KR20190026730A - Apparatus for Infusing medical liquid - Google Patents

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KR20190026730A
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김재진
정종욱
김승하
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이오플로우(주)
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Abstract

The present invention relates to a medicinal liquid injection device capable of simply recognizing whether a needle is inserted into a patient. The medicinal liquid injection device comprises: a casing having a needle through-hole; a button exposed to the outside of the casing; a needle holder positioned within the casing and coupled to a needle; a sensor located within the casing; and a controller electrically connected to the sensor.

Description

약액 주입 장치 {Apparatus for Infusing medical liquid}[0001] Apparatus for Infusing medical liquid [

약액 주입 장치에 관한 것이다.To a chemical liquid injecting apparatus.

인슐린 주입 장치와 같은 약액 주입 장치는 환자의 몸 안에 약액을 주입하기 위해 사용되는 데, 이는 의사나 간호사와 같은 전문 의료진에 의해 사용되기도 하지만, 대부분의 경우 환자 자신 또는 보호자와 같은 일반인에 의해 사용되고 있다. 그리고 이러한 약액 주입 장치를 통해 주입되는 약액은 환자가 장기간 복용하여야 하는 경우가 많기 때문에, 환자는 약액 주입 장치의 니들이 여러 차례에 걸쳐 삽입되는 고통을 겪게 된다. A drug infusion device, such as an insulin infusion device, is used to infuse a drug into a patient's body, which may be used by a medical professional such as a physician or a nurse, but is in most cases used by the general public such as the patient or the caregiver . Since the drug solution injected through such a drug solution injecting device is often required to be taken by the patient for a long period of time, the patient experiences suffering the needles of the drug solution injecting device being inserted many times.

이러한 약액 주입 장치는 약액이 토출되는 니들을 갖고 이 니들이 환자의 몸에 삽입되어야 하는 데, 이 과정에서 환자는 니들의 삽입으로 인한 고통을 필연적으로 겪게 된다. 뿐만 아니라, 이러한 니들 삽입에 대한 고통은 환자가 약액 주입 장치에 대해 공포감을 갖게 하며, 결과적으로 약액 주입 장치에 대한 거부감을 일으킬 수 있다. 아울러 니들 삽입에 대한 공포감은 니들이 충분히 환자에게 삽입되었는지 여부에 대한 환자의 객관적 인지가 어렵게 하기도 한다. 이에 따라 환자에게 니들이 충분히 삽입되지도 않았음에도 환자가 약물을 주입하는 조작을 할 우려가 있다.Such a drug solution injecting device has a needle to which a drug solution is discharged, and the needle must be inserted into the patient's body. In this process, the patient necessarily experiences pain due to insertion of the needle. In addition, such a pain for insertion of the needle causes the patient to feel a fear of the drug solution injecting device, and consequently may cause a feeling of discomfort to the drug solution injecting device. In addition, fear of insertion of the needle may make it difficult for the patient to know objectively whether or not the needle is sufficiently inserted into the patient. Accordingly, there is a possibility that the patient may be manipulated to inject the drug even though the needle is not fully inserted into the patient.

본 발명의 실시예는, 상기와 같은 문제 및/또는 한계를 해결하기 위한 것으로, 니들 삽입에 대한 고통 및 공포감을 최소화하고, 니들의 삽입 여부를 명확히 파악할 수 있도록 할 수 있는 약액 주입 장치를 제공하는 데에 목적이 있다.An embodiment of the present invention is to solve the above-mentioned problems and / or limitations, and it is an object of the present invention to provide a chemical liquid injecting apparatus capable of minimizing pain and fear of insertion of a needle, There is a purpose in.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 일 실시예는, 니들 관통공을 갖는 케이싱과, 상기 케이싱 외부로 노출된 버튼과, 상기 케이싱 내에 위치하고 니들과 결합되며, 상기 니들 관통공과 대향되게 위치하고, 상기 버튼의 동작에 의해 상기 니들 관통공을 향해 구동하도록 구비된 니들 홀더와, 상기 케이싱 내에 위치하고, 상기 니들 홀더가 상기 니들 관통공에 인접한지 여부를 센싱하도록 구비된 센서와, 상기 센서와 전기적으로 연결된 컨트롤러를 포함하는 약액 주입 장치를 제공할 수 있다.In order to achieve the above object, an embodiment of the present invention is directed to an image forming apparatus including a casing having a needle through hole, a button exposed to the outside of the casing, A sensor disposed in the casing and adapted to sense whether the needle holder is adjacent to the needle through-hole, and a sensor disposed in the casing and adapted to be actuated by a controller And a chemical liquid supply device.

상기 센서는, 상기 니들 관통공에 인접하게 위치한 제1 센싱 부재와, 상기 니들 홀더에 결합되고 상기 제1 센싱 부재와 대향되게 위치한 제2 센싱 부재를 포함할 수 있다.The sensor may include a first sensing member positioned adjacent the needle through-hole and a second sensing member coupled to the needle holder and positioned opposite the first sensing member.

상기 센서와 전기적으로 연결되고 상기 니들 홀더가 상기 니들 관통공에 인접할 경우 알림이 발생되도록 구비된 알림 소자를 더 포함할 수 있다.And a notification device electrically connected to the sensor and adapted to generate a notification when the needle holder is adjacent to the needle through hole.

상기 컨트롤러는, 상기 니들을 통한 약액의 주입을 제어하도록 구비된 제1 프로세서와, 상기 센서를 통해 상기 니들 홀더가 상기 니들 관통공에 인접한지 여부를 판단하고, 상기 니들 홀더가 상기 니들 관통공에 인접할 경우 상기 제1 프로세서를 통해 상기 약액의 주입을 실시하도록 구비된 제2 프로세서를 포함할 수 있다.Wherein the controller comprises: a first processor arranged to control the injection of a chemical solution through the needle; and a controller for determining through the sensor whether the needle holder is adjacent to the needle through-hole, And a second processor configured to perform the injection of the chemical liquid through the first processor when the first processor is adjacent to the second processor.

상기 버튼과 상기 니들 홀더의 사이에 개재된 스프링과, A spring interposed between the button and the needle holder,

상기 케이싱 내에 위치하고, 상기 니들 홀더를 지지하는 가이딩 부재를 더 포함할 수 있다.And a guiding member which is located in the casing and supports the needle holder.

또 다른 일 실시예에 따르면, 니들 관통공이 형성된 베이스를 포함하는 케이싱과, 상기 케이싱 내에 위치하고 니들과 결합되며, 상기 니들 관통공을 향해 구동하도록 구비된 니들 홀더와, 상기 케이싱 내에 위치하고, 상기 니들 홀더가 상기 니들 관통공에 인접한지 여부를 센싱하도록 구비된 센서와, 상기 센서와 전기적으로 연결된 컨트롤러를 포함하고, 상기 니들 홀더는, 제1 상태에서 상기 베이스로부터 이격되게 위치하고, 제2 상태에서 상기 니들 관통공에 인접하게 위치하도록 구비되며, 상기 컨트롤러는 상기 제2 상태에서 상기 니들 홀더가 상기 니들 관통공에 인접한지 여부를 판단하도록 구비될 수 있다.According to another embodiment, there is provided a needle holder comprising: a casing including a base through which a needle through hole is formed; a needle holder located in the casing and coupled with the needle and adapted to drive toward the needle through hole; And a controller electrically connected to the sensor, wherein the needle holder is spaced apart from the base in a first state, and in a second state, the needle And the controller may be provided to determine whether the needle holder is adjacent to the needle through-hole in the second state.

상기 센서는, 상기 니들 관통공에 인접하게 위치한 제1 센싱 부재와, 상기 니들 홀더에 결합되고 상기 제1 센싱 부재와 대향되게 위치한 제2 센싱 부재를 포함할 수 있다.The sensor may include a first sensing member positioned adjacent the needle through-hole and a second sensing member coupled to the needle holder and positioned opposite the first sensing member.

상기 센서와 전기적으로 연결되고, 상기 제2 상태에서 니들 홀더가 상기 니들 관통공에 인접할 경우 알림이 발생되도록 구비된 알림 소자를 더 포함할 수 있다.And a notification device electrically connected to the sensor and adapted to generate a notification when the needle holder is adjacent to the needle through hole in the second state.

상기 컨트롤러는, 상기 니들을 통한 약액의 주입을 제어하도록 구비된 제1 프로세서와, 상기 제2 상태에서 상기 니들 홀더가 상기 니들 관통공에 인접할 경우 상기 제1 프로세서를 통해 상기 약액의 주입을 실시하도록 구비된 제2 프로세서를 포함할 수 있다.Wherein the controller is configured to control the injection of the chemical solution through the needle and to inject the chemical solution through the first processor when the needle holder is adjacent to the needle through hole in the second state And a second processor adapted to receive the first signal from the second processor.

상기 니들 홀더를 지지하도록 구비된 스프링을 더 포함하고, 상기 니들 홀더는 상기 제1 상태에서 상기 제2 상태로 진행할 때 상기 스프링의 탄성에 의해 상기 니들 관통공을 향해 구동하도록 구비될 수 있다.The needle holder may further include a spring adapted to support the needle holder, and the needle holder may be provided to be driven toward the needle through hole by elasticity of the spring when proceeding from the first state to the second state.

상기 가이딩 부재는 상기 제1 상태에서 상기 제1 서포트를 지지하도록 구비된 제2 서포트를 포함할 수 있다.The guiding member may include a second support adapted to support the first support in the first state.

