KR102697668B1 - Needle assembly and drug injection device comprising the same - Google Patents
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Abstract
본 발명은 약액 주입 장치 및 약액 주입 시스템을 제공하며, 베이스 바디와, 상기 베이스 바디에 장착되며, 내부에 플런저가 배치되는 레저버와, 상기 플런저에 연결되는 로드와, 상기 로드의 외측에 배치되는 구동 휠과, 상기 로드와 상기 구동 휠의 사이에 배치되며, 선택적으로 상기 로드와 상기 구동 휠을 커플링시키는 커플러, 및 적어도 일부 영역에 안테나 패턴을 가지며, 회전시에 적어도 하나의 단부가 상기 커플러를 가력하거나 상기 구동 휠을 가력하는 회전 부재를 포함한다.The present invention provides a drug injection device and a drug injection system, comprising: a base body; a reservoir mounted on the base body and having a plunger disposed therein; a rod connected to the plunger; a driving wheel disposed on the outside of the rod; a coupler disposed between the rod and the driving wheel and selectively coupling the rod and the driving wheel; and a rotating member having an antenna pattern in at least a portion of the region and having at least one end that applies force to the coupler or applies force to the driving wheel when rotated.
Description
본 발명은 약액 주입 장치 및 약액 주입 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a drug injection device and a drug injection system.
일반적으로 인슐린 주입장치와 같은 약액 주입 장치는 환자의 몸 안에 약물을 주입하기 위해 사용된다. 이러한 약액 주입 장치는 의사나 간호사와 같은 전문 의료진에 의해 사용되기도 하지만, 대부분의 경우 환자 자신 또는 보호자와 같은 일반인에 의해 사용되고 있다. 당뇨 환자 특히, 소아 당뇨 환자의 경우에는 인슐린과 같은 약물을 정해진 간격을 두고 인체에 주입할 필요가 있다. 따라서 일정한 기간 동안 인체에 부착하여 사용하는 패치 형태의 약액 주입 장치가 개발되고 있다. 이러한 약액 주입 장치는 환자의 복부 또는 허리 등의 인체에 일정한 기간 동안 패치 형태로 부착한 상태로 사용될 수 있다.In general, drug injection devices such as insulin injection devices are used to inject drugs into a patient's body. These drug injection devices are sometimes used by medical professionals such as doctors or nurses, but in most cases, they are used by the patients themselves or ordinary people such as their guardians. Diabetic patients, especially pediatric diabetics, need to inject drugs such as insulin into their bodies at set intervals. Therefore, a drug injection device in the form of a patch that is attached to the body for a set period of time is being developed. This drug injection device can be used by attaching it to the patient's body, such as the abdomen or waist, in the form of a patch for a set period of time.
약액 주입 장치는 인체에 부착될 경우 착용감이 우수하고 사용이 편리하며 내구성이 뛰어나고 저전력으로 구동될 필요성이 있다. 특히 약액 주입장치는 환자의 피부에 부착되어 사용되므로, 사용자가 간단하고 편리하게 니들이나 캐뉼러 등을 환자의 피부에 삽입시켜야 한다. When attached to the human body, the drug injection device must be comfortable to wear, convenient to use, durable, and operate at low power. In particular, since the drug injection device is attached to the patient's skin and used, the user must be able to simply and conveniently insert a needle or cannula into the patient's skin.
공개특허공보 제10-2021-0040712호(2021.04.14.자 공개)Patent Publication No. 10-2021-0040712 (published on April 14, 2021)
본 발명은 외부의 장치와 신호를 송신 및 수신할 수 있는 약액 주입 장치 및 약액 주입 시스템을 제공한다.The present invention provides a drug injection device and a drug injection system capable of transmitting and receiving signals with an external device.
본 발명의 일 측면은 베이스 바디와, 상기 베이스 바디에 장착되며, 내부에 플런저가 배치되는 레저버와, 상기 플런저에 연결되는 로드와, 상기 로드의 외측에 배치되는 구동 휠과, 상기 로드와 상기 구동 휠의 사이에 배치되며, 선택적으로 상기 로드와 상기 구동 휠을 커플링시키는 커플러, 및 적어도 일부 영역에 안테나 패턴을 가지며, 회전시에 적어도 하나의 단부가 상기 커플러를 가력하거나 상기 구동 휠을 가력하는 회전 부재를 포함하는 약액 주입 장치를 제공한다.One aspect of the present invention provides a liquid injection device including a base body, a reservoir mounted on the base body and having a plunger disposed therein, a rod connected to the plunger, a driving wheel disposed on the outside of the rod, a coupler disposed between the rod and the driving wheel and selectively coupling the rod and the driving wheel, and a rotating member having an antenna pattern in at least a portion of the region and having at least one end that applies force to the coupler or applies force to the driving wheel when rotated.
또한, 상기 회전 부재는 상기 약액 주입 장치의 내부에 배치된 회로 기판에 연결되는 샤프트, 및 상기 샤프트에 연결되며 상기 안테나 패턴이 배치되는 바디부;를 구비할 수 있다.In addition, the rotating member may have a shaft connected to a circuit board disposed inside the liquid injection device, and a body portion connected to the shaft and on which the antenna pattern is disposed.
또한, 상기 회전 부재는 상기 안테나 패턴과 연결되어, 상기 안테나 패턴에서 회로 기판으로 신호를 전달하는 신호 라인이 내부에 매립될 수 있다.Additionally, the rotating member may be connected to the antenna pattern, and a signal line for transmitting a signal from the antenna pattern to the circuit board may be embedded therein.
또한, 상기 회전 부재는 상기 신호 라인이 상기 회전 부재의 샤프트를 따라 연장될 수 있다.Additionally, the rotating member may have the signal line extend along a shaft of the rotating member.
또한, 상기 회전 부재는 사용자의 조작에 따라 상기 커플러를 가력하고, 상기 커플러가 상기 로드와 상기 구동 휠을 연결시킬 수 있다.In addition, the rotating member can apply force to the coupler according to the user's operation, and the coupler can connect the load and the driving wheel.
또한, 구동력을 생성하는 구동 모듈을 더 포함하며, 상기 회전 부재는 상기 구동 모듈에서 구동력을 전달 받아, 제1 암과 제2 암이 교번하여 상기 구동 휠을 가력할 수 있다.In addition, it further includes a driving module that generates a driving force, and the rotating member receives the driving force from the driving module, so that the first arm and the second arm can alternately apply force to the driving wheel.
또한, 상기 안테나 패턴은 외부에서 신호를 전달받아, 회로기판으로 신호를 전달할 수 있다.Additionally, the antenna pattern can receive a signal from the outside and transmit the signal to the circuit board.
본 발명의 다른 측면은, 사용자에게 부착되어, 약물을 전달하는 약액 주입 장치, 및 상기 약액 주입 장치와 데이터를 송수신하는 컨트롤러를 포함하고, 상기 약액 주입 장치는 베이스 바디와, 상기 베이스 바디에 장착되며, 내부에 플런저가 배치되는 레저버와, 상기 플런저에 연결되는 로드와, 상기 로드의 외측에 배치되는 구동 휠과, 상기 로드와 상기 구동 휠의 사이에 배치되며, 선택적으로 상기 로드와 상기 구동 휠을 커플링시키는 커플러, 및 적어도 일부 영역에 안테나 패턴을 가지며, 회전시에 적어도 하나의 단부가 상기 커플러를 가력하거나 상기 구동 휠을 가력하는 회전 부재를 가지는 약액 주입 시스템을 제공한다.Another aspect of the present invention provides a drug injection system, comprising: a drug injection device attached to a user and configured to deliver a drug; and a controller configured to transmit and receive data with the drug injection device, wherein the drug injection device comprises: a base body; a reservoir mounted on the base body and having a plunger disposed therein; a rod connected to the plunger; a driving wheel disposed on the outside of the rod; a coupler disposed between the rod and the driving wheel and selectively coupling the rod and the driving wheel; and a rotating member having an antenna pattern in at least a portion of the region and having at least one end that applies force to the coupler or applies force to the driving wheel when rotated.
또한, 상기 회전 부재는 사용자의 조작에 따라 상기 커플러를 가력하고, 상기 커플러가 상기 로드와 상기 구동 휠을 연결시킬 수 있다.In addition, the rotating member can apply force to the coupler according to the user's operation, and the coupler can connect the load and the driving wheel.
또한, 상기 약액 주입 장치는 구동력을 생성하는 구동 모듈을 더 포함하며, 상기 회전 부재는 상기 구동 모듈에서 구동력을 전달 받아, 제1 암과 제2 암이 교번하여 상기 구동 휠을 가력할 수 있다.In addition, the liquid injection device further includes a driving module that generates a driving force, and the rotating member receives the driving force from the driving module, so that the first arm and the second arm can alternately apply force to the driving wheel.
본 발명에 따른 약액 주입 장치 및 약액 주입 시스템은 신호 전달 효율이 높으며, 컴팩트한 구조를 가질 수 있다. 약액 주입 장치는 안테나 패턴을 가지어, 외부의 장치와 효과적으로 신호를 전송할 수 있다.The drug injection device and drug injection system according to the present invention have high signal transmission efficiency and can have a compact structure. The drug injection device has an antenna pattern, so that it can effectively transmit signals to an external device.
본 발명에 따른 약액 주입 장치 및 약액 주입 시스템은 안테나 패턴을 가지기 위한 별도의 부품을 가지지 않고, 약액 주입 장치의 구동을 위한 회전 부재에 배치되어, 약액 주입 장치의 부피를 최소화 할 수 있다. 또한, 안테나 패턴이 배치된 회전 부재는 회로 기판인 제어 모듈에서 이격되므로, 안테나 패턴에서의 신호 방사 방향에 대한 구속을 줄일 수 있다. 또한, 안테나 패턴이 배치된 회전 부재는 약액 주입 장치가 부착되는 사용자에서 이격되므로, 신호의 전달 효율이 높일 수 있다. 물론 이러한 효과에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.The drug injection device and the drug injection system according to the present invention do not have a separate part for having an antenna pattern, and are arranged on a rotating member for driving the drug injection device, so that the volume of the drug injection device can be minimized. In addition, the rotating member on which the antenna pattern is arranged is spaced apart from the control module, which is a circuit board, so that constraints on the direction of signal radiation from the antenna pattern can be reduced. In addition, the rotating member on which the antenna pattern is arranged is spaced apart from the user to whom the drug injection device is attached, so that the transmission efficiency of the signal can be increased. Of course, the scope of the present invention is not limited by these effects.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 시스템을 도시하는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치를 도시하는 사시도이다.
도 3은 도 2의 약액 주입 장치의 분해 사시도이다.
도 4는 도 3의 일부 구성을 도시하는 평면도이다.
도 5는 도 4의 A부분을 확대하여 도시하는 도면이다.
도 6 내지 도 9는 도 3의 레저버 어셈블리의 구동을 도시하는 도면이다.
도 10은 도 3의 제1 회전 부재를 도시하는 사시도이다.
