KR20240074179A

KR20240074179A - 서스펜션 결합 구조

Info

Publication number: KR20240074179A
Application number: KR1020220155969A
Authority: KR
Inventors: 문하경; 김재영; 김덕기; 김정호; 강동곤
Original assignee: 현대자동차주식회사; 기아 주식회사
Priority date: 2022-11-21
Filing date: 2022-11-21
Publication date: 2024-05-28
Also published as: US20240166006A1; CN118056689A

Abstract

본 발명은 서스펜션 결합 구조에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예로서, 일단이 차체와 체결되는 로어암, 스트럿부가 위치하는 고정 너클, 상기 고정 너클 내측에 위치하여 상기 휠과 체결되어 상기 고정 너클을 기준으로 회전가능하도록 구성되는 회전 너클, 상기 로어암 일단과 상기 고정 너클의 하단과 체결되도록 구성되는 체결유닛, 상기 고정 너클에 위치하고, 조향시 상기 회전 너클로 조향력을 인가하도록 구성되는 조향입력부 및 상기 고정 너클과 차체 사이에 체결되는 타이로드를 포함한다.

Description

서스펜션 결합 구조{Joining Structure for Suspension}

본 발명은 서스펜션 결합 구조에 관한 것으로, 서스펜션의 회전 너클과 로어암 및 조향입력부의 결합구조를 제공하여 사용자의 조향입력 신호에 대응하여 각 휠이 독립적 조향을 수행할 수 있도록 구성되는 서스펜션 결합 구조에 관한 것이다.

차량에서 차륜이 설치되는 부위에는 상기 차륜과 노면 사이에서 발생한 진동을 완충시키는 서스펜션이 구비된다.

상기 서스펜션은 여러 가지 종류가 제시되어 있고, 각 차종에 적합한 서스펜션을 선택하여 적용한다.

그 일례로 도 1에 도시된 바와 같은 맥퍼슨 서스펜션이 있다.

상기 맥퍼슨 서스펜션은 너클과, 상기 너클의 상부에 구비되어 진동을 흡수하는 쇼크업소버(12), 상기 너클(11)의 하부에 연결되는 로워암(13)과, 상기 너클(11)의 하부 또는 상기 쇼크업소버(12)의 하부에 연결되는 스테빌라이저(14)를 포함한다.

상기 너클(11)은 중심에 휠(W)이 설치되는 휠마운트부와, 상기 너클의 상부에서 상기 쇼크업소버(12)에 연결되는 쇼크업소버 연결부와, 상기 너클(11)의 하부에서 상기 로워암(12)에 연결되는 로워암 연결부을 포함한다.

다만 상기와 같은 구조의 경우, 조향시 조작력이 너클에 인가되는 경우, 고정 너클과 동시에 너클이 회전되어야 휠로 조향력이 인가될 수 있는 구조적 한계가 존재하였다.

특허문헌1: 특허문헌 1: 한국공개특허 제2007-0103191호(20071023 공개)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명은 로어암과 체결되는 고정 너클을 제공하고, 고정 너클의 회전축에 위치하여 독립적인 회전을 수행하는 회전 너클을 제공하는바, 전후 방향으로 높은 조향각을 갖는 서스펜션 결합 구조를 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 고정 너클과 체결되는 타이로드를 제공하여 차체의 높이 방향 안정성을 제공하하는 서스펜션 결합 구조를 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알 수 있다. 또한 본 발명의 목적들은 특허청구범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있다.

상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 서스펜션 결합 구조는 다음과 같은 구성을 포함한다.

본 발명의 일 실시예로서, 서스펜션 결합 구조는 일단이 차체와 체결되는 로어암; 스트럿부가 위치하는 고정 너클; 상기 고정 너클 내측에 위치하여 상기 휠과 체결되어 상기 고정 너클을 기준으로 회전가능하도록 구성되는 회전 너클; 상기 로어암 일단과 상기 고정 너클의 하단과 체결되도록 구성되는 체결유닛; 상기 고정 너클에 위치하고, 조향시 상기 회전 너클로 조향력을 인가하도록 구성되는 조향입력부; 및 상기 고정 너클과 차체 사이에 체결되는 타이로드;를 포함하는 서스펜션 결합 구조를 제공한다.

