KR20240055291A - Drone for easy-portable and on the water surface - Google Patents
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Abstract
본 발명은 드론에 있어서, 중앙에 드론본체가 위치하며, 상기 드론본체의 하단에 지지대가 마련되며; 상기 지지대에 수직하향으로 부착된 연결대의 끝단에 착륙부를 형성하며; 상기 지지대에 다수개의 드론다리부가 상호 등각도로 형성되어 부착되며, 상기 지지대의 외주연에서 상기 드론다리부를 접을수 있도록 절곡부가 형성되어, 운반시에 휴대가 간편하도록 형성되며; 상기 드론다리부의 끝단 상면부에 프로펠러가 장착되어 있으며, 길이방향으로 하단에 부력부가 부착되되; 상기 부력부가 수면에 접촉하는 하단면은 둥근원호를 형성하며, 상향으로 완만하게 블록한 원호를 형성되고, 하단면은 상기 착륙부보다 더 높도록; 이루어 진 수면에 뜰수 있으며, 휴대가 편리한 드론을 제공하는데 있다.
이는 수중의 소정 업무수행을 위하여 설정시간동안 수면위에 떠 있는 드론을 제공하는 효과가 있다.
또한, 운반이나 휴대를 용이하게 하기 위한 드론을 제공하는 효과가 있다. The present invention relates to a drone, where a drone body is located in the center, and a support bar is provided at the bottom of the drone body; A landing portion is formed at the end of the connecting rod attached vertically downward to the support; A plurality of drone legs are formed and attached to the support at an equal angle to each other, and a bending portion is formed at the outer periphery of the support to allow the drone legs to be folded, making it easy to carry during transportation; A propeller is mounted on the upper surface of the end of the drone leg, and a buoyancy part is attached to the bottom in the longitudinal direction; The lower surface of the buoyancy unit in contact with the water surface forms a round arc, and a gently blocky arc is formed upward, and the lower surface is higher than the landing unit; The goal is to provide a drone that can float on the surface of the water and is convenient to carry.
This has the effect of providing a drone that floats on the water for a set time to perform certain tasks underwater.
In addition, there is an effect of providing a drone to facilitate transportation or portability.
Description
본 발명은 수면에 뜰수 있으며, 휴대가 편리한 드론으로서, 비행중에 장착된 밧데리가 고갈되어, 충전을 위하여 수면위에 떠 있을 수 있거나, 수중탐지를 위하여, 비행중에 설정된 수면 위치에 떠 있으면서 정해진 업무를 하고, 휴대가 편리한 드론에 관한 것이다.The present invention is a drone that can float on the water and is convenient to carry. During the flight, the battery installed is depleted, so it can float on the water for charging, or for underwater detection, it can float at a set water position during flight and perform a set task. , It is about a drone that is convenient to carry.
최근 드론이 다양한 분야에 활용되고 있으며, 대표적으로 영상촬영, 농약살포, 산불감시, 교통단속, 택배등의 분야에서 널리 사용되고 있다. Recently, drones have been used in various fields, and are widely used in areas such as video recording, pesticide spraying, forest fire monitoring, traffic control, and delivery.
그러나, 이러한 종래 드론은 비행중에 이동하면서 소정의 업무를 수행하는 용도로 활용되고 있으며, 최근에는 수면위에 비행하면서, 일정한 업무를 수행하는 드론이 개발되고 있으며, 장시간 수면위에서 비행하는 동안에 밧데리가 고갈되는 실이 발생되고 있으므로, 이를 다시 육지로 비행 복귀하는데 밧데리 용량의 부족으로 수면에 낙하되는 문제점이 발생되고 있는 실정이다. However, these conventional drones are used to perform certain tasks while moving during flight. Recently, drones that perform certain tasks while flying on the water have been developed, and the battery is depleted while flying on the water for a long time. As the thread is being generated, the problem of falling on the water due to insufficient battery capacity when returning to the land is occurring.
