KR20230076205A - Reservoir assembly and apparatus for infusing medical liquid comprising the same - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 레저버 어셈블리와 이를 포함하는 약액 주입 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a reservoir assembly and a chemical solution injection device including the same.
일반적으로 인슐린 주입장치와 같은 약액 주입 장치는 환자의 몸 안에 약액을 주입하기 위해 사용된다. 이러한 약액 주입 장치는 의사나 간호사와 같은 전문 의료진에 의해 사용되기도 하지만, 대부분의 경우 환자 자신 또는 보호자와 같은 일반인에 의해 사용되고 있다. In general, a drug solution injection device such as an insulin injection device is used to inject a drug solution into a patient's body. Such a liquid injection device is also used by professional medical personnel such as doctors and nurses, but in most cases, it is used by ordinary people such as patients themselves or their guardians.
당뇨 환자 특히, 소아 당뇨 환자의 경우에는 인슐린과 같은 약액을 정해진 간격을 두고 인체에 주입할 필요가 있다. 일정한 기간 동안 인체에 부착하여 사용하는 패치 형태의 약액 주입 장치가 개발되고 있으며, 이러한 약액 주입 장치는 환자의 복부 또는 허리 등의 인체에 일정한 기간 동안 패치 형태로 부착한 상태로 사용될 수 있다.In the case of a diabetic patient, especially a pediatric diabetic patient, it is necessary to inject a drug solution such as insulin into the human body at regular intervals. A drug injection device in the form of a patch attached to the human body for a certain period of time is being developed, and this drug injection device can be used while being attached to the body such as the abdomen or waist of a patient for a certain period of time.
약액 주입을 통한 효과의 증대를 위하여 약액 주입 장치는 약액을 환자의 몸에 정밀하게 주입하는 것이 제어될 필요가 있는데, 소형의 약액 주입 장치를 통하여 소량의 약액을 정밀하게 주입하는 것이 중요하다. In order to increase the effect through drug injection, the drug injection device needs to control the precise injection of the drug into the patient's body, and it is important to precisely inject a small amount of the drug through the small drug injection device.
약액 주입 장치는 인체에 부착될 경우 착용감이 우수하고 사용이 편리하며 내구성이 뛰어나고 저전력으로 구동될 필요성이 있다. 특히, 약액 주입 장치는 환자가 직접 피부에 부착되어 사용되므로, 사용자가 편리하고 안전하게 약액 주입 장치를 구동하는 것이 중요하다.When attached to the human body, the drug injection device needs to be comfortable to wear, convenient to use, durable, and driven with low power. In particular, since the drug injection device is used by being directly attached to the patient's skin, it is important for the user to drive the drug injection device conveniently and safely.
본 발명은 저장된 약액의 양을 센싱하고, 정확하게 약액을 전달하는 레저버 어셈블리와 이를 포함하는 약액 주입 장치를 제공한다.The present invention provides a reservoir assembly that senses the amount of stored chemical and accurately delivers the chemical, and a chemical solution injection device including the same.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 수단으로서, 본 발명의 일 실시예에 따른 레저버 어셈블리는, 전방에 개구가 형성되고, 약액의 저장공간을 제공하는 레저버, 상기 레저버의 후방에 마련되는 센싱 부재, 상기 레저버에 삽입되며 상기 개구 및 상기 센싱 부재 사이에서 이동가능한 플런저, 및 전방이 상기 플런저와 연결되고, 후방은 상기 센싱 부재 측으로 연장되어 상기 플런저의 이동에 따라 상기 센싱 부재와 통전되는 커넥터를 포함할 수 있다.As a means for achieving the above-described technical problem, a reservoir assembly according to an embodiment of the present invention includes a reservoir having an opening formed at the front and providing a storage space for a chemical solution, and a sensing device provided at the rear of the reservoir. A member, a plunger inserted into the reservoir and movable between the opening and the sensing member, and a connector having a front portion connected to the plunger and a rear portion extending toward the sensing member and electrically connected to the sensing member as the plunger moves. can include
일 실시예에서, 상기 플런저를 전방에 대하여 가력하는 가력 부재를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, a biasing member for biasing the plunger forward may be further included.
일 실시예에서, 상기 플런저에 탈착되고, 상기 커넥터의 전방이 고정되는 플런저 홀더를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, it may further include a plunger holder attached to the plunger and fixed to the front of the connector.
일 실시예에서, 상기 커넥터는 코일 스프링으로 형성될 수 있다.In one embodiment, the connector may be formed of a coil spring.
일 실시예에서, 상기 가력 부재는, 전방이 상기 플런저와 연결되고 후방은 상기 레저버이 후방에 맞닿는 코일 스프링으로 형성될 수 있다.In one embodiment, the biasing member may be formed of a coil spring having a front side connected to the plunger and a rear side abutting against a rear side of the reservoir.
일 실시예에서, 상기 센싱 부재는 제1 단자 및 제2 단자를 포함하고, 상기 커넥터가 상기 제1 단자 및 상기 제2 단자와 접촉하면 신호를 생성할 수 있다.In one embodiment, the sensing member may include a first terminal and a second terminal, and generate a signal when the connector contacts the first terminal and the second terminal.
일 실시예에서, 상기 레저버는, 레저버 케이스 및 상기 레저버 케이스의 후방에서 상기 레저버 케이스와 결합되는 레저버 캡을 포함할 수 있다.In one embodiment, the reservoir may include a reservoir cap coupled to the reservoir case at the rear of the reservoir case and the reservoir case.
본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치는, 약액이 저장되는 레저버 어셈블리, 상기 약액을 토출하는 니들 조립체, 및 상기 레저버 어셈블리와 연결되며, 구동 시에 상기 레저버에서 상기 니들 조립체로 상기 약액을 이동시키는 구동 유닛을 포함하고, 상기 레저버 어셈블리는, 전방에 개구가 형성되고, 약액의 저장공간을 제공하는 레저버, 상기 레저버의 후방에 마련되는 센싱 부재, 상기 레저버에 삽입되며 상기 개구 및 상기 센싱 부재 사이에서 이동가능한 플런저, 및 전방이 상기 플런저와 연결되고, 후방은 상기 센싱 부재 측으로 연장되어 상기 플런저의 이동에 따라 상기 센싱 부재과 통전되는 커넥터를 포함 할 수 있다.The chemical injection device according to an embodiment of the present invention is connected to a reservoir assembly in which the chemical solution is stored, a needle assembly for discharging the chemical solution, and the reservoir assembly, and the reservoir assembly moves from the reservoir to the needle assembly during operation. A driving unit for moving the liquid medicine; A plunger that is movable between the opening and the sensing member, and a connector having a front portion connected to the plunger and a rear portion extending toward the sensing member and electrically connected to the sensing member according to movement of the plunger.
전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.Other aspects, features and advantages other than those described above will become apparent from the following drawings, claims and detailed description of the invention.
본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치 및 레저버 어셈블리는 레저버에 저장되는 약액의 주입량을 측정할 수 있다. 레저버에 저장되는 약액의 양을 센서 유닛이 측정하여, 약액 주입 장치의 구동을 설정할 수 있다. 플런저가 레저버의 내부에서 선형이동하면, 플런저에 연결된 커넥터도 함께 이동하여 센서 유닛과 접촉 또는 접촉 해제하면서, 레저버에 저장된 약액의 양을 센싱할 수 있다. 커넥터는 형상을 변형 또는 가공하여 강성(stiffness)과 유연성(flexibility)을 각각 또는 동시에 강화할 수 있다.The chemical solution injection device and the reservoir assembly according to an embodiment of the present invention may measure an injection amount of the chemical solution stored in the reservoir. The sensor unit may measure the amount of the chemical solution stored in the reservoir and set the operation of the drug injection device. When the plunger moves linearly inside the reservoir, the connector connected to the plunger also moves and contacts or releases contact with the sensor unit, thereby sensing the amount of chemical liquid stored in the reservoir. The connector may reinforce stiffness and flexibility individually or simultaneously by deforming or processing the shape.
