KR20240047512A

KR20240047512A - 사용자에게 알림을 제공하기 위한 웨어러블 장치 제어 방법 및 웨어러블 장치

Info

Publication number: KR20240047512A
Application number: KR1020220126553A
Authority: KR
Inventors: 김수경; 이승준; 송현경; 한훈
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2022-10-04
Filing date: 2022-10-04
Publication date: 2024-04-12
Also published as: WO2024076067A1

Abstract

웨어러블 장치 제어 방법이 개시된다. 일 실시 예는 사용자 단말로부터 웨어러블 장치 검색 조건을 포함하는 조건 정보를 수신하고, 복수의 웨어러블 장치들 각각의 기기 정보를 상기 웨어러블 장치들 각각으로부터 수신하며, 상기 수신된 각 상태 정보 및 상기 수신된 조건 정보를 기초로 상기 웨어러블 장치들 중에서 사용자를 위한 적어도 하나의 웨어러블 장치를 선택하고, 상기 웨어러블 장치 검색 조건에 상기 선택된 웨어러블 장치가 매칭됨을 나타내는 알림을 사용자에게 제공하도록 하기 위한 제어 신호를 상기 선택된 웨어러블 장치에 전송한다.

Description

사용자에게 알림을 제공하기 위한 웨어러블 장치 제어 방법 및 웨어러블 장치{METHOD OF CONTROLLING WEARABLE APPARATUS FOR PROVIDING NOTIFICATION TO USER AND THE WEARABLE APPARATUS}

실시 예는 사용자에게 알림을 제공하기 위한 웨어러블 장치 제어 방법 및 웨어러블 장치에 관한 것이다.

웨어러블 장치는 사용자에게 외력을 인가하여 사용자의 운동을 도와줄 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치는 사용자의 움직임을 보조하는 보조력을 사용자에게 제공하거나 사용자의 움직임에 저항으로 작용하는 저항력을 사용자에게 제공할 수 있다.

복수의 웨어러블 장치들이 있는 상황에서, 사용자는 복수의 웨어러블 장치들 각각의 사이즈 및 충전 상태를 알지 못할 수 있다. 사용자는 자신에게 맞는 사이즈와 수행할 운동 시간에 맞는 충전량을 고려한 최적 웨어러블 장치를 찾는 것이 어려울 수 있다.

일 실시 예에 따른 서버에 의해 수행되는 웨어러블 장치 제어 방법은 사용자 단말로부터 웨어러블 장치 검색 조건을 포함하는 조건 정보를 수신하는 단계를 포함할 수 있다. 웨어러블 장치 제어 방법은 복수의 웨어러블 장치들 각각의 기기 정보를 상기 웨어러블 장치들 각각으로부터 수신하는 단계를 포함할 수 있다. 웨어러블 장치 제어 방법은 상기 수신된 각 상태 정보 및 상기 수신된 조건 정보를 기초로 상기 웨어러블 장치들 중에서 사용자를 위한 적어도 하나의 웨어러블 장치를 선택하는 단계를 포함할 수 있다. 웨어러블 장치 제어 방법은 상기 웨어러블 장치 검색 조건에 상기 선택된 웨어러블 장치가 매칭됨을 나타내는 알림을 사용자에게 제공하도록 하기 위한 제어 신호를 상기 선택된 웨어러블 장치에 전송하는 단계를 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따른 웨어러블 장치는 서버와 통신하는 통신 모듈; 토크(torque)를 발생시키는 액츄에이터를 포함하는 구동 모듈; 표시 모듈; 및 사용자의 웨어러블 장치 검색 조건에 상기 웨어러블 장치가 매칭됨을 나타내는 알림을 상기 사용자에게 제공하도록 하기 위한 제어 신호를 상기 통신 모듈을 통해 상기 서버로부터 수신하고, 상기 수신된 제어 신호를 기초로 상기 액츄에이터의 구동 또는 상기 표시 모듈의 시각적 피드백 제공 중 적어도 하나가 수행되도록 하는 프로세서를 포함할 수 있다.

일 실시 예는 동일한 형상(shape)의 웨어러블 장치들이 거치되어 있는 상황에서 사용자가 사용자 단말을 이용하여 장치 찾기를 선택하면, 사용자를 위해 적절한 것으로 선택된 하나 이상의 웨어러블 장치들이 알림(예: lighting 또는 모션)을 출력할 수 있어, 복수의 웨어러블 장치들 중에서 사용자에게 적절한 웨어러블 장치가 무엇인지 사용자가 직관적으로 파악하게 할 수 있다.

도 1a는 일 실시 예에 따른 사용자의 신체에 착용되는 웨어러블 장치의 개요를 설명하기 위한 도면이다.
도 1b는 일 실시 예에 따른 웨어러블 장치를 포함하는 시스템의 예시를 설명하는 도면이다.
도 2a는 일 실시 예에 따른 웨어러블 장치의 후면 개략도를 나타낸다.
도 2b는 일 실시 예에 따른 웨어러블 장치의 좌측 측면도를 나타낸다.
도 3a 내지 도 3b는 일 실시 예에 따른 웨어러블 장치의 구성의 예시를 설명하는 블록도이다.
도 4는 일 실시 예에 따른 사용자 단말, 서버, 및 웨어러블 장치들의 동작의 예시를 설명하는 흐름도이다.
도 5는 일 실시 예에 따른 사용자 단말, 서버, 및 검색 조건에 매칭되는 웨어러블 장치의 동작의 예시를 설명하는 흐름도이다.
도 6은 일 실시 예에 따른 운동에 관한 검색 조건에 매칭되는 웨어러블 장치의 모션의 예시를 설명하는 도면이다.
도 7은 일 실시 예에 따른 충전율에 관한 검색 조건에 매칭되는 웨어러블 장치의 모션의 예시를 설명하는 도면이다.
도 8과 도 9는 일 실시 예에 따른 사이즈에 관한 검색 조건에 매칭되는 웨어러블 장치의 모션의 예시를 설명하는 도면이다.
도 10은 일 실시 예에 따른 웨어러블 장치가 충족되는 기준들의 개수에 따라 상이한 모션을 수행하는 예시를 설명하는 도면이다.
도 11은 일 실시 예에 따른 웨어러블 장치의 상태에 따라 상이한 모션을 수행하는 예시를 설명하는 도면이다.
도 12는 일 실시 예에 따른 사용자 단말과 웨어러블 장치가 서로 연결된 경우 다른 웨어러블 장치의 알림 제공 중단을 설명하는 흐름도이다.
도 13과 도 14는 일 실시 예에 따른 복수의 사용자들에 추천된 웨어러블 장치가 중복된 경우 서버와 사용자 단말의 동작의 예시를 설명하는 도면이다.
도 15, 도 16, 및 도 17은 일 실시 예에 따른 복수의 사용자들에게 추천된 웨어러블 장치가 중복되지 않은 경우 사용자 단말, 서버, 및 웨어러블 장치의 동작의 예시를 설명하는 도면이다.
도 18a 및 도 18b는 일 실시 예에 따른 웨어러블 장치의 사용 및 운동 예약이 있는 경우 사용자 단말, 서버, 및 관리자 단말의 동작의 예시를 설명하는 도면이다.
도 18c 및 도 18d는 일 실시 예에 따른 웨어러블 장치의 사용 및 운동 예약이 있는 경우 사용자 단말, 서버, 및 웨어러블 장치의 동작의 예시를 설명하는 도면이다.
도 19는 일 실시 예에 따른 서버의 예시를 설명하는 블록도이다.
도 20은 일 실시 예에 따른 웨어러블 장치의 예시를 설명하는 블록도이다.

실시예들에 대한 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 예시를 위한 목적으로 개시된 것으로서, 다양한 형태로 변경되어 구현될 수 있다. 따라서, 실제 구현되는 형태는 개시된 특정 실시예로만 한정되는 것이 아니며, 본 명세서의 범위는 실시예들로 설명한 기술적 사상에 포함되는 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.

제1 또는 제2 등의 용어를 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이런 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 해석되어야 한다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설명된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함으로 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 실시예들을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조 부호를 부여하고, 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

도 1a는 일 실시예에 따른 사용자의 신체에 착용되는 웨어러블 장치의 개요를 설명하기 위한 도면이다.

도 1a를 참조하면, 웨어러블 장치(120)는 사용자(101)의 신체에 착용되어 사용자(101)의 보행(walking), 운동(exercise) 및/또는 작업을 보조해 주는 장치일 수 있다. 실시 예에서 "웨어러블 장치"의 용어는 웨어러블 로봇, 보행 보조 장치 등으로 대체될 수 있다. 사용자(101)는 사람 또는 동물일 수 있으며, 이에 제한되지는 않는다. 웨어러블 장치(120)는 사용자(101)의 신체(예: 하체(다리, 발목, 무릎 등), 상체(몸통, 팔, 손목 등), 또는 허리)에 착용되어 사용자(101)의 신체 움직임에 보조력(assistance force) 및/또는 저항력(resistance force)의 외력을 제공할 수 있다. 보조력은 사용자(101)의 신체 움직임 방향과 동일한 방향으로 적용되는 힘을 나타내고, 저항력은 사용자(101)의 신체 움직임 방향에 반대되는 방향으로 적용되는 힘을 나타낸다. "저항력"의 용어는 "운동 부하"로도 지칭될 수 있다.

웨어러블 장치(120)가 사용자(101)의 보행을 보조하기 위한 보행 보조 기능을 수행하는 경우, 웨어러블 장치(120)는 보조력을 사용자(101)의 신체에 제공하는 것에 의해 사용자(101)의 다리 일부 또는 전체를 보조하여 사용자(101)의 보행을 도울 수 있다. 웨어러블 장치(120)는 사용자(101)의 보행에 필요한 힘을 보조함으로써 독립적인 보행을 가능하게 하거나 또는 장시간 보행을 가능하게 하여 사용자(101)의 보행 능력을 확장시켜 줄 수 있다. 웨어러블 장치(120)는 보행 습관이나 보행 자세가 비정상인 보행자의 보행을 개선시키는데 도움을 줄 수도 있다.

웨어러블 장치(120)가 사용자(101)의 운동 효과를 강화하기 위한 운동 기능을 수행하는 경우, 웨어러블 장치(110)는 저항력을 사용자(101)의 신체에 제공하는 것에 의해 사용자(101)의 신체 움직임을 방해하거나 사용자(101)의 신체 움직임에 저항을 줄 수 있다. 웨어러블 장치(110)가, 예를 들어, 힙(hip) 타입의 웨어러블 장치인 경우, 웨어러블 장치(120)는 다리에 착용된 상태로 사용자(101)의 신체 움직임에 운동 부하를 제공하여 사용자(101)의 운동 효과를 보다 강화시킬 수 있다. 사용자(101)는 운동을 위해 웨어러블 장치(120)를 착용한 상태에서 보행 동작을 취할 수 있고, 이 경우 웨어러블 장치(120)는 사용자(101)의 보행 동작에서의 다리 움직임에 저항력을 가할 수 있다.

본 개시의 다양한 실시 예들에서는 설명의 편의를 위해 허리와 다리에 착용되는 힙 타입의 웨어러블 장치(120)를 예를 들어 설명하나, 위에서 설명한 것과 같이 웨어러블 장치(120)는 허리 및 다리(특히 허벅지) 이외의 다른 신체 부위(예: 상박, 하박, 손, 종아리, 발)에도 착용될 수도 있고, 착용되는 신체 부위에 따라 웨어러블 장치의 형태와 구성이 달라질 수 있다.

도 1b는 일 실시 예에 따른 웨어러블 장치를 포함하는 시스템의 예시를 설명하는 도면이다.

도 1b를 참조하면, 사용자 단말(110)은 웨어러블 장치(120)와 통신할 수 있고, 웨어러블 장치(120)를 원격으로 제어할 수 있다. 사용자 단말(110)은 다양한 형태의 전자 장치일 있다. 사용자 단말(110)은, 예를 들어, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있으나, 전술한 장치들에 한정되지 않는다.

일 실시 예에 있어서, 사용자 단말(110) 및/또는 웨어러블 장치(120)는 다른 웨어러블 장치(130)와 연결될 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(120), 사용자 단말(110), 및 다른 웨어러블 장치(220) 간에는 무선 통신(예: 블루투스 통신)을 통해 서로 연결될 수 있다. 다른 웨어러블 장치(130)는, 예를 들어 무선 이어폰(131), 스마트 워치(132), 또는 스마트 글래스(133)일 수 있으나, 전술한 장치들에 한정되지 않는다.

일 실시 예에 있어서, 스마트 워치(132)는 사용자의 생체 정보(예: 심박수 정보)를 획득할 수 있고, 획득된 생체 정보를 사용자 단말(110)에 전송할 수 있다.

일 실시 예에 있어서, 사용자 단말(110)은 근거리 무선 통신(예: 와이파이) 또는 이동 통신(예: 4G, 5G 등)을 이용하여 서버(140)와 연결될 수 있다.

일 실시 예에 있어서, 사용자 단말(110)은 사용자(101)로부터 사용자(101)의 프로파일 정보를 입력 받을 수 있다. 프로파일 정보는, 예를 들어, 나이, 성별, 키, 몸무게, 또는 BMI(Body Mass Index) 중 적어도 하나를 포함하거나 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다. 사용자 단말(110)은 사용자(101)의 프로파일 정보를 서버(140)에 전송할 수 있다.

사용자 단말(110) 및/또는 웨어러블 장치(120)는 사용자의 운동 능력을 판단(또는 체크)하기 위한 하나 이상의 목표 움직임을 수행할 것을 사용자에게 요청할 수 있다. 하나 이상의 목표 움직임은, 예를 들어, 무릎 들기, 다리 뒤로 뻗기 등을 포함할 수 있다. 무릎 들기는 사용자(101)가 두 발들을 지면에 접촉한 상태에서 똑바로 선 자세에서 시작하고, 허리를 숙이지 않고 다리를 뒤로 최대한 올린 후 다시 선 자세로 돌아가는 자세일 수 있다. 다리 뒤로 뻗기는 사용자(101)가 벽을 손으로 짚은 상태에서 똑바로 선 자세에서 시작하고, 허리를 숙이지 않고 다리를 뒤로 최대한 올린 후 다시 선 자세로 돌아가는 자세일 수 있다.

웨어러블 장치(120)는 센서(예: IMU(Inertial Measurement Unit))를 이용하여 목표 움직임을 수행하는 사용자의 움직임 정보를 획득할 수 있고, 획득된 움직임 정보를 사용자 단말(110)로 전송할 수 있다. 사용자 단말(110)은 획득된 움직임 정보를 서버(140)로 전송할 수 있다.

서버(140)는 사용자 단말(110)로부터 수신한 프로파일 정보와 움직임 정보를 통해 운동 타입들(예: 근력 운동, 밸런스 운동, 유산소 운동) 각각의 사용자(101)의 목표 운동량을 결정할 수 있다. 서버(140)는 각 운동 타입의 목표 운동량을 사용자 단말(110)에 전송할 수 있다. 후술하겠지만, 사용자 단말(110)은 피트니스 어플리케이션을 실행할 수 있고 각 운동 타입의 목표 운동량을 포함하는 실행 화면을 디스플레이에 표시할 수 있다.

일 실시 예에 있어서, 서버(140)는 웨어러블 장치(120)를 통해 사용자에게 제공될 수 있는 복수의 운동 프로그램들에 대한 정보가 저장된 데이터베이스를 포함할 수 있다. 예를 들어, 서버(140)는 사용자 단말(110) 또는 웨어러블 장치(120)의 사용자에 대한 사용자 계정을 관리할 수 있다. 서버(140)는 사용자가 수행한 운동 프로그램 및 운동 프로그램에 대한 수행 결과 등을 사용자 계정과 연관하여 저장하고, 관리할 수 있다.

일 실시 예에 있어서, 사용자 단말(110) 및/또는 서버(140)는 사용자가 원하는 다양한 운동 환경에서 운동 목적을 달성하기 위한 다양한 운동 프로그램들을 사용자에게 제공할 수 있다. 운동 목적은, 예를 들어, 근력 향상, 근체력 향상, 심폐지구력 향상, 코어 안정성 향상, 유연성 향상, 또는 대칭성 향상 중 적어도 하나를 포함하거나 이들의 조합을 포함할 수 있다.

일 실시 예에 있어서, 사용자의 운동 목적을 달성하기 위해 사용자 단말(110) 및/또는 서버(140)는 사용자에게 운동 프로그램들을 추천할 수 있다. 각 운동 프로그램은 하나 이상의 운동 모드들로 구성될 수 있다. 예를 들어, 각 운동 모드는 특정한 운동 목적을 달성하기 위한 신체 동작에 대한 것일 수 있다. 예를 들어, 달리기는 사용자의 심폐지구력 향상을 위한 운동 모드일 수 있다. 예를 들어, 런지는 사용자의 코어 안정성 향상을 위한 운동 모드일 수 있다. 사용자의 운동 목적에 따라 각 운동 프로그램을 구성하는 복수의 운동 모드들의 조합이 다양하게 나타날 수 있다. 사용자 단말(110)은 동일한 운동 목적을 위한 경우에도, 복수의 운동 모드들의 조합에 따른 다양한 운동 프로그램들을 사용자에게 제공할 수 있다.

일 실시 예에 있어서, 복수의 운동 모드들은 데이터베이스화되어 사용자 단말(110) 또는 서버(140)에 저장될 수 있다. 사용자 단말(110) 또는 서버(140)는 사용자에 대한 다양한 정보들에 기초하여 복수의 운동 프로그램들을 생성할 수 있고, 사용자의 운동 목적 또는 운동 수행 상태 등을 고려하여 복수의 운동 프로그램들 중 타겟 운동 프로그램을 사용자에게 추천할 수 있다. 예를 들어, 사용자 단말(110) 또는 서버(140)는 사용자의 운동 목적, 운동 이력 또는 운동 수행 결과 중 적어도 하나에 기초하여 사용자에게 추천할 타겟 운동 프로그램을 결정할 수 있다. 이에 따라, 사용자는 동일한 운동 목표 하에서 매일 운동을 수행하는 경우에도 새로운 운동 프로그램을 추천 받을 수 있고, 사용자는 새로운 운동 프로그램을 수행함으로써 기존과는 다른 운동을 수행하는 느낌을 받을 수 있다.

도 2a는 일 실시 예에 따른 웨어러블 장치의 후면 개략도를 나타낸다. 도 2b는 일 실시 예에 따른 웨어러블 장치의 좌측 측면도를 나타낸다.

도2a를 참조하면, 일 실시 예에 따른 웨어러블 장치(200)(예: 웨어러블 장치(120))는 베이스 바디(10), 베이스 프레임(20), 구동 모듈(30a, 30b), 한 쌍의 암(40, 41), 및 메인 벨트(50)를 포함할 수 있다.

베이스 바디(10)는 사용자가 웨어러블 장치(200)를 착용한 상태에서 사용자의 요부(허리 부위)에 위치할 수 있다. 베이스 바디(10)는 사용자의 요부에 장착되어 사용자의 허리에 쿠션감을 제공할 수 있고, 사용자의 허리를 지지할 수 있다. 베이스 바디(10)는 사용자가 웨어러블 장치(200)를 착용한 상태에서 웨어러블 장치(200)가 중력에 의하여 하방으로 이탈되지 않도록 사용자의 둔부(엉덩이 부위) 위에 걸쳐질 수 있다. 베이스 바디(10)는 사용자가 웨어러블 장치(200)를 착용한 상태에서 웨어러블 장치(200)의 중량의 일부를 사용자의 허리로 분산시킬 수 있다. 베이스 바디(10)는 베이스 프레임(20)과 연결될 수 있다. 베이스 바디(10)의 양 단부에는 베이스 프레임(20)과 연결될 수 있는 베이스 프레임 연결 요소(미도시)가 형성될 수 있다.

