KR102608069B1 - Needle assembly and drug injection device comprising the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 니들 어셈블리 및 이를 포함하는 약액 주입 장치를 제공하며, 니들과, 상기 니들이 삽입되는 캐뉼러와, 상기 니들을 지지하는 제1 홀더와, 내부공간에 상기 제1 홀더가 배치되는 슬리브, 및 상기 캐뉼러를 지지하고 상기 제1 홀더의 일측에 마주보도록 배치되며, 외측으로 연장된 제1 단과 제2 단을 가지는 제2 홀더를 포함하며, 상기 제1 단 및 상기 제2 단 중 적어도 하나는 일부가 기 설정된 길이로 제거된 절제부를 가진다.The present invention provides a needle assembly and a drug injection device including the same, comprising: a needle, a cannula into which the needle is inserted, a first holder supporting the needle, a sleeve on which the first holder is disposed in an internal space, and A second holder supports the cannula and is disposed to face one side of the first holder, and has a first end and a second end extending outward, wherein at least one of the first end and the second end is It has a resection part in which a portion is removed to a preset length.

Description

니들 어셈블리 및 이를 포함하는 약액 주입 장치{Needle assembly and drug injection device comprising the same}Needle assembly and drug injection device comprising the same}

본 발명은 장치와 관한 것으로, 더 상세하게는 니들 어셈블리와 이를 포함하는 약액 주입 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device, and more specifically, to a needle assembly and a chemical injection device including the same.

일반적으로 인슐린 주입장치와 같은 약액 주입 장치는 환자의 몸 안에 약물을 주입하기 위해 사용된다. 이러한 약액 주입 장치는 의사나 간호사와 같은 전문 의료진에 의해 사용되기도 하지만, 대부분의 경우 환자 자신 또는 보호자와 같은 일반인에 의해 사용되고 있다. 당뇨 환자 특히, 소아 당뇨 환자의 경우에는 인슐린과 같은 약물을 정해진 간격을 두고 인체에 주입할 필요가 있다. 따라서 일정한 기간 동안 인체에 부착하여 사용하는 패치 형태의 약액 주입 장치가 개발되고 있다. 이러한 약액 주입 장치는 환자의 복부 또는 허리 등의 인체에 일정한 기간 동안 패치 형태로 부착한 상태로 사용될 수 있다.Generally, drug injection devices such as insulin injection devices are used to inject drugs into a patient's body. These chemical injection devices are sometimes used by professional medical staff such as doctors and nurses, but in most cases, they are used by the general public, such as patients themselves or their guardians. Diabetic patients, especially pediatric diabetic patients, need to inject drugs such as insulin into the body at set intervals. Therefore, a patch-type drug injection device that is attached to the human body for a certain period of time is being developed. This drug injection device can be used in the form of a patch attached to the patient's body, such as the abdomen or waist, for a certain period of time.

약액 주입 장치는 인체에 부착될 경우 착용감이 우수하고 사용이 편리하며 내구성이 뛰어나고 저전력으로 구동될 필요성이 있다. 특히 약액 주입장치는 환자의 피부에 부착되어 사용되므로, 사용자가 간단하고 편리하게 니들이나 캐뉼러 등을 환자의 피부에 삽입시켜야 한다.When attached to the human body, a chemical injection device needs to be comfortable to wear, convenient to use, durable, and run at low power. In particular, since the drug injection device is attached to the patient's skin, the user must simply and conveniently insert a needle or cannula into the patient's skin.

한국공개특허공보 제10-2020-0019528호(2020.2.24.)Korea Patent Publication No. 10-2020-0019528 (2020.2.24.)

본 발명은 사용자가 간단하고 정확하게 작동할 수 있는 니들 어셈블리와 약물 전달 장치를 제공한다.The present invention provides a needle assembly and drug delivery device that a user can operate simply and accurately.

본 발명의 일 측면은 니들과, 상기 니들이 삽입되는 캐뉼러와, 상기 니들을 지지하는 제1 홀더와, 내부공간에 상기 제1 홀더가 배치되는 슬리브, 및 상기 캐뉼러를 지지하고 상기 제1 홀더의 일측에 마주보도록 배치되며, 외측으로 연장된 제1 단과 제2 단을 가지는 제2 홀더를 포함하며, 상기 제1 단 및 상기 제2 단 중 적어도 하나는 일부가 기 설정된 길이로 제거된 절제부를 가지는 니들 어셈블리를 제공한다.One aspect of the present invention includes a needle, a cannula into which the needle is inserted, a first holder supporting the needle, a sleeve on which the first holder is disposed in an internal space, and a sleeve supporting the cannula and the first holder. It is disposed to face each other on one side and includes a second holder having a first end and a second end extending outwardly, wherein at least one of the first end and the second end has a cut portion in which a part of the first end and the second end are removed to a preset length. The branch provides a needle assembly.

또한, 상기 제1 단 및 상기 제2 단 중 적어도 하나는 단부가 상기 제1 홀더의 외주면에서 돌출되도록 연장되며, 상기 절제부의 일부가 상기 제1 홀더의 외주면의 반경 방향의 외측에 배치될 수 있다.In addition, at least one of the first end and the second end extends so that an end protrudes from the outer peripheral surface of the first holder, and a portion of the cut portion may be disposed outside the outer peripheral surface of the first holder in the radial direction. .

또한, 상기 절제부의 다른 일부가 상기 제1 홀더의 내주면과 외주면의 사이에 배치될 수 있다.Additionally, another part of the cutting portion may be disposed between the inner and outer peripheral surfaces of the first holder.

또한, 상기 제1 단은 일측으로 연장되되, 끝단이 개방된 슬릿 형상을 가지는 제1 절제부를 가질 수 있다.Additionally, the first end may have a first cutting portion that extends to one side and has a slit shape with an open end.

또한, 상기 제2 단은 타측으로 연장되되, 길이 방향으로 연장되면 끝단이 막힌 오프닝을 가지는 제2 절제부를 가질 수 있다.In addition, the second end extends to the other side, and when extended in the longitudinal direction, the second end may have a second cut portion having a closed opening at the end.

또한, 상기 제2 홀더는 상기 제2 단이 상기 제1 단 보다 더 높은 위치에 배치되고, 상기 제2 단의 단부에 센서가 배치될 수 있다.Additionally, the second holder may have the second end placed at a higher position than the first end, and a sensor may be placed at an end of the second end.

본 발명의 다른 측면은, 베이스 바디와, 상기 베이스 바디의 상부에 배치되는 하우징과, 상기 베이스 바디와 상기 하우징에 장착되는 슬리브와, 상기 슬리브의 내부공간에 삽입되고, 니들을 지지하는 제1 홀더와, 상기 니들이 삽입되는 캐뉼러를 지지하고 상기 제1 홀더의 일측에 마주보도록 배치되며, 외측으로 연장된 제1 단과 제2 단을 가지는 제2 홀더를 포함하고, 상기 제1 단 및 상기 제2 단 중 적어도 하나는 일부가 기 설정된 길이로 제거된 절제부를 가지는 약액 주입 장치를 제공한다.Another aspect of the present invention includes a base body, a housing disposed on an upper part of the base body, a sleeve mounted on the base body and the housing, and a first holder inserted into the inner space of the sleeve and supporting the needle. and a second holder that supports the cannula into which the needle is inserted and is disposed to face one side of the first holder and has a first end and a second end extending outward, and the first end and the second end. At least one of the stages provides a drug injection device having a resection part partially removed to a preset length.

또한, 상기 제1 단 및 상기 제2 단 중 적어도 하나는 단부가 상기 제1 홀더의 외주면에서 돌출되도록 연장되며, 상기 절제부의 일부가 상기 제1 홀더의 외주면의 반경 방향의 외측에 배치될 수 있다.In addition, at least one of the first end and the second end extends so that an end protrudes from the outer peripheral surface of the first holder, and a portion of the cut portion may be disposed outside the outer peripheral surface of the first holder in the radial direction. .

또한, 상기 제1 단 및 상기 제2 단 중 적어도 하나는 상기 절제부의 외측에서 돌출되는 락킹 돌기를 구비하고, 상기 베이스 바디는 상기 제2 홀더가 하강하면 상기 락킹 돌기를 지지하는 렛지를 가질 수 있다.In addition, at least one of the first end and the second end may have a locking protrusion protruding from the outside of the cutting part, and the base body may have a ledge that supports the locking protrusion when the second holder is lowered. .

또한, 상기 제1 단은 일측으로 연장되되, 끝단이 개방된 슬릿 형상을 가지는 제1 절제부를 가질 수 있다.Additionally, the first end may have a first cutting portion that extends to one side and has a slit shape with an open end.

또한, 상기 제2 단은 타측으로 연장되되, 길이 방향으로 연장되면 끝단이 막힌 오프닝을 가지는 제2 절제부를 가질 수 있다.In addition, the second end extends to the other side, and when extended in the longitudinal direction, the second end may have a second cut portion having a closed opening at the end.

또한, 상기 제2 홀더는 상기 제2 단이 상기 제1 단 보다 더 높은 위치에 배치되고, 상기 제2 단의 단부에 센서가 배치되며, 상기 센서는 상기 제2 홀더가 하강하면 상기 베이스 바디의 일측과 접촉할 수 있다.In addition, the second holder has the second end disposed at a higher position than the first end, and a sensor is disposed at the end of the second end, and the sensor is connected to the base body when the second holder is lowered. You can contact either side.

본 발명에 따른 니들 어셈블리 및 약액 주입 장치는 캐뉼러가 대상체에 안정적으로 삽입 및 고정될 수 있다. 제1 홀더가 아래 방향으로 이동하면, 제2 홀더도 함께 아래방향으로 이동하면서 캐뉼러 및 니들이 대상체에 삽입되며, 이후에 제2 홀더의 위치가 고정되므로, 안정적으로 약물을 대상체에 주입할 수 있다.In the needle assembly and drug injection device according to the present invention, the cannula can be stably inserted and fixed into the object. When the first holder moves downward, the second holder also moves downward and the cannula and needle are inserted into the object. Afterwards, the position of the second holder is fixed, so the drug can be stably injected into the object. .

본 발명에 따른 니들 어셈블리 및 약액 주입 장치는 간단하게 캐뉼러가 대상체에 삽입될 수 있다. 제2 홀더은 양측으로 연장된 제1 단과 제2 단을 구비하고, 제1 단 및 제2 단 중 적어도 하나는 일부가 제거되므로 제2 홀더의 변형을 허용할 수 있다. 제2 홀더가 렛지를 통과시에 절제부가 제1 단과 제2 단의 폭방향으로 변형을 허용하므로, 제2 홀더는 간단하게 렛지를 통과하고, 렛지에 의해서 위치가 고정될 수 있다.In the needle assembly and drug injection device according to the present invention, the cannula can be simply inserted into the subject. The second holder has a first end and a second end extending on both sides, and a portion of at least one of the first end and the second end is removed, so that the second holder can be deformed. When the second holder passes the ledge, the cutting portion allows deformation in the width direction of the first and second ends, so the second holder can simply pass through the ledge and its position can be fixed by the ledge.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 시스템을 도시하는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치를 도시하는 사시도이다.
도 3은 도 2의 약액 주입 장치의 분해 사시도이다.
도 4는 도 2의 Ⅳ-Ⅳ따라 취한 단면도이다.
도 5는 도 3의 니들 어셈블리를 도시하는 분해 사시도이다.
도 6은 도 5의 니들 어셈블리의 배면 사시도이다.
도 7a 및 도 7b는 도 5의 제2 홀더를 도시하는 사시도이다.
도 8 내지 도 10은 도 5의 니들 어셈블리의 구동 동작을 도시하는 단면도이다.
도 11 및 도 12는 도 5의 제2 홀더가 장착되는 동작을 도시하는 단면도이다.
도 13은 도 3의 니들 커버 조립체를 도시하는 분해 사시도이다.
1 is a block diagram showing a chemical injection system according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing a chemical injection device according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is an exploded perspective view of the chemical injection device of Figure 2.
Figure 4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV of Figure 2.
Figure 5 is an exploded perspective view showing the needle assembly of Figure 3;
Figure 6 is a rear perspective view of the needle assembly of Figure 5;
7A and 7B are perspective views showing the second holder of FIG. 5.
8 to 10 are cross-sectional views showing the driving operation of the needle assembly of FIG. 5.
FIGS. 11 and 12 are cross-sectional views showing an operation in which the second holder of FIG. 5 is mounted.
Figure 13 is an exploded perspective view showing the needle cover assembly of Figure 3;

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다.Since the present invention can be modified in various ways and can have various embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. The effects and features of the present invention and methods for achieving them will become clear by referring to the embodiments described in detail below along with the drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in various forms.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. When describing with reference to the drawings, identical or corresponding components will be assigned the same reference numerals and redundant description thereof will be omitted. .

이하의 실시예에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.In the following examples, singular terms include plural terms unless the context clearly dictates otherwise.

이하의 실시예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다.In the following embodiments, terms such as include or have mean that the features or components described in the specification exist, and do not exclude in advance the possibility of adding one or more other features or components.

어떤 실시예가 달리 구현 가능한 경우에 특정한 공정 순서는 설명되는 순서와 다르게 수행될 수도 있다. 예를 들어, 연속하여 설명되는 두 공정이 실질적으로 동시에 수행될 수도 있고, 설명되는 순서와 반대의 순서로 진행될 수 있다.In cases where an embodiment can be implemented differently, a specific process sequence may be performed differently from the described sequence. For example, two processes described in succession may be performed substantially at the same time, or may be performed in an order opposite to that in which they are described.

도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 이하의 실시예는 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.In the drawings, the sizes of components may be exaggerated or reduced for convenience of explanation. For example, the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of explanation, so the following embodiments are not necessarily limited to what is shown.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 시스템(1)을 도시하는 블록도이다.Figure 1 is a block diagram showing a chemical injection system 1 according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 약액 주입 시스템(1)은 약액 주입 장치(10), 사용자 단말(20), 컨트롤러(30) 및 생체 정보 센서(40)를 구비할 수 있다. 약액 주입 시스템(1)은 사용자 단말(20)을 이용하여 사용자가 시스템을 구동 및 제어할 수 있으며, 생체 정보 센서(40)에서 모니터링되는 혈당 정보를 기초로, 약액 주입 장치(10)에서 약액을 주기적으로 주입할 수 있다.Referring to FIG. 1 , the drug injection system 1 may include a drug injection device 10, a user terminal 20, a controller 30, and a biometric information sensor 40. The drug injection system 1 allows the user to drive and control the system using the user terminal 20, and the drug injection device 10 injects the drug based on the blood sugar information monitored by the biometric information sensor 40. It can be injected periodically.

약액 주입 장치(10)는 생체 정보 센서(40)에서 센싱된 데이터를 기초로, 사용자에게 주입되어야 하는 약물 예컨대, 인슐린, 글루카곤, 마취제, 진통제, 도파민, 성장 호르몬, 금연 보조제 등의 약물을 주입하는 기능을 수행하기도 한다.The drug injection device 10 injects drugs to be injected into the user, such as insulin, glucagon, anesthetics, painkillers, dopamine, growth hormone, and smoking cessation aids, based on data sensed by the biometric information sensor 40. It also performs a function.

