KR20240055774A - 개별 약제로 피더 유닛을 충진하기 위한 충진 스테이션 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 개별 약제(9)로 피더 유닛(8)을 충진하기 위한 충진 스테이션(1, 101, 201)에 관한 것으로서, 충진 스테이션(1, 101, 201)은 기부(2, 102, 202) 및 홀더(3, 103)를 포함하고, 홀더(3, 103)는 상기 기부(2, 102, 202)에 대한 하나 이상의 경사 배향(B, C)으로 배치될 수 있고 그에 따라 피더 유닛(8)을 하나 이상의 경사 배향(B, C)에서 유지할 수 있다. 본 발명은 또한 전술한 충진 스테이션(1, 101, 201)을 사용하여 개별 약제(9)로 피더 유닛(8)을 충진하기 위한 방법에 관한 것이고, 이러한 방법은, 피더 유닛이 홀더(3, 103)에 의해서 하나 이상의 경사 배향(B, C) 중 하나에서 유지될 때, 개별 약제(9)로 피더 유닛(8)을 충진하는 단계를 포함한다.

Description

개별 약제로 피더 유닛을 충진하기 위한 충진 스테이션 및 방법

본 발명은 개별 약제로 피더 유닛을 충진하기 위한 충진 스테이션 및 방법에 관한 것이다.

US 10,173,830 B2에는 자동 분배 장치에 사용하기 위한, '캐니스터'로도 알려져 있는, 약제 분배 용기가 개시되어 있다. 약제 분배 용기는 약제를 유지하기 위한 공급 챔버, 및 소정 양의 약제를 공급 챔버로부터 상기 약제 분배 용기 아래의 호퍼 위치로 선택적으로 분배하기 위한, 상기 공급 챔버 아래의, 분배 기구를 포함한다.

약제 분배 용기는 덮개 또는 커버를 상단부에 구비한다. 커버는 힌지(hinge)에 의해 공급 챔버에 연결되어 있다. 따라서, 커버는 힌지를 중심으로 선회되어 약제 분배 용기의 상단부를 개방하여 공급 챔버의 재충진을 위해서 약제 분배 용기의 상단부에 위치된 충진 개구부에 접근할 수 있다. 재충진하는 동안, 약제 분배 용기는 직립 상태로 유지된다.

공지된 약제 분배 용기의 단점은, 재충진하는 동안 초기에 공급 챔버가 아직 비어 있거나 상대적으로 비어 있는 경우, 공급 챔버 내로 낙하되는 개별 약제들이, 공급 챔버의 하단부에 위치되는 분배 기구에 부딪쳐 튀어 오를 때까지, 상대적으로 긴 낙하 경로를 따라 자유 하강한다는 점이다. 충격이 개별 약제를 손상시킬 수 있다. 후속 분배 중에 손상이 검출되면, 분배 작업은 중단되어야 하고 손상된 개별 약제를 폐기하여야 하거나 파우치의 내용물을 수작업으로 교정할 필요가 있다. 손상이 검출되지 않을 경우, 손상된 개별 약제로 인해 환자가 잘못된 용량을 투여하거나 오해를 불러일으킬 수 있다.

본 발명의 목적은, 재충진하는 동안 개별 약제에 대한 손상 위험을 최소화하거나 감소시킬 수 있는, 개별 약제로 피더 유닛을 충진하기 위한 충진 스테이션 및 방법을 제공하는 것이다.

제1 양태에 따라, 충진 스테이션이 개별 약제로 피더 유닛을 충진하기 위해서 제공되고, 충진 스테이션은 기부(base) 및 피더 유닛을 기부에 대해서 유지하기 위한 홀더를 포함하며, 홀더는 상기 기부에 대해 하나 이상의 경사 배향으로 배치될 수 있다.

용어 '경사 배향'은, 피더 유닛을 동일하거나 유사한 배향으로 유지하기 목적으로, 홀더가 기부에 대해서 기울어지거나 비스듬한 각도로 배치되는 배향 또는 위치로서 해석되어야 한다. 홀더는, 예를 들어 그 길이방향, 또는 피더 유닛이 홀더 상에 지지되거나 홀더 상 또는 내에 수용되는 방향과 같은 명확한 배향(clear orientation)을 갖는다. 예를 들어 테이블과 같은 수평 작업 표면 상에 기부가 수평 배향(level orientation)으로 배치되는 경우, 이는, 홀더가 수평 및 수직 면에 대해서 기울어지거나 비스듬한 각도로 배치되어 있는 것을 의미한다.

홀더의 경사 배향에서, 개별 약제는, 공급 챔버가 수직 방향에 대해서 비스듬히 배치된 상태에서, 피더 유닛의 공급 챔버 내로 적재된다. 특히, 개별 약제는, 하단 단부 상으로 직접 낙하되는 대신, 상기 공급 챔버의 하단 단부를 향해서, 공급 챔버의 경사진 원주방향 표면들 중 하나를 통해서 방향을 바꾸거나(deflected) 그 위에서 활주될 수 있도록 하는 방식으로 적재될 수 있다. 따라서, 개별 약제에 대한 손상 위험이 최소화되거나 감소될 수 있다. 또한 충진 스테이션은 피더 유닛을 경사 배향으로 자체적으로 유지할 수 있어, 작업자는 양 손을 자유롭게 사용하여 충진 작업을 수행할 수 있다.

일 실시형태에서, 하나 이상의 경사 배향 중 적어도 하나는 수직 면에 대해서 적어도 45도의 경사 각도로 위치된다. 이러한 경사 각도에서, 개별 약제는, 공급 챔버의 하단부에 도달하기 전에, 공급 챔버의 경사진 원주방향 표면 중 하나 상으로 먼저 낙하될 가능성이 높다.

다른 실시형태에서, 충진 스테이션은 홀더를 직립 배향과 하나 이상의 경사 배향 사이에서 기부에 대해서 선회시키기 위한 선회 기구를 포함한다. 하나의 경사 배향만이 있는 경우, 충진 스테이션은 선회 기구 없이 기능할 수 있다. 그러나, 예를 들어, 제거 중에 개별 약제가 외부로 떨어지는 것을 방지하고/하거나 커버의 개방이나 폐쇄 또는 피더 유닛의 중량 측정과 같은 다른 작업을 위해 피더 유닛에 보다 편리하게 접근할 수 있도록 하기 위해서, 피더 유닛을 경사 배향 중 하나와 다른 배향으로 충진 스테이션으로부터 제거하는 것이 편리할 수 있다. 선회 기구는 경사진 위치들 사이의 전환 또는 직립 배향으로부터의 이동 및 직립 배향으로의 복귀 이동에 유용할 수 있다.

추가적인 실시형태에서, 직립 배향은 수직 면에 평행하거나 수직 면으로부터 5도 미만의 오프셋 각도 내에 있다. 따라서, 피더 유닛은 홀더에 의해서 직립 또는 실질적인 직립 배향으로 유지될 수 있다.

