KR20240078105A - 테이프 피더 - Google Patents

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KR20240078105A
KR20240078105A KR1020220160724A KR20220160724A KR20240078105A KR 20240078105 A KR20240078105 A KR 20240078105A KR 1020220160724 A KR1020220160724 A KR 1020220160724A KR 20220160724 A KR20220160724 A KR 20220160724A KR 20240078105 A KR20240078105 A KR 20240078105A
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cover tape
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peeled
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송준근
이제필
김인룡
안영신
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한화정밀기계 주식회사
에스티에스 주식회사
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Abstract

본 발명의 일 측면에 따르면, 캐리어 테이프 및 상기 캐리어 테이프에 부착된 커버 테이프를 가지는 부품 공급용 테이프를 테이프 이송 경로를 따라 이동시키면서, 상기 테이프 이송 경로에 배치된 스크레이퍼에 의해 상기 커버 테이프를 박리시키는 테이프 피더에 있어서, 상기 박리된 커버 테이프를 절개하는 적어도 하나의 커버 테이프 절개 장치를 포함하고, 상기 커버 테이프 절개 장치는, 상기 박리된 커버 테이프를 자르는 커터부와, 상기 커터부를 움직이는 커터 구동부를 포함하는 테이프 피더를 제공한다.

Description

테이프 피더{A tape feeder}
본 발명은, 부품을 지지하고 있는 부품 공급용 테이프(이하, 단순히 「테이프」라고도 함)를 테이프 이송 경로를 따라 이동시킴으로써, 부품을 부품 실장 장치의 픽업 위치에 공급하는 테이프 피더에 관한 것이다.
부품 실장 장치에서 이송 탑재 헤드의 노즐의 픽업 위치에 부품(전자 부품)을 공급하는 방법으로서, 테이프 피더를 이용하는 방법이 알려져 있다. 이 방법은, 부품을 지지하는 부품 공급용 테이프를 공급 릴로부터 꺼내고 부품의 실장 타이밍에 동기시켜 피치 이송하여 노즐의 픽업 위치에 공급하는 것이다.
부품 공급용 테이프는, 부품을 보유하고 지지하는 캐리어 테이프와, 부품의 보호와 탈락 방지를 위해 그 부품을 덮도록 캐리어 테이프의 상면에 부착된 커버 테이프로 이루어지고, 커버 테이프는 픽업 위치에 보내지기 바로 전에 캐리어 테이프의 상면으로부터 박리된다. 그 때문에, 종래 일반적인 테이프 피더는, 그 테이프 이송 경로의 도중에 캐리어 테이프로부터 커버 테이프를 박리시키기 위한 스크레이퍼 등으로 이루어지는 커버 테이프 박리 기구를 가진다(예를 들어 일본공개특허공보 2012-156220호 참조). 이러한 커버 테이프 박리 기구에 의해 테이프 이송 중에 연속적으로 캐리어 테이프로부터 커버 테이프를 박리시킬 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 부품 공급용 테이프의 캐리어 테이프로부터 박리된 커버 테이프의 장력을 줄일 수 있는 테이프 피더를 제공하는 것을 주된 과제로 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 캐리어 테이프 및 상기 캐리어 테이프에 부착된 커버 테이프를 가지는 부품 공급용 테이프를 테이프 이송 경로를 따라 이동시키면서, 상기 테이프 이송 경로에 배치된 스크레이퍼에 의해 상기 커버 테이프를 박리시키는 테이프 피더에 있어서, 상기 박리된 커버 테이프를 절개하는 적어도 하나의 커버 테이프 절개 장치를 포함하고, 상기 커버 테이프 절개 장치는, 상기 박리된 커버 테이프를 자르는 커터부;와, 상기 커터부를 움직이는 커터 구동부를 포함하는 테이프 피더를 제공한다.
여기서, 상기 커터 구동부는, 액추에이터와, 상기 액추에이터의 동력을 상기 커터부에 전달하는 커터 작용부를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 커터 구동부는, 상기 커터부가 호의 형상으로 왕복하여 움직이도록 구성될 수 있다.
여기서, 상기 스크레이퍼가 일체로 설치된 상면 가이드 부재에는, 상기 커터부의 움직임을 가이드하는 커터 가이드홈이 형성될 수 있다.
