KR100783573B1 - Glass position setting apparatus for assembling - Google Patents

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Abstract

A glass position setting apparatus for assembling is provided to keep a glass at an accurate position such that a robot accurately loads and injects the glass. A glass position setting apparatus for assembling includes a turn table(20) and a glass setting unit. The glass setting unit includes a plurality of lower fixed rods(30) fixed onto the turn table, at least two reference rods(32) arranged in the area other than the area of the lower fixed rods, a plurality of movable rods(34) arranged on the turn table so as to push the glass disposed on the lower fixed rods toward the reference rods, and cylinders for moving the movable rods. The glass position setting apparatus further includes a support member(10) for supporting the turn table, and a cylinder(12) for rotating the support member.

Description

조립을 위한 글래스 위치 고정 장치{Glass position setting apparatus for assembling}Glass position setting apparatus for assembling

도1은 본 발명에 따른 조립을 위한 글래스 위치 고정 장치를 전체적으로 나타낸 사시도;1 is a perspective view of an overall glass position fixing device for assembly according to the present invention;

도2는 도1의 평면도;2 is a plan view of FIG. 1;

도3은 본 발명의 장치의 사용 상태도이다.3 is a state diagram of use of the apparatus of the present invention.

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※※ Explanation of symbols about main part of drawing ※

10 : 지지대 12 : 실린더10: support 12: cylinder

20 : 턴 테이블 30 : 하부 고정봉20: turntable 30: lower fixed rod

32 : 기준봉 34 : 이동봉32: reference rod 34: moving rod

36 : 레일 38 : 회전 지지축36: rail 38: rotation support shaft

42, 44 : 링크막대 46, 48 : 실린더42, 44: link bar 46, 48: cylinder

본 발명은 조립을 위한 글래스 위치 고정 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 글래스를 선택된 위치에 정확하게 고정시켜 로봇을 이용한 조립이 정밀하게 수행될 수 있도록 하는, 조립을 위한 글래스 위치 고정 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a glass position fixing device for assembling, and more particularly, to a glass position fixing device for assembling, in which the glass can be precisely fixed at a selected position so that the assembly using the robot can be performed precisely.

일반적으로 자동차 생산 라인에는 로봇이 널리 이용되며, 이러한 로봇은 프론트 및 리어 글래스 등 글래스의 조립에도 적용된다.In general, robots are widely used in automobile production lines, and these robots are also applied to assembly of glass such as front and rear glasses.

대개, 글래스의 조립에 사용되는 로봇은 끝단에 클램핑 또는 진공 흡입 장치가 구비된 로봇 아암을 포함하며, 선택된 위치에 보관된 글래스를 클램핑 또는 진공 흡입 장치를 이용하여 집은 후 조립 위치로 투입 및 안착시킨다.Usually, the robot used for the assembly of the glass includes a robot arm with a clamping or vacuum suction device at the end, and the glass stored in the selected position is picked up using the clamping or vacuum suction device and then placed and seated in the assembly position. Let's do it.

이러한 공정에서 글래스가 정확한 위치에 고정된 상태로 보관되어야만 로봇이 글래스를 정확하게 집을 수 있으며, 그렇지 않은 경우에는 글래스가 파손되거나 적정한 위치로 투입되지 못하여 조립 불량의 주요한 원인이 된다.In this process, the glass must be kept fixed at the correct position in order for the robot to pick up the glass correctly. Otherwise, the glass may be broken or not put in the proper position, which is a major cause of poor assembly.

