KR20240062531A - Self-Loading and Unloading Movable Jig - Google Patents

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KR20240062531A
KR20240062531A KR1020220144159A KR20220144159A KR20240062531A KR 20240062531 A KR20240062531 A KR 20240062531A KR 1020220144159 A KR1020220144159 A KR 1020220144159A KR 20220144159 A KR20220144159 A KR 20220144159A KR 20240062531 A KR20240062531 A KR 20240062531A
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KR
South Korea
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guide
assembly surface
guide block
pitching
control unit
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Application number
KR1020220144159A
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Korean (ko)
Inventor
곽성섭
조영봉
Original Assignee
한국항공우주산업 주식회사
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F5/00—Designing, manufacturing, assembling, cleaning, maintaining or repairing aircraft, not otherwise provided for; Handling, transporting, testing or inspecting aircraft components, not otherwise provided for
    • B64F5/10—Manufacturing or assembling aircraft, e.g. jigs therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
    • B25B11/02—Assembly jigs

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Abstract

본 발명은 크레인을 대체할 수 있도록 자체 로딩 및 언로딩이 가능한 이동식 치공구로, 크게 자체이동이 가능한 베이스 달리; 및 베이스 달리 상에 형성되며, 제작품 파트가 거치되는 조립면을 포함하고, 조립면을 전방, 상방 또는 그 사이를 향하도록 조절이 가능한 가이드 블록;을 포함하고, 조립면을 기준으로 상기 제작품 파트를 좌우 이동, 상하 이동, 요잉 회전 및 피칭 회전을 구현할 수 있다.The present invention is a movable tool capable of self-loading and unloading to replace a crane, and has a base that can largely move itself; And a guide block formed on the base dolly, including an assembly surface on which the product parts are mounted, and a guide block that can be adjusted to point the assembly surface forward, upward, or in between; and, the product parts are aligned based on the assembly surface. Left and right movement, up and down movement, yawing rotation, and pitching rotation can be implemented.

Description

자체 로딩 및 언로딩이 가능한 이동식 치공구{Self-Loading and Unloading Movable Jig}Self-Loading and Unloading Movable Jig}

본 발명은 이동식 치공구에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는 크레인을 대체할 수 있도록 자체 로딩 및 언로딩이 가능한 이동식 치공구에 관한 것이다.The present invention relates to a mobile tool, and more specifically, to a mobile tool capable of self-loading and unloading so that it can replace a crane.

일반적으로 항공기 파트 등의 조립을 위한 조립치공구 ASFX(Assembly Fixture)에서 특정 공정이 완료되면 해당 파트를 다음 조립치공구로 옮기기 위해 크레인을 사용한다.Generally, when a specific process is completed in ASFX (Assembly Fixture), an assembly fixture for assembling aircraft parts, a crane is used to move the part to the next assembly fixture.

이때, 크레인을 사용하게 되면 파트의 특정 위치를 잡아주기 위한 별도의 조립치공구와 다음 공정 작업의 여건에 따라 파트를 회전 하기 위한 별도의 치공구를 필요로 하게 된다. 즉, 크레인 작업을 위한 치공구에 조립하는 과정, 다음 공정에 필요한 자세로 파트를 회전하기 위한 치공구에 조립하는 과정, 및 다시 크레인 작업을 위한 치공구에 조립하는 과정 등 3번 이상의 공정이 필요로 하게 된다.At this time, when using a crane, a separate assembly tool is needed to hold the specific position of the part and a separate tool to rotate the part according to the conditions of the next process work. In other words, three or more processes are required, including the process of assembling the part into the tool for crane work, the process of assembling it into the tool to rotate the part to the position required for the next process, and the process of assembling it again into the tool for crane work. .

하지만 상술한 바와 같은 방식의 공정은 파트의 잦은 로딩 및 언로딩으로 인해 파트가 손상될 가능성이 높아지고, 공정 간에 이동에 있어서 작업시간이 많이 소요되고, 작업효율 및 작업자의 안전에도 부정적인 영향을 미치는 문제점이 발생하였다. However, the process described above increases the possibility of damage to parts due to frequent loading and unloading of parts, requires a lot of work time to move between processes, and has a negative impact on work efficiency and worker safety. This occurred.

한국등록특허공보 제10-2438463호('소형 선박용 이동식 지그', 등록일2022.08.26.)Korean Patent Publication No. 10-2438463 ('Mobile jig for small ships', registration date 2022.08.26.)

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 공정 간의 여러 과정으로 수행했던 작업을 단순화하여 기존 대비 작업 공수를 줄일 수 있는 이동식 치공구를 제공하는 것이다.The present invention is intended to solve the above problems, and the purpose of the present invention is to provide a mobile fixture that can reduce the number of man-hours compared to existing ones by simplifying the work performed in various processes between processes.

또한, 본 발명의 목적은 크레인을 사용하지 않고 파트 이동이 가능한 이동식 치공구를 제공하는 것이다.Additionally, an object of the present invention is to provide a mobile fixture capable of moving parts without using a crane.

또한, 본 발명의 목적은 로딩 조건이 다른 상황에서 파트를 로딩 및 언로딩 할 수 있도록 접을 수 있는 이동식 치공구를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a collapsible mobile tool for loading and unloading parts under different loading conditions.