또한, 상기 고정 너클은, 상기 스트럿부와 상기 조향입력부가 고정되어 위치하는 상단 고정 너클; 및 상기 로어암과 체결되도록 상기 체결유닛과 마주하는 하단 고정 너클;을 포함하는 서스펜션 결합 구조를 제공한다.

또한, 상기 상단 고정 너클에 위치하여 상기 회전 너클 상단과 체결되는 베어링; 및 상기 하단 고정 너클에 위치하여 상기 회전 너클 하단과 체결되는 체결부;를 더 포함하는 서스펜션 결합 구조를 제공한다.

또한, 상기 타이로드는 차체와 마주하는 일단을 기준으로 상기 고정 너클과 체결되는 타단이 차량의 높이 방향으로 이동되도록 구성되는 서스펜션 결합 구조를 제공한다.

또한, 상기 체결유닛은 볼 조인트로 구성는 서스펜션 결합 구조를 제공한다.

또한, 상기 회전 너클에 위치하고, 상기 회전 너클의 회전시 상기 고정 터클과 접하도록 구성되는 스토퍼;를 더 포함하는 서스펜션 결합 구조를 제공한다.

또한, 상기 스토퍼는, 상기 휠의 내륜 조향시 상기 고정 너클과 접하는 내륜 스토퍼; 및 상기 휠의 외륜 조향시 상기 고정 너클과 접하는 외륜 스토퍼;를 포함하는 서스펜션 결합 구조를 제공한다.

또한, 상기 로어암의 일단은 캠볼트를 통해 차체와 체결되는 서스펜션 결합 구조를 제공한다.

또한, 상기 조향입력부는 상기 고정 너클의 상단에 상기 스트럿부와 평행하게 위치되는 서스펜션 결합 구조를 제공한다.

또한, 상기 로어암은, 차체와 마주하도록 적어도 두 개의 연장부;를 포함하는 서스펜션 결합 구조를 제공한다.

또한, 상기 두 개의 연장부와 차체가 각각 체결되는 양단 사이에 휠의 중심점이 위치하도록 구성되는 서스펜션 결합 구조를 제공한다.

본 발명의 또 다른 실시예로서, 서스펜션 결합 구조는 두 개의 연장부를 통해 차체와 체결되는 로어암; 스트럿부가 위치하는 고정 너클; 상기 고정 너클 내측에 위치하여 상기 휠과 체결되어 상기 고정 너클을 기준으로 회전가능하도록 구성되는 회전 너클; 상기 로어암 일단과 상기 고정 너클의 하단과 체결되도록 구성되는 체결유닛; 상기 고정 너클에 위치하고, 조향시 상기 회전 너클로 조향력을 인가하도록 구성되는 조향입력부; 및 상기 고정 너클과 차체 사이에 체결되는 타이로드;를 포함하는 서스펜션 결합 구조를 제공한다.

또한, 상기 타이로드는 상기 상단 고정 너클의 전측면 또는 후측면과 체결되도록 구성되는 서스펜션 결합 구조를 제공한다.

또한, 상기 두 개의 연장부는 차체와 캠볼트를 통해 체결되는 서스펜션 결합 구조를 제공한다.

또한, 상기 캠볼트는 차체와 로어암을 차량의 길이 방향으로 관통하여 체결되어, 상기 로어암이 상기 차체와 체결되는 일단을 기준으로 높이 방향 회전되는 서스펜션 결합 구조를 제공한다.

또한, 휠의 폭방향 중심축은 상기 두 개의 연장부가 차체와 체결되는 체결점 사이에 위치하는 서스펜션 결합 구조를 제공한다.

또한, 상기 타이로드는 상기 고정 너클의 전방 일측면에 체결되어 위치하는 서스펜션 결합 구조를 제공한다.

본 발명은 앞서 본 실시예와 하기에 설명할 구성과 결합, 사용관계에 의해 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.

본 발명은 고정 너클과 독립적으로 회전되는 회전 너클을 제공하는바, 높은 서스펜션의 자유도를 제공하는 효과를 갖는다.

