KR20240048654A - 차량 제어 시스템 및 방법 - Google Patents

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박세영
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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 시스템은 승객으로부터 승차 요청 정보를 획득하는 단말기와, 위치 정보 및 잔여 좌석 정보를 업데이트하는 차량 및 상기 단말기로부터 상기 승차 요청 정보를 수신하면, 상기 단말기를 승차 예정 단말기로 판단하고, 상기 차량이 상기 승차 요청 정보에 상응하는 정류장에 접근하는 것으로 판단하면, 상기 승차 예정 단말기의 위치를 기반으로 상기 승객의 승차 가능 여부를 판단하는 서버를 포함할 수 있다.

Description

차량 제어 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING VEHICLE}
본 발명은 차량 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다.
최근, 다양한 산업 분야의 발전의 결과물들이 차량에 접목되고 있고, 자동차 관련 기술이 발전됨에 따라 자율 주행 차량에 대한 연구 및 개발이 계속되고 있다.
이를 통해, 자율 주행 차량과 관련된 다양한 서비스가 등장하고 있으며, 특히 비용적 측면, 환경적 측면, 사용자 편의성 등을 고려할 때 차량에 대한 소유가 점차적으로 공유 개념으로 전환될 것으로 예상되고 있다.
따라서, 자율 주행 차량 기술 발전을 기초로 다양한 사용자에게 자율 주행 차량의 공유 서비스를 확장할 수 있도록, 공유 차량에 탑승 또는 하차하는 승객의 승하차를 관리하는 기술이 요구되고 있다.
본 발명의 일 목적은 자율 주행하는 공유 차량에서 승객의 승하차를 관리하는 차량 제어 시스템 및 방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 시스템은 승객으로부터 승차 요청 정보를 획득하는 단말기와, 위치 정보 및 잔여 좌석 정보를 업데이트하는 차량 및 상기 단말기로부터 상기 승차 요청 정보를 수신하면, 상기 단말기를 승차 예정 단말기로 판단하고, 상기 차량이 상기 승차 요청 정보에 상응하는 정류장에 접근하는 것으로 판단하면, 상기 승차 예정 단말기의 위치를 기반으로 상기 승객의 승차 가능 여부를 판단하는 서버를 포함할 수 있다.
상기 서버는 상기 승차 예정 단말기가 판단되면, 상기 차량으로부터 차량 위치 정보 및 잔여 좌석 정보를 수신할 수 있다.
상기 서버는 상기 차량이 상기 승차 요청 정보에 상응하는 정류장에 접근하는 것으로 판단하면, 상기 차량 위치 정보를 기반으로 차량 도착 예상 시간을 판단하고, 상기 차량 도착 예상 시간 및 상기 잔여 좌석 정보를 상기 승차 예정 단말기로 전송할 수 있다.
상기 서버는 상기 잔여 좌석 정보를 기반으로 상기 승객의 탑승 가능 좌석 유무를 판단할 수 있다.
상기 서버는 상기 승객의 탑승 가능 좌석이 있는 것으로 판단하면, 상기 승차 예정 단말기로부터 상기 승차 예정 단말기의 위치를 수신할 수 있다.
상기 서버는 상기 승객의 탑승 가능 좌석이 없는 것으로 판단하면, 상기 승차 예정 단말기로 타차량 이용 안내 메시지를 전송할 수 있다.
상기 서버는 상기 승객이 승차 가능한 것으로 판단하면, 상기 차량으로부터 도착 정보를 수신하고, 상기 도착 정보를 상기 승차 예정 단말기로 전송할 수 있다.
상기 서버는 상기 차량이 승객의 승차를 판단하는 경우, 상기 차량으로부터 상기 승객의 승차 정보를 수신하고, 상기 차량에 승차한 승객의 승차 예정 단말기를 탑승 완료 단말기로 판단하며, 상기 탑승 완료 단말기의 정보를 상기 차량으로 전송할 수 있다.
상기 서버는 상기 차량이 승객의 승차를 판단하지 않은 경우, 상기 차량으로부터 상기 승객의 미승차 정보를 수신하고, 상기 차량에 미승차한 승객의 승차 예정 단말기로 미승차 안내 메시지를 전송할 수 있다.
상기 탑승 완료 단말기는 하차 요청 정보를 획득할 수 있다.
상기 차량은 상기 탑승 완료 단말기로부터 하차 요청 정보를 수신하거나 상기 승객의 하차 요청 입력이 판단되면 상기 탑승 완료 단말기를 하차 요청 단말기로 판단하고, 상기 하차 요청 단말기의 위치에 따라 상기 승객의 상태를 판단할 수 있다.
상기 차량은 상기 하차 요청 단말기가 도어로부터 소정 거리 이내의 제1 영역으로 이동하는 경우, 상기 승객이 하차 예정 상태인 것으로 판단할 수 있다.
상기 차량은 상기 승객이 하차 예정 상태인 것으로 판단하면, 상기 하차 요청 정보에 상응하는 하차 요청 정류장으로의 도착 예상 정보를 상기 하차 요청 단말기로 전송할 수 있다.
