KR102662715B1 - Reservoir assembly and apparatus for infusing medical liquid comprising the same - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예는, 전방에 개구가 형성되고, 약액의 저장공간을 제공하는 레저버, 상기 레저버의 후방에 마련되는 센싱 부재, 상기 레저버에 삽입되며 상기 개구 및 상기 센싱 부재 사이에서 이동가능한 플런저, 및 전방이 상기 플런저와 연결되고, 후방은 상기 센싱 부재 측으로 연장되어 상기 플런저의 이동에 따라 상기 센싱 부재와 통전되는 커넥터를 포함하는 레저버 어셈블리를 제공할 수 있다. 그리고, 본 발명의 일 실시예에 따라, 상기 레저버 어셈블리는, 상기 플런저를 전방에 대하여 가력하는 가력 부재를 더 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, an opening is formed in the front, a reservoir that provides a storage space for the chemical solution, a sensing member provided at the rear of the reservoir, and a sensing member inserted into the reservoir and between the opening and the sensing member. A reservoir assembly may be provided including a movable plunger and a connector whose front side is connected to the plunger and whose rear side extends toward the sensing member and is electrically connected to the sensing member as the plunger moves. And, according to one embodiment of the present invention, the reservoir assembly may further include a force member that forces the plunger forward.

Description

레저버 어셈블리 및 이를 포함하는 약액 주입 장치{Reservoir assembly and apparatus for infusing medical liquid comprising the same}Reservoir assembly and apparatus for infusing medical liquid comprising the same}

본 발명은 레저버 어셈블리와 이를 포함하는 약액 주입 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a reservoir assembly and a chemical injection device including the same.

일반적으로 인슐린 주입장치와 같은 약액 주입 장치는 환자의 몸 안에 약액을 주입하기 위해 사용된다. 이러한 약액 주입 장치는 의사나 간호사와 같은 전문 의료진에 의해 사용되기도 하지만, 대부분의 경우 환자 자신 또는 보호자와 같은 일반인에 의해 사용되고 있다. Generally, a drug injection device such as an insulin injection device is used to inject a drug solution into the patient's body. These chemical injection devices are sometimes used by professional medical staff such as doctors and nurses, but in most cases, they are used by the general public, such as patients themselves or their guardians.

당뇨 환자 특히, 소아 당뇨 환자의 경우에는 인슐린과 같은 약액을 정해진 간격을 두고 인체에 주입할 필요가 있다. 일정한 기간 동안 인체에 부착하여 사용하는 패치 형태의 약액 주입 장치가 개발되고 있으며, 이러한 약액 주입 장치는 환자의 복부 또는 허리 등의 인체에 일정한 기간 동안 패치 형태로 부착한 상태로 사용될 수 있다.Diabetic patients, especially pediatric diabetic patients, need to inject medicinal solutions such as insulin into the body at set intervals. A patch-type drug injection device that is attached to the human body for a certain period of time is being developed, and this drug injection device can be used while attached to the patient's body, such as the abdomen or waist, in the form of a patch for a certain period of time.

약액 주입을 통한 효과의 증대를 위하여 약액 주입 장치는 약액을 환자의 몸에 정밀하게 주입하는 것이 제어될 필요가 있는데, 소형의 약액 주입 장치를 통하여 소량의 약액을 정밀하게 주입하는 것이 중요하다. In order to increase the effect through drug injection, the drug injection device needs to be controlled to precisely inject the drug into the patient's body. It is important to precisely inject a small amount of drug solution through a small drug injection device.

약액 주입 장치는 인체에 부착될 경우 착용감이 우수하고 사용이 편리하며 내구성이 뛰어나고 저전력으로 구동될 필요성이 있다. 특히, 약액 주입 장치는 환자가 직접 피부에 부착되어 사용되므로, 사용자가 편리하고 안전하게 약액 주입 장치를 구동하는 것이 중요하다.
한편, 대한민국 공개특허공보 제10-2017-0013870호는 레저버의 길이 방향을 따라 배치되는 가변 저항기와 플런저의 이동에 따라 함께 이동하는 전기 전도성 부재의 접촉 위치에 따라 가변 저항의 저항값이 달라지는 점을 이용하여 약물의 전달 속도를 측정할 수 있는 약물 주입 시스템를 개시하고 있다.
When attached to the human body, a chemical injection device needs to be comfortable to wear, convenient to use, durable, and run at low power. In particular, since the drug injection device is used by attaching it directly to the patient's skin, it is important for the user to conveniently and safely operate the drug injection device.
Meanwhile, Republic of Korea Patent Publication No. 10-2017-0013870 discloses that the resistance value of the variable resistor varies depending on the contact position of the variable resistor disposed along the longitudinal direction of the reservoir and the electrically conductive member that moves together with the movement of the plunger. A drug injection system that can measure the delivery rate of a drug is being disclosed.

본 발명은 저장된 약액의 양을 센싱하고, 정확하게 약액을 전달하는 레저버 어셈블리와 이를 포함하는 약액 주입 장치를 제공한다.The present invention provides a reservoir assembly that senses the amount of stored chemical solution and accurately delivers the chemical solution, and a chemical injection device including the same.

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 수단으로서, 본 발명의 일 실시예에 따른 레저버 어셈블리는, 전방에 개구가 형성되고, 약액의 저장공간을 제공하는 레저버, 상기 레저버의 후방에 마련되는 센싱 부재, 상기 레저버에 삽입되며 상기 개구 및 상기 센싱 부재 사이에서 이동가능한 플런저, 및 전방이 상기 플런저와 연결되고, 후방은 상기 센싱 부재 측으로 연장되어 상기 플런저의 이동에 따라 상기 센싱 부재와 통전되는 커넥터를 포함할 수 있다.As a means to achieve the above-described technical problem, a reservoir assembly according to an embodiment of the present invention includes a reservoir having an opening formed in the front and providing a storage space for the chemical solution, and a sensing provided at the rear of the reservoir. A member, a plunger inserted into the reservoir and movable between the opening and the sensing member, and a connector whose front side is connected to the plunger and whose rear side extends toward the sensing member and is energized with the sensing member as the plunger moves. may include.

일 실시예에서, 상기 플런저를 전방에 대하여 가력하는 가력 부재를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the plunger may further include a force member that forces the plunger forward.

일 실시예에서, 상기 플런저에 탈착되고, 상기 커넥터의 전방이 고정되는 플런저 홀더를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, it may further include a plunger holder that is detachable from the plunger and fixed to the front of the connector.

일 실시예에서, 상기 커넥터는 코일 스프링으로 형성될 수 있다.In one embodiment, the connector may be formed of a coil spring.

일 실시예에서, 상기 가력 부재는, 전방이 상기 플런저와 연결되고 후방은 상기 레저버이 후방에 맞닿는 코일 스프링으로 형성될 수 있다.In one embodiment, the force member may be formed of a coil spring whose front part is connected to the plunger and whose rear part abuts the rear of the reservoir.

일 실시예에서, 상기 센싱 부재는 제1 단자 및 제2 단자를 포함하고, 상기 커넥터가 상기 제1 단자 및 상기 제2 단자와 접촉하면 신호를 생성할 수 있다.In one embodiment, the sensing member includes a first terminal and a second terminal, and may generate a signal when the connector contacts the first terminal and the second terminal.

일 실시예에서, 상기 레저버는, 레저버 케이스 및 상기 레저버 케이스의 후방에서 상기 레저버 케이스와 결합되는 레저버 캡을 포함할 수 있다.In one embodiment, the reservoir may include a reservoir case and a reservoir cap coupled to the reservoir case at the rear of the reservoir case.

본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치는, 약액이 저장되는 레저버 어셈블리, 상기 약액을 토출하는 니들 조립체, 및 상기 레저버 어셈블리와 연결되며, 구동 시에 상기 레저버에서 상기 니들 조립체로 상기 약액을 이동시키는 구동 유닛을 포함하고, 상기 레저버 어셈블리는, 전방에 개구가 형성되고, 약액의 저장공간을 제공하는 레저버, 상기 레저버의 후방에 마련되는 센싱 부재, 상기 레저버에 삽입되며 상기 개구 및 상기 센싱 부재 사이에서 이동가능한 플런저, 및 전방이 상기 플런저와 연결되고, 후방은 상기 센싱 부재 측으로 연장되어 상기 플런저의 이동에 따라 상기 센싱 부재과 통전되는 커넥터를 포함 할 수 있다.A chemical injection device according to an embodiment of the present invention is connected to a reservoir assembly that stores a chemical liquid, a needle assembly that discharges the chemical liquid, and the reservoir assembly, and when driven, the liquid flows from the reservoir to the needle assembly. It includes a driving unit that moves the chemical solution, and the reservoir assembly has an opening formed in the front, a reservoir that provides a storage space for the chemical solution, a sensing member provided at the rear of the reservoir, and is inserted into the reservoir, It may include a plunger movable between the opening and the sensing member, and a connector whose front side is connected to the plunger and whose rear side extends toward the sensing member and is electrically connected to the sensing member as the plunger moves.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.Other aspects, features and advantages in addition to those described above will become apparent from the following drawings, claims and detailed description of the invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치 및 레저버 어셈블리는 레저버에 저장되는 약액의 주입량을 측정할 수 있다. 레저버에 저장되는 약액의 양을 센서 유닛이 측정하여, 약액 주입 장치의 구동을 설정할 수 있다. 플런저가 레저버의 내부에서 선형이동하면, 플런저에 연결된 커넥터도 함께 이동하여 센서 유닛과 접촉 또는 접촉 해제하면서, 레저버에 저장된 약액의 양을 센싱할 수 있다. 커넥터는 형상을 변형 또는 가공하여 강성(stiffness)과 유연성(flexibility)을 각각 또는 동시에 강화할 수 있다.The chemical injection device and reservoir assembly according to an embodiment of the present invention can measure the injection amount of the chemical liquid stored in the reservoir. The sensor unit measures the amount of chemical liquid stored in the reservoir, and the operation of the chemical liquid injection device can be set. When the plunger moves linearly inside the reservoir, the connector connected to the plunger also moves to contact or release contact with the sensor unit, allowing the amount of chemical solution stored in the reservoir to be sensed. The stiffness and flexibility of the connector can be strengthened separately or simultaneously by modifying or processing the shape.

본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치 및 레저버 어셈블리는 레저버에 저장되는 약액이 배출될 때, 레저버 내부와 외부의 기압 차이로 인하여 레저버 외부의 기체가 내부로 유입되는 것을 방지할 수 있다.The chemical injection device and reservoir assembly according to an embodiment of the present invention prevents gas outside the reservoir from flowing into the inside due to the difference in air pressure between the inside and outside of the reservoir when the chemical liquid stored in the reservoir is discharged. You can.

본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치 및 레저버 어셈블리는 간단한 구조로 전체 크기를 줄이면서, 레저버에 저장된 약액의 양을 측정할 수 있다. 그리고, 사용자에게 약물이 주입될 때, 레저버 내부에 공기가 유입되는 것을 방지하여, 저장된 약액에 기포가 형성되는 것을 막고, 정량의 약액을 사용자에게 안전하게 제공할 수 있다. 물론 이러한 효과에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.The chemical injection device and reservoir assembly according to an embodiment of the present invention has a simple structure and can measure the amount of chemical liquid stored in the reservoir while reducing the overall size. In addition, when a drug is injected into the user, air is prevented from entering the reservoir, preventing bubbles from forming in the stored drug solution, and safely providing a fixed amount of the drug solution to the user. Of course, the scope of the present invention is not limited by this effect.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 시스템을 도시하는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치를 도시하는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 레저버 어셈블리의 사시도이다.
도 4는 도 3의 분해 사시도이다.
도 5 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 레저버 어셈블리의 구동을 도시하는 도면이다.
도 8은 도 4에서 가력 부재를 더 포함하는 레저버 어셈블리의 분해 사시도이다.
도 9는 도 8의 단면도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 구동 유닛과 구동 모듈을 도시하는 사시도이다.
1 is a block diagram showing a chemical injection system according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing a chemical injection device according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a perspective view of a reservoir assembly according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is an exploded perspective view of Figure 3.
5 to 7 are diagrams illustrating the operation of a reservoir assembly according to an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is an exploded perspective view of the reservoir assembly in FIG. 4 further including a force member.
Figure 9 is a cross-sectional view of Figure 8.
Figure 10 is a perspective view showing a driving unit and a driving module according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다.Since the present invention can be modified in various ways and can have various embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. The effects and features of the present invention and methods for achieving them will become clear by referring to the embodiments described in detail below along with the drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in various forms.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. When describing with reference to the drawings, identical or corresponding components will be assigned the same reference numerals and redundant description thereof will be omitted. .