또한, 본 발명은 로어암 및 타이로드가 고정 너클과 체결되어 서스펜션에 인가되는 상하 방향의 거동을 흡수할 수 있는 구조적 안정성을 제공하는 효과를 갖는다.

도 1은 종래 기술로서, 회전 너클의 결합관계를 도시하고 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예로서, 서스펜션 결합 구조의 측면도를 도시하고 있다.
도 3a는 본 발명의 일 실시예로서, 전륜 서스펜션 결합 구조의 상면도를 도시하고 있다.
도 3b는 본 발명의 일 실시예로서, 후륜 서스펜션 결합 구조의 상면도를 도시하고 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예로서, 회전 너클을 포함하는 서스펜션 결합 구조의 하면도를 도시하고 있다.
도 5a는 본 발명의 일 실시예로서, 서스펜션 결합 구조의 풀 범프시 측면도를 도시하고 있다.
도 5b는 본 발명의 일 실시예로서, 서스펜션 결합 구조의 풀 리바운드시 측면도를 도시하고 있다.
도 6a는 본 발명의 일 실시예로서, 내륜 90도 회전시 서스펜션 결합 구조를 도시하고 있다.
도 6b는 본 발명의 일 실시예로서, 외륜 60도 회전시 서스펜션 결합 구조를 도시하고 있다.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면들을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다. 본 발명의 실시 예는 여러 가지 형태로 변형할 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래의 실시 예들로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해 제공되는 것이다.

또한, 명세서에 기재된 "...너클", "...유닛", "...부" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 또는 하드웨의 결합으로 구현될 수 있다.

이하, 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대해 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

또한, 명세서에 기재된 "내륜"은 차량의 길이 방향을 기준으로 휠이 후방을 따라 회전되는 조향입력을 의미하고, "외륜"은 차량의 길이 방향을 기준으로 휠이 전방을 따라 회전되는 조향입력을 의미한다.

본 발명은 회전 너클(100)이 고정 너클(200) 내측에 위치하여 고정 너클(200)과 독립적으로 회전이 가능하도록 구성되는 서스펜션 결합구조에 관한 것이다.

더욱이, 본 발명의 서스펜션 결합구조는 각각의 휠(800)과 체결되어 독립적으로 조향이 가능한 구조를 포함하는바, 해당 서스펜션 결합구조를 장착한 차량의 휠(800)은 외륜 60도의 조향각을 가지고 내륜 90도의 조향각을 갖도록 구성될 수 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시예로서, 서스펜션 결합구조의 사시도를 도시하고 있다.

본 발명은 차체(1000) 또는 프레임에 체결되어 차량의 폭 방향으로 위치하는 로어암(300), 로어암(300)의 일단과 체결되고 상단에 스트럿부(500)가 위치하도록 구성되는 고정 너클(200)로 구성된다. 스트럿부(500)는 스프링부(510)를 포함하여 구성되는바, 본 발명의 스트럿부(500)는 스프링부(510)를 포함하는 쇼크업소버를 아우르는 개념으로 사용된다.

더욱이, 고정 너클(200)은 스트럿부(500) 및 조향입력부(600)가 체결되는 상단 고정 너클(210)과 로어암(300)의 일단이 체결되는 하단 고정 너클(220)로 구성되고, 상단 고정 너클(210)과 하단 고정 너클(220) 사이에 휠(800)이 고정되어 일체로 구성되는 회전 너클(100)을 포함한다.

즉, 고정 너클(200)의 함몰된 공간에 위치하고, 고정 너클(200)의 연장된 양단 내측에 각각 끝단이 체결되는 회전 너클(100)을 포함하는바, 회전 너클(100)의 일면은 휠(800)이 마운팅되는 휠 마운트부를 포함한다. 회전 너클(100)에는 휠(800)과 인접하여 위치하는 제동장치를 포함할 수 있는바, 회전 너클(100), 휠(800) 및 제동장치가 일체로 회전되도록 구성된다.

