KR20240062313A - 주차 차량을 위한 램프 제어 장치 - Google Patents

주차 차량을 위한 램프 제어 장치 Download PDF

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Abstract

일실시예에 따른 주차 차량을 위한 램프 제어 장치는, 주차 차량에 대한 주차 라인의 생성을 관리하는 주차 라인 생성 관리부; 및 상기 주차 라인의 출력을 제어하는 주차 라인 출력 제어부를 포함할 수 있다.

Description

주차 차량을 위한 램프 제어 장치{APPARATUS FOR CONTROLLING LAMP OF PARKED VEHICLES}
본 발명의 일실시예는 주차 차량을 위한 램프 제어 장치 및 방법과, 주차 차량을 인식하기 위한 차량 제어 장치에 관한 것으로, 구체적으로는 주차 차량 차량 폭 경고 및 알림 표시등에 관한 것이다.
자동차 주행 중 라인을 이탈할 경우, 경고음이 발생하고 핸들을 조정할 수 있는 다양한 기술들이 개발 중에 있다.
하지만, 기존의 방식은 주차 라인이 정비되지 않은 좁은 골목길 등을 주행할 경우 작동되지 않고 사고가 발생하는 경우도 있다.
이러한 문제점을 해결하기 위하여 많은 연구가 진행되고 있으나, 기존의 방식으로는 해결하기가 어렵다는 문제가 있다.
일실시예에 따른 주차 차량을 위한 램프 제어 장치는, 주차 차량에 대한 주차 라인의 생성을 관리하는 주차 라인 생성 관리부; 및 상기 주차 라인의 출력을 제어하는 주차 라인 출력 제어부를 포함할 수 있다.
일실시예에 따른 상기 램프 제어 장치는, 상기 주차 차량에 장착된 램프를 더 포함할 수 있다.
일실시예에 따른 상기 주차 라인 생성 관리부는, 상기 램프의 내부 또는 외부에 배치된 마스크를 이용하여 주차 라인을 생성할 수 있다.
일실시예에 따른 상기 주차 라인 생성 관리부는, 출력되는 주차 라인이 상기 주차 차량의 적어도 일부와 평행하도록 주차 라인을 생성할 수 있다.
일실시예에 따른 상기 주차 라인 생성 관리부는, 상기 주차 차량과 상이한 주행 차량을 인식할 경우, 상기 주차 차량에 대한 주차 라인을 생성할 수 있다.
일실시예에 따른 상기 주차 라인 생성 관리부는, 상기 주행 차량과 근접한 상기 주차 차량의 측면 주위로 주차 라인이 출력되도록, 상기 주차 차량에 대한 주차 라인을 생성할 수 있다.
일실시예에 따른 상기 주차 라인 출력 제어부는, 상기 주차 차량의 적어도 일부로부터 상기 주행 차량의 적어도 일부까지의 거리, 또는 상기 주차 차량의 적어도 일부로부터 상기 주차 차량과 다른 주차 차량의 적어도 일부까지의 거리를 기초로 상기 주차 라인을 출력할 수 있다.
일실시예에 따른 주차 차량을 위한 램프 제어 방법은, 주차 차량에 대한 주차 라인의 생성을 관리하는 단계; 및 상기 주차 라인의 출력을 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
일실시예에 따른 상기 관리하는 단계는, 상기 주차 차량에 장착된 램프를 이용하여 주차 라인을 생성할 수 있다.
일실시예에 따른 상기 관리하는 단계는, 상기 램프의 내부 또는 외부에 배치된 마스크를 이용하여 주차 라인을 생성할 수 있다.
일실시예에 따른 상기 관리하는 단계는, 출력되는 주차 라인이 상기 주차 차량의 적어도 일부와 평행하도록 주차 라인을 생성할 수 있다.
일실시예에 따른 상기 관리하는 단계는, 상기 주차 차량과 상이한 주행 차량을 인식할 경우, 상기 주차 차량에 대한 주차 라인을 생성할 수 있다.
일실시예에 따른 상기 관리하는 단계는, 상기 주행 차량과 근접한 상기 주차 차량의 측면 주위로 주차 라인이 출력되도록, 상기 주차 차량에 대한 주차 라인을 생성할 수 있다.
일실시예에 따른 상기 제어하는 단계는, 상기 주차 차량의 적어도 일부로부터 상기 주행 차량의 적어도 일부까지의 거리, 또는 상기 주차 차량의 적어도 일부로부터 상기 주차 차량과 다른 주차 차량의 적어도 일부까지의 거리를 기초로 상기 주차 라인을 출력할 수 있다.
