KR102261023B1 - Rotating worktable for door trim - Google Patents

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박재민
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    • B60Y2302/09—Reducing the workload of driver

Abstract

조립 동선을 경감시킬 수 있는 도어트림 회전 작업대가 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 도어트림 회전 작업대는 한 쌍의 작업판; 및 한 쌍의 작업판의 하단에 마련되는 받침대; 한 쌍의 작업판과 받침대 사이에 마련되어, 각각의 작업판을 지지하되, 각각의 작업판이 회동되어, 기울기의 조절이 가능하도록 하는 지지부;를 포함한다. 이에 의해, 두 개의 지그와 작업판을 회전이 가능한 하나의 유닛으로 구현하여, 도어트림의 수작업 조립 시, 작업자의 동선을 감소시킬 수 있다. 또한, 조작 스위치를 통해 입력되는 제어명령 또는 도어트림에 부착된 태그에 기록된 작업판의 세팅정보에 따라 작업판의 기울기 또는 작업판의 회전 각도가 조절되도록 하는 구동수단이 마련되어, 작업대의 기울기 조절을 위한 작업자의 부담을 절감시킬 수 있다. A door trim rotating workbench capable of reducing assembly movement is provided. The door trim rotating worktable according to an embodiment of the present invention includes a pair of work plates; and a pedestal provided at the lower end of the pair of working plates; It is provided between the pair of working plates and the pedestal, but supports each working plate, and each working plate is rotated to enable the adjustment of the inclination of the support portion; includes. Thereby, by implementing the two jigs and the working plate as one rotatable unit, it is possible to reduce the movement of the operator during manual assembly of the door trim. In addition, a driving means for adjusting the inclination of the working plate or the rotational angle of the working plate is provided according to a control command input through the operation switch or setting information of the working plate recorded on a tag attached to the door trim, so as to adjust the inclination of the working table It can reduce the burden on workers for

Description

도어트림 회전 작업대{Rotating worktable for door trim} Rotating worktable for door trim

본 발명은 도어트림 회전 작업대에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 조립 동선을 경감시킬 수 있는 도어트림 회전 작업대에 관한 것이다.The present invention relates to a door trim rotating workbench, and more particularly, to a door trim rotating workbench capable of reducing assembly movement.

종래에는 차량용 도어트림의 수작업 조립 라인 구성 시, 도 1에 예시된 바와 같이 조립 작업대를 일렬로 배열하여, 작업자의 동선이 증가하고, 작업 공간의 효율성이 떨어지는 문제점이 존재한다. In the prior art, when configuring a manual assembly line for a vehicle door trim, as illustrated in FIG. 1 , the assembly workbench is arranged in a line, and there is a problem in that the movement of the worker increases and the efficiency of the work space decreases.

또한, 차종 별로 다양한 형상 및 크기로 제작되는 도어트림의 조립 작업시, 조립 작업대의 기울기의 조절이 불가능하거나 작업자가 직접 손잡이를 회전시켜, 조립 작업대의 기울기를 조절해야 함에 따라 작업 효율이 떨어지는 단점이 존재한다. In addition, when assembling door trims manufactured in various shapes and sizes for each vehicle model, it is impossible to adjust the inclination of the assembly workbench, or the operator has to rotate the handle to adjust the inclination of the assembly workbench, resulting in lower work efficiency. exist.

따라서, 도어트림의 수작업 조립 시, 작업자의 동선을 감소시키고, 작업대의 기울기 조절을 위한 작업자의 부담을 절감할 수 있는 방안의 모색이 요구된다. Therefore, it is required to find a way to reduce the movement of the operator when assembling the door trim manually and reduce the burden on the operator for adjusting the inclination of the workbench.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 두 개의 지그와 작업판을 회전이 가능한 하나의 유닛으로 구현하여, 도어트림의 수작업 조립 시, 작업자의 동선을 감소시킬 수 있는 도어트림 회전 작업대를 제공함에 있다. The present invention has been devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to implement two jigs and a working plate as one rotatable unit, thereby reducing the movement of workers during manual assembly of the door trim. It is to provide a door trim rotating workbench that can do this.

