KR20240074472A - 중력 가속도 진동 훈련기 - Google Patents

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KR20240074472A KR1020220156584A KR20220156584A KR20240074472A KR 20240074472 A KR20240074472 A KR 20240074472A KR 1020220156584 A KR1020220156584 A KR 1020220156584A KR 20220156584 A KR20220156584 A KR 20220156584A KR 20240074472 A KR20240074472 A KR 20240074472A
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Abstract

중력 가속도 진동 훈련기가 제공된다. 상기 중력 가속도 진동 훈련기는, 하우징; 상기 하우징의 상단에 승강 가능하게 설치되는 발판; 및 상기 하우징 내부에 장착되며, 상기 발판이 상하 방향으로 진동되도록, 상기 발판에 구동력을 제공하는 구동부를 포함하되, 상기 구동부는, 구동 모터; 상기 구동 모터에 의하여 회전되는 회전 샤프트; 상기 회전 샤프트의 길이 방향 양단에 각각 마련되며, 상기 회전 샤프트의 길이 방향 단부로부터 외측 방향으로 돌출되되, 상기 회전 샤프트의 길이 방향 단부에서 편심 위치되는 편심 축; 및 일측은 상기 편심 축에 축 결합되고, 타측은 상기 발판을 받치는 형태로 상기 발판에 결합되며, 상기 편심 축의 편심 회전 운동을 직선 왕복 운동으로 변환시키되, 상기 편심 축의 편심 회전 주기에 따라 상기 발판을 위로 밀다가 아래로 당기는 동작을 반복하여, 상기 발판이 상하 방향으로 진동되게 하는 링크 조립체를 포함할 수 있다.

Description

중력 가속도 진동 훈련기{Apparatus for Gravity Accelerated Vibration Training}
본 발명은 중력 가속도 진동 훈련기에 관련된 것으로, 보다 구체적으로는, 사용자, 특히, 실버층의 근손실을 방지할 수 있는, 중력 가속도 진동 훈련기에 관련된 것이다.
진동 기구 위에서 다양한 운동을 실시한 결과 산소 섭취량과 심박수가 20% 내지 40% 정도 증가했다는 보고가 있으며, 이는 전신 진동 운동이 유산소 운동과 유사한 효과를 가지고 있음을 보여주는 결과이다. 또한, 전신 진동 운동 실시 전/후에 혈액 검사를 실시한 결과 실시 전에 비해 남성 호르몬인 테스토스테론과 성장 호르몬이 증가하였고 하지근의 파워도 증가했다는 보고도 있다.
이는 진동에 의한 자극이 점프와 같은 고강도의 파워 트레이닝을 하는 것과 유사하게 작용하기 때문이다.
따라서, 진동 기구는 다이어트를 하는 사람은 물론, 관절 문제로 인하여 걷거나 뛰기 어려운 실버층이나 재활 환자, 장애인에게 특히 유용할 수 있다.
한편, 최근 들어, 펜데믹 상황으로 인하여, 자신의 집에서 운동하는 홈트레이닝 인구가 급증하고 있다.
하지만, 종래의 진동 기구는 상당한 소음을 유발하기 때문에, 사용자에게도 피해를 주며, 특히, 아파트와 같은 공동 주택에서는 층간 소음 문제로 인하여, 사용이 자제되고 있는 실정이다.
본 발명이 해결하고자 하는 일 기술적 과제는, 사용자, 특히, 실버층의 근손실을 방지할 수 있는, 중력 가속도 진동 훈련기를 제공하는 데 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는, 소음 발생이 최소화되는, 중력 가속도 진동 훈련기를 제공하는 데 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 상술된 것에 제한되지 않는다.
상기 일 기술적 과제를 해결하기 위해, 본 발명은 중력 가속도 진동 훈련기를 제공한다.
일 실시 예에 따르면, 상기 중력 가속도 진동 훈련기는, 하우징; 상기 하우징의 상단에 승강 가능하게 설치되는 발판; 및 상기 하우징 내부에 장착되며, 상기 발판이 상하 방향으로 진동되도록, 상기 발판에 구동력을 제공하는 구동부를 포함하되, 상기 구동부는, 구동 모터; 상기 구동 모터에 의하여 회전되는 회전 샤프트; 상기 회전 샤프트의 길이 방향 양단에 각각 마련되며, 상기 회전 샤프트의 길이 방향 단부로부터 외측 방향으로 돌출되되, 상기 회전 샤프트의 길이 방향 단부에서 편심 위치되는 편심 축; 및 일측은 상기 편심 축에 축 결합되고, 타측은 상기 발판을 받치는 형태로 상기 발판에 결합되며, 상기 편심 축의 편심 회전 운동을 직선 왕복 운동으로 변환시키되, 상기 편심 축의 편심 회전 주기에 따라 상기 발판을 위로 밀다가 아래로 당기는 동작을 반복하여, 상기 발판이 상하 방향으로 진동되게 하는 링크 조립체를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 링크 조립체는, 일 방향으로 연장되되, 세로 방향으로 배치되며, 길이 방향 하단이 상기 편심 축에 베어링 결합되는 제1 구동 링크; 일 방향으로 연장되되, 가로 방향으로 배치되며, 길이 방향으로 왼쪽에서부터 사분할 할 때, 두번째 분할 측이 상기 제1 구동 링크의 길이 방향 상단에 힌지 결합되는 제2 구동 링크; 일 방향으로 연장되되, 세로 방향으로 배치되며, 길이 방향 하단은 상기 제2 구동 링크의 네번째 분할 측에 힌지 결합되고, 길이 방향 상단은 상기 발판의 일측에 결합되는 제1 지지 링크; 일 방향으로 연장되되, 세로 방향으로 배치되며, 길이 방향 상단이 상기 제2 구동 링크의 첫번째 분할 측에 힌지 결합되는 제3 구동 링크; 일 방향으로 연장되되, 가로 방향으로 배치되며, 길이 방향으로 왼쪽에서부터 사분할 할 때, 네번째 분할 측이 상기 제3 구동 링크의 길이 방향 하단에 힌지 결합되는 제4 구동 링크; 일 방향으로 연장되며, 세로 방향으로 배치되며, 길이 방향 하단이 상기 제4 구동 링크의 첫번째 분할 측에 힌지 결합되는 제5 구동 링크; 및 일 방향으로 연장되되, 세로 방향으로 배치되며, 길이 방향 하단은 상기 제5 구동 링크의 길이 방향 상단에 힌지 결합되고, 길이 방향 상단은 상기 발판의 타측에 결합되는 제2 지지 링크를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 링크 조립체는, 일 방향으로 연장되되, 세로 방향으로 배치되며, 길이 방향 하단은 상기 하우징의 바닥면에 고정되고, 길이 방향 상단은 상기 제2 구동 링크의 세번째 분할 측에 힌지 결합되는 제1 고정 링크; 및 일 방향으로 연장되되, 세로 방향으로 배치되며, 길이 방향 하단은 상기 하우징의 바닥면에 고정되고, 길이 방향 상단은 상기 제4 구동 링크의 두번째 분할 측에 힌지 결합되는 제2 고정 링크를 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 수평 조절 유닛을 더 포함하되, 