본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치 및 레저버 어셈블리는 레저버에 저장되는 약액이 배출될 때, 레저버 내부와 외부의 기압 차이로 인하여 레저버 외부의 기체가 내부로 유입되는 것을 방지할 수 있다.The chemical liquid injection device and the reservoir assembly according to an embodiment of the present invention prevent gas from outside the reservoir from flowing into the inside due to a difference in air pressure between the inside and outside of the reservoir when the chemical liquid stored in the reservoir is discharged. can
본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치 및 레저버 어셈블리는 간단한 구조로 전체 크기를 줄이면서, 레저버에 저장된 약액의 양을 측정할 수 있다. 그리고, 사용자에게 약물이 주입될 때, 레저버 내부에 공기가 유입되는 것을 방지하여, 저장된 약액에 기포가 형성되는 것을 막고, 정량의 약액을 사용자에게 안전하게 제공할 수 있다. 물론 이러한 효과에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.The chemical liquid injection device and the reservoir assembly according to an embodiment of the present invention have a simple structure and can measure the amount of chemical liquid stored in the reservoir while reducing the overall size. In addition, when the drug is injected into the user, air is prevented from entering the reservoir to prevent bubbles from being formed in the stored drug solution, and a fixed amount of the drug solution can be safely provided to the user. Of course, the scope of the present invention is not limited by these effects.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 시스템을 도시하는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치를 도시하는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 레저버 어셈블리의 사시도이다.
도 4는 도 3의 분해 사시도이다.
도 5 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 레저버 어셈블리의 구동을 도시하는 도면이다.
도 8은 도 4에서 가력 부재를 더 포함하는 레저버 어셈블리의 분해 사시도이다.
도 9는 도 8의 단면도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 구동 유닛과 구동 모듈을 도시하는 사시도이다.1 is a block diagram showing a liquid medicine injection system according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view showing a chemical solution injection device according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view of a reservoir assembly according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is an exploded perspective view of Figure 3;
5 to 7 are views illustrating the operation of the reservoir assembly according to an embodiment of the present invention.
8 is an exploded perspective view of the reservoir assembly further including a force member in FIG. 4;
9 is a cross-sectional view of FIG. 8 .
10 is a perspective view illustrating a driving unit and a driving module according to an embodiment of the present invention.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다.Since the present invention can apply various transformations and have various embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. Effects and features of the present invention, and methods for achieving them will become clear with reference to the embodiments described later in detail together with the drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in various forms.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and when describing with reference to the drawings, the same or corresponding components are assigned the same reference numerals, and overlapping descriptions thereof will be omitted. .
이하의 실시예에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.In the following examples, expressions in the singular number include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.
이하의 실시예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다.In the following embodiments, terms such as include or have mean that features or components described in the specification exist, and do not preclude the possibility that one or more other features or components may be added.
어떤 실시예가 달리 구현 가능한 경우에 특정한 공정 순서는 설명되는 순서와 다르게 수행될 수도 있다. 예를 들어, 연속하여 설명되는 두 공정이 실질적으로 동시에 수행될 수도 있고, 설명되는 순서와 반대의 순서로 진행될 수 있다.When an embodiment is otherwise implementable, a specific process sequence may be performed differently from the described sequence. For example, two processes described in succession may be performed substantially simultaneously, or may be performed in an order reverse to the order described.
도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예를 들어, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 이하의 실시예는 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.In the drawings, the size of components may be exaggerated or reduced for convenience of explanation. For example, since the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of description, the following embodiments are not necessarily limited to those shown.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 시스템(1)을 도시하는 블록도이다.1 is a block diagram showing a chemical
