KR102241811B1 - A jig for a roof structure of a railroad car, and a welding system including the same - Google Patents

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KR102241811B1 KR1020200134030A KR20200134030A KR102241811B1 KR 102241811 B1 KR102241811 B1 KR 102241811B1 KR 1020200134030 A KR1020200134030 A KR 1020200134030A KR 20200134030 A KR20200134030 A KR 20200134030A KR 102241811 B1 KR102241811 B1 KR 102241811B1
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Abstract

Disclosed is a jig for stably supporting a roof structure of a railroad car. According to an embodiment, the jig comprises: a lifter having a base unit, a jack unit coupled to the top of the base unit and having a height adjustable by a servomotor, and a table unit coupled to the top of the jack unit; a pair of pressurization units arranged on one side in the width direction of the table unit, symmetrical with each other with respect to the center of the table unit, and each operated in the longitudinal direction of the table unit; and a pair of support units arranged on the table unit and symmetrical with each other with respect to the center of the table unit.

Description

철도차량의 루프구조물용 지그 및, 이를 포함하는 용접시스템{A JIG FOR A ROOF STRUCTURE OF A RAILROAD CAR, AND A WELDING SYSTEM INCLUDING THE SAME}A jig for a roof structure of a railway vehicle, and a welding system including the same {A JIG FOR A ROOF STRUCTURE OF A RAILROAD CAR, AND A WELDING SYSTEM INCLUDING THE SAME}

본 개시(The Disclosure)는 용접물을 지지하는 지그와 관련된다.The Disclosure relates to a jig supporting a weldment.

한국 등록실용신안공보 제20-1995-0010111호에는 철도차량의 루프구조물을 용접할 때, 사용되는 지그(전술한 공보에는 '가변지지장치'로 기재됨)가 게시되어 있다.Korean Utility Model Publication No. 20-1995-0010111 discloses a jig used when welding a roof structure of a railroad vehicle (described as a'variable support device' in the preceding publication).

한편 전술한 공보에 게시된 지그는 상하반전된 상태(거꾸로 뒤집힌 상태)의 철도차량의 루프구조물을 지지하도록 구성되는데, 철도차량의 루프구조물은 그 크기로 인하여 상하반전 시키기 쉽지 않을 뿐만 아니라, 상하반전시키는 과정에서 파손될 우려가 매우 크다.Meanwhile, the jig posted in the above publication is configured to support the roof structure of a railroad vehicle in an upside down state (inverted upside down state). There is a great risk of being damaged in the process of making.

KRKR 10-2010-004977210-2010-0049772 AA (2010.05.13.(2010.05.13. 공개)open) KRKR 20-1995-001011120-1995-0010111 Y1Y1 (1995.06.16.(1995.06.16. 공개)open) KRKR 20-1996-000644920-1996-0006449 Y1Y1 (1999.01.01.(1999.01.01. 공개)open)

철도차량의 루프구조물을 안정적으로 지지하는 지그를 제공하는 것이다.It is to provide a jig that stably supports the roof structure of a railroad vehicle.

또한 전술한 지그를 포함하는 자동화된 용접시스템을 제공하는 것이다.It is also to provide an automated welding system including the above-described jig.

실시예에 따른 지그는 베이스부와, 상기 베이스부 위에 결합되고 서보모터에 의하여 높낮이가 조절되는 잭부 및 상기 잭부 위에 결합되는 테이블부를 구비한 리프터; 상기 테이블부의 폭 방향 일측에 구비되되, 상기 테이블부의 중심을 기준으로 상호 대칭되고, 그 각각이 상기 테이블부의 길이 방향으로 동작하는 한 쌍의 가압유닛; 및 상기 테이블부 위에 구비되되, 상기 테이블부의 중심을 기준으로 상호 대칭되는 한 쌍의 지지유닛;를 포함한다.The jig according to the embodiment includes a lifter having a base portion, a jack portion coupled to the base portion and height-adjusted by a servo motor, and a table portion coupled to the jack portion; A pair of pressing units provided on one side of the table portion in the width direction, symmetrical with respect to the center of the table portion, each of which operates in the length direction of the table portion; And a pair of support units provided on the table portion and symmetrical with respect to the center of the table portion.

