KR20240062482A - 서버 장치 및 서버 장치의 제어 방법 - Google Patents

서버 장치 및 서버 장치의 제어 방법 Download PDF

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김현목
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Abstract

미리 설정된 그룹에 소속된 복수의 차량과 통신하는 통신부 및 상기 복수의 차량에 포함되는 사고 차량으로부터 사고 발생 신호를 수신하면, 상기 복수의 차량 중 상기 사고 차량의 위치에 기초하여 선택되는 알림 대상 차량에게 도움 요청 신호를 송신하도록 상기 통신부를 제어하는 제어부를 포함하는 서버 장치 및 서버 장치의 제어 방법을 제공하고자 한다.

Description

서버 장치 및 서버 장치의 제어 방법 {SERVER DEVICE AND CONTROLLING METHOD OF SERVER DEVICE}
개시된 발명은 그룹　주행　중에 발생할 수 있는 상황에 대해 대처하기 위한 서버 장치 및 서버 장치의 제어 방법에 관한 것이다.
그룹 주행이란, 여러 대의 차량이 동일한 목적지로 주행하기 위해 일정한 그룹에 소속되어 주행하는 것을 의미한다.
그룹 주행에서 여러대의 차량이 단체로 이동하는 경우, 서버를 통해 차량들간의 위치정보를 교환하고,　주행경로를 추적하여 표시할 수 있다.
이때, 그룹을 구성하는 차량 중 사고가 발생할 경우 사고 차량을 신속하게 도울 수 있는 기술이 요구된다.
개시된 발명의 일 측면은 그룹 주행 시에 그룹을 구성하는 차량에 사고가 발생할 경우, 사고 발생 사실을 인접한 그룹 차량에 알려 사고 차량으로 경로를 변경할 수 있는 서버 장치 및 서버 장치의 제어 방법을 제공하고자 한다.
일 실시예에 의한 서버 장치는 미리 설정된 그룹에 소속된 복수의 차량과 통신하는 통신부 및 상기 복수의 차량에 포함되는 사고 차량으로부터 사고 발생 신호를 수신하면, 상기 복수의 차량 중 상기 사고 차량의 위치에 기초하여 선택되는 알림 대상 차량에게 도움 요청 신호를 송신하도록 상기 통신부를 제어하는 제어부를 포함한다.
상기 제어부는, 상기 복수의 차량 중 상기 사고 차량과의 거리가 가장 가까운 차량을 상기 알림 대상 차량으로 선택할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 알림 대상 차량으로부터 상기 도움 요청에 관한 응답 신호를 수신하도록 상기 통신부를 제어할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 알림 대상 차량으로부터 상기 도움 요청에 관한 응답 신호로 수락 신호를 수신한 것에 기초하여 상기 알림 대상 차량에게 목적지로 상기 사고 차량의 위치 정보를 송신하도록 상기 통신부를 제어할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 알림 대상 차량으로부터 상기 도움 요청에 관한 응답 신호로 거부 신호를 수신한 것에 기초하여 상기 사고 차량과 다음으로 거리가 가까운 차량을 상기 알림 대상 차량으로 변경할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 알림 대상 차량으로부터 상기 도움 요청에 관한 응답 신호로 수락 신호를 수신한 것에 기초하여, 상기 알림 대상 차량의 합류 정보를 상기 사고 차량으로 송신하도록 상기 통신부를 제어할 수 있다.
상기 합류 정보는, 상기 알림 대상 차량의 운전자 정보, 현재 위치, 상기 사고 차량의 위치까지의 도착 예정 시간 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 사고 발생 신호는, 상기 사고 차량의 충돌 감지 신호 또는 에어백 전개 신호를 포함할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 사고 차량의 운전자가 입력부를 통해 도움 요청에 관한 명령을 입력한 것에 기초하여, 상기 도움 요청 신호를 상기 알림 대상 차량으로 송신하도록 상기 통신부를 제어할 수 있다.
일 실시예에 의한 서버 장치의 제어 방법은, 복수의 차량에 포함되는 사고 차량으로부터 사고 발생 신호를 수신하고, 상기 사고 발생 신호를 수신하면, 상기 복수의 차량 중 상기 사고 차량의 위치에 기초하여 선택되는 알림 대상 차량에게 도움 요청 신호를 송신할 수 있다.
상기 알림 대상 차량을 선택하는 것은, 상기 복수의 차량 중 상기 사고 차량과의 거리가 가장 가까운 차량을 상기 알림 대상 차량으로 선택할 수 있다.
상기 알림 대상 차량으로부터 도움 요청에 관한 응답 신호를 수신하는 것을 더 포함할 수 있다.
상기 알림 대상 차량으로부터 상기 도움 요청에 관한 응답 신호로 수락 신호를 수신한 것에 기초하여 상기 알림 대상 차량에게 목적지로 상기 사고 차량의 위치 정보를 송신하는 것을 더 포함할 수 있다.
상기 알림 대상 차량으로부터 상기 도움 요청에 관한 응답 신호로 거부 신호를 수신한 것에 기초하여 상기 사고 차량과 다음 인접한 차량을 상기 알림 대상 차량으로 변경하는 것을 더 포함할 수 있다.
상기 알림 대상 차량으로부터 상기 도움 요청에 관한 응답 신호로 수락 신호를 수신한 것에 기초하여, 상기 알림 대상 차량의 합류 정보를 상기 사고 차량으로 송신하는 것을 더 포함할 수 있다.
상기 합류 정보는, 상기 알림 대상 차량의 운전자 정보, 현재 위치, 상기 사고 차량의 위치까지의 도착 예정 시간 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 사고 발생 신호는, 상기 사고 차량의 충돌 감지 신호 또는 에어백 전개 신호를 포함할 수 있다.
상기 도움 요청 신호를 송신하는 것은, 상기 사고 차량의 운전자가 입력부를 통해 도움 요청에 관한 명령을 입력한 것에 기초하여, 상기 도움 요청 신호를 상기 알림 대상 차량으로 송신할 수 있다.
일 측면에 따른 서버 장치 및 서버 장치의 제어 방법에 의하면, 그룹 주행 중 비상 상황이 발생했을 때, 운전자의 개입 없이 자동으로 신속한 대처가 가능하게 하여 차량 및 운전자의 안전에 기여할 수 있다
도1은 일 실시예에 의한 서버 장치의 제어 블록도를 나타낸 도면이다.
