KR20240050214A - 이미지를 활용한 ar 정보 제공 방법 및 전자 장치 - Google Patents
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Abstract
일 실시예에 따른 AR(augmented reality) 장치는, 통신 모듈, 카메라, 디스플레이, 착용 감지 센서, 메모리 및 프로세서를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따른 상기 메모리는, 상기 프로세서가 전자 장치에 설정된 와치 페이스용 AR 마커의 표기 형태 및 표기 방식에 대한 마커 설정 정보를 상기 통신 모듈을 통해 수신하도록 하는 인스트럭션들을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따른 상기 메모리는, 상기 프로세서가 상기 착용 감지 센서를 통해 사용자의 신체에 AR 장치가 착용된 것에 감지하여, 상기 카메라를 실행하도록 하는 인스트럭션들을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따른 상기 메모리는, 상기 프로세서가 전자 장치에 설정된 마커 설정 정보에 기초하여, 카메라 영상에 포함된 와치 페이스용 AR 마커 및 스트랩 포인팅 마커를 식별하도록 하는 인스트럭션들을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따른 상기 메모리는, 상기 프로세서가 상기 식별된 와치 페이스용 AR 마커 및 스트랩 포인팅 마커를 기반으로 상기 전자 장치의 위치, 자세 및 기울기 중 적어도 하나를 판단하도록 하는 인스트럭션들을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따른 상기 메모리는, 상기 프로세서가 상기 전자 장치의 위치를 기준으로 상기 자세 또는 기울기에 대응하는 AR 정보를 출력하도록 하는 인스트럭션들을 포함할 수 있다.
Description
다양한 실시예들은 이미지를 활용한 AR 정보 제공 방법 및 전자 장치에 관한 것이다.
최근 현실 세계(real-world elements)의 이미지나 배경에 가상 이미지를 겹쳐 정보를 제공하는 증강현실(AR: augmented reality) 또는 혼합현실(MR: mixed reality) 서비스를 지원하는 전자 장치(이하, AR 장치)가 급증하고 있다.
상술한 정보는 본 개시에 대한 이해를 돕기 위한 목적으로 하는 배경 기술(related art)로 제공될 수 있다. 상술한 내용 중 어느 것도 본 개시와 관련된 종래 기술(prior art)로서 적용될 수 있는지에 대하여 어떠한 주장이나 결정이 제기되지 않는다.
증강 현실(AR) 서비스는 실제 환경 또는 현실 세계 이미지 위에 가상의 사물이나 가상의 정보를 합성 또는 매핑 하기 위해 특정한 패턴의 마커(marker)를 이용할 수 있다. AR 장치는 카메라 영상 내 마커를 식별함으로써 마커가 위치한 곳을 기준으로 AR 정보(예: 가상 객체, 부가 객체)를 합성하여 제공할 수 있다. AR 장치는 카메라 영상 내 마커를 검출함으로써, 마커가 위치한 곳을 기준으로 AR 정보를 출력할 수 있다.
한편, AR 장치가 인식할 수 있는 마커는 별도 인쇄하여 AR 정보를 출력하기 위한 위치에 부착하고 있다. 그러나, 별도로 인쇄된 마커는 주변 환경 또는 시점 각도에 따라 마커 인식률이 변할 수 있다. 예를 들어, 주변 환경이 어둡거나 마커와 유사한 패턴들이 존재하거나 마커가 손상된 경우, 마커 검출이 어려울 수 있다. 따라서, 마커 검출이 어렵거나, 마커 인식률이 지속적으로 떨어진 경우 새로운 마커를 다시 인쇄하여 변경해야 하는 불편함이 존재할 수 있다.
본 문서에서 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 문서에 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
일 실시예에 따른 AR(augmented reality) 장치는, 통신 모듈, 카메라, 디스플레이, 착용 감지 센서, 메모리 및 프로세서를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따른 상기 메모리는, 상기 프로세서가 전자 장치(예: 손목 착용형 전자 장치)에 설정된 와치 페이스용 AR 마커의 표기 형태 및 표기 방식에 대한 마커 설정 정보를 상기 통신 모듈을 통해 수신하도록 하는 인스트럭션들을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따른 상기 메모리는, 상기 프로세서가 상기 착용 감지 센서를 통해 사용자의 신체에 AR 장치가 착용된 것에 감지하여, 상기 카메라를 실행하도록 하는 인스트럭션들을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따른 상기 메모리는, 상기 프로세서가 전자 장치에 설정된 마커 설정 정보에 기초하여, 카메라 영상에 포함된 와치 페이스용 AR 마커 및 스트랩 포인팅 마커를 식별하도록 하는 인스트럭션들을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따른 상기 메모리는, 상기 프로세서가 상기 식별된 와치 페이스용 AR 마커 및 스트랩 포인팅 마커를 기반으로 상기 전자 장치의 위치, 자세 및 기울기 중 적어도 하나를 판단하도록 하는 인스트럭션들을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따른 상기 메모리는, 상기 프로세서가 상기 전자 장치의 위치를 기준으로 상기 자세 또는 기울기에 대응하는 AR 정보를 출력하도록 하는 인스트럭션들을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 AR 장치의 와치 페이스 이미지를 활용한 AR 정보 제공 방법은, 전자 장치(예: 손목 착용형 전자 장치)에 설정된 와치 페이스용 AR 마커의 표기 형태 및 표기 방식에 대한 마커 설정 정보를 상기 전자 장치로부터 수신하는 동작을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따른 방법은, 사용자의 신체에 AR 장치가 착용된 것에 감지하여, 카메라를 실행하는 동작을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따른 방법은, 전자 장치에 설정된 마커 설정 정보에 기초하여, 카메라 영상에 포함된 와치 페이스용 AR 마커 및 스트랩 포인팅 마커를 식별하는 동작을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따른 방법은, 상기 식별된 와치 페이스용 AR 마커 및 스트랩 포인팅 마커를 기반으로 상기 전자 장치(101)의 위치, 자세 및 기울기 중 적어도 하나를 판단하는 동작을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따른 방법은, 상기 전자 장치의 위치를 기준으로 상기 자세 또는 기울기에 대응하는 AR 정보를 출력하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치 및 방법은 별도로 인쇄된 마커 없이, 전자 장치(예: 손목 착용형 전자 장치) 위에 와치 페이스 이미지를 활용하여 전자 장치(예: 손목 착용형 전자 장치)의 이동 또는 회전에 따라 적응적으로 AR 정보를 표시함으로써 전자 장치의 활용성을 증가시킬 수 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치 및 방법은 사용자의 눈에 띄지 않는 방식으로 와치 페이스 이미지를 AR 장치와 협업하여 증강 현실 서비스를 제공할 수 있다.
본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한하지 않으며, 언급하지 않는 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 다양한 실시 예들에 따른 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 AR(augmented reality) 장치의 블록도이다.
도 3은 일 실시예들에 따른, AR 글래스 장치를 도시한 도면이다.
도 4는 일 실시예에 따른 전자 장치 및 AR 장치의 간략화된 블록도들이다.
도 5는 일 실시예에 따른 전자 장치에서 표시되는 와치 페이스 이미지용 마커들의 예시를 나타낸다.
도 6은 일 실시예에 따른 전자 장치의 스트랩 구성의 예시를 나타낸다.
도 7은 일 실시예에 따른 전자 장치 및 AR 장치에서 와치 페이스 이미지를 활용한 AR 정보 제공 방법을 나타낸다.
도 8은 일 실시예에 따른 전자 장치에서 와치 페이스 이미지용 마커의 표기 방식의 예시를 나타낸다.
도 9는 일 실시예에 따른 AR 장치에서 와치 페이스 이미지용 마커의 식별 방식의 예시를 나타낸다.
도 10은 일 실시예에 따른 AR 장치에서 AR 정보 제공 예시를 나타낸다.
도 11은 일 실시예에 따른 전자 장치에서 와치 페이스 이미지를 표시하는 방법을 나타낸다.
도 12는 일 실시예에 따른 AR 장치에서 와치 페이스 이미지를 활용한 AR 정보 제공 방법을 나타낸다.
도 2는 일 실시예에 따른 AR(augmented reality) 장치의 블록도이다.
도 3은 일 실시예들에 따른, AR 글래스 장치를 도시한 도면이다.
도 4는 일 실시예에 따른 전자 장치 및 AR 장치의 간략화된 블록도들이다.
도 5는 일 실시예에 따른 전자 장치에서 표시되는 와치 페이스 이미지용 마커들의 예시를 나타낸다.
도 6은 일 실시예에 따른 전자 장치의 스트랩 구성의 예시를 나타낸다.
도 7은 일 실시예에 따른 전자 장치 및 AR 장치에서 와치 페이스 이미지를 활용한 AR 정보 제공 방법을 나타낸다.
도 8은 일 실시예에 따른 전자 장치에서 와치 페이스 이미지용 마커의 표기 방식의 예시를 나타낸다.
도 9는 일 실시예에 따른 AR 장치에서 와치 페이스 이미지용 마커의 식별 방식의 예시를 나타낸다.
도 10은 일 실시예에 따른 AR 장치에서 AR 정보 제공 예시를 나타낸다.
도 11은 일 실시예에 따른 전자 장치에서 와치 페이스 이미지를 표시하는 방법을 나타낸다.
도 12는 일 실시예에 따른 AR 장치에서 와치 페이스 이미지를 활용한 AR 정보 제공 방법을 나타낸다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
도 1은 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블록도이다.
도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108) 중 적어도 하나와 통신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다.
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 저장하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능이 수행되는 전자 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 모듈(150)은, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
디스플레이 모듈(160)은 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일 실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다.
무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 전자 장치(101), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104)) 또는 네트워크 시스템(예: 제 2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제 1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제 2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102, 또는104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102,104, 또는108) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 외부의 전자 장치(104)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 외부의 전자 장치(104) 또는 서버(108)는 제 2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.
도 2는 일 실시예에 따른 AR(AR: augmented reality) 장치의 블록도이다.
도 2를 참조하면, 일 실시예에 따르면, 사용자에게 증강 현실(AR: augmented reality) 서비스와 관련된 영상을 제공하는 AR 장치(201)는 안경(glass), 고글(goggles), 헬멧 또는 모자 중 적어도 하나의 형태로 구성될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, AR 장치(201)는 마운티드 장치(head-mounted device, HMD), 헤드 마운티드 디스플레이(head-mounted display, HMD), 또는 AR 글래스일 수 있다.
AR 장치(201)는 전자 장치(101)(또는 주 장치(host device), 컨트롤러 장치(controller device)) (예: 도 1의 전자 장치(101))와 연동하여 증강 현실 서비스를 제공할 수 있다.
AR 장치(201)는 사용자의 시야(FoV, field of view)로 판단되는 영역에 적어도 하나의 가상 객체가 중첩되어 보이도록 출력하는 증강 현실 서비스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 사용자의 시야로 판단되는 영역은 사용자가 AR 장치(201)를 통해 인지할 수 있다고 판단되는 영역으로, AR 장치(201)의 디스플레이 모듈(240)의 전체 또는 적어도 일부를 포함하는 영역일 수 있다.
일 실시예에 따르면, AR 장치(201)는 전자 장치(101)(예: 도 1의 전자 장치(101))에 의해 적어도 부분적으로 제어되며, 전자 장치(101)(예: 도 1의 전자 장치(101))의 제어 하에, 적어도 하나의 기능이 수행될 수 있다.
일 실시예에 따르면, AR 장치(201)는 통신 모듈(210), 프로세서(220), 메모리(230), 디스플레이 모듈(240), 오디오 모듈(250), 센서 모듈(260), 카메라 모듈(270)을 포함할 수 있다. 도면에 도시되지 않았으나, AR 장치(201)는 전력 관리 모듈 및 배터리를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 통신 모듈(210)(예: 무선 통신 모듈)은 무선 통신 네트워크(예: 도 1의 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크))를 통하여 전자 장치(101)(예: 도 1의 전자 장치(101))와 통신을 수행하거나, 또는 원거리 무선 네트워크(예: 도 1의 제 2 네트워크(199))를 통하여 서버 장치와 무선 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, AR 장치(201)는 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))와 무선 통신을 수행하여 명령어 및/또는 데이터를 서로 교환할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 통신 모듈(210)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 통신 모듈(210)은 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 통신 모듈(210)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(240)은 AR 장치(201)를 착용한 사용자가 카메라 모듈(270)을 통해 획득한 실제 공간과 관련된 영상에 가상 객체가 덧붙여진 것으로 보여지도록 디스플레이 패널의 적어도 일부에 적어도 하나의 가상 객체를 표시할 수 있다.