이하의 실시예에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.In the following examples, singular terms include plural terms unless the context clearly dictates otherwise.

이하의 실시예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다.In the following embodiments, terms such as include or have mean the presence of features or components described in the specification, and do not exclude in advance the possibility of adding one or more other features or components.

어떤 실시예가 달리 구현 가능한 경우에 특정한 공정 순서는 설명되는 순서와 다르게 수행될 수도 있다. 예를 들어, 연속하여 설명되는 두 공정이 실질적으로 동시에 수행될 수도 있고, 설명되는 순서와 반대의 순서로 진행될 수 있다.In cases where an embodiment can be implemented differently, a specific process sequence may be performed differently from the described sequence. For example, two processes described in succession may be performed substantially at the same time, or may be performed in an order opposite to that in which they are described.

도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예를 들어, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 이하의 실시예는 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.In the drawings, the sizes of components may be exaggerated or reduced for convenience of explanation. For example, the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of explanation, so the following embodiments are not necessarily limited to what is shown.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 시스템(1)을 도시하는 블록도이다.Figure 1 is a block diagram showing a chemical injection system 1 according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 약액 주입 시스템(1)은 약액 주입 장치(10), 사용자 단말(20), 컨트롤러(30) 및 생체 정보 센서(40)를 구비할 수 있다. 약액 주입 시스템(1)은 사용자 단말(20)을 이용하여 사용자가 시스템을 구동 및 제어할 수 있으며, 생체 정보 센서(40)에서 모니터링되는 혈당 정보를 기초로, 약액 주입 장치(10)에서 약액을 주기적으로 주입할 수 있다.Referring to FIG. 1 , the drug injection system 1 may include a drug injection device 10, a user terminal 20, a controller 30, and a biometric information sensor 40. The drug injection system 1 allows the user to drive and control the system using the user terminal 20, and the drug injection device 10 injects the drug based on the blood sugar information monitored by the biometric information sensor 40. It can be injected periodically.

약액 주입 장치(10)는 생체 정보 센서(40)에서 센싱된 데이터를 기초로, 사용자에게 주입되어야 하는 약액 예를 들어, 인슐린, 글루카곤, 마취제, 진통제, 도파민, 성장 호르몬, 금연 보조제 등의 약액을 주입하는 기능을 수행하기도 한다.The drug injection device 10 injects drugs, such as insulin, glucagon, anesthetics, painkillers, dopamine, growth hormone, and smoking cessation aids, to be injected into the user based on data sensed by the biometric information sensor 40. It also performs an injection function.

또한, 약액 주입 장치(10)는 장치의 잔여 배터리 용량 정보, 장치의 부팅 성공 여부, 주입 성공 여부 등을 포함하는 장치 상태 메시지를 컨트롤러(30)에 전달할 수 있다. 컨트롤러로 전달된 메시지들은 컨트롤러(30)를 거쳐 사용자 단말(20)로 전달될 수 있다. 또는 컨트롤러(30)는 수신된 메시지들을 가공한 개량 데이터를 사용자 단말(20)로 전달할 수 있다. Additionally, the chemical injection device 10 may transmit a device status message including information on the device's remaining battery capacity, whether the device was successfully booted, whether the injection was successful, etc., to the controller 30 . Messages delivered to the controller may be delivered to the user terminal 20 through the controller 30. Alternatively, the controller 30 may transmit improved data processed from the received messages to the user terminal 20.

일 실시예로, 약액 주입 장치(10)는 생체 정보 센서(40)와 별도로 구비되며, 대상체에 이격되어 설치될 수 있다. 다른 실시예로, 약액 주입 장치(10)와 생체 정보 센서(40)는 하나의 디바이스에 구비될 수 있다.In one embodiment, the chemical injection device 10 is provided separately from the biometric information sensor 40 and may be installed to be spaced apart from the object. In another embodiment, the drug injection device 10 and the biometric information sensor 40 may be provided in one device.

일 실시예로, 약액 주입 장치(10)는 사용자의 몸에 장착될 수 있다. 또한 다른 실시예로 약액 주입 장치(10)는 동물에도 장착되어 약액을 주입할 수 있다. In one embodiment, the drug injection device 10 may be mounted on the user's body. Additionally, in another embodiment, the chemical injection device 10 can be mounted on an animal to inject the chemical solution.

사용자 단말(20)은 약액 주입 시스템(1)을 구동 및 제어하기 위해 사용자로부터 입력 신호를 입력 받을 수 있다. 사용자 단말(20)은 컨트롤러(30)를 구동시키는 신호를 생성하여, 컨트롤러(30)를 제어하여 약액 주입 장치(10)를 구동시킬 수 있다. 또한, 사용자 단말(20)은 생체 정보 센서(40)로부터 측정된 생체 정보를 표시할 수 있으며, 약액 주입 장치(10)의 상태 정보를 표시할 수 있다. The user terminal 20 may receive an input signal from the user to drive and control the chemical injection system 1. The user terminal 20 can generate a signal that drives the controller 30 and control the controller 30 to drive the chemical injection device 10. Additionally, the user terminal 20 can display biometric information measured from the biometric information sensor 40 and status information of the chemical injection device 10 .

사용자 단말(20)은 유무선 통신 환경에서 이용할 수 있는 통신 단말을 의미한다. 예를 들어, 사용자 단말(20)은 스마트폰, 태블릿 PC, PC, 스마트 TV, 휴대폰, PDA(personal digital assistant), 랩톱, 미디어 플레이어, 마이크로 서버, GPS(global positioning system) 장치, 전자책 단말기, 디지털방송용 단말기, 네비게이션, 키오스크, MP3 플레이어, 디지털 카메라, 가전기기, 카메라가 탑재된 디바이스 및 기타 모바일 또는 비모바일 컴퓨팅 장치일 수 있다. 또한, 사용자 단말(2)은 통신 기능 및 데이터 프로세싱 기능을 구비한 시계, 안경, 헤어 밴드 및 반지 등의 웨어러블 디바이스일 수 있다. 그러나, 상술한 바와 같이 인터넷 통신이 가능한 애플리케이션을 탑재한 단말은 제한 없이 차용될 수 있다. The user terminal 20 refers to a communication terminal that can be used in a wired or wireless communication environment. For example, the user terminal 20 includes a smartphone, a tablet PC, a PC, a smart TV, a mobile phone, a personal digital assistant (PDA), a laptop, a media player, a micro server, a global positioning system (GPS) device, an e-book terminal, It may be a digital broadcasting terminal, navigation, kiosk, MP3 player, digital camera, home appliance, camera-equipped device, and other mobile or non-mobile computing devices. Additionally, the user terminal 2 may be a wearable device such as a watch, glasses, hair band, or ring equipped with a communication function and data processing function. However, as described above, terminals equipped with applications capable of Internet communication can be borrowed without limitation.

사용자 단말(20)은 미리 등록된 컨트롤러(30)와 1대1로 연결될 수 있다. 사용자 단말(20)은 외부의 장치로부터의 컨트롤러(30)가 구동 및 제어되는 것을 막기 위해서, 컨트롤러(30)와 암호화되어 연결될 수 있다. The user terminal 20 can be connected one-to-one with the pre-registered controller 30. The user terminal 20 may be encrypted and connected to the controller 30 in order to prevent the controller 30 from being driven and controlled by an external device.

일 실시예로, 사용자 단말(20)과 컨트롤러(30)는 각각 분리되어 별도의 장치로 구비될 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(30)는 약액 주입 장치(10)가 장착된 대상자에게 구비되고, 사용자 단말(20)은 대상자 또는 제3 자에게 구비될 수 있다. 보호자에 의해서 사용자 단말(20)이 구동되어, 약액 주입 시스템(1)의 안전성을 높일 수 있다. In one embodiment, the user terminal 20 and the controller 30 may be separated and provided as separate devices. For example, the controller 30 may be provided to a subject equipped with the chemical injection device 10, and the user terminal 20 may be provided to the subject or a third party. The user terminal 20 is driven by the guardian, thereby improving the safety of the chemical injection system 1.

다른 실시예로, 사용자 단말(20)과 컨트롤러(30)는 하나의 디바이스로 구비될 수 있다. 사용자 단말(20)과 하나로 구비된 컨트롤러(30)가 약액 주입 장치(10)와 통신하여, 약액의 주입을 제어할 수 있다. In another embodiment, the user terminal 20 and the controller 30 may be provided as one device. The controller 30, which is provided as one with the user terminal 20, can communicate with the chemical solution injection device 10 to control the injection of the chemical solution.

컨트롤러(30)는 약액 주입 장치(10)와 데이터를 송수신하는 기능을 수행하며, 약액 주입 장치(10)로 인슐린 등의 약액의 주입과 관련된 제어 신호를 전송하고, 생체 정보 센서(40)로부터 혈당 등의 생체값의 측정과 관련된 제어 신호를 수신 받을 수 있다. The controller 30 performs a function of transmitting and receiving data with the drug injection device 10, transmits a control signal related to the injection of a drug solution such as insulin to the drug injection device 10, and detects blood sugar from the biometric information sensor 40. Control signals related to measurement of biometric values, such as the like, can be received.

컨트롤러(30)는 일 예로 약액 주입 장치(10)로 사용자의 현 상태를 측정하라는 지시 요청을 전송하고, 지시 요청의 응답으로 약액 주입 장치(10)로부터 측정 데이터를 수신 받을 수 있다. For example, the controller 30 may transmit an instruction request to measure the user's current state to the chemical injection device 10 and receive measurement data from the chemical injection device 10 in response to the instruction request.

생체 정보 센서(40)는 목적에 따라 사용자의 혈당값, 혈압, 심박수 등의 생체값을 측정하는 기능을 수행할 수 있다. 생체 정보 센서(40)에서 측정된 데이터는 컨트롤러(30)에 전달될 수 있으며, 측정된 데이터를 기초로 약액의 주기 및/또는 주입량이 설정될 수 있다. 생체 정보 센서(40)에서 측정된 데이터는 사용자 단말(20)로 전달되어 표시될 수 있다.The biometric information sensor 40 may perform a function of measuring the user's biometric values such as blood sugar level, blood pressure, and heart rate depending on the purpose. Data measured by the biometric information sensor 40 may be transmitted to the controller 30, and the cycle and/or injection amount of the chemical solution may be set based on the measured data. Data measured by the biometric information sensor 40 may be transmitted to the user terminal 20 and displayed.

일 실시예로, 생체 정보 센서(40)는 대상체의 혈당량을 측정하는 센서일 수 있다. 연속 혈당 측정(CGM: Continuous Glucose Monitoring) 센서일 수 있다. 연속 혈당 측정 센서는 대상체에 부착되어 연속적으로 혈당량을 모니터링 할 수 있다.In one embodiment, the biometric information sensor 40 may be a sensor that measures the blood sugar level of the subject. It may be a continuous glucose monitoring (CGM) sensor. A continuous blood sugar measurement sensor can be attached to an object and continuously monitor blood sugar level.

