KR20230170541A

KR20230170541A - 사용자의 운동 동작 평가 정보를 제공하는 전자 장치 및 웨어러블 장치,이들의 동작 방법

Info

Publication number: KR20230170541A
Application number: KR1020220127283A
Authority: KR
Inventors: 조희영; 김학준; 배수정; 이상윤; 김수경; 안치영; 김지수; 김필구
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2022-06-10
Filing date: 2022-10-05
Publication date: 2023-12-19

Abstract

사용자의 운동 동작 평가 정보를 제공하는 전자 장치 및 웨어러블 장치,이들의 동작 방법이 개시된다. 전자 장치는 웨어러블 장치를 착용한 사용자가 수행할 운동 프로그램을 선택하는 사용자 입력을 수신하는 입력 모듈, 운동 프로그램에 따른 운동 과정에서 사용자의 움직임 정보가 포함된 센서 데이터를 웨어러블 장치로부터 수신하는 통신 모듈, 센서 데이터에 기초하여 사용자의 운동 동작 측정 값을 결정하고, 운동 프로그램의 운동 동작 기준을 나타내는 제1 인디케이터 및 운동 동작 측정 값을 나타내는 하나 이상의 제2 인디케이터를 포함하는 제1 시각적 가이드 객체를 생성하는 프로세서, 및 제1 시각적 가이드 객체가 나타난 그래픽 사용자 인터페이스를 출력하는 디스플레이 모듈을 포함한다.

Description

사용자의 운동 동작 평가 정보를 제공하는 전자 장치 및 웨어러블 장치,이들의 동작 방법{WEARABLE DEVICE AND ELECTRONIC DEVICE FOR PROVIDING EXERCISE POSTURE EVALUATION INFORMATION OF USER AND OPERATION METHODS THEREOF}

본 개시(disclosure)는 사용자의 운동 동작 평가 정보를 제공하는 전자 장치 및 웨어러블 장치,이들의 동작 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 보행 보조 장치(walking assistance device)는 각종 질환이나 사고 등으로 인하여 스스로 걷지 못하는 환자들이 재활 치료를 위한 보행 운동을 할 수 있도록 도와주는 기구 또는 장치를 말한다. 최근 고령화 사회가 심화됨에 따라 다리 관절의 문제로 정상적인 보행이 어렵거나 보행에 대해 불편을 호소하는 사람들이 증가하여 보행 보조 장치에 대한 관심도 높아지고 있다. 보행 보조 장치는 사용자의 신체에 장착되어 사용자가 보행하는데 필요한 근력을 보조(assistance)해 주고, 사용자가 정상적인 보행 패턴으로 보행할 수 있도록 사용자의 보행을 유도한다.

일 실시예에 따른 전자 장치는, 웨어러블 장치를 착용한 사용자가 수행할 운동 프로그램을 선택하는 사용자 입력을 수신하는 입력 모듈, 상기 선택된 운동 프로그램에 따른 운동 과정에서 상기 사용자의 움직임 정보가 포함된 센서 데이터를 상기 웨어러블 장치로부터 수신하는 통신 모듈, 상기 센서 데이터에 기초하여 상기 사용자의 운동 동작 측정 값을 결정하고, 상기 선택된 운동 프로그램의 운동 동작 기준을 나타내는 제1 인디케이터 및 상기 결정된 운동 동작 측정 값을 나타내는 하나 이상의 제2 인디케이터를 포함하는 제1 시각적 가이드 객체를 생성하는 프로세서, 및 상기 제1 시각적 가이드 객체가 나타난 그래픽 사용자 인터페이스(graphical user interface; GUI)를 출력하는 디스플레이 모듈을 포함할 수 있다.

일 실시예에 따른 전자 장치의 동작 방법은, 웨어러블 장치를 착용한 사용자가 수행할 운동 프로그램을 선택하는 사용자 입력을 수신하는 동작, 상기 선택된 운동 프로그램에 따른 운동 과정에서 상기 사용자의 움직임 정보가 포함된 센서 데이터를 상기 웨어러블 장치로부터 수신하는 동작, 상기 센서 데이터에 기초하여 상기 사용자의 운동 동작 측정 값을 결정하는 동작, 및 상기 선택된 운동 프로그램의 운동 동작 기준을 나타내는 제1 인디케이터 및 상기 결정된 운동 동작 측정 값을 나타내는 하나 이상의 제2 인디케이터를 포함하는 제1 시각적 가이드 객체가 나타난 그래픽 사용자 인터페이스를 출력하는 동작을 포함할 수 있다.

일 실시예에 따른 컴퓨터 판독 가능한 기록매체는, 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 프로세서로 하여금 본 개시에서 설명된 전자 장치의 동작 방법을 수행하게 하는 인스트럭션들(instructions)을 기록할 수 있다.

도 1은 일 실시예에 따른 사용자의 신체에 착용되는 웨어러블 장치의 개요(overview)를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 일 실시예에 따른 웨어러블 장치와 전자 장치를 포함하는 운동 관리 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 3는 일 실시예에 따른 웨어러블 장치의 후면 개략도를 나타낸다.
도 4는 일 실시예에 따른 웨어러블 장치의 좌측 측면도를 나타낸다.
도 5a 및 도 5b는 일 실시예에 따른 웨어러블 장치의 제어 시스템의 구성을 도시하는 도면들이다.
도 6은 일 실시예에 따른 웨어러블 장치와 전자 장치 간의 상호 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 일 실시예에 따른 전자 장치의 구성을 도시하는 도면이다.
도 8은 일 실시예에 따른 전자 장치 및 웨어러블 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 9는 일 실시예에 따른 사용자의 운동 동작 평가 정보를 제공하는 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 10은 일 실시예에 따른 전자 장치의 GUI 및 웨어러블 장치를 통해 사용자의 운동 동작 평가 정보를 제공하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 일 실시예에 따른 사용자의 운동 동작을 평가하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 일 실시예에 따른 시각적 가이드 객체들을 포함하는 GUI의 일 화면을 도시하는 도면이다.
도 13a, 도 13b 및 도 13c는 일 실시예에 따른 제1 시각적 가이드 객체의 다양한 예들을 설명하기 위한 도면들이다.
도 14a 및 도 14b는 일 실시예에 따른 제2 시각적 가이드 객체를 설명하기 위한 도면들이다.
도 15는 일 실시예에 따른 사용자의 신체 움직임의 안정성 평가에 따른 제2 시각적 가이드 객체의 다양한 예들을 설명하기 위한 도면이다.
도 16은 일 실시예에 따른 사용자의 운동 수행에 따른 시각적 가이드 객체들의 변화를 설명하기 위한 도면이다.
도 17은 일 실시예에 따른 사용자의 운동 동작 평가 정보를 게이지(gauge) 형태로 제공하는 제1 시각적 가이드 객체를 설명하기 위한 도면이다.
도 18은 일 실시예에 따른 사용자의 운동 동작에 따라 제1 시각적 가이드 객체 내의 아바타 객체가 변형되는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 19는 일 실시예에 따른 사용자의 운동 동작 평가 정보를 아바타 객체 및 웨어러블 장치를 통해 제공하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 20a 및 도 20b는 일 실시예에 따른 다양한 전자 장치를 통해 시각적 가이드 객체들을 포함하는 GUI를 제공하는 예들을 도시하는 도면들이다.

실시예들에 대한 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 예시를 위한 목적으로 개시된 것으로서, 다양한 형태로 변경되어 구현될 수 있다. 따라서, 실제 구현되는 형태는 개시된 특정 실시예로만 한정되는 것이 아니며, 본 명세서의 범위는 실시예들로 설명한 기술적 사상에 포함되는 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설명된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함으로 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 실시예들을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성요소는 동일한 참조 부호를 부여하고, 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

도 1은 일 실시예에 따른 사용자의 신체에 착용되는 웨어러블 장치의 개요를 설명하기 위한 도면이다.

도 1을 참조하면, 일 실시예에서 웨어러블 장치(100)는 사용자(110)의 신체에 착용되어 사용자(110)의 보행(walking), 운동(exercise) 및/또는 작업(work)을 보조해 주는 장치일 수 있다. 일 실시예에서, 웨어러블 장치(100)는 사용자(110)의 신체 능력(예: 보행 능력, 운동 능력, 운동 동작(exercise posture))을 측정하는데 이용될 수도 있다. 실시예들에서 '웨어러블 장치'의 용어는 '웨어러블 로봇', '보행 보조 장치', 또는 '운동 보조 장치'로 대체될 수 있다. 사용자(110)는 사람 또는 동물일 수 있으며, 이에 제한되지는 않는다. 웨어러블 장치(100)는 사용자(110)의 신체(예: 하체(다리, 발목, 무릎 등), 상체(몸통, 팔, 손목 등), 또는 허리)에 착용되어 사용자(110)의 신체 움직임에 보조력(assistance force) 및/또는 저항력(resistance force)의 외력을 가할 수 있다. 보조력은 사용자(110)의 신체 움직임 방향과 동일한 방향으로 적용되는 힘으로, 사용자(110)의 신체 움직임을 도와주는 힘을 나타낸다. 저항력은 사용자(110)의 신체 움직임 방향에 반대되는 방향으로 적용되는 힘으로, 사용자(110)의 신체 움직임을 방해하는 힘을 나타낸다. '저항력'의 용어는 '운동 부하'로도 지칭될 수 있다.

일 실시예에서, 웨어러블 장치(100)는 사용자(110)의 보행을 보조하는 보행 보조 모드로 동작할 수 있다. 보행 보조 모드에서, 웨어러블 장치(100)는 웨어러블 장치(100)의 구동 모듈(120)로부터 발생한 보조력을 사용자(110)의 신체에 가하는 것에 의해 사용자(110)의 보행을 도울 수 있다. 웨어러블 장치(100)는 사용자(110)의 보행에 필요한 힘을 보조해 줌으로써 사용자(110)의 독립적인 보행을 가능하게 하거나 또는 장시간 보행을 가능하게 하여 사용자(110)의 보행 능력을 확장시켜 줄 수 있다. 웨어러블 장치(100)는 보행 습관이나 보행 자세가 비정상인 보행자의 보행을 개선시키는데 도움을 줄 수도 있다.

일 실시예에서, 웨어러블 장치(100)는 사용자(110)의 운동 효과를 강화하기 위한 운동 보조 모드로 동작할 수 있다. 운동 보조 모드에서, 웨어러블 장치(100)는 구동 모듈(120)로부터 발생하는 저항력을 사용자(110)의 신체에 가하는 것에 의해 사용자(110)의 신체 움직임을 방해하거나 사용자(110)의 신체 움직임에 저항을 줄 수 있다. 웨어러블 장치(100)가 사용자(110)의 허리(또는 골반)와 다리(예: 허벅지)에 착용되는 힙(hip) 타입의 웨어러블 장치인 경우, 웨어러블 장치(100)는 다리에 착용된 상태로 사용자(110)의 다리 움직임에 운동 부하를 제공하여 사용자(110)의 다리에 대한 운동 효과를 보다 강화시킬 수 있다. 일 실시예에서, 웨어러블 장치(100)는 사용자(110)의 운동을 보조하기 위해 보조력을 사용자(110)의 신체에 가할 수도 있다. 예를 들어, 장애인 또는 노인이 웨어러블 장치(100)를 착용하여 운동을 하고자 하는 경우, 웨어러블 장치(100)는 운동 과정에서 신체 움직임을 도와주기 위한 보조력을 제공할 수 있다. 일 실시예에서, 웨어러블 장치(100)는 일부 운동 구간에서는 보조력을 제공하고, 다른 운동 구간에서는 저항력을 제공하는 것과 같이, 보조력과 저항력을 운동 구간 또는 시간 구간별로 조합하여 제공할 수도 있다.

일 실시예에서, 웨어러블 장치(100)는 사용자(110)의 신체 능력을 측정하기 위한 신체 능력 측정 모드로 동작할 수 있다. 웨어러블 장치(100)는 사용자가 보행이나 운동을 수행하는 과정에서 웨어러블 장치(100)에 구비된 센서들(예: 각도 센서(125), 관성 측정 장치(inertial measurement unit; IMU)(135))를 이용하여 사용자의 움직임 정보를 측정하고, 측정된 움직임 정보를 기초로 사용자의 신체 능력을 평가할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(100)에 의해 측정된 사용자(100)의 움직임 정보를 통해 사용자(110)의 보행 지표 또는 운동 능력 지표(예: 근력, 지구력, 밸런스, 운동 동작)가 추정될 수 있다. 신체 능력 측정 모드는 사용자의 운동 동작을 측정하기 위한 운동 동작 측정 모드를 포함할 수 있다.

본 개시의 다양한 실시예들에서는 설명의 편의를 위해 도 1에 도시된 것과 같은 힙(hip) 타입의 웨어러블 장치(100)를 예를 들어 설명하나 이에 한정되는 것은 아니다. 위에서 설명한 것과 같이 웨어러블 장치(100)는 허리 및 다리(특히 허벅지) 이외의 다른 신체 부위(예: 상박, 하박, 손, 종아리, 발)에도 착용될 수도 있고, 착용되는 신체 부위에 따라 웨어러블 장치(100)의 형태와 구성이 달라질 수 있다.

일 실시예에 따르면, 웨어러블 장치(100)는 웨어러블 장치(100)가 사용자(110)의 신체에 착용되었을 때 사용자(110)의 신체를 지지하기 위한 지지 프레임(예: 도 3의 다리 지지 프레임(50, 55), 허리 지지 프레임(20)), 사용자(110)의 신체 움직임(예: 다리 움직임, 상체 움직임)에 대한 움직임 정보를 포함하는 센서 데이터를 획득하는 센서 모듈(예: 도 5a의 센서 모듈(520)), 사용자(110)의 다리에 적용되는 토크를 발생시키는 구동 모듈(120)(예: 도 3의 구동 모듈(35, 45)) 및 웨어러블 장치(100)를 제어하는 제어 모듈(130)(예: 도 5a 및 도 5b의 제어 모듈(510))을 포함할 수 있다.

센서 모듈은 각도 센서(125) 및 관성 측정 장치(135)를 포함할 수 있다. 각도 센서(125)는 사용자(110)의 고관절 각도 값에 대응하는 웨어러블 장치(100)의 다리 지지 프레임의 회전 각도를 측정할 수 있다. 각도 센서(125)에 의해 측정되는 다리 지지 프레임의 회전 각도는 사용자(110)의 고관절 각도 값(또는 다리 각도 값)이라고 추정될 수 있다. 각도 센서(125)는 예를 들어 엔코더(encoder) 및/또는 홀 센서(hall sensor)를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 각도 센서(125)는 사용자(110)의 오른쪽 고관절 부근과 왼쪽 고관절 부근에 각각 존재할 수 있다. 관성 측정 장치(135)는 가속도 센서 및/또는 각속도 센서를 포함할 수 있고, 사용자(110)의 움직임에 따른 가속도 및/또는 각속도의 변화를 측정할 수 있다. 관성 측정 장치(135)는 예를 들어 웨어러블 장치(100)의 허리 지지 프레임(또는 베이스 바디(도 3의 베이스 바디(80))의 움직임 값에 대응하는 사용자(110)의 상체 움직임 값을 측정할 수 있다. 관성 측정 장치(135)에 의해 측정되는 허리 지지 프레임의 움직임 값은 사용자(110)의 상체 움직임 값이라고 추정될 수 있다.

일 실시예에서, 제어 모듈(130) 및 관성 측정 장치(135)는 웨어러블 장치(100)의 베이스 바디(예: 도 3의 베이스 바디(80)) 내에 배치될 수 있다. 베이스 바디는 사용자(110)가 웨어러블 장치(100)를 착용한 상태에서 사용자(110)의 요부(허리 부위)에 위치할 수 있다. 베이스 바디는 웨어러블 장치(100)의 허리 지지 프레임의 외부에 형성 또는 부착될 수 있다. 베이스 바디는 사용자(110)의 요부에 장착되어 사용자의 허리에 쿠션감을 제공할 수 있고, 허리 지지 프레임과 함께 사용자(110)의 허리를 지지할 수 있다.

도 2는 일 실시예에 따른 웨어러블 장치와 전자 장치를 포함하는 운동 관리 시스템을 설명하기 위한 도면이다.

도 2를 참조하면, 운동 관리 시스템(200)은 사용자의 신체에 착용되는 웨어러블 장치(100), 전자 장치(210), 다른 웨어러블 장치(220), 및 서버(230)를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 운동 관리 시스템(200)에는 이 장치들 중 적어도 하나(예: 다른 웨어러블 장치(220) 또는 서버(230))가 생략되거나 또는 하나 이상의 다른 장치(예: 웨어러블 장치(100)의 전용 컨트롤러 장치)가 추가될 수 있다.

일 실시예에서, 웨어러블 장치(100)는 보행 보조 모드에서 사용자의 신체에 착용되어 사용자의 움직임을 보조할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(100)는 사용자의 다리에 착용되어 사용자의 다리 움직임을 보조하기 위한 보조력을 발생시킴으로써 사용자의 보행을 도와줄 수 있다.