또한, 본 발명의 목적은 다자유도 움직임이 가능하여 파트 로딩을 위한 미세조절이 가능한 이동식 치공구를 제공하는 것이다.In addition, the purpose of the present invention is to provide a movable fixture capable of multiple degrees of freedom movement and thus fine adjustment for part loading.

본 발명은 제작품 파트를 거치할 수 있는 이동식 치공구에 있어서, 자체이동이 가능한 베이스 달리; 및 상기 베이스 달리 상에 형성되며, 상기 제작품 파트가 거치되는 조립면을 포함하고, 상기 조립면을 전방, 상방 또는 그 사이를 향하도록 조절이 가능한 가이드 블록;을 포함하고, 상기 조립면을 기준으로 상기 제작품 파트를 좌우 이동, 상하 이동, 요잉 회전 및 피칭 회전이 가능할 수 있다.The present invention relates to a movable fixture capable of holding manufactured parts, including a base capable of self-moving; and a guide block formed on the base dolly, including an assembly surface on which the product parts are mounted, and adjustable to point the assembly surface forward, upward, or in between, and based on the assembly surface. The manufactured part may be capable of moving left and right, moving up and down, yawing rotation, and pitching rotation.

또한, 상기 가이드 블록은 상기 베이스 달리의 상면과 평행하도록 결합되는 제1 가이드 블록, 상기 제1 가이드 블록 상에 결합되고, 상기 조립면을 형성하는 제2 가이드 블록 및 상기 제1 가이드 블록과 상기 제2 가이드 블록을 연결하며, 상기 제1 가이드 블록을 기준으로 상기 제2 가이드 블록을 상방에서 전방 방향으로 각도조절할 수 있는 주각도조절부를 포함할 수 있다.In addition, the guide block includes a first guide block coupled to be parallel to the upper surface of the base dollie, a second guide block coupled to the first guide block and forming the assembly surface, and the first guide block and the second guide block. It connects two guide blocks and may include a main angle adjustment unit capable of adjusting the angle of the second guide block from above to the front with respect to the first guide block.

또한, 상기 제2 가이드 블록은 상기 제1 가이드 블록과 결합되는 지지축, 상기 지지축에 결합되는 제1 가이드 축, 상기 제1 가이드 축에 결합되는 제2 가이드 축 및 상기 제2 가이드 축에 결합되는 조립면을 더 포함할 수 있다.In addition, the second guide block includes a support shaft coupled to the first guide block, a first guide shaft coupled to the support shaft, a second guide shaft coupled to the first guide shaft, and a support shaft coupled to the second guide shaft. It may further include an assembly surface.

또한, 상기 제2 가이드 축은 상기 제1 가이드 축과 연결되는 피칭조절부를 더 포함하고, 상기 제2 가이드 축은 상기 피칭조절부의 길이변화에 따라 발생되는 피칭 회전을 통해 각도조절이 될 수 있다.In addition, the second guide axis further includes a pitching control unit connected to the first guide axis, and the angle of the second guide axis can be adjusted through pitching rotation generated according to a change in the length of the pitching control unit.

또한, 상기 제2 가이드 축은 상기 제1 가이드 축과 각각 결합되는 피칭브라켓을 더 포함하고, 상기 피칭브라켓은 길이가 일정하되 결합부가 회전이 가능할 수 있다.In addition, the second guide shaft further includes pitching brackets respectively coupled to the first guide shaft, and the pitching brackets may have a constant length, but the coupling portion may be rotatable.

또한, 상기 피칭조절부 및 상기 피칭브라켓은 상기 제1 가이드 축 및 상기 제2 가이드 축과의 결합 위치에 힌지를 더 포함하고, 2개 이상 구비되되, 상하대칭으로 설치될 수 있다.In addition, the pitching adjustment unit and the pitching bracket may further include a hinge at a coupling position with the first guide shaft and the second guide shaft, and may be provided with two or more hinges, and may be installed symmetrically up and down.

또한, 상기 조립면은 상기 제2 가이드 축과 결합되는 제1 조립면 및 상기 제작품 파트가 거치되는 제2 조립면을 더 포함하고, 상기 제1 조립면과 상기 제2 조립면을 연결하는 요잉조절부를 더 포함하고, 상기 제2 조립면은 상기 요잉조절부의 길이변화에 따라 발생되는 요잉 회전을 통해 각도 조절이 될 수 있다.In addition, the assembly surface further includes a first assembly surface coupled to the second guide axis and a second assembly surface on which the product part is mounted, and a yawing control connecting the first assembly surface and the second assembly surface. It further includes a part, and the second assembly surface can be angle-adjusted through yawing rotation that occurs according to a change in the length of the yawing control unit.

또한, 상기 요잉조절부는 상기 제1 조립면 및 상기 제2 조립면과의 결합 위치에 각각 힌지를 더 포함하며, 2개 이상 구비되되, 좌우대칭으로 설치될 수 있다.In addition, the yawing control unit further includes hinges at each coupling position with the first assembly surface and the second assembly surface, and is provided with two or more hinges, and may be installed symmetrically.