추가적인 실시형태에서, 선회 기구는 선회 축을 형성하고, 홀더는 상기 선회 축을 중심으로 기부에 대해서 선회될 수 있다. 선회 축을 중심으로 하는 선회는, 링키지와 같은 더 복잡한 이동을 생성하는 선회 기구에 비해서, 선회 기구를 단순화할 수 있다.

추가적인 실시형태에서, 선회 축은 수평 면에 평행하게 연장된다. 따라서, 선회는 상기 선회 축에 직각인 수직 선회 면 내의 이동으로 제한될 수 있다.

추가적인 실시형태에서, 홀더가 직립 배향인 경우, 홀더는 상기 선회 축에 직각인 측방향으로 선회 축의 일 측에 위치되는 무게 중심을 갖는다. 따라서, 홀더는 홀더에 가해지는 중력에 의해서 직립 배향으로 이동하도록 기울어지거나 강제될 수 있다.

추가적인 실시형태에서, 선회 기구는 홀더를 기부에 연결하기 위해서 선회 축에서 연장되는 샤프트를 포함한다.

선택적으로, 선회 기구는, 기부와 샤프트 사이 또는 샤프트와 홀더 사이에서 선회 축을 중심으로 하는 자유 선회를 가능하게 하는 회전 베어링을 추가로 포함한다. 홀더는 수동으로 선회될 수 있다. 다시 말해서, 선회를 능동적으로 구동하기 위한 어떠한 구동부도 필요하지 않다.

추가적인 실시형태에서, 홀더는 직립 배향과 하나 이상의 경사 배향 사이에서 기부에 대해서 자유롭게 선회될 수 있다. 마찬가지로, 홀더는 수동으로 선회될 수 있다. 다시 말해서, 선회를 능동적으로 구동하기 위한 어떠한 구동부도 필요하지 않다.

대안적으로, 충진 스테이션은, 직립 배향과 하나 이상의 경사 배향 사이의 기부에 대한 홀더의 선회를 구동하기 위한 선회 구동부를 추가로 포함한다. 따라서, 선회는 기계적, 자동적, 또는 반-자동적으로 제어될 수 있다.

다른 실시형태에서, 홀더는, 피더 유닛을 상기 길이방향에 직각인 측방향으로 하나 이상의 경사 배향에서 지지하기 위해서, 홀더의 길이방향에 평행하게 연장되는 하나 이상의 측방향 지지부를 포함한다. 하나 이상의 측방향 지지부는, 홀더가 하나 이상의 경사 배향으로 배치될 경우, 피더 유닛이 홀더의 측면으로부터 떨어지는 것을 방지할 수 있다.

선택적으로, 홀더는 기부에 대면되는 홀더의 측면에서 피더 유닛을 지지하기 위한 후방 지지부를 포함한다. 후방 지지부는 피더 유닛이 기부 상으로 떨어지는 것을 방지할 수 있다. 또한, 후방 지지부는 피더 유닛을 상기 기부 및/또는, 홀더와 상기 기부 사이의 선회 기구로부터 효과적으로 차폐할 수 있다.

다른 실시형태에서, 충진 스테이션은 피더 유닛을 홀더 상에 수용하기 위한 피더 도크(dock)를 포함한다. 피더 도크는, 피더 유닛이 종래 기술의 자동 분배 장치 내에 수용되는 것과 동일한 방식 또는 실질적으로 동일한 방식으로 피더 유닛을 수용하도록 최적화될 수 있다. 피더 도크는 홀더의 필수적인 부분을 형성할 수 있거나, 홀더에 연결될 수 있다. 피더 도크는, 다른 유형의 피더 유닛과 함께 사용하기에 적합한 다른 피더 도크와 교체되도록 홀더로부터 탈착될 수 있다. 따라서, 충진 스테이션은 홀더를 변경하지 않고도 다른 피더 유닛과 함께 작동하도록 구성될 수 있다.

선택적으로, 피더 도크는 피더 유닛을 피더 도크 상에 정렬시키기 위한 하나 이상의 포지셔닝 부재를 포함한다. 하나 이상의 포지셔닝 부재는 피더 도크에 대한 피더 유닛의 배치를 개선할 수 있다.

선택적으로, 충진 스테이션은 피더 유닛의 중량을 측정하기 위한 중량 측정 요소를 포함한다. 중량 측정 요소는 예를 들어 충진 이전, 도중, 그리고 이후에 피더 유닛의 중량을 결정하기 위해서 사용될 수 있다. 중량차는 피더 유닛 내로 적재된 개별 약제의 양에 관한 표시로서 사용될 수 있다. 중량 측정 요소는 피더 도크 내, 샤프트 내, 기부 내, 또는 피더 유닛의 중량을 직접적 또는 간접적으로 나타내는 힘이 전달되는 충진 스테이션 내의 임의의 다른 적합한 위치에 제공될 수 있다.

추가적인 실시형태에서, 충진 스테이션은 제1 선회 방향으로의 홀더의 선회를 하나 이상의 경사 배향 중 제1 경사 배향으로 제한하기 위한 제1 경사 정지부를 포함한다. 제1 경사 정지부는, 홀더가 제1 선회 방향으로 제1 경사 배향을 넘어서 이동하는 것을 방지할 수 있다. 이러한 이동은 잠재적으로 개별 약제를 피더 유닛의 외부로 떨어뜨릴 수 있다. 제1 경사 정지부를 가짐으로써, 작업자는 홀더가 더 이상 선회될 수 없을 때까지 홀더를 제1 경사 배향을 향해서 간단히 선회시킬 수 있고, 피더 유닛이 정확하게 배치되었다는 것을 확인할 수 있다.

선택적으로, 충진 스테이션은 제1 선회 방향에 반대되는 제2 선회 방향으로의 홀더의 선회를 직립 배향으로 제한하기 위한 직립 정지부를 추가로 포함한다. 따라서, 홀더를 직립 배향으로 복귀시킬 때, 홀더가 너무 멀리 선회되는 것을 방지할 수 있다. 직립 정지부를 가짐으로써, 작업자는 홀더가 더 이상 선회될 수 없을 때까지 홀더를 직립 배향을 향해서 간단히 선회시킬 수 있고, 피더 유닛이 정확하게 배치되었다는 것을 확인할 수 있다.

추가적인 실시형태에서, 충진 스테이션은 제1 선회 방향에 반대되는 제2 선회 방향으로의 홀더의 선회를 하나 이상의 경사 배향 중 제2 경사 배향으로 제한하기 위한 제2 경사 정지부를 추가로 포함한다. 2개의 경사 배향은, 예를 들어 서로 다른 경사 각도로, 직립 배향과 동일한 쪽에 있거나, 또는 직립 배향과 대향하는 쪽에 있을 수 있다. 작업자는, 사용 가능한 주변 공간, 홀더 구성, 개인 취향, 작업자의 잘 쓰는 손(handedness) 등과 같은, 다양한 인자에 따라 사용 가능한 경사 배향들 사이에서 선택할 수 있다.