상기 수평 조절 유닛은 상기 발판과 링크 조립체 간의 접촉이 이루어지는 네 부분에 각각 마련되며, 상기 발판에 기울어짐에 발생된 경우, 상기 네 부분에 마련되어 있는 수평 조절 유닛 각각을 상승 또는 하강시키면서 상기 발판의 수평을 맞출 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제어부, 기울기 센서, 무게 센서 및 상태 표시등을 더 포함하되, 상기 제어부는, 상기 기울기 센서에 의하여 상기 발판의 기울기 변화가 감지되고, 상기 무게 센서에 의해 기 설정된 무게 이상의 무게 변화가 감지된 경우, 상기 발판에 사용자가 올라가 있는 것으로 인식하여, 상기 상태 표시등이 제1 색의 빛으로 점등되도록 상기 상태 표시등을 제어하고, 상기 기울기 센서에 의하여 상기 발판의 기울기 변화가 감지되고, 상기 무게 센서에 의해 기 설정된 무게 이상의 무게 변화가 감지되지 않는 경우, 상기 발판 자체가 기울어져 있는 것으로 인식하여, 상기 사용자가 상기 발판의 기울어짐을 인지할 수 있도록, 상기 상태 표시등이 제2 색의 빛으로 점등되도록 상기 상태 표시등을 제어할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 하우징; 상기 하우징의 상단에 승강 가능하게 설치되는 발판; 및 상기 하우징 내부에 장착되며, 상기 발판이 상하 방향으로 진동되도록, 상기 발판에 구동력을 제공하는 구동부를 포함하되, 상기 구동부는, 구동 모터; 상기 구동 모터에 의하여 회전되는 회전 샤프트; 상기 회전 샤프트의 길이 방향 양단에 각각 마련되며, 상기 회전 샤프트의 길이 방향 단부로부터 외측 방향으로 돌출되되, 상기 회전 샤프트의 길이 방향 단부에서 편심 위치되는 편심 축; 및 일측은 상기 편심 축에 축 결합되고, 타측은 상기 발판을 받치는 형태로 상기 발판에 결합되며, 상기 편심 축의 편심 회전 운동을 직선 왕복 운동으로 변환시키되, 상기 편심 축의 편심 회전 주기에 따라 상기 발판을 위로 밀다가 아래로 당기는 동작을 반복하여, 상기 발판이 상하 방향으로 진동되게 하는 링크 조립체를 포함할 수 있다.
이에 따라, 실버층, 재활 환자, 장애인 등 운동이 어려운 취약 계층의 근손실을 방지할 수 있는, 중력 가속도 진동 훈련기가 제공될 수 있다.
구체적으로, 본 발명의 실시 예에 따르면, 골 밀도 증가, 근육 강화 및 근 섬유 활성화, 혈액 순환 개선 및 증진, 셀룰라이트 제거 및 생성 억제, 호르몬 분비 촉진, 노화 방지(Anti-ageing), 재활 치료, 유연성 증가, 고통(통증) 감소 효과가 있는, 중력 가속도 진동 훈련기가 제공될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따르면, 일반 사용자인 경우, 운동 전후 준비 운동을 하는 기구로서, 중력 가속도 진동 훈련기가 제공될 수 있으며, 이를 통하여, 부상을 방지하고, 운동 효율을 향상시킬 수 있다.
아울러, 본 발명의 실시 예에 따르면, 부드러운 작동으로 인하여, 소음 발생이 최소화되는, 중력 가속도 진동 훈련기가 제공될 수 있으며, 이를 통하여, 가정집에서도 소음 걱정 없이 언제든지 사용 가능할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 중력 가속도 진동 훈련기를 나타내 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 중력 가속도 진동 훈련기의 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 중력 가속도 진동 훈련기의 구동부를 나타낸 도면이다.
도 4 및 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 중력 가속도 진동 훈련기에서, 구동부의 편심 축을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 중력 가속도 진동 훈련기에서, 구동부의 링크 조립체를 설명하기 위한 도면이다.
도 7 및 도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 중력 가속도 진동 훈련기의 수평 조절 유닛을 설명하기 위한 도면들이다.
도 9 내지 도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 중력 가속도 진동 훈련기의 제어부를 설명하기 위한 도면들이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명할 것이다. 그러나 본 발명의 기술적 사상은 여기서 설명되는 실시 예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시 예는 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.
본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소 상에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 구성요소 상에 직접 형성될 수 있거나 또는 그들 사이에 제3의 구성요소가 개재될 수도 있다는 것을 의미한다. 또한, 도면들에 있어서, 형상 및 크기는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다.
또한, 본 명세서의 다양한 실시 예 들에서 제1, 제2, 제3 등의 용어가 다양한 구성요소들을 기술하기 위해서 사용되었지만, 이들 구성요소들이 이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안 된다. 이들 용어들은 단지 어느 구성요소를 다른 구성요소와 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다. 따라서, 어느 한 실시 예에 제1 구성요소로 언급된 것이 다른 실시 예에서는 제2 구성요소로 언급될 수도 있다. 여기에 설명되고 예시되는 각 실시 예는 그것의 상보적인 실시 예도 포함한다. 또한, 본 명세서에서 '및/또는'은 전후에 나열한 구성요소들 중 적어도 하나를 포함하는 의미로 사용되었다.
명세서에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 또한, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 구성요소 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 구성요소 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 배제하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 또한, 본 명세서에서 "연결"은 복수의 구성 요소를 간접적으로 연결하는 것, 및 직접적으로 연결하는 것을 모두 포함하는 의미로 사용된다.