도2는 일 실시예에 의한 서버 장치와 복수의 차량이 통신하는 예시를 나타낸 도면이다.
도3은 일 실시예에 의한 서버 장치에서 그룹 차량 중 하나의 차량에 사고가 발생한 것을 나타낸 도면이다.
도4는 일 실시예에 의한 서버 장치가 사고 차량과의 거리를 판단하여 알림 대상 차량을 결정하는 것을 나타낸 도면이다.
도5는 일 실시예에 의한 서버 장치가 사고 차량 및 알림 대상 차량과 통신하는 것을 나타낸 도면이다.
도6은 일 실시예에 의한 차량에서 알림 대상 차량이 도움 요청을 받은 것을 나타낸 도면이다.
도7은 일 실시예에 의한 서버 장치가 도움 요청에 대한 수락 신호를 수신하여 알림 대상 차량의 경로가 변경된 것을 나타내는 도면이다.
도8은 일 실시예에 의한 서버 장치에서 사고가 발생한 사고 차량의 제어 흐름도를 나타낸 도면이다.
도9는 일 실시예에 의한 서버 장치에서 사고 차량을 제외한 그룹 차량의 제어 흐름도를 나타낸 도면이다.
도10은 일 실시예에 의한 서버 장치에서 사고 차량을 제외한 그룹 차량의 제어 흐름도를 계속 나타낸 도면이다.
도11은 일 실시예에 의한 서버 장치의 메인 흐름도를 나타낸 도면이다.
도12는 일 실시예에 의한 서버 장치의 메인 흐름도를 계속 나타낸 도면이다.
본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예이며, 본 출원의 출원시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.
또한, 본 명세서의 각 도면에서 제시된 동일한 참조번호 또는 부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부품 또는 구성요소를 나타낸다.
또한, 본 명세서에서 사용한 용어는 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 개시된 발명을 제한 및/또는 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다", "구비하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는다.
또한, 본 명세서에서 사용한 "제1", "제2" 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않으며, 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1구성 요소는 제2구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1구성 요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
또한, "~부", "~기", "~블록", "~부재", "~모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미할 수 있다. 예를 들어, 상기 용어들은 FPGA(field-programmable gate array)/ASIC(application specific integrated circuit) 등 적어도 하나의 하드웨어, 메모리(30)에 저장된 적어도 하나의 소프트웨어 또는 프로세서에 의하여 처리되는 적어도 하나의 프로세스를 의미할 수 있다.
각 단계들에 붙여지는 부호는 각 단계들을 식별하기 위해 사용되는 것으로 이들 부호는 각 단계들 상호 간의 순서를 나타내는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.
한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 개시된 실시예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리(30), 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 일 측면에 따른 차량(1) 및 차량(1)의 제어 방법에 관한 실시예를 상세하게 설명하도록 한다.
도1은 일 실시예에 의한 장치의 제어 블록도를 나타낸 도면이다.
도1을 참조하면, 서버 장치(2)는 통신부(20), 메모리(30) 및 제어부(10)를 포함한다.
통신부(20)는 무선 통신 기지국을 통하여 그룹을 구성하는 차량(1)과 통신할 수 있으며, 다양한 통신 방식이 적용될 수 있다.
통신 방식의 예를 들면, 통신부(20)는 시간 분할 다중 접속(Time Division Multiple Access: TDMA)과 부호 분할 다중 접속(Code Division Multiple Access: CDMA) 등의 제2 세대(2G) 통신 방식, 광대역 부호 분할 다중 접속(Wide Code Division Multiple Access: WCDMA)과 CDMA2000(Code Division Multiple Access 2000)과 와이브로(Wireless Broadband: Wibro)와 와이맥스(World Interoperability for Microwave Access: WiMAX) 등의 3세대(3G) 통신 방식, 엘티이(Long Term Evolution: LTE)와 와이브로 에볼류션(Wireless Broadband Evolution) 등 4세대(4G) 통신 방식을 채용할 수 있다. 통신부(20)는 5세대(5G) 통신 방식을 채용할 수도 있다.
통신부(20)는 외부 장치와 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있으며, 예를 들어 근거리 통신 모듈, 유선 통신부(22) 및 무선 통신부(21) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
근거리 통신 모듈은 블루투스 모듈, 적외선 통신 모듈, RFID(Radio Frequency Identification) 통신 모듈, WLAN(Wireless Local Access Network) 통신 모듈, NFC 통신 모듈, 지그비(Zigbee) 통신 모듈 등 근거리에서 무선 통신망을 이용하여 신호를 송수신하는 다양한 근거리 통신 모듈을 포함할 수 있다.
유선 통신부(22)는 캔(Controller Area Network; CAN) 통신 모듈, 지역 통신(Local Area Network; LAN) 모듈, 광역 통신(Wide Area Network; WAN) 모듈 또는 부가가치 통신(Value Added Network; VAN) 모듈 등 다양한 유선 통신부(22)뿐만 아니라, USB(Universal Serial Bus), HDMI(High Definition Multimedia Interface), DVI(Digital Visual Interface), RS-232(recommended standard232), 전력선 통신, 또는 POTS(plain old telephone service) 등 다양한 케이블 통신 모듈을 포함할 수 있다.
무선 통신부(21)는 라디오 데이터 시스템 교통 메시지 채널(Radio Data System-Traffic Message Channel, RDS-TMC), DMB(Digital Multimedia Broadcasting), 와이파이(Wifi) 모듈, 와이브로(Wireless broadband) 모듈 외에도, GSM(global System for Mobile Communication), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access), UMTS(universal mobile telecommunications system), TDMA(Time Division Multiple Access), LTE(Long Term Evolution) 등 다양한 무선 통신 방식을 지원하는 무선 통신부(21)를 포함할 수 있다.
무선 통신부(21)는 차량(1)으로부터 도움 요청 신호에 대한 응답을 수신하는 안테나 및 수신기(Receiver)를 포함하는 무선 통신 인터페이스를 포함할 수 있다. 또한, 무선 통신부(21)는 무선 통신 인터페이스를 통하여 수신한 아날로그 형태의 무선 신호를 디지털 제어 신호로 복조하기 위한 신호 변환 모듈을 더 포함할 수 있다.
통신부(20)는 도로의 CCTV 정보, 과속 카메라, 자율주행차량(1)들의 센서 데이터, 주변 차량(1) 데이터 등의 도로 정보가 수집되면 수집된 도로 정보를 외부 장치(미도시)로부터 수신할 수 있다.