또한, 상기 지지축은 상하조절부를 더 포함하고, 상기 상하조절부를 통해 상기 조립면의 상하 위치가 조절될 수 있다.In addition, the support shaft further includes a vertical adjustment unit, and the vertical position of the assembly surface can be adjusted through the vertical adjustment unit.

또한, 상기 제2 가이드 축은 좌우조절부를 더 포함하고, 상기 좌우조절부를 통해 상기 제2 가이드 블록의 좌우 위치가 조절될 수 있다.In addition, the second guide axis further includes a left and right adjustment unit, and the left and right positions of the second guide block can be adjusted through the left and right adjustment unit.

또한, 상기 제1 가이드 축은 상기 베이스 달리와 연결되는 주상하조절부를 더 포함하고, 상기 주상하조절부를 통해 상기 베이스 달리에 대하여 상기 가이드 블록 전체의 상하 위치가 조절될 수 있다.In addition, the first guide shaft further includes a column up and down adjuster connected to the base dollie, and the vertical position of the entire guide block with respect to the base dollie can be adjusted through the column up and down adjuster.

본 발명에 따른 이동식 치공구는 공정을 단순화할 수 있어, 시간 및 비용을 절감함과 동시에 품질 향상이 가능한 장점이 있다.The mobile tool according to the present invention has the advantage of simplifying the process, saving time and cost, and improving quality at the same time.

또한, 본 발명에 따른 이동식 치공구는 기존 방식의 크레인을 사용하지 않아 작업의 안정성이 향상되는 장점이 있다.In addition, the mobile tool according to the present invention has the advantage of improving the stability of work because it does not use a conventional crane.

또한 본 발명에 따른 이동식 치공구는 작업물을 다자유도로 조정할 수 있어 거치 및 해제가 용이한 장점이 있다.In addition, the mobile tool according to the present invention has the advantage of being easy to mount and release because the workpiece can be adjusted with multiple degrees of freedom.

도 1은 본 발명에 따른 이동식 치공구의 사시도
도 2는 본 발명에 따른 이동식 치공구의 작동예를 나타낸 순서도
도 3은 본 발명에 따른 이동식 치공구의 측면도
도 4는 본 발명에 따른 이동식 치공구의 확대도
도 5는 본 발명에 따른 이동식 치공구의 후면도
도 6은 본 발명에 따른 이동식 치공구의 확대도
도 7은 본 발명에 따른 이동식 치공구의 확대도1 is a perspective view of a mobile tool according to the present invention.
Figure 2 is a flow chart showing an example of operation of the mobile tool according to the present invention.
Figure 3 is a side view of the mobile tool according to the present invention
Figure 4 is an enlarged view of the mobile tool according to the present invention
Figure 5 is a rear view of the mobile tool according to the present invention
Figure 6 is an enlarged view of the mobile tool according to the present invention
Figure 7 is an enlarged view of the mobile tool according to the present invention

이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해석 되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Hereinafter, the technical idea of the present invention will be described in more detail using the attached drawings. Prior to this, the terms or words used in this specification and claims should not be construed limited to their usual or dictionary meanings, and the inventor appropriately defines the concept of terms in order to explain his or her invention in the best way. It must be interpreted with meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be done. Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only one of the most preferred embodiments of the present invention and do not represent the entire technical idea of the present invention, so various modifications may be made to replace them at the time of filing the present application. It should be understood that there may be examples.

도 1은 본 발명에 따른 이동식 치공구(10)의 전체 모습을 나타낸 것으로, 본 발명에 따른 이동식 치공구(10)은 항공기 등을 조립하기 위해 제작품의 파트를 거치하여 이송 및 조립 보조를 주역할로서 수행한다. 이를 위해 본 발명에 따른 이동식 치공구(10)는 크게 베이스 달리(100), 가이드 블록(110, 200) 및 주각도조절부(11-1)를 포함할 수 있다.Figure 1 shows the overall appearance of the movable tool 10 according to the present invention. The movable tool 10 according to the present invention plays the main role of transport and assembly assistance by mounting parts of manufactured products for assembling aircraft, etc. do. To this end, the movable tool 10 according to the present invention may largely include a base dolly 100, guide blocks 110 and 200, and a main angle adjustment unit 11-1.

좀 더 상게하게 설명하자면, 본 발명에 따른 이동식 치공구(10)는 자체이동이 가능하도록 이송수단(12)을 형성하는 베이스 달리(100)를 포함할 수 있다. 상기 베이스 달리(100)는 제작품 파트를 거치하여 작업위치로 이송하는 역할을 한다.To explain in more detail, the movable tool 10 according to the present invention may include a base dollie 100 that forms a transfer means 12 to enable self-movement. The base dollie 100 serves to place manufactured parts and transport them to the work location.

도 2를 함께 참조하면, 상기 가이드 블록(110, 200)은 상기 베이스 달리(100)의 상면에 형성되며, 상기 주각도조절부(11-1)에 의해 거치되는 제작품 파트가 전방, 상방 또는 그사이를 향하도록 조절이 가능한 것을 특징으로 한다. 또한, 상기 가이드 블록(110, 200)은 제작품 파트를 좌우 이동, 상하 이동, 요잉 회전 및 피칭 회전이 가능하도록 미세조절이 가능한 것을 특징으로 한다.Referring to FIG. 2 together, the guide blocks 110 and 200 are formed on the upper surface of the base dolly 100, and the product part mounted by the main angle adjustment unit 11-1 is positioned in the front, top, or in between. It is characterized by being adjustable to face . In addition, the guide blocks (110, 200) are characterized in that they can be finely adjusted to enable left and right movement, up and down movement, yawing rotation, and pitching rotation of the manufactured part.

