KR20240076347A - 진동 장치 및 그 동작 방법 - Google Patents

Abstract

진동 장치는 오디오 입력 유닛, 신호 처리 유닛, 모터 제어 유닛 및 적어도 하나의 진동 모터를 포함하고, 신호 처리 유닛은 오디오 입력 유닛 및 모터 제어 유닛에 연결되고 모터 제어 유닛은 적어도 하나의 진동 모터에 연결된다. 오디오 입력 유닛은 오디오 신호를 획득하도록 구성된다. 신호 처리 유닛은 오디오 신호를 저역 통과 필터링하여 필터링된 신호를 생성하고, 적어도 하나의 진동 모터의 정격 회전수에 따라 필터링된 신호에 대해 변조를 수행하여 변조된 신호를 생성하고, 변조된 신호에 따라 모터 제어 유닛을 통해 적어도 하나의 진동 모터를 제어하도록 구성된다.

Description

진동 장치 및 그 동작 방법{VIBRATION DEVICE AND OPERATION METHOD THEREOF}

본 임시 출원은 2022년 11월 23일에 중화민국(R.O.C)에 제출된 특허 출원 번호 111144745에 대해 35 U.S.C. § 119(a)에 따라 우선권을 주장하며 전체 내용은 전체 내용은 여기에 참조로 포함된다.

본 개시는 진동 장치(vibration device), 특히 진동 파라미터 조정의 기능을 가지는 진동 장치에 관한 것이다.

요즈음에는 진동의자, 안마건 등 사용자가 진동을 체험할 수 있는 다양한 형태들의 진동 장치들이 있다. 이러한 진동 장치들 중 일부는 사용자가 선택할 수 있는 다양한 진동 파라미터들을 제공할 수 있지만 이러한 진동 파라미터들은 미리 고정되어 있어 현대 사용자의 섬세한 진동 느낌에 대한 요구를 충족시킬 수 없다.

따라서, 본 개시는 진동 장치(vibration device) 및 그 동작 방법을 제공할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따른 본 개시의 진동 장치는, 오디오 입력 유닛(audio input unit), 신호 처리 유닛(signal processing unit), 모터 제어 유닛(motor control unit) 및 적어도 하나의 진동 모터(vibration motor)를 포함하고, 신호 처리 유닛은 오디오 입력 유닛 및 모터 제어 유닛에 연결되고, 적어도 하나의 진동 모터는 모터 제어 유닛에 연결된다. 오디오 입력 유닛은 오디오 신호(audio signal)를 획득하도록 구성된다. 신호 처리 유닛은 오디오 신호에 대해 저역 통과 필터링(low-pass filtering)을 수행하여 필터링된 신호(filtered signal)를 생성하고, 적어도 하나의 진동 모터의 정격 회전수(rated revolution)에 따라 필터링된 신호를 변조하여 변조된 신호(modulated signal)를 생성하고, 변조된 신호에 따라 모터 제어 유닛을 통해 적어도 하나의 진동 모터를 제어하도록 구성된다.

본 개시의 다른 실시예에 따른 진동 장치는 설정 유닛(setting unit), 신호 처리 유닛, 모터 제어 유닛 및 적어도 하나의 진동 모터를 포함하고, 신호 처리 유닛은 설정 유닛 및 모터 제어 유닛에 연결되고, 적어도 하나의 진동 모터는 모터 제어 유닛에 연결된다. 설정 유닛은, 비트 설정 명령(beat setting instruction)을 수신하도록 구성되고, 비트 설정 명령은 속도 파라미터(speed parameter) 및 노트 파라미터(note parameter)를 포함한다. 신호 처리 유닛은, 속도 파라미터 및 노트 파라미터에 따라 진동 시간(vibration time)을 계산하고, 진동 시간에 따라 모터 제어 유닛을 통해 적어도 하나의 진동 모터를 제어하도록 구성된다.

본 개시의 일 실시예에 따른 진동 장치의 동작 방법은 오디오 신호를 획득하는 단계; 변조된 신호를 생성하기 위해 오디오 신호에 대해 저역 통과 필터링을 수행하는 단계; 변조된 신호를 생성하기 위해 적어도 하나의 진동 모터의 정격 회전수에 따라 적어도 하나의 진동 모터에 대해 변조를 수행하는 단계; 및 변조된 신호에 따라 적어도 하나의 진동 모터를 제어하는 단계를 포함한다.

본 개시의 다른 실시예에 따른 진동 장치의 동작 방법은 속도 파라미터 및 노트 파라미터를 포함하는 비트 설정 명령을 수신하는 단계; 속도 파라미터 및 노트 파라미터에 따라 진동 시간을 계산하는 단계; 및 진동 시간에 따라 적어도 하나의 진동 모터를 제어하는 단계를 포함한다.

요약하면, 본 출원에 개시된 진동 장치 및 그 동작 방법은 오디오 신호 또는 외부 입력(outside input)들에 따라 진동 모터의 다수의 진동 파라미터들을 조정하는 것에 의해 사용자들에게 다양한 진동 경험을 제공할 수 있다.

본 개시의 설명 및 아래의 실시예들의 설명은 본 개시의 사상 및 원리를 입증하고 설명하기 위해 사용되며, 본 개시의 청구범위에 대한 추가적인 설명을 제공한다.

본 개시는 단지 예시로서 제공되고 따라서 본 개시를 제한하지 않는 첨부된 도면들에 하기에 주어진 상세한 설명으로부터 더욱 완전히 이해될 것이다:
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 진동 장치의 기능적 블록도이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 진동 장치의 동작 방법을 예시하는 흐름도이다.
도 3a 내지 도 3d는 본 개시의 일 실시예에 따른 진동 장치의 신호 처리 과정에서 신호 변화들을 예시하는 개략도들이다.
도 4는 본 개시의 다른 실시예에 따른 진동 장치의 기능적 블록도이다.
도 5는 본 개시의 다른 실시예에 따른 진동 장치의 동작 방법을 예시하는 흐름도이다.
도 6은 본 개시의 또 다른 실시예에 따른 진동 장치의 동작 방법을 예시하는 흐름도이다.
도 7은 본 개시의 또 다른 실시예에 따른 진동 장치의 동작 방법을 예시하는 흐름도이다.
도 8은 본 개시의 또 다른 실시예에 따른 진동 장치의 동작 방법을 예시하는 흐름도이다.
도 9는 본 개시의 다른 실시예에 따른 진동 장치의 기능적 블록도이다.