또한, 위험한 지역의 수중 지형을 탐색하도록 수면에 장시간 떠 있으면서, 드론에 원격지형탐지기를 부착하고, 수중탐지를 위한 업무를 진행하는 업무가 필요로 하는 실정이다. In addition, it is necessary to attach a remote terrain detector to a drone and perform underwater detection tasks while floating on the surface for a long time to explore underwater terrain in dangerous areas.
본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 수면위에 떠 있는 드론 및 편리한 운반을 위하여 접을수 있는 드론을 제공하는데 있다. The present invention was created to solve the above problems, and the purpose of the present invention is to provide a drone that floats on the water and a drone that can be folded for convenient transportation.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명은 The present invention is a means to solve the above problems, and the present invention
드론에 있어서, 중앙에 드론본체가 위치하며, 상기 드론본체의 하단에 지지대가 마련되며; 상기 지지대에 수직하향으로 부착된 연결대의 끝단에 착륙부를 형성하며; 상기 지지대에 다수개의 드론다리부가 상호 등각도로 형성되어 부착되며, 상기 지지대의 외주연에서 상기 드론다리부를 접을수 있도록 절곡부가 형성되어, 운반시에 휴대가 간편하도록 형성되며; 상기 드론다리부의 끝단 상면부에 프로펠러가 장착되어 있으며, 길이방향으로 하단에 부력부가 부착되되; 상기 부력부가 수면에 접촉하는 하단면은 둥근원호를 형성하며, 상향으로 완만하게 블록한 원호를 형성되고, 하단면은 상기 착륙부보다 더 높도록; 이루어 진 수면에 뜰수 있으며, 휴대가 편리한 드론을 제공하는데 있다.In the drone, the drone body is located in the center, and a support is provided at the bottom of the drone body; A landing portion is formed at the end of the connecting rod attached vertically downward to the support; A plurality of drone legs are formed and attached to the support at an equal angle to each other, and a bending portion is formed at the outer periphery of the support to allow the drone legs to be folded, making it easy to carry during transportation; A propeller is mounted on the upper surface of the end of the drone leg, and a buoyancy part is attached to the bottom in the longitudinal direction; The lower surface of the buoyancy unit in contact with the water surface forms a round arc, and a gently blocky arc is formed upward, and the lower surface is higher than the landing unit; The goal is to provide a drone that can float on the surface of the water and is convenient to carry.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명은 수중의 소정 업무수행을 위하여 설정시간동안 수면위에 떠 있는 드론을 제공하는 효과가 있다.As discussed above, the present invention has the effect of providing a drone that floats on the water for a set period of time to perform certain tasks underwater.
또한, 운반이나 휴대를 용이하게 하기 위한 드론을 제공하는 효과가 있다. Additionally, there is an effect of providing a drone to facilitate transportation or portability.
도 1은 본 발명에 따른 수면에 뜰수 있으며, 휴대가 편리한 드론을 나타낸 개략도.
도 2는 본 발명에 따른 수면에 뜰수 있으며, 휴대가 편리한 드론의 드론 다리부가 접힌 상태를 나타낸 개략도.
도 3은 본 발명에 따른 수면에 뜰수 있으며, 휴대가 편리한 드론을 나타낸 사진도.
도 4는 본 발명에 따른 수면에 뜰수 있으며, 휴대가 편리한 드론의 드론 다리부가 접힌 상태를 나타낸 사진도.
도 5는 본 발명에 따른 수면에 뜰수 있으며, 휴대가 편리한 드론의 부력부를 나타낸 사진도.
도 6은 본 발명에 따른 수면에 뜰수 있으며, 휴대가 편리한 드론의 부력부의 다양한 실시예를 나타낸 개략도.1 is a schematic diagram showing a drone that can float on the water and is convenient to carry according to the present invention.
Figure 2 is a schematic diagram showing the folded state of the drone legs of a drone that can float on the water and is convenient to carry according to the present invention.
