KR20240011959A - 서버 장치 및 서버 장치의 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

미리 설정된 그룹에 소속된 복수의 차량과 통신하는 통신부, 상기 복수의 차량이 동일 목적지로 운행하는 그룹 주행 중에 상기 복수의 차량 중 제1차량이 상기 목적지에 도달하면, 상기 제1차량으로부터 상기 목적지 재설정 여부에 관한 응답 신호를 수신하고, 상기 복수의 차량 중 제2차량으로 상기 재설정된 목적지를 송신하도록 상기 통신부를 제어하는 제어부를 포함하는 서버 장치 및 서버 장치의 제어 방법을 제공하고자 한다.

Description

서버 장치 및 서버 장치의 제어 방법 {SERVER DEVICE AND CONTROLLING METHOD OF SERVER DEVICE}
개시된 발명은 그룹　주행　중에 발생할 수 있는 상황에 대해 대처하기 위한 서버 장치 및 서버 장치의 제어 방법에 관한 것이다.
그룹 주행이란, 여러 대의 차량이 동일한 목적지로 주행하기 위해 일정한 그룹에 소속되어 주행하는 것을 의미한다.
그룹 주행에서 여러대의 차량이 단체로 이동하는 경우, 서버를 통해 차량들간의 위치정보를 교환하고,　주행경로를 추적하여 표시할 수 있다.
이때, 그룹을 구성하는 차량 중 목적지에 변동 상황이 발생할 경우, 목적지를 재설정할 수 있는 기술이 요구된다.
개시된 발명의 일 측면은 그룹 주행 시에 그룹을 구성하는 차량이 목적지에 먼저 도달하고 목적지에 변동 상황이 발생한 경우, 목적지를 재설정할 수 있는 서버 장치 및 서버 장치의 제어 방법을 제공하고자 한다.
일 실시예에 의한 서버 장치는 미리 설정된 그룹에 소속된 복수의 차량과 통신하는 통신부, 상기 복수의 차량이 동일 목적지로 운행하는 그룹 주행 중에 상기 복수의 차량 중 제1차량이 상기 목적지에 도달하면, 상기 제1차량으로부터 상기 목적지 재설정 여부에 관한 응답 신호를 수신하고, 상기 복수의 차량 중 제2차량으로 상기 재설정된 목적지를 송신하도록 상기 통신부를 제어하는 제어부를 포함한다.
상기 제어부는, 상기 제1차량이 그룹 주행의 초기 목적지를 설정한 차량이 아니면, 상기 제1차량에 상기 목적지 재설정 권한을 부여할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 제1차량으로부터 상기 목적지 재설정 여부에 관한 응답 신호로 수락 신호를 수신한 것에 기초하여, 상기 제2차량으로 상기 재설정된 목적지 및 재설정 메시지를 송신하도록 통신부를 제어할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 목적지 재설정 여부에 관한 응답 신호로 수락 신호를 수신한 것에 기초하여, 상기 제2차량으로부터 상기 재설정된 목적지까지의 경로를 송신하도록 통신부를 제어할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 제1차량으로부터 상기 목적지 재설정 여부에 관한 응답 신호로 거부 신호를 수신한 것에 기초하여 상기 제1차량 다음으로 상기 목적지에 도달한 차량을 상기 제1차량으로 변경할 수 있다.
일 실시예에 의한 서버 장치는 메모리를 더 포함할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 메모리에 저장된 복수의 재설정 메시지 중에서 상기 제1차량의 운전자로부터 선택된 재설정 메시지를 수신하고, 상기 선택된 재설정 메시지를 상기 제2차량에 송신하도록 통신부를 제어할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 메모리에 상기 재설정된 목적지를 저장하도록 상기 메모리를 제어할 수 있다.
일 실시예에 의한 서버 장치의 제어 방법은 복수의 차량이 동일 목적지로 운행하는 그룹 주행 중에 상기 복수의 차량 중 제1차량이 상기 목적지에 도달하면, 상기 제1차량으로부터 상기 목적지 재설정 여부에 관한 응답 신호를 수신하고, 상기 복수의 차량 중 제2차량으로 상기 재설정된 목적지를 송신할 수 있다.
일 실시예에 의한 서버 장치의 제어 방법은 상기 제1차량이 그룹주행의 초기 목적지를 설정한 차량이 아니면, 상기 제1차량에 상기 목적지 재설정 권한을 부여하는 것을 더 포함할 수 있다.
상기 재설정된 목적지를 송신하는 것은, 상기 제1차량으로부터 상기 목적지 재설정 여부에 관한 응답 신호로 수락 신호를 수신한 것에 기초하여, 상기 제2차량으로 상기 재설정된 목적지 및 재설정 메시지를 송신할 수 있다.
일 실시예에 의한 서버 장치의 제어 방법은 상기 목적지 재설정 여부에 관한 응답 신호로 수락 신호를 수신한 것에 기초하여, 상기 제2차량으로부터 상기 재설정된 목적지까지의 경로를 송신하는 것을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 의한 서버 장치의 제어 방법은 상기 제1차량으로부터 상기 목적지 재설정 여부에 관한 응답 신호로 거부 신호를 수신한 것에 기초하여 상기 제1차량 다음으로 상기 목적지에 도달한 차량을 상기 제1차량으로 변경하는 것을 더 포함할 수 있다.
상기 재설정 메시지를 상기 제2차량에 송신하는 것은, 메모리에 저장된 복수의 재설정 메시지 중에서 상기 제1차량의 운전자로부터 선택된 재설정 메시지를 수신하고, 상기 선택된 재설정 메시지를 상기 제2차량에 송신할 수 있다.