일실시예에 따른 주차 차량을 인식하기 위한 차량 제어 장치는, 주차 차량을 위한 램프 제어 장치에 의해 생성되거나 또는 출력된 주차 라인을 인식하는 주차 라인 인식부; 및 상기 인식된 주차 라인에 따라 상기 주차 차량과 상이한 주행 차량을 제어하는 주행 차량 제어부를 포함할 수 있다.
일실시예에 따른 상기 주차 라인 인식부는, 상기 주차 차량에 장착된 램프를 이용하여 생성된 주차 라인을 인식할 수 있다.
일실시예에 따른 상기 주차 라인 인식부는, 상기 램프의 내부 또는 외부에 배치된 마스크를 이용하여 생성된 주차 라인을 인식할 수 있다.
일실시예에 따른 상기 주차 라인 인식부는, 상기 주차 차량의 적어도 일부와 평행하도록 출력된 주차 라인을 인식할 수 있다.
일실시예에 따른 상기 주차 라인 인식부는, 상기 주행 차량의 일부 방향에 대하여 출력된 주차 라인이 복수 개일 경우, 상기 주행 차량의 적어도 일부에 더 근접한 주차 라인을 주차 라인으로 인식할 수 있다.
일실시예에 따른 상기 주행 차량 제어부는, 상기 인식된 주차 라인을 상기 주차 차량의 주행 방향 또는 주행 속도를 제어할 수 있다.
도 1은 일실시예에 따른 주차 차량을 위한 램프 제어 장치에 대한 블록도이다.
도 2는 일실시예에 따른 주행 차량이 인식한 주차 라인에 대하여 경고를 표시하는 실시예를 나타내는 도면이다.
도 3은 일실시예에 따른 좁은 골목길에서 진입하는 주행 차량을 인식하는 실시예를 나타내는 도면이다.
도 4는 일실시예에 따른 주차 차량들의 폭이 다를 경우의 실시예를 나타내는 도면이다.
도 5는 일실시예에 따른 주차 차량의 사이드 리피터 및 리어램프 결상광학계 구성을 나타내는 도면이다.
도 6은 일실시예에 따른 램프의 마스크를 나타내는 도면이다.
도 7은 일실시예에 따른 결상 광학계, 스크린 빔패턴, 노면 빔패턴을 나타내는 도면이다.
도 8은 일실시예에 따른 주차 차량을 위한 램프 제어 방법의 흐름도이다.
도 9는 일실시예에 따른 주차 차량을 인식하기 위한 차량 제어 장치의 블록도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합, 치환하여 사용할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.
본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, “A 및(와) B, C 중 적어도 하나(또는 한 개 이상)”로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다.
이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.
그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 '연결', '결합' 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합' 또는 '접속' 되는 경우도 포함할 수 있다.
또한, 각 구성 요소의 “상(위) 또는 하(아래)”에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, 상(위) 또는 하(아래)는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한, “상(위) 또는 하(아래)”으로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 일실시예에 따른 주차 차량을 위한 램프 제어 장치에 대한 블록도이다.
일실시예에 따르면, 주차 차량을 위한 램프 제어 장치는, 주차 차량에 대한 주차 라인의 생성을 관리하는 주차 라인 생성 관리부(110), 주차 라인의 출력을 제어하는 주차 라인 출력 제어부(120)를 포함할 수 있다.
주차 차량을 위한 램프 제어 장치는, 카메라, 센서, 차량 램프, 차량 부품, 차량 제어 장치, 메모리, 프로세서, 데이터송수신기, 전자 회로, 전기 회로 등의 적어도 일부를 포함할 수 있다.
일실시예에 따르면, 램프 제어 장치는, 주차 차량에 장착된 램프(130)를 더 포함할 수 있다.
일실시예에 따르면, 주차 라인 생성 관리부(110)는, 램프(130)의 내부 또는 외부에 배치된 마스크를 이용하여 주차 라인을 생성할 수 있다.
일실시예에 따르면, 주차 라인 생성 관리부(110)는, 출력되는 주차 라인이 주차 차량의 적어도 일부와 평행하도록 주차 라인을 생성할 수 있다.