사용자 단말(20), 컨트롤러(30) 및 약액 주입 장치(10)는 네트워크를 이용하여 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 네트워크는 근거리 통신망(Local Area Network; LAN), 광역 통신망(Wide Area Network; WAN), 부가가치 통신망(Value Added Network; VAN), 이동 통신망(mobile radio communication network), 위성 통신망 및 이들의 상호 조합을 포함하며, 각 네트워크 구성 주체가 서로 원활하게 통신을 할 수 있도록 하는 포괄적인 의미의 데이터 통신망이며, 유선 인터넷, 무선 인터넷 및 모바일 무선 통신망을 포함할 수 있다. 또한, 무선 통신은 예를 들어, 무선 랜(Wi-Fi), 블루투스, 블루투스 저 에너지(Bluetooth low energy), 지그비, WFD(Wi-Fi Direct), UWB(ultra wideband), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), NFC(Near Field Communication), 5G 등이 있을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The user terminal 20, the controller 30, and the chemical injection device 10 may communicate using a network. For example, networks include Local Area Network (LAN), Wide Area Network (WAN), Value Added Network (VAN), mobile radio communication network, satellite communication network, and their It is a comprehensive data communication network that includes mutual combinations and allows each network member to communicate smoothly with each other, and may include wired Internet, wireless Internet, and mobile wireless communication networks. Additionally, wireless communications include, for example, wireless LAN (Wi-Fi), Bluetooth, Bluetooth low energy, ZigBee, WFD (Wi-Fi Direct), UWB (ultra wideband), and infrared communication (IrDA). Data Association), NFC (Near Field Communication), 5G, etc., but are not limited to these.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치를 도시하는 사시도이다.Figure 2 is a perspective view showing a chemical injection device according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 약액 주입 장치(10)는 약액을 주입할 사용자에 부착되고, 내부에 저장된 약액을 사용자에게 설정된 정량으로 주입할 수 있다. Referring to FIG. 2, the drug injection device 10 is attached to the user to inject the drug, and can inject the drug stored inside in a fixed amount set to the user.

약액 주입 장치(10)는 주입되는 약액의 종류에 따라 다양한 용도로 사용될 수 있다. 예를 들어, 약액은 당뇨병 환자를 위한 인슐린 계열 약액을 포함할 수 있고, 기타 췌장을 위한 약액, 심장용 약액 기타 다양한 종류의 약액을 포함할 수 있다.The chemical injection device 10 can be used for various purposes depending on the type of chemical solution to be injected. For example, the drug solution may include an insulin-based drug solution for diabetic patients, a drug solution for the pancreas, a heart drug solution, and other various types of drug solutions.

약액 주입 장치(10)의 일 실시예는 외측을 커버하는 하우징(11), 사용자의 피부에 인접하게 위치하는 부착부(12)를 구비할 수 있다. 약액 주입 장치(10)는 하우징(11)과 부착부(12) 사이의 내부공간에 배치된 복수개의 부품을 포함한다. 부착부(12)와 사용자의 피부 사이에는 별도의 접합수단이 더 개재될 수 있으며, 접합수단에 의해 약액 주입 장치(10)는 피부에 고정될 수 있다.One embodiment of the chemical injection device 10 may include a housing 11 covering the outside and an attachment portion 12 located adjacent to the user's skin. The chemical injection device 10 includes a plurality of parts disposed in the internal space between the housing 11 and the attachment portion 12. A separate joining means may be further interposed between the attachment portion 12 and the user's skin, and the chemical injection device 10 may be fixed to the skin by the joining means.

약액 주입 장치(10)는 레저버 어셈블리(100), 구동 유닛(200), 구동 모듈(300), 니들 조립체(400), 배터리 등을 포함할 수 있다.The chemical injection device 10 may include a reservoir assembly 100, a drive unit 200, a drive module 300, a needle assembly 400, a battery, etc.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 레저버 어셈블리(100)의 사시도이고, 도 4는 도 3의 분해 사시도이며, 도 5 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 레저버 어셈블리(100)의 구동을 도시하는 도면이다.Figure 3 is a perspective view of the reservoir assembly 100 according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is an exploded perspective view of Figure 3, and Figures 5 to 7 are a reservoir assembly 100 according to an embodiment of the present invention. ) This is a diagram showing the operation of.

레저버 어셈블리(100)는 내부공간의 적어도 일부에 약액을 저장하며, 후술하는 구동 유닛과 구동 모듈의 작동에 의해서 생성된 구동력을 이용하여, 약액을 니들 조립체로 정량 배출할 수 있다.The reservoir assembly 100 stores a chemical solution in at least a portion of the internal space, and can discharge a fixed amount of the chemical solution to the needle assembly using a driving force generated by the operation of a drive unit and a drive module, which will be described later.

도 3 내지 도 4를 참조하면, 레저버 어셈블리(100)는 레저버(110), 플런저(120) 커넥터(130) 및 센싱 부재(140)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 3 and 4 , the reservoir assembly 100 may include a reservoir 110, a plunger 120, a connector 130, and a sensing member 140.

레저버(110)는 레저버 어셈블리(100)의 외관을 형성하고, 내부에 플런저(120), 커넥터(130) 및 센싱 부재(140)가 수용될 수 있는 내부공간을 제공할 수 있다.The reservoir 110 forms the exterior of the reservoir assembly 100 and may provide an internal space in which the plunger 120, the connector 130, and the sensing member 140 can be accommodated.

예를 들어, 레저버(110)는 실린더 형태일 수 있다. 일 실시예로, 레저버(110)는 실린더 형태로 형성되되, 전방과 후방이 폐쇄되고, 일체로 형성될 수 있다. 다른 실시예로, 레저버(110)는 전방이 폐쇄되고 후방이 개방된 레저버 케이스(110a)와, 레저버 케이스(110a)의 후방에 결합될 수 있는 레저버 캡(110b)을 포함할 수 있다. 레저버 케이스(110a)와 레저버 캡(110b)이 결합되면 내부에 플런저, 커넥터(130) 및 센싱 부재(140)가 수용될 수 있는 내부공간이 제공될 수 있다.For example, the reservoir 110 may have a cylindrical shape. In one embodiment, the reservoir 110 may be formed in a cylindrical shape, with the front and rear sides closed, and may be formed as one piece. In another embodiment, the reservoir 110 may include a reservoir case 110a with the front closed and the rear open, and a reservoir cap 110b that can be coupled to the rear of the reservoir case 110a. there is. When the reservoir case 110a and the reservoir cap 110b are combined, an internal space in which the plunger, connector 130, and sensing member 140 can be accommodated may be provided.

레저버(110)의 내부공간 중 일부가 약액의 저장공간으로 형성되며, 저장공간은 레저버(110)와 플런저(120)로 규정될 수 있다.A portion of the internal space of the reservoir 110 is formed as a storage space for the chemical solution, and the storage space may be defined by the reservoir 110 and the plunger 120.

레저버(110)는 전방에 개구(111)가 형성될 수 있다. 개구(111)는 레저버(110)의 전방에 형성된 유로(112)와 연통할 수 있다. 유로(112)는 일단에 입구단(112a)이 형성되고 타단에 출구단(112b)이 형성될 수 있다. 개구(111)는 유로(112)의 적어도 일부를 통하여 입구단(112a)과 연통하고, 유로(112)의 적어도 일부를 통하여 출구단(112b)과 연통할 수 있다.The reservoir 110 may have an opening 111 formed at the front. The opening 111 may communicate with the flow path 112 formed in front of the reservoir 110. The flow path 112 may have an inlet end 112a formed at one end and an outlet end 112b formed at the other end. The opening 111 may communicate with the inlet end 112a through at least a portion of the flow path 112 and with the outlet end 112b through at least a portion of the flow path 112.

출구단(112b)에 도관이 연결되고, 출구단(112b)은 도관을 통하여 구동 유닛과 연결될 수 있다. 저장공간에 저장된 약액은 개구(111), 유로(112), 출구단(112b) 및 도관을 차례로 통과하여 니들 조립체로 유동할 수 있다.A conduit may be connected to the outlet end 112b, and the outlet end 112b may be connected to the drive unit through the conduit. The chemical solution stored in the storage space may flow to the needle assembly by sequentially passing through the opening 111, the flow path 112, the outlet end 112b, and the conduit.

입구단(112a)에는 패킹 부재가 마련되어 입구단(112a)을 통하여 저장공간에 저장된 약액이 유출되는 것을 방지하되, 주입용 니들(미도시)을 패킹 부재에 삽입하고 약액을 주입할 수 있다. 입구단(112a)을 통해 유입된 약액은 유로(112)와 개구(111)를 통해 저장공간으로 유입될 수 있다.A packing member is provided at the inlet end 112a to prevent the chemical solution stored in the storage space from leaking out through the inlet end 112a, and an injection needle (not shown) can be inserted into the packing member and the chemical solution can be injected. The chemical solution introduced through the inlet end 112a may flow into the storage space through the flow path 112 and the opening 111.

플런저(120)가 레저버(110)에 삽입되고, 레저버(110)의 내부공간에서 레저버(110)와 플런저(120)의 전면에 의해 저장공간이 규정될 수 있다.The plunger 120 is inserted into the reservoir 110, and a storage space in the internal space of the reservoir 110 may be defined by the front of the reservoir 110 and the plunger 120.

플런저(120)의 외주면은 레저버(110)의 내주면에 밀착되어, 저장공간에 저장된 약액이 누설되지 않도록 한다. 예를 들어, 플런저(120)는 고무, 실리콘 등의 탄성을 가지는 재료로 제조되어, 레저버(110)의 내주면에 밀착될 수 있다.The outer peripheral surface of the plunger 120 is in close contact with the inner peripheral surface of the reservoir 110 to prevent the chemical solution stored in the storage space from leaking. For example, the plunger 120 may be made of an elastic material such as rubber or silicon, and may be in close contact with the inner peripheral surface of the reservoir 110.

플런저(120)의 전방은 레저버(110)와 함께 약액의 저장공간을 형성하며, 레저버(110)에 약액이 저장되면 약액과 접촉할 수 있다.The front of the plunger 120 forms a storage space for the chemical liquid together with the reservoir 110, and when the chemical liquid is stored in the reservoir 110, it can come into contact with the chemical liquid.

플런저(120)의 후방은 커넥터(130)와 연결될 수 있다. 일 실시예로, 커넥터(130)가 플런저(120)의 후방에 직접 설치될 수 있다. 다른 실시예로, 플런저 홀더(121)를 매개로 플런저(120)와 커넥터(130)가 연결될 수 있다. 예를 들어, 플런저(120)의 후방에는 플런저(120)에 탈착 가능하거나 고정적으로 설치되는 플런저 홀더(121)가 결합될 수 있다. 플런저 홀더(121)의 후방에는 속이 빈 상태로 소정의 길이 연장되는 커넥터 고정부(1211)가 형성되고, 커넥터 고정부(1211)의 외주를 커넥터(130)가 감쌀 수 있다. 이때, 커넥터 고정부(1211)의 적어도 일부에 형성된 체결 슬릿(1211a)을 통하여 커넥터(130)의 전방에 형성된 후크부(130a)가 고정부(1211)에 삽입 고정됨으로써, 플런저 홀더(121)와 커넥터(130)의 결합이 견고해질 수 있다. 가령, 체결 슬릿(1211a)은 커넥터 고정부(1211)에서, 전단이 절곡된 형태, 대략 'L'와 같은 형태로 형성되어, 후크부(130a)가 체결 슬릿(1211a)의 절곡된 부분에서 고정된 상태로, 플런저 홀더(121)와 커넥터(130)가 결합될 수 있다. 플런저 홀더(121)의 전방은 플런저(120)에 결합되고, 후방은 커넥터(130)와 결합되어, 플런저 홀더(121)는 플런저(120)와 커넥터(130)를 연결할 수 있다.The rear of the plunger 120 may be connected to the connector 130. In one embodiment, the connector 130 may be installed directly behind the plunger 120. In another embodiment, the plunger 120 and the connector 130 may be connected via the plunger holder 121. For example, a plunger holder 121 that is detachable or fixedly installed to the plunger 120 may be coupled to the rear of the plunger 120. A connector fixing part 1211 is formed in a hollow state and extends a predetermined length at the rear of the plunger holder 121, and the connector 130 can surround the outer periphery of the connector fixing part 1211. At this time, the hook portion 130a formed in the front of the connector 130 is inserted and fixed into the fixing portion 1211 through the fastening slit 1211a formed in at least a portion of the connector fixing portion 1211, thereby forming the plunger holder 121 and the The coupling of the connector 130 can be strengthened. For example, the fastening slit 1211a is formed in the connector fixing part 1211 in a bent form at the front end, approximately in an 'L' shape, so that the hook portion 130a is fixed at the bent portion of the fastening slit 1211a. In this state, the plunger holder 121 and the connector 130 can be coupled. The front of the plunger holder 121 is coupled to the plunger 120, and the rear is coupled to the connector 130, so that the plunger holder 121 can connect the plunger 120 and the connector 130.

