KR20240068610A

KR20240068610A - A lens moving unit, and camera module and optical instrument including the same

Info

Publication number: KR20240068610A
Application number: KR1020240059979A
Authority: KR
Inventors: 김현수; 이갑진
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2017-04-05
Filing date: 2024-05-07
Publication date: 2024-05-17
Also published as: KR102665369B1; KR102491570B1; KR102352215B1; KR20230019174A; KR20220011767A; KR20180113022A

Abstract

실시 예는 제1 측부, 제2 측부, 및 제1 측부와 제2 측부 사이에 배치되는 제1 코너부를 포함하는 하우징, 하우징 내에 배치되는 보빈, 하우징에 배치되는 마그네트, 보빈에 배치되고 마그네트와 상호 작용에 의하여 보빈을 제1 방향으로 이동시키는 제1 코일, 보빈의 상부와 결합되는 내측 프레임, 하우징의 상부와 결합되는 외측 프레임, 및 내측 프레임과 외측 프레임을 연결하는 프레임 연결부를 포함하는 상부 탄성 부재 및 상부 탄성 부재와 결합하는 일단을 포함하는 지지 부재를 포함하고, 상부 탄성 부재는 지지 부재의 일단과 결합되는 제1 결합부, 하우징의 제1 측부와 결합하는 제2 결합부, 하우징의 제2 측부와 결합하는 제3 결합부, 제1 결합부와 제2 결합부를 연결하는 제3 연결부 및 제1 결합부와 제3 결합부를 연결하는 제4 결합부를 포함하는 제1 연결부 및 제2 결합부와 제3 결합부를 연결하는 제2 연결부를 포함하고, 제3 연결부는 제1 절곡부를 포함하고, 제2 연결부는 제1 절곡부보다 제1 결합부에 가깝게 위치한다.The embodiment includes a housing including a first side, a second side, and a first corner portion disposed between the first side and the second side, a bobbin disposed in the housing, a magnet disposed in the housing, and a magnet disposed in the bobbin and mutually interacting with the magnet. An upper elastic member including a first coil that moves the bobbin in a first direction by action, an inner frame coupled to the top of the bobbin, an outer frame coupled to the top of the housing, and a frame connection portion connecting the inner frame and the outer frame. and a support member including an end coupled to the upper elastic member, wherein the upper elastic member includes a first coupling portion coupled to one end of the support member, a second coupling portion coupled to the first side of the housing, and a second coupling portion of the housing. A first connecting portion and a second engaging portion including a third engaging portion coupled to the side portion, a third connecting portion connecting the first engaging portion and the second engaging portion, and a fourth engaging portion connecting the first engaging portion and the third engaging portion; It includes a second connection portion connecting the third connection portion, the third connection portion includes a first bent portion, and the second connection portion is located closer to the first coupling portion than the first bending portion.

Description

Lens driving device and camera module and optical device including the same {A LENS MOVING UNIT, AND CAMERA MODULE AND OPTICAL INSTRUMENT INCLUDING THE SAME}

실시 예는 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기에 관한 것이다.Embodiments relate to a lens driving device and a camera module and optical device including the same.

초소형, 저전력 소모를 위한 카메라 모듈은 기존의 일반적인 카메라 모듈에 사용된 보이스 코일 모터(VCM:Voice Coil Motor)의 기술을 적용하기 곤란하여, 이와 관련 연구가 활발히 진행되어 왔다.Since it is difficult to apply the voice coil motor (VCM) technology used in existing general camera modules to camera modules for ultra-small size and low power consumption, related research has been actively conducted.

스마트폰과 같은 소형 전자제품에 실장되는 카메라 모듈의 경우, 사용 도중에 빈번하게 카메라 모듈이 충격을 받을 수 있으며, 촬영하는 동안 사용자의 손떨림 등에 따라 미세하게 카메라 모듈이 흔들릴 수 있다. 이와 같은 점을 감안하여, 최근에는 손떨림 방지 수단을 카메라 모듈에 추가 설치하는 기술이 개발되고 있다.In the case of camera modules mounted on small electronic products such as smartphones, the camera module may frequently receive shock during use, and the camera module may slightly shake due to the user's hand tremors during filming. In consideration of this, recently, a technology for additionally installing a means to prevent camera shake in a camera module has been developed.

카메라 모듈과 관련된 내용은 공개특허공보 제10-2015-0008662호(공개일: 2015년 1월 23일) 및 미국공개특허공보 US 2011/0141564호(공개일: 2011년 6월 16일)를 참조할 수 있다.For information related to the camera module, see Patent Publication No. 10-2015-0008662 (publication date: January 23, 2015) and US Patent Publication No. US 2011/0141564 (publication date: June 16, 2011). can do.

실시 예는 외부의 충격에 의한 제2 코일의 단선 또는 손상을 방지하고, 별도의 선 정리 없이 제2 코일과 상부 스프링의 납땜이 가능하고, 납땜성을 향상시킬 수 있는 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈, 및 광학 기기를 제공한다.Embodiments include a lens driving device that prevents disconnection or damage to the second coil due to external impact, enables soldering of the second coil and the upper spring without separate wire arrangement, and improves solderability, and includes the same. Provides camera modules and optical devices that

실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는 제1 측부, 제2 측부, 및 상기 제1 측부와 상기 제2 측부 사이에 배치되는 제1 코너부를 포함하는 하우징; 상기 하우징 내에 배치되는 보빈; 상기 하우징에 배치되는 마그네트; 상기 보빈에 배치되고 상기 마그네트와 상호 작용에 의하여 상기 보빈을 제1 방향으로 이동시키는 제1 코일; 상기 보빈의 상부와 결합되는 내측 프레임, 상기 하우징의 상부와 결합되는 외측 프레임, 및 상기 내측 프레임과 상기 외측 프레임을 연결하는 프레임 연결부를 포함하는 상부 탄성 부재; 및 상기 상부 탄성 부재와 결합하는 일단을 포함하는 지지 부재를 포함하고, 상기 상부 탄성 부재는 상기 지지 부재의 상기 일단과 결합되는 제1 결합부; 상기 하우징의 상기 제1 측부와 결합하는 제2 결합부; 상기 하우징의 상기 제2 측부와 결합하는 제3 결합부; 상기 제1 결합부와 상기 제2 결합부를 연결하는 제3 연결부 및 상기 제1 결합부와 상기 제3 결합부를 연결하는 제4 결합부를 포함하는 제1 연결부; 및 상기 제2 결합부와 상기 제3 결합부를 연결하는 제2 연결부를 포함하고, 상기 제3 연결부는 제1 절곡부를 포함하고, 상기 제2 연결부는 상기 제1 절곡부보다 상기 제1 결합부에 가깝게 위치한다.A lens driving device according to an embodiment includes a housing including a first side, a second side, and a first corner portion disposed between the first side and the second side; a bobbin disposed within the housing; A magnet disposed in the housing; a first coil disposed on the bobbin and moving the bobbin in a first direction by interacting with the magnet; an upper elastic member including an inner frame coupled to the top of the bobbin, an outer frame coupled to the top of the housing, and a frame connection portion connecting the inner frame and the outer frame; and a support member including one end coupled to the upper elastic member, wherein the upper elastic member includes a first coupling portion coupled to the one end of the support member. a second coupling portion coupled to the first side of the housing; a third coupling portion coupled to the second side of the housing; A first connection part including a third connection part connecting the first coupling part and the second coupling part and a fourth coupling part connecting the first coupling part and the third coupling part; and a second connecting portion connecting the second connecting portion and the third connecting portion, wherein the third connecting portion includes a first bent portion, and the second connecting portion is closer to the first connecting portion than the first bending portion. It is located close by.

상기 제4 연결부는 제2 절곡부를 포함하고, 상기 제2 연결부는 상기 제2 절곡부보다 상기 제1 결합부에 가깝게 위치할 수 있다. 상기 제3 연결부와 상기 제4 연결부는 서로 연결될 수 있다. 상기 제3 연결부의 폭은 상기 제2 결합부의 폭보다 작고, 상기 제3 연결부의 폭은 상기 제3 결합부의 폭보다 작을 수 있다.The fourth connection part may include a second bent part, and the second connection part may be located closer to the first coupling part than the second bent part. The third connection part and the fourth connection part may be connected to each other. The width of the third connection part may be smaller than the width of the second coupling part, and the width of the third connection part may be smaller than the width of the third coupling part.

상기 렌즈 구동 장치는 상기 보빈의 외주면과 상기 하우징의 내주면 사이에 배치되는 댐핑 부재를 포함할 수 있다.The lens driving device may include a damping member disposed between the outer peripheral surface of the bobbin and the inner peripheral surface of the housing.

상기 렌즈 구동 장치는 상기 하우징 아래에 배치되는 기판을 포함하고, 상기 기판은 상기 제1 방향으로 상기 마그네트와 대향하고 상기 마그네트와 상호 작용에 의하여 상기 하우징이 이동시키는 제3 코일을 포함할 수 있다. 상기 렌즈 구동 장치는 상기 기판 아래에 배치되는 베이스를 포함하고, 상기 지지 부재의 타단은 상기 베이스에 고정될 수 있다. 상기 렌즈 구동 장치는 상기 보빈의 하부 및 상기 하우징의 하부와 결합되는 하부 탄성 부재를 포함할 수 있다.The lens driving device may include a substrate disposed below the housing, and the substrate may include a third coil that faces the magnet in the first direction and is moved by the housing by interacting with the magnet. The lens driving device includes a base disposed below the substrate, and the other end of the support member may be fixed to the base. The lens driving device may include a lower elastic member coupled to a lower portion of the bobbin and a lower portion of the housing.

상기 제2 연결부는 상기 하우징의 중심에서 상기 하우징의 코너 방향으로 볼록한 형상을 포함할 수 있다.The second connection portion may include a convex shape from the center of the housing toward a corner of the housing.

상기 제4 연결부의 폭은 상기 제2 결합부의 폭보다 작고, 상기 제4 연결부의 폭은 상기 제3 결합부의 폭보다 작을 수 있다.The width of the fourth connection part may be smaller than the width of the second coupling part, and the width of the fourth connection part may be smaller than the width of the third coupling part.

상기 하우징은 상기 제1 측부의 반대편에 위치하는 제3 측부, 상기 제2 측부의 반대편에 위치하는 제4 측부, 상기 제2 측부와 상기 제3 측부 사이에 위치하는 제2 코너부, 상기 제3 측부와 상기 제4 측부 사이에 위치하는 제3 코너부, 상기 제4 측부와 상기 제1 측부 사이에 위치하는 제4 코너부를 포함하고, 상기 마그네트는 상기 하우징의 상기 제1 내지 제4 측부들 각각에 배치될 수 있다.The housing includes a third side located opposite to the first side, a fourth side located opposite to the second side, a second corner portion located between the second side and the third side, and the third side. It includes a third corner portion located between the side and the fourth side, and a fourth corner portion located between the fourth side and the first side, and the magnet is located on each of the first to fourth sides of the housing. can be placed in

상기 지지 부재는 상기 하우징의 상기 제1 내지 제4 코너부들 각각에 배치되는 와이어를 포함할 수 있다.The support member may include a wire disposed at each of the first to fourth corner portions of the housing.

상기 하우징은 적어도 하나의 돌기를 포함하고, 상기 상부 탄성 부재의 상기 외측 프레임은 상기 하우징의 상기 적어도 하나의 돌기와 결합하는 적어도 하나의 홀을 포함할 수 있다.The housing may include at least one protrusion, and the outer frame of the upper elastic member may include at least one hole coupled to the at least one protrusion of the housing.

상기 제1 코일은 상기 상부 탄성 부재와 전기적으로 연결되고, 상기 제1 코일에는 구동 신호가 인가될 수 있다.The first coil is electrically connected to the upper elastic member, and a driving signal may be applied to the first coil.

상기 렌즈 구동 장치는 상기 베이스에 배치되고 상기 마그네트의 자기장을 감지하여 상기 하우징의 변위를 감지하는 위치 센서를 포함할 수 있다.The lens driving device may include a position sensor disposed on the base and detecting displacement of the housing by detecting a magnetic field of the magnet.

상기 제3 연결부의 폭은 상기 제2 연결부의 폭보다 작고, 상기 제4 연결부의 폭은 상기 제2 연결부의 폭보다 작을 수 있다.The width of the third connection part may be smaller than the width of the second connection part, and the width of the fourth connection part may be smaller than the width of the second connection part.

다른 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는 제1 측부, 제2 측부, 및 상기 제1 측부와 상기 제2 측부 사이에 배치되는 제1 코너부를 포함하는 하우징; 상기 하우징 내에 배치되는 보빈; 상기 하우징에 배치되는 마그네트; 상기 보빈에 배치되고 상기 마그네트와 상호 작용에 의하여 상기 보빈을 제1 방향으로 이동시키는 제1 코일; 상기 보빈의 상부와 결합되는 내측 프레임, 상기 하우징의 상부와 결합되는 외측 프레임, 및 상기 내측 프레임과 상기 외측 프레임을 연결하는 프레임 연결부를 포함하는 상부 탄성 부재; 및 상기 상부 탄성 부재와 결합하는 일단을 포함하는 지지 부재를 포함하고, 상기 상부 탄성 부재는 상기 지지 부재의 상기 일단과 결합되는 제1 결합부; 상기 하우징의 상기 제1 측부와 결합하는 제2 결합부; 상기 하우징의 상기 제2 측부와 결합하는 제3 결합부; 상기 제1 결합부와 상기 제2 결합부를 연결하는 제3 연결부 및 상기 제1 결합부와 상기 제3 결합부를 연결하는 제4 결합부를 포함하는 제1 연결부; 및 상기 제2 결합부와 상기 제3 결합부를 연결하는 제2 연결부를 포함하고, 상기 제3 연결부의 폭은 상기 제2 연결부의 폭보다 작고, 상기 제4 연결부의 폭은 상기 제2 연결부의 폭보다 작다.A lens driving device according to another embodiment includes a housing including a first side, a second side, and a first corner portion disposed between the first side and the second side; a bobbin disposed within the housing; A magnet disposed in the housing; a first coil disposed on the bobbin and moving the bobbin in a first direction by interacting with the magnet; an upper elastic member including an inner frame coupled to the top of the bobbin, an outer frame coupled to the top of the housing, and a frame connection portion connecting the inner frame and the outer frame; and a support member including one end coupled to the upper elastic member, wherein the upper elastic member includes a first coupling portion coupled to the one end of the support member. a second coupling portion coupled to the first side of the housing; a third coupling portion coupled to the second side of the housing; A first connection part including a third connection part connecting the first coupling part and the second coupling part and a fourth coupling part connecting the first coupling part and the third coupling part; and a second connection part connecting the second connection part and the third connection part, wherein the width of the third connection part is smaller than the width of the second connection part, and the width of the fourth connection part is the width of the second connection part. smaller than

실시 예는 외부의 충격에 의한 제2 코일의 단선 또는 손상을 방지하고, 별도의 선 정리 없이 제2 코일과 상부 스프링의 납땜이 가능하고, 납땜성을 향상시킬 수 있다.The embodiment prevents disconnection or damage to the second coil due to external impact, allows soldering of the second coil and the upper spring without separate wire arrangement, and improves solderability.

도 1은 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치의 사시도를 나타낸다.
도 2는 도 1에 도시된 렌즈 구동 장치의 분해도이다.
도 3은 커버를 제외한 도 1의 렌즈 구동 장치의 결합도를 나타낸다.
도 4a는 도 1에 도시된 보빈 및 제1 코일의 제1 사시도이다.
도 4b는 도 1에 도시된 보빈 및 제1 코일의 제2 사시도이다.
도 5a는 도 1에 도시된 하우징의 제1 사시도이다.
도 5b는 도 1에 도시된 하우징의 제2 사시도이다.
도 6은 도 3에 도시된 렌즈 구동 장치의 AB 방향의 단면도를 나타낸다.
도 7은 도 2에 도시된 상부 탄성 부재의 사시도이다.
도 8은 도 7에 도시된 제1 상부 스프링의 제1 외측 프레임의 확대도를 나타낸다.
도 9는 도 2의 상부 탄성 부재, 하부 탄성 부재, 제3 코일, 회로 기판, 및 베이스의 결합 사시도를 나타낸다.
도 10은 제3 코일, 회로 기판, 베이스, 제1 및 제2 위치 센서들, 및 증폭기의 분리 사시도를 나타낸다.
도 11은 도 3의 평면도를 나타낸다.
도 12a는 도 11의 제1 점선 부분의 사시도를 나타낸다.
도 12b는 도 11의 제2 점선 부분의 사시도를 나타낸다.
도 13은 다른 실시 예에 따른 연장부 및 댐퍼를 나타낸다.
도 14는 제1 코일과 제2 코일 간의 이격 거리에 따른 상호 인덕턴스를 나타낸다.
도 15는 실시 예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도를 나타낸다.
도 16은 실시 예에 따른 휴대용 단말기의 사시도를 나타낸다.
도 17은 도 16에 도시된 휴대용 단말기의 구성도를 나타낸다.Figure 1 shows a perspective view of a lens driving device according to an embodiment.
FIG. 2 is an exploded view of the lens driving device shown in FIG. 1.
FIG. 3 shows a combined diagram of the lens driving device of FIG. 1 excluding the cover.
FIG. 4A is a first perspective view of the bobbin and first coil shown in FIG. 1.
FIG. 4B is a second perspective view of the bobbin and first coil shown in FIG. 1.
FIG. 5A is a first perspective view of the housing shown in FIG. 1.
FIG. 5B is a second perspective view of the housing shown in FIG. 1.
FIG. 6 shows a cross-sectional view in the AB direction of the lens driving device shown in FIG. 3.
Figure 7 is a perspective view of the upper elastic member shown in Figure 2;
Figure 8 shows an enlarged view of the first outer frame of the first upper spring shown in Figure 7;
FIG. 9 shows a combined perspective view of the upper elastic member, lower elastic member, third coil, circuit board, and base of FIG. 2.
Figure 10 shows an exploded perspective view of the third coil, circuit board, base, first and second position sensors, and amplifier.
Figure 11 shows a top view of Figure 3.
FIG. 12A shows a perspective view of the first dotted line portion of FIG. 11.
FIG. 12B shows a perspective view of the second dotted line portion of FIG. 11.
13 shows an extension and a damper according to another embodiment.
Figure 14 shows mutual inductance according to the separation distance between the first coil and the second coil.
Figure 15 shows an exploded perspective view of a camera module according to an embodiment.
Figure 16 shows a perspective view of a portable terminal according to an embodiment.
FIG. 17 shows a configuration diagram of the portable terminal shown in FIG. 16.

이하, 실시 예들은 첨부된 도면 및 실시 예들에 대한 설명을 통하여 명백하게 드러나게 될 것이다. 실시 예의 설명에 있어서, 각 층(막), 영역, 패턴 또는 구조물들이 기판, 각 층(막), 영역, 패드 또는 패턴들의 "상/위(on)"에 또는 "하/아래(under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, "상/위(on)"와 "하/아래(under)"는 "직접(directly)" 또는 "다른 층을 개재하여 (indirectly)" 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 각 층의 상/위 또는 하/아래에 대한 기준은 도면을 기준으로 설명한다.Hereinafter, embodiments will be clearly revealed through the accompanying drawings and descriptions of the embodiments. In the description of the embodiment, each layer (film), region, pattern or structure is “on” or “under” the substrate, each layer (film), region, pad or pattern. In the case where it is described as being formed, “on” and “under” include both being formed “directly” or “indirectly through another layer.” do. Additionally, the standards for top/top or bottom/bottom of each floor are explained based on the drawing.

도면에서 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었다. 또한 각 구성요소의 크기는 실제크기를 전적으로 반영하는 것은 아니다. 또한 동일한 참조번호는 도면의 설명을 통하여 동일한 요소를 나타낸다.In the drawings, sizes are exaggerated, omitted, or schematically shown for convenience and clarity of explanation. Additionally, the size of each component does not entirely reflect the actual size. Additionally, the same reference numbers indicate the same elements throughout the description of the drawings.

설명의 편의상, 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치는 데카르트 좌표계(x, y, z)를 사용하여 설명하지만, 다른 좌표계를 사용하여 설명할 수도 있으며, 실시 예는 이에 국한되지 않는다. 각 도면에서 x축과 y축은 광축 방향인 z축에 대하여 수직한 방향을 의미하며, 광축 또는 광축과 평행한 방향인 z축 방향을 '제1 방향'이라 칭하고, x축 방향을 '제2 방향'이라 칭하고, y축 방향을 '제3 방향'이라 칭할 수 있다.For convenience of explanation, the lens driving device according to the embodiment is described using a Cartesian coordinate system (x, y, z), but it can also be described using another coordinate system, and the embodiment is not limited to this. In each drawing, the x-axis and y-axis refer to directions perpendicular to the z-axis, which is the direction of the optical axis. The z-axis direction, which is the optical axis or a direction parallel to the optical axis, is called the 'first direction', and the x-axis direction is called the 'second direction'. ', and the y-axis direction can be referred to as the 'third direction'.

스마트폰 또는 태블릿 PC 등과 같은 모바일 디바이스의 소형 카메라 모듈에 적용되는 '손떨림 보정 장치'란 정지 화상의 촬영 시 사용자의 손떨림에 의해 기인한 진동으로 인해 촬영된 이미지의 외곽선이 또렷하게 형성되지 못하는 것을 방지할 수 있도록 구성된 장치를 의미할 수 있다.An 'image stabilization device' applied to small camera modules of mobile devices such as smartphones or tablet PCs is a device that prevents the outline of the captured image from being clearly formed due to vibration caused by the user's hand shaking when shooting still images. It may refer to a device configured to do so.

또한, '오토 포커싱 장치'란, 피사체의 화상의 초점을 자동으로 이미지 센서 면에 결상시키는 장치이다. 이와 같은 손떨림 보정 장치와 오토 포커싱 장치는 다양하게 구성할 수 있는데, 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치는, 적어도 한 장의 렌즈로 구성된 광학 모듈을 광축에 대해 평행한 제1 방향으로 움직이거나, 제1 방향에 수직인 제2 및 제3 방향에 의해 형성되는 면에 대하여 움직여 손떨림 보정 동작 및/또는 오토 포커싱 동작을 수행할 수 있다.Additionally, an 'autofocusing device' is a device that automatically focuses an image of a subject onto the image sensor surface. Such image stabilization devices and auto-focusing devices can be configured in various ways. The lens driving device according to the embodiment moves the optical module composed of at least one lens in a first direction parallel to the optical axis, or moves the optical module composed of at least one lens in a first direction parallel to the optical axis. An image stabilization operation and/or an auto-focusing operation may be performed by moving about a surface formed by the second and third directions perpendicular to the .

도 1은 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치(100)의 사시도를 나타내고, 도 2는 도 1에 도시된 렌즈 구동 장치(100)의 분해도이고, 도 3은 커버(300)를 제외한 도 1의 렌즈 구동 장치(100)의 결합도를 나타낸다.FIG. 1 shows a perspective view of the lens driving device 100 according to an embodiment, FIG. 2 is an exploded view of the lens driving device 100 shown in FIG. 1, and FIG. 3 shows the lens driving device of FIG. 1 excluding the cover 300. Shows the degree of coupling of the device 100.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 렌즈 구동 장치(100)는 보빈(110), 제1 코일(120), 마그네트(130), 하우징(140), 상부 탄성 부재(150), 하부 탄성 부재(160), 및 제2 코일(170)을 포함할 수 있다.1 to 3, the lens driving device 100 includes a bobbin 110, a first coil 120, a magnet 130, a housing 140, an upper elastic member 150, and a lower elastic member 160. ), and may include a second coil 170.

또한 렌즈 구동 장치(100)는 회로 기판(250)을 더 포함할 수 있다.Additionally, the lens driving device 100 may further include a circuit board 250.

또한 렌즈 구동 장치(100)는 지지 부재(220)를 더 포함할 수 있다.Additionally, the lens driving device 100 may further include a support member 220.