일실시예에 따르면, 주차 라인 생성 관리부(110)는, 주차 차량과 상이한 주행 차량을 인식할 경우, 주차 차량에 대한 주차 라인을 생성할 수 있다.
일실시예에 따르면, 주차 라인 생성 관리부(110)는, 주행 차량과 근접한 주차 차량의 측면 주위로 주차 라인이 출력되도록, 주차 차량에 대한 주차 라인을 생성할 수 있다.
일실시예에 따르면, 주차 라인 출력 제어부(120)는, 주차 차량의 적어도 일부로부터 주행 차량의 적어도 일부까지의 거리, 또는 주차 차량의 적어도 일부로부터 주차 차량과 다른 주차 차량의 적어도 일부까지의 거리를 기초로 주차 라인을 출력할 수 있다.
도 2는 일실시예에 따른 주행 차량이 인식한 주차 라인에 대하여 경고를 표시하는 실시예를 나타내는 도면이다.
일실시예에 따르면, 주차 차량이 후방 카메라 등을 이용하여 주행 차량을 인식한 이후에, 주차 차량들에 대한 주차 라인이 표시된 폭에 대하여 주행 차량이 경고등을 표시할 수 있다.
주차 차량을 위한 램프 제어 장치는 주차 차량에 배치될 수 있으며, 주차 차량을 인식하기 위한 차량 제어 장치는 주행 차량에 배치될 수 있다.
주차 차량을 인식하기 위한 차량 제어 장치는, 차로 이탈 방지를 보조하기 위해, 주행 차량의 주행 중 차로 이탈을 감지하여 이탈 시 경보와 함께 차선 이탈을 방지하도록 주행 차량을 제어할 수 있다.
도 2의 (a)를 참조하면, 주차 차량을 위한 램프 제어 장치는, 주차 차량이 좁은 골목 등에 주차될 경우, 주차 차량의 램프(예를 들어, 사이드 리피터 램프 및 리어램프) 등을 이용하여 주차 차량의 폭에 대한 주차 라인을 표시하여, 도 2의 (b)를 참조하면, 주차 차량을 인식하기 위한 차량 제어 장치가 주행 차량에 충돌 발생 전 주행 차량의 출력 장치(예를 들어, 스피커, 디스플레이) 등을 이용하여 경고함으로써, 사전 차량 간 충돌을 방지할 수 있는 장점이 있다.
주차 차량을 위한 램프 제어 장치와, 주차 차량을 인식하기 위한 차량 제어 장치는, 주행 차량이 충돌 발생 전 경고음 및 핸들 자동 조정을 통해 충돌 사고를 예방할 수 있는 효과가 있다.
도 3은 일실시예에 따른 좁은 골목길에서 진입하는 주행 차량을 인식하는 실시예를 나타내는 도면이다.
주차 차량을 위한 램프 제어 장치는, 좁은 골목에 주차된 주차 차량(321, 322)의 전방/후방 카메라/센서를 이용하여 골목길에 진입하는 주행 차량(310)을 인식할 수 있다.
주차 차량을 위한 램프 제어 장치는, 주차 차량이 주차된 위치 주위의 길에 주행 차량이 진입하기 이전에, 주차 차량의 램프(예를 들어, 사이드 리피터 램프 또는 리어램프) 등을 이용하여 주차 차량의 주위의 노면에 주차 라인(330)을 표시할 수 있다.
주차 차량을 위한 램프 제어 장치는, 주차 라인을 표시하기 위해, 결상광학계 모듈과 IR(적외선) 광원을 이용할 수 있다.
주차 차량을 위한 램프 제어 장치는, 주차 차량을 인식하기 위한 차량 제어 장치가 표시된 주차 라인을 인식하여, 주행 차량이 LDWS 시스템 등을 이용하여 차량 충돌을 경고하고 핸들을 자동으로 조정하게 함으로써, 충돌사고 예방할 수 있는 장점이 있다.
주차 차량을 인식하기 위한 차량 제어 장치는, 주행 차량이 주간 주행시 전방 카메라 시스템을 이용하여 주간에는 IR(적외선)을 통해 표시되거나/인식되는 주차 라인/노면 라인을 인식하여 충돌을 방지할 수 있다.
주차 차량을 인식하기 위한 차량 제어 장치는, 주행 차량이 야간 주행시 전방 카메라 시스템을 이용하여 야간에는 결상광학계 모듈을 통해 표시되거나/인식되는 주차 라인/노면 라인을 인식하여 충돌을 방지할 수 있다.
