KR20240049759A

KR20240049759A - 웨어러블 장치와 전자 장치 간의 인터랙션 방법 및 이를 수행하는 웨어러블 장치 및 전자 장치

Info

Publication number: KR20240049759A
Application number: KR1020220177514A
Authority: KR
Inventors: 최석원; 장경훈; 이기완; 김지수; 유명상; 이지연; 조영훈; 조희영
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2022-10-07
Filing date: 2022-12-16
Publication date: 2024-04-17

Abstract

웨어러블 장치와 전자 장치 간의 인터랙션 방법 및 이를 수행하는 웨어러블 장치 및 전자 장치가 개시된다. 전자 장치는 웨어러블 장치와 통신하기 위한 통신 모듈 및 웨어러블 장치를 이용하여 수행되는 사용자의 운동을 제어하기 위한 프로세서를 포함한다. 프로세서는 웨어러블 장치와의 연결이 감지되는 경우, 웨어러블 장치의 정상 착용을 가이드하기 위한 제1 가이드 음성을 출력하고, 웨어러블 장치로부터 사용자가 웨어러블 장치를 정상 착용하였음을 나타내는 제1 알림 데이터의 수신에 응답하여, 웨어러블 장치의 센서 초기화를 위한 동작을 가이드하기 위한 제2 가이드 음성을 출력한다. 프로세서는 웨어러블 장치로부터 센서 초기화가 완료되었음을 나타내는 제2 알림 데이터의 수신에 응답하여, 추천 운동 프로그램들 각각에 대한 선택 여부를 순차적으로 문의하기 위한 제3 가이드 음성을 출력하고, 웨어러블 장치로부터 추천 운동 프로그램들 중 타겟 추천 운동 프로그램의 선택에 대응하는 응답 데이터의 수신에 응답하여, 타겟 추천 운동 프로그램에 따른 운동 모드를 실행한다.

Description

웨어러블 장치와 전자 장치 간의 인터랙션 방법 및 이를 수행하는 웨어러블 장치 및 전자 장치{ITNERACTION METHOD BETWWEN WEARABLE DEVICE AND ELECTRONIC DEVICE, AND THE WEARABLE DEVICE AND THE ELECTRONIC DEVICE PERFORMING THE SAME}

본 개시(disclosure)는 웨어러블 장치와 전자 장치 간의 인터랙션 방법 및 이를 수행하는 웨어러블 장치 및 전자 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 보행 보조 장치(walking assistance device)는 각종 질환이나 사고 등으로 인하여 스스로 걷지 못하는 환자들이 재활 치료를 위한 보행 운동을 할 수 있도록 도와주는 기구 또는 장치를 말한다. 최근 고령화 사회가 심화됨에 따라 다리 관절의 문제로 정상적인 보행이 어렵거나 보행에 대해 불편을 호소하는 사람들이 증가하여 보행 보조 장치에 대한 관심도 높아지고 있다. 보행 보조 장치는 사용자의 신체에 장착되어 사용자가 보행하는데 필요한 근력을 보조(assistance)해 주고, 사용자가 정상적인 보행 패턴으로 보행할 수 있도록 사용자의 보행을 유도한다.

일 실시예에 따른 전자 장치는, 웨어러블 장치와 통신하기 위한 통신 모듈, 및 상기 웨어러블 장치와의 상기 통신에 기초하여, 상기 웨어러블 장치를 이용하여 수행되는 사용자의 운동을 제어하기 위한 프로세서를 포함할 수 있다. 상기 프로세서는 상기 웨어러블 장치와의 연결이 감지되는 경우, 상기 웨어러블 장치의 정상 착용을 가이드하기 위한 제1 가이드 음성을 출력할 수 있다. 상기 프로세서는 상기 웨어러블 장치로부터 상기 사용자가 상기 웨어러블 장치를 정상 착용하였음을 나타내는 제1 알림 데이터를 수신한 것에 응답하여, 상기 웨어러블 장치의 센서 초기화를 위한 동작을 가이드하기 위한 제2 가이드 음성을 출력할 수 있다. 상기 프로세서는 상기 웨어러블 장치로부터 상기 센서 초기화가 완료되었음을 나타내는 제2 알림 데이터를 수신한 것에 응답하여, 복수의 추천 운동 프로그램들 각각에 대한 선택 여부를 순차적으로 문의하기 위한 제3 가이드 음성을 출력할 수 있다. 상기 프로세서는 상기 웨어러블 장치로부터 상기 추천 운동 프로그램들 중 타겟 추천 운동 프로그램의 선택에 대응하는 응답 데이터를 수신한 것에 응답하여, 상기 타겟 추천 운동 프로그램에 따른 운동 모드를 실행할 수 있다.

일 실시예에 따른 전자 장치에 의해 수행되는 상기 전자 장치와 웨어러블 장치 간의 인터랙션 방법은, 상기 웨어러블 장치와의 연결이 감지되는 경우 상기 웨어러블 장치의 정상 착용을 가이드하기 위한 제1 가이드 음성을 출력하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 인터랙션 방법은 상기 웨어러블 장치로부터 사용자가 상기 웨어러블 장치를 정상 착용하였음을 나타내는 제1 알림 데이터를 수신하는 동작 및 상기 제1 알림 데이터의 수신에 응답하여, 상기 웨어러블 장치의 센서 초기화를 위한 동작을 가이드하기 위한 제2 가이드 음성을 출력하는 동작을 더 포함할 수 있다. 상기 인터랙션 방법은 상기 웨어러블 장치로부터 상기 센서 초기화가 완료되었음을 나타내는 제2 알림 데이터를 수신하는 동작 및 상기 제2 알림 데이터의 수신에 응답하여, 복수의 추천 운동 프로그램들 각각에 대한 선택 여부를 순차적으로 문의하기 위한 제3 가이드 음성을 출력하는 동작을 더 포함할 수 있다. 상기 인터랙션 방법은 상기 웨어러블 장치로부터 상기 추천 운동 프로그램들 중 타겟 추천 운동 프로그램의 선택에 대응하는 응답 데이터를 수신하는 경우, 상기 타겟 추천 운동 프로그램에 따른 운동 모드를 실행하는 동작을 더 포함할 수 있다.

일 실시예에 따른 컴퓨터 판독 가능한 기록매체는, 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 프로세서로 하여금 상기 인터랙션 방법을 수행하게 하는 명령을 기록한 것일 수 있다.

도 1은 일 실시예에 따른 사용자의 신체에 착용되는 웨어러블 장치의 개요(overview)를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 일 실시예에 따른 웨어러블 장치와 전자 장치를 포함하는 운동 관리 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 3는 일 실시예에 따른 웨어러블 장치의 후면 개략도를 나타낸다.
도 4는 일 실시예에 따른 웨어러블 장치의 좌측 측면도를 나타낸다.
도 5a 및 도 5b는 일 실시예에 따른 웨어러블 장치의 제어 시스템의 구성을 도시하는 도면들이다.
도 6은 일 실시예에 따른 웨어러블 장치와 전자 장치 간의 인터랙션을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 일 실시예에 따른 전자 장치의 구성을 도시하는 도면이다.
도 8a 및 도 8b는 일 실시예에 따른 운동 준비 및 운동 시작 단계에서 웨어러블 장치와 전자 장치 간의 인터랙션 방법들을 설명하기 위한 흐름도들이다.
도 9는 일 실시예에 따른 운동 진행 및 운동 완료 단계에서 웨어러블 장치와 전자 장치 간의 인터랙션 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 10은 일 실시예에 따른 사용자에게 제공할 추천 운동 프로그램을 결정하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 일 실시예에 따른 멀티 장치 환경에서의 의사 결정을 설명하기 위한 도면이다.
도 12a 및 도 12b는 일 실시예에 따른 멀티 장치 환경에서 가이드 음성이 제공되는 예들을 설명하기 위한 도면들이다.
도 13a, 도 13b, 도 13c 및 도 13d는 일 실시예에 따른 사용자의 운동 과정에서 제공되는 음성 코칭 기능을 설명하기 위한 도면들이다.
도 14a, 도 14b 및 도 14c는 일 실시예에 따른 운동 프로그램을 구성하는 세트별로 제공되는 음성 코칭 기능을 설명하기 위한 도면들이다.
도 15a, 도 15b, 도 15c, 도 15d, 도 15e, 도 15f, 도 15g, 도 15h 및 도 15i는 일 실시예에 따른 사용자의 운동 단계 및 상황별로 제공되는 음성 코칭 기능을 설명하기 위한 도면들이다.

실시예들에 대한 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 예시를 위한 목적으로 개시된 것으로서, 다양한 형태로 변경되어 구현될 수 있다. 따라서, 실제 구현되는 형태는 개시된 특정 실시예로만 한정되는 것이 아니며, 본 명세서의 범위는 실시예들로 설명한 기술적 사상에 포함되는 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설명된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함으로 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 실시예들을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성요소는 동일한 참조 부호를 부여하고, 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

도 1은 일 실시예에 따른 사용자의 신체에 착용되는 웨어러블 장치의 개요를 설명하기 위한 도면이다.

도 1을 참조하면, 일 실시예에서 웨어러블 장치(100)는 사용자(110)의 신체에 착용되어 사용자(110)의 보행(walking), 운동(exercise) 및/또는 작업(work)을 보조해 주는 장치일 수 있다. 일 실시예에서, 웨어러블 장치(100)는 사용자(110)의 신체 능력(예: 보행 능력, 운동 능력, 운동 동작(exercise posture))을 측정하는데 이용될 수도 있다. 실시예들에서 '웨어러블 장치'의 용어는 '웨어러블 로봇', '보행 보조 장치', 또는 '운동 보조 장치'로 대체될 수 있다. 사용자(110)는 사람 또는 동물일 수 있으며, 이에 제한되지는 않는다. 웨어러블 장치(100)는 사용자(110)의 신체(예: 하체(다리, 발목, 무릎 등), 상체(몸통, 팔, 손목 등), 또는 허리)에 착용되어 사용자(110)의 신체 움직임에 보조력(assistance force) 및/또는 저항력(resistance force)의 외력을 가할 수 있다. 보조력은 사용자(110)의 신체 움직임 방향과 동일한 방향으로 적용되는 힘으로, 사용자(110)의 신체 움직임을 도와주는 힘을 나타낸다. 저항력은 사용자(110)의 신체 움직임 방향에 반대되는 방향으로 적용되는 힘으로, 사용자(110)의 신체 움직임을 방해하는 힘을 나타낸다. '저항력'의 용어는 '운동 부하'로도 지칭될 수 있다.

일 실시예에서, 웨어러블 장치(100)는 사용자(110)의 보행을 보조하는 보행 보조 모드로 동작할 수 있다. 보행 보조 모드에서, 웨어러블 장치(100)는 웨어러블 장치(100)의 구동 모듈(120)로부터 발생한 보조력을 사용자(110)의 신체에 가하는 것에 의해 사용자(110)의 보행을 도울 수 있다. 웨어러블 장치(100)는 사용자(110)의 보행에 필요한 힘을 보조해 줌으로써 사용자(110)의 독립적인 보행을 가능하게 하거나 또는 장시간 보행을 가능하게 하여 사용자(110)의 보행 능력을 확장시켜 줄 수 있다. 웨어러블 장치(100)는 보행 습관이나 보행 자세가 비정상인 보행자의 보행을 개선시키는데 도움을 줄 수도 있다.

일 실시예에서, 웨어러블 장치(100)는 사용자(110)의 운동 효과를 강화하기 위한 운동 보조 모드로 동작할 수 있다. 운동 보조 모드에서, 웨어러블 장치(100)는 구동 모듈(120)로부터 발생하는 저항력을 사용자(110)의 신체에 가하는 것에 의해 사용자(110)의 신체 움직임을 방해하거나 사용자(110)의 신체 움직임에 저항을 줄 수 있다. 웨어러블 장치(100)가 사용자(110)의 허리(또는 골반)와 다리(예: 허벅지)에 착용되는 힙(hip) 타입의 웨어러블 장치인 경우, 웨어러블 장치(100)는 다리에 착용된 상태로 사용자(110)의 다리 움직임에 운동 부하를 제공하여 사용자(110)의 다리에 대한 운동 효과를 보다 강화시킬 수 있다. 일 실시예에서, 웨어러블 장치(100)는 사용자(110)의 운동을 보조하기 위해 보조력을 사용자(110)의 신체에 가할 수도 있다. 예를 들어, 장애인 또는 노인이 웨어러블 장치(100)를 착용하여 운동을 하고자 하는 경우, 웨어러블 장치(100)는 운동 과정에서 신체 움직임을 도와주기 위한 보조력을 제공할 수 있다. 일 실시예에서, 웨어러블 장치(100)는 일부 운동 구간에서는 보조력을 제공하고, 다른 운동 구간에서는 저항력을 제공하는 것과 같이, 보조력과 저항력을 운동 구간 또는 시간 구간별로 조합하여 제공할 수도 있다.

일 실시예에서, 웨어러블 장치(100)는 사용자(110)의 신체 능력을 측정(운동 능력의 측정을 포함함)하기 위한 신체 능력 측정 모드(또는 운동 능력 측정 모드)로 동작할 수 있다. 웨어러블 장치(100)는 사용자(110)가 보행이나 운동을 수행하는 과정에서 웨어러블 장치(100)에 구비된 하나 이상의 센서(예: 각도 센서(125), 관성 측정 장치(inertial measurement unit; IMU)(또는 관성 센서)(135))를 이용하여 사용자의 움직임 정보를 측정할 수 있고, 웨어러블 장치(100) 또는 웨어러블 장치(100)와 연동하는 전자 장치(예: 도 2의 전자 장치(210))는 상기 측정된 움직임 정보를 기초로 사용자의 신체 능력이나 운동 능력을 평가할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(100)에 의해 측정된 사용자(110)의 움직임 정보를 통해 사용자(110)의 보행 지표 또는 운동 능력 지표(예: 근력, 지구력, 밸런스, 운동 동작)가 추정될 수 있다. 신체 능력 측정 모드는 사용자가 운동을 수행할 때 사용자의 운동 동작(또는 운동 자세)을 평가하기 위한 운동 동작 평가 모드를 포함할 수 있다.

본 개시의 다양한 실시예들에서는 설명의 편의를 위해 도 1에 도시된 것과 같은 힙(hip) 타입의 웨어러블 장치(100)를 예를 들어 설명하나 이에 한정되는 것은 아니다. 위에서 설명한 것과 같이 웨어러블 장치(100)는 허리 및 다리(특히 허벅지) 이외의 다른 신체 부위(예: 상박, 하박, 손, 종아리, 발)에도 착용될 수도 있고, 착용되는 신체 부위에 따라 웨어러블 장치(100)의 형태와 구성이 달라질 수 있다.

일 실시예에 따르면, 웨어러블 장치(100)는 웨어러블 장치(100)가 사용자(110)의 신체에 착용되었을 때 사용자(110)의 신체를 지지하기 위한 지지 프레임(예: 도 3의 허리 지지 프레임(20)), 사용자(110)의 다리에 적용되는 토크를 발생시키는 구동 모듈(120)(예: 도 3의 구동 모듈(35, 45)), 구동 모듈(120)에 의해 생성된 토크를 사용자(110)의 다리에 전달하기 위한 다리 구동 프레임(예: 도 3의 다리 구동 프레임(50, 55)), 사용자(110)의 신체 움직임(예: 다리 움직임, 상체 움직임)에 대한 움직임 정보를 포함하는 센서 데이터를 획득하기 위한 하나 이상의 센서를 포함하는 센서 모듈(예: 도 5a의 센서 모듈(520)), 및 웨어러블 장치(100)의 동작을 제어하는 프로세서(130)를 포함할 수 있다.

센서 모듈은 각도 센서(125) 및 관성 측정 장치(135)를 포함할 수 있다. 각도 센서(125)는 사용자(110)의 고관절 각도 값에 대응하는 웨어러블 장치(100)의 다리 구동 프레임의 회전 각도를 측정할 수 있다. 각도 센서(125)에 의해 측정되는 다리 구동 프레임의 회전 각도는 사용자(110)의 고관절 각도 값(또는 다리 각도 값)이라고 추정될 수 있다. 각도 센서(125)는 예를 들어 엔코더(encoder) 및/또는 홀 센서(hall sensor)를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 각도 센서(125)는 구동 모듈(120)에 포함된 모터가 다리 구동 프레임과 연결되는 부근에 배치될 수 있다. 관성 측정 장치(135)는 가속도 센서 및/또는 각속도 센서를 포함할 수 있고, 사용자(110)의 움직임에 따른 가속도 및/또는 각속도의 변화를 측정할 수 있다. 관성 측정 장치(135)는 예를 들어 웨어러블 장치(100)의 허리 지지 프레임 또는 베이스 바디(예: 도 3의 베이스 바디(80))의 움직임 값을 측정할 수 있다. 관성 측정 장치(135)에 의해 측정되는 허리 지지 프레임 또는 베이스 바디의 움직임 값은 사용자(110)의 상체 움직임 값이라고 추정될 수 있다. 실시예들에서 '관성 측정 장치'의 용어는 '관성 센서'로 대체될 수 있다.