일 실시예에서, 웨어러블 장치(100)는 운동 보조 모드에서 사용자의 운동 효과를 강화하기 위하여 사용자의 신체 움직임을 방해하기 위한 저항력 또는 사용자의 신체 움직임을 도와주기 위한 보조력을 생성하여 사용자의 신체에 가할 수 있다. 운동 보조 모드에서 사용자는 전자 장치(210)를 통해 웨어러블 장치(100)를 이용하여 운동하고자 하는 운동 프로그램(예: 스쿼트, 스플릿 런지(split lunge), 덤벨 스쿼트, 런지 앤 니 업(lunge and knee up), 스트레칭 등) 및/또는 웨어러블 장치(100)에 적용되는 운동 강도를 선택할 수 있다. 웨어러블 장치(100)는 사용자가 선택한 운동 프로그램에 따라 웨어러블 장치(100)의 구동 모듈을 제어하고, 센서 모듈을 통해 사용자의 움직임 정보를 포함하는 센서 데이터를 획득할 수 있다. 웨어러블 장치(100)는 사용자가 선택한 운동 강도에 따라 사용자에게 적용되는 저항력 또는 보조력의 세기를 조절할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(100)는 사용자가 선택한 운동 강도에 대응하는 저항력이 발생하도록 구동 모듈을 제어할 수 있다.

일 실시예에서, 웨어러블 장치(100)는 전자 장치(210)와 연동하여 사용자의 신체 능력을 측정하는데 이용될 수 있다. 웨어러블 장치(100)는 전자 장치(210)의 제어 하에 사용자의 신체 능력을 측정하기 위한 모드인 신체 능력 측정 모드로 동작할 수 있고, 신체 능력 측정 모드에서 사용자의 움직임에 의해 획득된 센서 데이터를 전자 장치(210)에 전송할 수 있다. 전자 장치(210)는 웨어러블 장치(100)로부터 수신한 센서 데이터를 분석하여 사용자의 신체 능력을 추정할 수 있다.

전자 장치(210)는 웨어러블 장치(100)와 통신할 수 있고, 웨어러블 장치(100)를 원격으로 제어하거나 또는 웨어러블 장치(100)의 상태(예: 부팅 상태, 충전 사태, 센싱 상태, 에러 상태)에 대한 상태 정보를 사용자에게 제공할 수 있다. 전자 장치(210)는 웨어러블 장치(100)로부터 웨어러블 장치(100)의 센서에 의해 획득된 센서 데이터를 수신할 수 있고, 수신한 센서 데이터를 기초로 사용자의 신체 능력이나 운동 결과를 추정할 수 있다. 일 실시예에서, 사용자가 웨어러블 장치(100)를 착용하고 운동할 때, 웨어러블 장치(100)는 센서들을 이용하여 사용자의 움직임 정보를 포함하는 센서 데이터를 획득하고, 획득된 센서 데이터를 전자 장치(210)에 전송할 수 있다. 전자 장치(210)는 센서 데이터로부터 사용자의 움직임 값을 추출하고, 추출된 움직임 값에 기초하여 사용자의 운동 동작을 평가할 수 있다. 전자 장치(210)는 사용자의 운동 동작에 대한 운동 동작 측정 값과 운동 동작 평가 정보를 그래픽 사용자 인터페이스를 통해 사용자에게 제공할 수 있다.

일 실시예에서, 전자 장치(210)는 웨어러블 장치(100)를 제어하기 위한 프로그램(예: 어플리케이션)을 실행시킬 수 있고, 사용자는 해당 프로그램을 통해 웨어러블 장치(100)의 동작이나 설정 값(예: 구동 모듈(예: 도 3의 구동 모듈(35, 45))로부터 출력되는 토크 세기, 음향 출력 모듈(예: 도 6a 및 도 5b의 음향 출력 모듈(550))로부터 출력되는 오디오의 크기, 라이트 유닛(예: 도 3의 라이트 유닛(85))의 밝기)을 조정할 수 있다. 전자 장치(210)에서 실행되는 프로그램은 사용자와의 인터랙션을 위한 그래픽 사용자 인터페이스(graphical user interface; GUI)를 제공할 수 있다. 전자 장치(210)는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(210)는 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 액세스 포인트(access point), 휴대용 멀티미디어 장치, 또는 가전 장치(예: 텔레비전, 오디오 장치, 프로젝터 장치)를 포함할 수 있으나, 전술한 장치들에 한정되지 않는다.

일 실시예에 따르면, 전자 장치(210)는 근거리 무선 통신 또는 셀룰러 통신을 이용하여 서버(230)와 연결될 수 있다. 서버(230)는 전자 장치(210)로부터 웨어러블 장치(100)를 이용하는 사용자의 사용자 프로파일 정보를 수신하고, 수신한 사용자 프로파일 정보를 저장 및 관리할 수 있다. 사용자 프로파일 정보는 예를 들어 이름, 나이, 성별, 키, 몸무게, 또는 BMI(body mass index) 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함할 수 있다. 서버(230)는 사용자에 의해 수행된 운동에 대한 운동 이력 정보를 전자 장치(210)로부터 수신하고, 수신한 운동 이력 정보를 저장 및 관리할 수 있다. 서버(230)는 사용자에게 제공될 수 있는 다양한 운동 프로그램이나 신체 능력 측정 프로그램을 전자 장치(210)에 제공할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 웨어러블 장치(100) 및/또는 전자 장치(210)는 다른 웨어러블 장치(220)와 연결될 수 있다. 다른 웨어러블 장치(220)는 예를 들어 무선 이어폰(222), 스마트워치(224) 또는 스마트글래스(226)일 수 있으나, 전술한 장치들에 한정되지 않는다. 일 실시예에서, 스마트워치(224)는 사용자의 심박수 정보를 포함하는 생체 신호를 측정할 수 있고, 측정된 생체 신호를 전자 장치(210) 및/또는 웨어러블 장치(100)에 전송할 수 있다. 전자 장치(210)는 스마트워치(224)로부터 수신한 생체 신호에 기초하여 사용자의 심박수 정보(예: 현재 심박수, 최대 심박수, 평균 심박수)를 추정할 수 있고, 추정한 심박수 정보를 사용자에게 제공할 수 있다.

일 실시예에서, 전자 장치(210)에 의해 평가된 사용자의 운동 결과 정보, 신체 능력 정보, 및/또는 운동 동작 평가 정보는 다른 웨어러블 장치(220)로 전달되어 다른 웨어러블 장치(220)를 통해 사용자에게 제공될 수 있다. 웨어러블 장치(100)의 상태 정보도 다른 웨어러블 장치(220)로 전달되어 다른 웨어러블 장치(220)를 통해 사용자에게 제공될 수 있다. 일 실시예에서, 웨어러블 장치(100), 전자 장치(210) 및 다른 웨어러블 장치(220) 간에는 무선 통신(예: 블루투스 통신, 와이파이 통신)을 통해 서로 연결될 수 있다.

일 실시예에서, 웨어러블 장치(100)는 전자 장치(210)로부터 수신한 제어 신호에 따라 웨어러블 장치(100)의 상태에 대응되는 피드백(예: 시각적 피드백, 청각적 피드백, 촉각적 피드백)을 제공(또는 출력)할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(100)는 라이트 유닛(예: 도 3의 라이트 유닛(85))을 통해 시각적 피드백을 제공할 수 있고, 음향 출력 모듈(예: 도 5a 및 도 5b의 음향 출력 모듈(550))을 통해 청각적 피드백을 제공할 수 있다. 웨어러블 장치(100)는 햅틱 모듈을 포함할 수 있고, 햅틱 모듈을 통해 사용자의 신체에 진동 형태의 촉각적 피드백을 제공할 수 있다. 전자 장치(210)도 웨어러블 장치(100)의 상태에 대응되는 피드백(예: 시각적 피드백, 청각적 피드백, 촉각적 피드백)을 제공(또는 출력)할 수 있다.

일 실시예에서, 전자 장치(210)는 운동 보조 모드에서 사용자에게 개인화된 운동 목표를 제시할 수 있다. 개인화된 운동 목표는 전자 장치(210) 및/또는 서버(230)에 의해 결정된, 사용자가 운동하고자 하는 운동 타입들(예: 근력 운동, 밸런스 운동, 유산소 운동) 각각의 운동량 목표치를 포함할 수 있다. 서버(230)가 운동량 목표치를 결정한 경우, 서버(230)는 결정한 운동량 목표치에 대한 정보를 전자 장치(210)에 전송할 수 있다. 전자 장치(210)는 근력 운동, 유산소 운동 및 밸런스 운동의 운동 타입들의 운동량 목표치를 수행하고자 하는 운동 프로그램(예: 스쿼트, 스플릿 런지, 런지 앤 니업) 및/또는 사용자의 신체 특성(예: 나이, 키, 몸무게, BMI)에 맞게 개인화하여 제시할 수 있다. 전자 장치(210)는 각 운동 타입의 운동량 목표치를 나타내는 GUI 화면을 디스플레이에 표시할 수 있다.

일 실시예에 있어서, 전자 장치(210) 및/또는 서버(230)는 웨어러블 장치(100)를 통해 사용자에게 제공될 수 있는 복수의 운동 프로그램들에 대한 정보가 저장된 데이터베이스를 포함할 수 있다. 사용자의 운동 목적을 달성하기 위해 전자 장치(210) 및/또는 서버(230)는 사용자에게 적합한 운동 프로그램을 추천할 수 있다. 운동 목적은, 예를 들어, 근력 향상, 근체력 향상, 심폐지구력 향상, 코어 안정성 향상, 유연성 향상, 또는 대칭성 향상 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 전자 장치(210) 및/또는 서버(230)는 사용자가 수행한 운동 프로그램 및 운동 프로그램에 대한 수행 결과 등을 저장하고, 관리할 수 있다.

도 3는 일 실시예에 따른 웨어러블 장치의 후면 개략도를 나타낸다. 도 4는 일 실시예에 따른 웨어러블 장치의 좌측 측면도를 나타낸다.

도 3 및 도 4를 참조하면, 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(100)는 베이스 바디(80), 허리 지지 프레임(20), 구동 모듈(35, 45), 다리 지지 프레임(50, 55), 허벅지 체결부(1, 2), 및 허리 체결부(60)를 포함할 수 있다. 베이스 바디(80)는 라이팅(lighting) 유닛(85)을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 웨어러블 장치(100)에는 이들 구성요소들 중 적어도 하나(예: 라이팅 유닛(85))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소(예: 햅틱 모듈)가 추가될 수 있다.

베이스 바디(80)는 사용자가 웨어러블 장치(100)를 착용한 상태에서 사용자의 요부에 위치할 수 있다. 베이스 바디(80)는 사용자의 요부에 장착되어 사용자의 허리에 쿠션감을 제공할 수 있고, 사용자의 허리를 지지할 수 있다. 베이스 바디(80)는 사용자가 웨어러블 장치(100)를 착용한 상태에서 웨어러블 장치(100)가 중력에 의하여 하방으로 이탈되지 않도록 사용자의 둔부(엉덩이 부위) 위에 걸쳐질 수 있다. 베이스 바디(80)는 사용자가 웨어러블 장치(100)를 착용한 상태에서 웨어러블 장치(100)의 중량의 일부를 사용자의 허리로 분산시킬 수 있다. 베이스 바디(80)는 허리 지지 프레임(20)과 연결될 수 있다. 베이스 바디(80)의 양 단부에는 허리 지지 프레임(20)과 연결될 수 있는 허리 지지 프레임 연결 요소(미도시)가 구비될 수 있다.

일 실시예에서, 베이스 바디(80)의 외부에 라이팅 유닛(85)이 배치될 수 있다. 라이팅 유닛(85)은 광원(예: LED(light emitting diode))을 포함할 수 있다. 라이팅 유닛(85)은 제어 모듈(미도시)(예: 도 5a 및 도 5b의 제어 모듈(510))의 제어에 따라 빛을 방출할 수 있다. 실시예에 따라, 제어 모듈은 웨어러블 장치(100)의 상태에 대응되는 시각적 피드백이 라이팅 유닛(85)을 통해 사용자에게 제공(또는 출력)될 수 있도록 라이팅 유닛(85)을 제어할 수 있다.

허리 지지 프레임(20)은 베이스 바디(80)의 양 단부로부터 연장될 수 있다. 허리 지지 프레임(20)의 내측에는 사용자의 요부가 수용될 수 있다. 허리 지지 프레임(20)은 적어도 하나 이상의 강체(rigid body) 빔(beam)을 포함할 수 있다. 각각의 빔은 사용자의 요부를 둘러쌀 수 있도록 기 설정된 곡률을 가지는 곡선 형상일 수 있다. 허리 지지 프레임(20)의 단부에는 허리 체결부(60)가 연결될 수 있다. 허리 지지 프레임(20)에는 구동 모듈(35, 45)이 연결될 수 있다.

일 실시예에서, 베이스 바디(80)의 내부에는 제어 모듈, 관성 측정 장치(미도시)(예: 도 1의 관성 측정 장치(135), 도 5b의 관성 측정 장치(522)), 통신 모듈(미도시)(예: 도 5a 및 도 5b의 통신 모듈(516)) 및 배터리(미도시)가 배치될 수 있다. 베이스 바디(80)는 제어 모듈, 관성 측정 장치, 통신 모듈 및 배터리를 보호할 수 있다. 제어 모듈은 웨어러블 장치(100)의 동작을 제어하는 제어 신호를 생성할 수 있다. 제어 모듈은 구동 모듈(35, 45)의 액츄에이터를 제어하기 위한 프로세서 및 메모리를 포함하는 제어 회로를 포함할 수 있다. 제어 모듈은 웨어러블 장치(100)의 각 구성요소들에 배터리의 전력을 공급하기 위한 전력 공급 모듈(미도시)을 더 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 웨어러블 장치(100)는 하나 이상의 센서로부터 센서 데이터를 획득하는 센서 모듈(미도시)(예: 도 5a의 센서 모듈(520))을 포함할 수 있다. 센서 모듈은 사용자의 움직임에 따라 변하는 센서 데이터를 획득할 수 있다. 일 실시예에서, 센서 모듈은 사용자의 움직임 정보 및/또는 웨어러블 장치(100)의 구성요소의 움직임 정보가 포함된 센서 데이터를 획득할 수 있다. 센서 모듈은 예를 들어 사용자의 상체 움직임 값 또는 허리 지지 프레임(20)의 움직임 값을 측정하기 위한 관성 측정 장치(예: 도 1의 관성 측정 장치(135), 도 5b의 관성 측정 장치(522)) 및 사용자의 고관절 각도 값 또는 다리 지지 프레임(50, 55)의 움직임 값을 측정하기 위한 각도 센서(예: 도 1의 각도 센서(125), 도 5b의 제1 각도 센서(520) 및 제 2 각도 센서(520-1))를 포함할 수 있으나, 이제 한정되지는 않는다. 예를 들어, 센서 모듈은 위치 센서, 온도 센서, 생체 신호 센서 또는 근접 센서 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.

허리 체결부(60)는 허리 지지 프레임(20)에 연결될 수 있고, 허리 지지 프레임(20)을 사용자의 허리에 고정시킬 수 있다. 허리 체결부(60)는 예를 들어 한 쌍의 벨트를 포함할 수 있다.

구동 모듈(35, 45)은 제어 모듈에 의해 생성된 제어 신호에 기초하여 사용자의 신체에 적용되는 외력(또는 토크)을 발생시킬 수 있다. 예를 들어, 구동 모듈(35, 45)는 사용자의 다리에 적용되는 보조력 또는 저항력을 발생시킬 수 있다. 일 실시예에서, 구동 모듈(35, 45)은 사용자의 오른쪽 고관절 위치에 대응되는 곳에 위치하는 제1 구동 모듈(45) 및 사용자의 왼쪽 고관절 위치에 대응되는 곳에 위치하는 제2 구동 모듈(35)을 포함할 수 있다. 제1 구동 모듈(45)은 제1 액츄에이터 및 제1 조인트 부재를 포함할 수 있고, 제2 구동 모듈(35)은 제2 액츄에이터 및 제2 조인트 부재를 포함할 수 있다. 제1 액츄에이터는 제1 조인트 부재로 전달되는 동력을 제공하고, 제2 액츄에이터는 제2 조인트 부재로 전달되는 동력을 제공할 수 있다. 제1 액츄에이터 및 제2 액츄에이터는 각각 배터리로부터 전력을 제공받아 동력(또는 토크)을 생성하는 모터를 포함할 수 있다. 모터는 전력이 공급되어 구동될 때 사용자의 신체 움직임을 보조하기 위한 힘(보조력)이나 신체 움직임을 방해하는 힘(저항력)을 발생시킬 수 있다. 일 실시예에서, 제어 모듈은 모터에 공급되는 전압 및/또는 전류를 조절하여 모터에 의해 발생되는 힘의 세기 및 힘의 방향을 조절할 수 있다.

일 실시예에서, 제1 조인트 부재 및 제2 조인트 부재는 각각 제1 액츄에이터 및 제2 액츄에이터로부터 동력을 전달받고, 전달받은 동력을 기초로 사용자의 신체에 외력을 가할 수 있다. 제1 조인트 부재 및 제2 조인트 부재는 각각 사용자의 관절부에 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 제1 조인트 부재의 일측은 제1 액츄에이터에 연결되고, 타측은 제1 다리 지지 프레임(55)에 연결될 수 있다. 제1 조인트 부재는 제1 액츄에이터로부터 전달받은 동력에 의해 회전될 수 있다. 제1 조인트 부재의 일측에는 제1 조인트 부재의 회전 각도(사용자의 관절 각도에 대응함)를 측정하기 위한 각도 센서로서 동작할 수 있는 엔코더 또는 홀 센서가 배치될 수 있다. 제2 조인트 부재의 일측은 제2 액츄에이터에 연결되고, 타측은 제2 다리 지지 프레임(50)에 연결될 수 있다. 제2 조인트 부재(333)는 제2 액츄에이터로부터 전달받은 동력에 의해 회전될 수 있다. 제2 조인트 부재의 일측에도 제2 조인트 부재의 회전 각도를 측정하기 위한 각도 센서로서 동작할 수 있는 엔코더 또는 홀 센서가 배치될 수 있다.

