KR20240078949A - 차량용 디스플레이 제어 장치 - Google Patents

차량용 디스플레이 제어 장치 Download PDF

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KR20240078949A
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김종우
오경록
윤형식
이영훈
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주식회사 에스엘미러텍
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Abstract

본 발명은 차량용 디스플레이 제어 장치에 관한 것으로서, 카메라 미러에 의해 생성된 영상이 안정적으로 디스플레이되도록 하는 차량용 디스플레이 제어 장치에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 차량용 디스플레이 제어 장치는 차량에 구비된 카메라 미러로부터 수신된 영상을 처리하여 출력하는 영상 제어부와, 상기 영상 제어부의 구동을 위한 구동 소프트웨어를 저장하는 제1 및 제2 저장부와, 상기 제1 저장부 및 제2 저장부 중 하나를 상기 영상 제어부로 연결하여 상기 구동 소프트웨어가 상기 영상 제어부에 탑재되도록 하는 스위치, 및 상기 영상 제어부에 탑재된 구동 소프트웨어의 무결성을 참조하여 상기 스위치를 제어하는 관리 제어부를 포함한다.

Description

차량용 디스플레이 제어 장치{Apparatus for controlling display of vehicle}
본 발명은 차량용 디스플레이 제어 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 카메라 미러에 의해 생성된 영상이 안정적으로 디스플레이되도록 하는 차량용 디스플레이 제어 장치에 관한 것이다.
일반적으로 차량에는 운전자가 차량의 후방 상황을 파악할 수 있도록 차량 내부에 인사이드 미러가 설치되고, 차량의 양측에 차량의 측후방 상황을 파악할 수 있도록 아웃 사이드 미러가 설치되어 있다. 운전자는 인사이드 미러 또는 아웃 사이드 미러에 의해 확보되는 시야를 참조하여 차량의 후진, 추월 및 차선 변경 등과 같은 상황에서 주변 차량이나 보행자 등을 파악할 수 있다.
최근에는 차량이 주행할 때 공기 저항을 감소시키고 외부 충격에 의한 파손 가능성이 감소되도록 아웃 사이드 미러 대신 카메라를 포함하는 카메라 미러가 차량에 설치되고 있다. 카메라 미러에 의해 획득된 차량의 주변 영상이 차량 내부에 구비된 디스플레이 장치를 통해 디스플레이됨으로써 운전자는 차량의 주변 상황을 용이하게 파악할 수 있다.
한편, 카메라 미러에 의해 획득된 차량의 주변 영상이 디스플레이 장치를 통하여 디스플레이되지 않는 경우 운전자가 차량의 주변 상황을 확인하지 못하여 위험한 상황에 처할 수 있다.
따라서, 카메라 미러에 의해 생성된 영상이 안정적으로 디스플레이될 수 있도록 하는 발명의 등장이 요구된다.
대한민국 공개특허공보 제10-2014-0117807호 (2014.10.08)
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 카메라 미러에 의해 생성된 영상이 안정적으로 디스플레이되도록 하는 차량용 디스플레이 제어 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 차량용 디스플레이 제어 장치는 차량에 구비된 카메라 미러로부터 수신된 영상을 처리하여 출력하는 영상 제어부와, 상기 영상 제어부의 구동을 위한 구동 소프트웨어를 저장하는 제1 및 제2 저장부와, 상기 제1 저장부 및 제2 저장부 중 하나를 상기 영상 제어부로 연결하여 상기 구동 소프트웨어가 상기 영상 제어부에 탑재되도록 하는 스위치, 및 상기 영상 제어부에 탑재된 구동 소프트웨어의 무결성을 참조하여 상기 스위치를 제어하는 관리 제어부를 포함한다.
상기 관리 제어부는 상기 차량의 캔(CAN; Controller Area Network) 버스를 통하여 상기 구동 소프트웨어를 수신하고, 상기 수신된 구동 소프트웨어를 상기 제1 저장부 및 제2 저장부 중 하나에 저장시킨다.
상기 관리 제어부는 상기 제1 저장부 및 제2 저장부 중 보다 낮은 버전의 구동 소프트웨어를 저장하고 있는 저장부에 상기 수신된 구동 소프트웨어를 저장시킨다.