상기 차량은 상기 하차 요청 정류장 도착 이후 하차 요청 단말기가 상기 제1 영역을 통과하여 차량 외부로 이동한 경우, 상기 승객이 하차 완료 상태인 것으로 판단할 수 있다.
상기 차량은 상기 하차 요청 정류장 도착 이후 하차 요청 단말기가 상기 차량 외부로 이동하지 않은 것으로 판단하면, 상기 하차 요청 단말기로 미하차 안내 메시지를 전송할 수 있다.
상기 차량은 상기 승객이 하차 완료 상태인 것으로 판단하면, 상기 하차 예정 상태인 승객 및 상기 하차 완료 상태인 승객을 기반으로 잔여 좌석 정보를 업데이트할 수 있다.
상기 차량은 업데이트된 상기 잔여 좌석 정보를 상기 서버로 전송할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 방법은 승객으로부터 승차 요청 정보를 획득하는 단계와, 상기 단말기로부터 상기 승차 요청 정보를 수신하면, 상기 단말기를 승차 예정 단말기로 판단하는 단계 및 차량이 상기 승차 요청 정보에 상응하는 정류장에 접근하는 것으로 판단하면, 상기 승차 예정 단말기의 위치를 기반으로 상기 승객의 승차 가능 여부를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 승객이 상기 차량에 승차한 것으로 판단하는 경우, 상기 차량에 승차한 승객의 승차 예정 단말기를 탑승 완료 단말기로 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 탑승 완료 단말기로부터 하차 요청 정보를 수신하거나 상기 승객의 하차 요청 입력이 판단되면 상기 탑승 완료 단말기를 하차 요청 단말기로 판단하고, 상기 하차 요청 단말기의 위치에 따라 상기 승객의 상태를 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 시스템 및 방법은 자율 주행하는 공유 차량에서 승객의 승하차를 관리하여, 승객에게 차량의 공유 서비스를 확대함으로써 승객에게 편의성을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 서버의 구성을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 단말기의 구성을 나타낸 도면이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 차량 제어 방법을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 방법을 실행하는 컴퓨팅 시스템의 구성을 도시한 도면이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 차량 제어 시스템(100)은 차량(110), 서버(120), 단말기(130)를 포함할 수 있다.
차량(110)은 실시간으로 차량의 위치 정보를 업데이트하고, 잔여 좌석 정보를 업데이트할 수 있다. 보다 구체적인 설명은 도 2를 참조한다.
서버(120)는 단말기로부터 승차 요청 정보를 수신하면, 단말기를 승차 예정 단말기로 판단하고, 차량이 단말기로부터 수신된 승차 요청 정보에 상응하는 정류장에 접근하는 것으로 판단하면, 승차 예정 단말기의 위치를 기반으로 승객의 승차 가능 여부를 판단할 수 있다. 보다 구체적인 설명은 도 3을 참조한다.
단말기(130)는 승객이 소지할 수 있는 휴대 단말기를 포함할 수 있으며, 실시예에 따르면 스마트폰, 전자 패드, 노트북 등을 포함할 수 있다. 단말기(130)는 승객으로부터 승차 요청 정보 또는 하차 요청 정보를 획득할 수 있다. 보다 구체적인 설명은 도 4를 참조한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 차량(110)은 통신부(111), 위치획득부(112), 센서(113), 저장부(114) 및 제어부(115)를 포함할 수 있다.
통신부(111)는 와이파이, 와이브로, GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access), UMTS(Universal Mobile Telecommunication System), TDMA(Time Division Multiple Access), LTE(Long Term Evolution), UWB(Ultra Wide Band) 등 다양한 무선 통신방식으로 서버(120) 및 단말기(130)와 통신할 수 있다.
위치획득부(112)는 GPS 수신 장치를 구비하여 차량의 위치 정보를 실시간으로 획득할 수 있으며, 미리 저장되어 있는 지도데이터에 차량의 위치를 맵매칭하여 차량의 위치를 기준으로 일정 영역의 지도 영상을 제공할 수도 있다.
센서(113)는 차량(110)의 각종 상황을 센싱할 수 있다. 속도 센서, 중량 감지 센서, 시트 센서, 등을 포함하여, 차량의 속도, 승객의 탑승 상태를 감지할 수 있다.
저장부(114)는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 동작을 위한 각종 명령의 연산이나 실행을 수행하는 적어도 하나 이상의 알고리즘을 저장할 수 있다. 저장부(114)는 플래시 메모리(flash memory), 하드디스크(hard disc), 메모리 카드, 롬(ROM: Read-Only Memory), 램(RAM: Random Access Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광 디스크 중 적어도 하나의 저장 매체를 포함할 수 있다.
제어부(115)는 각종 명령의 연산이나 실행을 수행 가능한 반도체 칩 등을 내장한 마이크로 프로세서(microprocessor) 등의 다양한 처리 장치에 의해 구현될 수 있으며, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(115)는 통신부(111), 위치획득부(112), 센서(113) 및 저장부(114)와 유선 케이블이나 각종 회로를 통해 전기적으로 연결되어 제어 명령 등을 포함하는 전기적 신호를 전달할 수 있고, 캔(CAN, Controller Area Network)과 같은 다양한 무선 통신망에 의해 제어 명령 등을 포함하는 전기적 신호를 송수신할 수 있다.