또한 상기 한 쌍의 지지유닛 각각은 제1 샤프터홀더; 상기 제1 샤프터홀더로부터 이격된 제2 샤프터홀더; 길이 방향 일측이 상기 제1 샤프터홀더에 결합되고, 길이 방향 타측이 상기 제2 샤프터홀더에 결합되는 회전플레이트; 및 상기 회전플레이트의 전면과 배면 중 어느 하나에 선택적으로 결합되는 지지구;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, each of the pair of support units includes a first shaft holder; A second shafter holder spaced apart from the first shafter holder; A rotation plate having one longitudinal side coupled to the first shaft holder and the other longitudinal side coupled to the second shaft holder; And a support member selectively coupled to any one of the front and rear surfaces of the rotating plate.

또한 상기 한 쌍의 지지유닛 중 어느 하나의 지지유닛의 회전플레이트 직 하방에 해당하는 테이블부의 내부 영역에는 개구가 형성될 수 있고, 상기 한 쌍의 지지유닛 중 다른 하나의 지지유닛의 회전플레이트 직 하방에 해당하는 테이블부의 내부 영역에도 개구가 형성될 수 있다.In addition, an opening may be formed in the inner area of the table portion that is directly below the rotating plate of any one of the pair of supporting units, and directly below the rotating plate of the other supporting unit of the pair of supporting units. An opening may also be formed in an inner region of the table portion corresponding to.

또한 상기 한 쌍의 가압유닛 각각은 상기 테이블부에 결합되는 에어실린더; 및 상기 에어실린더의 로드에 결합되는 가압구;로 구성될 수 있다.In addition, each of the pair of pressing units includes an air cylinder coupled to the table portion; And a pressure port coupled to the rod of the air cylinder.

또한 상기 테이블부의 중앙부에는 램프가 더 구비될 수 있다.In addition, a lamp may be further provided at the central portion of the table portion.

실시예에 따른 용접시스템은 제1 레일부; 복수 개가 구비되되, 그 각각이 상기 제1 레일부에 주행 가능하게 설치되는 실시예에 따른 지그; 상기 제1 레일부와 나란한 제2 레일부; 및 상기 제2 레일부에 주행 가능하게 설치되는 제1 로봇암;을 포함한다.The welding system according to the embodiment includes a first rail portion; A jig according to an embodiment in which a plurality of pieces are provided, each of which is installed to be movable on the first rail unit; A second rail part parallel to the first rail part; And a first robot arm installed to be movable on the second rail unit.

또한 실시예에 따른 용접시스템은 상기 제1 레일부와 나란하되, 상기 제1 레일부를 기준으로 상기 제2 레일부와 대칭되는 제3 레일부; 및 상기 제3 레일부에 주행 가능하게 설치되는 제2 로봇암;을 더 포함할 수 있다.In addition, the welding system according to the embodiment includes a third rail part parallel to the first rail part, but symmetrical with the second rail part based on the first rail part; And a second robot arm installed to be movable on the third rail unit.

실시예에 따른 지그는 루프구조물을 안정적으로 고정하는 기능을 한다. 또한 실시예에 따른 지그의 사용자는 지지유닛의 포지션과, 가압유닛의 위치를 조정하여, 테이블부에 다양한 형태의 루프구조물이 고정되도록 할 수 있다.The jig according to the embodiment functions to stably fix the roof structure. In addition, the user of the jig according to the embodiment may adjust the position of the support unit and the position of the pressing unit so that various types of roof structures are fixed to the table.

실시예에 따른 용접시스템를 이용하면, 뒤집히지 않은 상태의 루프구조물의 하부를 용이하게 용접할 수 있다.If the welding system according to the embodiment is used, it is possible to easily weld the lower part of the roof structure in an unturned state.

도 1은 실시예에 따른 지그를 원근 시점에서 본 모습을 나타낸다.
도 2는 루프구조물이 가압유닛과 지지유닛에 의해 고정되는 모습을 나타낸다.
도 3은 실시예에 따른 용접시스템의 레이아웃을 나타낸다.
도 4 내지 도 5는 실시예에 따른 용접시스템의 작동 예를 나타낸다.1 shows a view of a jig according to an embodiment from a perspective view.
2 shows a state in which the roof structure is fixed by the pressing unit and the support unit.
3 shows a layout of a welding system according to an embodiment.
4 to 5 show examples of operation of the welding system according to the embodiment.