일 실시예에서, 프로세서(130) 및 관성 측정 장치(135)는 웨어러블 장치(100)의 베이스 바디(예: 도 3의 베이스 바디(80)) 내에 배치될 수 있다. 베이스 바디는 사용자(110)가 웨어러블 장치(100)를 착용한 상태에서 사용자(110)의 요부(허리 부위)에 위치할 수 있다. 베이스 바디는 웨어러블 장치(100)의 허리 지지 프레임의 외부에 형성 또는 부착될 수 있다. 베이스 바디는 사용자(110)의 요부에 장착되어 사용자의 허리에 쿠션감을 제공할 수 있고, 허리 지지 프레임과 함께 사용자(110)의 허리를 지지할 수 있다.

도 2는 일 실시예에 따른 웨어러블 장치와 전자 장치를 포함하는 운동 관리 시스템을 설명하기 위한 도면이다.

도 2를 참조하면, 운동 관리 시스템(200)은 웨어러블 장치(100), 전자 장치(210), 다른 웨어러블 장치(220), 및 서버(230)를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 운동 관리 시스템(200)에는 이 장치들 중 적어도 하나(예: 다른 웨어러블 장치(220) 또는 서버(230))가 생략되거나 또는 하나 이상의 다른 장치(예: 웨어러블 장치(100)의 전용 컨트롤러 장치)가 추가될 수 있다.

일 실시예에서, 웨어러블 장치(100)는 보행 보조 모드에서 사용자의 신체에 착용되어 사용자의 움직임을 보조할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(100)는 사용자의 다리에 착용되어 사용자의 다리 움직임을 보조하기 위한 보조력을 발생시킴으로써 사용자의 보행을 도와줄 수 있다.

일 실시예에서, 웨어러블 장치(100)는 운동 보조 모드에서 사용자의 운동 효과를 강화하기 위하여 사용자의 신체 움직임을 방해하기 위한 저항력 또는 사용자의 신체 움직임을 도와주기 위한 보조력을 생성하여 사용자의 신체에 가할 수 있다. 운동 보조 모드에서 사용자는 전자 장치(210)를 통해 웨어러블 장치(100)를 이용하여 운동하고자 하는 운동 프로그램(예: 스쿼트, 스플릿 런지(split lunge), 덤벨 스쿼트, 런지 앤 니 업(lunge and knee up), 스트레칭 등) 및/또는 웨어러블 장치(100)에 적용되는 운동 강도를 선택할 수 있다. 웨어러블 장치(100)는 사용자가 선택한 운동 프로그램에 따라 웨어러블 장치(100)의 구동 모듈을 제어하고, 센서 모듈을 통해 사용자의 움직임 정보를 포함하는 센서 데이터를 획득할 수 있다. 웨어러블 장치(100)는 사용자가 선택한 운동 강도에 따라 사용자에게 적용되는 저항력 또는 보조력의 세기를 조절할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(100)는 사용자가 선택한 운동 강도에 대응하는 저항력이 발생하도록 구동 모듈을 제어할 수 있다.

일 실시예에서, 웨어러블 장치(100)는 전자 장치(210)와 연동하여 사용자의 신체 능력을 측정하는데 이용될 수 있다. 신체 능력의 측정은 운동 능력의 측정을 포함할 수 있다. 웨어러블 장치(100)는 전자 장치(210)의 제어 하에 사용자의 신체 능력을 측정하기 위한 모드인 신체 능력 측정 모드로 동작할 수 있고, 신체 능력 측정 모드에서 사용자의 움직임에 의해 획득된 센서 데이터를 전자 장치(210)에 전송할 수 있다. 웨어러블 장치(100)는 실시간으로 사용자의 움직임 데이터를 전자 장치(210)로 전송할 수 있다. 전자 장치(210)는 웨어러블 장치(100)로부터 수신한 센서 데이터를 분석하여 사용자의 신체 능력을 평가할 수 있다.

전자 장치(210)는 웨어러블 장치(100)와 통신할 수 있고, 웨어러블 장치(100)를 원격으로 제어하거나 또는 웨어러블 장치(100)의 상태(예: 부팅 상태, 충전 사태, 센싱 상태, 에러 상태)에 대한 상태 정보를 사용자에게 제공할 수 있다. 전자 장치(210)는 웨어러블 장치(100)로부터 웨어러블 장치(100)의 센서 모듈에 의해 획득된 센서 데이터를 수신할 수 있고, 수신한 센서 데이터를 기초로 사용자의 신체 능력이나 운동 결과를 추정할 수 있다. 일 실시예에서, 전자 장치(210)는 사용자의 신체 능력이나 운동 결과를 그래픽 사용자 인터페이스(graphical user interface; GUI)를 통해 사용자에게 제공할 수 있다.

일 실시예에서, 사용자는 웨어러블 장치(100)의 제어를 위해 전자 장치(210)에서 프로그램(예: 어플리케이션)을 실행시킬 수 있고, 사용자는 해당 프로그램을 통해 웨어러블 장치(100)의 동작이나 설정 값(예: 구동 모듈(예: 도 3의 구동 모듈(35, 45))로부터 출력되는 토크 세기, 음향 출력 모듈(예: 도 5a 및 도 5b의 음향 출력 모듈(550))로부터 출력되는 오디오의 크기, 라이팅 유닛(lighting unit)(예: 도 3의 라이팅 유닛(85)의 밝기)을 조정할 수 있다. 전자 장치(210)에서 실행되는 프로그램은 사용자와의 인터랙션을 위한 그래픽 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다. 전자 장치(210)는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(210)는 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 액세스 포인트(access point), 휴대용 멀티미디어 장치, 또는 가전 장치(예: 텔레비전, 오디오 장치, 프로젝터 장치)를 포함할 수 있으나, 전술한 장치들에 한정되지 않는다.

일 실시예에 따르면, 전자 장치(210)는 근거리 무선 통신 또는 셀룰러 통신을 이용하여 서버(230)와 연결될 수 있다. 서버(230)는 전자 장치(210)로부터 웨어러블 장치(100)를 이용하는 사용자의 사용자 프로파일 정보를 수신하고, 수신한 사용자 프로파일 정보를 저장 및 관리할 수 있다. 사용자 프로파일 정보는 예를 들어 이름, 나이, 성별, 키, 몸무게, 운동 목표, 체력 등급, 병력, 또는 BMI(body mass index) 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함할 수 있다. 서버(230)는 사용자에 의해 수행된 운동에 대한 운동 이력 정보를 전자 장치(210)로부터 수신하고, 수신한 운동 이력 정보를 저장 및 관리할 수 있다. 서버(230)는 사용자에게 제공될 수 있는 다양한 운동 프로그램이나 신체 능력 측정 프로그램을 전자 장치(210)에 제공할 수 있다. 서버(230)는 예를 들어 클라우드 서버일 수 있다. 일 실시예에서, 웨어러블 장치(100)에 의해 측정된 움직임 데이터는 전자 장치(210)를 경유하여 서버(230)로 전달될 수 있고, 서버(230)는 사용자의 움직임 데이터에 기초하여 사용자의 신체 능력이나 운동 결과를 분석할 수 있다. 서버(230)의 상기 분석에 의해 도출된 결과 데이터는 전자 장치(210)로 전송될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 웨어러블 장치(100) 및/또는 전자 장치(210)는 다른 웨어러블 장치(220)와 연결될 수 있다. 다른 웨어러블 장치(220)는 예를 들어 무선 이어폰(222), 스마트워치(224) 또는 스마트글래스(226)일 수 있으나, 전술한 장치들에 한정되지 않는다. 무선 이어폰(222)는 전자 장치(210)와 연동하여 사용자에게 청각적 피드백을 제공할 수 있다. 무선 이어폰(222)는 예를 들어 사용자에게 웨어러블 장치(100)의 정상 착용 유도 및 센서 초기화를 위한 동작 유도를 위한 가이드 음성 및/또는 실시간 운동 코칭을 위한 가이드 음성을 출력할 수 있다. 일 실시예에서, 무선 이어폰(222)는 음성 인식을 위한 마이크로폰의 기능을 수행할 수도 있다. 사용자는 음성 인식을 통하여 전자 장치(210) 및 웨어러블 장치(100)를 제어할 수 있다.

일 실시예에서, 스마트워치(224)는 사용자의 심박수 정보를 포함하는 생체 신호를 측정할 수 있고, 측정된 생체 신호를 전자 장치(210) 및/또는 웨어러블 장치(100)에 전송할 수 있다. 전자 장치(210)는 스마트워치(224)로부터 수신한 생체 신호에 기초하여 사용자의 심박수 정보(예: 현재 심박수, 최대 심박수, 평균 심박수)를 추정할 수 있고, 추정한 심박수 정보를 사용자에게 제공할 수 있다. 일 실시예에서, 스마트워치(224)는 사용자가 운동 중일 때 사용자에게 운동 코칭 및/또는 운동 수행 방법을 가이드하기 위한 가이드 화면을 출력할 수 있다.

일 실시예에서, 전자 장치(210)에 의해 결정된 사용자의 운동 결과 정보, 신체 능력 정보, 및/또는 운동 동작 평가 정보는 다른 웨어러블 장치(220)로 전달되어 다른 웨어러블 장치(220)를 통해 사용자에게 제공될 수 있다. 웨어러블 장치(100)의 상태 정보도 다른 웨어러블 장치(220)로 전달되어 다른 웨어러블 장치(220)를 통해 사용자에게 제공될 수 있다. 예를 들어, 운동 결과 정보가 스마트워치(224)의 화면에 표시되거나 또는 운동 결과 정보를 가이드하는 가이드 음성이 무선 이어폰(222)을 통해 출력될 수 있다. 일 실시예에서, 웨어러블 장치(100), 전자 장치(210) 및 다른 웨어러블 장치(220) 간에는 무선 통신(예: 블루투스 통신, 와이파이 통신)을 통해 서로 연결될 수 있다.

일 실시예에서, 웨어러블 장치(100)는 전자 장치(210)로부터 수신한 제어 신호에 따라 웨어러블 장치(100)의 상태에 대응되는 피드백(예: 시각적 피드백, 청각적 피드백, 촉각적 피드백)을 제공(또는 출력)할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(100)는 라이팅 유닛(예: 도 3의 라이팅 유닛(85))을 통해 시각적 피드백을 제공할 수 있고, 음향 출력 모듈(예: 도 5a 및 도 5b의 음향 출력 모듈(550))을 통해 청각적 피드백을 제공할 수 있다. 웨어러블 장치(100)는 햅틱 모듈(예: 도 5 및 도 5b의 햅틱 모듈(560))을 통해 사용자의 신체에 진동 형태의 촉각적 피드백을 제공할 수 있다. 전자 장치(210)도 웨어러블 장치(100)의 상태에 대응되는 피드백(예: 시각적 피드백, 청각적 피드백, 촉각적 피드백)을 제공(또는 출력)할 수 있다. 일 실시예에서, 전자 장치(210)는 사용자가 운동하고 있는 중에 실시간으로 음성 기반으로 운동 코칭 기능을 수행할 수 있고, 다양한 피드백 수단을 통해 사용자에게 관련 정보를 제공할 수 있다.

일 실시예에서, 전자 장치(210)는 운동 보조 모드 또는 신체 능력 측정 모드에서 사용자에게 개인화된 운동 목표를 제시할 수 있다. 개인화된 운동 목표는 전자 장치(210) 및/또는 서버(230)에 의해 결정된, 사용자가 운동하고자 하는 운동 타입들(예: 근력 운동, 밸런스 운동, 유산소 운동) 각각의 운동량 목표치를 포함할 수 있다. 서버(230)가 운동량 목표치를 결정한 경우, 서버(230)는 결정한 운동량 목표치에 대한 정보를 전자 장치(210)에 전송할 수 있다. 전자 장치(210)는 근력 운동, 유산소 운동 및 밸런스 운동의 운동 타입들의 운동량 목표치를 수행하고자 하는 운동 프로그램(예: 스쿼트, 스플릿 런지, 런지 앤 니업) 및/또는 사용자의 신체 특성(예: 나이, 키, 몸무게, BMI)에 맞게 개인화하여 제시할 수 있다. 전자 장치(210)는 각 운동 타입의 운동량 목표치를 나타내는 GUI 화면을 디스플레이에 표시하거나 또는 운동량 목표치를 가이드 음성을 통해 사용자에게 가이드할 수 있다.

일 실시예에 있어서, 전자 장치(210) 및/또는 서버(230)는 웨어러블 장치(100)를 통해 사용자에게 제공될 수 있는 복수의 운동 프로그램들에 대한 정보가 저장된 데이터베이스를 포함할 수 있다. 사용자의 운동 목적을 달성하기 위해 전자 장치(210) 및/또는 서버(230)는 사용자에게 적합한 운동 프로그램을 추천할 수 있다. 운동 목적은, 예를 들어, 근력 향상, 근체력 향상, 심폐지구력 향상, 코어 안정성 향상, 유연성 향상, 또는 대칭성 향상 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 전자 장치(210) 및/또는 서버(230)는 사용자가 수행한 운동 프로그램 및 운동 프로그램에 대한 수행 결과 등을 저장하고, 관리할 수 있다. 사용자에게 추천되는 운동 프로그램들은 가이드 음성을 통해 사용자에게 안내되거나 또는 GUI 화면을 통해 표시될 수 있다.

도 3는 일 실시예에 따른 웨어러블 장치의 후면 개략도를 나타낸다. 도 4는 일 실시예에 따른 웨어러블 장치의 좌측 측면도를 나타낸다.

도 3 및 도 4를 참조하면, 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(100)는 베이스 바디(80), 허리 지지 프레임(20), 구동 모듈(35, 45), 다리 구동 프레임(50, 55), 허벅지 체결부(1, 2), 및 허리 체결부(60)를 포함할 수 있다. 베이스 바디(80)는 라이팅 유닛(85)을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 웨어러블 장치(100)에는 이들 구성요소들 중 적어도 하나(예: 라이팅 유닛(85))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다.

베이스 바디(80)는 사용자가 웨어러블 장치(100)를 착용한 상태에서 사용자의 요부에 위치할 수 있다. 베이스 바디(80)는 사용자의 요부에 장착되어 사용자의 허리에 쿠션감을 제공할 수 있고, 사용자의 허리를 지지할 수 있다. 베이스 바디(80)는 사용자가 웨어러블 장치(100)를 착용한 상태에서 웨어러블 장치(100)가 중력에 의하여 하방으로 이탈되지 않도록 사용자의 둔부(엉덩이 부위) 위에 걸쳐질 수 있다. 베이스 바디(80)는 사용자가 웨어러블 장치(100)를 착용한 상태에서 웨어러블 장치(100)의 중량의 일부를 사용자의 허리로 분산시킬 수 있다. 베이스 바디(80)는 허리 지지 프레임(20)과 연결될 수 있다. 베이스 바디(80)의 양 단부에는 허리 지지 프레임(20)과 연결될 수 있는 허리 지지 프레임 연결 요소(미도시)가 구비될 수 있다.

일 실시예에서, 베이스 바디(80)의 외면에 라이팅 유닛(85)이 배치될 수 있다. 라이팅 유닛(85)은 광원(예: LED(light emitting diode))을 포함할 수 있다. 라이팅 유닛(85)은 프로세서(미도시)(예: 도 5a 및 도 5b의 프로세서(512))의 제어에 따라 빛을 방출할 수 있다. 실시예에 따라, 프로세서는 웨어러블 장치(100)의 상태에 대응되는 시각적 피드백이 라이팅 유닛(85)을 통해 제공(또는 출력)될 수 있도록 라이팅 유닛(85)을 제어할 수 있다.

허리 지지 프레임(20)은 웨어러블 장치(100)가 사용자의 신체에 착용되었을 때 사용자의 신체(예: 허리)를 지지할 수 있다. 허리 지지 프레임(20)은 베이스 바디(80)의 양 단부로부터 연장될 수 있다. 허리 지지 프레임(20)의 내측에는 사용자의 요부가 수용될 수 있다. 허리 지지 프레임(20)은 적어도 하나 이상의 강체(rigid body) 빔(beam)을 포함할 수 있다. 각각의 빔은 사용자의 요부를 둘러쌀 수 있도록 기 설정된 곡률을 가지는 곡선 형상일 수 있다. 허리 지지 프레임(20)의 단부에는 허리 체결부(60)가 연결될 수 있다. 허리 지지 프레임(20)에는 구동 모듈(35, 45)이 연결될 수 있다.