특히, 종래에는 글래스를 정확한 위치에 고정하기 위한 방법으로서, 별도로 구비되는 간이 장치를 이용하였는데, 이러한 간이 장치는 작업자가 수작업으로 글래스를 고정함으로써 작업시간이 과다하게 소요됨은 물론, 실질적으로 글래스가 정확하게 고정되지 못하여 글래스 조립 작업 효율이 매우 낮은 것이었다.In particular, in the related art, as a method for fixing the glass in the correct position, a simple device provided separately is used. This simple device requires excessive work time as the worker manually fixes the glass, and the glass is practically accurate. The glass assembly work efficiency was very low because it could not be fixed.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 차량의 양산 라인에서 글래스를 로봇을 이용하여 차체에 투입할 때, 로봇이 글래스를 정확하게 로딩하여 투입할 수 있도록 글래스가 정확한 위치에 고정된 상태로 유지될 수 있게 하는, 조립을 위한 글래스 위치 고정 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Accordingly, the present invention is to solve the conventional problems as described above, when the glass is put into the vehicle body using the robot in the mass production line of the vehicle, the glass is correctly positioned so that the robot can load and insert the glass accurately It is an object of the present invention to provide a glass position fixing device for assembly, which can be held in a fixed state.

상기한 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성으로서, 본 발명은, 글래스를 조립할 때 그 글래스를 로봇의 로딩 위치에 세팅되도록 위치를 고정하는 장치로서, 턴 테이블; 및, 상기 턴 테이블의 상부에 고정된 여러 개의 하부 고정봉과, 상기 하부 고정봉이 이루는 영역에서 벗어난 위치에 배치되도록 고정 설치된 적어도 2개의 기준봉과, 상기 하부 고정봉의 상부에 놓인 글래스를 상기 기준봉 쪽으로 밀어서 이동시키도록 상기 턴 테이블의 상부에 이동 가능하게 설치된 여러 개의 이동봉과, 상기 이동봉을 이동시키도록 설치된 실린더들로 이루어진 글래스 세팅수단을 포함하고, 상기 턴 테이블의 회전 가능하게 지지하는 지지대와, 상기 지지대를 회전시키는 실린더를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
또한 본 발명은, 글래스를 조립할 때 그 글래스를 로봇의 로딩 위치에 세팅되도록 위치를 고정하는 장치로서, 턴 테이블; 및, 상기 턴 테이블의 상부에 고정된 여러 개의 하부 고정봉과, 상기 하부 고정봉이 이루는 영역에서 벗어난 위치에 배치되도록 고정 설치된 적어도 2개의 기준봉과, 상기 하부 고정봉의 상부에 놓인 글래스를 상기 기준봉 쪽으로 밀어서 이동시키도록 상기 턴 테이블의 상부에 이동 가능하게 설치된 여러 개의 이동봉과, 상기 이동봉을 이동시키도록 설치된 실린더들로 이루어진 글래스 세팅수단을 포함하고, 상기 이동봉은 상기 턴 테이블에 고정 설치된 레일을 따라 이동되도록 장착됨을 특징으로 한다.As a technical configuration for achieving the above object, the present invention provides a device for fixing the position so that the glass is set to the loading position of the robot when assembling the glass, turn table; And a plurality of lower fixing rods fixed to an upper portion of the turn table, at least two reference rods fixed to be disposed at a position deviating from an area formed by the lower fixing rod, and a glass placed on an upper portion of the lower fixing rod toward the reference rod. A support for supporting the turntable rotatably, comprising: a plurality of movable rods movably installed on an upper portion of the turn table for movement, and glass setting means comprising cylinders installed for moving the movable rods; It characterized in that it further comprises a cylinder for rotating.
The present invention also provides a device for fixing a position so that the glass is set at the loading position of the robot when assembling the glass, comprising: a turn table; And a plurality of lower fixing rods fixed to an upper portion of the turn table, at least two reference rods fixed to be disposed at a position deviating from an area formed by the lower fixing rod, and a glass placed on an upper portion of the lower fixing rod toward the reference rod. It includes a plurality of movable rods movably installed on the upper portion of the turn table to move, and a glass setting means consisting of cylinders installed to move the movable rod, the movable rod is moved along the rail fixed to the turn table It is characterized in that the mounting.