이하 첨부된 도면을 참조하여, 실시예에 따른 지그와 실시예에 따른 용접시스템를 구체적으로 설명한다.Hereinafter, a jig according to an embodiment and a welding system according to the embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 실시예에 따른 지그(100)[이하 '지그(100)'라 한다]를 원근 시점에서 본 모습을 나타낸다.1 shows a view of a jig 100 (hereinafter referred to as “jig 100”) according to an embodiment viewed from a perspective view.

도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 지그(100)는 리프터(110), 한 쌍의 가압유닛(120, 120') 및 한 쌍의 지지유닛(130, 130')을 포함한다.1 to 2, the jig 100 includes a lifter 110, a pair of pressing units 120 and 120', and a pair of support units 130 and 130'.

리프터(110)는 베이스부(111), 잭부(112) 및 테이블부(113)로 구성된다.The lifter 110 is composed of a base part 111, a jack part 112, and a table part 113.

베이스부(111)는 소정 면적을 갖는다. 레일 위를 주행할 수 있도록 베이스부(111)의 하부에는 캐스터 등이 설치될 수 있다. 또한 베이스부(111)에는 테이블부(113)의 위치를 제한하는 스토퍼가 더 구비될 수 있다.The base part 111 has a predetermined area. Casters or the like may be installed under the base part 111 so as to run on the rail. In addition, a stopper for limiting the position of the table portion 113 may be further provided on the base portion 111.

잭부(112)는 베이스부(111)의 위에 구비된다. 잭부(112)는 복수 개의 링크로 이루어진다. 잭부(112)는 서모보터(112a)에 의하여, 정밀제어 가능하도록 구성된다. 잭부(112)는 테이블부(113)를 승강시키는 기능을 한다.The jack part 112 is provided on the base part 111. The jack part 112 is made of a plurality of links. The jack part 112 is configured to be precisely controlled by the thermo-bot (112a). The jack part 112 functions to lift the table part 113.

테이블부(113)는 잭부(112) 위에 구비된다. 테이블부(113)는 베이스부(111)와 동일한 면적을 갖도록 구성될 수 있다.The table part 113 is provided on the jack part 112. The table part 113 may be configured to have the same area as the base part 111.

한 쌍의 가압유닛(120, 120')은 테이블부(113)의 폭 방향 일측에 구비된다. 한 쌍의 가압유닛(120, 120') 중 어느 하나의 가압유닛(120)은 테이블부(113)의 길이 방향 일측 영역에 배치되고, 다른 하나의 가압유닛(120')은 테이블부(113)의 길이 방향 타측 영역에 배치된다. 즉, 어느 하나의 가압유닛(120)과 다른 하나의 가압유닛(120')은 테이블부(113)의 폭 방향으로 테이블부(113)의 중심을 가로지르는 가상의 축선을 기준으로 대칭된다.A pair of pressing units 120 and 120 ′ are provided on one side of the table unit 113 in the width direction. One of the pair of pressing units (120, 120'), one pressing unit (120) is disposed in a region on one side of the table portion (113) in the longitudinal direction, and the other pressing unit (120') is the table portion (113) It is arranged in the other side area in the longitudinal direction. That is, one pressing unit 120 and the other pressing unit 120 ′ are symmetrical with respect to an imaginary axis crossing the center of the table unit 113 in the width direction of the table unit 113.

가압유닛(120)은 에어실린더(121)와, 에어실린더(121)에 결합되어 테이블부(113)의 상면으로 돌출되는 가압구(122)로 구성될 수 있다. 즉, 가압구(122)는 에어실린더(121)에 의하여, 테이블부(113)의 길이 방향으로 위치 이동될 수 있다.The pressurizing unit 120 may include an air cylinder 121 and a pressurizing hole 122 that is coupled to the air cylinder 121 and protrudes from the upper surface of the table unit 113. That is, the pressurization port 122 may be moved by the air cylinder 121 in the longitudinal direction of the table unit 113.

한 쌍의 지지유닛(130, 130')은 테이블부(113) 위에 구비된다. 한 쌍의 지지유닛(130) 중 어느 하나의 지지유닛(130)은 테이블부(113)의 길이 방향 일측 영역에 배치되고, 다른 하나의 지지유닛(130')은 테이블부(113)의 길이 방향 타측 영역에 배치된다. 즉 어느 하나의 지지유닛(130)과 다른 하나의 지지유닛(130')은 테이블부(113)의 폭 방향으로 테이블부(113)의 중심을 가로지르는 가상의 축선을 기준으로 대칭된다.A pair of support units 130 and 130 ′ are provided on the table part 113. One of the support units 130 of the pair of support units 130 is disposed in one region in the length direction of the table unit 113, and the other support unit 130 ′ is in the length direction of the table unit 113 It is placed in the other area. That is, one support unit 130 and the other support unit 130 ′ are symmetrical with respect to an imaginary axis crossing the center of the table unit 113 in the width direction of the table unit 113.

