KR20240053974A - 인쇄 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 인쇄 방법 및 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 복수의 노즐을 가지고 있는 노즐 헤드부 중 선택된 노즐 영역의 비정상 노즐을 검출하고 상기 비정상 노즐을 제외한 노즐 영역을 재선택하여 출력하는 인쇄 방법 및 장치에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 인쇄 방법은 인쇄 패턴을 정상 출력하여 형성된 표준 탄착점을 촬상한 표준 탄착점 이미지를 획득하는 과정; 상기 표준 탄착점에 대응하도록 노즐 헤드부에 구비된 복수의 노즐 중에서 인쇄 노즐 영역을 선택하는 과정; 상기 선택된 인쇄 노즐 영역을 이용하여 인쇄 패턴을 예비 출력하는 과정; 예비 출력된 인쇄 패턴에 포함된 탄착점을 촬상한 탄착점 이미지를 생성하는 과정; 상기 표준 탄착점 이미지와 상기 탄착점 이미지를 비교하여 불량 탄착점을 형성한 비정상 노즐을 검출하는 과정; 상기 비정상 노즐을 제외하고, 노즐 헤드부에 구비된 복수의 노즐 중에서 인쇄 노즐 영역을 재선택하는 과정; 및 상기 재선택된 인쇄 노즐 영역으로 인쇄 패턴을 본출력하는 과정;을 포함할 수 있다.

Description

인쇄 방법 및 장치{Method of printing and printing device}

본 발명은 인쇄 방법 및 인쇄 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 잉크를 비정상적으로 토출하는 노즐로 인한 인쇄 불량을 보정하는 인쇄 방법 및 인쇄 장치에 관한 것이다.

인쇄 기술이 발전함에 따라 사무용에서부터 전자 부품 및 디스플레이 제조로의 응용 범위가 넓어지고 있다. 이러한 인쇄 방법이 제조 공정으로서 응용 범위를 넓혀감에 따라 사무용 잉크젯 프린터와 달리 잉크 방울로 탄착점의 넓이를 정밀하게 형성시키는 것과 원하는 위치에 수 마이크로미터 이내의 정밀도로 탄착점을 정밀하게 탄착시키는 기술이 필요하다. 이러한 인쇄 방법은 기존의 반도체 공정과 달리 비싼 재료를 낭비하지 않고 공정이 이루어지고, 대형화가 용이하기 때문에, 특히 전자 인쇄 분야에서 활발히 이용되고 있다.

한편, 인쇄 장치의 노즐 헤드부에서 비정상 노즐이 있는 경우에는 해당 불량 노즐로 출력된 인쇄 패턴에 탄착점이 형성되지 않거나 탄착점이 사행으로 형성되거나 탄착점의 넓이가 허용 오차 범위를 넘어서는 등의 문제가 발생될 수 있다.

이에 따라, 이러한 비정상 노즐이 발생하는 경우 불량 탄착점을 형성한 비정상 노즐을 정상 노즐로 대체하여 출력하는 인쇄 방법 및 장치의 필요성이 대두되었다.

한편, 종래에는 비정상 노즐로 형성된 불량 탄착점으로 인하여 인쇄 패턴에 문제가 발생하면, 인쇄 패턴 출력의 문제 원인을 해소하기 위하여 출력을 중단하고 헤드를 교체하기 때문에 인쇄 효율이 떨어지는 문제가 발생할 수 있다.

또한, 노즐 헤드부의 노즐에 문제가 발생하기 시작한 시점부터 감지된 시점 사이에 출력된 것을 모두 불량 처리하게 되기 때문에, 비용이 높아지고 인쇄가 지연되는 문제점이 발생한다. 따라서 이러한 노즐 헤드부의 노즐에 문제가 발생할 때, 인쇄 불량을 보정하여 인쇄 품질을 향상시키는 인쇄 방법이 요구되고 있다.

공개특허 제10-2008-0070199호

본 발명은 노즐 헤드부의 비정상 노즐을 검출하고 상기 비정상 노즐을 제외한 인쇄 노즐 영역을 재선택하여 출력하여, 인쇄 품질을 향상시키는 인쇄 방법 및 인쇄 장치를 제공한다.

본 발명의 실시예에 따른 인쇄 방법은 인쇄 패턴을 정상 출력하여 형성된 표준 탄착점을 촬상한 표준 탄착점 이미지를 획득하는 과정; 상기 표준 탄착점에 대응하도록 노즐 헤드부에 구비된 복수의 노즐 중에서 인쇄 노즐 영역을 선택하는 과정; 상기 선택된 인쇄 노즐 영역을 이용하여 인쇄 패턴을 예비 출력하는 과정; 예비 출력된 인쇄 패턴에 포함된 탄착점을 촬상한 탄착점 이미지를 생성하는 과정; 상기 표준 탄착점 이미지와 상기 탄착점 이미지를 비교하여 불량 탄착점을 형성한 비정상 노즐을 검출하는 과정; 상기 비정상 노즐을 제외하고, 노즐 헤드부에 구비된 복수의 노즐 중에서 인쇄 노즐 영역을 재선택하는 과정; 및 상기 재선택된 인쇄 노즐 영역으로 인쇄 패턴을 본출력하는 과정;을 포함할 수 있다.

상기 선택된 인쇄 노즐 영역과 상기 재선택된 인쇄 노즐 영역은 서로 동일한 외각 형태와 노즐 개수를 갖을 수 있다.

상기 인쇄 패턴을 예비 출력하는 과정은 상기 노즐 헤드부의 인쇄 시작 위치 좌표를 설정하는 과정을 포함할 수 있다.

상기 인쇄 패턴을 본출력하는 과정은 상기 선택된 인쇄 노즐 영역 중 하나의 기준 노즐과 상기 재선택된 인쇄 노즐 영역 중 하나의 기준 노즐 사이의 기준 노즐 거리를 산출하는 과정; 및 상기 인쇄 시작 위치 좌표를 상기 기준 노즐 거리만큼 이동시켜 인쇄 시작 위치 좌표를 보정하는 과정;을 포함할 수 있다.

상기 인쇄 패턴을 본출력하는 과정은 표준 탄착점 이미지에서 선택된 적어도 하나의 탄착점과, 선택된 적어도 하나의 탄착점에 대응하도록 탄착점 이미지에서 선택된 적어도 하나의 탄착점 사이의 탄착위치 오차 거리를 산출하는 과정; 및 보정된 상기 인쇄 시작 위치 좌표를 상기 탄착위치 오차 거리만큼 이동시켜 인쇄 시작 위치 좌표를 재보정하는 과정;을 더 포함할 수 있다.

상기 인쇄 패턴을 본출력하는 과정은 상기 노즐 헤드부를 보정되거나 재보정된 상기 인쇄 시작 위치 좌표로 이동시키는 과정을 더 포함할 수 있다.

상기 인쇄 패턴을 예비 출력하는 과정은 인쇄 방향을 따라 선택된 인쇄 노즐 영역에 포함된 각 노즐의 잉크 토출 여부를 나타낸 선택 노즐 그림판 이미지를 형성하는 과정을 포함할 수 있다.

상기 인쇄 패턴을 본출력하는 과정은 인쇄 방향을 따라 재선택된 인쇄 노즐 영역에 포함된 각 노즐의 잉크 토출 여부를 나타낸 재선택 노즐 그림판 이미지를 형성하는 과정을 포함할 수 있다.

상기 인쇄 방법은 불량 탄착점의 종류, 불량 탄착점 발생 누적 출력 횟수, 비정상 노즐의 위치, 총 누적 출력 횟수 중에서 적어도 어느 하나를 포함하는 노즐 상태 정보를 저장하는 과정을 더 포함할 수 있다.

상기 인쇄 방법은 인쇄 노즐 영역의 재선택 가능 여부를 판정하는 과정; 및 상기 인쇄 노즐 영역의 재선택 가능 여부를 판정하는 과정에서 인쇄 노즐 영역의 재선택이 불가능한 것으로 판정하는 경우에는, 상기 노즐 헤드부의 교체를 결정하는 과정;을 더 포함할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 인쇄 장치는 복수 개의 노즐을 구비한 노즐 헤드부; 인쇄 패턴이 정상 출력되어 형성된 표준 탄착점을 촬상한 표준 탄착점 이미지를 획득하는 표준 탄착점 이미지 획득부; 상기 표준 탄착점에 대응하도록 노즐 헤드부에 구비된 복수의 노즐 중에서 인쇄 노즐 영역을 선택하는 노즐 영역 선택부; 선택된 상기 인쇄 노즐 영역을 이용하여 출력한 인쇄 패턴에 포함된 탄착점을 촬상하여 탄착점 이미지를 생성하는 탄착점 촬상부; 상기 표준 탄착점 이미지와 상기 탄착점 이미지를 비교하여 불량 탄착점을 형성한 비정상 노즐을 검출하는 비정상 노즐 검출부; 상기 비정상 노즐을 제외하고, 노즐 헤드부에 구비된 복수의 노즐 중에서 인쇄 노즐 영역을 재선택하는 노즐 영역 재선택부; 및 선택되거나 재선택된 상기 인쇄 노즐 영역을 이용한 인쇄 패턴 출력을 제어하는 출력 제어부;를 포함할 수 있다.

상기 인쇄 장치는 상기 노즐 헤드부의 인쇄 시작 위치를 좌표로 설정하는 인쇄 시작 위치 좌표 설정부를 더 포함할 수 있다.