또한 렌즈 구동 장치(100)는 제3 코일(230), 및 위치 센서들(240)을 더 포함할 수 있다. 또한 렌즈 구동 장치(100)는 커버 부재(300), 및 베이스(210)를 더 포함할 수 있다.Additionally, the lens driving device 100 may further include a third coil 230 and position sensors 240. Additionally, the lens driving device 100 may further include a cover member 300 and a base 210.

커버 부재(300)에 대하여 설명한다.The cover member 300 will be described.

커버 부재(300)는 베이스(210)와 함께 형성되는 수용 공간 내에 다른 구성들(110,120,130,140,150,160,170, 220, 230, 250)을 수용한다.The cover member 300 accommodates other components 110, 120, 130, 140, 150, 160, 170, 220, 230, and 250 in a receiving space formed together with the base 210.

커버 부재(300)는 하부가 개방되고, 상판 및 측부판들을 포함하는 상자(box) 형태일 수 있으며, 커버 부재(300)의 하부는 베이스(210)의 상부와 결합될 수 있다.The cover member 300 may be open at the bottom and have a box shape including a top plate and side plates, and the lower part of the cover member 300 may be coupled to the upper part of the base 210.

커버 부재(300)는 보빈(110)에 결합된 렌즈(미도시)를 외부광에 노출시키는 개구을 상판에 구비할 수 있다.The cover member 300 may be provided with an opening in the upper plate that exposes a lens (not shown) coupled to the bobbin 110 to external light.

커버 부재(300)의 재질은 마그네트(130)와 붙는 현상을 방지하기 위하여 SUS 등과 같은 비자성체일 수 있으나, 자성 재질로 형성하여 제1 코일(120)과의 상호 작용에 의한 전자기력을 증가시키는 요크(yoke) 기능을 할 수도 있다.The material of the cover member 300 may be a non-magnetic material such as SUS to prevent sticking to the magnet 130, but the yoke is made of a magnetic material to increase electromagnetic force due to interaction with the first coil 120. It may also function as a (yoke).

다음으로 보빈(110)에 대하여 설명한다.Next, the bobbin 110 will be described.

보빈(110)은 렌즈 또는 렌즈 배럴이 장착될 수 있고, 하우징(140)의 내측에 배치된다.The bobbin 110 may be equipped with a lens or lens barrel and is disposed inside the housing 140.

도 4a는 도 1에 도시된 보빈(110) 및 제1 코일(120)의 제1 사시도이고, 도 4b는 도 1에 도시된 보빈(110) 및 제1 코일(120)의 제2 사시도이다.FIG. 4A is a first perspective view of the bobbin 110 and the first coil 120 shown in FIG. 1, and FIG. 4B is a second perspective view of the bobbin 110 and the first coil 120 shown in FIG. 1.

도 4a 및 도 4b를 참조하면, 보빈(110)은 상부면으로부터 제1 방향으로 돌출되는 제1 돌출부(111), 및 보빈(110)의 외주면으로부터 제2 및/또는 제3 방향으로 돌출되는 제2 돌출부(112)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 4A and 4B, the bobbin 110 has a first protrusion 111 protruding from the upper surface in a first direction, and a first protrusion 111 protruding from the outer peripheral surface of the bobbin 110 in the second and/or third directions. 2 may include a protrusion 112.

보빈(110)의 제1 돌출부(111)는 제1 가이드부(111a) 및 제1 스토퍼(stopper, 1111b)를 포함할 수 있다. 보빈(110)의 제1 가이드부(111a)는 상부 탄성 부재(150)의 설치 위치를 가이드 하는 역할을 수행할 수 있다. 예를 들어, 보빈(110)의 제1 가이드부(111a)는 상부 탄성 부재(150)의 제1 프레임 연결부(153)를 가이드할 수 있다.The first protrusion 111 of the bobbin 110 may include a first guide portion 111a and a first stopper 1111b. The first guide portion 111a of the bobbin 110 may serve to guide the installation position of the upper elastic member 150. For example, the first guide portion 111a of the bobbin 110 may guide the first frame connection portion 153 of the upper elastic member 150.

보빈(110)의 제2 돌출부(112)는 보빈(110)의 외주면(110b)에서 제2 및/또는 제3 방향으로 돌출되어 형성될 수 있다. 보빈(110)은 하부면으로부터 돌출되는 제2 스토퍼(116)를 구비할 수 있다.The second protrusion 112 of the bobbin 110 may be formed to protrude from the outer peripheral surface 110b of the bobbin 110 in the second and/or third directions. The bobbin 110 may be provided with a second stopper 116 protruding from the lower surface.

보빈(110)은 마그네트(130)에 대응 또는 대향하는 측부들(110b-1) 및 측부들(110b-1) 사이에 위치하는 측부들(110b-2)을 포함할 수 있다.The bobbin 110 may include side parts 110b-1 corresponding to or opposing the magnet 130 and side parts 110b-2 located between the side parts 110b-1.

보빈(110)은 외주면(110b)에 제1 코일(120)이 배치 또는 설치되는 적어도 하나의 제1 코일용 홈(미도시)을 구비할 수 있다. 제1 코일용 홈의 형상 및 개수는 보빈(110)의 외주면(110b)에 배치되는 제1 코일(120)의 형상 및 개수에 상응할 수 있다. 다른 실시 예에서는 보빈(110)은 제1 코일용 홈을 구비하지 않을 수 있고, 제1 코일(120)은 보빈(110)의 외주면(110b)에 직접 권선되어 고정될 수도 있다.The bobbin 110 may be provided with at least one first coil groove (not shown) in which the first coil 120 is disposed or installed on the outer peripheral surface 110b. The shape and number of grooves for the first coil may correspond to the shape and number of the first coils 120 disposed on the outer peripheral surface 110b of the bobbin 110. In another embodiment, the bobbin 110 may not have a groove for the first coil, and the first coil 120 may be wound and fixed directly on the outer peripheral surface 110b of the bobbin 110.

또한, 보빈(110)의 상부면에는 상부 탄성 부재(150)의 제1 내측 프레임 (151)의 홀(151a)과 결합하는 돌기(113)가 마련될 수 있다.Additionally, a protrusion 113 that engages the hole 151a of the first inner frame 151 of the upper elastic member 150 may be provided on the upper surface of the bobbin 110.

돌기(113)는 보빈(110)의 측부들(110b-1)에 서로 이격되어 배치되는 제1 상측 돌기(113a) 및 제2 상측 돌기(113b)를 포함할 수 있다.The protrusion 113 may include a first upper protrusion 113a and a second upper protrusion 113b that are spaced apart from each other on the side portions 110b-1 of the bobbin 110.

제1 상측 돌기(113a)는 상부 탄성 부재(150)의 제1 내측 프레임(151)과 융착 결합을 위한 것이고, 제2 상측 돌기(113b)는 솔더 또는 전도성 접착 부재 등을 통하여 상부 탄성 부재(150)의 제1 내측 프레임(151)과 전기적 연결을 위한 것이다. 예컨대, 제1 상측 돌기(113a)의 직경은 제2 상측 돌기(113b)의 직경보다 클 수 있다.The first upper protrusion 113a is for fusion bonding with the first inner frame 151 of the upper elastic member 150, and the second upper protrusion 113b is for fusion bonding to the upper elastic member 150 through solder or a conductive adhesive member. ) for electrical connection with the first inner frame 151. For example, the diameter of the first upper protrusion 113a may be larger than the diameter of the second upper protrusion 113b.

보빈(110)은 하부 탄성 부재(160)의 홀(161a)에 결합 및 고정되는 제1 하측 결합 홈(117)을 하부면에 구비할 수 있다. 다른 실시 예에서는 하부 탄성 부재(160)의 홀(161a)과 결합을 위하여 보빈(110)의 하부면에 지지 돌기가 마련될 수도 있다.The bobbin 110 may have a first lower coupling groove 117 on its lower surface that is coupled and fixed to the hole 161a of the lower elastic member 160. In another embodiment, a support protrusion may be provided on the lower surface of the bobbin 110 for coupling to the hole 161a of the lower elastic member 160.

보빈(110)의 내주면(110a)에는 렌즈 또는 렌즈 배럴과 결합을 위한 나사선(11)이 마련될 수 있다. 지그(jig) 등에 의하여 보빈(110)을 고정시킨 상태에서 보빈(110)의 내주면에 나사선(11) 형성할 수 있는데, 보빈(110)의 상부면에는 지그(jig) 고정용 홈(15a, 15b)이 마련될 수 있다. 예컨대, 지그 고정용 홈(15a, 15b)은 보빈(110)의 서로 마주보는 측부들(110b-2)의 상부면에 마련될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.A thread 11 for coupling with a lens or lens barrel may be provided on the inner peripheral surface 110a of the bobbin 110. A thread 11 can be formed on the inner peripheral surface of the bobbin 110 while the bobbin 110 is fixed by a jig, etc., and the upper surface of the bobbin 110 has grooves 15a and 15b for fixing the jig. ) can be provided. For example, the jig fixing grooves 15a and 15b may be provided on the upper surfaces of the opposing sides 110b-2 of the bobbin 110, but are not limited thereto.

다음으로 제1 코일(120)에 대하여 설명한다.Next, the first coil 120 will be described.

제1 코일(120)은 보빈(110)의 외주면(110b)에 배치되며, 하우징(140)에 배치되는 마그네트(130)와 전자기적 상호 작용을 하는 구동용 코일일 수 있다.The first coil 120 is disposed on the outer peripheral surface 110b of the bobbin 110 and may be a driving coil that electromagnetic interaction with the magnet 130 disposed in the housing 140.

마그네트(130)와 상호 작용에 의한 전자기력을 생성하기 위하여 제1 코일(120)에는 구동 신호(예컨대, 구동 전류 또는 전압)가 인가될 수 있다.A driving signal (eg, driving current or voltage) may be applied to the first coil 120 to generate electromagnetic force by interaction with the magnet 130.

제1 코일(120)에 인가되는 구동 신호는 교류 신호, 예컨대, 교류 전류일 수 있다. 예컨대, 제1 코일(120)에 제공되는 구동 신호는 정현파 신호 또는 펄스 신호(예컨대, PWM(Pulse Width Modulation) 신호)일 수 있다.The driving signal applied to the first coil 120 may be an alternating current signal, for example, an alternating current. For example, the driving signal provided to the first coil 120 may be a sinusoidal signal or a pulse signal (eg, a pulse width modulation (PWM) signal).

또는 다른 실시 예에서는 제1 코일(120)에 인가되는 구동 신호는 교류 신호 및 직류 신호를 포함할 수 있다.Alternatively, in another embodiment, the driving signal applied to the first coil 120 may include an alternating current signal and a direct current signal.

제1 코일(120)과 마그네트(130) 간의 상호 작용에 의한 전자기력에 의하여 AF 가동부 또는 가동자는 제1 방향으로 이동할 수 있다. 제1 코일(120)에 인가되는 구동 신호의 세기 또는/및 극성(예컨대, 전류가 흐르는 방향)을 제어하여 제1 코일(120)과 마그네트(130) 간의 상호 작용에 의한 전자기력의 세기 또는/및 방향을 조절함으로써, AF 가동부의 제1 방향으로의 움직임을 제어할 수 있으며, 이로 인하여 오토 포커싱 기능을 수행할 수 있다.The AF movable part or mover may move in the first direction by electromagnetic force generated by the interaction between the first coil 120 and the magnet 130. By controlling the strength or/and polarity (e.g., direction in which the current flows) of the driving signal applied to the first coil 120, the strength of electromagnetic force due to the interaction between the first coil 120 and the magnet 130 and/and By adjusting the direction, the movement of the AF movable unit in the first direction can be controlled, thereby performing an auto-focusing function.

AF 가동부 또는 가동자는 상부 탄성 부재(150) 및 하부 탄성 부재(160)에 의하여 탄성 지지되는 보빈(110), 및 보빈(110)에 장착되어 보빈(110)과 함께 이동하는 구성들을 포함할 수 있다. 예컨대 AF 가동부는 보빈(110), 제1 코일(120), 및 보빈(110)에 장착되는 렌즈(미도시)를 포함할 수 있다.The AF movable unit or mover may include a bobbin 110 elastically supported by the upper elastic member 150 and the lower elastic member 160, and components mounted on the bobbin 110 and moving with the bobbin 110. . For example, the AF movable unit may include a bobbin 110, a first coil 120, and a lens (not shown) mounted on the bobbin 110.

제1 코일(120)은 광축을 중심으로 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 회전하도록 보빈(110)의 외주면을 감싸도록 권선 또는 배치될 수 있다. 다른 실시 예에서 제1 코일(120)은 광축과 수직인 축을 중심으로 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 권선 또는 배치되는 코일 링 형태로 구현될 수 있으며, 코일 링의 개수는 마그네트(130)의 개수와 동일할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The first coil 120 may be wound or arranged to surround the outer peripheral surface of the bobbin 110 to rotate clockwise or counterclockwise about the optical axis. In another embodiment, the first coil 120 may be implemented in the form of a coil ring wound or arranged in a clockwise or counterclockwise direction about an axis perpendicular to the optical axis, and the number of coil rings is equal to the number of magnets 130. It may be the same, but is not limited thereto.

제1 코일(120)은 상부 탄성 부재(150) 또는 하부 탄성 부재(160) 중 적어도 하나와 전기적으로 연결될 수 있으며, 상부 탄성 부재(150) 또는 하부 탄성 부재(160), 및 지지 부재(220)를 통하여 회로 기판(250)과 전기적으로 연결될 수 있다. 예컨대, 제1 코일(120)은 제3 및 제4 상측 스프링들(150-3, 150-4)과 전기적으로 연결될 수 있다.The first coil 120 may be electrically connected to at least one of the upper elastic member 150 or the lower elastic member 160, the upper elastic member 150 or the lower elastic member 160, and the support member 220. It can be electrically connected to the circuit board 250 through . For example, the first coil 120 may be electrically connected to the third and fourth upper springs 150-3 and 150-4.

다음으로 하우징(140)에 대하여 설명한다.Next, the housing 140 will be described.

하우징(140)은 제1 코일(120)이 배치된 보빈(110)을 내측에 수용한다.The housing 140 accommodates the bobbin 110 on which the first coil 120 is disposed inside.

도 5a는 도 1에 도시된 하우징(140)의 제1 사시도이고, 도 5b는 도 1에 도시된 하우징(140)의 제2 사시도이고, 도 6은 도 3에 도시된 렌즈 구동 장치(110)의 AB 방향의 단면도를 나타낸다.FIG. 5A is a first perspective view of the housing 140 shown in FIG. 1, FIG. 5B is a second perspective view of the housing 140 shown in FIG. 1, and FIG. 6 is a lens driving device 110 shown in FIG. 3. Shows a cross-sectional view in the AB direction.

도 5a, 도 5b, 도 6을 참조하면, 하우징(140)은 전체적으로 개구를 갖는 기둥 형상일 수 있으며, 개구을 형성하는 복수의 측부들(141, 142)을 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 5A, 5B, and 6, the housing 140 may have an overall pillar shape with an opening, and may include a plurality of side portions 141 and 142 forming the opening.

예컨대, 하우징(140)은 서로 이격하는 측부들(141) 및 서로 이격하는 측부들(142)을 포함할 수 있다. 하우징(140)의 측부들(141) 각각은 인접하는 2개의 측부들(142) 사이에 배치 또는 위치할 수 있고, 측부들(142)을 서로 연결시킬 수 있으며, 일정 깊이의 평면을 포함할 수 있다.For example, the housing 140 may include side portions 141 that are spaced apart from each other and side portions 142 that are spaced apart from each other. Each of the sides 141 of the housing 140 may be disposed or located between two adjacent sides 142, may connect the sides 142 to each other, and may include a plane of a certain depth. there is.

하우징(140)의 측부들(142)은 그 위치가 하우징(140)의 모서리 영역에 해당한다는 점에서, 하우징(140)의 측부(142)는 “코너부(corner member)”로 표현될 수 있다.The side portions 142 of the housing 140 may be expressed as “corner members” in that their positions correspond to the corner areas of the housing 140. .

예컨대, 도 5a에서는 하우징(140)은 제1 내지 제4 측부들, 및 제1 내지 제4 코너부들(501a 내지 501d)을 포함할 수 있다.For example, in FIG. 5A , the housing 140 may include first to fourth side portions and first to fourth corner portions 501a to 501d.

제1 측부와 제3 측부는 제2 방향으로 서로 마주볼 수 있고, 제2 측부와 제4 측부는 제3 방향으로 서로 마주볼 수 있다.The first side and the third side may face each other in the second direction, and the second side and the fourth side may face each other in the third direction.

제1 코너부(501a)는 하우징(140)의 제1 측부와 제2 측부 사이에 위치할 수 있고, 제2 코너부(501b)는 하우징(140)의 제2 측부와 제3 측부 사이에 위치할 수 있고, 제3 코너부(501c)는 하우징(140)의 제3 측부와 제4 측부 사이에 위치할 수 있고, 제4 코너부(501d)는 하우징(140)의 제4 측부와 제1 측부 사이에 위치할 수 있다.The first corner portion 501a may be located between the first side and the second side of the housing 140, and the second corner portion 501b may be located between the second side and the third side of the housing 140. The third corner portion 501c may be located between the third side and the fourth side of the housing 140, and the fourth corner portion 501d may be located between the fourth side and the first side of the housing 140. It may be located between the sides.

하우징(140)의 측부들(141)은 보빈(110)의 측부들(110b-1)에 대응 또는 마주볼 수 있고, 하우징(140)의 측부들(142)은 보빈(110)의 측부들(110b-2)에 대응 또는 마주볼 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The sides 141 of the housing 140 may correspond to or face the sides 110b-1 of the bobbin 110, and the sides 142 of the housing 140 may correspond to the sides 110b-1 of the bobbin 110 ( It may correspond to or face 110b-2), but is not limited to this.

하우징(140)의 측부들(141)에는 마그네트(130; 130-1 내지 130-4)가 배치 또는 설치될 수 있고, 하우징(140)의 측부들(142)에는 지지 부재(220)가 배치될 수 있다.Magnets 130 (130-1 to 130-4) may be placed or installed on the sides 141 of the housing 140, and a support member 220 may be placed on the sides 142 of the housing 140. You can.

하우징(140)은 마그네트들(130-1 내지 130-4)을 지지 또는 수용하기 위하여 측부들(141)의 내면에 마련되는 마그네트 안착부(141a)를 구비할 수 있다.The housing 140 may include magnet seating portions 141a provided on the inner surfaces of the side portions 141 to support or accommodate the magnets 130-1 to 130-4.

하우징(140)의 외측면에는 제2 코일(170)을 권선하거나 또는 수용하기 위한 제1 홈(148)이 구비될 수 있다.A first groove 148 for winding or receiving the second coil 170 may be provided on the outer surface of the housing 140.

예컨대, 하우징(140)의 제1 홈(148)은 하우징(140)의 측부들(141)의 외측면 및 측부들(142)의 외측면으로부터 함몰된 형태일 수 있으며, 링 형상일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.For example, the first groove 148 of the housing 140 may be recessed from the outer surface of the sides 141 and the outer surfaces of the sides 142 of the housing 140, and may have a ring shape. It is not limited to this.

예컨대, 하우징(140)의 제1 홈(148)은 측부들(141)의 외측면 및 측부들(142)의 외측면의 상단에 마련될 수 있다.For example, the first groove 148 of the housing 140 may be provided on the outer surface of the side parts 141 and the top of the outer surface of the side parts 142.

예컨대, 하우징(140)의 제1 홈(148)은 하우징(140)의 상부면으로부터 이격될 수 있고, 하우징(140)에 배치된 마그네트들(130-1 내지 130-4) 위에 마련될 수 있다.For example, the first groove 148 of the housing 140 may be spaced apart from the upper surface of the housing 140 and may be provided on the magnets 130-1 to 130-4 disposed in the housing 140. .

하우징(140)의 측부들(141) 중 적어도 하나에는 홈들(61a, 61b, 61)이 마련될 수 있다.Grooves 61a, 61b, and 61 may be provided in at least one of the sides 141 of the housing 140.

예컨대, 제2 홈(61a)은 하우징(140)의 제1 측부에 마련될 수 있고, 제2 홈(61a)에는 제2 코일(170)의 제3 부분(17c)이 배치될 수 있다. 제3 홈(61b)은 하우징(140)의 제3 측부에 마련될 수 있고, 제2 코일(170)의 제5 부분(17e)이 배치될 수 있다.For example, the second groove 61a may be provided on the first side of the housing 140, and the third portion 17c of the second coil 170 may be disposed in the second groove 61a. The third groove 61b may be provided on the third side of the housing 140, and the fifth portion 17e of the second coil 170 may be disposed.

예컨대, 홈(61)은 하우징(140)의 제1 내지 제4 측부들 각각에 배치될 수 있다.For example, the groove 61 may be disposed on each of the first to fourth sides of the housing 140.

예컨대, 홈(61a, 61b, 61)은 하우징(140)의 측부(141)를 관통하고, 상부가 개방된 관통 홈일 수 있다.For example, the grooves 61a, 61b, and 61 may be penetrating grooves that penetrate the side portion 141 of the housing 140 and have an open top.

도 5a에서는 각각의 하우징(140)의 측부(141)에 2개의 서로 이격되는 홈들(61a, 61b, 61)이 마련되나 이에 한정되는 것은 아니다.In FIG. 5A, two grooves 61a, 61b, and 61 spaced apart from each other are provided on the side portion 141 of each housing 140, but the present invention is not limited thereto.

홈들(61a, 61b, 61) 각각은 제1 홈(148)과 연결될 수 있고, 제1 홈(148) 상부에 위치할 수 있다.Each of the grooves 61a, 61b, and 61 may be connected to the first groove 148 and may be located above the first groove 148.

예컨대, 제2 홈(61a)은 제1 코너부(501a)에 배치되는 돌기(143b)와 제1 코너부(501a)와 이웃하는 하우징(140)의 제1 측부에 배치되는 돌출부(31a) 사이에 배치될 수 있다.For example, the second groove 61a is between the protrusion 143b disposed on the first corner portion 501a and the protrusion 31a disposed on the first side of the housing 140 adjacent to the first corner portion 501a. can be placed in

예컨대, 제3 홈(61b)은 제2 코너부(501b)에 배치되는 돌기(143b1)와 제2 코너부(501b)와 이웃하는 하우징(140)의 제3 측부에 배치되는 돌출부(31b) 사이에 배치될 수 있다.For example, the third groove 61b is between the protrusion 143b1 disposed on the second corner portion 501b and the protrusion 31b disposed on the third side of the housing 140 adjacent to the second corner portion 501b. can be placed in

또한 홈(61)은 하우징(140)의 제3 측부에 배치되는 돌기(32b)와 제3 코너부(501c)에 배치되는 돌기(143b) 사이, 및 하우징(140)의 제1 측부에 배치되는 돌기(32a)와 제4 코너부(501d)에 배치되는 돌기(143a) 사이에 위치할 수 있다.In addition, the groove 61 is located between the protrusion 32b disposed on the third side of the housing 140 and the protrusion 143b disposed on the third corner portion 501c, and disposed on the first side of the housing 140. It may be located between the protrusion 32a and the protrusion 143a disposed at the fourth corner portion 501d.

예컨대, 홈(61a, 61b, 61)은 제2 코일(170)의 제1 부분(17a)이 배치되기 위한 제1 홈(148) 상부에 위치할 수 있고, 홈(61a, 61b, 61)의 하부는 제1 홈(148)과 연결되는 개구부가 구비될 수 있다.For example, the grooves 61a, 61b, and 61 may be located above the first groove 148 where the first portion 17a of the second coil 170 is disposed, and the grooves 61a, 61b, and 61 The lower part may be provided with an opening connected to the first groove 148.

하우징(140)의 제1 및 제2 홈들(61a, 61b)은 제2 코일(170)의 일부 및 다른 일부가 경유하는 통로 역할을 할 수 있으며, 하우징(140)의 홈(61a, 61b, 61)은 마그네트(130)를 하우징(140)에 부착하기 위한 접착제를 주입하기 위한 주입구의 역할을 할 수 있다.The first and second grooves 61a, 61b of the housing 140 may serve as passages through which part of the second coil 170 and another part pass, and the grooves 61a, 61b, 61 of the housing 140 ) may serve as an injection port for injecting adhesive for attaching the magnet 130 to the housing 140.