또한, 약액 주입 장치(10)는 장치의 잔여 배터리 용량 정보, 장치의 부팅 성공 여부, 주입 성공 여부 등을 포함하는 장치 상태 메시지를 컨트롤러(30)에 전달할 수 있다. 컨트롤러로 전달된 메시지들은 컨트롤러(30)를 거쳐 사용자 단말(20)로 전달될 수 있다. 또는 컨트롤러(30)는 수신된 메시지들을 가공한 개량 데이터를 사용자 단말(20)로 전달할 수 있다. Additionally, the chemical injection device 10 may transmit a device status message including information on the device's remaining battery capacity, whether the device was successfully booted, whether the injection was successful, etc., to the controller 30 . Messages delivered to the controller may be delivered to the user terminal 20 through the controller 30. Alternatively, the controller 30 may transmit improved data processed from the received messages to the user terminal 20.

일 실시예로, 약액 주입 장치(10)는 생체 정보 센서(40)와 별도로 구비되며, 대상체에 이격되어 설치될 수 있다. 다른 실시예로, 약액 주입 장치(10)와 생체 정보 센서(40)는 하나의 디바이스에 구비될 수 있다.In one embodiment, the chemical injection device 10 is provided separately from the biometric information sensor 40 and may be installed to be spaced apart from the object. In another embodiment, the drug injection device 10 and the biometric information sensor 40 may be provided in one device.

일 실시예로, 약액 주입 장치(10)는 사용자의 몸에 장착될 수 있다. 또한 다른 실시예로 약액 주입 장치(10)는 동물에도 장착되어 약액을 주입할 수 있다. In one embodiment, the drug injection device 10 may be mounted on the user's body. Additionally, in another embodiment, the chemical injection device 10 can be mounted on an animal to inject the chemical solution.

사용자 단말(20)은 약액 주입 시스템(1)을 구동 및 제어하기 위해 사용자로부터 입력 신호를 입력 받을 수 있다. 사용자 단말(20)은 컨트롤러(30)를 구동시키는 신호를 생성하여, 컨트롤러(30)를 제어하여 약액 주입 장치(10)을 구동시킬 수 있다. 또한, 사용자 단말(20)은 생체 정보 센서(40)로부터 측정된 생체 정보를 표시할 수 있으며, 약액 주입 장치(10)의 상태 정보를 표시할 수 있다. The user terminal 20 may receive an input signal from the user to drive and control the chemical injection system 1. The user terminal 20 may generate a signal that drives the controller 30 and control the controller 30 to drive the chemical injection device 10. Additionally, the user terminal 20 can display biometric information measured from the biometric information sensor 40 and status information of the chemical injection device 10 .

사용자 단말(20)은 유무선 통신 환경에서 이용할 수 있는 통신 단말을 의미한다. 예를 들어, 사용자 단말(20)은 스마트폰, 태블릿 PC, PC, 스마트 TV, 휴대폰, PDA(personal digital assistant), 랩톱, 미디어 플레이어, 마이크로 서버, GPS(global positioning system) 장치, 전자책 단말기, 디지털방송용 단말기, 네비게이션, 키오스크, MP3 플레이어, 디지털 카메라, 가전기기, 카메라가 탑재된 디바이스 및 기타 모바일 또는 비모바일 컴퓨팅 장치일 수 있다. 또한, 사용자 단말(2)은 통신 기능 및 데이터 프로세싱 기능을 구비한 시계, 안경, 헤어 밴드 및 반지 등의 웨어러블 디바이스일 수 있다. 그러나, 상술한 바와 같이 인터넷 통신이 가능한 애플리케이션을 탑재한 단말은 제한 없이 차용될 수 있다. The user terminal 20 refers to a communication terminal that can be used in a wired or wireless communication environment. For example, the user terminal 20 includes a smartphone, a tablet PC, a PC, a smart TV, a mobile phone, a personal digital assistant (PDA), a laptop, a media player, a micro server, a global positioning system (GPS) device, an e-book terminal, It may be a digital broadcasting terminal, navigation, kiosk, MP3 player, digital camera, home appliance, camera-equipped device, and other mobile or non-mobile computing devices. Additionally, the user terminal 2 may be a wearable device such as a watch, glasses, hair band, or ring equipped with a communication function and data processing function. However, as described above, terminals equipped with applications capable of Internet communication can be borrowed without limitation.

사용자 단말(20)은 미리 등록된 컨트롤러(30)와 1대1로 연결될 수 있다. 사용자 단말(20)은 외부의 장치로부터의 컨트롤러(30)가 구동 및 제어되는 것을 막기 위해서, 컨트롤러(30)와 암호화되어 연결될 수 있다. The user terminal 20 can be connected one-to-one with the pre-registered controller 30. The user terminal 20 may be encrypted and connected to the controller 30 in order to prevent the controller 30 from being driven and controlled by an external device.

일 실시예로, 사용자 단말(20)과 컨트롤러(30)는 각각 분리되어 별도의 장치로 구비될 수 있다. 예컨대, 컨트롤러(30)는 약액 주입 장치(10)가 장착된 대상자에게 구비되고, 사용자 단말(20)은 대상자 또는 제3 자에게 구비될 수 있다. 보호자에 의해서 사용자 단말(20)이 구동되어, 약액 주입 시스템(1)의 안전성을 높일 수 있다. In one embodiment, the user terminal 20 and the controller 30 may be separated and provided as separate devices. For example, the controller 30 may be provided to a subject equipped with the chemical injection device 10, and the user terminal 20 may be provided to the subject or a third party. The user terminal 20 is driven by the guardian, thereby improving the safety of the chemical injection system 1.

다른 실시예로, 사용자 단말(20)과 컨트롤러(30)는 하나의 디바이스로 구비될 수 있다. 사용자 단말(20)과 하나로 구비된 컨트롤러(30)가 약액 주입 장치(10)와 통신하여, 약물의 주입을 제어할 수 있다. In another embodiment, the user terminal 20 and the controller 30 may be provided as one device. The controller 30, which is provided as one with the user terminal 20, can communicate with the drug injection device 10 to control the injection of the drug.

컨트롤러(30)는 약액 주입 장치(10)와 데이터를 송수신하는 기능을 수행하며, 약액 주입 장치(10)로 인슐린 등의 약물의 주입과 관련된 제어 신호를 전송하고, 생체 정보 센서(40)로부터 혈당 등의 생체값의 측정과 관련된 제어 신호를 수신 받을 수 있다. The controller 30 performs a function of transmitting and receiving data with the drug injection device 10, transmits a control signal related to the injection of drugs such as insulin to the drug injection device 10, and detects blood sugar levels from the biometric information sensor 40. Control signals related to measurement of biometric values, such as the like, can be received.

컨트롤러(30)는 일 예로 약액 주입 장치(10)로 사용자의 현 상태를 측정하라는 지시 요청을 전송하고, 지시 요청의 응답으로 약액 주입 장치(10)로부터 측정 데이터를 수신 받을 수 있다. For example, the controller 30 may transmit an instruction request to measure the user's current state to the chemical injection device 10 and receive measurement data from the chemical injection device 10 in response to the instruction request.

생체 정보 센서(40)는 목적에 따라 사용자의 혈당값, 혈압, 심박수 등의 생체값을 측정하는 기능을 수행할 수 있다. 생체 정보 센서(40)에서 측정된 데이터는 컨트롤러(30)에 전달될 수 있으며, 측정된 데이터를 기초로 약물이 주기 및/또는 주입량이 설정될 수 있다. 생체 정보 센서(40)에서 측정된 데어터는 사용자 단말(20)로 전달되어 표시될 수 있다.The biometric information sensor 40 may perform a function of measuring the user's biometric values such as blood sugar level, blood pressure, and heart rate depending on the purpose. Data measured by the biometric sensor 40 may be transmitted to the controller 30, and the drug cycle and/or injection amount may be set based on the measured data. Data measured by the biometric information sensor 40 may be transmitted to the user terminal 20 and displayed.

일 예로, 생체 정보 센서(40)는 대상체의 혈당량을 측정하는 센서일 수 있다. 연속 혈당 측정(CGM: Continuous Glucose Monitoring) 센서일 수 있다. 연속 혈당 측정 센서는 대상체에 부착되어 연속적으로 혈당량을 모니터링 할 수 있다.As an example, the biometric information sensor 40 may be a sensor that measures the blood sugar level of the subject. It may be a continuous glucose monitoring (CGM) sensor. A continuous blood sugar measurement sensor can be attached to an object and continuously monitor blood sugar level.

사용자 단말(20), 컨트롤러(30) 및 약액 주입 장치(10)는 네트워크를 이용하여 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 네트워크는 근거리 통신망(Local Area Network; LAN), 광역 통신망(Wide Area Network; WAN), 부가가치 통신망(Value Added Network; VAN), 이동 통신망(mobile radio communication network), 위성 통신망 및 이들의 상호 조합을 포함하며, 각 네트워크 구성 주체가 서로 원활하게 통신을 할 수 있도록 하는 포괄적인 의미의 데이터 통신망이며, 유선 인터넷, 무선 인터넷 및 모바일 무선 통신망을 포함할 수 있다. 또한, 무선 통신은 예를 들어, 무선 랜(Wi-Fi), 블루투스, 블루투스 저 에너지(Bluetooth low energy), 지그비, WFD(Wi-Fi Direct), UWB(ultra wideband), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), NFC(Near Field Communication), 5G 등이 있을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The user terminal 20, the controller 30, and the chemical injection device 10 may communicate using a network. For example, networks include Local Area Network (LAN), Wide Area Network (WAN), Value Added Network (VAN), mobile radio communication network, satellite communication network, and their It is a comprehensive data communication network that includes mutual combinations and allows each network member to communicate smoothly with each other, and may include wired Internet, wireless Internet, and mobile wireless communication networks. In addition, wireless communications include, for example, wireless LAN (Wi-Fi), Bluetooth, Bluetooth low energy, ZigBee, WFD (Wi-Fi Direct), UWB (ultra wideband), and infrared communications (IrDA). Data Association), NFC (Near Field Communication), 5G, etc., but are not limited to these.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치(10)를 도시하는 사시도이고, 도 3은 도 2의 약액 주입 장치(10)의 분해 사시도이며, 도 4는 도 2의 Ⅳ-Ⅳ따라 취한 단면도이다.FIG. 2 is a perspective view showing a chemical injection device 10 according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is an exploded perspective view of the chemical injection device 10 of FIG. 2, and FIG. 4 is according to lines IV-IV of FIG. 2. This is a cross-sectional view taken.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 약액 주입 장치(10)는 약액을 주입할 사용자에 부착되고, 내부에 저장된 약액을 사용자에게 설정된 정량으로 주입할 수 있다. Referring to FIGS. 2 to 4 , the drug injection device 10 is attached to the user to inject the drug, and can inject the drug stored inside in a fixed amount set to the user.

약액 주입 장치(10)는 주입되는 약액의 종류에 따라 다양한 용도로 사용될 수 있다. 예컨대, 약액은 당뇨병 환자를 위한 인슐린 계열 약액을 포함할 수 있고, 기타 췌장을 위한 약액, 심장용 약액 기타 다양한 종류의 약액을 포함할 수 있다.The chemical injection device 10 can be used for various purposes depending on the type of chemical solution to be injected. For example, the drug solution may include an insulin-based drug solution for diabetic patients, a drug solution for the pancreas, a drug solution for the heart, and other various types of drug solutions.

약액 주입 장치(10)의 일 실시예는 외측을 커버하는 하우징(11), 사용자의 피부에 인접하게 위치하는 부착부(12)를 구비할 수 있다. 약액 주입 장치(10)는 하우징(11)과 부착부(12) 사이의 내부 공간에 배치된 복수개의 부품을 포함한다. 부착부(12)와 사용자의 피부 사이에는 별도의 접합수단이 더 개재될 수 있으며, 접합수단에 의해 약액 주입 장치(10)는 피부에 고정될 수 있다.One embodiment of the chemical injection device 10 may include a housing 11 covering the outside and an attachment portion 12 located adjacent to the user's skin. The chemical injection device 10 includes a plurality of parts disposed in the internal space between the housing 11 and the attachment portion 12. A separate joining means may be further interposed between the attachment portion 12 and the user's skin, and the chemical injection device 10 may be fixed to the skin by the joining means.

약액 주입 장치(10)는 니들 어셈블리(100), 레저버 유닛(200), 구동 모듈(300), 배터리(350), 구동 유닛(400), 클러치 유닛(500), 트리거 부재(600), 니들 커버 조립체(700), 알람 유닛(800) 및 복수개의 센서 유닛들을 포함할 수 있다.The chemical injection device 10 includes a needle assembly 100, a reservoir unit 200, a driving module 300, a battery 350, a driving unit 400, a clutch unit 500, a trigger member 600, and a needle. It may include a cover assembly 700, an alarm unit 800, and a plurality of sensor units.

약액 주입 장치(10)는 베이스 바디가 적어도 하나 이상의 바디가 내부 부품을 지지하는 틀을 형성할 수 있다. 베이스 바디는 배치에 따라 제1 바디(13), 제2 바디(14) 및 제3 바디(15)를 가질 수 있다.The chemical injection device 10 may have a base body forming a frame in which at least one body supports internal components. The base body may have a first body 13, a second body 14, and a third body 15 depending on the arrangement.

제1 바디(13)는 하우징(11)의 아래에 배치되며, 각 개구 또는 홈에 니들 어셈블리(100), 레저버 유닛(200), 구동 모듈(300), 배터리(350) 등이 지지될 수 있다. 제2 바디(14)는 제1 바디(13)의 아래에 배치되며, 부착부(12)와 연결될 수 있다. 제2 바디(14)는 약액 주입 장치(10)의 하부를 커버할 수 있다. 제3 바디(15)는 제1 바디(13)의 상측에 배치되어, 각 개구 또는 홈에 레저버 유닛(200), 구동 모듈(300), 배터리(350), 구동 유닛(400) 등을 지지될 수 있다. 도면에서는 제1 바디(13), 제2 바디(14) 및 제3 바디(15)를 도시하나, 이에 한정되지 않으며 일체로 구비되거나 복수 개로 구비될 수 있다.The first body 13 is disposed below the housing 11, and the needle assembly 100, reservoir unit 200, drive module 300, battery 350, etc. can be supported in each opening or groove. there is. The second body 14 is disposed below the first body 13 and may be connected to the attachment portion 12. The second body 14 may cover the lower portion of the chemical injection device 10. The third body 15 is disposed on the upper side of the first body 13 and supports the reservoir unit 200, drive module 300, battery 350, drive unit 400, etc. in each opening or groove. It can be. In the drawing, the first body 13, the second body 14, and the third body 15 are shown, but the present invention is not limited thereto and may be provided as one body or in plural pieces.

약액 주입 장치(10)의 내부에는 제어 모듈이 배치될 수 있다. 제2 바디(14)의 아래에는 회로 기판인 제어 모듈(16)이 배치되며, 약액 주입 장치(10)의 전체적인 구동을 제어할 수 있다. 제어 모듈(16)은 구동 모듈(300), 배터리(350), 알람 유닛(800) 및 복수개의 센서 유닛들과 전기적으로 접촉하여, 이들의 구동을 제어할 수 있다. A control module may be placed inside the chemical injection device 10. A control module 16, which is a circuit board, is disposed below the second body 14 and can control the overall operation of the chemical injection device 10. The control module 16 can electrically contact the driving module 300, the battery 350, the alarm unit 800, and a plurality of sensor units to control their driving.

도 5는 도 3의 니들 어셈블리(100)를 도시하는 분해 사시도이고, 도 6은 도 5의 니들 어셈블리(100)의 배면 사시도이다.FIG. 5 is an exploded perspective view showing the needle assembly 100 of FIG. 3, and FIG. 6 is a rear perspective view of the needle assembly 100 of FIG. 5.