Figure 3 is a photograph showing a drone that can float on the water and is convenient to carry according to the present invention.
Figure 4 is a photograph showing the folded state of the drone legs of the drone that can float on the water and is convenient to carry according to the present invention.
Figure 5 is a photograph showing the buoyancy part of a drone that can float on the water and is convenient to carry according to the present invention.
Figure 6 is a schematic diagram showing various embodiments of the buoyancy unit of a drone that can float on the water and is convenient to carry according to the present invention.
본 발명의 여러 실시예들을 상세히 설명하기 전에, 다음의 상세한 설명에 기재되거나 도면에 도시된 구성요소들의 구성 및 배열들의 상세로 그 응용이 제한되는 것이 아니라는 것을 알 수 있을 것이다. 본 발명은 다른 실시예들로 구현되고 실시될 수 있고 다양한 방법으로 수행될 수 있다. 또, 장치 또는 요소 방향(예를 들어 "전(front)", "후(back)", "위(up)", "아래(down)", "상(top)", "하(bottom)", "좌(left)", "우(right)", "횡(lateral)")등과 같은 용어들에 관하여 본원에 사용된 표현 및 술어는 단지 본 발명의 설명을 단순화하기 위해 사용되고, 관련된 장치 또는 요소가 단순히 특정 방향을 가져야 함을 나타내거나 의미하지 않는다는 것을 알 수 있을 것이다. 또한, "제 1(first)", "제 2(second)"와 같은 용어는 설명을 위해 본원 및 첨부 청구항들에 사용되고 상대적인 중요성 또는 취지를 나타내거나 의미하는 것으로 의도되지 않는다.Before describing the various embodiments of the present invention in detail, it will be appreciated that its application is not limited to the details of the configuration and arrangement of components described in the following detailed description or shown in the drawings. The invention may be embodied and practiced in different embodiments and carried out in various ways. Additionally, device or element orientation (e.g. “front”, “back”, “up”, “down”, “top”, “bottom”). The expressions and predicates used herein with respect to terms such as ", "left", "right", "lateral", etc. are merely used to simplify the description of the invention and related devices. Alternatively, you may notice that it does not simply indicate or imply that an element should have a particular orientation. Additionally, terms such as “first,” “second,” and the like are used herein and in the appended claims for purposes of description and are not intended to indicate or imply relative importance or intent.
본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위해 아래의 특징을 갖는다.The present invention has the following features to achieve the above object.
이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하도록 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. Prior to this, the terms or words used in this specification and claims should not be construed as limited to their usual or dictionary meanings, and the inventor should appropriately use the concept of terms to explain his or her invention in the best way. It must be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle of definability.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Accordingly, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only one of the most preferred embodiments of the present invention and do not represent the entire technical idea of the present invention, so at the time of filing this application, various alternatives are available to replace them. It should be understood that equivalents and variations may exist.