제어부(115)는 서버(120)가 단말기(130)로부터 수신한 승차 요청 정보를 수신할 수 있다. 아울러, 제어부(115)는 서버(120)로부터 승차 예정 단말기 정보를 수신할 수 있다.
제어부(115)는 실시간 차량 위치 정보 및 잔여 좌석 정보를 서버(120)로 전송할 수 있다.
제어부(115)는 차량이 승차 요청 정류장에 도착한 경우, 차량 도착 정보를 서버(120)로 전송할 수 있다. 아울러, 제어부(115)는 승차 예정 단말기의 위치 정보를 서버(120)로 요청하고, 서버(120)로부터 승차 예정 단말기의 위치 정보를 수신할 수 있다.
제어부(115)는 승차 예정 단말기를 소지한 승객이 차량에 승차하였는지 판단할 수 있다. 실시예에 따르면, 제어부(115)는 서버(120)로부터 수신한 단말기 승차 예정 단말기 위치를 기반으로 승차 예정 단말기가 차량 내에 존재하고, 차량 중량의 변화되거나 또는 시트 센서에서 승객의 착석을 감지하는 경우 승객이 차량에 승차한 것으로 판단할 수 있다.
제어부(115)는 승차 예정 단말기를 소지한 승객이 승차한 것으로 판단하면, 승객의 승차 정보를 서버(120)로 전송할 수 있다. 한편, 제어부(115)는 승차 예정 단말기를 소지한 승객의 승차하지 않은 것으로 판단하면, 승객의 미승차 정보를 서버(120)로 전송할 수 있다.
제어부(115)는 서버(120)로부터 탑승 완료 단말기의 정보를 수신하면, 잔여 좌석 정보를 업데이트 할 수 있다. 또한, 제어부(115)는 차량 도어가 오픈되었다가 닫힌 경우 잔여 좌석을 업데이트할 수 있다. 제어부(115)는 잔여 좌석 정보가 업데이트되면, 업데이트 정보를 서버(120)로 전송할 수 있다.
제어부(115)는 탑승 완료 단말기로부터 하차 요청 정보를 수신하거나, 별도로 마련된 입력부(미도시, 예 하차 버튼)를 통해 승객의 하차 요청 입력이 판단되면, 탑승 완료 단말기를 하차 요청 단말기로 판단하고, 하차 요청 단말기의 위치에 따라 승객의 상태를 판단할 수 있다. 여기서, 하차 요청 정보는 하차 요청 지점(하차 요청 정류장) 정보를 포함할 수 있다.
실시예에 따르면, 제어부(115)는 하차 요청 단말기가 도어로부터 소정 거리 이내의 제1 영역으로 이동하는 경우, 하차 요청 단말기를 소지한 승객이 하차 예정 상태인 것으로 판단할 수 있다.
제어부(115)는 승객이 하차 예정 상태인 것으로 판단하면, 하차 요청 정류장으로의 도착 예상 정보를 하차 요청 단말기로 전송할 수 있다. 실시예에 따르면, 제어부(115)는 차량의 현재 위치로부터 하차 요청 정류장까지 소정 시간 미만이 소요되는 것으로 예측되면, 도착 예상 정보를 하차 요청 단말기로 전송할 수 있다.
또한, 제어부(115)는 차량이 하차 요청 정류장에 도착 이후 하차 요청 단말기가 제1 영역을 통과하여 차량 외부로 이동한 것으로 판단하는 경우, 하차 요청 단말기를 소지한 승객이 하차 완료 상태인 것으로 판단할 수 있다. 한편, 제어부(115)는 차량이 하차 요청 정류장에 도착 이후 하차 요청 단말기가 차량 외부로 이동하지 않은 것으로 판단하는 경우, 하차 요청 단말기로 미하차 안내 메시지를 전송할 수 있다.
제어부(115)는 승객이 하차 완료 상태인 것으로 판단하면, 잔여 좌석 정보를 업데이트할 수 있다. 또한, 제어부(115)는 차량 도어가 오픈되었다가 닫힌 경우 잔여 좌석을 업데이트할 수 있다. 아울러, 제어부(115)는 업데이트된 잔여 좌석 정보를 서버(120)로 전송할 수 있다. 여기서, 제어부(115)는 하차 요청 정류장에 하차하지 않은 하차 요청 단말기를 소지한 하차 예정 상태인 승객 및 제1 영역을 통과하여 차량 외부로 이동한 하차 요청 단말기를 소지한 하차 완료 상태인 승객을 기반으로 잔여 좌석 정보를 업데이트할 수 있다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 서버의 구성을 나타낸 도면이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 서버(120)는 통신부(121), 저장부(122), 및 제어부(123)를 포함할 수 있다.
통신부(121)는 와이파이, 와이브로, GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access), UMTS(Universal Mobile Telecommunication System), TDMA(Time Division Multiple Access), LTE(Long Term Evolution), UWB(Ultra Wide Band) 등 다양한 무선 통신방식으로 차량(110) 및 단말기(130)와 통신할 수 있다.