여기서, 상기 커버 테이프 절개 장치에 의해 절개된 상기 박리된 커버 테이프의 절개 부분의 형상은, 상기 박리된 커버 테이프의 일측부의 일부가 개구될 수 있고 상기 박리된 커버 테이프의 타측부는 개구되지 않을 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 테이프 피더는, 부품 공급용 테이프의 캐리어 테이프로부터 커버 테이프가 박리된 후 절개됨으로써 박리된 커버 테이프의 장력을 줄여 커버 테이프의 안정적인 이송을 수행할 수 있는 효과가 있다. 그렇게 되면 박리 공정이 안정적으로 유지되고, 생산성이 향상될 수 있는 효과가 있다.
도 1은 부품 공급용 테이프와 스크레이퍼의 위치 관계를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 대한 테이프 피더의 전체 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 대한 부품 공급용 테이프가 이동하면서 스크레이퍼에 의해 캐리어 테이프로부터 커버 테이프가 박리되는 모습을 도시한 개략적인 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 대한 테이프 피더의 상부를 도시한 개략적인 일부 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 대한 테이프 피더의 커버 테이프 절개 장치를 도시한 개략적인 일부 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 대한 커버 테이프 절개 장치가 작동하여 커버 테이프가 이송되면서 절개되는 모습을 도시한 개략적인 일부 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 대한 커버 테이프가 커터부에 의해 절개되는 모습을 개략적으로 도시한 사시도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예에 따른 본 발명을 상세히 설명하기로 한다. 또한, 본 명세서 및 도면에 있어서, 실질적으로 동일한 구성을 갖는 구성 요소에 대해서는, 동일한 부호를 사용함으로써 중복 설명을 생략한다.
도 1은 부품 공급용 테이프와 스크레이퍼의 위치 관계를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 대한 테이프 피더의 전체 구성을 개략적으로 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 대한 부품 공급용 테이프가 이동하면서 스크레이퍼에 의해 캐리어 테이프로부터 커버 테이프가 박리되는 모습을 도시한 개략적인 도면이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 대한 테이프 피더의 상부를 도시한 개략적인 일부 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 대한 테이프 피더의 커버 테이프 절개 장치를 도시한 개략적인 일부 사시도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 대한 커버 테이프 절개 장치가 작동하여 커버 테이프가 이송되면서 절개되는 모습을 도시한 개략적인 일부 사시도이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 대한 커버 테이프가 커터부에 의해 절개되는 모습을 개략적으로 도시한 사시도이다.
테이프(T)의 캐리어 테이프(T1)로부터 커버 테이프(T2)를 박리시킬 때에는 도 1과 도 3에 도시된 바와 같이 스크레이퍼(11)를 이용하여 커버 테이프(T2)를 박리하게 된다.
도 2에 도시된 바와 같이, 테이프 피더(S)는, 가늘고 긴 상자형의 테이프 피더 본체(1) 안에, 이하에 설명하는 각 요소가 배치되어 구성되어 있고, 부품을 지지하고 있는 테이프(T)를 피치 이송함으로써 부품을 부품 실장 장치의 픽업 위치(P)에 공급한다. 도 3에 도시된 바와 같이, 테이프(T)에는 그 길이 방향을 따라 소정 피치로 부품(C)이 지지되어 있다.
테이프 피더 본체(1)에는, 상부에 위치한 픽업 위치(P)로 연결되는 테이프 이송 경로(2)가 설치되어 있다. 테이프(T)는 테이프 이송 경로(2)의 테이프 도입부(2a)로부터 도입되어 테이프 이송 경로(2)를 따라 이송되는데, 설명을 위해 본 명세서에서는 테이프(T)가 이송되는 방향을 기준으로 「상류」와 「하류」를 정의한다. 예를 들어, 제1 스프로켓(3)은 제2 스프로켓(6)에 비하여 하류측에 배치되어 있고, 제2 스프로켓(6)은 제1 스프로켓(3)에 비하여 상류측에 배치되어 있다.
테이프 이송 경로(2)의 하류단 측에는 제1 스프로켓(3)이 배치되어 있다. 제1 스프로켓(3)의 치는 테이프(T)에 정피치로 형성된 테이프 이송용 구멍부(미도시)에 맞물리고, 제1 스프로켓(3)이 피치 회전함으로써 테이프를 피치 이송시킨다.
제1 스프로켓(3)은 복수의 중간 기어(4)에 의해 제1 모터(5)로부터 동력을 전달받으며, 제1 모터(5)의 구동에 의해 제1 스프로켓(3)이 회전한다. 제1 스프로켓(3)의 설치 위치는 부품의 픽업 위치(P)와 근접하게 된다.
제1 스프로켓(3)의 상류측에 제2 스프로켓(6)이 배치되고, 제2 스프로켓(6)의 상류측에 제3 스프로켓(7)이 배치되어 있다. 제2 스프로켓(6) 및 제3 스프로켓(7) 각각의 치는 테이프(T)에 정피치로 형성된 테이프 이송용 구멍부에 맞물리고, 제2 스프로켓(6) 및 제3 스프로켓(7)이 회전함으로써, 테이프(T)가 테이프 이송 경로(2)를 따라 이송된다.