일 실시예에서, 베이스 바디(80)의 내부에는 프로세서, 메모리, 관성 측정 장치(예: 도 1의 관성 측정 장치(135), 도 5b의 관성 측정 장치(522)), 통신 모듈(예: 도 5a 및 도 5b의 통신 모듈(516)), 음향 출력 모듈(예: 도 5a 및 도 5b의 음향 출력 모듈(550)) 및 배터리(미도시)가 배치될 수 있다. 베이스 바디(80)는 내부에 배치된 구성요소들을 보호할 수 있다. 프로세서는 웨어러블 장치(100)의 동작을 제어하는 제어 신호를 생성할 수 있다. 프로세서는 구동 모듈(35, 45)의 액츄에이터를 제어할 수 있다. 프로세서 및 메모리는 제어 회로에 포함될 수 있다. 제어 회로는 웨어러블 장치(100)의 각 구성요소들에 배터리의 전력을 공급하기 위한 전력 공급 회로를 더 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 웨어러블 장치(100)는 하나 이상의 센서로부터 센서 데이터를 획득하는 센서 모듈(미도시)(예: 도 5a의 센서 모듈(520))을 포함할 수 있다. 센서 모듈은 사용자의 움직임 정보 및/또는 웨어러블 장치(100)의 구성요소의 움직임 정보가 포함된 센서 데이터를 획득할 수 있다. 센서 모듈은 예를 들어 사용자의 상체 움직임 값 또는 허리 지지 프레임(20)의 움직임 값을 측정하기 위한 관성 측정 장치(예: 도 1의 관성 측정 장치(135), 도 5b의 관성 측정 장치(522)) 및 사용자의 고관절 각도 값 또는 다리 구동 프레임(50, 55)의 움직임 값을 측정하기 위한 각도 센서(예: 도 1의 각도 센서(125), 도 5b의 제1 각도 센서(524) 및 제 2 각도 센서(524-1))를 포함할 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다. 예를 들어, 센서 모듈은 위치 센서, 온도 센서, 생체 신호 센서 또는 근접 센서 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.

허리 체결부(60)는 허리 지지 프레임(20)에 연결될 수 있고, 허리 지지 프레임(20)을 사용자의 허리에 고정시킬 수 있다. 허리 체결부(60)는 예를 들어 한 쌍의 벨트를 포함할 수 있다.

구동 모듈(35, 45)은 프로세서에 의해 생성된 제어 신호에 기초하여 사용자의 신체에 적용되는 외력(또는 토크)을 발생시킬 수 있다. 예를 들어, 구동 모듈(35, 45)은 사용자의 다리에 적용되는 보조력 또는 저항력을 발생시킬 수 있다. 일 실시예에서, 구동 모듈(35, 45)은 사용자의 오른쪽 고관절 위치에 대응되는 곳에 위치하는 제1 구동 모듈(45) 및 사용자의 왼쪽 고관절 위치에 대응되는 곳에 위치하는 제2 구동 모듈(35)을 포함할 수 있다. 제1 구동 모듈(45)은 제1 액츄에이터 및 제1 조인트 부재를 포함할 수 있고, 제2 구동 모듈(35)은 제2 액츄에이터 및 제2 조인트 부재를 포함할 수 있다. 제1 액츄에이터는 제1 조인트 부재로 전달되는 동력을 제공하고, 제2 액츄에이터는 제2 조인트 부재로 전달되는 동력을 제공할 수 있다. 제1 액츄에이터 및 제2 액츄에이터는 각각 배터리로부터 전력을 제공받아 동력(또는 토크)을 생성하는 모터(예: 도 5b의 모터(534, 534-1))를 포함할 수 있다. 모터는 전력이 공급되어 구동될 때 사용자의 신체 움직임을 보조하기 위한 힘(보조력)이나 신체 움직임을 방해하는 힘(저항력)을 발생시킬 수 있다. 일 실시예에서, 제어 모듈은 모터에 공급되는 전압 및/또는 전류를 조절하여 모터에 의해 발생되는 힘의 세기 및 힘의 방향을 조절할 수 있다.

일 실시예에서, 제1 조인트 부재 및 제2 조인트 부재는 각각 제1 액츄에이터 및 제2 액츄에이터로부터 동력을 전달받고, 전달받은 동력을 기초로 사용자의 신체에 외력을 가할 수 있다. 제1 조인트 부재 및 제2 조인트 부재는 각각 사용자의 관절부에 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 제1 조인트 부재의 일측은 제1 액츄에이터에 연결되고, 타측은 제1 다리 구동 프레임(55)에 연결될 수 있다. 제1 조인트 부재는 제1 액츄에이터로부터 전달받은 동력에 의해 회전될 수 있다. 제1 조인트 부재의 일측에는 제1 조인트 부재 또는 제1 다리 구동 프레임(55)의 회전 각도(사용자의 관절 각도에 대응함)를 측정하기 위한 각도 센서로서 동작할 수 있는 엔코더 또는 홀 센서가 배치될 수 있다. 제2 조인트 부재의 일측은 제2 액츄에이터에 연결되고, 타측은 제2 다리 구동 프레임(50)에 연결될 수 있다. 제2 조인트 부재(333)는 제2 액츄에이터로부터 전달받은 동력에 의해 회전될 수 있다. 제2 조인트 부재의 일측에도 제2 조인트 부재 또는 제2 다리 구동 프레임(50)의 회전 각도를 측정하기 위한 각도 센서로서 동작할 수 있는 엔코더 또는 홀 센서가 배치될 수 있다.

일 실시예에서, 제1 액츄에이터는 제1 조인트 부재의 측 방향에 배치될 수 있고, 제2 액츄에이터는 제2 조인트 부재의 측 방향에 배치될 수 있다. 제1 액츄에이터의 회전축 및 제1 조인트 부재의 회전축은 서로 이격되도록 배치될 수 있고, 제2 액츄에이터의 회전축 및 제2 조인트 부재의 회전축도 서로 이격되도록 배치될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고, 액츄에이터 및 조인트 부재는 회전축을 공유할 수도 있다. 일 실시예에서, 각각의 액츄에이터는 조인트 부재와 이격되어 배치될 수도 있다. 이 경우 구동 모듈(35, 45)은 액츄에이터로부터 조인트 부재로 동력을 전달하는 동력 전달 모듈(미도시)을 더 포함할 수 있다. 동력 전달 모듈은 기어(gear)와 같은 회전체일 수도 있고, 와이어(wire), 케이블, 스트링(string), 스프링, 벨트, 또는 체인과 같은 길이 방향의 부재일 수도 있다. 다만, 실시예의 범위가 전술된 액츄에이터와 조인트 부재 간의 위치 관계 및 동력 전달 구조에 의해 제한되는 것은 아니다.

일 실시예에서, 다리 구동 프레임(50, 55)은 웨어러블 장치(100)가 사용자의 다리에 착용되었을 때 구동 모듈(35, 45)에서 생성된 토크를 사용자의 신체(예: 허벅지)에 전달할 수 있다. 전달된 토크는 사용자의 다리 움직임에 가해지는 외력으로서 작용할 수 있다. 다리 구동 프레임(50, 55)의 일 단부는 조인트 부재와 연결되어 회동될 수 있고, 다리 구동 프레임(50, 55)의 타 단부는 허벅지 체결부(1, 2)에 연결됨에 따라, 다리 구동 프레임(50, 55)은 사용자의 허벅지를 지지하면서 구동 모듈(35, 45)에서 생성된 토크를 사용자의 허벅지에 전달할 수 있다. 예를 들어, 다리 구동 프레임(50, 55)은 사용자의 허벅지를 밀거나 당길 수 있다. 다리 구동 프레임(50, 55)은 사용자의 허벅지의 길이 방향을 따라서 연장될 수 있다. 다리 구동 프레임(50, 55)은 절곡되어 사용자의 허벅지 둘레의 적어도 일부를 감쌀 수 있다. 다리 구동 프레임(50, 55)은 사용자의 오른쪽 다리에 토크를 전달하기 위한 제1 다리 구동 프레임(55) 및 사용자의 왼쪽 다리에 토크를 전달하기 위한 제2 다리 구동 프레임(50)을 포함할 수 있다.

허벅지 체결부(1, 2)는 다리 구동 프레임(50, 55)에 연결되고, 웨어러블 장치(100)를 사용자의 허벅지에 고정시킬 수 있다. 예를 들어, 허벅지 체결부(1, 2)는 웨어러블 장치(100)를 사용자의 오른쪽 허벅지에 고정시키기 위한 제1 허벅지 체결부(2) 및 웨어러블 장치(100)를 사용자의 왼쪽 허벅지에 고정시키기 위한 제2 허벅지 체결부(1)를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 제1 허벅지 체결부(2)는 제1 커버, 제1 체결 프레임 및 제1 스트랩을 포함할 수 있고, 제2 허벅지 체결부(1)는 제2 커버, 제2 체결 프레임 및 제2 스트랩을 포함할 수 있다. 제1 커버 및 제2 커버는 구동 모듈(35, 45)에서 발생된 토크를 사용자의 허벅지에 가할 수 있다. 제1 커버 및 제2 커버는 사용자의 허벅지의 일측에 배치되어, 사용자의 허벅지를 밀거나 당길 수 있다. 제1 커버 및 제2 커버는 예를 들어 사용자의 허벅지의 전면에 배치될 수 있다. 제1 커버 및 제2 커버는 사용자의 허벅지의 둘레 방향을 따라 배치될 수 있다. 제1 커버 및 제2 커버는 다리 구동 프레임(50, 55)의 타 단부를 중심으로 양측으로 연장될 수 있고, 사용자의 허벅지에 대응하는 만곡면을 포함할 수 있다. 제1 커버 및 제2 커버의 일단은 체결 프레임에 연결되고, 타단은 스트랩에 연결될 수 있다.

제1 체결 프레임 및 제2 체결 프레임은 예를 들어 사용자의 허벅지의 적어도 일부의 둘레를 감싸도록 배치되어, 사용자의 허벅지가 웨어러블 장치(100)로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있다. 제1 체결 프레임은 제1 커버와 제1 스트랩 사이를 이어주는 체결 구조를 가지고, 제2 체결 프레임은 제2 커버와 제2 스트랩 사이를 이어주는 체결 구조를 가질 수 있다.

제1 스트랩은 사용자의 오른쪽 허벅지의 둘레에서 제1 커버 및 제1 체결 프레임이 감싸지 않는 나머지 부분을 둘러쌀 수 있고, 제2 스트랩은 사용자의 왼쪽 허벅지의 둘레에서 제2 커버 및 제2 체결 프레임이 감싸지 않는 나머지 부분을 둘러쌀 수 있다. 제1 스트랩 및 제2 스트랩은 예를 들어 탄성이 있는 소재(예: 밴드)를 포함할 수 있다.

도 5a 및 도 5b는 일 실시예에 따른 웨어러블 장치의 제어 시스템의 구성을 도시하는 도면들이다.

도 5a를 참조하면, 웨어러블 장치(100)는 제어 시스템(500)에 의해 제어될 수 있다. 제어 시스템(500)은 프로세서(512)(예: 프로세서(130)), 메모리(514), 통신 모듈(516), 센서 모듈(520), 구동 모듈(530), 입력 모듈(540), 음향 출력 모듈(550) 및 햅틱 모듈(560)을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 제어 시스템(500)에는 이들 구성요소들 중 적어도 하나(예: 음향 출력 모듈(550), 햅틱 모듈(560))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다.

구동 모듈(530)은 토크(또는 동력)을 발생시킬 수 있는 모터(534) 및 모터(534)를 제어하는 모터 드라이버 회로(532)를 포함할 수 있다. 도 5a의 실시예에서는 하나의 모터 드라이버 회로(532) 및 하나의 모터(534)를 포함하는 구동 모듈(530)이 도시되어 있으나, 이는 예시일 뿐이다. 도 5b를 참조하면, 도 5b에 도시된 제어 시스템(500-1)에서와 같이 모터 드라이버 회로(532, 532-1) 및 모터(534, 534-1)는 2개 또는 그 이상(예: 3개 이상)일 수 있다. 모터 드라이버 회로(532) 및 모터(534)를 포함하는 구동 모듈(530)은 도 3의 제1 구동 모듈(45)에 대응할 수 있고, 모터 드라이버 회로(532-1) 및 모터(534-1)를 포함하는 구동 모듈(530-1)은 도 3의 제2 구동 모듈(35)에 대응할 수 있다. 아래에서 설명되는 모터 드라이버 회로(532) 및 모터(534) 각각에 대한 설명은 도 5b에 도시된 모터 드라이버 회로(532-1) 및 모터(534-1)에도 적용될 수 있다.

도 5a로 돌아오면, 센서 모듈(520)은 적어도 하나의 센서를 포함하는 센서 회로를 포함할 수 있다. 센서 모듈(520)은 웨어러블 장치(100)의 구성요소(예: 허리 지지 프레임(20), 베이스 바디(80), 다리 구동 프레임(50, 55))의 움직임 정보를 포함하는 센서 데이터를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 웨어러블 장치(100)의 구성 요소의 움직임 정보는 사용자의 신체 움직임 정보에 대응할 수 있다. 센서 모듈(520)은 획득된 센서 데이터를 프로세서(512)에 전달하거나 메모리(514)를 포함한 별도의 저장 모듈(미도시)에 저장할 수 있다. 센서 모듈(520)은 도 5b에 도시된 것과 같은 관성 측정 장치(522) 및 각도 센서(예: 제1 각도 센서(524), 제2 각도 센서(524-1))를 포함할 수 있다. 관성 측정 장치(522)(예: 관성 측정 장치(135))는 웨어러블 장치(100)를 착용한 사용자의 상체 움직임 값을 측정할 수 있다. 예를 들어, 관성 측정 장치(522)는 사용자의 움직임에 따른 X축, Y축 및 Z축의 가속도 및 X축, Y축 및 Z축의 각속도를 센싱할 수 있다. 관성 측정 장치(522)는 예를 들어 사용자 신체의 앞뒤 기울어짐, 좌우 기울어짐 또는 회전 중 적어도 하나를 측정하는데 이용될 수 있다. 일 실시예에서, 관성 측정 장치(522)는 웨어러블 장치의 허리 지지 프레임(예: 도 3의 허리 지지 프레임(20))이나 베이스 바디(예: 도 3의 베이스 바디(80))의 움직임 값(예: 가속도 값 및 각속도 값)을 획득할 수 있다. 허리 지지 프레임이나 베이스 바디의 움직임 값은 사용자의 상체 움직임 값에 대응할 수 있다.

각도 센서(예: 각도 센서(125))는 사용자의 다리 움직임에 따른 고관절 각도 값을 측정할 수 있다. 각도 센서에 의해 측정될 수 있는 센서 데이터는 예를 들어 오른쪽 다리의 고관절 각도 값, 왼쪽 다리의 고관절 각도 값 및 다리의 운동 방향에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 5b의 제1 각도 센서(524)는 사용자의 오른쪽 다리의 고관절 각도 값을 획득할 수 있고, 제2 각도 센서(524-1)는 사용자의 왼쪽 다리의 고관절 각도 값을 획득할 수 있다. 제1 각도 센서(524) 및 제2 각도 센서(524-1) 각각은 예를 들어 엔코더 및/또는 홀 센서를 포함할 수 있다. 또한, 각도 센서는 웨어러블 장치(100)의 다리 구동 프레임의 움직임 값을 획득할 수 있다. 예를 들어, 제1 각도 센서(524)는 도 3의 제1 다리 구동 프레임(55)의 움직임 값을 획득하고, 제2 각도 센서(524-1)는 제2 다리 구동 프레임(50)의 움직임 값을 획득할 수 있다. 다리 구동 프레임의 움직임 값은 사용자의 고관절 각도 값에 대응할 수 있다.

일 실시예에서, 센서 모듈(520)은 웨어러블 장치(100)의 위치 값을 획득하기 위한 위치 센서, 객체의 근접을 감지하기 위한 근접 센서, 사용자의 생체 신호를 검출하기 위한 생체 신호 센서 또는 주변 온도를 측정하기 위한 온도 센서 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다. 센서 모듈(520)이 포함할 수 있는 센서의 종류는 전술한 예들에 한정되지 않는다.

입력 모듈(540)은 웨어러블 장치(100)의 구성요소(예: 프로세서(512))에 사용될 명령어 또는 데이터를 웨어러블 장치(100)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(540)은 입력 컴포넌트 회로를 포함할 수 있다. 입력 모듈(540)은 예를 들어 키(예: 버튼) 또는 터치 스크린을 포함할 수 있다.