더불어, 본 발명의 다른 목적은, 조작 스위치를 통해 입력되는 제어명령 또는 도어트림에 부착된 태그에 기록된 작업판의 세팅정보에 따라 작업판의 기울기 또는 작업판의 회전 각도가 조절되도록 하는 구동수단이 마련되어, 작업대의 기울기 조절을 위한 작업자의 부담을 절감시킬 수 있는 도어트림 회전 작업대를 제공함에 있다. In addition, another object of the present invention is a driving means for adjusting the inclination of the working plate or the rotation angle of the working plate according to a control command input through an operation switch or setting information of the working plate recorded on a tag attached to the door trim. This is provided to provide a door trim rotating workbench that can reduce the burden on the operator for adjusting the inclination of the workbench.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른, 도어트림 회전 작업대는 한 쌍의 작업판; 및 한 쌍의 작업판의 하단에 마련되는 받침대; 한 쌍의 작업판과 받침대 사이에 마련되어, 각각의 작업판을 지지하되, 각각의 작업판이 회동되어, 기울기의 조절이 가능하도록 하는 지지부;를 포함한다. According to an embodiment of the present invention for achieving the above object, the door trim rotating workbench includes a pair of work plates; and a pedestal provided at the lower end of the pair of working plates; It is provided between the pair of working plates and the pedestal, but supports each working plate, and each working plate is rotated to enable the adjustment of the inclination of the support portion; includes.

그리고 지지부는, 받침대로부터 수직방향으로 연장형성되는 수직 지지대; 중앙 부분이 수직 지지대와 연결되고, 수직 지지대와 연결된 지점에서 양단으로 수평방향을 따라 연장형성되는 수평 지지대; 및 수평 지지대의 양 끝단에 각각 마련되어, 한 쌍의 작업판과 개별적으로 결합하되, 각각의 작업판이 회동되도록 하여, 작업판의 기울기가 조절되도록 하는 제1 각도 조절 유닛;을 포함할 수 있다. And the support portion, the vertical support is formed extending in the vertical direction from the support; a horizontal support having a central portion connected to the vertical support and extending from the point connected to the vertical support in the horizontal direction to both ends; and a first angle adjusting unit provided at both ends of the horizontal support and individually coupled to a pair of working plates, each of which is rotated so that the inclination of the working plate is adjusted.

또한, 제1 각도 조절 유닛은, 수평 지지대의 양 끝단에 마련되는 회동축; 및 작업판의 저면에 고정결합되어, 회동축에 의해, 작업판이 회동되는 경우, 작업판과 함께 회동되는 회동부재;를 포함할 수 있다. In addition, the first angle adjustment unit, the rotation shaft provided at both ends of the horizontal support; and a rotation member fixedly coupled to the bottom surface of the working plate and rotated together with the working plate when the working plate is rotated by the rotation shaft.

그리고 받침대는, 작업판이 지지부를 회전축으로 하여, 회전 가능하도록 형성될 수 있다. And the pedestal may be formed so that the working plate is rotatable with the support part as a rotation axis.

또한, 받침대는, 지지부와 연결되어, 지지부의 상단에 마련되는 한 쌍의 작업판의 하중을 부담하는 몸체; 및 몸체의 중앙 상측에 마련되되, 회전 가능하도록 구현되어, 작업판이 지지부를 회전축으로 하여, 회전 가능하도록 하는 제2 각도 조절 유닛;을 포함할 수 있다. In addition, the pedestal is connected to the support, the body bearing the load of a pair of working plates provided on the upper end of the support; and a second angle adjustment unit provided on the upper center of the body and rotatably implemented so that the working plate is rotatable by using the support portion as a rotation axis.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른, 도어트림 회전 작업대는 작업판의 기울기 또는 지지부를 회전축으로 하는 작업판의 회전 각도를 작업자가 제어하기 위해 마련되는 조작부; 입력되는 제어명령에 따라 작업판의 기울기가 조절되도록 하거나 또는 지지부를 회전축으로 하는 작업판의 회전 각도가 조절되도록 하는 제어신호를 생성하는 제어부; 및 생성되는 제어신호에 따라 제1 각도 조절 유닛 또는 제2 각도 조절 유닛에 구동력을 전달하여, 작업판의 기울기가 조절되도록 하거나 또는 지지부를 회전축으로 하는 작업판의 회전 각도가 조절되도록 하는 구동부;를 더 포함할 수 있다. On the other hand, according to an embodiment of the present invention, the door trim rotating workbench includes: a manipulation unit provided for the operator to control the inclination of the working plate or the rotation angle of the working plate using the support part as a rotation axis; a control unit for generating a control signal to adjust the inclination of the working plate or to adjust the rotation angle of the working plate using the support as a rotation axis according to an input control command; and a driving unit that transmits a driving force to the first angle adjusting unit or the second angle adjusting unit according to the generated control signal to adjust the inclination of the working plate or to adjust the rotational angle of the working plate using the support as a rotation axis; and may include more.