추가적인 실시형태에서, 충진 스테이션은 하나 이상의 정지부를 포함하고, 이러한 정지부는 기부에 대한 홀더의 선회를 물리적으로 차단하거나 또는 상기 홀더를 기부에 대해서 자기적으로 유지함으로써 기부에 대한 홀더의 선회를 제한하도록 구성된다. 물리적 차단으로 홀더를 어느 한 배향으로 보다 확실하게 유지할 수 있는 한편, 자기적 유지는 작업자가 보다 쉽게 사용할 수 있게 한다. 특히, 작업자는 홀더를 올바른 배향으로 자기적으로 정렬시키고, 자기력을 초과하는 수동적인 힘을 제공함으로써 상기 홀더를 자기적으로 정의된 배향을 통해서 이동시킬 수 있다.

추가적인 실시형태에서, 충진 스테이션은 하나 이상의 해제 부재를 포함하고, 이러한 해제 부재는, 홀더를 직립 배향 및 하나 이상의 경사 배향 중 하나에서 차단하고 해제하는, 차단 상태(blocking state)와 해제 상태 사이에서 이동될 수 있다. 특히, 상기 하나 이상의 해제 부재는, 홀더가 상기 하나 이상의 해제 부재에 의해서 정의되는 임의의 중간 배향을 통해서 사용 가능한 경사 배향 중 어느 한 배향으로 이동될 수 있도록, 홀더의 경로를 벗어나 이동될 수 있다. 선택적으로, 하나 이상의 해제 부재는, 편향될 수 있는, 하나 이상의 이동식 핀, 결합 특징부 및/또는 돌기일 수 있다.

다른 실시형태에서, 홀더는 직립 배향의 대향 측부들 상의 하나 이상의 경사 배향 중 제1 경사 배향과 제2 경사 배향 사이에서 선회될 수 있다. 작업자는, 사용 가능한 주변 공간, 홀더 구성, 개인 취향, 작업자의 잘 쓰는 손 등과 같은, 다양한 인자에 따라 사용 가능한 경사 배향들 사이에서 선택할 수 있다.

다른 실시형태에서, 홀더는 하나 이상의 접경 부재를 포함하고, 충진 스테이션은, 홀더가 직립 배향 및 하나 이상의 경사 배향에 있을 때 하나 이상의 접경 부재와 접촉되도록 기부에 대한 고정 위치에 배치되는 하나 이상의 정지부를 포함한다. 홀더 상에 또는 홀더와 연계되는 하나 이상의 접경 부재를 가지는 것이 편리한데, 이는 홀더가 충진 스테이션의 일부이기 때문이다. 따라서, 상기 하나 이상의 정지부와 함께 사용하기 위해서 피더 도크 및 피더 유닛을 변경할 필요가 없다.

제2 양태에 따라, 제1 양태의 실시형태 중 어느 하나에 따른 충진 스테이션을 사용하여 개별 약제로 피더 유닛을 충진하기 위한 방법이 제공되고, 이러한 방법은,

- 피더 유닛이 홀더에 의해서 하나 이상의 경사 배향 중 하나의 배향으로 유지될 때 개별 약제로 피더 유닛을 충진하는 단계를 포함한다.

방법은 제1 양태에 따른 충진 스테이션의 실질적인 구현과 관련이 있고, 따라서 동일한 기술적 장점을 가지므로, 이하에서는 반복 설명하지 않을 것이다.

방법의 일 실시형태에서, 충진 스테이션은, 직립 배향과 하나 이상의 경사 배향 사이에서, 홀더를 기부에 대해서 선회시키기 위한 선회 기구를 포함하고, 상기 방법은,

- 홀더가 직립 배향에 있을 때 피더 유닛을 상기 홀더 상에 배치하는 단계; 및

- 홀더 및 그 위에 배치된 피더 유닛을 직립 배향으로부터 하나 이상의 경사 배향 중 하나까지 선회시키는 단계를 추가로 포함한다.

다른 실시형태에서 방법은,

- 홀더를 하나 이상의 경사 배향 중 제1 경사 배향으로 선회시키는 단계; 및

- 홀더를 제1 경사 배향에 대해 직립 배향의 대향 측부 상의 하나 이상의 경사 배향 중 제2 경사 배향으로 선회시키는 단계를 포함한다.

일 실시형태에서, 홀더는 직립 배향과 하나 이상의 경사 배향 사이에서 수동으로 이동된다.

대안적으로, 충진 스테이션은, 직립 배향과 하나 이상의 경사 배향 사이에서 홀더의 선회를 구동하도록 구성된다.

선택적으로, 방법은,

- 피더 유닛이 홀더 상에 배치될 때 피더 유닛의 중량을 측정하는 단계를 추가로 포함한다.

선택적으로, 방법은,

- 피더 유닛이 홀더 상에 배치될 때 피더 유닛을 식별하는 단계를 추가로 포함한다. 이러한 방식으로, 정확한 피더 유닛이 충진되도록 보장할 수 있다.

본 명세서에 설명되고 도시된 다양한 양태 및 특징들은, 가능한 경우, 개별적으로 적용될 수 있다. 이러한 개별적인 양태, 특히 첨부된 종속 청구항에 설명된 양태 및 특징들은 분할 특허 출원의 대상이 될 수 있다.

첨부된 개략적 도면에 도시된 예시적인 실시형태에 기초하여 본 발명을 설명할 것이다.
도 1은 피더 유닛을 개별 약제로 충진하기 위한 제1 실시형태에 따른 충진 스테이션의 등각도를 도시한다.
도 2는 도 1에 따른 충진 스테이션의 분해도를 도시한다.
도 3은 직립 배향의 피더 유닛을 갖는 도 1에 따른 충진 스테이션의 정면도를 도시한다.
도 4는 쇄선으로 도시된 피더 유닛의 부품들 및 충진 스테이션을 갖는 도 1에 따른 충진 스테이션의 정면도를 도시한다.
도 5는 피더 유닛이 제1 경사 배향으로 선회된, 도 4와 유사한 정면도를 도시한다.
도 6은 피더 유닛을 직립 배향으로부터 2개의 반대 경사 배향으로 선회시킬 수 있게 하는, 제2 실시형태에 따른 대안적인 충진 스테이션의 정면도를 도시한다.
도 7은 제3 실시형태에 따른 다른 대안적인 충진 스테이션의 등각도를 도시한다.
도 8은 제4 실시형태에 따른 다른 대안적인 충진 스테이션의 등각도를 도시한다.