도 1을 참조하면, 약액 주입 시스템(1)은 약액 주입 장치(10), 사용자 단말(20), 컨트롤러(30) 및 생체 정보 센서(40)를 구비할 수 있다. 약액 주입 시스템(1)은 사용자 단말(20)을 이용하여 사용자가 시스템을 구동 및 제어할 수 있으며, 생체 정보 센서(40)에서 모니터링되는 혈당 정보를 기초로, 약액 주입 장치(10)에서 약액을 주기적으로 주입할 수 있다.Referring to FIG. 1 , the
약액 주입 장치(10)는 생체 정보 센서(40)에서 센싱된 데이터를 기초로, 사용자에게 주입되어야 하는 약액 예를 들어, 인슐린, 글루카곤, 마취제, 진통제, 도파민, 성장 호르몬, 금연 보조제 등의 약액을 주입하는 기능을 수행하기도 한다.Based on the data sensed by the
또한, 약액 주입 장치(10)는 장치의 잔여 배터리 용량 정보, 장치의 부팅 성공 여부, 주입 성공 여부 등을 포함하는 장치 상태 메시지를 컨트롤러(30)에 전달할 수 있다. 컨트롤러로 전달된 메시지들은 컨트롤러(30)를 거쳐 사용자 단말(20)로 전달될 수 있다. 또는 컨트롤러(30)는 수신된 메시지들을 가공한 개량 데이터를 사용자 단말(20)로 전달할 수 있다. In addition, the liquid
일 실시예로, 약액 주입 장치(10)는 생체 정보 센서(40)와 별도로 구비되며, 대상체에 이격되어 설치될 수 있다. 다른 실시예로, 약액 주입 장치(10)와 생체 정보 센서(40)는 하나의 디바이스에 구비될 수 있다.In one embodiment, the
일 실시예로, 약액 주입 장치(10)는 사용자의 몸에 장착될 수 있다. 또한 다른 실시예로 약액 주입 장치(10)는 동물에도 장착되어 약액을 주입할 수 있다. In one embodiment, the drug
사용자 단말(20)은 약액 주입 시스템(1)을 구동 및 제어하기 위해 사용자로부터 입력 신호를 입력 받을 수 있다. 사용자 단말(20)은 컨트롤러(30)를 구동시키는 신호를 생성하여, 컨트롤러(30)를 제어하여 약액 주입 장치(10)를 구동시킬 수 있다. 또한, 사용자 단말(20)은 생체 정보 센서(40)로부터 측정된 생체 정보를 표시할 수 있으며, 약액 주입 장치(10)의 상태 정보를 표시할 수 있다. The
사용자 단말(20)은 유무선 통신 환경에서 이용할 수 있는 통신 단말을 의미한다. 예를 들어, 사용자 단말(20)은 스마트폰, 태블릿 PC, PC, 스마트 TV, 휴대폰, PDA(personal digital assistant), 랩톱, 미디어 플레이어, 마이크로 서버, GPS(global positioning system) 장치, 전자책 단말기, 디지털방송용 단말기, 네비게이션, 키오스크, MP3 플레이어, 디지털 카메라, 가전기기, 카메라가 탑재된 디바이스 및 기타 모바일 또는 비모바일 컴퓨팅 장치일 수 있다. 또한, 사용자 단말(2)은 통신 기능 및 데이터 프로세싱 기능을 구비한 시계, 안경, 헤어 밴드 및 반지 등의 웨어러블 디바이스일 수 있다. 그러나, 상술한 바와 같이 인터넷 통신이 가능한 애플리케이션을 탑재한 단말은 제한 없이 차용될 수 있다. The
사용자 단말(20)은 미리 등록된 컨트롤러(30)와 1대1로 연결될 수 있다. 사용자 단말(20)은 외부의 장치로부터의 컨트롤러(30)가 구동 및 제어되는 것을 막기 위해서, 컨트롤러(30)와 암호화되어 연결될 수 있다. The
일 실시예로, 사용자 단말(20)과 컨트롤러(30)는 각각 분리되어 별도의 장치로 구비될 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(30)는 약액 주입 장치(10)가 장착된 대상자에게 구비되고, 사용자 단말(20)은 대상자 또는 제3 자에게 구비될 수 있다. 보호자에 의해서 사용자 단말(20)이 구동되어, 약액 주입 시스템(1)의 안전성을 높일 수 있다. In one embodiment, the
다른 실시예로, 사용자 단말(20)과 컨트롤러(30)는 하나의 디바이스로 구비될 수 있다. 사용자 단말(20)과 하나로 구비된 컨트롤러(30)가 약액 주입 장치(10)와 통신하여, 약액의 주입을 제어할 수 있다. In another embodiment, the
컨트롤러(30)는 약액 주입 장치(10)와 데이터를 송수신하는 기능을 수행하며, 약액 주입 장치(10)로 인슐린 등의 약액의 주입과 관련된 제어 신호를 전송하고, 생체 정보 센서(40)로부터 혈당 등의 생체값의 측정과 관련된 제어 신호를 수신 받을 수 있다. The
컨트롤러(30)는 일 예로 약액 주입 장치(10)로 사용자의 현 상태를 측정하라는 지시 요청을 전송하고, 지시 요청의 응답으로 약액 주입 장치(10)로부터 측정 데이터를 수신 받을 수 있다. For example, the
생체 정보 센서(40)는 목적에 따라 사용자의 혈당값, 혈압, 심박수 등의 생체값을 측정하는 기능을 수행할 수 있다. 생체 정보 센서(40)에서 측정된 데이터는 컨트롤러(30)에 전달될 수 있으며, 측정된 데이터를 기초로 약액의 주기 및/또는 주입량이 설정될 수 있다. 생체 정보 센서(40)에서 측정된 데이터는 사용자 단말(20)로 전달되어 표시될 수 있다.The
일 실시예로, 생체 정보 센서(40)는 대상체의 혈당량을 측정하는 센서일 수 있다. 연속 혈당 측정(CGM: Continuous Glucose Monitoring) 센서일 수 있다. 연속 혈당 측정 센서는 대상체에 부착되어 연속적으로 혈당량을 모니터링 할 수 있다.As an embodiment, the
사용자 단말(20), 컨트롤러(30) 및 약액 주입 장치(10)는 네트워크를 이용하여 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 네트워크는 근거리 통신망(Local Area Network; LAN), 광역 통신망(Wide Area Network; WAN), 부가가치 통신망(Value Added Network; VAN), 이동 통신망(mobile radio communication network), 위성 통신망 및 이들의 상호 조합을 포함하며, 각 네트워크 구성 주체가 서로 원활하게 통신을 할 수 있도록 하는 포괄적인 의미의 데이터 통신망이며, 유선 인터넷, 무선 인터넷 및 모바일 무선 통신망을 포함할 수 있다. 또한, 무선 통신은 예를 들어, 무선 랜(Wi-Fi), 블루투스, 블루투스 저 에너지(Bluetooth low energy), 지그비, WFD(Wi-Fi Direct), UWB(ultra wideband), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), NFC(Near Field Communication), 5G 등이 있을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치를 도시하는 사시도이다.2 is a perspective view showing a chemical solution injection device according to an embodiment of the present invention.
도 2를 참조하면, 약액 주입 장치(10)는 약액을 주입할 사용자에 부착되고, 내부에 저장된 약액을 사용자에게 설정된 정량으로 주입할 수 있다. Referring to FIG. 2 , the drug
약액 주입 장치(10)는 주입되는 약액의 종류에 따라 다양한 용도로 사용될 수 있다. 예를 들어, 약액은 당뇨병 환자를 위한 인슐린 계열 약액을 포함할 수 있고, 기타 췌장을 위한 약액, 심장용 약액 기타 다양한 종류의 약액을 포함할 수 있다.The drug
약액 주입 장치(10)의 일 실시예는 외측을 커버하는 하우징(11), 사용자의 피부에 인접하게 위치하는 부착부(12)를 구비할 수 있다. 약액 주입 장치(10)는 하우징(11)과 부착부(12) 사이의 내부공간에 배치된 복수개의 부품을 포함한다. 부착부(12)와 사용자의 피부 사이에는 별도의 접합수단이 더 개재될 수 있으며, 접합수단에 의해 약액 주입 장치(10)는 피부에 고정될 수 있다.An embodiment of the drug
약액 주입 장치(10)는 레저버 어셈블리(100), 구동 유닛(200), 구동 모듈(300), 니들 조립체(400), 배터리 등을 포함할 수 있다.The