플런저(120)와 커넥터(130)가 연결됨에 따라, 커넥터(130)는 플런저(120)와 함께 이동할 수 있다.As the plunger 120 and the connector 130 are connected, the connector 130 can move together with the plunger 120.

커넥터(130)는 레저버(110)의 후방으로 연장될 수 있다. 커넥터(130)는 특정 형상에 한정되지 않으며, 다양한 형상을 가질 수 있다. 예를 들어, 커넥터(130)는 코일형 또는 나선형의 스프링일 수 있다. 다만, 이하에서는 설명의 편의를 위해서, 도면에 도시된 바와 같이 코일형 스프링으로 제공되는 커넥터(130)의 실시예를 중심으로 설명하기로 한다. The connector 130 may extend to the rear of the reservoir 110. The connector 130 is not limited to a specific shape and may have various shapes. For example, the connector 130 may be a coiled or spiral spring. However, for convenience of explanation, the following description will focus on the embodiment of the connector 130 provided as a coiled spring as shown in the drawing.

커넥터(130)는 형상을 변형 또는 가공하여 강성(stiffness)과 유연성(flexibility)을 각각 또는 동시에 강화할 수 있다.The shape of the connector 130 can be modified or processed to enhance stiffness and flexibility separately or simultaneously.

커넥터(130)는 가요성(flexiblity)과 탄성(elasticity)을 가질 수 있다. 커넥터(130)는 외력에 의해서 압축되고 복원될 수 있다. 플런저(120)가 후방으로 이동하면 커넥터(130)도 함께 이동하되, 커넥터(130)의 후방이 가압되면 커넥터(130) 압축되면서 플런저(120)는 소정의 거리 이동을 계속할 수 있다. 그리고, 플런저(120)가 전방으로 이동하면 커넥터(130)는 원상태로 복원되고, 플런저(120)와 함께 이동할 수 있다.The connector 130 may have flexibility and elasticity. The connector 130 can be compressed and restored by external force. When the plunger 120 moves rearward, the connector 130 also moves together. When the rear of the connector 130 is pressed, the connector 130 is compressed and the plunger 120 can continue to move a predetermined distance. Then, when the plunger 120 moves forward, the connector 130 is restored to its original state and can move together with the plunger 120.

커넥터(130)는 적어도 일부가 전도성 물질을 포함할 수 있다. 일 실시예로, 커넥터(130)는 금속 재질로 형성될 수 있다. 커넥터(130)는 메탈 스프링으로 형성될 수 있고, 소정의 강성(stiffness)과 가요성(flexibility)을 가질 수 있다. 다른 실시예로, 강성과 가요성을 가진 커넥터(130)의 적어도 외측 영역에 전도성 물질을 포함할 수 있다. 커넥터(130)는 전도성을 가지므로, 레저버(110)의 후방에 마련되는 센싱 부재(140)와 접촉하면, 센싱 부재(140)와 통전될 수 있다.At least a portion of the connector 130 may include a conductive material. In one embodiment, the connector 130 may be made of a metal material. The connector 130 may be formed of a metal spring and may have a certain stiffness and flexibility. In another embodiment, a conductive material may be included in at least an outer region of the rigid and flexible connector 130. Since the connector 130 is conductive, when it comes into contact with the sensing member 140 provided at the rear of the reservoir 110, it may be energized with the sensing member 140.

커넥터(130)는 전방부 및 후방부에서 권수가 증가하거나 전단 및 후단이 연삭처리되어, 플런저 홀더(121)와의 연결 및 센싱 부재(140)와의 접촉에 유리할 수 있다.The connector 130 may have an increased number of turns at the front and rear ends or may be ground at the front and rear ends, which may be advantageous for connection with the plunger holder 121 and contact with the sensing member 140.

센싱 부재(140)는 레저버(110)의 후방에 마련될 수 있다. 센싱 부재(140)는 저장공간에 약물이 주입되는 것을 감지하기 위한 센서 유닛의 구성요소로서, 여기서 센서 유닛은 부품의 위치를 센싱할 수 있는 다양한 센서로 제공될 수 있다. 예를 들어, 센서 유닛은 광 센서, 접촉 센서 등 다양한 형태의 센서로 제공될 수 있다. 다만, 이하에서는 설명의 편의를 위해서, 센서 유닛은 커넥터(130)와 센싱 부재(140)의 접촉에 의해서 플런저(120)의 위치를 측정하도록 구성되는 접촉 센서인 실시예를 중심으로 설명하기로 한다.The sensing member 140 may be provided at the rear of the reservoir 110. The sensing member 140 is a component of a sensor unit for detecting when a drug is injected into a storage space. Here, the sensor unit may be provided with various sensors capable of sensing the position of a component. For example, the sensor unit may be provided as various types of sensors, such as optical sensors and contact sensors. However, for convenience of explanation, the following description will focus on an embodiment in which the sensor unit is a contact sensor configured to measure the position of the plunger 120 by contact between the connector 130 and the sensing member 140. .

센싱 부재(140)는 복수개의 접촉 단자를 가질 수 있다. 예를 들어, 센싱 부재(140)는 제1 단자(140a) 및 제2 단자(140b)를 포함할 수 있다. 제1 단자(140a) 및 제2 단자(140b)는 서로 이격된 상태로 유지되어, 센서 유닛에 대하여 개회로를 형성될 수 있다. 커넥터(130)는 제1 단자(140a) 및 제2 단자(140b)와 접촉하면서, 제1 단자(140a) 및 제2 단자(140b)를 단락시킴으로써, 센서 유닛에 대하여 폐회로를 형성할 수 있다. 즉, 커넥터(130)는 제1 단자(140a) 및 제2 단자(140b)와 접촉하여 전기적인 연결을 이룰 수 있다.The sensing member 140 may have a plurality of contact terminals. For example, the sensing member 140 may include a first terminal 140a and a second terminal 140b. The first terminal 140a and the second terminal 140b may be maintained spaced apart from each other to form an open circuit with respect to the sensor unit. The connector 130 may form a closed circuit with respect to the sensor unit by contacting the first terminal 140a and the second terminal 140b and short-circuiting the first terminal 140a and the second terminal 140b. That is, the connector 130 can form an electrical connection by contacting the first terminal 140a and the second terminal 140b.

커넥터(130)와 제1 단자(140a) 및 제2 단자(140b)가 전기적으로 연결되면 제어 모듈은 신호를 생성할 수 있다.When the connector 130 and the first terminal 140a and the second terminal 140b are electrically connected, the control module can generate a signal.

도 5 내지 도 7을 참조하여, 레저버 어셈블리(100)의 구동을 설명할 수 있다. 도 5는 레저버(110)에 약액(D)이 유입되기 전 상태를 나타내고, 도 6은 레저버(110)에 약액(D)이 유입되는 상태를 나타내며, 도 7은 레저버(110)에 약액(D)이 모두 유입된 상태를 나타낼 수 있다.With reference to FIGS. 5 to 7 , the operation of the reservoir assembly 100 can be described. Figure 5 shows the state before the chemical solution (D) flows into the reservoir 110, Figure 6 shows the state before the chemical solution (D) flows into the reservoir 110, and Figure 7 shows the state before the chemical solution (D) flows into the reservoir 110. This may indicate a state in which all of the chemical solution (D) has flowed in.

도시된 바와 같이, 레저버 케이스(110a) 및 레저버 캡(110b)이 결합되어 형성된 레저버(110)의 내부공간에, 플런저(120), 플런저 홀더(121), 커넥터(130) 및 센싱 부재(140)가 수용될 수 있다. 레저버(110)의 전방에는 개구(111)가 형성되고, 후방에는 제1 단자(140a) 및 제2 단자(140b)를 포함하는 센싱 부재(140)가 마련될 수 있다.As shown, in the inner space of the reservoir 110 formed by combining the reservoir case 110a and the reservoir cap 110b, a plunger 120, a plunger holder 121, a connector 130, and a sensing member are provided. (140) is acceptable. An opening 111 may be formed in front of the reservoir 110, and a sensing member 140 including a first terminal 140a and a second terminal 140b may be provided at the rear thereof.

레저버(110)의 내부공간에는 전방이 개구(111)를 향하도록 플런저(120)가 삽입될 수 있다. 플런저(120)의 후방에는 커넥터(130)와 결합된 고정된 플런저 홀더(121)가 결합될 수 있다.The plunger 120 may be inserted into the internal space of the reservoir 110 with the front facing toward the opening 111. A fixed plunger holder 121 coupled to the connector 130 may be coupled to the rear of the plunger 120.

<약액(D)이 레저버(110)에 유입되는 과정><The process in which the chemical solution (D) flows into the reservoir 110>

도 5 내지 도 7의 순서로 약액(D)은 레저버(110)에 저장될 수 있다. 약액(D)이 레저버(110)에 저장되는 동안, 플런저(120)는 전방에서 후방으로, 바람직하게는 제1 위치(P-1)로부터 제3 위치(P-3)까지 이동할 수 있다.The chemical solution D may be stored in the reservoir 110 in the order of FIGS. 5 to 7 . While the chemical solution D is stored in the reservoir 110, the plunger 120 may move from front to back, preferably from the first position (P-1) to the third position (P-3).

도 5를 참조하면, 레저버(110)에 약액(D)이 유입되기 전인 초기 상태에서, 플런저(120)는 플런저(120)의 전방이 개구(111)가 형성된 레저버(110)의 전방과 접촉하는 제1 위치(P-1)에 위치할 수 있다. 이때, 레저버(110)의 내부공간에 저장공간은 형성되지 않을 수 있다.Referring to FIG. 5, in the initial state before the chemical solution (D) flows into the reservoir 110, the plunger 120 is positioned so that the front of the plunger 120 is the front of the reservoir 110 where the opening 111 is formed. It may be located at the first contact location (P-1). At this time, a storage space may not be formed in the internal space of the reservoir 110.

커넥터(130)의 길이는 레저버(110)의 길이 방향을 따라 제1 길이(L1)로 연장될 수 있다. 제1 길이(L1)는 커넥터(130)의 전방에서 제1 단자(140a) 및 제2 단자(140b)까지의 길이(제2 길이, L2)보다 짧고, 커넥터(130)의 후방은 제1 단자(140a) 및 제2 단자(140b)와 제3 길이(L3)만큼 이격될 수 있다.The length of the connector 130 may extend to a first length L1 along the longitudinal direction of the reservoir 110. The first length L1 is shorter than the length (second length, L2) from the front of the connector 130 to the first terminal 140a and the second terminal 140b, and the rear of the connector 130 is the first terminal. It may be spaced apart from (140a) and the second terminal (140b) by a third length (L3).

플런저(120)가 제1 위치(P-1)에서 제2 위치(P-2)까지 이동하는 동안, 커넥터(130)는 제1 단자(140a) 및 제2 단자(140b)와 접촉하지 않으므로, 제1 단자(140a)와 제2 단자(140b) 사이에서 전기가 통하지 않을 수 있다.While the plunger 120 moves from the first position (P-1) to the second position (P-2), the connector 130 does not contact the first terminal 140a and the second terminal 140b, Electricity may not flow between the first terminal 140a and the second terminal 140b.

도 6을 참조하면, 입구단을 통하여 유입되는 약액(D)은 유로(112)를 따라 개구(111)를 통하여 레저버(110)로 유입될 수 있다. 약액(D)이 레저버(110)로 유입됨에 따라 플런저(120)는 레저버(110) 내부에서 후방으로 이동하며 저장공간이 형성되고, 형성된 저장공간은 점점 커질 수 있다.Referring to FIG. 6, the chemical solution (D) flowing in through the inlet end may flow into the reservoir 110 through the opening 111 along the flow path 112. As the chemical solution (D) flows into the reservoir 110, the plunger 120 moves backward inside the reservoir 110 to form a storage space, and the formed storage space can gradually become larger.