다음의 상세한 설명에서, 설명의 목적을 위해, 개시된 실시예의 완전한 이해를 제공하기 위해 다수의 특정한 세부사항이 제시된다. 본 명세서에 개시된 설명, 청구범위 및 도면에 따르면, 당업자는 본 발명의 개념 및 특징을 용이하게 이해할 수 있을 것이다. 다음의 실시예는 본 발명의 다양한 측면을 추가로 예시하지만, 본 발명의 범위를 제한하려는 것은 아니다.

본 개시의 일 실시예에 따른 진동 장치(vibration device)의 기능적 블록도인 도 1을 참조하기 바란다. 도 1에 도시된 바와 같이, 진동 장치(1)는 복수의 진동 모터들(11_1-11_n), 모터 제어 유닛(12), 오디오 입력 유닛(13) 및 신호 처리 유닛(14)을 포함하고, 진동 모터들(11_1-11_n)은 모터 제어 유닛(12)과 전기적으로(electrically) 연결되고, 모터 제어 유닛(12)과 오디오 입력 유닛(13)은 신호 처리 유닛(14)과 유선 또는 무선으로 연결될 수 있다. 도 1에 도시된 진동 모터들의 수는 적어도 3개일 수 있으나, 다른 실시예들에서 진동 장치(1)의 진동 모터들의 수가 1개 또는 2개일 수 있으며, 본 개시는 진동 모터들의 수를 제한하지 않는다는 것에 유의해야 한다. 진동 모터들(11_1-11_n)은 플랫 진동 모터(flat vibration motor)들일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 모터 제어 유닛(12)은 진동 모터들(11_1-11_n)을 제어하기 위해 신호 처리 유닛(14)에 의해 제어되도록 구성된다. 일 구현에서, 모터 제어 유닛(12)은 모터 제어 회로(motor control circuit)일 수 있다. 다른 구현에서, 모터 제어 유닛(12)은 프로그램 가능 로직 제어기(programmable logic controller)일 수 있다. 오디오 입력 유닛(13)은 오디오 신호를 획득하도록 구성된다. 예를 들어, 오디오 입력 유닛(audio input)(13)은 마이크(microphone) 또는 기타 녹음 장비(recording equipment)일 수 있거나, 오디오 입력 유닛(13)은 외부 장치(outside device)로부터 오디오 신호를 수신하기 위한 신호 전송 포트(signal transmission port)일 수 있다.

신호 처리 유닛(14)은 저역 통과 필터(low-pass filter) 및 진폭 변조기(amplitude modulator)를 포함할 수 있고, 신호 처리 유닛(14)은 오디오 입력 신호(13)에 의해 수신된 오디오 신호에 대해 저역 통과 필터링(low-pass filtering)을 수행하여 필터링된 신호(filtered signal)를 생성하고, 진동 모터들(11_1-11_n)의 정격 회전수(rated revolution)에 따라 필터링된 신호를 변조하여 변조된 신호를 생성하고, 변조된 신호에 따라 모터 제어 유닛 (12)을 통해 진동 모터들(11_1-11_n)을 제어하도록 구성되고, 저역 통과 필터 및 진폭 변조기는 소프트웨어, 하드웨어 회로 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 구현에서, 신호 처리 유닛(14)은 저역 통과 필터와 진폭 변조기를 가지는 신호 처리 소자(signal processing element)일 수 있고, 신호 처리 소자는 오디오 프로세서(audio processor) 및/또는 마이크로컨트롤러(microcontroller)를 포함하고, 오디오 프로세서는 예를 들어 디지털 신호 프로세서(digital signal processor)(DSP)일 수 있다. 다른 구현에서, 신호 처리 유닛(14)은 저역 통과 필터링 회로(low-pass filtering circuit) 및 진폭 변조 회로(amplitude modulation circuit)를 포함할 수 있다. 또 다른 구현에서, 신호 처리 유닛(14)은 상술한 저역 통과 필터링 회로 및 진폭 변조 회로 중 하나 또는 둘 다 및 상술한 신호 처리 소자를 동시에 포함할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따른 진동 장치의 동작 방법을 예시하는 흐름도인 도 2를 참조한다. 도 2에 도시된 바와 같이, 진동 장치의 동작 방법은, 단계 S21: 오디오 신호를 획득하는 단계; 단계 S22: 필터링된 신호를 생성하기 위해 오디오 신호에 대해 저역 통과 필터링을 수행하는 단계; 단계 S23: 변조된 신호를 생성하기 위해 모터의 정격 회전수에 따라 필터링된 신호에 대해 변조를 수행하는 단계; 및 단계 S24: 변조된 신호에 따라 진동 모터들을 제어하는 단계를 포함한다. 진동 장치의 동작 방법은 도 1에 도시된 진동 장치에 적용될 수 있고, 이하의 설명들은 도 1에 도시된 진동 장치(1)와 도 3a 내지 도 3d에 도시된 신호파(signal wave)들을 가지는 도 2에 도시된 동작 방법의 흐름도를 예시적으로 예시한 것이고, 도 3a 내지 도 3d는 본 개시의 일 실시예에 따른 진동 장치의 신호 처리 과정에서 신호 변화(signal change)들을 설명하기 위한 개략도이다.

단계 S21에서, 오디오 입력 유닛(13)은 오디오 신호를 획득한다. 구체적으로, 단계 21는 주변 환경의 음악 또는 사용자의 음성(user's voice)을 녹음하는 마이크를 사용하거나 전기적 연결(electrical connection) 또는 인터넷 연결(internet connection)을 통해 외부 장치(external device)에 의해 오디오 파일(audio file)(예: MPD 파일)을 획득할 수 있다.

단계 S22에서, 신호 처리 유닛(14)은 필터링된 신호를 생성하기 위해 오디오 신호에 대해 저역 통과 필터링을 수행한다. 구체적으로, 오디오 신호(도 3a에 도시된 파형(waveform))는 신호 처리 유닛(14) 내부의 저역 통과 필터링 회로 또는 신호 처리 유닛(14)에 내재된(built in) 저역 통과 필터링 소프트웨어에 의해 저역 통과 필터링되어 필터링된 신호가 될 수 있고, 필터링된 신호는 도 3b에 도시된 바와 같고, 도 3c에 도시된 신호는 도 3b에 도시된 영역 A의 확대도(enlarged view)이다. 또한, 저역 통과 필터링의 차단 주파수(cut-off frequency)는 100Hz로 미리 설정(preset)될 수 있다.