저장부(122)는 본 발명의 일 실시예에 따른 서버의 동작을 위한 각종 명령의 연산이나 실행을 수행하는 적어도 하나 이상의 알고리즘을 저장할 수 있다. 저장부(122)는 플래시 메모리(flash memory), 하드디스크(hard disc), 메모리 카드, 롬(ROM: Read-Only Memory), 램(RAM: Random Access Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광 디스크 중 적어도 하나의 저장 매체를 포함할 수 있다.
제어부(123)는 각종 명령의 연산이나 실행을 수행 가능한 반도체 칩 등을 내장한 마이크로 프로세서(microprocessor) 등의 다양한 처리 장치에 의해 구현될 수 있으며, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 장치의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(123)는 통신부(121), 및 저장부(122)와 유선 케이블이나 각종 회로를 통해 전기적으로 연결되어 제어 명령 등을 포함하는 전기적 신호를 전달할 수 있고, 캔(CAN, Controller Area Network)과 같은 다양한 무선 통신망에 의해 제어 명령 등을 포함하는 전기적 신호를 송수신할 수 있다.
제어부(123)는 단말기(130)로부터 승차 요청 정보를 수신하면, 승차 요청 정보를 차량(110)으로 전송할 수 있다. 아울러, 제어부(123)는 승차 요청 정보를 전송한 단말기를 승차 예정 단말기로 판단할 수 있다. 여기서, 승차 요청 정보는 승차 요청 정류장, 공유 차량 정보(예, 버스 또는 택시) 등을 포함할 수 있다.
제어부(123)는 승차 예정 단말기 정보를 차량(110)을 전송할 수 있다.
제어부(123)는 차량(110)으로부터 차량 위치 정보 및 잔여 좌석 정보를 수신하고, 차량(110)이 승차 요청 정류장에 접근하고 있는지 여부를 판단할 수 있다. 실시예에 따르면, 제어부(123)는 차량(110)의 현재 위치로부터 승차 요청 정류장까지 소정 시간이 미만이 소요되는 것으로 판단하면 차량(110)이 승차 요청 정류장에 접근하고 있는 것으로 판단할 수 있다.
제어부(123)는 차량(110)이 승차 요청 정류장에 접근하고 있는 것으로 판단하면, 차량 도착 예상 정보를 생성하고 도착 예상 정보 및 잔여 좌석 정보를 승차 예정 단말기로 전송할 수 있다.
제어부(123)는 차량(110)으로부터 수신한 잔여 좌석 정보를 기반으로 승객이 탑승 가능한 좌석이 있는지 여부를 판단할 수 있다.
제어부(123)는 승객이 탑승 가능한 좌석이 있는 것으로 판단하면, 승차 예정 단말기의 위치를 승차 예정 단말기로 요청하고, 승차 예정 단말기의 위치를 수신할 수 있다. 한편, 제어부(123)는 승객이 탑승 가능한 좌석이 없는 것으로 판단하면, 승차 예정 단말기로 타차량 이용 안내 메시지를 전송할 수 있다.
제어부(123)는 승차 예정 단말기의 위치를 기반으로 승객의 승차 가능 여부를 판단할 수 있다. 실시예에 따르면, 제어부(123)는 차량의 위치를 기반으로 승차 요청 정류장으로 차량의 도착 시간을 예측하고, 승차 예정 단말기가 차량의 도착 시간 이후 임계시간 이내에 승차 요청 정류장으로 도착할 수 있는지 여부를 기반으로 승객의 승차 가능 여부를 판단할 수 있다.
제어부(123)는 승차 예정 단말기가 차량의 도착 시간 이후 임계시간 이내에 승차 요청 정류장으로 도착할 수 있는 경우 승객의 승차가 가능한 것으로 판단하고, 승차 예정 단말기가 차량의 도착 시간 이후 임계시간 이내에 승차 요청 정류장으로 도착할 수 없는 경우 승객의 승차가 불가능한 것으로 판단할 수 있다.
제어부(123)는 승객의 승차가 불가능한 것으로 판단하면, 타차량을 이용하도록 승차 예정 단말기로 타차량 이용 안내 메시지를 전송할 수 있다.
제어부(123)는 승객의 승차가 가능한 것으로 판단하면, 차량(110)으로부터 차량 도착 정보를 수신하고, 수신된 차량 도착 정보를 승차 예정 단말기로 전송할 수 있다.
제어부(123)는 차량(110)으로부터 승차 요청 정류장으로의 차량 도착 정보를 수신할 수 있으며, 차량 도착 정보를 단말기(130)로 전송할 수 있다.
제어부(123)는 차량(110)으로부터 승객의 승차 정보를 수신하는 경우, 차량(110)에 승차한 승객의 승차 예정 단말기를 탑승 완료 단말기로 판단하며, 차량(110)으로 탑승 완료 단말기의 정보를 전송할 수 있다.