플런저(120)가 제1 위치(P-1)로부터 제4 길이(L4)만큼 이동한 제2 위치(P-2)에 위치할 때, 커넥터(130)의 후방은 제1 제1 단자(140a) 및 제2 단자(140b)와 접촉할 수 있다. 이때, 제4 길이(L4)는 제3 길이(L3)와 동일할 수 있다. 커넥터(130)의 후방이 제1 단자(140a) 및 제2 단자(140b)와 접촉하면, 커넥터(130)는 제1 단자(140a) 및 제2 단자(140b) 사이를 단락시키며 전기적으로 연결할 수 있다. 제1 단자(140a)와 제2 단자(140b)가 커넥터(130)를 통해서 전기적으로 연결되면, 컨트롤러는 레버저 유닛의 특정한 이벤트를 인식할 수 있다.When the plunger 120 is located at the second position (P-2) moved by the fourth length (L4) from the first position (P-1), the rear of the connector 130 is located at the first first terminal 140a. ) and the second terminal 140b. At this time, the fourth length L4 may be equal to the third length L3. When the rear of the connector 130 contacts the first terminal 140a and the second terminal 140b, the connector 130 can be electrically connected by short-circuiting the first terminal 140a and the second terminal 140b. there is. When the first terminal 140a and the second terminal 140b are electrically connected through the connector 130, the controller can recognize a specific event of the lever unit.

예를 들어, 커넥터(130)가 제1 단자(140a) 및 제2 단자(140b)와 접촉하면, 컨트롤러는 레저버(110)에 저장된 약액(D)이 제1 기준량(일 예로 10%, 20%, 30% 등)으로 저장된 것을 인식할 수 있다. 제1 기준량은 제3 길이(L3) 따라 달라질 수 있다.For example, when the connector 130 contacts the first terminal 140a and the second terminal 140b, the controller adjusts the chemical solution D stored in the reservoir 110 to a first reference amount (for example, 10%, 20%). %, 30%, etc.) can be recognized. The first reference amount may vary depending on the third length L3.

레저버(110)에 약액(D)이 설정된 제1 기준량으로 저장된 것을 인식하면, 컨트롤러는 제1 모드로 약액 주입 장치를 깨울 수(AWAKE) 있다. 즉, 컨트롤러는 레저버(110)에 어느 정도의 약액(D)이 저장된 것을 확인하고, 일부 구동을 시작하여 약액 주입 장치를 예열 할 수 있다. 또한. 사용자 단말(20) 등을 통하여 사용자에게 레저버(110)에 약액(D)이 미리 설정된 제1 기준량만큼 저장된 것을 알려주어, 사용자가 약액 주입 장치를 사용하도록 미리 알려줄 수 있다.When recognizing that the chemical solution D is stored in the reservoir 110 as a set first reference amount, the controller can AWAKE the chemical injection device in the first mode. That is, the controller can confirm that a certain amount of chemical solution D is stored in the reservoir 110 and start some operation to preheat the chemical injection device. also. The user may be notified through the user terminal 20 or the like that a preset first reference amount of the chemical solution D is stored in the reservoir 110, thereby informing the user in advance to use the chemical injection device.

도 7을 참조하면, 약액(D)이 레저버(110)로 유입함에 따라, 플런저(120)가 레저버(110)의 후방으로 이동하다가, 커넥터(130)가 더 이상 압축될 수 없거나 플런저 홀더(121)가 레저버(110)의 후방에 맞닿는 등의 원인으로, 제1 위치(P-1)로부터 제5 거리(L5)만큼 이동한 제3 위치(P-3)에서 멈출 수 있다. 이때, 저장공간은 최대로 형성될 수 있다. 그리고, 커넥터(130)의 후방은 제1 단자(140a) 및 제2 단자(140b)와 접촉한 상태를 유지하여 제1 단자(140a)와 제2 단자(140b) 사이를 전기적으로 연결시킬 수 있다.Referring to FIG. 7, as the chemical solution (D) flows into the reservoir 110, the plunger 120 moves to the rear of the reservoir 110, and then the connector 130 cannot be compressed anymore or the plunger holder Due to the fact that (121) touches the rear of the reservoir 110, it may stop at the third position (P-3) moved by the fifth distance (L5) from the first position (P-1). At this time, the storage space can be maximized. In addition, the rear of the connector 130 is maintained in contact with the first terminal 140a and the second terminal 140b to electrically connect the first terminal 140a and the second terminal 140b. .

이후에, 컨트롤러는 제2 모드로, 약액(D)을 환자에게 주입할 수 있다.Afterwards, the controller can inject the medical solution (D) into the patient in the second mode.

<약액(D)이 레저버(110)에서 니들로 배출되는 과정><The process in which the chemical solution (D) is discharged from the reservoir (110) to the needle>

도 7 내지 도 5의 순서로 약액(D)은 레저버(110)에서 배출될 수 있다.The chemical solution D may be discharged from the reservoir 110 in the order of FIGS. 7 to 5 .

약액(D)의 배출이 시작되면, 레저버(110)에 저장된 약액(D)은 개구(111)와 유로(112)를 통해 유동한 다음, 출구단과 연결된 도관을 통하여 니들 조립체로 배출될 수 있다. 약액(D)이 레저버(110)에서 배출되는 동안 플런저(120)는 센싱 부재(140)와 개구(111) 사이에서, 바람직하게는 제3 위치(P-3)로부터 제1 위치(P-1)까지 이동할 수 있다.When the discharge of the chemical solution (D) begins, the chemical solution (D) stored in the reservoir 110 flows through the opening 111 and the flow path 112, and then can be discharged to the needle assembly through the conduit connected to the outlet end. . While the chemical solution (D) is discharged from the reservoir 110, the plunger 120 is moved between the sensing member 140 and the opening 111, preferably from the third position (P-3) to the first position (P- You can move up to 1).

약액(D)이 니들로 배출되는 과정에서, 플런저(120)가 제2 위치(P-2)를 통과하면서 커넥터(130)는 제1 단자(140a) 및 제2 단자(140b)와 접촉이 해제될 수 있다.In the process of discharging the chemical solution (D) through the needle, the plunger 120 passes through the second position (P-2) and the connector 130 loses contact with the first terminal 140a and the second terminal 140b. It can be.

일 실시예로, 컨트롤러는 제1 단자(140a)와 제2 단자(140b) 사이의 전기적 연결이 끊어지면 제3 모드를 활성화시킬 수 있다. 커넥터(130)가 제1 단자(140a) 및 제2 단자(140b)와 접촉을 유지하다가 분리되면, 제1 단자(140a)와 제2 단자(140b) 사이의 전기적인 연결이 끊어질 수 있다. 제1 단자(140a)와 제2 단자(140b) 사이의 전기적 연결이 끊어지면, 컨트롤러는 레저버 어셈블리(100)의 특정한 이벤트를 인식할 수 있다.In one embodiment, the controller may activate the third mode when the electrical connection between the first terminal 140a and the second terminal 140b is broken. If the connector 130 is separated while maintaining contact with the first terminal 140a and the second terminal 140b, the electrical connection between the first terminal 140a and the second terminal 140b may be broken. When the electrical connection between the first terminal 140a and the second terminal 140b is broken, the controller may recognize a specific event of the reservoir assembly 100.

제3 모드에서는 컨트롤러는 사용자 단말, 컨트롤러 및/또는 알람 유닛(미도시)을 통해서 사용자에게 저장된 약액(D)의 양이 제2 기준량에 해당한다는 알람 신호를 전달 할 수 있다. In the third mode, the controller may transmit an alarm signal that the amount of the stored chemical solution (D) corresponds to the second reference amount to the user through the user terminal, controller, and/or alarm unit (not shown).

제2 기준량은 제3 모드의 구동 시점에서 컨트롤러가 설정한 약액(D)의 양으로 정의할 수 있다. 컨트롤러는 레저버(110)에 남은 약액(D)의 양이 기 설정된 제2 기준량이라는 점을 사용자에게 전달하여, 사용자는 약액 주입 장치를 교체하는 것을 준비할 수 있다. The second reference amount can be defined as the amount of chemical solution (D) set by the controller at the time of operation in the third mode. The controller informs the user that the amount of chemical solution D remaining in the reservoir 110 is a preset second standard amount, so that the user can prepare to replace the chemical solution injection device.

일 실시예로, 제1 기준량은 제2 기준량과 같은 약액(D) 저장량으로 설정될 수 있다. 즉, 제2 기준량은 실제 레저버(110)에 저장된 약액(D)의 양과 동일하게 설정될 수 있다. 제1 위치(P-1)로부터 제3 위치(P-3)까지, 또는 제3 위치(P-3)로부터 제1 위치(P-1)까지 플런저(120)가 이동함에 따라, 커넥터(130)와 센싱 부재(140)의 단자(140a, 140b)가 서로 접촉하는 위치와 분리되는 위치는 동일하므로, 제1 기준량과 제2 기준량은 동일하게 설정될 수 있다.In one embodiment, the first reference amount may be set to the same chemical solution (D) storage amount as the second reference amount. That is, the second reference amount may be set equal to the amount of chemical solution D actually stored in the reservoir 110. As the plunger 120 moves from the first position (P-1) to the third position (P-3), or from the third position (P-3) to the first position (P-1), the connector 130 ) and the terminals 140a and 140b of the sensing member 140 contact each other and separate positions are the same, so the first reference amount and the second reference amount can be set to be the same.

다른 실시예로, 제1 기준량은 제2 기준량보다 큰 약액(D) 저장량으로 설정될 수 있다. 제1 기준량은 제1 모드의 구동을 위해서 설정되는 기준값으로, 레저버(110)에 저장되는 약액(D)의 양과 실질적으로 같도록 설정되는 것이 바람직하다. 그러나, 제2 기준량은 제3 모드가 시작(커넥터(130)와 제1 단자(140a) 및 제2 단자(140b) 중에서 적어도 어느 하나의 접촉이 분리)되는 시점에서 컨트롤러가 인식하는 약액(D)의 양으로, 레저버(110)에 실제로 잔류하는 약액(D)의 양보다 더 적게 설정될 수 있다.In another embodiment, the first reference amount may be set to a storage amount of chemical solution (D) that is greater than the second reference amount. The first reference amount is a reference value set for driving in the first mode, and is preferably set to be substantially equal to the amount of chemical solution D stored in the reservoir 110. However, the second reference amount is the chemical solution (D) recognized by the controller at the point when the third mode starts (the contact of at least one of the connector 130 and the first terminal 140a and the second terminal 140b is separated). The amount may be set to be smaller than the amount of chemical solution D actually remaining in the reservoir 110.

즉, 플런저(120)가 제2 위치(P-2)를 통과할 때, 컨트롤러가 인식하는 제2 기준량보다 실제 레저버(110)에 잔류하는 약액(D)의 양이 많으므로, 컨트롤러가 약액(D)의 소진으로 인한 위험을 인식하더라도, 제2 위치(P-2)에 대한 약액(D)의 실제 잔류량과 제2 기준량의 차이에 해당하는 여분이 레저버(110)에 존재할 수 있다. 그러면, 약액 주입 장치에서 약액(D)이 완전히 소진되었다는 신호가 발생하더라도, 사용자는 여분의 약액(D)을 더 이용할 수 있어, 갑작스러운 약액(D)의 단절이나 사고를 예방할 수 있으므로, 약액 주입 장치의 안전성을 높일 수 있다.That is, when the plunger 120 passes the second position (P-2), the actual amount of chemical solution (D) remaining in the reservoir 110 is greater than the second reference amount recognized by the controller, so the controller Even if the risk due to exhaustion of (D) is recognized, a surplus corresponding to the difference between the actual remaining amount of the chemical solution (D) at the second location (P-2) and the second reference amount may exist in the reservoir 110. Then, even if a signal is generated from the chemical solution injection device that the chemical solution (D) is completely exhausted, the user can use the extra chemical solution (D), thereby preventing sudden disconnection of the chemical solution (D) or accident, and thus injecting the chemical solution. The safety of the device can be improved.