단계 S23에서, 신호 처리 유닛(14)은 필터링된 신호를 진동 모터들(11-_1-11_n)의 정격 회전수에 따라 변조하여 변조된 신호를 생성한다. 구체적으로, 변조된 신호는 진폭 파라미터(amplitude parameter) 및 주파수 파라미터(frequency parameter)를 포함하고, 진폭 파라미터는 필터링된 신호의 진폭에 대응하고 주파수 파라미터는 진동 모터들(11_1-11_n)의 정격 회전수에 대응한다. 보다 구체적으로, 변조 과정은 다음과 같은 관계식(relation)으로 표현될 수 있다:

위 관계식에서, ""는 변조된 신호이고, ""는 필터링된 신호이며, ""는 진동 모터들(11_1-11_n)의 정격 회전수이다. 이 변조된 신호는 진동 모터들(11_1-11_n)의 진폭과 주파수를 포함하고, 변조된 사인 신호는 진동 모터들의 정격 회전수를 변조의 기본 주파수(base frequency)로서 사용하고, 는 진폭 크기를 제공하고, 즉, 진동 모터들(11_1-11_n)은 사용자들에게 리듬감(feeling of rhythm)들을 제공하기 위해 원래의 기본 주파수(original base frequency)로 회전(spin)하면서 의 진폭 크기의 일부를 가질 수 있다. 도 3d에 도시된 바와 같이, 신호 C1은 변조된 신호이고 신호 C2는 필터링된 신호이다.

단계 S24에서, 신호 처리 유닛(14)은 변조된 신호, 즉 상술한 변조된 신호가 진동 모터들(11_1-11_n)의 제어 신호에 따라 모터 제어 유닛(S12)을 통해 진동 모터들(11_1-11_n)을 제어한다. 위에서 언급한 필터링된 신호의 저주파 부분(low frequency part)과 조화를 이루는(coordinate) 진동 회전수(vibrating revolution)에 기초한 변조를 통해, 진동 모터들은 전류와 전압의 변화에 따라 입력 신호의 저주파 부분과 같은 진동을 생성할 수 있으며, 변조된 진폭 크기는 입력 신호의 진동의 강도(intensity of the vibration)와 진동 시간(vibration time)을 직접적으로 결정하고, 정현파 신호(sinusoidal signal)의 교류 특성(alternating current characteristic)으로 인해, 진동 모터들은 직류(direct current)에 의해 제어되는 진동 모터들과 비교하여 다른 진동의 느낌(feeling of vibrating)들을 얻을 수 있다.

본 개시의 다른 실시예에 따른 진동 장치의 기능적 블록도인 도 4를 참조한다. 도 4에 도시된 바와 같이, 진동 장치(5)는 복수의 진동 모터들(51_1-51_n), 모터 제어 유닛(52), 신호 처리 유닛(54) 및 설정 유닛(53)을 포함한다. 진동 모터들(51_1-51_n)은 신호 처리 유닛(54)과 유선 또는 무선으로 연결될 수 있다. 도 3에 도시된 진동 모터들(51_1-51_n)의 수는 적어도 3개이지만, 다른 실시예들에서, 진동 모터들의 수는 1개 또는 2개일 수 있지만, 본 개시는 진동 모터들의 수를 제한하지 않는다는 것에 유의해야 한다.

진동 모터들(51_1-51_n)은 예를 들어 플랫 진동 모터들일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 모터 제어 유닛(52)은 진동 모터들(51_1-51_n)을 제어하도록 구성된다. 일 구현에서, 모터 제어 유닛(52)은 모터 제어 회로일 수 있다. 다른 구현에서, 모터 제어 유닛(52)은 프로그램 가능 로직 제어기(programmable logic controller)일 수 있다. 설정 유닛(53)은 예를 들어, 다수의 옵션(option)들을 제공하는 버튼(button)들, 사용자 설정 인터페이스(user setting interface)를 제공할 수 있는 디스플레이 터치 패널(display touch panel), 기타 입력 장치들 또는 신호 전송 포트(signal transmission port)일 수 있고, 설정 유닛(53)은 비트 설정 명령(beat setting instruction)을 수신하도록 구성되며, 비트 설정 명령은 속도 파라미터 및 노트 파라미터를 포함한다. 구체적으로, 속도 파라미터는 BPM(beats per minutes)일 수 있고 노트 파라미터는 4분음표(quarter note), 8분음표(eighth note) 등일 수 있다.

신호 처리 유닛(54)은 속도 파라미터와 노트 파라미터에 따라 진동 시간을 계산하고, 모터 제어 유닛(52)을 통해 진동 모터들(51_1-51_n)을 제어할 수 있다. 또한, 신호 처리 유닛(54)은 펄스-폭 변조 신호(Pulse-Width Modulation Signal)(PWM)를 사용하여 모터 제어 유닛(52)을 통해 진동 모터들(51_1-51_n)을 제어할 수 있다. 또한, 신호 처리 유닛(54)은 PWM 신호를 생성하여 시간 조건(time condition)이 만족되는 경우에 모터 제어 유닛(52)을 통해 진동 모터들(51_1-51_n)을 제어할 수 있다. 예를 들어, 신호 처리 유닛(54)은 위에서 언급된 동작의 프로그램을 포함하는 마이크로컨트롤러를 포함할 수 있다. 진동 시간을 계산하는 특정한 방식은 이하에서 설명될 수 있다.

본 개시의 다른 실시예에 따른 진동 장치의 동작 방법을 예시하는 흐름도인 도 5를 참조한다. 도 5에 도시된 바와 같이, 진동 장치의 동작 방법은 단계 S61: 비트 설정 명령을 수신하는 단계; 단계 S62: 속도 파라미터 및 노트 파라미터에 따라 진동 시간을 계산하는 단계; 및 단계 S63: 진동 시간에 따라 적어도 하나의 진동 모터를 제어하는 단계를 포함한다. 도 5에 도시된 동작 방법은 도 4에 도시된 진동 장치(5)에 적용될 수 있으며, 진동 장치의 동작 방법은 이하 도 4에 도시된 진동 장치(5)와 함께 설명될 수 있다.

단계 S61에서, 설정 유닛(53)은 비트 설정 명령을 수신한다.

단계 S62에서, 신호 처리 유닛(54)은 속도 파라미터 및 노트 파라미터에 따라 진동 시간을 계산한다. 구체적으로, 신호 처리 유닛(54)은 미리 설정된 시간 길이(preset time length)를 속도 파라미터의 값으로 나누어 제1 값을 생성할 수 있고, 미리 설정된 노트 값(preset note value)을 노트 파라미터의 값으로 나누어 제2 값을 생성하고, 제1 값을 제2 값으로 나누어 진동 시간을 생성한다. 보다 구체적으로 진동 시간은 다음 공식으로 계산될 수 있다:

위 공식에서, "60s"는 미리 설정된 시간 길이가 60초임을 의미한다; "BPM"은 비트 설정 명령에 포함된 속도 파라미터의 값을 나타낸다; "Quarter_Note"는 미리 설정된 노트 값이 1/4임을 나타낸다; "NOTE"는 비트 설정 명령에 포함된 노트 파라미터의 값을 나타낸다. 예를 들어 속도 파라미터의 값이 200이고 노트 파라미터의 값이 1/16일 때 제1 값은 60을 200으로 나눈 값인 0.3이다. 제2 값은 1/4을 1/16으로 나눈 4이다. 진동 시간은 0.3을 4로 나눈 0.075초, 즉 75ms이다.