베이스 바디(10)는 라이팅(lighting) 유닛(60)을 포함할 수 있다. 라이팅 유닛(60)은 복수의 광원들(예: LED(Light Emitting Diode)들)을 포함할 수 있다. 라이팅 유닛(60)은 프로세서(예: 도 3a 및 도 3b의 프로세서(310))의 제어에 따라 빛을 방출할 수 있다. 실시 예에 따라, 프로세서는 웨어러블 장치(200)의 상태에 대응되는 시각적 피드백이 라이팅 유닛(60)을 통해 사용자에게 제공(또는 출력)될 수 있도록 라이팅 유닛(60)을 제어할 수 있다.

베이스 프레임(20)은 베이스 바디(10)의 양 단부로부터 연장될 수 있다. 베이스 프레임(20)의 내측에는 사용자의 요부가 수용될 수 있다. 베이스 프레임(20)은 적어도 하나 이상의 강체(rigid body) 빔(beam)을 포함할 수 있다. 각각의 빔은 사용자의 요부를 둘러쌀 수 있도록 기 설정된 곡률을 가지는 곡선 형상일 수 있다. 베이스 프레임(20)의 단부에는 메인 벨트(50)가 연결될 수 있다. 베이스 프레임(20)에는 구동 모듈(30)이 장착될 수 있다. 베이스 프레임(20)은 구동 모듈(30)을 장착하기 위한 커넥터(미도시)를 포함할 수 있다.

구동 모듈(30)은 사용자가 웨어러블 장치(200)를 착용한 상태에서 사용자의 좌측에 위치되는 제1 구동 모듈(30a) 및 사용자가 웨어러블 장치(200)를 착용한 상태에서 사용자의 우측에 위치되는 제2 구동 모듈(30b)을 포함할 수 있다.

제1 구동 모듈(30a)은 제1 액츄에이터(미도시) 및 제1 조인트 부재(미도시)를 포함할 수 있고, 제1 구동 모듈(30b)은 제2 액츄에이터(미도시) 및 제2 조인트 부재(미도시)를 포함할 수 있다. 제1 액츄에이터는 제1 조인트 부재로 전달되는 동력을 제공할 수 있고, 제2 액츄에이터는 제2 조인트 부재로 전달되는 동력을 제공할 수 있다. 제1 액츄에이터 및 제2 액츄에이터는 각각 배터리(예: 도 3a와 도 3b의 배터리(330))로부터 전력을 제공받아 동력을 생성하는 모터를 포함할 수 있다. 모터는 전력이 공급되어 구동될 때 사용자의 신체 움직임을 보조하기 위한 보조력 또는 신체 움직임을 방해하는 저항력을 제공할 수 있다.

제1 조인트 부재는 제1 액츄에이터로부터 전달받은 동력에 의해 회전될 수 있다. 제1 조인트 부재의 일측에는 제1 조인트 부재의 회전 각도를 측정하기 위한 제1 엔코더(encoder)가 배치될 수 있다. 제2 조인트 부재는 제2 액츄에이터로부터 전달받은 동력에 의해 회전될 수 있다. 제2 조인트 부재의 일측에는 제2 조인트 부재의 회전 각도를 측정하기 위한 제2 엔코더가 배치될 수 있다.

구동 모듈(30)은 베이스 프레임(20)에 장착되어 고정될 수 있다. 구동 모듈(30)은 한 쌍의 암(40, 41)에 동력을 전달할 수 있다. 구동 모듈(30)은 사용자가 웨어러블 장치(200)를 착용한 상태에서 사용자의 대퇴부의 측면, 요부의 측면 또는 그 사이에 위치될 수 있다.

한 쌍의 암(40, 41)은 구동 모듈(30)로부터 동력을 전달받아, 사용자의 대퇴부, 무릎, 종아리 등의 거동을 보조하는 방향으로 사용자의 다리를 가압할 수 있다.

한 쌍의 암(40)은 제1 구동 모듈(30a)과 연결되는 제1 암(40) 및 제2 구동 모듈(30b)과 연결되는 제2 암(41)을 포함할 수 있다.

제1 암(40)은 사용자의 왼쪽 다리를 감싸는 제1 지지 유닛(40b)과 제1 지지 유닛(40b)을 제1 구동 모듈(30a)에 연결시키는 제1 연결 프레임(40a)을 포함할 수 있다.

제2 암(41)은 사용자의 오른쪽 다리를 감싸는 제2 지지 유닛(41b)과 제2 지지 유닛(41b)을 제2 구동 모듈(30b)에 연결시키는 제2 연결 프레임(40a)을 포함할 수 있다.

연결 프레임(40a, 41a)은 웨어러블 장치(200)가 사용자의 다리에 착용되었을 때 사용자의 다리(예: 허벅지)를 지지할 수 있다. 연결 프레임(40a, 41a)은 다리 지지 프레임으로 달리 표현될 수 있다. 연결 프레임(40a, 41a)은 예를 들어 구동 모듈(30a, 30b)에서 생성된 동력을 사용자의 허벅지에 전달할 수 있고, 해당 동력이 사용자의 다리 움직임에 가해지는 외력으로서 작용할 수 있다. 연결 프레임(40a, 41a)의 일 단부는 상술한 제1 및 제2 조인트 부재와 연결되어 회동될 수 있고, 연결 프레임(40a, 41a)의 타 단부는 지지 유닛(40b, 41b)에 연결됨에 따라, 연결 프레임(40a, 41a)은 사용자의 허벅지를 지지하면서 구동 모듈(30a, 30b)에서 생성된 동력을 사용자의 허벅지에 전달할 수 있다. 예를 들어, 연결 프레임(40a, 41a)은 사용자의 허벅지를 밀거나 당길 수 있다. 연결 프레임(40a, 41a)은 사용자의 허벅지의 길이 방향을 따라서 연장될 수 있다. 연결 프레임(40a, 41a)은 절곡되어 사용자의 허벅지 둘레의 적어도 일부를 감쌀 수 있다.

제1 구동 모듈(30a)은 토크를 발생시켜 제1 연결 프레임(40a)을 웨어러블 장치(200)의 전방 방향 또는 후방 방향으로 움직이게(또는 회전하게) 할 수 있다. 제2 구동 모듈(30b)은 토크를 발생시켜 제2 연결 프레임(41a)을 웨어러블 장치(200)의 전방 방향 또는 후방 방향으로 움직이게(또는 회전하게) 할 수 있다. 전방 방향은 사용자의 전면 방향 또는 다리의 플렉션(flexion) 동작에 대응하는 방향이고, 후방 방향은 사용자의 배면 방향 또는 다리의 익스텐션(extension) 동작에 대응하는 방향일 수 있다.

메인 벨트(50)는 베이스 프레임(20)과 연결될 수 있다. 메인 벨트(50)는 사용자가 웨어러블 장치(200)를 착용한 상태에서 사용자의 좌측 복부를 감쌀 수 있는 제1 메인 벨트(50a) 및 사용자가 웨어러블 장치(200)를 착용한 상태에서 사용자의 우측 복부를 감쌀 수 있는 제2 메인 벨트(50b)를 포함할 수 있다. 제1 메인 벨트(50a)는 제2 메인 벨트(50b)보다 긴 길이를 가지는 형상으로 형성될 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니며, 제1 메인 벨트(50a)는 제2 메인 벨트(50b)와 동일한 길이 또는 짧은 길이를 가지는 형상으로 형성될 수 있다. 제1 메인 벨트(50a) 및 제2 메인 벨트(50b)는 베이스 프레임(20)의 양 단부와 각각 연결될 수 있다. 메인 벨트(50)는 사용자의 신체가 웨어러블 장치(200)에 수용되는 방향으로 삽입되면 사용자의 복부를 감싸는 방향으로 밴딩(bending)될 수 있다. 제1 메인 벨트(50a)와 제2 메인 벨트(50b)는 사용자가 웨어러블 장치(200)를 착용한 상태에서 상호 연결된 상태일 수 있다. 메인 벨트(50)는 사용자가 웨어러블 장치(200)를 착용한 상태에서 웨어러블 장치(200)의 중량의 일부를 사용자의 복부로 분산시킬 수 있다.

도 2b를 참조하면, 베이스 바디(10)는 사용자의 요부 뒤쪽에 장착될 수 있고, 사용자의 둔부에 걸쳐짐으로써 웨어러블 장치(200)의 중량의 일부를 지지할 수 있다. 제1 구동 모듈(30a)은 사용자의 좌측 요부에 배치될 수 있다. 베이스 프레임(20)은 베이스 바디(10)의 단부로부터 연장되어 제1 구동 모듈(30a)을 향하는 방향으로 경사진 상태일 수 있다. 베이스 프레임(20)에 장착된 제1 메인 벨트(50a)는 사용자의 좌측 복부를 감싸고 있는 상태일 수 있다. 제1 암(40)은 사용자의 다리에 장착되어, 제1 구동 모듈(30a)로부터 동력을 전달받을 수 있다.

도 3a 내지 도 3b는 일 실시 예에 따른 웨어러블 장치의 구성의 예시를 설명하는 블록도이다.

일 실시 예에 따르면, 웨어러블 장치(300)(예: 웨어러블 장치(120), 웨어러블 장치(200))는 프로세서(310), 각도 센서들(320, 320-1), 배터리(330), PMIC(Power Management Integrated Circuit)(340), 메모리(350), IMU(360), 모터 드라이버 회로들(370, 370-1), 모터들(380, 380-1), 및 통신 모듈(390)을 포함할 수 있다.

도 3a에는 복수의 각도 센서들(320, 320-1), 복수의 모터 드라이버 회로들(370, 370-1), 및 복수의 모터들(380, 380-1)이 도시되어 있으나 이는 예시적인 사항일 뿐, 도 3b에 도시된 예의 웨어러블 장치(300-1)는 하나의 각도 센서(320), 하나의 모터 드라이버 회로(370), 및 하나의 모터(380)를 포함할 수 있다. 또한, 구현에 따라 웨어러블 장치(300, 300-1)는 복수의 프로세서들을 포함할 수 있다. 모터 드라이버 회로 개수, 모터 개수, 또는 프로세서 개수는 웨어러블 장치(300, 300-1)가 착용되는 신체 부위에 따라 달라질 수 있다.

각도 센서(320), 모터 드라이버 회로(370), 및 모터(380)는 도 2a의 제1 구동 모듈(30a)에 포함될 수 있고, 각도 센서(320-1), 모터 드라이버 회로(370-1), 및 모터(380-1)는 도 2a의 제2 구동 모듈(30b)에 포함될 수 있다.

각도 센서(320)는 사용자의 제1 관절(예: 왼쪽 고관절 등)의 각도를 측정 또는 센싱할 수 있다. 각도 센서(320)는 제1 관절의 각도를 측정한 제1 각도 정보를 프로세서(310)에 전달할 수 있다. 예를 들어, 각도 센서(320)는 사용자의 왼쪽 고관절 각도를 측정할 수 있고, 왼쪽 고관절 각도를 측정한 각도 정보를 프로세서(310)에 전달할 수 있다.

각도 센서(320-1)는 사용자의 제2 관절(예: 오른쪽 고관절)의 각도를 측정할 수 있고, 제2 관절의 각도를 측정한 제2 각도 정보를 프로세서(310)에 전달할 수 있다.

각도 센서(320)와 각도 센서(320-1))의 위치에 따라 각도 센서(320)와 각도 센서(320-1))는 사용자의 무릎 각도 및 발목 각도를 추가적으로 측정할 수 있다.

각도 센서(320)와 각도 센서(320-1) 각각은, 예를 들어, 도 2a를 통해 설명한 제1 엔코더 및 제2 엔코더 각각일 수 있다.

실시 예에 따라, 웨어러블 장치(300, 300-1)는 포텐셔미터(potentiometer)를 포함할 수 있다. 포텐셔미터는 사용자의 보행 동작에 따른 R축 관절 각도, L축 관절 각도, R축 관절 각속도, 및 L축 관절 각속도를 센싱할 수 있다. R/L축은 사용자의 오른쪽/왼쪽 다리에 대한 기준 축일 수 있다. 예를 들어, R/L축은 지면에 수직이 되도록 설정되고, 사람의 몸통의 앞면 쪽이 음수 값을 갖고, 몸통의 뒷면 쪽이 양수 값을 갖도록 설정될 수 있다.

PMIC(340)는 외부 전원으로부터 공급되는 전력을 이용하여 배터리(330)를 충전할 수 있다. 예를 들어, 외부 전원과 웨어러블 장치(300, 300-1)는 케이블(예: USB 케이블 등)을 통해 연결될 수 있다. PMIC(340)는 케이블을 통해 외부 전원으로부터 전력을 수신할 수 있고, 수신된 전력을 이용하여 배터리(330)를 충전할 수 있다. 실시 예에 따라, PMIC(340)는 무선 충전 방식을 통해 배터리(330)를 충전할 수 있다.

PMIC(340)는 배터리(330)에 저장된 전력을 웨어러블 장치(300, 300-1) 내의 구성요소에 전달할 수 있다. PMIC(340)는, 예를 들어, 배터리(330)에 저장된 전력을 웨어러블 장치(300) 내의 구성요소(예: 프로세서(310), 각도 센서들(320, 320-1), 메모리(350), IMU(360), 모터들(380, 380-1) 등)에 적합한 전압 또는 전류 레벨로 조정할 수 있다. PMIC(340)는, 예를 들어, 상술한 조정을 수행할 수 있는 컨버터(예: DC(direct current)-DC 컨버터) 또는 레귤레이터(regulator)(예: LDO(low drop out) 레귤레이터 또는 스위칭 레귤레이터 등)를 포함할 수 있다.

PMIC(340)는 배터리(330)의 상태 정보(예: 충전 상태(state of charge), 수명 상태(state of health), 과전압, 저전압, 과전류, 과충전, 과방전(over discharge), 과열, 단락, 또는 팽창(swelling))를 결정할 수 있고, 배터리(330)의 상태 정보를 프로세서(310)에 전달할 수 있다. 프로세서(310)는 후술할 출력 모듈을 통해 배터리(330)의 상태 정보를 사용자에게 제공할 수 있다.

IMU(360)는 사용자의 가속도 정보(또는 자세 정보)를 획득 또는 측정할 수 있다. 예를 들어, IMU(360)는 사용자의 보행 동작에 따른 3축(예: X축, Y축, Z축) 가속도와 회전 각도(예: 롤(roll), 피치(pitch), 요(yaw))를 측정 또는 획득할 수 있다. IMU(330)는 획득된 가속도 정보(예: 측정된 3축 가속도와 회전 각도)를 프로세서(310)에 전달할 수 있다.

프로세서(310)는 웨어러블 장치(300, 300-1)를 전반적으로 제어할 수 있다.

프로세서(310)는, 예를 들어, 메모리(350)에 저장된 소프트웨어(또는 프로그램, 명령어들)를 실행하여 웨어러블 장치(300, 300-1) 내의 구성요소(예: 모터 드라이버 회로들(370, 370-1) 등)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(310)는 다른 구성요소(예: IMU(360), 각도 센서들(320, 320-1) 등)로부터 수신된 데이터를 메모리(350)에 저장할 수 있고, 메모리(350)에 저장된 명령어들 또는 데이터를 처리할 수 있다.

프로세서(310)는 모터들(380, 380-1) 각각의 토크를 발생시키기 위한 제어 정보를 결정할 수 있고, 결정된 제어 정보를 기초로 모터 드라이버 회로들(370, 370-1)을 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(310)는 수학식 에 따라 사용자의 움직임의 상태를 나타내는 상태 인자(state factor) 를 결정할 수 있다. 는 제1 각도 정보를 나타낼 수 있고, 는 제2 각도 정보를 나타낼 수 있다. 프로세서(310)는 수학식 에 따라 제어 정보 를 결정할 수 있다. 게인 κ는 출력되는 토크의 크기와 방향을 나타내는 파라미터일 수 있다. 게인 κ의 값이 클수록 강한 토크가 출력될 수 있다. 게인 κ가 음수이면 사용자에게 저항력으로 작용하는 토크가 출력될 수 있고 게인 κ가 양수이면 사용자에게 보조력으로 작용하는 토크가 출력될 수 있다. 딜레이 △t는 토크의 출력 타이밍과 관련된 파라미터일 수 있다. 게인 κ의 값 및 딜레이 △t의 값은 미리 설정될 수 있고, 사용자, 웨어러블 장치(300), 또는 웨어러블 장치(300)와 페어링된 사용자 단말(110)에 의해 조정 가능할 수 있다. 프로세서(310)는 수학식 에 따라 모터(380-1)에서 토크를 발생시키기 위한 제어 정보 를 결정할 수 있고, 에 따라 모터(380)에서 토크를 발생시키기 위한 제어 정보 를 결정할 수 있다.

모터 드라이버 회로들(370, 370-1) 각각은 프로세서(310)로부터 수신된 제어 정보를 기초로 모터들(380, 380-1) 각각을 제어할 수 있고, 이러한 제어에 의해 모터들(380, 380-1) 각각은 토크를 발생시킬 수 있다.

통신 모듈(390)은 웨어러블 장치(300, 300-1)와 외부 전자 장치 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈은 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 통신 모듈은 무선 통신 모듈(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제1 네트워크(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제2 네트워크(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크를 통하여 외부의 전자 장치와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다.

일 실시 예에 있어서, 웨어러블 장치(300, 300-1)는 표시 모듈을 포함할 수 있다. 표시 모듈은, 예를 들어, 디스플레이 및/또는 라이팅 유닛(예: 도 2a의 라이팅 유닛(60))을 포함할 수 있다. 프로세서(310)는 표시 모듈이 사용자에게 시각적 피드백을 제공할 수 있도록 표시 모듈을 제어할 수 있다.

일 실시 예에 있어서, 웨어러블 장치(300, 300-1)는 음향 출력 모듈을 포함할 수 있다. 음향 출력 모듈은, 예를 들어, 스피커를 포함할 수 있다. 프로세서(310)는 음향 출력 모듈이 사용자에게 청각적 피드백을 제공할 수 있도록 음향 출력 모듈을 제어할 수 있다.

일 실시 예에 있어서, 웨어러블 장치(300, 300-1)는 진동 출력 모듈을 포함할 수 있다. 진동 출력 모듈은, 예를 들어, 진동 모터를 포함할 수 있다. 프로세서(310)는 진동 출력 모듈이 사용자에게 촉각적 피드백(또는 햅틱 피드백)을 제공할 수 있도록 진동 출력 모듈을 제어할 수 있다.

일 실시 예에 있어서, 도 2a와 도 2b의 베이스 바디(10) 내부에는 프로세서(310), 배터리(330), PMIC(340), 메모리(350), IMU(360), 통신 모듈(390), 표시 모듈, 음향 출력 모듈, 또는 진동 출력 모듈 중 적어도 하나가 위치하거나 이들의 조합이 위치할 수 있다.

도 4는 일 실시 예에 따른 사용자 단말, 서버, 및 웨어러블 장치들의 동작의 예시를 설명하는 흐름도이다.

도 4를 참조하면, 동작 401에서, 웨어러블 장치들(410) 각각은 웨어러블 장치들(410) 각각의 기기 정보를 전송할 수 있다. 웨어러블 장치들(410) 각각은 웨어러블 장치(120, 200, 300, 300-1)에 해당할 수 있다.