상기 관리 제어부는 상기 수신된 구동 소프트웨어와 함께 상기 수신된 구동 소프트웨어의 소프트웨어 정보를 상기 제1 저장부 및 제2 저장부 중 하나에 저장시킨다.
상기 관리 제어부는 상기 제1 저장부 및 제2 저장부 중 무결성이 확보된 구동 소프트웨어를 저장하고 있는 저장부가 상기 영상 제어부에 연결되도록 상기 스위치를 제어한다.
상기 관리 제어부는 상기 제1 저장부 및 제2 저장부가 무결성이 확보된 구동 소프트웨어를 저장하고 있는 경우 상기 제1 저장부 및 제2 저장부 중 보다 높은 버전의 구동 소프트웨어를 저장하고 있는 저장부가 상기 영상 제어부에 연결되도록 상기 스위치를 제어한다.
상기 관리 제어부는 재부팅 시에 상기 제1 저장부 및 제2 저장부에 저장된 소프트웨어 정보를 참조하여 상기 제1 저장부 및 제2 저장부에 저장된 구동 소프트웨어의 무결성 및 버전을 확인한다.
상기 관리 제어부는 상기 영상 제어부로부터 수신된 소프트웨어 버전 정보를 참조하여 상기 영상 제어부에 탑재된 구동 소프트웨어의 무결성을 판단한다.
상기 관리 제어부는 상기 무결성의 판단 결과를 참조하여 상기 제1 저장부 및 제2 저장부 중 무결성이 확보된 구동 소프트웨어를 저장하고 있는 저장부가 상기 영상 제어부에 연결되도록 상기 스위치를 제어한다.
상기 영상 제어부는 어플리케이션 프로세서(AP; Application Processor)를 포함하고, 상기 관리 제어부는 마이크로 컨트롤러 유닛(MCU; Micro Controller Unit)을 포함한다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
상기한 바와 같은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 디스플레이 제어 장치에 따르면 영상 처리에 이용되는 소프트웨어를 이중화 구조의 메모리에 저장함으로써 소프트웨어 오류에 의하여 영상이 미출력되는 것이 방지되는 장점이 있다.
또한, 영상 소프트웨어를 수신하고 관리하는 관리 제어부와 영상 소프트웨어를 이용하여 영상 처리를 수행하는 영상 제어부를 별도로 구비함으로써 영상 제어부에 대한 조작 없이 관리 제어부에 대한 조작만으로 보안 정책이 만족되도록 하는 장점도 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 디스플레이 제어 장치가 구비된 차량을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 디스플레이 제어 장치를 나타낸 도면이다.
도 3은 스위치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 디스플레이 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 디스플레이 제어 장치가 구비된 차량을 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 차량(10)은 차량용 카메라 미러(100), 디스플레이 장치(200) 및 차량용 디스플레이 제어 장치(300)를 포함하여 구성된다.
차량용 카메라 미러(이하, 카메라 미러라 한다)(100)는 베이스(110) 및 미러 하우징(120)을 포함하여 구성된다.
베이스(110)는 차량(10)의 몸체에 결합되고, 미러 하우징(120)을 지지할 수 있다. 미러 하우징(120)은 베이스(110)에 대하여 회전할 수 있다. 예를 들어, 미러 하우징(120)은 폴딩 또는 언폴딩될 수 있다. 미러 하우징(120)이 폴딩되는 경우 차량(10)의 표면에 대한 미러 하우징(120)의 돌출 길이가 짧아질 수 있다. 이로 인해, 차량(10)의 측면 공간이 확장될 수 있다. 미러 하우징(120)이 언폴딩되는 경우 후술하는 카메라가 차량(10)의 주변을 촬영할 수 있다. 미러 하우징(120)의 회전을 위하여 미러 하우징(120) 또는 베이스(110)에는 구동력을 발생을 위한 구동부(미도시)가 구비될 수 있다.