하우징(140)은 홈(61a, 61b, 61)에 주입된 접착제를 가이드하기 위한 가이드 돌출부(65)를 내측면에 구비할 수도 있다. 가이드 돌출부(65)는 접착제가 하우징(140) 내측으로 흘러내리지 않도록 하는 역할을 할 수 있다.The housing 140 may be provided with a guide protrusion 65 on its inner surface for guiding the adhesive injected into the grooves 61a, 61b, and 61. The guide protrusion 65 may serve to prevent the adhesive from flowing down into the housing 140.

하우징(140)의 측부들(141)은 커버 부재(300)의 측부판과 평행하게 배치될 수 있다. 하우징(140)의 측부들(142)에는 지지 부재(220)가 통과하는 홀(147a)이 마련될 수 있다. 홀(147a)은 하우징(140)의 상부면에서 하부면 방향으로 직경이 점차 증가하는 형태일 수 있다. 이는 후술하는 댐퍼를 용이하게 홀(147a)에 배치시키기 위함이다.The side portions 141 of the housing 140 may be arranged parallel to the side plate of the cover member 300. A hole 147a through which the support member 220 passes may be provided in the side portions 142 of the housing 140. The hole 147a may have a diameter that gradually increases from the upper surface to the lower surface of the housing 140. This is to easily place the damper, which will be described later, in the hole 147a.

또한, 커버 부재(300)의 내측면에 직접 충돌하는 것을 방지하기 위하여, 하우징(140)의 상부면에는 제2 스토퍼(144)가 마련될 수 있다. 예컨대, 제2 스토퍼(144)는 하우징(140)의 제1 내지 제4 코너부들(501a 내지 501d) 각각의 코너에 배치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.Additionally, in order to prevent direct collision with the inner surface of the cover member 300, a second stopper 144 may be provided on the upper surface of the housing 140. For example, the second stopper 144 may be disposed at each corner of the first to fourth corner portions 501a to 501d of the housing 140, but is not limited thereto.

또한 상부 탄성 부재(150)가 하우징(140)의 상부면에 배치될 때, 상부 탄성 부재(150)의 제1 외측 프레임(152)의 설치 위치를 가이드하기 위하여 하우징(140)은 상부면에 제2 가이드부(146)를 구비할 수 있다.In addition, when the upper elastic member 150 is disposed on the upper surface of the housing 140, the housing 140 is provided on the upper surface to guide the installation position of the first outer frame 152 of the upper elastic member 150. 2 A guide portion 146 may be provided.

제2 가이드부(146)는 제2 스토퍼(144)와 이격되어 하우징(140)의 코너부들(501a 내지 501d)에 배치될 수 있다. 예컨대, 대각선 방향으로 제2 가이드부(146)와 제2 스토퍼(144)는 서로 마주볼 수 있다. 여기서 대각선 방향은 하우징(140)의 중심에서 제2 스토퍼(144)를 향하는 방향일 수 있다.The second guide portion 146 may be spaced apart from the second stopper 144 and disposed in the corner portions 501a to 501d of the housing 140. For example, the second guide portion 146 and the second stopper 144 may face each other in the diagonal direction. Here, the diagonal direction may be a direction from the center of the housing 140 toward the second stopper 144.

하우징(140)은 상부 탄성 부재(150)의 제1 외측 프레임(152)의 홀(152a1, 152a2)과 결합을 위하여 측부들(142)의 상부면에 마련되는 적어도 하나의 제1 돌기(143a, 143b, 143a1, 143b1)를 구비할 수 있다.The housing 140 includes at least one first protrusion 143a provided on the upper surface of the side portions 142 for coupling to the holes 152a1 and 152a2 of the first outer frame 152 of the upper elastic member 150. 143b, 143a1, 143b1) may be provided.

제1 돌기(143a, 143b, 143a1, 143b1)는 하우징(140)의 제1 내지 제4 코너부들(501a 내지 501d) 중 적어도 하나의 상부면에 배치될 수 있다.The first protrusions 143a, 143b, 143a1, and 143b1 may be disposed on the upper surface of at least one of the first to fourth corner portions 501a to 501d of the housing 140.

예컨대, 하우징(140)은 제2 가이드부(146)의 일 측에 배치되는 제1 돌기(143a, 143a1) 및 제2 가이드부(146)의 타 측에 배치되는 제1 돌기(143b, 143b1)를 포함할 수 있다.For example, the housing 140 includes first protrusions 143a and 143a1 disposed on one side of the second guide portion 146 and first protrusions 143b and 143b1 disposed on the other side of the second guide portion 146. may include.

예컨대, 제1 돌기들(143a, 143b)의 형상은 서로 동일할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 적어도 하나(143a1, 143b1)는 제1 돌기(143a, 143b)와 다른 형상을 가질 수 있다.For example, the shapes of the first protrusions 143a and 143b may be the same, but are not limited to this, and at least one of the first protrusions 143a1 and 143b1 may have a different shape from the first protrusions 143a and 143b.

또한 하우징(140)은 상부 탄성 부재(150)의 제1 외측 프레임(152)의 홀(26)과 결합을 위하여 측부들(142)의 상부면에 마련되는 적어도 하나의 제2 돌기(32a, 32b)를 구비할 수 있다.In addition, the housing 140 includes at least one second protrusion 32a, 32b provided on the upper surface of the side portions 142 for coupling to the hole 26 of the first outer frame 152 of the upper elastic member 150. ) can be provided.

예컨대, 제2 돌기(32a, 32b)는 하우징(140)의 측부들(141) 중 서로 마주보는 2개의 측부들(141)의 상부면에 배치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.For example, the second protrusions 32a and 32b may be disposed on the upper surfaces of two opposing side parts 141 of the housing 140, but are not limited thereto.

예컨대, 제2 돌기(32a)는 제1 코너부(501a)와 이웃하는 하우징(140)의 어느 하나의 측부(141), 예컨대, 제1 측부의 상부면에 위치할 수 있다. 제2 돌기(32b)는 제2 코너부(501b)와 이웃하는 하우징(140)의 다른 어느 하나의 측부(141), 예컨대, 제3 측부의 상부면에 위치할 수 있다.For example, the second protrusion 32a may be located on one side 141 of the housing 140 adjacent to the first corner portion 501a, for example, on the upper surface of the first side. The second protrusion 32b may be located on another side 141 of the housing 140 adjacent to the second corner portion 501b, for example, on the upper surface of the third side.

예컨대, 제2 돌기들(32a, 32b)은 제2 방향 또는 제3 방향으로 마주보는 하우징(140)의 2개의 측부들(141)에 위치할 수 있다.For example, the second protrusions 32a and 32b may be located on two sides 141 of the housing 140 facing each other in the second or third direction.

또한 하우징(140)은 제2 코일(170)의 일부(예컨대, 시선), 및 다른 일부(예컨대, 종선)의 안정적인 고정을 위하여, 하우징(140)의 측부들(141)의 상부면에 마련되는 돌출부(31a, 31b)를 구비할 수 있다.In addition, the housing 140 is provided on the upper surface of the side portions 141 of the housing 140 for stable fixation of a part (e.g., line of sight) and another part (e.g., longitudinal line) of the second coil 170. It may be provided with protrusions (31a, 31b).

예컨대, 돌출부(31a, 32b)는 하우징(140)의 측부들(141) 중 서로 마주보는 2개의 측부들, 예컨대, 하우징(140)의 제1 측부와 제3 측부의 상부면에 배치될 수 있다. 또한 돌출부(31a, 32b)는 제2 돌기(32a,32b)가 위치하는 하우징(140)의 제1 및 제3 측부에 배치될 수 있다.For example, the protrusions 31a and 32b may be disposed on two opposing sides of the sides 141 of the housing 140, for example, the upper surfaces of the first side and the third side of the housing 140. . Additionally, the protrusions 31a and 32b may be disposed on the first and third sides of the housing 140 where the second protrusions 32a and 32b are located.

예컨대, 제1 돌출부(31a)는 제1 코너부(501a)에 배치되는 제1 돌기(143b)와 제1 코너부(501a)와 이웃하는 하우징(140)의 제1 측부의 상부면에 배치되는 제2 돌기(32a) 사이에 배치될 수 있다. For example, the first protrusion 31a is disposed on the upper surface of the first protrusion 143b disposed on the first corner portion 501a and the first side of the housing 140 adjacent to the first corner portion 501a. It may be disposed between the second protrusions 32a.

또한 예컨대, 제2 돌출부(31b)는 제2 코너부(501b)에 배치되는 제1 돌기(143b1)와 제2 코너부(501b)와 이웃하는 하우징(140)의 제3 측부의 상부면에 배치되는 제2 돌기(32b) 사이에 배치될 수 있다.Also, for example, the second protrusion 31b is disposed on the upper surface of the third side of the housing 140 adjacent to the first protrusion 143b1 disposed on the second corner portion 501b and the second corner portion 501b. It can be placed between the second protrusions 32b.

예컨대, 제1 홈(61a)은 제1 코너부(501a)에 배치되는 제1 돌기(143b)와 제1 코너부(501a)와 접하는 하우징(140)의 제1 측부에 배치되는 제1 돌출부(31a) 사이에 위치할 수 있고, 제2 홈(61b)은 제2 코너부(501b)에 배치되는 제2 돌기(143b1)와 제2 코너부(501b)와 접하는 하우징(140)의 제3 측부에 배치되는 제2 돌출부(31b) 사이에 위치할 수 있다.For example, the first groove 61a includes a first protrusion 143b disposed on the first corner portion 501a and a first protrusion disposed on the first side of the housing 140 in contact with the first corner portion 501a ( 31a), and the second groove 61b is located on the second protrusion 143b1 disposed on the second corner 501b and the third side of the housing 140 in contact with the second corner 501b. It may be located between the second protrusions 31b disposed in .

이는 제1 및 제2 홈들(61a, 61b)은 제1 및 제2 돌출부들(31a, 32b) 중 대응하는 어느 하나에 인접하여 위치함으로써, 제2 코일(170)의 일부 및 다른 일부가 용이하게 제1 및 제2 돌출부들(31a, 32b)에 감길 수 있도록 하기 위함이다.This means that the first and second grooves 61a and 61b are located adjacent to the corresponding one of the first and second protrusions 31a and 32b, so that part of the second coil 170 and the other part can be easily connected. This is to enable it to be wound around the first and second protrusions 31a and 32b.

또한 하우징(140)은 하부 탄성 부재(160)의 제2 외측 프레임(162)의 홀(162a)과 결합 및 고정을 위하여 하우징(140)의 측부들(142)의 하부면에 마련되는 적어도 하나의 돌기(145)를 구비할 수 있다. 예컨대, 돌기(145)는 하우징(140)의 제1 내지 제4 코너부들(501a 내지 501d) 중 적어도 하나에 배치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.In addition, the housing 140 includes at least one provided on the lower surface of the sides 142 of the housing 140 for coupling and fixing the hole 162a of the second outer frame 162 of the lower elastic member 160. It may be provided with protrusions (145). For example, the protrusion 145 may be disposed on at least one of the first to fourth corner portions 501a to 501d of the housing 140, but is not limited thereto.

지지 부재(220)가 지나가는 경로를 확보하기 위해서일 뿐만 아니라, 댐핑 역할을 할 수 있는 실리콘을 채우기 위한 공간을 확보하기 위하여 하우징(140)은 측부(142)의 하부에 마련되는 요홈(142a)를 구비할 수 있다. 예컨대, 하우징(140)의 요홈(142a)에는 댐핑 실리콘이 채워질 수 있다.In order to secure the path through which the support member 220 passes, as well as to secure a space for filling silicon that can act as a damping, the housing 140 has a groove 142a provided in the lower part of the side portion 142. It can be provided. For example, the groove 142a of the housing 140 may be filled with damping silicon.

하우징(140)은 측부들(141)의 외측면으로부터 제2 방향 또는 제3 방향으로 돌출된 제3 스토퍼(149)를 구비할 수 있다. 예컨대, 5a에서 하우징(140)은 측부들 (141) 각각의 외측면에 이격되는 2개의 스토퍼들(149a, 149b)을 구비하나, 이에 한정되는 것은 아니다.The housing 140 may be provided with a third stopper 149 protruding from the outer surface of the side portions 141 in the second or third direction. For example, in 5a, the housing 140 is provided with two stoppers 149a and 149b spaced apart from each other on the outer surface of the side portions 141, but is not limited thereto.

제3 스토퍼(149)는 하우징(140)이 제2 및 제3 방향으로 움직일 때 커버 부재(300)의 측부판의 내면과 충돌하는 것을 방지하기 위한 것이다.The third stopper 149 is used to prevent the housing 140 from colliding with the inner surface of the side plate of the cover member 300 when it moves in the second and third directions.

하우징(140)의 바닥면이 후술할 베이스(210), 제3 코일(230), 및/또는 회로 기판(250)과 충돌하는 것을 방지하기 위하여 하우징(140)은 하부면으로부터 돌출되는 제4 스토퍼(미도시)를 더 구비할 수도 있다.In order to prevent the bottom surface of the housing 140 from colliding with the base 210, third coil 230, and/or circuit board 250, which will be described later, the housing 140 has a fourth stopper protruding from the bottom surface. (not shown) may be further provided.

다음으로 마그네트(130; 130-1 내지 130-4)에 대해 설명한다.Next, the magnets 130 (130-1 to 130-4) will be described.

마그네트들(130-1 내지 130-4)은 하우징(140)의 측부들(141) 내측에 배치되나, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에서 마그네트들(130-1 내지 130-4)은 하우징(140)의 측부들(141)의 외측에 배치될 수도 있다.The magnets 130-1 to 130-4 are disposed inside the sides 141 of the housing 140, but are not limited thereto. In another embodiment, the magnets 130-1 to 130-4 may be disposed outside the sides 141 of the housing 140.

보빈(110)의 초기 위치에서 마그네트(130)는 광축 방향과 수직인 방향으로 제1 코일(120)에 대응 또는 정렬되도록 하우징(140)의 측부들(141)에 배치될 수 있다.At the initial position of the bobbin 110, the magnet 130 may be disposed on the sides 141 of the housing 140 to correspond to or be aligned with the first coil 120 in a direction perpendicular to the optical axis direction.

예를 들어, 하우징(130)에 배치된 마그네트들(130-1 내지 130-4)은 보빈(110)의 초기 위치에서, 제2 방향 또는 제3 방향으로 제1 코일(120)과 오버랩될 수 있다.For example, the magnets 130-1 to 130-4 disposed in the housing 130 may overlap the first coil 120 in the second or third direction at the initial position of the bobbin 110. there is.

여기서 보빈(110)의 초기 위치는 제1 코일(120)에 전원을 인가하지 않은 상태에서, AF 가동부의 최초 위치이며, 상부 탄성 부재(150) 및 하부 탄성 부재(160)가 단지 AF 가동부의 무게에 의해서만 탄성 변형됨에 따라 AF 가동부가 놓이는 위치일 수 있다.Here, the initial position of the bobbin 110 is the initial position of the AF movable part without power applied to the first coil 120, and the upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 are only the weight of the AF movable part. It may be the position where the AF movable part is placed as it is elastically deformed only by .

이와 더불어 보빈(110)의 초기 위치는 중력이 보빈(110)에서 베이스(210) 방향으로 작용할 때, 또는 이와 반대로 중력이 베이스(210)에서 보빈(110) 방향으로 작용할 때의 AF 가동부가 놓이는 위치일 수 있다. AF 가동부는 보빈(110) 및 보빈(110)에 장착되는 구성들, 예컨대, 제1 코일(120)을 포함할 수 있다.In addition, the initial position of the bobbin 110 is the position at which the AF movable part is placed when gravity acts in the direction from the bobbin 110 to the base 210, or, conversely, when gravity acts in the direction from the base 210 to the bobbin 110. It can be. The AF movable unit may include a bobbin 110 and components mounted on the bobbin 110, for example, a first coil 120.

다른 실시 예에서는 하우징(140)의 측부들(141)에는 마그네트 안착부(141a)가 마련되지 않고, 마그네트(130)는 하우징(140)의 측부들(141)의 외측 또는 내측 중 어느 하나에 배치될 수도 있다.In another embodiment, the magnet seating portion 141a is not provided on the sides 141 of the housing 140, and the magnet 130 is disposed on either the outside or the inside of the sides 141 of the housing 140. It could be.

마그네트(130)의 형상은 하우징(140)의 측부들(141)에 대응되는 형상, 예컨대, 직육면체 형상을 가질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The shape of the magnet 130 may have a shape corresponding to the side portions 141 of the housing 140, for example, a rectangular parallelepiped shape, but is not limited thereto.

마그네트(130)는 제1 코일(120)을 마주보는 면을 S극, 바깥쪽 면은 N극이 되도록 배치되는 단극착자 마그네트 또는 양극착자 마그네트일 수 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 반대로 구성하는 것도 가능하다.The magnet 130 may be a unipolar magnet or a bipolar magnet arranged so that the surface facing the first coil 120 is the S pole and the outer surface is the N pole. However, this is not limited, and it is also possible to configure it in the opposite way.

실시 예에서 마그네트(130)의 수는 4개이지만, 이에 한정되는 것은 아니며 마그네트(130)의 수는 적어도 2개 이상일 수 있으며, 제1 코일(120)과 마주보는 마그네트(130)의 면은 평면으로 형성될 수 있으나, 이를 한정하는 것은 아니며 곡면으로 형성될 수도 있다.In the embodiment, the number of magnets 130 is 4, but the number is not limited thereto. The number of magnets 130 may be at least 2 or more, and the surface of the magnet 130 facing the first coil 120 is flat. It may be formed as a curved surface, but it is not limited thereto.

다음으로 상부 탄성 부재(150), 및 하부 탄성 부재(160)에 대하여 설명한다.Next, the upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 will be described.

상부 탄성 부재(150) 및 하부 탄성 부재(160)는 보빈(110)과 하우징(140)에 결합하며, 보빈(110)을 탄력적으로 지지한다.The upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 are coupled to the bobbin 110 and the housing 140 and elastically support the bobbin 110.

예컨대, 상부 탄성 부재(150)는 보빈(110)의 상부, 상부면, 또는 상단 및 하우징(140)의 상부, 상부면, 또는 상단과 결합할 수 있고, 하부 탄성 부재(160)는 보빈(110)의 하부, 하부면, 또는 하단 및 하우징(140)의 하부, 하부면, 또는 하단과 결합할 수 있다.For example, the upper elastic member 150 may be coupled to the top, upper surface, or top of the bobbin 110 and the upper, upper surface, or top of the housing 140, and the lower elastic member 160 may be coupled to the bobbin 110. ) can be combined with the lower part, lower surface, or lower end of the housing 140.

도 7은 도 2에 도시된 상부 탄성 부재(150)의 사시도이고, 도 8은 도 7에 도시된 제1 상부 스프링(150-1)의 제1 외측 프레임(152)의 확대도를 나타내고, 도 9는 도 2의 상부 탄성 부재(150), 하부 탄성 부재(160), 제3 코일(230), 회로 기판(250), 및 베이스(210)의 결합 사시도를 나타내고, 도 10은 제3 코일(230), 회로 기판(250), 베이스(210), 제1 및 제2 위치 센서들(240a, 240b), 및 증폭기(310)의 분리 사시도를 나타낸다.FIG. 7 is a perspective view of the upper elastic member 150 shown in FIG. 2, and FIG. 8 shows an enlarged view of the first outer frame 152 of the first upper spring 150-1 shown in FIG. 7. 9 shows a perspective view of the upper elastic member 150, lower elastic member 160, third coil 230, circuit board 250, and base 210 of FIG. 2 combined, and FIG. 10 shows the third coil ( 230), an exploded perspective view of the circuit board 250, the base 210, the first and second position sensors 240a and 240b, and the amplifier 310 is shown.

도 7 내지 도 10을 참조하면, 상부 탄성 부재(150) 또는 하부 탄성 부재(160) 중 적어도 하나는 2개 이상으로 분할 또는 분리될 수 있다.Referring to FIGS. 7 to 10 , at least one of the upper elastic member 150 or the lower elastic member 160 may be divided or separated into two or more pieces.

예컨대, 상부 탄성 부재(150)는 서로 이격되는 제1 내지 제4 상부 스프링들(150-1 내지 150-4)을 포함할 수 있다. 여기서 "상부 스프링"은 "스프링"으로 표현될 수도 있다.For example, the upper elastic member 150 may include first to fourth upper springs 150-1 to 150-4 spaced apart from each other. Here, “upper spring” may also be expressed as “spring.”

상부 탄성 부재(150)와 하부 탄성 부재(160)는 판 스프링(leaf spring)으로 구현될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 코일 스프링(coil spring), 서스펜션와이어 등으로 구현될 수도 있다.The upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 may be implemented as leaf springs, but are not limited thereto, and may also be implemented as coil springs, suspension wires, etc.

제1 내지 제4 상부 스프링들(150-1 내지 150-4) 각각은 보빈(110)의 상부, 상부면, 또는 상단과 결합되는 제1 내측 프레임(151), 하우징(140)의 상부, 상부면, 또는 상단과 결합되는 제1 외측 프레임(152), 및 제1 내측 프레임(151)과 제1 외측 프레임(152)을 연결하는 제1 프레임 연결부(153)를 포함할 수 있다.Each of the first to fourth upper springs 150-1 to 150-4 is coupled to the top, upper surface, or top of the bobbin 110, the first inner frame 151, and the upper portion of the housing 140. It may include a first outer frame 152 coupled to the surface or top, and a first frame connection portion 153 connecting the first inner frame 151 and the first outer frame 152.

예컨대, 제1 프레임 연결부(153)는 제1 외측 프레임(152), 예컨대, 제3 결합부(510-2)와 내측 프레임을 연결할 수 있다.For example, the first frame connection part 153 may connect the first outer frame 152, for example, the third coupling part 510-2 and the inner frame.

상부 및 하부 탄성 부재들(150, 160)의 제1 및 제2 프레임 연결부들(153, 163) 각각은 적어도 한 번 이상 절곡 또는 커브(또는 곡선)지도록 형성되어 일정 형상의 패턴을 형성할 수 있다. 제1 및 제2 프레임 연결부들(153, 163)의 위치 변화 및 미세 변형을 통해 보빈(110)은 제1 방향으로 상승 및/또는 하강 동작이 탄력적으로(또는 탄성적으로) 지지될 수 있다.Each of the first and second frame connection portions 153 and 163 of the upper and lower elastic members 150 and 160 may be bent or curved at least once to form a pattern of a certain shape. . The bobbin 110 may be elastically (or elastically) supported in an upward and/or downward motion in the first direction through a change in position and slight deformation of the first and second frame connectors 153 and 163.

제1 내지 제4 상부 스프링들(150-1 내지 150-4) 각각의 제1 외측 프레임(152)은 하우징(140)에 결합되는 외측부(510), 지지 부재(220-1 내지 220-4)에 결합되는 제1 결합부(520), 및 외측부(510a 내지 510d)와 제1 결합부(520)를 연결하는 제1 연결부(530)를 포함할 수 있다.The first outer frame 152 of each of the first to fourth upper springs 150-1 to 150-4 includes an outer portion 510 coupled to the housing 140 and a support member 220-1 to 220-4. It may include a first coupling part 520 coupled to, and a first coupling part 530 connecting the outer parts 510a to 510d and the first coupling part 520.

그리고 제1 결합부(520)는 제1 결합부(520)에서 외측부(510a 내지 510d)를 향하는 방향으로 연장되는 제1 연장부(540)를 포함할 수 있다.And the first coupling portion 520 may include a first extension portion 540 extending from the first coupling portion 520 in a direction toward the outer portions 510a to 510d.

외측부(510a 내지 510d)는 코너부 및 이와 이웃하는 적어도 하나의 하우징(140)의 측부(141)에 배치될 수 있다.The outer portions 510a to 510d may be disposed on the corner portion and the side portion 141 of at least one housing 140 adjacent thereto.