상기한 바와 같은 본 발명의 실시예들에 따르면, 스프링의 탄성을 이용하여 니들 홀더가 일시에 슬라이딩되도록 함으로써, 니들 홀더에 장착된 니들이 환자에게 순간 삽입될 수 있다.According to the embodiments of the present invention described above, the needle holder mounted on the needle holder can be instantaneously inserted into the patient by allowing the needle holder to slide at a time using the elasticity of the spring.

니들의 순간 삽입으로 인해, 환자가 받는 고통을 최소화할 수 있고, 니들에 의한 환자의 공포감을 줄일 수 있다.By the momentary insertion of the needles, the pain suffered by the patient can be minimized and the patient's fear of the needle can be reduced.

따라서 장기간 약액을 제공받아야 하는 환자가 약액 주입 장치에 대한 거부감을 줄일 수 있고, 환자에게 약액이 원활히 투입되도록 함으로써 환자의 치료 및/또는 건강에 기여할 수 있다.Therefore, a patient who is to be provided with a long-term drug solution can reduce the feeling of rejection of the drug solution injecting device, and can smoothly inject the drug solution into the patient, thereby contributing to the treatment and / or health of the patient.

니들이 충분히 토출되어 환자에게 삽입되었는지 여부를 환자의 감각이 아닌 니들의 토출 여부의 감지를 통해 확인할 수 있기 때문에, 더욱 정확한 약액 주입이 이뤄지도록 할 수 있다.Since it is possible to confirm whether or not the needles are sufficiently discharged and inserted into the patient through the detection of whether or not the needles are discharged rather than the sense of the patient, more accurate drug solution injection can be performed.

또한 니들이 충분히 토출된 상태에서만 약액 주입이 이뤄지도록 함으로써, 환자가 약물을 주입할 수 있는 정확한 타이밍을 쉽게 파악할 수 있고, 약물이 목표한 부분에 정확히 투입될 수 있도록 할 수 있다.In addition, by injecting the drug solution only when the needles are sufficiently discharged, it is possible to easily grasp the exact timing with which the patient can inject the drug, and to allow the drug to be accurately injected into the target portion.

도 1은 일 실시예에 따른 약액 주입 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 약액 주입 장치의 분리 사시도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 버튼의 사시도이다.
도 4는 도 3에 도시된 버튼의 저면 사시도이다.
도 5는 일 실시예에 따른 니들 홀더의 사시도이다.
도 6은 도 5에 도시된 니들 홀더의 저면도이다.
도 7은 일 실시예에 따른 제2 케이싱의 평면도이다.
도 8은 도 7에 도시된 제2 케이싱의 일부를 나타내는 일부 사시도이다.
도 9는 일 실시예에 따른 센서 및 컨트롤러를 개략적으로 도시한 구성도이다.
도 10a 및 도 10b는 각각 제1 상태 및 제2 상태에서 니들 홀더 및 가이딩 부재의 상태를 도시한 도면들이다.
도 11은 일 실시예에 따른 니들 커버 조립체의 사시도이다.1 is a perspective view of a chemical liquid injecting apparatus according to an embodiment.
2 is an exploded perspective view of the chemical liquid injecting apparatus shown in FIG.
3 is a perspective view of a button according to one embodiment.
4 is a bottom perspective view of the button shown in Fig.
5 is a perspective view of a needle holder according to one embodiment.
6 is a bottom view of the needle holder shown in Fig.
7 is a plan view of a second casing according to one embodiment.
8 is a partial perspective view showing a part of the second casing shown in Fig.
9 is a block diagram schematically showing a sensor and a controller according to an embodiment.
10A and 10B are views showing the states of the needle holder and the guiding member in the first state and the second state, respectively.
11 is a perspective view of a needle cover assembly in accordance with one embodiment.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. The effects and features of the present invention and methods of achieving them will be apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described below, but may be implemented in various forms.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to like or corresponding components throughout the drawings, and a duplicate description thereof will be omitted .

이하의 실시예에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.In the following examples, the singular forms "a", "an" and "the" include plural referents unless the context clearly dictates otherwise.

이하의 실시예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다. In the following embodiments, terms such as inclusive or possessive are intended to mean that a feature, or element, described in the specification is present, and does not preclude the possibility that one or more other features or elements may be added.

이하의 실시예에서, 막, 영역, 구성 요소 등의 부분이 다른 부분 위에 또는 상에 있다고 할 때, 다른 부분의 바로 위에 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 막, 영역, 구성 요소 등이 개재되어 있는 경우도 포함한다. In the following embodiments, when a part of a film, an area, a component or the like is on or on another part, not only the case where the part is directly on the other part but also another film, area, And the like.

어떤 실시예가 달리 구현 가능한 경우에 특정한 공정 순서는 설명되는 순서와 다르게 수행될 수도 있다. 예를 들어, 연속하여 설명되는 두 공정이 실질적으로 동시에 수행될 수도 있고, 설명되는 순서와 반대의 순서로 진행될 수 있다. If certain embodiments are otherwise feasible, the particular process sequence may be performed differently from the sequence described. For example, two processes that are described in succession may be performed substantially concurrently, and may be performed in the reverse order of the order described.

도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 이하의 실시예는 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.In the drawings, components may be exaggerated or reduced in size for convenience of explanation. For example, the sizes and thicknesses of the components shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of explanation, and therefore, the following embodiments are not necessarily drawn to scale.

도 1은 일 실시예에 따른 약액 주입 장치의 사시도이다.1 is a perspective view of a chemical liquid injecting apparatus according to an embodiment.

일 실시예에 따른 약액 주입 장치(100)는, 일 면에 버튼(120)이 노출되도록 구비되며, 타 면으로는 니들 커버 조립체(190)가 구비되어 있다.The chemical liquid injector 100 according to one embodiment includes a button cover 120 exposed on one side and a needle cover assembly 190 on the other side.

상기 버튼(120)은 사용자가 가압 및/또는 회전 가능하도록 구비되어 사용자에게 노출되어 있다. 상기 니들 커버 조립체(190)는 니들을 보호하도록 구비된 것으로, 사용자가 약액 주입 장치(100)를 사용할 때에 분리시킬 수 있다.The button 120 is provided to the user so as to be pressurized and / or rotatable. The needle cover assembly 190 is provided to protect the needle, and can be separated when the user uses the chemical liquid injecting apparatus 100.

상기와 같은 약액 주입 장치는 도 2에서 볼 수 있듯이 보다 구체적으로 구성될 수 있다.The above-described chemical liquid injecting apparatus may be more specifically constructed as shown in FIG.

일 실시예에 따른 약액 주입 장치는 케이싱을 포함할 수 있는 데, 상기 케이싱은 서로 결합되는 제1 케이싱(110)과 제2 케이싱(150)을 포함할 수 있다.The chemical liquid injector according to one embodiment may include a casing, which may include a first casing 110 and a second casing 150 coupled to each other.

상기 제1 케이싱(110)은 사용자가 약액 주입 장치를 몸에 장착한 후에도 사용자에게 노출되는 부분이 되며, 일부에 개구(111)가 형성되어 있다. 상기 개구(111)를 통해 버튼(120)이 통과되고, 버튼(120)은 사용자에게 노출될 수 있다.The first casing 110 is exposed to the user even after the user has installed the chemical liquid injector, and an opening 111 is formed in a part of the first casing 110. The button 120 is passed through the opening 111, and the button 120 can be exposed to the user.

서로 결합되는 제1 케이싱(110)과 제2 케이싱(150)의 사이, 즉, 케이싱의 내부에는, 버튼(120), 스프링(130), 니들 홀더(140), 펌프(160), 약액 저장부(170), 센서(183) 및 컨트롤러(180)가 위치할 수 있다.A spring 130, a needle holder 140, a pump 160, a chemical liquid storing portion 160, and a chemical liquid storing portion 160 are provided between the first casing 110 and the second casing 150, A sensor 170, a sensor 183, and a controller 180 may be located.

약액 저장부(170)는 도면에 도시하지는 않았지만 약액을 저장하는 저장조와 약액의 토출이 가능하도록 하는 피스톤을 포함할 수 있는 데, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 단지 저장조만을 포함하여도 무방하다. 약액은 예컨대 인슐린과 같은 약물을 포함하는 액체일 수 있다. Although not shown in the drawing, the chemical solution storage unit 170 may include a reservoir for storing the chemical solution and a piston for discharging the chemical solution. However, the present invention is not limited thereto and may include only a reservoir. The drug solution may be a liquid containing a drug such as insulin.

상기 약액 저장부(170)는 펌프(160)에 튜브와 같은 액 연결부재를 통해 연결될 수 있다. 상기 펌프(160)는 약액을 니들 홀더(140)의 방향으로 펌핑하도록 구성된 것으로, 펌핑 주기에 따라 일정한 양의 약액을 펌핑할 수 있다. 이러한 펌프(160)는 도시되지 아니한 별도의 전원에 전기적으로 연결될 수 있으며, 컨트롤러(180)에 전기적으로 연결되고, 상기 컨트롤러(180)는 펌프(160)를 통해 약액의 주입을 제어할 수 있다. 펌프(160)는 약액 저장부(170)로부터 약액을 흡입하여 니들 홀더(140)로 토출하도록 구비될 수 있다.The chemical solution storage part 170 may be connected to the pump 160 through a liquid connection member such as a tube. The pump 160 is configured to pump the chemical liquid in the direction of the needle holder 140 and can pump a predetermined amount of chemical liquid in accordance with the pumping cycle. The pump 160 may be electrically connected to a separate power source, not shown, and may be electrically connected to the controller 180, and the controller 180 may control the injection of the chemical solution through the pump 160. The pump 160 may be provided to suck the chemical solution from the chemical solution storage unit 170 and discharge the chemical solution into the needle holder 140.