통신부(20)는 알림 대상 차량(1)에 도움 요청 신호를 송신할 수 있고, 사고 차량(1-4)에 알림 대상 차량(1)의 합류 정보를 송신할 수 있다.
메모리(30)는 S-램(Static Random Access Memory, S-RAM), D-램
(Dynamic Random Access Memory, D-RAM) 등의 휘발성 메모리(30)와, 롬(Read Only Memory: ROM), 이피롬(Erasable Programmable Read Only Memory: EPROM) 등의 비휘발성 메모리(30)를 포함할 수 있다. 메모리(30)는 하나의 메모리(30) 소자를 포함하거나 또는 복수의 메모리(30) 소자들을 포함할 수 있다.
메모리(30)는 그룹 주행의 공통 목적지 정보를 저장할 수 있으며, 그룹 차량(1)의 운전자 정보, 위치 정보를 저장할 수 있다.
제어부(10)는 그룹 주행 중인 복수의 차량(1)에 포함되는 사고 차량(1-4)으로부터 사고 발생 신호를 수신하면, 복수의 차량(1) 중 선택되는 알림 대상 차량(1)에게 도움 요청 신호를 송신하도록 통신부(20)를 제어할 수 있다.
여기에서 그룹 주행이란, 복수 대의 차량(1)이 동일 목적지로 주행하기 위해 하나의 그룹에 소속되어 주행하는 것을 의미할 수 있다.
구체적으로 일 실시예에 의한 서버 장치(2)는 동일 목적지로 운행하고자 하는 여러대의 차량(1)을 하나의　주행　그룹으로 설정할 수 있다.
이를 위해 서버 장치(2)는 여러대의 차량(1) 중 하나의 차량(1)인 리더 차량(1-1)으로부터 그룹 생성에 관한 요청을 수신할 수 있다.
제어부(10)는 리더 차량(1-1)으로부터 그룹원에 해당하는 그룹원 차량(1-n)의 초대 및 삭제에 관한 요청을 통신부(20)를 통해 수신할 수 있다.
이때, 리더 차량(1-1)은 해당 그룹을 만든 운전자로, 그룹 전체의 목적지를 설정할 수 있는 권한을 가질 수 있다.
서버 장치(2)는 리더 차량(1-1)과 그룹원 차량(1-n)을 포함한 모든 차량(1)의 현재 위치 정보와 수집된 도로 교통 상황을 통신부(20)를 통해 수신할 수 있다.
　구체적으로 제어부(10)는 GPS(global positioning system) 정보를 수신하여 그룹 내 모든 차량(1)의 위치, 목적지까지의 경로 및　주행 경로를 산출할 수 있다.
제어부(10)는 주행 경로를 산출하기 위해 현재 위치에서 목적지까지의 거리와 교통상황을 고려하여 최적의 경로를 안내하는 도로 및 교통 정보 제공 시스템인 내비게이션 시스템을 활용할 수 있다.
이와 같은 내비게이션 시스템은 서버 장치(2) 내에서 위성항법시스템의 전파를 받아 현재 위치를 계산하기 위한 수신기(GPS 안테나), 도로 및 경로 정보를 제공하기 위한 전자지도, 도로와 교통 상황을 고려하여 최적 경로를 계산하고 안내하는 소프트웨어 및 저장장치로 구성될 수 있다.
이후 제어부(10)는 리더 차량(1-1)과 그룹원 차량(1-n) 각각의 위치,　주행　경로 등의 정보를 모든 차량(1)에게 송신하도록 통신부(20)를 제어할 수 있다.
이에 따라 하나의 그룹에 소속된 모든 차량(1)은 각자의 위치 정보를 공유할 수 있다.
더하여, 각 차량(1)이 위치 정보를 공유하는 방법은 V2V(Vehicle to Vehicle)통신일 수 있다.
V2V(Vehicle to Vehicle)통신은 차량(1) 간 통신을 의미하며, 각 차량(1)마다 고유의 무선 통신으로 데이터를 송신 및 수신 할 수 있다. V2V(Vehicle to Vehicle)통신은 차량(1)이 서로 통신할 수 있도록 모든 형태의 무선 구성 요소를 활용하고 VANET(Vehicle Ad Hoc Network)을 형성할 수 있다.
이와 같이 각 차량(1)이 위치 정보를 공유하는 방법에는 제한이 없다.
차량(1)은 사용자 인터페이스(미도시)를 구비할 수 있고, 사용자 인터페이스는 그룹에 소속된 운전자가 직접 도움 요청 신호를 입력하거나, 다른 그룹원의 합류 정보를 표시하기 위한 장치를 의미할 수 있다.
사용자 인터페이스는 다른 그룹원의 합류 정보를 표시하는 표시부와 운전자로부터 도움 요청 신호를 입력을 받는 입력부(41)로 구성될 수 있다.
사용자 인터페이스는 AVN(Audio Video Navigation) 디스플레이로 구성될 수 있다. 그러나, 당해 실시예에서 사용자의 명령을 받는 입력부(41)와 다른 그룹원의 합류 정보를 표시하는 출력부(42)가 반드시 AVN 디스플레이로 한정되는 것은 아니다.
사용자 인터페이스는 AVN 디스플레이가 아니더라도 차량(1)에 탑승한 운전자가 명령을 입력할 수 있으면 입력부(41)가 될 수 있고, 표시된 내용을 확인할 수 있으면 출력부(42)가 될 수 있다.
예를 들어, 입력부(41)는 자동차용 음성인식 시스템(Automotive Voice Recognition System)이 될 수 있고 출력부(42)는 사운드를 출력하는 차량(1) 내부 스피커가 될 수 있다.
자동차용 음성인식 시스템은 사용자가 명령어를 음성으로 발화하는 경우 입력된 명령어를 분석하여 명령어에 상응하는 도메인을 판단하고 동작을 수행할 수 있다.
따라서, 입력부(41)가 자동차용 음성인식 시스템이 되면 사용자는 음성으로 도움 요청을 하기 위한 명령을 입력하거나 다른 그룹 차량(1)의 합류 정보를 음성으로 확인할 수 있다.
도2는 일 실시예에 의한 서버 장치와 복수의 차량이 통신하는 예시를 나타낸 도면이다.