도 1 내지 도 5는 피더 유닛(8), 및 피더 유닛(8)을, 개별 약제, 개별 고체 약제, 의약품 또는 고체 품목, 의약적 사용을 위한 물품 또는 물질, 예를 들어 알약, 정제, 캡슐 등으로 충진하기 위한 충진 스테이션(1)을 도시한다. 약제는 하나씩, 개별적으로, 따로따로 또는 복용량 단위로 분배될 수 있다는 의미에서, '개별적'이다. 피더 유닛(8)은 '캐니스터' 또는 '약제 분배 유닛 용기'로도 알려져 있다. 피더 유닛(8)은 자동 분배 장치의 피더 위치의 어레이에 설치되는 다수의 피더 유닛(미도시)의 일부이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 피더 유닛(8)은 개별 약제를 수용하기 위한 체적부를 정의하는 공급 챔버(80), 개별 약제를 피더 유닛(8)으로부터 선택적으로 분배하기 위한 분배 섹션(81), 및 개별 약제를 분리하거나 개별화하여 분배 섹션(81) 내로 하나씩 공급할 수 있는, 공급 챔버(80)와 분배 섹션(81) 사이에 위치되는 개별화 섹션(82)을 포함한다. 공급 챔버(80)는, 공급 챔버(80)에 힌지식으로 연결되거나 상기 공급 챔버(80)로부터 전체적으로 제거될 수 있는 덮개 또는 커버(83)에 의해서 상단부에서 폐쇄된다. 이러한 예에서, 커버(83)는 상기 커버(83)의 수동적인 개방 또는 제거를 돕기 위한 손잡이(84)를 구비한다. 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 커버(83)는, 개방되거나 제거될 때, 공급 챔버(80)와 직접적으로 연통하는 충진 개구부(85)를 노출시킨다.

도 3에 도시된 바와 같이, 피더 유닛(8)은, 길이방향으로 피더 유닛(8)을 통해서 상단부에 위치되는 손잡이(84)로부터 하단부에 위치되는 분배 섹션(81)까지 연장되는 피더 평면(F)을 갖는다. 이러한 예에서, 피더 유닛(8)은 상기 피더 평면(F)을 중심으로 실질적으로 대칭적이다. 피더 평면(F)은 또한 중간 면 또는 시상 면으로 간주될 수 있다.

도 2에 가장 잘 도시된 바와 같이, 피더 유닛(8)은, 상기 피더 유닛(8)의 정확한 배치 및/또는 정렬을 위해서 자동 분배 장치 내의 피더 위치의 어레이에 있는 대응하는 포지셔닝 부재와 짝을 이룰 수 있는 복수의 배치 슬롯(86, 87)을 구비한다. 피더 유닛(8)은, 이하에서 더 구체적으로 설명되는 방식으로, 충진 스테이션(1)의 피더 도크(4)와 동일한 방식 또는 유사한 방식으로 배치 및/또는 정렬될 수 있다.

도 2에 도시된 바와 같이, 충진 스테이션(1)은 기부(2), 및 피더 유닛(8)을 기부(2)에 대해서 유지하기 위한 홀더(3)를 포함한다. 이러한 예에서, 충진 스테이션(1)은 피더 유닛(8)을 홀더(3) 상에 수용하기 위한 피더 도크(4)를 추가로 포함한다.

도 3에 도시된 바와 같이, 홀더(3)는 피더 도크(4) 및 그 위에 배치된 임의의 피더 유닛(8)을 수용, 지지, 및/또는 운반하기 위한 플랫폼(30)을 포함한다. 홀더(3)는, 피더 평면(F)이 길이방향(L)에 평행하거나 실질적으로 평행한 배향으로 피더 유닛(8)을 수용하기 위해서 길이방향(L)으로 연장되는, 대체로 세장형인 형상을 갖는다.

홀더(3)는 플랫폼(30)으로부터 직립 또는 돌출되는 제1 측방향 지지부(31) 및 제2 측방향 지지부(32)를 더 구비한다. 측방향 지지부(31, 32)는 상기 길이방향(L)에 평행하거나 또는 실질적으로 평행하게 연장된다. 이러한 예에서, 측방향 지지부(31, 32)는 피더 유닛(8)을 상기 길이방향(L)에 직각인 측방향(T)으로 지지할 수 있다. 이러한 예에서, 측방향 지지부(31, 32)는, 피더 유닛(8)의 적어도 일부를 따라서 그리고 그 대향 측면들 상에서 연장되는 측벽 또는 플랜지로서 형성된다. 홀더(3)는, 기부(2)에 대면되는 홀더(3)의 후방 측면에서 피더 유닛(8)을 차폐하는 후방 지지부(33)를 추가로 갖는다. 이러한 예에서, 후방 지지부(33)는 측방향 지지부(31, 32)와 상호 연결된다. 측방향 지지부(31, 32) 및 후방 지지부(33)는, 피더 유닛(8)이 내부에 수용될 수 있는, 부분적 외장을 함께 형성한다.

도 2에 가장 잘 도시된 바와 같이, 피더 도크(4)는 도크 본체(40), 및 상기 도크 본체(40)로부터 직립되거나 돌출되는 복수의 포지셔닝 부재(41 내지 43)를 포함한다. 홀더(3)와 정렬될 경우, 포지셔닝 부재(41 내지 43)는 상기 홀더(3)의 길이방향(L)에 평행하거나 또는 실질적으로 평행하게 연장된다. 피더 유닛(8)의 전술한 배치 슬롯(86, 87)은 각각의 포지셔닝 부재(41 내지 43) 위에서 활주될 수 있고, 그에 따라 피더 유닛(8)을 피더 도크(4) 상에 정확하게 정렬 및/또는 배치할 수 있다. 피더 도크(4)는 홀더(3)에 고정적으로 연결될 수 있고, 상기 홀더(3)와 일체일 수 있고, 또는 이러한 경우 상기 홀더(3)로부터 탈착 가능할 수 있다. 피더 도크(4)는 사용되는 피더 유닛(8)의 유형에 따라 다른 피더 도크(4)와 교환될 수 있다. 예를 들어, 포지셔닝 부재(41 내지 43)의 개수 또는 형상은 다양한 피더 도크(4)에 맞게 다양할 수 있다.

선택적으로, 충진 스테이션(1)은 피더 유닛(8)의 중량을 측정하기 위한 중량 측정 요소(44)를 구비한다. 중량 측정 요소(44)는 충진 이전, 도중, 그리고 이후에 피더 유닛(8)의 중량을 결정하기 위해서 사용될 수 있다. 이러한 예에서, 중량 측정 요소(44)는 피더 도크(4) 내에 제공된다. 대안적으로, 중량 측정 요소는, 피더 유닛(8)의 중량을 직접적 또는 간접적으로 나타내는 힘이 전달되는 충진 스테이션(1) 내의 임의의 다른 적합한 위치에 제공될 수 있다.

도 4에 도시된 바와 같이, 홀더(3)는 직립 배향(A)으로 배치될 수 있다. 상기 직립 배향(A)에서, 홀더(3)의 길이방향(L), 그리고 결과적으로 그 위에서 지지되는 피더 유닛(8)의 피더 평면(F)은 수직 면(Z)에 평행하거나 실질적으로 평행하다. 대안적으로, 직립 배향(A)은 수직 면(Z)에 대해서, 예를 들어 5도 미만의 오프셋 각도(미도시)에 걸쳐, 약간 오프셋될 수 있고 그에 따라 중력의 영향 하에서 홀더(3)를 상기 직립 배향(A)을 향해서 편향시킬 수 있다. 홀더(3)는 도 4에 도시된 바와 같은 직립 배향(A)으로부터, 도 5에 도시된 바와 같은 제1 경사 배향(B)을 향해서 및/또는 내로 이동 가능, 회전 가능, 피벗 가능, 틸팅 가능 또는 선회 가능하다. 제1 경사 배향(B)에서, 홀더(3)의 길이방향(L), 그리고 결과적으로 피더 평면(F)은 수직 면(Z)에 대해서 적어도 45도의 제1 경사 각도(H1)로 연장된다.