상기 펌프(160)는 전기에 의해 약액 흡입력과 약액 토출력을 갖는 모든 종류의 펌프가 사용될 수 있다. 예를 들면, 기계변위형 마이크로펌프와 전자기운동형 마이크로펌프 등의 모든 종류의 펌프가 사용될 수 있다. 기계변위형 마이크로펌프는 유체의 흐름을 유도하기 위해 압력차를 일으키도록 기어나 다이어그램과 같은 고체 혹은 유체의 운동을 이용하는 펌프로서, 다이어프람 변위 펌프(Diaphragm displacement pump), 유체 변위 펌프(Fluid displacement pump), 회전 펌프(Rotary pump) 등이 있다. 전자기운동형 마이크로펌프는 전기적 또는 자기적 형태의 에너지를 바로 유체의 이동에 이용하는 펌프로서, 전기유체역학 펌프(Electro hydrodynamic pump, EHD), 전기삼투식 펌프(Electro osmotic pump), 자기유체역학 펌프(Magneto hydrodynamic pump), 전기습식 펌프(Electro wetting pump) 등이 있다.The pump 160 may be any kind of pump having a chemical liquid suction force and a chemical liquid discharge power by electricity. For example, all kinds of pumps such as a mechanical displacement type micro pump and an electromagnetic motion type micro pump can be used. A mechanical displacement type micropump is a pump that uses a solid or fluid motion such as a gear or a diagram to cause a pressure difference to induce a fluid flow. The pump is a diaphragm displacement pump, a fluid displacement pump , A rotary pump, and the like. Electromagnetic exercise type micro pump is a pump which uses electric or magnetic type energy to directly transfer fluid. It is used as an electro hydrodynamic pump (EHD), an electro osmotic pump, a hydrodynamic pump A magneto hydrodynamic pump, and an electro wetting pump.

상기 펌프(160)는 튜브(TU) 및 커넥터(CN)를 거쳐 니들 홀더(140)에 연결될 수 있다. 펌프(160)에 연결된 튜브(TU)는 커넥터(CN)에 연결되고, 이는 니들 홀더(140)에 지지된 상태에서 니들(ND)에 연결될 수 있다. 따라서 펌프(160)로부터 토출된 약액은 튜브(TU) 및 커넥터(CN)를 거쳐 니들(ND)을 통해 토출된다. 이를 위해 상기 니들 홀더(140)는 니들(ND)과 결합되어 있다.The pump 160 may be connected to the needle holder 140 via a tube TU and a connector CN. The tube TU connected to the pump 160 is connected to the connector CN and can be connected to the needle ND while being supported by the needle holder 140. Therefore, the chemical liquid discharged from the pump 160 is discharged through the tube ND through the tube TU and the connector CN. To this end, the needle holder 140 is coupled to the needle ND.

상기 니들 홀더(140)는 버튼(120)과 대향되게 배치되고, 니들 홀더(140)와 버튼(120)의 사이에는 스프링(130)이 개재될 수 있다. 버튼(120), 스프링(130) 및 니들 홀더(140)는 축(AX)을 따라 정렬될 수 있다. 상기 축(AX)은 도면의 Z축과 평행할 수 있다.The needle holder 140 is arranged to face the button 120 and a spring 130 may be interposed between the needle holder 140 and the button 120. The button 120, the spring 130 and the needle holder 140 may be aligned along the axis AX. The axis AX may be parallel to the Z axis in the figure.

도 2에 도시된 실시예에서 약액 저장부(170) 및 펌프(160)는 개략적인 상태를 알 수 있도록 나타낸 것으로 반드시 도면에 도시된 형상 및/또는 배치에 한정되지 않음은 물론이다.In the embodiment shown in FIG. 2, the chemical solution storage unit 170 and the pump 160 are shown to be schematically shown and are not limited to the shapes and / or arrangements shown in the drawings.

상기 케이싱 내에는 센서(183)가 더 위치하는 데, 상기 센서(183)는 상기 니들 홀더(140)가 제2 케이싱(150)에 형성된 니들 관통공에 인접한지 여부를 센싱하도록 구비될 수 있다. 일 실시예에 따르면 상기 센서(183)는 니들이 커버 밖으로 토출되는 제2 상태에서 니들 홀더(140)가 제2 케이싱(150)의 베이스에 접하는지 여부를 센싱하도록 구비될 수 있다. A sensor 183 is further disposed in the casing so that the sensor 183 can be provided to sense whether the needle holder 140 is adjacent to a needle through hole formed in the second casing 150. According to one embodiment, the sensor 183 may be provided to sense whether the needle holder 140 is in contact with the base of the second casing 150 in a second state in which the needle is discharged out of the cover.

선택적 실시예에 따르면, 상기 센서(183)는 니들 관통공에 인접하게 위치한 제1 센싱 부재(183a)와, 니들 홀더(140)에 결합된 제2 센싱 부재(183b)를 포함할 수 있다. 제1 센싱 부재(183a)는 제2 케이싱(150)에 결합될 수 있는 데, 제1 센싱 부재(183a)와 제2 센싱 부재(183b)는 서로 대향하는 위치에 위치할 수 있다. 제1 센싱 부재(183a)는 도 2에서 볼 수 있는 바와 같이 FPCB에 형성될 수 있으며, 이를 통해 컨트롤러(180)와 전기적으로 연결될 수 있다.According to an alternative embodiment, the sensor 183 may include a first sensing member 183a positioned adjacent the needle through-hole and a second sensing member 183b coupled to the needle holder 140. [ The first sensing member 183a may be coupled to the second casing 150. The first sensing member 183a and the second sensing member 183b may be located at positions opposite to each other. The first sensing member 183a may be formed on the FPCB as shown in FIG. 2, and may be electrically connected to the controller 180 through the first sensing member 183a.

도 3 및 도 4는 각각 일 실시예에 따른 버튼(120)의 사시도 및 저면 사시도이다.3 and 4 are a perspective view and a bottom perspective view, respectively, of the button 120 according to one embodiment.

상기 버튼(120)은 대략 원통형으로 형성될 수 있는 데, 축(AX)을 중심으로 회전 방향(R1)을 따라 회전 가능하도록 구비될 수 있다. 버튼(120)의 Z축 방향의 표면(121)에 사용자가 상기 버튼(120)을 회전하기 용이하도록 회전 홈(122)이 형성되어 있다. 사용자는 이 회전 홈(122)에 손톱 또는 동전을 삽입하여 용이하게 버튼(120)을 회전할 수 있다.The button 120 may be formed in a substantially cylindrical shape and may be rotatable about the axis AX in the rotation direction R1. A rotation groove 122 is formed on the surface 121 of the button 120 in the Z-axis direction so that the user can easily rotate the button 120. The user can easily rotate the button 120 by inserting a nail or a coin into the rotation groove 122.

상기 버튼(120)은 원통형 측면(123)을 구비할 수 있는 데, 이 측면(123) 상단부근에는 링 부재(OR)가 삽입되어 있다. 이 링 부재(OR)는 오링이 사용될 수 있는 데, 버튼(120)과 제1 케이싱(110)의 개구(111) 사이로 약액이 누수될 염려를 방지하도록 할 수 있다. 또는 상기 링 부재(OR)는 버튼(120)이 사용자에 의해 가압될 때에 이 가압에 소정의 저항력을 제공할 수 있고, 및/또는 버튼(120)이 눌러진 후에 쉽게 튀어나오지 않도록 기능할 수 있다.The button 120 may have a cylindrical side surface 123 and a ring member OR is inserted near the upper end of the side surface 123. This ring member OR can be used to prevent the chemical liquid from leaking between the button 120 and the opening 111 of the first casing 110. [ Or the ring member OR may function to provide a predetermined resistance force to the pushing when the button 120 is pressed by the user and / or to prevent the pushing of the button 120 easily after pushing .

상기 측면(123)에는 도 3 및 도 4에서 볼 수 있듯이, 체결 개구(127)가 형성될 수 있다. 상기 체결 개구(127)는 측면(123)의 서로 대칭되는 부분에 적어도 한 쌍 구비될 수 있다. 상기 체결 개구(127)는 측면(123)의 Z축 방향의 대략 중앙부에 위치할 수 있는 데, 이에 따라 체결 개구(127)에 가장자리는 체결대(123a)가 형성될 수 있다. 상기 체결 개구(127)는 후술하는 스토퍼에 체결되고, 이 때 체결대(123a)가 스토퍼에 걸리게 됨으로써 버튼(120)이 이탈되는 것을 방지할 수 있다. 이러한 체결 개구(127)는 버튼(120)이 스토퍼에 체결된 상태에서 회전 방향(R1)을 따라 회전 가능하도록 상기 측면(123)의 외주면을 따라 X-Y 평면 방향으로 연장되게 형성될 수 있다.As shown in FIGS. 3 and 4, the side surface 123 may have a fastening opening 127 formed therein. The fastening openings 127 may be provided on at least one pair of mutually symmetrical sides of the side surface 123. The fastening opening 127 may be located at a substantially central portion of the side surface 123 in the Z-axis direction, so that the fastening opening 123 may be formed at the edge of the fastening opening 127. The fastening opening 127 is fastened to a stopper described later, and the fastening table 123a is caught by the stopper at this time, thereby preventing the button 120 from being detached. The fastening opening 127 may be formed to extend in the X-Y plane direction along the outer peripheral surface of the side surface 123 so as to be rotatable along the rotation direction R1 in a state where the button 120 is fastened to the stopper.