그리고 구동부는, 각각의 제1 각도 조절 유닛에 구동력이 전달되도록, 제1 각도 조절 유닛의 회동축에 연결되는 구동 기어를 구비하는 한 쌍의 제1 구동부; 및 제2 각도 조절 유닛에 구동력이 전달되도록, 제2 각도 조절 유닛과 축결합하는 제2 구동부;를 포함할 수 있다.In addition, the driving unit includes: a pair of first driving units having a driving gear connected to the rotation shaft of the first angle adjusting unit so that the driving force is transmitted to each of the first angle adjusting units; and a second driving unit axially coupled to the second angle adjusting unit so that the driving force is transmitted to the second angle adjusting unit.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른, 도어트림 회전 작업대는 작업하고자 하는 물품에 적합한 기울기 또는 회전 각도에 대한 세팅정보가 포함된 전자태그를 인식하는 태그 인식부;를 더 포함하고, 이때, 제어부는, 태그 인식부를 통해 인식된 결과를 기반으로 작업판의 기울기 또는 지지부를 회전축으로 하는 작업판의 회전 각도가 기설정된 세팅 값으로 자동조절되도록 할 수 있다. In addition, according to an embodiment of the present invention, the door trim rotating workbench further includes a tag recognition unit for recognizing an electronic tag including setting information for a tilt or rotation angle suitable for an article to be worked; at this time, the control unit may allow the inclination of the working plate or the rotation angle of the working plate with the support part as a rotation axis to be automatically adjusted to a preset setting value based on the result recognized through the tag recognition unit.

그리고 작업판은, 차량용 도어트림의 조립 작업용 지그가 설치될 수 있다. And the work plate, a jig for the assembly work of the vehicle door trim may be installed.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예들에 따르면, 두 개의 지그와 작업판을 회전이 가능한 하나의 유닛으로 구현하여, 도어트림의 수작업 조립 시, 작업자의 동선을 감소시킬 수 있다. As described above, according to embodiments of the present invention, two jigs and a working plate are implemented as one rotatable unit, so that when assembling the door trim manually, the movement of the operator can be reduced.

또한, 본 발명의 실시예들에 따르면, 조작 스위치를 통해 입력되는 제어명령 또는 도어트림에 부착된 태그에 기록된 작업판의 세팅정보에 따라 작업판의 기울기 또는 작업판의 회전 각도가 조절되도록 하는 구동수단이 마련되어, 작업대의 기울기 조절을 위한 작업자의 부담을 절감시킬 수 있다. In addition, according to embodiments of the present invention, the tilt of the working plate or the rotation angle of the working plate is adjusted according to the control command input through the operation switch or the setting information of the working plate recorded in the tag attached to the door trim. A driving means is provided, and it is possible to reduce the burden on the operator for adjusting the inclination of the workbench.