일 실시예에서, 제1 액츄에이터는 제1 조인트 부재의 측 방향에 배치될 수 있고, 제2 액츄에이터는 제2 조인트 부재의 측 방향에 배치될 수 있다. 제1 액츄에이터의 회전축 및 제1 조인트 부재의 회전축은 서로 이격되도록 배치될 수 있고, 제2 액츄에이터의 회전축 및 제2 조인트 부재의 회전축도 서로 이격되도록 배치될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고, 액츄에이터 및 조인트 부재는 회전축을 공유할 수도 있다. 일 실시예에서, 각각의 액츄에이터는 조인트 부재와 이격되어 배치될 수도 있다. 이 경우 구동 모듈(35, 45)은 액츄에이터로부터 조인트 부재로 동력을 전달하는 동력 전달 모듈(미도시)을 더 포함할 수 있다. 동력 전달 모듈은 기어(gear)와 같은 회전체일 수도 있고, 와이어(wire), 케이블, 스트링(string), 스프링, 벨트, 또는 체인과 같은 길이 방향의 부재일 수도 있다. 다만, 실시예의 범위가 전술된 액츄에이터와 조인트 부재 간의 위치 관계 및 동력 전달 구조에 의해 제한되는 것은 아니다.

일 실시예에서, 다리 지지 프레임(50, 55)은 웨어러블 장치(100)가 사용자의 다리에 착용되었을 때 사용자의 다리(예: 허벅지)를 지지할 수 있다. 다리 지지 프레임(50, 55)은 예를 들어 구동 모듈(35, 45)에서 생성된 동력(토크)을 사용자의 허벅지에 전달할 수 있고, 해당 동력이 사용자의 다리 움직임에 가해지는 외력으로서 작용할 수 있다. 다리 지지 프레임(50, 55)의 일 단부는 조인트 부재와 연결되어 회동될 수 있고, 다리 지지 프레임(50, 55)의 타 단부는 허벅지 체결부(1, 2)에 연결됨에 따라, 다리 지지 프레임(50, 55)은 사용자의 허벅지를 지지하면서 구동 모듈(35, 45)에서 생성된 동력을 사용자의 허벅지에 전달할 수 있다. 예를 들어, 다리 지지 프레임(50, 55)은 사용자의 허벅지를 밀거나 당길 수 있다. 다리 지지 프레임(50, 55)은 사용자의 허벅지의 길이 방향을 따라서 연장될 수 있다. 다리 지지 프레임(50, 55)은 절곡되어 사용자의 허벅지 둘레의 적어도 일부를 감쌀 수 있다. 다리 지지 프레임(50, 55)은 사용자의 오른쪽 다리를 지지하기 위한 제1 다리 지지 프레임(55) 및 사용자의 왼쪽 다리를 지지하기 위한 제2 다리 지지 프레임(50)을 포함할 수 있다.

허벅지 체결부(1, 2)는 다리 지지 프레임(50, 55)에 연결되고, 다리 지지 프레임(50, 55)을 허벅지에 고정시킬 수 있다. 허벅지 체결부(1, 2)는 제1 다리 지지 프레임(55)을 사용자의 오른쪽 허벅지에 고정시키기 위한 제1 허벅지 체결부(2) 및 제2 다리 지지 프레임(50)을 사용자의 왼쪽 허벅지에 고정시키기 위한 제2 허벅지 체결부(1)를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 제1 허벅지 체결부(2)는 제1 커버, 제1 체결 프레임 및 제1 스트랩을 포함할 수 있고, 제2 허벅지 체결부(1)는 제2 커버, 제2 체결 프레임 및 제2 스트랩을 포함할 수 있다. 제1 커버 및 제2 커버는 구동 모듈(35, 45)에서 발생된 토크를 사용자의 허벅지에 가할 수 있다. 제1 커버 및 제2 커버는 사용자의 허벅지의 일측에 배치되어, 사용자의 허벅지를 밀거나 당길 수 있다. 제1 커버 및 제2 커버는 예를 들어 사용자의 허벅지의 전면에 배치될 수 있다. 제1 커버 및 제2 커버는 사용자의 허벅지의 둘레 방향을 따라 배치될 수 있다. 제1 커버 및 제2 커버는 다리 지지 프레임(50, 55)의 타 단부를 중심으로 양측으로 연장될 수 있고, 사용자의 허벅지에 대응하는 만곡면을 포함할 수 있다. 제1 커버 및 제2 커버의 일단은 체결 프레임에 연결되고, 타단은 스트랩에 연결될 수 있다.

제1 체결 프레임 및 제2 체결 프레임은 예를 들어 사용자의 허벅지의 적어도 일부의 둘레를 감싸도록 배치되어, 사용자의 허벅지가 다리 지지 프레임(50, 55)으로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있다. 제1 체결 프레임은 제1 커버와 제1 스트랩 사이를 이어주는 체결 구조를 가지고, 제2 체결 프레임은 제2 커버와 제2 스트랩 사이를 이어주는 체결 구조를 가질 수 있다.

제1 스트랩은 사용자의 오른쪽 허벅지의 둘레에서 제1 커버 및 제1 체결 프레임이 감싸지 않는 나머지 부분을 둘러쌀 수 있고, 제2 스트랩은 사용자의 왼쪽 허벅지의 둘레에서 제2 커버 및 제2 체결 프레임이 감싸지 않는 나머지 부분을 둘러쌀 수 있다. 제1 스트랩 및 제2 스트랩은 예를 들어 탄성이 있는 소재(예: 밴드)를 포함할 수 있다.

도 5a 및 도 5b는 일 실시예에 따른 웨어러블 장치의 제어 시스템의 구성을 도시하는 도면들이다.

도 5a를 참조하면, 웨어러블 장치(100)는 제어 시스템(500)에 의해 제어될 수 있다. 제어 시스템(500)은 제어 모듈(510), 통신 모듈(516), 센서 모듈(520), 구동 모듈(530), 입력 모듈(540) 및 음향 출력 모듈(550)을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 제어 시스템(500)에는 이들 구성요소들 중 적어도 하나(예: 음향 출력 모듈(550))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소(예: 햅틱 모듈)가 추가될 수 있다.

구동 모듈(530)은 동력(예: 토크)을 발생시킬 수 있는 모터(534) 및 모터(534)를 구동시키기 위한 모터 드라이버 회로(532)를 포함할 수 있다. 도 5a의 실시예에서는 하나의 모터 드라이버 회로(532) 및 하나의 모터(534)를 포함하는 구동 모듈(530)이 도시되어 있으나, 이는 예시일 뿐이다. 도 5b를 참조하면, 도 5b에 도시된 제어 시스템(500-1)에서와 같이 모터 드라이버 회로(532, 532-1) 및 모터(534, 534-1)는 각각 복수 개(예: 2개 이상)일 수 있다. 모터 드라이버 회로(532) 및 모터(534)를 포함하는 구동 모듈(530)은 도 3의 제1 구동 모듈(45)에 대응할 수 있고, 모터 드라이버 회로(532-1) 및 모터(534-1)를 포함하는 구동 모듈(530-1)은 도 3의 제2 구동 모듈(35)에 대응할 수 있다. 아래에서 설명되는 모터 드라이버 회로(532) 및 모터(534) 각각에 대한 설명은 도 5b에 도시된 모터 드라이버 회로(532-1) 및 모터(534-1)에도 적용될 수 있다.

도 5a로 돌아오면, 센서 모듈(520)은 적어도 하나의 센서를 포함하는 센서 회로를 포함할 수 있다. 센서 모듈(520)은 사용자의 움직임 정보 또는 웨어러블 장치(100)의 움직임 정보를 포함하는 센서 데이터를 포함할 수 있다. 센서 모듈(520)은 획득된 센서 데이터를 제어 모듈(510)에 전달할 수 있다. 센서 모듈(520)는 도 5b에 도시된 것과 같은 관성 측정 장치(522) 및 각도 센서(예: 제1 각도 센서(520), 제2 각도 센서(520-1))를 포함할 수 있다. 관성 측정 장치(522)는 사용자의 상체 움직임 값을 측정할 수 있다. 예를 들어, 관성 측정 장치(522)는 사용자의 움직임에 따른 X축, Y축 및 Z축의 가속도 및 X축, Y축 및 Z축의 각속도를 센싱할 수 있다. 관성 측정 장치(522)는 예를 들어 사용자 신체의 앞뒤 기울어짐, 좌우 기울어짐 또는 회전 중 적어도 하나를 측정하는데 이용될 수 있다. 또한, 관성 측정 장치(522)는 웨어러블 장치의 허리 지지 프레임(예: 도 3의 허리 지지 프레임(20)의 움직임 값(예: 가속도 값 및 각속도 값)을 획득할 수 있다. 허리 지지 프레임(100)의 움직임 값은 사용자의 상체 움직임 값에 대응할 수 있다.

각도 센서는 사용자의 다리 움직임에 따른 고관절 각도 값을 측정할 수 있다. 각도 센서에 의해 측정될 수 있는 센서 데이터는 예를 들어 오른쪽 다리의 고관절 각도 값, 왼쪽 다리의 고관절 각도 값 및 다리의 운동 방향에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 5b의 제1 각도 센서(520)는 사용자의 오른쪽 다리의 고관절 각도 값을 획득할 수 있고, 제2 각도 센서(520-1)는 사용자의 왼쪽 다리의 고관절 각도 값을 획득할 수 있다. 제1 각도 센서(520) 및 제2 각도 센서(520-1) 각각은 예를 들어 엔코더 및/또는 홀 센서를 포함할 수 있다. 또한, 각도 센서는 웨어러블 장치의 다리 지지 프레임의 움직임 값을 획득할 수 있다. 예를 들어, 제1 각도 센서(520)는 제1 다리 지지 프레임(55)의 움직임 값을 획득하고, 제2 각도 센서(520-1)는 제2 다리 지지 프레임(50)의 움직임 값을 획득할 수 있다. 다리 지지 프레임의 움직임 값은 고관절 각도 값에 대응할 수 있다.

일 실시예에서, 센서 모듈(520)은 웨어러블 장치(100)의 위치 값을 획득하기 위한 위치 센서, 객체의 근접을 감지하기 위한 근접 센서, 사용자의 생체 신호를 검출하기 위한 생체 신호 센서 또는 주변 온도를 측정하기 위한 온도 센서 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.

입력 모듈(540)은 웨어러블 장치(100)의 구성요소(예: 프로세서(512))에 사용될 명령어 또는 데이터를 웨어러블 장치(100)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(540)은 입력 컴포넌트 회로를 포함할 수 있다. 입력 모듈(540)은 예를 들어 키(예: 버튼) 또는 터치 스크린을 포함할 수 있다.

음향 출력 모듈(550)은 음향 신호를 웨어러블 장치(100)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(550)은 사용자에게 청각적 피드백을 제공할 수 있다. 예를 들어, 음향 출력 모듈(550)은 가이드 음향 신호(예: 구동 시작음, 동작 오류 알림음, 운동 시작 알림음), 음악 콘텐츠 또는 특정 정보(예: 운동 결과 정보, 운동 동작 평가 정보)를 청각적으로 알리기 위한 가이드 음성을 재생하는 스피커를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 제어 시스템(500)은 웨어러블 장치의 각 구성요소에 전력을 공급하기 위한 배터리(미도시)를 더 포함할 수 있다. 웨어러블 장치는 배터리의 전력을 웨어러블 장치의 각 구성요소의 동작 전압에 맞게 변환하여 각 구성요소에 공급할 수 있다.

구동 모듈(530)은 제어 모듈(510)의 제어 하에 사용자의 다리에 적용되는 외력을 발생시킬 수 있다. 구동 모듈(530)은 제어 모듈(510)에 의해 생성된 제어 신호에 기초하여 사용자의 다리에 적용되는 토크를 발생시킬 수 있다. 제어 모듈(510)은 제어 신호를 모터 드라이버 회로(532)로 전송할 수 있다. 모터 드라이버 회로(532)는 제어 신호에 대응하는 전류 신호(또는 전압 신호)를 생성하여 모터(534)에 공급함으로써 모터(534)의 동작을 제어할 수 있다. 경우에 따라 모터(534)에 전류 신호가 공급되지 않을 수도 있다. 모터(534)는 모터(534)에 전류 신호가 공급되어 구동될 때 사용자의 다리 움직임을 보조하는 보조력 또는 다리 움직임을 방해하는 저항력을 위한 토크를 발생시킬 수 있다.

제어 모듈(510)은 웨어러블 장치의 전체적인 동작을 제어하며, 각각의 구성요소(예: 통신 모듈(516), 구동 모듈(530))를 제어하기 위한 제어 신호를 생성할 수 있다. 제어 모듈(510)은 프로세서(512) 및 메모리(514)를 포함할 수 있다.

프로세서(512)는 예를 들어 소프트웨어를 실행하여 프로세서(512)에 연결된 웨어러블 장치의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 소프트웨어는 GUI의 제공을 위한 애플리케이션을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(512)는 다른 구성요소(예: 통신 모듈(516))로부터 수신된 명령(instructions) 또는 데이터를 메모리(514)에 저장하고, 메모리(514)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하며, 처리 후의 결과 데이터를 메모리(514)에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(512)는 메인 프로세서(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(neural processing unit; NPU), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 보조 프로세서는 메인 프로세서와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.

메모리(514)는 제어 모듈(510)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(512))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어, 센서 데이터, 및 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(514)는 휘발성 메모리 또는 비휘발성 메모리(예: RAM, DRAM, SRAM)를 포함할 수 있다.

통신 모듈(516)은 제어 모듈(510)과 웨어러블 장치(100)의 다른 구성요소 또는 외부의 전자 장치(예: 도 2의 전자 장치(210) 또는 다른 웨어러블 장치(220)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(516)은 통신 기능을 수행하기 위한 통신 회로를 포함할 수 있다. 통신 모듈(516)은 예를 들어 전자 장치(예: 전자 장치(210))로부터 제어 신호를 수신할 수 있고, 센서 모듈(520)에 의해 획득된 센서 데이터를 전자 장치에 전송할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 통신 모듈(516)은 프로세서(512)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서(미도시)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 통신 모듈(516)은 무선 통신 모듈(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 및/또는 유선 통신 모듈을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 예를 들어 블루투스, WiFi(wireless fidelity), 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크, 또는 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크를 통하여 웨어러블 장치(100)의 다른 구성요소 및/또는 외부의 전자 장치와 통신할 수 있다.

일 실시예에서, 제어 시스템(500, 500-1)은 햅틱 모듈(미도시)을 더 포함할 수 있다. 햅틱 모듈은 프로세서(512)의 제어 하에 사용자에게 촉각적 피드백을 제공할 수 있다. 햅틱 모듈은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 햅틱 모듈은 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 햅틱 모듈은 베이스 바디(예: 베이스 바디(80)), 제1 허벅지 체결부(2) 또는 제2 허벅지 체결부(1) 중 적어도 하나에 위치할 수 있다.

도 6은 일 실시예에 따른 웨어러블 장치와 전자 장치 간의 상호 동작을 설명하기 위한 도면이다.

도 6을 참조하면, 웨어러블 장치(100)는 전자 장치(210)와 통신할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(210)는 웨어러블 장치(100)를 사용하는 사용자의 사용자 단말 또는 웨어러블 장치(100)를 위한 전용 컨트롤러 장치일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 웨어러블 장치(100)와 전자 장치(210)는 근거리 무선 통신(예: 블루투스 통신, 와이파이 통신)을 통해 서로 연결될 수 있다.

일 실시예에서, 전자 장치(210)는 웨어러블 장치(100)의 상태를 확인하거나 웨어러블 장치(100)를 제어 또는 운용하기 위한 어플리케이션을 실행할 수 있다. 어플리케이션의 실행에 의해 전자 장치(210)의 디스플레이(212)에 웨어러블 장치(100)의 동작을 제어하거나 또는 웨어러블 장치(100)의 동작 모드를 결정하기 위한 사용자 인터페이스(user interface; UI)의 화면이 표시될 수 있다. UI는 예를 들어 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)일 수 있다.

일 실시예에서, 사용자는 전자 장치(210)의 디스플레이(212) 상의 GUI 화면을 통해 웨어러블 장치(100)의 동작을 제어하기 위한 명령(예: 보행 보조 모드, 운동 보조 모드 또는 신체 능력 측정 모드로의 실행 명령)을 입력하거나 웨어러블 장치(100)의 설정을 변경할 수 있다. 전자 장치(210)는 사용자가 입력한 동작 제어 명령 또는 설정 변경 명령에 대응하는 제어 명령(또는 제어 신호)을 생성하고, 생성된 제어 명령을 웨어러블 장치(100)로 전송할 수 있다. 웨어러블 장치(100)는 수신된 제어 명령에 따라 동작할 수 있고, 제어 명령에 따른 제어 결과 및/또는 웨어러블 장치(100)의 센서 모듈에 의해 측정된 센서 데이터를 전자 장치(210)로 전송할 수 있다. 전자 장치(210)는 제어 결과 및/또는 센서 데이터를 분석하여 도출한 결과 정보(예: 보행 능력 정보, 운동 능력 정보, 운동 동작 평가 정보)를 GUI 화면을 통해 사용자에게 제공할 수 있다.

도 7은 일 실시예에 따른 전자 장치의 구성을 도시하는 도면이다.

도 7을 참고하면, 전자 장치(210)는 프로세서(710), 메모리(720), 통신 모듈(730), 디스플레이 모듈(740), 음향 출력 모듈(750) 및 입력 모듈(760)을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 전자 장치(210) 에는 이들 구성요소들 중 적어도 하나(예: 음향 출력 모듈(750))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소(예: 센서 모듈, 배터리)가 추가될 수 있다.