미러 하우징(120)은 카메라(미도시)를 포함할 수 있다. 카메라는 피사체에 대한 영상을 생성할 수 있다. 예를 들어, 카메라는 CCD(Charge Coupled Device) 또는 CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor) 등의 영상 센서를 포함할 수 있다. 카메라로 입력된 광은 영상 센서에 의해 감지되고, 감지된 광이 전기 신호로 변환되어 디지털 영상이 생성될 수 있다. 카메라에 의해 생성된 영상은 차량(10)의 주변 영상일 수 있다. 카메라에 의해 생성된 영상은 차량용 디스플레이 제어 장치(300)를 통해 디스플레이 장치(200)로 전달될 수 있다.
디스플레이 장치(200)는 카메라 미러(100)에 의해 촬영된 영상을 출력할 수 있다. 이에, 카메라 미러(100)에 의해 획득된 주변 영상은 차량 내부에 구비된 디스플레이 장치(200)를 통해 디스플레이 될 수 있다. 디스플레이된 영상을 통해 운전자는 차량 후방 또는 측후방의 상황을 확인할 수 있다. 그러나, 카메라 미러(100)에 의해 촬영되는 영상이 차량(10)의 후방 또는 측후방인 것은 예시적인 것으로서, 카메라 미러(100)는 운전자의 시야 확보가 필요한 적어도 하나의 방향에 대한 주변 영상을 획득할 수 있다.
디스플레이 장치(200)는 카메라 미러(100)별로 구비될 수 있다. 즉, 도 1에 도시된 바와 같이 차량(10)의 양측에 카메라 미러(100)가 구비되고, 각 카메라 미러(100)에 대응한 디스플레이 장치(200)가 차량(10)의 내부에 구비될 수 있다. 각 디스플레이 장치(200)는 대응하는 카메라 미러(100)에 의해 촬영된 영상을 디스플레이 할 수 있다. 한편, 본 발명의 몇몇 실시예에 따르면, 하나의 디스플레이 장치(200)가 양측 카메라 미러(100)에 의해 촬영된 영상을 디스플레이 하거나 3개 이상의 디스플레이 장치(200)가 양측 카메라 미러(100) 중 선택된 카메라 미러(100)에 의해 촬영된 영상을 디스플레이 할 수도 있다.
차량용 디스플레이 제어 장치(300)는 카메라 미러(100)로부터 영상을 수신하고, 수신된 영상을 처리하여 디스플레이 장치(200)로 송신할 수 있다. 디스플레이 장치(200)는 차량용 디스플레이 제어 장치(300)에 의해 처리된 영상을 디스플레이할 수 있다. 예를 들어, 차량용 디스플레이 제어 장치(300)는 수신된 영상의 전체 영역 중 일부 영역을 추출하고, 추출된 영역을 포함하여 재생성된 영상을 디스플레이 장치(200)로 송신할 수 있다. 디스플레이 장치(200)는 카메라 미러(100)에 의해 생성된 영상의 전체 영역 중 차량용 디스플레이 제어 장치(300)에 의해 선택된 일부 영역을 디스플레이하게 된다. 또한, 차량용 디스플레이 제어 장치(300)는 수신된 영상의 밝기를 조절하거나 해상도를 조절하여 디스플레이 장치(200)로 송신할 수도 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 디스플레이 제어 장치를 나타낸 도면이고, 도 3은 스위치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 디스플레이 제어 장치(300)는 관리 제어부(310), 제1 저장부(321), 제2 저장부(322), 스위치(330) 및 영상 제어부(340)를 포함하여 구성된다.
영상 제어부(340)는 차량(10)에 구비된 카메라 미러(100)로부터 수신된 영상을 처리하여 출력할 수 있다. 카메라 미러(100)에 의해 생성된 영상은 영상 제어부(340)로 전달되고, 영상 제어부(340)는 전달된 영상에 대한 영역 추출, 밝기 조절 또는 해상도 조절 등의 영상 처리를 수행하여 출력할 수 있다. 영상 제어부(340)에서 출력된 영상은 디스플레이 장치(200)로 전달될 수 있다. 본 발명에서 영상 제어부(340)는 어플리케이션 프로세서(AP; Application Processor)일 수 있으나, 본 발명의 영상 제어부(340)가 어플리케이션 프로세서에 한정되는 것은 아니다.