상기 인쇄 장치는 상기 선택된 인쇄 노즐 영역 중 하나의 기준 노즐과 상기 재선택된 인쇄 노즐 영역 중 하나의 기준 노즐 사이의 기준 노즐 거리를 산출하는 기준 노즐 거리 산출부; 및 상기 인쇄 시작 위치 좌표를 상기 기준 노즐 거리만큼 이동시켜 인쇄 시작 위치 좌표를 보정하는 인쇄 시작 위치 보정부;를 더 포함할 수 있다.

상기 인쇄 장치는 표준 탄착점 이미지에서 선택된 적어도 하나의 탄착점과, 상기 선택된 적어도 하나의 탄착점에 대응하도록 탄착점 이미지에서 선택된 적어도 하나의 탄착점 사이의 탄착위치 오차 거리를 산출하는 탄착점 위치 오차 산출부를 더 포함하고, 상기 인쇄 시작 위치 보정부는 보정된 상기 인쇄 시작 위치 좌표를 상기 탄착위치 오차 거리만큼 이동시켜 인쇄 시작 위치 좌표를 재보정할 수 있다.

상기 인쇄 장치는 상기 노즐 헤드부를 보정되거나 재보정된 상기 인쇄 시작 위치 좌표로 이동시키는 노즐 헤드 이송부를 더 포함할 수 있다.

상기 인쇄 장치는 선택되거나 재선택된 상기 인쇄 노즐 영역에 포함된 각 노즐의 잉크 토출 여부를 인쇄 방향에 따라 나타낸 노즐 그림판 이미지를 형성하는 노즐 그림판 이미지 형성부를 더 포함할 수 있다.

상기 인쇄 장치는 불량 탄착점의 종류, 불량 탄착점 발생 누적 출력 횟수, 비정상 노즐의 위치, 총 누적 출력 횟수 중에서 적어도 어느 하나를 포함하는 노즐 상태 정보를 저장하는 노즐 상태 정보 저장부를 더 포함할 수 있다.

상기 인쇄 장치는 인쇄 노즐 영역의 재선택 가능여부를 판정하는 노즐 재선택 가능여부 판정부를 더 포함하고, 상기 노즐 재선택 가능여부 판정부가 인쇄 노즐 영역의 재선택이 불가능한 것으로 판정하면 상기 노즐 헤드부의 교체 결정 신호를 생성할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 인쇄 방법 및 인쇄 장치에 의하면, 복수의 노즐을 가지고 있는 노즐 헤드부 중에서 선택한 일부의 인쇄 노즐 영역에 있는 비정상 노즐을 검출하고 상기 비정상 노즐을 제외한 인쇄 노즐 영역을 재선택함으로써, 상기 노즐 헤드부의 교체 없이 비정상 노즐을 지닌 노즐 헤드부로 정상적인 출력을 하게 할 수 있다.

또한, 비정상 노즐이 검출되었을 때 인쇄 공정을 중지시키지 않고, 인쇄 노즐 영역을 재선택하여 공정을 함으로써, 비용 절감과 공정 시간을 줄이는 것이 가능해질 수 있다.

또한, 비정상 노즐에 의한 불량 탄착점(예를 들어, 탄착점이 형성되지 않거나 탄착점이 사행으로 형성되거나 넓이가 허용 오차 범위를 넘어서는 탄착점 등)의 형성을 방지할 수 있기 때문에, 평균적인 인쇄 패턴의 품질을 향상시킬 수 있다.

한편, 정상 탄착점을 나타내는 표준 탄착점 이미지와 인쇄 패턴을 출력하여 탄착점을 촬상한 탄착점 이미지를 통해서, 노즐이 토출하는 액적의 부피, 액적의 토출 여부 및 노즐이 형성시키는 탄착점의 넓이 및 탄착점의 정상 여부와 같은 노즐의 상태 정보를 획득할 수 있다. 이런 노즐의 상태 정보를 DB화하고, 사용하는 인쇄 노즐 영역을 표시하는 노즐 그림판 이미지를 생성함으로써, 인쇄 노즐 영역을 정상 노즐로 재선택하는 것을 자동화할 수 있게 하고, 노즐 헤드부의 각 노즐을 관리하기 용이해질 수 있게 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 인쇄 방법의 순서도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 탄착점 이미지를 나타내는 그림.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 노즐 헤드부를 나타내는 그림.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 인쇄 패턴을 예비 출력하는 과정에 포함되는 과정을 나타내는 그림.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 인쇄 패턴을 본출력하는 과정에 포함되는 과정을 나타내는 그림.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 노즐 그림판 이미지를 나타내는 그림.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 인쇄 방법에서 노즐의 재선택 가능 여부 판정하는 과정을 나타내는 순서도.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 인쇄 장치를 나타낸 구성도.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 인쇄 장치를 나타낸 추가 구성도.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 설명 중, 동일 구성에 대해서는 동일한 참조부호를 부여하도록 하고, 도면은 본 발명의 실시예를 정확히 설명하기 위하여 크기가 부분적으로 과장될 수 있으며, 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 인쇄 방법의 순서도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 인쇄 방법은 인쇄 패턴을 정상 출력하여 형성된 표준 탄착점을 촬상한 표준 탄착점 이미지를 획득하는 과정(S100); 상기 표준 탄착점에 대응하도록 노즐 헤드부(200)에 구비된 복수의 노즐 중에서 인쇄 노즐 영역을 선택하는 과정(S200); 상기 선택된 인쇄 노즐 영역을 이용하여 인쇄 패턴을 예비 출력하는 과정(S300); 예비 출력된 인쇄 패턴에 포함된 탄착점을 촬상한 탄착점 이미지를 생성하는 과정(S400); 상기 표준 탄착점 이미지와 상기 탄착점 이미지를 비교하여 불량 탄착점을 형성한 비정상 노즐을 검출하는 과정(S500); 상기 비정상 노즐을 제외하고, 노즐 헤드부(200)에 구비된 복수의 노즐 중에서 인쇄 노즐 영역을 재선택하는 과정(S600); 및 상기 재선택된 인쇄 노즐 영역으로 인쇄 패턴을 본출력하는 과정(S700);을 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 인쇄 방법의 각 과정들은 반드시 시계열적으로 순서에 따라 수행될 필요는 없고, 필요에 따라서 각 과정들은 반대 순서로 수행될 수도 있고 혹은 동시에 수행될 수도 있다.

먼저, 인쇄 패턴을 정상 출력하여 형성된 표준 탄착점을 촬상한 표준 탄착점 이미지를 획득하는 과정을 수행한다(S100).

일반적으로, 인쇄 방법은 잉크와 같은 액적을 탄착시킴으로써 탄착점을 형성하여 인쇄패턴을 출력하는 방법이다. 따라서, 정상적인 탄착점이 형성되었을 때 인쇄패턴이 정상 출력되었다고 할 수 있다. 이런 정상적인 탄착점을 본 발명에서는 표준 탄착점이라 설명한다.

한편, 표준 탄착점 이미지는 정상 출력한 뒤 인쇄패턴의 탄착점인 표준 탄착점을 촬상하여 획득할 수 있으며, 인쇄 패턴 출력의 정상 또는 비정상 여부를 판단하는 대조군으로 사용될 수 있다.

이때, 표준 탄착점 이미지를 획득하는 방법은 데이터 저장 장치 안의 미리 저장한 표준 탄착점 이미지를 불러오거나, 상기 노즐 헤드부(200)로 인쇄 패턴을 정상 출력한 것을 촬상하여 표준 탄착점 이미지를 획득할 수 있다.

다음으로, 상기 표준 탄착점에 대응하도록 노즐 헤드부(200)에 구비된 복수의 노즐 중에서 인쇄 노즐 영역을 선택하는 과정을 수행한다(S200).

여기서 인쇄 노즐 영역이란 노즐 헤드부에 구비된 복수의 노즐 중에서 출력할 때 사용되는 노즐들을 포함하는 가상의 영역으로 표현한 것이다. 선택된 인쇄 노즐 영역은 상기 표준 탄착점을 탄착시키는 출력에 사용된 인쇄 노즐 영역과 동일한 외각 형태와 노즐의 개수를 가지게 할 수 있다. 선택된 인쇄 노즐 영역이 표준 탄착점을 탄착시키는 출력에 사용된 인쇄 노즐 영역과 동일한 외각 형태와 노즐의 개수를 지니게 되면, 선택된 인쇄 노즐영역으로 탄착시킨 탄착점과 표준 탄착점이 대응됨으로써, 탄착점의 정상 여부를 파악하는 것이 가능해지게 된다.

예를 들어, 연속된 10개 탄착점으로 된 상기 표준 탄착점에 대응하게 1024개의 노즐을 가지고 있는 노즐 헤드부(200)의 모든 노즐에 번호를 붙여 0번부터 1023번의 노즐이라고 하게 되면, 인쇄에 사용할 선택된 인쇄 노즐 영역은 노즐 0번부터 9번의 노즐로 할 수 있다(도 3 참조).

반대로, 선택된 인쇄 노즐 영역이 표준 탄착점을 탄착시키는 출력에 사용된 인쇄 노즐 영역과 상이한 외각 형태와 노즐의 개수를 지니게 되면, 선택된 인쇄 노즐영역으로 탄착시킨 탄착점과 표준 탄착점이 대응되지 않음으로써, 탄착점의 정상 여부를 파악하는 것에 문제가 발생할 수 있다.

다음으로, 상기 선택된 인쇄 노즐 영역을 이용하여 인쇄 패턴을 예비 출력하는 과정을 수행한다(S300).