제어부(123)는 차량(110)으로부터 승객의 미승차 정보를 수신하는 경우, 미승차한 승객이 소지한 승차 예정 단말기로 미승차 안내 메시지를 전송할 수 있다.
제어부(123)는 차량(110)으로부터 업데이트된 잔여 좌석 정보를 수신할 수 있으며, 업데이트된 잔여 좌석 정보가 수신되면 승차 예정 단말기로 전송하여 승객이 실시간 잔여 좌석 정보를 확인하도록 할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 단말기의 구성을 나타낸 도면이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 단말기(130)는 통신부(131), 출력부(132), 위치획득부(133), 저장부(134) 및 제어부(135)를 포함할 수 있다.
통신부(131)는 와이파이, 와이브로, GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access), UMTS(Universal Mobile Telecommunication System), TDMA(Time Division Multiple Access), LTE(Long Term Evolution), UWB(Ultra Wide Band) 등 다양한 무선 통신방식으로 차량(110) 및 서버(120)와 통신할 수 있다.
출력부(132)는 차량(110) 또는 서버(120)로부터 수신된 정보를 출력할 수 있다. 실시예에 따르면, 출력부(132)는 표시 장치나 사운드 출력 장치 등으로 구현될 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, 표시 장치는 입력부와 일체형으로 구현되어 승객으로부터 승차 요청 정보 또는 하차 요청 정보를 입력받을 수도 있다.
위치획득부(133)는 GPS 수신 장치를 구비하여 단말기의 위치 정보를 실시간으로 획득할 수 있으며, 미리 저장되어 있는 지도데이터에 차량의 위치를 맵매칭하여 단말기의 위치를 기준으로 일정 영역의 지도 영상을 출력부(132)를 통해 제공할 수도 있다.
저장부(134)는 본 발명의 일 실시예에 따른 단말기의 동작을 위한 각종 명령의 연산이나 실행을 수행하는 적어도 하나 이상의 알고리즘을 저장할 수 있다. 저장부(134)는 플래시 메모리(flash memory), 하드디스크(hard disc), 메모리 카드, 롬(ROM: Read-Only Memory), 램(RAM: Random Access Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광 디스크 중 적어도 하나의 저장 매체를 포함할 수 있다.
제어부(135)는 각종 명령의 연산이나 실행을 수행 가능한 반도체 칩 등을 내장한 마이크로 프로세서(microprocessor) 등의 다양한 처리 장치에 의해 구현될 수 있으며, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 장치의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(135)는 통신부(131), 출력부(132) 및 저장부(134)와 유선 케이블이나 각종 회로를 통해 전기적으로 연결되어 제어 명령 등을 포함하는 전기적 신호를 전달할 수 있고, 캔(CAN, Controller Area Network)과 같은 다양한 무선 통신망에 의해 제어 명령 등을 포함하는 전기적 신호를 송수신할 수 있다.
제어부(135)는 승객으로부터 승차 요청 정보 또는 하차 요청 정보를 입력받는 경우, 입력받은 정보를 서버(120)로 전송할 수 있다.
제어부(135)는 서버(120)로부터 단말기 위치 전송을 요청받는 경우, 서버(120)로 단말기 위치를 전송할 수 있다.
제어부(135)는 서버(120) 또는 차량(110)으로부터 수신된 정보를 출력부(132)를 통해 출력할 수 있다.
실시예에 따르면, 제어부(135)는 서버(120)로부터 타차량 이용 안내 메시지 수신하는 경우, 출력부(132)를 통해 타차량 이용 안내 메시지를 출력할 수 있다.
제어부(135)는 서버(120)로부터 차량 도착 정보를 수신하는 경우, 차량 도착 정보를 출력부(132)를 통해 출력할 수 있다.
제어부(135)는 서버(120)로부터 미승차 안내 메시지를 수신하는 경우, 미승차 안내 메시지를 출력부(132)를 통해 출력할 수 있다.
제어부(135)는 서버(120)로부터 잔여 좌석의 업데이트 정보를 수신하는 경우, 잔여 좌석의 업데이트 정보를 출력부(132)를 통해 출력할 수 있다.
제어부(135)는 차량(110)으로부터 정류장 도착 예상 정보를 수신하는 경우, 정류장 도착 예상 정보를 출력부(132)를 통해 출력할 수 있다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 차량 제어 방법을 나타낸 도면이다.
단말기(130)는 승객으로부터 승차 요청 정보를 입력받아 승차 요청 정보를 획득할 수 있으며(S100), 승차 요청 정보를 서버(120)로 전송할 수 있다(S110). 아울러, 서버(120)는 단말기(130)로부터 수신한 승차 요청 정보를 차량(110)으로 전송할 수 있다(S120).
서버(120)는 승차 요청 정보를 전송한 단말기를 승차 예정 단말기로 판단할 수 있으며(S130), 서버(120)는 승차 예정 단말기 정보를 차량(110)으로 전송할 수 있다(S140).
차량(110)은 승차 예정 단말기 정보를 서버(120)로부터 수신하면, 차량 위치 정보 및 잔여 좌석 정보를 서버(120)로 전송할 수 있다(S150).