또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 중력 가속도 진동 훈련기를 나타내 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 중력 가속도 진동 훈련기의 설명하기 위한 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 중력 가속도 진동 훈련기의 구동부를 나타낸 도면이고, 도 4 및 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 중력 가속도 진동 훈련기에서, 구동부의 편심 축을 설명하기 위한 도면이며, 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 중력 가속도 진동 훈련기에서, 구동부의 링크 조립체를 설명하기 위한 도면이고, 도 7 및 도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 중력 가속도 진동 훈련기의 수평 조절 유닛을 설명하기 위한 도면들이며, 도 9 내지 도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 중력 가속도 진동 훈련기의 제어부를 설명하기 위한 도면들이다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 중력 가속도 진동 훈련기(100)는, 진동을 발생시켜 인체에 지속적인 자극을 가함으로써, 골 밀도 증가, 근육 강화 및 근 섬유 활성화, 혈액 순환 개선 및 증진, 셀룰라이트 제거 및 생성 억제, 호르몬 분비 촉진, 노화 방지(Anti-ageing), 재활 치료, 유연성 증가, 고통(통증) 감소 효과를 얻을 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 중력 가속도 진동 훈련기(100)는, 사용자가 다양한 자세를 취하게 할 수 있다. 예를 들어, 상기 중력 가속도 진동 훈련기(100)는 사용자가 허리를 직각으로 구부린 자세, 무릎을 대고 상체를 뒤로 젖히는 자세, 무릎을 대고 상체를 뒤로 젖히면서 만세를 부르는 자세, 상체를 세운 상태에서 다리가 전후 방향으로 일자가 되도록 스트레칭 하는 자세, 서 있는 상태에서 상체를 옆구리 쪽으로 구부리는 자세, 무릎을 대고 손을 모은 상태에서 상체를 뒤로 젖히는 자세, 서 있는 상태에서 몸을 C자 형태로 옆으로 구부리는 자세, 양쪽 다리가 전후 방향으로 일자가 되도록 스트레칭 하되, 앞쪽 다리는 구부려 무릎이 닿게 하는 자세, 선 성태에서 상체를 뒤로 젖히는 자세 등을 취하게 할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 중력 가속도 진동 훈련기(100)는, 이를 통한 인체의 무게 중심 변화에 따라, 인체의 다양한 부위를 진동으로 자극할 수 있다. 즉, 상기 중력 가속 진동 훈련기(100)는, 진동을 통하여 자극되는 다양한 타점의 근육들을 강화시킬 수 있다.
이때, 본 발명의 일 실시 예에 따른 중력 가속도 진동 훈련기(100)에는 사용자가 보다 다양한 자세를 취할 수 있도록 가이드하는 보조 장치가 추가될 수 있다.
이에 따라, 본 발명의 일 실시 예에 따른 중력 가속도 진동 훈련기(100)는, 다이어트가 목적인 사람들은 물론, 실버층, 재활 환자, 장애인 등 운동이 어려운 취약 계층에 유용할 수 있다.
특히, 실버층에 주로 나타나는 근감소증은 질병으로 인식되고 있는데, 본 발명의 일 실시 예에 따른 중력 가속도 진동 훈련기(100)는 전술한 효과를 통하여, 실버층의 근손실을 방지 혹은 최소화할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 중력 가속도 진동 훈련기(100)는 운동 전후 준비 운동을 하는 기구로 사용될 수 있으며, 이를 통하여, 부상을 방지하고 운동 효율을 향상시킬 수 있다.
이를 위하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 중력 가속도 진동 훈련기(100)는, 하우징(110), 발판(120) 및 구동부(130)를 포함하여 형성될 수 있다.
상기 하우징(110)은 중력 가속도 진동 훈련기(100)의 외관을 이룬다. 이러한 하우징(110)은 대략 육면체 형상으로 구비될 수 있다. 이때, 상기 하우징(110)은 그 내부에 상기 구동부(130)의 장착 공간을 제공할 수 있다. 즉, 상기 하우징(110)은 속이 빈 육면체 형상으로 구비될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 하우징(110)의 상단은 개구되어 있을 수 있다. 이러한 하우징(110)의 개구된 상단은 상기 발판(120)에 의하여 폐쇄될 수 있다. 즉, 상기 하우징(110)은 하부 케이스 역할을 하며, 상기 발판(120)은 하우징(110)의 상부에 캡핑(capping)되는 상부 커버 역할을 할 수 있다.
한편, 상기 하우징(110)은 지지대(111)를 구비할 수 있다. 상기 지지대(111)는 상기 하우징(110)의 하면에 구비될 수 있다. 예를 들어, 상기 지지대(111)는 사각형을 이루는 상기 하우징(110)의 하면 각 모서리에 구비될 수 있다. 이때, 상기 지지대(111)는 높이 조절이 가능한 구조로 구비될 수 있다. 이에 따라, 사용자는 자신이 원하는 높이로, 하우징(110)의 높이를 조절할 수 있다.
상기 발판(120)은 하우징(110)의 상단에 구비될 수 있다. 이때, 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 발판(120)은 하우징(110)의 상단에 승강 가능하게 설치될 수 있다.
이에 따라, 본 발명의 일 실시 예에 따른 중력 가속도 진동 훈련기(100)는 승강 가능하게 설치되어 진동하는 발판(120)을 통하여, 인체에 자극을 가할 수 있다.
이러한 발판(120)은 적어도 사용자가 두 발로 디딜 수 있는 면적으로 구비될 수 있다. 이때, 상기 발판(120)은 사용자의 발이 디딜 수 있는 면적으로만 제공되는 것이 아니라, 사용자가 누운 자세를 취할 수 있는 면적으로 제공될 수도 있다.
즉, 상기 발판(120)은 목적에 따라 다양한 면적으로 제공될 수 있다. 이때, 상기 발판(120)은 상기 하우징(110)에 상응하는 면적으로 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 발판(120)은 상기 하우징(110)의 개구된 상단을 폐쇄시킬 수 있는 면적으로 제공될 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 이러한 발판(120)의 상면은 쿠션감을 주고 미끄러짐을 방지할 수 있는 소재로 이루어질 수 있다. 예를 들어, 상기 발판(120)의 상면은 발포 폴리프로필렌(Expanded Polypropylene; EPP) 및 에틸렌 비닐 아세테이트(Ethylene Vinyl Acetate; EVA) 중 선택된 어느 하나의 소재로 이루어질 수 있다.
한편, 상기 발판(120)의 일측 가장자리에는 중력 가속 진동 훈련기(100)를 온/오프(on/off)시키고, 진동 세기, 진동 주기 및 진동 시간을 조절할 수 있도록, 기기 조작을 위한 인터페이스가 마련될 수 있다.
상기 구동부(130)는 하우징(110) 내부에 장착될 수 있다. 이러한 구동부(130)는 발판(120)이 상하 방향으로 진동되도록, 상기 발판(120)에 구동력을 제공할 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 구동부(130)는 구동 모터(131), 회전 샤프트(134), 편심 축(135) 및 링크 조립체(136)를 포함할 수 있다.
상기 구동 모터(131)는 하우징(110)의 바닥면에 고정 설치될 수 있다. 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 이러한 구동 모터(131)는 회전 샤프트(134)와 연결될 수 있다.
이때, 상기 구동 모터(131)는 구동축(132)과 회전 샤프트(134)에 링 결합되어 있는 풀리를 연결하는 벨트(133)를 통하여 회전 샤프트(134)와 연결될 수 있다.