도 3 내지 도 6을 참조하면, 약액 주입 장치(10)는 사용자가 간단하게 니들 어셈블리(100)를 회전하여, 캐뉼러를 대상체에 삽입하고, 약액 주입을 개시할 수 있다.Referring to FIGS. 3 to 6 , the user of the drug injection device 10 can simply rotate the needle assembly 100 to insert the cannula into the object and start injection of the drug solution.

니들 어셈블리(100)는 제1 바디(13)에 장착될 수 있다. 니들 어셈블리(100)는 슬리브(110)의 회전에 의해서 니들(N) 및/또는 캐뉼러가 축 방향으로 이동될 수 있다. 니들 어셈블리(100)는 슬리브(110), 탄성 부재(120), 홀더 유닛(HU)인 제1 홀더(130)와 제2 홀더(140), 니들(N), 캐뉼러(C) 및 패치(P)를 구비할 수 있다.The needle assembly 100 may be mounted on the first body 13. In the needle assembly 100, the needle N and/or the cannula may be moved in the axial direction by rotation of the sleeve 110. The needle assembly 100 includes a sleeve 110, an elastic member 120, a first holder 130 and a second holder 140 that are holder units (HU), a needle (N), a cannula (C), and a patch ( P) can be provided.

슬리브(110)는 니들 어셈블리(100)의 외관을 형성하며, 길이 방향을 중심축으로 회전할 수 있다. 슬리브(110)는 노브(111), 회전 바디(112) 및 서포터링(113)을 구비할 수 있다.The sleeve 110 forms the exterior of the needle assembly 100 and can rotate in the longitudinal direction about a central axis. The sleeve 110 may include a knob 111, a rotating body 112, and a support ring 113.

노브(111)는 회전 바디(112)의 상단에 장착되고, 상면에 홈을 구비할 수 있다. 사용자는 외부로 노출된 노브(111)의 홈을 조작하여 슬리브(110)를 회전시킬 수 있다. 노브(111)의 하면에는 탄성 부재(120)가 배치되어, 탄성 부재(120)가 축 방향으로 팽창시에 팽창력을 전달받을 수 있다.The knob 111 is mounted on the top of the rotating body 112 and may have a groove on the top surface. The user can rotate the sleeve 110 by manipulating the groove of the knob 111 exposed to the outside. An elastic member 120 is disposed on the lower surface of the knob 111, so that an expansion force can be transmitted when the elastic member 120 expands in the axial direction.

회전 바디(112)는 대략 원통형의 형상을 가지고, 상단의 개구는 노브(111)에 의해서 커버될 수 있다. 회전 바디(112)의 외측 상단에는 서포터링(113)이 장착될 수 있다.The rotating body 112 has a substantially cylindrical shape, and the opening at the top may be covered by the knob 111. A support ring 113 may be mounted on the outer top of the rotating body 112.

회전 바디(112)의 내부 공간에는 탄성 부재(120)와, 홀더 유닛(HU)인 제1 홀더(130) 및 제2 홀더(140)가 배치될 수 있다. 회전 바디(112)의 내측면에는 이동 돌기(115)가 배치될 수 있다. 이동 돌기(115)는 제1 홀더(130)의 외주면에 배치된 가이드 홈(134)을 따라 이동할 수 있다. 회전 바디(112)가 회전하면, 이동 돌기(115)는 가이드 홈(134)의 측벽들을 따라 이동하여, 제1 홀더(130)가 상승 또는 하강될 수 있다.An elastic member 120 and a first holder 130 and a second holder 140, which are holder units HU, may be disposed in the internal space of the rotating body 112. A moving protrusion 115 may be disposed on the inner surface of the rotating body 112. The moving protrusion 115 may move along the guide groove 134 disposed on the outer peripheral surface of the first holder 130. When the rotating body 112 rotates, the moving protrusion 115 moves along the side walls of the guide groove 134, so that the first holder 130 can be raised or lowered.

도 8을 참조하면, 이동 돌기(115)는 경사벽(115a)과 수직벽(115b)을 구비할 수 있다. 경사벽(115a)은 가이드 홈(134)을 따라 하강시에 안정적인 접촉을 유도하고, 수직벽(115b)은 제1 홀더(130)의 일측과 접촉하여 이동 돌기(115)의 이동 경로를 한정할 수 있다.Referring to FIG. 8, the movable protrusion 115 may include an inclined wall 115a and a vertical wall 115b. The inclined wall 115a induces stable contact when descending along the guide groove 134, and the vertical wall 115b contacts one side of the first holder 130 to limit the movement path of the moving protrusion 115. You can.

탄성 부재(120)는 슬리브(110)와 제1 홀더(130) 사이에 배치될 수 있다. 탄성 부재(120)가 팽창하면, 제1 홀더(130)를 아래 방향으로 이동시킬 수 있다. 제1 홀더(130)가 윗 방향으로 이동하면, 탄성 부재(120)는 압축될 수 있다. The elastic member 120 may be disposed between the sleeve 110 and the first holder 130. When the elastic member 120 expands, the first holder 130 can be moved downward. When the first holder 130 moves upward, the elastic member 120 may be compressed.

탄성 부재(120)는 특정 부재에 한정되지 않으며, 길이 방향으로 탄성력을 전달하는 다양한 부재로 제조될 수 있다. 다만, 이하에서는 설명의 편의를 위해서 탄성 부재(120)는 스프링 형태인 경우를 중심으로 설명하기로 한다.The elastic member 120 is not limited to a specific member and may be manufactured from various members that transmit elastic force in the longitudinal direction. However, for convenience of explanation, the description below will focus on the case where the elastic member 120 is in the form of a spring.

홀더 유닛(HU)은 니들(N)을 지지할 수 있다. 일 실시예로, 홀더 유닛(HU)은 제1 홀더(130)와 제2 홀더(140)를 구비할 수 있으며, 각각 니들(N)과 캐뉼러(C)가 장착될 수 있다. 다른 실시예로, 홀더 유닛(HU)는 하나로 구비되어 니들(N)만 장찰 될 수 있다.The holder unit (HU) can support the needle (N). In one embodiment, the holder unit (HU) may include a first holder 130 and a second holder 140, and may be equipped with a needle (N) and a cannula (C), respectively. In another embodiment, the holder unit (HU) is provided as one and only the needle (N) can be installed.

제1 홀더(130)는 니들(N)을 지지할 수 있다. 제1 홀더(130)의 일측에는 니들(N)이 삽입 및 고정되므로, 제1 홀더(130)가 축방향으로 이동하면 니들(N)도 함께 이동한다. 제1 홀더(130)는 슬리브(110)의 내부공간에 배치되되, 상부에는 탄성 부재(120)가 배치된다. The first holder 130 may support the needle (N). Since the needle N is inserted and fixed on one side of the first holder 130, when the first holder 130 moves in the axial direction, the needle N also moves together. The first holder 130 is disposed in the inner space of the sleeve 110, and an elastic member 120 is disposed at the top.

제1 홀더(130)는 제1 메인 바디(131), 연결 블록(132), 제1 공간(133) 및 가이드 홈(134)을 구비할 수 있다. 제1 메인 바디(131)는 슬리브(110)의 회전 바디(112)에 삽입되며, 내부에는 탄성 부재(120)가 배치되는 제1 공간(133)이 형성된다. The first holder 130 may include a first main body 131, a connection block 132, a first space 133, and a guide groove 134. The first main body 131 is inserted into the rotating body 112 of the sleeve 110, and a first space 133 in which the elastic member 120 is disposed is formed.

연결 블록(132)은 제1 메인 바디(131)의 일측에서 연장되며, 니들(N)을 지지할 수 있다. 연결 블록(132)은 보강단(132a), 연장단(132b), 슬릿(132c), 제1 안착홈(132d)을 가질 수 있다.The connection block 132 extends from one side of the first main body 131 and can support the needle (N). The connection block 132 may have a reinforcing end (132a), an extension end (132b), a slit (132c), and a first seating groove (132d).

보강단(132a)은 제1 메인 바디(131)와 연결되며, 소정의 두께를 가질 수 있다. 보강단(132a)은 니들(N)이 삽입되며, 니들(N)의 위치가 고정될 수 있다. 보강단(132a)의 아래에는 제2 홀더(140)의 제2 단(143)이 지지될 수 있다. 탄성 부재(120)가 팽창하면, 보강단(132a)이 아래 방향으로 이동하면서, 제2 단(143)을 가력하여 제2 홀더(140)가 제2 렛지(13b)에 고정될 수 있다. The reinforcing end 132a is connected to the first main body 131 and may have a predetermined thickness. A needle (N) is inserted into the reinforcing end (132a), and the position of the needle (N) can be fixed. The second end 143 of the second holder 140 may be supported below the reinforcing end 132a. When the elastic member 120 expands, the reinforcing end 132a moves downward and applies force to the second end 143, thereby allowing the second holder 140 to be fixed to the second ledge 13b.

연장단(132b)은 보강단(132a)에 연결되며, 단부에 제1 안착홈(132d)이 배치된다. 제2 센서(CS2)는 제1 안착홈(132d)에 삽입될 수 있다. 제2 센서(CS2)는 연장단(132b)의 단부의 상단에 배치되며, 서브 제어 모듈(16S)의 접속부에 접촉할 수 있도록 배치된다.The extension end (132b) is connected to the reinforcement end (132a), and a first seating groove (132d) is disposed at the end. The second sensor CS2 may be inserted into the first seating groove 132d. The second sensor CS2 is disposed at the top of the end of the extension end 132b and is disposed to contact the connection portion of the sub-control module 16S.

슬릿(132c)은 보강단(132a) 및 연장단(132b) 중 적어도 하나에 설치될 수 있다. 슬릿(132c)은 연결 블록(132)의 유연성을 높일 수 있다. 특히, 슬릿(132c)은 연장단(132b)의 유연성을 높여서 제2 센서(CS2)가 서브 제어 모듈(16S)의 접속부와 접촉이 일정하게 유지시킬 수 있다.The slit 132c may be installed in at least one of the reinforcement end 132a and the extension end 132b. The slit 132c can increase the flexibility of the connection block 132. In particular, the slit 132c can increase the flexibility of the extension end 132b to maintain constant contact between the second sensor CS2 and the connection portion of the sub-control module 16S.

도 8을 참조하면, 제1 홀더(130)는 외측면에 가이드 홈(134)을 구비할 수 있다. 가이드 홈(134)은 이동 돌기(115)의 이동을 안내할 수 있다. 슬리브(110)가 회전하면 이동 돌기(115)는 가이드 홈(134)이 형성하는 기 설정된 경로를 따라 이동하여, 제1 홀더(130)가 승강 또는 하강할 수 있다.Referring to FIG. 8, the first holder 130 may have a guide groove 134 on its outer surface. The guide groove 134 may guide the movement of the moving protrusion 115. When the sleeve 110 rotates, the moving protrusion 115 moves along a preset path formed by the guide groove 134, so that the first holder 130 can be raised or lowered.

가이드 홈(134)은 제1 멈춤 홈(PT1), 제1 벽(PT2), 제2 벽(PT3) 및 제2 멈춤 홈(PT4)을 구비할 수 있다. The guide groove 134 may include a first stop groove (PT 1 ), a first wall (PT 2 ), a second wall (PT 3 ), and a second stop groove (PT 4 ).

제1 멈춤 홈(PT1)은 이동 돌기(115)가 처음에 위치하는 홈으로, 여기에서 탄성 부재(120)는 수축상태를 유지한다. The first stop groove (PT 1 ) is a groove where the movable protrusion 115 is initially located, and the elastic member 120 maintains its contracted state here.

제1 벽(PT2)은 제1 홀더(130)의 길이방향으로 연장된다. 탄성 부재(120)가 팽창하면 제1 홀더(130)는 하강하고, 이동 돌기(115)는 제1 벽(PT2)과 접촉을 유지할 수 있다. 제1 홀더(130)가 아래 방향으로 이동시에 제1 벽(PT2)은 제1 홀더(130)의 이동을 안내할 수 있다.The first wall PT 2 extends in the longitudinal direction of the first holder 130 . When the elastic member 120 expands, the first holder 130 descends, and the moving protrusion 115 may maintain contact with the first wall PT 2 . When the first holder 130 moves downward, the first wall PT 2 may guide the movement of the first holder 130.

제2 벽(PT3)은 기 설정된 경사를 가지도록 연장된다. 이동 돌기(115)가 제2 벽(PT3)을 따라 이동하면 탄성 부재(120)는 다시 수축하면서 제1 홀더(130)는 다시 상승한다. The second wall PT 3 extends to have a preset slope. When the moving protrusion 115 moves along the second wall PT 3 , the elastic member 120 contracts again and the first holder 130 rises again.

제2 멈춤 홈(PT4)은 이동 돌기(115)가 삽입되어, 제1 홀더(130)가 다시 기준 위치에 되돌아 올 수 있다. 이때 탄성 부재(120)는 다시 수축 상태를 유지한다.The moving protrusion 115 is inserted into the second stop groove PT 4 so that the first holder 130 can return to the reference position. At this time, the elastic member 120 maintains its contracted state again.

도 7a 및 도 7b는 도 5의 제2 홀더(140)를 도시하는 사시도이다.FIGS. 7A and 7B are perspective views showing the second holder 140 of FIG. 5.

도 5 내지 도 7b를 참조하면, 제2 홀더(140)는 제1 홀더(130)의 일측에 마주보도록 배치되며 캐뉼러(C)를 지지할 수 있다. 제2 홀더(140)는 제2 메인 바디(141), 제1 단(142) 및 제2 단(143)을 가질 수 있다.Referring to FIGS. 5 to 7B , the second holder 140 is disposed to face one side of the first holder 130 and can support the cannula (C). The second holder 140 may have a second main body 141, a first end 142, and a second end 143.

제2 홀더(140)는 제1 홀더(130)의 일측에 마주보도록 배치되며 캐뉼러(C)를 지지할 수 있다. The second holder 140 is arranged to face one side of the first holder 130 and can support the cannula (C).

일 실시예로, 제2 홀더(140)는 소정의 강성을 가지는 재료로 형성될 수 있다. 제2 홀더(140)는 제1 절제부(142d), 제2 절제부(143d)에 의해서 변형될 수 있다. 제2 홀더()가 제1 렛지(13a)와 제2 렛지(13b)에 삽입시에, 제2 홀더()의 형상이 순간적으로 변화할 수 있다. 특히, 제2 홀더(140)의 제1 락킹 돌기(142b)와 제2 락킹 돌기(143b)의 형상이 변화하여, 제1 락킹 돌기(142b)가 제1 렛지(13a)에 삽입되고, 제2 락킹 돌기(143b)가 제2 렛지(13b)에 삽입될 수 있다.In one embodiment, the second holder 140 may be formed of a material having a certain rigidity. The second holder 140 may be deformed by the first cut portion 142d and the second cut portion 143d. When the second holder () is inserted into the first ledge (13a) and the second ledge (13b), the shape of the second holder () may change instantaneously. In particular, the shapes of the first locking protrusion 142b and the second locking protrusion 143b of the second holder 140 change, so that the first locking protrusion 142b is inserted into the first ledge 13a, and the second locking protrusion 142b is inserted into the first ledge 13a. The locking protrusion 143b may be inserted into the second ledge 13b.

다른 실시예로, 제2 홀더(140)는 플렉서블한 재료로 형성되어, 외력이 가해지면 순간적으로 형상이 변형될 수 있다. 제2 홀더(140)는 제1 절제부(142d), 제2 절제부(143d)에 의해서 가요성이 증대될 수 있다. In another embodiment, the second holder 140 is made of a flexible material, and its shape can be instantaneously changed when an external force is applied. The flexibility of the second holder 140 may be increased by the first cut portion 142d and the second cut portion 143d.