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 레저버 어셈블리(100)의 사시도이고, 도 4는 도 3의 분해 사시도이며, 도 5 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 레저버 어셈블리(100)의 구동을 도시하는 도면이다.3 is a perspective view of a
레저버 어셈블리(100)는 내부공간의 적어도 일부에 약액을 저장하며, 후술하는 구동 유닛과 구동 모듈의 작동에 의해서 생성된 구동력을 이용하여, 약액을 니들 조립체로 정량 배출할 수 있다.The
도 3 내지 도 4를 참조하면, 레저버 어셈블리(100)는 레저버(110), 플런저(120) 커넥터(130) 및 센싱 부재(140)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 3 and 4 , the
레저버(110)는 레저버 어셈블리(100)의 외관을 형성하고, 내부에 플런저(120), 커넥터(130) 및 센싱 부재(140)가 수용될 수 있는 내부공간을 제공할 수 있다.The
예를 들어, 레저버(110)는 실린더 형태일 수 있다. 일 실시예로, 레저버(110)는 실린더 형태로 형성되되, 전방과 후방이 폐쇄되고, 일체로 형성될 수 있다. 다른 실시예로, 레저버(110)는 전방이 폐쇄되고 후방이 개방된 레저버 케이스(110a)와, 레저버 케이스(110a)의 후방에 결합될 수 있는 레저버 캡(110b)을 포함할 수 있다. 레저버 케이스(110a)와 레저버 캡(110b)이 결합되면 내부에 플런저, 커넥터(130) 및 센싱 부재(140)가 수용될 수 있는 내부공간이 제공될 수 있다.For example, the
레저버(110)의 내부공간 중 일부가 약액의 저장공간으로 형성되며, 저장공간은 레저버(110)와 플런저(120)로 규정될 수 있다.A part of the internal space of the
레저버(110)는 전방에 개구(111)가 형성될 수 있다. 개구(111)는 레저버(110)의 전방에 형성된 유로(112)와 연통할 수 있다. 유로(112)는 일단에 입구단(112a)이 형성되고 타단에 출구단(112b)이 형성될 수 있다. 개구(111)는 유로(112)의 적어도 일부를 통하여 입구단(112a)과 연통하고, 유로(112)의 적어도 일부를 통하여 출구단(112b)과 연통할 수 있다.An
출구단(112b)에 도관이 연결되고, 출구단(112b)은 도관을 통하여 구동 유닛과 연결될 수 있다. 저장공간에 저장된 약액은 개구(111), 유로(112), 출구단(112b) 및 도관을 차례로 통과하여 니들 조립체로 유동할 수 있다.A conduit is connected to the
입구단(112a)에는 패킹 부재가 마련되어 입구단(112a)을 통하여 저장공간에 저장된 약액이 유출되는 것을 방지하되, 주입용 니들(미도시)을 패킹 부재에 삽입하고 약액을 주입할 수 있다. 입구단(112a)을 통해 유입된 약액은 유로(112)와 개구(111)를 통해 저장공간으로 유입될 수 있다.A packing member is provided at the
플런저(120)가 레저버(110)에 삽입되고, 레저버(110)의 내부공간에서 레저버(110)와 플런저(120)의 전면에 의해 저장공간이 규정될 수 있다.The
플런저(120)의 외주면은 레저버(110)의 내주면에 밀착되어, 저장공간에 저장된 약액이 누설되지 않도록 한다. 예를 들어, 플런저(120)는 고무, 실리콘 등의 탄성을 가지는 재료로 제조되어, 레저버(110)의 내주면에 밀착될 수 있다.The outer circumferential surface of the
플런저(120)의 전방은 레저버(110)와 함께 약액의 저장공간을 형성하며, 레저버(110)에 약액이 저장되면 약액과 접촉할 수 있다.The front of the
플런저(120)의 후방은 커넥터(130)와 연결될 수 있다. 일 실시예로, 커넥터(130)가 플런저(120)의 후방에 직접 설치될 수 있다. 다른 실시예로, 플런저 홀더(121)를 매개로 플런저(120)와 커넥터(130)가 연결될 수 있다. 예를 들어, 플런저(120)의 후방에는 플런저(120)에 탈착 가능하거나 고정적으로 설치되는 플런저 홀더(121)가 결합될 수 있다. 플런저 홀더(121)의 후방에는 속이 빈 상태로 소정의 길이 연장되는 커넥터 고정부(1211)가 형성되고, 커넥터 고정부(1211)의 외주를 커넥터(130)가 감쌀 수 있다. 이때, 커넥터 고정부(1211)의 적어도 일부에 형성된 체결 슬릿(1211a)을 통하여 커넥터(130)의 전방에 형성된 후크부(130a)가 고정부(1211)에 삽입 고정됨으로써, 플런저 홀더(121)와 커넥터(130)의 결합이 견고해질 수 있다. 가령, 체결 슬릿(1211a)은 커넥터 고정부(1211)에서, 전단이 절곡된 형태, 대략 'L'와 같은 형태로 형성되어, 후크부(130a)가 체결 슬릿(1211a)의 절곡된 부분에서 고정된 상태로, 플런저 홀더(121)와 커넥터(130)가 결합될 수 있다. 플런저 홀더(121)의 전방은 플런저(120)에 결합되고, 후방은 커넥터(130)와 결합되어, 플런저 홀더(121)는 플런저(120)와 커넥터(130)를 연결할 수 있다.A rear end of the
플런저(120)와 커넥터(130)가 연결됨에 따라, 커넥터(130)는 플런저(120)와 함께 이동할 수 있다.As the
커넥터(130)는 레저버(110)의 후방으로 연장될 수 있다. 커넥터(130)는 특정 형상에 한정되지 않으며, 다양한 형상을 가질 수 있다. 예를 들어, 커넥터(130)는 코일형 또는 나선형의 스프링일 수 있다. 다만, 이하에서는 설명의 편의를 위해서, 도면에 도시된 바와 같이 코일형 스프링으로 제공되는 커넥터(130)의 실시예를 중심으로 설명하기로 한다. The
커넥터(130)는 형상을 변형 또는 가공하여 강성(stiffness)과 유연성(flexibility)을 각각 또는 동시에 강화할 수 있다.The
커넥터(130)는 가요성(flexiblity)과 탄성(elasticity)을 가질 수 있다. 커넥터(130)는 외력에 의해서 압축되고 복원될 수 있다. 플런저(120)가 후방으로 이동하면 커넥터(130)도 함께 이동하되, 커넥터(130)의 후방이 가압되면 커넥터(130) 압축되면서 플런저(120)는 소정의 거리 이동을 계속할 수 있다. 그리고, 플런저(120)가 전방으로 이동하면 커넥터(130)는 원상태로 복원되고, 플런저(120)와 함께 이동할 수 있다.The
커넥터(130)는 적어도 일부가 전도성 물질을 포함할 수 있다. 일 실시예로, 커넥터(130)는 금속 재질로 형성될 수 있다. 커넥터(130)는 메탈 스프링으로 형성될 수 있고, 소정의 강성(stiffness)과 가요성(flexibility)을 가질 수 있다. 다른 실시예로, 강성과 가요성을 가진 커넥터(130)의 적어도 외측 영역에 전도성 물질을 포함할 수 있다. 커넥터(130)는 전도성을 가지므로, 레저버(110)의 후방에 마련되는 센싱 부재(140)와 접촉하면, 센싱 부재(140)와 통전될 수 있다.At least a portion of the
커넥터(130)는 전방부 및 후방부에서 권수가 증가하거나 전단 및 후단이 연삭처리되어, 플런저 홀더(121)와의 연결 및 센싱 부재(140)와의 접촉에 유리할 수 있다.The number of turns in the front and rear portions of the
센싱 부재(140)는 레저버(110)의 후방에 마련될 수 있다. 센싱 부재(140)는 저장공간에 약물이 주입되는 것을 감지하기 위한 센서 유닛의 구성요소로서, 여기서 센서 유닛은 부품의 위치를 센싱할 수 있는 다양한 센서로 제공될 수 있다. 예를 들어, 센서 유닛은 광 센서, 접촉 센서 등 다양한 형태의 센서로 제공될 수 있다. 다만, 이하에서는 설명의 편의를 위해서, 센서 유닛은 커넥터(130)와 센싱 부재(140)의 접촉에 의해서 플런저(120)의 위치를 측정하도록 구성되는 접촉 센서인 실시예를 중심으로 설명하기로 한다.The sensing
센싱 부재(140)는 복수개의 접촉 단자를 가질 수 있다. 예를 들어, 센싱 부재(140)는 제1 단자(140a) 및 제2 단자(140b)를 포함할 수 있다. 제1 단자(140a) 및 제2 단자(140b)는 서로 이격된 상태로 유지되어, 센서 유닛에 대하여 개회로를 형성될 수 있다. 커넥터(130)는 제1 단자(140a) 및 제2 단자(140b)와 접촉하면서, 제1 단자(140a) 및 제2 단자(140b)를 단락시킴으로써, 센서 유닛에 대하여 폐회로를 형성할 수 있다. 즉, 커넥터(130)는 제1 단자(140a) 및 제2 단자(140b)와 접촉하여 전기적인 연결을 이룰 수 있다.The sensing
커넥터(130)와 제1 단자(140a) 및 제2 단자(140b)가 전기적으로 연결되면 제어 모듈은 신호를 생성할 수 있다.When the