도 11은 도 10의 제1 회전 부재의 배치를 개념적으로 도시하는 도면이다.
도 12는 도 3의 약액 주입 장치의 일부를 도시하는 도면이다.
도 13은 도 12의 제2 회전 부재의 배치를 개념적으로 도시하는 도면이다.FIG. 1 is a block diagram illustrating a drug injection system according to one embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view illustrating a drug injection device according to one embodiment of the present invention.
Figure 3 is an exploded perspective view of the drug injection device of Figure 2.
Figure 4 is a plan view illustrating a part of the configuration of Figure 3.
Figure 5 is a drawing showing an enlarged view of part A of Figure 4.
Figures 6 to 9 are drawings illustrating the operation of the reservoir assembly of Figure 3.
FIG. 10 is a perspective view illustrating the first rotation member of FIG. 3.
Figure 11 is a drawing conceptually illustrating the arrangement of the first rotating member of Figure 10.
Fig. 12 is a drawing showing a part of the liquid injection device of Fig. 3.
Figure 13 is a drawing conceptually illustrating the arrangement of the second rotating member of Figure 12.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다.The present invention can be modified in various ways and has various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. The effects and features of the present invention and the methods for achieving them will become clear with reference to the embodiments described in detail below together with the drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, and can be implemented in various forms.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. When describing with reference to the drawings, identical or corresponding components are given the same drawing reference numerals and redundant descriptions thereof are omitted.
이하의 실시예에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.In the examples below, singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.
이하의 실시예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다.In the examples below, terms such as “include” or “have” mean that a feature or component described in the specification is present, and do not exclude in advance the possibility that one or more other features or components may be added.
어떤 실시예가 달리 구현 가능한 경우에 특정한 공정 순서는 설명되는 순서와 다르게 수행될 수도 있다. 예를 들어, 연속하여 설명되는 두 공정이 실질적으로 동시에 수행될 수도 있고, 설명되는 순서와 반대의 순서로 진행될 수 있다.In some embodiments, where the embodiments are otherwise feasible, a particular process sequence may be performed in a different order than the order described. For example, two processes described in succession may be performed substantially simultaneously, or in a reverse order from the order described.
도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 이하의 실시예는 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.In the drawings, the sizes of components may be exaggerated or reduced for convenience of explanation. For example, the sizes and thicknesses of each component shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of explanation, and therefore the following embodiments are not necessarily limited to what is shown.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 시스템(1)을 도시하는 블록도이다.FIG. 1 is a block diagram illustrating a drug injection system (1) according to one embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 약액 주입 시스템(1)은 약액 주입 장치(10), 사용자 단말(20), 컨트롤러(30) 및 생체 정보 센서(40)를 구비할 수 있다. 약액 주입 시스템(1)은 사용자 단말(20)을 이용하여 사용자가 시스템을 구동 및 제어할 수 있으며, 생체 정보 센서(40)에서 모니터링되는 혈당 정보를 기초로, 약액 주입 장치(10)에서 약액을 주기적으로 주입할 수 있다.Referring to FIG. 1, the drug injection system (1) may be equipped with a drug injection device (10), a user terminal (20), a controller (30), and a bio-information sensor (40). The drug injection system (1) may enable a user to drive and control the system using the user terminal (20), and may periodically inject a drug from the drug injection device (10) based on blood sugar information monitored by the bio-information sensor (40).
약액 주입 장치(10)는 생체 정보 센서(40)에서 센싱된 데이터를 기초로, 사용자에게 주입되어야 하는 약물 예컨대, 인슐린, 글루카곤, 마취제, 진통제, 도파민, 성장 호르몬, 금연 보조제 등을 주입하는 기능을 수행하기도 한다.The drug injection device (10) also performs the function of injecting drugs, such as insulin, glucagon, anesthetics, painkillers, dopamine, growth hormones, smoking cessation aids, etc., to be injected into the user based on data sensed by the biometric information sensor (40).
또한, 약액 주입 장치(10)는 장치의 잔여 배터리 용량 정보, 장치의 부팅 성공 여부, 주입 성공 여부 등을 포함하는 장치 상태 메시지를 컨트롤러(30)에 전달할 수 있다. 컨트롤러(30)로 전달된 메시지들은 사용자 단말(20)로 전달될 수 있다. 또는 컨트롤러(30)는 수신된 메시지들을 가공한 개량 데이터를 사용자 단말(20)로 전달할 수 있다. In addition, the liquid injection device (10) can transmit device status messages including information on the remaining battery capacity of the device, whether the device has booted successfully, whether the injection has been successful, etc., to the controller (30). The messages transmitted to the controller (30) can be transmitted to the user terminal (20). Alternatively, the controller (30) can transmit improved data processed from the received messages to the user terminal (20).
일 실시예로, 약액 주입 장치(10)는 생체 정보 센서(40)와 별도로 구비되며, 대상체에 이격되어 설치될 수 있다. 다른 실시예로, 약액 주입 장치(10)와 생체 정보 센서(40)는 하나의 디바이스에 구비될 수 있다.In one embodiment, the drug injection device (10) may be provided separately from the bio-information sensor (40) and installed at a distance from the subject. In another embodiment, the drug injection device (10) and the bio-information sensor (40) may be provided in one device.
일 실시예로, 약액 주입 장치(10)는 사용자의 몸에 장착될 수 있다. 또한 다른 실시예로 약액 주입 장치(10)는 동물에도 장착되어 약액을 주입할 수 있다. In one embodiment, the drug injection device (10) can be mounted on the user's body. In another embodiment, the drug injection device (10) can also be mounted on an animal to inject the drug.
사용자 단말(20)은 약액 주입 시스템(1)을 구동 및 제어하기 위해 사용자로부터 입력 신호를 입력 받을 수 있다. 사용자 단말(20)은 컨트롤러(30)를 구동시키는 신호를 생성하여, 컨트롤러(30)를 제어하여 약액 주입 장치(10)를 구동시킬 수 있다. 또한, 사용자 단말(20)은 생체 정보 센서(40)로부터 측정된 생체 정보를 표시할 수 있으며, 약액 주입 장치(10)의 상태 정보를 표시할 수 있다. The user terminal (20) can receive an input signal from a user to drive and control the drug injection system (1). The user terminal (20) can generate a signal to drive the controller (30) and control the controller (30) to drive the drug injection device (10). In addition, the user terminal (20) can display biometric information measured from the biometric information sensor (40) and display status information of the drug injection device (10).
사용자 단말(20)은 유무선 통신 환경에서 이용할 수 있는 통신 단말을 의미한다. 예를 들어, 사용자 단말(20)은 스마트폰, 태블릿 PC, PC, 스마트 TV, 휴대폰, PDA(personal digital assistant), 랩톱, 미디어 플레이어, 마이크로 서버, GPS(global positioning system) 장치, 전자책 단말기, 디지털방송용 단말기, 네비게이션, 키오스크, MP3 플레이어, 디지털 카메라, 가전기기, 카메라가 탑재된 디바이스 및 기타 모바일 또는 비모바일 컴퓨팅 장치일 수 있다. 또한, 사용자 단말(2)은 통신 기능 및 데이터 프로세싱 기능을 구비한 시계, 안경, 헤어 밴드 및 반지 등의 웨어러블 디바이스일 수 있다. 그러나, 상술한 바와 같이 인터넷 통신이 가능한 애플리케이션을 탑재한 단말은 제한 없이 차용될 수 있다. The user terminal (20) refers to a communication terminal that can be used in a wired or wireless communication environment. For example, the user terminal (20) may be a smart phone, a tablet PC, a PC, a smart TV, a mobile phone, a PDA (personal digital assistant), a laptop, a media player, a micro server, a GPS (global positioning system) device, an e-book terminal, a digital broadcasting terminal, a navigation device, a kiosk, an MP3 player, a digital camera, a home appliance, a device equipped with a camera, and other mobile or non-mobile computing devices. In addition, the user terminal (2) may be a wearable device such as a watch, glasses, a hair band, and a ring equipped with a communication function and a data processing function. However, as described above, a terminal equipped with an application capable of Internet communication may be borrowed without limitation.
사용자 단말(20)은 미리 등록된 컨트롤러(30)와 1대1로 연결될 수 있다. 사용자 단말(20)은 외부의 장치로부터의 컨트롤러(30)가 구동 및 제어되는 것을 막기 위해서, 컨트롤러(30)와 암호화되어 연결될 수 있다. The user terminal (20) can be connected one-to-one with a pre-registered controller (30). The user terminal (20) can be connected to the controller (30) in an encrypted manner to prevent the controller (30) from being driven and controlled by an external device.
일 실시예로, 사용자 단말(20)과 컨트롤러(30)는 각각 분리되어 별도의 장치로 구비될 수 있다. 예컨대, 컨트롤러(30)는 약액 주입 장치(10)가 장착된 대상자에게 구비되고, 사용자 단말(20)은 대상자 또는 제3 자에게 구비될 수 있다. 보호자에 의해서 사용자 단말(20)이 구동되어, 약액 주입 시스템(1)의 안전성을 높일 수 있다. In one embodiment, the user terminal (20) and the controller (30) may be provided as separate devices, each separately. For example, the controller (30) may be provided to a subject equipped with a drug injection device (10), and the user terminal (20) may be provided to the subject or a third party. The user terminal (20) may be driven by a guardian, thereby increasing the safety of the drug injection system (1).
다른 실시예로, 사용자 단말(20)과 컨트롤러(30)는 하나의 디바이스로 구비될 수 있다. 사용자 단말(20)과 하나로 구비된 컨트롤러(30)가 약액 주입 장치(10)와 통신하여, 약물의 주입을 제어할 수 있다. In another embodiment, the user terminal (20) and the controller (30) may be provided as a single device. The user terminal (20) and the controller (30) provided as a single device may communicate with the drug injection device (10) to control the injection of the drug.
컨트롤러(30)는 약액 주입 장치(10)와 데이터를 송수신하는 기능을 수행하며, 약액 주입 장치(10)로 인슐린 등의 약물의 주입과 관련된 제어 신호를 전송하고, 생체 정보 센서(40)로부터 혈당 등의 생체값의 측정과 관련된 제어 신호를 수신 받을 수 있다. The controller (30) performs a function of transmitting and receiving data with the drug injection device (10), and can transmit a control signal related to the injection of a drug such as insulin to the drug injection device (10), and receive a control signal related to the measurement of a biological value such as blood sugar from a biological information sensor (40).
컨트롤러(30)는 일 예로 약액 주입 장치(10)로 사용자의 현 상태를 측정하라는 지시 요청을 전송하고, 지시 요청의 응답으로 약액 주입 장치(10)로부터 측정 데이터를 수신 받을 수 있다. The controller (30) can, for example, transmit a command request to measure the user's current condition to the liquid injection device (10) and receive measurement data from the liquid injection device (10) in response to the command request.