이에 따라, 구동 모터(131)에 전원이 인가되어, 구동축(132)이 회전하게 되면, 구동축(132)으로부터 발생되는 회전력이, 벨트(133)를 통하여 회전 샤프트(134)에 전달되고, 이에 따라, 회전 샤프트(134)가 구동 모터(131)의 구동축(132)과 동일한 방향으로 회전하게 된다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 이러한 구동 모터(131)는 제어부(도 9의 150)에 의하여 작동될 수 있다.
상기 회전 샤프트(134)는 상기 구동 모터(131)의 일측에 배치될 수 있다. 구체적으로, 상기 회전 샤프트(134)는 구동 모터(131)의 구동축(132)과 평행하게 배치될 수 있다.
이러한 회전 샤프트(134)는 벨트(133)를 통하여, 구동 모터(131)의 구동축(132)과 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 회전 샤프트(134)는 구동 모터(131)에 의하여 회전될 수 있다.
상기 회전 샤프트(134)는 일 방향으로 길게 연장될 수 있다. 예를 들어, 상기 회전 샤프트(134)는 하우징(110)의 폭 길이에 거의 근접한 길이로 연장될 수 있다. 일 방향으로 길게 연장되는 상기 회전 샤프트(134)는 길이 방향으로 기울어짐이 발생될 수 있다. 이와 같이, 회전 샤프트(134)의 수평이 유지되지 못하면, 고장이 발생될 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 이러한 회전 샤프트(134)의 길이 방향 기울어짐을 방지하기 위하여, 회전 샤프트(134)는 길이 방향으로 복수 개의 지지 부재(미도시)에 의하여 지지될 수 있다.
이때, 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 회전 샤프트(134)는 상기 지지 부재(미도시)에 베어링 결합될 수 있다. 즉, 상기 회전 샤프트(134)의 회전은 베어링에 의하여 지지될 수 있다.
이에 따라, 회전 샤프트(134)는 부드럽게 회전될 수 있으며, 이로 인하여, 회전 샤프트(134)의 회전으로 인한 소음 발생이 방지 혹은 최소화되어, 가정집에서도 소음 걱정 없이 언제든지 중력 가속도 진동 훈련기(100) 사용이 가능할 수 있다.
도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 편심 축(135)은 회전 샤프트(134)의 길이 방향 양단에 각각 마련될 수 있다. 이에 따라, 상기 편심 축(135)은 상기 회전 샤프트(134)의 회전 시 회전 샤프트(134)에 연동되어, 회전 샤프트(134)와 동일한 방향으로 회전될 수 있다.
이때, 상기 편심 축(135)은 회전 샤프트(134)의 길이 방향 단부에 상기 회전 샤프트(134)와 일체로 마련되거나 상기 회전 샤프트(134)의 길이 방향 단부에 결합될 수 있다.
상기 편심 축(135)은 회전 샤프트(134)의 길이 방향 단부로부터 외측 방향으로 돌출될 수 있다. 상기 편심 축(135)은 회전 샤프트(134)보다 작은 직경을 가질 수 있다. 예를 들어, 상기 편심 축(135)의 직경은 회전 샤프트(134) 직경의 1/4 이하일 수 있다. 또한, 상기 편심 축(135)은 회전 샤프트(134)보다 상대적으로 짧은 길이를 가질 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 이러한 편심 축(135)은 회전 샤프트(134)의 길이 방향 단부에서 편심 위치될 수 있다. 예를 들어, 상기 편심 축(135)은 회전 샤프트(134)의 길이 방향 단부면의 원점에서 벗어나는 부분에 위치될 수 있다.
이에 따라, 회전 샤프트(134)가 회전되는 경우, 상기 편심 축(135)은 상기 회전 샤프트(134)의 단부면의 원점을 중심으로 원 운동(공전)하게 된다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 이러한 편심 축(135)에는 링크 조립체(136)가 축 결합될 수 있다. 따라서, 편심 축(135)의 회전 운동, 즉, 회전 샤프트(134)의 단부면의 원점을 중심으로 하는 원 운동은 링크 조립체(136)에 전달될 수 있다.
이때, 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 편심 축(135)의 회전 운동은 링크 조립체(136)에 의하여 직선 왕복 운동으로 변환되고, 이러한 직선 왕복 운동이 고속으로 이루어져 발판(120)을 상하 방향으로 진동시키며, 이러한 발판(120)의 상하 방향 진동이, 발판(120)을 디디고 있는 사용자의 인체에 전달되어 사용자의 인체를 자극하게 되는데, 이에 대해서는 하기에서 보다 상세히 설명하기로 한다.
도 6에 도시된 바와 같이, 상기 링크 조립체(136)는 편심 축(135)과 발판(120) 사이에 구비될 수 있다. 즉, 상기 링크 조립체(136)의 일측은 상기 편심 축(135)에 축 결합될 수 있다.
또한, 상기 링크 조립체(136)의 타측은 상기 발판(120)을 아래에서 위로 받치는 형태로 상기 발판(120)에 결합될 수 있다.
이에 따라, 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 링크 조립체(136)는 편심 축(135)으로부터 전달되는 회전 운동을 직선 왕복 운동으로 전환하여 발판(120)을 상하 방향으로 진동시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 이러한 링크 조립체(136)는 제1 구동 링크(136a), 제2 구동 링크(136b) 및 제1 지지 링크(136f)를 포함하여 형성될 수 있다.
상기 제1 구동 링크(136a)는 일 방향으로 연장되는 바(bar) 형태로 구비될 수 있다. 이러한 제1 구동 링크(136a)는 금속 재질로 이루어질 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 제1 구동 링크(136a)는 세로 방향으로 배치될 수 있다. 이때, 상기 제1 구동 링크(136a)의 길이 방향 하단은 상기 편심 축(135)에 베어링 결합될 수 있다. 이에 따라, 편심 축(135)은 부드럽게 회전될 수 있으며, 이를 통하여, 제1 구동 링크(136a) 또한 부드럽게 동작될 수 있다. 이에 따라, 제1 구동 링크(136a)의 동작으로 인한 소음 발생은 방지 혹은 최소화될 수 있다.
이와 같이, 제1 구동 링크(136a)는 편심 축(135)과 직접 연결되어, 편심 축(135)의 회전 운동을 최초 전달받아 동작하게 된다.
한편, 제1 구동 링크(136a)의 길이 방향 타단은 제1 힌지축(H1)을 통하여, 제2 구동 링크(136b)와 힌지 결합될 수 있다. 이에 따라, 제1 구동 링크(136a)의 동작은 제2 구동 링크(136b)에 전달될 수 있다.