제2 스프로켓(6) 및 제3 스프로켓(7)은, 복수의 중간 기어(4)를 통해 각각 제2 모터(8) 및 제3 모터(9)로부터 동력을 전달받아 회전한다. 이들 제1 모터(5), 제2 모터(8) 및 제3 모터(9)의 구동은 제어부(10)가 제어한다. 제1 모터(5), 제2 모터(8) 및 제3 모터(9)의 종류는 특별히 한정되지 않지만, 본 실시예에서는 엔코더가 장착된 서보 모터를 사용하고 있다.
테이프 이송 경로(2) 중 제1 스프로켓(3)과 제2 스프로켓(6) 사이의 이송 경로 중 박리 위치(K)에는 스크레이퍼(11)가 배치되어 있다. 이 스크레이퍼(11)에 의해 테이프 이송 경로(2)를 따라 이동하는 테이프(T)의 캐리어 테이프(T1)로부터 커버 테이프(T2)가 박리된다.
본 실시예에 따르면, 테이프 피더(S)가 제1 스프로켓(3), 제2 스프로켓(6), 제3 스프로켓(7), 중간 기어(4), 제1 모터(5), 제2 모터(8), 제3 모터(9)를 포함하고 있지만, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉, 본 발명에 따른 테이프 피더의 구성에는 특별한 제한이 없다. 예를 들면 제1 스프로켓(3), 제2 스프로켓(6), 제3 스프로켓(7)의 구체적인 배치 구성은 장치 설계에 따라 변경될 수 있고, 중간 기어(4), 제1 모터(5), 제2 모터(8), 제3 모터(9)의 구성도 장치 설계에 따라 변경될 수 있다.
한편, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 스크레이퍼(11)는 상면 가이드 부재(12)와 일체로 설치되어 있고, 상면 가이드 부재(12)는 상부 덮개부(13)에 부착되어 있으며, 상부 덮개부(13)는 테이프 피더 본체(1)에 장착되어 있다.
아울러, 상면 가이드 부재(12)에는 커터부(110)의 움직임을 가이드하는 커터 가이드홈(12a)이 형성되어 있다.
커터 가이드홈(12a)은 호의 형상을 가지고 있어 커터부(110)의 움직임을 가이드할 수 있도록 구성된다. 도 5에 도시된 바와 같이 커터 가이드홈(12a)은 상면 가이드 부재(12)의 일측면(12R)에서 개구되어 있지만, 타측면(12L)까지 연장되어 있지 않으며, 커터 가이드홈(12a)의 일단(12a_1)과 타측면(12L) 사이에 간격(d)이 존재한다. 그러한 구성은 커터부(110)의 회전 움직임을 제한함으로써, 박리된 커버 테이프(T2)의 절개 시 커버 테이프(T2)의 폭 방향으로 완전히 잘리지 않도록 하여 커버 테이프(T2)의 길이 방향으로 연결이 유지되도록 한다(도 7 참조).
본 실시예에 따르면 스크레이퍼(11)와 일체로 설치된 상면 가이드 부재(12)에 커터 가이드홈(12a)이 형성되지만, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉, 본 발명에 따르면 커터 가이드홈(12a)은 상면 가이드 부재(12)에 형성되지 않고, 별개의 부재에 형성될 수 있다. 또한, 본 발명에 따르면 아예 커터 가이드홈(12a)이 존재하지 않을 수도 있으며, 그 경우 커터 구동부(120)의 정밀 제어가 필요할 수 있다.
도 6에 도시된 바와 같이, 상부 덮개부(13)에는 픽업 위치(P)에 개구부(G)가 형성되어 있어, 부품 실장 시 노즐(N)이 부품(C)을 픽업할 수 있도록 구성된다.
상부 덮개부(13)의 일측에는 박리된 커버 테이프(T2)의 이송을 가이드하는 커버 테이프 안내부(13a)가 형성되어 있다.
사용자가 커버 테이프 안내부(13a)의 안쪽의 공간에 커버 테이프(T2)가 지나가도록 세팅하면 커버 테이프(T2)의 배출 시 커버 테이프(T2)의 이송 방향을 용이하게 조절할 수 있게 된다.
한편, 커버 테이프 절개 장치(100)는 스크레이퍼(11)에 의해 박리된 커버 테이프(T2)를 절개한다.