도2를 참조하면, 일 실시예에 따른 서버 장치(2)는, 복수의 차량(1-1,1-2,…,1-n)을 하나의 그룹으로 결정할 수 있다. 이후, 서버 장치(2)는 사고 발생 신호에 기초하여 복수의 차량(1-1,1-2,…,1-n) 중 사고 차량(1-4)을 식별할 수 있고, 사고 차량(1-4) 이외의 나머지 차량 중 알림 대상 차량을 선택할 수 있다.
이를 위해, 서버 장치(2)는, 네트워크를 통하여 복수의 차량(1-1,1-2,…,1-n)과 무선 통신을 수행할 수 있다. 이 때, 무선 통신은, 기 공지된 통신 기법이 사용될 수 있다.
일 실시예에 따른 차량(1)은, 내연기관을 이용하는 차량(1), 전기를 동력으로 하는 차량(1), 전동 휠, 전동 킥보드, 전기 자전거, 초소형 전기차 등을 포함할 수 있다. 차량(1)의 유형은, 상기 예에 한정되는 것은 아니며, 서버 장치(2)와 통신이 가능한 차량(1)이면 제한없이 포함된다.
일 실시예에 따른 서버 장치(2)는, 네트워크를 통하여 복수의 차량(1-1,1-2,…,1-n)과 무선 통신을 수행할 수 있으며, 복수의 차량(1-1,1-2,…,1-n) 중 사고 차량(1-4)은 서버 장치로 사고 발생 신호를 송신하고 알림 대상 차량은 도움 요청 신호를 수신할 수 있다.
일 실시예에 따른 네트워크(미도시)는, 서버 장치(2)와 복수의 차량(1-1,1-2,…,1-n) 사이의 통신을 지원할 수 있으며, 텔레커뮤니케이션 네트워크, 예를 들면, 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN), 인터넷, 또는 텔레폰 네트워크 중 적어도 하나일 수 있다. 다만, 전술한 바와 같이 네트워크의 유형은, 상기 예에 한정되는 것은 아니며, 통신 지원을 위한 네트워크이면 제한없이 포함될 수 있다.
도2에서와 같이 서버 장치(2)는 하나의 그룹에 포함되는 차량(1-1,1-2,…,1-n)의 대수를 2대에서 n대까지 결정할 수 있으며 리더 차량(1-1)을 복수 대의 차량(1-1,1-2,…,1-n)으로 설정할 수도 있다.
도3은 일 실시예에 의한 서버 장치에서 그룹의 차량 중 하나의 차량에 사고가 발생한 것을 나타낸 도면이다.
도3을 참조하면, 복수의 차량(1-1,1-2,…,1-n) 중 일부는 충돌 사고가 발생할 수 있으며, 교통사고가 해마다 급격히 증가하고 있고 인적이 드문 곳이나 차량(1)의 통행량이 적은 곳에서 발생한 사고는 신속한 사고 처리가 어려울 수 있다.
또한, 운전자는 차량(1)에 발생한 사고로 인해 심각한 신체적 손상이 발생할 수 있고, 이에 따라 병원이나 경찰서에 신속히 사고 상황을 알릴 수 없는 경우, 탑승자의 생명의 위험을 초래할 수 있다.
도3에서와 같이 사고가 발생한 사고 차량(1-4)이 그룹 차량(1) 중 가장 후속하는 차량(1)인 경우, 근거리에서 주행하더라도 전방에서 선행하는 다른 그룹 차량(1)의 시야에 들어오지 않게 되어 사고 신고가 어려울 수 있다.
더하여, 일반적으로 그룹 주행은 그룹원 차량의 시야에 다른 그룹원의 보이지 않는 먼거리의 차량간에 이루어지는 경우가 많다. 즉, 그룹 주행은 출발지가 다른 복수의 차량이 동일한 목적지로 주행하는 하나의 그룹을 구성하고, 그룹원 차량 간에 각종 정보를 공유할 수 있는 기술이므로, 사고 차량(1-4)은 다른 그룹 차량(1)이 그 사고 내용을 알 수 없는 경우가 대부분이다.
따라서, 다른 그룹 차량(1)은 먼거리에 있는 사고 차량(1-4)의 사고 신고가 더욱 어려울 수 있다.
이에 따라 일 실시예에 의한 서버 장치(2)는 그룹 차량(1) 중 사고가 발생한 사고 차량(1-4)으로부터 직접 사고 발생 신호를 수신할 수 있으므로, 위와 같이 사고 신고가 늦어지는 문제점을 해결할 수 있다.
구체적으로, 서버 장치(2)는 그룹 차량(1) 중 사고가 발생한 사고 차량(1-4)으로부터 직접 사고 발생 신호를 수신하고, 인접한 그룹 차량(1-1,1-2,1-3) 중 도움 요청 신호에 수락한 차량(1)의 경로를 변경할 수 있다.
이때, 사고 발생 신호는 사고 차량(1-4)의 충돌 감지 신호 또는 에어백 전개 신호를 포함할 수 있으며, 사고 발생을 감지할 수 있는 메시지를 포함할 수 있다.
서버 장치(2)가 수신하는 사고 발생 신호는 충돌 감지 신호, 에어백 전개 신호, 사고 발생을 감지할 수 있는 메시지에 한정되지 않고, 서버 장치(2)가 차량(1)에서 사고가 발생하였음을 감지할 수 있으면 제한이 없다.
서버 장치(2)는 인접한 그룹 차량(1)인 알림 대상 차량 중 도움 요청 신호에 수락한 차량(1)의 경로를 공통 목적지에서 사고 차량(1-4)의 사고 위치로 변경하여 도움 요청 신호에 수락한 알림 대상 차량에 전송할 수 있다.
이에 따라, 근처에서 주행하던 알림 대상 차량은 신속히 사고 차량(1-4)에 합류할 수 있고, 응급 구조대나 경찰 보다도 짧은 시간에 사고 차량(1-4)에 도달할 수 있다.
즉, 그룹 차량(1)들은 먼거리의 출발지에서 출발하였더라도 공통 목적지로 주행하고 있었기 때문에 시간의 흐름에 따라 각 그룹 차량(1)간의 거리가 감소될 수 있다.. 이에 따라, 사고 차량(1-4)은 근처 그룹원에 의해 도움을 받는 것이 응급 구조대에 의한 도움보다 빠를 수 있다.
일 실시예에 의한 서버 장치(2)는 사고가 인적이 드문 곳이나 차량(1)의 통행량이 적은 곳에서 발생한 경우 근처 그룹원에 의해 도움을 받는 것이 응급 구조대에 의한 도움보다 더욱 효과적일 수 있다.