제2 홀더(140)는 도 8과 도 9의 위치에서는 제1 홀더(130)와 접촉을 유지하나, 도 10과 같이 탄성 부재(120)가 다시 수축하면 제1 홀더(130)에서 분리되어 제1 바디(13)에 고정된다.The second holder 140 maintains contact with the first holder 130 at the position shown in FIGS. 8 and 9, but when the elastic member 120 contracts again as shown in FIG. 10, it is separated from the first holder 130 and is separated from the first holder 130. 1 It is fixed to the body (13).

제2 메인 바디(141)의 중심에는 캐뉼러(C)가 삽입되고, 니들(N)이 선택적으로 결합될 수 있다. 제2 메인 바디(141)의 중앙에는 니들(N)이 삽입되는 중앙홀(141CH)이 배치될 수 있다. 중앙홀(141CH)은 캐뉼러(C)와 서로 마주보도록 배치되므로, 중앙홀(141CH)을 통과하는 니들(N)은 캐뉼러(C)로 삽입될 수 있다.A cannula (C) may be inserted into the center of the second main body 141, and a needle (N) may be selectively coupled thereto. A central hole 141CH into which the needle N is inserted may be disposed in the center of the second main body 141. Since the central hole (141CH) is arranged to face the cannula (C), the needle (N) passing through the central hole (141CH) can be inserted into the cannula (C).

제2 메인 바디(141)의 하면에는 캐뉼러(C)가 장착되는 제1 안착홈을 가질 수 있다. 제1 안착홈에 캐뉼러(C)가 삽입될 수 있다. 제2 메인 바디(141)는 상면이 제1 홀더(130)의 하단과 접촉할 수 있다. The lower surface of the second main body 141 may have a first seating groove into which the cannula (C) is mounted. The cannula (C) may be inserted into the first seating groove. The upper surface of the second main body 141 may be in contact with the lower end of the first holder 130.

제2 메인 바디(141)의 외측에는 복수개의 정렬 돌기(141a)가 배치될 수 있다. 정렬 돌기(141a)는 제1 홀더(130)의 내주면에 접촉되도록 배치되어, 제2 홀더(140)를 제1 홀더(130)의 내부에 정렬할 수 있다. A plurality of alignment protrusions 141a may be disposed on the outside of the second main body 141. The alignment protrusion 141a is disposed to contact the inner peripheral surface of the first holder 130, so that the second holder 140 can be aligned within the first holder 130.

제2 홀더(140)는 정렬 돌기(141a)가 제1 홀더(130)와 접촉하여, 제1 홀더(130)와 제2 홀더(140)의 흔들림을 줄일 수 있다. 또한, 정렬 돌기(141a)만 제1 홀더(130)의 내주면에 접촉하여 마찰력을 줄일 수 있다. 제1 홀더(130)와 제2 홀더(140)가 접촉하는 면적을 줄여서, 제1 홀더(130)와 제2 홀더(140) 사이의 마찰력을 줄일 수 있으며, 제2 홀더(140)가 제1 홀더(130)에서 간단하게 분리될 수 있다.The alignment protrusion 141a of the second holder 140 is in contact with the first holder 130, thereby reducing shaking of the first holder 130 and the second holder 140. Additionally, only the alignment protrusion 141a contacts the inner peripheral surface of the first holder 130 to reduce friction. By reducing the contact area between the first holder 130 and the second holder 140, the friction between the first holder 130 and the second holder 140 can be reduced, and the second holder 140 is the first holder 140. It can be easily separated from the holder 130.

제2 홀더(140)는 외측으로 연장된 제1 단(142)과 제2 단(143)을 가지되, 제1 단(142) 및 제2 단(143) 중 적어도 하나는 일부가 기 설정된 길이로 제거된 절제부를 가질 수 있다.The second holder 140 has a first end 142 and a second end 143 extending outward, and at least one of the first end 142 and the second end 143 has a preset length. It is possible to have a resection area removed with .

제1 단(142) 및 제2 단(143) 중 적어도 하나는 단부가 제1 홀더(130)의 외주면에서 돌출되도록 연장되며, 절제부의 일부가 제1 홀더(130)의 외주면의 반경방향의 외측에 배치될 수 있다. 또한, 절제부의 다른 일부가 제1 홀더(130)의 내주면과 외주면 사이에 배치될 수 있다.At least one of the first end 142 and the second end 143 extends so that its end protrudes from the outer peripheral surface of the first holder 130, and a portion of the cut portion extends to the radial outer surface of the outer peripheral surface of the first holder 130. can be placed in Additionally, another part of the cutting portion may be disposed between the inner and outer peripheral surfaces of the first holder 130.

일 실시예로, 제2 홀더(140)는 제1 홀더(130) 및 제2 홀더(140)에 모두 절제부가 배치될 수 있다. 다른 실시예로, 제2 홀더(140)는 제1 홀더(130) 또는 제2 홀더(140)에 절제부가 배치될 수 있다. 다만, 이하에서는 설명의 편의를 위해서 제1 홀더(130) 및 제2 홀더(140) 모두 절제부가 배치된 실시예를 중심으로 설명하기로 한다.In one embodiment, the second holder 140 may have cutting portions disposed on both the first holder 130 and the second holder 140. In another embodiment, the second holder 140 may have an incised portion disposed on the first holder 130 or the second holder 140. However, for convenience of explanation, the following description will focus on an embodiment in which the cutting portions of both the first holder 130 and the second holder 140 are disposed.

제1 단(142)는 제2 메인 바디(141)에서 외측으로 돌출되고, 플렉서블하게 형성될 수 있다. 제1 단(142)은 중심을 따라 적어도 일부가 절개되어 가요성이 증가될 수 있다. The first end 142 protrudes outward from the second main body 141 and may be formed to be flexible. The first end 142 may have at least a portion cut along the center to increase flexibility.

제1 단(142)은 제1 연장탭(142a), 제1 락킹 돌기(142b), 제1 경사면(142c), 제1 절제부(142d), 제1 범프(142e)를 구비할 수 있다.The first end 142 may include a first extension tab 142a, a first locking protrusion 142b, a first inclined surface 142c, a first cutting portion 142d, and a first bump 142e.

제1 연장탭(142a)은 제2 메인 바디(141)에서 외측으로 연장된다. 도 6을 참고하면, 제1 연장탭(142a)은 반경방향으로 연장되어 제1 홀더(130)의 제1 메인 바디(131)의 일부가 절제된 안내부(135)에 삽입될 수 있다. 제1 홀더(130)의 안내부(135)의 폭은 제1 연장탭(142a)의 폭보다 크게 설정될 수 있다. 안내부(135)는 제1 연장탭(142a)의 외측으로 돌출된 제1 범프(142e)와 접촉된다.The first extension tab 142a extends outward from the second main body 141. Referring to FIG. 6 , the first extension tab 142a extends in the radial direction and can be inserted into the guide portion 135 from which a portion of the first main body 131 of the first holder 130 is removed. The width of the guide portion 135 of the first holder 130 may be set to be larger than the width of the first extension tab 142a. The guide portion 135 contacts the first bump 142e protruding to the outside of the first extension tab 142a.

제1 연장탭(142a)은 일부가 슬리브(110)의 회전 바디(112)의 절개된 부분에 삽입될 수 있다. 회전 바디(112)의 절개된 부분은 원주 방향으로 소정의 길이를 가지므로, 슬리브(110)가 회전하더라도 제1 연장탭(142a)은 회전 바디(112)에 간섭되지 않는다.A portion of the first extension tab 142a may be inserted into the cut portion of the rotating body 112 of the sleeve 110. Since the cut portion of the rotating body 112 has a predetermined length in the circumferential direction, the first extension tab 142a does not interfere with the rotating body 112 even if the sleeve 110 rotates.

제1 락킹 돌기(142b)는 제1 연장탭(142a)의 단부에 배치될 수 있다. 제1 락킹 돌기(142b)는 제2 홀더(140)가 하강하면 제1 렛지(13a)에 장착될 수 있다. The first locking protrusion 142b may be disposed at the end of the first extension tab 142a. The first locking protrusion 142b may be mounted on the first ledge 13a when the second holder 140 descends.

제1 경사면(142c)은 제1 락킹 돌기(142b)의 측면에 배치될 수 있다. 제1 락킹 돌기(142b)의 측면은 아래 방향으로 하강하는, 제1 연장탭(142a)의 중심을 향하는 제1 경사면(142c)이 배치될 수 있다. 제1 경사면(142c)은 제1 락킹 돌기(142b)가 제1 렛지(13a)를 통과하도록 안내할 수 있다.The first inclined surface 142c may be disposed on the side of the first locking protrusion 142b. A first inclined surface 142c that descends downward and faces the center of the first extension tab 142a may be disposed on the side of the first locking protrusion 142b. The first inclined surface 142c may guide the first locking protrusion 142b to pass through the first ledge 13a.

제1 절제부(142d)는 제1 단(142)의 일측으로 연장되며, 제1 연장탭(142a)의 일부가 제거된 형상을 가질 수 있다. 일 실시예로, 도면에서와 같이 제1 절제부(142d)는 끝단이 개방된 슬릿 형상을 가질 수 있다. 다른 실시예로, 도면에서는 도시되지 않았으나 제1 절제부(142d)는 끝단이 폐쇄된 개구 형상을 가질 수 있다. 다만, 이하에서는 설명의 편의를 위해서 끝단이 개방된 슬릿 형상의 제1 절제부(142d)를 중심으로 설명하기로 한다.The first cut portion 142d extends to one side of the first end 142 and may have a shape in which a portion of the first extension tab 142a is removed. In one embodiment, as shown in the drawing, the first cutting portion 142d may have a slit shape with an open end. In another embodiment, although not shown in the drawings, the first cutting portion 142d may have an opening shape with closed ends. However, for convenience of explanation, the following description will focus on the first cutting portion 142d, which has a slit shape with an open end.

제1 절제부(142d)는 제1 연장탭(142a)의 길이 방향을 따라 연장될 수 있다. 제1 절제부(142d)는 제1 연장탭(142a)의 길이 방향의 중심을 따라서 제1 연장탭(142a)의 끝단까지 연장될 수 있다. 도면에서는 제1 절제부(142d)가 일정한 폭으로 제1 연장탭(142a)의 길이 방향을 따라 연장되는 것을 도시하나, 이에 한정되지 않으며, 제1 절제부(142d)의 폭이 변화할 수 있다.The first cut portion 142d may extend along the longitudinal direction of the first extension tab 142a. The first cut portion 142d may extend along the center of the first extension tab 142a in the longitudinal direction to the end of the first extension tab 142a. In the drawing, the first cutting portion 142d is shown extending along the longitudinal direction of the first extension tab 142a with a constant width, but this is not limited, and the width of the first cutting portion 142d may vary. .

제1 절제부(142d)는 제1 홀더(130)의 외주면에서 돌출되도록 연장될 수 있다. 제1 절제부(142d)의 일부는 제1 홀더(130)의 외주면에서 반경방향의 외측에 배치될 수 있다. 제1 절제부(142d)의 상기 일부는 외측에 제1 락킹 돌기(142b)가 배치될 수 있다. 또한, 제1 절제부(142d)의 다른 일부는 제1 홀더(130)의 안내부(135)에 삽입되므로, 제1 홀더(130)의 내주면과 외주면 사이에 배치될 수 있다.The first cut portion 142d may extend to protrude from the outer peripheral surface of the first holder 130. A portion of the first cut portion 142d may be disposed radially outside the outer peripheral surface of the first holder 130. A first locking protrusion 142b may be disposed on the outside of the portion of the first cutting portion 142d. In addition, the other part of the first cut portion 142d is inserted into the guide portion 135 of the first holder 130, and thus may be disposed between the inner peripheral surface and the outer peripheral surface of the first holder 130.

제1 절제부(142d)는 제1 연장탭(142a)이 폭 방향으로 변형되는 것을 유도할 수 있다. 제1 락킹 돌기(142b)는 제1 렛지(13a)에 삽입되어 제2 홀더(140)가 고정된다. 제1 절제부(142d)가 제1 홀더(130)의 외주면에서 돌출되고, 제1 락킹 돌기(142b)와 나란하게 배치되므로, 제1 절제부(142d)는 제1 단(142)이 폭 방향으로 변형되어 제1 렛지(13a)에 안정적으로 삽입 및 고정될 수 있다.The first cut portion 142d may induce the first extension tab 142a to be deformed in the width direction. The first locking protrusion 142b is inserted into the first ledge 13a to fix the second holder 140. Since the first cutting portion 142d protrudes from the outer peripheral surface of the first holder 130 and is arranged parallel to the first locking protrusion 142b, the first cutting portion 142d has a first end 142 in the width direction. It can be deformed and stably inserted and fixed to the first ledge (13a).

제1 범프(142e)는 제1 연장탭(142a)에서 외측으로 돌출된다. 제1 범프(142e)는 제1 홀더(130)의 안내부(135)에 접촉되어 제2 홀더(140)의 이동을 안내할 수 있다. 제2 홀더(140)가 하강하면, 제1 범프(142e)는 제1 홀더(130)의 안내부(135)를 따라 이동한다. 제1 범프(142e)가 안내부(135)와 접촉을 유지하므로, 제2 홀더(140)의 흔들림을 줄이고, 제2 홀더(140)의 선형이동을 안내할 수 있다. The first bump 142e protrudes outward from the first extension tab 142a. The first bump 142e may contact the guide portion 135 of the first holder 130 and guide the movement of the second holder 140. When the second holder 140 descends, the first bump 142e moves along the guide portion 135 of the first holder 130. Since the first bump 142e maintains contact with the guide portion 135, shaking of the second holder 140 can be reduced and linear movement of the second holder 140 can be guided.

제2 단(143)은 제2 연장탭(143a), 제2 락킹 돌기(143b), 제2 경사면(143c), 제2 절제부(143d), 제2 범프(143e), 제2 안착홈(143f)을 구비할 수 있다.The second end 143 includes a second extension tab 143a, a second locking protrusion 143b, a second inclined surface 143c, a second cutting portion 143d, a second bump 143e, and a second seating groove ( 143f) can be provided.

제2 연장탭(143a)은 제2 메인 바디(141)에서 외측으로 연장된다. 도 6을 참고하면, 제2 연장탭(143a)은 반경방향으로 연장되어 제1 홀더(130)의 제1 메인 바디(131)의 일부가 절제된 안내부(135)에 삽입될 수 있다. 제1 홀더(130)의 안내부(135)의 폭은 제2 연장탭(143a)의 폭보다 크게 설정될 수 있다. 안내부(135)는 제2 연장탭(143a)의 외측으로 돌출된 제2 범프(143e)와 접촉된다.The second extension tab 143a extends outward from the second main body 141. Referring to FIG. 6 , the second extension tab 143a extends in the radial direction and can be inserted into the guide portion 135 from which a portion of the first main body 131 of the first holder 130 is removed. The width of the guide portion 135 of the first holder 130 may be set to be larger than the width of the second extension tab 143a. The guide portion 135 contacts the second bump 143e protruding to the outside of the second extension tab 143a.