일 실시예에 의한 서버 장치의 제어 방법은 메모리에 상기 재설정된 목적지를 저장하도록 상기 메모리를 제어하는 것을 더 포함할 수 있다.
개시된 발명의 일 측면에 의한 서버 장치 및 서버 장치의 제어 방법은, 그룹 주행 중 목적지에 상황 변경이 발생했을 때 신속하게 대처할 수 있으며, 나머지 그룹원 차량의 경로 변경을 위한 동작을 최소화하여 안전에 기여할 수 있다.
도1은 일 실시예에 의한 서버 장치의 제어 블록도를 나타낸 도면이다.
도2는 일 실시예에 의한 서버 장치와 복수의 차량이 통신하는 예시를 나타낸 도면이다.
도3은 일 실시예에 의한 서버 장치에서 그룹 차량 중 하나의 차량이 목적지에 먼저 도달한 것을 나타낸 도면이다.
도4는 일 실시예에 의한 서버 장치가 제1차량 및 제2차량과 통신하는 것을 나타낸 도면이다.
도5는 일 실시예에 의한 서버 장치에서 제1차량으로 목적지 변경에 관한 질의를 송신한 것을 나타낸 도면이다.
도6은 일 실시예에 의한 서버 장치가 제1차량으로부터 목적지 변경에 대한 수락 신호를 수신하여 제2차량으로 목적지 변경 여부를 질의하는 것을 나타내는 도면이다.
도7은 일 실시예에 의한 서버 장치에서 제2차량의 출력부에 변경된 경로를 표시하는 도면이다.
도8은 일 실시예에 의한 서버 장치에서 목적지에 먼저 도착한 제1차량의 제어 흐름도를 나타낸 도면이다.
도9는 일 실시예에 의한 서버 장치에서 제1차량을 제외한 그룹원 차량의 제어 흐름도를 나타낸 도면이다.
도10은 일 실시예에 의한 서버 장치의 메인 흐름도를 나타낸 도면이다.
본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예이며, 본 출원의 출원시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.
또한, 본 명세서의 각 도면에서 제시된 동일한 참조번호 또는 부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부품 또는 구성요소를 나타낸다.
또한, 본 명세서에서 사용한 용어는 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 개시된 발명을 제한 및/또는 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다", "구비하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는다.
또한, 본 명세서에서 사용한 "제1", "제2" 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않으며, 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1구성 요소는 제2구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1구성 요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
또한, "~부", "~기", "~블록", "~부재", "~모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미할 수 있다. 예를 들어, 상기 용어들은 FPGA(field-programmable gate array)/ASIC(application specific integrated circuit) 등 적어도 하나의 하드웨어, 메모리(30)에 저장된 적어도 하나의 소프트웨어 또는 프로세서에 의하여 처리되는 적어도 하나의 프로세스를 의미할 수 있다.
각 단계들에 붙여지는 부호는 각 단계들을 식별하기 위해 사용되는 것으로 이들 부호는 각 단계들 상호 간의 순서를 나타내는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.
한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 개시된 실시예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리(30), 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 일 측면에 따른 차량(1) 및 차량(1)의 제어 방법에 관한 실시예를 상세하게 설명하도록 한다.
도1은 일 실시예에 의한 서버 장치의 제어 블록도를 나타낸 도면이다.
도1을 참조하면, 서버 장치(2)는 통신부(20), 메모리(30) 및 제어부(10)를 포함한다.
통신부(20)는 무선 통신 기지국을 통하여 그룹을 구성하는 차량(1)과 통신할 수 있으며, 다양한 통신 방식이 적용될 수 있다.
통신 방식의 예를 들면, 통신부(20)는 시간 분할 다중 접속(Time Division Multiple Access: TDMA)과 부호 분할 다중 접속(Code Division Multiple Access: CDMA) 등의 제2 세대(2G) 통신 방식, 광대역 부호 분할 다중 접속(Wide Code Division Multiple Access: WCDMA)과 CDMA2000(Code Division Multiple Access 2000)과 와이브로(Wireless Broadband: Wibro)와 와이맥스(World Interoperability for Microwave Access: WiMAX) 등의 3세대(3G) 통신 방식, 엘티이(Long Term Evolution: LTE)와 와이브로 에볼류션(Wireless Broadband Evolution) 등 4세대(4G) 통신 방식을 채용할 수 있다. 통신부(20)는 5세대(5G) 통신 방식을 채용할 수도 있다.
통신부(20)는 외부 장치와 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있으며, 예를 들어 근거리 통신 모듈, 유선 통신부(22) 및 무선 통신부(21) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
근거리 통신 모듈은 블루투스 모듈, 적외선 통신 모듈, RFID(Radio Frequency Identification) 통신 모듈, WLAN(Wireless Local Access Network) 통신 모듈, NFC 통신 모듈, 지그비(Zigbee) 통신 모듈 등 근거리에서 무선 통신망을 이용하여 신호를 송수신하는 다양한 근거리 통신 모듈을 포함할 수 있다.
유선 통신부(22)는 캔(Controller Area Network; CAN) 통신 모듈, 지역 통신(Local Area Network; LAN) 모듈, 광역 통신(Wide Area Network; WAN) 모듈 또는 부가가치 통신(Value Added Network; VAN) 모듈 등 다양한 유선 통신부(22)뿐만 아니라, USB(Universal Serial Bus), HDMI(High Definition Multimedia Interface), DVI(Digital Visual Interface), RS-232(recommended standard232), 전력선 통신, 또는 POTS(plain old telephone service) 등 다양한 케이블 통신 모듈을 포함할 수 있다.