예컨대, 외측부(510a 내지 510d)는 하우징(140)의 코너부, 코너부와 이웃하는 하우징(140)의 어느 한 측부, 또는 코너부와 이웃하는 하우징(140)의 다른 어느 한 측부 중 적어도 하나와 결합될 수 있다.For example, the outer portions 510a to 510d are at least one of a corner portion of the housing 140, a side of the housing 140 adjacent to the corner portion, or another side of the housing 140 adjacent to the corner portion. can be combined

예컨대, 제1 외측부(510a)는 하우징(140)의 제1 측부에 배치되고 하우징(140)과 결합되는 제2 결합부(510-1), 하우징(140)의 제1 측부와 이웃하는 제2 측부에 배치되고 하우징(140)과 결합되는 제3 결합부(510-2), 및 제2 결합부(510-1)와 제3 결합부(510-2)를 연결하는 제2 연결부(510-3)를 포함할 수 있다.For example, the first outer portion 510a includes a second coupling portion 510-1 disposed on the first side of the housing 140 and coupled to the housing 140, and a second coupling portion 510-1 adjacent to the first side of the housing 140. A third coupling portion 510-2 disposed on the side and coupled to the housing 140, and a second coupling portion 510- connecting the second coupling portion 510-1 and the third coupling portion 510-2. 3) may be included.

제1 내지 제4 상부 스프링들(150-1 내지 150-4) 중 적어도 하나의 제1 외측 프레임은 코너부에는 배치되지 않고 하우징(140)의 측부에 배치되는 외측부, 제1 결합부, 및 제1 결합부와 외측부를 연결하는 연결부를 포함할 수도 있다. 이때 외측부는 코너부에서 하우징과 결합되는 것이 아니라 코너부와 인접하는 하우징의 측부에서 하우징과 결합될 수 있다.At least one first outer frame of the first to fourth upper springs 150-1 to 150-4 has an outer portion, a first coupling portion, and a first outer frame that is not disposed in the corner portion but is disposed on the side of the housing 140. 1 It may also include a connection part connecting the coupling part and the outer part. In this case, the outer portion may not be coupled to the housing at the corner portion, but may be coupled to the housing at a side portion of the housing adjacent to the corner portion.

제1 연결부(530)는 제2 결합부(510-1)와 제1 결합부(520)를 연결하는 제3 연결부(530a), 및 제3 결합부(510-2)와 제1 결합부(520)를 연결하는 제4 연결부(530b)를 포함할 수 있다.The first connection part 530 includes a third connection part 530a connecting the second coupling part 510-1 and the first coupling part 520, and a third coupling part 510-2 and the first coupling part ( It may include a fourth connection portion 530b connecting the 520).

제1 연장부(540)는 외측부(510a)와 이격될 수 있다. 제1 연장부(540)는 제1 결합부(520)에서 외측부(510a)로 향하는 방향으로 연장될수록 폭이 넓어지는 부분을 포함할 수 있다. 예컨대, 제1 연장부(540)는 제1 결합부(520)에서 상부 스프링들(150-1 내지 150-4)의 중심점(101) 방향으로 연장될수록 폭이 넓어지는 부분을 포함할 수 있다.The first extension 540 may be spaced apart from the outer portion 510a. The first extension portion 540 may include a portion whose width becomes wider as it extends in the direction from the first coupling portion 520 toward the outer portion 510a. For example, the first extension portion 540 may include a portion whose width becomes wider as it extends from the first coupling portion 520 toward the center point 101 of the upper springs 150-1 to 150-4.

예컨대, 제1 연장부(540)의 폭이 넓어지는 부분은 부채꼴 형상일 수 있으며, 결합 영역(520a)을 중심을 할 때, 부채꼴 형상의 제1 연장부(540)의 중심각(θ1, 도 13 참조)은 40도 ~ 160도일 수 있다. 제1 연장부(540)의 중심각(θ1, 도 13 참조)이 40도보다 작으면, 납땜성 향상 효과가 미미할 수 있고, 제1 연장부(540)의 중심각이 160도보다 크면 제1 연결부(530)와 공간적 간섭이 발생될 수 있다.For example, the part where the width of the first extension 540 is widened may be fan-shaped, and when the coupling area 520a is centered, the central angle θ1 of the fan-shaped first extension 540, FIG. 13 reference) may be 40 degrees to 160 degrees. If the central angle (θ1, see FIG. 13) of the first extension 540 is less than 40 degrees, the effect of improving solderability may be minimal, and if the central angle of the first extension 540 is greater than 160 degrees, the first connection portion ( 530) and spatial interference may occur.

외측부(510a)와 대응되는 제1 연장부(540)의 부분은 외측부(510a)의 형상과 대응하는 형상을 포함할 수 있다.The portion of the first extension 540 corresponding to the outer portion 510a may include a shape corresponding to the shape of the outer portion 510a.

예컨대, 제1 연장부(540)는 제3 연결부(530a), 및 제4 연결부(530b) 각각과 이격될 수 있다.For example, the first extension part 540 may be spaced apart from each of the third connection part 530a and the fourth connection part 530b.

제1 연장부(540)는 제1 결합부(520)에서 제2 결합부(510-1)로 연장되는 제2 연장부, 제1 결합부(520)에서 제3 결합부(510-2)로 연장되는 제3 연장부, 및 제1 결합부(520)에서 제2 연결부(510-3)로 연장되는 제4 연장부를 포함할 수 있다.The first extension part 540 is a second extension part extending from the first coupling part 520 to the second coupling part 510-1, and a third coupling part 510-2 from the first coupling part 520. It may include a third extension part extending to and a fourth extension part extending from the first coupling part 520 to the second coupling part 510-3.

댐핑 부재(91)는 제1 연장부(540)와 외측부(510a)를 연결할 수 있다. 예컨대, 댐핑 부재(91)는 제1 연장부(540)와 제2 연결부(510-3) 사이에 배치될 수 있다.The damping member 91 may connect the first extension part 540 and the outer part 510a. For example, the damping member 91 may be disposed between the first extension part 540 and the second connection part 510-3.

예컨대, 제2 결합부(510-1)는 하우징(140)의 제2 돌기(143b)와 결합되는 홀(152a2)을 포함할 수 있고, 제3 결합부(510-2)는 하우징(140)의 제2 돌기(143a)와 결합되는 홀(152a1)을 포함할 수 있다.For example, the second coupling portion 510-1 may include a hole 152a2 coupled to the second protrusion 143b of the housing 140, and the third coupling portion 510-2 may include the housing 140. It may include a hole 152a1 coupled to the second protrusion 143a.

예컨대, 제2 결합부(510-1)는 기준선(예컨대, 501)의 일 측에 위치할 수 있고, 제3 결합부(510-2)는 기준선(예컨대, 501)의 타 측에 위치할 수 있다.For example, the second coupling portion 510-1 may be located on one side of the reference line (e.g., 501), and the third coupling portion 510-2 may be located on the other side of the baseline (e.g., 501). there is.

도 7 및 도 8의 실시 예에서 제2 결합부(510-1) 및 제3 결합부(510-2) 각각은 관통 홀(152a1, 152a2, 25, 26)을 포함하도록 구현되나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서 제2 및 제3 결합부들은 하우징(140)과 결합하기 충분한 다양한 형태, 예컨대, 홈 형태 등으로 구현될 수도 있다.7 and 8, each of the second coupling portion 510-1 and the third coupling portion 510-2 is implemented to include through holes 152a1, 152a2, 25, and 26, but is limited thereto. This is not the case, and in other embodiments, the second and third coupling parts may be implemented in various shapes sufficient to couple with the housing 140, for example, groove shapes, etc.

예컨대, 홀들(152a1, 152a2) 각각은 돌기들(143a, 143b)과 홀들(152a1, 152a2) 사이에 접착 부재가 스며들기 위한 적어도 하나의 절개부(21a)를 가질 수 있다.For example, each of the holes 152a1 and 152a2 may have at least one cutout 21a for allowing the adhesive member to penetrate between the protrusions 143a and 143b and the holes 152a1 and 152a2.

제2 결합부(510-1)는 제1 코너부(501a)와 제1 코너부(501a)에 이웃하는 하우징의 제1 측부에 위치하는 홀들(152a2, 26), 및 홀들(152a2, 26) 사이에 위치하는 홈(81)을 구비할 수 있다.The second coupling portion 510-1 includes a first corner portion 501a, holes 152a2, 26 located on the first side of the housing adjacent to the first corner portion 501a, and holes 152a2, 26. It may be provided with a groove 81 located in between.

예컨대, 제2 결합부(510-1)는 제1 코너부(501a)에 배치되고 홀(152a2)이 배치되는 제1 영역(S1), 및 제1 영역(S1)과 연결되고 제1 코너부(501a)에 이웃하는 하우징(140)의 제1 측부의 상부면으로 연장되어 배치되는 제2 영역(S2)을 포함할 수 있다.For example, the second coupling portion 510-1 is disposed at the first corner portion 501a and connected to the first region S1 and the first corner portion S1 where the hole 152a2 is disposed. It may include a second region S2 extending to the upper surface of the first side of the housing 140 adjacent to (501a).

예컨대, 제2 결합부(510-1)은 제1 코너부(501a)에 배치되고 홀(152a2)이 배치되는 제1 영역(S1), 및 제1 영역(S1)과 연결되고 제1 코너부(501a)에 이웃하는 하우징(140)의 제1 측부의 상부면으로 연장되어 배치되는 제2 영역(S2)을 포함할 수 있다.For example, the second coupling portion 510-1 is disposed at the first corner portion 501a and connected to the first region S1 and the first corner portion S1 where the hole 152a2 is disposed. It may include a second region S2 extending to the upper surface of the first side of the housing 140 adjacent to (501a).

예컨대, 다른 실시 예에서 제2 결합부는 제1 코너부 또는 제1 코너부에 이웃하는 하우징(140)의 어느 한 측부 중 적어도 어느 하나에 배치될 수 있고, 제1 코너부 또는 제1 코너부에 이웃하는 하우징(140)의 어느 한 측부 중 적어도 어느 하나와 결합될 수 있다.For example, in another embodiment, the second coupling portion may be disposed on at least one of the first corner portion or a side of the housing 140 adjacent to the first corner portion, and may be disposed on the first corner portion or the first corner portion. It may be coupled to at least one of the sides of the neighboring housing 140.

제2 영역(S2)에는 하우징(140)의 돌출부(31a)가 삽입되는 홈(81)이 마련될 수 있고, 제2 영역(S2)의 일단에는 하우징(140)의 제2 돌기(32a)가 결합되는 홀(26)이 마련될 수 있다.A groove 81 into which the protrusion 31a of the housing 140 is inserted may be provided in the second area S2, and a second protrusion 32a of the housing 140 may be provided at one end of the second area S2. A coupling hole 26 may be provided.

예컨대, 하우징(140)의 제1 코너부(501a)의 제1 돌기(143b)와 제2 결합부(510-1)의 홀(152a2)은 융착 결합될 수 있고, 하우징(140)의 제2 돌기(32a)와 제2 결합부(510-1)의 홀(26)은 융착 결합될 수 있다. 융착 결합은 제2 돌기(32a)가 열에 의하여 상부 스프링에 접합된 것을 의미할 수 있다.For example, the first protrusion 143b of the first corner portion 501a of the housing 140 and the hole 152a2 of the second coupling portion 510-1 may be fusion-coupled, and the second protrusion 143b of the housing 140 may be fused. The protrusion 32a and the hole 26 of the second coupling portion 510-1 may be fused together. Fusion bonding may mean that the second protrusion 32a is joined to the upper spring by heat.

하우징(140)의 제1 돌출부(31a)의 양측에 위치하는 돌기들(143b, 32a)이 상부 스프링(150-1)의 제1 상부 스프링(150-1)의 외측부에 융착 결합되기 때문에, 실시 예는 제1 상부 스프링(150-1)의 제1 외측부(510a)를 하우징(140)에 안정적으로 고정시킬 수 있고, 제2 코일(170)의 일단을 안정적으로 제1 상부 스프링(150-1)의 제1 외측부(510a)에 결합시킬 수 있다. 따라서 실시 예는 외부의 충격에 의한 제2 코일(170)의 단선 또는 손상을 방지할 수 있다.Since the protrusions 143b and 32a located on both sides of the first protrusion 31a of the housing 140 are fused to the outer portion of the first upper spring 150-1 of the upper spring 150-1, For example, the first outer portion 510a of the first upper spring 150-1 can be stably fixed to the housing 140, and one end of the second coil 170 can be stably fixed to the first upper spring 150-1. ) can be coupled to the first outer portion 510a. Therefore, the embodiment can prevent disconnection or damage to the second coil 170 due to external impact.

제3 결합부(510-2)는 제1 코너부(501a) 또는 제1 코너부(501a)와 이웃하는 하우징(140)의 다른 어느 한 측부 중 적어도 어느 하나에 위치하는 적어도 하나의 홀(152a1, 25)을 구비할 수 있다.The third coupling portion 510-2 includes at least one hole 152a1 located in at least one of the first corner portion 501a or another side of the housing 140 adjacent to the first corner portion 501a. , 25) can be provided.

예컨대, 제3 결합부(510-2)는 제1 코너부(501a)에 배치되고 홀(152a1)이 배치되는 제3 영역(S3), 및 제3 영역(S3)과 연결되고 제1 코너부(501a)에 이웃하는 하우징(140)의 다른 어느 한 측부의 상부면으로 연장되어 배치되는 제4 영역(S4)을 포함할 수 있다.For example, the third coupling portion 510-2 is disposed at the first corner portion 501a and is connected to the third region S3 where the hole 152a1 is disposed and the first corner portion 510-2. It may include a fourth region S4 extending to the upper surface of another side of the housing 140 adjacent to (501a).

제4 영역(S4)의 일단에는 접착 부재를 통하여 하우징(140)과 결합을 위한 홀(25)이 마련될 수 있다. 도 8에서 홀(25)의 형상은 십자가 형상이나, 그 형상이 이에 한정되는 것은 아니며, 예컨대, 원형, 타원형, 또는 다각형 형태일 수 있다.A hole 25 may be provided at one end of the fourth region S4 for coupling to the housing 140 through an adhesive member. In FIG. 8, the shape of the hole 25 is cross-shaped, but the shape is not limited thereto and may be, for example, circular, oval, or polygonal.

예컨대, 다른 실시 예에서 제3 결합부는 제1 코너부, 또는 제1 코너부에 이웃하는 하우징(140)의 다른 어느 한 측부 중 적어도 어느 하나에 배치될 수 있고, 제1 코너부 또는 제1 코너부에 이웃하는 하우징(140)의 다른 어느 한 측부 중 적어도 어느 하나와 결합될 수 있다.For example, in another embodiment, the third coupling portion may be disposed on at least one of the first corner portion or any other side of the housing 140 adjacent to the first corner portion, and may be disposed on the first corner portion or the first corner. It may be coupled to at least one of the other sides of the housing 140 adjacent to the part.

제2 연결부(510-3)는 제2 결합부(510-1)와 제3 결합부(510-2)를 연결할 수 있다.The second connection part 510-3 may connect the second coupling part 510-1 and the third coupling part 510-2.

예컨대, 제2 연결부(510-3)는 제2 결합부(510-1)의 제1 영역(S1)과 제3 결합부(510-2)의 제3 영역(S3)을 연결할 수 있으며, 하우징(140)의 제2 가이드(146)에 의하여 설치 위치가 가이드될 수 있다.For example, the second connection part 510-3 may connect the first area S1 of the second coupling part 510-1 and the third area S3 of the third coupling part 510-2, and the housing The installation position may be guided by the second guide 146 of (140).

예컨대, 제2 연결부(510-3)는 중심점(101)에서 하우징(140)의 제1 코너부(501a) 방향으로 볼록한 형상일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 하우징(140)의 코너부(501b)에서 하우징(140)의 중심을 향하는 방향으로 볼록한 형상일 수도 있다.For example, the second connection portion 510-3 may have a convex shape in the direction from the center point 101 to the first corner portion 501a of the housing 140, but is not limited to this, and the corner portion of the housing 140 ( In 501b), it may have a convex shape in a direction toward the center of the housing 140.

제1 결합부(520)는 지지 부재(220)가 관통하는 홀(52)을 구비할 수 있다. 홀(52)을 통과한 지지 부재(220)의 일단은 전도성 접착 부재 또는 솔더(910)에 의하여 제1 결합부(520)에 결합될 수 있고, 제1 결합부(520)와 지지 부재(220)는 전기적으로 연결될 수 있다.The first coupling portion 520 may have a hole 52 through which the support member 220 passes. One end of the support member 220 that passes through the hole 52 may be coupled to the first coupling portion 520 by a conductive adhesive member or solder 910, and the first coupling portion 520 and the support member 220 ) can be electrically connected.

제1 결합부(520)는 솔더(901)에 의하여 지지 부재(220)와 결합되는 결합 영역(520a)을 포함할 수 있고, 결합 영역(520a)은 홀(52) 및 솔더(901)가 배치된 홀(520) 주위의 일 영역을 포함할 수 있다.The first coupling portion 520 may include a coupling region 520a coupled to the support member 220 by solder 901, and the coupling region 520a is where the hole 52 and the solder 901 are disposed. It may include an area around the hole 520.

제1 연결부(530)는 제2 결합부(510-1) 또는 제3 결합부(510-2) 중 적어도 하나와 제1 결합부(520)를 연결할 수 있다.The first connection part 530 may connect the first coupling part 520 to at least one of the second coupling part 510-1 or the third coupling part 510-2.

예컨대, 제1 연결부(530)는 제2 결합부(510-1)의 제1 영역(S1)과 제1 결합부(520) 사이를 연결하는 제3 연결부(530a), 및 제3 결합부(510-2)의 제3 영역(S3)과 제1 결합부(520) 사이를 연결하는 제4 연결부(530b)를 포함할 수 있다.For example, the first connection part 530 includes a third connection part 530a connecting the first region S1 of the second coupling part 510-1 and the first coupling part 520, and a third coupling part ( It may include a fourth connection portion 530b connecting the third region S3 of 510-2) and the first coupling portion 520.

제3 연결부(530a) 및 제4 연결부(530b) 각각은 적어도 한 번 절곡되는 절곡부 또는 적어도 한 번 휘어지는 곡선부를 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 직선 형태일 수도 있다.Each of the third connection portion 530a and the fourth connection portion 530b may include a bent portion that is bent at least once or a curved portion that is bent at least once, but is not limited thereto, and may have a straight shape in another embodiment.

제1 연결부(530)의 폭(W31)은 제2 결합부(510-1)의 제1 폭(W11, W12), 제3 결합부(510-2)의 제2 폭(W21, W22), 및 제2 연결부(510-3)의 제3 폭(W3)보다 좁을 수 있다.The width W31 of the first connection part 530 is the first width W11 and W12 of the second connection part 510-1, the second width W21 and W22 of the third connection part 510-2, And it may be narrower than the third width W3 of the second connection portion 510-3.

예컨대, 제1 폭(W11, W12)은 제2 결합부(510-1)의 전 영역의 폭 중에서 최소 폭일 수 있고, 제2 폭(W21, W22)은 제3 결합부(510-2)의 전 영역의 폭 중에서 최소 폭일 수 있고, 제3 폭(W3)은 제2 연결부(510-3)의 전 영역의 폭 중에서 최소 폭일 수 있다.For example, the first widths (W11, W12) may be the minimum width among the widths of the entire area of the second coupling portion (510-1), and the second widths (W21, W22) may be the minimum width of the third coupling portion (510-2). It may be the minimum width among the widths of all areas, and the third width W3 may be the minimum width among the widths of all areas of the second connection part 510-3.

W31<W12, W31<W22, <W31<W3이기 때문에, 제1 연결부(530)는 제1 방향으로 움직임이 용이할 수 있고, 이로 인하여 상부 탄성 부재(150)에 인가되는 응력, 및 지지 부재(220)에 인가되는 응력을 분산시킬 수 있다.Since W31<W12, W31<W22, and <W31<W3, the first connection portion 530 can be easily moved in the first direction, thereby reducing the stress applied to the upper elastic member 150 and the support member ( 220) can disperse the stress applied to it.

제1 연장부(540)는 제1 결합부(520)의 결합 영역(520a)에서 외측부(510a)로 향하는 방향(이하 “연장 방향”이라 한다)으로 기설정된 길이(L1)만큼 연장될 수 있다.The first extension portion 540 may extend by a preset length L1 in a direction (hereinafter referred to as “extension direction”) from the coupling area 520a of the first coupling portion 520 toward the outer portion 510a. .

예컨대, 기설정된 길이(L1)는 0.1mm ~ 2mm일 수 있다. L1이 0.1mm 미만일 경우에는 제1 연장부(540)의 면적이 작아 열 방출 효과가 미미하여 납땜성이 향상되지 않을 수 있고, L1이 2mm를 초과할 경우에는 제1 연결부(530) 및 외측부의 공간적 간섭이 발생될 수 있다.For example, the preset length (L1) may be 0.1 mm to 2 mm. If L1 is less than 0.1 mm, the area of the first extension part 540 is small and the heat dissipation effect is minimal, so solderability may not be improved. If L1 exceeds 2 mm, the spatial area of the first connection part 530 and the outer part may not be improved. Interference may occur.

예컨대, 납땜성 향상시킴과 동시에 제1 연결부(530) 및 외측부와의 간섭 배제를 충분히 확보하기 위하여 L1은 0.2mm ~ 1.2mm일 수 있다.For example, in order to improve solderability and at the same time ensure sufficient exclusion of interference with the first connection portion 530 and the outer portion, L1 may be 0.2 mm to 1.2 mm.

예컨대, 연장 방향은 제1 결합부(520)의 결합 영역(520a)에서 외측부(510a)의 제2 결합부(510-1), 제3 결합부(510-2), 또는 제2 연결부(510-3) 중 적어도 하나로 향하는 방향일 수 있다.For example, the extension direction is from the coupling area 520a of the first coupling part 520 to the second coupling part 510-1, the third coupling part 510-2, or the second coupling part 510 of the outer part 510a. It may be a direction toward at least one of -3).

제1 결합부(520)의 제1 길이(L1)는 제1 결합부(520)의 제2 길이(L2)보다 길 수 있다. 제1 길이(L1)는 결합 영역(520a)에서 제1 연장부(540))의 연장 방향으로 연장된 제1 결합부(520)의 일단까지의 거리일 수 있다. 제2 길이(L2)는 결합 영역(520a)에서 제1 연장부(540)의 연장 방향의 반대 방향으로 연장된 제1 결합부(520)의 타단까지의 거리일 수 있다.The first length L1 of the first coupling part 520 may be longer than the second length L2 of the first coupling part 520. The first length L1 may be the distance from the coupling area 520a to one end of the first coupling portion 520 extending in the extension direction of the first extension portion 540. The second length L2 may be the distance from the coupling area 520a to the other end of the first coupling part 520 extending in a direction opposite to the direction in which the first extension part 540 extends.

제1 연장부(540)의 길이(L1)는 제1 결합부(520)의 결합 영역(520a)에서 연장 방향의 반대 방향에 위치하는 제1 결합부(520)의 끝단까지의 거리(L2)보다 길 수 있다(L1>L2).The length (L1) of the first extension part 540 is the distance (L2) from the coupling area 520a of the first coupling part 520 to the end of the first coupling part 520 located in the opposite direction of the extension direction. It can be longer (L1>L2).

또한 예컨대, 제1 연장부(540)의 상면의 면적은 제1 결합부(520)의 상면의 면적보다 넓을 수 있다.Also, for example, the area of the top surface of the first extension part 540 may be larger than the area of the top surface of the first coupling part 520.

제1 연장부(540)는 제1 결합부(520)와 지지 부재(220)를 결합하기 위한 납땜시, 제1 결합부(520)에 열을 전달하는 면적을 증가시키며 납땜성을 향상시키는 역할을 할 수 있다.The first extension portion 540 serves to increase the area that transfers heat to the first coupling portion 520 and improve solderability when soldering to couple the first coupling portion 520 and the support member 220. can do.

제1 연장부(540)는 외측부(510a) 및 제1 연결부(530)로부터 이격될 수 있다.The first extension part 540 may be spaced apart from the outer part 510a and the first connection part 530.