지지유닛(130)은 테이블부(113)의 상면에 결합되는 제1 샤프터홀더(131)와, 테이블부(113)의 상면에 결합되되 제1 샤프터홀더(131)로부터 테이블부(113)의 길이 방향으로 소정 거리 이격된 제2 샤프터홀더(132)와, 길이 방향 일측이 제1 샤프터홀더(131)에 결합되고 길이 방향 타측이 제2 샤프터홀더(132)에 결합되는 회전플레이트(133) 및 회전플레이트(133)의 전면과 배면 중 어느 하나에 선택적으로 결합되는 지지구(134)로 구성될 수 있다. The support unit 130 includes a first shaft holder 131 coupled to the upper surface of the table unit 113 and a table unit 113 coupled to the upper surface of the table unit 113 from the first shaft holder 131. A second shafter holder 132 spaced a predetermined distance apart in the longitudinal direction of the rotating plate, and one side in the longitudinal direction is coupled to the first shafter holder 131 and the other side in the longitudinal direction is coupled to the second shafter holder 132 (133) and may be composed of a support 134 that is selectively coupled to any one of the front and rear surfaces of the rotating plate 133.

제1 샤프터홀더(131), 제2 샤프터홀더(132), 회전플레이트(133)로 구성된 지지유닛(130)은 회전플레이트(133)의 하면이 테이블부(113)의 상면과 마주하는 제1 포지션과, 회전플레이트(113)의 상면이 테이블부(113)의 상면과 마주하는 제2 포지션을 갖는다. The support unit 130 composed of the first shaft holder 131, the second shaft holder 132, and the rotary plate 133 is a first shaft in which the lower surface of the rotary plate 133 faces the upper surface of the table unit 113. One position and a second position in which the upper surface of the rotating plate 113 faces the upper surface of the table unit 113.

회전플레이트(133)의 전면과 배면 각각에는 일정 간격으로 볼트홀(133a)이 형성되고, 지지구(134)의 하부에는 결합되는 플랜지부(134a)가 구비될 수 있다.Each of the front and rear surfaces of the rotating plate 133 may have bolt holes 133a formed at regular intervals, and a flange portion 134a coupled to the lower portion of the support 134 may be provided.

지지구(134)는 특정 형태로 한정되지 않으며, 지지하고 하는 루프구조물의 형태에 따라 설계된다.The support 134 is not limited to a specific shape, and is designed according to the shape of the roof structure to be supported.

한편, 한 쌍의 지지유닛(130, 130') 각각의 회전플레이트(133)의 직 하방에 해당하는 테이블부(113)의 내부 영역에는 개구(113a, 113a')가 더 형성될 수 있다.Meanwhile, openings 113a and 113a' may be further formed in an inner region of the table portion 113 that is directly below the rotation plate 133 of each of the pair of support units 130 and 130'.

개구(113a)는 지지유닛(130)의 회전플레이트(133)가 회전시, 테이블부(113)에 간섭되지 않도록 한다. 또한 사용자는 개구(113a)를 통하여, 회전플레이트(133) 일측면에 결합된 지지구(134)를 용이하게 교체할 수 있다.The opening 113a prevents interference with the table portion 113 when the rotation plate 133 of the support unit 130 rotates. In addition, the user can easily replace the support 134 coupled to one side of the rotating plate 133 through the opening 113a.

계속해서, 테이블부(113)의 중앙에는 램프(113b)이 더 구비될 수 있다. 램프(113b)는 LED 등일 수 있고, 작업자가 루프구조물의 용접 상태를 확인할 수 있도록 루프구조물의 하부를 비추는 기능을 한다.Subsequently, a lamp 113b may be further provided in the center of the table unit 113. The lamp 113b may be an LED or the like, and functions to illuminate the lower part of the roof structure so that the operator can check the welding state of the roof structure.

도 2는 루프구조물(A)이 가압유닛(120, 120')과 지지유닛(130, 130')에 의해 고정되는 모습을 나타낸다.Figure 2 shows a state in which the roof structure (A) is fixed by the pressing units (120, 120') and the support units (130, 130').