이러한 예에서, 충진 스테이션(1)은 홀더(3)를 직립 배향(A)과 제1 경사 배향(B) 사이에서 기부(2)에 대해서 선회시키기 위한 선회 기구(5)을 포함한다. 특히, 선회 기구(5)는 선회 축(S)을 형성하고, 상기 선회 축(S)을 중심으로 하는 기부(2)에 대한 선회 이동으로 홀더(3)를 안내한다. 선회 축(S)은 수평 면(X) 및/또는 피더 평면(F)에 평행하게 연장된다. 이러한 예에서, 선회 기구(3).

도 2에 가장 잘 도시된 바와 같이, 이러한 예에서, 선회 기구(5)는 선회 축(S)에서 연장되거나 선회 축(S)과 일치되는 샤프트(50)를 포함한다. 샤프트(50)는 홀더(3)를 기부(2)에 연결한다. 홀더(3)는 샤프트(50)를 수용하기 위한 보어 또는 샤프트 홀(34)을 구비한다. 샤프트(50)는 샤프트 홀더(51)를 통해서, 샤프트(50)가 기부(2)로부터 홀더(3)를 향해서 돌출되는 위치에서 기부(2)에 장착된다. 선택적으로, 선회 기구(5)는 샤프트 홀더(51)와 샤프트(50) 사이에서 회전 베어링(52)을 추가로 포함하고, 그에 따라 샤프트 홀더(51)에 대한 샤프트(50)의 자유 회전을 돕는다. 홀더(3)는 키 장착 홀(35)을 구비하고, 샤프트(53)는 키웨이(53)를 구비하며, 이러한 키웨이는, 키 장착 홀(35)과 정렬될 때, 키(7)를 수용할 수 있고, 이는 홀더(3)를 샤프트(50)에 회전 가능하게 고정할 수 있다. 대안적으로, 샤프트(50)는 기부(2)에 대해서 회전되지 않게 고정될 수 있고, 추가적으로 회전 베어링(미도시)이 홀더(3)와 샤프트(50) 사이에 제공되어 샤프트(50)에 대한 홀더(3)의 자유 회전을 가능하게 한다.

기부(3)에 대한 홀더(3)의 동일하거나 유사한 선회 이동을 제공할 수 있는 링키지, 캠 슬롯 등과 같은, 다른 선회 기구(5)가 고려될 수 있다. 선회 이동은 단일 선회 축(S)을 중심으로 하는 이동으로 제한되지 않고, 더 복잡한 이동 경로를 포함할 수도 있다.

도 4에 도시된 바와 같이, 홀더(3)는, 홀더(3)가 직립 배향(A)일 때 상기 선회 축(S)에 직각인 측방향(L)으로 선회 축(S)의 일 측에 위치되는 무게 중심(G)을 갖는다. 따라서, 홀더(3)는, 홀더(3)에 가해지는 중량 또는 중력에 의해서 직립 배향(A)으로 이동하거나 직립 배향(A)에서 머무르도록 편향 또는 압박될 수 있다.

홀더(3)는 도 4에 도시된 바와 같은 직립 배향(A), 및 도 5에 도시된 바와 같은 제1 경사 배향(B)으로부터 제1 선회 방향(R1)으로 자유 이동 가능하다. 홀더(3)는 수동으로, 즉 도구를 사용하지 않고 이동될 수 있다. 홀더(3)는 제1 선회 방향(R1)에 반대되는 제2 선회 방향(R2)으로 자유롭게 복귀될 수 있다. 도 4에 도시된 바와 같은 직립 배향(A)과 제5에 도시된 바와 같은 제1 경사 배향(B) 사이의 홀더(3)의 선회를 제한하기 위해서, 홀더(3)는 제1 접경 부재(36) 및 제2 접경 부재(37)를 더 구비한다. 이러한 예에서, 접경 부재(36, 37)는 홀더(3)의 후방부에, 더 구체적으로는 기부(2)에 대면되는 후방 지지부(33)의 측면에 배치된다. 접경 부재(36, 37)는, 각각의 배향(A, B)에 도달할 때 홀더(3)의 충격을 흡수하기 위해서, 고무와 같은 탄성 재료를 구비할 수 있다. 기부(2)는 그에 따라 선회 중에 제1 접경 부재(36) 및 제2 접경 부재(37)의 경로 내에 각각 위치되는 직립 정지부(20) 및 제1 경사 정지부(21)를 구비한다. 특히, 홀더(3)가 제1 경사 배향(B)에 도달할 때 제2 접경 부재(37)와 물리적으로 접촉되도록, 제1 경사 정지부(21)를 기부(2) 상에 전략적으로 배치한다. 유사하게, 홀더(3)가 직립 배향(A)에 도달할 때 제1 접경 부재(36)와 접경 또는 접촉되도록, 직립 정지부(20)를 기부(2) 상에 전략적으로 배치한다.

대안적으로, 정지부들은, 홀더(3) 내의 대응하는 수용 특징부와 결합되도록 편향될 수 있는, 이동식 핀, 돌출부, 돌기, 또는 다른 결합 특징부와 같은, 래칭 요소(latching element)의 형태로 제공될 수 있다. 래칭 요소는 또한 홀더(3) 상에 제공될 수 있고 기부(2) 내의 대응하는 수용 특징부를 향해서 편향될 수 있다.

정지부(20, 21)는 기부(2) 상의 고정 위치에 있을 수 있다. 대안적으로, 기부(2) 상의 정지부의 각각의 위치는 예를 들어 다수의 장착 홀을 제공하거나 또는 그 각각의 위치를 기계적으로 조정함으로써 수동 또는 기계적으로 조정될 수 있고, 그에 따라 제1 경사 각도(H1), 제1 경사 배향(B), 및/또는 직립 배향(A)을 조정할 수 있다.

전술한 충진 스테이션(1)을 사용하여 피더 유닛(8)을 충진하기 위한 방법을 이제 도 3, 도 4 및 도 5를 참조하여 간략하게 설명할 것이다.

도 3은, 피더 유닛(8)이 피더 도크(4) 상에 배치된 상황을 도시한다. 홀더(3)는 직립 배향(A)으로 위치된다. 도 4는, 커버(83)가 피더 유닛(8)으로부터 제거된 것을 도시한다. 힌지형 커버의 경우, 커버는 개방 위치로 틸팅된다. 충진 개구부(85)가 이제 노출된다. 도 5는, 홀더(3) 그리고 그 위에서 지지되는 피더 유닛(8)이 직립 배향(A)으로부터 제1 경사 배향(B)으로 선회된 상황을 도시한다. 충진 스테이션(1)은 피더 유닛(8)을 제1 경사 배향(B)으로 자율적으로 유지할 수 있고, 그에 따라 작업자는 양 손을 사용하여 충진을 수행할 수 있다. 이제, 개별 약제(9)를 충진 개구부(85)를 통해서 공급 챔버(80) 내로 적재할 수 있다.