도 1은 종래의 차량용 도어트림의 수작업 조립 라인의 작업대들 배열의 설명에 제공된 도면,
도 2 내지 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 도어트림 회전 작업대의 설명에 제공된 도면,
도 5 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 각도 조절 유닛의 설명에 제공된 도면,
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 각도 조절 유닛의 설명에 제공된 도면, 그리고
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 태그 인식부, 조작부, 제어부 및 구동부의 설명에 제공된 도면이다. 1 is a view provided for explanation of the arrangement of workbenches of a manual assembly line of a conventional vehicle door trim;
2 to 4 are views provided for the description of the door trim rotating workbench according to an embodiment of the present invention;
5 to 7 are views provided for the description of the first angle adjustment unit according to an embodiment of the present invention;
8 is a view provided for the description of a second angle adjustment unit according to an embodiment of the present invention,
9 is a view provided to explain the tag recognition unit, the manipulation unit, the control unit, and the driving unit according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

도 2 내지 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 도어트림 회전 작업대의 설명에 제공된 도면이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 도어트림 회전 작업대가 복수로 배열된 모습이 예시된 도면이고, 도 3 내지 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 도어트림 회전 작업대의 작업판(100)이 회전된 모습이 도시된 도면이다. 2 to 4 are views provided to explain the door trim rotating workbench according to an embodiment of the present invention. 2 is a view illustrating a state in which a plurality of door trim rotating work tables are arranged according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 3 to 4 are a working plate 100 of a door trim rotating work table according to an embodiment of the present invention. ) is a diagram showing the rotated state.

본 발명의 일 실시예에 따른 도어트림 회전 작업대는 도어트림의 조립 작업판(100)의 회전 및 기울기 조절이 가능하도록 구현될 수 있다. The door trim rotating workbench according to an embodiment of the present invention may be implemented to enable rotation and tilt adjustment of the door trim assembly work plate 100 .

이를 위해, 본 도어트림 회전 작업대는 차량용 도어트림의 조립 작업용 지그가 설치되는 작업판(100), 한 쌍의 작업판(100-1, 100-2)과 받침대(300) 사이에 마련되는 지지부(200) 및 한 쌍의 작업판(100-1, 100-2)의 하단에 마련되는 받침대(300)로 구성될 수 있다. To this end, this door trim rotation work table is a support provided between the work plate 100, the pair of work plates 100-1 and 100-2, and the pedestal 300 on which the jig for assembly work of the vehicle door trim is installed ( 200) and a pedestal 300 provided at the lower end of the pair of working plates 100-1 and 100-2.

구체적으로, 작업판(100)은, 외측을 향해 배치되어, 전면(前面)에 차량용 도어트림의 조립 작업용 지그가 설치되고, 후면(後面)이 서로 마주보도록 마련되되, 지지부(200) 및 받침대(300)를 통해, 회전되거나 또는 기울기가 조절될 수 있다.Specifically, the work plate 100 is disposed toward the outside, a jig for assembly work of the vehicle door trim is installed on the front surface, and the rear surface is provided to face each other, the support part 200 and the pedestal ( 300), it can be rotated or tilted.

지지부(200)는, 한 쌍의 작업판(100-1, 100-2)과 받침대(300) 사이에 마련되어, 각각의 작업판(100)을 지지하되, 각각의 작업판(100)이 회동되어, 기울기의 조절이 가능하도록 할 수 있다. The support unit 200 is provided between a pair of working plates 100-1 and 100-2 and the pedestal 300 to support each working plate 100, and each working plate 100 is rotated. , the inclination may be adjusted.

받침대(300)는, 한 쌍의 작업판(100-1, 100-2)의 하단에 마련되되, 작업판(100)이 회전되도록 할 수 있다. The pedestal 300 is provided at the lower end of the pair of working plates 100-1 and 100-2, and the working plate 100 may be rotated.

구체적으로 예를 들면, 받침대(300)는, 한 쌍의 작업판(100-1, 100-2)이 지지부(200)를 회전축으로 하여, 180도 또는 360도 회전이 가능하도록 할 수 있다. Specifically, for example, the pedestal 300 may allow a pair of working plates 100-1 and 100-2 to rotate 180 degrees or 360 degrees with the support 200 as a rotation axis.

도 5 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 각도 조절 유닛(230)의 설명에 제공된 도면이다. 5 to 7 are views provided to explain the first angle adjustment unit 230 according to an embodiment of the present invention.

도 5 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 지지부(200)는, 한 쌍의 작업판(100-1, 100-2)을 지지하되, 각각의 작업판(100)이 회동되어, 기울기가 조절되도록 하기 위해, 수직 지지대(210), 수평 지지대(220) 및 제1 각도 조절 유닛(230)을 포함할 수 있다.5 to 7 , the support unit 200 according to an embodiment of the present invention supports a pair of working plates 100-1 and 100-2, and each working plate 100 is rotated. And, in order to adjust the inclination, it may include a vertical support 210 , a horizontal support 220 , and a first angle adjustment unit 230 .