어떤 실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(240)은 사용자의 양안 중 좌안에 대응되는 제 1 디스플레이 모듈(241) 및/또는 우안에 대응되는 제 2 디스플레이 모듈(243)을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(240)은 투명 또는 반투명 디스플레이로 구성될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(240)은 렌즈를 포함할 수 있다. 렌즈는 투명 웨이브 가이드(waveguide)를 포함하는 렌즈를 포함할 수 있다. 렌즈는 디스플레이 패널에서 출력된 광을 사용자의 눈에 전달할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이 패널에서 방출된 광은 렌즈를 통과하고, 렌즈 내에 형성된 웨이브 가이드(예: waveguide)를 통해 사용자에게 전달될 수 있다. 웨이브 가이드(waveguide)는 적어도 하나의 회절 요소(예: DOE(diffractive optical element), HOE(holographic optical element)) 또는 반사 요소(예: 반사 거울) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 웨이브 가이드(waveguide)는 적어도 하나의 회절 요소 또는 반사 요소를 이용하여 광원부로부터 방출된 디스플레이 광을 사용자의 눈으로 유도할 수 있다. 사용자는 디스플레이 모듈(240)을 투과하여, 디스플레이의 후면의 실제 공간(또는 실제 환경)을 인지할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 오디오 모듈(250)은 프로세서(220)의 제어에 기반하여, 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 예를 들어, 오디오 모듈(250)은 스피커 및/또는 마이크로폰을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 센서 모듈(260)은 AR 장치(201)의 움직임을 감지할 수 있다. 센서 모듈(260)은 AR 장치(201)의 움직임과 관련된 물리량, 예를 들면, AR 장치(201)의 속도, 가속도, 각속도, 각가속도 또는/및 지리적 위치를 감지할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 센서 모듈(260)은 다양한 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 센서 모듈(260)은 근접 센서(261), 조도 센서(262), 및/또는 자이로 센서(263)를 포함할 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니다. 근접 센서(261)는 AR 장치(201)에 인접하는 객체를 감지할 수 있다. 조도 센서(262)는 AR 장치(201) 주변의 밝기 정도를 측정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 조도 센서(262)를 사용하여 AR 장치(201) 주변의 밝기 정도를 확인하고, 상기 밝기 정도를 기반으로 디스플레이 모듈(240)의 밝기 관련 설정 정보를 변경할 수 있다. 자이로 센서(263)는 AR 장치(201)의 상태(또는 자세, 방향) 및 위치를 감지할 수 있다. 자이로 센서(263)는 AR 장치(201) 또는 AR 장치(201)를 착용한 사용자의 움직임을 감지할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 카메라 모듈(270)은 정지 영상 및/또는 동영상을 촬영할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 카메라 모듈(270)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
일 예를 들어, 카메라 모듈(270)은 제스처 카메라(gesture camera)(271), 시선 추적 카메라(eye tracking camera)(273), 거리 측정 카메라(depth camera)(275), 및/또는 RGB 카메라(277) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제스처 카메라(271)는 사용자의 움직임을 감지할 수 있다. 예를 들어, 제스처 카메라(271)는 AR 장치(201)에 적어도 하나 이상 배치될 수 있고, 기 설정된 거리 내에서 사용자의 손 움직임을 감지할 수 있다. 제스처 카메라(271)는 AR 장치(201)의 주변 공간과 관련된 정보(예: 위치 및/또는 방향)를 인식하기 위한 SLAM 카메라(simultaneous localization and mapping camera)를 포함할 수 있다. 시선 추적 카메라(273)는 사용자의 좌안 및 우안의 움직임을 추적할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 시선 추적 카메라(273)를 사용하여, 좌안의 시선 방향 및 우안의 시선 방향을 확인할 수 있다. 거리 측정 카메라(275)는 AR 장치(201)의 전면에 위치한 객체와의 거리를 측정할 수 있다. 거리 측정 카메라(275)는 TOF(time of flight) 카메라 및/또는 depth 카메라를 포함할 수 있다. 거리 측정 카메라(275)는 AR 장치(201)의 전면 방향을 촬영할 수 있고, 시선 추적 카메라(273)는 거리 측정 카메라(275)의 촬영 방향과 반대되는 방향을 촬영할 수 있다. RGB(red green blue) 카메라(277)는 객체의 색상 관련 정보 및/또는 객체와의 거리 정보를 감지할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 카메라 모듈(270)에 포함된 제스처 카메라(271), 시선 추적 카메라(273), 거리 측정 카메라(275), 및/또는 RGB 카메라(277)는 각각 AR 장치(201)에 포함되거나 또는 일부는 통합된 형태의 카메라로 구현될 수도 있다. 예를 들어, 거리 측정 카메라(275)와 RGB 카메라(277)는 하나의 통합된 카메라로 구현될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 메모리(230)에 저장된 프로그램(예: 도 1의 프로그램(140))을 실행하여, AR 장치(201)의 기능과 관련된 적어도 하나의 다른 구성 요소(예: 통신 모듈(210), 디스플레이 모듈(240), 오디오 모듈(250), 센서 모듈(260), 카메라 모듈(270))을 제어하고, 증강 현실 서비스와 관련된 작업(예: AR 작업들)에 필요한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 계산 처리 유닛(computation processing unit)을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 카메라 모듈(270))을 통해 AR 장치(201)를 착용한 사용자의 시야에 대응하는 실제 공간과 관련된 영상을 촬영하여 영상 정보를 획득할 수 있다. 프로세서(220)는, AR 장치(201)의 카메라 모듈(270)을 통해 획득한 실제 공간과 관련된 영상 중 사용자의 시야각(FoV)으로 판단되는 영역에 대응하는 정보를 인식할 수 있다. 프로세서(220)는 영상 정보에 기초한 가상 정보를 기반으로 가상 객체를 생성할 수 있다. 프로세서(220)는 증강 현실 서비스와 관련된 가상 객체를 영상 정보와 함께 디스플레이 모듈(240)을 통해 표시할 수 있다.
일 실시예에 따르면 프로세서(220)는 센서 모듈(260)을 통해 AR 장치(201)의 움직임과 관련된 물리량(예: AR 장치(201)의 지리적 위치, 속도, 가속도, 각속도 및 각가속도)을 측정할 수 있고, 측정한 물리량 또는 그 조합을 이용하여 AR 장치(201)의 움직임 정보를 획득할 수 있다.
일 실시예에 따르면 프로세서(220)는 AR 장치(201)의 움직임 정보 및/또는 영상 정보를 실시간으로 분석하여 AR작업들 예를 들어, 헤드 추적(head tracking) 작업, 핸드 추적(hand tracking) 작업, 눈 추적(eye tracking) 작업을 처리하도록 제어할 수 있다.
도 3은 일 실시예들에 따른 AR 장치를 도시한 도면이다.
도 3을 참조하면, 일 실시예에 따른 AR 장치(201)(예: 도 2의 AR 장치(201))는 사용자의 안면에 착용되어, 사용자에게 증강 현실 서비스 및/또는 가상 현실 서비스와 관련된 영상을 제공할 수 있다. AR 장치(201)는 도 2의 AR 장치의 구성 및/또는 기능 중 적어도 일부를 더 포함할 수 있으며, 도 2와 중복되는 구성들을 실질적으로 동일할 수 있다.
일 실시예에서, AR 장치(201)는 제1 디스플레이(305)(예: 도 2의 제1 디스플레이 모듈(241)), 제2 디스플레이(310)(예: 제2 디스플레이 모듈(243)), 화면 표시부(315), 입력광학부재(320), 제1 투명부재(325a), 제2 투명부재(325b), 조명부(330a, 330b), 제1 PCB(335a), 제2 PCB(335b), 제1 힌지(hinge)(340a), 제2 힌지(340b), 제1 카메라(345)(예: 도 2의 카메라 모듈(270)), 복수의 마이크(예: 제1 마이크(350a), 제2 마이크(350b), 제3 마이크(350c)), 복수의 스피커(예: 제1 스피커(355a), 제2 스피커(355b))(예: 도 1의 오디오 모듈(250)), 배터리(360), 제2 카메라(365a) (예: 도 2의 카메라 모듈(270)), 및 제3 카메라(365b) (예: 도 2의 카메라 모듈(270))를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 디스플레이(예: 제1 디스플레이(305) 및 제2 디스플레이(310))는, 예를 들면, 액정 표시 장치(liquid crystal display, LCD), 디지털 미러 표시 장치(digital mirror device, DMD), 실리콘 액정 표시 장치(liquid crystal on silicon, LCoS), 실리콘 온 발광 다이오드(light emitting diode(LED) on silicon, LEDoS), 유기 발광 다이오드(organic light emitting diode, OLED) 또는 마이크로 엘이디(micro light emitting diode, micro LED)를 포함할 수 있다. 미도시 되었으나, 디스플레이가 액정 표시 장치, 디지털 미러 표시 장치, 또는 실리콘 액정 표시 장치 중 하나로 이루어지는 경우, AR 장치(201)는 디스플레이의 화면 출력 영역으로 빛을 조사하는 광원을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 디스플레이가 자체적으로 광을 발생시킬 수 있는 경우, 예를 들어, 유기 발광 다이오드 또는 마이크로 엘이디 중 하나로 이루어지는 경우, AR 장치(201)는 별도의 광원을 포함하지 않더라도 사용자에게 양호한 품질의 가상 영상을 제공할 수 있다. 일 실시예에서, 디스플레이가 유기 발광 다이오드 또는 마이크로 엘이디로 구현된다면 광원이 불필요하므로, AR 장치(201)가 경량화될 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 디스플레이(예: 제1 디스플레이(305) 및 제2 디스플레이(310))는 적어도 하나의 마이크로 LED(micro light emitting diode)로 구성될 수 있다. 예컨대, 마이크로 LED는 자체 발광으로 적색(R, red), 녹색(G, green), 청색(B, blue)을 표현할 수 있으며, 크기가 작아(예: 100㎛ 이하), 칩 하나가 하나의 픽셀(예: R, G, 및 B 중 하나)을 구현할 수 있다. 이에 따라, 디스플레이가 마이크로 LED로 구성되는 경우, 백라이트유닛(BLU) 없이 높은 해상도를 제공할 수 있다.
이에 한정하는 것은 아니며, 하나의 픽셀은 R, G, 및 B를 포함할 수 있으며, 하나의 칩은 R, G, 및 B를 포함하는 픽셀이 복수개로 구현될 수 있다.
일 실시예에서, 디스플레이(예: 제1 디스플레이(305) 및 제2 디스플레이(310))는 가상의 영상을 표시하기 위한 픽셀(pixel)들로 구성된 디스플레이 영역 및 픽셀들 사이에 배치되는 눈에서 반사되는 광을 수광하여 전기 에너지로 변환하고 출력하는 수광 픽셀(예: 포토 센서 픽셀(photo sensor pixel))들로 구성될 수 있다.
일 실시예에서, AR 장치(201)(예: 도 2의 프로세서(220))는 수광 픽셀들을 통해 사용자의 시선 방향(예: 눈동자 움직임)을 검출할 수 있다. 예컨대, AR 장치(201)는 제1 디스플레이(305)를 구성하는 하나 이상의 수광 픽셀들 및 제2 디스플레이(310)를 구성하는 하나 이상의 수광 픽셀들을 통해 사용자의 좌안에 대한 시선 방향 및 사용자의 우안에 대한 시선 방향을 검출하고 추적할 수 있다. AR 장치(201)는 하나 이상의 수광 픽셀들을 통해 검출되는 사용자의 우안 및 좌안의 시선 방향(예: 사용자의 우안 및 좌안의 눈동자가 응시하는 방향)에 따라 가상 영상의 중심의 위치를 결정할 수 있다.