무선 통신부(21)는 라디오 데이터 시스템 교통 메시지 채널(Radio Data System-Traffic Message Channel, RDS-TMC), DMB(Digital Multimedia Broadcasting), 와이파이(Wifi) 모듈, 와이브로(Wireless broadband) 모듈 외에도, GSM(global System for Mobile Communication), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access), UMTS(universal mobile telecommunications system), TDMA(Time Division Multiple Access), LTE(Long Term Evolution) 등 다양한 무선 통신 방식을 지원하는 무선 통신부(21)를 포함할 수 있다.
무선 통신부(21)는 차량(1)으로부터 목적지 재설정 여부에 대한 응답을 수신하는 안테나 및 수신기(Receiver)를 포함하는 무선 통신 인터페이스를 포함할 수 있다. 또한, 무선 통신부(21)는 무선 통신 인터페이스를 통하여 수신한 아날로그 형태의 무선 신호를 디지털 제어 신호로 복조하기 위한 신호 변환 모듈을 더 포함할 수 있다.
통신부(20)는 도로의 CCTV 정보, 과속 카메라, 자율주행차량(1)들의 센서 데이터, 주변 차량(1) 데이터 등의 도로 정보가 수집되면 수집된 도로 정보를 외부 장치(미도시)로부터 수신할 수 있다.
통신부(20)는 하나의 그룹에 소속된 제1차량(1-5)에 목적지 재설정 여부에 관한 신호를 송신할 수 있고, 하나의 그룹 중 제1차량(1-5)을 제외한 나머지 차량(1)인 제2차량(1)에 재설정된 목적지를 송신할 수 있다.
메모리(30)는 S-램(Static Random Access Memory, S-RAM), D-램
(Dynamic Random Access Memory, D-RAM) 등의 휘발성 메모리(30)와, 롬(Read Only Memory: ROM), 이피롬(Erasable Programmable Read Only Memory: EPROM) 등의 비휘발성 메모리(30)를 포함할 수 있다. 메모리(30)는 하나의 메모리(30) 소자를 포함하거나 또는 복수의 메모리(30) 소자들을 포함할 수 있다.
메모리(30)는 그룹 주행의 공통 목적지 정보를 저장할 수 있으며, 그룹 차량(1)의 운전자 정보, 위치 정보를 저장할 수 있다.
제어부(10)는 그룹 주행 중인 복수의 차량(1)에 포함되는 제1차량(1-5)이 가장 먼저 목적지에 도달하면, 제1차량(1-5)에게 목적지 재설정 여부에 관한 신호를 송신하도록 통신부(20)를 제어할 수 있다.
여기에서 그룹 주행이란, 복수 대의 차량(1)이 동일 목적지로 주행하기 위해 하나의 그룹에 소속되어 주행하는 것을 의미할 수 있다.
구체적으로 일 실시예에 의한 서버 장치(2)는 동일 목적지로 운행하고자 하는 여러대의 차량(1)을 하나의　주행　그룹으로 설정할 수 있다.
이를 위해 서버 장치(2)는 여러대의 차량(1) 중 하나의 차량(1)인 리더 차량(1-1)으로부터 그룹 생성에 관한 요청을 수신할 수 있다.
제어부(10)는 리더 차량(1-1)으로부터 그룹원에 해당하는 그룹원 차량(1)(1-n)의 초대 및 삭제에 관한 요청을 통신부(20)를 통해 수신할 수 있다.
이때, 리더 차량(1-1)은 해당 그룹을 만든 운전자로, 그룹 전체의 목적지를 설정할 수 있는 권한을 가질 수 있다.
서버 장치(2)는 리더 차량(1-1)과 그룹원 차량(1)(1-n)을 포함한 모든 차량(1)의 현재 위치 정보와 수집된 도로 교통 상황을 통신부(20)를 통해 수신할 수 있다.
　구체적으로 제어부(10)는 GPS(global positioning system) 정보를 수신하여 그룹 내 모든 차량(1)의 위치, 목적지까지의 경로 및　주행 경로를 산출할 수 있다.
제어부(10)는 주행 경로를 산출하기 위해 현재 위치에서 목적지까지의 거리와 교통상황을 고려하여 최적의 경로를 안내하는 도로 및 교통 정보 제공 시스템인 내비게이션 시스템을 활용할 수 있다.
이와 같은 내비게이션 시스템은 서버 장치(2) 내에서 위성항법시스템의 전파를 받아 현재 위치를 계산하기 위한 수신기(GPS 안테나), 도로 및 경로 정보를 제공하기 위한 전자지도, 도로와 교통 상황을 고려하여 최적 경로를 계산하고 안내하는 소프트웨어 및 저장장치로 구성될 수 있다.
이후 제어부(10)는 리더 차량(1-1)과 그룹원 차량(1)(1-n) 각각의 위치,　주행　경로 등의 정보를 모든 차량(1)에게 송신하도록 통신부(20)를 제어할 수 있다.
이에 따라 하나의 그룹에 소속된 모든 차량(1)은 각자의 위치 정보를 공유할 수 있다.
더하여, 각 차량(1)이 위치 정보를 공유하는 방법은 V2V(Vehicle to Vehicle)통신일 수 있다.
V2V(Vehicle to Vehicle)통신은 차량(1) 간 통신을 의미하며, 각 차량(1)마다 고유의 무선 통신으로 데이터를 송신 및 수신 할 수 있다. V2V(Vehicle to Vehicle)통신은 차량(1)이 서로 통신할 수 있도록 모든 형태의 무선 구성 요소를 활용하고 VANET(Vehicle Ad Hoc Network)을 형성할 수 있다.