이때, 예비 출력은 인쇄 패턴의 테스트 목적으로도 할 수 있다. 테스트 목적으로 예비 출력할 때, 사용되는 인쇄 매체는 더미 패널로 할 수 있다. 예비 출력하는 과정은 탄착점이 형성하는 것으로 추후 발생할 수 있는 인쇄 패턴의 불량을 미리 확인할 수 있게 한다. 또한, 예비 출력하는 과정은 테스트 목적으로 할 수 있을 뿐 아니라, 일반적인 인쇄 공정 과정으로써, 인쇄 패턴을 출력하는 것으로도 할 수 있다.

다음으로, 예비 출력된 인쇄 패턴에 포함된 탄착점을 촬상한 탄착점 이미지를 생성하는 과정을 수행한다(S400).

이때, 탄착점 이미지는 출력한 인쇄 패턴에 포함된 탄착점을 촬상한 이미지이다. 탄착점을 촬상하는 방법은 카메라 등을 사용할 수 있다. 탄착점 이미지는 표준 탄착점 이미지와의 비교를 통해 인쇄 패턴의 탄착점이 정상인지 비정상인지를 판정할 수 있다. 또한, 촬상된 이미지는 입체화될 수 있고, 탄착점의 부피 등의 정보를 포함할 수 있다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 탄착점 이미지를 나타내는 그림으로서, 4열의 노즐을 가지는 노즐 헤드부가 출력한 인쇄패턴에 포함된 4열의 탄착점을 촬상한 탄착점 이미지를 나타내고 있다.

도 2(a)는 인쇄 패턴을 정상 출력하여 형성된 표준 탄착점을 촬상한 표준 탄착점 이미지이고, 도 2(b)는 예비 출력된 인쇄 패턴에 포함된 탄착점을 촬상한 탄착점 이미지를 나타낸다.

도 2를 참조하면, 상기 표준 탄착점 이미지와 상기 탄착점 이미지를 비교하여 불량 탄착점을 형성한 비정상 노즐을 검출하는 과정을 수행한다(S500).

정상적인 탄착점의 표준 탄착점 이미지와 예비 출력하여 생성한 탄착점 이미지를 비교하는 과정을 통하여 탄착점의 불량 여부를 확인할 수 있다.

표준 탄착점 이미지의 각 정상 탄착점들에 대응하는 탄착점 이미지의 탄착점들을 비교하는데, 이때, 탄착점의 유무, 위치, 넓이 및 형태 등을 비교할 수 있다. 상기 표준 탄착점 이미지의 표준 탄착점과 그에 대응하는 탄착점 이미지의 탄착점이 서로 상이한 형상 이거나 표준 탄착점에 대응되는 탄착점이 없을 경우, 예비 출력된 인쇄 패턴이 비정상이라는 판정과 함께 해당 불량 탄착점을 통해 비정상 노즐을 검출할 수 있다. 이때, 불량 탄착점은 탄착점이 형성되지 않거나, 사행으로 탄착된 탄착점 및 탄착점의 넓이가 표준 탄착점의 넓이와 상이한 경우를 포함할 수 있다. 이에 대응하는 노즐의 불량은 미토출, 사행토출, 노즐 잉크 토출량 불량 등으로 분류될 수 있다. 예를 들어, 도 2 (b)와 같이 선택된 인쇄 노즐 영역으로 출력하는 인쇄패턴에 탄착점이 형성되지 않은 경우 형성되지 않은 탄착점에 대응하는 노즐이 비정상임을 확인할 수 있다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 노즐 헤드부(200)를 나타내는 그림으로서, 노즐이 1열인 노즐 헤드부(200)를 나타내고 있으며, 선택된 인쇄 노즐 영역 및 재선택된 인쇄 노즐 영역을 나타낸 그림이다.

도 3을 참조하면, 상기 비정상 노즐을 검출하게 되면, 상기 비정상 노즐을 제외하고, 노즐 헤드부(200)에 구비된 복수의 노즐 중에서 인쇄 노즐 영역을 재선택하는 과정을 수행한다(S600).

표준 탄착점 이미지와 탄착점 이미지간의 차이를 비교하여 불량 탄착점을 형성한 비정상 노즐이 검출되면, 비정상 노즐을 제외한 정상 노즐로 이루어진 인쇄 노즐 영역을 재선택하게 된다.

인쇄 노즐 영역에 비정상 노즐이 존재하게 될 경우, 도 2 (b)와 같이 인쇄 노즐 영역으로 출력하는 인쇄패턴에 탄착점이 형성되지 않거나, 탄착점이 사행으로 발생하는 등의 문제가 다시 발생할 수 있기 때문에, 비정상 노즐을 제외한 정상 노즐로 이루어진 인쇄 노즐 영역을 재선택하게 된다. 이때, 비정상 노즐을 기준으로 정상적으로 사용이 가능한 노즐의 수량이 인쇄 패턴 출력에 사용되는 노즐의 수량보다 많은 방향에 있는 노즐 중에서 인쇄 노즐 영역을 재선택할 수 있으며, 선택된 노즐 영역에서 가장 인접한 곳을 재선택된 인쇄 노즐 영역으로 할 수 있다. 예를 들면, 선택된 인쇄 노즐 영역이 0번~9번 이고, 비정상 노즐이 2번일 경우에 비정상 노즐을 제외한 정상 노즐들이 많은 방향에 있는 3번을 기준으로 인쇄 노즐을 재선택하여 3번~12번을 재선택된 인쇄 노즐 영역으로 할 수 있다(도 3 참조).

마지막으로, 상기 재선택된 인쇄 노즐 영역으로 인쇄 패턴을 본출력하는 과정을 수행한다(S700).

비정상 노즐을 제외하고 정상 노즐로 재선택한 인쇄 노즐 영역으로 본출력함으로써, 불량 탄착점이 형성되지 않는 표준 탄착점으로 이루어진 인쇄 패턴을 출력할 수 있게 된다.

예를 들어, 도 3과 같이, 연속된 10개 탄착점으로 인쇄에 사용할 선택된 인쇄 노즐 영역은 노즐 0번부터 9번의 노즐로 하며, 비정상 노즐이 2번일 경우에 비정상 노즐을 제외한 정상 노즐들이 많은 방향에 있는 3번을 기준으로 인쇄 노즐을 재선택하여 3번~12번을 재선택된 인쇄 노즐 영역으로 할 수 있으며, 이렇게 비정상 노즐을 제외시킨 재선택된 인쇄 노즐 영역으로 출력함으로써, 인쇄 불량을 방지할 수 있게 된다.

이때, 인쇄 패턴을 본출력하여 형성된 탄착점은 표준 탄착점과 동일한 형태의 탄착점일 수 있으며, 인쇄 패턴을 본출력하는 과정은 탄착점 이미지를 촬상하여 생성하는 과정을 포함할 수 있다.

본출력하는 과정에서 탄착점 이미지를 생성함으로써, 추후 발생할 수 있는 노즐의 결함에 대비할 수 있다. 이는 표준 탄착점 이미지와의 비교를 통하여 노즐의 비정상 여부를 확인할 수 있게 한다. 만약 노즐의 결함이 발생될 경우, 탄착점 이미지와 표준 탄착점 이미지와의 비교를 통해 정상 노즐로 인쇄 노즐 영역을 다시 재선택하여, 인쇄 패턴을 본출력할 수 있다.

한편, 상기 선택된 인쇄 노즐 영역과 상기 재선택된 인쇄 노즐 영역은 서로 동일한 외각 형태와 노즐 개수를 갖을 수 있다.

선택된 인쇄 노즐 영역과 재선택된 인쇄 노즐 영역으로 출력된 인쇄패턴을 서로 같은 인쇄 패턴으로 하기 위해서, 서로 같은 외각 형태와 노즐 개수를 가지게 할 수 있다.

노즐 헤드부의 선택된 인쇄 노즐 영역 중 비정상 노즐을 제외한 다른 정상 노즐로 선택된 인쇄 노즐 영역과 동일한 외각 형태와 노즐 개수를 지니도록 인쇄 노즐 영역을 재선택하여 출력함으로서, 노즐 헤드부의 교체없이 효과적으로 비정상 노즐로 인한 인쇄 오류를 방지할 수 있다.

재선택된 인쇄 노즐 영역의 외각 형태와 노즐 개수가 선택된 인쇄 노즐 영역의 것과 상이한 경우 선택된 인쇄 노즐 영역으로 출력한 인쇄패턴이 표준 탄착점 이미지의 인쇄 패턴과 다른 외각의 형태의 인쇄패턴으로 형성되는 문제가 있고, 표준 탄착점 이미지와 탄착점 이미지를 비교하여 불량 탄착점을 형성한 비정상 노즐을 검출하는 것에도 문제가 발생할 수 있다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 인쇄 패턴을 예비 출력하는 과정에 포함되는 과정을 나타내는 그림이다.

도 4를 참조하면, 상기 인쇄 패턴을 예비 출력하는 과정은 상기 노즐 헤드부(200)의 인쇄 시작 위치 좌표를 설정하는 과정을 포함할 수 있다.

인쇄 시작 위치는 출력 또는 예비 출력을 할 때, 노즐 헤드부(200)가 대기 상태에 있던 위치에서 출력을 위하여 이동하는 위치를 말하는 것이다.

예를 들어, 노즐 헤드부(200)의 선택된 노즐 영역의 왼쪽 기준에서 첫번째 노즐을 기준으로 하거나 마지막 노즐로도 할 수 있고, 노즐 헤드부의 중심부로도 할 수 있으며, 이는 한정하는 것이 아니다.

