KR19980056758A - Body Panel Support Work Platform for Laser Welding - Google Patents
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Abstract
본 발명의 목적은 높이의 조정이 가능하여 레이저 용접점에 대한 용접로보트의 접근성을 향상시키게 되는 레이저 용접을 위한 차체 패널지지 장치를 제공하는데 있다.An object of the present invention is to provide a vehicle body panel support device for laser welding that can be adjusted in height to improve the accessibility of the welding robot to the laser welding point.
상부 배이스 부재와, 상기 상부 베이스 부재상에 고정되어 차체패널을 지지하는 복수개의 지그와, 상기 상부베이스 부재를 지지하기 위하여 지면에 설치되는 하부베이스 부재와, 상기 상부베이스 부재를 하부 베이스부재에 대하여 지지하며 교차점의 핀축을 중심으로 회동가능한 2개의 X자형 지지부재와, 상기 두 개의 X자형 지지부재의 단부사이를 가로질러 핀축으로 연결되어 있있으며 상기 상부 베이스 부재의 저면과 하부베이스 부재의 상면에 좌우로 슬라이딩 이동가능하게 구속되어 있는 상부슬라이더 부재와, 상기 X자 지지부재를 하부베이스부재에 대하여 지지하며 또한 공급되는 유압에 의한 피스톤 출몰로 상기 X자 지지부재를 통해 상기 상부베이스 부재의 높이를 조정하는 유압실린더 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.An upper base member, a plurality of jigs fixed on the upper base member to support the vehicle body panel, a lower base member installed on the ground to support the upper base member, and the upper base member to the lower base member; Two X-shaped support members which are supported and rotatable about the pin axes of the intersections, and are connected by pin axes across the ends of the two X-shaped support members, and on the lower surface of the upper base member and the upper surface of the lower base member. The upper slider member, which is restrained to be slidably moved left and right, supports the X-shaped support member with respect to the lower base member, and also raises the height of the upper base member through the X-shaped support member by the piston appearance by the hydraulic pressure supplied. It characterized in that it comprises a hydraulic cylinder to adjust.
Description
본 발명은 레이저 용접을 위한 차체 패널지지 작업대에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle body panel support workbench for laser welding.
차체 조립 작업에 있어서는 여러 가지 부품을 용접하는 공정이 많이 있으며 이 때문에 차체패널(2)을 도 3에 도시하는 작업대(20)에 지지시킨 후 레이저 용접을 실시하고 있다.In a vehicle body assembly work, there are many processes of welding various components, and for this reason, laser welding is performed after supporting the vehicle body panel 2 on the work bench 20 shown in FIG.
그러나 종래 레이저 용접을 위하여 차체패널(2)을 지지하는 작업대(20)는 도시된 것과 같이 높이가 고정되어 있기 때문에 레이저 용접 로봇의 용접점에 대한 접근성이 나쁘고 유연성이 떨어지게 되는 문제점이 지적되고 있다,However, since the worktable 20 supporting the body panel 2 for the conventional laser welding has a fixed height as shown in the drawing, it is pointed out that the accessibility to the welding point of the laser welding robot is poor and the flexibility is reduced.
이에 본 발명은 상기한 문제점을 감안하여 제안된 것으로서 그의 목적으로하는 것은 높이의 조정이 가능하여 레이저 용접점에 대한 용접로보트의 접근성을 향상시키게 되는 레이저 용접을 위한 차체 패널지지 장치를 제공하는데 있다.Accordingly, the present invention has been proposed in view of the above problems, and its object is to provide a vehicle body panel support apparatus for laser welding, in which the height can be adjusted to improve the accessibility of the welding robot to the laser welding point.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 고안은 상부 베이스 부재와, 상기 상부 베이스 부재상에 고정되어 차체패널을 지지하는 복수개의 지그와, 상기 상부베이스 부재를 지지하기 위하여 지면에 설치되는 하부베이스 부재와, 상기 상부베이스 부재를 하부 베이스부재에 대하여 지지하며 교차점의 핀축을 중심으로 회동가능한 2개의 X자형 지지부재와,In order to achieve the above object, the present invention provides an upper base member, a plurality of jigs fixed on the upper base member to support the vehicle body panel, a lower base member installed on the ground to support the upper base member, Two X-shaped support members supporting the upper base member with respect to the lower base member and rotatable about a pin axis of an intersection point;
상기 두 개의 X자형 지지부재의 단부사이를 가로질러 핀축으로 연결되어 있으며 상기 상부 베이스 부재의 저면과 하부베이스 부재의 상면에 좌우로 슬라이딩 이동가능하게 구속되어 있는 상부슬라이더 부재와, 상기 X자 지지부재를 하부베이스부재에 대하여 지지하며 또한 공급되는 유압에 의한 피스톤 출몰로 상기 X자 지지부재를 통해 상기 상부베이스 부재의 높이를 조정하는 유압실린더를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.An upper slider member connected to a pin shaft across the ends of the two X-shaped support members, the upper slider member being slidably moved from side to side on the bottom surface of the upper base member and the upper surface of the lower base member; It is characterized in that it comprises a hydraulic cylinder for supporting the lower base member and adjusting the height of the upper base member through the X-shaped support member to the piston coming out by the supplied hydraulic pressure.