공급 챔버(80)는 편의상 수직 면(Z)에 대해서 비스듬히 배치된다. 특히, 공급 챔버(80)의 내부 원주방향 표면 또는 측벽은 수평 면(X)에 대해서 비교적 작은 각도로 배치된다. 따라서, 개별 약제(9)는, 하단 단부 상으로 직접 낙하되는 대신, 상기 공급 챔버(80)의 하단 단부를 향해서, 공급 챔버(80)의 측벽을 통해서 방향을 바꾸거나 그 위에서 활주될 수 있도록 하는 방식으로, 적재될 수 있다. 따라서, 개별 약제(9)에 대한 손상 위험이 최소화되거나 감소될 수 있다. 도 5는 수동 충진을 도시하지만, 충진은 기계, 로봇, 또는 손 충진이 아닌 다른 방식으로 수행될 수 있다.

도 6은 제2 실시형태에 따른 대안적인 충진 스테이션(101)을 도시하고, 이는, 홀더(103)가 제1 경사 배향(B)과 제2 경사 배향(C)(제1 경사 배향(B)에 반대되는 직립 배향(A)의 측부에 위치됨) 사이에서 선회될 수 있다는 점에서, 전술한 충진 스테이션(1)과 상이하다. 특히, 대안적인 충진 스테이션(101)은 이전 실시형태의 제1 경사 정지부(21)와 유사한 위치의 제1 경사 정지부(121), 및 홀더(103)가 제1 선회 방향(R1)에 반대되는 제2 선회 방향(R2)에서 제2 경사 배향(C)으로 선회하는 것을 제한하기 위한 제2 경사 정지부(122)를 포함한다. 작업자는, 작업자의 잘쓰는 손, 충진을 위한 약제의 접근 가능성 등과 같은, 개인 취향에 따라 사용 가능한 경사 배향들(B, C) 사이에서 선택할 수 있다.

제1 경사 정지부(121) 및 제2 경사 정지부(122)의 위치를 고려하여, 접경 부재(136, 137)가 약간 수정될 수 있다.

이러한 예에서, 선회 축(S)이 홀더(103)의 대칭 중앙 면에 더 가깝거나 또는 그 내부에 위치되도록, 예를 들어 피더 면(F)과 일치되도록, 선회 기구(105)가 그에 따라 조정된다. 특히, 샤프트 개구부(134)의 위치는 홀더(103)의 중심 위치에 더 가깝다. 이는 양 선회 방향(R1, R2)을 따른 더 대칭적인 선회를 가능하게 한다.

도 6에 도시된 바와 같이, 대안적인 충진 스테이션(101)은, 홀더(103)가 직립 배향(A)에 있을 때 상기 홀더(103)의 양 측에 하나씩, 2개의 해제 부재(123, 124)를 추가로 포함한다. 해제 부재(123, 124)는 편향될 수 있는, 이동식 핀, 돌출부, 돌기, 또는 다른 유형의 결합 특징부와 같은, 전술한 래칭 부재의 형태로 제공될 수 있다. 특히, 해제 부재(123, 124)는, 각각, 홀더(103)를 직립 배향(A)에서 고정하고 홀더(103)를 상기 직립 배향(A)으로부터 해제하기 위해서 고정 상태와 해제 상태 사이에서 이동될 수 있다. 이러한 예에서, 해제 부재(123, 124)는 후방 지지부(33) 뒤쪽의 함몰 위치 내로 수동으로 밀릴 수 있고, 그에 따라 홀더(103)를 해제할 수 있다. 해제 부재(123, 124)는, 홀더(103)가 선회 방향(R1, R2) 중 하나를 따라 해제 부재(123, 124)의 각각의 하나를 통과한 경우, 원래의 연장된 위치로 복귀되도록 편향될 수 있다. 해제 부재(123, 124)는 유사한 방식으로 밀릴 수 있고, 그에 따라 홀더(103)가 직립 배향(A)로 복귀되게 할 수 있다. 해제 부재(123, 124)는 경사 배향(B, C) 중 하나 이상에서 사용될 수도 있다.

도 7은 제3 실시형태에 따른 추가적인 대안적 충진 스테이션(201)을 도시하고, 이는, 자석 형태의 직립 정지부(220) 및/또는 하나 이상의 경사 정지부(221, 222, 223, 224)를 특징으로 한다는 점에서, 전술한 충진 스테이션(1, 101)과 상이하다. 하나 이상의 정지부(220 내지 224)가 기부(202) 또는 홀더(203) 중 하나에 제공될 수 있고, 대응하는 강자성 특징부가 기부(202) 및 홀더(203) 중 다른 하나에 제공될 수 있다. 하나 이상의 정지부(220 내지 224)는 자기력으로 홀더(203)를 기부(202)에 대한 하나 이상의 배향에서 유지하기 위해서 사용될 수 있다. 이러한 실시형태에서, 전술한 접경 부재 및/또는 해제 부재는 요구되지 않지만, 부가적인 안전책(security)으로서 여전히 제공될 수 있다.

도 8은 제4 실시형태에 따른 추가적인 대안적 충진 스테이션(301)을 도시하고, 이는, 추가적인 대안적 충진 스테이션(301)이, 직립 배향(A)과 하나 이상의 경사 배향(B, C) 사이에서 기부(302)에 대한 홀더의 선회를 구동하기 위해서, 바람직하게는 기부(302) 내에 수용되는, 선회 구동부(351)를 추가로 포함한다는 점에서, 전술한 충진 스테이션(1, 101, 201)과 상이하다. 선회 구동부(351)는 샤프트(350)를 직접 구동하도록 구성될 수 있다.

전술한 충진 스테이션(1, 101, 201, 301)은, 충진 작업에 추가적인 기능을 제공하고/하거나 충진 작업을 적어도 부분적으로 자동화하기 위해서, 바람직하게는 기부(2, 102, 202, 302) 내에 수용되는, 제어 유닛(6) 및/또는 추가적인 전자기기, 예를 들어 센서, RFID 판독기, 바코드 스캐너, 프로세서, 메모리 등을 선택적으로 구비할 수 있다. 특히, 제어 유닛(6)은, 피더 유닛(8)으로부터의 정보를 판독하거나 또는 피더 유닛(8) 또는 그 내용물의 중량을 나타내는 중량 측정 요소(44)로부터의 신호를 수신하기 위해서, 피더 도크(4)에 동작 가능하게 및/또는 전자적으로 연결될 수 있다. 보다 구체적으로, 충진 스테이션(1, 101, 201)은 충진 작업 중에 홀더(103) 상에 배치되는 피더 유닛(8)을 식별하고, 그에 따라 올바른 피더 유닛(8)이 충진되고 있는지 보장하도록 구성될 수 있다. 제어 유닛(6)에는 컴퓨터-판독 가능한 명령어가 로딩될 수 있고, 이러한 명령어는, 프로세서에 의해서 실행될 때, 제어 유닛(6)이, 충진 작업 이전, 도중, 및/또는 이후에, 피더 유닛(8)의 중량에 기초하여 피더 유닛(8) 내로 적재되는 개별 약제(9)의 양을 계산하게 할 수 있다. 도 8에 도시된 실시형태에서, 제어 유닛(6)은 선회 구동부(351)에 동작 가능하게 및/또는 전자적으로 연결되어 기부(302)에 대한 홀더(3)의 위치를 제어할 수 있다.