제2 연장탭(143a)은 일부가 슬리브(110)의 회전 바디(112)의 절개된 부분에 삽입될 수 있다. 회전 바디(112)의 절개된 부분은 원주 방향으로 소정의 길이를 가지므로, 슬리브(110)가 회전하더라도 제2 연장탭(143a)은 회전 바디(112)에 간섭되지 않는다.A portion of the second extension tab 143a may be inserted into the cut portion of the rotating body 112 of the sleeve 110. Since the cut portion of the rotating body 112 has a predetermined length in the circumferential direction, the second extension tab 143a does not interfere with the rotating body 112 even if the sleeve 110 rotates.

제2 락킹 돌기(143b)는 제2 연장탭(143a)의 단부에 배치될 수 있다. 제2 락킹 돌기(143b)는 제2 홀더(140)가 하강하면 제2 렛지(13b)에 장착될 수 있다. The second locking protrusion 143b may be disposed at the end of the second extension tab 143a. The second locking protrusion 143b may be mounted on the second ledge 13b when the second holder 140 descends.

제2 경사면(143c)은 제2 락킹 돌기(143b)의 측면에 배치될 수 있다. 제2 락킹 돌기(143b)의 측면은 아래 방향으로 하강하는, 제2 연장탭(143a)의 중심을 향하는 제2 경사면(143c)이 배치될 수 있다. 제2 경사면(143c)은 제2 락킹 돌기(143b)가 제2 렛지(13b)를 통과하도록 안내할 수 있다.The second inclined surface 143c may be disposed on the side of the second locking protrusion 143b. A second inclined surface 143c that descends downward and faces the center of the second extension tab 143a may be disposed on the side of the second locking protrusion 143b. The second inclined surface 143c may guide the second locking protrusion 143b to pass through the second ledge 13b.

제2 절제부(143d)는 제2 단(143)의 타측으로 연장되며, 제2 연장탭(143a)의 일부가 제거된 형상을 가질 수 있다. 일 실시예로, 도면에서와 같이 제2 절제부(143d)는 끝단이 막힌 오프닝을 가질 수 있다. 다른 실시예로, 도면에서는 도시되지 않았으나 제2 절제부(143d)는 끝단이 개방된 슬릿 형상을 가질 수 있다. 다만, 이하에서는 설명의 편의를 위해서 끝단이 막힌 오프닝의 제2 절제부(143d)를 중심으로 설명하기로 한다.The second cut portion 143d extends to the other side of the second end 143 and may have a shape in which a portion of the second extension tab 143a is removed. In one embodiment, as shown in the drawing, the second cutting portion 143d may have an opening with a closed end. In another embodiment, although not shown in the drawings, the second cut portion 143d may have a slit shape with an open end. However, for convenience of explanation, the following description will focus on the second cutting portion 143d of the opening whose ends are closed.

제2 절제부(143d)는 제2 연장탭(143a)의 길이 방향을 따라 연장될 수 있다. 제2 절제부(143d)는 제2 연장탭(143a)의 길이 방향의 중심을 따라서 소정 길이 연장될 수 있다. 도면에서는 제2 절제부(143d)가 일정한 폭으로 제1 연장탭(142a)의 길이 방향을 따라 연장되는 것을 도시하나, 이에 한정되지 않으며, 제2 절제부(143d)의 폭이 변화할 수 있다. 또한, 도면에서는 제2 절제부(143d)가 장공 형상을 도시하나 이에 한정되지 않으며 다양한 형상을 가질 수 있다.The second cutting portion 143d may extend along the longitudinal direction of the second extension tab 143a. The second cutting portion 143d may extend a predetermined length along the center of the second extension tab 143a in the longitudinal direction. In the drawing, the second cutting portion 143d is shown extending along the longitudinal direction of the first extension tab 142a with a constant width, but this is not limited, and the width of the second cutting portion 143d may vary. . Additionally, in the drawing, the second cutting portion 143d shows a long hole shape, but it is not limited to this and may have various shapes.

제2 절제부(143d)는 제1 홀더(130)의 외주면에서 돌출되도록 연장될 수 있다. 제2 절제부(143d)의 일부는 제1 홀더(130)의 외주면에서 반경방향의 외측에 배치될 수 있다. 제2 절제부(143d)의 상기 일부는 외측에 제2 락킹 돌기(143b)가 배치될 수 있다. 또한, 제2 절제부(143d)의 다른 일부는 제2 홀더(140)의 안내부(135)에 삽입되므로, 제1 홀더(130)의 내주면과 외주면 사이에 배치될 수 있다.The second cut portion 143d may extend to protrude from the outer peripheral surface of the first holder 130. A portion of the second cut portion 143d may be disposed radially outside the outer peripheral surface of the first holder 130. A second locking protrusion 143b may be disposed on the outside of the portion of the second cutting portion 143d. In addition, the other part of the second cut portion 143d is inserted into the guide portion 135 of the second holder 140, and thus may be disposed between the inner peripheral surface and the outer peripheral surface of the first holder 130.

제2 절제부(143d)는 제2 연장탭(143a)이 폭 방향으로 변형되는 것을 유도할 수 있다. 제2 락킹 돌기(143b)는 제2 렛지(13b)에 삽입되어 제2 홀더(140)가 고정된다. 제2 절제부(143d)가 제1 홀더(130)의 외주면에서 돌출되고, 제2 락킹 돌기(143b)와 나란하게 배치되므로, 제2 절제부(143d)는 제2 단(143)이 폭 방향으로 변형되어 제2 렛지(13b)에 안정적으로 삽입 및 고정될 수 있다.The second cutting portion 143d may induce the second extension tab 143a to be deformed in the width direction. The second locking protrusion 143b is inserted into the second ledge 13b to fix the second holder 140. Since the second cutting portion 143d protrudes from the outer peripheral surface of the first holder 130 and is arranged parallel to the second locking protrusion 143b, the second cutting portion 143d has a second end 143 in the width direction. It can be deformed and stably inserted and fixed to the second ledge (13b).

제2 범프(143e)는 제2 연장탭(143a)에서 외측으로 돌출된다. 제2 범프(143e)는 제1 홀더(130)의 안내부(135)에 접촉되어 제2 홀더(140)의 이동을 안내할 수 있다. 제2 홀더(140)가 하강하면, 제2 범프(143e)는 제1 홀더(130)의 안내부(135)를 따라 이동한다. 제2 범프(143e)가 안내부(135)와 접촉을 유지하므로, 제2 홀더(140)의 흔들림을 줄이고, 제2 홀더(140)의 선형이동을 안내할 수 있다. The second bump 143e protrudes outward from the second extension tab 143a. The second bump 143e may contact the guide portion 135 of the first holder 130 to guide the movement of the second holder 140. When the second holder 140 descends, the second bump 143e moves along the guide portion 135 of the first holder 130. Since the second bump 143e maintains contact with the guide portion 135, shaking of the second holder 140 can be reduced and linear movement of the second holder 140 can be guided.

제2 안착홈(143f)은 제2 단(143)의 하부에 배치되며, 제1 센서(CS1)가 장착될 수 있다. 제2 안착홈(143f)은 소정 깊이로 함몰되도록 형성되며, 제1 센서(CS1)가 고정되는 공간을 제공할 수 있다. The second seating groove 143f is disposed at the lower part of the second stage 143, and the first sensor CS1 can be mounted thereon. The second seating groove 143f is formed to be recessed to a predetermined depth and can provide a space where the first sensor CS1 is fixed.

제2 안착홈(143f)의 일부는 제2 연장탭(143a)에 배치되고, 다른 일부는 제2 절제부(143d)에 배치될 수 있다. 제2 안착홈(143f)은 제2 단(143)의 끝단에 배치되어, 다른 일부가 제2 절제부(143d)와 중첩되게 배치될 수 있다. A portion of the second seating groove 143f may be disposed on the second extension tab 143a, and the other portion may be disposed on the second cutting portion 143d. The second seating groove 143f may be disposed at the end of the second end 143, and another portion may be disposed to overlap the second cutting portion 143d.

제2 홀더(140)가 하강하면, 제2 연장탭(143a)의 끝단은 폭 방향으로 변형되지 않으므로, 제1 센서(CS1)와 고정력이 유지된다. 따라서, 제2 홀더(140)가 하강하여 제2 렛지에 장착되더라도, 제1 센서(CS1)는 안정적으로 제2 안착홈(143f)에서 고정 위치를 유지할 수 있다.When the second holder 140 is lowered, the end of the second extension tab 143a is not deformed in the width direction, and thus the fixing force with the first sensor CS1 is maintained. Accordingly, even if the second holder 140 is lowered and mounted on the second ledge, the first sensor CS1 can stably maintain its fixed position in the second seating groove 143f.

제1 단(142)과 제2 단(143)은 서로 다른 높이를 가질 수 있다. 제1 단(142)과 제2 단(143)은 제2 메인 바디(141)를 중심으로 단차지도록 배치될 수 있다. 제1 단(142)은 제2 메인 바디(141)와 같은 높이로 일측으로 연장되나, 제2 단(143)은 제1 단(142) 보다 높은 위치에 배치될 수 있다. 제1 단(142)과 제2 단(143)이 단차지도록 배치되어, 제2 단(143)의 하부에 제1 센서(CS1)가 배치될 수 있다.The first end 142 and the second end 143 may have different heights. The first end 142 and the second end 143 may be arranged to be stepped around the second main body 141. The first end 142 extends to one side at the same height as the second main body 141, but the second end 143 may be placed at a higher position than the first end 142. The first end 142 and the second end 143 may be arranged to be stepped apart, and the first sensor CS1 may be placed below the second end 143.

제1 단(142)과 제2 단(143)은 제2 홀더(140)의 이동에 따라 제3 바디(13)에 고정될 수 있다. 탄성 부재(120)가 팽창하면 제1 단(142)은 제1 렛지(13a)에 위치가 고정되고, 제2 단(143)은 제2 렛지(13b)에 위치가 고정될 수 있다. The first end 142 and the second end 143 may be fixed to the third body 13 as the second holder 140 moves. When the elastic member 120 expands, the first end 142 may be fixed to the first ledge 13a, and the second end 143 may be fixed to the second ledge 13b.

제1 센서(CS1)와 제2 센서(CS2)는 홀더 유닛(HU)의 위치를 센싱할 수 있다. 이하에서, 기준 위치는 니들(N)이 대상체에 삽입되기 전의 위치나 니들(N)이 캐뉼러(C)에서 인출되어 제자리로 돌아온 위치로 정의한다. 삽입 위치는 니들(N)이 대상체에 삽입되거나, 캐뉼러(C)가 대상체에 삽입된 위치로 정의한다.The first sensor CS1 and the second sensor CS2 can sense the position of the holder unit HU. Hereinafter, the reference position is defined as the position before the needle (N) is inserted into the object or the position where the needle (N) is withdrawn from the cannula (C) and returned to its original position. The insertion position is defined as the position where the needle (N) is inserted into the object or the cannula (C) is inserted into the object.

제1 센서(CS1)는 홀더 유닛(HU)의 일측에 배치되며, 니들(N)이 대상체에 삽입된 위치인 삽입 위치에 니들(N)이 위치하는지 센싱할 수 있다. 제1 센서(CS1)는 니들(N)이 대상체에 삽입되었는지, 캐뉼러(C)가 대상체에 삽입되었는지를 센싱할 수 있다.The first sensor CS1 is disposed on one side of the holder unit HU and can sense whether the needle N is located at the insertion position, which is the position where the needle N is inserted into the object. The first sensor CS1 may sense whether the needle N is inserted into the object or the cannula C is inserted into the object.

제1 센서(CS1)는 홀더 유닛(HU)에 설치될 수 있다. 제1 센서(CS1)는 제2 홀더(140)에 배치되어, 캐뉼러(C)와 함께 이동할 수 있다. 제1 센서(CS1)는 제2 홀더(140)의 제2 단(143)의 하면에 배치될 수 있다. The first sensor CS1 may be installed in the holder unit HU. The first sensor CS1 is placed on the second holder 140 and can move together with the cannula C. The first sensor CS1 may be disposed on the lower surface of the second end 143 of the second holder 140.

제1 센서(CS1)는 메인 제어 모듈(16)의 접속부와 접촉할 수 있다. 제1 홀더(130)가 아래로 이동하여 니들(N)이 대상체에 삽입되거나, 제2 홀더(140)가 아래로 이동하면, 제1 센서(CS1)는 메인 제어 모듈(16)의 접속부와 전기적으로 연결될 수 있다. 메인 제어 모듈(16)은 접속부와 제1 센서(CS1)의 접촉이 확인되면, 제1 홀더(130)가 정상적으로 하강하여, 캐뉼러(C)가 대상체에 삽입된 것으로 인식 할 수 있다.The first sensor CS1 may contact a connection part of the main control module 16. When the first holder 130 moves downward and the needle N is inserted into the object, or the second holder 140 moves downward, the first sensor CS1 is electrically connected to the connection part of the main control module 16. It can be connected to . When contact between the connection unit and the first sensor CS1 is confirmed, the main control module 16 may recognize that the first holder 130 is normally lowered and the cannula C is inserted into the object.

제2 센서(CS2)는 홀더 유닛(HU)의 타측에 배치되며, 니들(N)이 대상체에 삽입되기 전의 기준 위치에 니들(N)이 위치하는지 센싱할 수 있다. 제2 센서(CS2)는 니들(N)이 삽입 위치에서 인출되어 다시 기준 위치에 위치하는지를 센싱할 수 있다.The second sensor CS2 is disposed on the other side of the holder unit HU and can sense whether the needle N is located at a reference position before the needle N is inserted into the object. The second sensor CS2 can sense whether the needle N is pulled out from the insertion position and positioned again at the reference position.

제2 센서(CS2)는 홀더 유닛(HU)에 설치될 수 있다. 제2 센서(CS2)는 제1 홀더(130)에 배치되어, 니들(N)과 함께 이동할 수 있다. 제2 센서(CS2)는 제1 홀더(130)의 연결 블록(132)의 상면에 배치될 수 있다.The second sensor CS2 may be installed in the holder unit HU. The second sensor CS2 is placed on the first holder 130 and can move together with the needle N. The second sensor CS2 may be disposed on the upper surface of the connection block 132 of the first holder 130.

제2 센서(CS2)는 기준 위치에서 서브 제어 모듈(16S)의 접속부와 접촉할 수 있다. 서브 제어 모듈(16S)은 메인 제어 모듈(16)에서 이격되나, 전기적인 신호를 전달 받을 수 있다. 서브 제어 모듈(16S)은 하우징(11)의 내면에 장착될 수 있다.The second sensor CS2 may contact the connection portion of the sub-control module 16S at the reference position. The sub-control module 16S is separated from the main control module 16, but can receive electrical signals. The sub-control module 16S may be mounted on the inner surface of the housing 11.

제2 센서(CS2)는 니들 어셈블리(100)가 구동하기 전이나, 제1 홀더(130)가 삽입위치에서 다시 인출되어 기준 위치로 되돌아오면, 서브 제어 모듈(16S)의 접속부와 접촉하게 된다.The second sensor CS2 comes into contact with the connection portion of the sub-control module 16S before the needle assembly 100 is driven or when the first holder 130 is pulled out from the insertion position and returned to the reference position.

일 실시예로, 서브 제어 모듈(16S)은 접속부와 제2 센서(CS2)의 접촉이 확인되면, 제1 홀더(130)가 기준 위치에 위치하는 것으로 인식할 수 있으며, 니들(N)이 캐뉼러(C)에서 인출된 것으로 확인할 수 있다.In one embodiment, when contact between the connection part and the second sensor CS2 is confirmed, the sub-control module 16S may recognize that the first holder 130 is located at the reference position, and the needle N may be It can be confirmed that it was withdrawn from Nuller (C).