도 5 내지 도 7을 참조하여, 레저버 어셈블리(100)의 구동을 설명할 수 있다. 도 5는 레저버(110)에 약액(D)이 유입되기 전 상태를 나타내고, 도 6은 레저버(110)에 약액(D)이 유입되는 상태를 나타내며, 도 7은 레저버(110)에 약액(D)이 모두 유입된 상태를 나타낼 수 있다.The operation of the
도시된 바와 같이, 레저버 케이스(110a) 및 레저버 캡(110b)이 결합되어 형성된 레저버(110)의 내부공간에, 플런저(120), 플런저 홀더(121), 커넥터(130) 및 센싱 부재(140)가 수용될 수 있다. 레저버(110)의 전방에는 개구(111)가 형성되고, 후방에는 제1 단자(140a) 및 제2 단자(140b)를 포함하는 센싱 부재(140)가 마련될 수 있다.As shown, in the inner space of the
레저버(110)의 내부공간에는 전방이 개구(111)를 향하도록 플런저(120)가 삽입될 수 있다. 플런저(120)의 후방에는 커넥터(130)와 결합된 고정된 플런저 홀더(121)가 결합될 수 있다.The
<약액(D)이 레저버(110)에 유입되는 과정><Process of introducing the chemical solution (D) into the
도 5 내지 도 7의 순서로 약액(D)은 레저버(110)에 저장될 수 있다. 약액(D)이 레저버(110)에 저장되는 동안, 플런저(120)는 전방에서 후방으로, 바람직하게는 제1 위치(P-1)로부터 제3 위치(P-3)까지 이동할 수 있다.In the order of FIGS. 5 to 7 , the chemical solution D may be stored in the
도 5를 참조하면, 레저버(110)에 약액(D)이 유입되기 전인 초기 상태에서, 플런저(120)는 플런저(120)의 전방이 개구(111)가 형성된 레저버(110)의 전방과 접촉하는 제1 위치(P-1)에 위치할 수 있다. 이때, 레저버(110)의 내부공간에 저장공간은 형성되지 않을 수 있다.Referring to FIG. 5 , in the initial state before the chemical solution D is introduced into the
커넥터(130)의 길이는 레저버(110)의 길이 방향을 따라 제1 길이(L1)로 연장될 수 있다. 제1 길이(L1)는 커넥터(130)의 전방에서 제1 단자(140a) 및 제2 단자(140b)까지의 길이(제2 길이, L2)보다 짧고, 커넥터(130)의 후방은 제1 단자(140a) 및 제2 단자(140b)와 제3 길이(L3)만큼 이격될 수 있다.The length of the
플런저(120)가 제1 위치(P-1)에서 제2 위치(P-2)까지 이동하는 동안, 커넥터(130)는 제1 단자(140a) 및 제2 단자(140b)와 접촉하지 않으므로, 제1 단자(140a)와 제2 단자(140b) 사이에서 전기가 통하지 않을 수 있다.While the
도 6을 참조하면, 입구단을 통하여 유입되는 약액(D)은 유로(112)를 따라 개구(111)를 통하여 레저버(110)로 유입될 수 있다. 약액(D)이 레저버(110)로 유입됨에 따라 플런저(120)는 레저버(110) 내부에서 후방으로 이동하며 저장공간이 형성되고, 형성된 저장공간은 점점 커질 수 있다.Referring to FIG. 6 , the chemical liquid D introduced through the inlet may flow into the
플런저(120)가 제1 위치(P-1)로부터 제4 길이(L4)만큼 이동한 제2 위치(P-2)에 위치할 때, 커넥터(130)의 후방은 제1 제1 단자(140a) 및 제2 단자(140b)와 접촉할 수 있다. 이때, 제4 길이(L4)는 제3 길이(L3)와 동일할 수 있다. 커넥터(130)의 후방이 제1 단자(140a) 및 제2 단자(140b)와 접촉하면, 커넥터(130)는 제1 단자(140a) 및 제2 단자(140b) 사이를 단락시키며 전기적으로 연결할 수 있다. 제1 단자(140a)와 제2 단자(140b)가 커넥터(130)를 통해서 전기적으로 연결되면, 컨트롤러는 레버저 유닛의 특정한 이벤트를 인식할 수 있다.When the
예를 들어, 커넥터(130)가 제1 단자(140a) 및 제2 단자(140b)와 접촉하면, 컨트롤러는 레저버(110)에 저장된 약액(D)이 제1 기준량(일 예로 10%, 20%, 30% 등)으로 저장된 것을 인식할 수 있다. 제1 기준량은 제3 길이(L3) 따라 달라질 수 있다.For example, when the
레저버(110)에 약액(D)이 설정된 제1 기준량으로 저장된 것을 인식하면, 컨트롤러는 제1 모드로 약액 주입 장치를 깨울 수(AWAKE) 있다. 즉, 컨트롤러는 레저버(110)에 어느 정도의 약액(D)이 저장된 것을 확인하고, 일부 구동을 시작하여 약액 주입 장치를 예열 할 수 있다. 또한. 사용자 단말(20) 등을 통하여 사용자에게 레저버(110)에 약액(D)이 미리 설정된 제1 기준량만큼 저장된 것을 알려주어, 사용자가 약액 주입 장치를 사용하도록 미리 알려줄 수 있다.Upon recognizing that the chemical solution D is stored in the
도 7을 참조하면, 약액(D)이 레저버(110)로 유입함에 따라, 플런저(120)가 레저버(110)의 후방으로 이동하다가, 커넥터(130)가 더 이상 압축될 수 없거나 플런저 홀더(121)가 레저버(110)의 후방에 맞닿는 등의 원인으로, 제1 위치(P-1)로부터 제5 거리(L5)만큼 이동한 제3 위치(P-3)에서 멈출 수 있다. 이때, 저장공간은 최대로 형성될 수 있다. 그리고, 커넥터(130)의 후방은 제1 단자(140a) 및 제2 단자(140b)와 접촉한 상태를 유지하여 제1 단자(140a)와 제2 단자(140b) 사이를 전기적으로 연결시킬 수 있다.Referring to FIG. 7, as the chemical liquid D flows into the
이후에, 컨트롤러는 제2 모드로, 약액(D)을 환자에게 주입할 수 있다.Thereafter, the controller may inject the drug solution D into the patient in the second mode.
<약액(D)이 레저버(110)에서 니들로 배출되는 과정><The process of discharging the chemical solution (D) from the
도 7 내지 도 5의 순서로 약액(D)은 레저버(110)에서 배출될 수 있다.The chemical solution D may be discharged from the
약액(D)의 배출이 시작되면, 레저버(110)에 저장된 약액(D)은 개구(111)와 유로(112)를 통해 유동한 다음, 출구단과 연결된 도관을 통하여 니들 조립체로 배출될 수 있다. 약액(D)이 레저버(110)에서 배출되는 동안 플런저(120)는 센싱 부재(140)와 개구(111) 사이에서, 바람직하게는 제3 위치(P-3)로부터 제1 위치(P-1)까지 이동할 수 있다.When the discharge of the chemical solution (D) starts, the chemical solution (D) stored in the
약액(D)이 니들로 배출되는 과정에서, 플런저(120)가 제2 위치(P-2)를 통과하면서 커넥터(130)는 제1 단자(140a) 및 제2 단자(140b)와 접촉이 해제될 수 있다.In the process of discharging the chemical solution D to the needle, the
일 실시예로, 컨트롤러는 제1 단자(140a)와 제2 단자(140b) 사이의 전기적 연결이 끊어지면 제3 모드를 활성화시킬 수 있다. 커넥터(130)가 제1 단자(140a) 및 제2 단자(140b)와 접촉을 유지하다가 분리되면, 제1 단자(140a)와 제2 단자(140b) 사이의 전기적인 연결이 끊어질 수 있다. 제1 단자(140a)와 제2 단자(140b) 사이의 전기적 연결이 끊어지면, 컨트롤러는 레저버 어셈블리(100)의 특정한 이벤트를 인식할 수 있다.As an example, the controller may activate the third mode when the electrical connection between the
제3 모드에서는 컨트롤러는 사용자 단말, 컨트롤러 및/또는 알람 유닛(미도시)을 통해서 사용자에게 저장된 약액(D)의 양이 제2 기준량에 해당한다는 알람 신호를 전달 할 수 있다. In the third mode, the controller may transmit an alarm signal indicating that the amount of the stored chemical solution D corresponds to the second reference amount to the user through the user terminal, the controller, and/or an alarm unit (not shown).