이와 같이 각 차량(1)이 위치 정보를 공유하는 방법에는 제한이 없다.
차량(1)은 사용자 인터페이스(미도시)를 구비할 수 있고, 사용자 인터페이스는 입력부(41)와 출력부(42)를 포함할 수 있다.
입력부(41)는 운전자가 목적지 재설정 여부에 관한 응답을 입력하거나, 복수의 재설정 메시지를 선택하기 위한 장치를 의미할 수 있고, 출력부(42)는 재설정된 목적지 및 경로를 표시하기 위한 장치를 의미할 수 있다.
사용자 인터페이스는 AVN(Audio Video Navigation) 디스플레이로 구성될 수 있다. 그러나, 당해 실시예에서 사용자의 명령을 받는 입력부(41)와 재설정된 목적지 및 경로를 표시하는 출력부(42)가 반드시 AVN 디스플레이로 한정되는 것은 아니다.
사용자 인터페이스는 AVN 디스플레이가 아니더라도 차량(1)에 탑승한 운전자가 명령을 입력할 수 있으면 입력부(41)가 될 수 있고, 표시된 내용을 확인할 수 있으면 출력부(42)가 될 수 있다.
예를 들어, 입력부(41)는 자동차용 음성인식 시스템(Automotive Voice Recognition System)이 될 수 있고 출력부(42)는 사운드를 출력하는 차량(1) 내부 스피커가 될 수 있다.
자동차용 음성인식 시스템은 사용자가 명령어를 음성으로 발화하는 경우 입력된 명령어를 분석하여 명령어에 상응하는 도메인을 판단하고 동작을 수행할 수 있다.
따라서, 입력부(41)가 자동차용 음성인식 시스템이 되면 사용자는 음성으로 목적지 재설정 여부를 수락 또는 거부하거나, 다른 그룹 차량(1)의 합류 정보를 음성으로 확인할 수 있다.
도2는 일 실시예에 의한 서버 장치와 복수의 차량이 통신하는 예시를 나타낸 도면이다.
도2를 참조하면, 일 실시예에 따른 서버 장치(2)는, 복수의 차량(1-1,1-2,…,1-n)을 하나의 그룹으로 결정할 수 있다. 이후, 서버 장치(2)는 제1차량(1-5)의 에 기초하여 복수의 차량(1-1,1-2,…,1-n) 중 목적지에 가장 먼저 도착한 제1차량(1-5)을 식별할 수 있고, 제1차량(1-5) 이외의 나머지 차량(1)을 제2차량(1)으로 결정할 수 있다.
이를 위해, 서버 장치(2)는, 네트워크를 통하여 복수의 차량(1-1,1-2,…,1-n)과 무선 통신을 수행할 수 있다. 이 때, 무선 통신은, 기 공지된 통신 기법이 사용될 수 있다.
일 실시예에 따른 차량(1)은, 내연기관을 이용하는 차량(1), 전기를 동력으로 하는 차량(1), 전동 휠, 전동 킥보드, 전기 자전거, 초소형 전기차 등을 포함할 수 있다. 차량(1)의 유형은, 상기 예에 한정되는 것은 아니며, 서버 장치(2)와 통신이 가능한 차량(1)이면 제한없이 포함된다.
일 실시예에 따른 서버 장치(2)는, 네트워크를 통하여 복수의 차량(1-1,1-2,…,1-n)과 무선 통신을 수행할 수 있으며, 복수의 차량(1-1,1-2,…,1-n) 중 제1차량(1-5)은 서버 장치(2)로 재설정된 목적지를 송신하고 제2 차량(1-1,1-2,1-3,1-4)은 재설정된 목적지를 수신할 수 있다.
일 실시예에 따른 네트워크(미도시)는, 서버 장치(2)와 복수의 차량(1-1,1-2,…,1-n) 사이의 통신을 지원할 수 있으며, 텔레커뮤니케이션 네트워크, 예를 들면, 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN), 인터넷, 또는 텔레폰 네트워크 중 적어도 하나일 수 있다. 다만, 전술한 바와 같이 네트워크의 유형은, 상기 예에 한정되는 것은 아니며, 통신 지원을 위한 네트워크이면 제한없이 포함될 수 있다.
도2에서와 같이 서버 장치(2)는 하나의 그룹에 포함되는 차량(1-1,1-2,…,1-n)의 대수를 2대에서 n대까지 결정할 수 있으며 리더 차량(1-1)을 복수 대의 차량(1-1,1-2,…,1-n)으로 설정할 수도 있다.
도3은 일 실시예에 의한 서버 장치에서 그룹 차량 중 하나의 차량이 목적지에 먼저 도달한 것을 나타낸 도면이다.
도3을 참조하면, 복수의 차량(1-1,1-2,…,1-n) 중 그룹원 차량(1)인 제1차량(1-5)은 리더 차량(1)보다 최초 목적지에 먼저 도달할 수 있으며, 최초 목적지는 당초의 목적을 달성하기 어려운 상황 변경이 발생할 수 있다.
예를 들어 목적지의 상황 변경은 최초 목적지의 주차장이 만차이거나, 영업이 종료되거나, 다른 곳으로 이전되어 그룹 주행의 목적지로 부적합 하게 된 경우를 의미할 수 있다.
목적지의 상황 변경이 발생한 경우, 종래 기술에 의하면 그룹 차량(1) 모두가 최초 목적지에 도달한 후 목적지를 변경하거나, 목적지 변경을 위해 스마트폰과 같은 추가적인 통신 수단을 활용해야 하는 문제가 있었다.