제1 센서(CS1)와 제2 센서(CS2)는 접촉으로 신호를 생성하는 센서이거나, 위치를 측정하는 측정이거나, 소정의 범위에서 가해지는 힘을 측정하는 센서로 구비될 수 있다. The first sensor CS1 and the second sensor CS2 may be sensors that generate a signal through contact, a sensor that measures a position, or a sensor that measures a force applied in a predetermined range.

일 실시예로, 제1 센서(CS1)와 제2 센서(CS2)는 도전성 물질을 포함할 수 있으며, 메인 제어 모듈(16)의 접속부와 서브 제어 모듈(16S)의 접속부도 도전성 물질을 포함할 수 있다. 이로써, 제1 센서(CS1)가 메인 제어 모듈(16)의 접속부에 접촉하여 신호를 생성하고, 제2 센서(CS2)가 서브 제어 모듈(16S)의 접속부에 접촉하여 신호를 생성할 수 있다.In one embodiment, the first sensor CS1 and the second sensor CS2 may include a conductive material, and the connection portion of the main control module 16 and the connection portion of the sub-control module 16S may also include a conductive material. You can. As a result, the first sensor CS1 can generate a signal by contacting the connection part of the main control module 16, and the second sensor CS2 can generate a signal by contacting the connection part of the sub-control module 16S.

다른 실시예로, 제1 센서(CS1)와 제2 센서(CS2), 또는 메인 제어 모듈(16)의 접속부와 서브 제어 모듈(16S)의 접속부는 소정의 힘이 적용되면 신호를 생성할 수 있다. 제1 센서(CS1) 및 메인 제어 모듈(16)의 접속부 중 적어도 하나에 기 설정된 임계값을 초과하는 힘이 적용하면 신호가 생성될 수 있다. 또한, 제2 센서(CS2) 및 서브 제어 모듈(16S)의 접속부 중 적어도 하나에 기 설정된 임계값을 초과하는 힘이 적용하면 신호가 생성될 수 있다.In another embodiment, the first sensor CS1 and the second sensor CS2, or the connection part of the main control module 16 and the connection part of the sub control module 16S may generate a signal when a predetermined force is applied. . A signal may be generated when a force exceeding a preset threshold is applied to at least one of the connection parts of the first sensor CS1 and the main control module 16. Additionally, a signal may be generated when a force exceeding a preset threshold is applied to at least one of the connection portions of the second sensor CS2 and the sub-control module 16S.

또 다른 실시예로, 제1 센서(CS1)와 제2 센서(CS2)는 거리를 측정하는 센서이 있다. 예컨대, 제1 센서(CS1)은 서로 마주보는 제1 센서(CS1)와 메인 제어 모듈(16)의 접속부 사이의 거리를 측정하여, 그 거리 변화를 기초로 신호를 생성할 수 있다. 제2 센서(CS2)은 서로 마주보는 제2 센서(CS2)와 서브 제어 모듈(16S)의 접속부 사이의 거리를 측정하여, 그 거리 변화를 기초로 신호를 생성할 수 있다. 예컨대, 제1 센서(CS1)와 제2 센서(CS2)는 적외선 센서, 초음파 센서일 수 있다. In another embodiment, the first sensor CS1 and the second sensor CS2 are sensors that measure distance. For example, the first sensor CS1 may measure the distance between the facing first sensor CS1 and the connection part of the main control module 16 and generate a signal based on the change in distance. The second sensor CS2 may measure the distance between the connecting portion of the second sensor CS2 and the sub-control module 16S facing each other and generate a signal based on the change in the distance. For example, the first sensor CS1 and the second sensor CS2 may be an infrared sensor or an ultrasonic sensor.

니들(N)의 일단은 레저버 유닛(200)에 연결되어 약액이 전달될 수 있으며, 타단은 캐뉼러에 삽입되어 캐뉼러를 따라 이동할 수 있다. 니들(N)은 제1 홀더(130)에 고정되므로, 제1 홀더(130)의 축방향 이동에 의해서 캐뉼러(C)에 삽입 또는 삽입 해제될 수 있다.One end of the needle (N) is connected to the reservoir unit 200 so that the medicinal solution can be delivered, and the other end is inserted into the cannula and can move along the cannula. Since the needle N is fixed to the first holder 130, it can be inserted into or uninserted from the cannula C by moving the first holder 130 in the axial direction.

캐뉼러(C)는 제2 홀더(140)에 고정되므로, 제2 홀더(140)의 축방향 이동에 의해서 사용자의 피부에 삽입될 수 있다. 캐뉼러(C)는 니들(N)을 수용할 수 있는 도관 형상을 가지므로, 니들(N)에서 토출된 약액이 사용자로 주입될 수 있다. 캐뉼러(C)는 사용자의 피부에 삽입된 상태를 유지하나, 니들(N)은 상승하여 대상체에서 분리된다. 다만, 캐뉼러(C)와 니들(N)은 유체가 이동되는 경로를 형성하여, 레저버(210)에서 주입되는 약액은 니들(N)과 캐뉼러(C)를 통해서 사용자에게 주입될 수 있다.Since the cannula C is fixed to the second holder 140, it can be inserted into the user's skin by moving the second holder 140 in the axial direction. Since the cannula (C) has a conduit shape that can accommodate the needle (N), the medical solution discharged from the needle (N) can be injected into the user. The cannula (C) remains inserted into the user's skin, but the needle (N) rises and is separated from the object. However, the cannula (C) and the needle (N) form a path through which fluid moves, so the chemical solution injected from the reservoir 210 can be injected into the user through the needle (N) and the cannula (C). .

패치(P)는 제2 바디(14)에 지지되며, 캐뉼러(C)의 위치를 고정할 수 있다. 캐뉼러(C)의 단부가 패치(P)에 지지되므로, 보관 중이나 이동 중에 캐뉼러(C)가 분리되는 것을 방지 할 수 있다.The patch (P) is supported on the second body 14 and can fix the position of the cannula (C). Since the end of the cannula (C) is supported by the patch (P), the cannula (C) can be prevented from being separated during storage or movement.

도 8 내지 도 10은 도 5의 니들 어셈블리(100)의 구동 동작을 도시하는 단면도이고, 도 11 및 도 12는 도 5의 제2 홀더(140)가 장착되는 동작을 도시하는 단면도이다.FIGS. 8 to 10 are cross-sectional views showing the driving operation of the needle assembly 100 of FIG. 5, and FIGS. 11 and 12 are cross-sectional views showing the operation of mounting the second holder 140 of FIG. 5.

도 8 내지 도 12를 참조하면, 니들 어셈블리(100)의 구동은 아래와 같이 실행된다. 니들 어셈블리(100)는 슬리브(110)가 회전하면 탄성 부재(120)가 팽창하여 제1 홀더(130) 및 제2 홀더(140)를 삽입 위치로 이동시키고, 슬리브(110)가 같은 방향으로 더 회전하면 탄성 부재(120)가 수축하여 제1 홀더(130)만 기준 위치로 되돌아온다. 그리하여, 니들(N)과 캐뉼러(C)는 함께 사용자의 피부에 삽입되고, 이후에 니들(N)은 캐뉼러(C)에서 인출된다. 8 to 12, the needle assembly 100 is driven as follows. In the needle assembly 100, when the sleeve 110 rotates, the elastic member 120 expands to move the first holder 130 and the second holder 140 to the insertion position, and the sleeve 110 moves further in the same direction. When rotated, the elastic member 120 contracts and only the first holder 130 returns to the reference position. Thus, the needle (N) and the cannula (C) are inserted together into the user's skin, and then the needle (N) is withdrawn from the cannula (C).

니들 어셈블리(100)가 원 위치, 즉 사용자가 니들 어셈블리(100)를 사용하기 전의 위치에 배치된 상태이다. 슬리브(110)의 이동 돌기(115)는 제1 멈춤 홈(PT1)에 지지되고, 탄성 부재(120)는 노브(111)와 제1 홀더(130) 사이에서 압축된 상태를 유지한다. 제1 홀더(130)와 제2 홀더(140)는 니들 어셈블리(100)의 상부에 배치되어, 니들(N)과 캐뉼러(C)는 약액 주입 장치(1)의 내부에 유지된다. The needle assembly 100 is placed in its original position, that is, in the position before the user uses the needle assembly 100. The moving protrusion 115 of the sleeve 110 is supported by the first stop groove PT 1 , and the elastic member 120 maintains a compressed state between the knob 111 and the first holder 130. The first holder 130 and the second holder 140 are disposed on the upper part of the needle assembly 100, so that the needle N and the cannula C are maintained inside the drug injection device 1.

이때, 제1 센서(CS1)는 메인 제어 모듈(16)의 접속부에서 이격된 위치에 배치되나, 제2 센서(CS2)는 서브 제어 모듈(16S)의 접속부와 접촉을 유지하게 된다. 다만, 약액 주입 장치(10)의 구동 전이므로, 제2 센서(CS2)가 서브 제어 모듈(16S)의 접속부에 접촉하더라도 전기적 신호를 생성하지는 않을 수 있다.At this time, the first sensor CS1 is placed in a position spaced apart from the connection part of the main control module 16, but the second sensor CS2 maintains contact with the connection part of the sub control module 16S. However, since the chemical injection device 10 is not driven, the second sensor CS2 may not generate an electrical signal even if it contacts the connection part of the sub-control module 16S.

사용자가 노브(111)를 일 방향으로 회전하여, 슬리브(110)가 제1 홀더(130)에 대해서 일 방향으로 회전하면, 이동 돌기(115)는 제1 멈춤 홈(PT1)을 넘어 이동한다. 그러하면, 탄성 부재(120)의 축 방향으로의 팽창에 의해서 도 6과 같이, 제1 홀더(130) 및 제2 홀더(140)는 아래 방향으로 하고, 이동 돌기(115)는 제1 벽(PT2)와 접촉을 유지할 수 있다.When the user rotates the knob 111 in one direction and the sleeve 110 rotates in one direction with respect to the first holder 130, the moving protrusion 115 moves beyond the first stop groove PT1. Then, by expansion of the elastic member 120 in the axial direction, as shown in FIG. 6, the first holder 130 and the second holder 140 are directed downward, and the moving protrusion 115 is moved to the first wall ( You can maintain contact with PT2).

제1 홀더(130)와 제2 홀더(140)가 아래 방향으로 이동하면, 니들(N)과 캐뉼러(C)가 사용자의 피부에 삽입된다. 제1 홀더(130)는 제2 홀더(140)를 가력하므로, 제2 홀더(140)는 제1 렛지(13a) 및 제2 렛지(13b)를 통과할 수 있다. 제2 홀더(140)는 플렉서블한 재료로 형성되므로, 제1 홀더(130)가 제2 홀더(140)를 가력하면 제1 단(142)은 제1 렛지(13a)를 통과하고, 제2 단(143)은 제2 렛지(13b)를 통과한다.When the first holder 130 and the second holder 140 move downward, the needle N and the cannula C are inserted into the user's skin. Since the first holder 130 forces the second holder 140, the second holder 140 can pass through the first ledge 13a and the second ledge 13b. Since the second holder 140 is made of a flexible material, when the first holder 130 applies pressure to the second holder 140, the first end 142 passes through the first ledge 13a and the second end 140 passes through the first ledge 13a. 143 passes through the second ledge 13b.

제2 홀더(140)의 제1 단(142) 및 제2 단(143) 중 적어도 하나에 절제부가 배치되어, 제2 홀더(140)가 간단하게 제1 렛지(13a) 및 제2 렛지(13b)에 장착될 수 있다. 절제부는 제1 단(142), 제2 단(143)의 폭 방향으로 변형을 허용하여, 제2 홀더(140)가 간단하게 위치가 고정될 수 있다. The cutting portion is disposed on at least one of the first end 142 and the second end 143 of the second holder 140, so that the second holder 140 can be easily formed by forming the first ledge 13a and the second ledge 13b. ) can be installed. The cutting portion allows deformation of the first end 142 and the second end 143 in the width direction, so that the second holder 140 can be easily fixed in position.

도 11을 보면, 제1 단(142)에 배치된 제1 절제부(142d)는 제1 연장탭(142a)의 폭 방향의 변형을 허용한다. 제1 단(142)이 제1 렛지(13a)에 삽입되면, 제1 절제부(142d)가 제1 연장탭(142a)을 폭 방향으로 변형시켜서, 제1 락킹 돌기(142b) 사이의 거리가 줄어든다. 제1 락킹 돌기(142b)가 제1 렛지(13a)를 통과하여 제1 단(142)이 고정될 수 있다.Referring to FIG. 11, the first cut portion 142d disposed at the first end 142 allows the first extension tab 142a to be deformed in the width direction. When the first end 142 is inserted into the first ledge 13a, the first cutting portion 142d deforms the first extension tab 142a in the width direction, so that the distance between the first locking protrusions 142b increases. It decreases. The first locking protrusion 142b may pass through the first ledge 13a to fix the first end 142.

도 12를 보면, 제2 단(143)에 배치된 제2 절제부(143d)는 제2 연장탭(143a)의 폭 방향의 변형을 허용한다. 제2 단(143)이 제2 렛지(13b)에 삽입되면, 제2 절제부(143d)가 제2 연장탭(143a)을 폭 방향으로 변형시켜서, 제2 락킹 돌기(143b) 사이의 거리가 줄어든다. 제2 락킹 돌기(143b)가 제2 렛지(13b)를 통과하여 제2 단(143)이 고정될 수 있다.Referring to FIG. 12, the second cut portion 143d disposed at the second end 143 allows the second extension tab 143a to be deformed in the width direction. When the second end 143 is inserted into the second ledge 13b, the second cutting portion 143d deforms the second extension tab 143a in the width direction, so that the distance between the second locking protrusions 143b increases. It decreases. The second locking protrusion 143b may pass through the second ledge 13b to fix the second end 143.

제2 연장탭(143a)이 변형되어, 제2 단이 제2 렛지(13b)에 장착되면 제1 센서(CS1)와 메인 제어 모듈(16)의 접속부와의 접촉이 안정적으로 유지될 수 있다. 제1 센서(CS1)에서 캐뉼러(C)의 삽입, 니들(N)의 삽입 여부를 정확하게 측정할 수 있다.When the second extension tab 143a is deformed and the second end is mounted on the second ledge 13b, the contact between the first sensor CS1 and the connection portion of the main control module 16 can be stably maintained. The first sensor CS1 can accurately measure whether the cannula C is inserted and whether the needle N is inserted.

이때, 제1 센서(CS1)는 메인 제어 모듈(16)의 접속부와 접촉한다. 제1 렛지(13a)와 제2 렛지(13b)는 제2 홀더(140)의 위치를 고정시키므로, 제1 센서(CS1)가 메인 제어 모듈(16)에 안정적으로 접촉을 유지할 수 있다.At this time, the first sensor CS1 contacts the connection part of the main control module 16. Since the first ledge 13a and the second ledge 13b fix the position of the second holder 140, the first sensor CS1 can maintain stable contact with the main control module 16.

일 실시예로, 제1 센서(CS1)와 메인 제어 모듈(16)의 접속부가 접촉하면 전기적 신호를 생성할 수 있으며, 메인 제어 모듈(16)은 전기적 신호를 통해서 니들(N)이 전진하여, 캐뉼러(C)가 정상적으로 대상체에 삽입된 것을 센싱할 수 있다. In one embodiment, an electrical signal may be generated when the connection portion of the first sensor CS1 and the main control module 16 contacts, and the main control module 16 moves the needle N forward through the electrical signal, It can be sensed that the cannula (C) is normally inserted into the object.