프로세서(710)는 전자 장치(210)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(710)는 다른 구성요소(예: 통신 모듈(730))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 메모리(720)에 저장하고, 메모리(720)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 메모리(720)에 저장할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 프로세서(710)는 메인 프로세서(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다.

메모리(720)는 전자 장치(210)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(710) 또는 통신 모듈(730))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 프로그램(예: 어플리케이션) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(720)는 프로세서(710)에 의해 실행 가능한 적어도 하나의 명령어를 포함할 수 있다. 메모리(720)는 휘발성 메모리 또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다.

통신 모듈(730)은 전자 장치(210)와 다른 전자 장치(예: 웨어러블 장치(100), 다른 웨어러블 장치(220), 서버(230)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(730)은 통신 기능을 수행하기 위한 통신 회로를 포함할 수 있다. 통신 모듈(730)은 프로세서(710)(예: 애플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 통신 모듈(290)은 무선 통신을 수행하는 무선 통신 모듈 (예: 블루투스 통신 모듈, 셀룰러 통신 모듈, 와이파이 통신 모듈, 또는 GNSS 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈 (예: LAN 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 통신 모듈(730)은 예를 들어 웨어러블 장치(100)에 제어 명령을 전송하고, 웨어러블 장치(100)로부터 웨어러블 장치(100)를 착용한 사용자의 신체 움직임 정보가 포함된 센서 데이터, 웨어러블 장치(100)의 상태 데이터, 또는 제어 명령에 대응하는 제어 결과 데이터 중 적어도 하나를 수신할 수 있다.

디스플레이 모듈(740)은 전자 장치(210)의 외부(예: 사용자)에 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(740)은 예를 들어 LCD 또는 OLED 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 장치를 포함할 수 있다. 디스플레이 모듈(740)은 디스플레이 구동을 제어하기 위한 제어 회로를 더 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 디스플레이 모듈(740)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 더 포함할 수 있다.

음향 출력 모듈(750)은 음향 신호를 전자 장치(210)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(750)은 웨어러블 장치(100)의 상태에 기초한 가이드 음향 신호(예: 구동 시작음, 동작 오류 알림음), 음악 콘텐츠 또는 가이드 음성을 재생하는 스피커를 포함할 수 있다. 웨어러블 장치(100)가 사용자의 신체에 올바르게 착용되지 않은 것으로 결정된 경우, 예를 들어, 음향 출력 모듈(750)은 사용자에게 비정상 착용을 알리거나 정상 착용을 유도하기 위한 가이드 음성을 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(750)은 예를 들어 사용자의 운동을 평가한 운동 평가 정보 또는 운동 결과 정보에 대응하는 가이드 음성을 출력할 수도 있다.

입력 모듈(760)은 전자 장치(210)의 구성요소(예: 프로세서(710))에 사용될 명령어 또는 데이터를 전자 장치(210)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(760)은 입력 컴포넌트 회로를 포함할 수 있고, 사용자 입력을 수신할 수 있다. 입력 모듈(760)은 예를 들어 키(예: 버튼) 또는 터치 스크린을 포함할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 전자 장치(210)는 사용자가 동일한 형태의 운동 동작을 반복적으로 수행하는 운동(예: 스쿼트, 스플릿 런지,덤벨 스쿼트, 런지 앤 니업)을 수행하는 경우, 웨어러블 장치(100)를 통해 사용자의 동작을 실시간으로 센싱할 수 있다. 전자 장치(210)는 웨어러블 장치(100)의 하나 이상의 센서에 의해 획득된 사용자의 움직임 정보(예: 상체 기울기 값, 고관절 각도 값)를 분석하여 사용자에게 운동 동작 평가 정보 및/또는 운동 동작의 교정을 위한 피드백 정보를 GUI를 통해 제공할 수 있다. 운동 동작 평가 정보는 예를 들어 사용자의 운동 동작에 대한 평가 레벨(예: 매우 좋음(great), 좋음(good), 부정확(bad)) 및 운동 동작의 각 평가 요소(예: 상체 기울기 값, 양쪽 고관절 각도 차이)에 대한 측정 값에 대한 정보를 포함할 수 있다. 운동 동작의 교정을 위한 피드백 정보는 예를 들어 사용자의 운동 동작에 대한 평가 레벨을 향상시키기 위하여 사용자가 각 평가 요소별로 운동 동작을 어떻게 교정해야 하는지에 대한 정보를 포함할 수 있다. 사용자는 웨어러블 장치(100)와 전자 장치(210)를 통해, 전문가의 도움 없이도 운동 동작이 적절한지 여부에 대한 판단을 받아볼 수 있고, 자신의 운동 동작에 대한 정확한 측정 값을 제공받을 수 있다. 사용자는 전자 장치(210)를 통해 제공되는 운동 동작 평가 정보 및/또는 상기 피드백 정보에 의해 바람직한 운동 동작에 대해 명확하게 인지하고, 운동 동작의 교정을 효과적으로 수행할 수 있게 된다.

일 실시예에서, 전자 장치(210)는 웨어러블 장치(100)를 착용한 사용자가 수행할 운동 프로그램을 선택하는 사용자 입력을 수신하는 입력 모듈(760), 상기 선택된 운동 프로그램에 따른 운동 과정에서 사용자의 움직임 정보가 포함된 센서 데이터를 웨어러블 장치(100)로부터 수신하는 통신 모듈(730), 센싱 데이터를 분석하여 사용자의 운동 동작에 대한 평가 정보를 나타내기 위한 시각적 가이드 객체(visual guide object)를 생성하는 프로세서(710) 및 시각적 가이드 객체가 나타난 GUI를 출력하는 디스플레이 모듈(740)을 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 사용자는 입력 모듈(760)을 통해 자신이 수행하고자 하는 운동 프로그램 및/또는 운동 강도를 선택할 수 있다. 사용자가 운동 프로그램 및/또는 운동 강도를 선택하는 경우, 프로세서(710)는 사용자에게 사용자의 개인화된 운동량 목표치를 제공할 수 있다. 사용자가 운동을 시작하기 위한 준비를 마치고 GUI를 통해 운동 시작 명령을 입력하면, 프로세서(710)는 통신 모듈(730)로 하여금 사용자의 운동 동작의 측정 시작을 요청하기 위한 제어 명령을 웨어러블 장치(100)로 전송하도록 제어할 수 있다.

사용자의 운동이 시작된 후, 통신 모듈(730)은 웨어러블 장치(100)로부터 사용자의 상체 움직임에 대응하는 상체 움직임 값 또는 사용자의 다리 움직임에 대응하는 고관절 각도 값 중 적어도 하나를 포함하는 센서 데이터를 수신할 수 있다. 프로세서(710)은 수신한 센서 데이터에 기초하여 사용자의 운동 동작 측정 값을 결정할 수 있다. 프로세서(710)는 센서 데이터에 기초하여 사용자의 상체 기울기 값 또는 사용자의 양쪽 고관절 간의 고관절 각도 차이 값 중 적어도 하나를 포함하는 운동 동작 측정 값을 결정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(710)는 사용자의 이전 운동 동작에서 측정된 사용자의 상체 기울기 값의 최댓값 또는 양쪽 고관절 간의 고관절 각도 차이 값의 최댓값 중 적어도 하나를 운동 동작 측정 값으로 결정할 수 있다. 프로세서(710)에 의해 결정되는 운동 동작 측정 값의 종류는 전술한 예들에 한정되지 않으며, 프로세서(710)는 사용자가 수행하는 운동 프로그램에서 정의된 하나 이상의 운동 동작 평가 요소에 대응하는 운동 동작 측정 값을 결정할 수 있다.

일 실시예에서, 프로세서(710)는 사용자에 의해 선택된 운동 프로그램의 운동 동작 기준을 나타내는 제1 인디케이터 및 상기 결정된 운동 동작 측정 값을 나타내는 하나 이상의 제2 인디케이터를 포함하는 제1 시각적 가이드 객체(예: 도 12의 제1 시각적 객체(1210))를 생성할 수 있다. 디스플레이 모듈(740)은 제1 시각적 가이드 객체가 나타난 GUI를 출력할 수 있다. 디스플레이 모듈(740)은 GUI를 통해 사용자의 운동 동작에 대한 피드백을 시각화하여 제공할 수 있다.

일 실시예에서, 프로세서(710)는 운동 동작별 표준 각도 값을 나타내는 운동 동작 기준을 기반으로 사용자의 운동 동작을 평가할 수 있다. 운동 동작 기준은 운동 프로그램마다 정의된 표준 동작에 대한 신체 움직임 값에 의해 정의될 수 있다. 메모리(720)는 각 운동 프로그램의 운동 동작 기준에 대한 정보를 저장할 수 있다. 프로세서(710)는 제1 시각적 가이드 객체를 통해 운동 동작 기준에 대비한 사용자의 운동 동작 측정 값을 그래프와 아이콘 등의 그래픽 엘리먼트로 표현할 수 있다. 일 실시예에서, 제1 시각적 가이드 객체를 통해 바람직한 운동 동작에 대한 상체 기울기 값과 양쪽 고관절 각도 차이 값에 대한 정보와 함께 사용자의 현재 운동 동작에서 나타난 상체 기울기 값과 양쪽 고관절 각도 차이 값이 사용자에게 효과적으로 제공될 수 있다. 사용자는 제1 시각적 가이드 객체를 통해 바람직한 운동 동작을 위해서는 어떠한 신체 부위를 어떻게 교정해야 하는지를 용이하게 인식할 수 있게 된다.

일 실시예에서, 제1 시각적 가이드 객체의 제1 인디케이터는 서로 다른 운동 동작 평가 레벨에 대응하는 복수의 운동 동작 기준 범위들을 나타낼 수 있다. 하나 이상의 제2 인디케이터는 사용자의 이전 운동 동작에서 결정된 운동 동작 측정 값을 나타내는 제2 인디케이터 또는 사용자의 현재 운동 동작에서 결정된 운동 동작 측정 값을 실시간으로 나타내는 제2 인디케이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이전 운동 동작에서 결정된 운동 동작 측정 값을 나타내는 제2 인디케이터는, 예를 들어, 사용자의 이전 운동 동작에서 결정된 사용자의 상체 기울기 값의 최댓값 또는 사용자의 상기 이전 운동 동작에서 결정된 상기 사용자의 양쪽 고관절 간의 고관절 각도 차이 값의 최댓값 중 적어도 하나를 나타낼 수 있다.

일 실시예에서, 하나 이상의 제2 인디케이터는 하나 이상의 제2 인디케이터가 나타내는 운동 동작 측정 값이 속하는 평가 기준 범위에 따라 제1 시각적 가이드 객체 내에서 표현되는 컬러가 달라질 수 있다.

일 실시예에서, 제1 인디케이터는 사용자에 의해 선택된 운동 프로그램에 대한 운동 동작 기준 범위를 나타낼 수 있고, 하나 이상의 제2 인디케이터는 사용자의 운동 동작 측정 값을 실시간으로 나타낼 수 있다. 운동 동작 측정 값이 제1 인디케이터가 나타내는 운동 동작 기준 범위에 포함되는 경우, 하나 이상의 제2 인디케이터는 상기 운동 동작 기준 범위에 대응하는 컬러로 변경될 수 있다.

일 실시예에서, 제1 시각적 가이드 객체는 고정된 기준 라인과 사용자의 운동 동작 측정 값에 따라 표시가 변하는 각도 라인에 의해 정의되는 각도 범위를 나타내는 하나 이상의 제3 인디케이터를 더 포함할 수 있다. 하나 이상의 제3 인디케이터는 운동 동작 측정 값이 속하는 평가 기준 범위에 따라 제1 시각적 가이드 객체 내에서 표현되는 컬러가 달라질 수 있다. 일 실시예에서, 하나 이상의 제3 인디케이터는, 사용자의 상체 기울기 값에 대한 기준 라인과 사용자의 이전 운동 동작에서 결정된 상기 사용자의 상체 기울기 값의 최댓값에 대응하는 각도 라인에 의해 정의되는 각도 범위를 나타내는 제3 인디케이터, 또는 사용자의 양쪽 고관절 간의 고관절 각도 차이 값에 대한 기준 라인과 사용자의 이전 운동 동작에서 결정된 상기 사용자의 양쪽 고관절 간의 고관절 각도 차이 값의 최댓값에 대응하는 각도 라인에 의해 정의되는 각도 범위를 나타내는 제3 인디케이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 제1 시각적 가이드 객체는 사용자가 선택한 운동 프로그램의 대표 운동 동작에 대응하는 형태를 가지는 아바타 객체를 더 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 아바타 객체는 제1 시각적 가이드 객체의 중앙 부분에 표현될 수 있고, 아바타 객체 위로 하나 이상의 제3 인디케이터가 오버레이(overlay)되어 표현될 수 있다. 일 실시예에서, 아바타 객체는 사용자의 운동 동작에 따라 표현되는 동작이 달라질 수 있다. 사용자의 운동 수행 과정에서 운동 동작이 변화될 때, 아바타 객체는 변화되는 사용자의 운동 동작에 따라 형태가 변경될 수 있다. 일 실시예에서, 아바타 객체를 통해 사용자의 운동 동작 평가 기준별로 결정된 운동 동작 평가 정보가 제공될 수도 있다. 아바타 객체의 각 신체 부위 영역별로 사용자의 신체 부위별 운동 동작 평가 정보가 그래픽 엘리먼트를 통해 제공될 수 있다.

일 실시예에서, 프로세서(710)는 웨어러블 장치(100)로부터 수신한 센서 데이터에 기초하여 사용자의 신체 움직임 안정성에 대응하는 운동 동작 측정 값을 결정할 수 있다. 프로세서(710)는 결정된 신체 움직임 안정성을 나타내는 하나 이상의 제2 시각적 가이드 객체(예: 도 12의 제2 시각적 가이드 객체(1220, 1230))를 생성할 수 있다. 디스플레이 모듈(740)은 제2 시각적 가이드 객체가 나타난 그래픽 사용자 인터페이스를 출력할 수 있다. 일 실시예에서, 제2 시각적 가이드 객체는 제1 시각적 가이드 객체와 함께 GUI의 일 화면을 통해 제공될 수 있다.

일 실시예에서, 하나 이상의 제2 시각적 가이드 객체는 사용자의 신체 움직임에 대한 좌우 안정성을 나타내는 제2 시각적 가이드 객체(예: 제2 시각적 가이드 객체(1220)) 또는 사용자의 신체 움직임에 대한 회전 안정성을 나타내는 제2 시각적 가이드 객체(예: 제2 시각적 가이드 객체(1230))중 적어도 하나를 포함하는,

일 실시예에서, 하나 이상의 제2 시각적 가이드 객체는 고정된 기준 라인, 상기 신체 움직임 안정성에 대응하는 운동 동작 측정 값에 따라 표시되는 기울기가 변하는 아바타 객체, 및 신체 움직임 안정성에 대응하는 운동 동작 측정 값의 운동 동작 평가 레벨에 따라 컬러가 변하는 컬러 객체를 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

일 실시예에서, 프로세서(710)는 통신 모듈(730)이 사용자의 운동 동작 평가 정보를 웨어러블 장치(100)로 전송하도록 제어함으로써 웨어러블 장치(100)로 하여금 운동 동작 평가 정보에 대응하는 피드백 신호를 사용자에게 제공하도록 할 수 있다. 예를 들어, 운동 프로그램이 동일한 운동 동작을 여러 번 반복 수행하는 것인 경우, 프로세서(710)는 사용자의 매 운동 동작이 끝날 때마다 운동 동작에 대한 운동 동작 평가 정보를 결정하고, 결정된 운동 동작 평가 정보에 대응하는 피드백 신호를 웨어러블 장치(100)로 전송하도록 통신 모듈(730)을 제어할 수 있다. 웨어러블 장치(100)는 매 운동 동작이 끝날 때마다 전자 장치(210)로부터 수신한 피드백 신호에 대한 가이드 음성을 음향 출력 모듈(예: 도 5a 및 도 5b의 음향 출력 모듈(550))을 통해 출력할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(100)는 사용자의 운동 동작에 대한 평가로서 '매우 좋음', '좋음' 또는 '부정확' 중 어느 하나에 대응하는 가이드 음성이나 운동 동작의 교정과 관련된 가이드 음성을 출력할 수 있다.

도 8은 일 실시예에 따른 전자 장치 및 웨어러블 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 일 실시예에서, 도 8의 동작들 중 적어도 하나의 동작은 다른 동작과 동시 또는 병렬적으로 수행될 수 있고, 동작들 간의 순서는 변경될 수 있다. 또한, 동작들 중 적어도 하나의 동작은 생략될 수 있고, 다른 동작이 추가적으로 수행될 수도 있다.

도 8을 참조하면, 동작(810)에서 전자 장치(210)는 웨어러블 장치(100)를 착용한 사용자가 수행할 운동 프로그램을 선택하는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 일 실시예에서, 전자 장치(210)는 사용자의 신체적 특성에 적합한 운동 프로그램들을 추천할 수 있고, 사용자는 전자 장치(210)의 GUI를 통해 제공되는 추천 운동 프로그램들의 리스트 중에서 운동하고자 하는 운동 프로그램(예: 스쿼트, 하프 스쿼트(half squat), 스트레칭, 스플릿 런지, 덤벨 스쿼트, 런지 앤 니업)을 선택할 수 있다. 전자 장치(210)는 프로그램(예: 어플리케이션)을 통해 웨어러블 장치(100)를 제어 및 설정할 수 있는 GUI를 사용자에게 제공할 수 있다.