전술한 설명은 바람직한 실시형태의 동작을 설명하기 위해 포함된 것이며, 본 발명의 범위를 제한하려는 의도는 아니라는 점을 이해할 수 있을 것이다. 전술한 설명으로부터, 본 발명의 사상 및 범위에 여전히 포함될 수 있는 여러 변형이 당업자에게는 명백할 것이다.

1 충진 스테이션
2 기부
20 직립 정지부
21 제1 경사 정지부
3 홀더
30 플랫폼
31 제1 측방향 지지부
32 제2 측방향 지지부
33 후방 지지부
34 샤프트 홀
35 키 장착 홀
36 제1 접경 부재
37 제2 접경 부재
4 피더 도크
40 도크 본체
41 제1 포지셔닝 부재
42 제2 포지셔닝 부재
43 제3 포지셔닝 부재
44 중량 측정 요소
5 선회 기구
50 샤프트
51 샤프트 홀더
52 회전 베어링
53 키웨이
6 제어 유닛
7 키
8 피더 유닛
80 공급 챔버
82 개별화 섹션
81 분배 섹션
83 커버
84 손잡이
85 충진 개구부
86 제1 배치 슬롯
87 제2 배치 슬롯
9 개별 약제
101 대안적인 충진 스테이션
102 기부
121 제1 경사 정지부
122 제2 경사 정지부
123 제1 해제 부재
124 제2 해제 부재
103 홀더
134 샤프트 홀
136 제1 접경 부재
137 제2 접경 부재
105 선회 기구
201 추가적인 대안적 충진 스테이션
202 기부
220 직립 정지부
221 내지 224 경사 정지부
301 추가적인 대안적 충진 스테이션
302 기부
305 선회 기구
350 샤프트
351 선회 구동부
A 직립 배향
B 제1 경사 배향
C 제2 경사 배향
F 피더 유닛의 길이방향 면
G 무게 중심
H1 제1 경사 각도
H2 제2 경사 각도
L 홀더의 길이방향
R1 제1 선회 방향
R2 제2 선회 방향
S 선회 축
T 측방향
X 수평 면
Z 수직 면

Claims (28)