제2 기준량은 제3 모드의 구동 시점에서 컨트롤러가 설정한 약액(D)의 양으로 정의할 수 있다. 컨트롤러는 레저버(110)에 남은 약액(D)의 양이 기 설정된 제2 기준량이라는 점을 사용자에게 전달하여, 사용자는 약액 주입 장치를 교체하는 것을 준비할 수 있다. The second reference amount may be defined as the amount of the chemical liquid D set by the controller at the time of driving in the third mode. The controller informs the user that the amount of the chemical solution D remaining in the
일 실시예로, 제1 기준량은 제2 기준량과 같은 약액(D) 저장량으로 설정될 수 있다. 즉, 제2 기준량은 실제 레저버(110)에 저장된 약액(D)의 양과 동일하게 설정될 수 있다. 제1 위치(P-1)로부터 제3 위치(P-3)까지, 또는 제3 위치(P-3)로부터 제1 위치(P-1)까지 플런저(120)가 이동함에 따라, 커넥터(130)와 센싱 부재(140)의 단자(140a, 140b)가 서로 접촉하는 위치와 분리되는 위치는 동일하므로, 제1 기준량과 제2 기준량은 동일하게 설정될 수 있다.In one embodiment, the first reference amount may be set to the same storage amount of the chemical solution D as the second reference amount. That is, the second reference amount may be set equal to the amount of the chemical liquid D stored in the
다른 실시예로, 제1 기준량은 제2 기준량보다 큰 약액(D) 저장량으로 설정될 수 있다. 제1 기준량은 제1 모드의 구동을 위해서 설정되는 기준값으로, 레저버(110)에 저장되는 약액(D)의 양과 실질적으로 같도록 설정되는 것이 바람직하다. 그러나, 제2 기준량은 제3 모드가 시작(커넥터(130)와 제1 단자(140a) 및 제2 단자(140b) 중에서 적어도 어느 하나의 접촉이 분리)되는 시점에서 컨트롤러가 인식하는 약액(D)의 양으로, 레저버(110)에 실제로 잔류하는 약액(D)의 양보다 더 적게 설정될 수 있다.In another embodiment, the first reference amount may be set to a storage amount of the chemical solution D that is greater than the second reference amount. The first reference amount is a reference value set for driving in the first mode, and is preferably set to be substantially the same as the amount of the liquid chemical D stored in the
즉, 플런저(120)가 제2 위치(P-2)를 통과할 때, 컨트롤러가 인식하는 제2 기준량보다 실제 레저버(110)에 잔류하는 약액(D)의 양이 많으므로, 컨트롤러가 약액(D)의 소진으로 인한 위험을 인식하더라도, 제2 위치(P-2)에 대한 약액(D)의 실제 잔류량과 제2 기준량의 차이에 해당하는 여분이 레저버(110)에 존재할 수 있다. 그러면, 약액 주입 장치에서 약액(D)이 완전히 소진되었다는 신호가 발생하더라도, 사용자는 여분의 약액(D)을 더 이용할 수 있어, 갑작스러운 약액(D)의 단절이나 사고를 예방할 수 있으므로, 약액 주입 장치의 안전성을 높일 수 있다.That is, when the
제3 모드에서는 약액(D)의 잔류량이 중요하므로, 컨트롤러는 제3 모드에서 매우 정밀하게 약액(D)의 주입량, 레저버(110)에 약액(D)의 잔류량을 계산할 수 있다. 제3 모드가 되면, 엔코더 등에서 취득한 데이트를 기초로, 컨트롤러는 구동 유닛의 회전각, 플런저(120)의 이동거리를 정확하게 측정하여, 약액(D)의 토출량 및 레저버(110)에 남겨진 약액(D)량을 엄밀하게 계산할 수 있다. 제3 모드에서 정확하게 계산된 약액(D)의 잔류량은 실시간으로 사용자에게 전달하여, 사용자가 위험을 인식할 수 있다.Since the remaining amount of the chemical solution D is important in the third mode, the controller can calculate the injected amount of the chemical solution D and the remaining amount of the chemical solution D in the
일 실시예로, 약액 주입 장치는 제3 모드에서만 레저버(110)에 남겨진 약액(D)의 양을 정확하게 카운팅할 수 있다. 제2 모드에서는 레저버(110)에 저장된 약액(D)의 양이 기 설정된 범위(즉, 제2 기준량)를 초과하므로 레저버(110)에 있는 약액(D)의 양은 정밀하게 카운팅하지 않으나, 제3 모드에서는 레저버(110)에 저장된 약액(D)의 양을 정량으로 카운팅할 수 있다. 약액 주입 장치에 저장된 약액(D)의 양이 알람이 필요한 수준에서만 약액(D)의 저장량을 정밀하게 카운팅하므로, 약액 주입 장치의 제어 부하를 줄일 수 있다.In one embodiment, the chemical solution injection device may accurately count the amount of the chemical solution D left in the
본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치 및 레저버 어셈블리(100)는 레저버(110)에 저장되는 약액(D)의 주입량을 측정할 수 있다. 레저버(110)에 저장되는 약액(D)의 양이 센서 유닛을 통하여 컨트롤러에서 측정되어, 약액 주입 장치의 구동을 설정할 수 있다. 플런저가 레저버(110)의 내부에서 선형이동하면, 플런저에 연결된 커넥터(130)도 함께 이동하여 커넥터(130)와 센싱 부재(140)가 접촉 또는 접촉 해제하면서, 레저버(110)에 저장된 약액(D)의 양을 센싱할 수 있다.The chemical solution injection device and the
본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치 및 레저버 어셈블리(100)는 압축가능한 커넥터(130)를 이용하여 전체 부피를 줄이면서, 레저버(110)에 저장된 약액(D)의 양을 정확하게 측정할 수 있다. 그리고, 커넥터(130)와 센싱 부재(140)를 레저버(110)가 제공하는 내부공간에 배치함으로써 장치를 간단하게 구성하고, 장치의 크기를 줄일 수 있다.The chemical solution injection device and
본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치 및 레저버 어셈블리(100)는 약액(D)이 레저버(110)에 어느 정도 채워지면, 예열되어 구동 효율을 높일 수 있다. 센서 유닛이 레저버(110)로 주입되는 약액(D)의 양이 제1 기준량 이상 또는 초과하는 것으로 센싱하면, 약액 주입 장치는 제1 모드로 일부 부품의 구동을 준비하고, 약액 주입 장치가 사용자에게 부착되면 즉시 약액(D)을 주입할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치(10) 및 레저버 어셈블리(100)는 레저버(110)에 저장된 약액이 소정의 범위 이하로 떨어지면, 이를 센싱하여 사용자에게 알려줄 수 있다. 센서 유닛이 레저버(110)에 저장된 약액의 양이 제2 기준량의 이하 또는 미만으로 떨어지는 것을 센싱하면, 약액 주입 장치(10)는 레저버(110)에 남은 약액의 양을 정밀하게 카운팅하고, 이에 대한 정보를 사용자에게 전달할 수 있다.When the chemical solution D is filled in the
도 8은 가력 부재(150)를 더 포함하는 레저버 어셈블리(100)의 분해 사시도이고, 도 9는 도 8의 단면도이다.FIG. 8 is an exploded perspective view of the
도 8 내지 도 9를 참조하면, 레저버 어셈블리(100)는 가력 부재(150)를 더 포함하고, 레저버(110)의 후방 또는 레저버 캡(110b)에는 가력 부재(150)가 고정될 수 있는 가력 부재 고정부(1101)가 더 형성될 수 있다. 일 실시예로, 가력 부재 고정부(1101)는 레저버(110)의 후방에서 전방으로 소정의 길이 연장되는 원통형으로 형성될 수 있다. 가력 부재(150)의 후방은 가력 부재 고정부(1101)의 외주면을 감싸며 고정력을 확보할 수 있다.8 to 9, the
레저버(110)에 의해 제공되는 내부공간에서, 가력 부재(150)는 플런저(120)의 후방에서부터 레저버(110)의 후방에 이르는 위치에 배치되어 플런저(120)를 전방에 대하여 가력할 수 있다. 일 실시예로, 가력 부재(150)는 전방이 플런저(120)와 연결되고, 후방은 가력 부재 고정부(1101)에 고정된 상태로 플런저(120)를 전방에 대하여 가력하도록 배치될 수 있다. 이때, 가력 부재(150)는 레저버(110) 후방에 배치되는 센싱 부재(140)와 접촉하지 않을 수 있다.In the inner space provided by the
가력 부재(150)는 특정 형상에 한정되지 않으며, 다양한 형상을 가질 수 있다. 예를 들어, 가력 부재(150)는 코일형 또는 나선형의 스프링일 수 있다. 다만, 이하에서는 설명의 편의를 위해서, 도면에 도시된 바와 같이 코일형 스프링으로 제공되는 가력 부재(150)의 실시예를 중심으로 설명하기로 한다. 그리고, 가력 부재(150)는 센싱 부재(140)의 전기적 연결을 형성하지 않도록 전도성을 갖지 않을 수 있다.The
가력 부재(150)는 전방이 플런저 홀더(121)에 연결된 상태로 후방으로 연장되되, 커넥터(130)와 간섭을 일으키지 않을 수 있다. 일 실시예로, 가력 부재(150)가 커넥터(130)보다 작은 직경을 갖는 코일 스프링으로 형성되어, 가력 부재(150)와 커넥터(130)는 각각 플런저 홀더(121)에 결합될 수 있다. 이때, 가력 부재(150)는 커넥터 고정부(1211)의 내측에 삽입되고, 커넥터(130)는 커넥터 고정부(1211)의 외주면을 감싸는 상태로, 가력 부재(150)와 커넥터(130)는 각각 플런저 홀더(121)에 결합될 수 있다. 가력 부재(150)는 커넥터(130)의 내부에 배치되어, 가력 부재(150)와 커넥터(130)가 각각 압축되는 동안에도, 서로 간섭을 일으키지 않을 수 있다.The biasing
도면을 참조하여, 가력 부재(150)가 커넥터(130)보다 작은 직경을 갖고 커넥터(130) 내부에 배치되는 구성에 대해 설명하고 있지만, 커넥터(130)가 센싱 부재(140)와 접촉할 수 있는 구성 하에서, 가력 부재(150)와 커넥터(130)의 배치는 서로 바뀔 수 있다.Referring to the drawings, a configuration in which the biasing
도 5 내지 도 7를 참조하면, 약액이 레저버(110)에 저장되는 동안 플런저(120)는 전방에서 후방으로, 바람직하게는 제1 위치(P-1)로부터 제3 위치(P-3)까지 이동할 수 있다. 그리고, 도 5 내지 도 7을 역으로 참조하면, 약액이 레저버(110)에서 배출되는 동안 플런저(120)는 후방에서 전방으로, 바람직하게는 제3 위치(P-3)로부터 제1 위치(P-1)까지 이동할 수 있다. 즉, 개구(111)를 통하여 레저버(110)에 유입 및 유출되는 약액에 의해 플런저(120)가 이동할 수 있다.5 to 7, while the chemical solution is stored in the
그런데, 레저버(110)에서 약액이 유출되는 동안, 플런저(120)의 외주면과 레저버(110)의 내주면에 형성되는 마찰에 의하여, 유출되는 약액에 대응하는 만큼 플런저(120)가 이동하지 않을 수 있다. 유출되는 약액에 대응하는 플런저(120)의 이동이 원활하지 않으면, 저장공간에 음압이 형성되고 외부 기체가 유입되어, 저장공간에 저장된 약액에 기포가 형성될 수 있다. 가력 부재(150)는 플런저(120)를 전방에 대하여 가력함으로써, 약액의 유출 동안 저장공간에 저장된 약액에 기포가 발생하는 것을 방지할 수 있다.However, while the chemical liquid is flowing out of the
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 구동 유닛과 구동 모듈을 도시하는 사시도이다.10 is a perspective view illustrating a driving unit and a driving module according to an embodiment of the present invention.