도 4는 일실시예에 따른 주차 차량들의 폭이 다를 경우의 실시예를 나타내는 도면이다.
차폭이 다른 주차 차량들(421, 422)이 주차된 경우, 주차 차량(421)의 주차 라인(431)과 주차 차량(422)의 주차 라인(432)은, 노면 상에서 1 내지 2 m 이상으로 표시되어 앞뒤 주차된 차량의 폭 차이에 따른 라인 미인식 문제를 해소할 수 있다.
주차 차량을 위한 램프 제어 장치가 표시한 제1 주차 라인(431), 제2 주차 라인(432) 중에서, 주차 차량을 인식하기 위한 차량 제어 장치는, 주행시 먼저 제2 주차 라인(432)보다 더 근접한 제1 주차 라인(431)을 먼저 주차 라인으로 인식할 수 있으며, 제1 주차 라인(431)에 접근하여 주행 이후 제1 주차 라인(431)보다 더 근접한 제2 주차 라인(432)의 일부(430)를 주차 라인으로 인식할 수 있다.
주차 차량을 인식하기 위한 차량 제어 장치는, 복수의 주차 라인을 하나의 주차 라인과 같이 인식하여 차량 충돌 발생을 효과적으로 예방할 수 있는 장점이 있다.
주차 차량을 위한 램프 제어 장치는 복수의 주차 차량이 커넥티드 카와 같이 제어하는 차량들일 경우, 주차 차량들 각각의 복수의 주차 라인을 하나의 이어지는 주차 라인으로 표시되도록 주차 라인을 출력 또는 생성할 수 있다.
도 5는 일실시예에 따른 주차 차량의 사이드 리피터 및 리어램프 결상광학계 구성을 나타내는 도면이다.
도 5의 (a)를 참조하면, 주차 차량의 램프는 결상 광학계 구성을 포함할 수 있다. 주차 차량의 램프는 LED, 마스크(Mask), 콜리메이터(Collimator), 투영 렌즈(Projection Lens) 등을 포함할 수 있다.
주차 차량의 램프는 주간 광원으로는 적외선(IR) LED를 이용할 수 있고, 야간 광원으로는 LED를 이용할 수 있다. 주차 차량의 램프는 홀로그램을 생성하는 장치의 적어도 일부를 포함할 수도 있다. 홀로그램을 생성하는 장치는 홀로그램을 생성할 수 있는 모든 장치/기기/기구의 적어도 일부를 포함할 수 있다.
도 5의 (b)를 참조하면, 주차 차량의 램프는 COVER CAP(501), LENS-INR PROJECTION 2(502), BRKT SPACER 3(503), LENS-INR PROJECTION 1(504), BRKT SPACER 2(505), LENS-INR MASK SHIELD(506), BRKT SPACER 1(507), LENS-INR COLLIMATOR(508), COVER BARREL(509), HEAT SINK(510)의 적어도 일부를 포함할 수 있다.
도 6은 일실시예에 따른 램프의 마스크를 나타내는 도면이다.
주차 차량의 램프는 LED에서 방출되는 빛/광을 마스크로 모아주는 역할을 하는 콜리메이터(610) 또는 반구형의 렌즈/투광 구조 등을 포함할 수 있다.
주차 차량의 램프는 마스크의 이미지를 전방으로 프로젝션/투영하는 투영 렌즈(620) 또는 대칭형 투광 구조 등을 포함할 수 있다.
주차 차량의 램프의 마스크의 중심 이미지는 0도로 진행될 수 있다.
주차 차량의 램프의 마스크의 엣지 이미지는 FOV 한계각도(약 10도)로 진행될 수 있다.
주차 차량의 램프의 마스크의 이미지 또는 도형은 엣지를 포함할 수 있으며, 복수의 사다리꼴을 포함할 수 있거나 또는 복수의 사각형 등을 포함할 수 있다.
도 7은 일실시예에 따른 결상 광학계, 스크린 빔패턴, 노면 빔패턴을 나타내는 도면이다.
도 7의 (a)를 참조하면, 주차 차량의 램프의 마스크는 제2광원 역할을 수행할 수 있다.
도 7의 (b)를 참조하면, 주차 차량의 램프의 마스크의 이미지와 스크린 빔패턴의 이미지가 1대1 역상으로 매칭될 수 있다.
도 7의 (c)를 참조하면, 주차 라인은, 노면 배광을 위해 장착 각도 θ 적용시 후진 가이드 노면 빔패턴으로 형성되는 것을 알 수 있다.