도 2를 참조하면, 한 쌍의 지지유닛(130, 130')은 아치 형태의 루프구조물(A)의 하부 내측을 지지하는 기능을 하고, 한 쌍의 가압유닛(120, 120')는 아치 형태의 루프구조물(A)의 하부 외측 가압하는 기능을 한다.Referring to Figure 2, a pair of support units (130, 130') functions to support the lower inner side of the arch-shaped roof structure (A), and the pair of pressing units (120, 120') is in the form of an arch It functions to pressurize the outer side of the lower part of the roof structure (A).

앞서 설명된 지그(100)는 루프구조물(A)을 안정적으로 고정하는 기능을 한다. 또한 지그(100)의 사용자는 지지유닛(130, 130')의 포지션과, 가압유닛(120, 120')의 위치를 조정하여, 테이블부(113)에 다양한 형태의 루프구조물(A)이 고정되도록 할 수 있다.The jig 100 described above functions to stably fix the roof structure (A). In addition, the user of the jig 100 adjusts the positions of the support units 130 and 130' and the positions of the pressure units 120 and 120', so that various types of roof structures A are fixed to the table 113. You can do it.

도 3은 실시예에 따른 용접시스템(200)[이하 '용접시스템(200)'이라 한다]의 레이아웃을 나타낸다.3 shows a layout of a welding system 200 (hereinafter referred to as'welding system 200') according to an embodiment.

도 3을 참조하면, 용접시스템(200)은 제1 레일부(210), 제2 레일부(220), 제3 레일부(230), 복수 개의 지그(100, 100'...), 제1 로봇암(240) 및 제2 로봇암(250)을 포함한다.Referring to FIG. 3, the welding system 200 includes a first rail part 210, a second rail part 220, a third rail part 230, a plurality of jigs 100, 100'... It includes one robot arm 240 and a second robot arm 250.

제1 레일부(210), 제2 레일부(220), 제3 레일부(230)는 나란하게 배치되되, 제2 레일부(220)와 제3 레일부(230)는 제1 레일부(210)를 기준으로 대칭된다.The first rail part 210, the second rail part 220, and the third rail part 230 are arranged side by side, but the second rail part 220 and the third rail part 230 are the first rail part ( 210).

복수 개의 지그(100, 100'...)는 제1 레일부(210) 상에 자동 주행 가능하도록 설치된다.A plurality of jigs (100, 100'...) are installed on the first rail part 210 to enable automatic driving.

제1 로봇암(240)은 제2 레일부(220) 상에 자동 주행 가능하도록 설치된다.The first robot arm 240 is installed on the second rail unit 220 to enable automatic driving.

제2 로봇암(250)은 제3 레이불(230) 상에 자동 주행 가능하도록 설치된다.The second robot arm 250 is installed on the third lei bull 230 to enable automatic driving.

제1 로봇암(240)[제2 로봇암(250)]의 단부에는 용접건(241)이 구비된다. 용접건(241) 다른 공구툴(레이저 절단기 등)로 대체될 수 있다.A welding gun 241 is provided at an end of the first robot arm 240 (the second robot arm 250 ). The welding gun 241 may be replaced with another tool tool (laser cutter, etc.).

복수 개의 지그(100, 100'...), 제1 로봇암(240), 제2 로봇암(250)은 중앙컴퓨터에 의하여, 자동 제어되도록 프로그래밍될 수 있다.The plurality of jigs 100, 100'...), the first robot arm 240, and the second robot arm 250 may be programmed to be automatically controlled by a central computer.

도 4 내지 도 5는 용접시스템(200)의 작동 예를 나타낸다.4 to 5 show an example of the operation of the welding system 200.

도 4 (a)는 어느 하나의 지그(100) 직 상방에 해당하는 루프구조물(A)의 하부 영역에 용접이 필요한 상태이다. 4 (a) is a state in which welding is required in the lower region of the roof structure (A) that is directly above any one jig (100).

계속해서, 도 4 (b)를 참조하면, 어느 하나의 지그(100)의 가압유닛(120)이 루프구조물(A)로부터 멀어지게 되고, 지그(100)는 잭부(112)가 절첩되어 하강하게 된다.Subsequently, referring to FIG. 4 (b), the pressing unit 120 of any one jig 100 is moved away from the roof structure (A), and the jig 100 is brought down by folding the jack part 112 do.