단계(S63)에서 신호 처리 유닛(54)은 진동 시간에 따라 모터 제어 유닛(52)을 통해 진동 모터들(51_1-51_n)을 제어한다. 게다가, 신호 처리 유닛(54)은 진동 시간에 따른 PWM 신호를 생성하여 모터 제어 유닛(52)을 통해 진동 모터들(51_1-51_n)을 제어할 수 있다.

본 개시의 또 다른 실시예에 따른 진동 장치의 동작 방법을 예시하는 흐름도인 도 6을 참조한다. 이 실시예에서, 진동 장치의 동작 방법은 도 2에 도시된 단계 S61-S63을 포함하고, 진동 시간을 계산하는 단계 S62는 단계 S71: 속도 파라미터의 값이 미리 설정된 속도 범위 내에 있는지 여부를 결정하는 단계; 및 단계 72: 노트 파라미터의 값이 미리 설정된 복수의 노트 값들 중 하나와 일치(match)하는지 여부를 결정하는 단계를 더 포함한다. 도 6에 도시된 흐름도는 도 4에 예시된 진동 장치(5)에 적용될 수 있으며, 이하에서는 도 4에 예시된 진동 장치와 함께 도 6에 도시된 흐름도를 설명한다.

단계 S71에서, 신호 처리 유닛(54)은 설정 유닛(53)으로부터의 속도 파라미터의 값이 미리 설정된 속도 범위 내에 있는지 여부를 결정한다. 예를 들어, 미리 설정된 속도 범위는 10BPM 이상 200BPM 이하일 수 있다.

단계 S72에서, 신호 처리 유닛(54)은 노트 파라미터의 값이 미리 설정된 복수의 노트 값들 중 하나와 일치하는지 여부를 결정한다. 예를 들어, 미리 설정된 노트 값은 4분음표, 8분음표, 16분음표, 셋잇단노트(triplet), 중간음(middle one)을 쉼표(rested)로 한 셋잇단노트일 수 있다.

단계 S71은 제1 결정(determination)으로 간주될 수 있고, 단계 S72는 제2 결정으로 간주될 수 있다. 두 결정의 동작 순서는 도 6의 예시에 한정되지 않으며, 단계 S72는 단계 S71 이전에 또는 동시에 수행될 수 있음을 유의해야 한다. 제1 결정의 결과 및 제2 결정의 결과가 긍정(positive)(즉, "예")인 경우, 이는 속도 파라미터의 값이 미리 설정된 속도 범위(preset speed range) 내에 있고 노트 파라미터가 미리 설정된 복수의 노트 값들 중 하나와 일치하는 것을 의미하고, 이 경우 신호 처리 유닛(54)은 진동 시간을 계산하기 위해 단계 S62를 수행하고; 제1 결정의 결과 또는 제2 결정의 결과가 부정(negative)(즉, "아니오")인 경우, 이는 속도 파라미터가 미리 설정된 속도 범위 내에 없거나 노트 파라미터가 미리 설정된 노트 값과 일치하지 않음을 의미하고, 이 경우 신호 처리 유닛(54)은 단계 S61을 동작시켜 설정 유닛(53)으로부터의 또 다른 비트 설정 명령을 대기(wait)하고, 이 비트 설정 명령에 대해 상술한 제1 결정 및 제2 결정을 수행한다.

본 개시의 또 다른 실시예에 따른 진동 장치의 동작 방법을 예시하는 흐름도인 도 7을 참조한다. 이 실시예에서, 도 5에 도시된 단계 S61-S63에 더하여, 동작 방법은 아래의 단계들을 포함하는 모터 번호 설정(motor number setting) 동작 순서 설정(operation order setting) 및 강도 설정의 흐름 프로세스(flow process)을 더 포함한다: 단계 S81: 모터 번호 설정 명령(motor number setting instruction), 동작 순서 명령(operation order instruction), 강도 설정 명령(intensity setting instruction)을 수신하는 단계; 단계 S82: 모터 설정 번호(motor setting number)가 미리 설정된 번호 범위(preset number range) 내에 있는지 여부를 결정하는 단계; 단계 S83: 제N 진동 모터(Nth vibration motor)의 순서를 설정하는 단계; 단계 S84: N이 모터 설정 번호와 동일한지 여부를 결정하는 단계; 단계 S85: N=N+1; 단계 S86: 제N 진동 모터의 강도를 설정하는 단계; 단계 S87: N이 모터 설정 번호와 동일한지 여부를 결정하는 단계; 및 단계 S88: N=N+1. 도 7에 도시된 모터 번호 설정, 동작 순서 설정 및 강도 설정의 방법은 도 5에 도시된 진동 장치(5)에 적용될 수 있으며, 이하에서는 도 4에 도시된 진동 장치로 모터 번호 설정, 동작 순서 설정 및 강도 설정의 흐름 프로세스를 설명한다.

단계 S81에서, 신호 처리 유닛(54)은 모터 번호 설정 명령, 동작 순서 명령 및 강도 설정 명령을 수신한다. 구체적으로, 모터 번호 설정 명령은 켜질(turned on) 모터의 번호인 모터 설정 번호(이하 설명에서 M이라 함)를 명령(instruct)할 수 있고; 동작 순서 명령은 진동 모터들(51_1-51_n)의 M 모터들 사이의 동작 순서를 명령할 수 있으며, 예를 들어 모터의 배치 순서를 동작 순서로서 사용하지만 이에 제한되지 않고; 강도 설정 명령은 가장 높은 강도의 백분율(percentage)과 같은 모터 설정 강도를 명령할 수 있다.

단계 S82에서, 신호 처리 유닛(54)은 모터 설정 번호가 미리 설정된 번호 범위 내에 있는지 여부를 결정한다. 미리 설정된 번호 범위는 예를 들어 진동 모터들(51_1-51_n)의 총 개수(total number)일 수 있다. 예를 들어, 진동 장치(5)는 총 5개의 모터들을 가지고, 모터 설정 번호가 1인 경우에, 신호 처리 유닛(54)은 단계 S83을 수행하고; 모터 설정 번호가 6인 경우에, 신호 처리 유닛(54)은 새로운 모터 번호 설정 명령을 대기할 수 있다.