수직 지지대(210)는, 받침대(300)로부터 수직방향으로 연장형성되며, 수평 지지대(220)는, 중앙 부분이 수직 지지대(210)와 연결되고, 수직 지지대(210)와 연결된 지점에서 양단으로 수평방향을 따라 연장형성될 수 있다. The vertical support 210 is formed extending in the vertical direction from the pedestal 300 , and the horizontal support 220 has a central portion connected to the vertical support 210 and horizontal to both ends at a point connected to the vertical support 210 . It may be formed to extend along the direction.

제1 각도 조절 유닛(230)은, 수평 지지대(220)의 양 끝단에 각각 마련되어, 한 쌍의 작업판(100-1, 100-2)과 개별적으로 결합하되, 각각의 작업판(100)이 회동되도록 하여, 작업판(100)의 기울기가 조절되도록 할 수 있다.The first angle adjustment unit 230 is provided at both ends of the horizontal support 220, and is individually coupled to a pair of working plates 100-1 and 100-2, but each working plate 100 is By rotating it, it is possible to adjust the inclination of the working plate 100 .

이를 위해, 제1 각도 조절 유닛(230)은, 수평 지지대(220)의 양 끝단에 마련되는 회동축(231)과 작업판(100)의 저면에 고정결합되어, 회동축(231)에 의해, 작업판(100)이 회동되는 경우, 작업판(100)과 함께 회동되는 회동부재(232)를 포함할 수 있다. To this end, the first angle adjustment unit 230 is fixedly coupled to the lower surface of the rotating shaft 231 and the working plate 100 provided at both ends of the horizontal support 220, by the rotating shaft 231, When the working plate 100 is rotated, it may include a rotating member 232 that is rotated together with the working plate 100 .

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 각도 조절 유닛(320)의 설명에 제공된 도면이다. 도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 받침대(300)는, 한 쌍의 작업판(100-1, 100-2)의 하단에 마련되되, 작업판(100)이 회전되도록 하기 위해, 지지부(200)와 연결되어, 지지부(200)의 상단에 마련되는 한 쌍의 작업판(100-1, 100-2)의 하중을 부담하는 몸체(310)(310)와 몸체(310)(310)의 중앙 상측에 마련되되, 회전 가능하도록 구현되어, 작업판(100)이 지지부(200)를 회전축으로 하여, 회전 가능하도록 하는 제2 각도 조절 유닛(320)을 포함할 수 있다. 8 is a view provided for explanation of the second angle adjustment unit 320 according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 8 , the pedestal 300 according to an embodiment of the present invention is provided at the lower end of the pair of working plates 100-1 and 100-2, so that the working plate 100 is rotated. , connected to the support 200, the body 310, 310 and the body 310, which bear the load of a pair of work plates 100-1 and 100-2 provided on the upper end of the support 200 ( It is provided on the upper center of the 310, is implemented to be rotatable, the working plate 100 may include a second angle adjustment unit 320 to be rotatable by using the support 200 as a rotation axis.

구체적으로, 제2 각도 조절 유닛(320)은 몸체(310)(310)의 중앙 상측에 안착되되, 회전 가능하도록 구현되는 회전판 타입으로 마련되며, 지지부(200)와 고정결합되어, 회전 시, 고정결합된 지지부(200)가 함께 회전되도록 할 수 있다. Specifically, the second angle adjustment unit 320 is seated on the upper center of the body 310, 310, is provided as a rotating plate type that is implemented to be rotatable, and is fixedly coupled to the support 200, and is fixed when rotating. The coupled support 200 may be rotated together.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 태그 인식부(400), 조작부(500), 제어부(600) 및 구동부(700)의 설명에 제공된 도면이다. 9 is a view provided to explain the tag recognition unit 400 , the manipulation unit 500 , the control unit 600 , and the driving unit 700 according to an embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 도어트림 회전 작업대는 작업대의 회전 각도 및 기울기 조절을 위한 작업자의 부담을 절감시키기 위해, 전술한 작업판(100), 지지부(200) 및 받침대(300) 이외에 추가로 태그 인식부(400), 조작부(500), 제어부(600) 및 구동부(700)를 더 포함할 수 있다. Referring to Figure 9, the door trim rotating workbench according to an embodiment of the present invention, in order to reduce the burden on the operator for adjusting the rotation angle and inclination of the workbench, the above-described work plate 100, the support unit 200 and the pedestal In addition to 300 , it may further include a tag recognition unit 400 , a manipulation unit 500 , a control unit 600 , and a driving unit 700 .