서버(120)는 차량이 승차 요청 정보에 상응하는 승차 요청 정류장에 접근하고 있는지 여부를 판단할 수 있다(S160).
S160에서 차량이 승차 요청 정류장에 접근하는 것으로 판단하면, 서버(120)는 차량(110)이 승차 요청 정류장에 접근하고 있는 것으로 판단하면, 차량 도착 예상 정보를 생성하고 도착 예상 정보 및 잔여 좌석 정보를 승차 예정 단말기로 전송할 수 있다(S170).
서버(120)는 잔여 좌석 정보를 기반으로 승객 탑승 가능 좌석이 있는지 여부를 판단할 수 있다(S180). 서버(120)는 승객 탑승 가능 좌석이 없는 것으로 판단하면, 타차량 이용 안내 메시지를 승차 예정 단말기로 전송할 수 있다(S190).
한편, 서버(120)는 승객 탑승 가능 좌석이 있는 경우, 승차 예정 단말기로 단말기 위치를 요청할 수 있으며(S200), 승차 예정 단말기는 단말기 위치 정보를 서버(120)로 전송할 수 있다(S210).
서버(120)는 승차 예정 단말기의 위치를 기반으로 승객의 승차가 가능한지 여부를 판단할 수 있다(S220). S220에서 실시예에 따르면, 서버(120)는 차량의 위치를 기반으로 승차 요청 정류장으로 차량의 도착 시간을 예측하고 승차 예정 단말기가 차량의 도착 시간 이후 임계시간 이내에 승차 요청 정류장으로 도착할 수 있는지 여부를 기반으로 승객의 승차 가능 여부를 판단할 수 있다.
서버(120)는 승차 예정 단말기가 차량의 도착 시간 이후 임계시간 이내에 승차 요청 정류장으로 도착할 수 있는 경우 승객의 승차가 가능한 것으로 판단하고, 승차 예정 단말기가 차량의 도착 시간 이후 임계시간 이내에 승차 요청 정류장으로 도착할 수 없는 경우 승객의 승차가 불가능한 것으로 판단할 수 있다.
S220에서 서버(120)는 승객의 승차가 불가능한 것으로 판단하면, 타차량을 이용하도록 승차 예정 단말기로 타차량 이용 안내 메시지를 전송할 수 있다(S230).
차량(110)은 승차 요청 정류장에 도착한 것으로 판단하면(S240), 차량 도착 정보를 서버(120)로 전송할 수 있다(S250). 도시되지는 않았지만, S250에서 차량(110)은 승차 예정 단말기의 위치를 요청할 수 있으며, 서버(120)로부터 승차 예정 단말기의 위치를 수신할 수 있다.
서버(120)는 차량(110)으로부터 차량 도착 정보를 수신하면, 승차 예정 단말기로 전송할 수 있다(S260).
차량(110)은 차량이 승차 요청 정류장에 도착한 후, 승객의 승차를 판단할 수 있다(S270).
S270에서 실시예에 따르면, 차량(110)은 서버(120)로부터 수신한 단말기 승차 예정 단말기 위치를 기반으로 승차 예정 단말기가 차량 내에 존재하고, 차량 중량의 변화되거나 또는 시트 센서에서 승객의 착석을 감지하는 경우 승객이 차량에 승차한 것으로 판단할 수 있다.
차량(110)은 승차 예정 단말기를 소지한 승객의 승차하지 않은 것으로 판단하면, 승객의 미승차 정보를 서버(120)로 전송할 수 있다(S280). 아울러, 서버(120)는 승차 예정 단말기로 미승차 안내 메시지를 전송할 수 있다(S290).
한편, 차량(110)은 승차 예정 단말기를 소지한 승객이 승차한 것으로 판단하면, 승객의 승차 정보를 서버(120)로 전송할 수 있다(S300).
서버(120)는 승객의 승차 정보를 수신하면, 승차 예정 단말기를 탑승 완료 단말기로 판단할 수 있다(S310). 아울러, 서버(120)는 탑승 완료 단말기 정보를 차량으로 전송할 수 있다(S320).
차량(110)은 서버(120)로부터 탑승 완료 단말기의 정보를 수신하면, 잔여 좌석 정보를 업데이트 할 수 있다(S330). S330에서 차량(110)은 차량 도어가 오픈되었다가 닫힌 경우 잔여 좌석을 업데이트할 수 있다. 차량(110)은 잔여 좌석 정보가 업데이트되면, 업데이트 정보를 서버(120)로 전송할 수 있다(S340).
서버(120)는 차량(110)으로부터 수신한 업데이트 정보를 승차 예정 단말기로 로 전송할 수 있다(S350).
도 6에 도시된 바와 같이, 단말기(탑승 완료 단말기)는 승객으로부터 입력된 하차 요청 정보를 획득할 수 있다(S360). 탑승 완료 단말기는 하차 요청 정보를 차량(110)으로 전송할 수 있다(S370).
차량(110)은 탑승 완료 단말기로부터 하차 요청 정보를 수신하거나, 별도로 마련된 입력부(미도시, 예 하차 버튼)를 통해 승객의 하차 요청 입력이 판단되면, 탑승 완료 단말기를 하차 요청 단말기로 판단할 수 있다(S380).