예컨대, 제1 연장부(540)는 제2결합부(510-1)의 제1 영역(S1), 제3 결합 부(510-2)의 제3 영역(S3), 제2 연결부(510-3), 제3 연결부(530a), 및 제3 연결 부(530b)와 이격될 수 있다.For example, the first extension portion 540 includes the first region (S1) of the second coupling portion (510-1), the third region (S3) of the third coupling portion (510-2), and the second connecting portion (510- 3), it may be spaced apart from the third connection part 530a and the third connection part 530b.

제1 연장부(540)와 제2 연결부(510-3) 간의 이격 거리는 제1 연장부(540)와 제2 결합부(510-1)의 제1 영역(S1) 간의 이격 거리 및 제1 연장부(540)와 제3 결합부(510-2)의 제3 영역(S3) 간의 이격 거리보다 짧을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The separation distance between the first extension part 540 and the second connection part 510-3 is the separation distance between the first area S1 of the first extension part 540 and the second coupling part 510-1 and the first extension It may be shorter than the separation distance between the portion 540 and the third area S3 of the third coupling portion 510-2, but is not limited thereto.

예컨대, 제1 연장부(540)와 제2 연결부(510-3) 간의 이격 거리는 0.03mm ~ 0.2mm일 수 있다. 제1 연장부(540)와 제2 연결부(510-3) 간의 이격 거리가 0.03mm 미만일 경우에는 제1 연장부(540)와 제2 연결부(510-3) 간의 공간적 간섭이 발생될 수 있고, 제1 연장부(540)와 제2 연결부(510-3) 간의 이격 거리가 0.2mm를 초과하는 경우에는 양자의 간격이 넓어져서 제1 연장부(540)와 제2 연결부(510-3) 사이에 댐퍼를 형성하기 어렵다.For example, the separation distance between the first extension part 540 and the second connection part 510-3 may be 0.03 mm to 0.2 mm. If the separation distance between the first extension part 540 and the second connection part 510-3 is less than 0.03 mm, spatial interference may occur between the first extension part 540 and the second connection part 510-3, When the separation distance between the first extension part 540 and the second connection part 510-3 exceeds 0.2 mm, the gap between the two is widened so that the distance between the first extension part 540 and the second connection part 510-3 is increased. It is difficult to form a damper in

이러한 공간적 간섭의 배제, 및 댐퍼 형성의 용이성을 충분히 확보하기 위하여 예컨대, 제1 연장부(540)와 제2 연결부(510-3) 간의 이격 거리는 0.06mm ~ 0.15mm일 수 있다.In order to exclude such spatial interference and sufficiently secure the ease of forming a damper, for example, the separation distance between the first extension part 540 and the second connection part 510-3 may be 0.06 mm to 0.15 mm.

제1 연장부(540)의 형상은 열 전달 면적을 증가시키기 위하여 연장 방향으로 폭이 증가하는 형상일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다양한 형상으로 구현될 수 있다.The shape of the first extension 540 may be one in which the width increases in the extension direction to increase the heat transfer area, but it is not limited to this and may be implemented in various shapes.

예컨대, 제1 연장부(540)는 기준선(501)을 기준으로 좌측에 위치하는 적어도 하나의 제1 꼭지점(M1), 및 기준선(501)을 기준으로 우측에 위치하는 적어도 하나의 제2 꼭지점(M2)을 포함하는 형상을 가질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.For example, the first extension 540 includes at least one first vertex (M1) located to the left of the reference line 501, and at least one second vertex (M1) located to the right of the reference line 501 ( It may have a shape including M2), but is not limited thereto.

하우징(140)을 어느 한쪽으로 치우치지 않도록 균형있게 지지하기 위하여 외측부(510)는 기준선을 기준으로 좌우 대칭일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 좌우 대칭이 아닐 수도 있다.In order to support the housing 140 in a balanced manner so that it is not biased to one side, the outer portion 510 may be left and right symmetrical with respect to the reference line, but this is not limited thereto, and in other embodiments, it may not be left and right symmetrical.

예컨대, 제2 내지 제3 결합부들, 및 제2 연결부(510-1 내지 510-3)는 기준선(예컨대, 501)을 기준으로 좌우 대칭일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.For example, the second to third coupling parts and the second connecting parts 510-1 to 510-3 may be left and right symmetrical with respect to the reference line (eg, 501), but are not limited thereto.

또한 하우징(140)을 어느 한쪽으로 치우치지 않도록 균형있게 지지하기 위하여 제1결합부(520)는 기준선을 기준으로 좌우 대칭일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 좌우 대칭이 아닐 수도 있다.In addition, in order to support the housing 140 in a balanced manner so as not to be biased to one side, the first coupling portion 520 may be left and right symmetrical with respect to the reference line, but this is not limited to this, and in other embodiments, it may not be left and right symmetrical. there is.

또한 하우징(140)을 어느 한쪽으로 치우치지 않도록 균형있게 지지하기 위하여 제1 연결부(530)는 기준선을 기준으로 좌우 대칭일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 좌우 대칭이 아닐 수도 있다.In addition, in order to support the housing 140 in a balanced manner so as not to be biased to one side, the first connection portion 530 may be left and right symmetrical with respect to the reference line, but the present is not limited thereto, and in other embodiments, it may not be left and right symmetrical. .

또한 하우징(140)을 어느 한쪽으로 치우치지 않도록 균형있게 지지하기 위하여 제1 연장부(540)는 기준선을 기준으로 좌우 대칭일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 좌우 대칭이 아닐 수도 있다.In addition, in order to support the housing 140 in a balanced manner so as not to be biased to one side, the first extension 540 may be left and right symmetrical with respect to the reference line, but this is not limited thereto, and in other embodiments, it may not be left and right symmetrical. there is.

기준선(501 내지 504)은 중심점(101, 도 7 참조)과 하우징(140)의 코너부들(501a 내지 501d)의 모서리들 중 대응하는 어느 하나를 지나는 직선일 수 있다.The reference lines 501 to 504 may be straight lines passing through the center point 101 (see FIG. 7 ) and one of the corresponding edges of the corner portions 501a to 501d of the housing 140 .

여기서 중심점(101)은 하우징(140)의 중앙 또는 상부 스프링들(150-1 내지 150-4)의 위치들의 중심일 수 있다.Here, the center point 101 may be the center of the housing 140 or the center of the positions of the upper springs 150-1 to 150-4.

또한 예컨대, 제1 내지 제4 상부 스프링들(150-1 내지 150-4)의 제1 프레임 연결부(153)는 중심점(101, 도 7 참조)을 기준으로 회전(예컨대, 90°회전) 대칭일 수 있다.Also, for example, the first frame connection portion 153 of the first to fourth upper springs 150-1 to 150-4 may be symmetrical by rotation (e.g., 90° rotation) with respect to the center point 101 (see FIG. 7). You can.

예컨대, 제2 내지 제4 상부 스프링들(150-2 내지 150-3) 각각은 제1 상부 스프링과 그 형상이 유사 또는 동일할 수 있다. 예컨대, 제2 내지 제4 상부 스프링들(150-2 내지 150-3) 각각에 대해서, 도 8의 제1 상부 스프링(150-1)에 대한 설명이 적용될 수 있다.For example, each of the second to fourth upper springs 150-2 to 150-3 may have a similar or identical shape to the first upper spring. For example, the description of the first upper spring 150-1 of FIG. 8 may be applied to each of the second to fourth upper springs 150-2 to 150-3.

제2 내지 제4 상부 스프링들(150-2 내지 150-4)의 제2 내지 제4 외측부들(510b 내지 510d) 각각은 제1 결합부, 제2 결합부, 제3 결합부, 및 제2 연결부를 포함할 수 있다.The second to fourth outer portions 510b to 510d of the second to fourth upper springs 150-2 to 150-4 each have a first coupling portion, a second coupling portion, a third coupling portion, and a second coupling portion. It may include a connection part.

제2 내지 제4 외측부들(510b 내지 510d)의 제1 결합부의 형상은 제1 상부 스프링(150-1)의 제1 결합부(520)의 형상과 동일할 수 있고, 이에 대한 설명이 적용될 수 있다. 즉 제1 외측부(510a)의 제1 결합부(520)에 대한 설명은 제2 내지 제4 외측부들(510b 내지 510d) 각각의 제1 결합부에 적용될 수 있다.The shape of the first coupling portion of the second to fourth outer portions 510b to 510d may be the same as the shape of the first coupling portion 520 of the first upper spring 150-1, and the description thereof may be applied. there is. That is, the description of the first coupling portion 520 of the first outer portion 510a may be applied to the first coupling portion of each of the second to fourth outer portions 510b to 510d.

제2 내지 제4 외측부들(510b 내지 510d) 중 적어도 하나의 제2 결합부의 형상 또는 제3 결합부의 형상은 제1 외측부의 제2 결합부의 형상 또는 제3 결합부의 형상과 다를 수 있다.The shape of the second coupling portion or the shape of the third coupling portion of at least one of the second to fourth outer portions 510b to 510d may be different from the shape of the second coupling portion or the shape of the third coupling portion of the first outer portion.

예컨대, 제2 외측부(510b)의 제2 결합부는 제2 코너부(501b)의 일 영역에 배치되고 제2 코너부(501b)의 제1 돌기(143a1)와 결합되는 홀(152a2)이 마련된 제1 영역을 포함할 수 있다. 제2 외측부(510b)의 제2 결합부에는 제1 외측부(510a)의 제2 결합부(510-1)의 제2 영역(S2)에 해당하는 영역이 구비되지 않을 수 있다. 또는 제2 외측부(510b)의 제2 결합부에는 제1 외측부(510a)의 제2 결합부(510-1)의 제2 영역에 해당하는 영역이 구비될 수 있으나, 그 길이가 더 짧을 수 있다.For example, the second coupling portion of the second outer portion 510b is disposed in one area of the second corner portion 501b and has a hole 152a2 coupled to the first protrusion 143a1 of the second corner portion 501b. Can include 1 area. The second coupling portion of the second outer portion 510b may not be provided with an area corresponding to the second region S2 of the second coupling portion 510-1 of the first outer portion 510a. Alternatively, the second coupling portion of the second outer portion 510b may be provided with an area corresponding to the second region of the second coupling portion 510-1 of the first outer portion 510a, but the length may be shorter. .

제2 외측부(510b)의 제3 결합부는 제2 코너부(501b)의 다른 일 영역에 배치되고 제2 코너부(501b)의 제1 돌기(143b1)와 결합되는 홀(152a1)이 마련되는 제3 영역, 및 제3 영역과 연결되고 제2 코너부(501b)에 이웃하는 하우징(140)의 제3 측부의 상부면으로 연장되어 배치되는 제4 영역을 포함할 수 있다.The third coupling portion of the second outer portion 510b is disposed in another area of the second corner portion 501b and has a hole 152a1 coupled to the first protrusion 143b1 of the second corner portion 501b. It may include three regions, and a fourth region connected to the third region and extending to the upper surface of the third side of the housing 140 adjacent to the second corner portion 501b.

제2 외측부(510b)의 제4 영역에는 하우징(140)의 돌출부(31b)가 삽입되는 홈(81)이 마련될 수 있고, 제4 영역의 일단에는 하우징(140)의 제2 돌기(32b)가 결합되는 홀(26)이 마련될 수 있다.A groove 81 into which the protrusion 31b of the housing 140 is inserted may be provided in the fourth region of the second outer portion 510b, and a second protrusion 32b of the housing 140 is formed at one end of the fourth region. A hole 26 in which is coupled may be provided.

예컨대, 하우징(140)의 제2 코너부(501b)의 제1 돌기(143b)와 제2 외측부(510b)의 제2 결합부의 홀(152a1)은 융착 결합될 수 있고, 하우징(140)의 제2 돌기(32b)와 제2 외측부(510b)의 제2 결합부의 홀(26)은 융착 결합될 수 있다.For example, the first protrusion 143b of the second corner portion 501b of the housing 140 and the hole 152a1 of the second coupling portion of the second outer portion 510b may be fused and joined, and the first protrusion 143b of the second corner portion 501b of the housing 140 may be fused. 2 The protrusion 32b and the hole 26 of the second coupling portion of the second outer portion 510b may be fused together.

하우징(140)의 제2 돌출부(31b)의 양측에 위치하는 돌기들(143b1, 32b)이 제2 상부 스프링(150-2)의 제2 외측부(510b)에 융착 결합되기 때문에, 실시 예는 제2 상부 스프링(150-2)의 제2 외측부(510b)를 하우징(140)에 안정적으로 고정시킬 수 있고, 제2 코일(170)의 타단을 안정적으로 제2 상측 스프링(150-2)의 제2 외측부(510b)에 결합시킬 수 있다. 따라서 실시 예는 외부의 충격에 의한 제2 코일(170)의 단선 또는 손상을 방지할 수 있다.Since the protrusions 143b1 and 32b located on both sides of the second protrusion 31b of the housing 140 are fused to the second outer portion 510b of the second upper spring 150-2, the embodiment is 2 The second outer portion 510b of the upper spring 150-2 can be stably fixed to the housing 140, and the other end of the second coil 170 can be stably attached to the second upper spring 150-2. 2 Can be coupled to the outer portion (510b). Therefore, the embodiment can prevent disconnection or damage to the second coil 170 due to external impact.

예컨대, 제3 외측부(510c)의 제2 결합부는 제3 코너부(501c)의 일 영역에 배치되고 제3 코너부(501c)의 제1 돌기와 결합되는 홀이 마련된 제1 영역을 포함할 수 있다. 제3 외측부(510c)의 제2 결합부에는 제1 외측부(510a)의 제2 결합부(510-1)의 제2 영역(S2)에 해당하는 영역이 구비되지 않을 수 있다. 또는 제3 외측부(510c)의 제2 결합부에는 제1 외측부(510a)의 제2 결합부(510-1)의 제2 영역(S2)에 해당하는 영역이 구비될 수 있으나, 그 길이가 더 짧을 수 있다.For example, the second coupling portion of the third outer portion 510c may be disposed in one region of the third corner portion 501c and may include a first region provided with a hole coupled to the first protrusion of the third corner portion 501c. . The second coupling portion of the third outer portion 510c may not be provided with an area corresponding to the second region S2 of the second coupling portion 510-1 of the first outer portion 510a. Alternatively, the second coupling portion of the third outer portion 510c may be provided with an area corresponding to the second region S2 of the second coupling portion 510-1 of the first outer portion 510a, but the length may be longer. It can be short.

제3 외측부(510c)의 제3 결합부는 제1 외측부(510a)의 제3 결합부(510-2)와 동일할 수 있고, 제1 외측부(510a)의 제3 결합부(510-2)에 대한 설명은 제3 외측부(510c)의 제3 결합부에 적용될 수 있다.The third coupling portion of the third outer portion 510c may be the same as the third coupling portion 510-2 of the first outer portion 510a, and may be connected to the third coupling portion 510-2 of the first outer portion 510a. The description may be applied to the third coupling portion of the third outer portion 510c.

제4 외측부(510d)의 제2 결합부는 제4 코너부(501d)의 일 영역에 배치되고 제4 코너부(501d)의 제1 돌기(143b)와 결합되는 홀(152a2)이 마련된 제1 영역, 및 제1 영역과 연결되고 제4 코너부(501d)에 이웃하는 하우징(140)의 제4 측부의 상부면으로 연장되어 배치되는 제2 영역을 포함할 수 있다.The second coupling portion of the fourth outer portion 510d is disposed in one region of the fourth corner portion 501d and is provided with a hole 152a2 coupled to the first protrusion 143b of the fourth corner portion 501d. , and a second region connected to the first region and extending to the upper surface of the fourth side of the housing 140 adjacent to the fourth corner portion 501d.

제4 외측부(510d)의 제3 결합부는 제4 코너부(510d)의 다른 일 영역에 배치되고 제4 코너부(501d)의 제1 돌기(143a)와 결합되는 홀(152a1)이 마련된 제3 영역을 포함할 수 있다. 제4 외측부(510d)의 제3 결합부에는 제1 외측부(510a)의 제4 영역에 해당하는 영역이 구비되지 않을 수 있다. 또는 제4 외측부(510d)의 제3 결합부에는 제1 외측부(510a)의 제3 결합부(510-2)의 제4 영역에 해당하는 영역이 구비될 수 있으나, 그 길이가 더 짧을 수 있다.The third coupling portion of the fourth outer portion 510d is disposed in another area of the fourth corner portion 510d and has a hole 152a1 coupled to the first protrusion 143a of the fourth corner portion 501d. Can include areas. The third coupling portion of the fourth outer portion 510d may not be provided with an area corresponding to the fourth region of the first outer portion 510a. Alternatively, the third coupling portion of the fourth outer portion 510d may be provided with an area corresponding to the fourth region of the third coupling portion 510-2 of the first outer portion 510a, but the length may be shorter. .

제1 외측부(501a)의 제2 연결부에 대한 설명은 제2 내지 제4 외측부들(501b 내지 510d) 각각의 제2 연결부에 적용될 수 있다.The description of the second connection part of the first outer part 501a may be applied to the second connection part of each of the second to fourth outer parts 501b to 510d.

도 7에서는 제1 외측부(510a)의 형상이 제2 내지 제4 외측부(510b 내지 510d)의 형상과 일부가 다르나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 다른 실시 예에서는 제1 내지 제4 외측부들 각각의 형상이 도 7의 제1 외측부(510a)의 형상과 동일하게 구현될 수도 있다.In FIG. 7 , the shape of the first outer portion 510a is partially different from the shape of the second to fourth outer portions 510b to 510d, but is not limited thereto. For example, in another embodiment, the shape of each of the first to fourth outer portions may be implemented to be the same as the shape of the first outer portion 510a of FIG. 7 .

또 다른 실시 예에서는 상부 탄성 부재(150)의 제1 내지 제4 외측부들 중 적어도 하나의 형상이 제2 내지 제4 외측부들(510b 내지 510d) 중 어느 하나의 형상과 동일하거나 또는 제2 내지 제4 외측부들(510b 내지 510d) 중에서 선택된 것들의 조합으로 구현될 수 있다.In another embodiment, the shape of at least one of the first to fourth outer portions of the upper elastic member 150 is the same as the shape of any one of the second to fourth outer portions 510b to 510d or the shape of the second to fourth outer portions 510b to 510d. It can be implemented as a combination of the four outer parts 510b to 510d.

하부 탄성 부재(160)는 보빈(110)의 하부, 하부면, 또는 하단과 결합되는 제2 내측 프레임(161), 하우징(140)의 하부, 하부면, 또는 하단과 결합되는 제2 외측 프레임(162), 및 제2 내측 프레임(161)과 제2 외측 프레임(162)을 연결하는 제2 프레임 연결부(163)를 포함할 수 있다.The lower elastic member 160 includes a second inner frame 161 coupled to the lower part, lower surface, or lower end of the bobbin 110, and a second outer frame coupled to the lower, lower surface, or lower end of the housing 140 ( 162), and a second frame connection portion 163 connecting the second inner frame 161 and the second outer frame 162.

또한 하부 탄성 부재(160)는 제2 내측 프레임(161)에 배치되고, 납땜 또는 도전성 접착 부재에 의하여 보빈(110)의 제1 하측 결합 홈(117)과 결합하는 홀(161a), 및 제2 외측 프레임(162)에 배치되고 하우징(140)의 제2 돌기(147)와 결합하는 홀(162a)을 구비할 수 있다.In addition, the lower elastic member 160 is disposed on the second inner frame 161 and has a hole 161a coupled to the first lower coupling groove 117 of the bobbin 110 by soldering or a conductive adhesive member, and a second It may be provided with a hole 162a disposed on the outer frame 162 and coupled to the second protrusion 147 of the housing 140.

렌즈 구동 장치(100)는 상부 스프링들(150-1 내지 150-4)의 제2 연결부(510-3)과 제1 연장부(540) 사이에 배치되는 댐핑 부재 또는 댐퍼(91, 도 12a 참조)를 더 구비할 수 있다. 댐퍼(91)는 지지 부재(220)의 진동을 흡수 또는 완충시키거나 또는 지지 부재(220)의 움직임을 완충시키는 역할을 할 수 있다.The lens driving device 100 includes a damping member or damper 91 disposed between the second connection portion 510-3 and the first extension portion 540 of the upper springs 150-1 to 150-4, see FIG. 12A. ) can be further provided. The damper 91 may serve to absorb or cushion the vibration of the support member 220 or to cushion the movement of the support member 220.

예컨대, 댐퍼(91)는 제2 연결부(510-3)와 제1 연장부(540)에 접촉할 수 있고, 제2 결합부(510-1), 및 제3 결합부(510-2)와 이격될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.For example, the damper 91 may contact the second connection portion 510-3 and the first extension portion 540, and may be connected to the second connection portion 510-1 and the third connection portion 510-2. They may be separated, but are not limited to this.

예컨대, 댐퍼(91)는 서로 마주보는 제2 연결부(510-3)의 측면과 제1 연장부(540)의 측면 사이에 배치될 수 있다. 또한 예컨대, 댐퍼(91)는 제2 연결부(510-3)의 상면 또는/및 하면에 배치될 수도 있고, 제1 연장부(540)의 상면 또는/및 하면에 배치될 수도 있다.For example, the damper 91 may be disposed between the side surface of the second connection part 510-3 and the side surface of the first extension part 540 facing each other. Also, for example, the damper 91 may be disposed on the upper or/and lower surface of the second connection portion 510-3, or may be disposed on the upper or/and lower surface of the first extension portion 540.

또한 댐퍼(91)는 하우징(140)의 코너부(501a 내지 501d)와 이격될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에서는 댐퍼(91)는 하우징(140)의 코너부(501a 내지 501d)와 접촉할 수도 있다.Additionally, the damper 91 may be spaced apart from the corner portions 501a to 501d of the housing 140, but is not limited thereto. In another embodiment, the damper 91 may contact the corner portions 501a to 501d of the housing 140.

도 13은 다른 실시 예에 따른 제1 연장부(540a) 및 댐퍼(92)를 나타낸다.Figure 13 shows the first extension 540a and the damper 92 according to another embodiment.

도 13을 참조하면, 도 8에 도시된 제1 연장부(540)는 제1 결합부(520)에서 제2 연결부(510-3)로 연장되지만, 도 13에 도시된 제1 연장부(540a)는 제1 결합부(520)에서 제2 결합부(510-1)으로 연장되는 제2 연장부(540-1), 제1 결합부(520)에서 제3 결합부(510-2)으로 연장되는 제3 연장부(540-2), 및 제1 결합부(520)에서 제2 연결부(510-3)로 연장되고 제2 연장부(540-1)와 제3 연장부(540-2)를 서로 연결하는 제4 연장부(540-3)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 13, the first extension portion 540 shown in FIG. 8 extends from the first coupling portion 520 to the second connecting portion 510-3, but the first extension portion 540a shown in FIG. 13 ) is a second extension portion 540-1 extending from the first coupling portion 520 to the second coupling portion 510-1, and from the first coupling portion 520 to the third coupling portion 510-2. A third extension part 540-2 extends, and a second extension part 540-1 and a third extension part 540-2 extend from the first coupling part 520 to the second connection part 510-3. ) may include a fourth extension portion 540-3 connecting them to each other.

도 13의 제1 연장부(540a)는 제1 결합부(520)와 지지 부재(220)를 결합하기 위한 납땜시, 제1 결합부(520)에 열을 전달하는 면적을 더욱 증가시킬 수 있어 납땜성을 더욱 향상시킬 수 있다.The first extension portion 540a of FIG. 13 can further increase the area that transfers heat to the first coupling portion 520 when soldering to couple the first coupling portion 520 and the support member 220. Solderability can be further improved.

도 8에서는 제2 연결부(510-3)와 제1 연장부(540) 간의 제1 이격 거리(D1)는 제2 결합부(510-1)와 제1 연장부(540) 간의 제2 이격 거리(D3), 및 제3 결합부(510-2)와 제1 연장부(540) 간의 제3 이격 거리(D2)보다 짧다.In Figure 8, the first separation distance D1 between the second connection part 510-3 and the first extension part 540 is the second separation distance between the second coupling part 510-1 and the first extension part 540. (D3), and the third separation distance (D2) between the third coupling portion (510-2) and the first extension portion (540).