이어서, 도 5 (c)를 참조하면, 어느 하나의 지그(100)는 제1 레일부(210)를 타고, 다른 하나의 지그(100') 인근까지 이동하게 된다.Subsequently, referring to FIG. 5C, one jig 100 rides on the first rail part 210 and moves to the vicinity of the other jig 100 ′.

계속해서, 도 5 (d)를 참조하면, 제1 로봇암(240)은 제2 레일부(220)를 타고, 제2 로봇암(250)은 제3 레일부(230)을 타고, 어느 하나의 지그(100)의 최초 위치로 이동되고, 루프구조물(A) 하부 영역의 용접이 이루어진다. 제1 로봇암(240)과 제2 로봇암(250)은 대칭 작업이 가능하다.Subsequently, referring to FIG. 5 (d), the first robot arm 240 rides on the second rail unit 220, the second robot arm 250 rides on the third rail unit 230, The jig 100 is moved to the initial position, and the lower region of the roof structure A is welded. The first robot arm 240 and the second robot arm 250 can perform symmetrical work.

도 4 내지 도 5는 접시스템(200)의 작동 예를 가장 이해하기 쉬운 형태로 표현한 것에 불과하며, 복수 개의 지그(100, 100'...), 제1 로봇암(240), 제2 로봇암(250)가 움직이는 순서는 서로 바뀌거나, 동시에 이루어져도 무방하다.4 to 5 are merely representations of an operation example of the folding system 200 in a form that is most understandable, and a plurality of jigs (100, 100'...), a first robot arm 240, and a second robot The order of movement of the arms 250 may be changed or may be made simultaneously.

앞서 설명된 용접시스템(200)을 이용하면, 뒤집히지 않은 상태의 루프구조물(A)의 하부를 용이하게 용접할 수 있다.Using the welding system 200 described above, it is possible to easily weld the lower portion of the roof structure A in an unturned state.

본 개시(The Disclosure)의 실시예를 설명할 때 사용된 각종 표현(용어, 시각화된 이미지 등)들은 기술에 대한 이해를 높이기 위한 도구적인 목적에 의해 선택된 것에 불과하다.Various expressions (terms, visualized images, etc.) used when describing the embodiments of the present disclosure (The Disclosure) are only selected for the purpose of tools to increase the understanding of the technology.

또한 본 개시는 여러 여건상 제한된 수의 실시예에 의하여 설명되었고, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 사람이라면, 설명된 실시예를 기반으로 본 개시의 기술적 사상의 범위 안에서 새로운 실시예들을 무수히 창안해 낼 수 있을 것이다.In addition, the present disclosure has been described by a limited number of embodiments due to various circumstances, and a person of ordinary skill in the art has created a myriad of new embodiments within the scope of the technical idea of the present disclosure based on the described embodiments. You will be able to do it.

따라서 본 개시의 권리범위는 '발명의 설명' 및 '도면'에 나타난 일부 표현에 의해 제한되어선 안되고, 명세서의 전반에 내재된 본 개시의 근원적 기술적 사상을 바탕으로 폭넓게 해석되어야 함이 마땅하다.Therefore, the scope of the present disclosure should not be limited by some expressions shown in the'description of the invention' and the'drawings', and it should be interpreted broadly based on the fundamental technical idea of the present disclosure embedded in the entire specification.

100... 지그
110... 리프터
111... 베이스부
112... 잭부
112a... 서보모터
113... 테이블부
113a, 113a'... 개구
113b... 램프
120, 120' : 가압유닛
121... 에어실린더
122... 가압구
130, 130'... 지지유닛
131... 제1 샤프트홀더
132... 제2 샤프트홀더
133... 회전플레이트
133a... 볼트홀
134... 지지구
134a... 플랜지부
--
200... 용접시스템
210... 제1 레일부
220... 제2 레일부
230... 제3 레일부
240... 제1 로봇암
241... 용접건
250... 제2 로봇암
--
A... 루프구조물100... jig
110...lifter
111...base part
112... Jack Boo
112a... servo motor
113... table part
113a, 113a'... opening
113b... lamp
120, 120': pressurizing unit
121...air cylinder
122...Pressure opening
130, 130'... support unit
131... 1st shaft holder
132... 2nd shaft holder
133... rotating plate
133a... bolt hole
134... support
134a...Flange part
-
200... welding system
210... 1st rail part
220... second rail part
230... 3rd rail part
240... the first robot arm
241... welding gun
250... the second robot arm
-
A... roof structure