영상 제어부(340)는 자체적으로 메모리(미도시)를 구비하고, 메모리는 구동 소프트웨어를 저장할 수 있다. 구동 소프트웨어는 영상 제어부(340)의 구동을 위하여 구비될 수 있다. 예를 들어, 구동 소프트웨어는 영상 제어부(340)의 구동을 위한 펌웨어(firmware)일 수 있다. 영상 제어부(340)는 구동 소프트웨어에 정의된 명령에 따라 동작하여 영상 처리를 수행할 수 있다.
다양한 이유로 인하여 구동 소프트웨어가 업데이트될 수 있다. 예를 들어, 구동 소프트웨어의 기능을 추가하거나 추출 영역의 범위를 조절하거나 구동 소프트웨어의 디버그를 위하여 구동 소프트웨어가 업데이트될 수 있다. 한편, 업데이트된 구동 소프트웨어가 자체적인 결함을 갖거나 이를 임시로 저장하는 저장 수단이 결함을 갖는 경우 영상 제어부(340)가 올바르게 동작하지 못할 수 있다. 영상 제어부(340)가 올바르게 동작하지 못하는 경우 차량(10)의 주변에 대한 시야가 확보되지 못할 수 있다.
구동 소프트웨어의 안전한 업데이트를 위하여 차량용 디스플레이 제어 장치(300)는 이중화 구조로 구동 소프트웨어를 저장할 수 있다. 구체적으로, 차량용 디스플레이 제어 장치(300)는 제1 저장부(321) 및 제2 저장부(322)를 포함할 수 있다. 제1 저장부(321) 및 제2 저장부(322)는 영상 제어부(340)의 구동을 위한 구동 소프트웨어를 저장할 수 있다. 복수의 저장부가 구동 소프트웨어를 저장함에 따라 영상 제어부(340)에 의한 오동작의 가능성이 감소될 수 있다. 제1 저장부(321) 및 제2 저장부(322)는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 따라서, 후술하는 바와 같이 차량용 디스플레이 제어 장치(300)가 재부팅되더라도 제1 저장부(321) 및 제2 저장부(322)는 재부팅이 수행되기 이전에 저장하고 있던 데이터를 그대로 유지할 수 있다.
스위치(330)는 제1 저장부(321) 및 제2 저장부(322) 중 하나를 영상 제어부(340)로 연결하여 구동 소프트웨어가 영상 제어부(340)에 탑재되도록 할 수 있다. 영상 제어부(340)는 스위치(330)에 의해 연결된 저장부로부터 구동 소프트웨어를 전달받고, 해당 구동 소프트웨어를 탑재할 수 있다. 예를 들어, 도 1에 도시된 바와 같이 스위치(330)가 제1 저장부(321)와 영상 제어부(340)를 연결하는 경우 영상 제어부(340)는 제1 저장부(321)에 저장된 구동 소프트웨어를 수신하여 탑재할 수 있다. 한편, 도 2에 도시된 바와 같이 스위치(330)가 제2 저장부(322)와 영상 제어부(340)를 연결하는 경우 영상 제어부(340)는 제2 저장부(322)에 저장된 구동 소프트웨어를 수신하여 탑재할 수 있다.
관리 제어부(310)는 영상 제어부(340)에 탑재되는 구동 소프트웨어의 업데이트를 관리할 수 있다. 예를 들어, 새로운 버전의 구동 소프트웨어가 관리 서버(미도시)로부터 수신된 경우 관리 제어부(310)는 해당 버전의 구동 소프트웨어가 영상 제어부(340)에 탑재되도록 할 수 있다.
이 때, 관리 제어부(310)는 사용자의 승인을 참조하여 구동 소프트웨어의 업데이트를 관리할 수 있다. 예를 들어, 새로운 버전의 구동 소프트웨어가 수신된 경우 관리 제어부(310)는 사용자에게 구동 소프트웨어의 업데이트 여부를 문의할 수 있다. 그리하여, 사용자가 구동 소프트웨어의 업데이트를 승인한 경우 관리 제어부(310)는 새로운 구동 소프트웨어가 영상 제어부(340)에 탑재되도록 할 수 있다.