더 바람직하게, 본 발명의 일 실시예에서 회전 너클(100)은 고정 너클(200)의 상단 고정 너클(210)과 하단 고정 너클(220) 사이에 체결되도록 구성된다. 회전 너클(100)은 상단부 및 하단부를 중심축으로 회전되는바, 상단 고정 너클(210)에 위치하는 조향입력부(600)의 회전 중심축과 동일한 회전축을 갖도록 구성된다. 또한, 하단 고정 너클(220)의 체결부(230)에 회전 너클(100)의 하단이 체결되어 상단 고정 너클(210)과 하단 고정 너클(220)을 중심으로 회전 너클(100)이 회전되도록 구성된다.

더욱이, 사용자의 조향입력에 대응하여 조향력이 인가되도록 회전 너클(100)과 체결되도록 구성되는 조향입력부(600)를 포함한다. 본 발명의 일 실시예에서 조향입력부(600)는 전자식 신호를 인가받아 회전 너클(100)의 조향각도를 변화시키도록 구성되는 조향 모터로 구성될 수 있다. 조향입력부(600)의 경우, 스트럿부(500)와 평행한 상태로 각각 고정 너클(200)과 체결되도록 구성될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서는 고정 너클(200)의 내측면에 스트럿부(500)가 체결되고 고정 너클(200)의 상단과 대응되는 위치에 조향입력부(600)가 상기 고정 너클(200)을 관통하여 위치하도록 구성된다.

실시예로서, 조향입력부(600)가 조향 모터로 구성되는 경우, 회전 너클(100)의 상단부(110)와 조향 모터가 고정되고, 사용자의 조향 입력에 대응하여 조향 모터가 회전 너클(100)을 회전하도록 구성될 수 있다.

조향입력부(600)와 회전 너클(100)은 고정 너클(200)의 상단을 관통하여, 상기 고정 너클(200) 내측에서 체결되도록 구성된다. 본 발명의 일 실시예에서 조향입력부(600)와 회전 너클(100)은 회전전달유닛을 통해 체결되어 조향입력부(600)의 회전력이 회전 너클(100)로 전달되도록 구성된다. 더 바람직하게, 본 발명의 회전전달유닛은 조향입력부(600)의 회전중심축으로 구성되는 스플라인 로드, 상기 스플라인 로드가 삽입되도록 회전 너클의 일단에 위치하는 인입부로 구성될 수 있다. 인입부는 회전 너클(100)의 상단부에 위치할 수 있다.

더욱이, 회전 너클(100)의 상단에는 조향입력부(600)의 회전전달유닛이 삽입되어 회전되도록 상기 회전 너클(100)과 고정 너클(200)이 마주하는 일단에 베어링(110)이 삽입되도록 구성된다. 따라서, 회전 너클(100)이 조향입력부(600)의 회전력에 의해 회전되는 경우, 고정 너클(200)의 상단을 기준으로 저 마찰 상태로 상기 회전 너클(100)의 상단이 회전되도록 구성된다.

로어암(300)의 일단과 고정 너클(200)의 하단부는 체결유닛(400)을 통해 결합되도록 구성되는바, 체결유닛(400)은 고정 너클(200)의 높이 방향 중심축을 기준으로 회전되는 것을 방지하고 휠(800)로부터 인가되는 상하 방향의 거동을 흡수하도록 구성된다. 더욱이, 체결유닛(400)은 볼 조인트로 구성될 수 있는바, 체결유닛(400)을 기준으로 회전 너클(100)이 자유로운 회전이 가능하도록 구성된다.

로어암(300)의 차체(1000)와 체결되는 일단은 캠볼트로 체결되는바, 상기 캠볼트는 차체(1000)를 기준으로 상하 방향 이동이 가능한 구성으로서, 휠(800)의 캠버 조절이 가능하도록 구성된다. 더욱이, 로어암(300)은 차체(1000)와 체결되는 일단을 기준으로 하단 고정 너클(220)과 체결되는 타단이 상하 방향으로 이동되도록 자유도를 갖는다.