상기 측면(123)의 체결 개구(127)에 인접한 부분에는 제1 홈(128a)이 형성되어 있다. 상기 제1 홈(128a)은 체결 개구(127)가 스토퍼에 체결될 때에 소정의 탄성을 부여할 수 있도록 하며, 각 체결 개구(127)의 양측에 위치할 수 있다.A first groove 128a is formed in a portion of the side surface 123 adjacent to the fastening opening 127. The first grooves 128a may be provided on both sides of the fastening openings 127 so as to provide a predetermined elasticity when the fastening openings 127 are fastened to the stoppers.

상기 측면(123)에는 제2 홈(128b)이 더 형성될 수 있는 데, 상기 버튼(120)이 니들 홀더(140)와 결합했을 때에 커넥터(CN)가 제2 홈(128b)을 통해 측면(123)을 관통할 수 있다.The second groove 128b may be further formed in the side surface 123. When the button 120 is engaged with the needle holder 140, 123, respectively.

상기 버튼(120)의 내측, 예컨대 니들 홀더(140)에 대향된 면에는 도 4에서 볼 수 있듯이, 제1 결합부(125)가 구비될 수 있다. 상기 제1 결합부(125)는 후술하는 니들 홀더(140)의 제2 결합부와 결합 가능하도록 구비된 것으로, 니들 홀더(140)의 방향으로 돌출되고 서로 대향되도록 이격된 제1-1 결합 돌기(125a)와 제1-2 결합 돌기(125b)를 갖고, 상기 제1-1 결합 돌기(125a)와 제1-2 결합 돌기(125b)의 사이에 간극(125c)이 구비될 수 있다. 상기와 같은 제1 결합부(125)는 후술하는 제2 결합부와 반드시 고정적으로 체결될 필요는 없으며, 사용자가 버튼(120)을 가압함에 따라 제2 결합부와 맞물리고, 사용자가 버튼(120)을 회전할 때에 버튼(120)의 회전력을 니들 홀더(140)에 전달할 수 있는 것이면 어떠한 형태라도 무방하다.As shown in FIG. 4, a first engaging portion 125 may be provided on the inner side of the button 120, for example, on a surface opposed to the needle holder 140. The first engaging portion 125 is provided to be engageable with a second engaging portion of a needle holder 140 to be described later. The first engaging portion 125 protrudes in the direction of the needle holder 140, And a first gap 125b and a second gap 125b may be provided between the first and second coupling protrusions 125a and 125b. The first engaging portion 125 does not necessarily have to be fixedly engaged with the second engaging portion described later. When the user presses the button 120, the first engaging portion 125 is engaged with the second engaging portion, It is possible to transmit the rotational force of the button 120 to the needle holder 140 in any form.

도 5 및 도 6은 각각 일 실시예에 따른 니들 홀더(140)의 사시도 및 저면도이다.5 and 6 are a perspective view and a bottom view, respectively, of a needle holder 140 according to one embodiment.

일 실시예에 따른 니들 홀더(140)는 회전 방향(R1)을 따라 회전하기 용이하도록 대략 원판 형태의 몸체(141)를 갖는다. 전술한 바와 같이 펌프(160)와 연결된 커넥터(CN)는 상기 몸체(141)에 결합될 수 있다.The needle holder 140 according to one embodiment has a substantially disc-shaped body 141 to facilitate rotation along the rotation direction R1. The connector CN connected to the pump 160 may be coupled to the body 141 as described above.

그리고 몸체(141)에는 버튼(120)과 반대측 방향을 향해 니들(ND)이 결합되어 있는 데, 이 니들(ND)은 커넥터(CN)와 연결되고, 결국 튜브(TU)와 연통된다. 상기 니들(ND)은 도 6에서 볼 수 있듯이 몸체(141)의 바닥면(149) 정 중앙에 위치할 수 있다.The needle ND is coupled to the body 141 in a direction opposite to the button 120. The needle ND is connected to the connector CN and eventually communicates with the tube TU. The needle ND can be positioned at the center of the bottom surface 149 of the body 141 as shown in FIG.

몸체(141)의 커넥터(CN)와 결합된 부분의 반대측에는 지지대(145)가 Z축 방향으로 세워질 수 있다. 상기 지지대(145)는 몸체(141)의 가장자리를 따라 원주 방향으로 형성될 수 있는 데, 튜브(TU)의 장력에 의해 니들 홀더(140)가 일측으로 쏠리게 되는 것을 방지하고, 니들 홀더(140)가 니들(ND)의 삽입 방향(K)을 따라 직선운동할 수 있도록 가이딩하는 역할을 할 수 있다.On the opposite side of the portion of the body 141 coupled with the connector CN, the support base 145 may be erected in the Z-axis direction. The support table 145 may be formed in the circumferential direction along the edge of the body 141. The support table 145 may prevent the needle holder 140 from being tilted to one side by the tension of the tube TU, Guiding so as to linearly move along the insertion direction K of the needles ND.

상기 몸체(141)의 버튼(120)을 향한 면에는 제2 결합부(142)가 구비될 수 있다.The second coupling portion 142 may be provided on a surface of the body 141 facing the button 120.

상기 제2 결합부(142)는 전술한 제1 결합부(125)와 결합 가능하도록 구비된 것으로, 버튼(120)의 방향으로 돌출되고 서로 이격된 제2-1 결합 돌기(142a) 및 제2-2 결합 돌기(142b)를 가질 수 있다. 상기 제2-1 결합 돌기(142a) 및 제2-2 결합 돌기(142b)는 사용자가 버튼(120)을 가압함에 따라 제1 결합부(125)와 맞물리고, 사용자가 버튼(120)을 회전할 때에 버튼(120)의 회전력이 니들 홀더(140)에 전달될 수 있는 것이면 어떠한 형태라도 무방하다. 예컨대 상기 제1 결합부(125)와 제2 결합부(142)가 서로 결합할 때에 상기 제2-1 결합 돌기(142a) 및 제2-2 결합 돌기(142b)의 사이로 상기 제1-1 결합 돌기(125a)와 제1-2 결합 돌기(125b)의 사이에 간극(125c)이 삽입되도록 할 수 있다. 이에 따라 제1 결합부(125)와 제2 결합부(142)가 서로 맞물릴 수 있게 된다.The second engaging portion 142 is provided to be engageable with the first engaging portion 125 and includes a second engaging protrusion 142a protruding in the direction of the button 120 and spaced apart from the second engaging portion 142a, -2 coupling protrusion 142b. The second-1 engaging projection 142a and the second-second engaging projection 142b engage with the first engaging portion 125 as the user presses the button 120, and when the user rotates the button 120 The rotational force of the button 120 can be transmitted to the needle holder 140 in any case. For example, when the first engaging portion 125 and the second engaging portion 142 are engaged with each other, the first-first engaging protrusion 142a and the second-second engaging protrusion 142b are engaged with each other, The gap 125c can be inserted between the protrusion 125a and the first-second coupling protrusion 125b. The first engaging portion 125 and the second engaging portion 142 can be engaged with each other.

한편, 도 2에 도시된 스프링(130)은 일단으로 제1 결합부(125)가 삽입되고 타단으로 제2 결합부(142)가 삽입되어 버튼(120)과 니들 홀더(140)의 사이에 고정될 수 있다. 상기 스프링(130)은 어느 정도 압축된 상태로 버튼(120)과 니들 홀더(140) 사이에 결합될 수 있는 데, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 사용자가 버튼(120)을 누르지 않은 상태에서 버튼(120)과 니들 홀더(140)의 사이에 압축 상태가 아닌 정상 상태로 개재될 수 있다.The spring 130 shown in FIG. 2 has the first engaging portion 125 inserted at one end and the second engaging portion 142 inserted at the other end to be fixed between the button 120 and the needle holder 140 . The spring 130 may be coupled between the button 120 and the needle holder 140 in a compressed state to some extent. However, the spring 130 is not limited to this, 120 and the needle holder 140 in a normal state instead of a compressed state.

상기 니들 홀더(140)는 제1 서포트(146) 및 가이딩 홈(144)을 포함할 수 있다.The needle holder 140 may include a first support 146 and a guiding groove 144.

상기 제1 서포트(146)는 니들 홀더(140)가 회전하기 전인 제1 상태에서 후술하는 가이딩 부재(155, 도 10 참조)에 지지되어 제2 케이싱(150)의 베이스(151)로부터 일정 정도 이격되게 위치될 수 있다. 즉, 상기 제1 상태에서 상기 니들 홀더(140)는 베이스(151)로부터 Z축 방향으로 어느 정도 떠 있는 상태가 될 수 있다.The first support 146 is supported by the guiding member 155 (see FIG. 10) described later in the first state before the needle holder 140 rotates and is held at a predetermined distance from the base 151 of the second casing 150 Can be positioned apart. That is, in the first state, the needle holder 140 may be floating to some extent from the base 151 in the Z-axis direction.

상기 가이딩 홈(144)은 상기 제1 서포트(146)에 인접하게 위치할 수 있는 데, 도 5 및 도 6에서 볼 수 있듯이 상기 가이딩 홈(144)은 상기 제1 서포트(146)로부터 상기 회전 방향(R1)에 반대 방향으로 인접하게 위치할 수 있다. 상기 가이딩 홈(144)은 상기 몸체(141)에 소정의 너비로 절개된 형태로 형성될 수 있는 데, 몸체(141)를 니들(ND) 삽입 방향(K), 예컨대 도면의 Z축 방향으로 관통하도록 구비될 수 있다. 상기 가이딩 홈(144)은 니들 홀더(140)가 회전된 상태인 제2 상태에서 후술하는 가이딩 부재(155)가 지나갈 수 있도록 구비된다. 즉, 제2 상태에서 상기 가이딩 홈(144)에 가이딩 부재(155)가 끼워지게 되고, 이 때 스프링(130)에 의해 니들 홀더(140)는 니들(ND) 삽입 방향(K)을 따라 슬라이딩될 수 있다.As shown in FIGS. 5 and 6, the guiding groove 144 may be positioned adjacent to the first support 146, and the guiding groove 144 may extend from the first support 146 And may be positioned adjacent to the rotation direction R1 in the opposite direction. The guiding groove 144 may be formed in the body 141 to have a predetermined width. The guiding groove 144 may be formed by inserting the body 141 into the insertion direction K of the needle ND, As shown in FIG. The guiding groove 144 is provided to allow the guiding member 155, which will be described later, to pass in a second state in which the needle holder 140 is rotated. That is, in the second state, the guiding member 155 is fitted into the guiding groove 144, and at this time, the needle holder 140 is urged by the spring 130 along the needle insertion direction K Can be slid.