커버 테이프 절개 장치(100)는 테이프 피더(S)의 상부에 설치되는데, 커터부(110)와 커터 구동부(120)를 포함한다.
커터부(110)는 박리된 커버 테이프(T2)를 자르는데, 날카로운 칼날 등 커버 테이프(T2)를 자를 수 있는 도구로 구성된다.
커터 구동부(120)는 커터부(110)를 움직인다. 이를 위해 커터 구동부(120)는 액추에이터(121)와 커터 작용부(122)를 포함한다.
본 실시예에서 액추에이터(121)는 공압 액추에이터가 사용되지만, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉, 본 발명에 따른 액추에이터(121)로는 다양한 동력원이 사용될 수 있다. 예를 들어 액추에이터로 유압 액추에이터, 전기 모터 등이 사용될 수 있다.
액추에이터(121)는 압축 공기가 관(M)을 따라 이동하여 커터 작용부(122)를 소정 각도로 회전시키는 로터리 액추에이터로 구성될 수 있다. 로터리 액추에이터는 공지된 랙-피니언 기어의 조립체를 포함할 수 있다.
커터 작용부(122)는 액추에이터(121)의 동력을 커터부(110)에 전달하도록 구성된다. 이를 위해 커터 작용부(122)의 일단은 액추에이터(121)에 연결되어 동력을 전달받고, 커터 작용부(122)의 타단은 커터부(110)에 연결되어 있다.
커터 구동부(120)는, 커터부(110)가 소정 각도의 호의 형상으로 왕복하여 움직이도록 구성된다. 즉, 액추에이터(121)의 작동에 따라 커터부(110)는 호의 형상으로 왕복으로 움직이되 상면 가이드 부재(12)의 커터 가이드홈(12a)에 의해 그 회전 움직임 각도가 제한된다.
본 실시예에 따르면 커터부(110)는 칼날 등 커버 테이프(T2)를 자를 수 있는 도구로 구성되고, 커터 구동부(120)는 커터부(110)가 소정 각도의 호의 형상으로 왕복하여 움직이도록 구성되지만, 본 발명은 이에 한정하지 않는다.
즉, 본 발명은 박리된 커버 테이프를 절개함으로써 후속 공정인 커버 테이프 이송 시에 발생하는 장력과 그에 따른 장치의 부하를 줄일 수 있는 목적을 수행할 수 있으면 되고, 그 외에 본 발명에 따른 커터부와 커터 구동부의 구성에 특별한 제한이 없다. 예를 들면 본 발명에 따른 커터부는 레이저를 조사하는 레이저 커터로 구성할 수 있고, 커터 구동부는 레이저 커터를 움직여 조사 위치를 변경하는 장치로 구성될 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 커터부는 펀칭 등의 방식으로 커버 테이프의 소정 위치에 절개를 수행하는 펀치 커터로 구성될 수 있고, 커터 구동부는 그러한 펀치 커터를 상하로 움직여 펀칭을 수행하는 장치로 구성될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 본 실시예에 따른 테이프 피더(S)의 구동을 설명한다.
전술한 바와 같이, 도 2에 도시된 바와 같이, 테이프(T)는 테이프 이송 경로(2)의 테이프 도입부(2a)로부터 도입되어 테이프 이송 경로(2)를 따라 이송되다가 스크레이퍼(11)에 도달하게 되면, 도 3에 도시된 바와 같이, 스크레이퍼(11)에 의해 캐리어 테이프(T1)로부터 커버 테이프(T2)가 박리되게 된다.
박리된 커버 테이프(T2)는 상면 가이드 부재(12)의 위쪽으로 이동하고 캐리어 테이프(T1)는 상면 가이드 부재(12)의 아래쪽으로 이동하는데, 이 때 커버 테이프 절개 장치(100)의 커버 구동부(120)가 구동되어 커터부(110)가 움직임으로써, 커버 테이프(T2)가 절개된다.
커터부(110)는 상면 가이드 부재(12)의 커터 가이드홈(12a)에 의해 그 회전 움직임이 제한되기 때문에, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 커버 테이프(T2)의 절개 부분(H)의 형상은 커버 테이프(T2)의 일측부(T2R)의 일부가 개구되지만 커버 테이프(T2)의 타측부(T2L)는 개구되지 않은 형상을 가진다. 즉, 커버 테이프(T2)는 절개 부분(H)이 존재하지만 길이 방향으로 연결을 유지하는 연결부(A)가 존재하기 때문에 길이 방향으로 이어져 이송될 수 있다. 이러한 연결부(A)는 커버 테이프(T2)의 어느 부분이라도 존재할 수 있지만, 바람직하게는 커버 테이프(T2)의 일측 가장자리에 위치하는 것이 바람직하다.