관리 제어부(310)는 차량(10)의 캔(CAN; Controller Area Network) 버스(11)를 통하여 구동 소프트웨어를 수신하고, 수신된 구동 소프트웨어를 제1 저장부(321) 및 제2 저장부(322) 중 하나에 저장시킬 수 있다. 관리 서버로부터 수신된 구동 소프트웨어는 캔 버스(11)를 통해 관리 제어부(310)로 전달될 수 있다. 본 발명에서 관리 제어부(310)는 캔 버스(11)에 연결되고, 영상 제어부(340)는 캔 버스(11)에 연결되지 않을 수 있다. 이에, 영상 제어부(340)에 의해 이용되는 구동 소프트웨어는 관리 제어부(310)를 통해 수신될 수 있다. 본 발명에서 관리 제어부(310)는 마이크로 컨트롤러 유닛(MCU; Micro Controller Unit)일 수 있으나, 본 발명의 관리 제어부(310)가 마이크로 컨트롤러 유닛에 한정되는 것은 아니다.
관리 제어부(310)는 제1 저장부(321) 및 제2 저장부(322) 중 보다 낮은 버전의 구동 소프트웨어를 저장하고 있는 저장부에 수신된 구동 소프트웨어를 저장시킬 수 있다. 예를 들어, 제1 저장부(321)에 보다 낮은 버전의 구동 소프트웨어가 저장되어 있는 경우 관리 제어부(310)는 제1 저장부(321)에 새롭게 수신된 구동 소프트웨어를 저장시킬 수 있다.
한편, 제1 저장부(321) 및 제2 저장부(322)에 저장된 구동 소프트웨어 중 낮은 버전의 구동 소프트웨어는 무결성이 확보된 반면 높은 버전의 구동 소프트웨어는 무결성이 확보되지 못할 수 있다. 이러한 경우 관리 제어부(310)는 구동 소프트웨어의 버전 정보를 무시하고, 무결성의 확보 여부를 참조하여 제1 저장부(321) 또는 제2 저장부(322)에 수신된 구동 소프트웨어를 저장시킬 수 있다. 예를 들어, 제1 저장부(321)에 낮은 버전의 구동 소프트웨어가 저장되고, 제2 저장부(322)에 높은 버전의 구동 소프트웨어가 저장될 수 있다. 여기서, 제1 저장부(321)에 저장된 구동 소프트웨어는 무결성이 확보된 반면, 제2 저장부(322)에 저장된 구동 소프트웨어는 무결성이 확보되지 않을 수 있다. 이러한 경우, 관리 제어부(310)는 수신된 구동 소프트웨어를 제2 저장부(322)에 저장시킬 수 있다.
관리 제어부(310)는 수신된 구동 소프트웨어와 함께 수신된 구동 소프트웨어의 소프트웨어 정보를 제1 저장부(321) 및 제2 저장부(322) 중 하나에 저장시킬 수 있다. 본 발명에서 소프트웨어 정보는 버전 정보, 무결성 여부, 다운로드 회수 및 상태 정보를 포함할 수 있다. 여기서, 상태 정보는 사용자에 의한 업데이트 승인 여부를 나타낸 것일 수 있다. 제1 저장부(321) 및 제2 저장부(322)는 구동 소프트웨어 및 해당 구동 소프트웨어의 소프트웨어 정보를 각각 저장할 수 있다.
관리 제어부(310)는 제1 저장부(321) 및 제2 저장부(322) 중 무결성이 확보된 구동 소프트웨어를 저장하고 있는 저장부가 영상 제어부(340)에 연결되도록 스위치(330)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 제1 저장부(321)에 저장된 구동 소프트웨어는 무결성이 확보되고, 제2 저장부(322)에 저장된 구동 소프트웨어는 무결성이 확보되지 않은 경우 관리 제어부(310)는 제1 저장부(321)가 영상 제어부(340)에 연결되도록 스위치(330)를 제어할 수 있다. 영상 제어부(340)는 제1 저장부(321)에 저장된 구동 소프트웨어를 탑재하여 동작할 수 있다.