상기 제2 구동 링크(136b)는 일 방향으로 연장되는 바(bar) 형태로 구비될 수 있다. 이때, 상기 제2 구동 링크(136b)는 상기 제1 구동 링크(136a)보다 상대적으로 긴 길이로 구비될 수 있다. 상기 제2 구동 링크(136b)는 제1 구동 링크(136a)와 마찬가지로, 금속 재질로 이루어질 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 제2 구동 링크(136b)는 가로 방향으로 배치될 수 있다. 즉, 상기 제2 구동 링크(136b)는 평면을 기준으로, 회전 샤프트(134) 및 편심 축(135)과 수직하게 배치될 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 이러한 제2 구동 링크(136b)를 길이 방향으로 왼쪽에서부터 사분할 할 때(도면 기준), 상기 제2 구동 링크(136b)의 두번째 분할 측은 제1 힌지축(H1)을 통하여, 상기 제1 구동 링크(136a)의 길이 방향 상단에 힌지 결합될 수 있다.
이에 따라, 편심 축(135)에 의하여 제1 구동 링크(136b)가 동작되면, 이와 연결되어 있는 제2 구동 링크(136b)가 이에 연동되어 동작하게 된다.
한편, 제2 구동 링크(136b)의 네번째 분할 측은 제2 힌지축(H2)을 통하여, 제1 지지 링크(136f)와 힌지 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 제2 구동 링크(136b)의 동작은 제1 지지 링크(136f)에 전달될 수 있다.
상기 제1 지지 링크(136f)는 일 방향으로 연장되는 바 형태로 구비될 수 있다. 상기 제1 지지 링크(136f)는 제1 구동 링크(136a) 및 제2 구동 링크(136b)와 마찬가지로, 금속 재질로 이루어질 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 제1 지지 링크(136f)는 상기 제1 구동 링크(136a)와 평행하게 세로 방향으로 배치될 수 있다.
이러한 제1 지지 링크(136f)의 길이 방향 하단은 제2 힌지축(H2)을 통하여 제2 구동 링크(136b)의 네번째 분할 측에 힌지 결합될 수 있다.
또한, 제1 지지 링크(136f)의 길이 방향 상단은 발판(120)의 하면 일측에 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1 지지 링크(136f)는 제2 구동 링크(136b)를 통하여, 상기 제1 구동 링크(136a)의 상하 방향 직선 왕복 운동을 전달받으며, 이에 따라, 상하 방향 직선 왕복 운동하게 된다.
이때, 제1 지지 링크(136f)가 고속으로 상하 방향 직선 왕복 운동하게 되면, 발판(120) 또한 상하 방향으로 진동하게 된다.
이와 같이, 편심 축(135)의 회전 운동으로부터 유발되는 제1 구동 링크(136a)의 상하 방향 직선 왕복 운동은 제2 구동 링크(136b) 및 제1 지지 링크(136f)를 통하여 발판(120)의 폭 방향 일측에 전달될 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 제1 구동 링크(136a)의 상하 방향 직선 왕복 운동은 발판(120)의 폭 방향 타측에도 전달될 수 있다.
즉, 편심 축(135)의 회전 운동으로부터 유발되는 제1 구동 링크(136a)의 상하 방향 직선 왕복 운동은 발판(120)의 폭 방향 양측으로 전달될 수 있다.
상기 제1 구동 링크(136a)의 상하 방향 직선 왕복 운동이 발판(120)의 폭 방향 타측에도 전달되도록, 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 링크 조립체(136)는 제3 구동 링크(136c), 제4 구동 링크(136d), 제5 구동 링크(136e) 및 제2 지지 링크(136g)를 더 포함하여 형성될 수 있다.
상기 제3 구동 링크(136c)는 일 방향으로 연장되는 바(bar) 형태로 구비될 수 있다. 이러한 제3 구동 링크(136c)는 마찬가지로 금속 재질로 이루어질 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 제3 구동 링크(136c)는 세로 방향으로 배치될 수 있다.
이때, 상기 제3 구동 링크(136c)의 길이 방향 상단은 제3 힌지축(H3)을 통하여 제2 구동 링크(136b)의 첫번째 분할 측에 힌지 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 제3 구동 링크(136c)는 제1 구동 링크(136a)의 일측에 상기 제1 구동 링크(136a)와 평행하게 배치될 수 있다.
이러한 제3 구동 링크(136c)는 제2 구동 링크(136b)를 통하여, 상기 제1 구동 링크(136a)의 상하 방향 직선 왕복 운동을 전달받으며, 이에 따라, 상하 방향 직선 왕복 운동하게 된다.
한편, 상기 제3 구동 링크(136c)의 길이 방향 하단은 제4 힌지축(H4)을 통하여 제4 구동 링크(136d)에 힌지 결합될 수 있다. 이때, 상기 제3 구동 링크(136c)는, 제4 구동 링크(136d)를 길이 방향으로 왼쪽에서부터 사분할 할 때(도면 기준), 상기 제4 구동 링크(136d)의 네번째 분할 측에 힌지 결합될 수 있다.
이에 따라, 상기 제3 구동 링크(136c)가 동작되면, 이와 연결되어 있는 제4 구동 링크(136d)가 이에 연동되어 동작하게 된다.
상기 제4 구동 링크(136d)는 일 방향으로 연장되는 바(bar) 형태로 구비될 수 있다. 이때, 상기 제4 구동 링크(136d)는 제3 구동 링크(136c)보다 상대적으로 긴 길이로 구비될 수 있다. 상기 제4 구동 링크(136d)는 제3 구동 링크(136c)와 마찬가지로, 금속 재질로 이루어질 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 제4 구동 링크(136d)는 가로 방향으로 배치될 수 있다. 즉, 상기 제4 구동 링크(136d)는 평면을 기준으로, 회전 샤프트(134) 및 편심 축(135)과 수직하게 배치될 수 있다. 이때, 상기 제4 구동 링크(136d)는 제2 구동 링크(136b)와 평행하게 배치될 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 이러한 제4 구동 링크(136d)의 네번째 분할 측은 제4 힌지축(H4)을 통하여, 제3 구동 링크(136c)의 길이 방향 하단에 힌지 결합될 수 있다.
또한, 상기 제4 구동 링크(136d)의 첫번째 분할 측은 제5 힌지축(H5)을 통하여 제5 구동 링크(136e)의 길이 방향 하단에 힌지 결합될 수 있다.
이를 통하여, 상기 제4 구동 링크(136d)는 제3 구동 링크(136c)의 상하 방향 직선 왕복 운동을 제5 구동 링크(136e)에 전달할 수 있다.
상기 제5 구동 링크(136e)는 일 방향으로 연장되는 바 형태로 구비될 수 있다. 상기 제5 구동 링크(136e) 또한 금속 재질로 구비될 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 제5 구동 링크(136e)는 제1 구동 링크(136a) 및 제3 구동 링크(136c)와 평행하게 세로 방향으로 배치될 수 있다.