본 발명에 따른 실시예를 살펴보면, Looking at an embodiment according to the present invention,
드론(100)에 있어서, In the drone 100,
중앙에 드론본체(10)가 위치하며, The drone body (10) is located in the center,
상기 드론본체(10)의 하단에 지지대(50)가 마련되며; A support 50 is provided at the bottom of the drone body 10;
상기 지지대(50)에 수직하향으로 부착된 연결대의 끝단에 착륙부(70)를 형성하며; A landing portion 70 is formed at the end of the connecting rod attached vertically downward to the support 50;
상기 지지대(50)에 다수개의 드론다리부(20)가 상호 등각도로 형성되어 부착되며, 상기 지지대(50)의 외주연에서 상기 드론다리부(20)가 접을수 있도록 절곡부(21)가 형성되어, 운반시에 휴대가 간편하도록 형성되며; A plurality of
상기 드론다리부(20)의 끝단 상면부에 프로펠러(60)가 장착되어 있으며, 길이방향으로 하단에 부력부(40)가 부착되되; 상기 부력부(40)의 수면에 접촉하는 하단면은 둥근원호를 형성하며, 상향으로 완만하게 블록한 원호를 형성되고, 하단면은 상기 착륙부(70)보다 더 높도록; 이루어 진 수면에 뜰수 있으며, 휴대가 편리한 드론에 관한 것이다. A propeller 60 is mounted on the upper surface of the end of the
또한, 본 발명의 상기 지지대(50)는 상하로 이격되어 2개의 지지판(51)으로 형성되며, 상기 지지판(51)사이에 상기 드론다리부(20)가 삽입 고정장착되도록; 이루어 진 것이다. In addition, the support 50 of the present invention is formed of two support plates 51 spaced apart vertically, and the
또한, 본 발명의 상기 부력부(40)는 수면에 착륙시에 드론(100)이 수면에 뜰 수 있는 재질로 형성되거나, 내부가 빈 공간으로 형성되도록; 이루어 진 것이다. In addition, the
또한, 본 발명의 상기 부력부(40)의 수면에 접촉하는 하단은 둥근원호를 형성하며, 상향으로 완만하게 블록한 원호를 형성하며, 상단은 상기 드론다리부(20)와 좌우측면과 접선을 형성하거나, 또는 선택적으로 상기 드론다리부(20)와 좌우 측면보다 더 크게 형성되도록; 이루어 진 것이다. In addition, the lower end of the
이하, 도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 수면에 뜰수 있으며, 휴대가 편리한 드론을 상세히 설명한다. Hereinafter, a drone that can float on the water and is convenient to carry according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 6.
본 발명은 드론(100)에 있어서, 중앙에 드론본체(10)가 위치하며, In the present invention, in the drone 100, the drone body 10 is located in the center,
상기 드론본체(10)에는 드론을 구동하는 다양한 장비, 통신등의 내장되어 있으며,The drone body 10 is equipped with various equipment, communication, etc. to drive the drone,
각각의 드론이 수행한 업무에 필요한 장비들도 포함되어 있는 것이다.Equipment necessary for the tasks performed by each drone is also included.
본 발명은 수면에 뜰 수 있는 드론에 특징이 있으며, 수면에 떠 있으면서, The present invention is characterized by a drone that can float on the water, while floating on the water,
수중지형이나, 수중업무를 위한 다양한 탐지장비들도 상기 드론본체(10)에 내장될 수 있는 것이다.Various detection equipment for underwater terrain or underwater work can also be built into the drone main body 10.
또한 , 상기 드론본체(10)의 하단에 지지대(50)가 마련되며; In addition, a support 50 is provided at the bottom of the drone body 10;
상기 지지대(50)에 수직하향으로 부착된 연결대의 끝단에 착륙부(70)를 형성하는 것이다. A landing portion 70 is formed at the end of the connecting rod attached vertically downward to the support 50.