이에 따라, 종래 기술에 의하면 그룹 전체가 최종 목적지에 도달하기 까지의 시간이 낭비되고, 추가적인 통신 수단을 활용하기 위해 운전에 집중할 수 없는 문제가 발생할 수 있다.
일 실시예에 의한 서버 장치(2)는 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 그룹 주행하는 복수의 차량(1) 중 일부 차량(1)인 제1차량(1-5)이 최초 목적지에 가장 먼저 도달하면, 제1차량(1-5)에 목적지 재설정 여부에 관해 질의할 수 있다.
이후 서버 장치(2)는 제1차량(1-5)으로부터 목적지 재설정 여부에 관한 응답 신호를 수신하고, 복수의 차량(1) 중 제1차량(1-5)을 제외한 나머지 차량(1)인 제2차량(1-1,1-2,1-3,1-4)에 재설정 된 목적지 또는 경로를 송신할 수 있다.
이에 따라, 일 실시예에 의한 서버 장치(2)는 그룹 전체가 최종 목적지에 도달하기까지의 시간이 절약되고, 추가적인 통신 수단을 활용하지 않아도 되므로 운전에 집중할 수 있어 안전이 도모될 수 있다.
도4는 일 실시예에 의한 서버 장치가 제1차량 및 제2차량과 통신하는 것을 나타낸 도면이다.
도4를 참조하면, 서버 장치(2)는 최초 목적지에 가장 먼저 도달한 제1차량(1-5)과 통신할 수 있고, 서버 장치(2)는 제1차량(1-5)을 제외한 나머지 차량(1)인 제2차량(1-1, 1-2, 1-3, 1-4)과 통신할 수 있다.
제어부(10)는 가장 먼저 도착한 제1차량(1-5)에게 목적지 재설정 여부를 확인하는 신호를 송신할 수 있으며, 목적지에 상황 변경이 있는 경우 도5(a)에서 후술하는 바와 같이 제1차량(1-5)으로부터 목적지 재설정 제안에 관한 응답 신호를 수신할 수 있다.
이후 제어부(10)는 제1차량(1-5)으로부터 목적지 재설정 제안에 관한 응답 신호로 수락 신호를 수신하면, 제1차량(1-5)의 운전자가 입력한 재설정 목적지와 재설정 메시지를 함께 수신할 수 있다.
즉, 제어부(10)는 제1차량(1-5)으로부터 목적지 재설정 제안에 관한 응답 신호로 수락 신호를 수신하면 목적지에 상황 변경이 있는 것으로 판단하고 제1차량(1-5)으로부터 재설정 목적지와 재설정 메시지를 수신하여 제2차량(1)에 송신할 수 있다.
이에 따라 제2차량(1)은 스마트폰과 같은 별도의 통신 수단을 활용하지 않고도 재설정된 목적지를 파악할 수 있고, 운전자의 개입 없이 경로가 변경될 수 있으므로 안전을 도모할 수 있는 효과가 있다.
이후, 제어부(10)는 메모리(30)에 재설정된 목적지를 저장하도록 메모리(30)를 제어할 수 있으며, 목적지가 재설정될 때 마다 메모리(30)를 갱신할 수 있다.
이때, 제2차량(1)이 경로를 변경하는 방법은 서버 장치(2)가 제2차량(1)에 송신한 재설정 경로를 선택하거나, 서버 장치(2)는 목적지를 송신하고 제2차량(1)의 내비게이션 시스템에서 해당 목적지로 경로를 변경하는 방법일 수 있다.
제어부(10)는 목적지에 가장 먼저 도달한 제1차량(1-5)이 그룹 주행의 초기 목적지를 설정한 차량(1)이 아니면, 제1차량(1-5)에 목적지 재설정 권한을 부여할 수 있다.
즉, 전술한 바와 같이 제어부(10)는 그룹 주행에서 리더 차량(1)에게만 목적지 설정 및 변경의 권한을 부여하고, 그룹원 차량(1)에게는 목적지 설정 및 변경의 권한을 부여하지 않을 수 있다.
이에 따라, 리더 차량(1)은 최초의 목적지를 설정할 뿐 아니라, 목적지를 변경할 권한을 가지고 있으므로 리더 차량(1)이 목적지에 가장 먼저 도달한 제1차량(1-5)이 될 경우, 제1차량(1-5)에 목적지 재설정 권한을 부여할 필요가 없다.
결국 제어부(10)는 제1차량(1-5)이 그룹 주행의 초기 목적지를 설정한 리더 차량(1)이면 목적지 재설정 권한을 이미 보유하고 있으므로, 리더 차량(1)이 아닌 경우에만 목적지 재설정 권한을 부여할 수 있다.
전술한 바와 같이 서버 장치(2)는 리더 차량(1-1)과 그룹원 차량(1-1,1-2, 1-3, 1-4, 1-5)을 포함한 모든 차량(1)의 현재 위치 정보와 수집된 도로 교통 상황을 통신부(20)를 통해 수신할 수 있다.
이에 따라 서버 장치(2)는 하나의 그룹을 구성하는 모든 차량(1)의 현재 위치를 실시간으로 파악할 수 있다.
제어부(10)는 제2차량(1-1,1-2,1-3,1-4)과 새롭게 설정된 목적지까지의 거리를 계산할 수 있다. 제어부(10)는 제2차량(1-1,1-2,1-3,1-4)과 새롭게 설정된 목적지까지의 거리를 메모리(30)에 저장할 수 있다.
도5는 일 실시예에 의한 서버 장치에서 제1차량으로 목적지 변경에 관한 질의를 송신한 것을 나타낸 도면이다.