반면에, 도 13의 실시 예에서는 제2 연결부(510-3)와 제1 연장부(540a) 간의 제1 이격 거리(D1)는 제2 결합부(510-1)와 제1 연장부(540a) 간의 제2 이격 거리(D2), 및 제3 결합부(510-2)와 제1 연장부(540a) 간의 제3 이격 거리(D3)와 동일할 수 있다. 이로 인하여 실시 예는 제1 연장부(540a)의 열 전달 면적, 예컨대, 제1 연장부(540a)의 상부면 및 하부면의 면적을 증가시킬 수 있고, 납땜성을 향상시킬 수 있다.On the other hand, in the embodiment of Figure 13, the first separation distance D1 between the second connection part 510-3 and the first extension part 540a is the second coupling part 510-1 and the first extension part 540a. ) may be the same as the second separation distance D2 between them and the third separation distance D3 between the third coupling portion 510-2 and the first extension portion 540a. Because of this, the embodiment can increase the heat transfer area of the first extension 540a, for example, the area of the upper and lower surfaces of the first extension 540a, and improve solderability.

예컨대, D1, D2, 및 D3는 0.03mm ~ 0.2mm일 수 있다.For example, D1, D2, and D3 may be 0.03 mm to 0.2 mm.

또한 제1 연장부(540a)와 결합부들 간의 공간적 간섭 배제 및 댐퍼 형성의 용이성을 위하여 예컨대, D1, D2, 및 D3는 0.06mm ~ 0.15mm일 수 있다.In addition, in order to exclude spatial interference between the first extension 540a and the coupling parts and to facilitate forming a damper, for example, D1, D2, and D3 may be 0.06 mm to 0.15 mm.

또한 렌즈 구동 장치(100)는 제2 결합부(510-1)와 제2 연장부(540-1) 사이, 제3 결합부(510-2)와 제3 연장부(540-2) 사이, 및 제2 연결부(510-3)와 제4 연장부(540-3) 사이 중 적어도 하나에 배치되는 댐핑 부재 또는 댐퍼(92)를 더 구비할 수 있으며, 댐핑 부재 또는 댐퍼(92)는 지지 부재(220)의 진동을 흡수 또는 완충시키거나 또는 지지 부재(220)의 움직임을 완충시키는 역할을 할 수 있다.Additionally, the lens driving device 100 is provided between the second coupling portion 510-1 and the second extension portion 540-1, between the third coupling portion 510-2 and the third extension portion 540-2, and a damping member or damper 92 disposed between at least one of the second connection portion 510-3 and the fourth extension portion 540-3, and the damping member or damper 92 is a support member. It may serve to absorb or cushion the vibration of 220 or cushion the movement of the support member 220.

예컨대, 댐핑 부재 또는 댐퍼(92)는 제2 내지 제3 결합부들(510-1, 510-2)의 측면과 제1 연장부(540a)의 측면 사이, 및 제2 연결부(510-3)의 측면과 제1 연장부(540a)의 측면 사이에 배치될 수 있고, 제2 내지 제3 결합부들(510-1, 510-3)의 측면, 제2 연결부(510-3)의 측면, 및 제1 연장부(540a)의 측면에 접촉할 수 있다.For example, the damping member or damper 92 is between the side surfaces of the second and third coupling parts 510-1 and 510-2 and the side surfaces of the first extension part 540a, and between the side surfaces of the second connection part 510-3. It may be disposed between the side and the side of the first extension portion 540a, the side of the second to third coupling portions 510-1 and 510-3, the side of the second connecting portion 510-3, and the second connecting portion 510-3. 1 It may contact the side of the extension part 540a.

또한 예컨대, 댐핑 부재 또는 댐퍼(92)는 제2 내지 제3 결합부들(510-1, 510-2), 및 제2 연결부(510-3) 중 적어도 하나의 상면 또는/및 하면에 배치될 수도 있고, 제1 연장부(540a)의 상면 또는/및 하면에 배치될 수도 있다.Also, for example, the damping member or damper 92 may be disposed on the upper or/and lower surface of at least one of the second to third coupling portions 510-1 and 510-2, and the second connecting portion 510-3. and may be disposed on the upper or/and lower surface of the first extension portion 540a.

예컨대, 다른 실시 예에서는 댐핑 부재는 제2 연결부(510-3)와 제1 연장부(540a) 사이에만 배치될 수 있고, 이때 D1은 D2 및 D3보다 작을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, D1은 D2 및 D3보다 클 수도 있다.For example, in another embodiment, the damping member may be disposed only between the second connection portion 510-3 and the first extension portion 540a, and in this case, D1 may be smaller than D2 and D3, but is not limited thereto, and D1 may be larger than D2 and D3.

또한 댐핑 부재 또는 댐퍼(92)는 하우징(140)의 코너부(501a 내지 501d)와 이격될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에서는 댐핑 부재 또는 댐퍼(92)는 하우징(140)의 코너부(501a 내지 501d)와 접촉할 수도 있다.Additionally, the damping member or damper 92 may be spaced apart from the corner portions 501a to 501d of the housing 140, but is not limited thereto. In another embodiment, the damping member or damper 92 may contact the corner portions 501a to 501d of the housing 140.

보빈(110)의 진동을 흡수 및 완충시키기 위하여, 렌즈 구동 장치(100)는 상부 탄성 부재들(150-1 내지 150-4) 각각과 하우징(140) 사이에 배치되는 제1 댐핑 부재(미도시)를 더 구비할 수 있다.In order to absorb and buffer the vibration of the bobbin 110, the lens driving device 100 includes a first damping member (not shown) disposed between each of the upper elastic members 150-1 to 150-4 and the housing 140. ) can be further provided.

예컨대, 상부 스프링들(150-1 내지 150-4) 각각의 제1 프레임 연결부(153)와 하우징(140) 사이의 공간에 제1 댐핑 부재(미도시)가 배치될 수 있다.For example, a first damping member (not shown) may be disposed in the space between the first frame connection portion 153 of each of the upper springs 150-1 to 150-4 and the housing 140.

또한 예컨대, 렌즈 구동 장치(100)는 하부 탄성 부재(160)의 제2 프레임 연결부(163)와 하우징(140) 사이에 배치되는 제2 댐핑 부재(미도시)를 더 구비할 수도 있다.Also, for example, the lens driving device 100 may further include a second damping member (not shown) disposed between the second frame connection portion 163 of the lower elastic member 160 and the housing 140.

또한 예컨대, 렌즈 구동 장치(100)는 지지 부재(220)와 하우징(140)의 홀(147a) 사이에 배치되는 제3 댐핑 부재를 더 포함할 수 있다.Also, for example, the lens driving device 100 may further include a third damping member disposed between the support member 220 and the hole 147a of the housing 140.

또한 예컨대, 렌즈 구동 장치(100)는 제1 결합부(520)와 지지 부재(220)의 일단에 배치되는 제4 댐핑 부재를 더 포함할 수 있고, 지지 부재(220)의 타단과 회로 기판(250)에 배치되는 제5 댐핑 부재를 더 포함할 수 있다.Also, for example, the lens driving device 100 may further include a fourth damping member disposed at one end of the first coupling portion 520 and the support member 220, and the other end of the support member 220 and a circuit board ( 250) may further include a fifth damping member disposed.

예컨대, 하우징(140)의 내측면과 보빈(110)의 외주면 사이에도 댐핑 부재(미도시)가 더 배치될 수도 있다.For example, a damping member (not shown) may be further disposed between the inner surface of the housing 140 and the outer peripheral surface of the bobbin 110.

다음으로 제2 코일(170)에 대하여 설명한다.Next, the second coil 170 will be described.

제2 코일(170)은 하우징(140)의 외측면에 배치된다.The second coil 170 is disposed on the outer surface of the housing 140.

예컨대, 제2 코일(170)은 하우징(140)의 측부들(141, 142)의 외측면의 상측에 배치될 수 있다.For example, the second coil 170 may be disposed on the upper side of the outer surfaces of the sides 141 and 142 of the housing 140.

제2 코일(170)은 광축을 기준으로 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 회전하도록 감긴 링 형상일 수 있다. 예컨대, 제2 코일(170)은 광축을 기준으로 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 하우징(140)의 제1 및 제2 측부들(141, 142)의 외측면을 감싸는 링 형상일 수 있다.The second coil 170 may have a ring shape wound to rotate clockwise or counterclockwise about the optical axis. For example, the second coil 170 may have a ring shape surrounding the outer surfaces of the first and second sides 141 and 142 of the housing 140 in a clockwise or counterclockwise direction relative to the optical axis.

제2 코일(170)은 상부 탄성 부재(150) 아래에 위치하고, 마그네트(130) 상부에 위치할 수 있다.The second coil 170 may be located below the upper elastic member 150 and above the magnet 130.

AF 가동부(예컨대, 보빈(110))의 초기 위치에서 제2 코일(170)은 광축 방향과 수직인 방향으로 마그네트(130)와 오버랩되지 않을 수 있다. 이는 마그네트(130)와 센싱 코일(170)의 상호 간의 간섭을 줄이기 위함이다.At the initial position of the AF movable unit (eg, bobbin 110), the second coil 170 may not overlap the magnet 130 in a direction perpendicular to the optical axis. This is to reduce mutual interference between the magnet 130 and the sensing coil 170.

AF 가동부(예컨대, 보빈(110))의 초기 위치에서 제2 코일(170)은 광축 방향으로 제1 코일(120)과 기설정된 간격만큼 이격하여 위치하며, 광축 방향과 수직인 방향으로 제1 코일(120)과 오버랩되지 않을 수 있다. 광축 방향으로 제1 코일(120)과 제2 코일(170) 간에 기설정된 거리를 유지하는 것은 제1 코일(120)의 전류에 의하여 제2 코일(170)에 유도되는 유도 전압의 선형성을 확보하기 위함이다.At the initial position of the AF movable unit (e.g., bobbin 110), the second coil 170 is positioned at a preset distance from the first coil 120 in the optical axis direction, and the first coil 170 is positioned in the direction perpendicular to the optical axis. It may not overlap with (120). Maintaining a preset distance between the first coil 120 and the second coil 170 in the optical axis direction is to ensure linearity of the induced voltage induced in the second coil 170 by the current of the first coil 120. It is for this purpose.

AF 가동부의 초기 위치에서 제2 코일(170)은 마그네트(130)와 광축 방향으로 오버랩될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서 양자는 광축 방향으로 서로 오버랩되지 않을 수 있다.At the initial position of the AF movable unit, the second coil 170 may overlap with the magnet 130 in the optical axis direction, but the present invention is not limited thereto, and in another embodiment, the two may not overlap each other in the optical axis direction.

제2 코일(170)은 적어도 일 부분이 지지 부재(220)의 바깥쪽에 위치하도록 하우징(140)의 측부들(141,1 42)의 외측면에 배치될 수 있다. 예컨대, 지지 부재(220)의 바깥쪽은 지지 부재(220)를 기준으로 하우징(140)의 개구의 중앙의 반대편일 수 있다.The second coil 170 may be disposed on the outer surface of the sides 141 and 142 of the housing 140 so that at least a portion of the second coil 170 is located outside the support member 220. For example, the outside of the support member 220 may be opposite the center of the opening of the housing 140 with respect to the support member 220 .

제2 코일(170)은 AF 가동부, 예컨대, 보빈(110)의 위치, 또는 변위를 감지하기 위한 유도용 코일일 수 있다. 예컨대, 제2 코일(170)은 와이어(wire), FPCB 형태, 또는 FP(Fine Pattern) 코일 형태로 구현될 수 있다.The second coil 170 may be an induction coil for detecting the position or displacement of the AF movable part, for example, the bobbin 110. For example, the second coil 170 may be implemented in the form of a wire, FPCB, or FP (Fine Pattern) coil.

예컨대, 구동 신호가 제공된 제1 코일(120)과 마그네트(130) 간의 상호 작용에 의하여 AF 가동부가 이동할 때, 제2 코일(170)에는 유도 전압이 발생될 수 있다. 제2 코일(170)의 유도 전압의 크기는 AF 가동부의 변위에 따라 변할 수 있다. 제2 코일(170)에 발생되는 유도 전압의 크기를 감지하여, AF 가동부의 변위를 감지할 수 있으며, 감지된 AF 가동부의 변위를 이용하여 AF 피드백 동작을 수행할 수 있고, 이로 인하여 정확한 AF 동작을 수행할 수 있다.For example, when the AF movable unit moves due to interaction between the first coil 120 to which a driving signal is provided and the magnet 130, an induced voltage may be generated in the second coil 170. The magnitude of the induced voltage of the second coil 170 may change depending on the displacement of the AF movable part. By detecting the magnitude of the induced voltage generated in the second coil 170, the displacement of the AF movable part can be detected, and AF feedback operation can be performed using the detected displacement of the AF movable part, resulting in accurate AF operation. can be performed.

도 14는 제1 코일(120)과 제2 코일(170) 간의 이격 거리에 따른 상호 인덕턴스를 나타낸다. X축은 AF 가동부의 이동 변위를 나타내고, y축은 상호 인덕턴스의 크기를 나타낸다.FIG. 14 shows mutual inductance according to the separation distance between the first coil 120 and the second coil 170. The X-axis represents the moving displacement of the AF moving part, and the y-axis represents the size of mutual inductance.

도 14를 참조하면, 보빈(110)의 이동에 의하여 제1 코일(120)과 제2 코일(170) 간의 이격 거리가 감소할수록 제1 코일(120)과 제2 코일(170) 간의 상호 인덕턴스는 증가할 수 있고, 상호 인덕턴스가 증가함에 따라 제2 코일(170)에 유도되는 유도 전압이 증가할 수 있다.Referring to FIG. 14, as the separation distance between the first coil 120 and the second coil 170 decreases due to the movement of the bobbin 110, the mutual inductance between the first coil 120 and the second coil 170 decreases. It may increase, and as the mutual inductance increases, the induced voltage induced in the second coil 170 may increase.

반면에 제1 코일(120)과 제2 코일(170) 간의 이격 거리가 증가할수록 제1 코일(120)과 제2 코일(170) 간의 상호 인덕턴스는 감소하고, 상호 인덕턴스가 감소함에 따라 제2 코일(170)에 유도되는 유도 전압은 감소할 수 있다.On the other hand, as the separation distance between the first coil 120 and the second coil 170 increases, the mutual inductance between the first coil 120 and the second coil 170 decreases, and as the mutual inductance decreases, the second coil The induced voltage induced in (170) can be reduced.

이와 같이, 제2 코일(170)에 발생되는 유도 전압의 크기에 기초하여, AF 가동부의 변위를 감지할 수 있다.In this way, based on the magnitude of the induced voltage generated in the second coil 170, the displacement of the AF movable unit can be detected.

일반적으로 AF(Auto Focus) 피드백 제어를 위해서는 AF 가동부, 예컨대, 보빈의 변위를 감지할 수 있는 위치 센서, 및 위치 센서를 구동하기 위한 별도의 전원 연결 구조가 필요하기 때문에, 렌즈 구동 장치의 가격 상승 및 제조 작업의 어려움이 발생할 수 있다.In general, AF (Auto Focus) feedback control requires a position sensor that can detect the displacement of the AF moving part, for example, the bobbin, and a separate power connection structure to drive the position sensor, increasing the price of the lens driving device. And difficulties in manufacturing operations may occur.

또한 보빈의 이동 거리와 위치 센서가 감지하는 마그네트의 자속 간의 그래프의 선형 구간(이하 "제1 선형 구간"이라 한다)은 마그네트와 위치 센서 간의 위치 관계에 제약을 받을 수 있다.Additionally, the linear section (hereinafter referred to as “first linear section”) of the graph between the moving distance of the bobbin and the magnetic flux of the magnet detected by the position sensor may be restricted by the positional relationship between the magnet and the position sensor.

실시 예는 보빈(110)의 변위를 감지하기 위한 별도의 위치 센서가 필요하지 않기 때문에, 렌즈 구동 장치의 원가를 감소시킬 수 있고, 제조 작업의 용이성을 향상시킬 수 있다.Since the embodiment does not require a separate position sensor to detect the displacement of the bobbin 110, the cost of the lens driving device can be reduced and the ease of manufacturing work can be improved.

또한 제1 코일(120)과 제2 코일(170) 간의 상호 유도를 이용하기 때문에, 제1 선형 구간에 비하여 보빈(110)의 이동 거리와 제2 코일(170)의 유도 전압 간의 그래프의 선형 구간은 증가할 수 있다. 이로 인하여 실시 예는 넓은 구간의 선형성(linearity)을 확보할 수 있고, 공정 불량률을 개선할 수 있으며, 더 정확한 AF 피드백 제어를 수행할 수 있다.In addition, since mutual induction between the first coil 120 and the second coil 170 is used, the linear section of the graph between the moving distance of the bobbin 110 and the induced voltage of the second coil 170 compared to the first linear section can increase. As a result, the embodiment can secure linearity in a wide range, improve the process defect rate, and perform more accurate AF feedback control.

다음으로 베이스(210), 지지 부재(220), 제3 코일(230), 위치 센서(240), 및 회로 기판(250)에 대하여 설명한다.Next, the base 210, the support member 220, the third coil 230, the position sensor 240, and the circuit board 250 will be described.

베이스(210)는 커버 부재(300)와 결합하여 보빈(110) 및 하우징(140)의 수용공간을 형성할 수 있다. 베이스(210)는 상술한 보빈(110)의 개구, 또는/및 하우징(140)의 개구에 대응하는 개구를 구비할 수 있고, 커버 부재(300)와 일치 또는 대응되는 형상, 예컨대, 사각형 형상일 수 있다.The base 210 may be combined with the cover member 300 to form an accommodating space for the bobbin 110 and the housing 140. The base 210 may have an opening corresponding to the opening of the bobbin 110 described above and/or the opening of the housing 140, and may have a shape that matches or corresponds to the cover member 300, for example, a square shape. You can.

베이스(210)는 보빈(110) 및 하우징(140) 아래에 위치하고, 회로 기판(250)의 단자면(253)이 형성된 부분과 마주보는 면에 지지홈 또는 받침부를 가질 수 있다.The base 210 is located below the bobbin 110 and the housing 140, and may have a support groove or support portion on the side opposite to the portion where the terminal surface 253 of the circuit board 250 is formed.

베이스(210)의 모서리 또는 코너는 요홈(212)을 가질 수 있다. 커버 부재(300)의 모서리 또는 코너가 돌출된 형태를 가질 경우, 커버 부재(300)의 돌출부는 요홈(212)에서 베이스(210)와 체결될 수 있다.An edge or corner of the base 210 may have a groove 212. When the edge or corner of the cover member 300 has a protruding shape, the protrusion of the cover member 300 may be fastened to the base 210 in the groove 212.

베이스(210)는 상부면으로부터 함몰되고, 위치 센서들(240a, 240b)이 배치되는 위치 센서 안착홈들(215-1, 215-2)을 구비할 수 있다.The base 210 is recessed from the upper surface and may be provided with position sensor seating grooves 215-1 and 215-2 in which the position sensors 240a and 240b are disposed.

위치 센서(240)는 OIS(Optical Image Stabilizer) 피드백을 위한 OIS용 위치 센서로서, 제1 위치 센서(240a) 및 제2 위치 센서(240b)를 포함할 수 있다.The position sensor 240 is a position sensor for OIS (Optical Image Stabilizer) feedback and may include a first position sensor 240a and a second position sensor 240b.

제1 및 제2 위치 센서들(240a, 240b)은 회로 기판(250) 아래에 위치하는 베이스(210)의 위치 센서 안착홈들(215a, 215b) 내에 배치될 수 있으며, 회로 기판(250)과 전기적으로 연결될 수 있다. 예컨대, 제1 및 제2 위치 센서들(240a, 240b)은 회로 기판의 뒷면에 실장될 수 있다.The first and second position sensors 240a and 240b may be disposed in the position sensor seating grooves 215a and 215b of the base 210 located below the circuit board 250. Can be electrically connected. For example, the first and second position sensors 240a and 240b may be mounted on the back of the circuit board.

예컨대, 제1 및 제2 위치 센서들(215a, 215b)은 각각은 회로 기판(250)으로부터 구동 신호를 제공받을 수 있고, 제1 및 제2 위치 센서들(215a, 215b) 각각의 출력은 회로 기판(250)으로 출력될 수 있다.For example, the first and second position sensors 215a and 215b may each receive a driving signal from the circuit board 250, and the output of each of the first and second position sensors 215a and 215b may be output from the circuit. It may be output to the substrate 250.

제1 및 제2 위치 센서들(240a, 240b)은 광축(예컨대, Z축)과 수직인 방향(예컨대, X축 또는 Y축)으로 베이스(210)에 대한 하우징(140)의 변위를 감지할 수 있다. 예컨대, 하우징(140)이 제2 방향 또는/및 제3 방향으로 이동할 때, 제1 및 제2 위치 센서들(240a, 240b)은 마그네트(130)에서 방출되는 자기력 변화를 감지하고, 감지된 결과에 따른 신호를 출력할 수 있다.The first and second position sensors 240a and 240b are capable of detecting the displacement of the housing 140 with respect to the base 210 in a direction (e.g., X-axis or Y-axis) perpendicular to the optical axis (e.g., Z-axis). You can. For example, when the housing 140 moves in the second or/and third direction, the first and second position sensors 240a and 240b detect changes in magnetic force emitted from the magnet 130, and the detected result A signal can be output according to .

예컨대, 제1 및 제2 위치 센서들(240a, 240b)은 홀 센서 단독으로 구현되거나, 또는 홀 센서(Hall sensor)를 포함하는 드라이버 형태로 구현될 수 있으나, 이는 예시적인 것으로 자기력 이외에 위치를 감지할 수 있는 센서라면 어느 것이든 가능하다.For example, the first and second position sensors 240a and 240b may be implemented as a Hall sensor alone or as a driver including a Hall sensor, but this is an example and may detect position in addition to magnetic force. Any sensor that can do this is possible.

회로 기판(250)을 기준으로 상측에는 제3 코일(230)이 배치될 수 있고, 하측에는 제1 및 제2 위치 센서들(240a, 240b)이 배치될 수 있다.The third coil 230 may be placed on the upper side of the circuit board 250, and the first and second position sensors 240a and 240b may be placed on the lower side.

회로 기판(250)은 베이스(210)의 상부면 상에 배치될 수 있고, 보빈(110)의 개구, 하우징(140)의 개구, 또는/및 베이스(210)의 개구에 대응하는 개구을 구비할 수 있다.Circuit board 250 may be disposed on the upper surface of base 210 and may have an opening corresponding to an opening in bobbin 110, an opening in housing 140, or/and an opening in base 210. there is.

회로 기판(250)은 상부면으로부터절곡되는 적어도 하나의 단자면(253), 및 단자면(253)에 마련되는 복수 개의 단자들(terminals, 251)을 포함할 수 있다. 예컨대, 회로 기판(250)은 상부면의 서로 마주보는 어느 2개의 변들 각각에 마련되는 단자면을 가질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The circuit board 250 may include at least one terminal surface 253 bent from the upper surface, and a plurality of terminals 251 provided on the terminal surface 253. For example, the circuit board 250 may have terminal surfaces provided on each of two opposing sides of the upper surface, but is not limited to this.

예컨대, 회로 기판(250)은 제1 코일(120) 및 제2 코일(170)과 연결되는 지지 부재들(220-1 내지 220-4)과 전기적으로 연결되는 제1 단자들, 및 제3 코일들(230-1 내지 230-4)과 전기적으로 연결되는 제2 단자들을 포함할 수 있다.For example, the circuit board 250 includes first terminals electrically connected to the support members 220-1 to 220-4 connected to the first coil 120 and the second coil 170, and a third coil. It may include second terminals electrically connected to the terminals 230-1 to 230-4.

회로 기판(250)은 연성 인쇄 회로 기판(FPCB)일 수 있으나, 이를 한정하는 것은 아니며, PCB, 또는 베이스(210)의 표면에 표면 전극 방식 등을 이용하여 회로 기판(1250)의 단자를 구성할 수도 있다.The circuit board 250 may be a flexible printed circuit board (FPCB), but is not limited thereto, and the terminals of the circuit board 1250 may be formed using a surface electrode method on the surface of the PCB or the base 210. It may be possible.