상기와 같은 제1 서포트(146)는 몸체(141)의 상기 삽입 방향(K)을 향한 면에 Z축 방향으로 소정 깊이의 홈 형상으로 형성된 서포트 홈(146a)을 포함할 수 있다. 이 서포트 홈(146a)는 상기 가이딩 홈(144)과 연결되도록 구비될 수 있는 데, 서포트 홈(146a)과 가이딩 홈(144)의 사이에는 서포트 스토퍼(146b)가 위치할 수 있다. 상기 서포트 스토퍼(146b)는 서포트 홈(146a)이 형성되는 방향과 반대 방향으로 돌출된 돌기 형상으로 구비될 수 있다. 상기 서포트 홈(146a)에는 제1 상태에서 후술하는 가이딩 부재가 지지되고, 상기 서포트 스토퍼(146b)는 상기 니들 홀더(140)가 제1 상태에서 제2 상태로 변환될 때, 즉 니들 홀더(140)가 회전 방향(R1)을 따라 회전할 때에 이 회전에 소정 정도의 저항력을 제공할 수 있다. 따라서 사용자가 이 저항력 이상의 힘으로 버튼을 회전시키면 니들 홀더(140)가 회전 방향(R1)을 따라 회전하게 된다.The first support 146 may include a support groove 146a formed in a groove shape having a predetermined depth in the Z-axis direction on the surface of the body 141 facing the insertion direction K. [ The support groove 146a may be connected to the guiding groove 144 and the support stopper 146b may be positioned between the support groove 146a and the guiding groove 144. [ The support stopper 146b may be provided in a protruding shape protruding in a direction opposite to a direction in which the support groove 146a is formed. A guiding member 146a, which will be described later in the first state, is supported in the support groove 146a. When the needle holder 140 is changed from the first state to the second state, that is, 140 can rotate along the rotation direction R1 to provide a predetermined degree of resistance to this rotation. Therefore, when the user rotates the button with a force equal to or higher than the resistance force, the needle holder 140 rotates along the rotation direction R1.

일 실시예에 따르면 상기 니들 홀더(140)에는 제2 센싱 부재(183b)가 설치될 수 있다. 상기 제2 센싱 부재(183b)는 몸체(141)의 바닥면(149) 가장자리에 위치할 수 있다. 이에 따라 니들 홀더(140)가 제2 케이싱(150)의 베이스를 향해 구동되어, 니들 홀더(140)가 니들 관통공에 인접한지 여부를 센싱할 수 있다. 상기 제2 센싱 부재(183b)는 니들 홀더(140)가 니들 관통공에 인접한 때에 제2 케이싱(150)에 설치되는 제1 센싱 부재와 접할 수 있도록 구비되며, 제1 센싱 부재와 컨택 가능하도록 돌출되게 형성될 수 있다.According to one embodiment, the needle holder 140 may be provided with a second sensing member 183b. The second sensing member 183b may be positioned at the edge of the bottom surface 149 of the body 141. Accordingly, the needle holder 140 is driven toward the base of the second casing 150 to sense whether the needle holder 140 is adjacent to the needle through-hole. The second sensing member 183b is provided so as to be in contact with a first sensing member provided on the second casing 150 when the needle holder 140 is adjacent to the needle through hole, .

상기 제2 센싱 부재(183b)는 도전성 소재로 형성될 수 있는 데, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 상기 제1 센싱 부재(183a)와 접함에 따라 니들 홀더(140)의 니들 관통공에 인접한지 여부를 센싱할 수 있는 것이면 어떠한 것이나 적용될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 제2 센싱 부재(183b)는 반드시 컨트롤러(180)에 전기적으로 연결될 필요는 없으며, 접지 상태일 수 있다.The second sensing member 183b may be formed of a conductive material and is not necessarily limited thereto. The second sensing member 183b may be formed of a conductive material, Any of which can be used for sensing the signal. According to one embodiment, the second sensing member 183b does not necessarily have to be electrically connected to the controller 180, but may be in a grounded state.

도 7은 일 실시예에 따른 제2 케이싱(150)의 평면도이고, 도 8은 제2 케이싱(150)의 일부를 나타내는 일부 사시도이다.7 is a plan view of the second casing 150 according to an embodiment, and Fig. 8 is a partial perspective view showing a part of the second casing 150. Fig.

제1 케이싱(110)과 결합되는 제2 케이싱(150)은 베이스(151)를 포함할 수 있다. 상기 베이스(151)는 제2 케이싱(150)의 일부일 수 있는 데, 제2 케이싱(150)과는 별개로 형성되어 제2 케이싱(150)의 바닥에 결합될 수 있다.The second casing 150 coupled with the first casing 110 may include a base 151. The base 151 may be a part of the second casing 150 and may be separately formed from the second casing 150 and coupled to the bottom of the second casing 150.

베이스(151)의 대략 중앙부에는 니들이 통과할 수 있도록 형성된 니들 관통공(153)이 형성될 수 있다.A needle through-hole 153 formed to allow the needle to pass therethrough may be formed at a substantially central portion of the base 151.

니들 관통공(153)의 주위로는 대략 원통 형상의 가이드 월(152)이 형성될 수 있다. 상기 가이드 월(152)은 베이스(151)로부터 제1 케이싱을 향해 Z축 방향으로 돌출되도록 구비될 수 있다. A substantially cylindrical guide wall 152 may be formed around the needle through-hole 153. The guide wall 152 may protrude in the Z-axis direction from the base 151 toward the first housing.

도 7에서 볼 때 상기 가이드 월(152)의 평면 외경은 버튼(120)의 측면(123) 내경보다 작게 할 수 있다. 이에 따라 버튼(120)이 눌려졌을 때에 버튼(120)의 측면(123)이 가이드 월(152) 외측에 위치할 수 있고, 결국 버튼(120)이 가이드 월(152)을 따라 니들 홀더(140)를 향한 방향, 즉, 니들 삽입 방향(K)을 따라 직선 형태의 슬라이딩 운동을 할 수 있다.7, the plane outer diameter of the guide wall 152 may be smaller than the inner diameter of the side surface 123 of the button 120. As shown in FIG. The side surface 123 of the button 120 may be positioned outside the guide wall 152 when the button 120 is pressed and eventually the button 120 is moved along the guide wall 152 to the needle holder 140. [ I.e., in the direction of insertion of the needle K, can be performed.

상기 가이드 월(152)의 일부에는 도 8에서 볼 수 있듯이 베이스(151)로부터 그 반대측 단부에 이르기까지 절개된 절개홈(152h)이 형성될 수 있다. 상기 절개홈(152h)을 통해 니들 홀더(140)의 커넥터(CN)가 통과될 수 있다.As shown in FIG. 8, a part of the guide wall 152 may have a cutout groove 152h cut from the base 151 to the opposite end thereof. The connector CN of the needle holder 140 can be passed through the cutout groove 152h.

가이드 월(152)의 내측면에는 가이딩 부재(155)가 구비될 수 있다. 상기 가이딩 부재(155)는 니들 삽입 방향(K), 예컨대 Z축 방향을 따라 연장되도록 형성될 수 있는 데, 레일 상으로 형성될 수 있다. 이러한 가이딩 부재(155)는 전술한 제2 상태에서 가이딩 홈(144)에 삽입되고, 니들 홀더(140)는 가이딩 부재(155)를 따라 삽입 방향(K)으로 슬라이딩될 수 있다.A guiding member 155 may be provided on the inner surface of the guide wall 152. The guiding member 155 may be formed to extend in the needle insertion direction K, for example, along the Z-axis direction, and may be formed in a rail shape. This guiding member 155 is inserted into the guiding groove 144 in the second state described above and the needle holder 140 can slide along the guiding member 155 in the insertion direction K. [

가이딩 부재(155)의 일단, 즉, 가이딩 부재(155)의 제1 케이싱(110)을 향한 단부에는 전술한 제1 상태에서 제1 서포트를 지지하도록 구비된 제2 서포트(154)가 형성될 수 있다. 상기 제2 서포트(154)는, 도 8에서 볼 수 있듯이 제2-1 서포트부(154a) 및 제2-2 서포트부(154b)를 포함할 수 있다. 상기 제2-1 서포트부(154a) 및 제2-2 서포트부(154b)는 서로 연결될 수 있는 데, 상기 제2-1 서포트부(154a)는 니들 홀더의 회전 방향에 대하여 하류에 위치하고, 상기 제2-2 서포트부(154b)는 니들 홀더의 회전 방향에 대하여 상류에 위치할 수 있다. 이 때, 상기 제2-1 서포트부(154a)가 상기 제2-2 서포트부(154b)보다 상기 버튼에 인접하게 위치함으로 말미암아 니들 홀더(140)가 회전 방향(R1)을 따라 회전할 때에 이 회전에 소정 정도의 저항력을 제공할 수 있다. 따라서 사용자가 이 저항력 이상의 힘으로 버튼을 회전시키면 니들 홀더(140)가 회전 방향(R1)을 따라 회전하게 된다.A second support 154 is provided at one end of the guiding member 155, that is, at the end of the guiding member 155 facing the first casing 110, to support the first support in the first state described above . The second support 154 may include a 2-1 support portion 154a and a 2-2 support portion 154b as shown in FIG. The 2-1 support part 154a and the 2-2 support part 154b can be connected to each other. The 2-1 support part 154a is located downstream in the rotation direction of the needle holder, And the 2 < 2 > -th support part 154b may be located upstream of the rotation direction of the needle holder. At this time, when the needle holder 140 rotates in the rotation direction R1 because the second-1 support part 154a is positioned adjacent to the button than the second-2 support part 154b, It is possible to provide a certain degree of resistance to rotation. Therefore, when the user rotates the button with a force equal to or higher than the resistance force, the needle holder 140 rotates along the rotation direction R1.