도 3은 본 발명에 따른 이동식 치공구(10)의 상기 가이드 블록(110, 200)을 측면을 나타낸 것이다. 상기 가이드 블록(110, 200)은 다시 상기 베이스 달리(100)의 상면과 평행하도록 결합되는 제1 가이드 블록(110) 및 상기 제1 가이드 블록(110) 상에 결합되고 제작품 파트가 거치되는 제2 가이드 블록(200)을 포함할 수 있다. 이때, 상기 가이드 블록(110, 200)은 상기 제1 가이드 블록(110)과 상기 제2 가이드 블록(200)을 연결하며, 상기 제1 가이드 블록(110)을 기준으로 상기 제2 가이드 블록(200)을 상방에서 전방 방향으로 각도조절을 할 수 있는 주각도조절부(11-1)를 포함하는 것을 특징으로 한다.Figure 3 shows a side view of the guide blocks 110 and 200 of the movable tool 10 according to the present invention. The guide blocks 110, 200 are again coupled to a first guide block 110 parallel to the upper surface of the base dollie 100, and a second guide block 110 is coupled to the first guide block 110 and on which the product part is mounted. It may include a guide block 200. At this time, the guide blocks 110 and 200 connect the first guide block 110 and the second guide block 200, and the second guide block 200 is positioned based on the first guide block 110. ) It is characterized in that it includes a main angle adjustment unit (11-1) that can adjust the angle from the upper direction to the front.

이때, 상기 제1 가이드 블록(110)은 도시된 바와 같이 상기 베이스 달리(100)의 상면과 평행하도록 결합된다. 아울러, 상기 제1 가이드 블록(110)은 상기 베이스 달리(100) 상에서 상하 높이를 조절할 수 있는 주상하조작부(111)를 더 포함할 수 있다. 상기 주상하조작부(111)는 상기 베이스 달리(100)에 대하여 상기 가이드 블록(110, 200) 전체의 상하 위치가 조절되며, 이를 위해 상기 제1 가이드 블록(110)과 상기 베이스 달리(100)의 이격거리를 조절하는 방식을 이용할 수 있다. 이때, 상기 제1 가이드 블록(110)과 상기 베이스 달리(100) 사이에는 상기 주상하조작부(111)에 의해 조절되는 유압장치 또는 나사장치 등 이격거리를 조절하는 수단이 구비될 수 있다.At this time, the first guide block 110 is coupled to be parallel to the upper surface of the base dollie 100, as shown. In addition, the first guide block 110 may further include a column upper and lower control unit 111 capable of adjusting the upper and lower height on the base dollie 100. The column upper and lower operation unit 111 adjusts the vertical position of the entire guide block 110, 200 with respect to the base dollie 100, and for this purpose, the distance between the first guide block 110 and the base dollie 100 is adjusted. A method of controlling the distance can be used. At this time, a means for adjusting the separation distance, such as a hydraulic device or a screw device controlled by the column up and down operation unit 111, may be provided between the first guide block 110 and the base dollie 100.

아울러, 상기 제2 가이드 블록(200)은 좌우 이동, 상하 이동, 요잉 회전 및 피칭 회전이 가능하도록 미세조절이 가능한 것을 특징으로 한다. 이를 위해 도시된 바와 같이 상기 제2 가이드 블록(200)은 상하조작부(202), 좌우조작부(221), 요잉조작부(232) 및 피칭조작부(211)를 포함할 수 있다.In addition, the second guide block 200 is characterized by fine adjustment to enable left and right movement, up and down movement, yawing rotation, and pitching rotation. For this purpose, as shown, the second guide block 200 may include an up and down control unit 202, a left and right control unit 221, a yawing control unit 232, and a pitching control unit 211.

도 4는 본 발명에 따른 이동식 치공구(10)의 제2 가이드 블록(200)을 확대하여 나타낸 것이다. 상기 제2 가이드 블록은 도시된 바와 같이 지지축(201), 제1 가이드 축(210) 및 제2 가이드 축(220)을 포함하고, 상기 제2 가이드 축(220)은 다시 제작품 파트가 직접 거치되는 상기 조립면(230)과 결합될 수 있다.Figure 4 is an enlarged view of the second guide block 200 of the movable tool 10 according to the present invention. As shown, the second guide block includes a support shaft 201, a first guide shaft 210, and a second guide shaft 220, and the second guide shaft 220 is directly mounted on the manufactured part. It can be combined with the assembly surface 230.