따라서, 회전 너클(100)은 고정 너클(200)과 독립적으로 고정 너클(200) 내측에서 회전 이동될 수 있는바, 고정 너클(200)은 로어암(300)과 스트럿부(500)에 고정된 상태를 유지할 수 있다

체결유닛(400)은 회전 너클(100)의 하단부(120)가 삽입되는 고정 너클(200)의 하단과 인접한 위치에 구성된다. 더 바람직하게, 하단 고정 너클(220)에 체결유닛(400)이 위치하도록 구성된다. 본 발명의 일 실시예에서는 체결유닛(400)의 볼 베어링(110)이 하단 고정 너클(220) 내측으로 삽입되도록 구성된다.

타이로드(900)는 차체(1000)에 일단이 체결되고, 타단이 스트럿부(500)와 체결되는 고정 너클(200)의 측면에 체결되어 구성된다. 타이로드(900)는 고정 너클(200)과 체결되는 위치에 타이로드(900) 너트를 통해 체결된다. 더욱이, 타이로드(900)는 차체(1000)와 고정되는 일단을 기준으로 고정 너클(200)과 체결되는 타단이 차량의 높이 방향 상하단으로 이동되도록 구성될 수 있다. 더 바람직하게, 차체(1000)와 체결되는 타이로드(900)는 멤버 마운트와 체결되어 상기 멤버 마운트를 기준으로 높이 방향 이동이 가능하도록 구성될 수 있다.

타이로드(900)는 고정 너클(200)의 전방 또는 후방의 일측면에 체결되도록 구성되는바, 휠(800)의 내륜 또는 외륜 회전각이 90도인 경우에도 휠(800) 및 타이어와의 간섭을 방지하도록 위치될 수 있다.

즉, 로어암(300)과 타이로드(900)는 고정 너클(200)과 체결되어 차체(1000)를 기준으로 범프 또는 리바운드 상태에 따라 휠(800)의 상하 움직임을 가이드하도록 차체(1000)에 위치하는 일단을 기준으로 휠(800)과 일체로 이동되도록 구성된다.

도 3a는 본 발명의 일 실시예로서, 전륜 서스펜션 결합 구조의 상면도를 도시하고 있으며, 도 3b는 본 발명의 일 실시예로서, 전륜 서스펜션 결합 구조의 상면도를 도시하고 있다.

도시된 바와 같이, 휠(800)과 체결되는 회전 너클(100)을 포함하고, 회전 너클(100)을 감싸도록 구성되는 고정 너클(200)이 위치한다. 고정 너클(200) 상단에는 조향입력부(600)가 체결되어 위치하고, 조향입력부(600)의 회전축과 실질적으로 동일한 각도를 갖도록 스트럿부(500)가 위치된다. 체결유닛(400)을 통해 상기 고정 너클(200)의 하단과 체결되는 로어암(300)을 포함하고, 로어암(300)의 타단은 차체(1000)와 고정되는 적어도 두 개의 연장부(310)를 포함한다.

본 발명의 일 실시예에서 두 개의 연장부(310)는 각각 차체(1000)와 캠볼트를 통해 체결되며, 더 바람직하게 캠볼트는 고정 너클(200)과 체결되는 로어암(300)의 일단이 상하 방향으로 이동이 가능하도록 차체(1000)의 길이 방향을 관통하여 위치될 수 있다.

차체(1000)의 길이 방향을 따라 서로 다른 체결점을 포함하는 두 개의 연장부(310)는 상면도상 휠(800)의 중심축이 연장부(310)와 차체(1000)의 체결점 사이에 위치하도록 구성된다.

더 바람직하게, 도 3a에 개시된 전륜 서스펜션 구조의 경우, 차량의 길이 방향 전단에 위치하는 제 1연장부(311)는 후단에 위치하는 제 2연장부(312)와 비교하여 상대적으로 휠(800)의 중심축과 멀리 떨어진 위치에 구성될 수 있다. 또한, 후륜의 서스펜션 결합구조의 경우 차량의 길이 방향 전단에 위치하는 제 1연장부(311)는 후단에 위치하는 제 2연장부(312)와 비교하여 상대적으로 휠(800)의 중심축과 가까운 위치에 구성될 수 있다.