제3 모드에서는 약액(D)의 잔류량이 중요하므로, 컨트롤러는 제3 모드에서 매우 정밀하게 약액(D)의 주입량, 레저버(110)에 약액(D)의 잔류량을 계산할 수 있다. 제3 모드가 되면, 엔코더 등에서 취득한 데이트를 기초로, 컨트롤러는 구동 유닛의 회전각, 플런저(120)의 이동거리를 정확하게 측정하여, 약액(D)의 토출량 및 레저버(110)에 남겨진 약액(D)량을 엄밀하게 계산할 수 있다. 제3 모드에서 정확하게 계산된 약액(D)의 잔류량은 실시간으로 사용자에게 전달하여, 사용자가 위험을 인식할 수 있다.Since the remaining amount of the chemical solution (D) is important in the third mode, the controller can very accurately calculate the injection amount of the chemical solution (D) and the remaining amount of the chemical solution (D) in the reservoir 110 in the third mode. In the third mode, based on data acquired from an encoder, etc., the controller accurately measures the rotation angle of the drive unit and the moving distance of the plunger 120, and determines the discharge amount of the chemical solution (D) and the chemical solution ( D) The amount can be calculated precisely. In the third mode, the accurately calculated residual amount of the chemical solution (D) is delivered to the user in real time, allowing the user to recognize the risk.

일 실시예로, 약액 주입 장치는 제3 모드에서만 레저버(110)에 남겨진 약액(D)의 양을 정확하게 카운팅할 수 있다. 제2 모드에서는 레저버(110)에 저장된 약액(D)의 양이 기 설정된 범위(즉, 제2 기준량)를 초과하므로 레저버(110)에 있는 약액(D)의 양은 정밀하게 카운팅하지 않으나, 제3 모드에서는 레저버(110)에 저장된 약액(D)의 양을 정량으로 카운팅할 수 있다. 약액 주입 장치에 저장된 약액(D)의 양이 알람이 필요한 수준에서만 약액(D)의 저장량을 정밀하게 카운팅하므로, 약액 주입 장치의 제어 부하를 줄일 수 있다.In one embodiment, the chemical solution injection device can accurately count the amount of chemical solution D remaining in the reservoir 110 only in the third mode. In the second mode, since the amount of chemical solution (D) stored in the reservoir 110 exceeds the preset range (i.e., the second reference amount), the amount of chemical solution (D) in the reservoir 110 is not precisely counted. In the third mode, the amount of chemical solution (D) stored in the reservoir 110 can be counted quantitatively. Since the amount of chemical solution (D) stored in the chemical solution injection device is precisely counted only at a level that requires an alarm, the control load of the chemical solution injection device can be reduced.

본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치 및 레저버 어셈블리(100)는 레저버(110)에 저장되는 약액(D)의 주입량을 측정할 수 있다. 레저버(110)에 저장되는 약액(D)의 양이 센서 유닛을 통하여 컨트롤러에서 측정되어, 약액 주입 장치의 구동을 설정할 수 있다. 플런저가 레저버(110)의 내부에서 선형이동하면, 플런저에 연결된 커넥터(130)도 함께 이동하여 커넥터(130)와 센싱 부재(140)가 접촉 또는 접촉 해제하면서, 레저버(110)에 저장된 약액(D)의 양을 센싱할 수 있다.The chemical injection device and reservoir assembly 100 according to an embodiment of the present invention can measure the injection amount of the chemical liquid D stored in the reservoir 110. The amount of chemical solution (D) stored in the reservoir 110 is measured by the controller through a sensor unit, and the operation of the chemical injection device can be set. When the plunger moves linearly inside the reservoir 110, the connector 130 connected to the plunger also moves together, causing the connector 130 and the sensing member 140 to contact or release, and the chemical liquid stored in the reservoir 110 The amount of (D) can be sensed.

본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치 및 레저버 어셈블리(100)는 압축가능한 커넥터(130)를 이용하여 전체 부피를 줄이면서, 레저버(110)에 저장된 약액(D)의 양을 정확하게 측정할 수 있다. 그리고, 커넥터(130)와 센싱 부재(140)를 레저버(110)가 제공하는 내부공간에 배치함으로써 장치를 간단하게 구성하고, 장치의 크기를 줄일 수 있다.The chemical injection device and reservoir assembly 100 according to an embodiment of the present invention accurately measures the amount of chemical solution (D) stored in the reservoir 110 while reducing the overall volume by using the compressible connector 130. can do. Also, by arranging the connector 130 and the sensing member 140 in the internal space provided by the reservoir 110, the device can be simply constructed and its size can be reduced.

본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치 및 레저버 어셈블리(100)는 약액(D)이 레저버(110)에 어느 정도 채워지면, 예열되어 구동 효율을 높일 수 있다. 센서 유닛이 레저버(110)로 주입되는 약액(D)의 양이 제1 기준량 이상 또는 초과하는 것으로 센싱하면, 약액 주입 장치는 제1 모드로 일부 부품의 구동을 준비하고, 약액 주입 장치가 사용자에게 부착되면 즉시 약액(D)을 주입할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치(10) 및 레저버 어셈블리(100)는 레저버(110)에 저장된 약액이 소정의 범위 이하로 떨어지면, 이를 센싱하여 사용자에게 알려줄 수 있다. 센서 유닛이 레저버(110)에 저장된 약액의 양이 제2 기준량의 이하 또는 미만으로 떨어지는 것을 센싱하면, 약액 주입 장치(10)는 레저버(110)에 남은 약액의 양을 정밀하게 카운팅하고, 이에 대한 정보를 사용자에게 전달할 수 있다.The chemical injection device and reservoir assembly 100 according to an embodiment of the present invention is preheated when the chemical liquid D is filled to a certain extent in the reservoir 110, thereby improving driving efficiency. When the sensor unit senses that the amount of chemical liquid (D) injected into the reservoir 110 is greater than or exceeds the first reference amount, the chemical liquid injection device prepares to drive some parts in the first mode, and the chemical liquid injection device is operated by the user. Once attached, the chemical solution (D) can be immediately injected. The chemical injection device 10 and the reservoir assembly 100 according to an embodiment of the present invention can sense and notify the user when the chemical liquid stored in the reservoir 110 falls below a predetermined range. When the sensor unit senses that the amount of chemical liquid stored in the reservoir 110 is below or falls below the second reference amount, the chemical liquid injection device 10 precisely counts the amount of chemical liquid remaining in the reservoir 110, Information about this can be delivered to the user.

도 8은 가력 부재(150)를 더 포함하는 레저버 어셈블리(100)의 분해 사시도이고, 도 9는 도 8의 단면도이다.FIG. 8 is an exploded perspective view of the reservoir assembly 100 further including a force member 150, and FIG. 9 is a cross-sectional view of FIG. 8.

도 8 내지 도 9를 참조하면, 레저버 어셈블리(100)는 가력 부재(150)를 더 포함하고, 레저버(110)의 후방 또는 레저버 캡(110b)에는 가력 부재(150)가 고정될 수 있는 가력 부재 고정부(1101)가 더 형성될 수 있다. 일 실시예로, 가력 부재 고정부(1101)는 레저버(110)의 후방에서 전방으로 소정의 길이 연장되는 원통형으로 형성될 수 있다. 가력 부재(150)의 후방은 가력 부재 고정부(1101)의 외주면을 감싸며 고정력을 확보할 수 있다.8 to 9, the reservoir assembly 100 further includes a force member 150, and the force member 150 may be fixed to the rear of the reservoir 110 or the reservoir cap 110b. A force member fixing portion 1101 may be further formed. In one embodiment, the force member fixing part 1101 may be formed in a cylindrical shape extending a predetermined length from the rear to the front of the reservoir 110. The rear of the force member 150 surrounds the outer peripheral surface of the force member fixing part 1101 and can secure fixing force.

레저버(110)에 의해 제공되는 내부공간에서, 가력 부재(150)는 플런저(120)의 후방에서부터 레저버(110)의 후방에 이르는 위치에 배치되어 플런저(120)를 전방에 대하여 가력할 수 있다. 일 실시예로, 가력 부재(150)는 전방이 플런저(120)와 연결되고, 후방은 가력 부재 고정부(1101)에 고정된 상태로 플런저(120)를 전방에 대하여 가력하도록 배치될 수 있다. 이때, 가력 부재(150)는 레저버(110) 후방에 배치되는 센싱 부재(140)와 접촉하지 않을 수 있다.In the internal space provided by the reservoir 110, the force member 150 is disposed at a position from the rear of the plunger 120 to the rear of the reservoir 110 to force the plunger 120 forward. there is. In one embodiment, the front of the force member 150 is connected to the plunger 120, and the rear side is fixed to the force member fixing part 1101, and may be arranged to force the plunger 120 toward the front. At this time, the force member 150 may not contact the sensing member 140 disposed behind the reservoir 110.

가력 부재(150)는 특정 형상에 한정되지 않으며, 다양한 형상을 가질 수 있다. 예를 들어, 가력 부재(150)는 코일형 또는 나선형의 스프링일 수 있다. 다만, 이하에서는 설명의 편의를 위해서, 도면에 도시된 바와 같이 코일형 스프링으로 제공되는 가력 부재(150)의 실시예를 중심으로 설명하기로 한다. 그리고, 가력 부재(150)는 센싱 부재(140)의 전기적 연결을 형성하지 않도록 전도성을 갖지 않을 수 있다.The force member 150 is not limited to a specific shape and may have various shapes. For example, the force member 150 may be a coiled or helical spring. However, for convenience of explanation, the following description will focus on the embodiment of the load member 150 provided as a coiled spring as shown in the drawing. Additionally, the force member 150 may not be conductive so as not to form an electrical connection with the sensing member 140 .

가력 부재(150)는 전방이 플런저 홀더(121)에 연결된 상태로 후방으로 연장되되, 커넥터(130)와 간섭을 일으키지 않을 수 있다. 일 실시예로, 가력 부재(150)가 커넥터(130)보다 작은 직경을 갖는 코일 스프링으로 형성되어, 가력 부재(150)와 커넥터(130)는 각각 플런저 홀더(121)에 결합될 수 있다. 이때, 가력 부재(150)는 커넥터 고정부(1211)의 내측에 삽입되고, 커넥터(130)는 커넥터 고정부(1211)의 외주면을 감싸는 상태로, 가력 부재(150)와 커넥터(130)는 각각 플런저 홀더(121)에 결합될 수 있다. 가력 부재(150)는 커넥터(130)의 내부에 배치되어, 가력 부재(150)와 커넥터(130)가 각각 압축되는 동안에도, 서로 간섭을 일으키지 않을 수 있다.The force member 150 extends rearward with its front side connected to the plunger holder 121, but may not cause interference with the connector 130. In one embodiment, the force member 150 is formed of a coil spring having a smaller diameter than the connector 130, so that the force member 150 and the connector 130 can each be coupled to the plunger holder 121. At this time, the pressing member 150 is inserted into the inside of the connector fixing part 1211, and the connector 130 surrounds the outer peripheral surface of the connector fixing part 1211, and the pressing member 150 and the connector 130 are each It may be coupled to the plunger holder 121. The force member 150 is disposed inside the connector 130, so that the force member 150 and the connector 130 may not interfere with each other even while each is compressed.

도면을 참조하여, 가력 부재(150)가 커넥터(130)보다 작은 직경을 갖고 커넥터(130) 내부에 배치되는 구성에 대해 설명하고 있지만, 커넥터(130)가 센싱 부재(140)와 접촉할 수 있는 구성 하에서, 가력 부재(150)와 커넥터(130)의 배치는 서로 바뀔 수 있다.Referring to the drawings, a configuration in which the force member 150 has a smaller diameter than the connector 130 and is disposed inside the connector 130 is described, but the connector 130 may be in contact with the sensing member 140. Depending on the configuration, the arrangement of the force member 150 and the connector 130 may be interchanged.