좀 더 상세하게 설명하자면, 상기 지지축(201)은 상기 제1 가이드 블록(110)과 직접 연결될 수 있다. 상기 지지축(201)은 상기 제1 가이드 블록(110)에 대하여 전방에서 상방으로 각도조절이 가능하도록 경첩 등과 같은 결합되되 회전이 가능한 연결수단을 더 포함할 수 있다. 이때, 상기 지지축(201)은 상기 제1 가이드 블록(110)에 대하여 상기 주각도조절부(11-1)에 의해 그 각도가 조절될 수 있다.To explain in more detail, the support shaft 201 may be directly connected to the first guide block 110. The support shaft 201 may further include a rotatable connection means, such as a hinge, to enable angle adjustment from the front to the top with respect to the first guide block 110. At this time, the angle of the support shaft 201 can be adjusted with respect to the first guide block 110 by the main angle adjustment unit 11-1.

이어, 상기 지지축(201)의 전방으로 상기 제1 가이드 축(210)이 결합될 수 있다. 상기 제1 가이드 축(210)은 상기 지지축(201)에 대하여 상하로 위치 조절이 가능할 수 있도록 상하조절부(202-1)를 더 포함할 수 있다. 도 5를 함께 참조하면, 본 발명에 따른 이동식 치공구(10)는 1차로 큰 범위의 상하 위치를 상기 주상하조작부(111)를 통해 조절하고 미세한 상하 위지를 상기 상하조절부(202-1)를 통해 조절하게 된다. 즉, 이를 통해 본 발명에 따른 이동식 치공구(10)는 상기 주상하조작부(111)와 상기 상하조절부(202-1)의 조합을 통해 제작품 파트의 정확한 상하 위치를 용이하게 조절할 수 있다.Next, the first guide shaft 210 may be coupled to the front of the support shaft 201. The first guide shaft 210 may further include a vertical adjustment unit 202-1 so that its position can be adjusted up and down with respect to the support shaft 201. Referring to Figure 5, the movable tool 10 according to the present invention primarily adjusts the vertical position in a large range through the column up and down control unit 111 and fine up and down position through the up and down adjustment unit 202-1. It will be controlled. That is, through this, the movable tool 10 according to the present invention can easily adjust the exact vertical position of the manufactured part through the combination of the column upper and lower operation unit 111 and the upper and lower adjustment unit 202-1.

이어, 상기 제1 가이드 축(210)은 상기 지지축(201)이 결합된 곳의 반대쪽으로 제2 가이드 축(220)이 결합될 수 있다. 상기 제2 가이드 축(220)은 상기 제1 가이드 축(210)과 피칭조절부(211-2)에 의해 연결될 수 있다. 상기 피칭조절부(211-2)는 상기 제1 가이드 축(210)에 대하여 상기 제2 가이드 축(220)이 전방, 상방, 하방 또는 그사이를 향하도록 미세하게 각도를 조절하기 위한 구성으로, 제작품 파트의 피칭회전을 구현할 수 있다. 이를 통해 본 발명에 따른 이동식 치공구(10)는 상기 주각도조절부(11-1)의 조합을 통해 제작품 파트의 각도를 조절할 수 있다.Subsequently, the first guide shaft 210 may be coupled to the second guide shaft 220 on the opposite side of where the support shaft 201 is coupled. The second guide shaft 220 may be connected to the first guide shaft 210 and the pitching control unit 211-2. The pitching adjustment unit 211-2 is configured to finely adjust the angle of the second guide axis 220 with respect to the first guide axis 210 so that it faces forward, upward, downward, or in between. Pitching rotation of the part can be implemented. Through this, the movable tool 10 according to the present invention can adjust the angle of the manufactured part through the combination of the main angle adjustment part 11-1.

이어, 도 5를 함께 참조하면, 상기 제2 가이드 축(220)은 상기 제1 가이드 축(210)이 결합된 반대쪽으로 조립면(230)이 결합될 수 있다. 상기 조립면(230)은 상기 제2 가이드 축(220)과 좌우조절부(221-1)에 의해 연결될 수 있다. 상기 좌우조절부(221-1)는 상기 제2 가이드 축(220)에 대하여 상기 조립면(230)의 좌우 위치를 조절할 수 있다. Next, referring to FIG. 5 , the assembly surface 230 of the second guide shaft 220 may be coupled to the opposite side to which the first guide shaft 210 is coupled. The assembly surface 230 may be connected to the second guide shaft 220 and the left and right adjustment parts 221-1. The left and right adjustment unit 221-1 can adjust the left and right positions of the assembly surface 230 with respect to the second guide axis 220.

이어, 상기 조립면(230)은 상기 제2 가이드 축(220)과 결합되는 제1 조립면(230-1) 및 제작품 파트가 조립되는 제2 조립면(230-2)로 구성될 수 있다. 이때, 상기 제1 조립면(230-1)은 상기 제2 조립면(230-2)과 요잉조절부(233)에 의해 연결될 수 있다. 상기 요잉조절부(233)는 상기 제1 조립면(230-1)에 대하여 상기 제2 조립면(230-2)이 전방, 좌우 또는 그사이를 향하도록 미세하게 각도를 조절하기 위한 구성으로, 제작품 파트의 요잉회전을 구현할 수 있다.Next, the assembly surface 230 may be composed of a first assembly surface 230-1 coupled to the second guide shaft 220 and a second assembly surface 230-2 on which manufactured product parts are assembled. At this time, the first assembly surface (230-1) may be connected to the second assembly surface (230-2) and the yawing control unit (233). The yawing control unit 233 is configured to finely adjust the angle of the second assembly surface 230-2 with respect to the first assembly surface 230-1 so that it faces forward, left and right, or in between. Yawing rotation of the part can be implemented.