사용자가 GUI를 통해 운동 프로그램의 선택 및 운동 세부 사항들(예: 운동 시간, 운동 동작 반복 횟수, 운동 강도)에 대한 설정을 완료하는 경우, 동작(815)에서 전자 장치(210)는 웨어러블 장치(100)에 사용자의 운동 시작을 알리고 사용자의 운동 동작의 측정을 요청하기 위한 제어 명령을 전송할 수 있다. 사용자가 운동 프로그램에 대해 설정한 운동 세부 사항들에 대한 설정 데이터는 상기 제어 명령에 포함되어 웨어러블 장치(100)로 전송될 수 있다.

동작(820)에서, 웨어러블 장치(100)는 전자 장치(210)로부터 상기 제어 명령을 수신하고, 사용자가 웨어러블 장치(100)를 착용한 상태인 것이 확인된 경우, 사용자의 운동 동작을 측정하기 위한 운동 동작 측정 모드로의 동작을 시작할 수 있다.

동작(825)에서, 웨어러블 장치(100)는 센서 모듈을 이용하여 사용자의 운동 과정에서 사용자의 움직임에 따른 움직임 정보가 포함된 센서 데이터를 획득할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(100)는 관성 측정 장치를 이용하여 사용자의 상체 기울기 값을 획득하고, 각도 센서를 이용하여 사용자의 양쪽 고관절 각각의 고관절 각도 값을 획득할 수 있다. 일 실시예에서, 웨어러블 장치(100)는 사용자의 일 횟수 동안의 운동 동작 과정 중에서 측정되는 상체 기울기 값들 중 최댓값을 추출하고, 상기 운동 동작 과정 중에서 측정되는 양쪽 고관절 각각의 고관절 각도 값들 중 최댓값을 추출할 수 있다. 웨어러블 장치(100)는 관성 측정 장치를 이용하여 상체의 앞뒤 기울어짐, 좌우 기울어짐 또는 회전 중 적어도 하나에 대한 움직임 값을 측정할 수 있다.

동작(830)에서, 웨어러블 장치(100)는 획득된 센서 데이터를 전자 장치(210)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(100)는 사용자의 일 횟수 동안의 운동 동작 과정 중에서 측정된 상체 기울기 값의 최댓값 및 양쪽 고관절 각각의 고관절 각도 값의 최댓값을 전자 장치(210)에 전송할 수 있다. 일 실시예에서, 웨어러블 장치(100)는 사용자의 운동 과정 중에 실시간으로 또는 주기적으로 센서 데이터를 전자 장치(210)에 전송할 수 있다.

동작(835)에서, 전자 장치(210)는 운동 프로그램에 따른 사용자의 운동 과정에서 사용자의 움직임 정보가 포함된 센서 데이터를 웨어러블 장치(100)로부터 수신할 수 있다.

동작(840)에서, 전자 장치(210)는 센서 데이터에 기초하여 사용자의 운동 동작을 측정할 수 있다. 전자 장치(210)는 센서 데이터에 기초하여 사용자의 운동 동작 측정 값을 결정할 수 있다. 전자 장치(210)는 센서 데이터에 기초하여 사용자의 상체 기울기 값 또는 사용자의 양쪽 고관절 간의 고관절 각도 차이 값 중 적어도 하나를 포함하는 운동 동작 측정 값을 결정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(210)는 사용자의 이전 운동 동작에서 측정된 사용자의 상체 기울기 값의 최댓값 또는 양쪽 고관절 간의 고관절 각도 차이 값의 최댓값 중 적어도 하나를 운동 동작 측정 값으로 결정할 수 있다.

동작(845)에서, 전자 장치(210)는 사용자의 운동 동작이 종료되었는지 여부를 결정할 수 있다. 일 실시예에서, 전자 장치(210)는 센서 데이터에 나타난 패턴을 기초로 사용자의 운동 동작 종료 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 센서 데이터를 분석한 결과 사용자가 운동 프로그램에서 정의된 기본 자세(예: 서 있는 자세)를 취하고 있는 것으로 추정되거나 또는 일정 시간 동안 사용자의 신체 움직임 값이 검출되지 않는 경우, 전자 장치(210)는 사용자가 운동 동작을 종료한 것으로 결정할 수 있다.

사용자의 운동 동작이 종료되지 않은 것으로 결정된 경우(동작(845)에서 '아니오'인 경우), 전자 장치(210)는 센서 데이터를 기초로 사용자의 운동 동작을 측정하는 과정을 다시 수행할 수 있다.

사용자의 운동 동작이 종료된 것으로 결정된 경우(동작(845)에서 '예'인 경우), 동작(850)에서 전자 장치(210)는 운동 프로그램별 운동 동작 기준에 대한 정보를 기초로 사용자의 운동 동작을 평가하고, 운동 동작 평가 정보가 표현된 시각적 가이드 객체가 나타난 GUI를 출력할 수 있다. 전자 장치(210)는 운동 동작 기준과 사용자의 측정된 운동 동작을 비교하고, 상기 비교 결과에 기초하여 사용자의 운동 동작 평가 정보를 결정할 수 있다. 전자 장치(210)는 시각적 가이드 객체를 통해 사용자의 운동 동작에 대한 피드백을 시각화하여 표현할 수 있다.

일 실시예에서, 전자 장치(210)는 사용자가 선택된 운동 프로그램의 운동 동작 기준을 나타내는 제1 인디케이터 및 결정된 운동 동작 측정 값을 나타내는 하나 이상의 제2 인디케이터를 포함하는 제1 시각적 가이드 객체가 나타난 GUI를 출력할 수 있다. 제1 시각적 가이드 객체는 고정된 기준 라인과 사용자의 운동 동작 측정 값에 따라 표시가 변하는 각도 라인에 의해 정의되는 각도 범위를 나타내는 하나 이상의 제3 인디케이터를 더 포함할 수 있다. 전자 장치(210)는 웨어러블 장치(100)로부터 수신한 센서 데이터에 기초하여 사용자의 신체 움직임 안정성에 대응하는 운동 동작 측정 값을 결정하고, 결정된 신체 움직임 안정성을 나타내는 하나 이상의 제2 시각적 가이드 객체가 나타난 GUI를 출력할 수 있다. 제1 시각적 가이드 객체와 제2 시각적 가이드 객체는 GUI의 일 화면을 통해 함께 제공되거나 또는 다른 화면들을 통해 따로 제공될 수 있다.

동작(855)에서, 전자 장치(210)는 사용자의 운동 동작 평가 정보를 웨어러블 장치(100)로 전송할 수 있다.

웨어러블 장치(100)가 전자 장치(210)로부터 운동 동작 평가 정보를 수신하는 경우, 동작(860)에서 웨어러블 장치(100)는 운동 동작 평가 정보를 나타내는 피드백 신호를 출력할 수 있다. 웨어러블 장치(100)는 피드백 신호에 기초하여 사용자의 운동 동작에 대한 평가 피드백을 사용자에게 제공할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(100)는 피드백 신호에 대한 가이드 음성을 음향 출력 모듈을 통해 출력할 수 있다.

동작(865)에서, 전자 장치(210)는 사용자의 운동이 종료되었는지 여부를 결정할 수 있다. 일 실시예에서, 전자 장치(210)는 사용자의 운동 동작의 반복 횟수가 종료 횟수에 도달한 경우, 미리 정의된 시간이 흐른 경우 또는 사용자 입력을 통해 운동 동작 측정 모드의 종료 명령을 수신한 경우 중 적어도 하나의 경우에 사용자의 운동이 종료된 것으로 결정할 수 있다.

사용자의 운동이 종료되지 않은 것으로 결정된 경우(동작(865)에서 '아니오'인 경우), 전자 장치(210)는 다음 회차의 운동 동작에 대해 동작(835)부터의 동작들을 다시 수행할 수 있다. 사용자의 운동이 종료된 것으로 결정된 경우(동작(865)에서 '예'인 경우), 동작(870)에서 전자 장치(210)는 사용자의 운동 프로그램의 수행에 따른 운동 결과 정보를 GUI를 통해 출력할 수 있다. 운동 결과 정보는 예를 들어 사용자의 운동에 의해 총 소비된 칼로리 추정치, 운동 수행 시간, 및 운동 동작에 대한 최종 평가에 대한 정보를 포함할 수 있다.

동작(875)에서, 웨어러블 장치(100)는 사용자의 운동이 종료되었는지 여부를 결정할 수 있다. 일 실시예에서, 전자 장치(210)는 전자 장치(210) 또는 사용자 입력을 통해 운동 동작 측정 모드의 종료 명령을 수신한 경우에 사용자의 운동이 종료된 것으로 결정할 수 있다. 사용자의 운동이 종료되지 않은 것으로 결정된 경우(동작(875)에서 '아니오'인 경우), 웨어러블 장치(100)는 다음 회차의 운동 동작에 대한 센서 데이터를 획득하는 동작(825)부터의 동작들을 다시 수행할 수 있다. 사용자의 운동이 종료된 것으로 결정된 경우(동작(875)에서 '예'인 경우), 동작(880)에서 웨어러블 장치(100)는 운동 동작 측정 모드를 종료할 수 있다. 웨어러블 장치(100)는 운동 동작 측정 모드로의 동작이 종료된 경우 대기 모드로 진입할 수 있다.

도 9는 일 실시예에 따른 사용자의 운동 동작 평가 정보를 제공하는 과정을 설명하기 위한 흐름도이다. 일 실시예에서, 도 9의 동작들 중 적어도 하나의 동작은 다른 동작과 동시 또는 병렬적으로 수행될 수 있고, 동작들 간의 순서는 변경될 수 있다. 또한, 동작들 중 적어도 하나의 동작은 생략될 수 있고, 다른 동작이 추가적으로 수행될 수도 있다.

도 9를 참조하면, 동작(910)에서 전자 장치(210)는 사용자가 수행할 운동 프로그램을 선택하는 사용자 입력을 수신할 수 있다.

동작(920)에서, 전자 장치(210)는 GUI에 나타난 제1 시각적 가이드 객체에 제1 인디케이터들을 통해 사용자가 선택된 운동 프로그램에서 평가하는 운동 동작의 기준 각도 값 및 기준 각도 범위를 표시할 수 있다. 기준 각도 값 및 기준 각도 범위는 각각 사용자가 운동 동작 과정에서 달성해야 할 신체(예: 상체, 다리)의 바람직한 각도 값과 바람직한 각도 범위를 나타낼 수 있다.

동작(930)에서, 사용자는 웨어러블 장치(100)를 착용한 상태로 운동 프로그램에 따른 운동 동작을 수행할 수 있다. 웨어러블 장치(100)는 사용자의 운동 동작 과정에서 센서들을 통해 사용자의 움직임 정보가 포함된 센서 데이터를 획득하고, 획득한 센서 데이터를 전자 장치(210)로 전송할 수 있다. 웨어러블 장치(100)는 예를 들어 사용자의 일 횟수 동안의 운동 동작 과정 중에서 측정된 상체 기울기 값의 최댓값 및 양쪽 고관절 각각의 고관절 각도 값의 최댓값을 전자 장치(210)에 전송할 수 있다.

동작(940)에서, 전자 장치(210)는 웨어러블 장치(100)로부터 직전 운동 동작에 대한 움직임 정보를 수신할 수 있다. 동작(950)에서, 전자 장치(210)는 수신한 움직임 정보로부터 측정된 사용자의 운동 동작의 각도 값과 기준 각도 값을 비교할 수 있다.

동작(960)에서, 전자 장치(210)는 제1 시각적 가이드 객체에 측정된 운동 동작의 각도 값과 기준 각도 범위를 표시할 수 있다. 일 실시예에서, 전자 장치(210)는 제1 시각적 가이드 객체에 서로 다른 운동 동작 평가 레벨에 대응하는 복수의 운동 동작 기준 범위들을 나타내는 제1 인디케이터를 표시하고, 사용자의 직전 운동 동작에서 측정된 운동 동작 측정 값(예: 상체 기울기 값의 최댓값, 양쪽 고관절의 고관절 각도 차이 값의 최댓값)을 나타내는 제2 인디케이터를 표시할 수 있다. 전자 장치(210)는 제1 시각적 가이드 객체에 고정된 기준 라인과 사용자의 운동 동작 측정 값에 따라 표시가 변하는 각도 라인에 의해 정의되는 각도 범위를 나타내는 하나 이상의 제3 인디케이터를 더 표시할 수 있다. 또한, 전자 장치(210)는 사용자의 직전 운동 과정에서 평가된 신체 움직임 안정성을 나타내는 하나 이상의 제2 시각적 가이드 객체를 출력할 수도 있다.

동작(970)에서, 전자 장치(210)는 사용자의 운동 동작에 대한 운동 동작 평가 정보를 결정할 수 있다. 전자 장치(210)는 운동 프로그램별로 정의된 운동 동작의 기준 각도 값과 사용자의 움직임 정보로부터 측정된 사용자의 운동 동작의 각도 값을 비교하여 사용자의 운동 동작을 평가할 수 있다. 전자 장치(210)는 운동 동작 기준 범위들을 기준으로 사용자의 직전 운동 동작에 대한 최종 평가 레벨(예: 매우 좋음, 좋음, 부정확)을 결정할 수 있다.

동작(980)에서, 전자 장치(210)는 웨어러블 장치(100)에 운동 동작 평가 정보를 전송할 수 있다. 웨어러블 장치(100)는 수신한 운동 동작 평가 정보에 기반하여 사용자의 운동 동작 평가 정보를 알리기 위한 피드백 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(100)는 사용자의 직전 운동 동작에 대한 최종 평가 레벨에 대한 가이드 음성을 출력할 수 있다.

도 10은 일 실시예에 따른 전자 장치의 GUI 및 웨어러블 장치를 통해 사용자의 운동 동작 평가 정보를 제공하는 것을 설명하기 위한 도면이다.

도 10을 참조하면, 일 실시예에 따른 전자 장치(210)는 어플리케이션을 통해 사용자(110)의 운동 수행을 돕고, 운동 동작을 평가하기 위한 GUI를 제공할 수 있다. GUI의 일 화면(1010)을 통해, 전자 장치(210)는 사용자(110)가 선택할 수 있는 운동 프로그램들의 리스트(1015)를 제공할 수 있다.

사용자(110)가 수행하고자 하는 운동 프로그램을 선택한 경우, 전자 장치(210)는 GUI의 일 화면(1020)을 통해 사용자(110)가 선택한 운동 프로그램의 운동 동작 과정을 가이드하기 위한 가이드 영상(1025)을 제공할 수 있다. 가이드 영상(1025)은 사용자(110)가 운동 동작을 시작하기 전이나 운동 동작 중, 또는 운동 동작이 끝난 이후에 사용자(110)의 제공 요청 시에 제공될 수 있다.

사용자(110)는 선택된 운동 프로그램에 따라 일련의 운동 동작 과정을 수행할 수 있다. 예를 들어, 사용자(110)가 스플릿 런지의 운동 프로그램을 선택한 경우, 사용자(110)는 웨어러블 장치(100)를 착용하고 오른쪽 다리와 왼쪽 다리를 앞뒤로 벌리고 서 있는 기본 동작(1032)에서 시작하여 왼쪽 다리를 앞으로 내딛으면서 굽히는 중간 동작(1034)을 취한 후에 다시 오른쪽 다리와 왼쪽 다리를 앞뒤로 벌리고 서 있는 기본 동작(1036)을 취하는 일련의 운동 동작 과정을 수행할 수 있다. 상기 일련의 운동 동작 과정이 스플릿 런지에서 정의된 1회의 운동 동작들에 해당할 수 있다. 사용자(110)는 해당 일련의 운동 동작 과정을 목표로 하는 반복 횟수만큼 반복하여 수행하게 된다.

웨어러블 장치(100)는 사용자(110)가 상기 일련의 운동 동작 과정을 수행할 때, 관성 측정 장치 및 각도 센서를 통해 사용자(110)의 상체 기울기 값과 양쪽 고관절의 고관절 각도 값을 측정할 수 있다. 측정된 상체 기울기 값과 양쪽 고관절의 고관절 각도 값은 전자 장치(210)로 전송될 수 있다.

전자 장치(210)는 웨어러블 장치(100)로부터 수신한 센서 데이터를 분석하여 사용자(110)가 수행한 운동 동작(예: 중간 동작(1034))에 대한 평가를 수행하고, 평가 결과를 하나 이상의 시각적 가이드 객체를 통해 나타낼 수 있다. 이와 같은 하나 이상의 시각적 가이드 객체를 포함하는 GUI의 일 화면(1040)이 도시되어 있다. 일 화면(1040)에서는 사용자(110)가 선택한 스플릿 런지의 운동 동작 기준과 사용자의 운동 동작 측정 값을 나타내는 제1 시각적 가이드 객체(1050)가 표시될 수 있다. 일 화면(1040)에서는 웨어러블 장치(100)의 센서 데이터에 기초하여 평가된 사용자(110)의 신체 움직임 안정성을 나타내는 제2 시각적 가이드 객체들(1055, 1056)이 표시될 수 있다. 제2 시각적 가이드 객체(1055)는 사용자의 신체 움직임에 대한 좌우 안정성을 나타내고, 제2 시각적 가이드 객체(1056)는 사용자의 신체 움직임에 대한 회전 안정성을 나타낼 수 있다.