또한, 인쇄 시작 위치 좌표는 인쇄 대상인 인쇄 매체에 표시되는 정렬마크 혹은 인쇄 대상물의 꼭지점 등을 기준으로 설정되는 좌표로서, 인쇄 패턴의 탄착점에 대응되는 일종의 기준점으로도 사용될 수 있다. 이는 인쇄 매체에 인쇄 패턴을 출력하기 위해 노즐 헤드부를 인쇄 매체에 정렬시키기 위한 좌표로 사용될 수 있다.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 인쇄 패턴을 본출력하는 과정에 포함되는 과정을 나타내는 그림이다.

도 5를 참조하면, 상기 인쇄 패턴을 본출력하는 과정(S700)은 상기 선택된 인쇄 노즐 영역 중 하나의 기준 노즐과 상기 재선택된 인쇄 노즐 영역 중 하나의 기준 노즐 사이의 기준 노즐 거리를 산출하는 과정(S710); 및 상기 인쇄 시작 위치 좌표를 상기 기준 노즐 거리만큼 이동시켜 인쇄 시작 위치 좌표를 보정하는 과정(S720);을 포함할 수 있다.

상기 인쇄 패턴을 본출력하는 과정(S700)은 상기 선택된 인쇄 노즐 영역 중 하나의 기준 노즐과 상기 재선택된 인쇄 노즐 영역 중 하나의 기준 노즐 사이의 기준 노즐 거리를 산출하는 과정을 포함할 수 있다(S710).

기준 노즐은 노즐 영역의 가장자리에 선택하는 것이 일반적이며 예를 들어, 왼쪽 상단, 왼쪽 하단, 오른쪽 상단 및 오른쪽 하단에서 하나 이상을 선택한 것을 기준 노즐로 할 수 있다. 또한 노즐 영역의 가장자리 노즐을 기준 노즐로 선택을 할 경우, 산출과정이 단순화될 수 있으며. 노즐 영역의 가장자리가 아닌 노즐 영역의 중간 또는 다른 임의의 위치의 노즐을 기준 노즐로도 할 수 있다.

일반적으로 노즐 헤드부(200)의 노즐들은 서로 일정 간격으로 형성되어 있기 때문에, 선택된 인쇄 노즐 영역의 기준 노즐과 상기 재선택된 인쇄 노즐 영역의 기준 노즐 사이의 기준 노즐 거리는 노즐의 간격과 방향으로 산출될 수 있다.

예를 들어, 도 3과 같이, 선택된 인쇄 노즐 영역의 기준 노즐의 번호가 0번이고, 재선택된 인쇄 노즐 영역의 기준 노즐의 번호가 3번일 경우, 기준 노즐 거리는 오른쪽(+)의 노즐의 간격의 3배로 산출된다. 반면, 노즐 결함이 발견되지 않을 경우 산출된 기준 노즐 거리가 0의 값이라 인쇄 시작 위치를 보정하지 않을 수 있다.

상기 인쇄 패턴을 본출력하는 과정(S700)은 상기 인쇄 시작 위치 좌표를 상기 기준 노즐 거리만큼 이동시켜 인쇄 시작 위치 좌표를 보정하는 과정을 포함할 수 있다(S720).

인쇄 노즐 영역을 재선택하게 되면, 노즐 헤드부(200)가 인쇄를 시작하는 위치가 변경된다. 이는 노즐 헤드부(200)의 인쇄 시작 위치 및 인쇄 시작 위치 좌표가 변경되어야 한다는 뜻이며, 이 위치로 상기 노즐 헤드부(200)가 이동되기 위해서 상기 기준 노즐 거리만큼 인쇄 시작 위치 좌표를 보정하게 된다.

예를 들면, 선택된 인쇄 노즐 영역의 기준 노즐의 번호가 0번이고, 재선택된 인쇄 노즐 영역의 기준 노즐의 번호가 3번일 경우 0번에서 3번 방향의 반대 방향만큼 기존 인쇄 시작 위치 좌표를 보정하게 된다. 기존 인쇄 시작 위치 좌표가 (0,0)일 때, 보정된 인쇄 시작 위치 좌표는 (-3 * 노즐 간격 거리, 0)이 되는 것이다(도 3참조).

한편, 상기 인쇄 패턴을 본출력하는 과정은 표준 탄착점 이미지에서 선택된 적어도 하나의 탄착점과, 선택된 적어도 하나의 탄착점에 대응하도록 탄착점 이미지에서 선택된 적어도 하나의 탄착점 사이의 탄착위치 오차 거리를 산출하는 과정; 및 보정된 상기 인쇄 시작 위치 좌표를 상기 탄착위치 오차 거리만큼 이동시켜 인쇄 시작 위치 좌표를 재보정하는 과정;을 더 포함할 수 있다.

먼저, 상기 인쇄 패턴을 본출력하는 과정에서 표준 탄착점 이미지에서 선택된 적어도 하나의 탄착점과, 선택된 적어도 하나의 탄착점에 대응하도록 탄착점 이미지에서 선택된 적어도 하나의 탄착점 사이의 탄착위치 오차 거리를 산출하는 과정을 수행할 수 있다.

인쇄가 시작되는 인쇄 시작 위치는 노즐 헤드부(200)의 움직임과 진동 등 으로 인한 오차가 생길 수 있기 때문에, 이러한 오차를 보정하기 위한 방법으로 표준 탄착점 이미지에서 탄착점 하나 이상을 선택하여 상기 선택된 표준 탄착점 이미지의 탄착점과 대응되는 위치의 탄착점 이미지의 탄착점 사이의 거리를 위치 차로 산출하여 표준 탄착점에서 선택한 점 개수로 평균을 내어 거리를 계산한다. 이렇게 산출된 거리를 탄착위치 오차 거리라 하며, 계산된 거리가 0일 경우 재보정없이 진행될 수 있다. 또한, 탄착위치 오차 거리는 위치의 방향 또한 계산될 수 있다. 상기 위치의 방향은 음과 양의 값을 통하여 나타낼 수 있다.

예를 들어, 표준 탄착점 이미지에서 선택된 적어도 하나의 탄착점은 일반적으로 외각 부분의 4개 탄착점들로 하게 되는데, 이는 오차를 최소화하면서 계산을 용이하게 할 수 있다.

예를 들면, 도 2와 같이 표준 탄착점 이미지에서 선택된 탄착점의 좌표가 ①(Xra1,Yra1), ②(Xran,Yran), ③(Xd1,Yd1), ④(Xdn,Ydn)이고, 상기 선택된 탄착점에 대응하도록 탄착점 이미지에서 선택된 외각의 탄착점의 좌표는 ①' (Xa1,Ya1), ②' (Xan,Yan), ③' (Xd1,Yd1), ④' (Xdn,Ydn)라고 할 때, 이 둘 사이의 탄착위치 오차 거리를 다음과 같이 산출할 수 있다.

X축: ,

Y축:

위와 같이, 탄착위치 오차거리는 X축과 Y축 방향의 거리와 방향로 산출될 수 있다. 위의 경우 4개의 점간의 간격 거리를 평균으로 계산된 것이며, 하나의 점을 할 경우는 단순하게 두 거리의 차로 계산될 수 있다. 한편 4개의 점으로 계산할 때, 탄착점이 4개의 점 중 일부가 없을 경우엔 예를 들어, 탄착점 이미지의 ①', ③' 중에 하나 이상의 탄착점이 존재하지 않을 경우 인접한 우측의 탄착점의 위치를 탄착점 이미지에서 선택된 탄착점의 좌표로 할 수 있다. 또한, 탄착점 이미지의 ②', ④' 중에 하나 이상의 탄착점이 존재하지 않을 경우 인접한 좌측의 탄착점의 위치를 탄착점 이미지에서 선택된 탄착점의 좌표를 사용 할 수 있다. 이때, 표준 탄착점 이미지에서 선택된 탄착점의 좌표 역시 이에 대응되게 할 수 있다.

다음으로, 보정된 상기 인쇄 시작 위치 좌표를 상기 탄착위치 오차 거리만큼 이동시켜 인쇄 시작 위치 좌표를 재보정하는 과정을 수행할 수 있다.

상기 과정으로 산출된 탄착위치 오차 거리만큼 상기 인쇄 시작 위치 좌표를 재보정한다. 이때, 상기 인쇄 시작 위치 좌표에 상기 X축, Y축거리 만큼 이동한 것을 재보정된 인쇄 시작 위치 좌표로 할 수 있다. 표준 탄착점 이미지에서 선택된 적어도 하나의 탄착점과, 선택된 적어도 하나의 탄착점에 대응하도록 탄착점 이미지에서 선택된 적어도 하나의 탄착점사이의 오차를 재보정함으로써, 인쇄 시작 위치가 틀어진 것을 재보정할 수 있다.

비정상 노즐을 제외한 정상 노즐로 인쇄 노즐 영역을 재선택하고 재선택한 인쇄 노즐 영역의 인쇄 시작 위치가 선택한 인쇄 노즐 영역의 인쇄 시작 위치로 이동되도록 기준 노즐 거리만큼 보정시키고, 또는 추가적으로 탄착위치 오차 거리만큼 재보정시킴으로써, 노즐 헤드부(200)의 교체없이 인쇄 불량을 방지할 수 있다(도 3 참조).

상기 인쇄 패턴을 본출력하는 과정은 상기 노즐 헤드부(200)를 보정되거나 재보정된 상기 인쇄 시작 위치 좌표로 이동시키는 과정을 더 포함할 수 있다(도 3, 도 5 참조).