이때, 상기 주각도조절부(11-1), 상기 상하조절부(202-1), 상기 좌우조절부(221-1), 상기 피칭조절부(211-2) 및 상기 요잉조절부(233)는 각각 사용자가 조작할 수 있는 주각도조작부(11), 상하조작부(202), 좌우조작부(221), 피칭조작부(211) 및 요잉조작부(232)를 포함할 수 있다. 상기 주각도조작부(11), 상기 상하조작부(202), 상기 피칭조작부(211) 및 상기 요잉조작부(232)는 모두 상기 이동식 치공구(10)의 일면으로 인접하여 설치되는 것이 바람직하다. 즉, 일측에 조작부를 모두 배치하여 사용자가 한자리에서 모든 자유도를 조작할 수 있도록 함으로써 사용자가 좀 더 편하게 작업할 수 있는 장점이 있다.At this time, the main angle control unit (11-1), the up and down control unit (202-1), the left and right control unit (221-1), the pitching control unit (211-2), and the yaw control unit (233) May include a main angle control unit 11, an up and down control unit 202, a left and right control unit 221, a pitching control unit 211, and a yawing control unit 232 that can be operated by the user, respectively. The main angle control unit 11, the up and down control unit 202, the pitching control unit 211, and the yawing control unit 232 are all preferably installed adjacent to one side of the movable fixture 10. In other words, there is an advantage in that the user can work more comfortably by placing all the control units on one side so that the user can manipulate all degrees of freedom in one place.

도 6은 본 발명에 따른 이동식 치공구(10)를 확대하여 나타낸 것으로, 피칭회전과 관련된 구성을 좀 더 확대하여 나타낸 것이다. 도시된 바와 같이, 상기 제1 가이드 축(210)은 상기 지지축(201)이 결합된 반대쪽으로 제2 가이드 축(220)이 결합될 수 있다. 상기 제2 가이드 축(220)은 상기 제1 가이드 축(210)과 피칭조절부(211-2)에 의해 연결될 수 있다. 도 6a 및 도 6b에 각각 도시된 바와 같이, 상기 피칭조절부(211-2)는 상기 제1 가이드 축(210)과 상기 제2 가이드 축(220)의 사이 상하에 각각 대칭되도록 형성될 수 있다. 상기 피칭조절부(211-2)는 공압실린더 또는 유압실린더와 같은 조작에 의해 길이조절이 가능한 수단으로 형성될 수 있다.Figure 6 is an enlarged view of the movable tool 10 according to the present invention, and shows the configuration related to pitching rotation in a more enlarged manner. As shown, the first guide shaft 210 may be coupled to the second guide shaft 220 on the opposite side to which the support shaft 201 is coupled. The second guide shaft 220 may be connected to the first guide shaft 210 and the pitching control unit 211-2. As shown in FIGS. 6A and 6B, the pitching control unit 211-2 may be formed to be symmetrical up and down between the first guide axis 210 and the second guide axis 220. . The pitching control unit 211-2 may be formed by a means whose length can be adjusted by manipulation such as a pneumatic cylinder or a hydraulic cylinder.

이때, 상기 피칭조절부(211-2)는 길이조절을 통해 상기 제1 가이드 축(210)에 대하여 상기 제2 가이드 축(220)이 전방, 상방, 하방 또는 그사이를 향하도록 미세하게 각도를 조절을 한다.At this time, the pitching control unit 211-2 finely adjusts the angle of the second guide axis 220 with respect to the first guide axis 210 by adjusting the length so that it faces forward, upward, downward, or in between. Do it.

이때, 상기 피칭조절부(211-2)는 상기 제1 가이드 축(210) 및 상기 제2 가이드 축(220)과 결합된 부분에 힌지를 형성하여 길이변화를 회전운동으로 변형시킬 수 있다.At this time, the pitching control unit 211-2 may form a hinge at a portion coupled to the first guide shaft 210 and the second guide shaft 220 to transform the change in length into a rotational movement.

이때, 상기 제2 가이드 축(220)과 상기 제1 가이드 축(210)에 각각 결합되는 피칭브라켓(211-1)을 상하로 더 포함할 수 있다. 상기 피칭브라켓(211-1)은 상기 피칭조절부(211-2)의 길이변화에 의해 상기 제2 가이드 축(220)이 상기 제1 가이드 축(210)에 대하여 과도하게 이탈하는 것을 방지하고 회전운동을 제어하는 역할을 할 수 있다. 이를 위해 상기 피칭브라켓(211-1)은 길이가 일정하되 결합부가 회전이 가능할 수 있다.At this time, pitching brackets 211-1 coupled to the second guide shaft 220 and the first guide shaft 210 may be further included vertically. The pitching bracket 211-1 prevents the second guide shaft 220 from excessively deviating from the first guide shaft 210 due to a change in the length of the pitching adjustment unit 211-2 and rotates. It can play a role in controlling movement. For this purpose, the pitching bracket 211-1 may have a constant length, but the coupling portion may be rotatable.