도5(a)는 제1차량(1-5)의 입력부(41)를 나타낸 도면이다. 도5(a)를 참조하면, 전술한 바와 같이, 차량(1)의 입력부(41)는 AVN(Audio Video Navigation) 디스플레이로 구성될 수 있으나, 이에 한정되지 않고, 자동차용 음성인식 시스템을 포함할 수 있다.
도5(a)를 계속 참조하면, 차량(1)의 입력부(41)가 AVN 디스플레이로 구비되어 있으며, 목적지에 가장 먼저 도달한 제1차량(1-5)의 운전자는 목적지 재설정 제안 신호에 대하여 '예' 또는 '아니오'를 선택할 수 있다.
이에 대응하여, 제1차량(1-5)의 운전자는 목적지 재설정 신호에 대한 수락 또는 거부 신호를 서버 장치(2)에 송신할 수 있다.
다른 예를 들어, 차량(1)의 입력부(41)가 자동차용 음성인식 시스템인 경우, 제1차량(1-5)의 운전자는 음성인식을 위한 명령어를 발화하여 목적지 재설정 제안을 수락할지 여부에 대해 결정할 수 있다.
도5(b)는 도5(a)에서와 같이 제1차량(1-5)의 입력부(41)를 나타낸 도면이다. 도5(b)를 참조하면, 제어부(10)는 제1차량(1-5)의 운전자의 목적지 재설정 제안 수락에 대응하여 메모리(30)에 저장된 목적지 재설정 메시지를 제1차량(1-5)에 송신할 수 있다.
또한, 목적지 재설정 메시지는 차량(1) 메모리(30)에 저장되어 있을 수도 있으며, 제1차량(1-5)의 운전자가 목적지 재설정 제안에 대한 수락 신호를 서버 장치(2)에 송신한 것에 기초하여 차량(1)의 메모리(30)에서 로드할 수 있다.
제1차량(1-5)의 운전자는 재설정 목적지를 입력한 후 제2차량(1)에 전송할 재설정 메시지를 선택할 수 있다.
이때, 제1차량(1-5)의 운전자가 재설정 목적지를 입력하는 것과 재설정 메시지를 선택하는 과정은 어떤 과정이 먼저 발생하여도 무방하다.
제1차량(1-5)의 운전자는 목적지를 재설정 하면서 목적지를 재설정 하는 이유를 제2차량(1)에 알리기 위해 재설정 메시지를 선택할 수 있다.
재설정 메시지는 목적지 재설정에 관한 이유나 목적이 포함될 수 있다.
예를 들어, 재설정 메시지는 "목적지의 주차장이 만차이므로 다른 곳으로 이동할게요.", "목적지의 영업이 종료되어 다른 곳으로 이동할게요.", "목적지의 이전으로 다른 곳으로 이동할게요."와 같은 메시지가 포함될 수 있다.
이와 같이, 제1차량(1-5)의 운전자가 최초 목적지 상황 변경에 기초하여 목적지 재설정 메시지를 선택하면, 제어부(10)는 제2차량(1)으로 재설정 메시지를 송신할 수 있다.
이에 따라, 제1차량(1-5)의 운전자는 목적지를 재설정 하는 이유에 대해 별도의 통신 장비를 통해 제2차량(1)의 운전자들에게 연락 할 필요가 없으며, 메시지가 메모리(30)에 미리 저장되어 있으므로 메시지를 타이핑할 필요가 없다.
결국, 일 실시예에 의한 서버 장치(2)에 의하면, 제1차량(1-5)의 운전자는 목적지를 재설정 하는 이유에 대해 별도의 통신 장비를 통해 제2차량(1)의 운전자들에게 연락 하기 위한 위험도가 낮아지고, 제2차량(1) 운전자들에게 연락하는 시간이 감소될 수 있다.
또한, 제2차량(1)의 운전자도 재설정 메시지가 제2차량(1) 내부에 디스플레이 되거나 스피커에 출력되므로 이를 별도로 확인하기 위한 위험도가 낮아지는 효과가 있다.
제1차량(1-5)의 운전자가 최초 목적지 상황 변경에 기초하여 목적지 재설정 메시지를 선택하는 방법에는 제한이 없으며, 제1차량(1-5)에 구비된 다이얼 조작부를 이용하거나, AVN 디스플레이를 터치하는 방법을 사용할 수 있다.
도6은 일 실시예에 의한 서버 장치가 제1차량으로부터 목적지 변경에 대한 수락 신호를 수신하여 제2차량으로 목적지 변경 여부를 질의하는 것을 나타내는 도면이다.
도6은 제2차량(1)의 입력부(41)를 나타낸 도면이며, 차량(1)의 입력부(41)가 AVN 디스플레이로 구비되어 있다.
도6을 참조하면, 제어부(10)는 목적지에 가장 먼저 도달한 제1차량(1-5)의 운전자가 목적지 재설정 제안 신호에 대하여 '예' 를 선택한 것에 기초하여, 제2차량(1)에게 목적지의 재설정을 받아들일지 여부를 선택하도록 할 수 있다.
즉, 서버 장치(2)에 의해 전체 그룹의 목적지가 재설정 되었음에도, 제2차량(1) 운전자의 개인적인 용무로 인해 최초 목적지에 도달해야 하는 경우, 제어부(10)는 제2차량(1)에게 목적지의 재설정을 받아들일지 여부를 선택하도록 할 수 있다.
이때, 제어부(10)는 도5(b)에서 선택한 재설정 메시지를 함께 출력할 수 있다.