인쇄 시작 위치 좌표를 상기 기준 노즐 거리만큼 이동시켜 인쇄 시작 위치 좌표를 보정하는 과정과 보정된 상기 인쇄 시작 위치 좌표를 상기 탄착위치 오차 거리만큼 이동시켜 인쇄 시작 위치 좌표를 재보정하는 과정을 통해 보정되거나 재보정된 상기 인쇄 시작 위치 좌표로 노즐 헤드부(200)를 이동시킴으로써 재선택된 노즐로 표준 탄착점으로 형성되는 정상적인 인쇄패턴을 본 출력을 할 수 있게 한다. 예를 들어, 도 3과 같이 2번 노즐이 비정상 노즐 영역이고, 0번 노즐이 인쇄 시작 위치 좌표라면, 재선택된 인쇄 노즐 영역의 3번 노즐(보정되거나 재보정된 인쇄 시작 위치)이 기존의 0번 노즐에 대응하는 위치로 이동할 수 있다

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 노즐 그림판 이미지를 나타내는 그림이다.

도 6을 참조하면, 상기 인쇄 패턴을 예비 출력하는 과정은 인쇄 방향을 따라 선택된 인쇄 노즐 영역에 포함된 각 노즐의 잉크 토출 여부를 나타낸 선택 노즐 그림판 이미지를 형성하는 과정을 포함할 수 있다.

인쇄 패턴을 예비 출력하는 과정에서 선택된 인쇄 노즐영역에서 각 노즐의 토출 여부를 통해 인쇄 패턴을 형성하게 되는데, 이렇게 토출하는 노즐을 표시한 가상의 이미지 파일을 형성함으로써, 인쇄 방향으로 어느 노즐을 토출시켜 출력하는지에 대한 정보를 확인할 수 있게 하면서, 토출시킨 노즐 및 토출시키지 않는 노즐에 대한 시간대에 따른 사용 기록 또한 저장할 수 있게 한다. 이때 선택 노즐 그림판 이미지는 인쇄 방향과 노즐 위치를 표시하는 형식의 이미지일 수 있다. 예를 들어, 선택된 인쇄 노즐 영역을 0~9번, 13~22번, 26~35번, 39~48번으로 하게 되면 선택 노즐 그림판 이미지는 도 6과 같이 표현 될 수 있다.

한편, 상기 인쇄 패턴을 본출력하는 과정은 인쇄 방향을 따라 재선택된 인쇄 노즐 영역에 포함된 각 노즐의 잉크 토출 여부를 나타낸 재선택 노즐 그림판 이미지를 형성하는 과정을 포함할 수 있다.

인쇄 패턴을 본 출력하는 과정에서 재선택된 인쇄 노즐 영역에서 각 노즐의 토출 여부를 통해 인쇄 패턴을 형성하게 되는데, 이렇게 토출하는 노즐을 표시한 가상의 이미지 파일로서 재선택 노즐 그림판 이미지를 형성함으로써, 인쇄 방향으로 어느 노즐을 토출시키는지에 대한 정보를 확인할 수 있게 하면서, 토출시킨 노즐에 대한 로그 기록 또한 저장할 수 있게 한다. 이때 재선택 노즐 그림판 이미지는 인쇄 방향과 노즐 위치를 표시하는 형식의 이미지일 수 있다. 예를 들어, 선택된 인쇄 노즐 영역을 0~9번, 13~22번, 26~35번, 39~48번이었으며, 2번 노즐이 비정상 노즐일 경우 재선택된 인쇄 노즐 영역은 3~12번, 16~25번, 29~38번, 42~51번이 되며, 상기 재선택 노즐 그림판 이미지는 도 6과 같이 표현 될 수 있다.

인쇄 패턴의 출력을 제어하는 출력 제어부가 재선택 노즐 그림판 이미지를 판독하여 출력하게 된다. 재선택 노즐 그림판 이미지는 재선택된 인쇄 노즐 영역을 토출하는 노즐을 인쇄방향에 따라 표시하게 된다. 이에 따라, 인쇄 패턴의 출력을 제어하는 출력 제어부가 재선택 노즐 그림판 이미지에 표시된 인쇄 방향에 따라 토출하는 노즐 번호를 확인함으로써 노즐 그림판 이미지를 판독하여 각 노즐의 토출을 제어하게 된다.

또한, 도 6과 같이 선택 노즐 그림판 이미지에서 재선택 노즐 그림판 이미지로 변화된 것이 오른쪽으로 3칸인 경우, 노즐 헤드부를 3개의 노즐 간격만큼 왼쪽으로 보정된 인쇄 시작 위치에서 토출하게 할 수 있다. 즉, 재선택 노즐 그림판 이미지는 사용하는 인쇄 노즐 영역을 표현함과 동시에 보정되거나 재보정된 인쇄 시작 위치의 정보를 포함할 수 있다. 재선택 노즐 그림판 이미지를 생성한 것을 인쇄 장치가 로딩하여 본출력하게 함으로써, 재선택된 인쇄 노즐 영역으로 출력을 자동화할 수 있다.

상기 인쇄 방법은 불량 탄착점의 종류, 불량 탄착점 발생 누적 출력 횟수, 비정상 노즐의 위치, 총 누적 출력 횟수 중에서 적어도 어느 하나를 포함하는 노즐 상태 정보를 저장하는 과정을 더 포함할 수 있다.

상기 노즐 상태 정보는 비정상 노즐의 위치를 포함할 수 있으며, 총 누적 출력횟수, 노즐로 토출되는 잉크 액적의 넓이 등에 대한 정보를 포함할 수 있다. 이러한 노즐 상태 정보를 통하여 노즐의 정상 여부와 노즐 헤드부(200) 교체 등을 결정할 수 있는 요소로도 사용될 수 있다. 노즐 상태 정보는 PC 또는 IT기기에서 로드시킬 수 있는 포맷으로 저장될 수 있고, 각 노즐에 대한 사용시간 등으로 분류하여 로그 형태로 저장시킬 수 있다. 노즐 상태 정보를 통해서, 인쇄 노즐 영역을 정상 노즐로 재선택하는 것을 자동화할 수 있게 하고, 노즐의 노후화와 같은 문제를 미리 예방할 수 있기 때문에, 노즐 헤드부의 각 노즐을 관리하기 용이해질 수 있다.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 인쇄 방법에서 노즐의 재선택 가능 여부 판정하는 과정을 나타내는 순서도이다.

도 7을 참조하면, 상기 인쇄 방법은 인쇄 노즐 영역의 재선택 가능 여부를 판정하는 과정; 및 상기 인쇄 노즐 영역의 재선택 가능 여부를 판정하는 과정에서 인쇄 노즐 영역의 재선택이 불가능한 것으로 판정하는 경우에는, 상기 노즐 헤드부(200)의 교체를 결정하는 과정;을 더 포함할 수 있다.

인쇄 노즐 영역의 재선택 가능 여부를 판정하는 기준은 노즐 헤드부(200)의 비정상 노즐의 위치 및 개수로 판정될 수 있다. 이는 노즐 헤드부(200)에서 검출된 비정상 노즐을 제외한 재선택된 인쇄 노즐 영역이 선택된 인쇄 노즐 영역과 동일한 외각과 노즐 개수를 충족시키는 여부로 결정된다. 재선택된 인쇄 노즐 영역이 선택된 인쇄 노즐 영역과 동일한 외각과 노즐 개수를 충족시킬 수 있다면 재선택된 인쇄 노즐 영역으로 본출력할 수 있다. 반대로, 재선택된 인쇄 노즐 영역이 선택된 인쇄 노즐 영역과 동일한 외각과 노즐 개수를 충족하지 못하게 되면, 인쇄 노즐 영역의 재선택이 불가능하다는 판정을 하게 된다. 이때는 상기 노즐 헤드부(200)의 교체를 결정하게 된다. 상기 노즐 헤드부(200)의 교체가 결정되면, 노즐 헤드부(200)를 교체한 뒤 교체된 노즐 헤드부(200)의 인쇄 노즐을 선택하는 과정부터 수행할 수 있다.

도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 인쇄 장치를 나타낸 구성도이다.

도 8을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 인쇄 장치는 복수 개의 노즐을 구비한 노즐 헤드부(200); 인쇄 패턴이 정상 출력되어 형성된 표준 탄착점을 촬상한 표준 탄착점 이미지를 획득하는 표준 탄착점 이미지 획득부(300); 상기 표준 탄착점에 대응하도록 노즐 헤드부(200)에 구비된 복수의 노즐 중에서 인쇄 노즐 영역을 선택하는 노즐 영역 선택부(400); 선택된 상기 인쇄 노즐 영역을 이용하여 출력한 인쇄 패턴에 포함된 탄착점을 촬상하여 탄착점 이미지를 생성하는 탄착점 촬상부(500); 상기 표준 탄착점 이미지와 상기 탄착점 이미지를 비교하여 불량 탄착점을 형성한 비정상 노즐을 검출하는 비정상 노즐 검출부(600); 상기 비정상 노즐을 제외하고, 노즐 헤드부(200)에 구비된 복수의 노즐 중에서 인쇄 노즐 영역을 재선택하는 노즐 영역 재선택부(700); 및 선택되거나 재선택된 상기 인쇄 노즐 영역을 이용한 인쇄 패턴 출력을 제어하는 출력 제어부(800);를 포함할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 인쇄 장치를 설명함에 있어서, 본 발명의 실시예에 따른 인쇄 방법과 관련하여 앞서 설명된 부분과 중복되는 사항들은 생략하도록 한다.

한편, 노즐 헤드부(200)는 복수의 노즐을 구비하며, 복수의 노즐 중 선택한 일부의 노즐의 인쇄 노즐 영역으로 잉크를 토출시킬 수 있다.

또한, 표준 탄착점 이미지 획득부(300)는 인쇄 패턴이 정상 출력되어 형성된 표준 탄착점을 촬상한 표준 탄착점 이미지를 획득할 수 있다.