생체 정보 센서(40)는 목적에 따라 사용자의 혈당값, 혈압, 심박수 등의 생체값을 측정하는 기능을 수행할 수 있다. 생체 정보 센서(40)에서 측정된 데이터는 컨트롤러(30)에 전달될 수 있으며, 측정된 데이터를 기초로 약물이 주기 및/또는 주입량이 설정될 수 있다. 생체 정보 센서(40)에서 측정된 데어터는 사용자 단말(20)로 전달되어 표시될 수 있다.The biometric sensor (40) can perform a function of measuring the user's biometric values such as blood sugar level, blood pressure, and heart rate depending on the purpose. Data measured by the biometric sensor (40) can be transmitted to the controller (30), and the drug cycle and/or injection amount can be set based on the measured data. Data measured by the biometric sensor (40) can be transmitted to the user terminal (20) and displayed.
일 예로, 생체 정보 센서(40)는 대상체의 혈당량을 측정하는 센서일 수 있다. 연속 혈당 측정(CGM: Continuous Glucose Monitoring) 센서일 수 있다. 연속 혈당 측정 센서는 대상체에 부착되어 연속적으로 혈당량을 모니터링 할 수 있다.For example, the biometric information sensor (40) may be a sensor that measures the blood sugar level of the subject. It may be a continuous glucose monitoring (CGM) sensor. The continuous glucose monitoring sensor may be attached to the subject and continuously monitor the blood sugar level.
사용자 단말(20), 컨트롤러(30) 및 약액 주입 장치(10)는 네트워크를 이용하여 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 네트워크는 근거리 통신망(Local Area Network; LAN), 광역 통신망(Wide Area Network; WAN), 부가가치 통신망(Value Added Network; VAN), 이동 통신망(mobile radio communication network), 위성 통신망 및 이들의 상호 조합을 포함하며, 각 네트워크 구성 주체가 서로 원활하게 통신을 할 수 있도록 하는 포괄적인 의미의 데이터 통신망이며, 유선 인터넷, 무선 인터넷 및 모바일 무선 통신망을 포함할 수 있다. 또한, 무선 통신은 예를 들어, 무선 랜(Wi-Fi), 블루투스, 블루투스 저 에너지(Bluetooth low energy), 지그비, WFD(Wi-Fi Direct), UWB(ultra wideband), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), NFC(Near Field Communication), 5G 등이 있을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The user terminal (20), the controller (30), and the drug injection device (10) may perform communication using a network. For example, the network includes a local area network (LAN), a wide area network (WAN), a value added network (VAN), a mobile radio communication network, a satellite communication network, and a combination thereof, and is a comprehensive data communication network that allows each network component to communicate smoothly with each other, and may include wired Internet, wireless Internet, and a mobile radio communication network. In addition, the wireless communication may include, but is not limited to, wireless LAN (Wi-Fi), Bluetooth, Bluetooth low energy, Zigbee, WFD (Wi-Fi Direct), UWB (ultra wideband), infrared communication (IrDA, infrared Data Association), NFC (Near Field Communication), 5G, etc.
약액 주입 장치(10)는 사용자 단말(20), 컨트롤러(30), 생체 정보 센서(40) 중 어느 하나와 신호를 송수신 할 수 있다. 약액 주입 장치(10)는 내부에 배치된 부품에 안테나 패턴이 배치되고, 상기 안테나 패턴을 통해서 외부의 사용자 단말(20), 컨트롤러(30), 생체 정보 센서(40)와 신호를 송신 또는 수신할 수 있다. The drug injection device (10) can transmit and receive signals with any one of a user terminal (20), a controller (30), and a bio-information sensor (40). The drug injection device (10) has an antenna pattern arranged on a component arranged inside, and can transmit or receive signals with an external user terminal (20), a controller (30), and a bio-information sensor (40) through the antenna pattern.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치(10)를 도시하는 사시도이고, 도 3은 도 2의 약액 주입 장치(10)의 분해 사시도이다.FIG. 2 is a perspective view illustrating a drug injection device (10) according to one embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an exploded perspective view of the drug injection device (10) of FIG. 2.
도 2 및 도 3을 참조하면, 약액 주입 장치(10)는 약액을 주입할 사용자에 부착되고, 내부에 저장된 약액을 사용자에게 설정된 정량으로 주입할 수 있다. Referring to FIGS. 2 and 3, a drug injection device (10) is attached to a user who is to inject a drug, and can inject the drug stored inside in a set amount to the user.
약액 주입 장치(10)는 주입되는 약액의 종류에 따라 다양한 용도로 사용될 수 있다. 예컨대, 약액은 당뇨병 환자를 위한 인슐린 계열 약액을 포함할 수 있고, 기타 췌장을 위한 약액, 심장용 약액 기타 다양한 종류의 약액을 포함할 수 있다. 다만, 이하에서는 설명의 편의를 위해서 약액은 인슐린인 실시예를 중심으로 설명하기로 한다.The drug injection device (10) can be used for various purposes depending on the type of drug to be injected. For example, the drug may include an insulin-based drug for diabetic patients, and may include other types of drugs such as drugs for the pancreas, drugs for the heart, and other types of drugs. However, for the convenience of explanation, the following description will focus on an example in which the drug is insulin.
약액 주입 장치(10)의 일 실시예는 외측을 커버하는 하우징(11), 사용자의 피부에 인접하게 위치하는 부착부(12)를 구비할 수 있다. 약액 주입 장치(10)는 하우징(11)과 부착부(12) 사이의 내부 공간에 배치된 복수개의 부품을 포함한다. 부착부(12)와 사용자의 피부 사이에는 별도의 접합 수단(미도시)이 더 개재될 수 있으며, 상기 접합 수단에 의해 약액 주입 장치(10)는 피부에 고정될 수 있다.One embodiment of the drug injection device (10) may include a housing (11) covering the outside and an attachment portion (12) positioned adjacent to the user's skin. The drug injection device (10) includes a plurality of components arranged in an internal space between the housing (11) and the attachment portion (12). A separate bonding means (not shown) may be further interposed between the attachment portion (12) and the user's skin, and the drug injection device (10) may be fixed to the skin by the bonding means.
약액 주입 장치(10)는 니들 조립체(100), 레저버 유닛(200), 구동 모듈(300), 배터리(350), 구동 유닛(400), 클러치 유닛(500), 제1 회전 부재(600), 니들 커버 조립체(700), 알람 유닛(800), 제2 회전 부재(900) 및 복수개의 센서 유닛들을 포함할 수 있다.The drug injection device (10) may include a needle assembly (100), a reservoir unit (200), a driving module (300), a battery (350), a driving unit (400), a clutch unit (500), a first rotating member (600), a needle cover assembly (700), an alarm unit (800), a second rotating member (900), and a plurality of sensor units.
약액 주입 장치(10)는 베이스 바디가 적어도 하나 이상의 바디가 내부 부품을 지지하는 틀을 형성할 수 있다. 베이스 바디는 약액 주입 장치(10)의 내부 부품의 위치를 설정하는 부품으로 약액 주입 장치(10)의 부품들의 형상, 배치 등에 따라 다양하게 설정될 수 있다. 또한, 베이스 바디는 단수개 또는 복수개로 구비될 수 있다. 다만, 이하에서는 설명의 편의를 위해서 베이스 바디는 제1 바디(13), 제2 바디(14) 및 제3 바디(15)를 가지는 실시예를 중심으로 설명하기로 한다. The liquid injection device (10) may have a base body that forms a frame in which at least one body supports internal components. The base body is a component that sets the position of the internal components of the liquid injection device (10) and may be set in various ways according to the shape, arrangement, etc. of the components of the liquid injection device (10). In addition, the base body may be provided in a single or multiple units. However, for the convenience of explanation, the following description will focus on an embodiment in which the base body has a first body (13), a second body (14), and a third body (15).
제1 바디(13)는 하우징(11)의 아래에 배치되며, 각 개구 또는 홈에 니들 조립체(100), 레저버 유닛(200), 구동 모듈(300), 배터리(350) 등이 지지될 수 있다. 제2 바디(14)는 제1 바디(13)의 아래에 배치되며, 부착부(12)와 연결될 수 있다. 제2 바디(14)는 약액 주입 장치(10)의 하부를 커버할 수 있다. 제3 바디(15)는 제1 바디(13)의 상측에 배치되어, 각 개구 또는 홈에 레저버 유닛(200), 구동 모듈(300), 배터리(350), 구동 유닛(400) 등을 지지될 수 있다. The first body (13) is arranged below the housing (11), and a needle assembly (100), a reservoir unit (200), a driving module (300), a battery (350), etc. can be supported in each opening or groove. The second body (14) is arranged below the first body (13) and can be connected to the attachment part (12). The second body (14) can cover the lower part of the liquid injection device (10). The third body (15) is arranged above the first body (13), and a reservoir unit (200), a driving module (300), a battery (350), a driving unit (400), etc. can be supported in each opening or groove.
약액 주입 장치(10)의 내부에는 제어 모듈(16)이 배치될 수 있다(도 11 및 도 13 참조). 제2 바디(14)의 아래에는 회로 기판인 제어 모듈(16)이 배치되며, 약액 주입 장치(10)의 전체적인 구동을 제어할 수 있다. 제어 모듈(16)은 구동 모듈(300), 배터리(350), 알람 유닛(800) 및 복수개의 센서 유닛들과 전기적으로 접촉하여, 이들의 구동을 제어할 수 있다. A control module (16) may be placed inside the drug injection device (10) (see FIG. 11 and FIG. 13). A control module (16), which is a circuit board, is placed under the second body (14) and can control the overall operation of the drug injection device (10). The control module (16) is in electrical contact with the driving module (300), the battery (350), the alarm unit (800), and a plurality of sensor units, and can control the operation of these.
니들 조립체(100)는 제1 바디(13)에 장착될 수 있다. 니들 조립체(100)는 슬리브의 회전에 의해서 니들(N) 및/또는 캐뉼러(미도시)가 축 방향으로 이동될 수 있다. The needle assembly (100) can be mounted on the first body (13). The needle assembly (100) can move the needle (N) and/or the cannula (not shown) axially by rotation of the sleeve.
니들(N)의 일단은 레저버 유닛(200)에 연결되어 약액이 전달될 수 있으며, 타단은 상기 캐뉼러에 삽입되어 상기 캐뉼러를 따라 이동할 수 있다. One end of the needle (N) is connected to the reservoir unit (200) so that the drug can be delivered, and the other end is inserted into the cannula so that it can move along the cannula.
캐뉼러는 니들(N)을 수용할 수 있는 도관 형상을 가지므로, 니들(N)에서 토출된 약액이 사용자로 주입될 수 있다.Since the cannula has a tubular shape that can accommodate a needle (N), the drug liquid discharged from the needle (N) can be injected into the user.
캐뉼러는 사용자의 피부에 삽입된 상태를 유지하나, 니들(N)은 상승하여 대상체에서 분리된다. 다만, 캐뉼러와 니들(N)은 유체가 이동되는 경로를 형성하여, 레저버(210)에서 주입되는 약액은 니들(N)과 캐뉼러를 통해서 사용자에게 주입될 수 있다(도 6 내지 도 9 참조).The cannula remains inserted into the user's skin, but the needle (N) rises and separates from the target. However, the cannula and the needle (N) form a path through which the fluid moves, so that the drug injected from the reservoir (210) can be injected into the user through the needle (N) and the cannula (see FIGS. 6 to 9).