1. 개별 약제(9)로 피더 유닛(8)을 충진하기 위한 충진 스테이션(1, 101, 201, 301)으로서, 상기 충진 스테이션(1, 101, 201, 301)은 기부(2, 102, 202, 302) 및 상기 피더 유닛(8)을 상기 기부(2, 102, 202, 302)에 대해서 유지하기 위한 홀더(3, 103, 203)를 포함하며, 상기 홀더(3, 103, 203)는 상기 기부(2, 102, 202, 302)에 대한 하나 이상의 경사 배향(B, C)으로 배치될 수 있고, 상기 충진 스테이션(1, 101, 201, 301)은 상기 피더 유닛(8)을 상기 홀더(3, 103, 203) 상에 수용하기 위한 피더 도크(4)를 포함하는, 충진 스테이션(1, 101, 201, 301).
2. 제1항에 있어서,
   상기 하나 이상의 경사 배향(B, C) 중 적어도 하나는 수직 면(Z)에 대해서 적어도 45도의 경사 각도(H1, H2)로 위치되는, 충진 스테이션(1, 101, 201, 301).
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 충진 스테이션(1, 101, 201, 301)은 상기 홀더(3, 103, 203)를 직립 배향(A)과 상기 하나 이상의 경사 배향(B, C) 사이에서 상기 기부(2, 102, 202, 302)에 대해서 선회시키기 위한 선회 기구(5, 105, 305)를 포함하는, 충진 스테이션(1, 101, 201, 301).
4. 제3항에 있어서,
   상기 직립 배향(A)은 수직 면(Z)에 평행하거나 수직 면(Z)으로부터 5도 미만의 오프셋 각도 내에 있는, 충진 스테이션(1, 101, 201, 301).
5. 제3항 또는 제4항에 있어서,
   상기 선회 기구(5, 105, 305)는 선회 축(S)을 형성하고, 상기 홀더(3, 103, 203)는 상기 선회 축(S)을 중심으로 상기 기부(2, 102, 202, 302)에 대해서 선회될 수 있는, 충진 스테이션(1, 101, 201, 301).
6. 제5항에 있어서,
   상기 선회 축(S)은 수평 면(X)에 평행하게 연장되는, 충진 스테이션(1, 101, 201, 301).
7. 제5항 또는 제6항에 있어서,
   상기 홀더(3, 103, 203)는, 상기 홀더(3, 103, 203)가 상기 직립 배향(A)인 경우, 상기 선회 축(S)에 직각인 측방향(L)으로 상기 선회 축(S)의 일 측에 위치되는 무게 중심(G)을 갖는, 충진 스테이션(1, 101, 201, 301).
8. 제5항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 선회 기구(5, 105, 305)는 상기 홀더(3, 103, 203)를 상기 기부(2, 102, 202, 302)에 연결하기 위해서 상기 선회 축(S)에서 연장되는 샤프트(50, 350)를 포함하는, 충진 스테이션(1, 101, 201, 301).
9. 제8항에 있어서,
   상기 선회 기구(5, 105)는, 상기 기부(2, 102, 202)와 상기 샤프트(50) 사이 또는 상기 샤프트(50)와 상기 홀더(3, 103, 203) 사이에서 상기 선회 축(S)을 중심으로 하는 자유 선회를 가능하게 하는 회전 베어링(52)을 추가로 포함하는, 충진 스테이션(1, 101, 201).
10. 제3항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 홀더(3, 103, 203)는 상기 직립 배향(A)과 상기 하나 이상의 경사 배향(B, C) 사이에서 상기 기부(2, 102, 302)에 대해서 자유롭게 선회될 수 있는, 충진 스테이션(1, 101, 201).
11. 제3항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 충진 스테이션(301)은, 상기 직립 배향(A)과 상기 하나 이상의 경사 배향(B, C) 사이의 상기 기부(302)에 대한 상기 홀더(3, 103)의 선회를 구동하기 위한 선회 구동부(351)를 추가로 포함하는, 충진 스테이션(301).
12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 홀더(3, 103, 203)는, 상기 피더 유닛(8)을 상기 길이방향(L)에 직각인 측방향(T)으로 상기 하나 이상의 경사 배향(B, C)에서 지지하기 위해서, 상기 홀더(3)의 길이방향(L)에 평행하게 연장되는 하나 이상의 측방향 지지부(31, 32)를 포함하는, 충진 스테이션(1, 101, 201, 301).
13. 제12항에 있어서,
    상기 홀더(3, 103, 203)는 상기 기부(2, 102, 202, 302)에 대면되는 상기 홀더(3, 103, 203)의 측면에서 상기 피더 유닛(8)을 지지하기 위한 후방 지지부(33)를 포함하는, 충진 스테이션(1, 101, 201, 301).
14. 제13항에 있어서,
    상기 피더 도크(4)는 상기 피더 유닛(8)을 상기 피더 도크(4) 상에 정렬시키기 위한 하나 이상의 포지셔닝 부재(41, 42, 43)를 포함하는, 충진 스테이션(1, 101, 201, 301).
15. 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 충진 스테이션(1, 101, 201, 301)은 상기 피더 유닛(8)의 중량을 측정하기 위한 중량 측정 요소(44)를 포함하는, 충진 스테이션(1, 101, 201, 301).
16. 제3항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 충진 스테이션(1, 101, 201, 301)은 제1 선회 방향(R1)으로의 상기 홀더(3, 103, 203)의 선회를 상기 하나 이상의 경사 배향(B, C) 중 제1 경사 배향(B)으로 제한하기 위한 제1 경사 정지부(21, 121, 221)를 포함하는, 충진 스테이션(1, 101, 201, 301).
17. 제16항에 있어서,
    상기 충진 스테이션(1, 201, 301)은 상기 제1 선회 방향(R1)에 반대되는 제2 선회 방향(R2)으로의 상기 홀더(3, 203)의 선회를 상기 직립 배향(A)으로 제한하기 위한 직립 정지부(20, 220)를 추가로 포함하는, 충진 스테이션(1, 201, 301).
18. 제16항 또는 제17항에 있어서,
    상기 충진 스테이션(201, 301)은 상기 제1 선회 방향(R1)에 반대되는 제2 선회 방향(R2)으로의 상기 홀더(103)의 선회를 상기 하나 이상의 경사 배향(B, C) 중 제2 경사 배향(C)으로 제한하기 위한 제2 경사 정지부(122, 222)를 추가로 포함하는, 충진 스테이션(101, 201, 301).
19. 제3항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 충진 스테이션(1, 101, 201, 301)은 하나 이상의 정지부(20, 21, 121, 122, 220 내지 224)를 포함하고, 상기 하나 이상의 정지부는 상기 기부(2, 102, 302)에 대한 상기 홀더(3, 103)의 선회를 물리적으로 차단하거나 또는 상기 홀더(203)를 상기 기부(202)에 대해서 자기적으로 유지함으로써 상기 기부(2, 102, 202, 302)에 대한 상기 홀더(3, 103, 203)의 선회를 제한하도록 구성되는, 충진 스테이션(1, 101, 201, 301).
20. 제3항 내지 제19항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 충진 스테이션(101)은 하나 이상의 해제 부재(123, 124)를 포함하고, 상기 해제 부재는, 상기 홀더(103)를 상기 직립 배향(A) 및 상기 하나 이상의 경사 배향(B, C) 중 하나에서 차단하고 해제하는, 차단 상태와 해제 상태 사이에서 이동될 수 있는, 충진 스테이션(101).
21. 제3항 내지 제20항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 홀더(103)는 상기 직립 배향(A)의 대향 측부들 상의 상기 하나 이상의 경사 배향(B, C) 중 제1 경사 배향(B)과 제2 경사 배향(C) 사이에서 선회될 수 있는, 충진 스테이션(101).
22. 제3항 내지 제21항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 홀더(3, 103)는 하나 이상의 접경 부재(36, 37, 136, 137)를 포함하고, 상기 충진 스테이션(1, 101, 201)은, 상기 홀더(3, 103)가 상기 직립 배향(A) 및 상기 하나 이상의 경사 배향(B, C)에 있을 때 상기 하나 이상의 접경 부재(36, 37, 136, 137)와 접촉되도록 상기 기부(2, 102, 202)에 대한 고정 위치에 배치되는 하나 이상의 정지부(20, 21, 121, 122)를 포함하는, 충진 스테이션(1, 101, 201).
23. 기부(2, 102, 202, 302); 피더 유닛(8)을 상기 기부(2, 102, 202, 302)에 대해서 유지하기 위한 홀더(3, 103, 203); 및 상기 홀더(3, 103, 203)를 직립 배향(A)과 하나 이상의 경사 배향(B, C) 사이에서 상기 기부(2, 102, 202, 302)에 대해서 선회시키기 위한 선회 기구(5, 105, 305)을 포함하는 충진 스테이션(1, 101, 201, 301)을 사용하여 개별 약제(9)로 피더 유닛(8)을 충진하기 위한 방법으로서,
    - 상기 홀더(3, 103, 203)가 상기 직립 배향(A)에 있을 때 상기 피더 유닛(8)을 상기 홀더(3, 103, 203) 상에 배치하는 단계;
    - 상기 홀더(3, 103, 203) 및 그 위에 배치된 피더 유닛(8)을 상기 직립 배향(A)으로부터 수직 면에 대해서 적어도 45도의 경사 각도로 위치되는 상기 하나 이상의 경사 배향(B, C) 중 하나로 선회시키는 단계; 및
    - 상기 피더 유닛(8)이 상기 홀더(3, 103, 203)에 의해서 수직 면에 대해서 적어도 45도의 경사 각도로 위치되는 상기 하나 이상의 경사 배향(B, C) 중 하나에서 유지될 때, 상기 개별 약제(9)로 상기 피더 유닛(8)을 충진하는 단계
    를 포함하는, 방법.
24. 제23항에 있어서,
    - 상기 홀더(103, 203)를 상기 하나 이상의 경사 배향(B, C) 중 제1 경사 배향(B)으로 선회시키는 단계; 및
    - 상기 홀더(103, 203)를 상기 제1 경사 배향(B)에 대향되는 상기 직립 배향(A)의 측부 상의 하나 이상의 경사 배향(B, C) 중 제2 경사 배향(C))으로 선회시키는 단계
    를 포함하는, 방법.
25. 제23항 또는 제24항에 있어서,
    상기 홀더(3, 103, 203)는 상기 직립 배향(A)과 상기 하나 이상의 경사 배향(B, C) 사이에서 수동으로 이동되는, 방법.
26. 제23항 내지 제25항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 충진 스테이션(201)은 상기 직립 배향(A)과 상기 하나 이상의 경사 배향(B, C) 사이에서 상기 홀더(3)의 선회를 구동하도록 구성되는, 방법.
27. 제23항 내지 제26항 중 어느 한 항에 있어서,
    - 상기 피더 유닛(8)이 상기 홀더(3, 103) 상에 배치될 때 상기 피더 유닛(8)의 중량을 측정하는 단계
    를 추가로 포함하는, 방법.
28. 제23항 내지 제27항 중 어느 한 항에 있어서,
    - 상기 피더 유닛(8)이 상기 홀더(3, 103) 상에 배치될 때 상기 피더 유닛(8)을 식별하는 단계
    를 추가로 포함하는, 방법.