일 실시예에서, 디스플레이(예: 제1 디스플레이(305) 및 제2 디스플레이(310))로부터 방출되는 광은 렌즈(미도시) 및 웨이브가이드(waveguide)를 거쳐 사용자의 우안(right eye)에 대면하게 배치되는 제1 투명부재(325a)에 형성된 화면 표시부(315) 및 사용자의 좌안(left eye)에 대면하게 배치 제2 투명부재(325b)에 형성된 화면 표시부(315)에 도달할 수 있다. 예컨대, 디스플레이(예: 제1 디스플레이(305) 및 제2 디스플레이(310))로부터 방출되는 광은 웨이브가이드를 거쳐 입력광학부재(320)와 화면 표시부(315)에 형성된 그레이팅 영역(grating area)에 반사되어 사용자의 눈에 전달될 수 있다. 제1 투명 부재(325a) 및/또는 제2 투명 부재(325b)는 글래스 플레이트, 플라스틱 플레이트, 또는 폴리머로 형성될 수 있으며, 투명 또는 반투명하게 제작될 수 있다.
일 실시예에서, 렌즈(미도시)는 디스플레이(예: 제1 디스플레이(305) 및 제2 디스플레이(310))의 전면에 배치될 수 있다. 렌즈(미도시)는 오목 렌즈 및/또는 볼록 렌즈를 포함할 수 있다. 예컨대, 렌즈(미도시)는 프로젝션 렌즈(projection lens) 또는 콜리메이션 렌즈(collimation lens)를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 화면 표시부(315) 또는 투명 부재(예: 제1 투명 부재(325a), 제2 투명 부재(325b))는 웨이브가이드(waveguide)를 포함하는 렌즈, 반사형 렌즈를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 웨이브가이드는 글래스, 플라스틱, 또는 폴리머로 제작될 수 있으며, 내부 또는 외부의 일표면에 형성된 나노 패턴, 예를 들어, 다각형 또는 곡면 형상의 그레이팅 구조(grating structure)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 웨이브가이드의 일단으로 입사된 광은 나노 패턴에 의해 디스플레이 웨이브가이드 내부에서 전파되어 사용자에게 제공될 수 있다. 일 실시예에서, 프리폼(free-form)형 프리즘으로 구성된 웨이브가이드는 입사된 광을 반사 미러를 통해 사용자에게 제공될 수 있다. 웨이브가이드는 적어도 하나의 회절 요소 예컨대, DOE(diffractive optical element), HOE(holographic optical element)) 또는 반사 요소(예: 반사 거울) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 웨이브가이드는 웨이브가이드에 포함된 적어도 하나의 회절 요소 또는 반사 요소를 이용하여 디스플레이(305, 310)로부터 방출되는 광을 사용자의 눈으로 유도할 수 있다.
다양한 실시예들에 따라, 회절 요소는 입력 광학 부재(320)/출력 광학 부재(미도시)를 포함할 수 있다. 예컨대, 입력 광학 부재(320)는 입력 그레이팅 영역(input grating area)을 의미할 수 있으며, 출력 광학 부재(미도시)는 출력 그레이팅 영역(output grating area)을 의미할 수 있다. 입력 그레이팅 영역은 디스플레이(예: 제1 디스플레이(305) 및 제2 디스플레이(310))(예: 마이크로 LED)로부터 출력되는 빛을 화면 표시부(315)의 투명 부재(예: 제1 투명 부재(350a), 제2 투명 부재(350b))로 빛을 전달하기 위해 회절(또는 반사)시키는 입력단 역할을 할 수 있다. 출력 그레이팅 영역은 웨이브가이드의 투명 부재(예: 제1 투명 부재(350a), 제2 투명 부재(350b))에 전달된 빛을 사용자의 눈으로 회절(또는 반사)시키는 출구 역할을 할 수 있다.
다양한 실시예들에 따라, 반사 요소는 전반사(total internal reflection, TIR)를 위한 전반사 광학 소자 또는 전반사 도파관을 포함할 수 있다. 예컨대, 전반사는 광을 유도하는 하나의 방식으로, 입력 그레이팅 영역을 통해 입력되는 빛(예: 가상 영상)이 웨이브가이드의 일면(예: 특정 면)에서 100% 반사되도록 입사각을 만들어, 출력 그레이팅 영역까지 100% 전달되도록 하는 것을 의미할 수 있다.
일 실시예에서, 디스플레이(305, 310)로부터 방출되는 광은 입력 광학 부재(320)를 통해 웨이브가이드로 광 경로가 유도될 수 있다. 웨이브가이드 내부를 이동하는 광은 출력 광학 부재를 통해 사용자 눈 방향으로 유도될 수 있다. 화면 표시부(315)는 눈 방향으로 방출되는 광에 기반하여 결정될 수 있다.
일 실시예에서, 제1 카메라(345)는 HR(high resolution) 또는 PV(photo video)로 지칭될 수 있으며, 고해상도의 카메라를 포함할 수 있다. 제1 카메라(345)는 AF(auto focus) 기능과 떨림 보정(OIS(optical image stabilizer))과 같은 고화질의 영상을 얻기 위한 기능들이 구비된 칼라(color) 카메라를 포함할 수 있다. 이에 한정하는 것은 아니며, 제1 카메라(345)는 GS(global shutter) 카메라 또는 RS(rolling shutter) 카메라를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 제2 카메라(365a) 및 제3 카메라(365b)는 3DoF(3 degrees of freedom), 6DoF의 헤드 트래킹(head tracking), 핸드(hand) 검출과 트래킹(tracking), 제스처(gesture) 및/또는 공간 인식을 위해 사용되는 카메라를 포함할 수 있다. 예컨대, 제2 카메라(365a) 및 제3 카메라(365b)는 헤드 및 핸드의 움직임을 검출하고, 움직임을 추적하기 위해 GS(global shutter) 카메라를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 적어도 하나의 센서(예: 도 2의 센서 모듈(260))(예: 자이로 센서, 가속도 센서, 지자기 센서, 및/또는 제스처 센서), 제2 카메라(365a), 및 제3 카메라(365b)는 6DoF를 위한 헤드 트래킹(head tracking), 움직임 감지와 예측(pose estimation & prediction), 제스처 및/또는 공간 인식, 뎁스(depth) 촬영을 통한 슬램(slam) 기능 중 적어도 하나를 수행할 수 있다.
다른 실시예에서, 제2 카메라(365a) 및 제3 카메라(365b)는 헤드 트래킹을 위한 카메라와 핸드 트래킹을 위한 카메라로 구분되어 사용될 수 있다.
일 실시예에서, 조명부(330a, 330b)는 부착되는 위치에 따라 용도가 상이할 수 있다. 예컨대, 조명부(330a, 330b)는 프레임(frame) 및 템플(temple)을 이어주는 힌지(hinge)(예: 제1 힌지(340a), 제2 힌지(340b)) 주변이나 프레임을 연결해 주는 브릿지(bridge) 주변에 장착된 제2 카메라(365a) 및 제3 카메라(365b)와 함께 부착될 수 있다. GS 카메라로 촬영하는 경우, 조명부(330a, 330b)는 주변 밝기를 보충하는 수단으로 사용될 수 있다. 예컨대, 어두운 환경이나 여러 광원의 혼입 및 반사 광 때문에 촬영하고자 하는 피사체 검출이 용이하지 않을 때, 조명부(330a, 330b)가 사용될 수 있다.
일 실시예에서, PCB(예: 제1 PCB(335a), 제2 PCB(335b))에는 AR 장치(201)를 구성하는 구성요소(예: 도 2의 프로세서(220), 메모리(230))가 위치할 수 있다. PCB는 AR 장치(201)를 구성하는 구성요소들에 전기적 신호를 전달할 수 있다.
일 실시예에서, 복수의 마이크(예: 제1 마이크(350a), 제2 마이크(350b), 제3 마이크(350c))는 외부의 음향 신호를 전기적인 음성 데이터로 처리할 수 있다. 처리된 음성 데이터는 AR 장치(201)에서 수행 중인 기능(또는 실행 중인 어플리케이션)에 따라 다양하게 활용될 수 있다.
일 실시예에서, 복수의 스피커(예: 제1 스피커(355a), 제2 스피커(355b))는 통신 모듈(예: 도 2의 통신 모듈(210))로부터 수신되거나 메모리(예: 도 2의 메모리(230))에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다.
일 실시예에서, 배터리(360)는 하나 이상 포함할 수 있으며, AR 장치(201)를 구성하는 구성요소들에 전원을 공급할 수 있다.
도 4는 일 실시예에 따른 전자 장치(101) 및 AR 장치(201)의 간략화된 블록도들이며, 도 5는 일 실시예에 따른 전자 장치에서 표시되는 와치 페이스용 AR 마커 이미지들의 예시를 나타낸다.
도 4를 참조하면, 일 실시예에 따르면, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101)) 및 AR(augmented reality) 장치(예: 도 2의 AR 장치(201))는 서로 연동하여 증강 현실 서비스를 제공할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 디스플레이를 통해 AR 마커(예: 와치 페이스 이미지용 AR 마커(watch face AR maker))를 생성하고, 표시하는 동작을 수행할 수 있다. AR 장치(201)는 카메라 영상을 촬영하면서 AR 마커를 검출하고, AR 마커 위치에 AR 정보(예: 가상 객체)를 제공하는 동작을 수행할 수 있다.
예를 들어, 전자 장치(101)는 손목 착용형 전자 장치(또는 시계형 전자 장치, 스마트 워치)일 수 있으며, AR 장치(201)는 사용자에게 착용될 수 있는 안경형 전자 장치 또는 HMD(Head mount display) 장치일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 어떤 실시예에 따르면, 전자 장치(101)가 손목 착용형 전자 장치일 경우, 전자 장치(101)는 및 AR 장치(201)는 다른 전자 장치(예: 스마트 폰, 모바일 장치 또는 서버 장치)와 계정 연동을 통해 연결되며, 다른 전자 장치의 제어 설정(또는 원격 설정)에 따라 전자 장치(101)의 동작이 제어될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 디스플레이(411)(예: 도 1의 디스플레이 모듈(160)), 통신 모듈(412)(예: 도 1의 통신 모듈(190)), 착용 감지 센서(413)(예: 도 1의 센서 모듈(176)), 모션 센서(414)(예: 도 1의 센서 모듈(176)), 메모리(415) (예: 도 1의 메모리(130)), 및 프로세서(410))(예: 도 1의 프로세서(120))를 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 4에 도시된 전자 장치(101)는 도 1에 도시된 전자 장치(101)의 구성과 동일하거나 도 1에 도시된 전자 장치(101)의 구성을 더 포함할 수도 있다. 도 1과 동일 요소에 대한 구체적인 설명은 생략되며, 증강 현실 서비스와 관련된 동작들에 대해서 설명하기로 한다.