도 7은 본 발명에 따른 이동식 치공구(10)을 확대하여 나타낸 것으로, 요잉회전과 관련된 구성을 좀 더 확대하여 나타낸 것이다. 도시된 바와 같이, 상기 조립면(230)은 상기 제2 가이드 축(220)과 결합되는 제1 조립면(230-1) 및 제작품 파트가 조립되는 제2 조립면(230-2)로 구성될 수 있다. 이때, 상기 제1 조립면(230-1)은 상기 제2 조립면(230-2)과 요잉조절부(233)에 의해 연결될 수 있다. 도 7a 및 도 7b에 각각 도시된 바와 같이, 상기 요잉조절부(233)는 상기 제1 조립면(230-1)과 상기 제2 조립면(230-2)의 사이 좌우에 각각 대칭되도록 형성될 수 있다. 상기 요잉조절부(233)는 공압실린더 또는 유압실린더와 같은 조작에 의해 길이조절이 가능한 수단으로 형성될 수 있다.Figure 7 is an enlarged view of the movable tool 10 according to the present invention, and shows the configuration related to yawing rotation in a more enlarged manner. As shown, the assembly surface 230 is composed of a first assembly surface 230-1 coupled to the second guide shaft 220 and a second assembly surface 230-2 on which product parts are assembled. You can. At this time, the first assembly surface (230-1) may be connected to the second assembly surface (230-2) and the yawing control unit (233). As shown in FIGS. 7A and 7B, the yawing adjustment portion 233 is formed to be symmetrical on the left and right between the first assembly surface 230-1 and the second assembly surface 230-2. You can. The yawing control unit 233 may be formed as a means whose length can be adjusted by manipulation such as a pneumatic cylinder or a hydraulic cylinder.

이때, 상기 요잉조절부(233)는 길이조절을 통해 상기 제1 조립면(230-1)에 대하여 상기 제2 조립면(230-2)이 좌우 또는 그사이를 향하도록 미세하게 각도를 조절을 한다.At this time, the yawing control unit 233 finely adjusts the angle of the second assembly surface 230-2 to the left and right or between them with respect to the first assembly surface 230-1 through length adjustment. .

이때, 상기 요잉조절부(233)는 상기 제1 조립면(230-1) 및 상기 제2 조립면(230-2)과 결합된 부분에 힌지를 형성하여 길이변화를 회전운동으로 변형시킬 수 있다.At this time, the yawing control unit 233 forms a hinge at a portion coupled to the first assembly surface 230-1 and the second assembly surface 230-2, so that the change in length can be transformed into a rotational movement. .

1 : 제작품 파트
10 : 이동식 치공구
11 : 주각도조작부 11-1 : 주각도조절부
12 : 이송수단
100 : 베이스 달리
110 : 제1 가이드 블록 111 : 주상하조작부
200 : 제2 가이드 블록
201 : 지지축
202 : 상하조작부 202-1 : 상하조절부
210 : 제1 가이드 축
211 : 피칭조작부
211-1 : 피칭브라켓 211-2 : 피칭조절부
220 : 제2 가이드 축
221 : 좌우조작부 221-1 : 좌우조절부
230 : 조립면
230-1 : 제1 조립면 230-2 : 제2 조립면
232 : 요잉조작부 233 : 요잉조절부1: Product part
10: Mobile fixture
11: Main angle control unit 11-1: Main angle control unit
12: means of transportation
100: Base Dali
110: first guide block 111: column upper and lower operating unit
200: 2nd guide block
201: support axis
202: upper and lower control unit 202-1: upper and lower control unit
210: first guide axis
211: Pitching control unit
211-1: Pitching bracket 211-2: Pitching adjustment unit
220: second guide axis
221: Left and right control unit 221-1: Left and right control unit
230: Assembly surface
230-1: First assembly surface 230-2: Second assembly surface
232: Yawing control unit 233: Yawing control unit

Claims (11)