기기 정보는, 예를 들어, 웨어러블 장치들(410) 각각의 충전 상태 및/또는 사이즈를 포함할 수 있다. 사이즈는, 예를 들어, S(Small) 사이즈, M(Medium) 사이즈, L(Large) 사이즈, XL(Extra large) 사이즈 등을 포함할 수 있다.

웨어러블 장치들(410) 중 적어도 일부 또는 전부는 동일한 장소에 위치할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치들(410) 중 적어도 일부 또는 전부는 동일한 헬스장(피트니스 센터)에 위치할 수 있다.

동작 402에서, 사용자 단말(110)은 웨어러블 장치 검색 조건을 포함하는 조건 정보를 서버(140)에 전송할 수 있다. 웨어러블 장치 검색 조건은 사용자에 가장 적합한 웨어러블 장치를 찾기 위한 조건을 나타낼 수 있다. 웨어러블 장치 검색 조건은, 예를 들어, 사용자에 의해 입력된 운동 종류, 운동 시간, 또는 사이즈 중 적어도 하나 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다.

예를 들어, 사용자 단말(110)은 어플리케이션을 실행할 수 있다. 사용자는 사용자 단말(110)에 사용자가 수행하고자 하는 운동 종류, 운동 시간, 및 사용자의 사이즈를 입력할 수 있다. 입력된 사이즈는, 예를 들어, S 사이즈, M 사이즈, L 사이즈, 또는 XL 사이즈일 수 있으나 이에 제한되지 않는다. 사용자 단말(110)은 입력된 운동 종류, 입력된 운동 시간, 또는 입력된 사이즈 중 적어도 하나 또는 이들의 조합을 포함하는 조건 정보를 서버(140)에 전송할 수 있다. 실시 예에 따라, 조건 정보에는 사용자가 웨어러블 장치를 착용한 상태로 운동을 수행할 위치(또는 장소)(예: 피트니스 센터 등)가 포함될 수 있다.

동작 403에서, 서버(140)는 사용자 단말(110)로부터 수신된 조건 정보 및 웨어러블 장치들(410) 각각의 기기 정보를 기초로 웨어러블 장치들(410) 중에서 웨어러블 장치 검색 조건에 매칭되는 웨어러블 장치가 있는지 여부를 판단할 수 있다.

예를 들어, 서버(140)는 수신된 조건 정보(예: 운동 종류, 운동 시간, 및 사이즈)와 웨어러블 장치들(410) 각각의 기기 정보(예: 충전 상태 및 사이즈)에 기초하여, 웨어러블 장치들(410) 중 운동 시간 이상으로 사용 가능하고 사용자의 사이즈와 일치하는 사이즈를 갖는 웨어러블 장치가 있는지 판단할 수 있다. 동작 403에 대해선 후술한다.

서버(140)는 웨어러블 장치들(410) 중에서 웨어러블 장치 검색 조건에 매칭되는 웨어러블 장치가 없으면, 동작 404에서 사용자 단말(110)에 대기 요청을 전송할 수 있다.

서버(140)는 웨어러블 장치들(410) 중에서 웨어러블 장치 검색 조건에 매칭되는 웨어러블 장치가 있으면, 동작 405에서, 웨어러블 장치 검색 조건에 매칭되는 웨어러블 장치를 선택할 수 있다. 서버(140)는 선택된 웨어러블 장치를 리스트에 포함시킬 수 있다. 웨어러블 장치 검색 조건에 매칭되는 웨어러블 장치는 1개이거나 복수 개일 수 있다.

서버(140)는 선택된 웨어러블 장치가 웨어러블 장치 검색 조건에 매칭됨을 나타내는 알림을 사용자에게 제공하도록 하기 위한 제어 신호를 선택된 웨어러블 장치에 전송할 수 있다. 달리 표현하면, 서버(140)는 선택된 웨어러블 장치가 사용자에게 알림(또는 피드백)을 사용자에게 제공하도록 선택된 웨어러블 장치에 제어 신호를 전송할 수 있다.

도 5는 일 실시 예에 따른 사용자 단말, 서버, 및 검색 조건에 매칭되는 웨어러블 장치의 동작의 예시를 설명하는 흐름도이다.

도 5에 도시된 예에서, 서버(140)는 웨어러블 장치들(410) 중에서 웨어러블 장치 A(411)가 웨어러블 장치 검색 조건에 매칭되는 것으로 판단할 수 있다.

동작 501-1에서, 서버(140)는 웨어러블 장치 검색 조건에 매칭됨을 나타내는 알림을 사용자에게 제공하도록 하기 위한 제어 신호를 웨어러블 장치 A(411)에 전송할 수 있다.

동작 501-2에서, 서버(140)는 웨어러블 장치 A(411)에 대한 정보를 사용자 단말(110)에 전송할 수 있다. 웨어러블 장치 A(411)에 대한 정보는, 예를 들어, 웨어러블 장치 A(411)의 식별 정보, 웨어러블 장치 A(411)가 수행하고 있는 모션에 대한 정보, 웨어러블 장치 A(411)의 사이즈, 또는 웨어러블 장치 A(411)의 충전 상태 중 적어도 하나 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다.

동작 506에서, 사용자 단말(110)은 연결 버튼을 포함하는 화면을 사용자 단말(110)의 디스플레이에 표시할 수 있다. 사용자 단말(110)은 웨어러블 장치 A(411)에 대한 정보를 서버(140)로부터 수신하는 경우, 연결 버튼을 포함하는 화면을 사용자 단말(110)의 디스플레이에 표시할 수 있다. 화면에는 웨어러블 장치 A(411)에 대한 정보가 표시될 수 있다.

웨어러블 장치 A(411)는 웨어러블 장치 검색 조건에 매칭됨을 나타내는 알림을 사용자에게 제공하도록 하기 위한 제어 신호를 서버(140)로부터 수신하는 경우, 동작 502에서 라이팅(lighting)을 수행할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치 A(411)는 복수의 광원들을 통해 빛을 출력함으로써 라이팅을 수행할 수 있다.

동작 503에서, 웨어러블 장치 A(411)는 웨어러블 장치 A(411)가 거치대에 고정되어 있는지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치 A(411)는 센서를 통해 웨어러블 장치 A(411)가 거치대에 안전하게 고정(또는 체결)되어 있는지 여부를 판단할 수 있다. 센서는, 예를 들어, 근접 센서를 포함할 수 있으나 이에 제한되지 않는다.

웨어러블 장치 A(411)는 웨어러블 장치 A(411)가 거치대에 고정되어 있는 것으로 판단한 경우, 동작 504에서 모션을 수행할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치 A(411)는 수신된 제어 신호의 지시 사항(예: 알림 제공)에 대응되는 모션 패턴을 결정할 수 있다. 이에 제한되는 것은 아니고, 모션 패턴은 미리 지정(또는 결정)되어 있을 수 있다. 웨어러블 장치 A(411)는 결정된 모션 패턴(또는 지정된 모션 패턴)에 따른 모션을 수행하도록 액츄에이터(예: 도 2a를 통해 설명한 제1 및 액츄에이터 또는 제 2 액츄에이터 중 적어도 하나)를 구동시킬 수 있다.

웨어러블 장치 A(411)가 거치대에 고정되어 있는 경우, 웨어러블 장치 A(411)는 라이팅 및 모션을 수행함으로써 웨어러블 장치 A(411)가 사용자의 웨어러블 장치 검색 조건에 매칭된다는 것을 사용자에게 알릴 수 있다. 다시 말해, 웨어러블 장치 A(411)는 사용자가 찾는 웨어러블 장치가 웨어러블 장치 A(411)임을 사용자에게 알릴 수 있다. 사용자는 웨어러블 장치들(410) 중 웨어러블 장치 A(411)가 사용자의 웨어러블 장치 검색 조건과 매칭됨을 명확히 인지할 수 있다.

웨어러블 장치 A(411)는 웨어러블 장치 A(411)가 거치대에 고정되어 있지 않은 것으로 판단한 경우, 동작 505에서 사운드 출력을 수행할 수 있다. 웨어러블 장치 A(411)는 스피커를 통해 사운드를 출력할 수 있다. 웨어러블 장치 A(411)는 거치대에 고정되어 있지 않은 경우, 라이팅 및 사운드 출력을 수행함으로써, 웨어러블 장치 A(411)가 사용자의 웨어러블 장치 검색 조건에 매칭되는 것을 사용자에게 알릴 수 있다. 사용자는 웨어러블 장치 A(411)가 사용자의 웨어러블 장치 검색 조건과 매칭됨을 명확히 인지할 수 있다.

사용자 단말(110)은 화면 상의 연결 버튼에 대한 사용자 입력이 있으면 동작 507에서 웨어러블 장치 A(411)에 연결 시도를 수행할 수 있다.

동작 508에서, 사용자 단말(110)은 웨어러블 장치 A(411)와 무선 통신 링크(예: 블루투스 링크)를 형성할 수 있다.

실시 예에 따라, 서버(140)는 웨어러블 장치들(410) 중에서 웨어러블 장치 검색 조건에 매칭되는 복수의 웨어러블 장치들을 선택할 수 있다. 예를 들어, 서버(140)는 웨어러블 장치 검색 조건에 웨어러블 장치 A(411), 웨어러블 장치 B, 및 웨어러블 장치 C가 매칭되는 것으로 판단할 수 있다. 서버(140)는 웨어러블 장치 A(411), 웨어러블 장치 B, 및 웨어러블 장치 C 각각이 웨어러블 장치 검색 조건에 매칭됨을 나타내는 알림을 사용자에게 제공하도록 하기 위한 제어 신호를 웨어러블 장치 A(411), 웨어러블 장치 B, 및 웨어러블 장치 C 각각에 전송할 수 있다. 웨어러블 장치 A(411), 웨어러블 장치 B, 웨어러블 장치 C 각각은 사용자에게 알림을 제공할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치 A(411), 웨어러블 장치 B, 웨어러블 장치 C 각각은 동작 502, 503, 504를 수행하거나 동작 502. 503. 505를 수행할 수 있다.

서버(140)는 웨어러블 장치 A(411), 웨어러블 장치 B, 및 웨어러블 장치 C 각각에 대한 정보를 사용자 단말(110)에 전송할 수 있다. 웨어러블 장치 A(411), 웨어러블 장치 B, 및 웨어러블 장치 C 각각에 대한 정보는, 예를 들어, 웨어러블 장치 A(411), 웨어러블 장치 B, 및 웨어러블 장치 C 각각의 식별 정보, 웨어러블 장치 A(411), 웨어러블 장치 B, 및 웨어러블 장치 C 각각이 수행하는 모션에 대한 정보 등을 포함할 수 있으나 이에 제한되지 않는다.

사용자 단말(110)은 웨어러블 장치 A(411), 웨어러블 장치 B, 및 웨어러블 장치 C 각각에 대한 정보와 연결 버튼을 포함하는 화면을 사용자 단말(110)의 디스플레이에 표시할 수 있다. 사용자는 사용자 단말(110)의 화면 상에서 웨어러블 장치 A(411), 웨어러블 장치 B, 및 웨어러블 장치 C 중에서 하나를 선택할 수 있고, 연결 버튼에 입력을 인가할 수 있다. 이 경우, 사용자 단말(110)은 사용자에 의해 선택된 웨어러블 장치에 연결 시도를 수행할 수 있고, 사용자에 의해 선택된 웨어러블 장치와 무선 통신 링크를 형성할 수 있다. 후술하겠지만, 웨어러블 장치 A(411), 웨어러블 장치 B, 및 웨어러블 장치 C 중에서 사용자 단말(110)과 연결되지 않은 웨어러블 장치들은 서버(140)의 제어에 따라 알림 제공을 중단할 수 있다.

실시 예에 따라, 사용자 단말(110)과 웨어러블 장치 A(411)와 무선 통신 링크가 형성된 경우 또는 사용자가 웨어러블 장치 A(411)를 착용한 경우, 웨어러블 장치 A(411)는 알림 제공(예: 모션 수행 + lighting 수행 또는 사운드 출력 + lighting 수행)을 중단할 수 있다.

도 6은 일 실시 예에 따른 운동에 관한 검색 조건에 매칭되는 웨어러블 장치의 모션의 예시를 설명하는 도면이다.

도 6을 참조하면, 사용자 단말(110)은 사용자로부터 운동 종류(예: 운동 A)와 운동 시간(예: 1시간)을 입력 받을 수 있다. 사용자 단말(110)은 웨어러블 장치 검색 조건(예: 운동 A, 운동 시간(1시간))을 서버(140)에 전송할 수 있다. 사용자 단말(110)은 사용자가 운동 A를 수행할 장소(예: 피트니스 센터)의 웨어러블 장치들(611 내지 615) 중에서 1시간 동안 운동 A를 수행할 사용자를 위해 사용 가능한 웨어러블 장치에 대한 검색을 서버(140)에 요청할 수 있다.

서버(140)는 사용자 단말(110)로부터 웨어러블 장치 검색 조건(예: 운동 A, 1시간)을 수신할 수 있다.

서버(140)는 웨어러블 장치들(611 내지 615) 각각으로부터 기기 정보(예: 충전 상태)를 수신할 수 있다. 웨어러블 장치들(611 내지 615) 각각은 웨어러블 장치(120, 200, 300, 300-1)에 해당할 수 있다.

서버(140)는 웨어러블 장치들(611 내지 615) 각각의 충전 상태, 운동 종류(예: 운동 A), 및 운동 시간(예: 1시간)을 기초로 웨어러블 장치들(611 내지 615) 중 운동 시간(예: 1시간) 이상으로 사용 가능한 웨어러블 장치가 있는지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 서버(140)는 운동 종류(예: 운동 A)에 대해 설정된 웨어러블 장치 전력 소모량 및 웨어러블 장치들(611 내지 615) 각각의 충전 상태를 이용하여 웨어러블 장치들(611 내지 615) 각각의 예상 사용 가능 시간을 계산할 수 있고, 운동 시간 이상의 예상 사용 가능 시간을 갖는 웨어러블 장치가 있는지 여부를 판단할 수 있다.

아래 표 1은 여러 운동 종류에 대해 설정된 웨어러블 장치 전력 소모량의 예시를 보여준다.

운동 종류	단위 시간 당 웨어러블 장치 전력 소모량(예: MET(metabolic equivalent)/rep(repetition)(최고 강도) 시 전력 소모량)
운동 A	100
운동 B	50
...	...

서버(140)는 위 표 1을 통해 운동 A에 대해 설정된 웨어러블 장치 전력 소모량이 100인 것을 알 수 있다. 서버(140)는 웨어러블 장치(611)의 충전 상태가 예를 들어 50%인 경우, 웨어러블 장치(611)의 예상 사용 가능 시간을 0.5 시간(=50/100)으로 계산할 수 있다. 서버(140)는 웨어러블 장치(612)와 웨어러블 장치(613)의 충전 상태가 예를 들어 100%인 경우, 웨어러블 장치(612)와 웨어러블 장치(613) 각각의 예상 사용 가능 시간을 1시간(=100/100)으로 계산할 수 있다. 서버(140)는 웨어러블 장치(614)와 웨어러블 장치(615)의 충전 상태가 80%인 경우 웨어러블 장치(614)와 웨어러블 장치(615) 각각의 예상 사용 가능 시간을 0.8시간(=80/100)으로 계산할 수 있다.서버(140)는 웨어러블 장치들(611 내지 615) 중 웨어러블 장치(612)와 웨어러블 장치(613)가 운동 시간(예: 1시간) 이상의 예상 사용 가능 시간을 갖는 것으로 판단할 수 있다. 서버(140)는 웨어러블 장치(612)와 웨어러블 장치(613)를 웨어러블 장치 검색 조건(예: 운동 A, 1시간)에 매칭되는 것으로 결정할 수 있다.

서버(140)는 웨어러블 장치(612)와 웨어러블 장치(613)를 선택하여 리스트에 포함시킬 수 있다.

서버(140)는 웨어러블 장치 검색 조건(예: 운동 A, 1시간)에 매칭됨을 나타내는 알림을 사용자에게 제공하도록 하기 위한 제어 신호를 웨어러블 장치(612)와 웨어러블 장치(613) 각각에 전송할 수 있다.

서버(140)는 웨어러블 장치(612)와 웨어러블 장치(613) 각각에 대한 정보(예: 웨어러블 장치(612)와 웨어러블 장치(613) 각각의 식별 정보, 웨어러블 장치(612)와 웨어러블 장치(613) 각각이 수행하는 모션에 대한 정보 등)를 사용자 단말(110)에 전송할 수 있다.

웨어러블 장치(612)와 웨어러블 장치(613)는 도 5를 통해 설명한 웨어러블 장치 A(411)의 동작을 수행할 수 있다.

웨어러블 장치(612)는 서버(140)로부터 제어 신호를 수신하는 경우, 광원들을 통해 lighting을 수행할 수 있다. 웨어러블 장치(612)는 웨어러블 장치(612)가 거치대에 안정적으로 고정되어 있는 것으로 판단한 경우, 모션을 수행할 수 있다. 예를 들어, 도 6에 도시된 예와 같이, 웨어러블 장치(612)는 제2 구동 모듈(예: 도 2a의 제2 구동 모듈(30b))을 통해 토크를 발생시켜 제2 연결 프레임(612-1)(예: 도 2a의 제2 연결 프레임(41a))이 움직이게(또는 회전하게) 할 수 있다. 실시 예에 따라, 웨어러블 장치(612)는 제2 연결 프레임(612-1)을 지속적으로 움직이게 하거나 제2 연결 프레임(612-1)이 일정 각도 회전한 경우 더 이상 움직이지 않고 회전한 상태를 유지할 수 있다.

웨어러블 장치(612)의 모션은 앞선 예시로 제한되지 않는다. 웨어러블 장치(612)는 제1 구동 모듈(예: 도 2a의 제1 구동 모듈(30a))을 통해 토크를 발생시켜 제1 연결 프레임(612-2)(예: 도 2a의 제1 연결 프레임(40a))이 움직이게(또는 회전하게) 하거나 제1 및 제2 구동 모듈을 통해 토크를 발생시켜 제1 및 제2 연결 프레임(612-1, 612-2)이 움직이게(회전하게) 할 수 있다.

웨어러블 장치(613)는 서버(140)로부터 제어 신호를 수신하는 경우, 광원들을 통해 lighting을 수행할 수 있다. 웨어러블 장치(613)는 웨어러블 장치(613)가 거치대에 안정적으로 고정되어 있는 것으로 판단한 경우, 모션을 수행할 수 있다. 예를 들어, 도 6에 도시된 예와 같이, 웨어러블 장치(613)는 제2 구동 모듈(예: 도 2a의 제2 구동 모듈(30b))을 통해 토크를 발생시켜 제2 연결 프레임(613-1)(예: 도 2a의 제2 연결 프레임(41a))이 움직이게(또는 회전하게) 할 수 있다. 이에 제한되지 않고, 웨어러블 장치(613)는 제1 구동 모듈(예: 도 2a의 제1 구동 모듈(30a))을 통해 토크를 발생시켜 제1 연결 프레임(613-2)(예: 도 2a의 제1 연결 프레임(40a))이 움직이게 하거나 제1 및 제2 구동 모듈을 통해 토크를 발생시켜 제1 및 제2 연결 프레임(613-1, 613-2)이 움직이게 할 수 있다.

웨어러블 장치(613)는 웨어러블 장치(612)와 동일한 모션을 수행하거나 다른 모션을 수행할 수 있다.