일 실시예에 따르면, 디스플레이(411)는 와치 페이스 이미지 또는 시계 AR 마커 이미지를 표시할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 통신 모듈(412)은 무선 통신 방식(예: WiFi-P2P, Bluetooth 및 BLE(Bluetooth low energy) 통신 중 적어도 하나)으로 AR장치(201)와 통신할 수 있다. 통신 모듈(412)은 AR 장치(201)와 계정 연동을 통해 와치 페이스 이미지의 정보 또는/및 와치 페이스용 마커 설정 정보를 AR 장치(201)로 전송할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 통신 모듈(412)은 AR 장치와 연동하여 증강 현실 서비스 제공 시에, AR 장치(201)로 전자 장치(101)의 동작 정보(예: 센싱 정보)를 제공(또는 공유)할 수 있다
일 실시예에 따르면, 착용 감지 센서(413)는 전자 장치(101)가 사용자 신체에 착용되는 것을 감지하고, 센싱 정보를 프로세서(410)로 전달할 수 있다. 일 예를 들어, 프로세서(410)는 전자 장치(101)가 사용자의 신체에 착용 상태이고, AR 장치(201)도 사용자의 신체에 착용 상태라고 인지된 경우, 와치 페이스 이미지에 AR 마커 이미지를 표시하도록 제어하고, 전자 장치(101) 또는 AR 장치(201)가 탈착(또는 미착용)상태일 경우, AR 마커 이미지를 표시하지 않도록 제어할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 모션 센서(414)는 전자 장치(101)의 모션을 감지하고, 센싱 정보를 프로세서(410)로 전달할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(410)는 모션 센서(414)로부터 전달된 센싱 정보를 기반으로 전자 장치(101)의 움직임, 방향 또는 전자 장치(101)의 기울기/자세를 판단할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 메모리(415)는 프로세서(410)가 전자 장치(101)를 제어하도록 하는 인스트럭션들(instructions)을 저장할 수 있다. 인스트럭션들은 메모리(415) 상에 소프트웨어로서 저장될 수 있고, 프로세서(410)에 의해 실행 가능할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 메모리(415)는 와치 페이스 이미지용 마커 설정 정보를 저장할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(410)는 전자 장치(101)를 제어하거나 전자 장치(101)의 구성요소들의 동작을 처리(또는 수행)할 수 있다. 프로세서(410)는, 와치 페이스 이미지에 표시되는 와치 페이스용 AR 마커 이미지를 생성하고, AR 마커 이미지의 표시를 제어할 수 있다. 프로세서는 AR 마커의 표시 설정 방식에 따라 AR 마커 이미지의 표시를 제어할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제1 표시 설정 방식으로서, 프로세서(410)는 디스플레이의 프레임 주사율(frame rate)로 와치 페이스 이미지(= 대표 이미지)를 표시하는 중 1~n(예:n<5) 개의 프레임에만 별도로 와치 페이스용 AR 마커 이미지를 표시할 수 있다. 디스플레이(411)가 60~120 Hz주사율(주사율: 초당 display되는 Frame 수))로 와치 페이스 이미지를 출력할 때, 이 중 1~ n 개의 프레임에만 와치 페이스용 AR 마커 이미지를 표기함으로써, AR 장치(201)에서AR 마커를 식별할 수 있도록 제어할 수 있다. 예를 들면, 와치 페이스용 AR마커 이미지는 초당1~ n 개의 프레임에만 표시되므로, 사용자의 시각에는 AR 마커 이미지를 확인할 수 없으며, AR장치의 디스플레이에 대표로 설정된 와치 페이스 이미지만을 시인할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(410)는, 대표로 설정된 와치 페이스 이미지와 별개로 도 5의 <501>에 도시된 바와 같이, 와치 페이스용 AR 마커 이미지(510)를 생성할 수 있다. 와치 페이스용 AR 마커 이미지(510)는 손목 착용형 전자 장치(예: 전자 장치(101))의 디스플레이(411)에 표시 가능한 형태로 구성되며, 마커 식별 정보(예: 손목 착용형 전자 장치의 기기 정보)를 포함하는 특정 패턴(또는 고유한 패턴)(515)을 가진 도형(예: QR 코드)을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 60hz 화면이 표시되는 디스플레이 구동 시 프로세서(410)는 프레임 단위별 1부터~59 프레임에는 대표로 설정된 와치 페이스 이미지를 표시하다가 60번 프레임에 와치 페이스용 AR 마커 이미지를 표시하도록 제어할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제2 표시 설정 방식으로서, 프로세서(410)는 와치 페이스 이미지(520)(예: 시침, 초침(521) 포함) 자체에 AR 장치(201)가 인식할 수 있는 AR 마커 패턴(525) 및 포인팅 마커(527)를 합성하여 생성하고, 와치 페이스의 대표 이미지를 AR 마커 패턴(525)이 합성된 와치 페이스 이미지(520)를 표시 할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(410)는 도 5의 <502>에 도시된 바와 같이, 특정 패턴(또는 고유한 패턴)(525)을 가진 도형(예: QR 코드)을 포함하는 와치 페이스 이미지(520)를 생성하고, 특정 패턴(또는 고유한 패턴)(525)을 가진 도형 (예: QR 코드)을 포함하는 와치 페이스 이미지(520)를 와치 페이스의 대표 이미지로서 설정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제3 표시 설정 방식으로서, 프로세서(410)는 도 5의 <503>에 도시된 바와 같이, 전자 장치(101)는 대표 이미지로 설정된 와치 페이스 이미지(예: 530, 531, 532)의 화면 구성 정보(예: 테두리, 초심, 분심 형태 및 색상/배경이미지/썸네일 이미지)를 AR 장치(201)와 미리 동기화하여 증강 현실 서비스 시에, AR 장치(201)가 전자 장치(101)의 와치 페이스 이미지를 보다 빠르게 인식하게 하도록 설정될 수도 있다.
전자 장치(101)의 와치 페이스 이미지는 시간 정보를 제공하는 목적이므로, 시간 표시와 관련하여 단순 형태의 정규화된 패턴을 가질 수 있다. 예를 들어, 도 5의 <503>에 도시된 바와 같이, 전자 장치(101)에 설정된 대표 페이스 이미지가 제1 이미지(530)일 경우, 제1 이미지(530)의 정규화된 이미지(530a)를 AR 마커 식별 패턴으로 지정할 수 있다. 다른 예를 들어, 현재 전자 장치에 설정된 대표 페이스 이미지가 제2 이미지(531)일 경우에는 제2 이미지(531)의 정규화된 이미지(531a)를 AR 마커 식별 패턴으로 지정하거나, 대표 페이스 이미지가 제3 이미지(532)일 경우에는 제3 이미지(532)의 정규화된 이미지(532a)를 AR 마커 식별 패턴으로 지정할 수도 있다. AR 장치(201)는 전자 장치(101)에 설정된 대표 이미지로 설정된 와치 페이스 이미지의 화면 구성 정보를 저장하고 있으므로, 카메라 영상 내 전자 장치 추적 시 와치 페이스 이미지로부터 AR 마커 식별 패턴을 보다 빠르게 식별할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 AR 장치(201)의 마커 인식 상황에 따라 와치 페이스용 AR 마커 이미지의 표시 횟수를 조절할 수 있다.
프로세서(410)는 무선 통신을 통해 전달된 AR 장치(201)의 착용 감지가 수신되는 경우, 와치 페이스용 AR 마커 이미지의 표시 횟수를 조절할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 와치 페이스용 AR 마커 이미지를 60프레임 중 1 또는 2회 표시하도록 설정된 경우, AR 징치에서의 인식률 향상을 위해 표시 횟수를 3 내지 5회 표시하도록 조절할 수 있다. AR 장치(201)가 AR 마커를 감지하지 못한 초기 상태일 경우, 와치 페이스용 AR 마커 이미지의 표시 횟수를 증가시켜 표시함으로써 보다 빠른 인식이 가능할 수 있다. 전자 장치(101)는 AR 장치(201)에서 AR 마커 초기 인식 정보가 수신되면, 와치 페이스용 AR 마커 이미지의 표시 횟수를 원래대로 복귀시킬 수 있다.
일 실시예에 따르면 손목 착용형 전자 장치일 경우, 전자 장치(101)는 전자 장치(101)를 사용자 손목에 탈착하기 위한 스트랩 구조를 포함할 수 있다. 전자 장치(101)의 스트랩 구조는 AR 장치(201)가 스트랩 포인팅 마커로서 식별할 수 있는 모양 또는 형태의 패턴 장식을 적어도 일부에 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, AR 장치(예: 도 2의 AR 장치(201))는 AR 디스플레이(421)(예: 도 2의 디스플레이 모듈(240)), AR 통신 모듈(422)(예: 도 2의 통신 모듈(210)), AR 카메라(423)(예: 도 2의 카메라 모듈(270)), AR 착용 감지 센서(424)(예: 도 2의 센서 모듈(260)), AR 메모리(425)(예: 도 2의 메모리(230)) 및 AR 프로세서(420)(예: 도 2의 프로세서(220))를 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 4에 도시된 AR 장치(101)는 도 2 및 도 3에 도시된 AR 장치(201)의 구성과 동일하거나 도 2 및 도 3에 도시된 AR 장치(201)의 구성을 더 포함할 수도 있다. 도 2 및 도 3과 동일 요소에 대한 구체적인 설명은 생략되며, 증강 현실 서비스와 관련된 동작들에 대해서 설명하기로 한다.
일 실시예에 따르면, AR 디스플레이(421)는 외부의 현실 이미지/영상과 중첩하여AR 정보(예: 가상 객체)를 제공하는 기능을 수행할 수 있다. 예를 들어, AR 디스플레이(421)는 OST(optical see-through) 또는 VST(video see-through)와 형태로 구현되며, AR 카메라(423)를 통해 획득한 현실 영상에 AR 정보가 덧붙여진 것으로 보여지도록 적어도 일부에 적어도 하나의 AR 정보를 표시할 수 있다.
일 실시예에 따르면, AR 통신 모듈(422)은 전자 장치(101)와 무선 통신(예: WiFi-P2P, Bluetooth 및 BLE(Bluetooth low energy) 통신 중 적어도 하나)으로 연결될 수 있다. AR 통신 모듈(422)은 증강 현실 서비스를 지원하기 위한 각종 데이터를 전자 장치(101)로 실시간 전달(또는 공유)할 수 있다.
일 실시예에 따르면, AR 통신 모듈(422)은 전자 장치(101)에 대표 이미지로 설정된 와치 페이스 이미지 정보 또는/및 와치 페이스용 마커 설정 정보를 수신(예; 계정 연동의 동기화 방식 또는 통신 전달 방식)할 수 있다.
일 실시예에 따르면, AR 통신 모듈(422)은 전자 장치(101)로부터 전자 장치(101)의 모션 센싱 정보를 수신할 수 있다.
일 실시예에 따르면, AR 카메라(423)는 외부의 현실 이미지/영상을 촬영하는 기능을 수행할 수 있다. 예를 들어, AR 카메라(423)는 전자 장치(101)를 포함한 영상을 촬영하여, 촬영한 영상 데이터를 AR 프로세서(420)로 전달할 수 있다.
일 실시예에 따르면, AR 카메라(423)는 전자 장치(101)의 디스플레이 구동 주사율보다 같거나 높은 주사율로 동작하도록 설정될 수 있다. AR 카메라(423)는 전자 장치의 디스플레이(411) 화면 중 특정 프레임에 표시되는 AR 마커를 구별하도록 초당 수십 프레임으로 영상을 촬영할 수 있다.
일 실시예에 따르면, AR 착용 감지 센서(424)는 사용자의 신체에 AR 장치(201)가 착용되는 것을 감지하고 센싱 정보를 AR 프로세서(420)로 전달할 수 있다. 예를 들어, AR 프로세서(420)는 AR 장치의 착용 여부에 따라 AR 카메라(423) 실행 여부를 판단할 수 있다. AR 프로세서(420)는 AR 장치의 착용 감지 여부에 따른 신호(착용 상태 정보 또는 탈착 상태 정보)를 AR 통신 모듈(422)을 통해 전자 장치(101)로 전달할 수 있다.
일 실시예에 따르면, AR 메모리(425)는 AR 프로세서(420)를 동작하도록 하는 인스트럭션들(instructions)을 저장할 수 있다. 인스트럭션들은 AR 메모리(425) 상에 소프트웨어로서 저장될 수 있고, AR 프로세서(420)에 의해 실행 가능할 수 있다. AR 메모리(425)는 전자 장치(101)에 대표 이미지로 설정된 와치 페이스 이미지 정보 또는/및 와치 페이스용 마커 설정 정보를 저장할 수 있다.
일 실시예에 따르면, AR 프로세서(420)는 AR 장치(201)를 제어하거나 전자 장치(101)의 구성요소들의 동작을 처리(또는 수행)하도록 전자 장치(101)로 명령(또는 제어 정보)을 전달할 수 있다. AR 프로세서(420)는 AR카메라(423)로부터 촬영된 영상을 수신하고, 영상에서부터 증강 현실 서비스와 관련된 AR마커를 검출하기 위한 기능을 수행할 수 있다.