음향 출력 모듈(550)은 음향 신호를 웨어러블 장치(100)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(550)은 사용자에게 청각적 피드백을 제공할 수 있다. 예를 들어, 음향 출력 모듈(550)은 가이드 음향 신호(예: 구동 시작음, 동작 오류 알림음, 운동 시작 알림음), 음악 콘텐츠 또는 특정 정보(예: 운동 결과 정보, 운동 동작 평가 정보)를 청각적으로 알리기 위한 가이드 음성을 재생하는 스피커를 포함할 수 있다.

햅틱 모듈(560)은 프로세서(512)의 제어 하에 사용자에게 촉각적 피드백을 제공할 수 있다. 햅틱 모듈(560)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 햅틱 모듈(560)은 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 햅틱 모듈(560)은 베이스 바디(예: 베이스 바디(80)) 또는 허벅지 체결부(예: 제1 허벅지 체결부(2), 제2 허벅지 체결부(1)) 중 적어도 하나에 위치할 수 있다.

일 실시예에서, 제어 시스템(500, 500-1)은 웨어러블 장치(100)의 각 구성요소에 전력을 공급하기 위한 배터리(미도시)와 배터리의 전력을 웨어러블 장치(100)의 각 구성요소의 동작 전압에 맞게 변환하여 각 구성요소에 공급하는 전력 관리 회로(미도시)를 포함할 수 있다.

구동 모듈(530)은 프로세서(512)의 제어 하에 사용자의 다리에 적용되는 외력을 발생시킬 수 있다. 구동 모듈(530)은 프로세서(512)에 의해 생성된 제어 신호에 기초하여 사용자의 다리에 적용되는 토크를 발생시킬 수 있다. 프로세서(512)는 모터(534)의 동작을 제어하기 위한 제어 신호를 모터 드라이버 회로(532)로 전송할 수 있다. 모터 드라이버 회로(532)는 프로세서(512)로부터 수신한 제어 신호에 대응하는 전류 신호(또는 전압 신호)를 생성하여 모터(534)에 공급함으로써 모터(534)의 동작을 제어할 수 있다. 웨어러블 장치(100)의 동작 모드에 따라 모터(534)에는 전류 신호가 공급되지 않을 수도 있다. 모터(534)는 모터(534)에 전류 신호가 공급되어 구동될 때 사용자의 다리 움직임을 보조하는 보조력 또는 다리 움직임을 방해하는 저항력을 위한 토크를 발생시킬 수 있다.

프로세서(512)는 소프트웨어를 실행하여 프로세서(512)에 연결된 웨어러블 장치의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(512)는 웨어러블 장치(100)의 각각의 구성요소(예: 통신 모듈(516), 구동 모듈(530), 음향 출력 모듈(550), 햅틱 모듈(560))를 제어하기 위한 제어 신호를 생성할 수 있다. 프로세서(512)에 의해 실행되는 소프트웨어는 GUI의 제공을 위한 어플리케이션을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(512)는 다른 구성요소(예: 통신 모듈(516))로부터 수신된 명령(instructions) 또는 데이터를 메모리(514)에 저장하고, 메모리(514)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하며, 처리 후의 결과 데이터를 메모리(514)에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(512)는 메인 프로세서(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(neural processing unit; NPU), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 보조 프로세서는 메인 프로세서와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.

메모리(514)는 웨어러블 장치(100)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(512))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어, 센서 데이터, 및 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(514)는 휘발성 메모리 또는 비휘발성 메모리(예: RAM, DRAM, SRAM)를 포함할 수 있다.

통신 모듈(516)은 프로세서(512)와 웨어러블 장치(100)의 다른 구성요소 또는 외부의 전자 장치(예: 전자 장치(210) 또는 다른 웨어러블 장치(220)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(516)은 통신 기능을 수행하기 위한 통신 회로를 포함할 수 있다. 통신 모듈(516)은 예를 들어 전자 장치(예: 전자 장치(210))로부터 제어 신호를 수신할 수 있고, 센서 모듈(520)에 의해 획득된 센서 데이터를 전자 장치에 전송할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 통신 모듈(516)은 프로세서(512)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서(미도시)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 통신 모듈(516)은 무선 통신 모듈(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 및/또는 유선 통신 모듈을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 예를 들어 블루투스, WiFi(wireless fidelity), 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크, 또는 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크를 통하여 웨어러블 장치(100)의 다른 구성요소 및/또는 전자 장치와 통신할 수 있다.

도 6은 일 실시예에 따른 웨어러블 장치와 전자 장치 간의 인터랙션을 설명하기 위한 도면이다.

도 6을 참조하면, 웨어러블 장치(100)는 전자 장치(210)와 통신할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(210)는 웨어러블 장치(100)를 사용하는 사용자의 사용자 단말 또는 웨어러블 장치(100)를 위한 전용 컨트롤러 장치일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 웨어러블 장치(100)와 전자 장치(210)는 근거리 무선 통신(예: 블루투스 통신, 와이파이 통신)을 통해 서로 연결될 수 있다.

일 실시예에서, 전자 장치(210)는 웨어러블 장치(100)의 상태를 확인하거나 웨어러블 장치(100)를 제어 또는 운용하기 위한 어플리케이션을 실행할 수 있다. 어플리케이션의 실행에 의해 전자 장치(210)의 디스플레이(212)에 웨어러블 장치(100)의 동작을 제어하거나 또는 웨어러블 장치(100)의 동작 모드를 결정하기 위한 사용자 인터페이스(user interface; UI)의 화면이 표시될 수 있다. UI는 예를 들어 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)일 수 있다.

일 실시예에서, 사용자는 전자 장치(210)의 디스플레이(212) 상의 GUI 화면을 통해 웨어러블 장치(100)의 동작을 제어하기 위한 명령(예: 보행 보조 모드, 운동 보조 모드 또는 신체 능력 측정 모드로의 실행 명령)을 입력하거나 웨어러블 장치(100)의 설정을 변경할 수 있다. 전자 장치(210)는 사용자가 입력한 동작 제어 명령 또는 설정 변경 명령에 대응하는 제어 명령(또는 제어 신호)을 생성하고, 생성된 제어 명령을 웨어러블 장치(100)로 전송할 수 있다. 웨어러블 장치(100)는 수신된 제어 명령에 따라 동작할 수 있고, 제어 명령에 따른 제어 결과 및/또는 웨어러블 장치(100)의 센서 모듈에 의해 측정된 센서 데이터를 전자 장치(210)로 전송할 수 있다. 전자 장치(210)는 제어 결과 및/또는 센서 데이터를 분석하여 도출한 결과 정보(예: 보행 능력 정보, 운동 능력 정보, 운동 결과 정보)를 GUI 화면을 통해 사용자에게 제공할 수 있다.

일 실시예에서, 웨어러블 장치(100)와 전자 장치(210) 간의 인터랙션은 웨어러블 장치(100)의 주도 하에 수행될 수 있다. 웨어러블 장치(100)는 전자 장치(210)로부터 요청이나 제어를 통해 수동적으로 동작을 수행하는 것이 아닌 능동적으로 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(100)는 초기에 전자 장치(210)와 연결이 감지되면 전자 장치(210)의 제어가 없더라도 사용자가 웨어러블 장치(100)를 정상적으로 착용했는지 여부를 검사하고, 검사 결과를 전자 장치(210)에 전달할 수 있다. 또한, 웨어러블 장치(100)는 웨어러블 장치(100)의 정상 착용이 확인되면, 전자 장치(210)의 제어가 없더라도 사용자의 움직임 정보를 정확히 측정하기 위해 센서로부터 출력되는 센서 데이터를 초기화하는 센서 초기화 과정을 수행할 수 있다. 센서 초기화 과정이 완료되면, 웨어러블 장치(100)는 알림 데이터의 전송을 통해 센서 초기화의 완료를 전자 장치(210)에 알릴 수 있다.

일 실시예에서, 웨어러블 장치(100)와 전자 장치(210)는 사용자의 운동 보조를 수행할 때 전자 장치(210)에서 실행되는 어플리케이션에 대한 의존도를 줄이기 위한 인터랙션을 수행할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(100)와 전자 장치(210)는 가이드 음성을 통한 안내와 음성 인식 및/또는 제스쳐 인식을 이용한 의사 결정을 통해 어플리케이션에 대한 의존도를 줄일 수 있다. 웨어러블 장치(210)를 이용하여 운동을 시작하고자 할 때, 전자 장치(210)의 어플리케이션을 통해 전자 장치(210)의 화면상으로 일련의 조작(예: 운동 프로그램 선택, 운동 강도 설정 등)을 수행해야 한다면 화면을 보면서 조작해야 하기에 사용성이 떨어질 수 있다. 하지만, 웨어러블 장치(100)와 전자 장치(210)는 사용자의 개인화 데이터에 기반하여 사용자에게 추천할 운동 프로그램을 가이드 음성을 통해 제안하고, 전자 장치(210)의 화면 상 조작을 줄이기 위해 음성 인식 및/또는 제스쳐 인식을 이용함으로써 어플리케이션에 대한 의존도를 줄일 수 있다. 또한, 웨어러블 장치(100)와 전자 장치(210)는 사용자의 운동 중에 음성 피드백(예: 가이드 음성)을 통해 실시간으로 운동 코칭을 수행할 수 있고, 다른 웨어러블 장치(예: 무선 이어폰(222), 스마트워치(224))를 이용하여 피드백 정보를 제공함으로써 어플리케이션에 대한 의존도를 줄일 수 있다. 운동 코칭을 위한 가이드 음성에 대해서는 도 13a 및 이후 도면들에서 보다 자세히 설명한다.

도 7은 일 실시예에 따른 전자 장치의 구성을 도시하는 도면이다.

도 7을 참고하면, 전자 장치(210)는 프로세서(710), 메모리(720), 통신 모듈(730), 디스플레이 모듈(740), 음향 출력 모듈(750) 및 입력 모듈(760)을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 전자 장치(210)에는 이들 구성요소들 중 적어도 하나(예: 음향 출력 모듈(750))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소(예: 센서 모듈, 햅틱 모듈, 배터리)가 추가될 수 있다.

프로세서(710)는 전자 장치(210)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(710)는 다른 구성요소(예: 통신 모듈(730))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 메모리(720)에 저장하고, 메모리(720)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 메모리(720)에 저장할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 프로세서(710)는 메인 프로세서(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다.

메모리(720)는 전자 장치(210)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(710) 또는 통신 모듈(730))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 프로그램(예: 어플리케이션) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(720)는 프로세서(710)에 의해 실행 가능한 적어도 하나의 명령어를 포함할 수 있다. 메모리(720)는 휘발성 메모리 또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다.

통신 모듈(730)은 전자 장치(210)와 다른 전자 장치(예: 웨어러블 장치(100), 다른 웨어러블 장치(220), 서버(230)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(730)은 통신 기능을 수행하기 위한 통신 회로를 포함할 수 있다. 통신 모듈(730)은 프로세서(710)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 통신 모듈(290)은 무선 통신을 수행하는 무선 통신 모듈 (예: 블루투스 통신 모듈, 셀룰러 통신 모듈, 와이파이 통신 모듈, 또는 GNSS 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈 (예: LAN 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 통신 모듈(730)은 예를 들어 웨어러블 장치(100)에 제어 명령을 전송하고, 웨어러블 장치(100)로부터 웨어러블 장치(100)를 착용한 사용자의 신체 움직임 정보가 포함된 센서 데이터, 웨어러블 장치(100)의 상태 데이터, 또는 제어 명령에 대응하는 제어 결과 데이터 중 적어도 하나를 수신할 수 있다. 통신 모듈(740)은 다른 웨어러블 장치(220)에 가이드 데이터 및/또는 알림 데이터를 전송할 수 있다. 통신 모듈(740)은 서버(230)에 웨어러블 장치(100)로부터 수신한 센서 데이터 및 사용자 데이터를 전송하고, 서버(230)로부터 운동 결과 데이터 및 운동 프로그램 데이터를 수신할 수 있다.

디스플레이 모듈(740)은 전자 장치(210)의 외부(예: 사용자)에 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(740)은 예를 들어 LCD 또는 OLED 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 장치를 포함할 수 있다. 디스플레이 모듈(740)은 디스플레이 구동을 제어하기 위한 제어 회로를 더 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 디스플레이 모듈(740)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 더 포함할 수 있다. 디스플레이 모듈(740)은 웨어러블 장치(100)를 제어하거나 다양한 정보(예: 운동 평가 정보, 웨어러블 장치(100)의 설정 정보)를 제공하기 위한 사용자 인터페이스 화면을 출력할 수 있다.

음향 출력 모듈(750)은 음향 신호를 전자 장치(210)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(750)은 웨어러블 장치(100)의 상태에 기초한 가이드 음향 신호(예: 구동 시작음, 동작 오류 알림음), 음악 콘텐츠 또는 가이드 음성을 재생하는 스피커를 포함할 수 있다. 웨어러블 장치(100)가 사용자의 신체에 올바르게 착용되지 않은 것으로 결정된 경우, 예를 들어, 음향 출력 모듈(750)은 사용자에게 비정상 착용을 알리거나 정상 착용을 유도하기 위한 가이드 음성을 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(750)은 예를 들어 사용자의 운동을 평가한 운동 평가 정보 또는 운동 결과 정보에 대응하는 가이드 음성을 출력할 수도 있다.

입력 모듈(760)은 전자 장치(210)의 구성요소(예: 프로세서(710))에 사용될 명령어 또는 데이터를 전자 장치(210)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(760)은 입력 컴포넌트 회로를 포함할 수 있고, 사용자 입력을 수신할 수 있다. 입력 모듈(760)은 예를 들어 키(예: 버튼) 및/또는 스크린 상의 터치를 인식하기 위한 터치 인식 회로를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 전자 장치(210)는 웨어러블 장치(100)와 통신하기 위한 통신 모듈(730) 및 웨어러블 장치(100)와의 상기 통신에 기초하여 웨어러블 장치(100)를 이용하여 수행되는 사용자의 운동을 제어하기 위한 프로세서(710)를 포함할 수 있다.

프로세서(710)는 웨어러블 장치(100)와의 연결이 감지되는 경우, 웨어러블 장치(100)의 정상 착용을 가이드하기 위한 제1 가이드 음성을 출력할 수 있다. 통신 모듈(730)은 웨어러블 장치(100)로부터 사용자가 상기 웨어러블 장치(100)를 정상 착용하였음을 나타내는 제1 알림 데이터를 수신할 수 있고, 프로세서(710)는 상기 제1 알림 데이터를 수신한 것에 응답하여 웨어러블 장치(100)의 센서 초기화를 위한 동작을 가이드하기 위한 제2 가이드 음성을 출력할 수 있다. 센서 초기화 과정은 웨어러블 장치(100)의 센서 모듈(520)이 출력하는 센서 데이터에 대한 초기화 과정에 대응하는 과정으로, 사용자가 운동 시작이나 신체 능력 측정을 위해 준비 자세를 취할 때, 센서 모듈(520)로부터 출력되는 센서 데이터를 기준 값으로 맞춰 주는 과정이다. 사용자마다 준비 자세에서의 신체 상태(예: 다리 각도, 몸통 기울기)가 다를 수 있기 때문에, 사용자의 움직임 및/또는 자세의 정확한 측정을 위해서는 사용자의 준비 자세에서 웨어러블 장치(100)의 센서 모듈(520)로부터 출력되는 센서 데이터를 초기화하는 과정이 필요할 수 있다.

통신 모듈(730)은 웨어러블 장치(100)로부터 센서 초기화가 완료되었음을 나타내는 제2 알림 데이터를 수신할 수 있고, 프로세서(710)는 상기 제2 알림 데이터를 수신한 것에 응답하여, 복수의 추천 운동 프로그램들 각각에 대한 선택 여부를 순차적으로 문의하기 위한 제3 가이드 음성을 출력할 수 있다. 일 실시예에서, 프로세서(710)는 사용자의 개인화 데이터 및 상황 데이터에 기초하여 추천 운동 프로그램들을 결정할 수 있다. 개인화 데이터는 예를 들어 사용자의 운동 능력 지표 정보(예: 근력, 심폐지구력, 유연성, 대칭성, 코어 안정성), 운동량 정보(예: 이번 주 운동량, 이번 달 운동량), 및 사용자 신체 정보(예: 키, 몸무게, BMI)를 포함할 수 있다. 상황 데이터는 예를 들어 시간(예: 요일, 계절을 포함함) 및 날씨에 대한 정보를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 프로세서(710)는 현재 추천 운동 프로그램의 선택을 문의하기 위한 제3 가이드 음성이 출력된 후 기 정의된 시간(예: 3초) 동안, 웨어러블 장치(100)로부터 사용자의 움직임 데이터를 수신하지 못한 경우 및 현재 추천 운동 프로그램의 거절에 대응하는 제스처 동작이 인식된 경우 중 적어도 하나의 경우, 다음 추천 운동 프로그램의 선택 여부를 문의하기 위한 제3 가이드 음성을 출력할 수 있다.