다른 웨어러블 장치들(611, 614, 615)은 모션을 수행하지 않아, 사용자는 웨어러블 장치들(612, 613)이 자신의 웨어러블 장치 검색 조건과 매칭된다는 것을 쉽게 인지할 수 있다.

도 7은 일 실시 예에 따른 충전율에 관한 검색 조건에 매칭되는 웨어러블 장치의 모션의 예시를 설명하는 도면이다.

도 7을 참조하면, 관리자 단말(710)은 관리자로부터 충전율(예: 50%)을 입력 받을 수 있다. 관리자는 웨어러블 장치들(611 내지 615)을 관리하는 사람을 나타낼 수 있다. 관리자 단말(710)은 웨어러블 장치 검색 조건(예: 충전율 50% 이하)을 서버(140)에 전송할 수 있다. 관리자 단말(710)은 웨어러블 장치들(611 내지 615) 중에서 충전율 50% 이하인 웨어러블 장치의 검색을 서버(140)에 요청할 수 있다.

서버(140)는 관리자 단말(710)로부터 웨어러블 장치 검색 조건(예: 충전율 50% 이하)을 수신할 수 있다.

서버(140)는 웨어러블 장치들(611 내지 615) 각각으로부터 기기 정보(예: 충전 상태)를 수신할 수 있다.

도 7에 도시된 예와 같이, 웨어러블 장치들(611 내지 615) 각각의 충전 상태는 40%, 30%, 70%, 60%, 및 80% 각각일 수 있다. 서버(140)는 웨어러블 장치들(611, 612)이 웨어러블 장치 검색 조건(예: 충전율 50% 이하)에 매칭된다고 판단할 수 있다.

서버(140)는 웨어러블 장치들(611, 612)을 선택하여 리스트에 포함시킬 수 있다.

서버(140)는 웨어러블 장치 검색 조건(예: 충전율 50% 이하)에 매칭됨을 나타내는 알림을 관리자에게 제공하도록 하기 위한 제어 신호를 웨어러블 장치들(611, 612) 각각에 전송할 수 있다.

도 7의 웨어러블 장치들(611, 612) 각각은 도 5를 통해 설명한 웨어러블 장치 A(411)의 동작을 수행할 수 있다.

웨어러블 장치(611)는 서버(140)로부터 제어 신호를 수신하는 경우, 광원들을 통해 lighting을 수행할 수 있다. 웨어러블 장치(611)는 웨어러블 장치(611)가 거치대에 안정적으로 고정되어 있는 것으로 판단한 경우, 모션을 수행할 수 있다. 예를 들어, 도 7에 도시된 예와 같이, 웨어러블 장치(611)는 제2 구동 모듈(예: 도 2a의 제2 구동 모듈(30b))을 통해 토크를 발생시켜 제2 연결 프레임(611-1)(예: 도 2a의 제2 연결 프레임(41a))이 움직이게(또는 회전하게) 할 수 있다. 실시 예에 따라, 웨어러블 장치(612)는 제2 연결 프레임(612-1)을 지속적으로 움직이게 하거나 제2 연결 프레임(612-1)이 일정 각도 회전한 경우 더 이상 움직이지 않고 회전한 상태를 유지할 수 있다.

도 7의 웨어러블 장치(611)의 모션은 앞선 예시로 제한되지 않는다. 웨어러블 장치(611)는 제1 구동 모듈(예: 도 2a의 제1 구동 모듈(30a))을 통해 토크를 발생시켜 제1 연결 프레임(611-2)(예: 도 2a의 제1 연결 프레임(40a))이 움직이게(또는 회전하게) 하거나 제1 및 제2 구동 모듈을 통해 토크를 발생시켜 제1 및 제2 연결 프레임(611-1, 611-2)이 움직이게(회전하게) 할 수 있다.

도 7의 웨어러블 장치(611)는 도 6의 웨어러블 장치(612)의 모션과 다른 모션을 수행할 수 있다. 이에 제한되는 것은 아니고, 도 7의 웨어러블 장치(611)는 도 6의 웨어러블 장치(612)의 모션과 동일한 모션을 수행할 수 있다.

도 7의 웨어러블 장치(612)는 도 7의 웨어러블 장치(611)와 동일한 모션을 수행하거나 다른 모션을 수행할 수 있다.

도 7에 도시된 예에서, 다른 웨어러블 장치들(613, 614, 615)은 모션 및 lighting을 수행하지 않아, 관리자는 웨어러블 장치들(611, 612)이 자신의 웨어러블 장치 검색 조건(예: 충전율 50% 이하)과 매칭된다는 것을 쉽게 인지할 수 있다.

도 8과 도 9는 일 실시 예에 따른 사이즈에 관한 검색 조건에 매칭되는 웨어러블 장치의 모션의 예시를 설명하는 도면이다.

도 8을 참조하면, 사용자 단말(110)은 사용자로부터 사이즈(예: M 사이즈)를 입력 받을 수 있다. 사용자 단말(110)은 웨어러블 장치 검색 조건(예: M 사이즈)을 서버(140)에 전송할 수 있다. 사용자 단말(110)은 사용자가 운동을 수행할 장소(예: 피트니스 센터)의 웨어러블 장치들(611 내지 615) 중에서 M 사이즈를 갖는 웨어러블 장치에 대한 검색을 서버(140)에 요청할 수 있다.

서버(140)는 사용자 단말(110)로부터 웨어러블 장치 검색 조건(예: M 사이즈)을 수신할 수 있다.

서버(140)는 웨어러블 장치들(611 내지 615) 각각으로부터 기기 정보(예: 사이즈)를 수신할 수 있다. 실시 예에 따라, 웨어러블 장치들(611 내지 615) 각각의 사이즈는 데이터베이스에 기록되어 있을 수 있다.

도 8에 도시된 예에서, 웨어러블 장치들(611 내지 615) 각각의 사이즈는 M 사이즈, L사이즈, S 사이즈, S 사이즈, 및 L 사이즈 각각일 수 있다.

서버(140)는 웨어러블 장치들(611 내지 615) 중 웨어러블 장치(611)가 웨어러블 장치 검색 조건(예: M 사이즈)에 매칭되는 것으로 결정할 수 있다.

서버(140)는 웨어러블 장치(611)를 선택하여 리스트에 포함시킬 수 있다.

서버(140)는 웨어러블 장치 검색 조건(예: M 사이즈)에 매칭됨을 나타내는 알림을 사용자에게 제공하도록 하기 위한 제어 신호를 웨어러블 장치(611)에 전송할 수 있다.

서버(140)는 웨어러블 장치(611)에 대한 정보(예: 웨어러블 장치(611)의 식별 정보, 웨어러블 장치(611)가 수행하는 모션에 대한 정보 등)를 사용자 단말(110)에 전송할 수 있다.

도 8의 웨어러블 장치(611)는 도 5를 통해 설명한 웨어러블 장치 A(411)의 동작을 수행할 수 있다.

웨어러블 장치(611)는 서버(140)로부터 제어 신호를 수신하는 경우, 광원들을 통해 lighting을 수행할 수 있다. 웨어러블 장치(611)는 웨어러블 장치(611)가 거치대에 안정적으로 고정되어 있는 것으로 판단한 경우, 모션을 수행할 수 있다. 예를 들어, 도 8에 도시된 예와 같이, 웨어러블 장치(611)는 제2 구동 모듈(예: 도 2a의 제2 구동 모듈(30b))을 통해 토크를 발생시켜 제2 연결 프레임(611-1)(예: 도 2a의 제2 연결 프레임(41a))이 움직이게(또는 회전하게) 할 수 있다. 실시 예에 따라, 웨어러블 장치(611)는 제2 연결 프레임(611-1)을 지속적으로 움직이게 하거나 제2 연결 프레임(611-1)이 일정 각도 회전한 경우 더 이상 움직이지 않고 회전한 상태를 유지할 수 있다.

웨어러블 장치(611)의 모션은 앞선 예시로 제한되지 않는다. 웨어러블 장치(611)는 제1 구동 모듈(예: 도 2a의 제1 구동 모듈(30a))을 통해 토크를 발생시켜 제1 연결 프레임(611-2)(예: 도 2a의 제1 연결 프레임(40a))이 움직이게(또는 회전하게) 하거나 제1 및 제2 구동 모듈을 통해 토크를 발생시켜 제1 및 제2 연결 프레임(611-1, 611-2)이 움직이게(회전하게) 할 수 있다.

도 8의 웨어러블 장치(611)는 도 6의 웨어러블 장치(612)의 모션 및 도 7의 웨어러블 장치(611)의 모션 각각과 다른 모션을 수행할 수 있다. 이에 제한되는 것은 아니고, 도 8의 웨어러블 장치(611)의 모션, 도 6의 웨어러블 장치(612)의 모션, 및 도 7의 웨어러블 장치(611)의 모션은 동일할 수 있다.

도 8에 도시된 예에서, 다른 웨어러블 장치들(612, 613, 614, 615)은 모션 및 lighting을 수행하지 않아, 사용자는 웨어러블 장치(611)가 자신의 웨어러블 장치 검색 조건(예: M 사이즈)과 매칭된다는 것을 쉽게 인지할 수 있다.

실시 예에 따라, 사용자 단말(110)은 사용자로부터 운동 종류(예: 운동 A), 운동 시간(예: 1시간), 및 사이즈(예: M 사이즈)를 입력 받을 수 있다. 사용자 단말(110)은 웨어러블 장치 검색 조건(예: 운동 A, 운동 시간(1시간), M 사이즈)을 서버(140)에 전송할 수 있다. 사용자 단말(110)은 사용자가 운동 A를 수행할 장소(예: 피트니스 센터)의 웨어러블 장치들(611 내지 615) 중에서 1시간 동안 운동 A를 수행할 사용자에 의해 사용 가능하고 M 사이즈를 갖는 웨어러블 장치에 대한 검색을 서버(140)에 요청할 수 있다.

서버(140)는 사용자 단말(110)로부터 웨어러블 장치 검색 조건(예: 운동 A, 운동 시간(1시간), M 사이즈)을 수신할 수 있다.

도 6을 통해 설명한 것과 같이, 서버(140)는 웨어러블 장치들(611 내지 615) 각각의 충전 상태, 운동 종류(예: 운동 A), 및 운동 시간(예: 1시간)을 기초로 웨어러블 장치들(611 내지 615) 중 운동 시간 이상으로 사용 가능한 웨어러블 장치가 있는지 여부를 판단할 수 있다.

서버(140)는 웨어러블 장치들(611 내지 615) 중 사용자가 검색 요청한 M 사이즈를 갖는 웨어러블 장치가 있는지 여부를 판단할 수 있다.

서버(140)는 웨어러블 장치들(611 내지 615) 중 웨어러블 장치(611)가 웨어러블 장치 검색 조건(예: 운동 A, 운동 시간(1시간), M 사이즈)에 매칭되는 것으로 결정할 수 있다.

서버(140)는 웨어러블 장치 검색 조건(예: 운동 A, 운동 시간(1시간), M 사이즈)에 매칭됨을 나타내는 알림을 사용자에게 제공하도록 하기 위한 제어 신호를 웨어러블 장치(611)에 전송할 수 있다.

웨어러블 장치(611)는 서버(140)로부터 제어 신호를 수신하는 경우, 광원들을 통해 lighting을 수행할 수 있다. 웨어러블 장치(611)는 웨어러블 장치(611)가 거치대에 안정적으로 고정되어 있는 것으로 판단한 경우, 모션을 수행할 수 있다.

다른 웨어러블 장치들(612, 613, 614, 615)은 모션 및 lighting을 수행하지 않아, 사용자는 웨어러블 장치(611)가 자신의 웨어러블 장치 검색 조건(예: 운동 A, 운동 시간(1시간), M 사이즈)과 매칭된다는 것을 쉽게 인지할 수 있다.

도 9를 참조하면, 관리자 단말(710)은 관리자로부터 사이즈(예: S 사이즈)를 입력 받을 수 있다. 관리자 단말(710)은 웨어러블 장치 검색 조건(예: S 사이즈)을 서버(140)에 전송할 수 있다. 관리자 단말(710)은 웨어러블 장치들(611 내지 615) 중에서 S 사이즈를 갖는 웨어러블 장치에 대한 검색을 서버(140)에 요청할 수 있다.

서버(140)는 관리자 단말(710)로부터 웨어러블 장치 검색 조건(예: S 사이즈)을 수신할 수 있다.

도 9에 도시된 예에서, 웨어러블 장치들(611 내지 615) 각각의 사이즈는 M 사이즈, L사이즈, S 사이즈, S 사이즈, 및 L 사이즈 각각일 수 있다.

서버(140)는 웨어러블 장치들(611 내지 615) 중 웨어러블 장치들(614, 614)이 관리자의 웨어러블 장치 검색 조건(예: S 사이즈)에 매칭되는 것으로 결정할 수 있다.

서버(140)는 웨어러블 장치들(613, 614)를 선택하여 리스트에 포함시킬 수 있다.

서버(140)는 웨어러블 장치 검색 조건(예: S 사이즈)에 매칭됨을 나타내는 알림을 관리자에게 제공하도록 하기 위한 제어 신호를 웨어러블 장치들(613, 614)에 전송할 수 있다.

도 9의 웨어러블 장치들(613, 614) 각각은 도 5를 통해 설명한 웨어러블 장치 A(411)의 동작을 수행할 수 있다.

웨어러블 장치(613)는 서버(140)로부터 제어 신호를 수신하는 경우, 광원들을 통해 lighting을 수행할 수 있다. 웨어러블 장치(613)는 웨어러블 장치(613)가 거치대에 안정적으로 고정되어 있는 것으로 판단한 경우, 모션을 수행할 수 있다. 예를 들어, 도 9에 도시된 예와 같이, 웨어러블 장치(613)는 제2 구동 모듈(예: 도 2a의 제2 구동 모듈(30b))을 통해 토크를 발생시켜 제2 연결 프레임(613-1)(예: 도 2a의 제2 연결 프레임(41a))이 움직이게(또는 회전하게) 할 수 있다. 실시 예에 따라, 웨어러블 장치(613)는 제2 연결 프레임(613-1)을 지속적으로 움직이게 하거나 제2 연결 프레임(613-1)이 일정 각도 회전한 경우 더 이상 움직이지 않고 회전한 상태를 유지할 수 있다.

웨어러블 장치(613)의 모션은 앞선 예시로 제한되지 않는다. 웨어러블 장치(613)는 제1 구동 모듈(예: 도 2a의 제1 구동 모듈(30a))을 통해 토크를 발생시켜 제1 연결 프레임(613-2)(예: 도 2a의 제1 연결 프레임(40a))이 움직이게(또는 회전하게) 하거나 제1 및 제2 구동 모듈을 통해 토크를 발생시켜 제1 및 제2 연결 프레임(613-1, 613-2)이 움직이게(회전하게) 할 수 있다.

도 9의 웨어러블 장치(613)는 도 6의 웨어러블 장치(612)의 모션 및 도 7의 웨어러블 장치(611)의 모션 각각과 다른 모션을 수행할 수 있다. 이에 제한되는 것은 아니고, 도 9의 웨어러블 장치(613)의 모션, 도 6의 웨어러블 장치(612)의 모션, 및 도 7의 웨어러블 장치(611)의 모션은 동일할 수 있다.

웨어러블 장치(614)는 서버(140)로부터 제어 신호를 수신하는 경우, lighting을 수행할 수 있다. 웨어러블 장치(614)는 웨어러블 장치(614)가 거치대에 고정되어 있는지 여부를 판단할 수 있다. 웨어러블 장치(614)는 웨어러블 장치(614)가 거치대에 고정되어 있는 것으로 판단한 경우, 제2 구동 모듈(예: 도 2a의 제2 구동 모듈(30b))을 통해 토크를 발생시켜 제2 연결 프레임(614-1)(예: 도 2a의 제2 연결 프레임(41a))이 움직이게(또는 회전하게) 할 수 있다. 이에 제한되는 것은 아니고, 웨어러블 장치(614)는 제1 구동 모듈(예: 도 2a의 제1 구동 모듈(30a))을 통해 토크를 발생시켜 제1 연결 프레임(614-2)(예: 도 2a의 제1 연결 프레임(40a))이 움직이게(또는 회전하게) 하거나 제1 및 제2 구동 모듈을 통해 토크를 발생시켜 제1 및 제2 연결 프레임(614-1, 614-2)이 움직이게(회전하게) 할 수 있다.

도 9에 도시된 예에서, 다른 웨어러블 장치들(611, 612, 615)은 모션 및 lighting을 수행하지 않아, 관리자는 웨어러블 장치들(613, 614)이 자신의 웨어러블 장치 검색 조건(예: S 사이즈)과 매칭된다는 것을 쉽게 인지할 수 있다.

도 10은 일 실시 예에 따른 웨어러블 장치가 충족되는 기준들의 개수에 따라 상이한 모션을 수행하는 예시를 설명하는 도면이다.

도 10을 참조하면, 충족되는 기준들의 개수에 따라 웨어러블 장치(예: 웨어러블 장치(120, 200, 300, 300-1))의 모션(또는 모션 패턴)은 다를 수 있다.

일 실시 예에 있어서, 서버(140)는 사용자 단말(110)로부터 웨어러블 장치 검색 조건(예: 사용자에 의해 입력된 운동 종류, 입력된 운동 시간, 및 입력된 사이즈)을 포함하는 조건 정보를 수신할 수 있다. 서버(140)는 웨어러블 장치들(410)(예: 웨어러블 장치들(611 내지 615)) 각각으로부터 기기 정보(예: 충전 상태 및/또는 사이즈)를 수신할 수 있다. 실시 예에 따라, 웨어러블 장치들(410) 각각의 사이즈는 데이터베이스에 기록되어 있을 수 있다. 서버(140)는 웨어러블 장치들(410) 각각으로부터 사이즈를 수신하지 않아도 데이터베이스를 통해 웨어러블 장치들(410) 각각의 사이즈를 알 수 있다.

서버(140)는 수신된 조건 정보(예: 입력된 운동 종류, 입력된 운동 시간, 입력된 사이즈), 웨어러블 장치들(410) 각각의 충전 상태, 및 웨어러블 장치들(410) 각각의 사이즈를 기초로 복수의 기준들을 충족하는 제1 웨어러블 장치 및 복수의 기준들 중 일부를 충족하는 제2 웨어러블 장치를 선택할 수 있다. 복수의 기준들은, 예를 들어, 장치 사이즈와 사용자에 의해 입력된 사이즈가 서로 일치했을 때 충족되는 제1 기준 및 사용자에 의해 입력된 운동 종류에 대해 설정된 웨어러블 장치 전력 소모량 및 웨어러블 장치들(410) 각각의 충전 상태를 이용하여 계산된 예상 사용 가능 시간이 사용자에 의해 입력된 운동 시간 이상일 때 충족되는 제2 기준을 포함할 수 있다.

예를 들어, 도 8에 도시된 예에서, 서버(140)는 사용자 단말(110)로부터 웨어러블 장치 검색 조건(예: 운동 A, 운동 시간(1시간), M 사이즈)을 수신할 수 있다. 서버(140)는 웨어러블 장치들(611 내지 615) 중 웨어러블 장치(611)의 사이즈(예: M 사이즈)가 사용자에 의해 입력된 사이즈(예: M 사이즈)와 동일한 것으로 체크할 수 있다. 서버(140)는 웨어러블 장치(611)가 제1 기준을 충족하는 것으로 판단할 수 있다.