일 실시예에 따르면, AR 프로세서(420)는 전자 장치(101)로부터 전달된 마커 설정 정보를 기준으로 카메라 영상을 분석하여 카메라 영상으로부터 AR 마커 및 스트랩 포인팅 마커 중 적어도 하나를 추적(tracking) 할 수 있다. 예를 들어, AR 프로세서(420)는 카메라 영상을 프레임 단위로 캡쳐하고, 특정값(예: 색상 또는 형태)을 이용한 추적 알고리즘을 이용하여 와치 페이스용 AR 마커 이미지 또는 와치 페이스 이미지로부터 AR 마커 및/또는 스트랩 포인팅 마커를 식별할 수 있다.
일 실시예에 따르면, AR 프로세서(420)는 AR 마커에 포함된 마커 식별 정보를 기반으로 전자 장치(101)를 인식하고, 전자 장치(101)의 위치(예: 좌표 정보)를 확인할 수 있다.
AR 프로세서(420)는 스트랩 포인팅 마커를 통해 전자 장치(101)의 기울기 및/또는 자세를 확인할 수 있다. 예를 들어, AR 프로세서(420)는 카메라 영상 내 스트랩 포인팅 마커가 2개 인식되는 경우, 전자 장치 정면이 사용자의 시선을 향해있는 자세로 판단하고, 스트랩 포인팅 마커가 1개 인식되는 경우, 전자 장치 측면이 사용자의 시선을 향해있는 자세로 판단할 수 있다.
일 실시예에 따르면, AR 프로세서(420)는 전지 장치(101)로부터 전달된 전자 장치(101)의 모션 센서 정보를 수신하는 경우, 전자 장치(101)의 모션 센서 정보를 분석한 결과를 마커 추척에 보완하여 AR 마커(또는 전자 장치(101))가 카메라 영상으로부터 벗어날 경우, 전자 장치(101)의 위치 및/또는 자세를 추정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, AR 프로세서(420)는 카메라 영상 내 인식된 전자 장치(101) 위치(다시 말해, 좌표 정보)를 AR 정보의 표시 좌표로 설정하고, 인식된 전자 장치의 자세 및 기울기에 대응하는 (또는 적합한, 최적화된) AR 정보를 출력하도록 제어할 수 있다. AR 정보는 전자 장치(101)의 기능 제어를 위한 AR객체(예: 메시지 아이콘)들을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
예를 들어, AR 프로세서(420)는 전자 장치(101) 정면이 사용자의 시선을 향해있는 경우, 전자 장치(101)와 연동되는 상세 정보를 나타내는 풀 버전(full version)모드의 AR 정보(예: 제1 타입 AR 정보)를 출력하도록 제어할 수 있다. AR 프로세서(420)는 전자 장치(101) 측면이 사용자의 시선을 향해있는 경우, 개략적인 정보를 나타내는 심플 버전(simple version) 모드의 AR 정보(예: 제2 타입 AR 정보)를 AR 디스플레이(421)(예: AR 글래스)에 출력하도록 제어할 수 있다.
일 실시예에 따르면, AR 프로세서(420)는 AR 카메라(423)를 통해 AR 정보가 표시되고 있는 좌표에 손가락이 위치하거나 특정 움직임이 검출되는 지를 추적하여 사용자가 AR 정보를 손가락으로 제어하는지를 판단할 수 있다. 예를 들어, AR 프로세서(420)는 AR 객체 중 하나를 선택하는 움직임을 인식한 경우, 선택된 AR 객체에 대한 제어 정보를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 AR 장치(201)로부터 전달된 제어 정보를 기반으로 선택된 AR 객체의 기능을 실행하거나 선택된 AR 객체와 관련된 정보를 디스플레이(411)에 표시하도록 제어할 수 있다.
도 6은 일 실시예에 따른 전자 장치의 스트랩 구성의 예시를 나타낸다.
도 6을 참조하면, 일 실시예에 따르면 전자 장치(101)(예: 손목 착용형 전자 장치)는, 전자 장치(101)의 구성요소들을 실장하는 하우징(610) 및 하우징(610)의 양단에 위치하여 전자 장치(101)를 사용자 손목에 탈착하기 위한 스트랩 구조(620) 및 시각적 정보를 표시하는 디스플레이(630)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 6의 전자 장치(101)는 도 1의 전자 장치(101)의 구성 및/또는 기능 중 적어도 일부를 포함할 수 있다.
일 실시에에 따르면, 스트랩 구조(620)는 하우징(610)과 인접한 위치 양단에 AR 장치(201)가 스트랩 포인팅 마커로서 식별할 수 있는 패턴 장식(621,622)을 적어도 일부에 포함할 수 있다. 예를 들어, 패턴 장식(621)은 스트랩 디자인적인 요소로서, 중심선을 표현하기 위한 제1 위치(640) 및 제2 위치(641)에서 설계될 수 있다. 예를 들어, 패턴 장식(621,622)은 하우징(610)과 연결되는 일단에 위치하는 제1방향을 가지는 제1 패턴 장식(621)과, 상기 하우징(610)의 다른단에 위치하는 제1 방향을 가지는 제2 패턴 장식(622)을 포함하되, 제1 방향 및 제2 방향이 하나의 축을 가지면서 설계될 수 있다. 패턴 장식(621,622)의 형상 및/또는 색상은 다양하게 설계되며, 도 6에 도시된 예시로 한정되지 않는다.
일 실시예에 따른 AR(augmented reality) 장치(예: 도 2의 AR 장치(201))는, 통신 모듈(예: 도 2 의 통신 모듈(210), 도 4의 AR 통신 모듈(422), 카메라(예: 도 2의 카메라 모듈(270), 도 4의 AR 카메라(423)), 디스플레이(예: 도 2의 디스플레이 모듈(240), 도 4의 AR 디스플레이(421)), 착용 감지 센서(예: 도 2의 센서 모듈(260), 도 4 의 AR 착용 감지 센서(424)), 메모리(예: 도2 의 메모리(230), 도 4의 AR 메모리(425)) 및 프로세서(예: 도 2의 프로세서(220), 도 4의 AR 프로세서(420)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따른 상기 메모리(230,425)는, 상기 프로세서(220,420)가 전자 장치(예: 손목 착용형 전자 장치)(예: 도 4의 전자 장치(101))에 설정된 와치 페이스용 AR 마커의 표기 형태 및 표기 방식에 대한 마커 설정 정보를 상기 통신 모듈(예: 도 2 의 통신 모듈(210), 도 4의 AR 통신 모듈(422))을 통해 수신하도록 하는 인스트럭션들을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 상기 메모리(230,425)는, 상기 프로세서(220,420)가 상기 착용 감지 센(예: 도 4 의 AR 착용 감지 센서(424))를 통해 사용자의 신체에 AR 장치(201)가 착용된 것에 감지하여, 상기 카메라(예: 도 2의 카메라 모듈(270), 도 4의 AR 카메라(423))를 실행하도록 하는 인스트럭션들을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 상기 메모리(230,425)는, 상기 프로세서(220,420)가 손목 착용형 전자 장치에 설정된 마커 설정 정보에 기초하여, 카메라 영상에 포함된 와치 페이스용 AR 마커 및 스트랩 포인팅 마커를 식별하도록 하는 인스트럭션들을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 상기 메모리(230,425)는, 상기 프로세서(220,420)가 상기 식별된 와치 페이스용 AR 마커 및 스트랩 포인팅 마커를 기반으로 상기 손목 착용형 전자 장치의 위치, 자세 및 기울기 중 적어도 하나를 판단하도록 하는 인스트럭션들을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 상기 메모리(230,425)는, 상기 프로세서(220,420)가 상기 손목 착용형 전자 장치의 위치를 기준으로 상기 자세 또는 기울기에 대응하는 AR 정보를 출력하도록 하는 인스트럭션들을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 상기 프로세서(220,420)는, 상기 마커 설정 정보를 기반으로 상기 카메라(예: 도 2의 카메라 모듈(270), 도 4의 AR 카메라(423))의 구동주파수를 상기 손목 착용형 전자 장치의 디스플레이(예: 도 4의 디스플레이(411)) 주사율과 동일하거나 더 높은 성능으로 조절하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따른 상기 프로세서(220,420)는, 와치 페이스용 AR 마커 이미지 또는 와치 페이스 이미지로부터 AR 마커를 식별하고, 상기 손목 착용형 전자 장치의 스트랩에 포함된 스트랩 포인팅 마커를 식별하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따른 상기 프로세서(220,420)는, 상기 통신 모듈(예: 도 2 의 통신 모듈(210), 도 4의 AR 통신 모듈(422))을 통해 상기 손목 착용형 전자 장치와 계정 동기화를 수행하여 상기 마커 설정 정보를 수신하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따른 상기 프로세서(220,420)는, 상기 카메라 영상을 프레임 단위로 분석하여 상기 손목 착용형 전자 장치의 디스플레이(예: 도 4의 디스플레이(411))에 표시되는 AR 마커를 식별하여 상기 전자 장치를 인식하고, 상기 손목 착용형 전자 장치의 위치 정보 또는 좌표 정보를 확인하고, 상기 카메라 영상 내 식별된 스트랩 포인팅 마커의 갯수를 기준으로 손목 착용형 전자 장치의 자세를 확인하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따른 상기 프로세서(220,420)는, 상기 스트랩 포인팅 마커의 식별 개수를 기준으로 상기 인식된 손목 착용형 전자 장치의 디스플레이(예: 도 4의 디스플레이(411))가 사용자의 시선에 정면을 향하는 자세인지 측면을 향하는 자세인지를 판단하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따른 상기 프로세서(220,420)는, 상기 손목 착용형 전자 장치의 디스플레이가 사용자의 시선에 정면을 향하는 자세인 경우, 상기 손목 착용형 전자 장치와 연동하여 제공되는 모든 정보를 나타내는 풀 버전 모드의 AR 정보를 출력하고, 상기 손목 착용형 전자 장치의 디스플레이(예: 도 4의 디스플레이(411))가 사용자의 시선에 측면을 향하는 자세인 경우, 상기 손목 착용형 전자 장치의 개략적인 정보를 나타내는 심플 버전 모드의 AR 정보를 출력하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따른 상기 프로세서(220,420)는, 상기 통신 모듈(예: 도 2 의 통신 모듈(210), 도 4의 AR 통신 모듈(422))을 통해 상기 손목 착용형 전자 장치의 디스플레이(예: 도 4의 디스플레이(411))의 대표 이미지로 설정된 와치 페이스 이미지의 화면 구성 정보를 수신하고, 상기 카메라 영상 내 상기 손목 착용형 전자 장치 디스플레이(예: 도 4의 디스플레이(411))에 표시된 와치 페이스 이미지를 모니터링하고, 상기 수신된 화면 구성 정보를 기반으로 저장된 이미지의 특징점과 상기 모니터링된 와치 페이스 이미지들의 특징점 간 변형 정보를 통해 상기 손목 착용형 전자 장치의 기울기 또는 회전을 계산하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따른 상기 프로세서(220,420)는, 상기 통신 모듈(예: 도 2 의 통신 모듈(210), 도 4의 AR 통신 모듈(422))을 통해 상기 손목 착용형 전자 장치로부터 상기 손목 착용형 전자 장치에서 수집된 모션 센서 정보를 수신하고, 상기 손목 착용형 전자 장치의 모션 센서 정보를 기반으로 상기 손목 착용형 전자 장치의 위치, 자세 및 기울기를 보완하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따른 상기 프로세서(220,420)는, 상기 디스플레이(예: 도 4의 AR 디스플레이(421)를 통해 보여지는 카메라 영상 내 사용자의 손가락 움직임 또는 특정 제스처가 검출되는지를 추적하고, 상기 사용자의 움직임이 상기 출력된 AR 정보를 선택하는 경우, 선택된 AR 정보에 대한 제어 정보를 상기 통신 모듈(예: 도 2의 카메라 모듈(270), 도 4의 AR 카메라(423))을 통해 상기 손목 착용형 전자 장치로 전달하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따른 상기 프로세서(220,420)는, 상기 AR 장치(201)가 사용자의 신체에 착용된 경우, 착용 감지 정보를 상기 통신 모듈(예: 도 2의 카메라 모듈(270), 도 4의 AR 카메라(423))을 통해 상기 손목 착용형 전자 장치로 전달하고, 상기 AR 장치(201)가 사용자의 신체에서 탈착된 경우, 탈착 감지 정보를 상기 통신 모듈을 통해 상기 손목 착용형 전자 장치로 전달하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따른 전자 장치(예: 도 1 및 도 4의 전자 장치(101))는 통신 모듈(예: 도 1의 통신 모듈(190), 도 4의 통신 모듈(412)), 디스플레이(예: 도 1의 디스플레이 모듈(160), 도 4의 디스플레이(411), 착용 감지 센서(예: 도 1의 센서 모듈(176)), 도 4의 착용 감지 센서(413), 메모리(예: 도 1의 메모리(130), 도 4의 메모리(415)), 및 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120), 도 4의 프로세서(410))를 포함할 수 있다.