GUI의 일 화면(1040)은 또한 사용자의 운동 동작에 대한 평가 레벨(예: 매우 좋음, 좋음, 부정확) 및 센서 데이터에 기반하여 결정된 운동 동작 측정 값(예: 상체 기울기 값, 양쪽 고관절의 고관절 각도 차이 값)을 표시할 수 있다. 일 화면(1040)은 또한 현재 시점까지 운동에 의해 소비된 칼로리 예상치(1062), 현재까지 수행된 운동 동작 반복 횟수(1064) 또는 심박수(1066) 중 적어도 하나를 표시할 수 있다. 심박수(1066)는 예를 들어 사용자(110)가 착용한 스마트워치(224) 또는 스마트밴드의 센서로부터 획득된 생체 신호를 분석하는 것에 의해 결정될 수 있다.

직전 운동 동작이 완료되는 경우, 전자 장치(210)는 웨어러블 장치(100)에 직전 운동 동작에 대한 운동 동작 평가 정보를 전송할 수 있다. 웨어러블 장치(100)는 수신한 운동 동작 평가 정보에 따른 피드백 신호를 사용자(100)에게 제공할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(100)는 사용자의 운동 동작 평가 레벨에 따라 '매우 좋음', '좋음' 또는 '부정확'에 대응하는 알림음을 재생할 수 있다.

사용자(110)는 웨어러블 장치(100)와 전자 장치(210)를 통해 위치나 공간의 제약 없이 자유롭게 운동할 수 있고, 운동 동작에서 교정해야 할 신체 부위와 목표로 하는 운동 동작 기준을 명확하게 인지하여 실시간으로 운동 동작의 교정을 수행할 수 있다. 웨어러블 장치(100)를 통해 사용자의 운동 동작에 대한 정확한 측정이 가능하고, 운동 동작 요소별로 그래픽 엘리먼트를 통해 사용자에게 운동 동작 평가에 대한 피드백 정보를 제공함으로써 운동 동작에 대한 전문적인 코칭이 가능해 진다.

도 11은 일 실시예에 따른 사용자의 운동 동작을 평가하는 것을 설명하기 위한 도면이다.

도 11을 참고하면, 사용자(110)가 웨어러블 장치(100)를 착용한 상태로 스플릿 런지의 운동 프로그램을 수행할 때 왼쪽 다리를 앞으로 내딛으면서 굽히는 중간 동작이 도시되어 있다. 일 실시예에서, 웨어러블 장치(100)는 센서들을 통해 스플릿 런지의 중간 동작과 같은 운동 동작에서 사용자의 신체 움직임 정보가 포함된 센서 데이터를 획득하고, 획득된 센서 데이터를 전자 장치(210)에 전송할 수 있다. 전자 장치(210)는 웨어러블 장치(100)를 통해 획득된 센서 데이터를 기초로 사용자의 운동 동작을 평가할 수 있다.

일 실시예에서, 전자 장치(210)는 스플릿 런지의 운동 동작에 대한 다양한 평가 요소들에 대해 사용자(110)의 운동 동작을 평가할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(210)는 센서 데이터에 기반하여 사용자(110)의 양쪽 고관절의 고관절 각도 차이(1110)를 평가할 수 있다. 고관절 각도 차이는 사용자(110)의 사용자의 운동 동작 과정에서 다리가 적절한 각도로 내려갔다가 올라오는지를 판단하기 위한 평가 요소이다. 전자 장치(210)는 센서 데이터에 기반하여 사용자(110)의 상체 기울기(1120)를 평가할 수 있다. 상체 기울기는 사용자(110)가 운동 동작 수행 시 골반이 앞/뒤로 기울지는 않았는지를 판단하기 위한 평가 요소이다. 전자 장치(210)는 센서 데이터에 기반하여 사용자(110)의 신체 움직임에 대한 좌우 안정성(1130)을 평가할 수 있다. 좌우 안정성은 사용자(110) 운동 동작 시 골반이 좌우로 기울지는 않았는지를 판단하기 위한 평가 요소이다. 전자 장치(210)는 센서 데이터에 기반하여 사용자(110)의 신체 움직임에 대한 회전 안정성(1140)을 평가할 수 있다. 회전 안정성은 사용자(110)의 운동 동작 시 골반이 회전하지는 않았는지를 판단하기 위한 평가 요소이다.

일 실시예에서, 전자 장치(210)는 상기의 평가 요소들 각각에 대해 다음의 표 1과 같은 평가 기준에 따라 사용자의 운동 동작을 평가할 수 있다. 전자 장치(210)는 각 평가 요소별 기준을 기초로 사용자의 운동 동작 측정 값이 각 평가 요소별로 어느 평가 레벨에 해당되는지를 결정할 수 있다. 아래 평가 기준은 예시일 뿐이며, 이에 한정되는 것은 아니다.

기준 및 평가 레벨	고관절 각도 차이	상체 기울기	좌우 안정성	회전 안정성
기준	90~110°	골반경사 각도-20°	평행	평행
매우 좋음	90~110°	기준±3°	기준±10°	기준±10°
좋음	80~89°, 111~120°	기준±5°	기준±20°	기준±20°
부정확	그 외 범위	그 외 범위	그 외 범위	그 외 범위

도 12는 일 실시예에 따른 시각적 가이드 객체들을 포함하는 GUI의 일 화면을 도시하는 도면이다.

도 12를 참조하면, GUI의 일 화면(1200)은 사용자가 수행하는 운동 프로그램에 대한 운동 동작 기준 및 사용자의 운동 동작 측정 값을 나타내는 제1 시각적 가이드 객체(1210)를 제공할 수 있다. 일 화면(1200)은 사용자의 운동 동작에서 측정된 신체 움직임에 대한 좌우 안정성을 나타내는 제2 시각적 가이드 객체(1220) 및 상기 신체 움직임에 대한 회전 안정성을 나타내는 제2 시각적 가이드 객체(1230)를 더 제공할 수 있다. 일 화면(1200)은 사용자의 운동 동작에 대한 종합적인 평가 레벨(예: 매우 좋음, 좋음, 부정확)(1240) 및 사용자의 운동 동작에 대해 측정된 운동 동작 측정 값(1215)을 제공할 수 있다. 예를 들어, 일 화면(1200)에 표시되는 운동 동작 측정 값(1215)은 사용자의 직전 운동 동작 과정에서 웨어러블 장치(100)의 관성 측정 장치를 통해 측정된 사용자의 상체 기울기 값의 최댓값 및 웨어러블 장치(100)의 각도 센서를 통해 측정된 사용자의 양쪽 고관절의 고관절 각도 차이 값의 최댓값을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 제1 시각적 가이드 객체(1210)에 나타나는 인디케이터들, 평가 레벨(1240), 제2 시각적 가이드 객체들(1220, 1230)의 컬러는 사용자의 운동 동작에 대한 각 평가 요소의 평가 결과에 따라 달라질 수 있다.

도 13a, 도 13b 및 도 13c는 일 실시예에 따른 제1 시각적 가이드 객체의 다양한 예들을 설명하기 위한 도면들이다.

도 13a에 도시된 제1 시각적 가이드 객체(1310), 도 13b에 도시된 제1 시각적 가이드 객체(1340) 및 도 13c에 도시된 제1 시각적 가이드 객체(1370)는 사용자의 운동 동작 유형별로 표시되는 제1 시각적 가이드 객체의 다양한 예들을 도시한다.

도 13a에 도시된 제1 시각적 가이드 객체(1310)는 사용자가 양쪽 다리를 따로 움직이는 운동 동작을 수행하는 운동 프로그램(예: 스플릿 런지, 리버스 런지(reverse lunge), 스플릿 잭(split jack))을 수행할 때 표시되는 제1 시각적 가이드 객체일 수 있다. 도시된 제1 시각적 가이드 객체(1310)는 스플릿 런지를 수행할 때의 제1 시각적 가이드 객체의 일례이다.

일 실시예에서, 제1 시각적 가이드 객체(1310)는 원형의 에지 영역(1312) 기초로 운동 프로그램(예: 스플릿 런지)의 운동 동작 기준과 사용자의 운동 동작에 대한 운동 동작 측정 값을 나타낼 수 있다. 다만, 에지 영역(1312)의 형태는 원형에 한정되지 않으며, 에지 영역(1312)의 형태는 다양할 수 있다. 제1 시각적 가이드 객체(1310)의 중앙 부분에 사용자가 수행하는 운동 프로그램(예: 스플릿 런지)의 대표 자세를 나타내는 아바타 객체(또는 아이콘 객체)(1320)가 표시되고, 운동 프로그램의 종류에 따라 아바타 객체(1320)의 자세는 다르게 표시될 수 있다.

일 실시예에서, 제1 시각적 가이드 객체(1310)는 사용자에 의해 선택된 운동 프로그램의 운동 동작 기준을 나타내는 제1 인디케이터들(1313, 1314, 1415, 1316, 1317, 1318)을 포함할 수 있다. 제1 인디케이터들(1313, 1314, 1415, 1316, 1317, 1318)은 에지 영역(1312)에 인접하여 표시될 수 있다. 제1 인디케이터들(1313, 1314, 1415, 1316, 1317, 1318)은 서로 다른 운동 동작 평가 레벨에 대응하는 복수의 운동 동작 기준 범위들을 나타낼 수 있다. 예를 들어, 제1 인디케이터(1314, 1315)는 고관절 각도 차이 값에 대해 '좋음'의 평가 레벨에 대응하는 운동 동작 기준 범위를 나타내고, 제1 인디케이터(1313)는 고관절 각도 차이 값에 대해 '매우 좋음'의 평가 레벨에 대응하는 운동 동작 기준 범위를 나타낼 수 있다. 제1 인디케이터(1317, 1318)는 상체 기울기 값에 대해 '좋음'의 평가 레벨에 대응하는 운동 동작 기준 범위를 나타내고, 제1 인디케이터(1316)는 상체 기울기 값에 대해 '매우 좋음'의 평가 레벨에 대응하는 운동 동작 기준 범위를 나타낼 수 있다. 전자 장치(210)는 사용자가 특정한 운동 프로그램을 선택하면, 선택된 운동 프로그램(예: 스플릿 런지)에 대한 운동 동작 기준을 기초로 제1 시각적 가이드 객체(1310)에 서로 다른 운동 동작 평가 레벨에 대응하는 복수의 운동 동작 기준 범위들을 표시할 수 있다. 일 실시예에서, 제1 인디케이터들(1313, 1314, 1415, 1316, 1317, 1318)은 각각 대응하는 평가 레벨에 따라 서로 다른 컬러로 표현될 수 있다. 제1 인디케이터들(1313, 1314, 1415, 1316, 1317, 1318)의 주변에는 운동 동작 기준 범위를 정의하는 기준 값들(예: 80, 90, 110, 120, 15, 25)이 표시될 수 있다.

일 실시예에서, 제1 시각적 가이드 객체(1310)는 사용자의 운동 동작 측정 값을 나타내는 제2 인디케이터들(1326, 1328, 1332, 1334)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2 인디케이터(1326)은 이전 운동 동작에서 결정된 사용자의 양쪽 고관절 간의 고관절 각도 차이 값의 최댓값을 나타내고, 제2 인디케이터(1328)은 이전 운동 동작에서 결정된 사용자의 상체 기울기 값의 최댓값을 나타낼 수 있다. 제2 인디케이터(1332)는 사용자의 현재 운동 동작에서 결정된 현재 양쪽 고관절 간의 고관절 각도 차이 값을 실시간으로 나타내고, 제2 인디케이터(1334)는 사용자의 현재 운동 동작에서 결정된 현재 상체 기울기 값을 실시간으로 나타낼 수 있다. 일 실시예에서, 제2 인디케이터들(1326, 1328, 1332, 1334) 각각은 운동 동작 측정 값이 속하는 평가 기준 범위에 따라 표현되는 컬러가 달라질 수 있다.

일 실시예에서, 제1 시각적 가이드 객체(1310)는 제3 인디케이터들(1327, 1329)을 포함할 수 있다. 제3 인디케이터(1327)는 사용자의 양쪽 고관절 간의 고관절 각도 차이 값에 대한 기준 라인(1322)과 사용자의 이전 운동 동작에서 결정된 사용자의 양쪽 고관절 간의 고관절 각도 차이 값의 최댓값에 대응하는 각도 라인(예: 제2 인디케이터(1326))에 의해 정의되는 각도 범위를 나타낼 수 있다. 제3 인디케이터(1329)는 사용자의 상체 기울기 값에 대한 기준 라인(예: 수직선)(1324)과 사용자의 이전 운동 동작에서 결정된 사용자의 상체 기울기 값의 최댓값에 대응하는 각도 라인(예: 제2 인디케이터(1328))에 의해 정의되는 각도 범위를 나타낼 수 있다. 제3 인디케이터들(1327, 1329)은 각각 제2 인디케이터(1326, 1328)가 속하는 평가 기준 범위에 따라 표현되는 컬러가 달라질 수 있다. 예를 들어, 제3 인디케이터(1329)의 컬러는 이전 운동 동작에서 평가된 사용자의 상체 동작의 평가가 '매우 좋음'이면 파란색으로 표현되고, '좋음'이면 초록색으로 표현되며, '부정확'이면 노란색으로 표현될 수 있다. 사용자는 제3 인디케이터들(1327, 1329)의 컬러를 기초로 이전 운동 동작에서 상체 동작과 다리 동작의 평가 레벨이 어떠했는지를 직관적으로 인지할 수 있다. 일 실시예에서, 제3 인디케이터들(1327, 1329)은 부채꼴 형태로 표현될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

도 13b에 도시된 제1 시각적 가이드 객체(1340)는 사용자가 양쪽 다리 중 어느 하나의 다리만을 움직이는 운동 동작을 수행하는 운동 프로그램(예: 레그 스윙(leg swing), 런지 및 니 업(lunge and knee up), 싱글 레그 스프린트(single leg sprint), 스트레이트 레그 킥 백(straight leg kick back))을 수행할 때 표시되는 제1 시각적 가이드 객체일 수 있다. 도시된 제1 시각적 가이드 객체(1340)는 레그 스윙을 수행할 때의 제1 시각적 가이드 객체의 일례이다.

일 실시예에서, 제1 시각적 가이드 객체(1340)는 원형의 에지 영역(1342) 기초로 운동 프로그램(예: 레그 스윙)의 운동 동작 기준과 사용자의 운동 동작에 대한 운동 동작 측정 값을 나타낼 수 있다. 제1 시각적 가이드 객체(1340)의 중앙 부분에 사용자가 수행하는 운동 프로그램(예: 레그 스윙)의 대표 자세를 나타내는 아바타 객체(1350)가 표시될 수 있다.

일 실시예에서, 제1 시각적 가이드 객체(1340)는 사용자가 선택한 운동 프로그램의 양쪽 고관절 각도 차이에 대한 운동 동작 기준 범위들을 나타내는 제1 인디케이터들(1343, 1344, 1345) 및 상체 기울기에 대한 운동 동작 기준 범위들을 나타내는 제1 인디케이터들(1346, 1347, 1348)을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 제1 인디케이터들(1343, 1344, 1345, 1346, 1347, 1348)은 각각 대응하는 평가 레벨에 따라 서로 다른 컬러로 표현될 수 있다.

일 실시예에서, 제1 시각적 가이드 객체(1340)는 이전 운동 동작에서 결정된 사용자의 양쪽 고관절 간의 고관절 각도 차이 값의 최댓값을 나타내는 제2 인디케이터(1356) 및 이전 운동 동작에서 결정된 사용자의 상체 기울기 값의 최댓값을 나타내는 제2 인디케이터(1358)를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 제1 시각적 가이드 객체(1340)는 사용자의 현재 운동 동작에서 결정된 현재 양쪽 고관절 간의 고관절 각도 차이 값을 실시간으로 나타내는 제2 인디케이터(1362) 및 사용자의 현재 운동 동작에서 결정된 현재 상체 기울기 값을 실시간으로 나타내는 제2 인디케이터(1364)를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 제2 인디케이터들(1356, 1358, 1362, 1364) 각각은 운동 동작 측정 값이 속하는 평가 기준 범위에 따라 표현되는 컬러가 달라질 수 있다.

일 실시예에서, 제1 시각적 가이드 객체(1340)는 사용자의 양쪽 고관절 간의 고관절 각도 차이 값에 대한 기준 라인(1352)과 사용자의 이전 운동 동작에서 결정된 사용자의 양쪽 고관절 간의 고관절 각도 차이 값의 최댓값에 대응하는 각도 라인(예: 제2 인디케이터(1356))에 의해 정의되는 각도 범위를 나타내는 제3 인디케이터(1357)를 포함할 수 있다. 제1 시각적 가이드 객체(1340)는 사용자의 상체 기울기 값에 대한 기준 라인(1354)과 사용자의 이전 운동 동작에서 결정된 사용자의 상체 기울기 값의 최댓값에 대응하는 각도 라인(예: 제2 인디케이터(1358))에 의해 정의되는 각도 범위를 나타내는 제3 인디케이터(1359)를 포함할 수 있다. 제3 인디케이터들(1357, 1359)은 각각 제2 인디케이터(1356, 1358)가 속하는 평가 기준 범위에 따라 표현되는 컬러가 달라질 수 있다.

도 13c에 도시된 제1 시각적 가이드 객체(1370)는 사용자가 양쪽 다리가 동시에 움직이는 운동 동작을 수행하는 운동 프로그램(예: 스쿼트, 하프 스쿼트(half squat), 닐링 스쿼트(kneeling squat))을 수행할 때 표시되는 제1 시각적 가이드 객체일 수 있다. 도시된 제1 시각적 가이드 객체(1370)는 레그 스윙을 수행할 때의 제1 시각적 가이드 객체의 일례이다.