회로 기판(250)은 지지 부재들(220-1 내지 220-4)이 관통 가능한 홀(250a1, 250a2)을 포함할 수 있다. 지지 부재들(220-1 내지 220-4)은 회로 기판(250)의 홀(250a1, 250a2)을 통하여 회로 기판(250)의 저면에 배치되는 회로 패턴과 솔더링 등을 통해 전기적으로 연결될 수 있다.The circuit board 250 may include holes 250a1 and 250a2 through which the support members 220-1 to 220-4 can pass. The support members 220 - 1 to 220 - 4 may be electrically connected to a circuit pattern disposed on the bottom of the circuit board 250 through the holes 250a1 and 250a2 of the circuit board 250 through soldering, etc.

또한 다른 실시 예에서 회로 기판(250)은 홀(250a1, 250a2)을 구비하지 않을 수 있으며, 지지 부재들(220-1 내지 220-4)은 회로 기판(250)의 상면에 형성되는 회로 패턴 또는 패드에 솔더링 등을 통하여 전기적으로 연결될 수도 있다.Additionally, in another embodiment, the circuit board 250 may not have the holes 250a1 and 250a2, and the support members 220-1 to 220-4 may be a circuit pattern formed on the upper surface of the circuit board 250 or It can also be electrically connected to the pad through soldering, etc.

회로 기판(250)은 열 융착 또는 접착 부재 등을 통하여 베이스(210)의 상부면에 마련되는 돌기와 결합하는 홀을 더 포함할 수 있다.The circuit board 250 may further include a hole that engages with a protrusion provided on the upper surface of the base 210 through heat fusion or an adhesive member.

제3 코일(230)은 마그네트(130)와 대응 또는 정렬하여 회로 기판(250)의 상부면 상에 배치된다. 제3 코일(230)의 개수는 1개 이상일 수 있으며, 마그네트(130)의 개수와 동일할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The third coil 230 is disposed on the upper surface of the circuit board 250 in correspondence with or aligned with the magnet 130. The number of third coils 230 may be one or more and may be the same as the number of magnets 130, but is not limited thereto.

예컨대, 제3 코일(230)은 회로 기판(250)과는 별도의 기판(231) 내에 형성되는 복수의 OIS 코일들(230-1 내지 230-4)을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서 OIS 코일들(230-1 내지 230-4)은 별도의 기판없이 회로 기판(250) 상에 서로 이격하여 배치될 수도 있다.For example, the third coil 230 may include a plurality of OIS coils 230-1 to 230-4 formed in a separate substrate 231 from the circuit board 250, but is not limited thereto. , In another embodiment, the OIS coils 230-1 to 230-4 may be arranged to be spaced apart from each other on the circuit board 250 without a separate board.

제3 코일(230)이 형성되는 기판(231)은 지지 부재들(220-1 내지 220-4)이 통과할 수 있는 도피 홈(23)을 각 코너에 구비할 수 있다.The substrate 231 on which the third coil 230 is formed may have an escape groove 23 at each corner through which the support members 220-1 to 220-4 can pass.

OIS 코일들(230-1 내지 230-4)은 회로 기판(250)과 전기적으로 연결될 수 있다. OIS 코일들(230-1 내지 230-4) 각각에는 구동 신호, 예컨대, 구동 전류가 제공될 수 있다.The OIS coils 230-1 to 230-4 may be electrically connected to the circuit board 250. A driving signal, for example, a driving current, may be provided to each of the OIS coils 230-1 to 230-4.

마그네트들(130-1 내지 130-4)과 OIS 코일들(230-1 내지 230-4)은 광축과평행한 방향으로 서로 대향하거나 또는 정렬될 수 있으며, 마그네트(130)와 구동 신호가 인가된 OIS 코일들(230-1 내지 230-4) 간의 상호 작용에 의한 전자기력에 의하여 하우징(140)이 제2 및/또는 제3 방향으로 움직일 수 있고, 이러한 하우징(140)의 움직임을 제어하여 손떨림 보정이 수행될 수 있다.The magnets 130-1 to 130-4 and the OIS coils 230-1 to 230-4 may face each other or be aligned in a direction parallel to the optical axis, and the magnet 130 and the driving signal are applied. The housing 140 may move in the second and/or third directions by electromagnetic force resulting from the interaction between the OIS coils 230-1 to 230-4, and the movement of the housing 140 is controlled to correct hand shake. This can be done.

다음으로 지지 부재(220)에 대하여 설명한다.Next, the support member 220 will be described.

납땜 또는 전도성 접착 부재에 의하여 지지 부재(220)의 일단은 상부 탄성 부재(150)에 결합될 수 있고, 지지 부재(220)의 타단은 회로 기판(250)에 결합될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서 지지 부재(220)의 타단은 회로 부재(231) 또는/및 베이스(210)에 결합될 수도 있다.One end of the support member 220 may be coupled to the upper elastic member 150 by soldering or a conductive adhesive member, and the other end of the support member 220 may be coupled to the circuit board 250, but is not limited thereto. No, in another embodiment, the other end of the support member 220 may be coupled to the circuit member 231 and/or the base 210.

지지 부재(220)는 복수 개일 수 있으며, 복수 개의 지지 부재들(220-1 내지 220-4)은 하우징(140)의 제2 측부들(142)에 대응되도록 위치할 수 있다.There may be a plurality of support members 220, and the plurality of support members 220-1 to 220-4 may be positioned to correspond to the second sides 142 of the housing 140.

복수의 지지 부재들(220-1 내지 220-4) 각각은 솔더(901)를 통하여 상부 스프링들(150-1 내지 150-4) 중 대응하는 어느 하나의 제1 결합부(520)에 결합될 수 있고, 제1 결합부(520)와 전기적으로 연결될 수 있다.Each of the plurality of support members 220-1 to 220-4 is coupled to the first coupling portion 520 of a corresponding one of the upper springs 150-1 to 150-4 through solder 901. and may be electrically connected to the first coupling portion 520.

복수의 지지 부재들(220-1 내지 220-4)은 보빈(110)과 하우징(140)이 제1 방향과 수직한 방향으로 이동가능하도록 보빈(110) 및 하우징(140)을 지지할 수 있다.The plurality of support members 220-1 to 220-4 may support the bobbin 110 and the housing 140 so that the bobbin 110 and the housing 140 can move in a direction perpendicular to the first direction. .

예를 들어, 복수의 지지 부재들(220-1 내지 220-4) 각각은 4개의 제2 측부들(142) 중 대응하는 어느 하나에 인접하여 배치될 수 있다. 예컨대, 지지 부재들(220-1 내지 220-4)은 링 형상의 제2 코일(170)의 안쪽에 위치할 수 있다.For example, each of the plurality of support members 220 - 1 to 220 - 4 may be disposed adjacent to a corresponding one of the four second sides 142 . For example, the support members 220-1 to 220-4 may be located inside the ring-shaped second coil 170.

도 9에서는 하우징(140)의 제2 측부들 각각에 하나의 지지 부재가 배치되지만, 이에 한정되는 것은 아니다.In FIG. 9, one support member is disposed on each of the second sides of the housing 140, but the present invention is not limited thereto.

다른 실시 예에서는 하우징(140)의 제2 측부들 각각에 2개 이상의 지지 부재들이 배치될 수도 있고, 상부 탄성 부재(150)는 하우징(140)의 제2 측부들 중 적어도 하나에 서로 분리되고 이격하는 2개 이상의 상부 탄성 부재들을 포함할 수도 있다. 예컨대, 하우징(140)의 어느 한 제2 측부에 배치된 2개의 지지 부재들은 상기 어느 한 제2 측부에 배치된 서로 분리된 2개의 상부 탄성 부재들 중 대응하는 어느 하나와 연결될 수 있다.In another embodiment, two or more support members may be disposed on each of the second sides of the housing 140, and the upper elastic member 150 is separated from and spaced apart from each other on at least one of the second sides of the housing 140. It may also include two or more upper elastic members. For example, two support members disposed on a second side of the housing 140 may be connected to a corresponding one of two separate upper elastic members disposed on a second side.

복수의 지지 부재들(220-1 내지 220-4) 각각은 하우징(140)과 이격될 수 있고, 하우징(140)에 고정되는 것이 아니라, 상부 스프링들(150-1 내지 150-4))의 제1 외측 프레임(152)의 제1 결합부(520)에 직접 연결될 수 있다.Each of the plurality of support members 220-1 to 220-4 may be spaced apart from the housing 140 and is not fixed to the housing 140, but is attached to the upper springs 150-1 to 150-4. It may be directly connected to the first coupling portion 520 of the first outer frame 152.

다른 실시 예에서 지지 부재(220)는 하우징(140)의 측부(141)에 판스프링 형태로 배치될 수도 있다.In another embodiment, the support member 220 may be disposed in the form of a leaf spring on the side 141 of the housing 140.

복수의 지지 부재들(220-1 내지 220-4) 및 상부 스프링들(150-1 내지 150-4)을 통하여 회로 기판(250)으로부터 제1 코일(120)로 구동 신호가 전달될 수 있고, 제2 코일(170)로부터 출력되는 유도 전압이 회로 기판(250)으로 전달될 수 있다.A driving signal may be transmitted from the circuit board 250 to the first coil 120 through a plurality of support members 220-1 to 220-4 and upper springs 150-1 to 150-4, The induced voltage output from the second coil 170 may be transmitted to the circuit board 250.

예컨대, 제2 및 제3 상부 스프링들(150-2, 150-3), 및 제2 및 제3 지지 부재들(220-2, 220-3)을 통하여 제2 코일(170)의 유도 전압이 회로 기판(250)으로 전달될 수 있다. 또한 제1 및 제4 상부 스프링들(150-1,150-4) 및 제1 및 제4 지지 부재들(220-1,220-4)을 통하여, 회로 기판(250)으로부터 구동 신호 신호가 제1 코일(120)로 전달될 수 있다.For example, the induced voltage of the second coil 170 is generated through the second and third upper springs 150-2 and 150-3, and the second and third support members 220-2 and 220-3. It may be delivered to the circuit board 250. In addition, the driving signal signal is transmitted from the circuit board 250 to the first coil 120 through the first and fourth upper springs 150-1,150-4 and the first and fourth support members 220-1,220-4. ) can be transmitted.

복수의 지지 부재들(220-1 내지 220-4)은 상부 탄성 부재(1150)와 별도의 부재로 형성될 수 있으며, 탄성에 의하여 지지할 수 있는 부재, 예컨대, 판스프링(leaf spring), 코일스프링(coil spring), 서스펜션와이어 등으로 구현될 수 있다. 또한 다른 실시 예에 지지 부재들(220-1 내지 220-4)은 상부 탄성 부재(150)와 일체로 형성될 수도 있다.The plurality of support members 220-1 to 220-4 may be formed as separate members from the upper elastic member 1150, and may be supported by elasticity, such as a leaf spring or coil. It can be implemented with springs (coil springs), suspension wires, etc. Additionally, in another embodiment, the support members 220-1 to 220-4 may be formed integrally with the upper elastic member 150.

도 11은 도 3의 평면도를 나타내고, 도 12a는 도 11의 제1 점선 부분(41)의 사시도를 나타내고, 도 12b는 도 11의 제2 점선 부분(42)의 사시도를 나타낸다.FIG. 11 shows a top view of FIG. 3 , FIG. 12A shows a perspective view of the first dotted portion 41 of FIG. 11 , and FIG. 12B shows a perspective view of the second dotted portion 42 of FIG. 11 .

도 11, 도 12a, 및 도 12b를 참조하면, 제2 코일(170)의 일부는 하우징(140)의 제1 돌출부(31a)에 적어도 1회 이상 감기고, 제1 솔더부(71)에 의하여 상부 스프링(예컨대, 150-1)의 외측부(510a)의 제2 영역(S2)에 결합되고, 상부 스프링(예컨대, 150-1)과 전기적으로 연결될 수 있다.Referring to FIGS. 11, 12A, and 12B, a portion of the second coil 170 is wound around the first protrusion 31a of the housing 140 at least once, and is wound on the upper portion by the first solder portion 71. It may be coupled to the second region S2 of the outer portion 510a of the spring (eg, 150-1) and electrically connected to the upper spring (eg, 150-1).

또한 제2 코일(170)의 다른 일부는 하우징(140)의 제2 돌출부(31b)에 적어도 1회 이상 감기고, 제2 솔더부(72)에 의하여 상부 스프링(예컨대, 150-2)의 제1 외측 프레임(152)의 외측부(510d)의 제2 영역(S2)에 결합되고, 상부 스프링(예컨대, 150-2)과 전기적으로 연결될 수 있다.In addition, another part of the second coil 170 is wound around the second protrusion 31b of the housing 140 at least once, and is connected to the first coil of the upper spring (e.g., 150-2) by the second solder portion 72. It may be coupled to the second area S2 of the outer portion 510d of the outer frame 152 and electrically connected to the upper spring (eg, 150-2).

하우징(140)에 배치된 제2 코일(170)의 일부는 하우징(140)의 제1 돌출부(31a)에 적어도 1회 이상 감기고, 상부 스프링(150-1)의 제1 외측 프레임(152)으로 연장되는 제1 연장선(17f)을 포함할 수 있고, 제1 연장선(17f)과 제1 상부 스프링(150-1)의 제1 외측 프레임(152) 상에는 제1 솔더부(71)가 배치될 수 있고, 제1 솔더부(71)에 의하여 제1 연장선(17f)과 상부 스프링(예컨대, 150-1)의 제1 외측 프레임(152)은 서로 전기적으로 연결될 수 있다.A portion of the second coil 170 disposed in the housing 140 is wound around the first protrusion 31a of the housing 140 at least once and is connected to the first outer frame 152 of the upper spring 150-1. It may include an extending first extension line 17f, and a first solder portion 71 may be disposed on the first extension line 17f and the first outer frame 152 of the first upper spring 150-1. And, the first extension line 17f and the first outer frame 152 of the upper spring (eg, 150-1) may be electrically connected to each other by the first solder portion 71.

또한 하우징(140)에 배치되는 제2 코일(170)의 다른 일부는 하우징(140)의 제2 돌출부(31b)에 적어도 1회 이상 감기고, 상부 스프링(150-2)의 제1 외측 프레임(152)으로 연장되는 제2 연장선(17g)을 포함할 수 있고, 제2 연장선(17g)과 상부 스프링(150-2)의 제1 외측 프레임(152) 상에는 제2 솔더부(72)가 배치될 수 있고, 제2 솔더부(72)에 의하여 제2 연장선(17g)과 상부 스프링(150-2)의 제1 외측 프레임(152)은 서로 전기적으로 연결될 수 있다.In addition, another part of the second coil 170 disposed in the housing 140 is wound around the second protrusion 31b of the housing 140 at least once, and the first outer frame 152 of the upper spring 150-2 ) may include a second extension line (17g) extending to the And, the second extension line 17g and the first outer frame 152 of the upper spring 150-2 may be electrically connected to each other by the second solder portion 72.

제2 코일(170)의 양단을 하우징(140)에 제1 및 제2 돌출부들(31a, 31b)에 감는 이유는 별도의 선 정리 없이 제2 코일(170)의 일단과 제1 상부 스프링(150-1)의 제1 외측 프레임을 납땜하고, 제2 코일(170)의 타단과 제2 상부 스프링(150-2)의 제1 외측 프레임을 납땜하기 위함이다. 또한 제2 코일(170)의 양단을 하우징(140)의 제1 및 제2 돌출부들(31a, 31b)에 안정적이고 단단히 고정시킴으로써, 충격에 의한 제2 코일(170)의 단선을 방지할 수 있고, 납땜시 제2 코일(170)의 움직임 또는 흔들림을 방지하여 납땜성을 향상시키기 위함이다.The reason for winding both ends of the second coil 170 around the first and second protrusions 31a and 31b of the housing 140 is to connect one end of the second coil 170 and the first upper spring 150 without separate line arrangement. This is to solder the first outer frame of -1) and solder the other end of the second coil 170 and the first outer frame of the second upper spring 150-2. In addition, by stably and firmly fixing both ends of the second coil 170 to the first and second protrusions 31a and 31b of the housing 140, disconnection of the second coil 170 due to impact can be prevented. , This is to improve solderability by preventing movement or shaking of the second coil 170 during soldering.

예컨대, 제2 코일(170)은 하우징(140)의 외측면(예컨대, 제2 코일용 안착홈(148))에 배치되는 제1 부분(17a), 하우징(140)의 제1 돌출부(31a)에 감기는 제2 부분(17b), 제1 부분(17a)의 일단과 제2 부분(17b)을 연결하는 제3 부분(17c), 하우징(140)의 제2 돌출부(31b)에 감기는 제4 부분(17d), 및 제1 부분(17a)의 타단과 제4 부분(17d)을 연결하는 제5 부분(17e), 제2 부분(17b)의 일단으로부터 연장되는 제6 부분(17f), 및 제4 부분(17d)의 일단으로부터 연장되는 제7 부분(17g)을 포함할 수 있다.For example, the second coil 170 includes a first portion 17a disposed on the outer surface of the housing 140 (e.g., a seating groove 148 for the second coil) and a first protrusion 31a of the housing 140. A second part (17b) wound around the second part (17b), a third part (17c) connecting one end of the first part (17a) and the second part (17b), and a third part (17c) wound around the second protrusion (31b) of the housing 140. A fourth part (17d), a fifth part (17e) connecting the other end of the first part (17a) and the fourth part (17d), a sixth part (17f) extending from one end of the second part (17b), And it may include a seventh part (17g) extending from one end of the fourth part (17d).

제2 코일(170)의 제3 부분(17c)은 하우징(140)의 제1 측부에 위치하는 홈(61)에 배치될 수 있고, 제2 코일(170)의 제5 부분(17e)은 하우징(140)의 제3 측부에 위치하는 홈(61)에 배치될 수 있다.The third portion 17c of the second coil 170 may be disposed in the groove 61 located on the first side of the housing 140, and the fifth portion 17e of the second coil 170 may be disposed in the groove 61 located on the first side of the housing 140. It may be placed in the groove 61 located on the third side of 140.

제1 부분(17a)은 제1 코일(120)과의 상호 작용에 의하여 유도 전압이 발생되는 부분으로 제2 코일(170)의 “본체(main body)”로 표현될 수 있고, 제2 부분(17b)은 “제1 와인딩부(winding member)”로 표현될 수 있고, 제3 부분(17c)은 “제1 연결선(connection line)”으로 표현될 수 있고, 제4 부분(17d)은 “제2 와인딩부”로 표현될 수 있고, 제5 부분(17e)은 “제2 연결선”으로 표현될 수 있다.The first part 17a is a part where an induced voltage is generated by interaction with the first coil 120 and can be expressed as the “main body” of the second coil 170, and the second part ( 17b) may be expressed as a “first winding member,” the third part 17c may be expressed as a “first connection line,” and the fourth part 17d may be expressed as a “first connection line.” 2 winding part”, and the fifth part 17e can be expressed as a “second connection line”.

예컨대, 제1 솔더부(71)는 제2 코일(170)의 제2 부분(17b)과 이격될 수 있고, 제2 솔더부(72)는 제2 코일(170)의 제4 부분(17d)과 이격될 수 있다. 이로 인하여 제2 코일(170)의 길이가 더 증가될 수 있다.For example, the first solder portion 71 may be spaced apart from the second portion 17b of the second coil 170, and the second solder portion 72 may be spaced apart from the fourth portion 17d of the second coil 170. can be separated from Because of this, the length of the second coil 170 may be further increased.

제2 코일(170)은 도전선 및 도전선을 감싸는 피복(예컨대, 절연부)를 포함할 수 있으며, 제2 코일(170)의 제1 연장선(17f)과 제2 연장선(17g)의 도전선은피복으로부터 노출될 수 있다. 이는 제1 연장선(17f)(또는 제2 연장선(17g))의 노출된 도전선 부분과 제1 솔더부(71)(또는 제2 솔더부(72)) 간의 연결을 통하여 제2 코일(170-1)과 제1 및 제2 하측 스프링(160-1, 160-2) 간의 전기적 연결을 하기 위함이다.The second coil 170 may include a conductive wire and a covering (e.g., an insulating portion) surrounding the conductive wire, and the conductive wires of the first extension line 17f and the second extension line 17g of the second coil 170. May be exposed from silver coating. This is achieved by connecting the exposed conductive wire portion of the first extension line 17f (or the second extension line 17g) and the first solder portion 71 (or the second solder portion 72) to form the second coil 170- 1) and the first and second lower springs 160-1 and 160-2.

제2 코일(170)은 상부 스프링들(150-2, 150-3)의 제1 외측 프레임의 제2 결합부(510-1)의 제2 영역(S2)까지 연장되기 때문에, 제2 코일(170)의 길이를 증가시킬 수 있고, 제2 코일(170)의 길이가 길어짐에 따라 제2 코일(170)의 저항도 함께 증가할 수 있다, 이로 인하여 제2 코일(170)에 유도되는 유도 전압의 크기가 증가할 수 있어, AF 피드백 구동을 위한 보빈(110)의 위치를 검출하기 위한 감도를 향상시킬 수 있다.Since the second coil 170 extends to the second region S2 of the second coupling portion 510-1 of the first outer frame of the upper springs 150-2 and 150-3, the second coil ( 170) can be increased, and as the length of the second coil 170 increases, the resistance of the second coil 170 can also increase. As a result, the induced voltage induced in the second coil 170 The size of can be increased, so the sensitivity for detecting the position of the bobbin 110 for AF feedback driving can be improved.

다른 실시 예에서는 제1 및 제2 연장선(17f, 17g)이 생략되고, 제2 코일(170)은 제1 내지 제5 부분들(17a 내지 17e)을 포함할 수 있으며, 제1 솔더부는 제2 코일의 제2 부분(17b)과 상부 스프링(150-2)의 제2 외측 프레임 상에 배치될 수 있고, 제2 솔더부는 제2 코일의 제4 부분과 상부 스프링(150-3)의 제2 외측 프레임 상에 배치될 수 있다. 이때 제2 코일의 제2 및 제4 부분들(17b, 17d)의 도전선은 피복으로부터 노출될 수 있고, 제1 및 제2 솔더부들에 의하여 제2 코일과 상부 스프링들(150-2, 150-3)은 전기적으로 연결될 수 있다.In another embodiment, the first and second extension lines 17f and 17g are omitted, the second coil 170 may include first to fifth portions 17a to 17e, and the first solder portion may include the second solder portion. It may be disposed on the second portion 17b of the coil and the second outer frame of the upper spring 150-2, and the second solder portion may be disposed on the fourth portion of the second coil and the second outer frame of the upper spring 150-3. It can be placed on an outer frame. At this time, the conductive wires of the second and fourth parts 17b and 17d of the second coil may be exposed from the covering, and the second coil and the upper springs 150-2 and 150 may be connected to each other by the first and second solder parts. -3) can be electrically connected.

다른 실시 예에서 제2 코일(170)은 하우징(140)의 외측면(예컨대, 제2 코일용 안착홈(148))에 배치되는 제1 부분(17a), 하우징(140)의 제1 돌출부(31a)에 감기는 제2 부분(17b), 하우징(140)의 제2 돌출부(31b)에 감기는 제3 부분(17d), 제1 부분(17a)의 일단과 제2 부분(17b)을 연결하는 제1 연결선(또는 제1 연결 부분, 17c), 제1 부분(17a)의 타단과 제3 부분(17d)을 연결하는 제 연결선(또는 제2 연결 부분, 17e), 제2 부분(17b)의 일단으로부터 연장되는 제1 연장부(17f), 및 제4 부분(17d)의 일단으로부터 연장되는 제2 연장부(17g)를 포함할 수도 있다.In another embodiment, the second coil 170 includes a first portion 17a disposed on the outer surface of the housing 140 (e.g., a seating groove 148 for the second coil), a first protrusion of the housing 140 ( A second part (17b) wound around the second part (17b) of the housing 140, a third part (17d) wound around the second protrusion (31b) of the housing 140, and one end of the first part (17a) connected to the second part (17b). A first connection line (or first connection part, 17c), a second connection line (or second connection part, 17e) connecting the other end of the first part (17a) and the third part (17d), and a second part (17b) It may include a first extension portion 17f extending from one end of the fourth portion 17d, and a second extension portion 17g extending from one end of the fourth portion 17d.