상기 메모리(120,415)는, 상기 프로세서(120,410)가, 상기 디스플레이(412)에 대표 이미지로 설정된 와치 페이스 이미지를 표시하고, 와치 페이스용 AR 마커의 표기 형태 및 표기 방식에 대한 마커 설정 정보를 상기 통신 모듈(190,412)을 통해 AR 장치(201)로 전달하고, 상기 착용 감지 센서(413)를 통해 사용자의 신체에 전자 장치(예: 목녹 착용형 전자 장치)가 착용되고, 상기 AR 장치(201)로부터 상기 AR 장치(201)가 사용자의 신체에 착용된 것을 감지한 것에 기반하여, 상기 마커 설정 정보를 기반으로 상기 디스플레이(412)에 와치 페이스용 AR 마커 이미지를 표시하도록 설정된 인스트럭션들을 포함하고,
일 실시예에 따르면, 상기 프로세서(120,410)는, 상기 디스플레이(411)의 주사율 프레임을 기반으로 상기 대표 이미지로 설정된 와치 페이스 이미지를 상기 디스플레이(411)에 표시하다가, 1초 당 1 내지 5 횟수 이내로 상기 와치 페이스용 AR 마커 이미지를 표시하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 프로세서(120,410)는, 상기 AR 장치(201)와 계정 동기화를 통해 상기 마커 설정 정보를 상기 AR 장치(201)와 전달하도록 상기 통신 모듈(190,412)을 제어할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(101) 상기 통신 모듈(190,412), 상기 디스플레이(412), 상기 착용 감지 센서(413), 상기 메모리(130,415) 및 상기 프로세서(120,410)를 실장하는 하우징 및 상기 하우징의 양단에 사용자의 신체에 착용 또는 탈착 가능하도록 구현된 스트랩 구조를 더 포함하고, 상기 스트랩 구조는 상기 AR 장치 내 식별을 위한 모양 또는 형태를 가진 2개의 패턴 장식을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 2개의 패턴 장식은 상기 하우징과 연결되는 일단에 위치하는 제1방향을 가지는 제1 패턴 장식과, 상기 하우징의 다른단에 위치하는 제1 방향을 가지는 제2 패턴 장식을 포함하고, 상기 제1 방향 및 제2 방향이 하나의 축을 가지면서 설계될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 프로세서(120,410)는, 상기 대표 이미지로 설정된 와치 페이스 이미지에 대한 화면 구성 정보를 상기 계정 동기화를 통해 상기 AR 장치(201)로 전송하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 전자 장치(101)는 모션 센서(예: 도 4의 모션 센서(414))를 더 포함하고, 상기 프로세서(120,410)는, 상기 모션 센서(414)를 통해 감지된 모션 센서 정보를 상기 AR 장치(201)로 전달하도록 설정될 수 있다.
도 7은 일 실시예에 따른 전자 장치 및 AR 장치(201)에서 와치 페이스 이미지를 활용한 AR 정보 제공 방법을 나타낸다. 이하 실시예에서 각 동작들은 순차적으로 수행될 수도 있으나, 반드시 순차적으로 수행되는 것은 아니다. 예를 들어, 각 동작들의 순서가 변경될 수도 있으며, 적어도 두 동작들이 병렬적으로 수행될 수도 있다.
도 7을 참조하면, 일 실시예에 따른, 전자 장치(예: 도 1및 도 4의 전자 장치(101))(또는 전자 장치(101)의 프로세서(120,410))는 710 동작에서 와치 페이스용 AR 마커 이미지를 설정할 수 있다.
예를 들어, 전자 장치(101)는 도 5의 501에 도시된 바와 같이, 별도의 와치 페이스용 AR 마커 이미지를 생성하고, 대표 이미지로 설정된 와치 페이스 이미지를 표시하다가 지정된(특정) 프레임에만 와치 페이스용 AR 마커 이미지를 표시하도록 설정될 수 있다.
다른 예를 들어, 전자 장치(101)는 도 5의 502에 도시된 바와 같이 마커 식별 정보를 포함하는 패턴을 포함하는 와치 페이스 이미지를 대표 이미지로 표시할 수 있다. 또 다른 예를 들어, 전자 장치(101)는 도 5의 503에 도시된 바와 같이 대표 이미지로 설정된 화면 구성 정보를 AR 장치(예: 도 2, 도 3 및 도 4의 AR 장치(201))로 전달하고, 와치 페이스 이미지의 정규화된 이미지를 AR 마커 이미지로 지정할 수도 있다.
720 동작에서, 전자 장치(101)는 AR 장치(201)와 계정 연결을 통해 마커 설정 정보를 동기화할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 전자 장치(101)에 설정된 마커 설정 정보를 AR 장치(201)로 무선 통신을 통해 전달할 수 있다.
730 동작에서, AR 장치(201)(또는 AR 장치(201)의 AR 프로세서(예: 도 2의 프로세서(220), 도 4의 AR 프로세서(420))는 AR 장치 착용을 감지할 수 있다. 예를 들어, AR 장치(201)는 AR 착용 감지 센서(예: 도 4의 AR 착용 감지 센서(424))로부터 획득한 센싱 정보를 기반으로 사용자 신체에 AR 장치(201)가 착용 되거나 탈착을 감지할 수 있다. 735 동작에서, AR 장치(201)는 착용 정보 또는 탈착 정보를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 735 동작은 생략될 수 있다.
740 동작에서, 전자 장치(101)는 AR 마커의 표기 설정에 따라 와치 페이스용 AR 마커 이미지를 디스플레이(예: 도 1의 디스플레이 모듈(160), 도 4의 디스플레이(411)) 에 표시하도록 제어할 수 있다. 예를 들어, AR 마커가 제1 표기 방식이 설정된 경우, 전자 장치(101)는 대표 이미지로 설정된 와치 페이스 이미지를 표시하다가 특정 프레임에 와치 페이스용 AR 마커 이미지를 출력하도록 제어할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 대표 이미지로 설정된 와치 페이스 이미지를 디스플레이(411)에 표시하다가, AR 장치(201)로부터 AR 장치 착용 정보가 수신되는 조건에 반응하여 와치 페이스용 AR 마커 이미지를 디스플레이(411)에 표시하도록 제어할 수도 있다.
750 동작에서, AR 장치(201)는 AR 장치 착용 감지에 기초하여 AR 카메라(예: 도 2의 카메라 모듈(270), 도 4의 AR 카메라(423))를 실행할 수 있다.
755 동작에서, AR 장치(201)는 AR 카메라(423)로부터 전자 장치(101)를 포함하는 카메라 영상을 획득할 수 있다. 예를 들어, AR 카메라(423)는 AR 장치(201)를 착용한 사용자의 시야에 대응하는 실제 공간과 관련된 영상을 촬영한 영상 정보를 획득하고, 영상 정보를 AR 프로세서(예: 도 2의 프로세서(220), 도 4의 AR 프로세서(420))로 전달할 수 있다.
760 동작에서, AR 장치(201)는 카메라 영상 내 와치 페이스용 AR 마커를 식별하고, 765 동작에서 AR 장치(201)는 스트랩 포인팅 마커를 식별할 수 있다. 760 동작 및 765 동작은 하나의 동작으로 수행될 수도 있다.
예를 들어, AR 프로세서(420)는 전자 장치(101)로부터 전달된 마커 설정 정보를 기준으로 카메라 영상을 분석하여 카메라 영상으로부터 AR 마커 및 스트랩 포인팅 마커 중 적어도 하나를 추적(tracking) 할 수 있다. 예를 들어, AR 프로세서(420)는 카메라 영상을 프레임 단위로 캡쳐하고, 특정값(예: 색상 또는 형태)을 이용한 추적 알고리즘을 이용하여 와치 페이스용 AR 마커 이미지 또는 와치 페이스 이미지로부터 AR 마커 및/또는 스트랩 포인팅 마커를 식별할 수 있다.
780 동작에서 AR 장치(201)는 AR 마커에 포함된 마커 식별 정보를 기반으로 전자 장치(101)를 인식하고, 전자 장치(101)의 위치(예: 좌표 정보)를 확인하고, 인식된 전자 장치(101)의 기울기 및 자세를 판단할 수 있다.
예를 들어, AR 프로세서(420)는 식별된 스트랩 포인팅 마커 정보를 기반으로 카메라 영상 내 인식된 전자 장치(101)의 기울기 및 자세를 판단할 수 있다. 예를 들어, AR 프로세서(420)는 카메라 영상 내 스트랩 포인팅 마커가 2개 인식되는 경우, 전자 장치 정면이 사용자의 시선을 향해있는 자세로 판단하고, 스트랩 포인팅 마커가 1개 인식되는 경우, 전자 장치 측면이 사용자의 시선을 향해있는 자세로 판단할 수 있다.
790 동작에서 AR 장치(201)는 판단된 전자 장치 자세 및 기울기를 기반으로 인식된 전자 장치 위치(예: 좌표 정보)에 전자 장치와 연동하는AR 정보를 출력할 수 있다.
AR 프로세서(420)는 카메라 영상 내 인식된 전자 장치(101) 위치(다시 말해, 좌표 정보)를 AR 정보의 표시 좌표로 설정하고, 인식된 전자 장치의 자세 및 기울기에 대응하는 (또는 적합한, 최적화된) AR 정보를 출력하도록 제어할 수 있다.
예를 들어, AR 프로세서(420)는 전자 장치(101) 정면이 사용자의 시선을 향해있는 경우, 전자 장치(101)와 연동되는 상세 정보를 나타내는 풀 버전(full version)모드의 AR 정보(예: 제1 타입 AR 정보)를 출력하도록 제어할 수 있다. AR 프로세서(420)는 전자 장치(101) 측면이 사용자의 시선을 향해있는 경우, 개략적인 정보를 나타내는 심플 버전(simple version) 모드의 AR 정보(예: 제2 타입 AR 정보)를 AR 디스플레이(421)(예: AR 글래스)에 출력하도록 제어할 수 있다.
추가적으로, 770 동작에서, 전자 장치(101)는 모션 센서(예: 도 4의 모션 센서(414))로부터 모션 센서 정보를 감지하고, 775 동작에서, 전자 장치(101)는 모션 센서 정보를 AR 장치(201)로 실시간으로 전달할 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 770 동작 및 775 동작은 생략될 수 있다.
어떤 실시예에 따르면, AR 프로세서(420)는 전지 장치(101)로부터 전달된 전자 장치(101)의 모션 센서 정보를 수신하는 경우, 마커 전자 장치(101)의 모션 센서 정보를 분석한 결과를 마커 추척에 보완하여 AR 마커(또는 전자 장치(101))가 카메라 영상으로부터 벗어날 경우, 전자 장치(101)의 위치 및/또는 자세를 추정할 수 있다.
도 8은 일 실시예에 따른 전자 장치에서 와치 페이스용 AR 마커 이미지의 제1 표기 방식을 설명하는 화면들을 나타낸다.