일 실시예에서, 제1 시각적 가이드 객체(1340)는 원형의 에지 영역(1342) 기초로 운동 프로그램(예: 레그 스윙)의 운동 동작 기준과 사용자의 운동 동작에 대한 운동 동작 측정 값을 나타낼 수 있다. 제1 시각적 가이드 객체(1310)의 중앙 부분에 사용자가 수행하는 운동 프로그램(예: 레그 스윙)의 대표 자세를 나타내는 아바타 객체(1350)가 표시될 수 있다.

일 실시예에서, 제1 시각적 가이드 객체(1370)는 사용자가 선택한 운동 프로그램의 양쪽 고관절 각도 차이에 대한 운동 동작 기준 범위들을 나타내는 제1 인디케이터들(1373, 1374, 1375) 및 상체 기울기에 대한 운동 동작 기준 범위들을 나타내는 제1 인디케이터들(1376, 1377, 1378)을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 제1 인디케이터들(1373, 1374, 1375, 1376, 1377, 1378)은 각각 대응하는 평가 레벨에 따라 서로 다른 컬러로 표현될 수 있다.

일 실시예에서, 제1 시각적 가이드 객체(1370)는 이전 운동 동작에서 결정된 사용자의 양쪽 고관절 간의 고관절 각도 차이 값의 최댓값을 나타내는 제2 인디케이터(1386) 및 이전 운동 동작에서 결정된 사용자의 상체 기울기 값의 최댓값을 나타내는 제2 인디케이터(1388)를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 제1 시각적 가이드 객체(1370)는 사용자의 현재 운동 동작에서 결정된 현재 양쪽 고관절 간의 고관절 각도 차이 값을 실시간으로 나타내는 제2 인디케이터(1392) 및 사용자의 현재 운동 동작에서 결정된 현재 상체 기울기 값을 실시간으로 나타내는 제2 인디케이터(1394)를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 제2 인디케이터들(1386, 1388, 1392, 1394) 각각은 운동 동작 측정 값이 속하는 평가 기준 범위에 따라 표현되는 컬러가 달라질 수 있다.

일 실시예에서, 제1 시각적 가이드 객체(1370)는 사용자의 양쪽 고관절 간의 고관절 각도 차이 값에 대한 기준 라인(1382)과 사용자의 이전 운동 동작에서 결정된 사용자의 양쪽 고관절 간의 고관절 각도 차이 값의 최댓값에 대응하는 각도 라인(예: 제2 인디케이터(1386))에 의해 정의되는 각도 범위를 나타내는 제3 인디케이터(1387)를 포함할 수 있다. 제1 시각적 가이드 객체(1370)는 사용자의 상체 기울기 값에 대한 기준 라인(1384)과 사용자의 이전 운동 동작에서 결정된 사용자의 상체 기울기 값의 최댓값에 대응하는 각도 라인(예: 제2 인디케이터(1388))에 의해 정의되는 각도 범위를 나타내는 제3 인디케이터(1389)를 포함할 수 있다. 제3 인디케이터들(1387, 1389)은 각각 제2 인디케이터(1386, 1388)가 속하는 평가 기준 범위에 따라 표현되는 컬러가 달라질 수 있다.

도 14a 및 도 14b는 일 실시예에 따른 제2 시각적 가이드 객체를 설명하기 위한 도면들이다.

도 14a를 참조하면, 사용자의 신체 움직임에 대한 좌우 안정성을 나타내는 제2 시각적 가이드 객체(1410)의 일례가 도시되어 있다. 일 실시예에서, 제2 시각적 가이드 객체(1410)는 에지 영역(1412)에 의해 정의되는 원형으로 표현될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 제2 시각적 가이드 객체(1410)는 고정된 기준 라인(예: 수평선)(1420), 신체 움직임의 좌우 안정성에 대응하는 운동 동작 측정 값에 따라 표시되는 기울기가 변하는 아바타 객체(1414), 및 신체 움직임의 좌우 안정성에 대응하는 운동 동작 측정 값의 운동 동작 평가 레벨에 따라 컬러가 변하는 컬러 객체(1434)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 컬러 객체(1434)는 신체 움직임의 좌우 안정성에 대한 운동 동작 평가 레벨이 '매우 좋음'이면 파란색으로 표현되고, '좋음'이면 초록색으로 표현되며, '부정확'이면 노란색으로 표현될 수 있다. 아바타 객체(1414) 및 컬러 객체(1434)는 센서 데이터에 기초하여 측정된 사용자의 신체 움직임의 좌우 안정성의 정도에 따라 표현되는 기울기가 달라질 수 있다. 아바타 객체(1414)는 예를 들어 사람의 정면 형상에 대응되는 아이콘으로 표현될 수 있다. 컬러 객체(1434)의 영역은 좌우 안정성의 정도에 따라 기울기가 달라지는 선분(1432)과 에지 영역(1412)에 정의될 수 있다. 일 실시예에서, 컬러 객체(1434)의 형태는 반원 모양일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.

도 14b를 참조하면, 사용자의 신체 움직임에 대한 회전 안정성을 나타내는 제2 시각적 가이드 객체(1440)의 일례가 도시되어 있다. 일 실시예에서, 제2 시각적 가이드 객체(1440)는 에지 영역(1442)에 의해 정의되는 원형으로 표현될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 제2 시각적 가이드 객체(1440)는 고정된 기준 라인(예: 수평선)(1450), 신체 움직임의 회전 안정성에 대응하는 운동 동작 측정 값에 따라 표시되는 기울기가 변하는 아바타 객체(1444), 및 신체 움직임의 회전 안정성에 대응하는 운동 동작 측정 값의 운동 동작 평가 레벨에 따라 컬러가 변하는 컬러 객체(1464)를 포함할 수 있다. 아바타 객체(1444) 및 컬러 객체(1464)는 센서 데이터에 기초하여 측정된 사용자의 신체 움직임의 회전 안정성의 정도에 따라 표현되는 기울기가 달라질 수 있다. 아바타 객체(1444)는 예를 들어 사람을 위에서 바라본 형상의 아이콘으로 표현될 수 있다. 컬러 객체(1634)의 영역은 회전 안정성의 정도에 따라 기울기가 달라지는 선분(1462)과 에지 영역(1442)에 정의될 수 있다. 일 실시예에서, 컬러 객체(1464)의 형태는 반원 모양일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.

도 15는 일 실시예에 따른 사용자의 신체 움직임의 안정성 평가에 따른 제2 시각적 가이드 객체의 다양한 예들을 설명하기 위한 도면이다.

도 15를 참조하면, 사용자가 스플릿 런지의 운동 동작을 수행할 때 전자 장치(210)가 사용자의 신체 움직임에 대한 좌우 안정성 및 회전 안정성의 평가 레벨에 따라 제2 시각적 가이드 객체를 표현하는 다양한 예들이 도시되어 있다. 일 실시예에서, 전자 장치(210)는 웨어러블 장치(100)의 관성 측정 장치를 통해 사용자의 신체 움직임에 대한 좌우 기울기 및 회전 정도를 인식할 수 있고, 전자 장치(210)는 웨어러블 장치(100)에 의해 인식된 신체의 좌우 기울기 및 회전 각도를 기초로 좌우 안정성과 회전 안정성을 각각 나타내는 제2 시각적 가이드 객체를 GUI를 통해 제공할 수 있다. 전자 장치(210)는 제2 시각적 가이드 객체에서 좌우 안정성 또는 회전 안정성 정도의 평가 레벨에 따라 표현을 다르게 하여 출력할 수 있다.

일 실시예에서, 좌우 안정성에 대한 평가 레벨이 '매우 좋음'인 경우에는 제2 시각적 가이드 객체(1510)와 같이 표현되고, '좋음'인 경우에는 신체가 기울어진 방향(예: 오른쪽 또는 왼쪽)에 따라 제2 시각적 가이드 객체(1522) 또는 제2 시각적 가이드 객체(1524)와 같이 표현될 수 있다. 좌우 안정성에 대한 평가 레벨이 '부정확'인 경우에는 신체가 기울어진 방향에 따라 제2 시각적 가이드 객체(1532) 또는 제2 시각적 가이드 객체(1534)와 같이 표현될 수 있다. 제2 시각적 가이드 객체(1532)는 제2 시각적 가이드 객체(1522)보다 더 기울어진 형태로 아바타 객체와 컬러 객체가 표현되고, 제2 시각적 가이드 객체(1534)는 제2 시각적 가이드 객체(1524)보다 더 기울어진 형태로 아바타 객체와 컬러 객체가 표현될 수 있다. 일 실시예에서, 제2 시각적 가이드 객체(1510)의 컬러 객체는 파란색으로 표현되고, 제2 시각적 가이드 객체들(1522, 1524)의 컬러 객체는 초록색으로 표현되며, 제2 시각적 가이드 객체들(1532, 1534)의 컬러 객체는 노란색으로 표현될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

일 실시예에서, 회전 안정성에 대한 평가 레벨이 '매우 좋음'인 경우에는 제2 시각적 가이드 객체(1540)와 같이 표현되고, '좋음'인 경우에는 신체의 회전 방향(예: 시계 방향 또는 반시계 방향)에 따라 제2 시각적 가이드 객체(1552) 또는 제2 시각적 가이드 객체(1554)와 같이 표현될 수 있다. 회전 안정성에 대한 평가 레벨이 '부정확'인 경우에는 신체의 회전 방향에 따라 제2 시각적 가이드 객체(1562) 또는 제2 시각적 가이드 객체(1564)와 같이 표현될 수 있다. 제2 시각적 가이드 객체(1562)는 제2 시각적 가이드 객체(1552)보다 더 기울어진 형태로 아바타 객체와 컬러 객체가 표현되고, 제2 시각적 가이드 객체(1564)는 제2 시각적 가이드 객체(1554)보다 더 기울어진 형태로 아바타 객체와 컬러 객체가 표현될 수 있다. 일 실시예에서, 제2 시각적 가이드 객체(1540)의 컬러 객체는 파란색으로 표현되고, 제2 시각적 가이드 객체들(1552, 1554)의 컬러 객체는 초록색으로 표현되며, 제2 시각적 가이드 객체들(1562, 1564)의 컬러 객체는 노란색으로 표현될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

도 16은 일 실시예에 따른 사용자의 운동 수행에 따른 시각적 가이드 객체들의 변화를 설명하기 위한 도면이다.

도 16을 참조하면, 사용자(110)가 웨어러블 장치(100)를 착용하고 스플릿 런지의 운동 동작을 수행할 때 사용자(110)의 운동 동작에 따른 시각적 가이드 객체의 변화가 도시되어 있다. 사용자(110)가 스플릿 런지의 1회차 운동 동작을 준비하는 상태(1610)에서 전자 장치(210)를 통해 제공되는 GUI의 일 영역(1615)에는 스플릿 런지의 운동 동작 기준에 대응하는 운동 동작 기준 범위들이 표시된 제1 시각적 가이드 객체가 출력될 수 있다. 아직 한 번도 운동 동작이 수행되지 않았기 때문에, 일 영역(1615)에서 제1 시각적 가이드 객체와 제2 시각적 가이드 객체에 사용자(110)의 운동 동작 측정 값이 표시되어 있지 않다.

사용자(110)가 1회차 운동 동작을 시작하여 스플릿 런지의 운동 동작을 수행하는 상태(1620)에서는, 웨어러블 장치(100)의 센서들(예: 관성 측정 장치, 각도 센서)을 통해 사용자(110)의 신체 움직임 정보가 측정되고, 신체 움직임 정보를 포함하는 센서 데이터가 전자 장치(210)에 전송될 수 있다. 이 때까지는 아직 사용자(110)의 1회차 운동 동작이 완료되지 않았기 때문에 사용자(110)의 운동 동작 평가 정보를 제공하는 일 영역(1625)은 이전 상태(1610)에서의 일 영역(1615)과 동일하게 유지된다.

사용자(110)가 1회차 운동 동작을 완료하고, 2회차 운동 동작을 준비하는 상태(1630)가 되면, 전자 장치(210)는 사용자(110)의 1회차 운동 동작 동안 획득된 웨어러블 장치(100)의 센서 데이터를 분석하여 사용자(110)의 1회차 운동 동작을 평가할 수 있다. 전자 장치(210)는 사용자(110)의 운동 동작을 평가한 운동 동작 평가 정보를 GUI의 일 영역(1635)을 통해 사용자(110)에게 제공할 수 있다. 일 화면(1635)에는 제2 인디케이터들을 통해 사용자(110)의 1회차 운동 동작에 대한 운동 동작 측정 값(예: 상체 기울기 값, 양쪽 고관절의 고관절 각도 차이 값, 신체 움직임의 좌우 안정성, 신체 움직임의 회전 안정성)이 제공될 수 있다. 1회차 운동 동작에 대한 종합적인 평가 레벨이 '부정확'인 것으로 결정되었다면, 일 영역(1635)에 '부정확'의 평가 레벨이 제시될 수 있다. 1회차 운동 동작이 완료되어 운동 동작 반복 횟수는 '1'로 업데이트되고, 1회차 운동 동작에 의해 소비된 칼로리 예상치가 GUI를 통해 표시될 수 있다.

사용자(110)가 2회차 운동 동작을 시작하여 스플릿 런지의 운동 동작을 수행하는 상태(1640)에서는, 웨어러블 장치(100)의 센서들을 통해 다시 사용자(110)의 신체 움직임 정보가 측정되고, 신체 움직임 정보를 포함하는 센서 데이터가 전자 장치(210)에 전송될 수 있다. 이 때까지는 아직 사용자(110)의 2회차 운동 동작이 완료되지 않았기 때문에 운동 동작 평가 정보를 제공하는 일 영역(1645)은 이전 상태(1640)에서의 일 영역(1635)과 동일하게 유지된다.

사용자(110)가 2회차 운동 동작을 완료하고, 3회차 운동 동작을 준비하는 상태(1650)가 되면, 전자 장치(210)는 사용자(110)의 2회차 운동 동작 동안 획득된 웨어러블 장치(100)의 센서 데이터를 분석하여 사용자(110)의 2회차 운동 동작을 평가할 수 있다. 전자 장치(210)는 사용자(110)의 운동 동작을 평가한 운동 동작 평가 정보를 GUI의 일 영역(1655)을 통해 사용자(110)에게 제공할 수 있다. 일 화면(1655)에는 제2 인디케이터들을 통해 사용자(110)의 2회차 운동 동작에 대한 운동 동작 측정 값이 제공될 수 있다. 2회차 운동 동작에 대한 종합적인 평가 레벨이 '매우 좋음'인 것으로 결정되었다면, 일 영역(1655)에 '매우 좋음'의 평가 레벨이 제시될 수 있다. 2회차 운동 동작이 완료되어 운동 동작 반복 횟수는 '2'로 업데이트되고, 2회차 운동 동작까지 소비된 칼로리 예상치가 GUI를 통해 표시될 수 있다.

도 17은 일 실시예에 따른 사용자의 운동 동작 평가 정보를 게이지 형태로 제공하는 제1 시각적 가이드 객체를 설명하기 위한 도면이다.

도 17을 참조하면, 사용자(110)가 웨어러블 장치(100)를 착용하고 스플릿 런지의 운동 동작을 수행할 때 사용자(110)의 운동 동작에 따른 제1 시각적 가이드 객체의 변화가 도시되어 있다. 일 실시예에서, 제1 시각적 가이드 객체는 사용자(110)의 현재 운동 동작에 대한 운동 동작 측정 값을 표시할 수 있다. 운동 동작 측정 값을 나타내는 제2 인디케이터는 게이지 형태로 표현될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

사용자(110)가 스플릿 런지의 운동 동작을 수행하고 있는 상태(1710)일 때, 제1 시각적 가이드 객체(1720)는 스플릿 런지의 운동 동작 기준에 대응하는 운동 동작 기준 범위들과 함께 현재 운동 동작에서 측정되는 사용자(110)의 양쪽 고관절 간의 고관절 각도 차이 값을 나타내는 제2 인디케이터(1730) 및 현재 운동 동작에서 측정되는 사용자(110)의 상체 기울기 값을 나타내는 제2 인디케이터(1740)를 표시할 수 있다. 사용자의 운동 동작 변화에 따라, 제2 인디케이터(1730) 및 제2 인디케이터(1740)는 실시간으로 가리키는 운동 동작 측정 값이 달라질 수 있다. 제2 인디케이터들(1730, 1740)은 사용자의 운동 동작 측정 값을 실시간으로 나타낼 수 있다. 일 실시예에서, 제1 시각적 가이드 객체(1720)는 기준 라인(1732)과 제2 인디케이터(1730)에 의해 정의되는 각도 범위를 나타내는 제3 인디케이터, 및 기준 라인(1742) 및 제2 인디케이터(1740)에 의해 정의되는 각도 범위를 나타내는 제3 인디케이터를 포함할 수 있다.

사용자(110)가 스플릿 런지의 운동 동작들 중에서 왼쪽 다리를 앞으로 내딛으면서 굽히는 중간 동작을 수행한 상태(1750)일 때, 제1 시각적 가이드 객체(1760)는 스플릿 런지의 운동 동작 기준에 대응하는 운동 동작 기준 범위들과 함께 현재 중간 동작에서 측정되는 사용자(110)의 양쪽 고관절 간의 고관절 각도 차이 값을 나타내는 제2 인디케이터(1770) 및 현재 운동 동작에서 측정되는 사용자(110)의 상체 기울기 값을 나타내는 제2 인디케이터(1780)를 표시할 수 있다.