태그 인식부(400)는, 작업하고자 하는 물품, 즉 도어트림에 부착된 전자태그를 인식하여, 차종 별로 다양한 형상 및 크기로 제작되는 도어트림을 식별하고, 식별된 도어트림에 대한 작업판(100)의 세팅정보를 제어부(600)에 전달할 수 있다. The tag recognition unit 400 recognizes an article to be worked, that is, an electronic tag attached to a door trim, identifies door trims manufactured in various shapes and sizes for each vehicle type, and a working plate 100 for the identified door trim. ) setting information may be transmitted to the control unit 600 .

이는, 차종 별로 도어트림의 형상 및 크기가 다르기 때문에, 차종 별로 조립 작업에 적합한 기울기와 회전 각도에 대한 세팅정보를 전자태그에 포함시켜, 작업자가 수동으로 작업판(100)의 기울기와 회전 각도를 조작할 필요 없이, 전자태그의 인식결과만으로 작업판(100)의 기울기와 회전 각도를 자동 조절할 수 있으며, 이를 통해, 작업자의 부담을 절감시키고, 작업 효율을 향상시킬 수 있다. This is because the shape and size of the door trim are different for each vehicle model, so by including setting information on the tilt and rotation angle suitable for assembly work by vehicle model in the electronic tag, the operator manually adjusts the tilt and rotation angle of the work plate 100 It is possible to automatically adjust the inclination and rotation angle of the work plate 100 only by the recognition result of the electronic tag without the need for manipulation, thereby reducing the burden on the operator and improving work efficiency.

조작부(500)는, 버튼 또는 스틱 타입으로 마련되는 입력장치로서, 작업판(100)의 기울기 또는 지지부(200)를 회전축으로 하는 작업판(100)의 회전 각도를 작업자가 제어하기 위해 마련될 수 있다. The manipulation unit 500 is an input device provided in the form of a button or a stick, and may be provided for the operator to control the inclination of the working plate 100 or the rotation angle of the working plate 100 with the support 200 as a rotation axis. have.

제어부(600)는, 조작부(500)를 통해 입력되는 제어명령 또는 도어트림에 부착된 태그에 기록된 작업판(100)의 세팅정보에 따라 구동부(700)를 제어하기 위한 제어신호를 생성할 수 있다. The control unit 600 may generate a control signal for controlling the driving unit 700 according to a control command input through the operation unit 500 or setting information of the working plate 100 recorded in a tag attached to the door trim. have.

제어부(600)는, 태그 인식부(400)를 통해 인식된 결과를 기반으로 작업판(100)의 기울기 또는 지지부(200)를 회전축으로 하는 작업판(100)의 회전 각도가 기설정된 세팅 값으로 자동 조절되도록 할 수 있다. The control unit 600, based on the result recognized by the tag recognition unit 400, the inclination of the working plate 100 or the rotation angle of the working plate 100 with the support 200 as the rotation axis is set to a preset value. It can be set to automatically adjust.

구동부(700)는, 생성되는 제어신호에 따라 제1 각도 조절 유닛(230) 또는 제2 각도 조절 유닛(320)에 구동력을 전달하여, 작업판(100)의 기울기가 조절되도록 하거나 또는 지지부(200)를 회전축으로 하는 작업판(100)의 회전 각도가 조절되도록 할 수 있다. The driving unit 700 transmits a driving force to the first angle adjustment unit 230 or the second angle adjustment unit 320 according to the generated control signal, so that the inclination of the working plate 100 is adjusted or the support unit 200 ) as a rotation axis, the rotation angle of the work plate 100 can be adjusted.