약액 주입 장치(10)는 사용자가 간단하게 니들 조립체(100)를 회전하여, 캐뉼러를 대상체에 삽입하고, 약액 주입을 개시할 수 있다. The drug injection device (10) allows the user to simply rotate the needle assembly (100) to insert the cannula into the target object and initiate drug injection.
도 6 내지 도 9는 도 3의 레저버 유닛(200)의 구동을 도시하는 도면이다.Figures 6 to 9 are drawings illustrating the operation of the reservoir unit (200) of Figure 3.
도 6 내지 도 9를 참조하면, 레저버 유닛(200)은 제1 바디(13) 및 제3 바디(15)에 장착되며, 니들 조립체(100)와 연결된다. 도 6을 참조하면, 레저버 유닛(200)은 내부공간에 약액(D)이 저장되며, 플런저(230)의 이동에 따라 약액을 니들(N)로 정량으로 이동시킬 수 있다. 레저버 유닛(200)은 레저버(210), 캡 커버(220), 플런저(230) 및 실링링(240)을 구비할 수 있다.Referring to FIGS. 6 to 9, the reservoir unit (200) is mounted on the first body (13) and the third body (15) and is connected to the needle assembly (100). Referring to FIG. 6, the reservoir unit (200) stores a liquid (D) in an internal space and can quantitatively move the liquid to the needle (N) according to the movement of the plunger (230). The reservoir unit (200) may be equipped with a reservoir (210), a cap cover (220), a plunger (230), and a sealing ring (240).
레저버(210)는 베이스 바디에 장착되며, 내부에 플런저(230)가 배치될 수 있다. 레저버(210)는 길이 방향으로 기 설정된 길이로 연장되어, 내부 공간에 약액을 저장할 수 있다. 레저버(210)는 플런저(230)의 이동으로 약액이 니들(N)로 토출될 수 있다. 레저버(210)의 단부에는 캡 커버(220)가 장착되며, 캡 커버(220)에 배치된 개구(미도시)를 통해서 로드(410) 및/또는 연결 부재(520)가 이동할 수 있다.A reservoir (210) is mounted on a base body, and a plunger (230) can be arranged inside. The reservoir (210) is extended to a preset length in the longitudinal direction, and can store a liquid in the internal space. The reservoir (210) can discharge the liquid to the needle (N) by the movement of the plunger (230). A cap cover (220) is mounted on an end of the reservoir (210), and a rod (410) and/or a connecting member (520) can move through an opening (not shown) arranged in the cap cover (220).
레저버(210)는 입구단과 출구단을 가질 수 있다. 입구단으로는 약액이 주입되며, 출구단에 니들(N)이 설치되며, 니들(N)로 약액은 배출될 수 있다.The reservoir (210) may have an inlet and an outlet. The liquid is injected into the inlet, a needle (N) is installed at the outlet, and the liquid can be discharged through the needle (N).
플런저(230)는 레저버(210)의 내부에 배치되며, 구동 모듈(300) 및 구동 유닛(400)의 구동에 의해서 선형 이동 할 수 있다. 플런저(230)의 전진에 따라, 약액은 내부공간에서 니들(N)로 배출될 수 있다.The plunger (230) is placed inside the reservoir (210) and can move linearly by the driving of the driving module (300) and the driving unit (400). As the plunger (230) advances, the liquid can be discharged from the internal space to the needle (N).
일 실시예로, 플런저(230)는 엔드단(231)과 경사면(232)을 가질 수 있다. 엔드단(231)은 레저버(210)의 전방(210F)을 향하여 이동하여, 약액을 이동시킬 수 있다. 경사면(232)은 레저버(210)의 경사부에 밀착될 수 있다.In one embodiment, the plunger (230) may have an end (231) and an inclined surface (232). The end (231) may move toward the front (210F) of the reservoir (210) to move the liquid. The inclined surface (232) may be in close contact with the inclined portion of the reservoir (210).
플런저(230)는 레저버(210)의 내측벽과 접촉하는 부분에 실링부(240)가 구비되어, 플런저(230)의 이동시에 약액이 누설되는 것을 방지할 수 있다.The plunger (230) is provided with a sealing portion (240) at a portion that comes into contact with the inner wall of the reservoir (210), thereby preventing the liquid from leaking when the plunger (230) moves.
구동 모듈(300)은 구동력을 생성하여 구동 유닛(400)에 구동력을 전달할 수 있다. 구동 모듈(300)은 약액 주입 장치(10)를 구동시키는 구동력을 제공하는 다양한 부품으로 정의될 수 있다. 구동 모듈(300)에서 구동 유닛(400)에 전달된 구동력은 플런저(230)를 레저버(210)의 내부에서 선형 이동시켜서, 약액을 니들(N)을 통해 배출할 수 있다. The driving module (300) can generate driving force and transmit the driving force to the driving unit (400). The driving module (300) can be defined as various components that provide driving force to drive the liquid injection device (10). The driving force transmitted from the driving module (300) to the driving unit (400) can move the plunger (230) linearly within the reservoir (210) to discharge the liquid through the needle (N).
일 실시예로, 구동 모듈(300)은 전기에 의해 약액 흡입력과 약액 토출력을 갖는 모든 종류의 장치가 사용될 수 있다. 예를 들면, 기계 변위형 마이크로펌프와 전자기운동형 마이크로펌프 등의 모든 종류의 펌프가 사용될 수 있다. 기계변위형 마이크로펌프는 유체의 흐름을 유도하기 위해 압력차를 일으키도록 기어나 다이어그램과 같은 고체 혹은 유체의 운동을 이용하는 펌프로서, 다이어프람 변위 펌프(Diaphragm displacement pump), 유체 변위 펌프(Fluid displacement pump), 회전 펌프(Rotary pump) 등이 있다. 전자기운동형 마이크로펌프는 전기적 또는 자기적 형태의 에너지를 바로 유체의 이동에 이용하는 펌프로서, 전기유체역학 펌프(Electro hydrodynamic pump, EHD), 전기삼투식 펌프(Electro osmotic pump), 자기유체역학 펌프(Magneto hydrodynamic pump), 전기습식 펌프(Electro wetting pump)등이 있다.In one embodiment, the drive module (300) may be any type of device having a liquid suction force and a liquid discharge force by electricity. For example, any type of pump, such as a mechanical displacement type micropump and an electromagnetic motion type micropump, may be used. A mechanical displacement type micropump is a pump that uses the movement of a solid or fluid, such as a gear or diagram, to generate a pressure difference to induce a fluid flow, and includes a diaphragm displacement pump, a fluid displacement pump, a rotary pump, etc. An electromagnetic motion type micropump is a pump that uses electric or magnetic energy to directly move a fluid, and includes an electrohydrodynamic pump (EHD), an electroosmotic pump, a magnetohydrodynamic pump, an electrowetting pump, etc.
일 실시예로, 구동 모듈(300)은 형상 기억 합금으로 형성될 수 있다. 구동 모듈에 전기가 인가되면, 형상 기억 합금으로 형성된 구동 모듈은 길이나 형상이 변화하여, 그 변화가 구동 유닛(400)에 구동력으로 전달될 수 있다. In one embodiment, the drive module (300) may be formed of a shape memory alloy. When electricity is applied to the drive module, the drive module formed of the shape memory alloy changes in length or shape, and the change may be transmitted as a driving force to the drive unit (400).
도 7을 참조하면, 클러치 유닛(500)은 로드(410)와 구동 휠(420)을 연결하여, 구동력이 플런저(230)로 전달 될 수 있다. 클러치 유닛(500)에 의해서 구동 유닛(400)들이 서로 연결되면(engaged), 구동 모듈(300)은 구동 유닛(400)의 구동 휠(420)을 회전시키고, 구동 휠(420)의 회전으로 로드(410)가 선형 이동하여 플런저(230)가 이동할 수 있다. Referring to FIG. 7, the clutch unit (500) connects the load (410) and the drive wheel (420) so that the driving force can be transmitted to the plunger (230). When the drive units (400) are engaged with each other by the clutch unit (500), the drive module (300) rotates the drive wheel (420) of the drive unit (400), and the rotation of the drive wheel (420) causes the load (410) to move linearly so that the plunger (230) can move.
배터리(350)는 약액 주입 장치(10)에 전기를 공급하여, 각 부품을 활성화 할 수 있다. 도면에서는 한 쌍의 배터리(350)를 도시하나, 이에 한정되지 않으며, 약액 주입 장치(10)의 용량, 사용범위, 사용 시간 등에 따라 다양하게 설정될 수 있다. The battery (350) supplies electricity to the drug injection device (10) to activate each component. The drawing shows a pair of batteries (350), but is not limited thereto, and may be set in various ways depending on the capacity, usage range, usage time, etc. of the drug injection device (10).
배터리(350)는 구동 유닛(400)에 인접하게 배치되며, 구동 유닛(400)으로 전기를 공급할 수 있다. 또한, 배터리(350)는 제어 모듈(16)과 연결되며, 센서 유닛(미도시)에서 측정된 전기적 신호를 기초로 구동 유닛(400)의 회전수 또는 회전 속도, 레저버(210)에 저장된 약액 량, 사용자에게 주입된 약액량 등에 대한 데이터를 측정할 수 있다. The battery (350) is placed adjacent to the driving unit (400) and can supply electricity to the driving unit (400). In addition, the battery (350) is connected to the control module (16) and can measure data on the rotational speed or rotational number of the driving unit (400), the amount of medicine stored in the reservoir (210), the amount of medicine injected to the user, etc. based on an electrical signal measured by a sensor unit (not shown).
도 6 내지 도 9를 참조하면, 구동 유닛(400)은 구동 모듈(300)과 레저버 유닛(200)의 사이에 설치되어, 구동 모듈(300)에서 생성된 구동력으로 레저버(210) 내에 배치된 플런저(230)를 이동 시킬 수 있다. 다만, 구동 유닛(400)은 로드(410)와 구동 휠(420)이 클러치 유닛(500)에 의해서 커플링 또는 연결되어야만 플런저(230)를 전진 이동시킬 수 있다.Referring to FIGS. 6 to 9, the driving unit (400) is installed between the driving module (300) and the reservoir unit (200), and can move the plunger (230) placed in the reservoir (210) with the driving force generated by the driving module (300). However, the driving unit (400) can move the plunger (230) forward only when the load (410) and the driving wheel (420) are coupled or connected by the clutch unit (500).