도 10을 참조하면, 구동 유닛(200)은 구동 모듈(300)과 연결되고, 구동 모듈(300)에서 생성된 구동력에 의해서 구동될 수 있다. Referring to FIG. 10 , the driving
구동 유닛(200)은 베이스(210), 회전 유닛(220), 가력 유닛(230), 튜브(240), 구동편(250)을 포함하고, 구동 모듈(300)은 구동편(250)과 연결될 수 있다.The
베이스(210)는 구동 유닛(200)을 지지하며, 외관을 형성할 수 있다. 베이스(210)는 회전 유닛(220), 가력 유닛(230), 튜브(240) 및 구동편(250) 중 적어도 하나가 설치 및 지지될 수 있다.The
베이스(210)는 가이드부(215)를 구비할 수 있다. 가이드부(215)는 제2 회전 부재(222)의 원주 방향을 따라 연장되며, 튜브(240)를 지지할 수 있다. 가이드부(215)의 일부는 베이스(210)의 일면에서 돌출되되, 튜브(240)의 커브 구간을 따라 연장될 수 있다. 또한, 가이드부(215)의 다른 일부는 튜브(240)의 직선 구간에도 연장될 수 있다.The base 210 may have a
가이드부(215)는 가력 유닛(230)에서 가해지는 힘을 지지하여, 약액의 이동을 안내할 수 있다. 가력 유닛(230)이 튜브(240)를 가력하면, 가이드부(215)는 가력 유닛(230)의 반대측에서 튜브(240)를 지지한다. 가력 유닛(230)이 커브 구간에서 튜브(240)를 가력하면, 튜브(240)와 가력부가 접촉하는 가력 지점에서 튜브(240)는 약액이 흐르는 내부 단면적이 제로가 되도록 압착될 수 있다. 이때, 가력 유닛(230)이 회전하면, 튜브(240)의 약액도 함께 이동한다. The
일 실시예로, 가이드부(215)는 커브 구간의 외측에 배치되고, 가력 유닛(230)이 튜브(240)를 가력하는 영역은 커브 구간의 내측에 배치될 수 있다.In one embodiment, the
도면에서는 가이드부(215)가 튜브(240)의 외측에 배치되고, 가력 유닛(230)이 튜브(240)의 내측에 배치된 실시예를 도시하나, 이에 한정되지 않으며, 다른 실시예로 가이드부가 튜브의 내측에 배치되고, 가력 유닛이 튜브의 외측에 배치될 수 있다.The drawing shows an embodiment in which the
회전 유닛(220)은 베이스(210)의 전방에 장착되며, 구동 모듈(300)로부터 구동력을 전달받아 회전할 수 있다. 회전 유닛(220)은 구동편(250)의 단부와 접촉하되, 구동편(250)의 선형 왕복 운동에 따라 일 방향으로 회전할 수 있다. 회전 유닛(220)은 구동 모듈(300)에서 구동력을 전달받아, 적어도 일부 구성이 회전하여 가력 유닛(230)을 회전할 수 있는 구성으로 정의할 수 있다. The
일 실시예로, 회전 유닛(220)은 복수개의 부재가 구동적으로 연결될 수 있다. 회전 유닛(220)은 제1 회전 부재(221)와 제2 회전 부재(222)를 구비할 수 있다. In one embodiment, a plurality of members of the
제1 회전 부재(221)는 구동편(250)의 단부와 접촉하여, 구동편(250)의 선형 왕복 운동에 따라 회전 할 수 있다. 제2 회전 부재(222)는 제1 회전 부재(221)와 연결되어 제1 회전 부재(221)의 회전에 따라 회전할 수 있다. 제2 회전 부재(222)는 플레이트 형상을 가지며, 제2 축(AX2)을 중심으로 회전할 수 있다. The first
약액의 토출량은 제2 회전 부재(222)의 회전각도에 따라 설정된다. 즉, 제2 회전 부재(222)가 회전하여 가력 유닛(230)의 회전 각도에 의해서, 튜브(240)의 내부에 있는 약액이 정량 토출된다. 제2 회전 부재(222)의 회전 각도 및 회전 속도는 구동 샤프트(310)의 이동 횟수, 회전 유닛(220)의 티스의 개수에 따라 설정될 수 있다. The discharge amount of the chemical liquid is set according to the rotation angle of the
가력 유닛(230)은 회전 유닛(220)에 장착되며, 회전 유닛(220)과 함께 회전할 수 있다. 가력 유닛(230)은 제2 축(AX2)을 중심으로 회전하면서, 튜브(240)를 가력할 수 있다. 가력 유닛(230)은 튜브(240)의 커브 구간에 접촉시에, 접촉 지점에서 튜브(240)가 압착되도록 튜브(240)를 가력할 수 있다.The
가력 유닛(230)은 복수개의 롤러를 구비될 수 있다. 구동 유닛(200)이 구동시에, 커브 구간에는 적어도 하나 이상의 가력부가 배치될 수 있다. 더 바람직하게, 가력 유닛(230)이 회전시에는 커브 구간에서 적어도 2개 이상의 가력부가 가력 지점을 형성할 수 있다.The
전술한 바와 같이, 가력 유닛(230)의 가력부와 튜브(240)가 접촉하는 지점에서, 튜브는 가력부에 의해서 압착되어, 튜브(240)의 내부 단면적은 제로로 형성된다. 커브 구간에서 적어도 2개 이상의 가력 지점이 형성되므로, 제2 회전 부재(222)의 회전 각도에 따라 정량의 약액을 배출할 수 있다. As described above, at a point where the urging portion of the urging
튜브(240)는 회전 유닛(220)에 인접하게 배치되며, 적어도 일부가 원주방향으로 연장된 커브 구간을 가지질 수 있다. 튜브(240)는 플렉서블한 재료로 형성되어, 가력 유닛(230)의 가력부에 의해서 압착될 수 있다.The
튜브(240)는 레저버 어셈블리(100)와 니들 조립체(400) 사이에 설치되고, 회전 유닛(220)을 통과하도록 설치될 수 있다. 튜브(240)는 일부가 제2 회전 부재(222)의 원주 방향으로 연장될 수 있다. The
튜브(240)의 일단은 제1 도관(PI1)과 연결되어, 레저버(110)의 약액이 이동할 수 있다. 튜브(240)의 타단은 제2 도관(PI2)과 연결되어, 니들 조립체(400)의 니들로 토출될 수 있다.One end of the
구동편(250)은 구동 모듈(300)과 회전 유닛(220) 사이에 배치되어, 구동 모듈(300)에서 생성된 구동력을 회전 유닛(220)으로 전달할 수 있다. 구동편(250)은 구동 샤프트(310)에 연결되어, 구동 샤프트(310)의 이동에 따라 선형 왕복 운동할 수 있다. The
구동 모듈(300)은 전기에 의해 약액 흡입력과 약액 토출력을 갖는 모든 종류의 장치가 사용될 수 있다. As the
예를 들면, 구동 모듈(300)은 기계 변위형 마이크로펌프와 전자기운동형 마이크로펌프 등의 모든 종류의 펌프가 사용될 수 있다. 기계변위형 마이크로펌프는 유체의 흐름을 유도하기 위해 압력차를 일으키도록 기어나 다이어그램과 같은 고체 혹은 유체의 운동을 이용하는 펌프로서, 다이어프람 변위 펌프(Diaphragm displacement pump), 유체 변위 펌프(Fluid displacement pump), 회전 펌프(Rotary pump) 등이 있다. 전자기운동형 마이크로펌프는 전기적 또는 자기적 형태의 에너지를 바로 유체의 이동에 이용하는 펌프로서, 전기유체역학 펌프(Electro hydrodynamic pump, EHD), 전기삼투식 펌프(Electro osmotic pump), 자기유체역학 펌프(Magneto hydrodynamic pump), 전기습식 펌프(Electro wetting pump)등이 있다.For example, all types of pumps such as mechanical displacement micropumps and electromagnetic motion micropumps may be used as the
약액 주입 장치(10)는 구동 유닛(200)의 구동에 의해서, 약액(D)이 레저버(110)에서 니들 조립체(400)로 배출된다. 구동 모듈(300)에서 생성된 구동력이, 구동 유닛(200)으로 전달되면, 구동 유닛(200)의 회전 유닛(220)이 회전하고, 가력 유닛(230)이 튜브를 가력하면서, 약액(D)을 이동시킨다. In the drug
즉, 레저버 어셈블리(100)는 플런저(120)를 이동시키기 위한 추가적인 구성은 없다. 가력 유닛(230)의 회전에 의해서, 약액(D)이 레저버(110)에서 니들로 배출될 수 있다. 따라서, 플런저(120)를 구동시키기 위한 복잡한 매커니즘이 필요하지 않으므로, 레저버 어셈블리(100)는 컴팩트하게 구성할 수 있다. 또한, 컴팩트한 레저버 어셈블리(100)가 제공되므로, 약액 주입 장치(10)의 전체 크기를 줄일 수 있다.That is, the