단계 S83에서 신호 처리 유닛(54)은 제N 진동 모터의 순서를 설정한다. 예를 들어, 신호 처리 유닛(54)은 제1 진동 모터의 순서를 3으로 설정할 수 있고, 그러면 제1 진동 모터는 진동하는 제3 모터일 수 있다.

단계(S84)에서 신호 처리 유닛(54)은 N이 모터 설정 번호와 동일한지 여부를 결정하는데, 구체적으로 이 단계는 지금 설정된 진동 모터가 마지막 모터(last motor)인지 여부를 결정하도록 구성된다. 예를 들어, 모터 설정 번호가 5이고 N이 1인 경우에, N이 모터 설정 번호와 동일하지 않은 경우 신호 처리 유닛(54)은 단계 S85를 수행하고, 모터 설정 번호가 5이고 N이 5인 경우 신호 처리 유닛(54)은 단계 S86를 수행한다.

단계 S85에서, 신호 처리 유닛은 N=N+1을 연산하고, 다시 단계 S83를 동작한다. 구체적으로 이 단계는 다음 모터로 설정될 모터를 설정할 수 있다. 예를 들어, N=1인 경우 N=N+1을 수행한 후 N=2가 되고, 다시 단계 S83를 수행하면 제2 진동 모터가 설정된다.

단계 S86, S87, S88의 처리 방법은 단계 S83, S84, S85와 유사하며, 차이점은 설정된 모터 파라미터가 강도 파라미터이므로 여기서는 설명을 반복하지 않을 수 있다. 단계 S86-S88은 단계 S83-S85 후에 수행되지만 다른 실시예들에서, 단계 S86-S88은 단계 S83-S85와 동시에 또는 이전에 수행될 수 있으며, 단계 S86을 처음 수행하는 경우에 N은 초기 값(initial value)(예를 들어, 1 또는 모터 설정 번호보다 크지 않은 다른 값)으로 설정될 수 있다는 점에 유의해야 한다.

또한, 도 7의 흐름도는 모터 번호 설정 명령을 수신하는 것을 예시하고 있지만, 동작 순서 설정 명령(operation order setting instruction) 및 강도 설정 명령은 하나의 프로세스에서 수행되는 것으로 설명하였으나, 본 개시가 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시예들에서, 위에서 언급한 3개의 명령들 중 하나 또는 2개만 있을 수 있고, 즉, 진동 장치의 동작 방법에 있어서 단계 S81-S82의 조합, 단계 S83-S85의 조합, 단계 S86-S88의 조합 중 하나 또는 둘이 있을 수 있다.

본 개시의 또 다른 실시예에 따른 진동 장치의 동작 방법을 예시하는 흐름도인 도 8을 참조한다. 도 8에 도시된 흐름 프로세스은 도 5에 도시된 진동 시간에 따라 진동 모터들을 제어하는 단계 S63의 구현일 수 있다. 도 8에 도시된 바와 같이, 진동 모터들을 제어하는 방법은, 단계 S91: 제N 모터(Nth motor)를 구동(drive)하는 단계; 단계 S92: 제N 모터의 동작 시간(operation time)을 카운트(count)하는 단계; 단계 S93: 동작 시간이 진동 시간에 도달하였는지 여부를 결정하는 단계; 단계 S94: N이 모터 설정 번호와 동일한지 여부를 결정하는 단계; 단계 S95: 제N 모터의 동작을 중지하는 단계; 단계 S96: N=N+1; 및 단계 S97: N=1를 포함한다. 도 8에 도시된 진동 방법을 구동하는 방법은 도 4에 도시된 진동 장치(5)에 적용될 수 있으며, 도 8에 도시된 진동 모터들을 제어하는 방법은 이하 도 4에 도시된 진동 장치(5)와 함께 설명된다.

단계 S91에서, 신호 처리 유닛(54)이 모터 제어 유닛(52)을 통해 제N 모터를 구동하는데, 여기서 N은 자연수이고, 초기 값은 1일 수 있으며, 이하 예로서 진동 모터(51_1)를 제N 모터로 간주할 수 있다.

단계 S92에서, 신호 처리 유닛(54)은 진동 모터(51_1)의 동작 시간을 카운트한다.

단계 S93에서, 신호 처리 유닛(54)은 동작 시간이 진동 시간에 도달했는지 여부를 결정할 수 있으며, 진동 시간은 단계 S62를 통해 획득된다. 예를 들어, 진동 시간이 4초라고 가정하고, 동작 시간이 4초에 도달하면 신호 처리 유닛(54)은 단계 S94를 수행할 수 있다.

단계 S94에서, 신호 처리 유닛(54)은 N이 모터 설정 번호와 동일한지 여부를 결정하고, 여기서 모터 설정 번호는 전술한 모터 설정 명령을 통해 획득될 수 있다. 구체적으로, 이 단계는 현재 설정 모터(current setting motor)가 마지막 모터(last motor)인지 여부를 결정하도록 구성된다. 예를 들어 모터 설정 번호가 3이라고 가정하고, N이 2인 경우 현재 구동하는 모터(current driving motor)가 마지막 모터가 아니므로 신호 처리 유닛(54)은 단계 S95를 수행하고, N이 3인 경우 현재 수행 중인 모터(current performing motor)가 마지막 모터임을 의미하므로 신호 처리 유닛(54)은 단계 S97을 동작시킨다.

단계 S95에서 신호 처리 유닛(54)은 모터 제어 유닛(52)을 통해 진동 모터(51_1)의 동작을 정지시킨다. 구체적으로는 현재 진동하고 있는 모터를 정지시킨다.

단계 S96에서 신호 처리 유닛은 N=N+1을 연산한다. 구체적으로는, 상술한 동작명령에서 설정된 진동 모터(51_1)의 다음 모터 또는 진동 모터(51_2)와 같은 진동 모터(51_1)의 다음 모터를 제어하도록 변경한다.

단계 S97에서, 신호 처리 유닛(54)은 N을 1로 설정한 후 단계 S91을 수행하는데, 이는 처음부터 진동 모터를 구동하는 것을 의미한다. 다른 실시예에서, 단계 S97은 제어의 종료(end of control)일 수 있다.

또한, 신호 처리 유닛(54)에 의해 수행되는 단계 S91-S97에서 진동 모터의 제어는 PWM 신호 방식으로 구현될 수 있다.