이하, 본 발명의 바람직한 일실시예를 첨부된 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도1은 본 발명에 따른 조립을 위한 글래스 위치 고정 장치를 전체적으로 나타낸 사시도이며, 도2는 도1의 평면도이다. 이하에서 설명하는 본 발명의 장치는 대략의 사각형 모양을 갖는 글래스에 적용되는 경우를 일례로서 나타낸 것일 뿐, 기타 다른 모양을 갖는 글래스를 고정하기 위하여 변형된 구성을 본 발명의 범위에서 제외하고자 하는 취지는 아니다.1 is a perspective view showing the glass position fixing device for the assembly according to the invention as a whole, Figure 2 is a plan view of FIG. The apparatus of the present invention to be described below is only shown as an example when applied to the glass having a substantially rectangular shape, the purpose is to exclude the configuration modified to fix the glass having other shapes from the scope of the present invention Is not.

본 발명의 장치는 견고한 재질의 형강 등을 이용하여 제작된 선반 형태의 지지대(10)를 갖는다.The device of the present invention has a shelf-shaped support 10 manufactured using a steel, such as a solid material.

상기 지지대(10)의 상부에는 턴 테이블(20)이 장착되며, 이 턴 테이블(20)은 사각형 모양의 평판으로 이루어진다.The turn table 20 is mounted on an upper portion of the support 10, and the turn table 20 is formed of a rectangular flat plate.

상기 턴 테이블(20)은 지지대(10)에 회전 가능하게 장착되며, 그 턴 테이 블(20)의 회전은 실린더(22)에 의해 이루어지도록 구성된다.The turn table 20 is rotatably mounted to the support 10, the rotation of the turn table 20 is configured to be made by the cylinder (22).

이러한 턴 테이블(20)의 상부에는 글래스를 일정 위치에 있도록 세팅하기 위한 글래스 세팅수단이 구비된다.The upper portion of the turn table 20 is provided with a glass setting means for setting the glass to be in a predetermined position.

상기 글래스 세팅수단은, 상기 턴 테이블(20)에 대략 평행하게 놓이는 글래스의 하부를 여러 위치에서 지지하기 위한 하부 고정봉(30) 들과, 상기 하부 고정봉(30)의 상부에 놓인 글래스의 일측 가장자리 부위에 대한 적어도 2개소의 기준 위치를 결정하기 위한 기준봉(32) 들과, 상기 기준봉(32) 들이 설치된 가장자리를 제외한 나머지 가장자리 부위에 대한 기준 위치를 각각 결정하기 위한 여러 개의 이동봉(34) 들을 포함한다.The glass setting means includes lower fixing rods 30 for supporting the lower portion of the glass which is placed substantially parallel to the turn table 20 at various positions, and one side of the glass placed on the lower fixing rod 30. Reference bars 32 for determining at least two reference positions for the edge portion, and several movable rods 34 for determining the reference positions for the remaining edge portions except for the edge where the reference rods 32 are installed. )

상기 하부 고정봉(30)은 글래스의 네 귀퉁이 부위를 지지하도록 직사각형의 꼭지점에 해당되는 4개소에 배치되며, 상기 기준봉(32)은 상기 하부 고정봉(30)에 의해 형성되는 직사각형의 일측 변의 중앙에서 양측으로 동일한 거리 떨어져 위치되는 2개소에 배치된다.The lower fixing rod 30 is disposed at four positions corresponding to the vertices of the rectangle so as to support four corner portions of the glass, and the reference rod 32 is formed at one side of the rectangle formed by the lower fixing rod 30. It is arrange | positioned at two places which are located the same distance from both sides from the center.

그리고, 상기 이동봉(34)은 각각 상기 턴 테이블(20)의 중앙 쪽으로 길게 형성된 레일(36)을 따라 슬라이딩에 의해 이동 가능하도록 설치된다.In addition, the movable rods 34 are installed to be movable by sliding along the rails 36 formed long toward the center of the turn table 20, respectively.

또한, 상기 글래스 세팅수단은, 상기 턴 테이블(20)의 상부에 수직하게 고정된 회전 지지축(38)과, 상기 회전 지지축(38)에 회전 가능하게 장착된 회전체(40)를 포함한다.In addition, the glass setting means includes a rotation support shaft 38 fixed perpendicularly to the upper portion of the turn table 20, and a rotating body 40 rotatably mounted to the rotation support shaft 38. .