도 8을 참조하면, 일 실시예에 따르면, 전자 장치(예: 도 1및 도 4의 전자 장치(101))는 제1 표기 방식으로 설정된 경우, 대표 이미지로 설정된 와치 페이스 이미지(810)와, 별도로 생성된 와치 페이스용 AR 마커 이미지(820)를 프레임 단위로 조절하여 표시할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)의 디스플레이(예: 도 1의 디스플레이 모듈(160), 도 4의 디스플레이(411))가 60 내지120 Hz주사율(다시 말해, 초당 표시되는 프레임수))로 이미지를 출력할 때, 전자 장치(101)는 주사율 중 1 또는 2개의 프레임에만 와치 페이스용 AR 마커 이미지(820)를 표기함으로써, AR 장치(예: 도 2, 도 3및 도 4의 AR 장치(201))에서 AR 마커를 식별할 수 있도록 제어할 수 있다. 예를 들면, 와치 페이스용 AR마커 이미지는 초당1~ n 개의 프레임에만 표시되므로, 시각적으로, 사용자는 AR 마커 이미지를 확인할 수 없으며, AR장치의 디스플레이에 대표로 설정된 와치 페이스 이미지만을 시인할 수 있다.
예를 들어, 전자 장치(101)의 디스플레이(411)가 1초간 60프레임(예: 60hz)의 주사율로 화면이 표시되는 것으로 가정할 경우, 전자 장치(101)는 <801>에 도시된 바와 같이, 프레임 단위별 1부터 59 번 프레임에는 대표로 설정된 와치 페이스 이미지(810)를 표시하다가 60번 프레임에 와치 페이스용 AR 마커 이미지(820)를 표시하도록 디스플레이(411)에 제어할 수 있다.
다른 예를 들어, 전자 장치(101)는 <802>에 도시된 바와 같이, 프레임 단위 별로 1내지 29번 프레임 및 31 내지 59번 프레임에는 대표로 설정된 와치 페이스 이미지(810)를 표시하다가 30번 및 60번 프레임에는 와치 페이스용 AR 마커 이미지(820)를 디스플레이(411)에 표시하도록 제어할 수 있다.
전자 장치(101)는 사용자의 눈에는 시인이 안되는 범위 내에서 AR 장치(201)가 AR 마커를 식별할 수 있도록 디스플레이 주사율 단위 중 몇 프레임에만 와치 페이스용 AR 마커 이미지(820)를 표시하도록 제어할 수 있다. 이 경우 실제 사용자의 눈에는 대표 이미지로 설정된 와치 페이스 이미지(810)로만 보여질 수 있다.
도 9는 일 실시예에 따른 전자 장치의 와치 페이스 이미지를 활용하여AR 장치(201)에서 AR 정보를 표시하는 예시를 나타낸다.
도 9는 참조하면, 일 실시예에 따른 전자 장치(예: 도 1및 도 4의 전자 장치(101))의 와치 페이스 이미지를 AR 장치(예: 도 2, 도 3및 도 4의 AR 장치(201))의 AR 마커로 지정(예: 제3 표기 방식)한 경우, AR 장치(201)는 카메라 영상 내 전자 장치(101)의 와치 페이스 이미지를 기반으로 마커 식별을 위한 패턴을 추출하여 AR 정보를 출력하기 위한 축을 계산한 후에 3D렌더링 이미지를 합성하여 AR 정보(950)를 출력할 수 있다.
예를 들어, 전자 장치(101)는 와치 페이스에 표시되는 대표 이미지로서 제1 이미지(910)의 형태를 지정할 수 있다. 전자 장치(101)는 대표 이미지로 설정된 제1 이미지(910)의 화면 구성 정보를 AR 장치와 계정 연동을 통해 AR 장치(201)로 전달할 수 있다. AR 장치(201)는 사전 전달된 제1 이미지(910)의 화면 구성 정보를기반으로 제1 이미지(910)를 식별하기 위한 특정점을 추출하고, 제1 이미지의 정규화된 이미지(911)를 추출할 수 있다. AR 장치(201)는 제1 이미지(910)의 정규화된 이미지(911)를 기준으로 카메라 영상을 모니터링 하여 카메라 영상에서 전자 장치(101)를 인식할 수 있다. AR 장치(201)는 카메라 영상 내 포함된 제1 이미지(910)를 모니터링하고, 정규화된 이미지(911)들의 특징점(예: 시간을 표시하는 막대기)들의 변형 정도에 기반하여 이미지의 축이 몇도 회전 또는 기울어졌는지를 계산하여 전자 장치(101)의 방향을 확인하고, 전자 장치(101)의 자세/기울기를 추정할 수 있다. 도 9의 경우 각 특징점들이 x축으로 대략 32도, y축으로 대략 -36.4도, z축으로 대략 -32도 회전된 각도일 수 있다. AR 장치(201)는 회전된 각도를 기준으로 전자 장치(101) 위에 AR 정보를 출력할 수 있다. AR 정보는 전자 장치(101)의 식별된 위치 및 회전 정도에 따라 표시되며, 전자 장치(101)가 움직일 경우, 전자 장치(101)의 움직임을 따라 AR 정보의 표시 위치도 이동될 수 있다.
시간을 표시하는 막대기가 없는 제2 이미지(920)의 경우 AR 장치(201)는 시침과 분침을 특징점으로 갖는 제2 이미지(920)의 정규화된 이미지(921)를 추출하고, 시침과 분침의 특징점 패턴의 변형 정도를 분석하여 전자 장치(101)의 방향을 인식하고, 전자 장치(101)의 자세/기울기를 추정할 수 있다.
또는 시침과 분침이 없는 제3 이미지(930)의 경우 디지털 시계의 경우에는 AR 장치(201)는 1시간에 1번씩만 바뀌는 시(時) 표시 정보를 기준으로 제3 이미지(930)의 정규화된 이미지(931)를 추출하고, 시 표시 정보의 특징점 패턴의 변형 정보를 분석하여 전자 장치(101)의 방향을 인식하고, 전자 장치(101)의 자세/기울기를 추정할 수 있다.
도 10은 일 실시예에 따른 AR 장치에서 AR 정보 제공 예시를 나타낸다.
도 10을 참조하면, 일 실시예에 따르면, AR 장치(예: 도 2, 도 3및 도 4의 AR 장치(201))는 인식된 전자 장치(예: 도 1 및 도 4의 전자 장치(101))의 자세 및 기울기에 대응하는 (또는 적합한, 최적화된) AR 정보를 AR 디스플레이를 통해 카메라 영상과 함께 출력하도록 제어할 수 있다. 전자 장치(101)는 디스플레이(1010)에 와치 페이스 이미지(1015)를 표시하는 상태일 수 있다.
AR 장치(201)는 전자 장치(101)의 스트랩(1020)에 구현된 스트랩 포인팅 마커를 기반으로 전자 장치(101) 정면이 사용자의 시선을 향해 있다고 판단한 경우, <1001>에 도시된 바와 같이, 전자 장치(101)와 연동되는 상세 정보를 나타내는 풀 버전(full version)모드의 AR 정보(예: 제1 타입 AR 정보(1030))를 출력하도록 제어할 수 있다. 예를 들어, AR 장치(201)는 카메라 영상 내 인식된 스트랩 포인팅 마커(1040,1041)가 2개가 인식되는 경우, 2개의 스트랩 포인팅 마커 간 거리(d)를 판단하고, 그 거리를 지름으로 한 원의 라인을 따라 AR 정보(예: 전자 장치의 기능 아이콘들)를 출력하도록 표시할 수 있다. AR 정보의 화면 구성은 예시일 뿐이며, 다양한 형태로 제공될 수 있다.
AR 장치(201)는 전자 장치(101) 측면이 사용자의 시선을 향해있다고 판단한 경우, <1002>에 도시된 바와 같이, 개략적인 단순 정보를 나타내는 심플 버전(simple version) 모드의 AR 정보(예: 제2 타입 AR 정보(1035))를 AR 디스플레이(421)(예: AR 글래스)에 출력하도록 제어할 수 있다. 예를 들어, AR 장치(201)는 카메라 영상 내 인식된 스트랩 포인팅 마커가 1개일 경우, 인식된 스트랩 포인팅 마커의 2변의 가상의 연장선(1050,1055)을 좌표로 그 사이에 AR 정보를 출력하도록 제어할 수 있다. 심플 버전의 AR정보는 시간, 날짜, 배터리 정보 등과 같은 개략적인 단순 정보를 포함할 수 있으나, 꼭 이에 한정되는 것은 아니다.
도 11은 일 실시예에 따른 전자 장치에서 와커 페이스 마커를 표시하는 방법을 나타낸다.
도 11을 참조하면, 일 실시예에 따른 전자 장치(예: 도 1및 도 4의 전자 장치(101))는 AR 장치(예: 도 2, 도 3및 도 4의 AR 장치(201))의 착용 여부에 따라 와치 페이스용 AR 마커 이미지의 표시를 제어하는 기능을 지원할 수 있다.
1110 동작에서, 전자 장치(101)는 전자 장치 착용을 감지할 수 있다. 전자 장치(101)는 착용 감지 센서를 통해 획득한 센서 정보를 기반으로 사용자의 신체에 전자 장치(101)가 착용 여부를 감지할 수 있다.
1120 동작에서 전자 장치(101)는 AR 장치(201)의 착용이 감지되는지를 결정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 AR 장치(201)로부터 AR 장치 착용 감지 정보 또는 탈착 정보를 수신할 수 있다. 전자 장치(101)는 AR 장치(201)로부터 AR 장치 착용 감지 정보를 수신하는 경우, AR 장치(201)의 착용을 확인할 수 있다.
1130 동작에서, 전자 장치(101)는 AR 장치 착용이 감지된 경우 와치 페이스용 AR 마커 이미지를 디스플레이(411)에 표시하도록 제어할 수 있다.
1140 동작에서, 전자 장치(101)는 AR 장치 착용 감지되지 않는 경우 대표 이미지로 설정된 일반 와치 페이스 이미지를 디스플레이(411)에 표시하도록 제어할 수 있다.
도 12는 일 실시예에 따른 AR 장치(201)에서 와치 페이스 마커를 활용한 AR 정보 제공 방법을 나타낸다.
도 12를 참조하면, 일 실시예에 따른 AR 장치(예: 도 2, 도 3및 도 4의 AR 장치(201))의 프로세서(예: 도 2의 프로세서(220), 도 4의 AR 프로세서(420))는 1201 동작에서, 전자 장치(예: 도 1및 도 4의 전자 장치(101))에 설정된 와치 페이스용 카머의 표기 형태 및/또는 표기 방식에 대한 마커 설정 정보를 계정 동기화를 통해 획득할 수 있다.
1203 동작에서 AR 장치(201)의 프로세서(220,420)는 사용자의 신체에 AR 장치(201)가 착용된 것을 감지할 수 있다
프로세서(220,420)는 AR 착용 감지 센서를 기반으로 사용자의 신체에 AR 장치(201)가 착용되는 것을 감지할 수 있다.
1205 동작에서, AR 장치(201)의 프로세서(220,420)는 카메라(예: 도 4의 AR 카메라(423))를 실행하여 카메라 영상을 획득할 수 있다.
1207 동작에서, AR 장치(201)의 프로세서(220,420)는 전자 장치에 설정된 마커 설정 정보에 기초하여 카메라 영상에 포함된 와치 페이스용 AR 마커 및/또는 포인팅 마커를 식별할 수 있다.
프로세서(220,420)는 전자 장치(101)로부터 전달된 마커 설정 정보를 기준으로 카메라 영상을 분석하여 카메라 영상으로부터 AR 마커 및/또는 스트랩 포인팅 마커 중 적어도 하나를 추적(tracking) 할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220,420)는 카메라 영상을 프레임 단위로 캡쳐하고, 특정값(예: 색상 및/또는 형태)을 이용한 추적 알고리즘을 이용하여 와치 페이스용 AR 마커 이미지 또는 와치 페이스 이미지로부터 AR 마커 및/또는 스트랩 포인팅 마커를 식별할 수 있다.
1209 동작에서, AR 장치(201)의 프로세서(220,420)는 위치를 확인하고, 전자 장치(101)의 자세 및/또는 기울기를 판단할 수 있다.
프로세서(220,420)는 AR 마커에 포함된 마커 식별 정보를 기반으로 전자 장치(101)를 인식하고, 전자 장치(101)의 위치(예: 좌표 정보)를 확인할 수 있다.