이러한 제5 구동 링크(136e)의 길이 방향 하단은 제5 힌지축(H5)을 통하여, 제4 구동 링크(136d)의 첫번째 분할 측에 힌지 결합될 수 있다.
이에 따라, 상기 제5 구동 링크(136e)는 제4 구동 링크(136d)를 통하여, 상기 제3 구동 링크(136c)의 상하 방향 직선 왕복 운동을 전달받으며, 이에 따라, 상하 방향 직선 왕복 운동하게 된다.
한편, 제5 구동 링크(136e)의 길이 방향 상단은 제6 힌지축(H6)을 통하여 제2 지지 링크(136g)에 힌지 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 제5 구동 링크(136e)의 동작은 제2 지지 링크(136g)에 전달될 수 있다.
상기 제2 지지 링크(136g)는 일 방향으로 연장되는 바 형태로 구비될 수 있다. 상기 제2 지지 링크(136g)는 다른 링크들과 마찬가지로 금속 재질로 이루어질 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 제2 지지 링크(136g)는 제1 구동 링크(136a) 및 제3 구동 링크(136c)와 평행하게 세로 방향으로 배치될 수 있다. 또한, 상기 제2 지지 링크(136g)는 세로 방향으로 배치되는 제5 지지 링크(136e)의 상측 방향으로 연장되는 형태로 배치될 수 있다. 이때, 발판(120)을 수평 지지하기 위하여, 상기 제2 지지 링크(136g)의 상단은 상기 제1 지지 링크(136f)의 상단과 동일한 높이를 가질 수 있다.
이러한 제2 지지 링크(136g)의 길이 방향 하단은 제6 힌지축(H6)을 통하여 제5 구동 링크(136e)의 길이 방향 상단에 힌지 결합될 수 있다.
또한, 제2 지지 링크(136g)의 길이 방향 상단은 발판(120)의 하면 타측에 결합될 수 있다.
이에 따라, 제2 지지 링크(136g)는 상하 방향으로 직선 왕복 운동하는 제5 구동 링크(136e)에 의하여, 상하 방향 직선 왕복 운동하게 된다. 이때, 상기 제2 지지 링크(136g)가 고속으로 상하 방향 직선 왕복 운동하게 되면, 발판(120) 또한 상하 방향으로 진동하게 된다.
이와 같이, 편심 축(135)의 회전 운동으로부터 유발되는 제1 구동 링크(136a)의 상하 방향 직선 왕복 운동은 제2 구동 링크(136b) 및 제1 지지 링크(136f)를 통하여 발판(120)의 폭 방향 일측에 전달됨과 동시에, 제2 구동 링크(136b), 제3 구동 링크(136c), 제4 구동 링크(136d), 제5 구동 링크(136e) 및 제2 지지 링크(136g)를 통하여 발판(120)의 폭 방향 타측에 전달될 수 있다. 이에 따라, 발판(120)의 일측 가장자리는 수평을 이루면서 상하 방향으로 진동될 수 있다.
즉, 회전 샤프트(134)가 구동 모터(131)에 의하여 회전되면, 편심 축(135)이 편심 회전 운동하며, 이러한 편심 축(135)의 편심 회전 운동이 링크 조립체(136)에서 상하 방향 직선 왕복 운동으로 변환되고, 이러한 링크 조립체(136)의 상하 방향 직선 왕복 운동이 고속으로 이루어짐에 따라, 링크 조립체(136)에 의하여 지지되는 발판(120)이 상하 방향으로 진동하게 된다.
이때, 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 링크 조립체(136)는 회전 샤프트(134)의 길이 방향 양단에 각각 구비될 수 있다. 이에 따라, 발판(120)의 양측 가장자리가 동일하게 상하 방향으로 진동될 수 있다.
즉, 양측 링크 조립체(136)는 하나의 회전 샤프트(134)에 연결되어 있고, 이에 연동되므로, 상하 방향으로 진동되는 발판(120)은 수평으로 유지될 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 링크 조립체(136)는 제1 고정 링크(136h) 및 제2 고정 링크(136i)를 더 포함할 수 있다.
상기 제1 고정 링크(136h)는 일 방향으로 연장되는 바 형태로 구비되며, 금속 재질로 이루어질 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 이러한 제1 고정 링크(136h)는 세로 방향으로 배치될 수 있다. 이때, 상기 제1 고정 링크(136h)의 길이 방향 하단은 하우징(110)의 바닥면에 예를 들어, 볼트 고정될 수 있다. 또한, 상기 제1 고정 링크(136h)의 길이 방향 상단은 제7 힌지축(H)을 통하여 상기 제2 구동 링크(136b)의 세번째 분할 측에 힌지 결합될 수 있다.
이에 따라, 가로 방향으로 배치되어 있는 상기 제2 구동 링크(136b)에 연결되어 있는 제1 구동 링크(136a), 제1 지지 링크(136f) 및 제3 구동 링크(136c)는 상기 제1 고정 링크(136h)에 의하여 안정적으로 지지될 수 있다.
상기 제2 고정 링크(136i)는 일 방향으로 연장되는 바 형태로 구비되며, 금속 재질로 이루어질 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 이러한 제2 고정 링크(136i)는 세로 방향으로 배치될 수 있다. 이때, 상기 제2 고정 링크(136i)의 길이 방향 하단은 상기 하우징(110)의 바닥면에 예를 들어, 볼트 고정될 수 있다. 또한, 상기 제2 고정 링크(136i)의 길이 방향 상단은 제8 힌지축(H8)을 통하여, 제4 구동 링크(136d)의 두번째 분할 측에 힌지 결합될 수 있다.
이에 따라, 가로 방향으로 배치되어 있는 상기 제4 구동 링크(136d)에 연결되어 있는 제3 구동 링크(136c) 및 제5 구동 링크(136e), 그리고 상기 제5 구동 링크(136e)를 통하여 제4 구동 링크(136d)에 연결되어 있는 제2 지지 링크(136g)는 상기 제2 고정 링크(136i)에 의하여 안정적으로 지지될 수 있다.
한편, 링크 조립체(136)에 의해 지지되는 발판(120)이 고속으로 진동되고, 사용자의 하중이 발판(120)에 장시간 동안 지속적으로 가해지면, 발판(120)의 승강을 지지하는 링크 조립체(136)의 특정 부분에 마모가 발생되고, 이로 인하여, 발판(120)의 수평이 틀어지게 된다.
이와 같이, 발판(120)이 기울어진 상태에서 중력 가속 진동 훈련기(100)가 계속 작동되면, 결국, 고장이 발생하게 된다.
이에, 도 7 및 도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 중력 가속도 진동 훈련기(100)는 수평 조절 유닛(140)을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 수평 조절 유닛(140)은 발판(120)과 링크 조립체(136) 간의 접촉이 이루어지는 네 부분에 각각 마련될 수 있다.