도 5 내지 도 7를 참조하면, 약액이 레저버(110)에 저장되는 동안 플런저(120)는 전방에서 후방으로, 바람직하게는 제1 위치(P-1)로부터 제3 위치(P-3)까지 이동할 수 있다. 그리고, 도 5 내지 도 7을 역으로 참조하면, 약액이 레저버(110)에서 배출되는 동안 플런저(120)는 후방에서 전방으로, 바람직하게는 제3 위치(P-3)로부터 제1 위치(P-1)까지 이동할 수 있다. 즉, 개구(111)를 통하여 레저버(110)에 유입 및 유출되는 약액에 의해 플런저(120)가 이동할 수 있다.5 to 7, while the chemical solution is stored in the reservoir 110, the plunger 120 moves from front to back, preferably from the first position (P-1) to the third position (P-3). You can move up to And, referring back to FIGS. 5 to 7, while the chemical liquid is discharged from the reservoir 110, the plunger 120 moves from the rear to the front, preferably from the third position (P-3) to the first position ( You can move to P-1). That is, the plunger 120 may move due to the chemical liquid flowing into and out of the reservoir 110 through the opening 111.

그런데, 레저버(110)에서 약액이 유출되는 동안, 플런저(120)의 외주면과 레저버(110)의 내주면에 형성되는 마찰에 의하여, 유출되는 약액에 대응하는 만큼 플런저(120)가 이동하지 않을 수 있다. 유출되는 약액에 대응하는 플런저(120)의 이동이 원활하지 않으면, 저장공간에 음압이 형성되고 외부 기체가 유입되어, 저장공간에 저장된 약액에 기포가 형성될 수 있다. 가력 부재(150)는 플런저(120)를 전방에 대하여 가력함으로써, 약액의 유출 동안 저장공간에 저장된 약액에 기포가 발생하는 것을 방지할 수 있다.However, while the chemical liquid flows out of the reservoir 110, the plunger 120 does not move as much as the flowing chemical liquid due to friction formed on the outer peripheral surface of the plunger 120 and the inner peripheral surface of the reservoir 110. You can. If the plunger 120 corresponding to the flowing chemical solution does not move smoothly, negative pressure may be formed in the storage space and external gas may flow in, forming bubbles in the chemical solution stored in the storage space. The pressing member 150 can prevent bubbles from being generated in the chemical solution stored in the storage space during the outflow of the chemical solution by pressing the plunger 120 forward.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 구동 유닛과 구동 모듈을 도시하는 사시도이다.Figure 10 is a perspective view showing a driving unit and a driving module according to an embodiment of the present invention.

도 10을 참조하면, 구동 유닛(200)은 구동 모듈(300)과 연결되고, 구동 모듈(300)에서 생성된 구동력에 의해서 구동될 수 있다. Referring to FIG. 10, the driving unit 200 is connected to the driving module 300 and may be driven by the driving force generated by the driving module 300.

구동 유닛(200)은 베이스(210), 회전 유닛(220), 가력 유닛(230), 튜브(240), 구동편(250)을 포함하고, 구동 모듈(300)은 구동편(250)과 연결될 수 있다.The driving unit 200 includes a base 210, a rotation unit 220, a force unit 230, a tube 240, and a driving piece 250, and the driving module 300 is connected to the driving piece 250. You can.

베이스(210)는 구동 유닛(200)을 지지하며, 외관을 형성할 수 있다. 베이스(210)는 회전 유닛(220), 가력 유닛(230), 튜브(240) 및 구동편(250) 중 적어도 하나가 설치 및 지지될 수 있다.The base 210 supports the driving unit 200 and may form an exterior appearance. In the base 210, at least one of the rotation unit 220, the force unit 230, the tube 240, and the driving piece 250 may be installed and supported.

베이스(210)는 가이드부(215)를 구비할 수 있다. 가이드부(215)는 제2 회전 부재(222)의 원주 방향을 따라 연장되며, 튜브(240)를 지지할 수 있다. 가이드부(215)의 일부는 베이스(210)의 일면에서 돌출되되, 튜브(240)의 커브 구간을 따라 연장될 수 있다. 또한, 가이드부(215)의 다른 일부는 튜브(240)의 직선 구간에도 연장될 수 있다.The base 210 may be provided with a guide portion 215. The guide portion 215 extends along the circumferential direction of the second rotation member 222 and may support the tube 240. A portion of the guide portion 215 protrudes from one surface of the base 210 and may extend along the curved section of the tube 240. Additionally, another part of the guide portion 215 may extend to a straight section of the tube 240.

가이드부(215)는 가력 유닛(230)에서 가해지는 힘을 지지하여, 약액의 이동을 안내할 수 있다. 가력 유닛(230)이 튜브(240)를 가력하면, 가이드부(215)는 가력 유닛(230)의 반대측에서 튜브(240)를 지지한다. 가력 유닛(230)이 커브 구간에서 튜브(240)를 가력하면, 튜브(240)와 가력부가 접촉하는 가력 지점에서 튜브(240)는 약액이 흐르는 내부 단면적이 제로가 되도록 압착될 수 있다. 이때, 가력 유닛(230)이 회전하면, 튜브(240)의 약액도 함께 이동한다. The guide unit 215 may support the force applied by the force unit 230 and guide the movement of the chemical solution. When the force unit 230 forces the tube 240, the guide portion 215 supports the tube 240 on the opposite side of the force unit 230. When the force unit 230 forces the tube 240 in a curved section, the tube 240 may be compressed so that the internal cross-sectional area through which the chemical solution flows is zero at the force point where the tube 240 and the force portion contact. At this time, when the force unit 230 rotates, the chemical liquid in the tube 240 also moves.

일 실시예로, 가이드부(215)는 커브 구간의 외측에 배치되고, 가력 유닛(230)이 튜브(240)를 가력하는 영역은 커브 구간의 내측에 배치될 수 있다.In one embodiment, the guide unit 215 may be disposed outside the curve section, and the area where the force unit 230 forces the tube 240 may be disposed inside the curve section.

도면에서는 가이드부(215)가 튜브(240)의 외측에 배치되고, 가력 유닛(230)이 튜브(240)의 내측에 배치된 실시예를 도시하나, 이에 한정되지 않으며, 다른 실시예로 가이드부가 튜브의 내측에 배치되고, 가력 유닛이 튜브의 외측에 배치될 수 있다.The drawing shows an embodiment in which the guide unit 215 is disposed on the outside of the tube 240 and the force unit 230 is disposed on the inside of the tube 240, but the present invention is not limited thereto. In another embodiment, the guide unit is It is placed on the inside of the tube, and the forcing unit can be placed on the outside of the tube.

회전 유닛(220)은 베이스(210)의 전방에 장착되며, 구동 모듈(300)로부터 구동력을 전달받아 회전할 수 있다. 회전 유닛(220)은 구동편(250)의 단부와 접촉하되, 구동편(250)의 선형 왕복 운동에 따라 일 방향으로 회전할 수 있다. 회전 유닛(220)은 구동 모듈(300)에서 구동력을 전달받아, 적어도 일부 구성이 회전하여 가력 유닛(230)을 회전할 수 있는 구성으로 정의할 수 있다. The rotation unit 220 is mounted in front of the base 210 and can rotate by receiving driving force from the drive module 300. The rotation unit 220 contacts the end of the driving piece 250 and can rotate in one direction according to the linear reciprocating motion of the driving piece 250. The rotation unit 220 may be defined as a configuration that receives driving force from the driving module 300 and rotates at least some components to rotate the force unit 230.

일 실시예로, 회전 유닛(220)은 복수개의 부재가 구동적으로 연결될 수 있다. 회전 유닛(220)은 제1 회전 부재(221)와 제2 회전 부재(222)를 구비할 수 있다. In one embodiment, the rotation unit 220 may have a plurality of members drivenly connected to each other. The rotation unit 220 may include a first rotation member 221 and a second rotation member 222.

제1 회전 부재(221)는 구동편(250)의 단부와 접촉하여, 구동편(250)의 선형 왕복 운동에 따라 회전 할 수 있다. 제2 회전 부재(222)는 제1 회전 부재(221)와 연결되어 제1 회전 부재(221)의 회전에 따라 회전할 수 있다. 제2 회전 부재(222)는 플레이트 형상을 가지며, 제2 축(AX2)을 중심으로 회전할 수 있다. The first rotation member 221 may contact the end of the driving piece 250 and rotate according to the linear reciprocating motion of the driving piece 250. The second rotation member 222 is connected to the first rotation member 221 and can rotate according to the rotation of the first rotation member 221. The second rotation member 222 has a plate shape and can rotate about the second axis AX2.

약액의 토출량은 제2 회전 부재(222)의 회전각도에 따라 설정된다. 즉, 제2 회전 부재(222)가 회전하여 가력 유닛(230)의 회전 각도에 의해서, 튜브(240)의 내부에 있는 약액이 정량 토출된다. 제2 회전 부재(222)의 회전 각도 및 회전 속도는 구동 샤프트(310)의 이동 횟수, 회전 유닛(220)의 티스의 개수에 따라 설정될 수 있다. The discharge amount of the chemical liquid is set according to the rotation angle of the second rotation member 222. That is, the second rotation member 222 rotates and the chemical liquid inside the tube 240 is discharged in a fixed amount according to the rotation angle of the force unit 230. The rotation angle and rotation speed of the second rotation member 222 may be set according to the number of movements of the drive shaft 310 and the number of teeth of the rotation unit 220.

가력 유닛(230)은 회전 유닛(220)에 장착되며, 회전 유닛(220)과 함께 회전할 수 있다. 가력 유닛(230)은 제2 축(AX2)을 중심으로 회전하면서, 튜브(240)를 가력할 수 있다. 가력 유닛(230)은 튜브(240)의 커브 구간에 접촉시에, 접촉 지점에서 튜브(240)가 압착되도록 튜브(240)를 가력할 수 있다.The force unit 230 is mounted on the rotation unit 220 and can rotate together with the rotation unit 220. The force unit 230 may force the tube 240 while rotating about the second axis AX2. When contacting a curved section of the tube 240, the force unit 230 may force the tube 240 so that the tube 240 is compressed at the point of contact.

가력 유닛(230)은 복수개의 롤러를 구비될 수 있다. 구동 유닛(200)이 구동시에, 커브 구간에는 적어도 하나 이상의 가력부가 배치될 수 있다. 더 바람직하게, 가력 유닛(230)이 회전시에는 커브 구간에서 적어도 2개 이상의 가력부가 가력 지점을 형성할 수 있다.The force unit 230 may be provided with a plurality of rollers. When the driving unit 200 is driven, at least one force portion may be disposed in the curve section. More preferably, when the force unit 230 rotates, at least two force units may form a force point in the curved section.

전술한 바와 같이, 가력 유닛(230)의 가력부와 튜브(240)가 접촉하는 지점에서, 튜브는 가력부에 의해서 압착되어, 튜브(240)의 내부 단면적은 제로로 형성된다. 커브 구간에서 적어도 2개 이상의 가력 지점이 형성되므로, 제2 회전 부재(222)의 회전 각도에 따라 정량의 약액을 배출할 수 있다. As described above, at the point where the force portion of the force unit 230 and the tube 240 contact, the tube is compressed by the force portion, so that the internal cross-sectional area of the tube 240 is zero. Since at least two force points are formed in the curve section, a fixed amount of chemical solution can be discharged according to the rotation angle of the second rotation member 222.

튜브(240)는 회전 유닛(220)에 인접하게 배치되며, 적어도 일부가 원주방향으로 연장된 커브 구간을 가지질 수 있다. 튜브(240)는 플렉서블한 재료로 형성되어, 가력 유닛(230)의 가력부에 의해서 압착될 수 있다.The tube 240 is disposed adjacent to the rotation unit 220, and at least a portion may have a curved section extending in the circumferential direction. The tube 240 is made of a flexible material and can be compressed by the force portion of the force unit 230.

튜브(240)는 레저버 어셈블리(100)와 니들 조립체(400) 사이에 설치되고, 회전 유닛(220)을 통과하도록 설치될 수 있다. 튜브(240)는 일부가 제2 회전 부재(222)의 원주 방향으로 연장될 수 있다. The tube 240 may be installed between the reservoir assembly 100 and the needle assembly 400 and may be installed to pass through the rotation unit 220. A portion of the tube 240 may extend in the circumferential direction of the second rotation member 222.

튜브(240)의 일단은 제1 도관(PI1)과 연결되어, 레저버(110)의 약액이 이동할 수 있다. 튜브(240)의 타단은 제2 도관(PI2)과 연결되어, 니들 조립체(400)의 니들로 토출될 수 있다.One end of the tube 240 is connected to the first conduit (PI1), so that the chemical solution in the reservoir 110 can move. The other end of the tube 240 is connected to the second conduit (PI2) and can be discharged to the needle of the needle assembly 400.