한편, 제1 저장부(321) 및 제2 저장부(322) 모두가 무결성이 확보된 구동 소프트웨어를 저장할 수 있다. 이러한 경우 관리 제어부(310)는 제1 저장부(321) 및 제2 저장부(322) 중 보다 높은 버전의 구동 소프트웨어를 저장하고 있는 저장부가 영상 제어부(340)에 연결되도록 스위치(330)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 제1 저장부(321)에 저장된 구동 소프트웨어의 버전보다 제2 저장부(322)에 저장된 구동 소프트웨어의 버전이 높은 경우 관리 제어부(310)는 제2 저장부(322)가 영상 제어부(340)에 연결되도록 스위치(330)를 제어할 수 있다. 영상 제어부(340)는 제2 저장부(322)에 저장된 구동 소프트웨어를 탑재하여 동작할 수 있다.
영상 제어부(340)에 탑재된 구동 소프트웨어는 차량용 디스플레이 제어 장치(300)의 재부팅을 통해 새로운 구동 소프트웨어로 업데이트될 수 있다. 관리 제어부(310)는 재부팅 시에 제1 저장부(321) 및 제2 저장부(322)에 저장된 소프트웨어 정보를 참조하여 제1 저장부(321) 및 제2 저장부(322)에 저장된 구동 소프트웨어의 무결성 및 버전을 확인할 수 있다. 재부팅이 완료된 경우 관리 제어부(310)는 제1 저장부(321) 및 제2 저장부(322)에 저장된 소프트웨어 정보를 호출할 수 있다. 그리고, 관리 제어부(310)는 호출된 소프트웨어 정보를 참조하여 제1 저장부(321) 및 제2 저장부(322)에 저장된 구동 소프트웨어의 무결성 및 버전을 확인할 수 있다. 그리하여, 관리 제어부(310)는 제1 저장부(321) 및 제2 저장부(322) 중 최적의 구동 소프트웨어를 저장하고 있는 저장부가 영상 제어부(340)에 연결되도록 스위치(330)를 제어할 수 있다. 이에, 영상 제어부(340)는 연결된 저장부에 저장된 구동 소프트웨어를 수신하여 탑재하고, 탑재된 구동 소프트웨어를 이용하여 동작할 수 있다.
한편, 제1 저장부(321), 제2 저장부(322) 및 스위치(330) 중 적어도 하나에 결함이 존재하는 경우 영상 제어부(340)는 무결성이 확보된 구동 소프트웨어를 탑재하지 못할 수 있다. 예를 들어, 관리 제어부(310)는 재부팅 시에 소프트웨어 정보를 참조하여 제1 저장부(321)가 영상 제어부(340)에 연결되도록 스위치(330)를 제어할 수 있다. 이 때, 제1 저장부(321) 또는 스위치(330)에 결함이 존재할 수 있다. 제1 저장부(321) 또는 스위치(330)에 결함이 존재하는 경우 제1 저장부(321)에 저장된 구동 소프트웨어가 영상 제어부(340)로 전달되지 못할 수 있다.
재부팅 시에 영상 제어부(340)는 연결된 저장부로부터 구동 소프트웨어를 전달받고, 전달된 구동 소프트웨어를 탑재할 수 있다. 이 때, 영상 제어부(340)는 구동 소프트웨어와 함께 소프트웨어 정보를 수신할 수 있다. 그리고, 영상 제어부(340)는 탑재된 구동 소프트웨어의 버전을 관리 제어부(310)로 송신할 수 있다. 관리 제어부(310)에 의해 선택된 저장부로부터 구동 소프트웨어 및 소프트웨어 정보를 수신한 경우 영상 제어부(340)는 관리 제어부(310)에 의해 선택된 구동 소프트웨어의 버전을 송신할 수 있다. 한편, 관리 제어부(310)에 의해 선택된 저장부로부터 구동 소프트웨어 및 소프트웨어 정보를 수신하지 못한 경우 영상 제어부(340)는 기존에 탑재된 구동 소프트웨어의 버전을 송신할 수 있다. 또는, 영상 제어부(340)에 구비된 메모리가 휘발성 메모리인 경우 영상 제어부(340)는 구동 소프트웨어의 버전을 송신하지 못할 수 있다.