일반적으로, 인쇄 장치는 잉크와 같은 액적을 탄착시킴으로써 탄착점을 형성하여 인쇄패턴을 출력하는 장치이다. 따라서, 정상적인 탄착점이 형성되었을 때 인쇄패턴이 정상 출력되었다고 할 수 있다. 이런 정상적인 탄착점을 본 발명에서는 표준 탄착점이라 설명한다.

표준 탄착점 이미지 획득부(300)는 노즐 헤드부(200)로 정상 출력한 다음 촬상하여 표준 탄착점 이미지를 획득할 수 있고, 예비 출력 전에, 저장된 표준 탄착점 이미지를 표준 탄착점 이미지 획득부(300)가 불러옴(Data Loading)으로써 획득할 수 있다. 이때, 표준 탄착점 이미지 획득부(300)가 획득하는 표준 탄착점 이미지는 인쇄 패턴 출력의 정상 또는 비정상 여부를 판단하는 대조군으로 사용될 수 있다.

한편, 노즐 영역 선택부(400)는 상기 표준 탄착점에 대응하도록 노즐 헤드부(200)에 구비된 복수의 노즐 중에서 인쇄 노즐 영역을 선택할 수 있다.

노즐 영역 선택부(400)는 노즐 헤드부(200)의 노즐 중에서 인쇄 노즐 영역을 선택하는 역할을 한다. 이때 선택된 인쇄 노즐 영역은 표준 탄착점 이미지의 탄착점과 대응되는 인쇄 노즐 영역으로 할 수 있다.

여기서 인쇄 노즐 영역이란 노즐 헤드부에 구비된 복수의 노즐 중에서 출력할 때 사용되는 노즐들을 포함하는 가상의 영역으로 표현한 것이다.

선택된 인쇄 노즐 영역은 상기 표준 탄착점을 탄착시키는 출력에 사용된 인쇄 노즐 영역과 동일한 외각 형태와 노즐의 개수를 가지게 할 수 있다. 선택된 인쇄 노즐 영역이 표준 탄착점을 탄착시키는 출력에 사용된 인쇄 노즐 영역과 동일한 외각 형태와 노즐의 개수를 지니게 되면, 선택된 인쇄 노즐영역으로 탄착시킨 탄착점과 표준 탄착점이 대응됨으로써, 탄착점의 정상 여부를 파악하는 것이 가능해지게 된다. 반대로, 선택된 인쇄 노즐 영역이 표준 탄착점을 탄착시키는 출력에 사용된 인쇄 노즐 영역과 상이한 외각 형태와 노즐의 개수를 지니게 되면, 선택된 인쇄 노즐영역으로 탄착시킨 탄착점과 표준 탄착점이 대응되지 않음으로써, 탄착점의 정상 여부를 파악하는 것에 문제가 발생할 수 있다.

한편, 탄착점 촬상부(500)는 선택된 상기 인쇄 노즐 영역을 이용하여 출력한 인쇄 패턴에 포함된 탄착점을 촬상하여 탄착점 이미지를 생성할 수 있다.

탄착점 촬상부(500)는 인쇄패턴의 탄착점을 촬상함하여 탄착점 이미지를 생성하고 저장하는 역할을 할 수 있다. 탄착점 이미지는 출력한 인쇄 패턴에 포함된 탄착점을 촬상한 이미지이다. 탄착점 촬상부(500)가 탄착점을 촬상하는 방법은 카메라 등으로 할 수 있다. 탄착점 이미지는 표준 탄착점 이미지와의 비교를 통해 인쇄 패턴의 탄착점이 정상인지 비정상인지를 판정할 수 있다. 이때, 촬상된 이미지는 입체화될 수 있고, 탄착점의 부피 등의 정보를 포함할 수 있다.

한편, 비정상 노즐 검출부(600)는 상기 표준 탄착점 이미지와 상기 탄착점 이미지를 비교하여 불량 탄착점을 형성한 비정상 노즐을 검출할 수 있다.

비정상 노즐 검출부(600)는 상기 표준 탄착점 이미지와 상기 탄착점 이미지를 AOI와 같은 방식으로 두 이미지간의 차이를 비교할 수 있다. 또한, 비정상 노즐 검출부(600)는 정상적인 탄착점의 표준 탄착점 이미지와 예비 출력하여 생성한 탄착점 이미지를 비교하여 탄착점의 불량 여부를 확인할 수 있다. 이때, 탄착점의 유무, 위치, 넓이 및 형태 등을 비교할 수 있다. 상기 표준 탄착점 이미지의 표준 탄착점과 그에 대응하는 탄착점 이미지의 탄착점이 서로 상이한 형상 이거나 표준 탄착점에 대응되는 탄착점이 없을 경우, 예비 출력된 인쇄 패턴이 비정상이라는 판정과 함께 해당 불량 탄착점을 통해 비정상 노즐을 검출할 수 있다. 이때, 불량 탄착점은 탄착점이 형성되지 않거나, 사행으로 탄착된 탄착점 및 탄착점의 넓이가 표준 탄착점의 넓이와 상이한 경우를 포함할 수 있다. 이에 대응하는 노즐의 불량은 미토출, 사행토출, 노즐 잉크 토출량 불량 등으로 분류될 수 있다.

한편, 노즐 영역 재선택부(700)는 상기 비정상 노즐을 제외하고, 노즐 헤드부(200)에 구비된 복수의 노즐 중에서 인쇄 노즐 영역을 재선택할 수 있다.

노즐 영역 재선택부(700)는 비정상 노즐을 제외한 정상적인 노즐로 이루어진 인쇄 영역을 재선택하는 역할을 수행한다. 이때, 노즐 영역 재선택부(700)는 선택된 인쇄 노즐 영역과 재선택된 인쇄 노즐 영역으로 출력된 인쇄패턴을 서로 같은 인쇄 패턴으로 하기 위해서, 서로 같은 외각 형태와 노즐 개수로 노즐 헤드부(200)의 노즐 중에서 인쇄 노즐영역을 재선택한다.

재선택된 인쇄 노즐 영역의 외각 형태 및 노즐 개수가 선택된 인쇄 노즐 영역의 것과 상이한 경우 재선택된 인쇄 노즐 영역으로 출력한 인쇄패턴이 표준 탄착점 이미지의 인쇄 패턴 및 선택된 인쇄 노즐 영역으로 출력한 인쇄패턴과 다른 외각의 형태의 인쇄패턴으로 형성되는 문제가 있다.

출력 제어부(800)는 선택되거나 재선택된 상기 인쇄 노즐 영역을 이용한 인쇄 패턴 출력을 제어할 수 있다.

출력 제어부(800)는 인쇄 노즐 영역을 이용하여 인쇄 패턴 출력을 제어하는 역할을 수행한다. 예를 들어, 선택된 인쇄 노즐 영역로 예비 출력을 제어하거나 재선택된 인쇄 노즐 영역으로 본 출력을 제어하는 역할을 할 수 있다.

도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 인쇄 장치를 나타낸 추가 구성도이다.

도 9를 참조하면, 인쇄 시작 위치 좌표 설정부(900)는 상기 노즐 헤드부(200)의 인쇄 시작 위치를 좌표로 설정할 수 있다.

인쇄 시작 위치 좌표 설정부(900)가 설정한 인쇄 시작 위치는 출력 또는 예비 출력을 할 때, 노즐 헤드부(200)가 대기 상태에 있던 위치에서 출력을 위하여 이동하는 위치를 말하는 것이다.

또한, 인쇄 시작 위치 좌표 설정부(900)가 설정한 인쇄 시작 위치 좌표는 인쇄 대상인 인쇄 매체에 표시되는 정렬마크 혹은 인쇄 대상물의 꼭지점 등으로부터 설정되는 좌표로서, 인쇄 패턴의 탄착점에 대응되는 일종의 기준점으로도 사용될 수 있다. 이는 인쇄 매체에 인쇄 패턴을 출력하기 위해 노즐 헤드부를 인쇄 매체에 정렬시키기 위한 좌표로 사용될 수 있다.

한편, 상기 인쇄 장치는 상기 선택된 인쇄 노즐 영역 중 하나의 기준 노즐과 상기 재선택된 인쇄 노즐 영역 중 하나의 기준 노즐 사이의 기준 노즐 거리를 산출하는 기준 노즐 거리 산출부(1100); 및 상기 인쇄 시작 위치 좌표를 상기 기준 노즐 거리만큼 이동시켜 인쇄 시작 위치 좌표를 보정하는 인쇄 시작 위치 보정부(1000);를 더 포함할 수 있다(도 9 참조).

상기 기준 노즐 거리 산출부(1100)는 상기 선택된 인쇄 노즐 영역 중 하나의 기준 노즐과 상기 재선택된 인쇄 노즐 영역 중 하나의 기준 노즐 사이의 기준 노즐 거리를 산출할 수 있다.

일반적으로 노즐 헤드부(200)의 노즐들은 서로 일정 간격으로 형성되어 있기 때문에, 선택된 인쇄 노즐 영역의 기준 노즐과 상기 재선택된 인쇄 노즐 영역의 기준 노즐 사이의 기준 노즐 거리는 노즐의 간격과 방향으로 산출될 수 있다.

한편, 상기 인쇄 장치는 상기 인쇄 시작 위치 좌표를 상기 기준 노즐 거리만큼 이동시켜 인쇄 시작 위치 좌표를 보정하는 인쇄 시작 위치 보정부(1000)를 더 포함할 수 있다.