레저버 어셈블리(100)는 일정한 압력이 외부에 가하지므로, 약액을 정량 토출할 수 있다. 레저버 어셈블리(100)는 플런저(120)의 전방은 약액과 접촉되며, 후방(122)은 외부와 연통되어, 외부의 대기 압력이 후방(122)을 가력한다. 도 4를 참조하면, 레저버(110)의 내부공간 중에서, 커넥터(130)와 연결되는 부분은 레저버(110)의 외부와 연결된다. 따라서, 커넥터(130)와 연결되는 부분은 항상 일정한 외부의 대기 압력을 유지할 수 있다.Since the
레저버 어셈블리(100)는 플런저(120)의 전방이 외부와 연결되어 있으므로, 항상 일정한 외부 압력을 유지할 수 있다. 그로 인해서, 구동 유닛(200)에서 일정한 구동력이 전달되면, 일정한 양의 약액(D)이 니들로 토출될 수 있다. Since the front of the
본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라, 이 특허청구범위와 균등한 또는 이로부터 등가적으로 변경된 모든 범위는 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.The spirit of the present invention should not be limited to the above-described embodiments and should not be determined, and not only the claims to be described later, but also all ranges equivalent to or equivalently changed to these claims fall within the scope of the spirit of the present invention. would be said to belong.
1: 약액 주입 시스템
10: 약액 주입 장치
110: 레저버
120: 플런저
130: 커넥터
130: 가이드 부재
140: 센싱 부재
150: 가력 부재1: liquid medicine injection system
10: chemical solution injection device
110: reservoir
120: plunger
130: connector
130: guide member
140: sensing member
150: absence of force
Claims (8)
상기 레저버의 후방에 마련되는 센싱 부재;
상기 레저버에 삽입되며 상기 개구 및 상기 센싱 부재 사이에서 이동가능한 플런저; 및
전방이 상기 플런저와 연결되고, 후방은 상기 센싱 부재 측으로 연장되어 상기 플런저의 이동에 따라 상기 센싱 부재과 통전되는 커넥터;를 포함하는, 레저버 어셈블리.
a reservoir having an opening formed in the front thereof and providing a storage space for a liquid medicine;
a sensing member provided behind the reservoir;
a plunger inserted into the reservoir and movable between the opening and the sensing member; and
A reservoir assembly comprising: a connector having a front portion connected to the plunger and a rear portion extending toward the sensing member and electrically connected to the sensing member according to movement of the plunger.
상기 플런저를 전방에 대하여 가력하는 가력 부재;를 더 포함하는, 레저버 어셈블리.
According to claim 1,
A reservoir assembly further comprising; a urging member for urging the plunger forward.
상기 플런저에 탈착되고, 상기 커넥터의 전방이 고정되는 플런저 홀더를 더 포함하는, 레저버 어셈블리.
According to claim 1,
Detachable from the plunger, further comprising a plunger holder to which the front of the connector is fixed, the reservoir assembly.
상기 커넥터는 코일 스프링으로 형성되는, 레저버 어셈블리.
According to claim 1,
The reservoir assembly of claim 1, wherein the connector is formed of a coil spring.
상기 가력 부재는, 전방이 상기 플런저와 연결되고 후방은 상기 레저버의 후방에 맞닿을 수 있게 배치되는 코일 스프링으로 형성되는 레저버 어셈블리.
According to claim 2,
The urging member is formed of a coil spring, the front of which is connected to the plunger and the rear is disposed to come into contact with the rear of the reservoir.
상기 센싱 부재는 제1 단자 및 제2 단자를 포함하고, 상기 커넥터가 상기 제1 단자 및 상기 제2 단자와 접촉하면 신호를 생성하는, 레저버 어셈블리.
According to claim 1,
wherein the sensing member includes a first terminal and a second terminal, and generates a signal when the connector contacts the first terminal and the second terminal.
상기 레저버는,
레저버 케이스 및 상기 레저버 케이스의 후방에서 상기 레저버 케이스와 결합되는 레저버 캡을 포함하는, 레저버 어셈블리.
According to claim 1,
The reservoir,
Reservoir assembly comprising a reservoir case and a reservoir cap coupled to the reservoir case at the rear of the reservoir case.
상기 약액을 토출하는 니들 조립체; 및
상기 레저버 어셈블리와 연결되며, 구동 시에 상기 레저버에서 상기 니들 조립체로 상기 약액을 이동시키는 구동 유닛을; 포함하고,
상기 레저버 어셈블리는,
전방에 개구가 형성되고, 약액의 저장공간을 제공하는 레저버;
상기 레저버의 후방에 마련되는 센싱 부재;
상기 레저버에 삽입되며 상기 개구 및 상기 센싱 부재 사이에서 이동가능한 플런저; 및
전방이 상기 플런저와 연결되고, 후방은 상기 센싱 부재 측으로 연장되어 상기 플런저의 이동에 따라 상기 센싱 부재과 통전되는 커넥터;를 포함하는, 약액 주입 장치.a reservoir assembly in which a liquid medicine is stored;
a needle assembly for discharging the liquid medicine; and
a driving unit connected to the reservoir assembly and moving the liquid medicine from the reservoir to the needle assembly when driven; include,
The reservoir assembly,
a reservoir having an opening formed in the front thereof and providing a storage space for a liquid medicine;
a sensing member provided behind the reservoir;
a plunger inserted into the reservoir and movable between the opening and the sensing member; and
and a connector having a front portion connected to the plunger and a rear portion extending toward the sensing member and electrically connected to the sensing member according to movement of the plunger.
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