로드(410)는 플런저(230)에 연결되고, 일 방향으로 연장된다. 로드(410)는 캡 커버(220)의 개구에 삽입되고, 로드(410)는 플런저(230)를 이동시키기 위해서 레저버(210)의 길이 방향으로 이동할 수 있다. 로드(410)는 표면에 나사산 형상을 가질 수 있다. 로드(410)는 연결 부재(520)에 삽입되며, 액액을 정량 토출시에는, 클러치 유닛(500)에 의해서 구동 휠(420)과 연결되어, 로드(410)가 전방으로 이동될 수 있다.The rod (410) is connected to the plunger (230) and extends in one direction. The rod (410) is inserted into the opening of the cap cover (220), and the rod (410) can move in the longitudinal direction of the reservoir (210) to move the plunger (230). The rod (410) may have a screw thread shape on its surface. The rod (410) is inserted into the connecting member (520), and when the liquid is quantitatively discharged, it is connected to the driving wheel (420) by the clutch unit (500), so that the rod (410) can move forward.
구동 휠(420)은 로드(410)의 외측에 배치될 수 있다. 구동 휠(420)은 구동 모듈(300)에 구동적으로 연결되며, 구동 모듈(300)의 구동으로 회전할 수 있다. 구동 휠(420)과 구동 모듈(300)의 사이에는 제2 회전 부재(900)가 배치되고, 구동 모듈(300)에서 생성된 구동력은 제2 회전 부재(900)를 통해서 구동 휠(420)로 전달 될 수 있다.The driving wheel (420) may be placed on the outside of the load (410). The driving wheel (420) is operatively connected to the driving module (300) and may rotate by driving the driving module (300). A second rotating member (900) is placed between the driving wheel (420) and the driving module (300), and the driving force generated in the driving module (300) may be transmitted to the driving wheel (420) through the second rotating member (900).
클러치 유닛(500)은 구동 모듈(300)과 구동 유닛(400)을 구동적으로 연결할 수 있다. 클러치 유닛(500)은 로드(410)와 구동 휠(420) 사이에 배치되며, 커플러(510)와 연결 부재(520)를 구비할 수 있다.The clutch unit (500) can operatively connect the drive module (300) and the drive unit (400). The clutch unit (500) is arranged between the load (410) and the drive wheel (420) and may include a coupler (510) and a connecting member (520).
커플러(510)는 로드(410)와 구동 휠(420)의 사이에 배치되며, 선택적으로 로드(410)와 구동 휠(420)을 커플링시킬 수 있다. 커플러(510)는 연결 부재(520)의 외측에 배치되며, 비활성화시에는 연결 부재(520)와 소정의 간격으로 이격되며(도 6 및 도 7), 활성화시에는 로드(410)와 구동 휠(420)을 연결할 수 있다(도 8 및 도 9). 커플러(510)는 탄성력으로 연결 부재(520)의 외측을 가력할 수 있는 부품이며, 특정 형태에 한정되지 않는다. 다만, 이하에서는 설명의 편의를 위해서 코일 스프링 형태인 경우를 중심으로 설명하기로 한다.The coupler (510) is arranged between the load (410) and the driving wheel (420), and can optionally couple the load (410) and the driving wheel (420). The coupler (510) is arranged on the outside of the connecting member (520), and is spaced apart from the connecting member (520) by a predetermined distance when inactive (FIGS. 6 and 7), and can connect the load (410) and the driving wheel (420) when activated (FIGS. 8 and 9). The coupler (510) is a component that can apply force to the outside of the connecting member (520) with elastic force, and is not limited to a specific form. However, for the convenience of explanation, the following description will focus on the case of a coil spring form.
연결 부재(520)는 적어도 일부가 로드(410)에 삽입되도록 배치될 수 있다. 연결 부재(520)는 로드(410)의 외측을 커버하도록 배치된다. 연결 부재(520)는 커플러(510)의 동작에 따라 구동 모듈(300)과 로드(410)를 연결할 수 있다.The connecting member (520) can be positioned so that at least a portion of it is inserted into the load (410). The connecting member (520) is positioned so as to cover the outer side of the load (410). The connecting member (520) can connect the drive module (300) and the load (410) depending on the operation of the coupler (510).
일 실시예로, 로드(410)와 연결 부재(520)는 각각 나사와 나사산의 형태를 가질 수 있다. 로드(410)의 외주면에는 나사산이 형성되고, 연결 부재(520)의 내주면에 나사산이 형성되어 나사 결합 형태로 연결될 수 있다. In one embodiment, the rod (410) and the connecting member (520) may have the shape of a screw and a screw thread, respectively. Screw threads may be formed on the outer surface of the rod (410) and screw threads may be formed on the inner surface of the connecting member (520) to be connected in a screw-joint form.
일 실시예로, 연결 부재(520)는 일단에는 내주면에 나사산이 형성되어 있으나, 타단에는 나사산이 배치되지 않을 수 있다. In one embodiment, the connecting member (520) may have threads formed on the inner surface at one end, but no threads may be arranged at the other end.
도 6을 참고하면, 연결 부재(520)의 제1 구간(L1)에는 내주면에 나사산이 형성되며, 제1 구간(L1)에서만 로드(410)와 나사 결합된다. 또한, 제1 구간(L1)의 직경은 로드(410)에 대응되며 D1의 크기를 가질 수 있다. Referring to Fig. 6, a screw thread is formed on the inner surface of the first section (L1) of the connecting member (520), and the rod (410) is screw-connected only in the first section (L1). In addition, the diameter of the first section (L1) corresponds to the rod (410) and may have a size of D1.
연결 부재(520)의 제2 구간(L2)에는 내주면에 나사산이 형성되지 않는다. 또한, 제2 구간(L2)의 직경(D2)은 제1 구간(L1)의 직경(D1)보다 크게 설정될 수 있다. 제2 구간(L2)에서는 연결 부재(520)가 로드(410)와 접촉하지 않는다.The second section (L2) of the connecting member (520) does not have screw threads formed on the inner surface. In addition, the diameter (D2) of the second section (L2) may be set to be larger than the diameter (D1) of the first section (L1). In the second section (L2), the connecting member (520) does not come into contact with the rod (410).
제1 구간(L1)의 길이는 연결 부재(520)가 후방으로 이동시에 커플러(510)와 중첩되도록 설정될 수 있다. 도 8 및 도 9를 보면, 플런저(230)가 최후방으로 연장될 때, 제1 구간(L1)의 적어도 일부는 커플러(510)와 중첩되도록, 즉 적어도 일부가 커플러(510)와 마주보도록 배치된다. 커플러(510)가 활성화시에 커플러(510)가 제1 구간(L1)의 적어도 일부를 그립하도록, 연결 부재(520)에서 제1 구간(L1)의 길이가 설정될 수 있다. The length of the first section (L1) can be set so that the connecting member (520) overlaps the coupler (510) when moving rearward. Referring to FIGS. 8 and 9, when the plunger (230) is extended rearwardly, at least a portion of the first section (L1) is arranged so that it overlaps the coupler (510), that is, at least a portion faces the coupler (510). The length of the first section (L1) in the connecting member (520) can be set so that the coupler (510) grips at least a portion of the first section (L1) when the coupler (510) is activated.
로드(410)는 연결 부재(520)의 제1 구간(L1)에서만 나사 결합되므로, 연결 부재(520)가 회전하여 로드(410)를 전방으로 이동 시킬시에, 연결 부재(520)와 로드(410)의 나사 결합에 의한 부하를 줄일 수 있다. Since the load (410) is screw-connected only in the first section (L1) of the connecting member (520), when the connecting member (520) rotates to move the load (410) forward, the load caused by the screw connection between the connecting member (520) and the load (410) can be reduced.
도 8 및 도 9와 같이, 커플러(510)가 활성화되면 커플러(510)가 연결 부재(520)를 그립하고, 구동 휠(420)의 회전에 따라 연결 부재(520)도 함께 회전한다. 연결 부재(520)와 로드(410)는 제1 구간(L1)에서만 나사 결합이 되어 있으므로, 구동 휠(420)이 적은 토크로 회전하더라도 연결 부재(520)가 로드(410)를 전방으로 이동시킬 수 있다. 즉, 제1 구간(L1)에서만 로드(410)와 연결 부재(520)가 나사결합을 하므로, 구동 유닛(400)의 구동에 의해서 플런저(230)는 다소 약한 힘에 의해서도 전방으로 이동할 수 있다.As shown in FIGS. 8 and 9, when the coupler (510) is activated, the coupler (510) grips the connecting member (520), and the connecting member (520) also rotates along with the rotation of the driving wheel (420). Since the connecting member (520) and the rod (410) are screw-connected only in the first section (L1), even if the driving wheel (420) rotates with a small torque, the connecting member (520) can move the rod (410) forward. That is, since the rod (410) and the connecting member (520) are screw-connected only in the first section (L1), the plunger (230) can move forward even with a relatively weak force by the driving of the driving unit (400).
도 10은 도 3의 제1 회전 부재(600)를 도시하는 사시도이며, 도 11은 도 10의 제1 회전 부재(600)의 배치를 개념적으로 도시하는 도면이다.FIG. 10 is a perspective view illustrating the first rotation member (600) of FIG. 3, and FIG. 11 is a drawing conceptually illustrating the arrangement of the first rotation member (600) of FIG. 10.
도 4, 도 5, 도 10 및 도 11을 참조하면, 제1 회전 부재(600)는 약액 주입 장치(10)의 약액이 주입되는 기계적인 신호를 생성할 수 있다. 제1 회전 부재(600)는 제3 바디(15)의 일측에 회동 가능하게 배치되며, 제1 회전 부재(600)가 회동하여 구동 모듈(300)의 구동을 개시하고, 동시에 클러치 유닛(500)이 구동 유닛(400)을 구동 연결 할 수 있다.Referring to FIGS. 4, 5, 10, and 11, the first rotating member (600) can generate a mechanical signal for injecting the liquid of the liquid injection device (10). The first rotating member (600) is rotatably arranged on one side of the third body (15), and the first rotating member (600) can rotate to initiate driving of the driving module (300), and at the same time, the clutch unit (500) can drive and connect the driving unit (400).
제1 회전 부재(600)는 사용자의 조작에 따라 커플러(510)를 가력하고, 커플러(510)가 로드(410)와 구동 휠(420)을 연결시킬 수 있다. 상세히, 제1 회전 부재(600)는 제1 축(AX1)을 중심으로 일 방향으로 회전할 수 있다. 이때, 제1 회전 부재(600)는 커플러(510)의 단부(511)을 가력하고, 커플러(510)는 로드(410)와 구동 휠(420)을 커플링 시킬 수 있다. The first rotating member (600) applies force to the coupler (510) according to the user's operation, and the coupler (510) can connect the load (410) and the driving wheel (420). In detail, the first rotating member (600) can rotate in one direction around the first axis (AX1). At this time, the first rotating member (600) applies force to the end (511) of the coupler (510), and the coupler (510) can couple the load (410) and the driving wheel (420).