제작품 파트를 거치할 수 있는 이동식 치공구에 있어서,
자체이동이 가능한 베이스 달리; 및
상기 베이스 달리 상에 형성되며, 상기 제작품 파트가 거치되는 조립면을 포함하고, 상기 조립면을 전방, 상방 또는 그 사이를 향하도록 조절이 가능한 가이드 블록;을 포함하고,
상기 조립면을 기준으로 상기 제작품 파트를 좌우 이동, 상하 이동, 요잉 회전 및 피칭 회전이 가능한 이동식 치공구.
In a mobile fixture capable of holding a manufactured part,
Dali, a self-moving base; and
A guide block is formed on the base dolly, includes an assembly surface on which the product parts are mounted, and is adjustable to point the assembly surface forward, upward, or in between,
A movable fixture capable of moving the manufactured part left and right, up and down, yawing rotation, and pitching rotation based on the assembly surface.
 제1항에 있어서,
상기 가이드 블록은 상기 베이스 달리의 상면과 평행하도록 결합되는 제1 가이드 블록,
상기 제1 가이드 블록 상에 결합되고, 상기 조립면을 형성하는 제2 가이드 블록 및
상기 제1 가이드 블록과 상기 제2 가이드 블록을 연결하며, 상기 제1 가이드 블록을 기준으로 상기 제2 가이드 블록을 상방에서 전방 방향으로 각도조절할 수 있는 주각도조절부를 포함하는 이동식 치공구.
According to paragraph 1,
The guide block is a first guide block coupled to be parallel to the upper surface of the base dollie,
A second guide block coupled to the first guide block and forming the assembly surface, and
A movable fixture that connects the first guide block and the second guide block and includes a main angle adjustment unit capable of adjusting the angle of the second guide block from above to the front with respect to the first guide block.
 제2항에 있어서,
상기 제2 가이드 블록은 상기 제1 가이드 블록과 결합되는 지지축,
상기 지지축에 결합되는 제1 가이드 축,
상기 제1 가이드 축에 결합되는 제2 가이드 축 및
상기 제2 가이드 축에 결합되는 조립면을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 치공구.
According to paragraph 2,
The second guide block is a support shaft coupled to the first guide block,
A first guide shaft coupled to the support shaft,
a second guide shaft coupled to the first guide shaft, and
A movable fixture further comprising an assembly surface coupled to the second guide axis.
 제3항에 있어서,
상기 제2 가이드 축은 상기 제1 가이드 축과 연결되는 피칭조절부를 더 포함하고,
상기 제2 가이드 축은 상기 피칭조절부의 길이변화에 따라 발생되는 피칭 회전을 통해 각도조절이 되는 것을 특징으로 하는 이동식 치공구.
According to paragraph 3,
The second guide axis further includes a pitching control unit connected to the first guide axis,
A movable fixture, characterized in that the angle of the second guide axis is adjusted through pitching rotation that occurs according to a change in the length of the pitching adjustment unit.
 제4항에 있어서,
상기 제2 가이드 축은 상기 제1 가이드 축과 각각 결합되는 피칭브라켓을 더 포함하고,
상기 피칭브라켓은 길이가 일정하되 결합부가 회전이 가능한 것을 특징으로 하는 이동식 치공구.
According to clause 4,
The second guide axis further includes pitching brackets respectively coupled to the first guide axis,
The pitching bracket is a movable fixture characterized in that the length is constant but the coupling portion is rotatable.
 제5항에 있어서,
상기 피칭조절부 및 상기 피칭브라켓은 상기 제1 가이드 축 및 상기 제2 가이드 축과의 결합 위치에 힌지를 더 포함하고,
2개 이상 구비되되, 상하대칭으로 설치되는 것을 특징으로 하는 이동식 치공구.
According to clause 5,
The pitching adjustment unit and the pitching bracket further include a hinge at a coupling position with the first guide shaft and the second guide shaft,
A movable fixture that is provided with two or more tools and is installed symmetrically up and down.
 제3항에 있어서,
상기 조립면은 상기 제2 가이드 축과 결합되는 제1 조립면 및 상기 제작품 파트가 거치되는 제2 조립면을 더 포함하고,
상기 제1 조립면과 상기 제2 조립면을 연결하는 요잉조절부를 더 포함하고,
상기 제2 조립면은 상기 요잉조절부의 길이변화에 따라 발생되는 요잉 회전을 통해 각도 조절이 되는 것을 특징으로 하는 이동식 치공구.
According to paragraph 3,
The assembly surface further includes a first assembly surface coupled to the second guide axis and a second assembly surface on which the product part is mounted,
Further comprising a yaw control unit connecting the first assembly surface and the second assembly surface,
A movable fixture, characterized in that the angle of the second assembly surface is adjusted through yawing rotation that occurs according to a change in the length of the yawing control unit.
 제7항에 있어서,
상기 요잉조절부는 상기 제1 조립면 및 상기 제2 조립면과의 결합 위치에 각각 힌지를 더 포함하며,
2개 이상 구비되되, 좌우대칭으로 설치되는 것을 특징으로 하는 이동식 치공구.
In clause 7,
The yawing control unit further includes a hinge at each coupling position with the first assembly surface and the second assembly surface,
A movable fixture having two or more pieces and being installed symmetrically on the left and right.
 제3항에 있어서,
상기 지지축은 상하조절부를 더 포함하고,
상기 상하조절부를 통해 상기 조립면의 상하 위치가 조절 되는 것을 특징으로 하는 이동식 치공구.
According to paragraph 3,
The support shaft further includes a vertical adjustment part,
A movable fixture, characterized in that the vertical position of the assembly surface is adjusted through the vertical adjustment unit.
 제3항에 있어서,
상기 제2 가이드 축은 좌우조절부를 더 포함하고,
상기 좌우조절부를 통해 상기 제2 가이드 블록의 좌우 위치가 조절되는 것을 특징으로 하는 이동식 치공구.
According to paragraph 3,
The second guide axis further includes a left and right adjustment part,
A movable fixture, characterized in that the left and right positions of the second guide block are adjusted through the left and right adjusting units.
 제3항에 있어서,
상기 제1 가이드 축은 상기 베이스 달리와 연결되는 주상하조절부를 더 포함하고,
상기 주상하조절부를 통해 상기 베이스 달리에 대하여 상기 가이드 블록 전체의 상하 위치가 조절되는 것을 특징으로 하는 이동식 치공구.According to paragraph 3,
The first guide axis further includes a column upper and lower adjusting portion connected to the base dolly,
A movable fixture, characterized in that the upper and lower position of the entire guide block relative to the base dolly is adjusted through the column upper and lower adjusting unit.
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