또한 본 발명의 기술적 특징으로서는, 상기 지지대(50)에 다수개의 드론다리부(20)가 상호 등각도로 형성되어 부착되며, 상기 지지대(50)의 외주연에서 상기 드론다리부(20)가 접을수 있도록 절곡부(21)가 형성되어, 운반시에 휴대가 간편하도록 형성되는 것을 특징으로 한다. In addition, as a technical feature of the present invention, a plurality of
도 2 및 도 4에 나타난 바와 같이, As shown in Figures 2 and 4,
본 발명의 드론다리부(20)는 작동시에는 펼쳐져 있으며, 운반시나 휴대시에는 The
상기 드론다리부(20)를 90°절곡시켜서, 소정의 휴대용 가방이나, 백에 넣어서, 보관하여, 휴대할 수 있도록 하는 것이다.The
또한, 도 5 및 도 6에 나타난 바와 같이, 본 발명의 상기 드론다리부(20)의 끝단 상면부에 프로펠러(60)가 장착되어 있으며, 길이방향으로 하단에 부력부(40)가 부착되어 있는 것을 특징으로 하는 것이다. In addition, as shown in FIGS. 5 and 6, a propeller 60 is mounted on the upper end of the
상기 부력부(40)는 드론이 수중으로 가라앉지 않고 수면위에 뜰수 있도록, 상기 부력부(40)의 수면에 접촉하는 하단면은 둥근원호를 형성하며, 상향으로 완만하게 블록한 원호를 형성되는 것을 특징으로 하는 것이다. The
상기 드론(100)이 수면위에 착륙하면, 상기 부력부(40)의 하단은 둥근원호를 형성하므로, 최하단면의 일부는 수중에 자연스럽게 잠기며 대부분은 수면위에 노출되며, 드론(100)이 수면위에 착륙되며, 수중으로 가라앉지 않고, 뜰수 있는 것이다. When the drone 100 lands on the water surface, the lower end of the
또한, 상기 부력부(40)의 하단면은 상기 착륙부(70)보다 더 높도록; 이루어 진 수면에 뜰수 있으며, 휴대가 편리한 드론에 관한 것이다. In addition, the bottom surface of the
또한, 본 발명의 상기 지지대(50)는 상하로 이격되어 2개의 지지판(51)으로 형성되며, 상기 지지판(51)사이에 상기 드론다리부(20)가 삽입 고정장착되도록; 이루어 지며, 이는 상기 드론다리부(20)의 절곡을 형성하는 기구적인 편의성을 위하여, 상기 지지판(51)의 간격에 드론다리부(20)가 삽입고정되며, 상기 지지판(51)의 최외주연에서 상기 드론다리부(20)의 절곡부(21)가 위치하여, 90°각도로 수직하향으로 절곡되는 것이다. In addition, the support 50 of the present invention is formed of two support plates 51 spaced apart vertically, and the
또한, 본 발명의 상기 부력부(40)는 수면에 착륙시에 드론(100)이 수면에 뜰 수 있는 재질로 형성되거나, 내부가 빈 공간으로 형성되도록; 이루어 진 것이다. In addition, the
또한, 도 6에 나타난 바와 같이, 본 발명의 상기 부력부(40)의 수면에 접촉하는 하단은 둥근원호를 형성하며, 상향으로 완만하게 블록한 원호를 형성하되; In addition, as shown in Figure 6, the lower end of the
상단은 상기 드론다리부(20)와 좌우측면과 접선을 형성하거나, 또는 선택적으로 부력기능을 상승하기 위하여, 상기 드론다리부(20)와 좌우 측면보다 더 크게 형성되도록; 이루어 진 것이다. The upper end forms a tangent line with the
상기 부력부(40)와 드론다리부(20)와의 부착수단은 볼트너트결합방식, 본딩결합방식, 열융착결합방식등의 공지기술을 선택적으로 채택할 수 있는 것이다. The means of attachment between the
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변경이 가능함은 물론이다. As described above, although the present invention has been described with limited examples and drawings, the present invention is not limited thereto, and the technical idea of the present invention and the following will be understood by those skilled in the art to which the present invention pertains. Of course, various modifications and changes are possible within the scope of equivalence of the patent claims to be described.