도면의 좌, 우측에 위치된 이동봉(34)은 각각 제1 링크막대(42)와 제2 링크막대(44)를 매개로 상기 회전체(40)에 연결되며, 상기 제1 링크막대(42)와 회전 체(40)의 연결부위와, 상기 제2 링크막대(44)와 회전체(40)의 연결부위는 상기 회전 지지축(38)을 기준으로 할 때 서로 반대 방향에 위치된다. 따라서, 상기 회전체(40)를 회전시키면, 상기 제1 링크막대(42)와 제2 링크막대(44)는 턴 테이블(20)의 중심 쪽으로 근접하는 방향으로 함께 이동하거나, 턴 테이블(20)의 중심으로부터 멀어지는 방향으로 함께 이동된다. 이러한 회전체(40)는 제1 실린더(46)에 의해 회전되도록 연결된다.The moving rods 34 positioned on the left and right sides of the drawing are connected to the rotating body 40 through the first link bar 42 and the second link bar 44, respectively, and the first link bar 42 is provided. And a connecting portion of the rotating body 40 and a connecting portion of the second link bar 44 and the rotating body 40 are located in opposite directions with respect to the rotating support shaft 38. Accordingly, when the rotating body 40 is rotated, the first link bar 42 and the second link bar 44 move together in the direction toward the center of the turn table 20 or the turn table 20. Are moved together in a direction away from the center of the. This rotating body 40 is connected to be rotated by the first cylinder 46.

그리고, 도면의 상부측에 위치된 이동봉(36)은 제2 실린더(48)에 의해 레일(36)을 따라 이동되도록 구성된다.And, the movable rod 36 located on the upper side of the drawing is configured to move along the rail 36 by the second cylinder 48.

물론, 상기 실린더(12)와 제1 및 제2 실린더(46)(48)는 미도시된 유압 또는 공압 라인을 통해 작동 유체를 공급받는다.Of course, the cylinder 12 and the first and second cylinders 46 and 48 are supplied with a working fluid through a hydraulic or pneumatic line not shown.

이러한 구성을 갖는 본 발명의 작용을 설명한다.The operation of the present invention having such a configuration will be described.

제1 및 제2 실린더(46)(48)를 구동하여 이동봉(34)들이 모두 턴 테이블(20)의 중심으로부터 멀어지는 방향으로 이동되게 한다.The first and second cylinders 46 and 48 are driven to move the moving rods 34 in a direction away from the center of the turntable 20.

글래스의 네 귀퉁이가 하부 고정봉(30)의 상부에 놓이도록 글래스를 턴 테이블(20)의 상부에 올려놓는다.The glass is placed on the top of the turntable 20 so that the four corners of the glass are placed on the top of the lower fixing rod 30.

이 상태에서, 제1 및 제2 실린더(46)(48)를 상기와는 반대의 방향으로 구동하면, 이동봉(34)들이 모두 턴 테이블(20)의 중심 쪽으로 이동되며, 이러한 이동봉(34)들은 글래스의 가장자리 부위를 각각 밀어 글래스가 미리 설정된 위치로 이동되게 한다.In this state, when the first and second cylinders 46 and 48 are driven in the opposite direction to the above, the movable rods 34 are all moved toward the center of the turntable 20, and the movable rods 34 are Push each edge of the glass to move the glass to a preset position.

따라서, 글래스는 로봇에 의한 로딩이 정확하게 이루어질 수 있는 위치에서 유지된다.Thus, the glass is held in a position where loading by the robot can be made accurately.