이와 비교하여, 도 3b에 개시된 후륜 서스펜션 구조의 경우, 차량의 길이 방향 전단에 위치하는 제 1연장부(311)는 후단에 위치하는 제 2연장부(312)와 비교하여 상대적으로 휠(800)의 중심축과 가까운 위치에 구성될 수 있다. 또한, 후륜의 서스펜션 결합구조의 경우 차량의 길이 방향 전단에 위치하는 제 1연장부(311)는 후단에 위치하는 제 2연장부(312)와 비교하여 상대적으로 휠(800)의 중심축과 멀리 떨어진 위치에 구성될 수 있다.

이처럼, 도 3a 내지 도 3b에 개시된 로어암의 제 1연장부(311) 및 제 2연장부(312)의 구성에 기인하여, 로어암(300)으로부터 인가되는 횡강성이 증가하고 제동 강성 또한 증가되는 효과를 제공한다.

도 4는 본 발명의 일 실시예로서, 회전 너클(100)의 배면도를 도시하고 있다.

도시된 바와 같이, 회전 너클(100)은 휠(800)이 체결되는 휠 마운팅부를 포함하고, 휠(800)과 일체로 조향각 입력에 대응하여 회전되도록 구성된다. 더욱이, 회전 너클(100)은 고정 너클(200)과 체결되는 상하단을 기준으로 회전되도록 구성된다. 본 발명의 일 실시예에서 회전 너클(100)은 외륜 60도의 회전각을 갖도록 구성되고 내륜 90도의 회전각을 갖도록 구성된다.

이렇게 회전되는 회전 너클(100)은 조향입력부(600)의 페일 또는 고정 너클(200)을 기준으로 설정된 회전각 이상 회전되는 경우 회전 너클(100)의 이상 회전을 방지하기 위한 구성으로서, 스토퍼(120)를 포함한다.

스토퍼(120)는 회전 너클(100)의 배면에 위치하여 하단 고정 너클(220)과 인접하여 위치될 수 있으며, 차량의 길이 방향을 따라 전방에 위치하는 내륜 스토퍼(121) 및 후방에 위치하는 외륜 스토퍼(122)를 포함한다.

내륜 스토퍼(121)의 경우, 과 조향각이 입력되는 상황에서 내륜각 90도 초과의 회전시 상기 내륜 스토퍼(121)가 하단 고정 너클(220)과 접하여 회전 너클(100)의 회전량을 제한하도록 구성된다. 또한, 외륜 스토퍼(122)의 경우 외륜 조향시 과 조향각 입력을 통해 60도를 초과하는 회전량이 회전 너클(100)로 인가되는 경우 하단 고정 너클(220)과 접하여 회전 너클(200)의 회전을 제한하도록 구성된다.

이처럼, 스토퍼(120)는 조향각 입력보다 과 회전량이 회전 너클(100)로 인가되는 경우로서, 조향입력부의 모터 페일 또는 차량으로 입력되는 충격에 따른 회전 너클(100)의 과회전을 제한하도록 구성되며, 외륜 및 내륜의 회전량을 고려하여 회전 너클(100) 하단에 위치되도록 구성된다.

도 5a에서는 본 발명의 일 실시예로서, 차량의 풀 범프시 타이로드(900)와 로어암의 상하 방향 이동을 도시하고 있다.

도시된 바와 같이, 차량의 주행 환경에서 풀 범프 상태에 따라 휠(800)의 중심점이 상단으로 이동되는 경우 차체(1000)와 체결되는 타이로드(900)의 일단을 축으로 고정 너클(200)과 체결되는 타이로드(900)의 타단이 높이 방향을 따라 상단으로 이동된다. 더욱이, 차체(1000)에 캠볼트로 체결되는 로어암(300)의 일단을 중심으로 타단이 높이 방향을 따라 상단으로 이동된다.

즉, 휠(800)의 상하 방향 이동에 대응하여 차체(1000)와 체결되는 타이로드(900)의 일단 및 차체(1000)와 체결되는 로어암(300)의 일단을 기준으로 타이로드(900) 및 로어암(300)이 회전되고, 휠(800)과 일체로 이동되도록 구성된다.

이와 비교하여 도 5b에서는 본 발명의 일 실예로서, 차량의 풀 리바운드시 타이로드(900)와 로어암(300)의 상하 방향 이동을 도시하고 있다.