서버(140)는 운동 종류(예: 운동 A)에 대해 설정된 웨어러블 장치 전력 소모량(예: 위 표 1의 100)과 웨어러블 장치들(611 내지 615) 각각의 충전 상태를 이용하여 웨어러블 장치들(611 내지 615) 각각의 예상 사용 가능 시간을 계산할 수 있다. 서버(140)는 웨어러블 장치들(611 내지 615) 중 웨어러블 장치들(611, 612) 각각의 예상 사용 가능 시간이 사용자에 의해 입력된 운동 시간(예: 1시간) 이상인 것으로 판단할 수 있다. 서버(140)는 웨어러블 장치들(611, 612) 각각이 제2 기준을 충족하고 있는 것으로 판단할 수 있다.

서버(140)는 웨어러블 장치(611)가 복수의 기준들(예: 제1 기준과 제2 기준) 모두 충족하고 있는 것으로 판단할 수 있고, 웨어러블 장치(612)가 복수의 기준들 중 일부(예: 제2 기준)를 충족하고 있는 것으로 판단할 수 있다. 서버(140)는 나머지 웨어러블 장치들(613, 614, 615)은 복수의 기준들 모두를 충족하지 않는 것으로 판단할 수 있다.

서버(140)는 웨어러블 장치(611)가 복수의 기준들을 충족함을 사용자에게 알려주도록 하기 위한 제1 제어 신호를 웨어러블 장치(611)에 전송할 수 있다. 서버(140)는 웨어러블 장치(612)가 복수의 기준들 중 일부를 충족함을 사용자에게 알려주도록 하기 위한 제2 제어 신호를 웨어러블 장치(612)에 전송할 수 있다.

웨어러블 장치(611)는 서버(140)로부터 제1 제어 신호를 수신하는 경우, 제1 제어 신호에 해당하는 알림을 수행할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(611)는 광원들을 통해 제1 컬러의 빛을 출력함으로써 제1 lighting을 수행할 수 있다. 웨어러블 장치(611)는 자신이 거치대에 안정적으로 고정되어 있는 것으로 판단한 경우 구동 모듈(예: 도 2a의 구동 모듈(30))을 통해 토크를 발생시켜 웨어러블 장치(611)의 제1 및 제2 연결 프레임(611-1, 611-2)을 움직이게 할 수 있다.

예를 들어, 도 10에 도시된 예와 같이, 웨어러블 장치(611)는 웨어러블 장치(611)의 제1 연결 프레임(611-2)(예: 제1 연결 프레임(1002))과 제2 연결 프레임(611-1)(예: 제2 연결 프레임(1001))이 교차된 상태(1010)에 있도록 할 수 있다. 복수의 기준들을 충족하는 웨어러블 장치(611)는 제2 연결 프레임(611-1)을 웨어러블 장치(611)의 후방 방향으로 제1 각도만큼 움직이게(또는 회전하게) 할 수 있고, 웨어러블 장치(611)의 제1 연결 프레임(611-2)을 전방 방향으로 제1 각도만큼 움직이게(또는 회전하게) 할 수 있다. 웨어러블 장치(611)는 교차된 상태(1010)에서 제2 연결 프레임(611-2)을 전방 방향으로 움직이게(또는 회전하게) 할 수 있고, 제1 연결 프레임(611-1)을 후방 방향으로 움직이게(또는 회전하게) 할 수 있다. 이에 따라, 도 10에 도시된 예와 같이, 웨어러블 장치(611)의 제1 연결 프레임(611-2)과 제2 연결 프레임(611-1)은 벌어진 상태(1020)에 있을 수 있다. 벌어진 상태(1020)의 경우, 제1 연결 프레임(611-2)은 제1 각도만큼 후방 방향으로 움직인(또는 회전한) 상태일 수 있고, 제2 연결 프레임(611-1)은 제1 각도만큼 전방 방향으로 움직인(또는 회전한) 상태일 수 있다. 웨어러블 장치(611)는 교차된 상태(1010)와 벌어진 상태(1020)를 반복할 수 있다. 또한, 도 10에 도시되지 않았으나 웨어러블 장치(611)는 제1 lighting을 수행할 수 있다.

웨어러블 장치(612)는 서버(140)로부터 제2 제어 신호를 수신하는 경우, 제2 제어 신호에 해당하는 알림을 수행할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(612)는 광원들을 통해 제2 컬러의 빛을 깜빡이게 함으로써 제2 lighting을 수행할 수 있다. 제2 컬러의 빛이 깜빡이는 주기, 예를 들어, 1초일 수 있으나 이에 제한되지 않는다. 웨어러블 장치(612)는 자신이 거치대에 안정적으로 고정되어 있는 것으로 판단한 경우 웨어러블 장치(612)의 제1 및 제2 연결 프레임(612-1, 612-2)이 일정 각도만큼 벌어진 상태를 유지하도록 할 수 있다.

예를 들어, 복수의 기준들 중 일부를 충족하는 웨어러블 장치(612)는 제2 연결 프레임(612-2)(예: 제2 연결 프레임(1001))을 전방 방향으로 제1 각도만큼 움직이게(또는 회전하게) 할 수 있고, 제1 연결 프레임(611-1)(예: 제1 연결 프레임(1002))을 후방 방향으로 제1 각도만큼 움직이게(또는 회전하게) 할 수 있다. 이에 따라, 웨어러블 장치(612)의 제1 연결 프레임(612-2)과 제2 연결 프레임(612-1)은 일정 각도(예: 제1 각도의 2배)만큼 벌어진 상태(1020)에 있을 수 있다. 웨어러블 장치(612)는 벌어진 상태(1020)를 유지할 수 있다.

기준들을 미충족하는 웨어러블 장치들(613, 614, 615) 각각은 lighting을 수행하지 않고 모션을 수행하지 않는 아이들(idle) 상태(1030)에 있을 수 있다.

도 11은 일 실시 예에 따른 웨어러블 장치의 상태에 따라 상이한 모션을 수행하는 예시를 설명하는 도면이다.

도 11을 참조하면, 웨어러블 장치(예: 웨어러블 장치(120, 200, 300, 300-1))의 상태(예: 정기 점검 상태, 충전 상태(또는 배터리 부족(low battery) 상태), 페어링 기록(또는 무선 통신 연결 기록)에 대한 상태)에 따라 수행되는 모션(또는 모션 패턴)과 lighting은 서로 다를 수 있다.

일 실시 예에 있어서, 관리자 단말(710)은 관리자로부터 웨어러블 장치들(410)(예: 웨어러블 장치들(611 내지 615)) 중 하나에 대한 선택 입력을 수신할 수 있다. 관리자 단말(710)은 관리자에 의해 선택된 웨어러블 장치(이하, "타겟 웨어러블 장치"라 지칭함)의 상태들(예: 정기 점검 상태, 충전 상태, 페어링 기록에 대한 상태) 중 체크하길 원하는 상태에 대한 선택 입력을 관리자로부터 수신할 수 있다. 관리자 단말(710)은 타겟 웨어러블 장치의 선택된 상태에 대한 체크 요청을 서버(140)로 전송할 수 있다.

서버(140)는 수신된 체크 요청에 기초하여, 타겟 웨어러블 장치가 선택된 상태를 관리자에게 알려주도록 하기 위한 제어 신호를 타겟 웨어러블 장치에 전송할 수 있다.

일 실시 예에 있어서, 서버(140)는 관리자 단말(710)로부터 타겟 웨어러블 장치의 정기 점검 상태에 대한 체크 요청을 수신할 수 있다. 서버(140)는 타겟 웨어러블 장치에 정기 점검이 수행되었는지 여부를 체크할 수 있다. 서버(140)는 타겟 웨어러블 장치의 정기 점검일이 정기 점검없이 경과한 경우, 정기 점검 상태가 미실시 상태임을 관리자에게 알려주도록 하기 위한 제어 신호를 타겟 웨어러블 장치에 전송할 수 있다. 타겟 웨어러블 장치는 서버(140)로부터 제어 신호를 수신하는 경우, 미실시 상태에 해당하는 모션 및 제2 lighting을 수행할 수 있다.

예를 들어, 타겟 웨어러블 장치는 서버(140)로부터 제어 신호를 수신하는 경우 광원들을 통해 제3 컬러의 빛을 출력함으로써 제3 lighting을 수행할 수 있다. 타겟 웨어러블 장치는 제1 연결 프레임(1102)이 후방 방향으로 제2 각도만큼 움직이게(또는 회전하게) 할 수 있고, 제2 연결 프레임(1101)이 전방 방향으로 제2 각도 만큼 움직이게(또는 회전하게) 할 수 있다. 타겟 웨어러블 장치는 제1 연결 프레임(1102)과 제2 연결 프레임(1101)이 일정 각도(예: 제2 각도의 2배)만큼 벌어진 상태(1110)를 유지할 수 있다. 타겟 웨어러블 장치는 미실시 상태임을 관리자에게 알려주도록 하기 위한 제어 신호를 서버(140)로부터 수신하는 경우 idle 상태(1100)에서 벌어진 상태(1110)로의 모션을 수행할 수 있고 제3 lighting을 수행할 수 있다.

실시 예에 따라, 정기 점검 여부에 대한 기록은 타겟 웨어러블 장치에 저장되어 있을 수 있다. 서버(140)는 타겟 웨어러블 장치가 정기 점검 상태를 관리자에게 알려주도록 하기 위한 제어 신호를 타겟 웨어러블 장치에 전송할 수 있다. 타겟 웨어러블 장치는 서버(140)로부터 제어 신호를 수신하는 경우, 정기 점검이 수행되었는지 체크할 수 있다. 타겟 웨어러블 장치는 정기 점검없이 정기 점검일을 경과한 경우, 정기 점검의 미실시 상태에 해당하는 모션(예: 제1 연결 프레임(1102)과 제2 연결 프레임(1101)이 일정 각도만큼 벌어진 상태(1110)를 유지) 및 제3 lighting을 수행할 수 있다.

타겟 웨어러블 장치는 정기 점검 상태에 대한 체크 요청의 시점이 정기 점검일을 경과한 시점(예: 정기 점검일+1)으로부터 일정 기간(예: 정기 점검일+1 ~ 정기 점검일+7) 이내인 경우 제1 시간(예: 30초) 동안 제3 lighting 및 미실시 상태에 해당하는 모션을 수행할 수 있다. 다시 말해, 타겟 웨어러블 장치는 예를 들어 정기 점검일+1과 정기 점검일+7 사이에 정기 점검 상태에 대한 체크 요청이 있는 경우, 제1 시간(예: 30초) 동안 제3 lighting 및 미실시 상태에 해당하는 모션을 수행할 수 있다. 타겟 웨어러블 장치는 정기 점검 상태에 대한 체크 요청 시점이 정기 점검일을 경과한 시점으로부터 일정 기간 지난 경우(예: 정기 점검일로부터 7일 초과한 경우) 제1 시간보다 긴 제2 시간(예: 1분) 동안 제3 lighting 및 미실시 상태에 해당하는 모션을 수행할 수 있다. 다시 말해, 타겟 웨어러블 장치는 예를 들어 정기 점검일+7을 초과하여 정기 점검 상태에 대한 체크 요청이 있는 경우, 제2 시간(예: 1분) 동안 제3 lighting 및 미실시 상태에 해당하는 모션을 수행할 수 있다.

일 실시 예에 있어서, 서버(140)는 관리자 단말(710)로부터 타겟 웨어러블 장치의 충전 상태(또는 배터리 부족 상태)에 대한 체크 요청을 수신할 수 있다. 서버(140)는 타겟 웨어러블 장치가 충전 상태(또는 배터리 부족 상태)를 관리자에게 알려주도록 하기 위한 제어 신호를 타겟 웨어러블 장치에 전송할 수 있다. 타겟 웨어러블 장치는 서버(140)로부터 제어 신호를 수신하는 경우, 타겟 웨어러블 장치의 배터리의 충전 상태를 체크할 수 있다. 이러한 체크를 통해 타겟 웨어러블 장치는 배터리 부족 상태에 있는 것으로 판단할 수 있다. 이 경우, 타겟 웨어러블 장치는 배터리 부족 상태에 해당하는 모션 및 제4 lighting을 수행할 수 있다. 타겟 웨어러블 장치는 배터리 부족 상태에 있지 않은 것으로 판단하면 idle 상태를 유지할 수 있다.

예를 들어, 타겟 웨어러블 장치는 배터리 부족 상태에 있는 것으로 판단하면, 광원들을 통해 제3 컬러의 빛을 깜빡이게 함으로써 제4 lighting을 수행할 수 있다. 타겟 웨어러블 장치는 제1 연결 프레임(1102)이 전방 방향으로 제2 각도만큼 움직이게(또는 회전하게) 할 수 있고, 제2 연결 프레임(1101)이 후방 방향으로 제2 각도 만큼 움직이게(또는 회전하게) 할 수 있다. 타겟 웨어러블 장치는 움직인 제1 연결 프레임(1102)과 움직인 제2 연결 프레임(1101)이 교차된 상태(1120)를 유지할 수 있다. 타겟 웨어러블 장치는 배터리 부족 상태에 있는 것으로 판단하면, idle 상태(1100)에서 벌어진 상태(1120)로의 모션을 수행할 수 있고 제4 lighting을 수행할 수 있다.

타겟 웨어러블 장치는 배터리의 충전 상태가 제1 레벨(예: 10%) 이하인 경우 제3 시간(예: 30초) 동안 배터리 부족 상태에 해당하는 모션(예: 제1 연결 프레임(1102)과 제2 연결 프레임(1101)이 교차된 상태(1120)를 유지) 및 제4 lighting을 수행할 수 있다. 타겟 웨어러블 장치는 타겟 웨어러블 장치의 충전 상태가 제1 레벨보다 낮은 제2 레벨(예: 5%) 이하인 경우 제4 시간 동안(예: 1분) 배터리 부족 상태에 해당하는 모션 및 제4 lighting을 수행할 수 있다.

타겟 웨어러블 장치는 배터리의 충전 상태가 제1 레벨을 초과하는 경우 idle 상태(1100)를 유지할 수 있다.

일 실시 예에 있어서, 서버(140)는 관리자 단말(710)로부터 타겟 웨어러블 장치의 페어링 기록(또는 무선 통신 연결 기록) 상태에 대한 체크 요청을 수신할 수 있다. 서버(140)는 타겟 웨어러블 장치가 페어링 기록(또는 무선 통신 연결 기록)에 대한 상태를 관리자에게 알려주도록 하기 위한 제어 신호를 타겟 웨어러블 장치에 전송할 수 있다. 타겟 웨어러블 장치는 서버(140)로부터 제어 신호를 수신하는 경우, 타겟 웨어러블 장치의 페어링 기록을 체크할 수 있다. 타겟 웨어러블 장치는 페어링 기록이 없는 경우, 페어링 기록이 없는 상태에 해당하는 모션 및 제5 lighting을 수행할 수 있다.

예를 들어, 타겟 웨어러블 장치는 페어링 기록이 없는 경우 광원들을 통해 제1 컬러의 빛을 깜빡이게 함으로써 제5 lighting을 수행할 수 있다. 타겟 웨어러블 장치는 한 쪽 연결 프레임(예: 제1 연결 프레임(1102))이 전방 방향으로 제2 각도만큼 1회 움직이게(또는 회전하게) 할 수 있다. 타겟 웨어러블 장치는 다른 쪽 연결 프레임(예: 제2 연결 프레임(1101))이 후방 방향으로 제2 각도 만큼 2회 움직이게(또는 회전하게) 할 수 있다. 도 11의 상태들(1130, 1140, 1150)은 페어링 기록이 없는 상태에 해당하는 모션의 예시를 보여준다.

타겟 웨어러블 장치는 제1 기간(예: 1일~7일) 동안 타겟 웨어러블 장치의 페어링 기록이 없는 경우 제5시간(예: 30초) 동안 페어링 기록이 없는 상태에 해당하는 모션 및 제5 lighting을 수행할 수 있다. 타겟 웨어러블 장치는 제2 기간(예: 8일~30일) 동안 페어링 기록이 없는 경우 제6 시간(예: 1분) 동안 페어링 기록이 없는 상태에 해당하는 모션 및 제5 lighting을 수행할 수 있다. 타겟 웨어러블 장치는 제2 기간을 초과하여 페어링 기록이 없는 경우(예: 31일 이상 페어링 기록이 없는 경우) 제7 시간 동안 페어링 기록이 없는 상태에 해당하는 모션 및 제5 lighting을 수행할 수 있다.

도 12는 일 실시 예에 따른 사용자 단말과 웨어러블 장치가 서로 연결된 경우 다른 웨어러블 장치의 알림 제공 중단을 설명하는 흐름도이다.

도 12의 웨어러블 장치 B(1210)는 웨어러블 장치 A(411)와 함께 웨어러블 장치 검색 조건에 매칭되는 웨어러블 장치일 수 있다.

도 12를 참조하면, 동작 1201에서, 사용자 단말(110)은 연결 버튼을 포함하는 화면을 디스플레이에 표시할 수 있다. 일례로, 화면에는 도 5의 웨어러블 장치 A(411)와 웨어러블 장치 B(1210)에 대한 정보가 표시되어 있을 수 있다. 다른 일례로, 웨어러블 장치 A(411)와 웨어러블 장치 B(1210) 중 서버(140)가 사용자에게 웨어러블 장치 A(411)를 추천한 경우 화면에는 웨어러블 장치 A(411)에 대한 정보가 표시될 수 있다.

웨어러블 장치 B(1210)는 웨어러블 장치 A(411)와 함께 동작 1202에서, 사용자에게 알림을 제공할 수 있다. 웨어러블 장치 B(1210)는 거치대에 안전하게 고정된 것으로 판단하면 모션 또는 lighting 중 적어도 하나를 수행할 수 있다. 웨어러블 장치 B(1210)는 거치대에 안전하게 고정되지 않은 것으로 판단하면 사운드 출력 또는 lighting 중 적어도 하나를 수행할 수 있다.

사용자 단말(110)은 화면 상의 연결 버튼에 대한 사용자 입력이 있는 경우, 도 5의 웨어러블 장치 A(411)에 연결을 시도할 수 있다. 일례로, 사용자 단말(110)은 웨어러블 장치 A(411)와 웨어러블 장치 B(1210) 중 사용자로부터 웨어러블 장치 A(411)에 대한 선택 입력을 수신할 수 있고, 화면 상의 연결 버튼에 대한 사용자 입력이 있는 경우 웨어러블 장치 A(411)에 연결을 시도할 수 있다. 다른 일례로, 사용자 단말(110)은 사용자를 위해 추천된 웨어러블 장치 A(411)를 화면에 표시할 수 있고, 화면 상의 연결 버튼에 대한 사용자 입력이 있는 경우 웨어러블 장치 A(411)에 연결을 시도할 수 있다.

동작 1203에서, 사용자 단말(110)은 화면 상의 연결 버튼에 대한 사용자 입력이 있는 경우, 웨어러블 장치 A(411)와 무선 통신 연결을 수행하고 있음을 나타내는 메시지를 서버(140)에 전송할 수 있다.

서버(140)는 사용자 단말(110)로부터 메시지를 수신하는 경우, 동작 1204에서 알림 제공 중단을 위한 제어 신호를 웨어러블 장치 B(1210)에 전송할 수 있다.

동작 1205에서, 웨어러블 장치 B(1210)는 알림 제공을 중단할 수 있고 idle 상태에 있을 수 있다.