제1 회전 부재(600)는 제1 베이스(610), 제1 샤프트(620), 제1A 단(630), 제1B 단(640)을 가질 수 있다. 제1 회전 부재(600)는 제1 안테나 패턴(AP1)과 연결되어, 제1 안테나 패턴(AP1)에서 회로 기판으로 신호를 전달하는 제1 신호 라인(SL1)이 내부에 매립될 수 있다.The first rotating member (600) may have a first base (610), a first shaft (620), a first A section (630), and a first B section (640). The first rotating member (600) may be connected to a first antenna pattern (AP1), and a first signal line (SL1) for transmitting a signal from the first antenna pattern (AP1) to a circuit board may be embedded therein.
제1 베이스(610)는 제1 샤프트(620)에 연결되며, 제1 안테나 패턴(AP1)이 배치될 수 있다. 제1 베이스(610)는 소정의 길이를 가지고, 제1A 단(630)과 제1B 단(640)이 배치될 수 있다. 제1 베이스(610)는 제1 샤프트(620)를 중심으로 회전할 수 있다. 제1 베이스(610)의 일측에는 제1 플렌지(611)가 배치되고, 제1 플렌지(611)는 니들 조립체(100)의 회전에 의해서 니들 조립체(100)의 노브(101)와 접촉될 수 있다.The first base (610) is connected to the first shaft (620), and a first antenna pattern (AP1) can be arranged. The first base (610) has a predetermined length, and a first A section (630) and a first B section (640) can be arranged. The first base (610) can rotate around the first shaft (620). A first flange (611) is arranged on one side of the first base (610), and the first flange (611) can come into contact with a knob (101) of the needle assembly (100) by the rotation of the needle assembly (100).
제1 샤프트(620)는 단부가 제어 모듈(16)에 접촉되도록 배치되어, 제1 신호 라인(SL1)은 제어 모듈(16)과 컨택될 수 있다. 제1 샤프트(620)는 약액 주입 장치(10)의 내부에 배치된 회로기판에 연결될 수 있다.The first shaft (620) is arranged so that its end is in contact with the control module (16), so that the first signal line (SL1) can be in contact with the control module (16). The first shaft (620) can be connected to a circuit board arranged inside the drug injection device (10).
제1 베이스(610)가 제1 샤프트(620)를 중심으로 회전하면, 제1A 단(630)의 가력부(631)는 커플러(510)의 단부(511)를 가력하여 클러치 유닛(500)을 구동시킬 수 있다. 또한, 제1 베이스(610)가 제1 샤프트(620)를 중심으로 회전하면, 제1B 단(640)은 구동 모듈(300)의 일부를 가력하고, 구동 모듈(300)의 구동을 개시시킬 수 있다.When the first base (610) rotates around the first shaft (620), the force portion (631) of the first A section (630) can apply force to the end (511) of the coupler (510) to drive the clutch unit (500). In addition, when the first base (610) rotates around the first shaft (620), the first B section (640) can apply force to a part of the driving module (300) and initiate driving of the driving module (300).
상세히, 도 4에서 사용자가 니들 조립체(100)를 회전시키면, 니들 조립체(100)의 노브가 제1 회전 부재(600)의 단부를 가력하여, 제1 회전 부재(600)의 회동이 개시될 수 있다. 제1 회전 부재(600)가 회전하면, 제1 회전 부재(600)의 제1A 단(630)은 커플러(510)의 단부를 가력하고, 커플러(510)는 연결 부재(520)와 결합되어 클러치 유닛(500)이 활성화 된다.In detail, in FIG. 4, when the user rotates the needle assembly (100), the knob of the needle assembly (100) applies force to the end of the first rotational member (600), so that rotation of the first rotational member (600) can be initiated. When the first rotational member (600) rotates, the first A end (630) of the first rotational member (600) applies force to the end of the coupler (510), and the coupler (510) is coupled with the connecting member (520), so that the clutch unit (500) is activated.
제1 회전 부재(600)는 제1 안테나 패턴(AP1)을 가질 수 있다. 제1 안테나 패턴(AP1)은 제1 회전 부재(600)의 내부에 매립되거나, 외측에 배치될 수 있다. 제1 안테나 패턴(AP1)은 외부에서 신호를 전달받아, 회로 기판으로 신호를 전달할 수 있다. 제1 안테나 패턴(AP1)은 외부의 기기와 신호를 송수신할 수 있으며, 제1 신호 라인(SL1)을 통해 신호를 제어 모듈(16)로 전달할 수 있다.The first rotating member (600) may have a first antenna pattern (AP1). The first antenna pattern (AP1) may be embedded in the interior of the first rotating member (600) or may be arranged on the exterior. The first antenna pattern (AP1) may receive a signal from the outside and transmit the signal to the circuit board. The first antenna pattern (AP1) may transmit and receive a signal with an external device, and may transmit the signal to the control module (16) through the first signal line (SL1).
제1 안테나 패턴(AP1)은 신호를 송수신하는 다양한 구조로 설정될 수 있다. 예를 들어, 제1 안테나 패턴(AP1)은 고주파 신호를 송수신 하기 위하여 패턴화된 신호 라인과 그라운드 라인을 가질 수 있다. 도면에서는 제1 안테나 패턴(AP1)이 제1 베이스(610)에 배치된 예를 도시하나, 이에 한정되지 않으며 제1 회전 부재(600)에서 외부 기기와 통신이 가능한 위치에 설정될 수 있다.The first antenna pattern (AP1) may be set to various structures for transmitting and receiving signals. For example, the first antenna pattern (AP1) may have a patterned signal line and a ground line for transmitting and receiving a high-frequency signal. In the drawing, the first antenna pattern (AP1) is shown as an example in which it is arranged on the first base (610), but is not limited thereto, and may be set at a position in the first rotating member (600) where communication with an external device is possible.
제1 신호 라인(SL1)은 제1 안테나 패턴(AP1)과 제어 모듈(16)을 연결할 수 있다. 제1 신호 라인(SL1)의 일부는 제1 안테나 패턴(AP1)과 연결되며, 다른 일부는 제1 샤프트(620)를 따라 연장될 수 있다. 일 실시예로, 제1 신호 라인(SL1)의 다른 일부는 제1 샤프트(620)의 중심을 따라 연장될 수 있다. A first signal line (SL1) can connect a first antenna pattern (AP1) and a control module (16). A portion of the first signal line (SL1) is connected to the first antenna pattern (AP1), and another portion can extend along the first shaft (620). In one embodiment, another portion of the first signal line (SL1) can extend along the center of the first shaft (620).
다시 도 3을 참조하면, 니들 커버 조립체(700)는 니들 조립체(100)의 아래에 장착될 수 있다. 니들 커버 조립체(700)는 약액을 주입하기 전에 레저버 유닛(200)에 저장된 에어를 프라이밍(Priming) 할 수 있다. 약액이 레저버(210)에 주입 시에 레저버(210)에 잔류된 기체(공기)는 니들 커버 조립체(700)를 통해서 외부로 배출할 수 있다.Referring again to FIG. 3, the needle cover assembly (700) can be mounted below the needle assembly (100). The needle cover assembly (700) can prime the air stored in the reservoir unit (200) before injecting the drug solution. When the drug solution is injected into the reservoir (210), the gas (air) remaining in the reservoir (210) can be discharged to the outside through the needle cover assembly (700).
니들 커버 조립체(700)는 제1 커버(710), 제2 커버(720), 필터 부재(미도시) 및 접착층(740)을 가질 수 있다. The needle cover assembly (700) may have a first cover (710), a second cover (720), a filter member (not shown), and an adhesive layer (740).
제1 커버(710)는 약액 주입 장치(10)의 하부에 배치될 수 있다. 제1 커버(710)의 개구에는 제2 커버(720)가 삽입되어 조립될 수 있다. 제1 커버(710)의 일측에는 제2 바디(14)에 삽입되어 니들 커버 조립체(700)를 고정하는 삽입 돌기(711)가 배치될 수 있다. The first cover (710) may be placed at the bottom of the liquid injection device (10). The second cover (720) may be inserted and assembled into the opening of the first cover (710). An insertion protrusion (711) may be placed on one side of the first cover (710) to be inserted into the second body (14) and secure the needle cover assembly (700).
제2 커버(720)는 제1 커버(710)에 조립되며, 중앙에 니들(N) 및/또는 캐뉼러가 정렬될 수 있다. 제2 커버(720)는 중앙에 높이방향으로 관통되며, 약액(D)이 저장되는 저장 공간을 가질 수 있다. 제2 커버(720)의 중앙에는 제3 바디(15)에 삽입되는 돌출부(721)를 구비할 수 있다. The second cover (720) is assembled to the first cover (710), and a needle (N) and/or a cannula may be aligned in the center. The second cover (720) may have a storage space that penetrates in the height direction in the center and stores the drug (D). The second cover (720) may have a protrusion (721) inserted into the third body (15) in the center.
필터 부재(미도시)는 제2 커버(720)에 장착된다. 필터 부재는 제2 커버(720)의 저장공간의 아래에 배치되며, 공기 등의 기체는 필터 부재를 통과하나, 약액과 같은 액체는 필터 부재를 통과하지 않는다. 그리하여, 니들(N)에서 토출된 공기는 필터 부재를 통과하여 외부로 배출되나, 니들에서 토출된 약액은 제2 커버(720)와 필터 부재로 정의되는 저장 공간에 저장될 수 있다.A filter member (not shown) is mounted on the second cover (720). The filter member is placed below the storage space of the second cover (720), and gases such as air pass through the filter member, but liquids such as a chemical liquid do not pass through the filter member. Thus, air discharged from the needle (N) passes through the filter member and is discharged to the outside, but the chemical liquid discharged from the needle can be stored in the storage space defined by the second cover (720) and the filter member.
필터 부재는 저장 공간에 저장되는 약액의 양에 따라 형상이 변화할 수 있다. 예컨대, 저장 공간에 약액이 채워지면, 필터 부재가 아래 방향으로 팽창하여, 사용자가 니들 커버 조립체(700)에 약액이 유입된 것을 인지할 수 있다.The filter member may change shape depending on the amount of the drug stored in the storage space. For example, when the storage space is filled with the drug, the filter member may expand downward, allowing the user to recognize that the drug has entered the needle cover assembly (700).
접착층(740)은 니들 커버 조립체(700)의 일면에 배치되며, 부착부(12)에 니들 커버 조립체(700)를 부착시킬 수 있다.The adhesive layer (740) is placed on one surface of the needle cover assembly (700) and can attach the needle cover assembly (700) to the attachment portion (12).
알람 유닛(800)은 약액 주입 장치(10)의 내부 또는 외부에 배치되며, 약액 주입 장치(10)의 정상작동이나 오작동을 사용자에게 알릴 수 있다. The alarm unit (800) is placed inside or outside the drug injection device (10) and can notify the user of normal operation or malfunction of the drug injection device (10).
일 예로, 알람 유닛(800)은 하우징(11)의 아래에 배치되며, 회로 기판에 연결된다. 알람 유닛(800)은 경고음을 생성하거나, 빛을 생성하여, 외부 사용자에게 알람을 전달할 수 있다.For example, an alarm unit (800) is placed underneath the housing (11) and connected to the circuit board. The alarm unit (800) can generate a warning sound or generate light to transmit an alarm to an external user.