도 8은 일실시예에 따른 주차 차량을 위한 램프 제어 방법의 흐름도이다.
일실시예에 따르면, 주차 차량을 위한 램프 제어 방법의 각 단계는, 상술한 주차 차량을 위한 램프 제어 장치의 구성 요소의 적어도 일부에 의해 수행될 수 있다.
단계(801)에서, 주차 차량을 위한 램프 제어 장치는, 주차 차량에 대한 주차 라인의 생성을 관리할 수 있다.
일실시예에 따르면, 주차 차량을 위한 램프 제어 장치는, 주차 차량에 장착된 램프를 이용하여 주차 라인을 생성할 수 있다.
일실시예에 따르면, 주차 차량을 위한 램프 제어 장치는, 램프의 내부 또는 외부에 배치된 마스크를 이용하여 주차 라인을 생성할 수 있다.
일실시예에 따르면, 주차 차량을 위한 램프 제어 장치는, 출력되는 주차 라인이 주차 차량의 적어도 일부와 평행하도록 주차 라인을 생성할 수 있다.
일실시예에 따르면, 주차 차량을 위한 램프 제어 장치는, 주차 차량과 상이한 주행 차량을 인식할 경우, 주차 차량에 대한 주차 라인을 생성할 수 있다.
일실시예에 따르면, 주차 차량을 위한 램프 제어 장치는, 주행 차량과 근접한 주차 차량의 측면 주위로 주차 라인이 출력되도록, 주차 차량에 대한 주차 라인을 생성할 수 있다.
단계(802)에서, 주차 차량을 위한 램프 제어 장치는, 주차 라인의 출력을 제어할 수 있다.
일실시예에 따르면, 주차 차량을 위한 램프 제어 장치는, 주차 차량의 적어도 일부로부터 주행 차량의 적어도 일부까지의 거리, 또는 주차 차량의 적어도 일부로부터 주차 차량과 다른 주차 차량의 적어도 일부까지의 거리를 기초로 주차 라인을 출력할 수 있다.
도 9는 일실시예에 따른 주차 차량을 인식하기 위한 차량 제어 장치의 블록도이다.
일실시예에 따르면, 주차 차량을 인식하기 위한 차량 제어 장치(900)는, 주차 차량을 위한 램프 제어 장치에 의해 생성되거나 또는 출력된 주차 라인을 인식하는 주차 라인 인식부(901), 인식된 주차 라인에 따라 주차 차량과 상이한 주행 차량을 제어하는 주행 차량 제어부(902)를 포함할 수 있다.
주차 차량을 인식하기 위한 차량 제어 장치(900)는, 카메라, 센서, 차량 램프, 차량 부품, 차량 제어 장치, 메모리, 프로세서, 데이터송수신기, 전자 회로, 전기 회로 등의 적어도 일부를 포함할 수 있다.
일실시예에 따르면, 주차 라인 인식부(901)는, 주차 차량에 장착된 램프를 이용하여 생성된 주차 라인을 인식할 수 있다.
일실시예에 따르면, 주차 라인 인식부(901)는, 램프의 내부 또는 외부에 배치된 마스크를 이용하여 생성된 주차 라인을 인식할 수 있다.
일실시예에 따르면, 주차 라인 인식부(901)는, 주차 차량의 적어도 일부와 평행하도록 출력된 주차 라인을 인식할 수 있다.
일실시예에 따르면, 주차 라인 인식부(901)는, 주행 차량의 일부 방향에 대하여 출력된 주차 라인이 복수 개일 경우, 주행 차량의 적어도 일부에 더 근접한 주차 라인을 주차 라인으로 인식할 수 있다.
일실시예에 따르면, 주행 차량 제어부(902)는, 인식된 주차 라인을 주차 차량의 주행 방향 또는 주행 속도를 제어할 수 있다.