가이드 월(152)의 외측면에는 스토퍼(157)가 형성될 수 있다. 상기 스토퍼(157)는 가이드 월(152)의 외측면으로부터 X축 방향으로 돌출된 돌기가 될 수 있는 데, 도 8에서 볼 수 있듯이 가이드 월(152)의 외주면을 따라 X-Y 평면 방향으로 연장될 수 있다.A stopper 157 may be formed on the outer surface of the guide wall 152. The stopper 157 may protrude in the X-axis direction from the outer surface of the guide wall 152. As shown in FIG. 8, the stopper 157 may extend in the XY plane direction along the outer circumferential surface of the guide wall 152 have.

상기 스토퍼(157)는 상기 버튼(120)의 Z축 방향의 슬라이딩을 단속하도록 구비된 것으로, Z축 방향을 따라 평행하게 이격된 제1 스토퍼(157a) 및 제2 스토퍼(157b)를 포함할 수 있다. 상기 제1 스토퍼(157a) 및 제2 스토퍼(157b)는 도 3 및 도 4에서 볼 수 있는 버튼(120)의 체결 개구(127)에 삽입되며, 체결대(123a)가 제1 스토퍼(157a) 및 제2 스토퍼(157b)에 걸려 있게 되어 버튼(120)이 삽입 방향(K)의 반대 방향으로 이탈되는 것을 방지할 수 있다. 제1 스토퍼(157a)는 버튼(120)이 가압되기 전 상태에서 체결 개구(127)에 체결되고, 제2 스토퍼(157b)는 버튼(120)이 가압된 상태에서 체결 개구(127)에 체결된다.The stopper 157 may include a first stopper 157a and a second stopper 157b which are spaced apart in parallel along the Z-axis direction to intermit the sliding of the button 120 in the Z-axis direction. have. The first stopper 157a and the second stopper 157b are inserted into the fastening opening 127 of the button 120 shown in Figures 3 and 4 and the fastener 123a is inserted into the first stopper 157a, And the second stopper 157b to prevent the button 120 from being released in the opposite direction to the insertion direction K. [ The first stopper 157a is fastened to the fastening opening 127 in a state before the button 120 is pressed and the second stopper 157b is fastened to the fastening opening 127 in a state in which the button 120 is pressed .

선택적으로, 일 실시예에 따르면, 상기 제2 케이싱(150)에는 제1 센싱 부재(183a)가 더 설치될 수 있다. 상기 제1 센싱 부재(183a)는 FPCB에 설치되고, FPCB가 제2 케이싱(150)의 베이스에 결합될 수 있다. 상기 FPCB를 통해 상기 제1 센싱 부재(183a)는 컨트롤러(180)와 전기적으로 연결될 수 있다. 도면에는 상기 컨트롤러(180)가 제1 센싱 부재(183a)와 동일한 FPCB에 설치된 것으로 도시되었으나, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 제1 센싱 부재(183a)가 설치된 FPCB와는 별개의 회로기판에 설치되어 서로 전기적으로 연결될 수 있음은 물론이다.Alternatively, according to one embodiment, the second casing 150 may further include a first sensing member 183a. The first sensing member 183a may be mounted on the FPCB and the FPCB may be coupled to the base of the second casing 150. [ The first sensing member 183a may be electrically connected to the controller 180 through the FPCB. Although the controller 180 is illustrated as being mounted on the same FPCB as the first sensing member 183a, the present invention is not limited thereto. The present invention is not limited thereto, and may be applied to a circuit board separate from the FPCB provided with the first sensing member 183a And may be electrically connected to each other.

상기 제1 센싱 부재(183a)는 니들 관통공(153)에 인접하게 위치할 수 있는 데, 이를 위해 가이드 월(152)의 내측까지 연장될 수 있다. 즉, 커넥터(CN)가 통과할 수 있도록 형성된 가이드 월(152)의 절개부를 통해 가이드 월(152)의 내측까지 연장되어 니들 관통공(153)에 인접한 위치에 위치하게 된다.The first sensing member 183a may be positioned adjacent to the needle through-hole 153 and may extend to the inside of the guide wall 152 for this purpose. That is, the connector CN extends to the inside of the guide wall 152 through the cutout of the guide wall 152 formed to allow the connector CN to pass therethrough and is positioned at a position adjacent to the needle through-hole 153.

도 9는 일 실시예에 따른 센서(183) 및 컨트롤러(180)를 개략적으로 도시한 구성도이다.9 is a schematic diagram showing a sensor 183 and a controller 180 according to an embodiment.

일 실시예에 따른 센서(183)는 전술한 바와 같이, 니들 홀더(140)가 니들 관통공(153)에 인접한지 여부를 센싱하도록 구비된 것으로, 컨트롤러(180)에 전기적으로 연결될 수 있다.The sensor 183 according to one embodiment is provided to sense whether the needle holder 140 is adjacent to the needle through hole 153 and can be electrically connected to the controller 180 as described above.

상기 컨트롤러(180)는 전술한 바와 같이 펌프와 전기적으로 연결되어 니들을 통한 약액의 주입을 제어할 뿐 아니라, 상기 센서(1830를 통해 니들 홀더가 니들 관통공(153)에 인접한지 여부를 판단할 수 있다. The controller 180 is electrically connected to the pump as described above to control the injection of the chemical solution through the needle and to determine whether the needle holder is adjacent to the needle through hole 153 through the sensor 1830 .

일 실시예에 따르면, 상기 컨트롤러(180)는 제1 프로세서(181) 및 제2 프로세서(182)을 포함할 수 있다. 상기 제1 프로세서(181)은 펌프를 제어하는 것으로, 니들을 통한 약액의 주입을 제어할 수 있다. 상기 제2 프로세서(182)은 센서(183)를 통해 니들 홀더가 니들 관통공(153)에 인접한지 여부를 판단하고, 니들 홀더가 니들 관통공에 인접할 경우에만 상기 제1 프로세서(181)을 통해 약액의 주입이 이뤄지도록 한다. 따라서 니들 홀더(140)가 니들 관통공(153)에 인접하지 않을 경우, 사용자가 약물 주입 조작을 한다고 하더라도 주입이 이뤄지지 않을 수 있다. According to one embodiment, the controller 180 may include a first processor 181 and a second processor 182. The first processor 181 controls the pump to control the injection of the chemical liquid through the needle. The second processor 182 determines whether the needle holder is adjacent to the needle through-hole 153 via the sensor 183 and determines whether the needle holder is adjacent to the needle through- So that the injection of the chemical solution is performed. Therefore, if the needle holder 140 is not adjacent to the needle through-hole 153, the injection may not be performed even if the user performs a drug injection operation.

니들 홀더(140)가 니들 관통공(153)에 인접하였다는 것은 니들이 충분히 제2 케이싱 외측으로 토출된 것을 의미하고, 이는 결국 니들이 환자의 신체에 삽입된 것을 의미할 수 있다. 따라서 제2 프로세서(182)은 니들 홀더(140)가 니들 관통공(153)에 인접한 것으로 센싱되면, 환자의 신체에 니들이 충분히 삽입된 것으로 판단하고, 제1 프로세서(181)에 의한 약액 주입이 가능하도록 하는 것이다. 이에 따라 니들이 환자에게 충분히 삽입되지 않은 경우에 약액 주입이 시작되는 것을 방지할 수 있고, 이는 약액이 외부로 세어 나간다던지, 또는 약액이 목표 개소에 투입되지 않는 등의 문제를 예방할 수 있다.The fact that the needle holder 140 is adjacent to the needle through-hole 153 means that the needle is sufficiently discharged to the outside of the second casing, which may mean that the needle is eventually inserted into the patient's body. Therefore, when the needle holder 140 is sensed as being adjacent to the needle through-hole 153, the second processor 182 determines that the needle is sufficiently inserted into the body of the patient and the chemical processor 181 can inject the chemical solution . As a result, when the needle is not fully inserted into the patient, it is possible to prevent the injection of the drug solution from being started. This can prevent the problem that the drug solution is counted out or the drug solution is not injected into the target site.

상기 제1 프로세서(181)과 제2 프로세서(182)은 분리된 별도의 부품으로 구비되어야 하는 것은 아니며, 하나의 프로그램을 저장 및/또는 실행하는 프로세서 및/또는 저장매체일 수 있고, 단일 프로세서 및/또는 저장매체에서 프로그램의 구분된 영역을 실행하기 위해 구획된 영역일 수 있다.The first processor 181 and the second processor 182 do not have to be separate separate components, and may be a processor and / or storage medium that stores and / or executes one program, / RTI > and / or < RTI ID = 0.0 > a < / RTI >

다른 일 실시예에 따르면, 상기 컨트롤러(180)는 알림 소자(184)를 더 포함할 수 있다.According to another embodiment, the controller 180 may further include a notification element 184.