일 실시예에서, 프로세서(710)는 추천 운동 프로그램들 중 제1 추천 운동 프로그램의 선택을 문의하기 위한 제3 가이드 음성을 출력하고, 기 정의된 시간 동안 제1 추천 운동 프로그램의 선택에 대응하는 응답 데이터를 수신하지 못한 경우, 추천 운동 프로그램들 중 제2 추천 운동 프로그램의 선택을 문의하기 위한 제3 가이드 음성을 출력할 수 있다. 프로세서(710)는 기 정의된 시간 동안 제2 추천 운동 프로그램의 선택에 대응하는 응답 데이터를 수신하지 못한 경우, 추천 운동 프로그램들 중 제3 추천 운동 프로그램의 선택을 문의하기 위한 제3 가이드 음성을 출력할 수 있다.

일 실시예에서, 통신 모듈(730)은 무선 이어폰(222)과 통신하고, 상기 제1 가이드 음성, 상기 제2 가이드 음성 및 상기 제3 가이드 음성은 음향 출력 모듈(750) 및/또는 무선 이어폰(222)을 통해 출력될 수 있다. 일 실시예에서, 프로세서(710)는 전자 장치(210)의 현재 설정된 오디오 볼륨 값이 기준 값 이상인 경우에, 상기 제1 가이드 음성, 상기 제2 가이드 음성 및 상기 제3 가이드 음성을 출력하기 위한 음성 피드백 기능을 활성화시킬 수 있다. 프로세서(710)는 현재 설정된 오디오 불륨 값이 기준 값 미만이거나 0인 경우에는, 음성 피드백 기능을 비활성화시킬 수 있다. 음성 피드백 기능이 비활성화된 경우, 상기 제1 가이드 음성, 상기 제2 가이드 음성 및 상기 제3 가이드 음성 각각에 대응하는 가이드 정보는 디스플레이 모듈(740)을 통해 화면상으로 제공될 수 있다.

일 실시예에서, 통신 모듈(730)은 웨어러블 장치(100)로부터 추천 운동 프로그램들 중 타겟 추천 운동 프로그램의 선택에 대응하는 응답 데이터를 수신할 수 있고, 프로세서(710)는 상기 응답 데이터를 수신한 것에 응답하여 타겟 추천 운동 프로그램에 따른 운동 모드를 실행할 수 있다. 프로세서(710)는 웨어러블 장치(100)로부터 수신한 사용자의 움직임 데이터에 기초하여 웨어러블 장치(100)를 착용한 사용자가 타겟 추천 운동 프로그램의 선택에 대응하는 제스쳐 동작(예: 제자리 걸음 동작)을 수행했는지 여부를 결정할 수 있다. 프로세서(710)는 제스쳐 동작이 수행된 것으로 결정된 경우, 제3 가이드 음성을 통해 가장 마지막으로 안내한 추천 운동 프로그램을 타겟 추천 운동 프로그램으로 결정할 수 있다. 일 실시예에서, 사용자가 웨어러블 장치(100)를 착용한 상태에서 다리를 움직이지 않고 일정 시간 동안 정지하고 있는 제스처 동작 또는 다른 적극적인 제스처 동작(예: 오른쪽 다리 또는 왼쪽 다리만 올렸다 내림)은 선택 거절의 응답으로 인식될 수 있다.

일 실시예에서, 프로세서(710)는 추천 운동 프로그램들 각각에 대한 선택 여부를 순차적으로 문의하기 위한 제3 가이드 음성의 출력이 완료될 때까지 타겟 추천 운동 프로그램의 선택에 대응하는 응답 데이터를 수신하지 못한 경우, 디스플레이 모듈(740)을 통해 다른 추천 운동 프로그램들의 리스트를 출력할 수 있다. 사용자는 디스플레이 모듈(740)의 화면에 표시된 추천 운동 프로그램들의 리스트에서 수행하고자 하는 타겟 운동 프로그램을 선택할 수 있다. 프로세서(710)는 선택된 타겟 운동 프로그램에 따른 운동 모드를 수행할 수 있다.

일 실시예에서, 프로세서(710)는 사용자의 운동 중에 운동 상황 및 사용자의 신체 상태(예: 심박수)에 기초하여 사용자에게 운동 코칭을 위한 가이드 음성을 제공할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(710)는 사용자의 운동 효과 개선을 위한 실시간 가이드, 운동 타입/운동 강도 변경, 안내, 정보 제공, 독려 등과 관련된 가이드 음성을 제공할 수 있다. 가이드 음성은 음향 출력 모듈(750) 또는 전자 장치(210)와 연결된 무선 이어폰(222)을 통해 사용자에게 제공될 수 있다.

사용자가 선택한 타겟 운동 프로그램에 따라 운동을 수행하는 동안, 웨어러블 장치(100)는 사용자의 움직임 데이터를 전자 장치(210)로 전송할 수 있다. 프로세서(710)는 통신 모듈(730)을 통해 수신한 웨어러블 장치(100)를 착용한 사용자의 움직임 데이터를 기초로 운동 정지인지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 사용자의 움직임 데이터에 기반하여, 사용자가 타겟 운동 프로그램의 운동 자세들과 다른 자세, 일정 시간 동안 정지된 자세 또는 기 정의된 운동 정지 제스처 동작(예: 제자리 걸음)을 취한 것이 인식된 경우, 프로세서(710)는 사용자의 운동 상태를 운동 정지인 것으로 결정할 수 있다. 운동 정지로 결정된 경우, 프로세서(710)는 사용자에게 운동 종료 여부를 문의하기 위한 제4 가이드 음성을 출력할 수 있다.

일 실시예에서, 통신 모듈(730)은 웨어러블 장치(100)로부터 운동 정지의 선택에 대응하는 응답 데이터를 수신할 수 있고, 프로세서(710)는 상기 응답 데이터를 수신한 것에 응답하여 사용자에 의해 수행된 운동에 대한 운동 결과 데이터를 사용자에게 제공할 수 있다. 사용자는 운동 정지를 선택하고 싶을 때, 예를 들어 웨어러블 장치(100)를 착용한 상태에서 제자리 걸음의 제스처 동작을 수행할 수 있다. 프로세서(710)는 웨어러블 장치(100)로부터 수신한 사용자의 움직임 데이터에 기초하여 웨어러블 장치(100)를 착용한 사용자가 운동 정지의 선택에 대응하는 제스쳐 동작을 수행했는지 여부를 결정할 수 있다. 제스쳐 동작이 수행된 것으로 결정된 경우, 프로세서(710)는 사용자의 운동이 완료된 것으로 결정할 수 있다. 프로세서(710)는 운동 결과 데이터를 오디오 신호를 통해 사용자에게 제공할 수 있다. 프로세서(710)는 운동 결과 데이터를 사용자에게 제공한 후 웨어러블 장치(100)의 착용 해제를 가이드하기 위한 제5 가이드 음성을 출력할 수 있다. 상기 제4 가이드 음성 및 상기 제5 가이드 음성은 음향 출력 모듈(750) 및/또는 무선 이어폰(222)을 통해 출력될 수 있다.

도 8a 및 도 8b는 일 실시예에 따른 운동 준비 및 운동 시작 단계에서 웨어러블 장치와 전자 장치 간의 인터랙션 방법들을 설명하기 위한 흐름도들이다. 일 실시예에서, 도 8a 및 도 8b의 동작들 중 적어도 하나의 동작은 다른 동작과 동시 또는 병렬적으로 수행될 수 있고, 동작들 간의 순서는 변경될 수 있다. 또한, 동작들 중 적어도 하나의 동작은 생략될 수 있고, 다른 동작이 추가적으로 수행될 수도 있다.

도 8a를 참조하면, 동작(810)에서 웨어러블 장치(100)는 전자 장치(210)와 연결(예: 무선 통신을 통한 연결)을 진행할 수 있고, 동작(815)에서 전자 장치(210)는 웨어러블 장치와 연결을 진행할 수 있다. 일 실시예에서, 웨어러블 장치(100)는 대기 모드에 있는 중에 웨어러블 장치(100)의 움직임(예: 다리 구동 프레임 및/또는 허리 지지 프레임의 움직임)이 감지되면, 대기 모드에서 일반 모드로 동작 모드를 전환할 수 있다. 일반 모드는 웨어러블 장치(100)의 정상적인 이용이 가능한 모드를 나타내고, 대기 모드는 웨어러블 장치(100)의 전력 소모 절감을 위해 구성요소들의 필수적인 활동만을 활성화한 모드를 나타낼 수 있다. 웨어러블 장치(100)는 일반 모드에서 자동으로 웨어러블 장치(100)의 주변에 연결을 시도할 전자 장치(210)를 탐색할 수 있다.

전자 장치(210)와 연결이 완료된 경우, 동작(820)에서 웨어러블 장치(100)는 사용자의 웨어러블 장치(100)에 대한 정상 착용 여부를 검사할 수 있다. 동작(825)에서, 전자 장치(210)는 웨어러블 장치(100)와의 연결이 감지되는 경우 웨어러블 장치(100)의 정상 착용을 가이드하기 위한 제1 가이드 데이터(예: 제1 가이드 음성)을 출력할 수 있다.

사용자가 웨어러블 장치(100)를 정상적으로 착용한 것으로 결정된 경우, 동작(830)에서 웨어러블 장치(100)는 사용자가 웨어러블 장치(100)를 정상 착용하였음을 나타내는 제1 알림 데이터를 전자 장치(210)로 전송할 수 있다. 전자 장치(210)는 웨어러블 장치(100)로부터 상기 제1 알림 데이터를 수신하고, 제1 알림 데이터의 수신에 응답하여 동작(840)에서 웨어러블 장치(100)의 센서 초기화를 위한 동작을 가이드하기 위한 제2 가이드 데이터(예: 제2 가이드 음성)을 출력할 수 있다. 동작(820)에서, 웨어러블 장치(100)는 센서 초기화를 수행할 수 있다. 웨어러블 장치(100)는 제2 가이드 데이터가 출력되는 시간 구간 동안 센서 모듈로부터 출력되는 센서 데이터를 기준 값으로 설정하는 센서 초기화를 수행할 수 있다. 해당 시간 구간에서 사용자는 제2 가이드 데이터에 따라 센서 초기화를 위한 준비 자세를 취할 수 있다.

센서 초기화가 완료된 경우, 동작(845)에서 웨어러블 장치(100)는 센서 초기화가 완료되었음을 나타내는 제2 알림 데이터를 전자 장치(210)로 전송할 수 있다. 전자 장치(210)는 웨어러블 장치(100)로부터 상기 제2 알림 데이터를 수신하고, 제2 알림 데이터의 수신에 응답하여 동작(850)에서 복수의 추천 운동 프로그램들 각각에 대한 선택 여부를 순차적으로 문의하기 위한 제3 가이드 데이터(예: 제3 가이드 음성)을 출력할 수 있다. 전자 장치(210)는 사용자의 개인화 데이터에 기반하여 사용자에게 최적화된 추천 운동 프로그램들을 선정하여 사용자에게 제안할 수 있다. 개인화 데이터 및 추천 운동 프로그램들은 전자 장치(210)와 연결된 서버(예: 도 2의 서버(230))로부터 전달될 수 있다. 예를 들어, 추천 운동 프로그램들은 시간, 걸음 속도, 걸을 때 힘이 드는 정도, 및 걸음 코스를 다양하게 구성한 걷기 프로그램들일 수 있다.

일 실시예에서, 전자 장치(210)는 현재 추천 운동 프로그램의 선택을 문의하기 위한 제3 가이드 음성이 출력된 후 기 정의된 시간 동안, 웨어러블 장치(100)로부터 사용자의 움직임 데이터를 수신하지 못한 경우 및 현재 추천 운동 프로그램의 거절에 대응하는 제스처 동작이 인식된 경우 중 적어도 하나의 경우, 다음 추천 운동 프로그램의 선택 여부를 문의하기 위한 제3 가이드 음성을 출력할 수 있다.

일 실시예에서, 전자 장치(210)는 추천 운동 프로그램들 중 제1 추천 운동 프로그램의 선택을 문의하기 위한 제3 가이드 음성을 출력하고, 기 정의된 시간 동안 제1 추천 운동 프로그램의 선택에 대응하는 응답 데이터를 수신하지 못한 경우, 추천 운동 프로그램들 중 제2 추천 운동 프로그램의 선택을 문의하기 위한 제3 가이드 음성을 출력할 수 있다. 기 정의된 시간 동안 제2 추천 운동 프로그램의 선택에 대응하는 응답 데이터를 수신하지 못한 경우, 전자 장치(210)는 추천 운동 프로그램들 중 제3 추천 운동 프로그램의 선택을 문의하기 위한 제3 가이드 음성을 출력할 수 있다.

제3 가이드 음성을 통해 추천 운동 프로그램들이 순차적으로 안내되고 있는 중에, 동작(855)에서 웨어러블 장치(100)는 사용자의 제스처 동작에 따른 선택에 대응하는 움직임 데이터를 획득할 수 있다. 사용자는 제3 가이드 음성을 통해 순차적으로 안내되는 추천 운동 프로그램들 중에서, 선택하고자 하는 타겟 추천 운동 프로그램이 안내되는 시간 구간 내에서 선택에 대응하는 제스처 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 선택에 대응하는 제스처 동작은 제자리 걸음 동작일 수 있다. 일 실시예에서, 전자 장치(210)는 음성 인식을 통해 사용자로부터 타겟 추천 운동 프로그램에 대한 선택 입력을 수신할 수도 있다.

동작(860)에서, 웨어러블 장치(100)는 상기 움직임 데이터를 포함하는 응답 데이터를 전자 장치(210)로 전송할 수 있다. 동작(865)에서, 전자 장치(210)는 웨어러블 장치(100)로부터 추천 운동 프로그램들 중 타겟 추천 운동 프로그램의 선택에 대응하는 응답 데이터를 수신하는 경우, 타겟 추천 운동 프로그램에 따른 운동 모드를 실행할 수 있다. 일 실시예에서, 전자 장치(210)는 웨어러블 장치(100)로부터 수신한 사용자의 움직임 데이터에 기초하여 웨어러블 장치(100)를 착용한 사용자가 타겟 추천 운동 프로그램의 선택에 대응하는 제스쳐 동작을 수행했는지 여부를 결정할 수 있다. 상기 제스쳐 동작이 수행된 것으로 결정된 경우, 전자 장치(210)는 제3 가이드 음성을 통해 가장 마지막으로 안내한 추천 운동 프로그램을 타겟 추천 운동 프로그램으로 결정할 수 있다.

일 실시예에서, 전자 장치(210)는 사용자가 타겟 추천 운동 프로그램의 선택에 대응하는 제스쳐 동작을 수행한 것으로 결정된 경우, 사용자가 실제로 해당 타겟 추천 운동 프로그램을 선택한 것이 맞는지 여부를 문의하기 위한 가이드 데이터를 출력할 수 있다. 가이드 데이터의 출력 후 기 정의된 시간 동안, 웨어러블 장치(100)로부터 가이드 데이터를 통해 유도된 제스처 동작에 대응하는 움직임 데이터가 수신한 경우, 전자 장치(210)는 사용자가 실제로 해당 타겟 추천 운동 프로그램을 선택한 것으로 결정하고, 타겟 추천 운동 프로그램에 따른 운동 모드를 실행할 수 있다. 웨어러블 장치(100)로부터 유도된 제스처 동작에 대응하는 움직임 데이터를 수신하지 못한 경우, 전자 장치(210)는 타겟 추천 운동 프로그램을 결정하지 않고 다음 단계로 넘어갈 수 있다.

도 8b를 참조하면, 동작(810) 내지 동작(850)은 도 8a의 동작 (810) 내지 동작(850)과 동일하므로 자세한 설명은 생략한다. 동작(850)에서 제3 가이드 데이터가 출력되는 동안, 사용자는 제3 가이드 데이터를 통해 안내되는 각 추천 운동 프로그램의 선택을 모두 거절할 수 있다. 일 실시예에서, 사용자는 웨어러블 장치(100)를 착용한 상태에서 아무런 움직임을 취하지 않거나 또는 선택 거절에 대응하는 제스처 동작을 수행하는 것에 의해 선택 거절 의사를 전자 장치(210)에 전달할 수 있다. 본 실시예에서는, 사용자가 아무런 움직임을 취하지 않아 제3 가이드 데이터를 통해 안내되는 모든 추천 운동 프로그램들에 대해 사용자가 선택을 거절했다고 가정한다. 예를 들어, 사용자는 3개의 추천 운동 프로그램들이 제3 가이드 음성을 통해 차례대로 안내되는 시간 동안 타겟 추천 운동 프로그램의 선택에 대응하는 제스처 동작을 취하지 않을 수 있다.