또한, 도3이하에서는 사고 차량(1-4)에 사고가 발생하여 그룹 목적지로 이동할 수 없는 경우로 예를 들어 설명하나, 본 발명에서의 사고 차량(1-4)은 그룹 주행으로 주행하던 중 차량에 고장이 발생하거나 동승자의 일정 변경으로 차량이 그룹 목적지까지 주행할 수 없는 모든 경우의 차량을 포함할 수 있다.
이에 따라, 본 발명에 의하면 그룹 주행 중 그룹 목적지까지 주행할 수 없는 사정 변경이 발생한 그룹원 차량이 다른 그룹원 차량으로 도움 요청 신호를 송신하고, 다른 그룹원 차량이 도착하면, 다른 그룹원 차량에 동승하여 그룹 목적지까지 이동할 수 있다.
도4는 일 실시예에 의한 서버 장치가 사고 차량과의 거리를 판단하여 알림 대상 차량을 결정하는 것을 나타낸 도면이다.
도4를 참조하면, 서버 장치(2)는 사고 차량(1-4)을 중심점으로 하는 복수개의 원으로 사고 차량(1-4)과의 거리를 판단할 수 있다.
전술한 바와 같이 서버 장치(2)는 리더 차량(1-1)과 그룹원 차량(1-n)을 포함한 모든 차량(1)의 현재 위치 정보와 수집된 도로 교통 상황을 통신부(20)를 통해 수신할 수 있다.
이에 따라 서버 장치(2)는 하나의 그룹을 구성하는 모든 차량(1)의 현재 위치를 실시간으로 파악할 수 있다.
따라서, 사고 차량(1-4)과 동일한 그룹에 포함된 그룹원1(1-1), 그룹원2(1-2), 그룹원3(1-3)과 사고 차량(1-4)의 거리를 계산할 수 있다.
도4에서와 같이, 서버 장치(2)는 사고 차량(1-4)과 가장 가까운 거리에 위치한 차량(1)을 그룹원3(1-3)으로 판단할 수 있고, 사고 차량(1-4)과 다음으로 가까운 거리에 위치한 차량(1)을 그룹원2(1-2)로 판단할 수 있고, 사고 차량(1-4)과 가장 먼 거리에 위치한 차량(1)을 그룹원1(1-1)로 판단할 수 있다.
이때, 그룹원1(1-1)은 하나의 그룹을 생성한 그룹 리더일 수 있다.
제어부(10)는 사고가 발생한 사고 차량(1-4)과 거리가 가까운 순서 및 그룹원 차량(1-n)의 위치를 메모리(30)에 저장할 수 있다.
또한 제어부(10)는 후술하는 바와 같이 사고 차량(1-4)과 거리가 가까운 차량(1) 순서대로 사고 차량(1-4)으로 경로를 변경하기 위한 도움 요청 신호를 송신할 수 있다.
도4에서는 이해의 편의를 위해 동심원상에서 판단되는 거리에 기초하여 도움 요청 신호를 송신하는 것으로 도시하였으나, 제어부는 GPS 정보를 기반으로 그룹원 차량(1-n)의 거리를 판단하여 사고 차량(1-4)과 가까운 그룹원 차량(1-n)에 도움 요청 신호를 송신할 수 있다.
도5는 일 실시예에 의한 서버 장치가 사고 차량 및 알림 대상 차량과 통신하는 것을 나타낸 도면이다.
도5를 참조하면, 제어부(10)는 복수의 차량(1) 중 사고 차량(1-4)과의 거리가 가장 가까운 차량(1)을 알림 대상 차량(1-3)으로 선택할 수 있다.
여기에서 제어부(10)가 알림 대상 차량(1-3)으로 선택하는 것은 알림 대상 차량(1-3)에게 도움 요청 신호를 송신하기 위한 것이며, 제어부(10)는 알림 대상 차량(1-3)으로부터 도움 요청에 관한 응답 신호를 수신하기 위해 통신부(20)를 제어할 수 있다.
제어부(10)는 그룹원 차량(1-n) 중 어느 하나를 알림 대상 차량(1-3)으로 선택하고 도움 요청에 수락하는지 여부를 확인하기 위해 메시지를 전송할 수 있다. 구체적으로 제어부(10)는, 선택된 알림 대상 차량(1-3)이 사고 차량(1-4)의 위치로 목적지를 변경하는 것에 동의하는지 여부를 확인할 수 있다.
알림 대상 차량(1-3)의 운전자는 도6에서와 같이 입력부(41)를 통해 도움 요청을 수락하거나 거부할 수 있으며, 제어부(10)는 알림 대상 차량(1-3)으로부터 도움 요청에 관한 응답 신호를 수신할 수 있다.
즉, 사고 차량(1-4)의 탑승자가 그룹 목적지로 이동할 수 없는 사정이 발생한 경우, 사고 차량(1-4)은 동승을 위한 도움 요청 신호를 알림 대상 차량(1-3)으로 송신할 수 있고, 알림 대상 차량(1-3)의 운전자는 차량의 잔여 좌석 부족, 차량 상태 이상 등의 이유로 도움 요청에 관한 거부 신호를 송신할 수 있다.
제어부(10)는 알림 대상 차량(1-3)으로부터 도움 요청에 관한 응답 신호로 거부 신호를 수신한 것에 기초하여 사고 차량(1-4)과 다음으로 거리가 가까운 차량(1-2)을 알림 대상 차량(1-2)으로 변경할 수 있다.
구체적으로, 알림 대상 차량(1-3)으로 선택된 운전자는 전술한 사유 외에도 질병 여부, 장애 여부, 개인적인 용무 등의 사유로 도움 요청을 거부할 수 있으며, 제어부(10)는 선택된 알림 대상 차량(1-3)의 다음으로 인접한 차량(1-2)을 알림 대상 차량(1-2)으로 다시 선택할 수 있다.
이에 따라, 일 실시예에 의한 서버 장치(2)에 의하면 그룹원의 의사를 고려하여 사고 차량(1-4)을 도울 수 있으므로, 보다 효율적인 사고 조치가 가능한 효과가 있다.
도5를 계속 참조하면, 제어부(10)는 그룹원3(1-3)으로부터 상기 도움 요청에 관한 응답 신호로 수락 신호를 수신하면, 그룹원3(1-3)에게 목적지로 사고 차량(1-4)의 위치 정보를 송신할 수 있다.