구체적으로 구동부(700)는, 각각의 제1 각도 조절 유닛(230)에 구동력이 전달되도록, 제1 각도 조절 유닛(230)의 회동축에 연결되는 구동 기어를 구비하는 한 쌍의 제1 구동부(700)와 제2 각도 조절 유닛(320)에 구동력이 전달되도록, 제2 각도 조절 유닛(320)과 축결합하는 제2 구동부(700)를 포함할 수 있다. Specifically, the driving unit 700 includes a pair of first driving units having a driving gear connected to the rotation shaft of the first angle adjusting unit 230 so that the driving force is transmitted to each of the first angle adjusting units 230 ( 700 ) and a second driving unit 700 axially coupled to the second angle adjusting unit 320 so that the driving force is transmitted to the second angle adjusting unit 320 .

여기서, 제2 구동부(700)는, 회전시, 축결합된 제2 각도 조절 유닛(320)이 함께 회전되도록 하고, 제2 각도 조절 유닛(320)이 회전되면, 제2 각도 조절 유닛(320)이 고정결합된 지지부(200)가 함께 회전되도록 할 수 있다. Here, when the second driving unit 700 rotates, the shaft-coupled second angle adjustment unit 320 rotates together, and when the second angle adjustment unit 320 rotates, the second angle adjustment unit 320 . The fixedly coupled support 200 may be rotated together.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.In the above, preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described, but the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and it is common in the technical field to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Various modifications may be made by those having the knowledge of, of course, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or perspective of the present invention.

10 : 종래의 작업대
100 : 작업판 200 : 지지부
210 : 수직 지지대 220 : 수평 지지대
230 : 제1 각도 조절 유닛 231 : 회동축
232 : 회동부재 300 : 받침대
310 : 몸체 320 : 제2 각도 조절 유닛
400 : 태그 인식부 500 : 조작부
600 : 제어부 700 : 구동부10: conventional workbench
100: working plate 200: support
210: vertical support 220: horizontal support
230: first angle adjustment unit 231: axis of rotation
232: rotating member 300: pedestal
310: body 320: second angle adjustment unit
400: tag recognition unit 500: operation unit
600: control unit 700: driving unit

Claims (9)