도 12는 도 3의 약액 주입 장치의 일부를 도시하는 도면이고, 도 13은 도 12의 제2 회전 부재의 배치를 개념적으로 도시하는 도면이다.FIG. 12 is a drawing illustrating a part of the liquid injection device of FIG. 3, and FIG. 13 is a drawing conceptually illustrating the arrangement of the second rotating member of FIG. 12.
도 12 및 도 13을 참조하면, 제2 회전 부재(900)에 의해서 구동 휠(420)이 구동 될 수 있다. 구동 모듈(300)의 커넥터(310)는 제2 회전 부재(900)에 연결되고, 커넥터(310)로 전달되는 구동력은 제2 회전 부재(900)를 회동시킬 수 있다. 제2 회전 부재(900)는 구동 모듈(300)에서 구동력을 전달 받아, 제1 암(A1)과 제2 암(A2)이 교번하여 구동 휠(420)을 가력할 수 있다.Referring to FIGS. 12 and 13, the driving wheel (420) can be driven by the second rotating member (900). The connector (310) of the driving module (300) is connected to the second rotating member (900), and the driving force transmitted to the connector (310) can rotate the second rotating member (900). The second rotating member (900) receives the driving force from the driving module (300), and the first arm (A1) and the second arm (A2) can alternately apply force to the driving wheel (420).
구동 휠(420)은 제1 연결단(421)과 제2 연결단(422)을 가지며, 내부에는 로드(410)가 이동할 수 있는 공간을 구비할 수 있다. 제1 연결단(421) 및 제2 연결단(422) 중 적어도 하나는 제2 회전 부재(900)에 의해서 구동 모듈(300)과 항상 구동적으로 연결되므로, 구동 모듈(300)의 구동으로 구동 휠(420)이 회전 할 수 있다The driving wheel (420) has a first connecting end (421) and a second connecting end (422), and may have a space inside in which a load (410) can move. At least one of the first connecting end (421) and the second connecting end (422) is always drivably connected to the driving module (300) by the second rotating member (900), so that the driving wheel (420) can rotate by driving the driving module (300).
일 실시예로, 제1 연결단(421)과 제2 연결단(422)은 기어 티스 형상을 질 수 있다. 구동 모듈(300)과 연결되는 제2 회전 부재(900)가 기어 티스를 가력하여 구동 휠(420)이 회전할 수 있다.In one embodiment, the first connecting end (421) and the second connecting end (422) may have a gear tooth shape. The second rotating member (900) connected to the driving module (300) may apply force to the gear teeth to rotate the driving wheel (420).
상세하게, 제2 회전 부재(900)는 커넥터(310)의 선형 왕복운동에 따라 제2 축(AX2)을 기준으로 반복적으로 회동한다. 제2 회전 부재(900)의 단부는 제1 연결단(421) 및 제2 연결단(422) 중 적어도 하나를 가력하여, 구동 휠(420)을 회전시킬 수 있다. 예컨대, 제2 회전 부재(900)의 제1 암(A1)은 제1 연결단(421)을 가력하도록 배치되고, 제2 회전 부재(900)의 제2 암(A2)은 제2 연결단(422)을 가력하도록 배치될 수 있다.In detail, the second rotating member (900) repeatedly rotates around the second axis (AX2) according to the linear reciprocating motion of the connector (310). An end of the second rotating member (900) can rotate the driving wheel (420) by applying force to at least one of the first connecting end (421) and the second connecting end (422). For example, the first arm (A1) of the second rotating member (900) can be arranged to apply force to the first connecting end (421), and the second arm (A2) of the second rotating member (900) can be arranged to apply force to the second connecting end (422).
제2 회전 부재(900)가 제2 축(AX2)을 중심으로 회동하면, 제1 컨택 센서(CS1)와 제2 컨택 센서(CS2)는 접촉여부를 통해서 제2 회전 부재(900)의 구동을 측정할 수 있다. 제1 컨택 센서(CS1)와 제2 컨택 센서(CS2)는 제2 회전 부재(900)와의 접촉 여부를 감지하여, 구동 모듈(300)의 구동력이 구동 휠(420)로 전달되는지를 측정할 수 있다. 또한, 제1 컨택 센서(CS1)와 제2 컨택 센서(CS2)에서 접촉된 횟수가 카운팅되면, 컨트롤러는 구동 휠(420)의 회전량이 산출되며, 구동 휠(420)의 회전량을 기초로 플런저(230)의 이동거리를 산출할 수 있다.When the second rotating member (900) rotates around the second axis (AX2), the first contact sensor (CS1) and the second contact sensor (CS2) can measure the driving of the second rotating member (900) through the presence or absence of contact. The first contact sensor (CS1) and the second contact sensor (CS2) can detect the presence or absence of contact with the second rotating member (900) and measure whether the driving force of the driving module (300) is transmitted to the driving wheel (420). In addition, when the number of times of contact is counted by the first contact sensor (CS1) and the second contact sensor (CS2), the controller calculates the rotational amount of the driving wheel (420) and can calculate the movement distance of the plunger (230) based on the rotational amount of the driving wheel (420).
제2 회전 부재(900)는 제2 베이스(910), 제2 샤프트(920) 및 제2 단(930)을 가질 수 있다. 제2 회전 부재(900)는 제2 안테나 패턴(AP2)과 연결되어, 제2 안테나 패턴(AP2)에서 회로 기판으로 신호를 전달하는 제2 신호 라인(SL2)이 내부에 매립될 수 있다.The second rotating member (900) may have a second base (910), a second shaft (920), and a second end (930). The second rotating member (900) may be connected to a second antenna pattern (AP2), and a second signal line (SL2) for transmitting a signal from the second antenna pattern (AP2) to the circuit board may be embedded therein.
제2 베이스(910)는 제2 샤프트(920)에 연결되며, 제2 안테나 패턴(AP2)이 배치될 수 있다. 제2 베이스(910)는 소정의 넓이를 가지고, 끝단에 제2 단(930)이 배치되고, 제2 베이스(910)가 제2 축(AX2)을 중심으로 회전하면 제2 단(930)이 제1 컨택 센서(CS1)와 제2 컨택 센서(CS2)를 교번하게 접촉할 수 있다.The second base (910) is connected to the second shaft (920), and a second antenna pattern (AP2) can be arranged. The second base (910) has a predetermined width, and a second end (930) is arranged at an end, and when the second base (910) rotates around the second axis (AX2), the second end (930) can alternately contact the first contact sensor (CS1) and the second contact sensor (CS2).
제2 샤프트(920)는 단부가 제어 모듈(16)에 접촉되도록 배치되며, 제2 신호 라인(SL2)은 제어 모듈(16)과 컨택될 수 있다. 제2 샤프트(920)는 제2 축(AX2)을 따라 연장될 수 있다.The second shaft (920) is positioned so that its end is in contact with the control module (16), and the second signal line (SL2) can be in contact with the control module (16). The second shaft (920) can extend along the second axis (AX2).
제2 회전 부재(900)는 제2 안테나 패턴(AP2)을 가질 수 있다. 제2 안테나 패턴(AP2)은 제2 회전 부재(900)의 내부에 매립되거나, 외측에 배치될 수 있다. 제2 안테나 패턴(AP2)은 외부의 기기와 신호를 송수신할 수 있으며, 제2 신호 라인(SL2)을 통해 신호를 제어 모듈(16)로 전달할 수 있다.The second rotating member (900) may have a second antenna pattern (AP2). The second antenna pattern (AP2) may be embedded in the interior of the second rotating member (900) or may be arranged on the exterior. The second antenna pattern (AP2) may transmit and receive signals with an external device, and may transmit signals to the control module (16) through the second signal line (SL2).
제2 안테나 패턴(AP2)은 신호를 송수신하는 다양한 구조로 설정될 수 있다. 예를 들어, 제2 안테나 패턴(AP2)은 고주파 신호를 송수신 하기 위하여 패턴화된 신호 라인과 그라운드 라인을 가질 수 있다. 도면에서는 제2 안테나 패턴(AP2)이 제2 베이스(910)에 배치된 예를 도시하나, 이에 한정되지 않으며 제2 회전 부재(900)에서 외부 기기와 통신이 가능한 위치에 설정될 수 있다.The second antenna pattern (AP2) may be set to various structures for transmitting and receiving signals. For example, the second antenna pattern (AP2) may have a patterned signal line and a ground line for transmitting and receiving high-frequency signals. In the drawing, the second antenna pattern (AP2) is shown as an example in which it is arranged on the second base (910), but is not limited thereto, and may be set at a position in the second rotating member (900) where communication with an external device is possible.
제2 신호 라인(SL2)은 제2 안테나 패턴(AP2)과 제어 모듈(16)을 연결할 수 있다. 제2 신호 라인(SL2)의 일부는 제2 안테나 패턴(AP2)과 연결되며, 다른 일부는 제2 샤프트(920)를 따라 연장될 수 있다. 일 실시예로, 제2 신호 라인(SL2)의 다른 일부는 제2 샤프트(920)의 중심을 따라 연장될 수 있다. The second signal line (SL2) can connect the second antenna pattern (AP2) and the control module (16). A portion of the second signal line (SL2) is connected to the second antenna pattern (AP2), and another portion can extend along the second shaft (920). In one embodiment, another portion of the second signal line (SL2) can extend along the center of the second shaft (920).
본 발명에 따른 약액 주입 장치(10) 및 약액 주입 시스템(1)은 안테나 패턴이 회전 부재에 배치될 수 있다. 약액 주입 장치(10)는 제1 회전 부재(600) 및 제2 회전 부재(900) 중 적어도 하나에 배치될 수 있다. The drug injection device (10) and drug injection system (1) according to the present invention can have an antenna pattern arranged on a rotating member. The drug injection device (10) can be arranged on at least one of the first rotating member (600) and the second rotating member (900).
일 실시예로, 약액 주입 장치(10)는 제1 회전 부재(600)에 배치된 제1 안테나 패턴(AP1)만 가질 수 있으며, 제1 안테나 패턴(AP1)을 통해서 외부 장치와 통신할 수 있다. In one embodiment, the drug injection device (10) may have only a first antenna pattern (AP1) arranged on the first rotating member (600) and may communicate with an external device through the first antenna pattern (AP1).
다른 실시예로, 약액 주입 장치(10)는 제2 회전 부재(900)에 배치된 제2 안테나 패턴(AP2)만 가질 수 있으며, 제2 안테나 패턴(AP2)을 통해서 외부 장치와 통신할 수 있다. In another embodiment, the drug injection device (10) may have only a second antenna pattern (AP2) disposed on the second rotating member (900) and may communicate with an external device through the second antenna pattern (AP2).