이때, 제어부(10)는 그룹원3(1-3)에게 목적지로 사고 차량(1-4)의 위치 정보를 전달하거나, 사고 차량(1-4)의 위치로 향하는 최적 경로를 산출하여 경로를 전송할 수도 있다.
제어부(10)는 그룹원3(1-3)으로부터 상기 도움 요청에 관한 응답 신호로 거부 신호를 수신하면, 사고 차량(1-4)과 그룹원3과의 거리 다음으로 거리가 가까운 차량(1)인 그룹원2(1-2)를 알림 대상 차량(1)으로 변경할 수 있다.
이후 제어부(10)는, 그룹원2(1-2)으로부터 상기 도움 요청에 관한 응답 신호로 거부 신호를 수신하면, 사고 차량(1-4)과 그룹원2와의 거리 다음으로 거리가 가까운 차량(1)인 그룹원1(1-1)을 알림 대상 차량(1)으로 변경할 수 있다.
제어부(10)는 그룹원 중 어느 하나의 차량(1)으로부터 도움 요청에 관한 응답 신호로 수락 신호를 수신하면, 알림 대상 차량(1)의 합류 정보를 사고 차량(1-4)으로 송신하도록 통신부(20)를 제어할 수 있다.
이때 알림 대상 차량(1-3)의 합류 정보는 알림 대상 차량(1)의 운전자 정보, 현재 위치, 사고 차량(1-4)의 위치까지의 도착 예정 시간 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
즉 제어부(10)는 알림 대상 차량(1-3)에게 도움 요청 신호를 송신하여 알림 대상 차량(1-3)으로부터 수락 신호를 수신하면, 사고 차량(1-4)에게 알림 대상 차량(1-3)의 접근 사실을 알릴 수 있다.
이에 따라 일 실시예에 의한 서버 장치(2)는 사고 차량(1-4)의 운전자가 신체를 사용할 수 없는 중상인 경우에도 운전자에게 그룹원이 오고 있음을 안내할 수 있으므로, 사고 차량(1-4) 운전자에게 심리적 안정감을 주는 효과가 있다.
제어부(10)는 사고가 발생한 경우 뿐 아니라, 차량(1)에 구비된 입력부(41)를 통해 운전자가 도움 요청에 관한 명령을 입력하면 도움 요청 신호를 알림 대상 차량(1-3)으로 송신하도록 통신부(20)를 제어할 수도 있다.
예를 들어, 제어부(10)는 차량(1)의 연료가 소진되었거나 운전자의 건강 이상 등 자의적 판단으로 도움이 필요한 경우, 입력부(41)를 통해 도움 요청에 관한 명령을 입력할 수 있다.
이때, 도움 요청에 관한 명령은 간단한 인터페이스로 구현될 수 있고, AVN네트워크 또는 음성인식을 활용하여 스마트폰의 전화 또는 메시지 보다 빠르게 도움을 요청할 수 있는 효과가 있다.
도6은 일 실시예에 의한 차량에서 알림 대상 차량이 도움 요청을 받은 것을 나타낸 도면이다.
전술한 바와 같이, 차량(1)의 입력부(41)는 AVN(Audio Video Navigation) 디스플레이로 구성될 수 있으나, 이에 한정되지 않고, 자동차용 음성인식 시스템을 포함할 수 있다.
도6을 참조하면, 차량(1)의 입력부(41)가 AVN 디스플레이로 구성되어 있으며, 운전자는 도움 요청 신호에 대하여 '예' 또는 '아니오'를 선택하여 도움 요청 신호에 대한 수락 또는 거부 신호를 서버 장치(2)에 송신할 수 있다.
다른 예를 들어, 차량(1)의 입력부(41)가 자동차용 음성인식 시스템인 경우, 운전자는 음성인식을 위한 명령어를 발화하여 도움 요청을 수락할지 여부에 대해 결정할 수 있다.
도7은 일 실시예에 의한 서버 장치가 도움 요청에 대한 수락 신호를 수신하여 알림 대상 차량의 경로가 변경된 것을 나타내는 도면이다.
도7을 참조하면, 출력부(42)가 AVN(Audio Video Navigation) 디스플레이로 구성되어 운전자에게 변경된 경로를 알릴 수 있다.
구체적으로 제어부(10)는 알림 대상 차량(1)의 출력부(42)에 "사고 발생 지점으로 경로가 변경됩니다."와 같은 간단한 메시지를 송신할 수 있다.
또한, 제어부(10)는 사고 차량(1-4)에 대한 정보인 "그룹원4(1-4)" 및 구체적인 사고 지점인 "염곡사거리"를 메시지 형태로 송신할 수 있다.
이때 제어부(10)는 알림 대상 차량(1-3)의 목적지를 송신할 수도 있고, 목적지까지의 최적 경로를 산출하여 산출된 경로와 목적지를 함께 송신할 수도 있다.
제어부(10) 목적지까지의 최적 경로를 산출하여 산출된 경로를 알림 대상 차량(1-3) 뿐 아니라 사고 차량(1-4)에게도 전송할 수 있다
즉, 제어부(10)는 사고 차량(1-4)에게 알림 대상 차량(1-3)의 접근 경로를 알려주어 사고 상황인 운전자에게 심리적 안정감을 줄 수 있다.
이후 서버 장치(2)에 도움 요청에 대한 수락 신호를 송신한 알림 대상 차량(1-3)은 수신된 목적지 또는 경로에 기초하여 기존 경로를 변경하여 사고 차량(1-4)에 합류할 수 있다.
도8은 일 실시예에 의한 서버 장치에서 사고가 발생한 사고 차량의 제어 흐름도를 나타낸 도면이다.
사고 차량(1-4)의 관점에서 도8을 참조하면, 하나의 그룹에 소속된 복수의 차량(1)은 그룹 주행을 시작할 수 있다(800).
이때, 그룹 주행은 리더 차량(1-1)으로부터 생성될 수 있고, 복수의 그룹원 차량(1-n)이 포함될 수 있다. 그룹 주행은 공통된 목적지를 가질 수 있고, 최초의 목적지는 리더 차량(1-1)이 설정할 수 있다.
서버 장치(2)의 제어부(10)는 그룹 주행 중에 그룹에 속하는 차량(1) 중 어느 하나의 차량(1)에 사고가 발생하였는지 판단할 수 있다(810). 이때, 사고가 발생한 차량(1)은 리더 차량(1-1)과 그룹원 차량(1-n) 모두를 포함할 수 있다.