도 1 내지 도 13에 도시된 실시 예는 AF 피드백 동작을 위하여 제1 코일(120)과 제2 코일(170) 간의 상호 유도에 의한 유도 전압을 이용한다. 그러나 다른 실시 예에서는 AF 피드백 동작을 위하여 도 1 내지 도 13에서 제2 코일(170)은 생략될 수 있고, 다른 실시 예는 하우징(140) 또는 보빈(110)에 배치되는 AF 위치 센서를 포함할 수 있다. 이때 하우징(140) 또는 보빈(110)에는 AF 위치 센서가 안착되는 안착홈이 마련될 수 있다. 또한 다른 실시 예는 AF 위치 센서의 장착을 위하여 하우징(140) 또는 보빈(110)에 배치되는 회로 기판을 더 구비할 수 있다.The embodiment shown in FIGS. 1 to 13 uses an induced voltage due to mutual induction between the first coil 120 and the second coil 170 for AF feedback operation. However, in other embodiments, the second coil 170 may be omitted in FIGS. 1 to 13 for AF feedback operation, and other embodiments may include an AF position sensor disposed in the housing 140 or the bobbin 110. You can. At this time, the housing 140 or the bobbin 110 may be provided with a seating groove in which the AF position sensor is seated. Additionally, another embodiment may further include a circuit board disposed on the housing 140 or the bobbin 110 for mounting the AF position sensor.

또한 다른 실시 예는 광축과 수직한 방향으로 AF 위치 센서에 대응하는 센싱용 마그네트를 별도로 더 구비할 수도 있다. AF 위치 센서가 보빈(110)에 배치될 경우 센싱용 마그네트는 하우징(140)에 배치될 수 있고, AF 위치 센서가 하우징(140)에 배치될 경우 센싱용 마그네트는 보빈(110)에 배치될 수 있다.Additionally, another embodiment may further include a separate sensing magnet corresponding to the AF position sensor in a direction perpendicular to the optical axis. When the AF position sensor is placed on the bobbin 110, the sensing magnet can be placed on the housing 140, and when the AF position sensor is placed on the housing 140, the sensing magnet can be placed on the bobbin 110. there is.

AF 위치 센서는 복수 개로 분할되는 상부 스프링들 또는/및 적어도 하나 이상의 하측 스프링, 및 지지 부재들(220-1 내지 220-4)을 통하여 회로 기판(250)과 전기적으로 연결될 수 있다.The AF position sensor may be electrically connected to the circuit board 250 through a plurality of upper springs or/and at least one lower spring, and support members 220-1 to 220-4.

AF 위치 센서는 홀 센서(Hall sensor)를 포함하는 드라이버 형태로 구현되거나, 또는 홀 센서 등과 같은 위치 검출 센서 단독으로 구현될 수 있다.The AF position sensor may be implemented in the form of a driver including a Hall sensor, or may be implemented solely as a position detection sensor such as a Hall sensor.

AF 위치 센서는 회로 기판(250)으로부터 구동 신호가 제공되는 2개의 입력 단자들과 AF 가동부의 이동에 따른 마그네트 또는/및 센싱용 마그네트의 자기력의 세기를 감지한 결과에 따른 신호를 출력하는 2개의 출력 단자들을 포함할 수 있다.The AF position sensor has two input terminals from which a driving signal is provided from the circuit board 250 and two output terminals that output a signal according to the result of detecting the strength of the magnetic force of the magnet or/and the sensing magnet according to the movement of the AF moving part. It may include output terminals.

한편, 전술한 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치는 다양한 분야, 예를 들어 카메라 모듈 또는 광학 기기에 이용될 수 있다.Meanwhile, the lens driving device according to the above-described embodiment can be used in various fields, for example, camera modules or optical devices.

예컨대, 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치(100)는 빛의 특성인 반사, 굴절, 흡수, 간섭, 회절 등을 이용하여 공간에 있는 물체의 상을 형성시키고, 눈의 시각력 증대를 목표로 하거나, 렌즈에 의한 상의 기록과 그 재현을 목적으로 하거나, 광학적인 측정, 상의 전파나 전송 등을 목적으로 하는 광학 기기(opticla instrument)에 포함될 수 있다. 예컨대, 실시 예에 따른 광학 기기는 스마트폰 및 카메라가 장착된 휴대용 단말기를 포함할 수 있다.For example, the lens driving device 100 according to an embodiment forms an image of an object in space by using the characteristics of light, such as reflection, refraction, absorption, interference, and diffraction, and aims to increase the visual power of the eye, It may be included in an optical instrument for the purpose of recording and reproducing images by a lens, or for optical measurement, propagation or transmission of images, etc. For example, an optical device according to an embodiment may include a smartphone and a portable terminal equipped with a camera.

도 15는 실시 예에 따른 카메라 모듈(200)의 분해 사시도를 나타낸다.Figure 15 shows an exploded perspective view of the camera module 200 according to an embodiment.

도 15를 참조하면, 카메라 모듈(200)은 렌즈 또는 렌즈 배럴(400), 렌즈 구동 장치(100), 접착 부재(612), 필터(610), 제1 홀더(600), 제2 홀더(800), 이미지 센서(810), 모션 센서(motion sensor, 820), 제어부(830), 및 커넥터(connector, 840)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 15, the camera module 200 includes a lens or lens barrel 400, a lens driving device 100, an adhesive member 612, a filter 610, a first holder 600, and a second holder 800. ), an image sensor 810, a motion sensor 820, a control unit 830, and a connector 840.

렌즈 또는 렌즈 배럴(lens barrel, 400)은 렌즈 구동 장치(100)의 보빈(110)에 장착될 수 있다.A lens or lens barrel (lens barrel, 400) may be mounted on the bobbin 110 of the lens driving device 100.

제1 홀더(600)는 렌즈 구동 장치(100)의 베이스(210) 아래에 배치될 수 있다. 필터(610)는 제1 홀더(600)에 장착되며, 제1 홀더(600)는 필터(610)가 안착되는 돌출부(500)를 구비할 수 있다.The first holder 600 may be placed below the base 210 of the lens driving device 100. The filter 610 is mounted on the first holder 600, and the first holder 600 may have a protrusion 500 on which the filter 610 is seated.

접착 부재(612)는 렌즈 구동 장치(100)의 베이스(210)를 제1 홀더(600)에 결합 또는 부착시킬 수 있다. 접착 부재(612)는 상술한 접착 역할 외에 렌즈 구동 장치(100) 내부로 이물질이 유입되지 않도록 하는 역할을 할 수도 있다.The adhesive member 612 may couple or attach the base 210 of the lens driving device 100 to the first holder 600. In addition to the adhesive role described above, the adhesive member 612 may also serve to prevent foreign substances from entering the lens driving device 100.

예컨대, 접착 부재(612)는 에폭시, 열경화성 접착제, 자외선 경화성 접착제 등일 수 있다.For example, the adhesive member 612 may be epoxy, thermosetting adhesive, ultraviolet curing adhesive, etc.

필터(610)는 렌즈 배럴(400)을 통과하는 광에서의 특정 주파수 대역의 광이 이미지 센서(810)로 입사하는 것을 차단하는 역할을 할 수 있다. 필터(610)는 적외선 차단 필터일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 이때, 필터(610)는 x-y평면과 평행하도록 배치될 수 있다.The filter 610 may serve to block light of a specific frequency band from light passing through the lens barrel 400 from entering the image sensor 810. The filter 610 may be an infrared blocking filter, but is not limited thereto. At this time, the filter 610 may be arranged parallel to the x-y plane.

필터(610)가 실장되는 제1 홀더(600)의 부위에는 필터(610)를 통과하는 광이 이미지 센서(810)에 입사할 수 있도록 개구가 형성될 수 있다.An opening may be formed in a portion of the first holder 600 where the filter 610 is mounted to allow light passing through the filter 610 to enter the image sensor 810.

제2 홀더(800)는 제1 홀더(600)의 하부에 배치되고, 제2 홀더(600)에는 이미지 센서(810)가 실장될 수 있다. 이미지 센서(810)는 필터(610)를 통과한 광이 입사하여 광이 포함하는 이미지가 결상되는 부위이다.The second holder 800 is disposed below the first holder 600, and the image sensor 810 may be mounted on the second holder 600. The image sensor 810 is a site where light passing through the filter 610 is incident and an image included in the light is formed.

제2 홀더(800)는 이미지 센서(810)에 결상되는 이미지를 전기적 신호로 변환하여 외부장치로 전송하기 위해, 각종 회로, 소자, 제어부 등이 구비될 수도 있다.The second holder 800 may be equipped with various circuits, elements, and control units to convert the image formed on the image sensor 810 into an electrical signal and transmit it to an external device.

제2 홀더(800)는 이미지 센서가 실장될 수 있고, 회로 패턴이 형성될 수 있고, 각종 소자가 결합하는 회로 기판으로 구현될 수 있다.The second holder 800 can be implemented as a circuit board on which an image sensor can be mounted, a circuit pattern can be formed, and various elements can be combined.

이미지 센서(810)는 렌즈 구동 장치(100)를 통하여 입사되는 광에 포함되는 이미지를 수신하고, 수신된 이미지를 전기적 신호로 변환할 수 있다.The image sensor 810 may receive an image included in light incident through the lens driving device 100 and convert the received image into an electrical signal.

필터(610)와 이미지 센서(810)는 제1 방향으로 서로 대향되도록이격하여 배치될 수 있다.The filter 610 and the image sensor 810 may be arranged to be spaced apart from each other in the first direction.

모션 센서(820)는 제2 홀더(800)에 실장되며, 제2 홀더(800)에 마련되는 회로 패턴을 통하여 제어부(830)와 전기적으로 연결될 수 있다.The motion sensor 820 is mounted on the second holder 800 and can be electrically connected to the control unit 830 through a circuit pattern provided on the second holder 800.

모션 센서(820)는 카메라 모듈(200)의 움직임에 의한 회전 각속도 정보를 출력한다. 모션 센서(820)는 2축 또는 3축 자이로 센서(Gyro Sensor), 또는 각속도 센서로 구현될 수 있다.The motion sensor 820 outputs rotational angular velocity information resulting from the movement of the camera module 200. The motion sensor 820 may be implemented as a 2-axis or 3-axis gyro sensor, or an angular velocity sensor.

제어부(830)는 제2 홀더(800)에 실장된다. 제2 홀더(800)는 렌즈 구동 장치(100)와 전기적으로 연결될 수 있다. 예컨대, 제2 홀더(800)는 렌즈 구동 장치(100)의 제1코일(120), 및 제2 코일(170, 170-1)과 전기적으로 연결될 수 있다.The control unit 830 is mounted on the second holder 800. The second holder 800 may be electrically connected to the lens driving device 100. For example, the second holder 800 may be electrically connected to the first coil 120 and the second coils 170 and 170-1 of the lens driving device 100.

예컨대, 제2 홀더(800)를 통하여 제1 코일(120)에 구동 신호가 제공될 수 있고, 제2 코일(170, 170-1)의 유도 전압이 제2 홀더(800)로 전송될 수 있다. 예컨대, 제2 코일(230)의 유도 전압은 제어부(830)로 수신될 수 있다.For example, a driving signal may be provided to the first coil 120 through the second holder 800, and the induced voltage of the second coils 170 and 170-1 may be transmitted to the second holder 800. . For example, the induced voltage of the second coil 230 may be received by the control unit 830.

커넥터(840)는 제2 홀더(800)와 전기적으로 연결되며, 외부 장치와 전기적으로 연결되기 위한 포트(port)를 구비할 수 있다.The connector 840 is electrically connected to the second holder 800 and may have a port for electrical connection to an external device.

이미지 센서(810)는 복수의 단위 화소들을 포함하는 화소 어레이부, 단위 화소들에 포함된 트랜지스터들을 제어하기 위한 제어 신호들을 제공하는 센싱 제어부, 및 화소 어레이부(905)의 단위 화소들로부터 출력되는 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 아날로그 디지털 변환부를 포함할 수 있다.The image sensor 810 includes a pixel array unit including a plurality of unit pixels, a sensing control unit that provides control signals for controlling transistors included in the unit pixels, and a pixel output from the unit pixels of the pixel array unit 905. It may include an analog-to-digital converter that converts an analog signal into a digital signal.

도 16은 실시 예에 따른 휴대용 단말기(200A)의 사시도를 나타내고, 도 18은 도 17에 도시된 휴대용 단말기(200A)의 구성도를 나타낸다.FIG. 16 shows a perspective view of a portable terminal 200A according to an embodiment, and FIG. 18 shows a configuration diagram of the portable terminal 200A shown in FIG. 17.

도 16 및 도 17을 참조하면, 휴대용 단말기(200A, 이하 "단말기"라 한다.)는 몸체(850), 무선 통신부(710), A/V 입력부(720), 센싱부(740), 입/출력부(750), 메모리부(760), 인터페이스부(770), 제어부(780), 및 전원 공급부(790)를 포함할 수 있다.16 and 17, the portable terminal (200A, hereinafter referred to as “terminal”) includes a body 850, a wireless communication unit 710, an A/V input unit 720, a sensing unit 740, and an input/output unit 720. It may include an output unit 750, a memory unit 760, an interface unit 770, a control unit 780, and a power supply unit 790.

도 16에 도시된 몸체(850)는 바(bar) 형태이지만, 이에 한정되지 않고, 2개 이상의 서브 몸체(sub-body)들이 상대 이동 가능하게 결합하는 슬라이드 타입, 폴더 타입, 스윙(swing) 타입, 스위블(swirl) 타입 등 다양한 구조일 수 있다. 몸체(850)는 외관을 이루는 케이스(케이싱, 하우징, 커버 등)를 포함할 수 있다.The body 850 shown in FIG. 16 has a bar shape, but is not limited to this, and can be a slide type, folder type, or swing type in which two or more sub-bodies are coupled to enable relative movement. It may have various structures such as , swirl type, etc. The body 850 may include a case (casing, housing, cover, etc.) that forms the exterior.

무선 통신부(710)는 단말기(200A)와 무선 통신시스템 사이 또는 단말기(200A)와 단말기(200A)가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함하여 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 통신부(710)는 방송 수신 모듈(711), 이동통신 모듈(712), 무선 인터넷 모듈(713), 근거리 통신 모듈(714) 및 위치 정보 모듈(715)을 포함하여 구성될 수 있다.The wireless communication unit 710 may be configured to include one or more modules that enable wireless communication between the terminal 200A and a wireless communication system or between the terminal 200A and the network where the terminal 200A is located. For example, the wireless communication unit 710 may be configured to include a broadcast reception module 711, a mobile communication module 712, a wireless Internet module 713, a short-range communication module 714, and a location information module 715. there is.

A/V(Audio/Video) 입력부(720)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 입력을 위한 것으로, 카메라(721) 및 마이크(722) 등을 포함할 수 있다.The A/V (Audio/Video) input unit 720 is for inputting audio or video signals and may include a camera 721 and a microphone 722.

카메라(721)는 실시 예에 따른 카메라 모듈(200)을 포함할 수 있다.The camera 721 may include a camera module 200 according to an embodiment.

센싱부(740)는 단말기(200A)의 개폐 상태, 단말기(200A)의 위치, 사용자 접촉 유무, 단말기(200A)의 방위, 단말기(200A)의 가속/감속 등과 같이 단말기(200A)의 현 상태를 감지하여 단말기(200A)의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킬 수 있다.The sensing unit 740 monitors the current state of the terminal 200A, such as the open/closed state of the terminal 200A, the location of the terminal 200A, presence or absence of user contact, the direction of the terminal 200A, acceleration/deceleration of the terminal 200A, etc. It is possible to detect and generate a sensing signal to control the operation of the terminal 200A.

입/출력부(750)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 입력 또는 출력을 발생시키기 위한 것이다. 입/출력부(750)는 단말기(200A)의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킬 수 있으며, 또한 단말기(200A)에서 처리되는 정보를 표시할 수 있다.The input/output unit 750 is for generating input or output related to vision, hearing, or tactile sensation. The input/output unit 750 can generate input data for controlling the operation of the terminal 200A and can also display information processed by the terminal 200A.

입/출력부(750)는 키 패드부(730), 디스플레이 모듈(751), 음향 출력 모듈(752), 및 터치 스크린 패널(753)을 포함할 수 있다. 키 패드부(730)는 키 패드 입력에 의하여 입력 데이터를 발생시킬 수 있다.The input/output unit 750 may include a key pad unit 730, a display module 751, a sound output module 752, and a touch screen panel 753. The key pad unit 730 can generate input data through key pad input.

디스플레이 모듈(751)은 전기적 신호에 따라 색이 변화하는 복수 개의 픽셀들을 포함할 수 있다.The display module 751 may include a plurality of pixels whose colors change according to electrical signals.

음향 출력 모듈(752)은 호(call) 신호 수신, 통화 모드, 녹음 모드, 음성 인식 모드, 또는 방송 수신 모드 등에서 무선 통신부(710)로부터 수신되는 오디오 데이터를 출력하거나, 메모리부(760)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다.The audio output module 752 outputs audio data received from the wireless communication unit 710 in call signal reception, call mode, recording mode, voice recognition mode, or broadcast reception mode, or stored in the memory unit 760. Audio data can be output.

터치 스크린 패널(753)은 터치 스크린의 특정 영역에 대한 사용자의 터치에 기인하여 발생하는 정전 용량의 변화를 전기적인 입력 신호로 변환할 수 있다.The touch screen panel 753 can convert the change in capacitance that occurs due to the user's touch to a specific area of the touch screen into an electrical input signal.

메모리부(760)는 제어부(780)의 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수도 있다. 예컨대, 메모리부(760)는 카메라(721)에 의해 촬영된 이미지, 예컨대, 사진 또는 동영상을 저장할 수 있다.The memory unit 760 may store a program for processing and controlling the control unit 780. For example, the memory unit 760 may store images captured by the camera 721, such as photos or videos.

인터페이스부(770)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나, 전원을 공급받아 단말기(200A) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나, 단말기(200A) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다.The interface unit 770 receives data from an external device, receives power and transmits it to each component inside the terminal 200A, or transmits data inside the terminal 200A to an external device.

제어부(controller, 780)는 단말기(200A)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어 제어부(780)는 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행할 수 있다.The controller 780 can control the overall operation of the terminal 200A. For example, the control unit 780 may perform related control and processing for voice calls, data communications, video calls, etc.

제어부(780)는 멀티 미디어 재생을 위한 멀티미디어 모듈(781), 카메라를 제어하기 위한 카메라 제어부(782), 및 입/출력부(750)를 제어하기 위한 디스플레이 제어부(783)를 포함할 수 있다.The control unit 780 may include a multimedia module 781 for playing multimedia, a camera control unit 782 for controlling the camera, and a display control unit 783 for controlling the input/output unit 750.

전원 공급부(790)는 제어부(780)의 제어에 의해 외부의 전원, 또는 내부의 전원을 인가받아 각 구성 요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다.The power supply unit 790 can receive external power or internal power under the control of the control unit 780 and supply power necessary for the operation of each component.

이상에서 실시 예들에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 본 발명의 적어도 하나의 실시 예에 포함되며, 반드시 하나의 실시 예에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시 예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시 예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의해 다른 실시 예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 실시 예의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The features, structures, effects, etc. described in the embodiments above are included in at least one embodiment of the present invention and are not necessarily limited to only one embodiment. Furthermore, the features, structures, effects, etc. illustrated in each embodiment can be combined or modified and implemented in other embodiments by a person with ordinary knowledge in the field to which the embodiments belong. Therefore, contents related to such combinations and modifications should be construed as being included in the scope of the embodiments of the present invention.

Claims

A housing including a first side, a second side, and a first corner portion disposed between the first side and the second side;
a bobbin disposed within the housing;
A magnet disposed in the housing;
a first coil disposed on the bobbin and moving the bobbin in a first direction by interacting with the magnet;
an upper elastic member including an inner frame coupled to the top of the bobbin, an outer frame coupled to the top of the housing, and a frame connection portion connecting the inner frame and the outer frame; and
It includes a support member including one end coupled to the upper elastic member,
The upper elastic member is,
a first coupling portion coupled to the one end of the support member;
a second coupling portion coupled to the first side of the housing;
a third coupling portion coupled to the second side of the housing;
A first connection part including a third connection part connecting the first coupling part and the second coupling part and a fourth coupling part connecting the first coupling part and the third coupling part; and
It includes a second connection part connecting the second coupling part and the third coupling part,
The third connection part includes a first bent part, and the second connection part is located closer to the first coupling part than the first bent part.

According to paragraph 1,
The fourth connection part includes a second bent part, and the second connection part is located closer to the first coupling part than the second bent part.

According to paragraph 1,
A lens driving device in which the third connection part and the fourth connection part are connected to each other.

According to paragraph 1,
The width of the third connecting portion is smaller than the width of the second connecting portion,
A lens driving device in which the width of the third connection portion is smaller than the width of the third coupling portion.

According to paragraph 1,
A lens driving device including a damping member disposed between the outer peripheral surface of the bobbin and the inner peripheral surface of the housing.

According to paragraph 1,
Includes a substrate disposed under the housing,
The substrate faces the magnet in the first direction and includes a third coil that moves the housing by interacting with the magnet.

According to clause 6,
Includes a base disposed below the substrate,
A lens driving device wherein the other end of the support member is fixed to the base.

According to paragraph 1,
A lens driving device including a lower elastic member coupled to a lower portion of the bobbin and a lower portion of the housing.

According to clause 6,
The second connection part is a lens driving device including a convex shape from the center of the housing toward a corner of the housing.

According to paragraph 1,
The width of the fourth connecting portion is smaller than the width of the second connecting portion,
A lens driving device in which the width of the fourth connection part is smaller than the width of the third coupling part.

According to paragraph 1,
The housing includes a third side located opposite to the first side, a fourth side located opposite to the second side, a second corner portion located between the second side and the third side, and the third side. A third corner portion located between the side and the fourth side, a fourth corner portion located between the fourth side and the first side,
The magnet is a lens driving device disposed on each of the first to fourth sides of the housing.

According to clause 11,
The support member is a lens driving device including a wire disposed at each of the first to fourth corner portions of the housing.

According to paragraph 1,
The housing includes at least one protrusion,
The outer frame of the upper elastic member includes at least one hole coupled to the at least one protrusion of the housing.

According to paragraph 1,
The first coil is electrically connected to the upper elastic member,
A lens driving device in which a driving signal is applied to the first coil.

In clause 7,
A lens driving device including a position sensor disposed on the base and detecting displacement of the housing by detecting a magnetic field of the magnet.

According to paragraph 1,
The width of the third connection portion is smaller than the width of the second connection portion,
A lens driving device wherein the width of the fourth connection portion is smaller than the width of the second connection portion.

A housing including a first side, a second side, and a first corner portion disposed between the first side and the second side;
a bobbin disposed within the housing;
A magnet disposed in the housing;
a first coil disposed on the bobbin and moving the bobbin in a first direction by interacting with the magnet;
an upper elastic member including an inner frame coupled to the top of the bobbin, an outer frame coupled to the top of the housing, and a frame connection portion connecting the inner frame and the outer frame; and
It includes a support member including one end coupled to the upper elastic member,
The upper elastic member is,
a first coupling portion coupled to the one end of the support member;
a second coupling portion coupled to the first side of the housing;
a third coupling portion coupled to the second side of the housing;
A first connection part including a third connection part connecting the first coupling part and the second coupling part and a fourth coupling part connecting the first coupling part and the third coupling part; and
It includes a second connection part connecting the second coupling part and the third coupling part,
The width of the third connection portion is smaller than the width of the second connection portion,
A lens driving device wherein the width of the fourth connection portion is smaller than the width of the second connection portion.

housing;
a bobbin disposed within the housing;
A magnet disposed in the housing;
a first coil disposed on the bobbin and facing the magnet;
an upper elastic member coupled to the upper part of the bobbin and the upper part of the housing; and
A lens driving device including a support member coupled to the upper elastic member.