예를 들어, 도 6에 도시된 예에서, 사용자 단말(110)은 웨어러블 장치(612)와 무선 통신 연결을 수행하고 있음을 나타내는 메시지를 서버(140)에 전송할 수 있다. 서버(140)는 알림을 제공하는 웨어러블 장치(613)에 알림 제공 중단을 위한 제어 신호를 전송할 수 있다. 웨어러블 장치(613)는 알림 제공을 중단할 수 있다.

도 13과 도 14는 일 실시 예에 따른 복수의 사용자들에 추천된 웨어러블 장치가 중복된 경우 서버와 사용자 단말의 동작의 예시를 설명하는 도면이다.

도 13을 참조하면, 동작 1310에서, 서버(140)는 웨어러블 장치 검색 조건에 매칭되는 하나 이상의 웨어러블 장치 중에서 사용자에게 추천하는 추천 웨어러블 장치를 결정할 수 있다. 예를 들어, 서버(140)는 웨어러블 장치 검색 조건에 매칭되는 웨어러블 장치 A(411)와 웨어러블 장치 B(1210) 중에서 웨어러블 장치 A(411)를 추천 웨어러블 장치로 결정할 수 있다.

동작 1320에서, 서버(140)는 추천 웨어러블 장치에 대한 정보(예: 추천 웨어러블 장치의 식별 정보, 추천 웨어러블 장치가 수행할 모션에 대한 정보 등)를 사용자 단말(110)에 전송할 수 있다. 사용자 단말(110)은 추천 웨어러블 장치에 대한 정보 및 연결 버튼을 포함하는 화면을 디스플레이에 표시할 수 있다. 도 14에 화면의 예시가 도시된다. 도 14에 도시된 예에서, 화면(1410)은 추천 웨어러블 장치가 수행하고 있는 모션에 대한 이미지(1411), 추천 웨어러블 장치의 사이즈(1412), 추천 웨어러블 장치의 충전 상태(1413), 및 연결 버튼(1414)을 포함할 수 있다. 사용자 단말(110)은 연결 버튼(1414)에 대한 사용자 입력이 있는 경우, 추천 웨어러블 장치에 통신 연결 요청을 전송할 수 있고, 추천 웨어러블 장치와 무선 통신 연결을 시도하고 있음을 나타내는 메시지를 서버(140)에 전송할 수 있다.

동작 1330에서, 서버(140)는 사용자 단말(110)로부터 추천 웨어러블 장치와 무선 통신 연결을 시도하고 있음을 나타내는 메시지를 수신할 수 있다.

동작 1340에서, 서버(140)는 사용자 단말(110)에게 추천 웨어러블 장치가 다른 사용자 단말과 무선 통신 연결 중임을 나타내는 메시지를 전송할 수 있다. 예를 들어, 서버(140)는 사용자와 다른 사용자에게 웨어러블 장치 A(411)를 추천할 수 있다. 서버(140)는 복수의 사용자들에게 동일한 웨어러블 장치를 추천할 수 있다. 사용자 단말(110)과 다른 사용자 단말 중 추천 웨어러블 장치와 무선 통신 연결 중임을 나타내는 메시지를 사용자 단말(110)이 다른 사용자 단말보다 늦게 서버(140)에 전송한 경우, 서버(140)는 사용자 단말(110)에게 추천 웨어러블 장치가 다른 사용자 단말과 무선 통신 연결 중임을 나타내는 메시지를 전송할 수 있다.

사용자 단말(110)은 서버(140)로부터 추천 웨어러블 장치가 다른 사용자 단말과 무선 통신 연결 중임을 나타내는 메시지를 수신하는 경우 도 14의 화면(1420)을 디스플레이에 표시할 수 있다.

동작 1350에서, 서버(140)는 다른 추천 웨어러블 장치가 있는 경우 사용자 단말(110)에 다른 추천 웨어러블 장치에 대한 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 서버(140)는 웨어러블 장치 A(411) 뿐 아니라 웨어러블 장치 B(1210)가 사용자의 웨어러블 장치 검색 조건에 매칭되는 것으로 판단할 수 있다. 이 경우, 서버(140)는 웨어러블 장치 B(1210)에 대한 정보를 사용자 단말(110)에 전송할 수 있다. 도 14의 화면(1420) 상의 예상 소요 시간이 경과한 경우, 사용자 단말(110)은 웨어러블 장치 B(1210)가 수행하는 모션에 대한 이미지, 웨어러블 장치 B(1210)의 사이즈, 웨어러블 장치 B(1210)의 충전 상태, 및 연결 버튼을 포함하는 화면을 디스플레이에 표시할 수 있다.

실시 예에 따라, 서버(140)는 추천 웨어러블 장치를 제외하고 사용자의 웨어러블 장치 검색 조건에 매칭되는 웨어러블 장치가 없는 경우 또는 웨어러블 장치 검색 조건의 일부에 매칭되는 웨어러블 장치가 있는 경우, 웨어러블 장치 검색 조건에 매칭되는 웨어러블 장치가 없음을 나타내는 메시지 또는 웨어러블 장치 검색 조건의 일부에 매칭되는 웨어러블 장치가 있음을 나타내는 메시지를 사용자 단말(110)에 전송할 수 있다. 사용자 단말(110)은 웨어러블 장치 검색 조건에 매칭되는 웨어러블 장치가 없음을 사용자에게 안내하거나 웨어러블 장치 검색 조건의 일부에 매칭되는 웨어러블 장치가 있음을 사용자에게 안내할 수 있다.

도 15, 도 16, 및 도 17은 일 실시 예에 따른 복수의 사용자들에게 추천된 웨어러블 장치가 중복되지 않은 경우 사용자 단말, 서버, 및 웨어러블 장치의 동작의 예시를 설명하는 도면이다.

도 15를 참조하면, 동작 1510에서, 서버(140)는 웨어러블 장치 검색 조건에 매칭되는 하나 이상의 웨어러블 장치 중에서 사용자(이하, 도 15, 도 16, 및 도 17에서 "사용자 A"로 지칭함)에게 추천하는 제1 추천 웨어러블 장치를 결정할 수 있다. 예를 들어, 서버(140)는 웨어러블 장치 검색 조건에 매칭되는 웨어러블 장치 A(411)와 웨어러블 장치 B(1210) 중에서 웨어러블 장치 A(411)를 제1 추천 웨어러블 장치로 결정할 수 있다.

동작 1520에서, 서버(140)는 제1 추천 웨어러블 장치에 대한 정보(예: 제1 추천 웨어러블 장치의 식별 정보, 제1 추천 웨어러블 장치가 수행하는 제1 모션에 대한 정보 등)를 사용자 단말(110)(이하, 도 15, 도 16, 및 도 17에서 "사용자 단말 A"라 지칭함)에 전송할 수 있다. 사용자 단말 A는 제1 추천 웨어러블 장치에 대한 정보 및 연결 버튼을 포함하는 화면을 디스플레이에 표시할 수 있다. 도 16에 사용자 단말 A의 화면의 예시가 도시된다. 도 16에 도시된 예에서, 사용자 단말 A의 화면(1610)은 제1 추천 웨어러블 장치가 수행하고 있는 제1 모션에 대한 이미지(1611), 제1 추천 웨어러블 장치의 사이즈(1612), 제1 추천 웨어러블 장치의 충전 상태(1613), 및 연결 버튼(1414)을 포함할 수 있다. 제1 모션은, 예를 들어, 제1 추천 웨어러블 장치의 제1 및 제2 연결 프레임(예: 제1 및 제2 연결 프레임(40a, 41a))이 전방 방향으로 제1 각도만큼 회전한 상태를 유지하는 모션을 나타낼 수 있다.

서버(140)는 제1 추천 웨어러블 장치에 제1 모션을 수행할 것을 지시하는 제어 신호를 전송할 수 있다.

사용자 단말 A는 연결 버튼(1614)에 대한 사용자 A의 입력이 있는 경우, 제1 추천 웨어러블 장치에 통신 연결 요청을 전송할 수 있고, 제1 추천 웨어러블 장치와 무선 통신 연결을 시도하고 있음을 나타내는 메시지를 서버(140)에 전송할 수 있다.

사용자 A는 제1 모션을 수행하는 웨어러블 장치가 제1 추천 웨어러블 장치인 것을 쉽게 인지할 수 있다.

도 15로 돌아와서, 동작 1530에서, 서버(140)는 다른 사용자 단말(이하, 도 15, 도 16, 및 도 17에서 "사용자 단말 B"라 지칭함)로부터 다른 사용자(도 15, 도 16, 및 도 17에서 "사용자 B"라 지칭함)의 웨어러블 장치 검색 조건을 포함하는 조건 정보를 수신하는 경우, 복수의 웨어러블 장치들(410) 중에서 사용자 B에게 추천하는 제2 추천 웨어러블 장치를 결정할 수 있다. 이 때, 제2 추천 웨어러블 장치는 제1 추천 웨어러블 장치와 다를 수 있다. 제2 추천 웨어러블 장치가 제1 추천 웨어러블 장치와 동일한 경우 도 13 및 도 14에 대한 설명이 적용될 수 있다.

동작 1540에서, 서버(140)는 사용자 단말 B에 제2 추천 웨어러블 장치에 대한 정보(예: 제2 추천 웨어러블 장치의 식별 정보, 제2 추천 웨어러블 장치가 수행하는 제2 모션에 대한 정보 등)를 전송할 수 있다. 제2 모션은 제1 모션과 다를 수 있다. 사용자 단말 B는 제2 추천 웨어러블 장치에 대한 정보 및 연결 버튼을 포함하는 화면을 디스플레이에 표시할 수 있다. 도 16에 사용자 단말 B의 화면의 예시가 도시된다. 도 16에 도시된 예에서, 사용자 단말 B의 화면(1620)은 제2 추천 웨어러블 장치가 수행하고 있는 제2 모션에 대한 이미지(1621), 제2 추천 웨어러블 장치의 사이즈(1622), 제2 추천 웨어러블 장치의 충전 상태(1623), 및 연결 버튼(1624)을 포함할 수 있다. 제2 모션은, 예를 들어, 제2 추천 웨어러블 장치의 제1 및 제2 연결 프레임(예: 제1 및 제2 연결 프레임(40a, 41a))이 교차된 상태를 유지하는 모션을 나타낼 수 있다.

서버(140)는 제2 추천 웨어러블 장치에 제2 모션을 수행할 것을 지시하는 제어 신호를 전송할 수 있다.

사용자 단말 B는 연결 버튼(1624)에 대한 사용자 B의 입력이 있는 경우, 제2 추천 웨어러블 장치에 통신 연결 요청을 전송할 수 있고, 제2 추천 웨어러블 장치와 무선 통신 연결을 시도하고 있음을 나타내는 메시지를 서버(140)에 전송할 수 있다.

사용자 B는 제2 모션을 수행하는 웨어러블 장치가 제2 추천 웨어러블 장치인 것을 쉽게 인지할 수 있다.

일 실시 예에 있어서, 사용자 A 및 B 뿐 아니라 사용자 C가 웨어러블 장치들(410) 중에서 자신의 웨어러블 장치 검색 조건에 매칭되는 웨어러블 장치를 찾는 것을 원할 수 있다. 사용자 단말 C는 사용자 C로부터 사용자 C의 웨어러블 장치 검색 조건을 입력 받을 수 있다. 서버(140)는 사용자 단말 C로부터 사용자 C의 웨어러블 장치 검색 조건을 포함하는 조건 정보를 수신하는 경우, 복수의 웨어러블 장치들(410) 중에서 사용자 C에게 추천하는 제3 추천 웨어러블 장치를 결정할 수 있다. 이 때, 제3 추천 웨어러블 장치는 제1 및 제2 추천 웨어러블 장치와 다를 수 있다.

서버(140)는 사용자 단말 C에 제3 추천 웨어러블 장치에 대한 정보(예: 제3 추천 웨어러블 장치의 식별 정보, 제3 추천 웨어러블 장치가 수행하는 제3 모션에 대한 정보 등)를 전송할 수 있다. 제3 모션은 제1 및 제2 모션과 다를 수 있다. 사용자 단말 C는 제3 추천 웨어러블 장치에 대한 정보 및 연결 버튼을 포함하는 화면을 디스플레이에 표시할 수 있다. 도 17에 사용자 단말 C의 화면의 예시가 도시된다. 도 17에 도시된 예에서, 사용자 단말 C의 화면(1710)은 제3 추천 웨어러블 장치가 수행하고 있는 제3 모션에 대한 이미지(1711), 제3 추천 웨어러블 장치의 사이즈(1712), 제3 추천 웨어러블 장치의 충전 상태(1713), 및 연결 버튼(1714)을 포함할 수 있다. 제3 모션은, 예를 들어, 제3 추천 웨어러블 장치의 제1 연결 프레임(예: 제1 연결 프레임(41a))이 전반 방향으로 제1 각도만큼 회전한 상태를 유지하는 모션을 나타낼 수 있다.

서버(140)는 제3 추천 웨어러블 장치에 제3 모션을 수행할 것을 지시하는 제어 신호를 전송할 수 있다.

사용자 단말 C는 연결 버튼(1714)에 대한 사용자 C의 입력이 있는 경우, 제3 추천 웨어러블 장치에 통신 연결 요청을 전송할 수 있고, 제3 추천 웨어러블 장치와 무선 통신 연결을 시도하고 있음을 나타내는 메시지를 서버(140)에 전송할 수 있다.

사용자 C는 제3 모션을 수행하는 웨어러블 장치가 제3 추천 웨어러블 장치인 것을 쉽게 인지할 수 있다.

실시 예에 따르면, 동일한 장소에 있는 웨어러블 장치들(410) 중에서 복수의 사용자들 각각이 자신의 조건에 맞는 웨어러블 장치를 찾는 경우(이하, "복수의 사용자들의 동시 검색"이라 표현함), 서버(140)는 각 사용자에게 중복되지 않게 웨어러블 장치를 추천할 수 있고, 추천된 각 웨어러블 장치가 서로 다른 모션을 수행하도록 할 수 있다. 중복되지 않는 모션들의 개수는 정해져 있을 수 있다.

실시 예에 따라, 정해진 개수를 초과한 동시 검색이 발생할 수 있다. 예를 들어, 중복되지 않은 모션들(예: 제1 모션, 제2 모션, 제3 모션)이 3개로 정해져 있을 수 있다. 사용자 A, B, 및 C 뿐 아니라 사용자 D가 웨어러블 장치들(410) 중에서 사용자 D의 웨어러블 장치 검색 조건에 매칭되는 웨어러블 장치를 찾는 것을 원할 수 있다. 사용자 단말 D는 사용자 D로부터 사용자 D의 웨어러블 장치 검색 조건을 입력 받을 수 있고, 입력된 웨어러블 장치 검색 조건을 포함하는 조건 정보를 서버(140)로 전송할 수 있다. 서버(140)는 사용자 단말 D로부터 조건 정보를 수신하는 경우, 복수의 웨어러블 장치들(410) 중에서 사용자 D에게 추천하는 제4 추천 웨어러블 장치를 결정할 수 있다. 이 때, 제4 추천 웨어러블 장치는 제1, 제2, 및 제3 추천 웨어러블 장치와 다를 수 있다.

서버(140)는 복수의 사용자들의 동시 검색이 있을 때 중복되지 않은 모션들(예: 제1 모션, 제2 모션, 제3 모션) 각각을 제1 내지 제3 추천 웨어러블 장치들 각각에 할당한 상태일 수 있다. 서버(140)는 제4 추천 웨어러블 장치에 할당할 모션을 갖고 있지 않을 수 있다. 이 경우, 서버(140)는 사용자 단말 D에 잠시 대기할 것을 요청할 수 있다. 사용자 단말 D는 대기 화면을 디스플레이에 표시할 수 있다. 제1 추천 웨어러블 장치와 사용자 단말 A 사이의 무선 통신 링크가 나머지 추천 웨어러블 장치와 나머지 사용자 단말 사이의 무선 통신 링크보다 빠르게 형성된 경우, 서버(140)는 제1 모션을 제4 추천 웨어러블 장치에 할당할 수 있다. 서버(140)는 제4 추천 웨어러블 장치에 대한 정보를 사용자 단말 D에 전송할 수 있고, 제4 추천 웨어러블 장치에 제1 모션을 수행할 것을 지시하는 제어 신호를 전송할 수 있다. 사용자 단말 D는 제4 추천 웨어러블 장치와 무선 통신 링크를 형성할 수 있다.

도 1 내지 도 14를 통해 설명한 실시 예들은 도 15, 도 16, 및 도 17의 실시 예들에 적용될 수 있다.

도 18a 및 도 18b는 일 실시 예에 따른 웨어러블 장치의 사용 및 운동 예약이 있는 경우 사용자 단말, 서버, 및 관리자 단말의 동작의 예시를 설명하는 도면이다.

도 18a를 참조하면, 사용자 단말(110)은 운동 예약에 대한 예약 요청을 서버(140)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 사용자 단말(110)은 사용자로부터 사용자가 운동을 언제 수행할지를 나타내는 운동 예정 시간, 사용자가 운동을 수행할 운동 장소(예: 피트니스 센터), 수행할 운동에 대한 운동 정보(예: 운동을 얼마나 수행할 것인지를 나타내는 운동 시간, 운동 종류), 또는 사용자 정보(예: 사이즈 등) 중 적어도 하나 또는 이들의 조합을 수신할 수 있다. 사용자 단말(110)은 사용자로부터 입력받은 정보(예: 운동 예정 시간, 운동 장소, 운동 정보, 또는 사용자 정보 중 적어도 하나 또는 이들의 조합)를 포함하는 예약 요청을 생성할 수 있다. 사용자 단말(110)은 생성된 예약 요청에 대응되는 화면을 디스플레이에 표시할 수 있다.

예약 요청에 대응되는 화면의 예시가 도 18b에 도시된다. 도 18b에 도시된 예에서, 화면(1801)은 사용자의 운동 예정 시간(예: 오후 19시), 운동 장소(예: A 피트니스 센터), 운동 시간(예: 1시간), 운동 종류(예: 하체 근력 운동), 및 사이즈(예: M 사이즈)를 포함할 수 있다. 사용자 단말(110)은 화면(1801)의 예약 요청 하기 버튼에 대한 사용자 입력이 있는 경우, 운동 시작 시간(예: 오후 19시), 운동 시간(예: 1시간), 운동 종류(예: 하체 근력 운동), 및 사이즈(예: M 사이즈)를 포함하는 예약 요청을 서버(140)에 전송할 수 있다.

도 18a로 돌아와서, 서버(140)는 사용자 단말(110)로부터 예약 요청을 수신하는 경우, 예약 요청이 있음을 나타내는 메시지를 관리자 단말(1810)(예: 관리자 단말(710))로 전송할 수 있다. 관리자 단말(1810)은 관리자에게 사용자의 예약 요청이 있음을 알릴 수 있다. 관리자는 사용자 정보(예: 사이즈)를 고려하여 웨어러블 장치들(410)(예: 웨어러블 장치들(611 내지 615)) 중 사용자에 적합한 웨어러블 장치를 찾을 수 있다.

도 18c 및 도 18d는 일 실시 예에 따른 웨어러블 장치의 사용 및 운동 예약이 있는 경우 사용자 단말, 서버, 및 웨어러블 장치의 동작의 예시를 설명하는 도면이다.