전술한 바와 같이, 사고 차량(1-4)에 교통 사고가 발생하여 그룹 목적지로 이동할 수 없는 경우에 더하여, 본 발명에서의 사고 차량(1-4)은 그룹 주행으로 주행하던 중 차량에 고장이 발생하거나 동승자의 일정 변경으로 차량이 그룹 목적지까지 주행할 수 없는 모든 경우를 포함할 수 있다.
이에 따라, 본 발명에 의하면 그룹 주행 중 그룹 목적지까지 주행할 수 없는 사정 변경이 발생한 그룹원 차량이 다른 그룹원 차량으로 도움 요청 신호를 송신하고, 다른 그룹원 차량이 도착하면, 다른 그룹원 차량에 동승하여 그룹 목적지까지 이동할 수 있다.
사고 차량(1-4)은 서버 장치(2)에게 사고에 관한 정보를 송신할 수 있고(820), 서버 장치(2)는 그룹에 속하는 어느 한 차량(1)에 사고가 발생하면, 해당 차량(1)을 사고 차량(1-4)으로 정의할 수 있다.
즉, 서버 장치(2)는 차량(1)의 충돌 감지 신호 또는 에어백 전개 신호가 서버 장치(2)에 수신된 것에 기초하여 사고 발생 여부를 판단할 수 있다.
이후 서버 장치(2)는, 알림 대상 차량(1)을 선택하고, 알림 대상 차량(1)에게 도움 요청 수락 여부를 확인하여 그룹원인 알림 대상 차량(1-3)의 경로 변경에 관한 정보를 사고 차량(1-4)에 송신할 수 있다.
이에 따라 사고 차량(1-4)은 알림 대상 차량(1-3)의 경로 변경에 관한 정보를 서버 장치(2)로부터 수신할 수 있고 이를 출력부(42)에 표시할 수 있다(830).
도9는 일 실시예에 의한 서버 장치에서 사고 차량을 제외한 그룹 차량의 제어 흐름도를 나타낸 도면이고, 도10은 일 실시예에 의한 서버 장치에서 사고 차량을 제외한 그룹 차량의 제어 흐름도를 계속 나타낸 도면이다.
알림 대상 차량(1)의 관점에서 도9를 참조하면, 하나의 그룹에 소속된 복수의 차량(1)은 그룹 주행을 시작할 수 있다(900).
그룹 주행 중에 그룹에 속하는 차량(1) 중 어느 하나의 차량(1)에 사고가 발생하면, 알림 대상 차량(1-3)은 서버 장치(2)로부터 그룹원 차량(1-n) 사고에 관한 정보를 수신할 수 있다(910).
이때, 알림 대상 차량(1-3)이 수신하는 사고에 관한 정보에는 도움 요청 수락 여부에 관한 질의 메시지가 포함될 수 있으며, 도6에서 살펴본 바와 같이 사고 차량(1-4)과 가장 가까운 거리에 위치하는 운전자에게 도움 요청을 수락할 것인지 질의할 수 있다.
이후 알림 대상 차량(1-3)의 운전자가 도움 요청을 수락하면(920의 예), 알림 대상 차량(1-3)은 서버 장치(2)에게 도움 요청의 수락 신호를 송신할 수 있다(930).
서버 장치(2)는 알림 대상 차량(1-3)으로부터 도움 요청의 수락 신호를 수신한 것에 기초하여 사고 차량(1-4)의 위치를 알림 대상 차량(1-3)의 목적지로 송신하거나, 사고 차량(1-4)의 위치까지의 경로를 알림 대상 차량(1-3)에 송신할 수 있다.
이에 따라 알림 대상 차량(1-3)은 서버 장치(2)로부터 변경된 목적지 또는 목적지까지의 경로를 수신하고, 사고 차량(1-4)에 합류할 수 있다(940).
도10을 참조하면, 도9에서 알림 대상 차량(1-3)의 운전자가 도움 요청을 거부하면(920의 아니오), 사고 차량(1-4)으로부터 도움 요청을 거부한 알림 대상 차량(1-3)과의 거리 다음으로 인접한 알림 대상 차량(1-2)이 도움 요청을 수신할 수 있다.
이후, 도9와 동일하게 알림 대상 차량(1-2)의 운전자가 도움 요청을 수락하면(1010의 예), 알림 대상 차량(1-2)은 서버 장치(2)에게 도움 요청의 수락 신호를 송신할 수 있다(1020).
이에 따라 알림 대상 차량(1-2)은 서버 장치(2)로부터 변경된 목적지 또는 목적지까지의 경로를 수신하고, 사고 차량(1-4)에 합류할 수 있다(1030).
도11은 일 실시예에 의한 서버 장치의 메인 흐름도를 나타낸 도면이고, 도12는 일 실시예에 의한 서버 장치의 메인 흐름도를 계속 나타낸 도면이다.
이하에서 도11과 도12를 참조하여 서버 장치(2)의 제어 방법을 설명한다.
도11을 참조하면, 하나의 그룹에 소속된 복수의 차량(1)은 그룹 주행을 시작할 수 있다(1100).
서버 장치(2)는 그룹 주행 중에 그룹에 속하는 차량(1) 중 어느 하나의 차량(1)에 사고가 발생하면, 사고 차량(1-4)으로부터 사고 발생 신호를 수신할 수 있다(1110의 예).
이후 서버 장치(2)는 사고 차량(1-4)과의 거리가 가장 가까운 차량을 알림 대상 차량(1-3)으로 선택할 수 있다(1120).
서버 장치(2)가 알림 대상 차량(1-3)을 선택한 것에 기초하여, 알림 대상 차량(1-3)으로 도움 요청 신호를 송신할 수 있다(1130).
이후, 알림 대상 차량(1-3)으로부터 도움 요청의 응답 신호로 수락 신호를 수신하면(1140의 예), 알림 대상 차량(1-3)에게 사고 차량(1-4)의 위치를 목적지로 하는 변경된 경로를 송신할 수 있다(1150).
전술한 바와 같이, 서버 장치(2)는 알림 대상 차량(1-3)에게 사고 차량(1-4)의 위치를 목적지로 전송하고, 알림 대상 차량(1-3)의 내비게이션에서 경로를 자체적으로 변경하는 것도 가능하다.