Claims (7)

삭제delete 베이스부와, 상기 베이스부 위에 결합되고 서보모터에 의하여 높낮이가 조절되는 잭부 및 상기 잭부 위에 결합되는 테이블부를 구비한 리프터;
상기 테이블부의 폭 방향 일측에 구비되되, 상기 테이블부의 중심을 기준으로 상호 대칭되고, 그 각각이 상기 테이블부의 길이 방향으로 동작하는 한 쌍의 가압유닛; 및
상기 테이블부 위에 구비되되, 상기 테이블부의 중심을 기준으로 상호 대칭되는 한 쌍의 지지유닛;를 포함하고,
상기 한 쌍의 지지유닛 각각은,
제1 샤프터홀더;
상기 제1 샤프터홀더로부터 이격된 제2 샤프터홀더;
길이 방향 일측이 상기 제1 샤프터홀더에 결합되고, 길이 방향 타측이 상기 제2 샤프터홀더에 결합되는 회전플레이트; 및
상기 회전플레이트의 전면과 배면 중 어느 하나에 선택적으로 결합되는 지지구;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 지그.
A lifter having a base portion, a jack portion coupled to the base portion and adjustable in height by a servo motor, and a table portion coupled to the jack portion;
A pair of pressing units provided on one side of the table portion in the width direction, symmetrical with respect to the center of the table portion, each of which operates in the length direction of the table portion; And
Including; a pair of support units provided on the table portion, symmetrical with respect to the center of the table portion,
Each of the pair of support units,
A first shaft holder;
A second shafter holder spaced apart from the first shafter holder;
A rotation plate having one longitudinal side coupled to the first shaft holder and the other longitudinal side coupled to the second shaft holder; And
A jig comprising; a support tool selectively coupled to any one of the front and rear surfaces of the rotating plate.
 제2항에 있어서,
상기 한 쌍의 지지유닛 중 어느 하나의 지지유닛의 회전플레이트 직 하방에 해당하는 테이블부의 내부 영역에는 개구가 형성되고,
상기 한 쌍의 지지유닛 중 다른 하나의 지지유닛의 회전플레이트 직 하방에 해당하는 테이블부의 내부 영역에는 개구가 형성되는 것을 특징으로 하는, 지그.
The method of claim 2,
An opening is formed in the inner region of the table portion directly below the rotating plate of any one of the pair of support units,
A jig, characterized in that an opening is formed in an inner region of the table portion directly below the rotation plate of the other of the pair of support units.
 제2항에 있어서,
상기 한 쌍의 가압유닛 각각은,
상기 테이블부에 결합되는 에어실린더; 및
상기 에어실린더의 로드에 결합되는 가압구;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 지그.
The method of claim 2,
Each of the pair of pressing units,
An air cylinder coupled to the table portion; And
A jig comprising a; pressurization port coupled to the rod of the air cylinder.
 제2항에 있어서,
상기 테이블부의 중앙부에는 램프가 더 구비되는 것을 특징으로 하는, 지그.
The method of claim 2,
A jig, characterized in that further provided with a lamp in the central portion of the table portion.
 제1 레일부;
복수 개가 구비되되, 그 각각이 상기 제1 레일부에 주행 가능하게 설치되는 청구항 2 내지 청구항 5 중 어느 한 항의 지그;
상기 제1 레일부와 나란한 제2 레일부; 및
상기 제2 레일부에 주행 가능하게 설치되는 제1 로봇암;을 포함하는, 용접시스템.
A first rail part;
The jig of any one of claims 2 to 5 is provided with a plurality of pieces, each of which is installed to be able to run on the first rail unit;
A second rail part parallel to the first rail part; And
Containing, a welding system; a first robot arm installed to be movable on the second rail part.
 제6항에 있어서,
상기 제1 레일부와 나란하되, 상기 제1 레일부를 기준으로 상기 제2 레일부와 대칭되는 제3 레일부; 및
상기 제3 레일부에 주행 가능하게 설치되는 제2 로봇암;을 더 포함하는, 용접시스템.The method of claim 6,
A third rail part parallel to the first rail part and symmetrical with the second rail part based on the first rail part; And
The welding system further comprising; a second robot arm installed to be movable on the third rail part.
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