한편, 본 발명의 장치는 도3에 도시된 것처럼 턴 테이블(20)을 실린더(12)에 의해 일정 각도 회전시킬 수 있는바, 이러한 상태는 로봇 작업이 불가능할 경우, 글래스(G)를 수작업으로 조립하기 위한 세팅 장치로 활용 가능하게 한다.On the other hand, the apparatus of the present invention can rotate the turn table 20 by a cylinder 12 as shown in Figure 3, this state, when the robot operation is impossible, the glass (G) is assembled manually It can be utilized as a setting device for

상술한 바와 같이 본 발명에 따른, 조립을 위한 글래스 위치 고정 장치에 의하면, 글래스를 턴 테이블의 상부에 올려놓고 실린더를 조작하는 간단한 구조에 의해 글래스가 로봇의 로딩 위치로 정확하게 이동하여 세팅될 수 있다.According to the glass position fixing device for assembly according to the present invention as described above, the glass can be set to move accurately to the loading position of the robot by a simple structure of putting the glass on top of the turn table and manipulating the cylinder. .

Claims (4)

삭제delete 글래스를 조립할 때 그 글래스를 로봇의 로딩 위치에 세팅되도록 위치를 고정하는 장치로서, 턴 테이블(20); 및, 상기 턴 테이블(20)의 상부에 고정된 여러 개의 하부 고정봉(30)과, 상기 하부 고정봉(30)이 이루는 영역에서 벗어난 위치에 배치되도록 고정 설치된 적어도 2개의 기준봉(32)과, 상기 하부 고정봉(30)의 상부에 놓인 글래스를 상기 기준봉(32) 쪽으로 밀어서 이동시키도록 상기 턴 테이블(20)의 상부에 이동 가능하게 설치된 여러 개의 이동봉(34)과, 상기 이동봉(34)을 이동시키도록 설치된 실린더들로 이루어진 글래스 세팅수단을 포함하고,An apparatus for fixing a position to set the glass at a loading position of a robot when assembling the glass, the apparatus comprising: a turn table 20; And a plurality of lower fixing rods 30 fixed to an upper portion of the turn table 20, at least two reference rods 32 fixed to be disposed at a position deviating from an area formed by the lower fixing rods 30; And a plurality of movable rods 34 movably installed on an upper portion of the turn table 20 to slide the glass placed on the upper portion of the lower fixed rod 30 toward the reference rod 32, and the movable rod 34. It includes a glass setting means consisting of cylinders installed to move the), 상기 턴 테이블(20)의 회전 가능하게 지지하는 지지대(10)와, 상기 지지대(10)를 회전시키는 실린더(12)를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 하는, 조립을 위한 글래스 위치 고정 장치.And a support (10) rotatably supporting the turn table (20) and a cylinder (12) for rotating the support (10), the glass position fixing device for assembly. 글래스를 조립할 때 그 글래스를 로봇의 로딩 위치에 세팅되도록 위치를 고정하는 장치로서, 턴 테이블(20); 및, 상기 턴 테이블(20)의 상부에 고정된 여러 개의 하부 고정봉(30)과, 상기 하부 고정봉(30)이 이루는 영역에서 벗어난 위치에 배치되도록 고정 설치된 적어도 2개의 기준봉(32)과, 상기 하부 고정봉(30)의 상부에 놓인 글래스를 상기 기준봉(32) 쪽으로 밀어서 이동시키도록 상기 턴 테이블(20)의 상부에 이동 가능하게 설치된 여러 개의 이동봉(34)과, 상기 이동봉(34)을 이동시키도록 설치된 실린더들로 이루어진 글래스 세팅수단을 포함하고,An apparatus for fixing a position to set the glass at a loading position of a robot when assembling the glass, the apparatus comprising: a turn table 20; And a plurality of lower fixing rods 30 fixed to an upper portion of the turn table 20, at least two reference rods 32 fixed to be disposed at a position deviating from an area formed by the lower fixing rods 30; And a plurality of movable rods 34 movably installed on an upper portion of the turn table 20 to slide the glass placed on the upper portion of the lower fixed rod 30 toward the reference rod 32, and the movable rod 34. It includes a glass setting means consisting of cylinders installed to move the), 상기 이동봉(34)은 상기 턴 테이블(20)에 고정 설치된 레일(36)을 따라 이동되도록 장착됨을 특징으로 하는, 조립을 위한 글래스 위치 고정 장치.The movable rod (34) is mounted to move along a rail (36) fixedly fixed to the turn table (20), glass position fixing device for assembly. 삭제delete
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