상기 알림 소자(184)는 상기 센서(183)와 전기적으로 연결된 것으로, 상기 니들 홀더(140)가 니들 관통공(153)에 인접한 경우 알림이 발생되도록 구비될 수 있다. 상기 알림 소자(184)는 빛으로 알림 신호를 나타낼 수 있는 발광 소자를 포함할 수 있다. 및/또는 상기 알림 소자(184)는 소리로서 알림 신호를 나타낼 수 있는 마이크로 스피커 소자를 포함할 수 있다. 및/또는 상기 알림 소자(184)는 화면의 표시로서 알림을 나타낼 수 있는 디스플레이 소자를 포함할 수 있다.The notification element 184 is electrically connected to the sensor 183 and may be provided to notify when the needle holder 140 is adjacent to the needle through hole 153. The notification device 184 may include a light emitting device capable of displaying a notification signal with light. And / or the notification element 184 may include a micro speaker element capable of indicating a notification signal as sound. And / or the notification element 184 may include a display element capable of indicating a notification as an indication of the screen.

도 9에서 상기 알림 소자(184)는 컨트롤러(180)에 포함되는 구성인 것으로 나타내었으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 별개의 부품으로 구성될 수 있다.Although the notification device 184 is shown as being included in the controller 180 in FIG. 9, the notification device 184 is not necessarily limited to this, but may be configured as a separate component.

상기 알림 소자(184)는 센서(183)에 전기적으로 연결될 뿐 아니라, 제1 프로세서(181) 및/또는 제2 프로세서(182)에 전기적으로 연결될 수 있고, 이에 따라 센서(183)에 의한 센싱 뿐 아니라 다른 동작 상태에 대해서도 사용자에게 알림을 제공할 수 있다.The notifying device 184 may be electrically coupled to the sensor 183 and may be electrically connected to the first processor 181 and / or the second processor 182 so that only the sensing by the sensor 183 But also notify the user of other operating conditions.

상기와 같이 구성된 일 실시예에 따른 약액 주입 장치(100)는, 사용자가 이 약액 주입 장치(100)를 사용할 부위에 제2 케이싱(150)의 외면을 위치시킨 상태에서 사용자가 버튼(120)을 가압함으로써 버튼(120)과 니들 홀더(140)가 서로 결합하고, 사용자가 버튼(120)을 회전시킴으로써 스프링(130)의 탄성에 의해 니들 홀더(140)가 니들(ND) 삽입 방향(K)으로 슬라이딩되어 니들(ND)의 순간 삽입이 가능하게 된다. 이 때 상기 버튼(120)의 가압에 따라 스프링(130)은 충분히 압축된 상태가 될 수 있고, 스프링(130)의 탄성을 이용한 니들(ND)의 순간 삽입 효과가 높아질 수 있다. 이러한 니들(ND)의 순간 삽입으로 말미암아 환자의 통증과 공포감은 최소화될 수 있다. 이 때 니들 홀더(140)가 니들 관통공(153)에 인접한지 여부, 즉 니들 홀더(140)가 니들 관통공(153) 주위의 제2 케이싱(150)의 부분에 접하게 되었는지를 센싱함으로써, 니들(ND)이 니들 관통공(153)을 지나 충분히 토출되었는지 여부를 손쉽게 판단할 수 있고, 이에 따라 사용자가 약액의 손실 없이 정확한 타이밍에 약액을 주입할 수 있고, 니들 삽입에 대한 공포감으로 인하여 니들의 삽입을 망설이게 되는 우려를 줄일 수 있다.In the chemical liquid injector 100 according to the embodiment configured as described above, when the user places the button 120 in a state where the outer surface of the second casing 150 is positioned at a site where the user uses the liquid injector 100 The button 120 and the needle holder 140 are coupled to each other so that the user rotates the button 120 to rotate the needle holder 140 in the needle insertion direction K So that instant insertion of the needle ND is possible. At this time, the spring 130 can be sufficiently compressed according to the pressing of the button 120, and the momentary insertion effect of the needle ND by the elasticity of the spring 130 can be enhanced. The momentary insertion of the needle (ND) can minimize the pain and fear of the patient. At this time, by sensing whether the needle holder 140 is adjacent to the needle through hole 153, that is, whether the needle holder 140 is brought into contact with the portion of the second casing 150 around the needle through hole 153, It is possible to easily judge whether or not the needle ND is sufficiently discharged through the needle through hole 153. Accordingly, the user can inject the drug solution at the correct timing without loss of the drug solution, It is possible to reduce the concern of hesitating insertion.

일 실시예에 따르면, 예컨대 도 10a에서 볼 수 있듯이, 니들 홀더(140)가 회전하지 않은 제1 상태에서 니들 홀더(140)는 제2 케이싱(150)의 베이스(151)로부터 이격된 상태가 된다. 이 상태에서는 니들은 환자의 몸에 삽입되기 전이 된다. 이 제1 상태에서 니들 홀더(140)의 제1 서포트(146)는 가이딩 부재(155)의 제2 서포트(154)와 맞닿아 서로 지지하고 있는 상태가 될 수 있다. 이 때, 일 실시예에 따르면 제1 서포트(146)와 제2 서포트(154)는 서로 맞물리는 구조를 갖고, 이에 따라 서포트 홈(146a)과 제2-1 서포트부(154a)가 서로 접하고, 서포트 스토퍼(146b)와 제2-2 서포트부(154b)가 서로 접하도록 구비되어 있다. 따라서 제1 상태에서 니들 홀더(140)는 보다 안정적으로 가이딩 부재(155)의 단부에 지지된 상태가 유지될 수 있다.10A, in a first state in which the needle holder 140 is not rotated, the needle holder 140 is in a state spaced apart from the base 151 of the second casing 150 . In this state, the needle is inserted into the patient's body. The first support 146 of the needle holder 140 can be brought into contact with the second support 154 of the guiding member 155 to be supported by each other in this first state. According to the embodiment, the first support 146 and the second support 154 have a structure in which they mutually engage with each other, so that the support groove 146a and the 2-1th support portion 154a abut each other, And the support stopper 146b and the second-2 support portion 154b are brought into contact with each other. Therefore, in the first state, the needle holder 140 can be stably held at the end of the guiding member 155.

사용자가 버튼(120)을 회전함으로써 니들 홀더(140)가 회전 방향(R1)을 따라 회전하게 되면, 서포트 스토퍼(146b)와 제2-1 서포트부(154a)가 서로 어긋나는 방향으로 상대 운동하게 됨으로써 상기 회전에 대한 저항력을 니들 홀더(140)에 줄 수 있다. 만일 사용자가 이 저항력을 초과하는 힘으로 버튼(120)을 돌림으로써 니들 홀더(140)에 상기 저항력을 초과하는 회전력이 가해지면 서포트 스토퍼(146b)가 제2-1 서포트부(154a)를 넘어 지나가게 되고, 가이딩 홈(144)으로 가이딩 부재(155)가 진입할 수 있다. When the user rotates the button 120 to rotate the needle holder 140 along the rotation direction R1, the support stopper 146b and the second-1 support portion 154a relatively move in the direction in which they deviate from each other The resistance to rotation can be imparted to the needle holder 140. If the user rotates the button 120 with a force exceeding the resistance, if the rotational force exceeding the resistance force is applied to the needle holder 140, the support stopper 146b goes over the second-1 support portion 154a So that the guiding member 155 can enter the guiding groove 144. [0051]

상기 가이딩 홈(144)과 가이딩 부재(155)는 각각 X축 방향으로 제1 너비(W1)및 제2 너비(W2)를 갖는다. 가이딩 홈(144)에 가이딩 부재(155)가 원활하게 삽입될 수 있도록 상기 제1 너비(W1)는 제2 너비(W2)를 초과할 수 있다.The guiding groove 144 and the guiding member 155 have a first width W1 and a second width W2 in the X-axis direction, respectively. The first width W1 may exceed the second width W2 so that the guiding member 155 can be smoothly inserted into the guiding groove 144. [

이렇게 사용자가 버튼(120)을 회전함으로써 니들 홀더(140)가 완전히 회전된 상태인 제2 상태가 되면 도 10b에서 볼 수 있듯이, 니들 홀더(140)는, 가이딩 홈(144)에 가이딩 부재(155)가 끼워진 상태에서 가이딩 부재(155)를 따라 슬라이딩되어 제2 케이싱(150)의 베이스(151)를 향해 니들 홀더(140)가 구동하게 되고, 이에 따라 나들(ND)은 환자의 몸에 삽입되는 것이다. 10B, when the user rotates the button 120, the needle holder 140 is moved to the guiding groove 144 by the guiding member 144, The needle holder 140 is driven toward the base 151 of the second housing 150 by sliding along the guiding member 155 in a state in which the needle 155 is inserted, As shown in FIG.

본 발명은 이처럼 스프링의 압축된 힘을 순간 발산하도록 함으로써 니들 홀더가 베이스를 향해 구동하도록 하는 것으로, 이에 따라 니들 홀더에 결합된 니들이 환자의 몸에 순간 삽입 가능하도록 할 수 있다.The present invention allows the needle holder to be driven toward the base by momentarily diverging the compressed force of the spring so that the needle coupled to the needle holder can be instantly inserted into the patient's body.