도12를 계속 참조하면, 서버장치가 도11에서 알림 대상 차량으로부터 도움 요청 거부 신호를 수신하면(1140의 아니오), 사고 차량(1-4)으로부터 알림 대상 차량(1-3)까지의 거리 다음으로 인접한 차량을 알림 대상 차량(1-2)으로 선택할 수 있다. 이후 서버 장치(2)는 새롭게 변경된 알림 대상 차량(1-2)으로 도움 요청 신호를 송신할 수 있다.
서버 장치(2)는 변경된 알림 대상 차량(1-2)으로부터 도움 요청의 수락 신호를 수신하였는지 판단할 수 있다(1210).
전술한 바와 같이, 서버 장치(2)가 사고 차량(1-4)으로부터 알림 대상 차량(1-3)까지의 거리 다음으로 인접한 차량을 알림 대상 차량(1-2)으로 선택하고 도움 요청 신호를 송신하였음에도 알림 대상 차량(1-2)이 도움 요청을 거부할 수 있다.
서버 장치(2)는 알림 대상 차량(1-2)으로부터 도움 요청에 관한 거부 신호를 수신하면, 그룹원1(1-1)을 알림 대상 차량(1-1)으로 선택할 수 있다.
이와 같이 서버 장치(2)는 사고 차량(1-4)을 제외한 모든 차량(10)에 도움 요청 수락 여부를 확인할 수 있다.
서버 장치(2)는 변경된 알림 대상 차량(1-2)으로부터 도움 요청 수락 신호를 수신하면(1210의 예), 알림 대상 차량(1-2)에게 변경된 경로를 송신할 수 있다(1220).
이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.
1 : 차량
2 : 서버 장치
3 : 타차량
10 : 제어부
20 : 통신부, 21 : 무선 통신부, 22 : 유선 통신부
30 : 메모리
41 : 입력부, 42 : 출력부

Claims (18)

  1. 미리 설정된 그룹에 소속된 복수의 차량과 통신하는 통신부; 및
    상기 복수의 차량에 포함되는 사고 차량으로부터 사고 발생 신호를 수신하면, 상기 복수의 차량 중 상기 사고 차량의 위치에 기초하여 선택되는 알림 대상 차량에게 도움 요청 신호를 송신하도록 상기 통신부를 제어하는 제어부;를 포함하는 서버 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 복수의 차량 중 상기 사고 차량과의 거리가 가장 가까운 차량을 상기 알림 대상 차량으로 선택하는 서버 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 알림 대상 차량으로부터 상기 도움 요청에 관한 응답 신호를 수신하도록 상기 통신부를 제어하는 서버 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 알림 대상 차량으로부터 상기 도움 요청에 관한 응답 신호로 수락 신호를 수신한 것에 기초하여 상기 알림 대상 차량에게 목적지로 상기 사고 차량의 위치 정보를 송신하도록 상기 통신부를 제어하는 서버 장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 알림 대상 차량으로부터 상기 도움 요청에 관한 응답 신호로 거부 신호를 수신한 것에 기초하여 상기 사고 차량과 다음으로 거리가 가까운 차량을 상기 알림 대상 차량으로 변경하는 서버 장치.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 알림 대상 차량으로부터 상기 도움 요청에 관한 응답 신호로 수락 신호를 수신한 것에 기초하여, 상기 알림 대상 차량의 합류 정보를 상기 사고 차량으로 송신하도록 상기 통신부를 제어하는 서버 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 합류 정보는,
    상기 알림 대상 차량의 운전자 정보, 현재 위치, 상기 사고 차량의 위치까지의 도착 예정 시간 중 적어도 하나를 포함하는 서버 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 사고 발생 신호는,
    상기 사고 차량의 충돌 감지 신호 또는 에어백 전개 신호를 포함하는 서버 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 사고 차량의 운전자가 입력부를 통해 도움 요청에 관한 명령을 입력한 것에 기초하여, 상기 도움 요청 신호를 상기 알림 대상 차량으로 송신하도록 상기 통신부를 제어하는 서버 장치.
  10. 복수의 차량에 포함되는 사고 차량으로부터 사고 발생 신호를 수신하고;
    상기 사고 발생 신호를 수신하면, 상기 복수의 차량 중 상기 사고 차량의 위치에 기초하여 선택되는 알림 대상 차량에게 도움 요청 신호를 송신하는 것;을 포함하는 서버 장치의 제어 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 알림 대상 차량을 선택하는 것은,
    상기 복수의 차량 중 상기 사고 차량과의 거리가 가장 가까운 차량을 상기 알림 대상 차량으로 선택하는 것인 서버 장치의 제어 방법.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 알림 대상 차량으로부터 도움 요청에 관한 응답 신호를 수신하는 것;을 더 포함하는 서버 장치의 제어 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 알림 대상 차량으로부터 상기 도움 요청에 관한 응답 신호로 수락 신호를 수신한 것에 기초하여 상기 알림 대상 차량에게 목적지로 상기 사고 차량의 위치 정보를 송신하는 것;을 더 포함하는 서버 장치의 제어 방법.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 알림 대상 차량으로부터 상기 도움 요청에 관한 응답 신호로 거부 신호를 수신한 것에 기초하여 상기 사고 차량과 다음 인접한 차량을 상기 알림 대상 차량으로 변경하는 것;을 더 포함하는 서버 장치의 제어 방법.
  15. 제12항에 있어서,
    상기 알림 대상 차량으로부터 상기 도움 요청에 관한 응답 신호로 수락 신호를 수신한 것에 기초하여, 상기 알림 대상 차량의 합류 정보를 상기 사고 차량으로 송신하는 것;을 더 포함하는 서버 장치의 제어 방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 합류 정보는,
    상기 알림 대상 차량의 운전자 정보, 현재 위치, 상기 사고 차량의 위치까지의 도착 예정 시간 중 적어도 하나를 포함하는 서버 장치의 제어 방법.
  17. 제10항에 있어서,
    상기 사고 발생 신호는,
    상기 사고 차량의 충돌 감지 신호 또는 에어백 전개 신호를 포함하는 서버 장치의 제어 방법.
  18. 제10항에 있어서,
    상기 도움 요청 신호를 송신하는 것은,
    상기 사고 차량의 운전자가 입력부를 통해 도움 요청에 관한 명령을 입력한 것에 기초하여, 상기 도움 요청 신호를 상기 알림 대상 차량으로 송신하는 서버 장치의 제어 방법.
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