인쇄 시작 위치 보정부(1000)는 노즐 헤드부(200)가 재선택된 인쇄 노즐 영역으로 인쇄를 시작하는 인쇄 시작 위치를 보정할 수 있다. 인쇄 노즐 영역을 재선택하게 되면, 노즐 헤드부(200)가 인쇄를 시작하는 위치가 변경된다. 이는 노즐 헤드부(200)의 인쇄 시작 위치 및 인쇄 시작 위치 좌표가 변경되어야 한다는 뜻이며, 변경된 위치로 상기 노즐 헤드부(200)가 이동되기 위해서 상기 산출된 기준 노즐 거리만큼 인쇄 시작 위치 보정부(1000)가 인쇄 시작 위치 좌표를 보정하게 된다.

예를 들면, 선택된 인쇄 노즐 영역의 기준 노즐의 번호가 0번이고, 재선택된 인쇄 노즐 영역의 기준 노즐의 번호가 3번일 경우 0번에서 3번 방향의 반대 방향만큼 인쇄 시작 위치 보정부(1000)가 기존 인쇄 시작 위치 좌표를 보정하게 된다.

기존 인쇄 시작 위치 좌표가 (0,0)일 때, 보정된 인쇄 시작 위치 좌표는 (-3 * 노즐 간격, 0)이 되는 것이다.

한편, 상기 인쇄 장치는 표준 탄착점 이미지에서 선택된 적어도 하나의 탄착점과, 상기 선택된 적어도 하나의 탄착점에 대응하도록 탄착점 이미지에서 선택된 적어도 하나의 탄착점 사이의 탄착위치 오차 거리를 산출하는 인쇄 시작 위치 보정부(1200)를 더 포함하고, 상기 인쇄 시작 위치 보정부(1000)는 보정된 상기 인쇄 시작 위치 좌표를 상기 탄착위치 오차 거리만큼 이동시켜 인쇄 시작 위치 좌표를 재보정할 수 있다.

먼저, 인쇄 시작 위치 보정부(1200)는 표준 탄착점 이미지에서 선택된 적어도 하나의 탄착점과, 선택된 적어도 하나의 탄착점에 대응하도록 탄착점 이미지에서 선택된 적어도 하나의 탄착점 사이의 탄착위치 오차 거리를 산출할 수 있다.

인쇄가 시작되는 인쇄 시작 위치는 노즐 헤드부(200)의 움직임과 진동 등 으로 인한 오차가 생길 수 있기 때문에, 이러한 오차를 보정하기 위한 방법으로 표준 탄착점 이미지에서 탄착점 하나를 선택하여 상기 선택된 표준 탄착점 이미지의 탄착점과 대응되는 위치의 탄착점 이미지의 탄착점을 선택하여 두 점 사이의 거리를 산출한다. 이렇게 산출된 거리를 탄착위치 오차 거리라 하며, 계산된 거리가 0일 경우 수정없이 진행될 수 있다. 또한, 탄착위치 오차 거리는 위치의 방향 또한 계산될 수 있다. 상기 위치의 방향은 음과 양의 값을 통하여 나타낼 수 있다.

다음으로, 상기 인쇄 시작 위치 보정부(1000)는 보정된 상기 인쇄 시작 위치 좌표를 상기 탄착위치 오차 거리만큼 이동시킨 인쇄 시작 위치 좌표로 재보정할 수 있다.

상기 인쇄 시작 위치 보정부(1200)로 산출된 탄착위치 오차 거리만큼 상기 인쇄 시작 위치 좌표를 상기 인쇄 시작 위치 보정부(1000)가 재보정한다. 표준 탄착점 이미지에서 선택된 적어도 하나의 탄착점과, 선택된 적어도 하나의 탄착점에 대응하도록 탄착점 이미지에서 선택된 적어도 하나의 탄착점 사이의 오차를 재보정함으로써, 인쇄 시작 위치가 틀어진 것을 재보정할 수 있게 한다.

또한, 상기 인쇄 장치는 상기 노즐 헤드부(200)를 보정되거나 재보정된 상기 인쇄 시작 위치 좌표로 이동시키는 노즐 헤드 이송부(미도시)를 더 포함할 수 있다.

노즐 헤드 이송부는 기본적으로 노즐 헤드부(200)를 움직이게 하는 장치를 말하며, 인쇄 시작위치로 노즐 헤드부(200)를 이송시키는 역할을 수행한다.

인쇄 시작 위치 좌표를 상기 기준 노즐 거리만큼 이동시켜 인쇄 시작 위치 좌표를 보정시키고 상기 보정된 상기 인쇄 시작 위치 좌표를 상기 탄착위치 오차 거리만큼 이동시켜 재보정된 인쇄 시작 위치 좌표에 노즐 헤드 이송부(미도시)가 노즐 헤드부(200)를 이동시킴으로써 재선택된 노즐로 표준 탄착점으로 형성되는 정상적인 인쇄패턴을 본출력을 할 수 있는 위치로 노즐 헤드부(200)를 정렬시킬 수 있게 된다.

한편, 상기 인쇄 장치는 선택되거나 재선택된 상기 인쇄 노즐 영역에 포함된 각 노즐의 잉크 토출 여부를 인쇄 방향에 따라 나타낸 노즐 그림판 이미지를 형성하는 노즐 그림판 이미지 형성부(1400)를 더 포함할 수 있다(도 8 참조).

노즐 그림판 이미지 형성부(1400)가 형성한 노즐 그림판 이미지는 인쇄 방향과 노즐 위치를 표시하는 형식의 이미지일 수 있다. 선택되거나 재선택된 인쇄 노즐영역에서 각 노즐의 토출 여부를 통해 인쇄 패턴을 형성하게 되는데, 이때 노즐 그림판 이미지 형성부(1400)가 토출하는 사용 노즐(선택되거나 재선택된 인쇄 노즐 영역)을 표시한 가상의 이미지 파일을 형성함으로써, 인쇄 방향으로 어느 노즐을 토출시키는지에 대한 정보를 확인할 수 있게 하면서, 토출시킨 노즐에 대한 로그 기록 또한 저장할 수 있다.

또한, 도 6과 같이 선택 노즐 그림판 이미지와 재선택 노즐 그림판 이미지가 변화한 것이 오른쪽으로 3칸인 경우, 노즐 헤드부를 3개의 노즐 간격만큼 왼쪽으로 보정된 인쇄 시작 위치에서 토출하게 할 수 있다. 즉, 재선택 노즐 그림판 이미지는 사용하는 인쇄 노즐 영역을 표현함과 동시에 보정되거나 재보정된 인쇄 시작 위치의 정보를 포함할 수 있다. 재선택 노즐 그림판 이미지를 생성한 것을 인쇄 장치가 로딩하여 본출력하게 함으로써, 재선택된 인쇄 노즐 영역으로 출력을 자동화할 수 있다.

상기 인쇄 장치는 불량 탄착점의 종류, 불량 탄착점 발생 누적 출력 횟수, 비정상 노즐의 위치, 총 누적 출력 횟수 중에서 적어도 어느 하나를 포함하는 노즐 상태 정보를 저장하는 노즐 상태 정보 저장부(1300)를 더 포함할 수 있다.

노즐 상태 정보 저장부(1300)가 저장하는 노즐 상태 정보는 비정상 노즐의 위치를 포함할 수 있으며, 총 누적 출력횟수, 노즐로 토출되는 잉크 액적의 넓이 등에 대한 정보를 포함할 수 있다. 이러한 노즐 상태 정보를 통하여 노즐의 정상 여부와 노즐 헤드부(200) 교체 등을 결정할 수 있는 요소로도 사용될 수 있다. 노즐 상태 정보 저장부(1300)는 PC 또는 IT기기에서 로드시킬 수 있는 포맷으로 노즐 상태 정보를 저장할 수 있고, 각 노즐에 대한 사용시간 등으로 분류하여 로그 형태로 저장할 수 있다. 노즐 상태 정보를 통해서, 인쇄 노즐 영역을 정상 노즐로 재선택하는 것을 자동화할 수 있게 하고, 노즐의 노후화와 같은 문제를 미리 예방할 수 있기 때문에, 노즐 헤드부의 각 노즐을 관리하기 용이해질 수 있다.

상기 인쇄 장치는 인쇄 노즐 영역의 재선택 가능여부를 판정하는 노즐 재선택 가능여부 판정부(1500)를 더 포함하고, 상기 노즐 재선택 가능여부 판정부(1500)가 인쇄 노즐 영역의 재선택이 불가능한 것으로 판정하면 상기 노즐 헤드부(200)의 교체 결정 신호를 생성할 수 있다.

노즐 재선택 가능여부 판정부(1500)가 인쇄 노즐 영역의 재선택 가능 여부를 판정하는 기준은 노즐 헤드부(200)의 비정상 노즐의 위치 및 개수로 판정될 수 있다. 이는 노즐 헤드부(200)에서 검출된 비정상 노즐을 제외한 재선택된 인쇄 노즐 영역이 선택된 인쇄 노즐 영역과 동일한 외각과 노즐 개수를 충족시키는 여부로 결정된다. 재선택된 인쇄 노즐 영역이 선택된 인쇄 노즐 영역과 동일한 외각과 노즐 개수를 충족시킬 수 있다면 재선택된 인쇄 노즐 영역으로 본출력할 수 있다. 반대로, 재선택된 인쇄 노즐 영역이 선택된 인쇄 노즐 영역과 동일한 외각과 노즐 개수를 충족하지 못하게 되면, 인쇄 노즐 영역의 재선택이 불가능하다는 판정을 하게 된다. 이때는 상기 노즐 헤드부(200)의 교체 결정 신호를 생성한다. 상기 노즐 헤드부(200)의 교체가 결정되어 교체 결정 신호를 생성하여, 사용자에게 교체 신호를 보내거나 자동적으로 노즐 헤드부(200)를 교체하는 장치에 수신되어 자동적으로 교체될 수 있다.