한 쌍의 작업판; 및
한 쌍의 작업판의 하단에 마련되는 받침대;
한 쌍의 작업판과 받침대 사이에 마련되어, 각각의 작업판을 지지하되, 각각의 작업판이 회동되어, 기울기의 조절이 가능하도록 하는 지지부;를 포함하며,
받침대는,
작업판이 지지부를 회전축으로 하여, 회전 가능하도록 형성되고,
받침대는,
지지부와 연결되어, 지지부의 상단에 마련되는 한 쌍의 작업판의 하중을 부담하는 몸체; 및
몸체의 중앙 상측에 마련되되, 회전 가능하도록 구현되어, 작업판이 지지부를 회전축으로 하여, 회전 가능하도록 하는 제2 각도 조절 유닛;을 포함하며,
도어트림 회전 작업대는,
작업판의 기울기 또는 지지부를 회전축으로 하는 작업판의 회전 각도를 작업자가 제어하기 위해 마련되는 조작부;
입력되는 제어명령에 따라 작업판의 기울기가 조절되도록 하거나 또는 지지부를 회전축으로 하는 작업판의 회전 각도가 조절되도록 하는 제어신호를 생성하는 제어부; 및
생성되는 제어신호에 따라 제1 각도 조절 유닛 또는 제2 각도 조절 유닛에 구동력을 전달하여, 작업판의 기울기가 조절되도록 하거나 또는 지지부를 회전축으로 하는 작업판의 회전 각도가 조절되도록 하는 구동부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 도어트림 회전 작업대.
a pair of work plates; and
a pedestal provided at the bottom of a pair of working plates;
It is provided between the pair of working plates and the pedestal, but supports each working plate, and each working plate is rotated to enable the adjustment of the inclination.
pedestal,
The working plate is formed to be rotatable by using the support part as a rotation shaft,
pedestal,
a body connected to the support and bearing the load of a pair of working plates provided on the upper end of the support; and
A second angle adjustment unit provided on the upper center of the body and rotatably implemented so that the working plate is rotatable by using the support part as a rotation axis; includes,
door trim rotating workbench,
a manipulation unit provided for the operator to control the inclination of the working plate or the rotation angle of the working plate using the support as a rotation axis;
a control unit for generating a control signal to adjust the inclination of the working plate or to adjust the rotation angle of the working plate using the support as a rotation axis according to an input control command; and
A driving unit for transmitting a driving force to the first angle adjusting unit or the second angle adjusting unit according to the generated control signal to adjust the inclination of the working plate or to adjust the rotational angle of the working plate using the support as a rotation axis; more Door trim rotating workbench, characterized in that it comprises.
 청구항 1에 있어서,
지지부는,
받침대로부터 수직방향으로 연장형성되는 수직 지지대;
중앙 부분이 수직 지지대와 연결되고, 수직 지지대와 연결된 지점에서 양단으로 수평방향을 따라 연장형성되는 수평 지지대; 및
수평 지지대의 양 끝단에 각각 마련되어, 한 쌍의 작업판과 개별적으로 결합하되, 각각의 작업판이 회동되도록 하여, 작업판의 기울기가 조절되도록 하는 제1 각도 조절 유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 도어트림 회전 작업대.
The method according to claim 1,
support,
a vertical support extending in the vertical direction from the support;
a horizontal support having a central portion connected to the vertical support and extending from the point connected to the vertical support in the horizontal direction to both ends; and
A first angle adjustment unit provided at both ends of the horizontal support and individually coupled to a pair of working plates, each working plate is rotated to adjust the inclination of the working plate; Door comprising: Trim swivel workbench.
 청구항 2에 있어서,
제1 각도 조절 유닛은,
수평 지지대의 양 끝단에 마련되는 회동축; 및
작업판의 저면에 고정결합되어, 회동축에 의해, 작업판이 회동되는 경우, 작업판과 함께 회동되는 회동부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 도어트림 회전 작업대.
3. The method according to claim 2,
The first angle adjustment unit,
pivot shafts provided at both ends of the horizontal support; and
Door trim rotating workbench comprising: a rotation member fixedly coupled to the bottom surface of the working plate and rotated together with the working plate when the working plate is rotated by the rotating shaft.
 삭제delete 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
구동부는,
각각의 제1 각도 조절 유닛에 구동력이 전달되도록, 제1 각도 조절 유닛의 회동축에 연결되는 구동 기어를 구비하는 한 쌍의 제1 구동부; 및
제2 각도 조절 유닛에 구동력이 전달되도록, 제2 각도 조절 유닛과 축결합하는 제2 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 도어트림 회전 작업대.
The method according to claim 1,
drive unit,
a pair of first driving units having a driving gear connected to a rotation shaft of the first angle adjusting unit so that a driving force is transmitted to each of the first angle adjusting units; and
and a second driving unit axially coupled to the second angle adjusting unit so as to transmit a driving force to the second angle adjusting unit.
 청구항 1에 있어서,
작업하고자 하는 물품에 적합한 기울기 또는 회전 각도에 대한 세팅정보가 포함된 전자태그를 인식하는 태그 인식부;를 더 포함하고,
제어부는,
태그 인식부를 통해 인식된 결과를 기반으로 작업판의 기울기 또는 지지부를 회전축으로 하는 작업판의 회전 각도가 기설정된 세팅 값으로 자동조절되도록 하는 것을 특징으로 하는 도어트림 회전 작업대.
The method according to claim 1,
It further includes; a tag recognition unit for recognizing an electronic tag including setting information for a tilt or rotation angle suitable for an article to be worked;
the control unit,
A door trim rotating workbench, characterized in that, based on the result recognized by the tag recognition unit, the tilt of the working plate or the rotation angle of the working plate with the support as the rotation axis is automatically adjusted to a preset setting value.
 청구항 1에 있어서,
작업판은,
차량용 도어트림의 조립 작업용 지그가 설치되는 것을 특징으로 하는 도어트림 회전 작업대.
The method according to claim 1,
work board,
Door trim rotating workbench, characterized in that the jig for the assembly work of the vehicle door trim is installed.
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