차량의 휠(800)이 하향 이동된 풀 리바운드 상태에서 휠(800)은 차체(1000)를 기준으로 하향 이동되도록 구성되고 고정 너클(200)에 체결되는 타이로드(900)의 일단 및 로어암(300)의 일단은 휠(800)과 일체로 차량의 높이 방향을 따라 하향 이동된다. 즉, 휠(800)과 일체로 타이로드(900)의 일단 및 로어암(300)의 일단이 이동되도록 구성되며, 타이로드(900)는 차체(1000)를 기준으로 회전되고, 로어암(300)의 연장부(310)와 차체(1000)가 체결되는 일단을 기준으로 로어암(300)이 회전된다.

도 5a 내지 도 5b에 도시된 바와 같이, 차체(1000)에 체결되는 타이로드(900) 및 로어암(300)은 휠(800)의 상하 방향 이동에도 차체(1000)에 체결위치를 기준으로 회전되는바, 차량의 거동 안정성을 제공한다.

도 6a에서는 휠(800)의 내륜 90도 회전 상태를 도시하고 있으며, 도 6b에서는 휠(800)의 외륜 60도 회전 상태를 도시하고 있다.

도시된 바와 같이, 휠(800)의 내륜 회전 상태를 도시하고 있는바, 조향입력부(600)는 조향각 입력에 대응하여 휠(800)이 차량의 후방 90도 회전된 상태로 전환되도록 구성된다. 따라서, 조향입력부(600)가 위치하는 상단 고정 너클(210)을 통해 회전 너클(100)이 조향입력부(600)의 회전축과 체결되고 조향입력부(600)의 회전에 대응하여 회전 너클(100)이 고정 너클(200)을 기준으로 휠(800)과 일체로 회전된다.

휠(800)이 내륜 방향으로 90도 회전된 상태에서 타이로드(900)는 고정 너클(200)의 전단에 위치하여 휠(800)의 조향변화와 간섭되지 않는 위치에 구성된다.

이와 반대로 도 6b에 개시된 바와 같이, 휠(800)의 외륜 방향 회전시 타이로드(900)와 마주하는 일단으로 휠(800)이 회전되도록 제어되는바, 타이로드(900)가 고정 너클(200)에 체결되는 일단으로 휠(800)이 인접하여 위치된다. 따라서, 외륜 회전의 경우, 타이로드(900)의 체결점 위치와 휠(800)의 회전각의 간섭을 피하기 위해 외륜 방향 휠(800)의 회전량은 내륜 방향 휠(800)의 회전량과 비교하여 작은 회전각도를 갖도록 구성된다.

다만, 타이로드(900)가 고정 너클(200)과 체결되는 위치는 차량이 길이 방향을 따라 상기 고정 너클(200)의 전측면 또는 후측면에 위치될 수 있는바, 휠(800)이 타이로드(900)가 체결되는 인접한 방향으로 회전되는 각도가 타이로드(900)와 멀리 떨어진 방향으로 회전되는 각도보다 작은 각도를 갖도록 설정될 수 있다.

이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내어 설명하는 것이며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 기술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 기술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.

100: 회전 너클
110: 베어링
120: 스토퍼
121: 내륜 스토퍼
122: 외륜 스토퍼
200: 고정 너클
210: 상단 고정 너클
220: 하단 고정 너클
230: 체결부
300: 로어암
310: 연장부
400: 체결유닛
500: 스트럿부
510: 스프링부
600: 조향입력부
700: 제동시스템
800: 휠
900: 타이로드
1000: 차체