관리 제어부(310)는 영상 제어부(340)로부터 수신된 소프트웨어 버전 정보를 참조하여 영상 제어부(340)에 탑재된 구동 소프트웨어의 무결성을 판단할 수 있다. 관리 제어부(310)는 재부팅 시에 선택된 저장부에 저장된 구동 소프트웨어의 버전과 영상 제어부(340)로부터 수신된 구동 소프트웨어의 버전을 비교하여 각 버전이 일치하는 경우 영상 제어부(340)에 탑재된 구동 소프트웨어가 무결성인 것으로 판단할 수 있다. 한편, 재부팅 시에 선택된 저장부에 저장된 구동 소프트웨어의 버전과 영상 제어부(340)로부터 수신된 구동 소프트웨어의 버전이 상이하거나 영상 제어부(340)로부터 구동 소프트웨어의 버전이 상이한 경우 관리 제어부(310)는 영상 제어부(340)에 탑재된 구동 소프트웨어의 무결성이 확보되지 않은 것으로 판단할 수 있다. 또는, 관리 제어부(310)는 영상 제어부(340)에 구동 소프트웨어가 탑재되어 있지 않은 것으로 판단할 수도 있다.
관리 제어부(310)는 영상 제어부(340)에 탑재된 구동 소프트웨어의 무결성의 판단 결과를 참조하여 제1 저장부(321) 및 제2 저장부(322) 중 무결성이 확보된 구동 소프트웨어를 저장하고 있는 저장부가 영상 제어부(340)에 연결되도록 스위치(330)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 제1 저장부(321)가 영상 제어부(340)에 연결되도록 스위치(330)를 제어한 이후에 영상 제어부(340)에 탑재된 구동 소프트웨어의 무결성이 확보되지 않은 것으로 판단되는 경우 관리 제어부(310)는 제2 저장부(322)가 영상 제어부(340)에 연결되도록 스위치(330)를 제어할 수 있다. 이에, 영상 제어부(340)는 제2 저장부(322)로부터 구동 소프트웨어를 수신하여 탑재할 수 있다.
그리고, 관리 제어부(310)는 제1 저장부(321)에 저장된 소프트웨어 정보의 무결성을 편집할 수 있다. 즉, 관리 제어부(310)는 제1 저장부(321)에 저장된 구동 소프트웨어의 무결성이 확보되지 않았음을 소프트웨어 정보에 삽입할 수 있다. 이에, 차후의 재부팅 시에 관리 제어부(310)는 제2 저장부(322)가 영상 제어부(340)에 연결되도록 스위치(330)를 제어할 수 있게 된다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 디스플레이 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.
재부팅이 시작되면 관리 제어부(310)는 제1 저장부(321) 및 제2 저장부(322)에 저장된 소프트웨어 정보를 확인할 수 있다(S410). 소프트웨어 정보에는 구동 소프트웨어의 무결성 여부 및 버전이 포함될 수 있다.
관리 제어부(310)는 무결성이 확보됨과 동시에 높은 버전의 구동 소프트웨어를 저장하고 있는 저장부가 영상 제어부(340)에 연결되도록 스위치(330)를 제어할 수 있다(S420).
영상 제어부(340)는 스위치(330)를 통해 연결된 저장부로부터 구동 소프트웨어를 수신하여 탑재할 수 있다. 이 때, 영상 제어부(340)는 구동 소프트웨어와 함께 소프트웨어 정보를 수신할 수 있다. 그리고, 영상 제어부(340)는 소프트웨어 정보에 명시된 버전을 관리 제어부(310)로 송신할 수 있다.
관리 제어부(310)는 재부팅 시에 선택된 구동 소프트웨어의 버전과 영상 제어부(340)로부터 수신된 구동 소프트웨어의 버전이 상이한 지 여부를 판단할 수 있다(S430). 그리하여, 재부팅 시에 선택된 구동 소프트웨어의 버전과 영상 제어부(340)로부터 수신된 구동 소프트웨어의 버전이 상이한 경우 관리 제어부(310)는 사전에 선택되지 않은 다른 저장부가 영상 제어부(340)에 연결되도록 스위치(330)를 제어할 수 있다(S440). 한편, 재부팅 시에 선택된 구동 소프트웨어의 버전과 영상 제어부(340)로부터 수신된 구동 소프트웨어의 버전이 동일한 경우 관리 제어부(310)는 스위치(330)의 동작이 유지되도록 할 수 있다.