도 1은 본 발명에 의한 레이저 용접을 위한 차체패널 지지작업대1 is a body panel support workbench for laser welding according to the present invention
도 2은 통상 작업대의 측면도2 is a side view of a conventional workbench
도 3은 종래의 지지작업대3 is a conventional support workbench
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 상부베이스 부재 2 : 차체패널1: Upper base member 2: Body panel
3 : 지그 4 : X자 지지부재3: jig 4: X-shaped support member
5 : 하부지지부재 6,9,14,15 : 핀축5: lower support member 6, 9, 14, 15: pin shaft
7,8 : 상하 슬라이더 부재 10,11 : 더브 테일7,8: upper and lower slider member 10,11: dovetail
12 : 유압실린더 13 : 피스톤12: hydraulic cylinder 13: piston
16 : 바퀴 17 : 지지부재16 wheel 17 support member
이하 본 발명의 구성과 작용을 첨부한 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, the configuration and operation of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 의한 레이저 용접을 위한 차체패널 지지작업대를 나타내는 도면이다.1 is a view showing a body panel support workbench for laser welding according to the present invention.
도면에 있어서 부호 1은 상부베이스부재로서 상부 베이스부재(1)의 상면에는 용접될 차체패널(2)을 지지하기 위한 복수개의 지그(3)가 구비되어 있다.In the drawing, reference numeral 1 is an upper base member, and a plurality of jigs 3 for supporting the body panel 2 to be welded are provided on the upper surface of the upper base member 1.
상기 상부 베이스부재(1)는 2개의 X자 지지부재(4)에 의해 하부 베이스부재(5)에 지지되어지며 상기 X자 지지부재(4)는 서로 교차하는 중앙에 핀축(6)으로 회동가능하게 접속되어 있다.The upper base member 1 is supported by the lower base member 5 by two X-shaped support members 4, and the X-shaped support member 4 is pivotable by a pin shaft 6 at the center crossing each other. Is connected.
상기 2개의 X자 지지부재(4)의 양측단부 사이에는 각기 두 개씩 도합 4개인 상하부 슬라이더부재(7),(8)가 가로질러 설치되어 있으며, X자 지지부재와 슬라이더부재는 핀축(9)으로 연결되어 있다.Between the two end portions of the two X-shaped support members 4, two upper and lower slider members 7 and 8, which are four in total, are provided across the X-shaped support member and the slider member. Is connected.
또한, 상기 상하부 슬라이더 부재(7),(8)는 상하부 베이스부재(1)(5)와 좌우방향(도시상태기준)으로 슬라이딩 이동이 가능하게, 예를들면 더블태일(Dovetail)(10),(11)에 의해 결합되어 있다. 그리고 상기 X자 지지부재(4)는 유압 실린더(12)로부터 출몰되는 피스톤(13)에 핀측(14)에 의해 회동가능하게 접속되어 있으며 유압실린더(12)역시 하부 베이스부재(5)에 핀축(15)에 의해 회동가능하게 접속되므로써 자연 상태에서 X자 지지부재(4)의 벌어짐을 유압실린더(12)가 지지하게 된다.In addition, the upper and lower slider members 7 and 8 are slidably movable in the left and right base members 1 and 5 and in the left and right directions (based on the state of the city), for example, a double tail 10, It is joined by (11). The X-shaped support member 4 is rotatably connected to the piston 13 withdrawn from the hydraulic cylinder 12 by the pin side 14, and the hydraulic cylinder 12 also has a pin shaft ( The hydraulic cylinder 12 supports the opening of the X-shaped support member 4 in its natural state by being rotatably connected by 15).