또 다른 실시예로, 약액 주입 장치(10)는 제1 회전 부재(600) 및 제2 회전 부재(900)에 모두 안테나 패턴이 배치될 수 있으며, 제1 안테나 패턴(AP1)을 통해서 송수신하는 신호는 제2 안테나 패턴(AP2)을 통해서 송수신하는 신호와 서로 다를 수 있다. 즉, 외부 장치와 송신 또는 외부 장치로부터 수신하는 신호의 종류나 파장 대역에 따라 약액 주입 장치(10)는 각각 서로 다른 안테나 패턴을 통해서 신호를 전달할 수 있다.In another embodiment, the drug injection device (10) may have antenna patterns arranged on both the first rotating member (600) and the second rotating member (900), and a signal transmitted and received through the first antenna pattern (AP1) may be different from a signal transmitted and received through the second antenna pattern (AP2). That is, the drug injection device (10) may transmit signals through different antenna patterns depending on the type or wavelength band of the signal transmitted or received from an external device.
본 발명에 따른 약액 주입 장치(10) 및 약액 주입 시스템(1)은 신호 전달 효율이 높으며, 컴팩트한 구조를 가질 수 있다. 약액 주입 장치(10)는 안테나 패턴을 가지어, 외부의 장치와 효과적으로 신호를 전송할 수 있다. 약액 주입 장치(10)는 회전 부재에 배치된 안테나 패턴을 가지고, 안테나 패턴을 통해서 사용자 단말(20), 컨트롤러(30), 생체 정보 센서(40) 중 어느 하나와 신호를 송수신 할 수 있다.The drug injection device (10) and the drug injection system (1) according to the present invention have high signal transmission efficiency and can have a compact structure. The drug injection device (10) has an antenna pattern and can effectively transmit a signal to an external device. The drug injection device (10) has an antenna pattern arranged on a rotating member and can transmit and receive a signal with any one of a user terminal (20), a controller (30), and a bio-information sensor (40) through the antenna pattern.
약액 주입 장치(10)는 안테나 패턴을 가지기 위한 별도의 부품을 가지지 않고, 약액 주입 장치(10)의 구동을 위한 회전 부재에 배치되어, 약액 주입 장치(10)의 부피를 최소화 할 수 있다. 또한, 안테나 패턴이 배치된 회전 부재는 회로 기판인 제어 모듈에서 이격되게 배치되어 신호 방사 방향에 대한 구속을 줄일 수 있다. 또한, 안테나 패턴이 배치된 회전 부재는 약액 주입 장치(10)가 부착되는 사용자에서 이격되므로, 신호의 전달 효율이 높일 수 있다.The liquid injection device (10) does not have a separate part for having an antenna pattern, and is arranged on a rotating member for driving the liquid injection device (10), so that the volume of the liquid injection device (10) can be minimized. In addition, the rotating member on which the antenna pattern is arranged is arranged to be spaced apart from the control module, which is a circuit board, so that constraints on the signal radiation direction can be reduced. In addition, since the rotating member on which the antenna pattern is arranged is spaced apart from the user to whom the liquid injection device (10) is attached, the transmission efficiency of the signal can be increased.
본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라, 이 특허청구범위와 균등한 또는 이로부터 등가적으로 변경된 모든 범위는 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.The idea of the present invention should not be limited to the embodiments described above, and not only the scope of the patent claims described below, but also all scopes equivalent to or equivalently modified from the scope of the patent claims are considered to belong to the scope of the idea of the present invention.
1: 약액 주입 시스템
10: 약액 주입 장치
100: 니들 조립체
200: 레저버 유닛
300: 구동 모듈
400: 구동 유닛
600: 제1 회전 부재
700: 니들 커버 조립체
800: 알람 유닛
900: 제2 회전 부재1: Liquid injection system
10: Liquid injection device
100: Needle assembly
200: Reservoir Unit
300: Drive module
400: Drive Unit
600: 1st rotation member
700: Needle Cover Assembly
800: Alarm Unit
900: Second rotation member
Claims (10)
상기 베이스 바디에 장착되며, 내부에 플런저가 배치되는 레저버;
상기 플런저에 연결되는 로드;
상기 로드의 외측에 배치되는 구동 휠;
상기 로드와 상기 구동 휠의 사이에 배치되며, 선택적으로 상기 로드와 상기 구동 휠을 커플링시키는 커플러; 및
적어도 일부 영역에 안테나 패턴을 가지며, 회전시에 적어도 하나의 단부가 상기 커플러를 가력하거나 상기 구동 휠을 가력하는 회전 부재;를 포함하고,
상기 회전 부재는
약액 주입 장치의 내부에 배치된 회로 기판에 연결되는 샤프트; 및
상기 샤프트에 연결되며 상기 안테나 패턴이 배치되는 바디부;를 구비하는, 약액 주입 장치.base body;
A reservoir mounted on the above base body and having a plunger disposed inside;
A rod connected to the above plunger;
A driving wheel arranged on the outer side of the above load;
A coupler disposed between the load and the driving wheel, and optionally coupling the load and the driving wheel; and
A rotating member having an antenna pattern in at least some area, and at least one end of which, when rotated, energizes said coupler or energizes said drive wheel;
The above rotating member
a shaft connected to a circuit board positioned inside the drug injection device; and
A liquid injection device comprising a body portion connected to the shaft and having the antenna pattern arranged thereon.
상기 회전 부재는
상기 안테나 패턴과 연결되어, 상기 안테나 패턴에서 회로 기판으로 신호를 전달하는 신호 라인이 내부에 매립되는, 약액 주입 장치.In the first paragraph,
The above rotating member
A liquid injection device, which is connected to the antenna pattern and has a signal line embedded therein for transmitting a signal from the antenna pattern to a circuit board.
상기 회전 부재는
상기 신호 라인이 상기 회전 부재의 샤프트를 따라 연장되는, 약액 주입 장치.In the third paragraph,
The above rotating member
A drug injection device, wherein the signal line extends along the shaft of the rotating member.
상기 회전 부재는
사용자의 조작에 따라 상기 커플러를 가력하고, 상기 커플러가 상기 로드와 상기 구동 휠을 연결시키는, 약액 주입 장치.In the first paragraph,
The above rotating member
A liquid injection device that applies force to the coupler according to the user's operation, and the coupler connects the load and the driving wheel.
상기 베이스 바디에 장착되며, 내부에 플런저가 배치되는 레저버;
상기 플런저에 연결되는 로드;
상기 로드의 외측에 배치되는 구동 휠;
상기 로드와 상기 구동 휠의 사이에 배치되며, 선택적으로 상기 로드와 상기 구동 휠을 커플링시키는 커플러;
적어도 일부 영역에 안테나 패턴을 가지며, 회전시에 적어도 하나의 단부가 상기 커플러를 가력하거나 상기 구동 휠을 가력하는 회전 부재; 및
구동력을 생성하는 구동 모듈;을 포함하며,
상기 회전 부재는
상기 구동 모듈에서 구동력을 전달 받아, 제1 암과 제2 암이 교번하여 상기 구동 휠을 가력하는, 약액 주입 장치.base body;
A reservoir mounted on the above base body and having a plunger disposed inside;
A rod connected to the above plunger;
A driving wheel arranged on the outer side of the above load;
A coupler disposed between the load and the driving wheel, and optionally coupling the load and the driving wheel;
A rotating member having an antenna pattern in at least some area, and at least one end of which, when rotated, applies force to said coupler or applies force to said drive wheel; and
A driving module for generating driving force;
The above rotating member
A liquid injection device that receives driving power from the above driving module and alternately applies power to the driving wheel using the first and second arms.
상기 안테나 패턴은 외부에서 신호를 전달받아, 회로기판으로 신호를 전달하는, 약액 주입 장치.In Article 6,
The above antenna pattern is a liquid injection device that receives a signal from the outside and transmits the signal to the circuit board.
상기 약액 주입 장치와 데이터를 송수신하는 컨트롤러;를 포함하고,
상기 약액 주입 장치는
베이스 바디;
상기 베이스 바디에 장착되며, 내부에 플런저가 배치되는 레저버;
상기 플런저에 연결되는 로드;
상기 로드의 외측에 배치되는 구동 휠;
상기 로드와 상기 구동 휠의 사이에 배치되며, 선택적으로 상기 로드와 상기 구동 휠을 커플링시키는 커플러; 및
적어도 일부 영역에 안테나 패턴을 가지며, 회전시에 적어도 하나의 단부가 상기 커플러를 가력하거나 상기 구동 휠을 가력하는 회전 부재;를 가지며,
상기 회전 부재는
상기 안테나 패턴과 연결되고, 회전 축인 샤프트를 따라 연장되어 회로 기판으로 신호를 전달하는 신호라인을 가지는, 약액 주입 시스템.A drug delivery device attached to the user and delivering the drug; and
Including a controller for transmitting and receiving data with the above-mentioned drug injection device;
The above liquid injection device
base body;
A reservoir mounted on the above base body and having a plunger disposed inside;
A rod connected to the above plunger;
A driving wheel arranged on the outer side of the above load;
A coupler disposed between the load and the driving wheel, and optionally coupling the load and the driving wheel; and
A rotating member having an antenna pattern in at least some area, and having at least one end that, when rotated, energizes said coupler or energizes said drive wheel;
The above rotating member
A liquid injection system having a signal line connected to the above antenna pattern and extending along a shaft, which is a rotation axis, to transmit a signal to a circuit board.
상기 회전 부재는
사용자의 조작에 따라 상기 커플러를 가력하고, 상기 커플러가 상기 로드와 상기 구동 휠을 연결시키는, 약액 주입 시스템.In Article 8,
The above rotating member
A liquid injection system that applies force to the coupler according to a user's operation and causes the coupler to connect the load and the driving wheel.
상기 약액 주입 장치는
구동력을 생성하는 구동 모듈;을 더 포함하며,
상기 회전 부재는
상기 구동 모듈에서 구동력을 전달 받아, 제1 암과 제2 암이 교번하여 상기 구동 휠을 가력하는, 약액 주입 시스템.In Article 8,
The above liquid injection device
Further comprising a driving module for generating driving force;
The above rotating member
A liquid injection system that receives driving power from the above driving module and alternately applies power to the driving wheel through the first and second arms.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1020210182918A KR102697668B1 (en) | 2021-12-20 | 2021-12-20 | Needle assembly and drug injection device comprising the same |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020210182918A KR102697668B1 (en) | 2021-12-20 | 2021-12-20 | Needle assembly and drug injection device comprising the same |
Publications (2)
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KR20230093912A KR20230093912A (en) | 2023-06-27 |
KR102697668B1 true KR102697668B1 (en) | 2024-08-23 |
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ID=86946903
Family Applications (1)
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KR1020210182918A KR102697668B1 (en) | 2021-12-20 | 2021-12-20 | Needle assembly and drug injection device comprising the same |
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JP2015217176A (en) * | 2014-05-19 | 2015-12-07 | 株式会社根本杏林堂 | Chemical feeder |
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KR20180068041A (en) * | 2016-12-13 | 2018-06-21 | 주식회사 아모라이프사이언스 | patch type sensor module |
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2021
- 2021-12-20 KR KR1020210182918A patent/KR102697668B1/en active IP Right Grant
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2015217176A (en) * | 2014-05-19 | 2015-12-07 | 株式会社根本杏林堂 | Chemical feeder |
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