도 18c를 참조하면, 사용자 단말(110)은 운동 예약에 대한 예약 요청을 서버(140)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 사용자 단말(110)은 사용자로부터 운동 예정 시간, 운동 장소, 운동 정보(예: 운동 시간, 운동 종류 등), 또는 사용자 정보(예: 사이즈 등) 중 적어도 하나 또는 이들의 조합을 수신할 수 있다. 사용자 단말(110)은 사용자로부터 입력받은 정보(예: 운동 예정 시간, 운동 장소, 운동 정보, 또는 사용자 정보 중 적어도 하나 또는 이들의 조합)를 포함하는 예약 요청을 생성할 수 있다. 사용자 단말(110)은 생성된 예약 요청에 대응되는 화면(예: 화면(1801))을 디스플레이에 표시할 수 있다.

서버(140)는 사용자 단말(110)로부터 예약 요청을 수신하는 경우, 사용자의 운동 예약을 등록할 수 있다. 서버(140)는 운동 예정 시간이 다가오는 경우, 예약 요청에 포함된 운동 장소 내의 웨어러블 장치들(410)(예: 웨어러블 장치들(611 내지 615)) 중 사용자에 적합한 웨어러블 장치를 결정할 수 있다. 서버(140)는 웨어러블 장치들(410) 중 사용자의 조건(예: 사이즈)과 충전 상태를 만족하는 웨어러블 장치를 결정할 수 있다. 서버(140)는 웨어러블 장치들(410) 각각의 충전 상태, 운동 종류, 및 운동 시간을 기초로 웨어러블 장치들(410) 중 운동 시간 이상으로 사용 가능한 웨어러블 장치가 있는지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 서버(140)는 운동 종류에 대해 설정된 웨어러블 장치 전력 소모량 및 웨어러블 장치들(410) 각각의 충전 상태를 이용하여 웨어러블 장치들(410) 각각의 예상 사용 가능 시간을 계산할 수 있고, 운동 시간 이상의 예상 사용 가능 시간을 갖는 웨어러블 장치가 있는지 여부를 판단할 수 있다. 서버(140)는 사용자의 사이즈와 일치하는 사이즈를 갖는 웨어러블 장치가 있는지 여부를 판단할 수 있다. 서버(140)는 운동 시간 이상의 예상 사용 가능 시간을 갖고 사용자의 사이즈와 일치하는 사이즈를 갖는 웨어러블 장치(1820)를 사용자에 적합한 웨어러블 장치로 결정할 수 있다.

서버(140)는 사용자 단말(110)이 결정된 웨어러블 장치(1820)와 일정 거리 내에 있음을 감지하는 경우, 결정된 웨어러블 장치(1820)가 사용자에게 알림을 제공하도록 하기 위한 제어 신호를 결정된 웨어러블 장치(1820)에 전송할 수 있다. 예를 들어, 서버(140)는 사용자 단말(110)의 GPS(global positioning system) 정보, 사용자 단말(110)이 접속하고 있는 액세스 포인트(access point)의 정보 등을 이용하여 사용자 단말(110)의 위치를 파악할 수 있다. 이러한 위치 파악을 통해 서버(140)는 사용자 단말(110)이 결정된 웨어러블 장치(1820)와 일정 거리 내에 있는지 여부를 판단할 수 있다. 서버(140)는 사용자 단말(110)이 결정된 웨어러블 장치(1820)와 일정 거리 내에 있는 경우, 결정된 웨어러블 장치(1820)가 사용자에게 알림(예: 모션 및/또는 lighting)을 제공하도록 하기 위한 제어 신호를 결정된 웨어러블 장치(1820)에 전송할 수 있다.

예를 들어, 도 18d에 도시된 예에서, 서버(140)는 사용자 단말(110)이 웨어러블 장치(1820)와 일정 거리 내에 있음을 감지하는 경우, 웨어러블 장치(1820)에 사용자에게 알림을 제공하도록 하기 위한 제어 신호를 전송할 수 있다. 웨어러블 장치(1820)는 거치대에 안정적으로 고정되어 있는 것으로 판단한 경우, 모션 및/또는 lighting을 수행할 수 있다. 웨어러블 장치(1820)는 거치대에 안정적으로 고정되어 있지 않은 것으로 판단한 경우 사운드 출력 및/또는 lighting을 수행할 수 있다. 웨어러블 장치(1820) 주변에 위치한 웨어러블 장치(1830)는 사용자 단말(110)이 웨어러블 장치(1830)에 접근하여도 반응하지 않을 수 있다. 이에 따라, 사용자는 사용자 단말(110)이 접근했을 때 반응하는 웨어러블 장치(1820)가 운동 수행에 이용되는 웨어러블 장치임을 쉽게 인지할 수 있다.

실시 예에 따라, 서버(140)는 웨어러블 장치(1820)에 사용자 단말(110)이 웨어러블 장치(1820)와 일정 거리 이내에 있으면 사용자에게 알림을 제공할 것을 지시하는 제어 신호를 전송할 수 있다. 웨어러블 장치(1820)는 비콘(beacon) 센서 또는 NFC(near field communication)를 통해 사용자 단말(110)이 웨어러블 장치(1820)와 일정 거리 내에 있음을 감지할 수 있다. 웨어러블 장치(1820)는 사용자 단말(110)이 웨어러블 장치(1820)와 일정 거리 내에 있는 경우, 사용자에게 알림을 제공할 수 있다.

도 1 내지 도 17을 통해 설명한 실시 예들은 도 18a, 18b, 18c, 및 18d의 실시 예들에 적용될 수 있다.

도 19는 일 실시 예에 따른 서버의 예시를 설명하는 블록도이다.

도 19를 참조하면, 서버(1900)(예: 서버(140))는 프로세서(1910), 통신부(1920), 및 메모리(1930)를 포함할 수 있다.

통신부(1920)는 유선 또는 무선 통신을 수행할 수 있다.

프로세서(1910)는 복수의 웨어러블 장치들(410) 각각의 사이즈를 메모리(1930)에 저장할 수 있다.

프로세서(1910)는 사용자가 주로 운동을 수행하는 장소(예: 피트니스 센터)에 대한 정보를 메모리(1930)에 저장할 수 있다.

프로세서(1910)는 통신부(1920)를 통해 사용자 단말(110)로부터 웨어러블 장치 검색 조건을 포함하는 조건 정보를 수신할 수 있다.

프로세서(1910)는 통신부(1920)를 통해 복수의 웨어러블 장치들(410) 각각의 기기 정보를 웨어러블 장치들 각각으로부터 수신할 수 있다.

프로세서(1910)는 수신된 각 상태 정보 및 수신된 조건 정보를 기초로 웨어러블 장치들(410) 중에서 사용자를 위한 적어도 하나의 웨어러블 장치(예: 도 5의 웨어러블 장치 A(411) 등)를 선택할 수 있다.

프로세서(1910)는 선택된 웨어러블 장치가 웨어러블 장치 검색 조건에 매칭됨을 나타내는 알림을 사용자에게 제공하도록 하기 위한 제어 신호를 선택된 웨어러블 장치에 통신부(1920)를 통해 전송할 수 있다. 제어 신호는 선택된 웨어러블 장치가 액츄에이터의 구동 또는 광원들의 lighting 중 적어도 하나를 수행하게 끔 명령할 수 있다.

선택된 웨어러블 장치(예: 도 5의 웨어러블 장치 A(411))는 서버(1900)로부터 제어 신호를 수신하는 경우, 선택된 웨어러블 장치가 거치대에 고정되어 있는지 판단할 수 있다. 선택된 웨어러블 장치는 선택된 웨어러블 장치가 거치대에 고정되어 있는 것으로 판단하는 경우, 제어 신호를 기초로 선택된 웨어러블 장치의 액츄에이터의 구동 또는 선택된 웨어러블 장치의 광원들의 lighting 중 적어도 하나를 수행할 수 있다. 선택된 웨어러블 장치는 선택된 웨어러블 장치가 거치대에 고정되어 있지 않은 것으로 판단하는 경우, 광원들의 lighting 또는 사운드 출력 중 적어도 하나를 수행할 수 있다.

일 실시 예에 있어서, 수신된 조건 정보는 사용자에 의해 입력된 운동 종류와 입력된 운동 시간을 포함할 수 있고, 수신된 각 기기 정보는 웨어러블 장치들(410) 각각의 충전 상태를 포함할 수 있다. 프로세서(1910)는 입력된 운동 종류, 입력된 운동 시간, 및 웨어러블 장치들(410) 각각의 충전 상태를 기초로 웨어러블 장치들(410) 중 운동 시간 이상으로 사용 가능한 웨어러블 장치를 선택할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(1910)는 입력된 운동 종류에 대해 설정된 웨어러블 장치 전력 소모량 및 웨어러블 장치들(410) 각각의 충전 상태를 이용하여 웨어러블 장치들(410) 각각의 예상 사용 가능 시간을 계산할 수 있다. 프로세서(1910)는 운동 시간 이상의 예상 사용 가능 시간을 갖는 웨어러블 장치(예: 도 6의 웨어러블 장치들(612, 613))를 선택할 수 있다.

일 실시 예에 있어서, 수신된 조건 정보는 사용자에 의해 입력된 사이즈 또는 입력된 충전율 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 수신된 각 기기 정보는 웨어러블 장치들(410) 각각의 사이즈를 포함할 수 있다. 프로세서(1910)는 웨어러블 장치들(410) 중 입력된 사이즈를 갖는 웨어러블 장치(예: 도 8의 웨어러블 장치(611))를 선택하거나 웨어러블 장치들(411) 중 입력된 충전율 이하의 충전 상태를 갖는 웨어러블 장치(예: 도 7의 웨어러블 장치들(611, 612))를 선택할 수 있다.

일 실시 예에 있어서, 프로세서(1910)는 운동 종류, 운동 시간, 사용자에 의해 입력된 사이즈, 웨어러블 장치들(410) 각각의 충전 상태, 및 웨어러블 장치들(410) 각각의 사이즈를 기초로 복수의 기준들을 충족하는 제1 웨어러블 장치를 선택할 수 있고 기준들 중 일부를 충족하는 제2 웨어러블 장치를 선택할 수 있다. 프로세서(1910)는 선택된 제1 웨어러블 장치가 복수의 기준들을 충족함을 사용자에게 알려주도록 하기 위한 제1 제어 신호를 선택된 제1 웨어러블 장치에 통신부(1920)를 통해 전송할 수 있다. 프로세서(1910)는 선택된 제2 웨어러블 장치가 기준들 중 일부를 충족함을 사용자에게 알려주도록 하기 위한 제2 제어 신호를 선택된 제2 웨어러블 장치에 통신부(1920)를 통해 전송할 수 있다.

복수의 기준들은, 예를 들어, 특정 웨어러블 장치의 사이즈와 사용자에 의해 입력된 사이즈가 서로 일치했을 때 충족되는 제1 기준 및 운동 종류에 대해 설정된 웨어러블 장치 전력 소모량 및 웨어러블 장치들(410) 각각의 충전 상태를 이용하여 계산된 예상 사용 가능 시간이 운동 시간 이상일 때 충족되는 제2 기준을 포함할 수 있다.

선택된 제1 웨어러블 장치(예: 도 10을 통해 설명한 웨어러블 장치(611))는 서버(1900)로부터 제1 제어 신호를 수신하는 경우 액츄에이터를 통해 토크를 발생시켜 선택된 제1 웨어러블 장치의 제1 및 제2 프레임(예: 제1 및 제2 연결 프레임)을 움직이게 할 수 있고, 선택된 제1 웨어러블 장치의 광원들을 통해 제1 lighting을 수행할 수 있다.

선택된 제2 웨어러블 장치(예: 도 10을 통해 설명한 웨어러블 장치(612))는 서버(1900)로부터 제2 제어 신호를 수신한 경우, 선택된 제2 웨어러블 장치의 제1 및 제2 프레임(예: 제1 및 제2 연결 프레임)이 일정 각도(예: 제1 각도의 2배)만큼 벌어진 상태를 유지하도록 할 수 있고, 선택된 제2 웨어러블 장치의 광원들을 통해 제2 lighting을 수행할 수 있다

일 실시 예에 있어서, 프로세서(1910)는 관리자 단말(710)로부터 복수의 웨어러블 장치들(410)의 타겟 웨어러블 장치의 상태들(예: 정기 점검 상태, 충전 상태(또는 배터리 부족, 페어링 기록(또는 무선 통신 연결 기록)에 대한 상태) 중 관리자에 의해 선택된 상태에 대한 체크 요청을 통신부(1920)를 통해 수신할 수 있다. 프로세서(1910)는 수신된 체크 요청에 기초하여, 타겟 웨어러블 장치가 선택된 상태를 관리자에게 알려주도록 하기 위한 제어 신호를 타겟 웨어러블 장치에 전송할 수 있다.

타겟 웨어러블 장치는 서버(1900)로부터 상태들 중 관리자에 의해 선택된 정기 점검 상태가 미실시 상태임을 관리자에게 알려주도록 하기 위한 제어 신호를 수신하는 경우, 미실시 상태에 해당하는 모션 및 제3 lighting을 수행할 수 있다.

미실시 상태에 해당하는 모션 및 제3 lighting은 선택된 정기 점검 상태에 대한 체크 요청 시점이 타겟 웨어러블 장치의 정기 점검일을 경과한 시점로부터 일정 기간 이내에 있는 경우 제1 시간(예: 30초) 동안 수행될 수 있다. 미실시 상태에 해당하는 모션 및 제3 lighting은 선택된 정기 점검 상태에 대한 체크 요청 시점이 정기 점검일을 경과한 시점로부터 일정 기간이 지난 경우 제1 시간보다 긴 제2 시간(예: 1분) 동안 수행될 수 있다. 제1 시간 및 제2 시간 각각은 전술한 예시로 제한되지 않는다.

타겟 웨어러블 장치는 서버(1900)로부터 상태들 중 관리자에 의해 선택된 배터리 부족 상태를 관리자에게 알려주도록 하기 위한 제어 신호를 수신하는 경우, 충전 상태를 체크할 수 있다. 타겟 웨어러블 장치는 체크된 충전 상태가 배터리 부족 상태인 경우, 배터리 부족 상태에 해당하는 모션 및 제4 lighting을 수행할 수 있다.

배터리 부족 상태에 해당하는 모션 및 제4 lighting은 타겟 웨어러블 장치의 충전 상태가 제1 레벨(예: 10%) 이하인 경우 제3 시간(예: 30초) 동안 수행될 수 있다. 배터리 부족 상태에 해당하는 모션 및 제4 lighting은 타겟 웨어러블 장치의 충전 상태가 제1 레벨보다 낮은 제2 레벨(예: 5%) 이하인 경우 제4 시간(예: 1분) 동안 수행될 수 있다. 제3 시간, 제4 시간, 제1 레벨, 및 제2 레벨 각각은 전술한 예시로 제한되지 않는다.

타겟 웨어러블 장치는 서버(1900)로부터 상태들 중 관리자에 의해 선택된 무선 통신 연결 기록에 대한 상태를 관리자에게 알려주도록 하기 위한 제어 신호를 수신하는 경우, 무선 통신 연결 기록을 체크할 수 있다. 타겟 웨어러블 장치는 무선 통신 연결 기록이 없는 경우 무선 통신 연결 기록이 없는 상태에 해당하는 모션 및 제5 lighting을 수행할 수 있다.

무선 통신 연결 기록이 없는 상태에 해당하는 모션 및 제5 lighting은 제1 기간 동안 타겟 웨어러블 장치의 무선 통신 연결 기록이 없는 경우 제5시간(예: 30초) 동안 수행될 수 있다. 무선 통신 연결 기록이 없는 상태에 해당하는 모션 및 제5 lighting은 제2 기간 동안 무선 통신 연결 기록이 없는 경우 제6 시간(예: 1분) 동안 수행될 수 있다. 무선 통신 연결 기록이 없는 상태에 해당하는 모션 및 제5 lighting은 제2 기간을 초과하여 무선 통신 연결 기록이 없는 경우 제7 시간(예: 2분) 동안 수행될 수 있다. 제5 시간, 제6 시간, 및 제7 시간 각각은 전술한 예시로 제한되지 않는다.

일 실시 예에 있어서, 프로세서(1910)는 사용자 단말(110)로부터 알림을 제공하는 웨어러블 장치들 중 하나와 사용자 단말(110)이 무선 통신 연결을 수행하고 있음을 나타내는 메시지를 통신부(1920)를 통해 수신할 수 있다. 프로세서(1910)는 알림을 제공하는 웨어러블 장치들 중 사용자 단말(110)과 무선 통신 연결을 수행하고 있는 웨어러블 장치를 제외한 나머지에게 알림을 제공하지 않도록 하기 위한 제어 신호를 통신부(1920)를 통해 전송할 수 있다.

일 실시 예에 있어서, 프로세서(1910)는 선택된 웨어러블 장치에서 사용자에게 추천하는 추천 웨어러블 장치를 결정할 수 있다. 프로세서(1910)는 추천 웨어러블 장치에 대한 정보를 통신부(1920)를 통해 사용자 단말(110)에 전송할 수 있다. 프로세서(1910)는 사용자 단말(110)로부터 추천 웨어러블 장치와 무선 통신 연결을 시도하고 있음을 나타내는 메시지를 통신부(1920)를 통해 수신할 수 있다. 프로세서(1910)는 사용자 단말(110)에게 추천 웨어러블 장치가 다른 사용자 단말과 무선 통신 연결 중임을 나타내는 메시지를 통신부(1920)를 통해 전송할 수 있다. 프로세서(1910)는 사용자를 위한 다른 추천 웨어러블 장치가 있는 경우 사용자 단말(110)에 다른 추천 웨어러블 장치에 대한 정보를 전송할 수 있다.

일 실시 예에 있어서, 프로세서(1910)는 상기 선택된 웨어러블 장치에서 사용자에게 추천하는 제1 추천 웨어러블 장치를 결정할 수 있다. 프로세서(1910)는 제1 추천 웨어러블 장치에 대한 정보를 통신부(1920)를 통해 사용자 단말(110)에 전송할 수 있다. 프로세서(1910)는 제1 추천 웨어러블 장치에 제1 모션을 수행할 것을 지시하는 제어 신호를 통신부(1920)를 통해 전송할 수 있다. 프로세서(1910)는 다른 사용자 단말로부터 다른 사용자의 웨어러블 장치 검색 조건을 포함하는 조건 정보를 통신부(1920)를 통해 수신하는 경우, 복수의 웨어러블 장치들(410) 중에서 제1 추천 웨어러블 장치와 중복되지 않게 다른 사용자에게 추천하는 제2 추천 웨어러블 장치를 결정할 수 있다. 프로세서(1910)는 제2 추천 웨어러블 장치에 대한 정보를 통신부(1920)를 통해 다른 사용자 단말에 전송할 수 있다. 프로세서(1910)는 제2 추천 웨어러블 장치에 제1 모션과 다른 제2 모션을 수행할 것을 지시하는 제어 신호를 통신부(1920)를 통해 전송할 수 있다.

일 실시 예에 있어서, 프로세서(1910)는 사용자 단말(110)로부터 운동 예약에 대한 예약 요청을 통신부(1920)를 통해 수신할 수 있다. 프로세서(1910)는 예약 요청이 있음을 나타내는 메시지를 관리자 단말(1810)로 전송할 수 있다.

일 실시 예에 있어서, 프로세서(1910)는 사용자 단말(110)로부터 운동 예약에 대한 예약 요청을 통신부(1920)를 통해 수신할 수 있다. 프로세서(1910)는 사용자 단말(110)이 사용자의 조건(예: 사이즈) 및 충전 상태를 만족하는 것으로 결정된 웨어러블 장치(예: 웨어러블 장치(1820))와 일정 거리 내에 있음을 감지하는 경우, 결정된 웨어러블 장치가 사용자에게 알림을 제공하도록 하기 위한 제어 신호를 결정된 웨어러블 장치에 통신부(1920)를 통해 전송할 수 있다.