다른 실시예로, 니들(N)이 전진하여 캐뉼러(C)가 대상체에 삽입되더라도, 약액 주입 장치(10)의 전기적인 구동은 진행되지 않으므로, 메인 제어 모듈(16)에서 전기적 신호를 생성하지 않을 수 있다. 니들(N)이 캐뉼러(C)에서 인출되어 제2 센서(CS2)가 서브 제어 모듈(16S)에 접촉되어야, 약액 주입 장치(10)의 전기적으로 구동되므로, 제1 센서(CS1) 및 제2 센서(CS2)에서 생성되는 전기적인 신호를 처리할 수 있다.In another embodiment, even if the needle N moves forward and the cannula C is inserted into the object, the chemical injection device 10 is not electrically driven, so the main control module 16 does not generate an electrical signal. It may not be possible. Since the needle (N) is pulled out from the cannula (C) and the second sensor (CS2) is in contact with the sub-control module (16S), the drug injection device (10) is electrically driven, so that the first sensor (CS1) and the second sensor (CS2) are electrically driven. 2 The electrical signal generated by the sensor (CS2) can be processed.

사용자가 노브(111)를 일 방향으로 더 회전 하여, 슬리브(110)가 제1 홀더(130)에 대해서 일 방향으로 회전하면, 이동 돌기(115)는 가이드 홈(134)을 따라 이동한다. 이동 돌기(115)의 경사벽(115a)이 제2 벽(PT3)의 경사면을 따라 이동하면, 제1 홀더(130)는 다시 상승하고, 탄성 부재(120)는 다시 압축된다. When the user further rotates the knob 111 in one direction and the sleeve 110 rotates in one direction with respect to the first holder 130, the moving protrusion 115 moves along the guide groove 134. When the inclined wall 115a of the moving protrusion 115 moves along the inclined surface of the second wall PT3, the first holder 130 rises again and the elastic member 120 is compressed again.

제2 홀더(140)는 제1 렛지(13a)와 제2 렛지(13b)에 의해서 상승이 제한된다. 제1 렛지(13a)는 제1 단(142)을 지지하고, 제2 렛지(13b)는 제2 단(143)을 지지하여, 제1 홀더(130)가 승강하더라도 제2 홀더(140)는 승강하지 않는다. 제1 홀더(130)의 상승에 따라 니들(N)은 캐뉼러(C)에서 인출된다.The rise of the second holder 140 is limited by the first ledge 13a and the second ledge 13b. The first ledge (13a) supports the first end 142, and the second ledge (13b) supports the second end 143, so that even if the first holder 130 goes up and down, the second holder 140 Do not go up or down. As the first holder 130 rises, the needle (N) is withdrawn from the cannula (C).

이때, 제2 센서(CS2)는 서브 제어 모듈(16S)의 접속부와 접촉한다. 제1 홀더(130)가 다시 기준 위치로 되돌아와서, 제2 센서(CS2)가 서브 제어 모듈(16S)의 접속부와 접촉을 하여 전기적 신호가 생성된다. 서브 제어 모듈(16S)은 메인 제어 모듈(16)과 전기적으로 연결되므로, 생성된 전기적 신호를 통해서 니들(N)이 인출된 것을 인식할 수 있다. At this time, the second sensor CS2 contacts the connection part of the sub-control module 16S. The first holder 130 returns to the reference position, and the second sensor CS2 makes contact with the connection part of the sub-control module 16S, thereby generating an electrical signal. Since the sub-control module 16S is electrically connected to the main control module 16, it can recognize that the needle N has been withdrawn through the generated electrical signal.

일 실시예로, 제1 센서(CS1)와 제2 센서(CS2)가 동시에 전기적 신호를 생성한다면, 제어 모듈은 캐뉼러(C)는 대상체에 삽입되고, 니들(N)이 캐뉼러(C)에서 인출된 것으로 인식할 수 있다. 메인 제어 모듈(16)은 제1 센서(CS1)에서 생성된 전기적 신호와, 제2 센서(CS2)에서 생성되어 서브 제어 모듈(16S)에서 전달된 전기적 신호가 동시에 측정되면, 니들(N)이 대상체에 삽입된 이후에 기준 위치로 후퇴한 것으로 인식할 수 있다.In one embodiment, if the first sensor (CS1) and the second sensor (CS2) simultaneously generate electrical signals, the control module controls the cannula (C) to be inserted into the object and the needle (N) to be inserted into the cannula (C). It can be recognized as being withdrawn from . The main control module 16 detects the needle N when the electrical signal generated by the first sensor CS1 and the electrical signal generated by the second sensor CS2 and transmitted from the sub-control module 16S are simultaneously measured. After being inserted into the object, it can be recognized as having retreated to the reference position.

일 실시예로, 제1 센서(CS1)와 제2 센서(CS2)에서 전기적 신호가 생성되면, 제어 모듈은 구동 모듈(300)을 구동시켜서, 액액 주입이 시작될 수 있다.In one embodiment, when an electrical signal is generated from the first sensor CS1 and the second sensor CS2, the control module may drive the driving module 300 to start liquid injection.

다시 도 3을 참조하면, 레저버 유닛(200)은 제1 바디(13) 및 제3 바디(15)에 장착되며, 니들 어셈블리(100)와 연결된다. 레저버 유닛(200)은 레저버(210)의 내부공간에 약액(D)이 저장되며, 플런저의 이동에 따라 약액을 니들(N)로 정량으로 이동시킬 수 있다. Referring again to FIG. 3, the reservoir unit 200 is mounted on the first body 13 and the third body 15 and is connected to the needle assembly 100. The reservoir unit 200 stores the chemical liquid (D) in the internal space of the reservoir 210, and can move the chemical liquid to the needle (N) in a fixed amount as the plunger moves.

레저버(210)는 길이 방향으로 기 설정된 길이로 연장되어, 내부 공간에 약액을 저장할 수 있다. 레저버(210)는 플런저의 이동으로 약액이 니들(N)로 토출될 수 있다.The reservoir 210 extends to a preset length in the longitudinal direction and can store the chemical solution in the internal space. The reservoir 210 may discharge the chemical solution to the needle (N) by moving the plunger.

레저버(210)의 입구단은 약액 주입 장치(10)의 하부에 연결되며, 약액 주입기(NI)에 의해서 약물이 주입될 수 있다. 상기 입구단에는 안내홈(211)과 연결되는 제1 연결 개구(212)를 가질 수 있다.The inlet end of the reservoir 210 is connected to the lower part of the drug injection device 10, and the drug can be injected by the drug injector (NI). The inlet end may have a first connection opening 212 connected to the guide groove 211.

레저버(210)의 출구단은 상기 입구단에서 이격되게 배치되며, 니들(N)과 연결되어 약물이 배출될 수 있다. 상기 출구단에는 안내홈(211)과 연결되는 제2 연결 개구(213)를 가질 수 있다.The outlet end of the reservoir 210 is disposed to be spaced apart from the inlet end, and is connected to the needle (N) so that the drug can be discharged. The outlet end may have a second connection opening 213 connected to the guide groove 211.

안내홈(211)은 레저버(210)의 내면에 배치될 수 있다. 안내홈(211)은 적어도 일부 구간이 입구단과 출구단 사이를 연결하도록 연장될 수 있다. The guide groove 211 may be disposed on the inner surface of the reservoir 210. The guide groove 211 may be extended so that at least a portion of the section connects between the inlet end and the outlet end.

안내홈(211)은 레저버(210)의 내부 공간에 잔류하는 기체를 니들 조립체(100)로 안내하는 경로를 형성할 수 있다. 레저버(210)의 내부에는, 더 상세하게 레저버(210)의 앞단과 플런저 사이의 틈에는 조립이나 제조과정에서 남아있는 기체(공기)가 있다. 외부의 약액 주입기(NI)를 통해서 약물이 레저버(210)로 주입되면, 상기 기체는 안내홈(211)을 따라서 니들(N)로 배출될 수 있다.The guide groove 211 may form a path that guides the gas remaining in the internal space of the reservoir 210 to the needle assembly 100. Inside the reservoir 210, more specifically, in the gap between the front end of the reservoir 210 and the plunger, there is gas (air) remaining during the assembly or manufacturing process. When the drug is injected into the reservoir 210 through an external drug injector (NI), the gas may be discharged into the needle (N) along the guide groove (211).

구동 모듈(300)은 구동력을 생성하여 구동 유닛(400)에 구동력을 전달할 수 있다. 구동 유닛(400)에 의해 전달된 구동력은 플런저를 레저버 내부에서 선형 이동시켜서, 약액을 배출할 수 있다. The driving module 300 may generate driving force and transmit the driving force to the driving unit 400. The driving force transmitted by the driving unit 400 can linearly move the plunger inside the reservoir to discharge the chemical solution.

클러치 유닛(500)에 의해서 구동 유닛(400)들이 서로 연결되면(engaged), 구동 모듈(300)는 구동 유닛(400)의 구동 휠을 회전시키고, 구동 휠의 회전으로 로드가 선형 이동하여 플런저가 이동할 수 있다.When the drive units 400 are engaged with each other by the clutch unit 500, the drive module 300 rotates the drive wheel of the drive unit 400, and the rod moves linearly due to the rotation of the drive wheel, causing the plunger to move. You can move.

구동 모듈(300)는 전기에 의해 약액 흡입력과 약액 토출력을 갖는 모든 종류의 장치가 사용될 수 있다. 예를 들면, 기계 변위형 마이크로펌프와 전자기운동형 마이크로펌프 등의 모든 종류의 펌프가 사용될 수 있다. 기계변위형 마이크로펌프는 유체의 흐름을 유도하기 위해 압력차를 일으키도록 기어나 다이어그램과 같은 고체 혹은 유체의 운동을 이용하는 펌프로서, 다이어프람 변위 펌프(Diaphragm displacement pump), 유체 변위 펌프(Fluid displacement pump), 회전 펌프(Rotary pump) 등이 있다. 전자기운동형 마이크로펌프는 전기적 또는 자기적 형태의 에너지를 바로 유체의 이동에 이용하는 펌프로서, 전기유체역학 펌프(Electro hydrodynamic pump, EHD), 전기삼투식 펌프(Electro osmotic pump), 자기유체역학 펌프(Magneto hydrodynamic pump), 전기습식 펌프(Electro wetting pump)등이 있다.The driving module 300 can be any type of device that has chemical suction power and chemical discharge power by electricity. For example, all types of pumps, such as mechanical displacement micropumps and electromagnetic motion micropumps, can be used. A mechanical displacement micropump is a pump that uses the movement of a solid or fluid, such as a gear or diagram, to create a pressure difference to induce the flow of fluid, and is called a diaphragm displacement pump or fluid displacement pump. ), rotary pump, etc. Electromagnetic micropumps are pumps that use energy in the form of electricity or magnetism directly to move fluid, and include electrohydrodynamic pumps (EHD), electroosmotic pumps, and magnetohydrodynamic pumps ( Magneto hydrodynamic pump, electro wetting pump, etc.

배터리(350)는 약액 주입 장치(10)에 전기를 공급하여, 각 부품을 활성화 할 수 있다. 도면에서는 한 쌍의 배터리(350)를 도시하나, 이에 한정되지 않으며, 약액 주입 장치(10)의 용량, 사용범위, 사용 시간 등에 따라 다양하게 설정될 수 있다. The battery 350 can supply electricity to the chemical injection device 10 to activate each component. In the drawing, a pair of batteries 350 is shown, but the battery 350 is not limited thereto, and may be set in various ways depending on the capacity, usage range, usage time, etc. of the chemical injection device 10.

배터리(350)는 구동 유닛(400)에 인접하게 배치되며, 구동 유닛(400)으로 전기를 공급할 수 있다. 또한, 배터리(350)는 메인 제어 모듈(16)과 연결되며, 센서 유닛에서 측정된 전기적 신호를 기초로 구동 유닛(400)의 회전수 또는 회전 속도, 레저버(210)에 저장된 약액량, 사용자에게 주입된 약액량 등에 대한 데이터를 측정할 수 있다. The battery 350 is disposed adjacent to the driving unit 400 and can supply electricity to the driving unit 400. In addition, the battery 350 is connected to the main control module 16, and based on the electrical signal measured by the sensor unit, the rotation speed or rotation speed of the driving unit 400, the amount of chemical liquid stored in the reservoir 210, and the user Data on the amount of medication injected into the patient can be measured.

구동 유닛(400)은 구동 모듈(300)와 레저버 유닛(200)의 사이에 설치되어, 구동 모듈(300)에서 생성된 구동력으로 레저버(210) 내에 배치된 플런저를 이동 시킬 수 있다. The driving unit 400 is installed between the driving module 300 and the reservoir unit 200 and can move the plunger disposed in the reservoir 210 using the driving force generated by the driving module 300.

트리거 부재(600)는 약액 주입 장치(10)의 약액이 주입되는 기계적인 신호를 생성할 수 있다. 트리거 부재(600)는 제3 바디(15)의 일측에 회동 가능하게 배치되며, 트리거 부재(600)가 회동하여 구동 모듈(300)의 구동을 개시하고, 동시에 클러치 유닛이 구동 유닛(400)을 구동 연결 할 수 있다.The trigger member 600 may generate a mechanical signal that causes the chemical solution of the chemical solution injection device 10 to be injected. The trigger member 600 is rotatably disposed on one side of the third body 15. The trigger member 600 rotates to start driving the drive module 300, and at the same time, the clutch unit operates the drive unit 400. Can be connected to drive.

도 13은 도 3의 니들 커버 조립체(700)를 도시하는 분해 사시도이다.FIG. 13 is an exploded perspective view showing the needle cover assembly 700 of FIG. 3.

도 4 및 도 13을 참조하면, 니들 커버 조립체(700)는 니들 조립체(100)의 아래에 장착될 수 있다. 니들 커버 조립체(700)는 약액을 주입하기 전에 레저버 유닛(200)에 저장된 에어를 프라이밍(Priming) 할 수 있다. 약액 주입기(NI)를 통해서, 약액이 레저버(210)에 될때, 레저버(210)에 잔류된 기체(공기)를 외부로 배출할 수 있다.4 and 13, the needle cover assembly 700 may be mounted below the needle assembly 100. The needle cover assembly 700 can prime the air stored in the reservoir unit 200 before injecting the chemical solution. When the chemical liquid enters the reservoir 210 through the chemical liquid injector (NI), the gas (air) remaining in the reservoir 210 can be discharged to the outside.

니들 커버 조립체(700)는 제1 커버(710), 제2 커버(720), 필터 부재(730) 및 접착층(740)을 가질 수 있다. The needle cover assembly 700 may have a first cover 710, a second cover 720, a filter member 730, and an adhesive layer 740.

제1 커버(710)는 약액 주입 장치(10)의 하부에 배치될 수 있다. 제1 커버(710)의 개구에는 제2 커버(720)가 삽입되어 조립될 수 있다. The first cover 710 may be placed below the chemical injection device 10. The second cover 720 may be inserted into the opening of the first cover 710 and assembled.

제1 커버(710)는 제1 블록(710a)에서 돌출되는 삽입 돌기(711)를 구비할 수 있다. 삽입 돌기(711)는 제2 바디(14)의 삽입홈(14)에 삽입되어, 니들 커버 조립체(700)를 베이스 바디에 고정시킬 수 있다.The first cover 710 may have an insertion protrusion 711 protruding from the first block 710a. The insertion protrusion 711 may be inserted into the insertion groove 14 of the second body 14 to fix the needle cover assembly 700 to the base body.