영상 제어부(340)는 제1 저장부(321) 및 제2 저장부(322)에 저장된 구동 소프트웨어 중 최적의 구동 소프트웨어를 탑재하여 영상 처리를 수행할 수 있게 된다.
이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
10: 차량 100: 차량용 카메라 미러
200: 디스플레이 장치 300: 차량용 디스플레이 제어 장치
310: 관리 제어부 321: 제1 저장부
322: 제2 저장부 330: 스위치
340: 영상 제어부

Claims (10)

  1. 차량에 구비된 카메라 미러로부터 수신된 영상을 처리하여 출력하는 영상 제어부;
    상기 영상 제어부의 구동을 위한 구동 소프트웨어를 저장하는 제1 및 제2 저장부;
    상기 제1 저장부 및 제2 저장부 중 하나를 상기 영상 제어부로 연결하여 상기 구동 소프트웨어가 상기 영상 제어부에 탑재되도록 하는 스위치; 및
    상기 영상 제어부에 탑재된 구동 소프트웨어의 무결성을 참조하여 상기 스위치를 제어하는 관리 제어부를 포함하는 차량용 디스플레이 제어 장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 관리 제어부는 상기 차량의 캔(CAN; Controller Area Network) 버스를 통하여 상기 구동 소프트웨어를 수신하고, 상기 수신된 구동 소프트웨어를 상기 제1 저장부 및 제2 저장부 중 하나에 저장시키는 차량용 디스플레이 제어 장치.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 관리 제어부는 상기 제1 저장부 및 제2 저장부 중 보다 낮은 버전의 구동 소프트웨어를 저장하고 있는 저장부에 상기 수신된 구동 소프트웨어를 저장시키는 차량용 디스플레이 제어 장치.
  4. 제2 항에 있어서,
    상기 관리 제어부는 상기 수신된 구동 소프트웨어와 함께 상기 수신된 구동 소프트웨어의 소프트웨어 정보를 상기 제1 저장부 및 제2 저장부 중 하나에 저장시키는 차량용 디스플레이 제어 장치.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 관리 제어부는 상기 제1 저장부 및 제2 저장부 중 무결성이 확보된 구동 소프트웨어를 저장하고 있는 저장부가 상기 영상 제어부에 연결되도록 상기 스위치를 제어하는 차량용 디스플레이 제어 장치.
  6. 제4 항에 있어서,
    상기 관리 제어부는 상기 제1 저장부 및 제2 저장부가 무결성이 확보된 구동 소프트웨어를 저장하고 있는 경우 상기 제1 저장부 및 제2 저장부 중 보다 높은 버전의 구동 소프트웨어를 저장하고 있는 저장부가 상기 영상 제어부에 연결되도록 상기 스위치를 제어하는 차량용 디스플레이 제어 장치.
  7. 제4 항에 있어서,
    상기 관리 제어부는 재부팅 시에 상기 제1 저장부 및 제2 저장부에 저장된 소프트웨어 정보를 참조하여 상기 제1 저장부 및 제2 저장부에 저장된 구동 소프트웨어의 무결성 및 버전을 확인하는 차량용 디스플레이 제어 장치.
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 관리 제어부는 상기 영상 제어부로부터 수신된 소프트웨어 버전 정보를 참조하여 상기 영상 제어부에 탑재된 구동 소프트웨어의 무결성을 판단하는 차량용 디스플레이 제어 장치.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 관리 제어부는 상기 무결성의 판단 결과를 참조하여 상기 제1 저장부 및 제2 저장부 중 무결성이 확보된 구동 소프트웨어를 저장하고 있는 저장부가 상기 영상 제어부에 연결되도록 상기 스위치를 제어하는 차량용 디스플레이 제어 장치.
  10. 제1 항에 있어서,
    상기 영상 제어부는 어플리케이션 프로세서(AP; Application Processor)를 포함하고,
    상기 관리 제어부는 마이크로 컨트롤러 유닛(MCU; Micro Controller Unit)을 포함하는 차량용 디스플레이 제어 장치.
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