도 20은 일 실시 예에 따른 웨어러블 장치의 예시를 설명하는 블록도이다.

도 20을 참조하면, 웨어러블 장치(2000)(예: 웨어러블 장치(120, 200, 300, 300-1))는 프로세서(2010)(예: 프로세서(310)), 통신 모듈(2020)(예: 통신 모듈(390)), 구동 모듈(2030)(예: 구동 모듈(30)), 및 표시 모듈(2040)을 포함할 수 있다. 표시 모듈(2040)은 라이팅 유닛(60)을 포함할 수 있다.

통신 모듈(2020)은 서버(140, 1900)와 통신할 수 있다.

구동 모듈(2030)은 토크를 발생시키는 액츄에이터를 포함할 수 있다.

프로세서(2010)는 사용자의 웨어러블 장치 검색 조건에 웨어러블 장치(2000)가 매칭됨을 나타내는 알림을 사용자에게 제공하도록 하기 위한 제어 신호를 통신 모듈(2020)을 통해 서버(140, 1900)로부터 수신할 수 있다.

프로세서(2010)는 수신된 제어 신호를 기초로 액츄에이터의 구동 또는 표시 모듈의 시각적 피드백(예: lighting) 제공 중 적어도 하나가 수행되도록 할 수 있다.

일 실시 예에 있어서, 프로세서(2010)는 센서를 통해 웨어러블 장치(2000)가 거치대에 고정되어 있는지 여부를 판단할 수 있다. 프로세서(2010)는 웨어러블 장치(2000)가 거치대에 고정되어 있는 것으로 판단한 경우 액츄에이터의 구동 또는 광원들의 lighting 중 적어도 하나가 수행되도록 할 수 있다. 프로세서(2010)는 웨어러블 장치(2000)가 거치대에 고정되어 있지 않은 것으로 판단한 경우 lighting 또는 사운드 출력 중 적어도 하나가 수행되도록 할 수 있다.

일 실시 예에 있어서, 프로세서(2010)는 통신 모듈(2020)을 통해 서버(140, 1900)로부터 웨어러블 장치(2000)가 복수의 기준들을 충족함을 사용자에게 알려주도록 하기 위한 제1 제어 신호를 수신할 수 있다. 프로세서(2010)는 수신된 제1 제어 신호에 기초하여, 액츄에이터를 통해 토크를 발생시켜 웨어러블 장치(2000)의 제1 및 제2 프레임(예: 제1 및 제2 연결 프레임)을 움직이게 할 수 있고, 광원들이 제1 lighting을 수행하도록 할 수 있다.

프로세서(2010)는 통신 모듈(2020)을 통해 서버(140, 1900)로부터 웨어러블 장치(2000)가 복수의 기준들 중 일부를 충족함을 사용자에게 알려주도록 하기 위한 제2 제어 신호를 수신할 수 있다. 프로세서(2010)는 수신된 제2 제어 신호에 기초하여, 웨어러블 장치(2000)의 제1 및 제2 프레임(예: 제1 및 제2 연결 프레임)이 일정 각도만큼 벌어진 상태를 유지하도록 하고, 광원들이 제2 lighting을 수행하도록 할 수 있다.

도 1 내지 도 19를 통해 설명한 실시 예들은 도 20의 웨어러블 장치(2000)에 적용될 수 있다.

이상에서 설명된 실시예들은 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치, 방법 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 컨트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 저장할 수 있으며 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.

위에서 설명한 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 또는 복수의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.

Claims

서버(140; 1900)에 의해 수행되는 웨어러블 장치 제어 방법에 있어서,
사용자 단말(110)로부터 웨어러블 장치 검색 조건을 포함하는 조건 정보를 수신하는 단계;
복수의 웨어러블 장치들(410) 각각의 기기 정보를 상기 웨어러블 장치들 각각으로부터 수신하는 단계;
상기 수신된 각 상태 정보 및 상기 수신된 조건 정보를 기초로 상기 웨어러블 장치들 중에서 사용자를 위한 적어도 하나의 웨어러블 장치를 선택하는 단계; 및
상기 웨어러블 장치 검색 조건에 상기 선택된 웨어러블 장치가 매칭됨을 나타내는 알림을 사용자에게 제공하도록 하기 위한 제어 신호를 상기 선택된 웨어러블 장치에 전송하는 단계
를 포함하는,
웨어러블 장치 제어 방법.
제1항에 있어서,
상기 제어 신호는,
상기 선택된 웨어러블 장치가 액츄에이터의 구동 또는 광원들의 라이팅(lighting) 중 적어도 하나를 수행하게 끔 명령하는,
웨어러블 장치 제어 방법.
제1항 내지 제2항 중 어느 하나에 있어서,
상기 수신된 조건 정보는 상기 사용자에 의해 입력된 운동 종류와 입력된 운동 시간을 포함하고, 상기 수신된 각 기기 정보는 상기 웨어러블 장치들 각각의 충전 상태를 포함하며,
상기 선택하는 단계는,
상기 입력된 운동 종류, 상기 입력된 운동 시간, 및 상기 웨어러블 장치들 각각의 충전 상태를 기초로 상기 웨어러블 장치들 중 상기 운동 시간 이상으로 사용 가능한 웨어러블 장치를 선택하는 단계
를 포함하는,
웨어러블 장치 제어 방법.
제3항에 있어서,
상기 사용 가능한 웨어러블 장치를 선택하는 단계는,
상기 입력된 운동 종류에 대해 설정된 웨어러블 장치 전력 소모량 및 상기 웨어러블 장치들 각각의 충전 상태를 이용하여 상기 웨어러블 장치들 각각의 예상 사용 가능 시간을 계산하는 단계; 및
상기 운동 시간 이상의 예상 사용 가능 시간을 갖는 웨어러블 장치를 선택하는 단계
를 포함하는,
웨어러블 장치 제어 방법.
제1항 내지 제4항 중 어느 하나에 있어서,
상기 수신된 조건 정보는 상기 사용자에 의해 입력된 사이즈 또는 입력된 충전율 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 수신된 각 기기 정보는 상기 웨어러블 장치들 각각의 사이즈를 포함하며,
상기 선택하는 단계는,
상기 웨어러블 장치들 중 상기 입력된 사이즈를 갖는 웨어러블 장치를 선택 또는 상기 웨어러블 장치들 중 상기 입력된 충전율 이하의 충전 상태를 갖는 웨어러블 장치를 선택하는 단계
를 포함하는,
웨어러블 장치 제어 방법.
제1항 내지 제5항 중 어느 하나에 있어서,
상기 선택된 웨어러블 장치는,
상기 서버로부터 상기 제어 신호를 수신하는 경우, 상기 선택된 웨어러블 장치가 거치대에 고정되어 있는지 판단하고, 상기 선택된 웨어러블 장치가 상기 거치대에 고정되어 있는 것으로 판단하는 경우 상기 제어 신호를 기초로 상기 선택된 웨어러블 장치의 액츄에이터의 구동 또는 상기 선택된 웨어러블 장치의 광원들의 라이팅 중 적어도 하나를 수행하며, 상기 선택된 웨어러블 장치가 상기 거치대에 고정되어 있지 않은 것으로 판단하는 경우 상기 광원들의 라이팅 또는 사운드 출력 중 적어도 하나를 수행하는,
웨어러블 장치 제어 방법.
제1항 내지 제6항 중 어느 하나에 있어서,
상기 수신된 조건 정보는 상기 사용자에 의해 입력된 운동 종류, 입력된 운동 시간, 및 입력된 사이즈를 포함하고, 상기 수신된 각 기기 정보는 상기 웨어러블 장치들 각각의 충전 상태를 포함하며,
상기 선택하는 단계는,
상기 입력된 운동 종류, 상기 입력된 운동 시간, 상기 입력된 사이즈, 상기 웨어러블 장치들 각각의 충전 상태, 및 상기 웨어러블 장치들 각각의 사이즈를 기초로 복수의 기준들을 충족하는 제1 웨어러블 장치를 선택 및 상기 기준들 중 일부를 충족하는 제2 웨어러블 장치를 선택하는 단계
를 포함하고,
상기 전송하는 단계는,
상기 기준들을 상기 선택된 제1 웨어러블 장치가 충족함을 상기 사용자에게 알려주도록 하기 위한 제1 제어 신호를 상기 선택된 제1 웨어러블 장치에 전송하는 단계; 및
상기 기준들 중 일부를 상기 선택된 제2 웨어러블 장치가 충족함을 상기 사용자에게 알려주도록 하기 위한 제2 제어 신호를 상기 선택된 제2 웨어러블 장치에 전송하는 단계
를 포함하는,
웨어러블 장치 제어 방법.
제7항에 있어서,
상기 복수의 기준들은,
특정 웨어러블 장치의 사이즈와 상기 입력된 사이즈가 서로 일치했을 때 충족되는 제1 기준; 및
상기 입력된 운동 종류에 대해 설정된 웨어러블 장치 전력 소모량 및 상기 웨어러블 장치들 각각의 충전 상태를 이용하여 계산된 예상 사용 가능 시간이 상기 입력된 운동 시간 이상일 때 충족되는 제2 기준
을 포함하는,
웨어러블 장치 제어 방법.
제7항에 있어서,
상기 선택된 제1 웨어러블 장치는,
상기 제1 제어 신호를 수신하는 경우 액츄에이터를 통해 토크를 발생시켜 상기 선택된 제1 웨어러블 장치의 제1 및 제2 프레임을 움직이게 하고, 상기 선택된 제1 웨어러블 장치의 광원들을 통해 제1 라이팅을 수행하며,
상기 선택된 제2 웨어러블 장치는,
상기 제2 제어 신호를 수신한 경우, 상기 선택된 제2 웨어러블 장치의 제1 및 제2 프레임이 일정 각도만큼 벌어진 상태를 유지하도록 하고, 상기 선택된 제2 웨어러블 장치의 광원들을 통해 제2 라이팅을 수행하는,
웨어러블 장치 제어 방법.
제1항 내지 제9항 중 어느 하나에 있어서,
관리자 단말로부터 상기 복수의 웨어러블 장치들의 타겟 웨어러블 장치의 상태들 중 관리자에 의해 선택된 상태에 대한 체크 요청을 수신하는 단계;
상기 수신된 체크 요청에 기초하여, 상기 타겟 웨어러블 장치가 상기 선택된 상태를 상기 관리자에게 알려주도록 하기 위한 제어 신호를 상기 타겟 웨어러블 장치에 전송하는 단계
를 더 포함하는,
웨어러블 장치 제어 방법.
제10항에 있어서,
상기 타겟 웨어러블 장치는,
상기 서버로부터 상기 상태들 중 상기 관리자에 의해 선택된 정기 점검 상태가 미실시 상태임을 상기 관리자에게 알려주도록 하기 위한 제어 신호를 수신하는 경우, 상기 미실시 상태에 해당하는 모션 및 제3 라이팅을 수행하고,
상기 서버로부터 상기 상태들 중 상기 관리자에 의해 선택된 배터리 부족 상태를 상기 관리자에게 알려주도록 하기 위한 제어 신호를 수신하는 경우, 충전 상태를 체크할 수 있고, 상기 체크된 충전 상태가 상기 배터리 부족 상태인 경우 상기 배터리 부족 상태에 해당하는 모션 및 제4 라이팅을 수행하며,
상기 서버로부터 상기 상태들 중 상기 관리자에 의해 선택된 무선 통신 연결 기록에 대한 상태를 상기 관리자에게 알려주도록 하기 위한 제어 신호를 수신하는 경우, 상기 무선 통신 연결 기록을 체크하고, 상기 무선 통신 연결 기록이 없는 경우 상기 무선 통신 연결 기록이 없는 상태에 해당하는 모션 및 제5 라이팅을 수행하는,
웨어러블 장치 제어 방법.
제11항에 있어서,
상기 미실시 상태에 해당하는 모션 및 상기 제3 라이팅은,
상기 선택된 정기 점검 상태에 대한 체크 요청 시점이 상기 타겟 웨어러블 장치의 정기 점검일을 경과한 시점로부터 일정 기간 이내에 있는 경우 제1 시간 동안 수행되고, 상기 선택된 정기 점검 상태에 대한 체크 요청 시점이 상기 일정 기간 지난 경우 상기 제1 시간보다 긴 제2 시간 동안 수행되며,
상기 배터리 부족 상태에 해당하는 모션 및 상기 제4 라이팅은,
상기 타겟 웨어러블 장치의 충전 상태가 제1 레벨 이하인 경우 제3 시간 동안 수행되고, 상기 타겟 웨어러블 장치의 충전 상태가 상기 제1 레벨보다 낮은 제2 레벨 이하인 경우 제4 시간 동안 수행되고,
상기 무선 통신 연결 기록이 없는 상태에 해당하는 모션 및 상기 제5 라이팅은,
제1 기간 동안 상기 타겟 웨어러블 장치의 무선 통신 연결 기록이 없는 경우 제5시간 동안 수행되고, 제2 기간 동안 상기 무선 통신 연결 기록이 없는 경우 제6 시간 동안 수행되며, 상기 제2 기간을 초과하여 상기 무선 통신 연결 기록이 없는 경우 제7 시간 동안 수행되는,
웨어러블 장치 제어 방법.
제1항 내지 제12항 중 어느 하나에 있어서,
상기 사용자 단말로부터 상기 알림을 제공하는 웨어러블 장치들 중 하나와 상기 사용자 단말이 무선 통신 연결을 수행하고 있음을 나타내는 메시지를 수신하는 단계; 및
상기 알림을 제공하는 웨어러블 장치들 중 상기 사용자 단말과 상기 무선 통신 연결을 수행하고 있는 웨어러블 장치를 제외한 나머지에게 상기 알림을 제공하지 않도록 하기 위한 제어 신호를 전송하는 단계
를 더 포함하는,
웨어러블 장치 제어 방법.
제1항 내지 제13항 중 어느 하나에 있어서,
상기 선택된 웨어러블 장치에서 상기 사용자에게 추천하는 추천 웨어러블 장치를 결정하는 단계;
상기 추천 웨어러블 장치에 대한 정보를 상기 사용자 단말에 전송하는 단계;
상기 사용자 단말로부터 상기 추천 웨어러블 장치와 무선 통신 연결을 시도하고 있음을 나타내는 메시지를 수신하는 단계;
상기 사용자 단말에게 상기 추천 웨어러블 장치가 다른 사용자 단말과 무선 통신 연결 중임을 나타내는 메시지를 전송하는 단계; 및
상기 사용자를 위한 다른 추천 웨어러블 장치가 있는 경우 상기 사용자 단말에 상기 다른 추천 웨어러블 장치에 대한 정보를 전송하는 단계
를 더 포함하는,
웨어러블 장치 제어 방법.
제1항 내지 제14항 중 어느 하나에 있어서,
상기 선택된 웨어러블 장치에서 상기 사용자에게 추천하는 제1 추천 웨어러블 장치를 결정하는 단계;
상기 제1 추천 웨어러블 장치에 대한 정보를 상기 사용자 단말에 전송하고 상기 제1 추천 웨어러블 장치에 제1 모션을 수행할 것을 지시하는 제어 신호를 전송하는 단계; 및
다른 사용자 단말로부터 다른 사용자의 웨어러블 장치 검색 조건을 포함하는 조건 정보를 수신하는 경우, 상기 복수의 웨어러블 장치들 중에서 상기 제1 추천 웨어러블 장치와 중복되지 않게 상기 다른 사용자에게 추천하는 제2 추천 웨어러블 장치를 결정하는 단계; 및
상기 제2 추천 웨어러블 장치에 대한 정보를 상기 다른 사용자 단말에 전송하고, 상기 제2 추천 웨어러블 장치에 상기 제1 모션과 다른 제2 모션을 수행할 것을 지시하는 제어 신호를 전송하는 단계
를 더 포함하는,
웨어러블 장치 제어 방법.
제1항 내지 제15항 중 어느 하나에 있어서,
상기 사용자 단말로부터 운동 예약에 대한 예약 요청을 수신하는 단계; 및
상기 예약 요청이 있음을 나타내는 메시지를 관리자 단말로 전송하는 단계
를 포함하는,
웨어러블 장치 제어 방법.
제1항 내지 제16항 중 어느 하나에 있어서,
상기 사용자 단말로부터 운동 예약에 대한 예약 요청을 수신하는 단계; 및
상기 사용자 단말이 상기 사용자의 조건 및 충전 상태를 만족하는 것으로 결정된 웨어러블 장치와 일정 거리 내에 있음을 감지하는 경우, 상기 결정된 웨어러블 장치가 상기 사용자에게 알림을 제공하도록 하기 위한 제어 신호를 상기 결정된 웨어러블 장치에 전송하는 단계
를 포함하는,
웨어러블 장치 제어 방법.
웨어러블 장치(2000)에 있어서,
서버(140; 1900)와 통신하는 통신 모듈(2020);
토크(torque)를 발생시키는 액츄에이터를 포함하는 구동 모듈(2030);
표시 모듈(2040); 및
사용자의 웨어러블 장치 검색 조건에 상기 웨어러블 장치가 매칭됨을 나타내는 알림을 상기 사용자에게 제공하도록 하기 위한 제어 신호를 상기 통신 모듈을 통해 상기 서버로부터 수신하고, 상기 수신된 제어 신호를 기초로 상기 액츄에이터의 구동 또는 상기 표시 모듈의 시각적 피드백 제공 중 적어도 하나가 수행되도록 하는 프로세서(2010)
를 포함하는,
웨어러블 장치.
제18항에 있어서,
상기 표시 모듈은 복수의 광원들을 포함하고,
상기 프로세서는,
센서를 통해 상기 웨어러블 장치가 거치대에 고정되어 있는지 여부를 판단하고, 상기 웨어러블 장치가 상기 거치대에 고정되어 있는 것으로 판단한 경우 상기 액츄에이터의 구동 또는 상기 광원들의 라이팅(lighting) 중 적어도 하나가 수행되도록 하며, 상기 웨어러블 장치가 상기 거치대에 고정되어 있지 않은 것으로 판단한 경우 상기 라이팅 또는 사운드 출력 중 적어도 하나가 수행되도록 하는,
웨어러블 장치.
제18항 내지 제19항 중 어느 하나에 있어서,
상기 표시 모듈은 복수의 광원들을 포함하고,
상기 프로세서는,
상기 통신 모듈을 통해 상기 서버로부터 상기 웨어러블 장치가 복수의 기준들을 충족함을 상기 사용자에게 알려주도록 하기 위한 제1 제어 신호를 수신하는 경우, 상기 수신된 제1 제어 신호에 기초하여, 상기 액츄에이터를 통해 토크를 발생시켜 상기 웨어러블 장치의 제1 및 제2 프레임을 움직이게 하고, 상기 광원들이 제1 라이팅을 수행하도록 하며,
상기 통신 모듈을 통해 상기 서버로부터 상기 웨어러블 장치가 복수의 기준들 중 일부를 충족함을 상기 사용자에게 알려주도록 하기 위한 제2 제어 신호를 수신하는 경우, 상기 수신된 제2 제어 신호에 기초하여, 상기 웨어러블 장치의 상기 제1 및 제2 프레임이 일정 각도만큼 벌어진 상태를 유지하도록 하고, 상기 광원들이 제2 라이팅을 수행하도록 하는,
웨어러블 장치.