추천 운동 프로그램들 각각에 대한 선택 여부를 순차적으로 문의하기 위한 제3 가이드 음성의 출력이 완료될 때까지 타겟 추천 운동 프로그램의 선택에 대응하는 응답 데이터를 수신하지 못한 경우, 동작(870)에서 전자 장치(210)는 화면을 통해 운동 프로그램들의 리스트를 출력할 수 있다. 사용자는 출력된 운동 프로그램들의 리스트에서 수행하고자 하는 운동 프로그램을 사용자 입력을 통해 선택할 수 있다. 사용자는 전자 장치(210)에서 실행되는 어플리케이션을 통해 수행하고자 하는 운동 프로그램에 대한 운동 옵션(예: 운동 시간, 운동 난이도, 운동 코스)을 조절할 수 있다. 동작(875)에서, 전자 장치(210)는 사용자 입력을 통해 선택된 운동 프로그램에 따른 운동 모드를 실행할 수 있다.

도 9는 일 실시예에 따른 운동 진행 및 운동 완료 단계에서 웨어러블 장치와 전자 장치 간의 인터랙션 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 일 실시예에서, 도 9의 동작들 중 적어도 하나의 동작은 다른 동작과 동시 또는 병렬적으로 수행될 수 있고, 동작들 간의 순서는 변경될 수 있다. 또한, 동작들 중 적어도 하나의 동작은 생략될 수 있고, 다른 동작이 추가적으로 수행될 수도 있다.

도 9를 참조하면, 동작(910)에서 웨어러블 장치(100)는 센서 모듈을 통해 운동 진행 중에 사용자의 움직임 데이터를 획득할 수 있다. 동작(915)에서, 웨어러블 장치(100)는 획득한 움직임 데이터는 전자 장치(210)로 전송할 수 있다. 전자 장치(210)는 획득한 움직임 데이터를 기반으로 사용자의 운동을 분석하거나 또는 움직임 데이터를 다른 장치(예: 서버(230))로 전송할 수 있다. 전자 장치(210)는 운동 분석 결과를 기초로 사용자에게 실시간으로 운동 코칭을 수행할 수 있다. 운동 코칭을 위한 피드백 정보는 전자 장치(210)의 음향 출력 모델 및/또는 전자 장치(210)와 연결된 무선 이어폰(222)을 통해 제공될 수 있다.

동작(920)에서, 웨어러블 장치(100)는 운동 진행 중에 사용자의 움직임 데이터를 기초로 사용자의 동작 정지를 감지할 수 있다. 예를 들어, 일정 시간 동안 움직임 데이터에 변화가 없는 경우, 웨어러블 장치(100)는 동작 정지가 발생한 것으로 감지할 수 있다. 동작 정지가 감지된 경우, 동작(925)에서 웨어러블 장치(100)는 전자 장치(210)에 동작 정지가 감지되었음을 나타내기 위한 제3 알림 데이터를 전송할 수 있다.

동작(930)에서, 전자 장치(210)는 웨어러블 장치(100)를 착용한 사용자의 움직임 데이터를 기초로 운동 정지인지 여부를 결정할 수 있다. 전자 장치(210)는 움직임 데이터를 기초로 사용자가 운동을 정지하려는 의도인지 또는 운동 중간의 휴식을 위한 의도인지 여부를 판단할 수 있다. 전자 장치(210)는 움직임 데이터에 기반하여 사용자의 현재 자세를 추정하고, 추정한 현재 자세에 따라 운동 정지 또는 휴식 여부를 결정할 수 있다. 운동 정지로 결정된 경우, 동작(935)에서 전자 장치(210)는 사용자에게 운동 종료 여부를 문의하기 위한 제4 가이드 데이터(예: 제4 가이드 음성)를 출력할 수 있다. 현재 자세에 따라 사용자가 휴식을 취하고 있는 것으로 판단된 경우, 제4 가이드 데이터는 출력되지 않는다.

제4 가이드 데이터의 출력에 대한 응답으로, 사용자는 운동 종료 여부를 선택할 수 있다. 동작(940)에서, 웨어러블 장치(100)는 운동 종료의 선택에 대응하는 사용자의 움직임 데이터를 획득할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 운동 종료를 선택하기 위해 운동 종료의 선택에 대응하는 제스처 동작(예: 제자리 걸음)을 수행할 수 있고, 웨어러블 장치(100)는 상기 제스처 동작에 대응하는 움직임 데이터를 획득할 수 있다. 동작(945)에서, 웨어러블 장치(100)는 움직임 데이터를 포함하는 응답 데이터를 전자 장치(210)로 전송할 수 있다.

동작(950)에서, 전자 장치(210)는 웨어러블 장치(100)로부터 운동 정지의 선택에 대응하는 응답 데이터를 수신한 것에 응답하여 사용자에 의해 수행된 운동에 대한 운동 결과 데이터를 사용자에게 제공할 수 있다. 전자 장치(210)는 상기 응답 데이터를 수신한 경우, 운동 프로그램의 실행을 종료하고 사용자가 현재까지 수행한 운동에 대한 결과 정보를 분석하여 운동 수행에 대한 분석 결과를 음성 또는 화면상으로 사용자에게 제공할 수 있다. 일 실시예에서, 사용자의 운동 중에서 획득된 움직임 데이터는 서버(230)에 전달될 수 있고, 운동 종료가 결정된 경우 서버(230)는 움직임 데이터에 기반하여 분석된 사용자의 운동 수행에 대한 분석 결과를 전자 장치(210)에 전송할 수 있다. 전자 장치(210)는 서버(230)로부터 수신한 운동 수행에 대한 분석 결과를 사용자에게 제공할 수 있다.

운동 결과 데이터의 제공이 완료된 후, 동작(955)에서 전자 장치(210)는 운동 결과 데이터의 제공이 완료되었음을 나타내는 제4 알림 데이터를 웨어러블 장치(100)로 전송할 수 있다. 동작(960)에서, 웨어러블 장치(100)는 상기 제4 알림 데이터의 수신에 응답하여, 동작 모드를 일반 모드에서 대기 모드로 전환할 수 있다.

동작(965)에서, 전자 장치(210)는 운동 결과 데이터를 사용자에게 제공한 후 웨어러블 장치(100)의 착용 해제를 가이드하기 위한 제5 가이드 데이터(예: 제5 가이드 음성)을 출력할 수 있다.

도 10은 일 실시예에 따른 사용자에게 제공할 추천 운동 프로그램을 결정하는 것을 설명하기 위한 도면이다.

도 10을 참조하면, 전자 장치(210)는 사용자가 웨어러블 장치(100)를 이용하여 운동 프로그램을 선택 시 어플리케이션의 의존도를 줄이기 위해 사용자의 개인화 데이터에 기반하여 추천 운동 프로그램들을 선정하여 사용자에게 제안할 수 있다. 일 실시예에서, 아래 설명되는 사용자를 위한 추천 운동 프로그램들의 선정은 서버(230)에 의해 수행될 수도 있다. 서버(230)는 선정된 추천 운동 프로그램들에 대한 정보를 전자 장치(210)로 전달할 수 있다.

일 실시예에서, 전자 장치(210)는 사용자 데이터로서 설문 정보, 운동 능력 지표, 이번 주 운동량(또는 지난 주 운동량) 및 선택 이력 정보를 획득할 수 있다. 설문 정보는 예를 들어 나이, 성별, 키, 몸무게, 운동 목표, 체력 등급, 병력, 현재 가지고 있는 질환 및 BMI에 대한 정보를 포함할 수 있다. 운동 능력 지표는 사용자의 운동 능력을 나타내는 근력, 심폐 지구력, 코어 안정성, 유연성 및 대칭성에 대한 정보를 포함할 수 있다. 이번 주 운동량은 사용자가 이번 주에 웨어러블 장치(100)를 이용하여 수행한 운동에 대한 운동량을 나타낼 수 있다. 선택 이력 정보는 사용자의 추천 운동 프로그램의 선택에 대한 이력 정보를 나타낼 수 있다.

일 실시예에서, 전자 장치(210)는 사용자 데이터에 기초하여 사용자에 대한 목표 운동량(예: 주간 목표 운동량)을 결정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(210)는 근력 운동량, 유산소 운동량 및 밸런스 운동량 각각에 대한 주간 목표 값을 결정할 수 있다.

일 실시예에서, 전자 장치(210)는 목표 운동량, 선택 이력 정보 및 상황 데이터에 기초하여 일 단위로 복수의 운동 프로그램들을 선정(또는 생성)할 수 있다. 상황 데이터는 예를 들어 시간(예: 요일, 계절을 포함함) 및 날씨에 대한 정보를 포함할 수 있다. 운동 프로그램들은 예를 들어 이동성 운동 프로그램(예: 걷기, 달리기) 및 제자리 운동 프로그램(예: 피트니스, 스트레칭)을 포함할 수 있다.

전자 장치(210)는 운동 프로그램들 중에서 목표 운동량과 현재까지 수행된 실제 운동량 간의 차이를 최소화하기 위한 추천 운동 프로그램들을 선정할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 어제까지 유산소 운동을 많이 했으나 근력 및 밸런스 운동이 부족한 상황인 경우, 전자 장치(210)는 유산소 운동 비율은 상대적으로 낮으면서 근력 및 밸런스 운동 비율은 상대적으로 높은 운동 프로그램들을 추천 운동 프로그램들로 선정할 수 있다. 예를 들어, 일간 목표 운동량을 달성할 수 있는 운동 프로그램이 추천 운동 프로그램으로 선정될 수 있다. 전자 장치(210)는 사용자의 상황에 따라 운동 타입(예: 이동성 운동 프로그램 또는 제자리 운동 프로그램), 운동 시간 및 운동 효과를 고려하여 하나 이상의 추천 운동 프로그램을 생성하고, 사용자에게 상기 생성된 하나 이상의 추천 운동 프로그램을 제안할 수 있다. 추천 운동 프로그램은 운동 시작 단계에서 가이드 음성이나 전자 장치(210)의 사용자 인터페이스 화면을 통해 사용자에게 제안될 수 있다.

도 11은 일 실시예에 따른 멀티 장치 환경에서의 의사 결정을 설명하기 위한 도면이다.

도 11을 참조하면, 일 실시예에 따른 멀티 장치 환경은 웨어러블 장치(100), 전자 장치(210), 무선 이어폰(222) 및 스마트 워치(224)를 포함할 수 있다. 전자 장치(210)는 전자 장치(210)에 연결된 장치의 종류를 확인하고, 연결된 장치에 최적화된 인터페이스 수단을 통해 제어 동작을 수행할 수 있다.

일 실시예에서, 전자 장치(210)는 무선 이어폰(222)과 연결되는 경우, 무선 이어폰(222)을 통해 음성 피드백을 사용자에게 제공할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(210)는 가이드 음성을 무선 이어폰(222)을 통해 출력할 수 있다. 전자 장치(210)는 무선 이어폰(222)과 연결되는 경우 무선 이어폰(222)을 통한 음성 피드백 기능을 활성화시킬 수 있다. 전자 장치(210)는 또한 무선 이어폰(222)에 내장된 마이크를 통해 입력되는 음성 신호에 기초하여 음성 인식을 수행할 수 있다.

일 실시예에서, 전자 장치(210)는 무선 이어폰(222)와 연결되지 않은 경우, 현재 설정된 오디오 볼륨 값에 따라 음성 피드백 기능의 사용 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 현재 설정된 오디오 볼륨 값이 기준 값 이상인 경우, 전자 장치(210)는 음성 피드백 기능을 사용하는 것으로 결정할 수 있다. 현재 설정된 오디오 불륨 값이 기준 값 미만이거나 또는 0인 경우, 전자 장치(210)는 음성 피드백 기능을 사용하지 않는 것으로 결정할 수 있다.

일 실시예에서, 전자 장치(210)는 스마트 워치(224)와 연결되는 경우, 스마트 워치(224)의 화면을 통해 가이드 정보나 알림 정보를 나타내기 위한 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다. 전자 장치(210)는 음성 피드백 기능이 비활성화된 경우, 스마트 워치(224)의 화면을 통해 제공되는 사용자 인터페이스 또는 전자 장치(210)의 화면을 통해 제공되는 사용자 인터페이스에 기반하여 사용자의 선택 입력을 수신할 수 있다. 또한, 전자 장치(210)는 스마트 워치(224)에 내장된 마이크를 통해 입력되는 음성 신호에 기초하여 음성 인식을 수행할 수 있다. 일 실시예에서, 전자 장치(210는 스마트 워치(224)를 통해 측정되는 움직임 데이터에 기초하여 의사 결정을 위한 제스처 인식을 수행할 수도 있다.

도 12a 및 도 12b는 일 실시예에 따른 멀티 장치 환경에서 가이드 음성이 제공되는 예들을 설명하기 위한 도면들이다.

도 12a를 참조하면, 운동 준비 및 운동 시작 단계에서 음성 피드백을 통해 가이드 음성(1210)가 제공될 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(100)와 전자 장치(210)는 음성 인식을 통한 제어 동작을 안내하기 위한 가이드 음성 및 운동 모드의 시작을 유도하기 위한 제어 동작을 안내하기 위한 가이드 음성을 출력할 수 있다. 전자 장치(210)와 웨어러블 장치(100)는 감지된 상황(예: 웨어러블 장치(100)의 전원 온(on) 감지, 사용자의 웨어러블 장치(100)의 착용 감지, 센서 초기화 과정 필요 감지)에 기반하여 현재 상황에 적합한 가이드 음성을 사용자에게 제공할 수 있다. 사용자는 전자 장치(210)의 음성 인식 기능을 이용하여 음성 대화형으로 제어 동작을 수행할 수 있다. 가이드 음성은 무선 이어폰(222) 및/또는 전자 장치(210)의 음향 출력 모듈을 통해 출력될 수 있다.

도 12b를 참조하면, 운동 진행 단계에서 전자 장치(210)는 실시간 코칭을 위해 가이드 음성(1220)를 사용자에게 제공함으로써 사용자의 운동 효과를 증대시킬 수 있다. 웨어러블 장치(100)는 사용자의 운동 중에 사용자의 움직임 데이터를 측정하여 전자 장치(210)로 실시간으로 전송하고, 전자 장치(210)는 움직임 데이터를 기초로 사용자가 현재 수행하고 있는 운동을 평가할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(210)는 사용자의 운동 자세 및/또는 움직임 속도가 적절한지를 판단하고, 보다 효과적인 운동을 위한 가이드 음성을 제공할 수 있다. 운동에 대한 평가는 전자 장치(210)에 연결된 서버(예: 서버(230))에 의해 수행될 수도 있다. 가이드 음성은 무선 이어폰(222) 및/또는 전자 장치(210)의 음향 출력 모듈을 통해 출력될 수 있다. 일 실시예에서, 스마트 워치(224)의 화면에 실시간 코칭을 위한 가이드 데이터가 출력될 수 있다. 사용자는 스마트 워치(224)의 화면을 통해 현재 운동 상황에서 중요한 운동 교정 지표를 확인할 수 있다. 전자 장치(210)는 가이드 음성(1220)를 제공하는 것 이외에 사용자의 운동 수행 중에 웨어러블 장치(100)에 제어 명령을 전달하여 효과적인 운동 수행을 위해 운동 설정(예: 운동 강도, 운동 시간)을 조정할 수도 있다.

도 13a, 도 13b, 도 13c 및 도 13d는 일 실시예에 따른 사용자의 운동 과정에서 제공되는 음성 코칭 기능을 설명하기 위한 도면들이다.

웨어러블 장치(100), 전자 장치(210) 및 무선 이어폰(222)을 포함하는 운동 지원 시스템은 사용자의 운동(예: 보행 운동)에 대한 가이드 음성을 제공하는 것에 의해 음성 코칭 기능을 수행할 수 있다. 음성 코칭 기능은 음성에 기반한 인간-로봇 인터랙션(human-robot interaction; HRI)을 통해 구현될 수 있고, 사용자의 운동 효과 개선을 위한 실시간 가이드, 운동 타입/운동 강도 변경, 안내, 정보 제공, 독려 등과 관련된 가이드 음성을 제공할 수 있다. 어떤 실시예에서, 운동 지원 시스템에 무선 이어폰(222)이 포함되지 않을 수 있다. 운동 지원 시스템은 도 2의 운동 관리 시스템(200)의 하위 시스템일 수 있다.