제어부(10)는, 제2차량(1)으로부터 목적지 재설정에 관한 수락 신호를 수신하면, 제2차량(1)으로 변경된 경로를 송신하거나, 제2차량(1)으로 목적지 자체를 송신할 수도 있다.
제어부(10)는, 제2차량(1)으로부터 목적지 재설정에 관한 거부 신호를 수신하면, 제1차량(1-5)이 재설정한 목적지가 아닌, 최초의 목적지로 제2차량(1)의 경로를 유지할 수 있다.
도7은 일 실시예에 의한 서버 장치에서 제2차량의 출력부에 변경된 경로를 표시하는 도면이다.
도7을 참조하면, 출력부(42)가 AVN(Audio Video Navigation) 디스플레이로 구비되어 제2차량(1-1,1-2,1-3,1-4)의 운전자에게 변경된 경로를 알릴 수 있다.
구체적으로 제어부(10)는 제2차량(1-1,1-2,1-3,1-4)의 출력부(42)에 "재설정된 목적지로 경로가 변경됩니다."와 같은 간단한 메시지를 송신할 수 있다.
또한, 제어부(10)는 제1차량(1-5)에 대한 정보인 "그룹원(1-5)" 및 구체적인 재설정된 목적지인 "염곡사거리"를 메시지 형태로 송신할 수 있다.
제어부(10)는 목적지까지의 최적 경로를 산출하여 산출된 경로를 제2차량(1-1,1-2,1-3,1-4) 뿐 아니라 제1차량(1-5)에게도 전송할 수 있다
즉, 제어부(10)는 목적지를 재설정한 제1차량(1-5)도 경로를 설정하지 않고 곧바로 목적지로 안내받을 수 있도록 재설정된 목적지까지의 최적의 경로를 산출하여 경로를 제1차량(1-5)으로 송신할 수 있다.
이후, 목적지 재설정을 수락한 그룹 차량(1)들은 재설정된 목적지를 향해 그룹 주행을 계속할 수 있다.
도8은 일 실시예에 의한 서버 장치에서 목적지에 먼저 도착한 제1차량의 제어 흐름도를 나타낸 도면이다.
제1차량(1-5)의 관점에서 도8을 참조하면, 하나의 그룹에 소속된 복수의 차량(1)은 그룹 주행을 시작할 수 있다(800).
이때, 그룹 주행은 리더 차량(1-1)으로부터 생성될 수 있고, 복수의 그룹원 차량(1-n)이 포함될 수 있다. 그룹 주행은 공통된 목적지를 가질 수 있고, 최초의 목적지는 리더 차량(1-1)이 설정할 수 있다.
하나의 그룹에 속하는 복수의 차량(1) 중 어느 하나의 차량(1)은 다른 차량(1)보다 먼저 목적지에 도달할 수 있다(810). 이때, 목적지에 도달한 제1차량(1-5)은 리더 차량(1-1)과 그룹원 차량(1-n) 모두 해당될 수 있다.
제1차량(1-5)은 서버로부터 목적지를 재설정할지 여부에 대해 안내받을 수 있다(820).
이후 제1차량(1-5)의 운전자는 목적지 재설정 여부를 결정할수 있으며(830), 제1차량(1-5)의 운전자는 목적지를 재설정 하기 위해 재설정된 목적지 및 재설정 메시지를 선택할 수 있다(840)
제1차량(1-5)의 운전자가 재설정된 목적지 및 재설정 메시지를 선택하면, 제1차량(1-5)의 통신부(20)를 통해 서버 장치(2)로 재설정된 목적지 및 재설정 메시지를 송신할 수 있다(850).
이후 서버 장치(2)는 재설정된 목적지 및 재설정 메시지를 제2차량(1)에 송신하여 그룹 전체의 목적지를 재설정 할 수 있다.
도9는 일 실시예에 의한 서버 장치에서 제1차량을 제외한 그룹원 차량의 제어 흐름도를 나타낸 도면이다.
제1차량(1-5)의 관점에서 도9를 참조하면, 하나의 그룹에 소속된 복수의 차량(1)은 그룹 주행을 시작할 수 있다(900).
하나의 그룹에 속하는 복수의 차량(1) 중 어느 하나의 차량(1)은 다른 차량(1)보다 먼저 목적지에 도달할 수 있다(910). 이때, 목적지에 도달한 제1차량(1-5)은 리더 차량(1-1)과 그룹원 차량(1-n) 모두 해당될 수 있다.
제1차량(1-5)을 제외한 그룹 차량(1)에 해당하는 제2차량(1)은 서버 장치(2)로부터 재설정 목적지와 재설정 메시지를 수신할 수 있다(920).
이후 제2차량(1)의 운전자는 목적지 재설정 여부를 결정할 수 있으며(930), 서버 장치(2)의 제어부(10)는 제2차량(1)의 경로를 변경된 목적지로 향하는 경로로 변경할 수 있다(940).
도10은 일 실시예에 의한 서버 장치의 메인 흐름도를 나타낸 도면이다.
이하에서 도10을 참조하여 서버 장치(2)의 제어 방법에 대해 설명한다.
하나의 그룹에 소속된 복수의 차량(1)은 그룹 주행을 시작할 수 있다(1000).
서버 장치(2)의 제어부(10)는 목적지에 먼저 도착한 제1차량(1-5)에게 목적지 재설정에 관한 안내를 할 수 있다(1010).
즉, 제어부(10)는 제1차량(1-5)의 출력부(42)에 목적지의 재설정에 관한 메시지를 표시할 수 있도록 신호를 송신할 수 있다.
이후 제어부(10)는 제1차량(1-5)으로부터 목적지 재설정 수락 신호를 수신할 수 있다(1020의 예).