본 개시의 다른 실시예에 따른 진동 장치를 예시하는 기능적 블록도인 도 9를 참조한다. 도 9에 도시된 바와 같이, 진동 장치(10)는 복수의 진동 모터들(10_1-10_n), 모터 제어 유닛(102), 설정 유닛(103), 오디오 입력 유닛(104) 및 신호 처리 유닛(105)을 포함하고, 진동 모터들(10_1-10_n), 설정 유닛(103) 및 오디오 입력 유닛(104)의 구현 요소 및 기능은 도 1 및 도 4에 도시된 동일한 명칭들을 가지는 것들과 동일하므로 여기서는 반복하지 않는다. 도 9에 도시된 진동 모터들(10_1-10_n)의 수는 적어도 3개이지만, 다른 실시예들에서는 진동 장치(10)의 수가 1개 또는 2개일 수 있으며, 본 개시는 진동 모터의 수를 제한하지 않는다.

도 9에 도시된 진동 장치(10)는 도 1에 도시된 진동 장치(1)의 기능과 도 4에 도시된 진동 장치(5)의 기능을 가질 수 있다. 구체적으로, 진동 장치(10)는 2개의 모드들을 가질 수 있는데, 하나는 음악 모드(music mode)이고 다른 하나는 비트 모드(beat mode)이다. 진동 장치(10)가 음악 모드인 경우, 도 1에 도시된 진동 장치(1)의 동작 방법을 수행할 수 있고, 진동 장치(10)가 비트 모드인 경우 도 4에 도시된 진동 장치(5)의 동작 방법을 수행할 수 있다.

보다 구체적으로, 진동 장치(10)의 신호 처리 유닛(105)은 오디오 프로세서(1051)(예를 들어, DSP) 및 마이크로컨트롤러(1052)를 포함할 수 있다. 오디오 프로세서(1051)는 오디오 입력 유닛(104)에 연결되고, 수신된 오디오 신호에 대해 저역 통과 필터링을 수행하여 필터링된 신호를 생성하고, 변조된 신호를 생성하기 위해 진동 모터들(10_1-10_n)의 정격 회전수에 따라 필터링된 신호를 변조하도록 구성된다. 구체적인 동작 내용은 앞서 언급한 진동 장치(1)의 신호처리 유닛(14)의 동작과 동일하므로 여기서는 반복 설명하지 않는다. 마이크로컨트롤러(1052)는 오디오 프로세서(1051) 및 모터 제어 유닛(102)에 연결되고, 오디오 프로세서(1051)에 의해 생성된 변조된 신호에 따라 모터 제어 유닛(102)을 통해 진동 모터들(10_1-10_n)을 제어하거나, 비트 설정 명령의 속도 파라미터 및 노트 파라미터에 따라 진동 시간을 계산하고 진동 시간에 따라 모터 제어 유닛(102)을 통해 진동 모터들(10_1-10_n)을 제어하도록 구성된다. 동작의 상세한 내용은 상술한 진동 장치(5)의 신호 처리 유닛(54)의 동작과 동일하므로 여기서는 반복하지 않는다.

다른 실시예에서, 진동 장치(10)의 신호 처리 유닛(105)은 마이크로컨트롤러(1052)를 포함하고 오디오 프로세서(1051)를 포함하지 않을 수 있다. 이 실시예에서, 마이크로컨트롤러(1052)는 오디오 신호를 수신하는 경우에 위에서 언급된 진동 장치(1)의 신호 처리 유닛(14)의 동작을 수행할 수 있고, 비트 설정 명령을 수신하는 경우에 위에서 언급된 진동 장치(5)의 신호 처리 유닛(54)의 동작을 수행할 수 있다.

상술한 진동 장치 및 그 동작 방법의 하나 이상의 실시예들은 진동 기능을 갖는 다양한 종류의 장비, 예를 들어 안마의자, 드러머 스툴 등에 적용될 수 있지만, 본 개시가 이에 한정되는 것은 아니다.

요약하면, 본 출원에 개시된 진동 시스템 및 그 동작 방법은 오디오 신호 또는 외부 입력에 따라 진동 모터의 다수의 진동 파라미터를 조정하여 사용자들에게 다양한 진동의 느낌들을 제공할 수 있다.

Claims (25)