상기 하부 베이스부재(5)의 바닥면에는 이동을 위한 4개의 바퀴(16)가 장착되어 있으며 바퀴(16)에 의해 작업위치로 이동된 다음에 장치의 움직임을 방지하고 지면에 지지토록 하는 지지부재(17)가 복수개 설치되어 있으며 이 지지부재(17)는 차체패널(2)의 차중을 지지하여야 하므로 4개 이상 구비하는 것이 바람직하며 도시를 생략하였으나 책상다리와 같이 회전조정에 의해 높이의 조정이 가능하다.Four wheels 16 for movement are mounted on the bottom surface of the lower base member 5 and are moved to the working position by the wheels 16 and then support members for preventing movement of the device and supporting the ground. Since a plurality of (17) is provided and the supporting member 17 should support the vehicle weight of the vehicle body panel 2, it is preferable to provide four or more. Although not shown, adjustment of the height by rotation adjustment like the desk legs is omitted. It is possible.
이상과 같은 본 발명은 작업대의 높이를 조정하고자 하면, 예를들어 상부베이스 부재(1)의 지면으로부터의 높이를 높이고자 할 때에는 피스톤(13)을 전진시키고 반대로 날출때에는 유압실린더(12)에의 유압공급 방향을 바꾸어 피스톤(13)을 후퇴시키게 된다.According to the present invention as described above, if the height of the work table is to be adjusted, for example, when the height of the upper base member 1 is to be raised from the ground, the piston 13 is moved forward and the hydraulic pressure to the hydraulic cylinder 12 when flying out. The feed direction is changed to retract the piston 13.
만일 높이를 높이고자 한다면 유압시린더(12)에 피스톤(13)이 전진하도록 유압을 공급하게 되며 이에 따라 X자 지지부재(4)가 핀축(6)을 중심점으로 밀어 올려지게 되어 상하부 슬라이더 부재(7)(8)는 같은 부재끼리 서로 좁혀지는 방향으로 이동하게 되므로써 X자 지지부재(4)는 기립상태에 가까워져 상부 베이스부재(1)의 높이가 상승하게 되는 것이다.If the height is to be increased, the hydraulic pressure is supplied to the hydraulic cylinder 12 so that the piston 13 moves forward. Accordingly, the X-shaped support member 4 is pushed up the pin shaft 6 toward the center point, thereby providing the upper and lower slider members ( 7) 8 moves in the direction in which the same members are narrowed with each other, so that the X-shaped support member 4 is close to the standing state, and the height of the upper base member 1 is increased.
이상태에서 상부지지부재(1)는 유압 실린더(12)에 의해 위치 고정되도록 지지되는 것이다.In this state, the upper support member 1 is supported to be fixed in position by the hydraulic cylinder 12.
이상과 같은 본 발명에 의하면 레이저 용접될 차체패널을 지지하는 지지작업대의 높이가 유압실린더와 X자 지지부재를 이용하여 조정 가능하게 제작된 것에 의해서 레이저 용접 로봇의 차체 패널에의 접근성이 용이하고 용접작업중에도 용접점의 형태에 따라 용접헤드와 더불어서 지지작업대의 위치를 동시에 변화시켜 상호유기적인 작업이 가능하여 용접성을 크게 향상시키게 되는 효과가 있다.According to the present invention as described above, the height of the support worktable for supporting the body panel to be laser-welded is manufactured to be adjustable by using the hydraulic cylinder and the X-shaped support member to facilitate access to the body panel of the laser welding robot and welding During the work, the position of the support workbench together with the welding head can be changed at the same time according to the shape of the welding point, so that the organic work is possible, which greatly improves the weldability.
Claims (4)
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| KR1019960076028A KR19980056758A (en) | 1996-12-30 | 1996-12-30 | Body Panel Support Work Platform for Laser Welding |
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1996
- 1996-12-30 KR KR1019960076028A patent/KR19980056758A/en not_active Application Discontinuation
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