일 실시예에서, 무선 이어폰(222)이 사용자에 착용되어 전자 장치(210) 및/또는 웨어러블 장치(100)와 연결되어 있는 경우, 무선 이어폰(222)을 통해 음성 코칭 기능을 위한 가이드 음성이 출력될 수 있다. 무선 이어폰(222)이 연결되어 있지 않은 경우, 전자 장치(210) 또는 웨어러블 장치(100)를 통해 음성 코칭 기능을 위한 가이드 음성이 출력될 수 있다. 무선 이어폰(222)는 전자 장치(210) 또는 웨어러블 장치(100)에 일대일로 연결될 수 있다. 사용자의 운동 과정에서 웨어러블 장치(100)의 상태, 운동 상태, 변경, 확인 등의 알림을 위한 효과음이 웨어러블 장치(100), 전자 장치(210) 및/또는 무선 이어폰(222)을 통해 출력될 수 있다. 일 실시예에서, 가이드 음성 및 효과음의 출력 제어는 전자 장치(210)에 의해 수행될 수 있다.

도 13a는 일 실시예에 따른 센싱 기반 음성 코칭 기능 중 실시간 가이드를 위한 가이드 음성의 예들(1310)을 도시한다. 실시간 가이드를 위한 가이드 음성은 주기적으로(예: 30초에 1번씩) 사용자에게 제공될 수 있다. 전자 장치(210)에 의해 사용자의 현재 보행 속도가 목표 보행 속도에 일치하는지, 사용자의 보폭이 적절한지, 또는 사용자의 심박수가 적절한지 여부가 판단된 후, 판단 결과에 따른 가이드 음성이 사용자에게 제공될 수 있다. 예를 들어, 현재 보행 속도가 목표 보행 속도에 미달한 경우에는, "조금 더 빠르게 걸어보세요"의 가이드 음성이 제공될 수 있다. 현재 보행 속도가 목표 보행 속도에 미달하고, 사용자의 보폭이 기준 보폭에 미달한 경우에는, "보폭을 넓혀서 빠르게 걸어보세요"의 가이드 음성이 제공될 수 있다. 현재 보행 속도와 보폭이 적절한 경우에는, "지금 보행 속도와 보폭, 모두 좋아요!"의 가이드 음성이 제공될 수 있다. 사용자의 심박수가 기준 심박수보다 높은 상태가 지속적으로 측정되는 경우, "심박이 계속 높으니 조금 천천히 걸으세요"의 가이드 음성이 제공될 수 있다.

도 13b는 일 실시예에 따른 센싱 기반 음성 코칭 기능 중 운동 강도의 변경을 위한 가이드 음성의 예들(1320)을 도시한다. 운동 강도의 변경을 위한 가이드 음성은 운동 구간이 전환될 때(예: 스프린트 구간 및 회복 구간 간에 전환될 때) 사용자에게 제공될 수 있다. 전자 장치(210)에 의해 직전 운동 세트 구간(예: 스프린트 구간과 회복 구간이 순차적으로 진행됨)에서 측정된 사용자의 심박수가 기준 심박수 구간을 얼마나 충족시키는지가 판단되고, 판단 결과에 따라 운동 강도의 변경을 위한 가이드 음성이 제공될 수 있다. 가이드 음성의 예들(1320)에서와 같이, 측정된 사용자의 심박수가 기준 심박수 구간보다 높은 상태가 지속적으로 유지된 경우에는 다음 운동 세트에서 운동 강도를 낮추겠다는 가이드 음성이 제공될 수 있다. 측정된 사용자의 심박수가 기준 심박수 구간보다 낮은 상태가 지속적으로 유지된 경우 또는 기준 심박수 구간을 충족시키는 경우에는 다음 운동 세트에서 운동 강도를 이전 운동 세트보다 높이겠다는 가이드 음성이 제공될 수 있다.

도 13c는 일 실시예에 따른 음성 코칭 기능 중 안내 및 정보 제공을 위한 가이드 음성의 예들(1330)을 도시한다. 안내 및 정보 제공을 위한 가이드 음성은 예를 들어 운동 시작 시점, 운동 진행이 전체 운동 예정 구간의 50%에 도달한 시점 및 운동 종료 시점에 사용자에게 제공될 수 있다. 가이드 음성의 예들(1330)에서와 같이, 운동 시작이 감지되면 수행될 운동 모드에 대한 정보 제공을 위한 가이드 음성이 제공될 수 있다. 운동의 50% 진행이 감지된 경우에는 운동이 절반이 수행되었다는 것과 그 동안 소모된 칼로리 정보를 안내하는 가이드 음성이 제공될 수 있다.

도 13d는 일 실시예에 따른 음성 코칭 기능 중 독려(또는 동기 부여)를 위한 가이드 음성의 예들(1340)을 도시한다. 독려를 위한 가이드 음성은 예를 들어 미리 정의된 운동 구간에 진입하는 시점에 사용자에게 제공될 수 있다. 가이드 음성의 예들(1350)에서와 같이, 사용자가 운동을 계속적으로 수행할 수 있도록 독려하기 위한 가이드 음성, 사용자의 운동 수행에 동기를 부여하기 위한 가이드 음성 등이 제공될 수 있다.

도 14a, 도 14b 및 도 14c는 일 실시예에 따른 운동 프로그램을 구성하는 세트별로 제공되는 음성 코칭 기능을 설명하기 위한 도면들이다.

도 14a, 도 14b 및 도 14c는 사용자가 운동 시작 전에 4개의 세트로 구성된 30분짜리 보행 운동을 수행하는 것을 선택한 경우를 도시한다. 사용자는 운동 시작 전에 수행하고자 하는 보행 운동의 시간(예: 15분, 30분, 45분 60분)을 선택할 수 있다. 각각의 세트는 4분 30초 동안의 스프린트 구간 및 3분 동안의 회복 구간을 포함할 수 있으나, 이에 제한되지 않고 다양한 변형이 가능하다. 사용자의 보행 운동 과정에서 음성 코칭 기능을 위한 가이드 음성이 사용자에게 제공될 수 있다. 참조 번호(1410)는 센싱 기반 음성 코칭 기능(예: 실시간 가이드, 운동 강도 변경)에서 제공되는 가이드 음성을 나타내고, 참조 번호(1420)는 안내, 정보 제공, 및 독려를 위해 제공되는 가이드 음성을 나타낸다. 사용자가 운동하는 동안 스마트워치(224)에 구비된 센서에 의해 사용자의 심박수가 측정될 수 있고, 측정된 심박수 정보는 전자 장치(210)에 전송될 수 있다. 전자 장치(210)는 사용자의 심박수와 각 세트별 기준 심박수(또는 심박수 존(zone), 심박수 범위(range))를 비교하여, 사용자에게 적용되고 있는 운동 강도가 적절한지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 측정된 심박수가 기준 심박수를 초과한 상태가 지속되는 경우에는 운동 강도가 사용자의 현재 신체 상태에 비해 높은 것으로 결정될 수 있고, 측정된 심박수가 기준 심박수보다 작은 상태가 지속되는 경우에는 운동 강도가 사용자의 현재 신체 상태에 비해 낮은 것으로 결정될 수 있다.

도 14a를 참조하면, 사용자가 운동을 시작하여 제1 세트가 진행되는 경우, 수행되는 운동 프로그램에 대한 설명과 제1 세트에서 진행되는 운동 모드에 대한 설명이 가이드 음성을 통해 사용자에게 제공될 수 있다. 각 운동 시점들(1431)에서는 웨어러블 장치(100)의 센서 데이터에 기초하여 추정된 사용자의 보행 속도 및/또는 보폭을 가이드하기 위한 가이드 음성이 제공될 수 있다. 제1 세트의 스프린트 구간이 완료되는 시점(1442)에서 운동 모드는 제1 운동 모드에서 제2 운동 모드로 변경될 수 있고, 제2 운동 모드를 설명하기 위한 가이드 음성이 사용자에게 제공될 수 있다. 회복 구간이 시작되고 난 후 각 운동 시점들(1432)에서 사용자의 보행 속도 및/또는 보폭을 가이드하기 위한 가이드 음성이 제공될 수 있다. 제1 세트가 완료되는 시점(1444)에서 운동 모드는 제2 운동 모드에서 제1 운동 모드로 변경되고, 그 전에 운동 모드가 변경될 것임을 안내하기 위한 가이드 음성이 제공될 수 있다.

제2 세트가 진행될 때, 제2 세트에서 적용되는 운동 강도는 제1 세트에서 측정된 사용자의 심박수와 기준 심박수 간의 비교 결과에 기초하여 결정될 수 있다. 제1 세트에서 측정된 심박수가 기준 심박수를 초과한 상태가 지속되었던 경우에는, 제2 세트에서는 제1 세트에서 적용된 운동 강도보다 낮은 운동 강도가 적용될 수 있다. 제1 세트에서 측정된 심박수가 기준 심박수보다 작은 상태가 지속되었던 경우에는, 제2 세트에서는 제1 세트에서 적용된 운동 강도보다 높은 운동 강도가 적용될 수 있다. 변경된 운동 강도가 적용될 때, 운동 강도의 변경을 안내하기 위한 가이드 음성이 제공될 수 있다.

제2 세트에서 스프린트 구간 내 운동 시점들(1433) 각각과 회복 구간 내 운동 시점들(1434) 각각에서 사용자의 보행 속도 및/또는 보폭을 가이드하기 위한 가이드 음성이 제공될 수 있다. 스프린트 구간이 완료되는 시점(1446)과 제2 세트가 완료되는 시점(1448) 각각에서 운동 모드가 변경될 수 있다.

도 14b를 참조하면, 제2 세트가 완료된 후 제3 세트가 시작될 수 있다. 제2 세트가 완료되는 시점이 전체 운동 구간의 절반이 완료되는 시점에 대응하고, 이때 사용자에게 운동 구간의 절반이 완료되었음을 알리기 위한 가이드 음성이 제공될 수 있다. 제3 세트가 진행될 때, 제3 세트에서 적용되는 운동 강도는 제2 세트에서 측정된 사용자의 심박수와 기준 심박수 간의 비교 결과에 기초하여 결정될 수 있다. 제3 세트의 스프린트 구간 내 운동 시점들(1435) 및 회복 구간 내 운동 시점들(1436) 각각에서 사용자의 보행 속도 및/또는 보폭을 가이드하기 위한 가이드 음성이 제공될 수 있다. 스프린트 구간이 완료되는 시점(1450)과 제3 세트가 완료되는 시점(1452) 각각에서 운동 모드가 변경될 수 있다. 제3 세트 중간에 사용자의 운동을 독려하기 위한 가이드 음성 및/또는 사용자에게 그 동안 수행된 운동 정보를 알리기 위한 가이드 음성이 제공될 수 있다.

제3 세트가 완료된 후 제4 세트가 시작될 수 있다. 제4 세트가 진행될 때, 제4 세트에서 적용되는 운동 강도는 제3 세트에서 측정된 사용자의 심박수와 기준 심박수 간의 비교 결과에 기초하여 결정될 수 있다. 제4 세트의 스프린트 구간 내 운동 시점들(1437) 각각에서 사용자의 보행 속도 및/또는 보폭을 가이드하기 위한 가이드 음성이 제공될 수 있다. 스프린트 구간이 완료되는 시점(1454)에서 운동 모드가 변경될 수 있다. 제4 세트 중간에 사용자의 운동을 독려하기 위한 가이드 음성이 제공될 수 있다. 제4 세트까지 모두 완료된 경우, 사용자에게 운동 수행의 완료를 알리기 위한 가이드 음성이 제공될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 사용자의 운동 수행 중에 측정되는 심박수에 따라 전체 운동 시간이 연장될 수 있다. 예를 들어, 제1 세트부터 제4 세트의 스프린트 구간까지 측정된 사용자의 심박수의 평균 값이 목표로 하는 기준 심박수(또는 심박수 범위, 심박수 존)에 도달하지 못한 경우, 도 14c에 도시된 것과 같이 제5 세트가 추가적으로 수행될 수 있다. 도 14c를 참조하면, 제4 세트의 스프린트 구간이 완료되는 시점(1454)까지 측정된 사용자의 심박수의 평균 값이 기준 심박수 (또는 심박수 범위, 심박수 존)에 도달하지 못한 것으로 결정된 경우, 운동 시간의 연장을 안내하기 위한 가이드 음성이 제공될 수 있다.

이후에 제4 세트의 회복 구간 내 운동 시점들(1438) 각각에서 사용자의 보행 속도 및/또는 보폭을 가이드하기 위한 가이드 음성이 제공될 수 있다. 스프린트 구간이 완료되는 시점(1454)과 제4 세트가 완료되는 시점(1455) 각각에서 운동 모드가 변경될 수 있다.

제4 세트가 완료된 후 제5 세트가 시작될 수 있다. 제5 세트가 진행될 때, 제5 세트에서 적용되는 운동 강도는 제4 세트에서 측정된 사용자의 심박수와 기준 심박수 간의 비교 결과에 기초하여 결정될 수 있다. 제5 세트의 스프린트 구간 내 운동 시점들(1439) 각각에서 사용자의 보행 속도 및/또는 보폭을 가이드하기 위한 가이드 음성이 제공될 수 있다. 스프린트 구간이 완료되는 시점(1456)에서 운동 모드가 변경될 수 있다. 제5 세트 중간에 사용자의 운동을 독려하기 위한 가이드 음성이 제공될 수 있다. 제5 세트까지 모두 완료된 경우, 사용자에게 운동 수행의 완료를 알리기 위한 가이드 음성이 제공될 수 있다.

도 15a, 도 15b, 도 15c, 도 15d, 도 15e, 도 15f, 도 15g, 도 15h 및 도 15i는 일 실시예에 따른 사용자의 운동 단계 및 상황별로 제공되는 음성 코칭 기능을 설명하기 위한 도면들이다.

도 15a는 일 실시예에 따른 사용자의 운동이 시작된 후 제1 운동 구간(예: 제1 세트)에서 수행되는 동작들과 각 동작에서 사용자에게 제공되는 가이드 음성(1500)의 예들을 도시한다. 제1 운동 구간에서는 제1 운동 구간 진입(1510), 제1 운동 모드의 안내(1512), 목표 보행 속도의 제시(1514), 목표 보행 속도의 달성 여부를 판단(1516) 및 상기 달성 여부의 판단 결과를 제공(1518)하는 동작들이 수행될 수 있다. 실시예에 따라 동작(1512)은 생략될 수 있다. 예를 들어, 해당 운동이 기존에 여러 번 수행된 적이 있는 경우, 동작(1512)은 생략될 수 있다. 동작(1516)에서 사용자의 보행 속도가 목표 보행 속도보다 빠른지 또는 느린지 여부에 대한 판단 결과에 따라, 동작(1518)에서 사용자의 보행 속도를 가이드하기 위한 가이드 음성이 제공될 수 있다.

도 15b는 일 실시예에 따른 제1 운동 구간 이후에 제2 운동 구간(예: 제2 세트)에서 수행되는 동작들과 각 동작에서 사용자에게 제공되는 가이드 음성(1500)의 예들을 도시한다. 제2 운동 구간에서는 제2 운동 구간 진입(1520), 운동 모드의 변경 안내(1522), 카운트 다운(1524), 제2 운동 모드의 안내(1526) 및 운동 모드 변경 완료(1528)의 동작들이 수행될 수 있다. 실시예에 따라 동작(1526)은 생략될 수 있다. 예를 들어, 해당 운동이 기존에 여러 번 수행된 적이 있는 경우, 동작(1526)은 생략될 수 있다.

도 15c는 일 실시예에 따른 제2 운동 구간이 완료된 후에 수행되는 단계들과 각 동작에서 사용자에게 제공되는 가이드 음성(1500)의 예들을 도시한다. 여기서, 제2 운동 구간이 완료된 때는 전체 운동 구간의 절반이 완료되는 때에 대응된다고 가정한다. 제2 운동 구간이 완료된 후에는 운동 중간 평가(1530), 운동 중간 진행 안내(1532), 사용자 입력의 수신 대기(1534), 및 사용자 입력에 기초한 운동 강도 유지 또는 변경(1536)의 동작들이 수행될 수 있다. 운동 중간 평가(1530)가 완료되면, 운동 중간 평가 결과에 기초하여 제3 운동 구간에 적용될 운동 강도가 결정될 수 있고, 운동 강도의 변경 여부를 확인하기 위한 가이드 음성이 제공될 수 있다. 사용자는 예를 들어 음성 입력을 통하여 운동 강도의 변경을 허락 또는 거부하는 사용자 입력을 입력할 수 있고, 사용자 입력에 따라 운동 강도를 계속 유지할지 아니면 운동 강도를 변경할지 여부가 결정될 수 있다.

도 15d는 일 실시예에 따른 운동 모드는 변경되나 운동 강도는 변경되지 않는 경우의 동작들과 각 동작에서 사용자에게 제공되는 가이드 음성(1500)의 예들을 도시한다. 상기의 경우에는, 운동 모드의 변경 안내(1540), 카운트 다운(1542) 및 운동 모드의 변경 완료(1544)의 동작들이 수행될 수 있다.