즉, 상기 수평 조절 유닛(140)은 발판(120) 및 발판(120)의 일측 가장자리에 접촉되는 제1 지지 링크(136f)와 제2 지지 링크(136g) 사이에 각각 마련될 수 있다. 또한, 상기 수평 조절 유닛(140)은 발판(120) 및 발판(120)의 타측 가장자리에 접촉되는 다른 제1 지지 링크(136f)와 제2 지지 링크(136g) 사이에 각각 마련될 수 있다.
이 상태에서, 발판(120)에 기울어짐에 발생되면, 사용자는 발판(120)과 링크 조립체(136) 간의 네 접촉 부분 사이에 마련되어 있는 수평 조절 유닛(140) 각각을 상승 또는 하강시키면서 상기 발판(120)의 수평을 맞출 수 있다.
이러한 수평 조절 유닛(140)은 망원경식으로 신축되는 구조로 이루어질 수 있다. 예를 들어, 상기 수평 조절 유닛(140)은 실린더 구조로 이루어질 수 있다.
이때, 상기 수평 조절 유닛(140)의 상승과 하강은 사용자에 의하여 수동으로 조절되거나 전기 모터나 유압 펌프에 의하여 자동으로 이루어질 수도 있다.
여기서, 상기 발판(120)의 기울어짐이 미세하게 발생되는 경우, 사용자가 육안으로 이를 인지하기는 쉽지 않다.
이에, 도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 중력 가속도 진동 훈련기(100)는 제어부(150), 기울기 센서(160), 무게 센서(170) 및 상태 표시등(180)을 더 포함할 수 있다.
상기 제어부(150)는 기울기 센서(160)를 통하여 발판(120)의 기울기 변화를 감지할 수 있다. 또한, 상기 제어부(150)는 무게 센서(170)를 통하여, 발판(120)에 가해지는 무게 변화를 감지할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 제어부(150)는 상기 기울기 센서(160)를 통하여 감지되는 발판(120)의 기울기 변화와 상기 무게 센서(170)를 통하여 감지되는 상기 발판(120)의 무게 변화에 기반하여, 상기 상태 표시등(180)이 다른 색으로 점등되도록 상기 상태 표시등(180)을 제어할 수 있다.
예를 들어, 상기 상태 표시등(180)은 발판(120)의 네 모서리에 각각 설치될 수 있다. 이때, 상기 제어부(150)는 기울어진 부분에 설치되어 있는 상태 표시등(180)이 다른 부분에 설치되어 있는 상태 표시등(180)과 다른 색으로 점등되도록 제어할 수 있다.
예를 들어, 상기 제어부(150)는 기울어진 부분에 설치되어 있는 상태 표시등(180)은 빨간 색으로 점등되도록 제어할 수 있고, 나머지 부분에 설치되어 있는 상태 표시등(180)은 녹색으로 점등되도록 제어할 수 있다.
또한, 상기 제어부(150)는 기울어진 정도에 따라, 상기 상태 표시등(180)을 빨간 색, 주황색, 녹색으로 점등시킬 수 있다. 여기서, 상기 빨간 색은 발판(120)의 기울어진 정도가 심할 경우이고, 상기 주황색은 빨간 색일 때보다 덜 기울어진 경우이며, 상기 녹색은 수평이 유지되는 경우일 수 있다.
또한, 상기 제어부(150)는 상기 기울기 센서(160)를 통하여 감지되는 발판(120)의 기울기 변화와 상기 무게 센서(170)를 통하여 감지되는 상기 발판(120)의 무게 변화에 기반하여, 상기 상태 표시등(180)을 이루는 제1 램프(181) 및 제2 램프(182) 중 어느 하나가 켜지도록 상기 상태 표시등(180)을 제어할 수 있다. 이때, 상기 제1 램프(181)는 점등되도록 설정될 수 있고, 상기 제2 램프(182)는 점멸되도록 설정될 수 있다.
이를 통하여, 상기 제어부(150)는 현재 발판(120)의 수평이 유지되고 있는지 아니면 발판(120)의 수평이 틀어져 상기 발판(120)이 기울어져 있는지 사용자에게 시각적으로 인지시킬 수 있다.
이때, 도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 제어부(150)는, 기울기 센서(160)에 의하여 발판(120)의 기울기 변화가 감지되고, 상기 무게 센서(170)에 의해, 기 설정된 무게 이상의 무게 변화가 감지된 경우, 상기 발판(120)에 사용자가 올라가 있는 것으로 인식하여, 상기 상태 표시등(180)이 제1 색의 빛으로 점등되거나 제1 램프(181)가 점등되도록 상태 표시등(180)을 제어할 수 있다.
즉, 상기 제어부(150)는 기울기 센서(160)에 의하여 발판(120)의 기울기 변화가 감지되고, 상기 무게 센서(170)에 의해, 기 설정된 무게 이상의 무게 변화가 감지된 경우, 상기 기울기 변화는 사용자에 의하여 일시적으로 발생된 것으로 인식할 수 있다.
반면, 도 11에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 제어부(150)는, 기울기 센서(160)에 의하여 발판(120)의 기울기 변화가 감지되는 가운데 상기 무게 센서(170)로부터는 기 설정된 무게 이상의 무게 변화가 감지되지 않는 경우, 상기 발판(120) 자체가 기울어져 있는 것으로 인식하여, 상기 상태 표시등(180)이 제2 색의 빛으로 점등되거나 제2 램프(182)가 점멸되도록 상태 표시등(180)을 제어할 수 있다.
즉, 상기 제어부(150)는 기울기 센서(160)에 의하여 발판(120)의 기울기 변화가 감지되는 가운데 상기 무게 센서(170)로부터는 기 설정된 무게 이상의 무게 변화가 감지되지 않는 경우, 즉, 사용자가 발판(120)에 올라가 있지 않은데도 발판(120)의 기울기가 변화된 경우, 고장이나 변형에 의하여 발판(120)이 틀어진 것으로 인식할 수 있다.
이에, 제어부(150)는, 상기 상태 표시등(180)이 제2 색의 빛으로 점등되거나 제2 램프(182)가 점멸되도록 상태 표시등(180)을 제어하여, 사용자에게 발판(120)이 기울어져 있다는 것을 인지시킬 수 있다.
상태 표시등(180)을 통하여 발판(120)의 기울어짐을 인지한 사용자는 수평 조절 유닛(140)을 통하여 발판(120)의 수평을 수동 또는 자동으로 맞출 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 제어부(150)는 상기 상태 표시등(180)을 제어함은 물론, 상기 구동부(130) 또한 제어할 수 있다.