커버 테이프(T2)에 형성되는 절개 부분(H)은 길이 방향으로 소정 간격(u)을 두고 형성되는데, 절개 부분(H)의 형성 간격은 테이프(T)의 피치 이동에 연동되도록 설정한다.
본 실시예에 따르면 커버 테이프(T2)에 형성되는 절개 부분(H)의 형성 간격(u)은 테이프(T)의 피치 이동에 연동되도록 설정하지만, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉 본 발명에 따르면 커버 테이프(T2)에 형성되는 절개 부분(H)의 형성 간격(u)은 테이프(T)의 피치 이동과 관련 없이 설정될 수도 있다. 즉 커버 테이프(T2)의 두께, 소재 등에 따라 장력이 다를 수 있기 때문에 사용자는 커버 테이프(T2)에 형성되는 절개 부분(H)의 형성 간격(u)을 적절히 결정할 수 있다.
절개된 커버 테이프(T2)는 길이 방향으로 이동하다가, 도 6에 도시된 바와 같이, 커버 테이프 안내부(13a)에 의해 이송 방향이 가이드 될 수 있다.
한편, 커버 테이프(T2)가 박리된 캐리어 테이프(T1)는, 상면 가이드 부재(12)의 아래쪽 공간을 거쳐 상부 덮개부(13)의 아래쪽 공간으로 이송된다.
본 실시예에 따른 테이프 피더(S)에 따르면, 박리된 커버 테이프(T2)에 형성된 절개 부분(H)은 커버 테이프(T2)의 장력을 줄여 커버 테이프(T2)의 움직임에 제한을 줄여주게 된다. 특히 커버 테이프(T2)는 캐리어 테이프(T1)와 동시에 움직이기 때문에 커버 테이프(T2)의 안정적인 이송은 캐리어 테이프(T1)의 안정적인 이송에도 도움을 주게 된다. 그렇게 되면 커버 테이프(T2)의 안정적인 박리 공정이 유지되는데 도움이 될 뿐만 아니라, 박리되어 배출되는 커버 테이프(T2)가 테이프 피더(S)의 타부분에 일으키는 간섭도 방지하여 고장을 방지할 수 있다.
한편, 본 실시예에 따른 테이프 피더(S)는 단일의 커버 테이프 절개 장치(100)를 포함하지만, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉, 본 발명에 다른 테이프 피더(S)는 복수개의 커버 테이프 절개 장치를 포함할 수 있다. 테이프 피더(S)가 복수개의 커버 테이프 절개 장치를 포함하는 경우에도 커버 테이프(T2)는 길이 방향으로 이어져 이송될 수 있도록 절개 부분(H)을 형성하는 것이 바람직하다.
본 발명은 테이프 피더의 제조 및 적용에 사용될 수 있다.
1: 테이프 피더 본체 2: 테이프 이송 경로
3: 제1 스프로켓 6: 제2 스프로켓
7: 제3 스프로켓 11: 스크레이퍼
12: 상면 가이드 부재 12a: 커터 가이드홈
13: 상부 덮개부 13a: 커버 테이프 안내부

Claims (5)

  1. 캐리어 테이프 및 상기 캐리어 테이프에 부착된 커버 테이프를 가지는 부품 공급용 테이프를 테이프 이송 경로를 따라 이동시키면서, 상기 테이프 이송 경로에 배치된 스크레이퍼에 의해 상기 커버 테이프를 박리시키는 테이프 피더에 있어서,
    상기 박리된 커버 테이프를 절개하는 적어도 하나의 커버 테이프 절개 장치를 포함하고,
    상기 커버 테이프 절개 장치는,
    상기 박리된 커버 테이프를 자르는 커터부; 및
    상기 커터부를 움직이는 커터 구동부를 포함하는, 테이프 피더.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 커터 구동부는, 액추에이터와, 상기 액추에이터의 동력을 상기 커터부에 전달하는 커터 작용부를 포함하는, 테이프 피더.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 커터 구동부는, 상기 커터부가 호의 형상으로 왕복하여 움직이도록 구성되는, 테이프 피더.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 스크레이퍼가 일체로 설치된 상면 가이드 부재에는, 상기 커터부의 움직임을 가이드하는 커터 가이드홈이 형성된, 테이프 피더.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 커버 테이프 절개 장치에 의해 절개된 상기 박리된 커버 테이프의 절개 부분의 형상은, 상기 박리된 커버 테이프의 일측부의 일부가 개구되고 상기 박리된 커버 테이프의 타측부는 개구되지 않은, 테이프 피더.
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