1. 진동 장치에 있어서,
   적어도 하나의 진동 모터;
   상기 적어도 하나의 진동 모터에 연결된 모터 제어 유닛;
   오디오 신호를 획득하도록 구성된 오디오 입력 유닛; 및
   상기 오디오 입력 유닛 및 상기 모터 제어 유닛에 연결된 신호 처리 유닛
   을 포함하고,
   상기 신호 처리 유닛은,
   상기 오디오 신호에 대해 저역 통과 필터링을 수행하여 필터링된 신호를 생성하고,
   상기 적어도 하나의 진동 모터의 정격 회전수에 따라 상기 필터링된 신호에 대해 진폭 변조를 수행하여 변조된 신호를 생성하고,
   상기 변조된 신호에 따라 상기 모터 제어 유닛을 통해 상기 적어도 하나의 진동 모터를 제어하도록 구성되는,
   진동 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 변조된 신호는,
   진폭 파라미터 및 주파수 파라미터를 포함하고,
   상기 진폭 파라미터는,
   상기 필터링된 신호의 진폭에 대응하고,
   상기 주파수 파라미터는,
   상기 적어도 하나의 모터의 상기 정격 회전수에 대응하는,
   진동 장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 신호 처리 유닛은,
   상기 저역 통과 필터링의 차단 주파수를 100Hz로 미리 설정하는,
   진동 장치.
4. 제1항에 있어서,
   상기 신호 처리 유닛에 연결된 설정 유닛
   을 더 포함하고,
   상기 설정 유닛은,
   속도 파라미터 및 노트 파라미터를 포함하는 비트 설정 명령을 수신하도록 구성되고,
   상기 신호 처리 유닛은,
   상기 속도 파라미터 및 상기 노트 파라미터에 따라 진동 시간을 계산하고,
   상기 진동 시간에 따라 상기 모터 제어 유닛을 통해 상기 적어도 하나의 진동 모터를 제어하도록 더 구성되는,
   진동 장치.
5. 제4항에 있어서,
   상기 신호 처리 유닛은,
   상기 오디오 입력 유닛에 연결된 오디오 프로세서; 및
   상기 오디오 프로세서 및 상기 모터 제어 유닛에 연결된 마이크로컨트롤러
   를 포함하고,
   상기 오디오 프로세서는,
   상기 오디오 신호에 대해 상기 저역 통과 필터링을 수행하여 상기 필터링된 신호를 생성하고,
   상기 진동 모터의 정격 회전수에 따라 상기 필터링된 신호에 대해 상기 진폭 변조를 수행하여 상기 변조된 신호를 생성하도록 구성되고,
   상기 마이크로컨트롤러는,
   상기 변조된 신호에 따라 상기 모터 제어 유닛을 통해 상기 적어도 하나의 모터를 제어하거나, 또는
   상기 속도 파라미터 및 상기 노트 파라미터에 따라 상기 진동 시간을 계산하고, 상기 진동 시간에 따라 상기 모터 제어 유닛을 통해 상기 적어도 하나의 진동 모터를 제어하도록
   구성되는,
   진동 장치.
6. 제4항에 있어서,
   상기 신호 처리 유닛은,
   미리 설정된 시간 길이를 상기 속도 파라미터로 나누는 것에 의해 제1 값을 생성하고,
   상기 노트 파라미터의 값을 미리 설정된 노트 값으로 나누는 것에 의해 제2 값을 생성하고,
   상기 제1 값을 상기 제2 값으로 나누어 상기 진동 시간을 생성하는,
   진동 장치.
7. 제4항에 있어서,
   상기 신호 처리 유닛은,
   상기 진동 시간을 계산하기 전에, 상기 속도 파라미터의 값이 미리 설정된 속도 범위 내에 있는지 여부에 대한 제1 결정 및 상기 노트 파라미터의 값이 상기 비트 설정 명령에 대해 미리 설정된 복수의 노트 값들 중 하나와 일치하는지 여부에 대한 제2 결정을 수행하도록 더 구성되고,
   상기 제1 결정의 결과 및 상기 제2 결정의 결과가 긍정인 경우, 상기 신호 처리 유닛은,
   상기 진동 시간을 계산하고,
   상기 제1 결정의 결과 또는 상기 제2 결정의 결과가 부정인 경우, 상기 신호 처리 유닛은,
   상기 신호 처리 유닛으로부터 획득된 다른 비트 설정 명령을 대기하고, 상기 다른 비트 설정 명령에 대한 상기 제1 결정 및 상기 제2 결정을 수행하는,
   진동 장치.
8. 제4항에 있어서,
   상기 적어도 하나의 진동 모터의 수는,
   복수이고,
   상기 설정 유닛은,
   모터 번호 설정 명령을 수신하도록 더 구성되고,
   상기 신호 처리 유닛은,
   상기 모터 제어 유닛을 통해 상기 적어도 하나의 진동 모터 중 제N 모터를 구동하고,
   상기 제N 모터의 동작 시간을 카운트하고,
   상기 제N 모터의 상기 동작 시간이 상기 진동 시간에 도달하는 경우에, 상기 모터 제어 유닛을 통해 상기 적어도 하나의 진동 모터의 제N+1 모터를 구동하도록 더 구성되고,
   N은 자연수이고,
   (N+1)은 상기 모터 번호 설정 명령의 모터 설정 번호보다 크지 않은,
   진동 장치.
9. 제4항에 있어서,
   상기 적어도 하나의 진동 모터의 수는,
   복수이고,
   상기 설정 유닛은,
   모터 번호 설정 명령 및 동작 순서 설정 명령을 수신하도록 더 구성되고,
   상기 신호 처리 유닛은,
   모터 설정 번호가 상기 모터 번호 설정 명령에 대한 미리 설정된 번호 범위 내에 있는지 여부에 대한 결정을 수행하도록 더 구성되고,
   상기 결정의 결과가 긍정인 경우, 상기 신호 처리 유닛은,
   상기 모터 번호 설정 명령 및 상기 동작 순서 설정 명령에 따라 상기 모터 제어 유닛을 통해 상기 적어도 하나의 진동 모터의 동작 번호 및 순서를 설정하고,
   상기 결정의 결과가 부정인 경우, 상기 신호 처리 유닛은,
   상기 설정 유닛으로부터의 다른 모터 번호 설정 명령을 대기하고, 상기 다른 모터 번호 설정 명령에 대한 상기 결정을 수행하는,
   진동 장치.
10. 제4항에 있어서,
    상기 설정 유닛은,
    강도 설정 명령을 수신하도록 더 구성되고,
    상기 신호 처리 유닛은,
    상기 강도 설정 명령에 따라 상기 모터 제어 유닛을 통해 상기 적어도 하나의 진동 모터의 강도를 설정하도록 더 구성되는,
    진동 장치.
11. 진동 장치에 있어서,
    적어도 하나의 진동 모터;
    상기 적어도 하나의 진동 모터와 연결된 모터 제어 유닛;
    속도 파라미터 및 노트 파라미터를 포함하는 비트 설정 명령을 수신하도록 구성된 설정 유닛; 및
    상기 설정 유닛에 연결된 신호 처리 유닛
    을 포함하고,
    상기 신호 처리 유닛은,
    상기 속도 파라미터 및 상기 노트 파라미터에 따라 진동 시간을 계산하고,
    상기 진동 시간에 따라 상기 모터 제어 유닛을 통해 상기 적어도 하나의 진동 모터를 제어하도록 더 구성되는,
    진동 장치.
12. 제11항에 있어서,
    상기 신호 처리 유닛은,
    미리 설정된 시간 길이를 상기 속도 파라미터의 값으로 나누는 것에 의해 제1 값을 생성하고,
    상기 노트 파라미터의 값을 미리 설정된 파라미터(preset parameter)로 나누는 것에 의해 제2 값을 생성하고,
    상기 제1 값을 상기 제2 값으로 나누어 상기 진동 시간을 생성하는,
    진동 장치.
13. 제11항에 있어서,
    상기 신호 처리 유닛은,
    상기 진동 시간을 계산하기 전에, 상기 속도 파라미터의 값이 미리 설정된 속도 범위 내에 있는지 여부의 상기 비트 설정 명령에 대한 제1 결정 및 상기 노트 파라미터의 값이 미리 설정된 노트 값들 중 하나와 일치하는지 여부에 대한 2차 결정을 수행하도록 더 구성되고,