프로세서(220,420)는 스트랩 포인팅 마커를 통해 전자 장치(101)의 기울기 및 자세를 확인할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220,420)는 카메라 영상 내 스트랩 포인팅 마커가2개 인식되는 경우, 전자 장치 정면이 사용자의 시선을 향해있는 자세로 판단하고, 스트랩 포인팅 마커가1개 인식되는 경우, 전자 장치 측면이 사용자의 시선을 향해있는 자세로 판단할 수 있다.
1211 동작에서 AR 장치(201)의 프로세서(220, 420)는 전자 장치의 위치, 전자 장치의 자세 및/또는 기울기에 맞는 AR 정보를 출력할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(220,420)는 전자 장치(101) 정면이 사용자의 시선을 향해있는 경우, 전자 장치(101)와 연동되는 상세 정보를 나타내는 풀 버전(full version)모드의 AR 정보(예: 제1 타입 AR 정보)를 출력하도록 제어할 수 있다. 프로세서(220,420)는 전자 장치(101) 측면이 사용자의 시선을 향해있는 경우, 개략적인 정보를 나타내는 심플 버전(simple version) 모드의 AR 정보(예: 제2 타입 AR 정보)를 AR 디스플레이(421)(예: AR 글래스)에 출력하도록 제어할 수 있다.
일 실시예에 따른 AR 장치(예: 도 2, 도 3 및 도 4의 AR 장치(201))의 와치 페이스 이미지를 활용한 AR 정보 제공 방법은, 전자 장치(예: 도 1 및 도 4의 전자 장치(101))에 설정된 와치 페이스용 AR 마커의 표기 형태 및 표기 방식에 대한 마커 설정 정보를 상기 전자 장치(101)로부터 수신하는 동작을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따른 방법은, 사용자의 신체에 AR 장치(201)가 착용된 것에 감지하여, 카메라를 실행하는 동작을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따른 방법은, 전자 장치(101)에 설정된 마커 설정 정보에 기초하여, 카메라 영상에 포함된 와치 페이스용 AR 마커 및 스트랩 포인팅 마커를 식별하는 동작을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따른 방법은, 상기 식별된 와치 페이스용 AR 마커 및 스트랩 포인팅 마커를 기반으로 상기 전자 장치(101)의 위치, 자세 및 기울기 중 적어도 하나를 판단하는 동작을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따른 방법은, 상기 전자 장치(101)의 위치를 기준으로 상기 자세 또는 기울기에 대응하는 AR 정보를 출력하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 전자 장치(101)는 손목 착용형 전자 장치인 것을 특징으로 할 수 있다.
일 실시에에 따르면, 상기 손목 착용형 전자 장치는 디스플레이의 주사율 프레임을 기반으로 대표 이미지로 설정된 와치 페이스 이미지를 표시하다가, 1초 당 1 내지 5 횟수 이내로 와치 페이스용 AR 마커 이미지를 선택적으로 표시하도록 설정된 장치인 것을 특징으로 할 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일 실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일 실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.
Claims (20)
- AR(augmented reality) 장치에 있어서,
통신 모듈;
카메라;
디스플레이;
착용 감지 센서;
메모리; 및
프로세서를 포함하고,
상기 메모리는, 상기 프로세서가,
전자 장치에 설정된 와치 페이스용 AR 마커의 표기 형태 및 표기 방식에 대한 마커 설정 정보를 상기 통신 모듈을 통해 수신하고,
상기 착용 감지 센서를 통해 사용자의 신체에 AR 장치가 착용된 것에 감지하여, 상기 카메라를 실행하고,
전자 장치에 설정된 마커 설정 정보에 기초하여, 카메라 영상에 포함된 와치 페이스용 AR 마커 및 스트랩 포인팅 마커를 식별하고,
상기 식별된 와치 페이스용 AR 마커 및 스트랩 포인팅 마커를 기반으로 상기 전자 장치의 위치, 자세 및 기울기 중 적어도 하나를 판단하고,
상기 전자 장치의 위치를 기준으로 상기 자세 또는 기울기에 대응하는 AR 정보를 출력하도록 설정된 인스트럭션들을 포함하는 AR 장치. - 제1항에 있어서,
상기 전자 장치는 손목 착용형 전자 장치이고,
상기 프로세서는,
상기 마커 설정 정보를 기반으로 상기 카메라의 구동주파수를 상기 전자 장치의 디스플레이 주사율과 동일하거나 더 높은 성능으로 조절하도록 설정된 AR 장치. - 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 프로세서는,
와치 페이스용 AR 마커 이미지 또는 와치 페이스 이미지로부터 AR 마커를 식별하고, 상기 전자 장치의 스트랩에 포함된 스트랩 포인팅 마커를 식별하도록 설정된 AR 장치. - 제3항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 통신 모듈을 통해 상기 전자 장치와 계정 동기화를 수행하여 상기 마커 설정 정보를 수신하도록 설정된 AR 장치. - 제1항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 카메라 영상을 프레임 단위로 분석하여 상기 전자 장치의 디스플레이에 표시되는 AR 마커를 식별하여 상기 전자 장치를 인식하고, 상기 전자 장치의 위치 정보 또는 좌표 정보를 확인하고,
상기 카메라 영상 내 식별된 스트랩 포인팅 마커의 갯수를 기준으로 상기 전자 장치의 자세를 확인하도록 설정된 AR 장치. - 제5항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 스트랩 포인팅 마커의 식별 개수를 기준으로 상기 인식된 전자 장치의 디스플레이가 사용자의 시선에 정면을 향하는 자세인지 측면을 향하는 자세인지를 판단하도록 설정된 AR 장치. - 제6항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 전자 장치의 디스플레이가 사용자의 시선에 정면을 향하는 자세인 경우, 상기 전자 장치와 연동하여 제공되는 모든 정보를 나타내는 풀 버전 모드의 AR 정보를 출력하고,
상기 전자 장치의 디스플레이가 사용자의 시선에 측면을 향하는 자세인 경우, 상기 전자 장치의 개략적인 정보를 나타내는 심플 버전 모드의 AR 정보를 출력하도록 설정된 AR 장치. - 제1항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 통신 모듈을 통해 상기 전자 장치의 디스플레이의 대표 이미지로 설정된 와치 페이스 이미지의 화면 구성 정보를 수신하고,
상기 카메라 영상 내 상기 전자 장치 디스플레이에 표시된 와치 페이스 이미지를 모니터링하고,
상기 수신된 화면 구성 정보를 기반으로 저장된 이미지의 특징점과 상기 모니터링된 와치 페이스 이미지들의 특징점 간 변형 정보를 통해 상기 전자 장치의 기울기 또는 회전을 계산하도록 설정된 AR 장치. - 제1항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 통신 모듈을 통해 상기 전자 장치로부터 상기 전자 장치에서 수집된 모션 센서 정보를 수신하고,
상기 전자 장치의 모션 센서 정보를 기반으로 상기 전자 장치의 위치, 자세 및 기울기를 보완하도록 설정된 AR 장치. - 제1항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 디스플레이를 통해 보여지는 카메라 영상 내 사용자의 손가락 움직임 또는 특정 제스처가 검출되는지를 추적하고, 상기 사용자의 움직임이 상기 출력된AR 정보를 선택하는 경우, 선택된 AR 정보에 대한 제어 정보를 상기 통신 모듈을 통해 상기 전자 장치로 전달하도록 설정된 AR 장치. - 제1항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 AR 장치가 사용자의 신체에 착용된 경우, 착용 감지 정보를 상기 통신 모듈을 통해 상기 전자 장치로 전달하고, 상기 AR 장치가 사용자의 신체에서 탈착된 경우, 탈착 감지 정보를 상기 통신 모듈을 통해 상기 전자 장치로 전달하도록 설정된 AR 장치. - 전자 장치에 있어서,
통신 모듈;
디스플레이;
착용 감지 센서;
메모리; 및
프로세서를 포함하고,
상기 메모리는, 상기 프로세서가,
상기 디스플레이에 대표 이미지로 설정된 와치 페이스 이미지를 표시하고,
와치 페이스용 AR 마커의 표기 형태 및 표기 방식에 대한 마커 설정 정보를 상기 통신 모듈을 통해 AR 장치로 전달하고,
상기 착용 감지 센서를 통해 사용자의 신체에 전자 장치가 착용되고, 상기 AR 장치로부터 상기 AR 장치가 사용자의 신체에 착용된 것을 감지한 것에 기반하여, 상기 마커 설정 정보를 기반으로 상기 디스플레이에 와치 페이스용 AR 마커 이미지를 표시하도록 설정된 인스트럭션들을 포함하고,
상기 프로세서는,
상기 디스플레이의 주사율 프레임을 기반으로 상기 대표 이미지로 설정된 와치 페이스 이미지를 상기 디스플레이에 표시하다가, 1초 당 1 내지 5 횟수 이내로 상기 와치 페이스용 AR 마커 이미지를 표시하도록 설정된 전자 장치. - 제12항에 있어서,
상기 전자 장치는 손목 착용형 전자 장치를 포함하고,
상기 프로세서는,
상기 AR 장치와 계정 동기화를 통해 상기 마커 설정 정보를 상기 AR 장치와 전달하도록 상기 통신 모듈을 제어하는 전자 장치. - 제12항에 있어서,
상기 통신 모듈, 상기 디스플레이, 상기 착용 감지 센서, 상기 메모리 및 상기 프로세서를 실장하는 하우징; 및
상기 하우징의 양단에 사용자의 신체에 착용 또는 탈착 가능하도록 구현된 스트랩 구조를 더 포함하고,
상기 스트랩 구조는
상기AR 장치 내 식별을 위한 모양 또는 형태를 가진 2개의 패턴 장식을 포함하는 전자 장치 - 제12항에 있어서,
상기 2개의 패턴 장식은 상기 하우징과 연결되는 일단에 위치하는 제1방향을 가지는 제1 패턴 장식과, 상기 하우징의 다른단에 위치하는 제1 방향을 가지는 제2 패턴 장식을 포함하고,
상기 제1 방향 및 제2 방향이 하나의 축을 가지면서 설계된 전자 장치. - 제12항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 대표 이미지로 설정된 와치 페이스 이미지에 대한 화면 구성 정보를 상기 계정 동기화를 통해 상기 AR 장치로 전송하도록 설정된 전자 장치. - 제12항에 있어서,
모션 센서를 더 포함하고,
상기 프로세서는,
상기 모션 센서를 통해 감지된 모션 센서 정보를 상기 AR 장치로 전달하도록 설정된 전자 장치. - AR 장치의 와치 페이스 이미지를 활용한 AR 정보 제공 방법에 있어서,
전자 장치에 설정된 와치 페이스용 AR마커의 표기 형태 및 표기 방식에 대한 마커 설정 정보를 상기 전자 장치로부터 수신하는 동작;
사용자의 신체에 AR 장치가 착용된 것에 감지하여, 카메라를 실행하는 동작;
전자 장치에 설정된 마커 설정 정보에 기초하여, 카메라 영상에 포함된 와치 페이스용 AR 마커 및 스트랩 포인팅 마커를 식별하는 동작;
상기 식별된 와치 페이스용 AR 마커 및 스트랩 포인팅 마커를 기반으로 상기 전자 장치의 위치, 자세 및 기울기 중 적어도 하나를 판단하는 동작; 및
상기 전자 장치의 위치를 기준으로 상기 자세 또는 기울기에 대응하는 AR 정보를 출력하는 동작을 포함하는 방법. - 제18항에 있어서,
상기 전자 장치는 손목 착용형 전자 장치인 것을 특징으로 하는 방법. - 제19항에 있어서,
상기 손목 착용형 전자 장치는 디스플레이의 주사율 프레임을 기반으로 대표 이미지로 설정된 와치 페이스 이미지를 표시하다가, 1초 당 1 내지 5 횟수 이내로 와치 페이스용 AR 마커 이미지를 선택적으로 표시하도록 설정된 장치인 것을 특징으로 하는 방법.
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-
2022
- 2022-11-18 KR KR1020220155363A patent/KR20240050214A/ko unknown
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