제1 커버(710)는 제2 커버(720)가 삽입되는 삽입홈(713)을 가지고, 삽입홈(713)의 중앙에 배치되는 덕트(712)를 구비할 수 있다. 또한, 삽입홈(713)에는 제2 커버(720)의 고정 돌기(722)가 삽입되는 복수개의 고정홈(714)이 배치될 수 있다.The first cover 710 may have an insertion groove 713 into which the second cover 720 is inserted, and may be provided with a duct 712 disposed in the center of the insertion groove 713. Additionally, a plurality of fixing grooves 714 into which the fixing protrusion 722 of the second cover 720 is inserted may be disposed in the insertion groove 713.

제2 커버(720)는 제1 커버(710)에 조립되며, 중앙에 니들(N) 및/또는 캐뉼러(C)가 정렬될 수 있다. 제2 커버(720)는 중앙에 높이방향으로 관통되며, 약액(D)이 저장되는 저장 공간을 가질 수 있다. The second cover 720 is assembled to the first cover 710, and the needle (N) and/or cannula (C) may be aligned at the center. The second cover 720 is penetrated in the center in the height direction and may have a storage space in which the chemical solution (D) is stored.

제1 커버(710)는 제2 커버(720)보다 강성이 더 크다. 제1 커버(710)는 외부에 노출되는 부분으로, 강성이 다소 큰 물질로 형성된다. 제2 커버(720)는 제1 커버(710)에 조립되고, 제2 바디(14)의 개구에 삽입되기 위해서 제1 커버(710)보다 강성이 작은 물질로 형성된다.The first cover 710 has greater rigidity than the second cover 720. The first cover 710 is a part exposed to the outside and is made of a material with somewhat high rigidity. The second cover 720 is assembled to the first cover 710 and is made of a material with less rigidity than the first cover 710 in order to be inserted into the opening of the second body 14.

제2 커버(720)의 제2 블록(720a)의 중앙에는 제2 바디(14)에 삽입되는 돌출부(721)를 구비할 수 있다. 돌출부(721)는 끝단이 반경방향의 외측으로 확장되는 확장단(721a)을 가질 수 있다. 확장단(721a)은 제2 바디(14)에 삽입되어 제2 커버(720)가 약액 주입 장치(10)의 하부에 고정될 수 있다. 돌출부(721) 및 확장단(721a)은 소정의 가요성을 가지므로, 제2 바디(14)에 억지끼움으로 삽입될 수 있다. A protrusion 721 inserted into the second body 14 may be provided at the center of the second block 720a of the second cover 720. The protrusion 721 may have an extended end 721a whose end extends outward in the radial direction. The extension end 721a is inserted into the second body 14 so that the second cover 720 can be fixed to the lower part of the chemical injection device 10. Since the protrusion 721 and the extended end 721a have a certain flexibility, they can be inserted into the second body 14 with an interference fit.

제2 커버(720)는 고정 돌기(722)를 구비하고, 고정 돌기(722)가 제1 커버(710)에 삽입되어, 제1 커버(710)와 제2 커버(720)가 조립될 수 있다. The second cover 720 has a fixing protrusion 722, and the fixing protrusion 722 is inserted into the first cover 710, so that the first cover 710 and the second cover 720 can be assembled. .

제2 커버(720)의 돌출부(721)는 제2 바디(14)의 하단의 개구에 삽입된다. 상기 개구의 직경(G1)보다 돌출부(721)의 직경(G2)가 약간 크게 설정된다. 제2 커버(720)는 소정의 탄성을 가지므로, 돌출부(721)가 상기 개구에 삽입되어 고정될 수 있다.The protrusion 721 of the second cover 720 is inserted into the opening at the bottom of the second body 14. The diameter G2 of the protrusion 721 is set to be slightly larger than the diameter G1 of the opening. Since the second cover 720 has a certain amount of elasticity, the protrusion 721 can be inserted into the opening and fixed thereto.

제2 커버(720)는 내경(G3)을 가지어, 상부에 니들(N)과 캐뉼러(C)가 정렬될 수 있다. 내경(G3)는 제2 커버(720)의 저장 공간을 형성하며, 약액이 저장 또는 기체가 이동 및 배출될 수 있다. 제1 커버(710)의 덕트(712)도 내경(G3)을 가지어, 덕트(712)의 내부공간에 약액이 저장되거나, 기체가 이동 및 배출될 수 있다.The second cover 720 has an inner diameter (G3), so that the needle (N) and the cannula (C) can be aligned at the top. The inner diameter G3 forms a storage space of the second cover 720, where chemical liquid can be stored or gas can be moved and discharged. The duct 712 of the first cover 710 also has an inner diameter G3, so that a chemical solution can be stored in the inner space of the duct 712, or gas can be moved and discharged.

필터 부재(730)는 제2 커버(720)에 장착된다. 필터 부재(730)는 제2 커버(720)의 저장공간의 아래에 배치되며, 공기 등의 기체는 필터 부재(730)를 통과하나, 약액과 같은 액체는 필터 부재(730)를 통과하지 않는다. 그리하여, 니들(N)에서 토출된 공기는 필터 부재(730)를 통과하여 외부로 배출되나, 니들에서 토출된 약액은 제2 커버(720)와 필터 부재(730)로 정의되는 저장 공간에 저장될 수 있다.The filter member 730 is mounted on the second cover 720. The filter member 730 is disposed below the storage space of the second cover 720, and gases such as air pass through the filter member 730, but liquids such as chemicals do not pass through the filter member 730. Thus, the air discharged from the needle N passes through the filter member 730 and is discharged to the outside, but the chemical liquid discharged from the needle will be stored in the storage space defined by the second cover 720 and the filter member 730. You can.

필터 부재(730)는 저장 공간에 저장되는 약액의 양에 따라 형상이 변화할 수 있다. 예컨대, 저장 공간에 약액이 채워지면, 필터 부재(730)가 아래 방향으로 팽창하여, 사용자가 니들 커버 조립체(700)에 약액이 유입된 것을 인지할 수 있다.The shape of the filter member 730 may change depending on the amount of chemical solution stored in the storage space. For example, when the storage space is filled with a chemical solution, the filter member 730 expands downward, allowing the user to recognize that the chemical solution has entered the needle cover assembly 700.

접착층(740)은 니들 커버 조립체(700)의 일면에 배치되며, 부착부(12)에 니들 커버 조립체(700)를 부착시킬 수 있다.The adhesive layer 740 is disposed on one surface of the needle cover assembly 700, and the needle cover assembly 700 can be attached to the attachment portion 12.

알람 유닛(800)은 약액 주입 장치(10)의 내부 또는 외부에 배치되며, 약액 주입 장치(10)의 정상작동이나 오작동을 사용자에게 알릴 수 있다. The alarm unit 800 is disposed inside or outside the chemical injection device 10 and can notify the user of normal operation or malfunction of the chemical injection device 10.

일 예로, 알람 유닛(800)은 하우징(11)의 아래에 배치되며, 회로 기판에 연결된다. 알람 유닛(800)은 경고음을 생성하거나, 빛을 생성하여, 외부 사용자에게 알람을 전달할 수 있다.As an example, the alarm unit 800 is disposed below the housing 11 and connected to a circuit board. The alarm unit 800 may generate a warning sound or light to deliver an alarm to an external user.

본 발명에 따른 니들 어셈블리(100) 및 약액 주입 장치(10)는 캐뉼러(C)가 대상체에 안정적으로 삽입 및 고정될 수 있다. 제1 홀더(130)가 아래 방향으로 이동하면, 제2 홀더(140)도 함께 아래방향으로 이동하면서 캐뉼러(C) 및 니들(N)이 대상체에 삽입되며, 이후에 제2 홀더(140)의 위치가 고정되므로, 안정적으로 약물을 대상체에 주입할 수 있다.In the needle assembly 100 and the drug injection device 10 according to the present invention, the cannula (C) can be stably inserted and fixed to the object. When the first holder 130 moves downward, the second holder 140 also moves downward and the cannula (C) and needle (N) are inserted into the object, and then the second holder 140 Since the position of is fixed, the drug can be stably injected into the subject.

본 발명에 따른 니들 어셈블리(100) 및 약액 주입 장치(10)는 간단하게 캐뉼러(C)가 대상체에 삽입될 수 있다. 제2 홀더(140)은 양측으로 연장된 제1 단(142)과 제2 단(143)을 구비하고, 제1 단(142) 및 제2 단(143) 중 적어도 하나는 일부가 제거되므로 제2 홀더(140)의 변형을 허용할 수 있다. 제2 홀더(140)가 렛지를 통과시에 절제부가 제1 단(142)과 제2 단(143)의 폭방향으로 변형을 허용하므로, 제2 홀더(140)는 간단하게 렛지를 통과하고, 렛지에 의해서 위치가 고정될 수 있다.In the needle assembly 100 and the drug injection device 10 according to the present invention, the cannula (C) can be simply inserted into the subject. The second holder 140 has a first end 142 and a second end 143 extending on both sides, and at least one of the first end 142 and the second end 143 is partially removed, so that 2 Deformation of the holder 140 may be permitted. When the second holder 140 passes through the ledge, the cutting portion allows deformation in the width direction of the first end 142 and the second end 143, so the second holder 140 simply passes through the ledge, The position can be fixed by the ledge.

본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라, 이 특허청구범위와 균등한 또는 이로부터 등가적으로 변경된 모든 범위는 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.The spirit of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, and the scope of the claims described below, as well as all scopes equivalent to or equivalently changed from the claims, are within the scope of the spirit of the present invention. It will be said that it belongs.

1: 약액 주입 시스템
10: 약액 주입 장치
100: 니들 어셈블리
200: 레저버 유닛
300: 구동 모듈
400: 구동 유닛
600: 트리거 부재
700: 니들 커버 조립체
800: 알람 유닛
1: Chemical injection system
10: Chemical injection device
100: Needle assembly
200: reservoir unit
300: drive module
400: drive unit
600: Trigger absence
700: Needle cover assembly
800: Alarm unit

Claims (12)

니들;
상기 니들이 삽입되는 캐뉼러;
상기 니들을 지지하는 제1 홀더;
내부공간에 상기 제1 홀더가 배치되는 슬리브; 및
상기 캐뉼러를 지지하고 상기 제1 홀더의 일측에 마주보도록 배치되며, 외측으로 연장된 제1 단과 제2 단을 가지는 제2 홀더;를 포함하며,
상기 제1 단 및 상기 제2 단 중 적어도 하나는
단부가 상기 제1 홀더의 외주면에서 돌출되도록 연장되며, 기 설정된 길이로 제거된 절제부;를 가지되,
상기 절제부는
일부가 상기 제1 홀더의 외주면의 반경 방향의 외측에 배치되며, 다른 일부가 상기 제1 홀더의 내주면과 외주면의 사이에 배치되는, 니들 어셈블리.
You guys;
a cannula into which the needle is inserted;
a first holder supporting the needle;
a sleeve on which the first holder is disposed in an internal space; and
A second holder supports the cannula and is disposed to face one side of the first holder, and has a first end and a second end extending outward,
At least one of the first stage and the second stage is
The end extends to protrude from the outer peripheral surface of the first holder, and has a cut portion removed to a preset length,
The resection section
A needle assembly, where a part is disposed radially outside the outer peripheral surface of the first holder, and the other part is disposed between the inner peripheral surface and the outer peripheral surface of the first holder.
삭제delete 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 제1 단은 일측으로 연장되되, 끝단이 개방된 슬릿 형상을 가지는 제1 절제부;를 가지는, 니들 어셈블리.
According to claim 1,
The first end extends to one side and has a first cutting portion having an open end and a slit shape.
제4 항에 있어서,
상기 제2 단은 타측으로 연장되되, 길이 방향으로 연장되면 끝단이 막힌 오프닝을 가지는 제2 절제부;를 가지는, 니들 어셈블리.
According to clause 4,
The second end extends to the other side, and has a second cutting portion that has a closed opening at the end when extended in the longitudinal direction.
제1 항에 있어서,
상기 제2 홀더는
상기 제2 단이 상기 제1 단 보다 더 높은 위치에 배치되고, 상기 제2 단의 단부에 센서가 배치되는, 니들 어셈블리.
According to claim 1,
The second holder is
A needle assembly wherein the second end is disposed at a higher position than the first end, and a sensor is disposed at an end of the second end.
베이스 바디;
상기 베이스 바디의 상부에 배치되는 하우징;
상기 베이스 바디와 상기 하우징에 장착되는 슬리브;
상기 슬리브의 내부공간에 삽입되고, 니들을 지지하는 제1 홀더;
상기 니들이 삽입되는 캐뉼러를 지지하고 상기 제1 홀더의 일측에 마주보도록 배치되며, 외측으로 연장된 제1 단과 제2 단을 가지는 제2 홀더;를 포함하고,
상기 제1 단 및 상기 제2 단 중 적어도 하나는
단부가 상기 제1 홀더의 외주면에서 돌출되도록 연장되며, 기 설정된 길이로 제거된 절제부;를 가지되,
상기 절제부는
일부가 상기 제1 홀더의 외주면의 반경 방향의 외측에 배치되며, 다른 일부가 상기 제1 홀더의 내주면과 외주면의 사이에 배치되는, 약액 주입 장치.
base body;
a housing disposed on an upper portion of the base body;
a sleeve mounted on the base body and the housing;
a first holder inserted into the inner space of the sleeve and supporting the needle;
A second holder supports the cannula into which the needle is inserted and is disposed to face one side of the first holder, and has a first end and a second end extending outward,
At least one of the first stage and the second stage is
The end extends to protrude from the outer peripheral surface of the first holder, and has a cut portion removed to a preset length,
The resection section
A chemical injection device, wherein a portion is disposed radially outside the outer peripheral surface of the first holder, and the other portion is disposed between the inner peripheral surface and the outer peripheral surface of the first holder.
삭제delete 제7 항에 있어서,
상기 제1 단 및 상기 제2 단 중 적어도 하나는 상기 절제부의 외측에서 돌출되는 락킹 돌기;를 구비하고,
상기 베이스 바디는 상기 제2 홀더가 하강하면 상기 락킹 돌기를 지지하는 렛지;를 가지는, 약액 주입 장치.
According to clause 7,
At least one of the first end and the second end has a locking protrusion protruding from the outside of the cutting part,
The base body has a ledge that supports the locking protrusion when the second holder descends.
제7 항에 있어서,
상기 제1 단은 일측으로 연장되되, 끝단이 개방된 슬릿 형상을 가지는 제1 절제부;를 가지는, 약액 주입 장치.
According to clause 7,
The first end extends to one side and has a first cutting portion having a slit shape with an open end.
제10 항에 있어서,
상기 제2 단은 타측으로 연장되되, 길이 방향으로 연장되면 끝단이 막힌 오프닝을 가지는 제2 절제부;를 가지는, 약액 주입 장치.
According to claim 10,
The second end extends to the other side, and has a second cutting portion that extends in the longitudinal direction and has a closed opening at the end.
제7 항에 있어서,
상기 제2 홀더는 상기 제2 단이 상기 제1 단 보다 더 높은 위치에 배치되고, 상기 제2 단의 단부에 센서가 배치되며,
상기 센서는 상기 제2 홀더가 하강하면 상기 베이스 바디의 일측과 접촉하는, 약액 주입 장치.
According to clause 7,
In the second holder, the second end is disposed at a higher position than the first end, and a sensor is disposed at an end of the second end,
The sensor is in contact with one side of the base body when the second holder is lowered.
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