Claims

일단이 차체와 체결되는 로어암;
스트럿부가 위치하는 고정 너클;
상기 고정 너클 내측에 위치하여 상기 휠과 체결되어 상기 고정 너클을 기준으로 회전가능하도록 구성되는 회전 너클;
상기 로어암 일단과 상기 고정 너클의 하단과 체결되도록 구성되는 체결유닛;
상기 고정 너클에 위치하고, 조향시 상기 회전 너클로 조향력을 인가하도록 구성되는 조향입력부; 및
상기 고정 너클과 차체 사이에 체결되는 타이로드;를 포함하는 서스펜션 결합 구조.
제 1항에 있어서,
상기 고정 너클은,
상기 스트럿부와 상기 조향입력부가 고정되어 위치하는 상단 고정 너클; 및
상기 로어암과 체결되도록 상기 체결유닛과 마주하는 하단 고정 너클;을 포함하는 서스펜션 결합 구조.
제 2항에 있어서,
상기 상단 고정 너클에 위치하여 상기 회전 너클 상단과 체결되는 베어링; 및
상기 하단 고정 너클에 위치하여 상기 회전 너클 하단과 체결되는 체결부;를 더 포함하는 서스펜션 결합 구조.
제 1항에 있어서,
상기 타이로드는 차체와 마주하는 일단을 기준으로 상기 고정 너클과 체결되는 타단이 차량의 높이 방향으로 이동되도록 구성되는 서스펜션 결합 구조.
제 1항에 있어서,
상기 체결유닛은 볼 조인트로 구성되는 서스펜션 결합 구조.
제 1항에 있어서,
상기 회전 너클에 위치하고, 상기 회전 너클의 회전시 상기 고정 너클과 접하도록 구성되는 스토퍼;를 더 포함하는 서스펜션 결합 구조.
제 6항에 있어서,
상기 스토퍼는,
상기 휠의 내륜 조향시 상기 고정 너클과 접하는 내륜 스토퍼; 및
상기 휠의 외륜 조향시 상기 고정 너클과 접하는 외륜 스토퍼;를 포함하는 서스펜션 결합 구조.
제 1항에 있어서,
상기 로어암의 일단은 캠볼트를 통해 차체와 체결되는 서스펜션 결합 구조.
제 1항에 있어서,
상기 조향입력부는 상기 고정 너클의 상단에 상기 스트럿부와 평행하게 위치되는 서스펜션 결합 구조.
제 1항에 있어서,
상기 로어암은,
차체와 마주하도록 적어도 두 개의 연장부;를 포함하는 서스펜션 결합 구조.
제 10항에 있어서,
상기 두 개의 연장부와 차체가 각각 체결되는 양단 사이에 휠의 중심점이 위치하도록 구성되는 서스펜션 결합 구조.
두 개의 연장부를 통해 차체와 체결되는 로어암;
스트럿부가 위치하는 고정 너클;
상기 고정 너클 내측에 위치하여 상기 휠과 체결되어 상기 고정 너클을 기준으로 회전가능하도록 구성되는 회전 너클;
상기 로어암 일단과 상기 고정 너클의 하단과 체결되도록 구성되는 체결유닛;
상기 고정 너클에 위치하고, 조향시 상기 회전 너클로 조향력을 인가하도록 구성되는 조향입력부; 및
상기 고정 너클과 차체 사이에 체결되는 타이로드;를 포함하는 서스펜션 결합 구조.
제 12항에 있어서,
상기 고정 너클은,
상기 스트럿부와 상기 조향입력부가 고정되어 위치하는 상단 고정 너클; 및
상기 로어암과 체결되도록 상기 체결유닛과 마주하는 하단 고정 너클;을 포함하는 서스펜션 결합 구조.
제 13항에 있어서,
상기 타이로드는 상기 상단 고정 너클의 전측면 또는 후측면과 체결되도록 구성되는 서스펜션 결합 구조.
제 12항에 있어서,
상기 두 개의 연장부는 차체와 캠볼트를 통해 체결되는 서스펜션 결합 구조.
제 15항에 있어서,
상기 캠볼트는 차체와 로어암을 차량의 길이 방향으로 관통하여 체결되어, 상기 로어암이 상기 차체와 체결되는 일단을 기준으로 높이 방향 회전되는 서스펜션 결합 구조.
제 15항에 있어서,
휠의 폭방향 중심축은 상기 두 개의 연장부가 차체와 체결되는 체결점 사이에 위치하는 서스펜션 결합 구조.
제 12항에 있어서,
상기 타이로드는 상기 고정 너클의 전방 일측면에 체결되어 위치하는 서스펜션 결합 구조.