상기 실시예에 따른 약액 주입 장치는, 니들 홀더의 회전에 저항력을 주고, 사용자에게 이 저항력을 넘는 회전력을 버튼에 가하도록 유도하기 위해, 상기 니들 홀더의 제1 서포트(146)와 가이딩 부재(155)의 제2 서포트(154)를 구비하였으나, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 반드시 니들 홀더의 회전에 저항력을 제공할 필요는 없으며, 사용자에 의한 니들 홀더의 회전에 따라 스프링의 탄성력을 이용해 니들 홀더가 빠르기 슬라이딩 구동하고, 이에 따라 니들이 환자의 몸에 순간 삽입 가능하다면 본 발명의 권리범위에 포함될 수 있다고 할 것이다.The chemical solution injecting apparatus according to the present embodiment is provided with a first support 146 of the needle holder and a guiding member (not shown) for imparting resistance to rotation of the needle holder and guiding the user to apply a rotational force exceeding the resistance force to the button, 155, but the present invention is not limited thereto. That is, there is no need to necessarily provide a resistance against the rotation of the needle holder, and if the needle holder can be instantly inserted into the body of the patient by sliding the needle holder using the spring force of the spring according to the rotation of the needle holder by the user, And may be included in the scope of the invention.

다른 일 실시예에 따른 약액 주입 장치는 사용자가 사용하기 전에 니들을 보호할 수 있도록 니들 커버 조립체를 더 포함할 수 있다.The chemical liquid injecting apparatus according to another embodiment may further include a needle cover assembly for protecting the needle before the user uses the needle.

도 11은 일 실시예에 따른 니들 커버 조립체(190)의 사시도이다. 11 is a perspective view of a needle cover assembly 190 according to one embodiment.

니들 커버 조립체(190)는 커버 플레이트(191)를 포함할 수 있는 데, 상기 커버 플레이트(191)는 평판 플레이트로 구비될 수 있고, 일단이 손잡이(191a)가 되어 사용자가 이 손잡이(191a)를 이용해 니들 커버 조립체(190)를 케이싱으로부터 분리할 수 있다.The needle cover assembly 190 may include a cover plate 191 which may be a flat plate and one end of which may be a handle 191a so that the user may press the handle 191a The needle cover assembly 190 can be detached from the casing.

니들 커버 조립체(190)는 니들 커버(192)를 포함할 수 있는 데, 니들 커버(192)는 제2 케이싱(150)의 베이스(151)에 구비된 니들 관통공(153)에 삽입될 수 있다. 도면에 도시하지는 않았지만 상기 니들 커버(192)는 밀폐 공간을 포함할 수 있고, 이 밀폐 공간으로 니들의 첨단이 일정 부분 삽입되어 있을 수 있다. 상기 밀폐 공간은 공기는 통과하나 액체는 통과하지 않는 재질로 형성된 부분 또는 체적 변화가 가능한 부분을 포함할 수 있는 데, 이에 따라 사용자가 사용 전, 니들 내부 및/또는 튜브 내부의 공기를 빼내는 프라이밍(Priming) 작업 시 약액이 외부로 토출되지 않도록 할 수 있다.The needle cover assembly 190 may include a needle cover 192 which may be inserted into a needle through hole 153 provided in the base 151 of the second housing 150 . Although not shown in the drawing, the needle cover 192 may include a closed space, and a tip of the needle may be inserted into the closed space. The closed space may include a portion formed of a material through which air passes but a liquid does not pass, or a portion capable of varying in volume, thereby allowing the user to perform a priming operation to remove air inside the needle and / Priming can prevent the chemical liquid from being discharged to the outside.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation and that those skilled in the art will recognize that various modifications and equivalent arrangements may be made therein. It will be possible. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be determined only by the appended claims.

Claims (9)

니들 관통공을 갖는 케이싱;
상기 케이싱 외부로 노출된 버튼;
상기 케이싱 내에 위치하고 니들과 결합되며, 상기 니들 관통공과 대향되게 위치하고, 상기 버튼의 동작에 의해 상기 니들 관통공을 향해 구동하도록 구비된 니들 홀더;
상기 케이싱 내에 위치하고, 상기 니들 홀더가 상기 니들 관통공에 인접한지 여부를 센싱하도록 구비된 센서; 및
상기 센서와 전기적으로 연결된 컨트롤러;를 포함하고,
상기 센서와 전기적으로 연결되고 상기 니들 홀더가 상기 니들 관통공에 인접할 경우 알림이 발생되도록 구비된 알림 소자를 더 포함하는 약액 주입 장치.A casing having needle through holes;
A button exposed to the outside of the casing;
A needle holder positioned in the casing and coupled with the needle and positioned to face the needle through hole, the needle holder being adapted to be driven toward the needle through hole by the operation of the button;
A sensor located within the casing and adapted to sense whether the needle holder is adjacent to the needle through-hole; And
And a controller electrically connected to the sensor,
Further comprising a notification device electrically connected to the sensor and adapted to generate a notification when the needle holder is adjacent to the needle through-hole. 제1항에 있어서,
상기 센서는,
상기 니들 관통공에 인접하게 위치한 제1 센싱 부재; 및
상기 니들 홀더에 결합되고 상기 제1 센싱 부재와 대향되게 위치한 제2 센싱 부재를 포함하는 약액 주입 장치.The method according to claim 1,
The sensor includes:
A first sensing member positioned adjacent to the needle through-hole; And
And a second sensing member coupled to the needle holder and positioned to face the first sensing member. 제1항에 있어서,
상기 컨트롤러는,
상기 니들을 통한 약액의 주입을 제어하도록 구비된 제1 프로세서; 및
상기 센서를 통해 상기 니들 홀더가 상기 니들 관통공에 인접한지 여부를 판단하고, 상기 니들 홀더가 상기 니들 관통공에 인접할 경우 상기 제1 프로세서를 통해 상기 약액의 주입을 실시하도록 구비된 제2 프로세서를 포함하는 약액 주입 장치.The method according to claim 1,
The controller comprising:
A first processor adapted to control the injection of the chemical liquid through the needle; And
A second processor adapted to determine via the sensor whether the needle holder is adjacent to the needle through-hole and to inject the drug solution through the first processor when the needle holder is adjacent the needle through- Wherein the chemical liquid injecting device comprises: 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 버튼과 상기 니들 홀더의 사이에 개재된 스프링; 및
상기 케이싱 내에 위치하고, 상기 니들 홀더를 지지하는 가이딩 부재;를 더 포함하는 약액 주입 장치.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
A spring interposed between the button and the needle holder; And
And a guiding member which is located in the casing and supports the needle holder. 니들 관통공이 형성된 베이스를 포함하는 케이싱;
상기 케이싱 내에 위치하고 니들과 결합되며, 상기 니들 관통공을 향해 구동하도록 구비된 니들 홀더;
상기 케이싱 내에 위치하고, 상기 니들 홀더가 상기 니들 관통공에 인접한지 여부를 센싱하도록 구비된 센서; 및
상기 센서와 전기적으로 연결된 컨트롤러;를 포함하고,
상기 니들 홀더는, 제1 상태에서 상기 베이스로부터 이격되게 위치하고, 제2 상태에서 상기 니들 관통공에 인접하게 위치하도록 구비되며,
상기 컨트롤러는 상기 제2 상태에서 상기 니들 홀더가 상기 니들 관통공에 인접한지 여부를 판단하도록 구비된 약액 주입 장치.A casing including a base having a needle through hole formed therein;
A needle holder located in the casing and coupled with the needle, the needle holder being adapted to drive toward the needle through-hole;
A sensor located within the casing and adapted to sense whether the needle holder is adjacent to the needle through-hole; And
And a controller electrically connected to the sensor,
The needle holder being positioned to be spaced from the base in the first state and to be positioned adjacent the needle through-hole in the second state,
Wherein the controller is configured to determine whether the needle holder is adjacent to the needle through-hole in the second state. 제5항에 있어서,
상기 센서는,
상기 니들 관통공에 인접하게 위치한 제1 센싱 부재; 및
상기 니들 홀더에 결합되고 상기 제1 센싱 부재와 대향되게 위치한 제2 센싱 부재를 포함하는 약액 주입 장치.6. The method of claim 5,
The sensor includes:
A first sensing member positioned adjacent to the needle through-hole; And
And a second sensing member coupled to the needle holder and positioned to face the first sensing member. 제5항에 있어서,
상기 센서와 전기적으로 연결되고, 상기 제2 상태에서 니들 홀더가 상기 니들 관통공에 인접할 경우 알림이 발생되도록 구비된 알림 소자를 더 포함하는 약액 주입 장치.6. The method of claim 5,
Further comprising a notification device electrically connected to the sensor and adapted to generate a notification when the needle holder is adjacent to the needle through-hole in the second state. 제5항에 있어서,
상기 컨트롤러는,
상기 니들을 통한 약액의 주입을 제어하도록 구비된 제1 프로세서; 및
상기 제2 상태에서 상기 니들 홀더가 상기 니들 관통공에 인접할 경우 상기 제1 프로세서를 통해 상기 약액의 주입을 실시하도록 구비된 제2 프로세서를 포함하는 약액 주입 장치.6. The method of claim 5,
The controller comprising:
A first processor adapted to control the injection of the chemical liquid through the needle; And
And a second processor provided in the second state to inject the drug solution through the first processor when the needle holder is adjacent to the needle through-hole. 제5항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 니들 홀더를 지지하도록 구비된 스프링을 더 포함하고,
상기 니들 홀더는 상기 제1 상태에서 상기 제2 상태로 진행할 때 상기 스프링의 탄성에 의해 상기 니들 관통공을 향해 구동하도록 구비된 약액 주입 장치.9. The method according to any one of claims 5 to 8,
Further comprising a spring adapted to support the needle holder,
And the needle holder is driven toward the needle through-hole by elasticity of the spring when proceeding from the first state to the second state.
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