차량(110)은 하차 요청 단말기의 위치를 획득하고(S390), 하차 요청 단말기가 도어로부터 소정 거리 이내의 제1 영역으로 이동하였는지 여부를 판단할 수 있다(S400). S400에서 차량(110)은 하차 요청 단말기가 도어로부터 소정 거리 이내의 제1 영역으로 이동한 것으로 판단하면, 하차 요청 단말기를 소지한 승객이 하차 예정 상태인 것으로 판단할 수 있다(S410).
차량(110)은 승객이 하차 예정 상태인 것으로 판단하면, 하차 요청 정류장으로의 도착 예상 정보를 하차 요청 단말기로 전송할 수 있다(S420).
S420에서 실시예에 따르면, 차량(110)은 차량의 현재 위치로부터 하차 요청 정류장까지 소정 시간 미만이 소요되는 것으로 예측되면, 도착 예상 정보를 하차 요청 단말기로 전송할 수 있다.
차량(110)은 하차 요청 정류장에 도착한 것으로 판단하고(S430), 정류장 도착 이후 하차 요청 단말기가 제1 영역을 통과하여 차량 외부로 이동하였는지 여부를 판단할 수 있다(S440).
S440에서 차량(110)은 정류장 도착 이후 하차 요청 단말기가 제1 영역을 통과하여 차량 외부로 이동하지 않은 것으로 판단하는 경우, 하차 요청 단말기로 미하차 안내 메시지를 전송할 수 있다(S450).
한편, S440에서 차량(110)은 정류장 도착 이후 하차 요청 단말기가 제1 영역을 통과하여 차량 외부로 이동한 것으로 판단하는 경우, 하차 요청 단말기를 소지한 승객이 하차 완료 상태인 것으로 판단할 수 있다(S460).
차량(110)은 승객이 하차 완료 상태인 것으로 판단하면, 잔여 좌석 정보를 업데이트할 수 있다(S470). S470에서 차량(110)은 하차 요청 정류장에 하차하지 않은 하차 요청 단말기를 소지한 하차 예정 상태인 승객 및 제1 영역을 통과하여 차량 외부로 이동한 하차 요청 단말기를 소지한 하차 완료 상태인 승객을 기반으로 잔여 좌석 정보를 업데이트할 수 있다. 또한, S470에서 차량(110)은 차량 도어가 오픈되었다가 닫힌 경우 잔여 좌석을 업데이트할 수 있다(S140). 아울러, 차량(110)은 업데이트된 잔여 좌석 정보를 서버(120)로 전송할 수 있으며(S480), 서버(120)는 업데이된 잔여 좌석 정보를 승차 예정 단말기로 전송할 수 있다(S490).
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 방법을 실행하는 컴퓨팅 시스템의 구성을 도시한 도면이다.
도 7을 참조하면, 컴퓨팅 시스템(1000)은 버스(1200)를 통해 연결되는 적어도 하나의 프로세서(1100), 메모리(1300), 사용자 인터페이스 입력 장치(1400), 사용자 인터페이스 출력 장치(1500), 스토리지(1600), 및 네트워크 인터페이스(1700)를 포함할 수 있다.
프로세서(1100)는 중앙 처리 장치(CPU) 또는 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600)에 저장된 명령어들에 대한 처리를 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(1300) 및 스토리지(1600)는 다양한 종류의 휘발성 또는 불휘발성 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(1300)는 ROM(Read Only Memory, 1310) 및 RAM(Random Access Memory, 1320)을 포함할 수 있다.
따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계는 프로세서(1100)에 의해 실행되는 하드웨어, 소프트웨어 모듈, 또는 그 2 개의 결합으로 직접 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터, 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM과 같은 저장 매체(즉, 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600))에 상주할 수도 있다. 예시적인 저장 매체는 프로세서(1100)에 커플링되며, 그 프로세서(1100)는 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있다. 다른 방법으로, 저장 매체는 프로세서(1100)와 일체형일 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 주문형 집적회로(ASIC) 내에 상주할 수도 있다. ASIC는 사용자 단말기 내에 상주할 수도 있다. 다른 방법으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기 내에 개별 컴포넌트로서 상주할 수도 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
차량 제어 시스템 100
차량 110
서버 120
단말기 130

Claims (20)

  1. 승객으로부터 승차 요청 정보를 획득하는 단말기;
    위치 정보 및 잔여 좌석 정보를 업데이트하는 차량; 및
    상기 단말기로부터 상기 승차 요청 정보를 수신하면, 상기 단말기를 승차 예정 단말기로 판단하고, 상기 차량이 상기 승차 요청 정보에 상응하는 정류장에 접근하는 것으로 판단하면, 상기 승차 예정 단말기의 위치를 기반으로 상기 승객의 승차 가능 여부를 판단하는 서버를 포함하는 차량 제어 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 서버는
    상기 승차 예정 단말기가 판단되면, 상기 차량으로부터 차량 위치 정보 및 잔여 좌석 정보를 수신하는 차량 제어 시스템.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 서버는
    상기 차량이 상기 승차 요청 정보에 상응하는 정류장에 접근하는 것으로 판단하면, 상기 차량 위치 정보를 기반으로 차량 도착 예상 시간을 판단하고, 상기 차량 도착 예상 시간 및 상기 잔여 좌석 정보를 상기 승차 예정 단말기로 전송하는 차량 제어 시스템.