본 실시예에서 사용되는 '~부'라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA(field-programmable gate array) 또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '~부'는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들, 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로 더 분리될 수 있다. 뿐만 아니라, 구성요소들 및 '~부'들은 디바이스 또는 보안 멀티미디어카드 내의 하나 또는 그 이상의 CPU들을 재생시키도록 구현될 수도 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (20)

  1. 주차 차량을 위한 램프 제어 장치에 있어서,
    주차 차량에 대한 주차 라인의 생성을 관리하는 주차 라인 생성 관리부; 및
    상기 주차 라인의 출력을 제어하는 주차 라인 출력 제어부
    를 포함하는 램프 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 주차 차량에 장착된 램프
    를 더 포함하는 램프 제어 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 주차 라인 생성 관리부는,
    상기 램프의 내부 또는 외부에 배치된 마스크를 이용하여 주차 라인을 생성하는 램프 제어 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 주차 라인 생성 관리부는,
    출력되는 주차 라인이 상기 주차 차량의 적어도 일부와 평행하도록 주차 라인을 생성하는 램프 제어 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 주차 라인 생성 관리부는,
    상기 주차 차량과 상이한 주행 차량을 인식할 경우, 상기 주차 차량에 대한 주차 라인을 생성하는 램프 제어 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 주차 라인 생성 관리부는,
    상기 주행 차량과 근접한 상기 주차 차량의 측면 주위로 주차 라인이 출력되도록, 상기 주차 차량에 대한 주차 라인을 생성하는 램프 제어 장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 주차 라인 출력 제어부는,
    상기 주차 차량의 적어도 일부로부터 상기 주행 차량의 적어도 일부까지의 거리, 또는 상기 주차 차량의 적어도 일부로부터 상기 주차 차량과 다른 주차 차량의 적어도 일부까지의 거리를 기초로 상기 주차 라인을 출력하는 램프 제어 장치.
  8. 주차 차량을 위한 램프 제어 방법에 있어서,
    주차 차량에 대한 주차 라인의 생성을 관리하는 단계; 및
    상기 주차 라인의 출력을 제어하는 단계
    를 포함하는 램프 제어 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 관리하는 단계는,
    상기 주차 차량에 장착된 램프를 이용하여 주차 라인을 생성하는 램프 제어 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 관리하는 단계는,
    상기 램프의 내부 또는 외부에 배치된 마스크를 이용하여 주차 라인을 생성하는 램프 제어 방법.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 관리하는 단계는,
    출력되는 주차 라인이 상기 주차 차량의 적어도 일부와 평행하도록 주차 라인을 생성하는 램프 제어 방법.
  12. 제8항에 있어서,
    상기 관리하는 단계는,
    상기 주차 차량과 상이한 주행 차량을 인식할 경우, 상기 주차 차량에 대한 주차 라인을 생성하는 램프 제어 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 관리하는 단계는,
    상기 주행 차량과 근접한 상기 주차 차량의 측면 주위로 주차 라인이 출력되도록, 상기 주차 차량에 대한 주차 라인을 생성하는 램프 제어 방법.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 제어하는 단계는,
    상기 주차 차량의 적어도 일부로부터 상기 주행 차량의 적어도 일부까지의 거리, 또는 상기 주차 차량의 적어도 일부로부터 상기 주차 차량과 다른 주차 차량의 적어도 일부까지의 거리를 기초로 상기 주차 라인을 출력하는 램프 제어 방법.
  15. 주차 차량을 인식하기 위한 차량 제어 장치에 있어서,
    주차 차량을 위한 램프 제어 장치에 의해 생성되거나 또는 출력된 주차 라인을 인식하는 주차 라인 인식부; 및
    상기 인식된 주차 라인에 따라 상기 주차 차량과 상이한 주행 차량을 제어하는 주행 차량 제어부
    를 포함하는 차량 제어 장치.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 주차 라인 인식부는,
    상기 주차 차량에 장착된 램프를 이용하여 생성된 주차 라인을 인식하는 차량 제어 장치.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 주차 라인 인식부는,
    상기 램프의 내부 또는 외부에 배치된 마스크를 이용하여 생성된 주차 라인을 인식하는 차량 제어 장치.
  18. 제15항에 있어서,
    상기 주차 라인 인식부는,
    상기 주차 차량의 적어도 일부와 평행하도록 출력된 주차 라인을 인식하는 차량 제어 장치.
  19. 제15항에 있어서,
    상기 주차 라인 인식부는,
    상기 주행 차량의 일부 방향에 대하여 출력된 주차 라인이 복수 개일 경우, 상기 주행 차량의 적어도 일부에 더 근접한 주차 라인을 주차 라인으로 인식하는 차량 제어 장치.
  20. 제15항에 있어서,
    상기 주행 차량 제어부는,
    상기 인식된 주차 라인을 상기 주차 차량의 주행 방향 또는 주행 속도를 제어하는 차량 제어 장치.

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