구동편(250)은 구동 모듈(300)과 회전 유닛(220) 사이에 배치되어, 구동 모듈(300)에서 생성된 구동력을 회전 유닛(220)으로 전달할 수 있다. 구동편(250)은 구동 샤프트(310)에 연결되어, 구동 샤프트(310)의 이동에 따라 선형 왕복 운동할 수 있다. The driving piece 250 is disposed between the driving module 300 and the rotation unit 220 and can transmit the driving force generated by the driving module 300 to the rotating unit 220. The drive piece 250 is connected to the drive shaft 310 and can make a linear reciprocating motion according to the movement of the drive shaft 310.

구동 모듈(300)은 전기에 의해 약액 흡입력과 약액 토출력을 갖는 모든 종류의 장치가 사용될 수 있다. The driving module 300 can be any type of device that has chemical suction power and chemical liquid discharge power by electricity.

예를 들면, 구동 모듈(300)은 기계 변위형 마이크로펌프와 전자기운동형 마이크로펌프 등의 모든 종류의 펌프가 사용될 수 있다. 기계변위형 마이크로펌프는 유체의 흐름을 유도하기 위해 압력차를 일으키도록 기어나 다이어그램과 같은 고체 혹은 유체의 운동을 이용하는 펌프로서, 다이어프람 변위 펌프(Diaphragm displacement pump), 유체 변위 펌프(Fluid displacement pump), 회전 펌프(Rotary pump) 등이 있다. 전자기운동형 마이크로펌프는 전기적 또는 자기적 형태의 에너지를 바로 유체의 이동에 이용하는 펌프로서, 전기유체역학 펌프(Electro hydrodynamic pump, EHD), 전기삼투식 펌프(Electro osmotic pump), 자기유체역학 펌프(Magneto hydrodynamic pump), 전기습식 펌프(Electro wetting pump)등이 있다.For example, the driving module 300 can be any type of pump, such as a mechanical displacement micropump and an electromagnetic motion micropump. A mechanical displacement micropump is a pump that uses the movement of solids or fluids, such as gears or diagrams, to create a pressure difference to induce the flow of fluid, and is called a diaphragm displacement pump or fluid displacement pump. ), rotary pump, etc. Electromagnetic micropumps are pumps that use energy in the form of electricity or magnetism directly to move fluid, and include electrohydrodynamic pumps (EHD), electroosmotic pumps, and magnetohydrodynamic pumps ( Magneto hydrodynamic pump, electro wetting pump, etc.

약액 주입 장치(10)는 구동 유닛(200)의 구동에 의해서, 약액(D)이 레저버(110)에서 니들 조립체(400)로 배출된다. 구동 모듈(300)에서 생성된 구동력이, 구동 유닛(200)으로 전달되면, 구동 유닛(200)의 회전 유닛(220)이 회전하고, 가력 유닛(230)이 튜브를 가력하면서, 약액(D)을 이동시킨다. The chemical solution injection device 10 discharges the chemical solution D from the reservoir 110 to the needle assembly 400 by driving the driving unit 200. When the driving force generated in the driving module 300 is transmitted to the driving unit 200, the rotation unit 220 of the driving unit 200 rotates, and the force unit 230 forces the tube, and the chemical solution (D) Move .

즉, 레저버 어셈블리(100)는 플런저(120)를 이동시키기 위한 추가적인 구성은 없다. 가력 유닛(230)의 회전에 의해서, 약액(D)이 레저버(110)에서 니들로 배출될 수 있다. 따라서, 플런저(120)를 구동시키기 위한 복잡한 매커니즘이 필요하지 않으므로, 레저버 어셈블리(100)는 컴팩트하게 구성할 수 있다. 또한, 컴팩트한 레저버 어셈블리(100)가 제공되므로, 약액 주입 장치(10)의 전체 크기를 줄일 수 있다.That is, the reservoir assembly 100 has no additional configuration for moving the plunger 120. By rotating the force unit 230, the chemical solution (D) may be discharged from the reservoir 110 to the needle. Accordingly, since a complicated mechanism for driving the plunger 120 is not required, the reservoir assembly 100 can be configured compactly. Additionally, since the compact reservoir assembly 100 is provided, the overall size of the chemical injection device 10 can be reduced.

레저버 어셈블리(100)는 일정한 압력이 외부에 가하지므로, 약액을 정량 토출할 수 있다. 레저버 어셈블리(100)는 플런저(120)의 전방은 약액과 접촉되며, 후방(122)은 외부와 연통되어, 외부의 대기 압력이 후방(122)을 가력한다. 도 4를 참조하면, 레저버(110)의 내부공간 중에서, 커넥터(130)와 연결되는 부분은 레저버(110)의 외부와 연결된다. 따라서, 커넥터(130)와 연결되는 부분은 항상 일정한 외부의 대기 압력을 유지할 수 있다.Since the reservoir assembly 100 applies a certain pressure to the outside, it can discharge a fixed amount of chemical liquid. In the reservoir assembly 100, the front of the plunger 120 is in contact with the chemical liquid, and the rear 122 is in communication with the outside, so that external atmospheric pressure applies to the rear 122. Referring to FIG. 4, of the internal space of the reservoir 110, the portion connected to the connector 130 is connected to the outside of the reservoir 110. Therefore, the part connected to the connector 130 can always maintain a constant external atmospheric pressure.

레저버 어셈블리(100)는 플런저(120)의 전방이 외부와 연결되어 있으므로, 항상 일정한 외부 압력을 유지할 수 있다. 그로 인해서, 구동 유닛(200)에서 일정한 구동력이 전달되면, 일정한 양의 약액(D)이 니들로 토출될 수 있다. The reservoir assembly 100 can always maintain a constant external pressure because the front of the plunger 120 is connected to the outside. Therefore, when a certain driving force is transmitted from the driving unit 200, a certain amount of chemical solution D can be discharged to the needle.

본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라, 이 특허청구범위와 균등한 또는 이로부터 등가적으로 변경된 모든 범위는 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.The spirit of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, and the scope of the claims described below, as well as all scopes equivalent to or equivalently changed from the claims, are within the scope of the spirit of the present invention. It will be said that it belongs.

1: 약액 주입 시스템
10: 약액 주입 장치
110: 레저버
120: 플런저
130: 커넥터
130: 가이드 부재
140: 센싱 부재
150: 가력 부재
1: Chemical injection system
10: Chemical injection device
110: reservoir
120: plunger
130: connector
130: Guide member
140: Sensing member
150: absence of force

Claims (8)

전방에 개구가 형성되고, 약액의 저장공간을 제공하는 레저버;
상기 레저버의 후방에 마련되는 센싱 부재;
상기 레저버에 삽입되며 상기 개구 및 상기 센싱 부재 사이에서 이동가능한 플런저;
코일 스프링으로 형성되어 전방은 상기 플런저와 연결되고, 후방은 상기 센싱 부재 측으로 연장되며, 상기 레저버에 약액이 충전됨에 따라 상기 플런저가 상기 레저버의 후방으로 이동하면 상기 센싱 부재에 접촉되어 상기 센싱 부재와 통전되는 커넥터; 및
상기 커넥터와 다른 직경을 갖되 전방은 상기 플런저와 연결되고 후방은 상기 레저버의 후방에 맞닿을 수 있도록 배치되는 코일 스프링으로 형성되고, 상기 커넥터와 나란하게 배치되되, 상기 커넥터와 접촉되지 않도록 배치되고, 상기 레저버로부터 약액이 토출될 때 상기 플런저를 전방을 향해 가력하여 상기 레저버 내부에 음압이 발생하는 것을 방지하는 가력 부재;를 포함하는, 레저버 어셈블리.
A reservoir that has an opening in the front and provides a storage space for the chemical solution;
A sensing member provided at the rear of the reservoir;
a plunger inserted into the reservoir and movable between the opening and the sensing member;
It is formed of a coil spring, and the front part is connected to the plunger, and the rear part extends toward the sensing member. As the reservoir is filled with the chemical solution, when the plunger moves to the rear of the reservoir, it contacts the sensing member and detects the sensing member. A connector that conducts electricity with the member; and
It is formed of a coil spring that has a diameter different from that of the connector, but is connected to the plunger at the front and disposed at the rear to contact the rear of the reservoir, and is arranged in parallel with the connector, but is arranged so as not to contact the connector. , a force member that prevents negative pressure from occurring inside the reservoir by forcing the plunger forward when the chemical liquid is discharged from the reservoir.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 플런저에 탈착되고, 상기 커넥터의 전방이 고정되는 플런저 홀더를 더 포함하는, 레저버 어셈블리.
According to claim 1,
The reservoir assembly further includes a plunger holder that is detachable from the plunger and fixed to the front of the connector.
삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 센싱 부재는 제1 단자 및 제2 단자를 포함하고, 상기 커넥터가 상기 제1 단자 및 상기 제2 단자와 접촉하면 신호를 생성하는, 레저버 어셈블리.
According to claim 1,
The reservoir assembly wherein the sensing member includes a first terminal and a second terminal, and generates a signal when the connector contacts the first terminal and the second terminal.
제 1 항에 있어서,
상기 레저버는,
레저버 케이스 및 상기 레저버 케이스의 후방에서 상기 레저버 케이스와 결합되는 레저버 캡을 포함하는, 레저버 어셈블리.
According to claim 1,
The reservoir is,
A reservoir assembly comprising a reservoir case and a reservoir cap coupled to the reservoir case at the rear of the reservoir case.
약액이 저장되는 레저버 어셈블리;
상기 약액을 토출하는 니들 조립체; 및
상기 레저버 어셈블리와 연결되며, 구동 시에 상기 레저버에서 상기 니들 조립체로 상기 약액을 이동시키는 구동 유닛을; 포함하고,
상기 레저버 어셈블리는,
전방에 개구가 형성되고, 약액의 저장공간을 제공하는 레저버;
상기 레저버의 후방에 마련되는 센싱 부재;
상기 레저버에 삽입되며 상기 개구 및 상기 센싱 부재 사이에서 이동가능한 플런저;
코일 스프링으로 형성되어 전방은 상기 플런저와 연결되고, 후방은 상기 센싱 부재 측으로 연장되며, 상기 레저버에 약액이 충전됨에 따라 상기 플런저가 상기 레저버의 후방으로 이동하면 상기 센싱 부재에 접촉되어 상기 센싱 부재와 통전되는 커넥터; 및
상기 커넥터와 다른 직경을 갖되 전방은 상기 플런저와 연결되고 후방은 상기 레저버의 후방에 맞닿을 수 있도록 배치되는 코일 스프링으로 형성되고, 상기 커넥터와 나란하게 배치되되, 상기 커넥터와 접촉되지 않도록 배치되고, 상기 레저버로부터 약액이 토출될 때 상기 플런저를 전방을 향해 가력하여 상기 레저버 내부에 음압이 발생하는 것을 방지하는 가력 부재;를 포함하는, 약액 주입 장치.
a reservoir assembly in which the chemical liquid is stored;
a needle assembly that discharges the chemical solution; and
a driving unit connected to the reservoir assembly and moving the chemical solution from the reservoir to the needle assembly when driven; Contains,
The reservoir assembly,
A reservoir that has an opening in the front and provides a storage space for the chemical solution;
A sensing member provided at the rear of the reservoir;
a plunger inserted into the reservoir and movable between the opening and the sensing member;
It is formed of a coil spring, and the front part is connected to the plunger, and the rear part extends toward the sensing member. As the reservoir is filled with the chemical solution, when the plunger moves to the rear of the reservoir, it contacts the sensing member and detects the sensing member. A connector that conducts electricity with the member; and
It is formed of a coil spring that has a diameter different from that of the connector, but is connected to the plunger at the front and disposed at the rear to contact the rear of the reservoir, and is arranged in parallel with the connector, but is arranged so as not to contact the connector. , a force member that prevents negative pressure from occurring inside the reservoir by forcing the plunger forward when the chemical solution is discharged from the reservoir.
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