도 15e는 일 실시예에 따른 운동 모드 및 운동 강도 모두가 변경되는 경우의 동작들과 각 동작에서 사용자에게 제공되는 가이드 음성(1500)의 예들을 도시한다. 상기의 경우에는, 운동 모드 및 운동 강도의 변경 안내(1550), 카운트 다운(1552) 및 운동 모드의 변경 완료(1554)의 동작들이 수행될 수 있다.

도 15f는 일 실시예에 따른 제2 운동 구간 이후에 제3 운동 구간(예: 제3 세트)에서 수행되는 동작들과 각 동작에서 사용자에게 제공되는 가이드 음성(1500)의 예들을 도시한다. 제3 운동 구간에서는 제3 운동 구간 진입(1550) 및 사용자의 운동 수행을 독려하기 위한 가이드 음성을 제공하는 가이드 음성 제공(1552)의 동작들이 수행될 수 있다. 가이드 음성은 제3 운동 구간이 완료될 때 제공될 수 있다. 제3 운동 구간이 시작될 때 운동 강도의 변경 여부가 결정될 수 있고, 그 결정에 따라 도 15d 또는 도 15e에서 설명한 동작들이 수행될 수 있다.

제2 운동 구간 및 제3 운동 구간 내에서는 심박수, 보행 속도 및/또는 보폭을 코칭하기 위한 가이드 음성이나 사용자의 운동을 독려하기 위한 가이드 음성이 제공될 수 있다.

도 15f는 일 실시예에 따른 제2 운동 구간 이후에 제3 운동 구간(예: 제3 세트)에서 수행되는 동작들과 각 동작에서 사용자에게 제공되는 가이드 음성(1500)의 예들을 도시한다. 제3 운동 구간에서는 제3 운동 구간 진입(1556) 및 사용자의 운동 수행을 독려하기 위한 가이드 음성을 제공하는 가이드 음성 제공(1558)의 동작들이 수행될 수 있다.

도 15g는 일 실시예에 따른 제3 운동 구간 이후에 제4 운동 구간(예: 제4 세트)에서 수행되는 동작들과 각 동작에서 사용자에게 제공되는 가이드 음성(1500)의 예들을 도시한다. 제4 운동 구간에서는 제4 운동 구간 진입(1560), 운동 완료 전 가이드 음성 제공(1562), 카운트다운(1564) 및 운동 완료(1556)의 동작들이 수행될 수 있다. 운동 완료 전 가이드 음성 제공(1562)에서는 예를 들어 운동 완료 2분 전, 1분 전, 10초 전과 같이 남은 시간을 알리기 위한 가이드 음성이 제공될 수 있다. 또한, 운동 수행을 독려하기 위한 가이드 음성을 제공하는 가이드 음성이 제공될 수 있다.

도 15h는 일 실시예에 따른 제4 운동 구간까지의 전체 운동 구간이 완료된 후에 수행되는 동작들과 각 동작에서 사용자에게 제공되는 가이드 음성(1500)의 예들을 도시한다. 전체 운동 구간이 완료된 후에는 운동 결과 안내(1570), 운동 종료 여부의 문의(1572), 사용자 입력의 수신 대기(1574) 및 다음 운동 추천 또는 대화 시도(1576)의 동작들이 수행될 수 있다. 운동 결과 안내(1570)에서는 전체 운동 구간에서 수행된 사용자의 운동 수행 결과를 알리기 위한 가이드 음성이 제공될 수 있다. 운동 종료 여부의 문의(1572)에서는 사용자에게 운동을 종료할지 여부를 문의할 수 있고, 사용자 입력의 수신 대기(1574)에서는 해당 문의에 대한 사용자 입력(예: 음성 입력)의 수신을 기다릴 수 있다. 사용자가 운동을 종료하기를 원한다는 사용자 입력이 수신된 경우, 사용자와 대화를 시도하기 위한 가이드 음성이 출력될 수 있다. 사용자가 운동을 종료하지 않고 계속 운동하기를 원한다는 사용자 입력이 수신된 경우, 다음 운동을 추천하는 가이드 음성이 출력될 수 있다.

도 15i는 일 실시예에 따른 운동 완료 후 사용자가 운동을 종료하기를 원한다는 사용자 입력이 수신된 경우에 수행되는 이후 동작들과 각 동작에서 사용자에게 제공되는 가이드 음성(1500)의 예들을 도시한다. 상기 경우에는 대화 시도(1580), 사용자 입력 수신 대기(1582), 사용자 입력 판단(1584) 및 대화 시도 또는 대화 응답(1586)의 동작들이 수행될 수 있다. 대화 시도(1580)에서는 사용자에게 대화를 시도하기 위한 가이드 음성을 출력할 수 있다. 사용자 입력의 수신 대기(1582)에서는 해당 가이드 음성에 응답하여 사용자 입력(예: 음성 입력)의 수신을 기다릴 수 있다. 사용자 입력이 수신된 경우, 사용자 입력 판단(1584)에서 사용자 입력을 분석한 후, 대화 시도 또는 대화 응답(1586)에서 상기 분석 결과에 기초하여 대화 시도를 위한 가이드 음성이나 사용자와의 대화에 응답하기 위한 가이드 음성을 출력할 수 있다.

본 개시의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 개시에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 개시에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.

본 개시의 다양한 실시예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일 실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 또는 컴퓨터 저장 매체 또는 장치에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시예들은 기기(machine)에 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 메모리(514))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기의 프로세서는 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.

일 실시예에 따르면, 본 개시에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어^TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.

다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

Claims

전자 장치(210)에 있어서,
웨어러블 장치(100)와 통신하기 위한 통신 모듈(730); 및
상기 웨어러블 장치(100)와의 상기 통신에 기초하여, 상기 웨어러블 장치(100)를 이용하여 수행되는 사용자의 운동을 제어하기 위한 프로세서(710)
를 포함하고,
상기 프로세서(710)는,
상기 웨어러블 장치(100)와의 연결이 감지되는 경우, 상기 웨어러블 장치(100)의 정상 착용을 가이드하기 위한 제1 가이드 음성을 출력하고,
상기 웨어러블 장치(100)로부터 상기 사용자가 상기 웨어러블 장치(100)를 정상 착용하였음을 나타내는 제1 알림 데이터를 수신한 것에 응답하여, 상기 웨어러블 장치(100)의 센서 초기화를 위한 동작을 가이드하기 위한 제2 가이드 음성을 출력하고,
상기 웨어러블 장치(100)로부터 상기 센서 초기화가 완료되었음을 나타내는 제2 알림 데이터를 수신한 것에 응답하여, 복수의 추천 운동 프로그램들 각각에 대한 선택 여부를 순차적으로 문의하기 위한 제3 가이드 음성을 출력하고,
상기 웨어러블 장치(100)로부터 상기 추천 운동 프로그램들 중 타겟 추천 운동 프로그램의 선택에 대응하는 응답 데이터를 수신한 것에 응답하여, 상기 타겟 추천 운동 프로그램에 따른 운동 모드를 실행하는,
전자 장치(210).
제1항에 있어서,
상기 프로세서(710)는,
상기 웨어러블 장치(100)로부터 수신한 상기 사용자의 움직임 데이터에 기초하여 상기 웨어러블 장치(100)를 착용한 상기 사용자가 상기 타겟 추천 운동 프로그램의 선택에 대응하는 제스쳐 동작을 수행했는지 여부를 결정하고,
상기 제스쳐 동작이 수행된 것으로 결정된 경우, 상기 제3 가이드 음성을 통해 가장 마지막으로 안내한 추천 운동 프로그램을 상기 타겟 추천 운동 프로그램으로 결정하는,
전자 장치(210).
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 프로세서(710)는,
상기 추천 운동 프로그램들 중 제1 추천 운동 프로그램의 선택을 문의하기 위한 제3 가이드 음성을 출력하고,
기 정의된 시간 동안 상기 제1 추천 운동 프로그램의 선택에 대응하는 응답 데이터를 수신하지 못한 경우, 상기 추천 운동 프로그램들 중 제2 추천 운동 프로그램의 선택을 문의하기 위한 제3 가이드 음성을 출력하고,
기 정의된 시간 동안 상기 제2 추천 운동 프로그램의 선택에 대응하는 응답 데이터를 수신하지 못한 경우, 상기 추천 운동 프로그램들 중 제3 추천 운동 프로그램의 선택을 문의하기 위한 제3 가이드 음성을 출력하는,
전자 장치(210).
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 프로세서(710)는,
현재 추천 운동 프로그램의 선택을 문의하기 위한 제3 가이드 음성이 출력된 후 기 정의된 시간 동안, 상기 웨어러블 장치(100)로부터 상기 사용자의 움직임 데이터를 수신하지 못한 경우 및 상기 현재 추천 운동 프로그램의 거절에 대응하는 제스처 동작이 인식된 경우 중 적어도 하나의 경우, 다음 추천 운동 프로그램의 선택 여부를 문의하기 위한 제3 가이드 음성을 출력하는,
전자 장치(210).
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 프로세서(710)는,
상기 통신 모듈(730)을 통해 수신한 상기 웨어러블 장치(100)를 착용한 사용자의 움직임 데이터를 기초로 운동 정지인지 여부를 결정하고,
상기 운동 정지로 결정된 경우, 상기 사용자에게 운동 종료 여부를 문의하기 위한 제4 가이드 음성을 출력하는,
전자 장치(210)
제5항에 있어서,
상기 프로세서(710)는,
상기 웨어러블 장치(100)로부터 상기 운동 정지의 선택에 대응하는 응답 데이터를 수신한 것에 응답하여, 상기 사용자에 의해 수행된 운동에 대한 운동 결과 데이터를 상기 사용자에게 제공하는,
전자 장치(210).
제6항에 있어서,
상기 프로세서(710)는,
상기 웨어러블 장치(100)로부터 수신한 상기 사용자의 움직임 데이터에 기초하여 상기 웨어러블 장치(100)를 착용한 상기 사용자가 상기 운동 정지의 선택에 대응하는 제스쳐 동작을 수행했는지 여부를 판단하고,
상기 제스쳐 동작이 수행된 것으로 판단된 경우, 상기 사용자의 운동이 완료된 것으로 결정하는,
전자 장치(210).
제6항 또는 제7항에 있어서,
상기 프로세서(710)는,
상기 운동 결과 데이터를 오디오 신호를 통해 사용자에게 제공하는,
전자 장치(210).
제6항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 프로세서(710)는,
상기 운동 결과 데이터를 상기 사용자에게 제공한 후 상기 웨어러블 장치(100)의 착용 해제를 가이드하기 위한 제5 가이드 음성을 출력하는,
전자 장치(210).
제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 프로세서(710)는,
상기 사용자의 개인화 데이터 및 상황 데이터에 기초하여 상기 추천 운동 프로그램들을 결정하고,
상기 개인화 데이터는, 상기 사용자의 운동 능력 지표 정보, 운동량 정보, 및 사용자 신체 정보를 포함하고,
상기 상황 데이터는, 시간 및 날씨에 대한 정보를 포함하는,
전자 장치(210).
제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
디스플레이 모듈(740)을 더 포함하고,
상기 프로세서(710)는,
상기 추천 운동 프로그램들 각각에 대한 선택 여부를 순차적으로 문의하기 위한 제3 가이드 음성의 출력이 완료될 때까지 상기 타겟 추천 운동 프로그램의 선택에 대응하는 상기 응답 데이터를 수신하지 못한 경우, 상기 디스플레이 모듈(740)을 통해 다른 추천 운동 프로그램들의 리스트를 출력하는,
전자 장치(210).
제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 프로세서(710)는,
상기 사용자의 운동 중에 운동 상황 및 상기 사용자의 신체 상태에 기초하여 상기 사용자에게 운동 코칭을 위한 가이드 음성을 제공하는,
전자 장치(210).
제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 통신 모듈(730)은, 무선 이어폰(222)과 통신하고,
상기 제1 가이드 음성, 상기 제2 가이드 음성 및 상기 제3 가이드 음성은 상기 무선 이어폰(222)을 통해 출력되는 것인,
전자 장치(210).
전자 장치(210)에 의해 수행되는 상기 전자 장치(210)와 웨어러블 장치(100) 간의 인터랙션 방법에 있어서,
상기 웨어러블 장치(100)와의 연결이 감지되는 경우 상기 웨어러블 장치(100)의 정상 착용을 가이드하기 위한 제1 가이드 음성을 출력하는 동작;
상기 웨어러블 장치(100)로부터 사용자가 상기 웨어러블 장치(100)를 정상 착용하였음을 나타내는 제1 알림 데이터를 수신하는 동작;
상기 제1 알림 데이터의 수신에 응답하여, 상기 웨어러블 장치(100)의 센서 초기화를 위한 동작을 가이드하기 위한 제2 가이드 음성을 출력하는 동작;
상기 웨어러블 장치(100)로부터 상기 센서 초기화가 완료되었음을 나타내는 제2 알림 데이터를 수신하는 동작;
상기 제2 알림 데이터의 수신에 응답하여, 복수의 추천 운동 프로그램들 각각에 대한 선택 여부를 순차적으로 문의하기 위한 제3 가이드 음성을 출력하는 동작;
상기 웨어러블 장치(100)로부터 상기 추천 운동 프로그램들 중 타겟 추천 운동 프로그램의 선택에 대응하는 응답 데이터를 수신하는 경우, 상기 타겟 추천 운동 프로그램에 따른 운동 모드를 실행하는 동작
을 포함하는 인터랙션 방법.
제14항에 있어서,
상기 타겟 추천 운동 프로그램에 따른 운동 모드를 실행하는 동작은,
상기 웨어러블 장치(100)로부터 수신한 상기 사용자의 움직임 데이터에 기초하여 상기 웨어러블 장치(100)를 착용한 상기 사용자가 상기 타겟 추천 운동 프로그램의 선택에 대응하는 제스쳐 동작을 수행했는지 여부를 결정하는 동작; 및
상기 제스쳐 동작이 수행된 것으로 결정된 경우, 상기 제3 가이드 음성을 통해 가장 마지막으로 안내한 추천 운동 프로그램을 상기 타겟 추천 운동 프로그램으로 결정하는 동작
을 포함하는 인터랙션 방법.
제14항 또는 제15항에 있어서,
상기 제3 가이드 음성을 출력하는 동작은,
상기 추천 운동 프로그램들 중 제1 추천 운동 프로그램의 선택을 문의하기 위한 제3 가이드 음성을 출력하는 동작;
기 정의된 시간 동안 상기 제1 추천 운동 프로그램의 선택에 대응하는 응답 데이터를 수신하지 못한 경우, 상기 추천 운동 프로그램들 중 제2 추천 운동 프로그램의 선택을 문의하기 위한 제3 가이드 음성을 출력하는 동작; 및
기 정의된 시간 동안 상기 제2 추천 운동 프로그램의 선택에 대응하는 응답 데이터를 수신하지 못한 경우, 상기 추천 운동 프로그램들 중 제3 추천 운동 프로그램의 선택을 문의하기 위한 제3 가이드 음성을 출력하는 동작
을 포함하는 인터랙션 방법.
제14항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제3 가이드 음성을 출력하는 동작은,
현재 추천 운동 프로그램의 선택을 문의하기 위한 제3 가이드 음성이 출력된 후 기 정의된 시간 동안, 상기 웨어러블 장치(100)로부터 상기 사용자의 움직임 데이터를 수신하지 못한 경우 및 상기 현재 추천 운동 프로그램의 거절에 대응하는 제스처 동작이 인식된 경우 중 적어도 하나의 경우, 다음 추천 운동 프로그램의 선택 여부를 문의하기 위한 제3 가이드 음성을 출력하는 동작
을 포함하는 인터랙션 방법.
제14항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 추천 운동 프로그램들 각각에 대한 선택 여부를 순차적으로 문의하기 위한 제3 가이드 음성의 출력이 완료될 때까지 상기 타겟 추천 운동 프로그램의 선택에 대응하는 상기 응답 데이터를 수신하지 못한 경우, 다른 추천 운동 프로그램들의 리스트를 출력하는 동작
을 더 포함하는 인터랙션 방법.
제14항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 웨어러블 장치(100)를 착용한 사용자의 움직임 데이터를 기초로 운동 정지인지 여부를 결정하는 동작;
상기 운동 정지로 결정된 경우, 상기 사용자에게 운동 종료 여부를 문의하기 위한 제4 가이드 음성을 출력하는 동작; 및
상기 웨어러블 장치(100)로부터 상기 운동 정지의 선택에 대응하는 응답 데이터를 수신한 것에 응답하여, 상기 사용자에 의해 수행된 운동에 대한 운동 결과 데이터를 상기 사용자에게 제공하는 동작
을 더 포함하는 인터랙션 방법.
프로세서에 의해 실행될 때, 상기 프로세서로 하여금 제14항 내지 제19항 중 어느 한 항의 방법을 수행하게 하는 명령(instruction)을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록매체.