10:드론본체
20:드론다리부
40:부력부
50:지지대
51:지지판
60:프로펠러
70: 착륙부
100:드론 10:Drone body
20: Drone leg part
40: Buoyancy part
50: support
51: support plate
60: Propeller
70: Landing area
100:Drone
Claims (4)
중앙에 드론본체(10)가 위치하며,
상기 드론본체(10)의 하단에 지지대(50)가 마련되며;
상기 지지대(50)에 수직하향으로 부착된 연결대의 끝단에 착륙부(70)를 형성하며;
상기 지지대(50)에 다수개의 드론다리부(20)가 상호 등각도로 형성되어 부착되며, 상기 지지대(50)의 외주연에서 상기 드론다리부(20)를 접을수 있도록 절곡부(21)가 형성되어, 운반시에 휴대가 간편하도록 형성되며;
상기 드론다리부(20)의 끝단 상면부에 프로펠러(60)가 장착되어 있으며, 길이방향으로 하단에 부력부(40)가 부착되되; 상기 부력부(40)가 수면에 접촉하는 하단면은 둥근원호를 형성하며, 상향으로 완만하게 블록한 원호를 형성되고, 하단면은 상기 착륙부(70)보다 더 높도록; 이루어 진 것을 특징으로 하는 수면에 뜰수 있으며, 휴대가 편리한 드론. In the drone 100,
The drone body (10) is located in the center,
A support 50 is provided at the bottom of the drone body 10;
A landing portion 70 is formed at the end of the connecting rod attached vertically downward to the support 50;
A plurality of drone leg portions 20 are formed and attached to the support 50 at an equal angle to each other, and a bent portion 21 is formed at the outer periphery of the support 50 to allow the drone leg portion 20 to be folded. It is formed to be easy to carry during transportation;
A propeller 60 is mounted on the upper surface of the end of the drone leg portion 20, and a buoyancy portion 40 is attached to the lower end in the longitudinal direction; The lower surface of the buoyancy unit 40 in contact with the water surface forms a round arc and a gently blocky arc upward, and the lower surface is higher than the landing unit 70; A drone that can float on the water and is convenient to carry.
상기 지지대(50)는 상하로 이격되어 2개의 지지판(51)으로 형성되며, 상기 지지판(51)사이에 상기 드론다리부(20)가 삽입 고정장착되도록; 이루어 진 것을 특징으로 하는 수면에 뜰수 있으며, 휴대가 편리한 드론. According to paragraph 1,
The support 50 is formed of two support plates 51 spaced apart vertically, and the drone leg portion 20 is inserted and fixedly mounted between the support plates 51; A drone that can float on the water and is convenient to carry.
상기 부력부(40)는 수면에 착륙시에 드론(100)이 수면에 뜰 수 있는 재질로 형성되거나, 내부가 빈 공간으로 형성되도록; 이루어 진 것을 특징으로 하는 수면에 뜰수 있으며, 휴대가 편리한 드론. According to claim 1 or 2,
The buoyancy unit 40 is formed of a material that allows the drone 100 to float on the water when landing on the water, or is formed with an empty space inside; A drone that can float on the water and is convenient to carry.
상기 부력부(40)의 수면에 접촉하는 하단은 둥근원호를 형성하며, 상향으로 완만하게 블록한 원호를 형성하되; 상단은 상기 드론다리부(20)와 좌우측면과 접선을 형성하거나, 또는 선택적으로 상기 드론다리부(20)와 좌우 측면보다 더 크게 형성되도록; 이루어 진 것을 특징으로 하는 수면에 뜰수 있으며, 휴대가 편리한 드론.
According to clause 4,
The lower end of the buoyancy unit 40 in contact with the water surface forms a round arc, and forms an arc that blocks gently upward; The upper end forms a tangent line with the drone leg portion 20 and the left and right sides, or is optionally formed to be larger than the drone leg portion 20 and the left and right sides; A drone that can float on the water and is convenient to carry.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR1020220135403A KR20240055291A (en) | 2022-10-20 | 2022-10-20 | Drone for easy-portable and on the water surface |
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ID=90883664
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| KR (1) | KR20240055291A (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101934776B1 (en) | 2017-01-12 | 2019-01-03 | 신동명 | Missile early detection system using under-water drone |
| KR102418063B1 (en) | 2021-07-12 | 2022-07-08 | 진홍표 | System for receiving delivery usign drone |
-
2022
- 2022-10-20 KR KR1020220135403A patent/KR20240055291A/en not_active Application Discontinuation
Patent Citations (2)
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