제어부(10)는 제1차량(1-5)으로부터 목적지 재설정 수락 신호를 수신한 것에 기초하여, 제1차량(1-5)의 운전자가 목적지의 상황 변경으로 목적지를 변경할 의도가 있는 것으로 판단할 수 있다.
이에 따라 제어부(10)는, 제1차량(1-5)으로부터 재설정된 목적지 및 선택된 재설정 메시지를 수신할 수 있다.
제어부(10)는, 제1차량(1-5)으로부터 수신된 재설정된 목적지 및 선택된 재설정 메시지를 제2차량으로 송신하여 제2차량의 목적지를 변경하도록 안내할 수 있다.
이후 제2차량은 목적지를 변경할지 여부를 결정할 수 있고, 목적지 변경에 동의한 그룹원 차량의 목적지를 재설정된 목적지로 변경할 수 있다.
이에 따라, 일 실시예에 의한 서버 장치(2)에 의하면 제어부(10)가 제1차량(1-5)의 목적지 재설정 제안에 따라 제2차량에 목적지를 일괄적으로 변경하므로, 그룹 주행 중 목적지에 상황 변경이 발생했을 때 신속하게 대처할 수 있으며, 나머지 그룹원 차량(1)의 경로 변경을 위한 동작을 최소화하여 안전에 기여할 수 있다.
이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.
1 : 차량
2 : 서버 장치
10 : 제어부
20 : 통신부, 21 : 무선 통신부, 22 : 유선 통신부
30 : 메모리
41 : 입력부, 42 : 출력부

Claims (15)

  1. 미리 설정된 그룹에 소속된 복수의 차량과 통신하는 통신부; 및
    상기 복수의 차량이 동일 목적지로 운행하는 그룹 주행 중에 상기 복수의 차량 중 제1차량이 상기 목적지에 도달하면, 상기 제1차량으로부터 상기 목적지 재설정 여부에 관한 응답 신호를 수신하고, 상기 복수의 차량 중 제2차량으로 상기 재설정된 목적지를 송신하도록 상기 통신부를 제어하는 제어부;를 포함하는 서버 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제1차량이 그룹 주행의 초기 목적지를 설정한 차량이 아니면, 상기 제1차량에 상기 목적지 재설정 권한을 부여하는 서버 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제1차량으로부터 상기 목적지 재설정 여부에 관한 응답 신호로 수락 신호를 수신한 것에 기초하여, 상기 제2차량으로 상기 재설정된 목적지 및 재설정 메시지를 송신하도록 통신부를 제어하는 서버 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 목적지 재설정 여부에 관한 응답 신호로 수락 신호를 수신한 것에 기초하여, 상기 제2차량으로부터 상기 재설정된 목적지까지의 경로를 송신하도록 통신부를 제어하는 서버 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제1차량으로부터 상기 목적지 재설정 여부에 관한 응답 신호로 거부 신호를 수신한 것에 기초하여 상기 제1차량 다음으로 상기 목적지에 도달한 차량을 상기 제1차량으로 변경하는 서버 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    메모리;를 더 포함하는 서버 장치의 제어 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 메모리에 저장된 복수의 재설정 메시지 중에서 상기 제1차량의 운전자로부터 선택된 재설정 메시지를 수신하고, 상기 선택된 재설정 메시지를 상기 제2차량에 송신하도록 통신부를 제어하는 서버 장치.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 메모리에 상기 재설정된 목적지를 저장하도록 상기 메모리를 제어하는 서버 장치.
  9. 복수의 차량이 동일 목적지로 운행하는 그룹 주행 중에 상기 복수의 차량 중 제1차량이 상기 목적지에 도달하면, 상기 제1차량으로부터 상기 목적지 재설정 여부에 관한 응답 신호를 수신하고;
    상기 복수의 차량 중 제2차량으로 상기 재설정된 목적지를 송신하는 서버 장치의 제어 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제1차량이 그룹주행의 초기 목적지를 설정한 차량이 아니면, 상기 제1차량에 상기 목적지 재설정 권한을 부여하는 것;을 더 포함하는 서버 장치의 제어 방법.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 재설정된 목적지를 송신하는 것은,
    상기 제1차량으로부터 상기 목적지 재설정 여부에 관한 응답 신호로 수락 신호를 수신한 것에 기초하여, 상기 제2차량으로 상기 재설정된 목적지 및 재설정 메시지를 송신하는 서버 장치의 제어 방법.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 목적지 재설정 여부에 관한 응답 신호로 수락 신호를 수신한 것에 기초하여, 상기 제2차량으로부터 상기 재설정된 목적지까지의 경로를 송신하는 것;을 더 포함하는 서버 장치의 제어 방법.
  13. 제9항에 있어서,
    상기 제1차량으로부터 상기 목적지 재설정 여부에 관한 응답 신호로 거부 신호를 수신한 것에 기초하여 상기 제1차량 다음으로 상기 목적지에 도달한 차량을 상기 제1차량으로 변경하는 것;을 더 포함하는 서버 장치의 제어 방법.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 재설정 메시지를 상기 제2차량에 송신하는 것은,
    메모리에 저장된 복수의 재설정 메시지 중에서 상기 제1차량의 운전자로부터 선택된 재설정 메시지를 수신하고, 상기 선택된 재설정 메시지를 상기 제2차량에 송신하는 서버 장치.
  15. 제9항에 있어서,
    메모리에 상기 재설정된 목적지를 저장하도록 상기 메모리를 제어하는 것;을 더 포함하는 서버 장치의 제어 방법.
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