상기 설명에서 사용한 '~상에' 라는 의미는 직접 접촉하는 경우와 직접 접촉하지는 않지만 상부 또는 하부에 대향하여 위치하는 경우를 포함하고, 상부면 또는 하부면 전체에 대향하여 위치하는 것뿐만 아니라 부분적으로 대향하여 위치하는 것도 가능하며, 위치상 떨어져 대향하거나 상부면 또는 하부면에 직접 접촉한다는 의미로 사용하였다. 이 용어는 편의를 위하여 도면을 기준으로 정의한 것이며, 이 용어에 의해 각 구성요소의 형상 및 위치가 제한되는 것은 아니다.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.

100 : 탄착점 이미지 100R : 표준 탄착점 이미지
200 : 노즐 헤드부 300 : 표준 탄착점 이미지 획득부
400 : 노즐 영역 선택부 500 : 탄착점 촬상부
600 : 비정상 노즐 검출부 700 : 노즐 영역 재선택부
800 : 출력 제어부 N : 노즐
D : 탄착점 S : 인쇄 매체
900 : 인쇄 시작 위치 좌표 설정부 1000 : 인쇄 시작 위치 보정부
1100 : 노즐 기준 거리 산출부 1200 : 탄착점 위치 오차 산출부
1300 : 노즐 그림판 이미지 형성부 1400 : 노즐 상태 정보 저장부
1500 : 노즐 재선택 가능여부 판정부

Claims (18)

1. 인쇄 패턴을 정상 출력하여 형성된 표준 탄착점을 촬상한 표준 탄착점 이미지를 획득하는 과정;
   상기 표준 탄착점에 대응하도록 노즐 헤드부에 구비된 복수의 노즐 중에서 인쇄 노즐 영역을 선택하는 과정;
   상기 선택된 인쇄 노즐 영역을 이용하여 인쇄 패턴을 예비 출력하는 과정;
   예비 출력된 인쇄 패턴에 포함된 탄착점을 촬상한 탄착점 이미지를 생성하는 과정;
   상기 표준 탄착점 이미지와 상기 탄착점 이미지를 비교하여 불량 탄착점을 형성한 비정상 노즐을 검출하는 과정;
   상기 비정상 노즐을 제외하고, 노즐 헤드부에 구비된 복수의 노즐 중에서 인쇄 노즐 영역을 재선택하는 과정; 및
   상기 재선택된 인쇄 노즐 영역으로 인쇄 패턴을 본출력하는 과정;을 포함하는 인쇄 방법.
2. 청구항 1에서,
   상기 선택된 인쇄 노즐 영역과 상기 재선택된 인쇄 노즐 영역은 서로 동일한 외각 형태와 노즐 개수를 갖는 인쇄 방법.
3. 청구항 1에서,
   상기 인쇄 패턴을 예비 출력하는 과정은,
   상기 노즐 헤드부의 인쇄 시작 위치 좌표를 설정하는 과정을 포함하는 인쇄 방법.
4. 청구항 3에서,
   상기 인쇄 패턴을 본출력하는 과정은,
   상기 선택된 인쇄 노즐 영역 중 하나의 기준 노즐과 상기 재선택된 인쇄 노즐 영역 중 하나의 기준 노즐 사이의 기준 노즐 거리를 산출하는 과정; 및
   상기 인쇄 시작 위치 좌표를 상기 기준 노즐 거리만큼 이동시켜 인쇄 시작 위치 좌표를 보정하는 과정;을 포함하는 인쇄 방법.
5. 청구항 4에서,
   상기 인쇄 패턴을 본출력하는 과정은,
   표준 탄착점 이미지에서 선택된 적어도 하나의 탄착점과, 선택된 적어도 하나의 탄착점에 대응하도록 탄착점 이미지에서 선택된 적어도 하나의 탄착점 사이의 탄착위치 오차 거리를 산출하는 과정; 및
   보정된 상기 인쇄 시작 위치 좌표를 상기 탄착위치 오차 거리만큼 이동시켜 인쇄 시작 위치 좌표를 재보정하는 과정;을 더 포함하는 인쇄 방법.
6. 청구항 5에서,
   상기 인쇄 패턴을 본출력하는 과정은,
   상기 노즐 헤드부를 보정되거나 재보정된 상기 인쇄 시작 위치 좌표로 이동시키는 과정을 더 포함하는 인쇄 방법.
7. 청구항 1에서,
   상기 인쇄 패턴을 예비 출력하는 과정은,
   인쇄 방향을 따라 선택된 인쇄 노즐 영역에 포함된 각 노즐의 잉크 토출 여부를 나타낸 선택 노즐 그림판 이미지를 형성하는 과정을 포함하는 인쇄 방법.
8. 청구항 1에서,
   상기 인쇄 패턴을 본출력하는 과정은,
   인쇄 방향을 따라 재선택된 인쇄 노즐 영역에 포함된 각 노즐의 잉크 토출 여부를 나타낸 재선택 노즐 그림판 이미지를 형성하는 과정을 포함하는 인쇄방법.
9. 청구항 1에서,
   불량 탄착점의 종류, 불량 탄착점 발생 누적 출력 횟수, 비정상 노즐의 위치, 총 누적 출력 횟수 중에서 적어도 어느 하나를 포함하는 노즐 상태 정보를 저장하는 과정을 더 포함하는 인쇄 방법.
10. 청구항 1에서,
    인쇄 노즐 영역의 재선택 가능 여부를 판정하는 과정; 및
    상기 인쇄 노즐 영역의 재선택 가능 여부를 판정하는 과정에서 인쇄 노즐 영역의 재선택이 불가능한 것으로 판정하는 경우에는, 상기 노즐 헤드부의 교체를 결정하는 과정;을 더 포함하는 인쇄 방법.
11. 복수 개의 노즐을 구비한 노즐 헤드부;
    인쇄 패턴이 정상 출력되어 형성된 표준 탄착점을 촬상한 표준 탄착점 이미지를 획득하는 표준 탄착점 이미지 획득부;
    상기 표준 탄착점에 대응하도록 노즐 헤드부에 구비된 복수의 노즐 중에서 인쇄 노즐 영역을 선택하는 노즐 영역 선택부;
    선택된 상기 인쇄 노즐 영역을 이용하여 출력한 인쇄 패턴에 포함된 탄착점을 촬상하여 탄착점 이미지를 생성하는 탄착점 촬상부;
    상기 표준 탄착점 이미지와 상기 탄착점 이미지를 비교하여 불량 탄착점을 형성한 비정상 노즐을 검출하는 비정상 노즐 검출부;
    상기 비정상 노즐을 제외하고, 노즐 헤드부에 구비된 복수의 노즐 중에서 인쇄 노즐 영역을 재선택하는 노즐 영역 재선택부; 및
    선택되거나 재선택된 상기 인쇄 노즐 영역을 이용한 인쇄 패턴 출력을 제어하는 출력 제어부;를 포함하는 인쇄 장치.
12. 청구항 11에서,
    상기 노즐 헤드부의 인쇄 시작 위치를 좌표로 설정하는 인쇄 시작 위치 좌표 설정부를 더 포함하는 인쇄 장치.
13. 청구항 12에서,
    상기 선택된 인쇄 노즐 영역 중 하나의 기준 노즐과 상기 재선택된 인쇄 노즐 영역 중 하나의 기준 노즐 사이의 기준 노즐 거리를 산출하는 기준 노즐 거리 산출부; 및
    상기 인쇄 시작 위치 좌표를 상기 기준 노즐 거리만큼 이동시켜 인쇄 시작 위치 좌표를 보정하는 인쇄 시작 위치 보정부;를 더 포함하는 인쇄 장치.
14. 청구항 13에서,
    표준 탄착점 이미지에서 선택된 적어도 하나의 탄착점과, 상기 선택된 적어도 하나의 탄착점에 대응하도록 탄착점 이미지에서 선택된 적어도 하나의 탄착점 사이의 탄착위치 오차 거리를 산출하는 탄착점 위치 오차 산출부를 더 포함하고,
    상기 인쇄 시작 위치 보정부는 보정된 상기 인쇄 시작 위치 좌표를 상기 탄착위치 오차 거리만큼 이동시켜 인쇄 시작 위치 좌표를 재보정하는 인쇄 장치.
15. 청구항 14에서,
    상기 노즐 헤드부를 보정되거나 재보정된 상기 인쇄 시작 위치 좌표로 이동시키는 노즐 헤드 이송부를 더 포함하는 인쇄 장치.
16. 청구항 11에서,
    선택되거나 재선택된 상기 인쇄 노즐 영역에 포함된 각 노즐의 잉크 토출 여부를 인쇄 방향에 따라 나타낸 노즐 그림판 이미지를 형성하는 노즐 그림판 이미지 형성부를 더 포함하는 인쇄 장치.
17. 청구항 11에서,
    불량 탄착점의 종류, 불량 탄착점 발생 누적 출력 횟수, 비정상 노즐의 위치, 총 누적 출력 횟수 중에서 적어도 어느 하나를 포함하는 노즐 상태 정보를 저장하는 노즐 상태 정보 저장부를 더 포함하는 인쇄 장치.
18. 인쇄 노즐 영역의 재선택 가능여부를 판정하는 노즐 재선택 가능여부 판정부를 더 포함하고,
    상기 노즐 재선택 가능여부 판정부가 인쇄 노즐 영역의 재선택이 불가능한 것으로 판정하면 상기 노즐 헤드부의 교체 결정 신호를 생성하는 인쇄 장치.

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