    상기 신호 처리 유닛은,
    상기 제1 결정의 결과 및 제2 결정의 결과가 긍정인 경우, 상기 신호 처리 유닛은,
    상기 진동 시간을 계산하고,
    상기 제1 결정의 결과 또는 상기 제2 결정의 결과가 부정인 경우, 상기 신호 처리 유닛은,
    상기 처리 유닛으로부터의 다른 비트 설정 명령을 대기하고, 상기 다른 비트 설정 명령에 대한 상기 제1 결정 및 상기 제2 결정을 수행하는,
    진동 장치.
14. 제11항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 진동 모터의 수는,
    복수이고,
    상기 설정 유닛은,
    모터 번호 설정 명령을 수신하도록 더 구성되고,
    상기 신호 처리 유닛은,
    상기 모터 제어 유닛을 통해 상기 적어도 하나의 진동 모터 중 제N 모터를 구동하고,
    상기 제N 모터의 동작 시간을 카운트하고,
    상기 제N 모터의 상기 동작 시간이 상기 진동 시간에 도달하는 경우에 상기 모터 제어 유닛을 통해 상기 적어도 하나의 진동 모터의 제N+1 모터를 구동하도록 더 구성되고,
    N은 자연수이고,
    (N+1)은 상기 모터 번호 설정 명령의 모터 설정 번호보다 크지 않은,
    진동 장치.
15. 제11항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 진동 모터의 수는,
    복수이고,
    상기 설정 유닛은,
    모터 번호 설정 명령 및 동작 순서 설정 명령을 수신하도록 더 구성되고,
    상기 신호 처리 유닛은,
    상기 모터 번호 설정 명령의 모터 번호 설정이 상기 모터 번호 설정 명령에 대한 미리 설정된 번호 범위 내에 있는지 여부에 대한 결정을 수행하도록 더 구성되고,
    상기 결정의 결과가 긍정인 경우, 상기 신호 처리 유닛은,
    모터 번호 및 동작 순서에 따라 상기 모터 제어 유닛을 통해 상기 적어도 하나의 진동 모터의 동작 번호(operation number) 및 동작 순서를 설정하고,
    상기 결정의 결과가 부정인 경우, 상기 신호 처리 유닛은,
    상기 설정 유닛으로부터의 다른 모터 번호 설정 명령을 대기하고 상기 다른 모터 번호 설정 명령에 대한 상기 결정을 수행하는,
    진동 장치.
16. 제11항에 있어서,
    상기 설정 유닛은,
    강도 설정 명령을 수신하도록 더 구성되고,
    상기 신호 처리 유닛은,
    상기 강도 설정 명령에 따라 상기 모터 제어 유닛을 통해 상기 적어도 하나의 진동 모터의 강도를 설정하도록 더 구성되는,
    진동 장치.
17. 진동 장치의 동작 방법에 있어서,
    오디오 신호를 수신하는 단계;
    필터링된 신호를 생성하기 위해 상기 오디오 신호에 대해 저역 통과 필터링을 수행하는 단계;
    변조된 신호를 생성하기 위해 적어도 하나의 진동 모터의 정격 회전수에 따라 상기 필터링된 신호에 대해 변조를 수행하는 단계; 및
    상기 변조된 신호에 따라 상기 적어도 하나의 진동 모터를 제어하는 단계
    를 포함하는,
    동작 방법.
18. 제17항에 있어서,
    상기 변조된 신호는,
    진폭 파라미터 및 주파수 파라미터를 포함하고,
    상기 진폭 파라미터는,
    상기 필터링된 신호의 진폭에 대응하고,
    상기 주파수 파라미터는,
    상기 적어도 하나의 진동 모터의 상기 정격 회전수에 대응하는,
    동작 방법.
19. 제17항에 있어서,
    상기 저역 통과 필터링의 차단 주파수는,
    100Hz로 미리 설정되는,
    동작 방법.
20. 진동 장치의 동작 방법에 있어서,
    속도 파라미터 및 노트 파라미터를 포함하는 비트 설정 명령을 수신하는 단계;
    상기 속도 파라미터 및 상기 노트 파라미터에 따라 진동 시간을 계산하는 단계; 및
    상기 진동 시간에 따라 적어도 하나의 진동 모터를 제어하는 단계
    를 포함하는,
    동작 방법.
21. 제20항에 있어서,
    상기 진동 시간을 계산하는 단계는,
    미리 설정된 시간 길이를 상기 속도 파라미터의 값으로 나누는 것에 의해 제1 값을 생성하는 단계;
    상기 노트 파라미터의 값을 미리 설정된 파라미터로 나누는 것에 의해 제2 값을 생성하는 단계; 및
    상기 제1 값을 상기 제2 값으로 나누어 상기 진동 시간을 생성하는 단계
    를 포함하는,
    동작 방법.
22. 제20항에 있어서,
    상기 진동 시간을 계산하는 단계 전에,
    상기 속도 파라미터의 값이 미리 설정된 속도 범위 내에 있는지 여부에 대한 제1 결정을 수행하는 단계;
    상기 노트 파라미터의 값이 미리 설정된 복수의 노트 값들 중 하나와 일치하는지 여부에 대한 제2 결정을 수행하는 단계; 및
    상기 제1 결정의 결과 또는 상기 제2 결정의 결과가 부정인 경우, 다른 비트 설정 명령을 대기하고, 상기 다른 비트 설정 명령에 대한 상기 제1 결정 및 상기 제2 결정을 수행하는 단계
    를 더 포함하고,
    상기 진동 시간을 계산하는 단계는,
    상기 제1 결정의 결과 및 상기 제2 결정의 결과가 긍정인 경우에 수행되는,
    동작 방법.
23. 제20항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 진동 방법은,
    복수이고,
    상기 동작 방법은,
    모터 번호 설정 명령을 수신하는 단계
    를 더 포함하고,
    상기 진동 시간에 따라 상기 적어도 하나의 진동 모터를 제어하는 단계는,
    상기 적어도 하나의 진동 모터 중 제N 모터를 구동하는 단계;
    상기 제N 모터의 동작 시간을 카운트하는 단계; 및
    상기 제N 모터의 상기 동작 시간이 상기 진동 시간에 도달하는 경우에 상기 모터 제어 유닛을 통해 상기 적어도 하나의 진동 모터의 제N+1 모터를 구동하는 단계
    를 포함하고,
    N은 자연수이고,
    (N+1)은 상기 모터 번호 설정 명령의 모터 설정 번호보다 크지 않은,
    동작 방법.
24. 제20항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 모터의 수는,
    복수이고,
    상기 동작 방법은,
    모터 번호 설정 명령 및 동작 순서 설정 명령을 수신하는 단계;
    상기 모터 번호 설정 명령의 모터 설정 번호가 미리 설정된 번호 범위 내에 있는지 여부에 대한 결정을 수행하는 단계;
    상기 결정의 결과가 긍정인 경우, 상기 모터 번호 설정 명령 및 상기 동작 순서 설정 명령에 따라 상기 적어도 하나의 진동 모터의 동작 번호 및 동작 순서를 설정하는 단계; 및
    상기 결정의 결과가 부정인 경우, 다른 모터 번호 설정 명령을 대기하고 상기 다른 모터 번호 설정 명령에 대한 상기 결정을 수행하는 단계
    를 포함하는,
    동작 방법.
25. 제20항에 있어서,
    강도 설정 명령을 수신하는 단계; 및
    상기 강도 설정 명령에 따라 상기 적어도 하나의 진동 모터의 강도를 설정하는 단계
    를 더 포함하는,
    동작 방법.