즉, 상기 제어부(150)는 구동 모터(131)에 전원을 인가하거나 전원을 차단하여 상기 구동 모터(131)를 온/오프시키거나 발판(120)의 진동 시간을 제어할 수 있으며, 상기 구동 모터(131)의 회전수를 제어하여 발판(120)의 진동 강도 및 진동 세기를 조절할 수 있다.
이때, 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 제어부(150)는 상기 발판(120)이 진동되고 있는 상태에서, 설정 시간, 예를 들어, 2분 동안 상기 무게 센서(170)로부터 무게 변화가 감지되지 않는 경우, 상기 구동 모터(131)에 인가되는 전원을 차단하여, 발판(120)이 진동되도록 발판(120)에 구동력을 제공하는 구동 모터(131)를 강제 오프시킬 수 있다.
이를 통하여, 예를 들어, 노약자가 무심코 중력 가속도 진동 훈련기(100)의 발판(120) 위에 오를 때, 진동되는 발판(120)에 의하여 중심을 잃고 넘어지는 등의 안전 사고를 예방할 수 있다.
이상, 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.
100; 중력 가속도 진동 훈련기 110; 하우징
111; 지지대 120; 발판
130; 구동부 131; 구동 모터
132; 구동축 133; 벨트
134; 회전 샤프트 135; 편심 축
136; 링크 조립체 136a; 제1 구동 링크
136b; 제2 구동 링크 136c; 제3 구동 링크
136d; 제4 구동 링크 136e; 제5 구동 링크
136f; 제1 지지 링크 136g; 제2 지지 링크
136h; 제1 고정 링크 136i; 제2 고정 링크
140; 수평 조절 유닛 150; 제어부
160; 기울기 센서 170; 무게 센서
180; 상태 표시등 181; 제1 램프
182; 제2 램프

Claims (5)

  1. 하우징;
    상기 하우징의 상단에 승강 가능하게 설치되는 발판; 및
    상기 하우징 내부에 장착되며, 상기 발판이 상하 방향으로 진동되도록, 상기 발판에 구동력을 제공하는 구동부;를 포함하되,
    상기 구동부는,
    구동 모터;
    상기 구동 모터에 의하여 회전되는 회전 샤프트;
    상기 회전 샤프트의 길이 방향 양단에 각각 마련되며, 상기 회전 샤프트의 길이 방향 단부로부터 외측 방향으로 돌출되되, 상기 회전 샤프트의 길이 방향 단부에서 편심 위치되는 편심 축; 및
    일측은 상기 편심 축에 축 결합되고, 타측은 상기 발판을 받치는 형태로 상기 발판에 결합되며, 상기 편심 축의 편심 회전 운동을 직선 왕복 운동으로 변환시키되, 상기 편심 축의 편심 회전 주기에 따라 상기 발판을 위로 밀다가 아래로 당기는 동작을 반복하여, 상기 발판이 상하 방향으로 진동되게 하는 링크 조립체;를 포함하는, 중력 가속도 진동 훈련기.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 링크 조립체는,
    일 방향으로 연장되되, 세로 방향으로 배치되며, 길이 방향 하단이 상기 편심 축에 베어링 결합되는 제1 구동 링크;
    일 방향으로 연장되되, 가로 방향으로 배치되며, 길이 방향으로 왼쪽에서부터 사분할 할 때, 두번째 분할 측이 상기 제1 구동 링크의 길이 방향 상단에 힌지 결합되는 제2 구동 링크;
    일 방향으로 연장되되, 세로 방향으로 배치되며, 길이 방향 하단은 상기 제2 구동 링크의 네번째 분할 측에 힌지 결합되고, 길이 방향 상단은 상기 발판의 일측에 결합되는 제1 지지 링크;
    일 방향으로 연장되되, 세로 방향으로 배치되며, 길이 방향 상단이 상기 제2 구동 링크의 첫번째 분할 측에 힌지 결합되는 제3 구동 링크;
    일 방향으로 연장되되, 가로 방향으로 배치되며, 길이 방향으로 왼쪽에서부터 사분할 할 때, 네번째 분할 측이 상기 제3 구동 링크의 길이 방향 하단에 힌지 결합되는 제4 구동 링크;
    일 방향으로 연장되며, 세로 방향으로 배치되며, 길이 방향 하단이 상기 제4 구동 링크의 첫번째 분할 측에 힌지 결합되는 제5 구동 링크; 및
    일 방향으로 연장되되, 세로 방향으로 배치되며, 길이 방향 하단은 상기 제5 구동 링크의 길이 방향 상단에 힌지 결합되고, 길이 방향 상단은 상기 발판의 타측에 결합되는 제2 지지 링크를 포함하는, 중력 가속도 진동 훈련기.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 링크 조립체는,
    일 방향으로 연장되되, 세로 방향으로 배치되며, 길이 방향 하단은 상기 하우징의 바닥면에 고정되고, 길이 방향 상단은 상기 제2 구동 링크의 세번째 분할 측에 힌지 결합되는 제1 고정 링크; 및
    일 방향으로 연장되되, 세로 방향으로 배치되며, 길이 방향 하단은 상기 하우징의 바닥면에 고정되고, 길이 방향 상단은 상기 제4 구동 링크의 두번째 분할 측에 힌지 결합되는 제2 고정 링크를 더 포함하는, 중력 가속도 진동 훈련기.
  4. 제1 항에 있어서,
    수평 조절 유닛을 더 포함하되,
    상기 수평 조절 유닛은 상기 발판과 링크 조립체 간의 접촉이 이루어지는 네 부분에 각각 마련되며,
    상기 발판에 기울어짐에 발생된 경우, 상기 네 부분에 마련되어 있는 수평 조절 유닛 각각을 상승 또는 하강시키면서 상기 발판의 수평을 맞추는, 중력 가속도 진동 훈련기.
  5. 제4 항에 있어서,
    제어부, 기울기 센서, 무게 센서 및 상태 표시등을 더 포함하되,
    상기 제어부는,
    상기 기울기 센서에 의하여 상기 발판의 기울기 변화가 감지되고, 상기 무게 센서에 의해 기 설정된 무게 이상의 무게 변화가 감지된 경우, 상기 발판에 사용자가 올라가 있는 것으로 인식하여, 상기 상태 표시등이 제1 색의 빛으로 점등되도록 상기 상태 표시등을 제어하고,
    상기 기울기 센서에 의하여 상기 발판의 기울기 변화가 감지되고, 상기 무게 센서에 의해 기 설정된 무게 이상의 무게 변화가 감지되지 않는 경우, 상기 발판 자체가 기울어져 있는 것으로 인식하여, 상기 사용자가 상기 발판의 기울어짐을 인지할 수 있도록, 상기 상태 표시등이 제2 색의 빛으로 점등되도록 상기 상태 표시등을 제어하는, 중력 가속도 진동 훈련기.


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