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 서버는
    상기 잔여 좌석 정보를 기반으로 상기 승객의 탑승 가능 좌석 유무를 판단하는 차량 제어 시스템.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 서버는
    상기 승객의 탑승 가능 좌석이 있는 것으로 판단하면, 상기 승차 예정 단말기로부터 상기 승차 예정 단말기의 위치를 수신하는 차량 제어 시스템.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 서버는
    상기 승객의 탑승 가능 좌석이 없는 것으로 판단하면, 상기 승차 예정 단말기로 타차량 이용 안내 메시지를 전송하는 차량 제어 시스템.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 서버는
    상기 승객이 승차 가능한 것으로 판단하면, 상기 차량으로부터 도착 정보를 수신하고, 상기 도착 정보를 상기 승차 예정 단말기로 전송하는 차량 제어 시스템.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 서버는
    상기 차량이 승객의 승차를 판단하는 경우, 상기 차량으로부터 상기 승객의 승차 정보를 수신하고, 상기 차량에 승차한 승객의 승차 예정 단말기를 탑승 완료 단말기로 판단하며, 상기 탑승 완료 단말기의 정보를 상기 차량으로 전송하는 차량 제어 시스템.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 서버는
    상기 차량이 승객의 승차를 판단하지 않은 경우, 상기 차량으로부터 상기 승객의 미승차 정보를 수신하고, 상기 차량에 미승차한 승객의 승차 예정 단말기로 미승차 안내 메시지를 전송하는 차량 제어 시스템.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 탑승 완료 단말기는
    하차 요청 정보를 획득하는 차량 제어 시스템.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 차량은
    상기 탑승 완료 단말기로부터 하차 요청 정보를 수신하거나 상기 승객의 하차 요청 입력이 판단되면 상기 탑승 완료 단말기를 하차 요청 단말기로 판단하고, 상기 하차 요청 단말기의 위치에 따라 상기 승객의 상태를 판단하는 차량 제어 시스템.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 차량은
    상기 하차 요청 단말기가 도어로부터 소정 거리 이내의 제1 영역으로 이동하는 경우, 상기 승객이 하차 예정 상태인 것으로 판단하는 차량 제어 시스템.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 차량은
    상기 승객이 하차 예정 상태인 것으로 판단하면, 상기 하차 요청 정보에 상응하는 하차 요청 정류장으로의 도착 예상 정보를 상기 하차 요청 단말기로 전송하는 차량 제어 시스템.
  14. 청구항 13에 있어서,
    상기 차량은
    상기 하차 요청 정류장 도착 이후, 상기 하차 요청 단말기가 상기 제1 영역을 통과하여 차량 외부로 이동한 경우, 상기 승객이 하차 완료 상태인 것으로 판단하는 차량 제어 시스템.
  15. 청구항 14에 있어서,
    상기 차량은
    상기 하차 요청 정류장 도착 이후 하차 요청 단말기가 상기 차량 외부로 이동하지 않은 것으로 판단하면, 상기 하차 요청 단말기로 미하차 안내 메시지를 전송하는 차량 제어 시스템.
  16. 청구항 14에 있어서,
    상기 차량은
    상기 승객이 하차 완료 상태인 것으로 판단하면, 상기 하차 예정 상태인 승객 및 상기 하차 완료 상태인 승객을 기반으로 잔여 좌석 정보를 업데이트하는 차량 제어 시스템.
  17. 청구항 16에 있어서,
    상기 차량은
    업데이트된 상기 잔여 좌석 정보를 상기 서버로 전송하는 차량 제어 시스템.
  18. 승객으로부터 승차 요청 정보를 획득하는 단계;
    단말기로부터 상기 승차 요청 정보를 수신하면, 상기 단말기를 승차 예정 단말기로 판단하는 단계; 및
    차량이 상기 승차 요청 정보에 상응하는 정류장에 접근하는 것으로 판단하면, 상기 승차 예정 단말기의 위치를 기반으로 상기 승객의 승차 가능 여부를 판단하는 단계를 포함하는 차량 제어 방법.
  19. 청구항 18에 있어서,
    상기 승객이 상기 차량에 승차한 것으로 판단하는 경우, 상기 차량에 승차한 승객의 승차 예정 단말기를 탑승 완료 단말기로 판단하는 단계를 더 포함하는 차량 제어 방법.
  20. 청구항 19에 있어서,
    상기 탑승 완료 단말기로부터 하차 요청 정보를 수신하거나 상기 승객의 하차 요청 입력이 판단되면 상기 탑승 완료 단말기를 하차 요청 단말기로 판단하고, 상기 하차 요청 단말기의 위치에 따라 상기 승객의 상태를 판단하는 단계를 더 포함하는 차량 제어 방법.

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