일 실시예에서, 제2 인디케이터(1770)가 나타내는 고관절 각도 차이 값이 제1 인디케이터가 나타내는 운동 동작 기준 범위에 포함되는 경우, 제2 인디케이터(1770)는 해당 운동 동작 기준 범위에 대응하는 컬러로 변경될 수 있다. 제2 인디케이터(1780)가 나타내는 상체 기울기 값이 제1 인디케이터가 나타내는 운동 동작 기준 범위에 포함되는 경우, 제2 인디케이터(1780)는 해당 운동 동작 기준 범위에 대응하는 컬러로 변경될 수 있다. 제2 인디케이터들(1770, 1780)은 사용자의 운동 동작을 실시간으로 반영하기 때문에, 사용자(110)는 제2 인디케이터들(1770, 1780)의 변화를 기초로 운동 동작의 교정을 운동 동작을 수행하고 있는 중에 바로 시도할 수 있고, 실시간으로 교정이 필요한 정도를 효과적으로 인식할 수 있다. 또한, 사용자(110)의 중간 동작의 수행 중에 제2 인디케이터들(1770, 1780)이 평가 레벨이 '좋음' 또는 '매우 좋음'에 대응하는 운동 동작 기준 범위에 포함되어 제2 인디케이터들(1770, 1780)의 컬러가 변경되는 경우, 사용자(110)는 중간 동작을 마치고 기본 동작으로 복귀할 시점임을 효과적으로 인식할 수 있다.

일 실시예에서, 제1 시각적 가이드 객체(1760)는 기준 라인(1772)과 제2 인디케이터(1770)에 의해 정의되는 각도 범위를 나타내는 제3 인디케이터, 및 기준 라인(1782) 및 제2 인디케이터(1780)에 의해 정의되는 각도 범위를 나타내는 제3 인디케이터를 포함할 수 있다. 기준 라인(1772)는 기준 라인(1732)에 대응하고, 기준 라인(1782)는 기준 라인(1742)에 대응할 수 있다.

도 18은 일 실시예에 따른 사용자의 운동 동작에 따라 제1 시각적 가이드 객체 내의 아바타 객체가 변형되는 것을 설명하기 위한 도면이다.

도 18을 참조하면, 사용자(110)가 웨어러블 장치(100)를 착용하고 스플릿 런지의 운동 동작을 수행할 때 사용자(110)의 운동 동작에 따른 시각적 가이드 객체의 변화가 도시되어 있다. 사용자(110)가 스플릿 런지의 1회차 운동 동작을 완료하고, 2회차 운동 동작을 준비하는 상태(1810)가 되면, 전자 장치(210)는 사용자(110)의 1회차 운동 동작 동안 결정된 운동 동작 평가 정보를 GUI의 일 영역(1810)을 통해 제공될 수 있다.

GUI의 일 영역(1810)에는 사용자의 운동 동작 평가 정보를 시각적으로 나타내기 위한 제1 시각적 가이드 객체(1822)가 표시될 수 있다. 제1 시각적 가이드 객체(1822)에 포함된 아바타 객체(1824)는 사용자(110)의 현재 동작을 실시간으로 반영할 수 있다. 사용자(110)의 현재 동작(특히, 다리 동작)에 대응되도록 아바타 객체(1824)의 형태가 변경될 수 있다. 아바타 객체(1824)의 형태 변화를 통해 사용자(110)는 자신의 현재 동작을 직관적으로 인식할 수 있다. 제1 시각적 가이드 객체(1822)는 사용자(110)의 이전 1회차 운동 동작에서 평가된 고관절 각도 차이 값의 최댓값을 나타내는 제2 인디케이터(1826), 이전 1회차 운동 동작에서 평가된 상체 기울기 값의 최댓값을 나타내는 제2 인디케이터(1828) 및 기준 라인들(1827, 1829)을 표시할 수 있다. 제1 시각적 가이드 객체(1822)는 기준 라인들(1827, 1829)과 제2 인디케이터들(1826, 1828)에 의해 정의되는 제3 인디케이터들을 표시할 수 있다.

사용자(110)가 2회차 운동 동작을 시작하고, 스플릿 런지의 운동 동작들 중 왼쪽 다리를 앞으로 내딛으면서 굽히는 중간 동작을 수행하는 상태(1830)에서, 웨어러블 장치(100)의 센서들을 통해 다시 사용자(110)의 신체 움직임 정보가 측정되고, 신체 움직임 정보를 포함하는 센서 데이터가 전자 장치(210)에 전송될 수 있다. 이 때, GUI의 일 영역(1840)에 나타난 제1 시각적 가이드 객체(1852)는 사용자(110)의 2회차 운동 동작에 대한 운동 동작 평가 정보를 실시간으로 나타낼 수 있다. 제1 시각적 가이드 객체(1852)에 포함된 아바타 객체(1854)는 사용자(110)의 현재 동작에 따라 형태가 변형될 수 있다. 상태(1830)에서는, 아바타 객체(1854)의 동작도 사용자(110)의 동작에 따라 왼쪽 다리를 앞으로 내딛으면서 굽히는 중간 동작에 대응하는 형태로 변형될 수 있다.

제1 시각적 가이드 객체(1852)는 사용자(110)의 현재 2회차 운동 동작에서 평가된 고관절 각도 차이 값을 나타내는 제2 인디케이터(1856), 현재 2회차 운동 동작에서 평가된 상체 기울기 값을 나타내는 제2 인디케이터(1858) 및 기준 라인들(1827, 1829)을 표시할 수 있다. 사용자의 운동 동작에 따라 제2 인디케이터들(1856, 1858)은 실시간으로 변할 수 있다. 제1 시각적 가이드 객체(1852)는 기준 라인들(1827, 1829)과 제2 인디케이터들(1856, 1858)에 의해 정의되는 제3 인디케이터들을 표시할 수 있다. 일 실시예에서, 2회차 운동 동작 과정에서, 고관절 각도 차이 값이 최댓값에 도달하는 시점에 고관절 각도 차이 값에 대한 운동 동작 평가 정보가 결정되고, 상체 기울기 값이 최댓값에 도달하는 시점에 상체 기울기 값에 대한 운동 동작 평가 정보가 결정될 수 있다.

사용자(110)가 스플릿 런지의 2회차 운동 동작을 완료하고, 3회차 운동 동작을 준비하는 상태(1860)가 되면, 전자 장치(210)는 사용자(110)의 2회차 운동 동작 동안 결정된 운동 동작 평가 정보를 GUI의 일 영역(1870)을 통해 제공될 수 있다. 일 영역(1870)에 제공되는 제1 시각적 가이드 객체(1882)는 사용자(110)의 2회차 운동 동작 동안에서 결정된 고관절 각도 차이 값이 최댓값을 나타내는 제2 인디케이터(1886) 및 2회차 운동 동작 동안에서 결정된 상체 기울기 값의 최댓값을 나타내는 제2 인디케이터(1888)를 표시할 수 있다. 아바타 객체(1884)는 사용자(110)의 현재 동작에 대응되도록 형태가 변할 수 있다. 제1 시각적 가이드 객체(1882)는 기준 라인들(1827, 1829)과 제2 인디케이터들(1886, 1888)에 의해 정의되는 제3 인디케이터들을 표시할 수 있다.

도 19는 일 실시예에 따른 사용자의 운동 동작 평가 정보를 아바타 객체 및 웨어러블 장치를 통해 제공하는 것을 설명하기 위한 도면이다.

도 19을 참조하면, 전자 장치(210)에 의해 제공되는 GUI의 일 화면(1910)에서, 아바타 객체(1930)를 통해 사용자(110)의 운동 동작 평가 기준별로 결정된 운동 동작 평가 정보(1920)가 제공될 수도 있다. 일 실시예에서, 아바타 객체(1930)는 실시간으로 사용자(110)의 운동 동작에 대한 평가 정보를 나타낼 수 있다. 아바타 객체(1930)의 각 신체 부위 영역별로 사용자(110)의 신체 부위별 운동 동작 평가 정보가 그래픽 엘리먼트(1932, 1934, 1936, 1938)를 통해 제공될 수 있다. 신체 부위별 운동 동작 평가 기준에 따라 결정된 평가 레벨에 따라 각 그래픽 엘리먼트(1932, 1934, 1936, 1938)의 컬러가 달라질 수 있다. 그래픽 엘리먼트(1932, 1934, 1936, 1938)는 예를 들어 각 신체 부위별로 부채꼴 형태로 표시될 수 있고, 평가 레벨에 따른 컬러를 통해 사용자(110)의 운동 동작 평가에서 신체 부위별로 운동 동작의 교정이 필요한 신체 부위를 직관적으로 표현해 줄 수 있다.

일 실시예에 따르면, 운동 동작의 교정이 필요한 신체 부위에 대한 정보는 전자 장치(210)로부터 웨어러블 장치(100)로 전송될 수 있고, 웨어러블 장치(100)는 운동 동작이 교정이 필요한 신체 부위에 대응하는 곳에 햅틱 모듈을 통해 햅틱 피드백(예: 진동)을 발생시킬 수 있다. 예를 들어, 사용자(110)의 운동 동작에 대한 평가 결과, 상체 기울기와 오른쪽 다리의 무릎 각도의 교정이 필요한 것으로 결정된 경우, 웨어러블 장치(100)는 사용자(110)의 허리 부근 및 제1 허벅지 체결부 부근에 햅틱 피드백을 발생시킬 수 있다. 웨어러블 장치(100)는 또한 음향 출력 모듈을 통해 사용자(110)에게 운동 동작에 대한 교정 방식을 가이드하기 위한 가이드 음성(예: '상체를 더 세워주세요', 오른쪽 다리를 더 내려 주세요')을 재생할 수도 있다. 사용자(110)는 햅틱 피드백 및/또는 가이드 음성을 통해 운동 동작 중에 교정이 필요한 신체 부위를 바로 인지할 수 있다.

도 20a 및 도 20b는 일 실시예에 따른 다양한 전자 장치를 통해 시각적 가이드 객체들을 포함하는 GUI를 제공하는 예들을 도시하는 도면들이다.

도 20a를 참조하면, 전자 장치(210) 또는 웨어러블 장치(100)는 텔레비전(예: 스마트 TV)와 연동하여 사용자에게 운동 동작에 대한 운동 동작 평가 정보를 제공할 수 있다. 텔레비전의 디스플레이를 통해 제공되는 일 화면(2010)에는 예를 들어 사용자의 운동 동작을 촬영한 이미지 또는 가이드 운동 동작 이미지(2015), 여러 시각적 가이드 객체들을 포함하는 사용자의 운동 동작 평가 정보(2020), 기타 운동 관련 정보가 제공될 수 있다. 예를 들어, 사용자의 운동 동작에 대한 운동 동작 기준과 사용자의 운동 동작 측정 값을 나타내는 제1 시각적 가이드 객체와 신체 움직임 안정성을 나타내는 제2 시각적 가이드 객체들을 포함하는 운동 동작 평가 정보(2020)가 제공될 수 있다. 기타 운동 관련 정보는 예를 들어 현재 시점까지 운동에 의해 소비된 칼로리 예상치(2032), 현재까지 수행된 운동 동작 반복 횟수(2034) 또는 심박수(2036) 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함할 수 있다.

도 20b를 참조하면, 전자 장치(210) 또는 웨어러블 장치(100)는 스마트워치(224)와 연동하여 사용자에게 운동 동작에 대한 운동 동작 평가 정보를 제공할 수 있다. 사용자가 웨어러블 장치(100)와 스마트워치(224)를 착용한 상태에서 운동 동작을 수행하는 경우, 웨어러블 장치(100)를 통해 사용자의 신체 움직임에 대한 센서 데이터가 획득되고, 센서 데이터에 기초하여 사용자의 운동 동작에 대한 평가가 수행될 수 있다. 운동 동작에 대한 평가 결과를 나타내는 제1 시각적 가이드 객체(2042) 및 제2 시각적 가이드 객체(2044)는 스마트워치(224)의 디스플레이를 통해 사용자에게 제공될 수 있다. 일 실시예에서, 제1 시각적 가이드 객체(2042) 및 제2 시각적 가이드 객체(2044)는 스마트워치(224)의 디스플레이의 한 화면에 동시에 출력되거나 또는 일정 시간 간격으로 번갈아 출력될 수 있다.

본 개시의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 개시에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 개시에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.

본 개시의 다양한 실시예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일 실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 또는 컴퓨터 저장 매체 또는 장치에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시예들은 기기(machine)에 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 메모리(514))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기의 프로세서는 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.

일 실시예에 따르면, 본 개시에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어^TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.

다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

Claims

전자 장치(210)에 있어서,
웨어러블 장치(100)를 착용한 사용자가 수행할 운동 프로그램을 선택하는 사용자 입력을 수신하는 입력 모듈(760);
상기 선택된 운동 프로그램에 따른 운동 과정에서 상기 사용자의 움직임 정보가 포함된 센서 데이터를 상기 웨어러블 장치(100)로부터 수신하는 통신 모듈(730);
상기 센서 데이터에 기초하여 상기 사용자의 운동 동작 측정 값을 결정하고, 상기 선택된 운동 프로그램의 운동 동작 기준을 나타내는 제1 인디케이터 및 상기 결정된 운동 동작 측정 값을 나타내는 하나 이상의 제2 인디케이터를 포함하는 제1 시각적 가이드 객체를 생성하는 프로세서(710); 및
상기 제1 시각적 가이드 객체가 나타난 그래픽 사용자 인터페이스(graphical user interface; GUI)를 출력하는 디스플레이 모듈(740)
을 포함하는 전자 장치.
제1항에 있어서,
상기 하나 이상의 제2 인디케이터는,
상기 사용자의 이전 운동 동작에서 결정된 운동 동작 측정 값을 나타내는 제2 인디케이터 또는 상기 사용자의 현재 운동 동작에서 결정된 운동 동작 측정 값을 실시간으로 나타내는 제2 인디케이터 중 적어도 하나를 포함하는,
전자 장치.
제2항에 있어서,
상기 이전 운동 동작에서 결정된 운동 동작 측정 값을 나타내는 상기 제2 인디케이터는,
상기 사용자의 상기 이전 운동 동작에서 결정된 상기 사용자의 상체 기울기 값의 최댓값 또는 상기 사용자의 상기 이전 운동 동작에서 결정된 상기 사용자의 양쪽 고관절 간의 고관절 각도 차이 값의 최댓값 중 적어도 하나를 나타내는,
전자 장치.
제1항에 있어서,
상기 하나 이상의 제2 인디케이터는,
상기 하나 이상의 제2 인디케이터가 나타내는 운동 동작 측정 값이 속하는 평가 기준 범위에 따라 상기 제1 시각적 가이드 객체 내에서 표현되는 컬러가 달라지는,
전자 장치.
제1항에 있어서,
상기 제1 인디케이터는, 상기 선택된 운동 프로그램에 대한 운동 동작 기준 범위를 나타내고,
상기 하나 이상의 제2 인디케이터는,
상기 사용자의 운동 동작 측정 값을 실시간으로 나타내고,
상기 운동 동작 측정 값이 상기 제1 인디케이터가 나타내는 상기 운동 동작 기준 범위에 포함되는 경우, 상기 운동 동작 기준 범위에 대응하는 컬러로 변경되는,
전자 장치.
제1항에 있어서,
상기 제1 인디케이터는,
서로 다른 운동 동작 평가 레벨에 대응하는 복수의 운동 동작 기준 범위들을 나타내는,
전자 장치.
제1항에 있어서,
상기 제1 시각적 가이드 객체는,
고정된 기준 라인과 상기 사용자의 운동 동작 측정 값에 따라 표시가 변하는 각도 라인에 의해 정의되는 각도 범위를 나타내는 하나 이상의 제3 인디케이터
를 더 포함하는 전자 장치.
제7항에 있어서,
상기 하나 이상의 제3 인디케이터는,
상기 운동 동작 측정 값이 속하는 평가 기준 범위에 따라 상기 제1 시각적 가이드 객체 내에서 표현되는 컬러가 달라지는,
전자 장치
제7항에 있어서,
상기 하나 이상의 제3 인디케이터는,
상기 사용자의 상체 기울기 값에 대한 기준 라인과 상기 사용자의 이전 운동 동작에서 결정된 상기 사용자의 상체 기울기 값의 최댓값에 대응하는 각도 라인에 의해 정의되는 각도 범위를 나타내는 제3 인디케이터, 또는
상기 사용자의 양쪽 고관절 간의 고관절 각도 차이 값에 대한 기준 라인과 상기 사용자의 이전 운동 동작에서 결정된 상기 사용자의 양쪽 고관절 간의 고관절 각도 차이 값의 최댓값에 대응하는 각도 라인에 의해 정의되는 각도 범위를 나타내는 제3 인디케이터
중 적어도 하나를 포함하는 전자 장치.
제1항에 있어서,
상기 프로세서(710)는,
상기 센서 데이터에 기초하여 상기 사용자의 신체 움직임 안정성에 대응하는 운동 동작 측정 값을 결정하고, 상기 신체 움직임 안정성을 나타내는 하나 이상의 제2 시각적 가이드 객체를 생성하고,
상기 디스플레이 모듈(740)은,
상기 제2 시각적 가이드 객체가 나타난 그래픽 사용자 인터페이스를 출력하는,
전자 장치.
제10항에 있어서,
상기 하나 이상의 제2 시각적 가이드 객체는,
상기 사용자의 신체 움직임에 대한 좌우 안정성을 나타내는 제2 시각적 가이드 객체 또는 상기 사용자의 신체 움직임에 대한 회전 안정성을 나타내는 제2 시각적 가이드 객체 중 적어도 하나를 포함하는,
전자 장치.
제10항에 있어서,
상기 하나 이상의 제2 시각적 가이드 객체는,
고정된 기준 라인, 상기 신체 움직임 안정성에 대응하는 운동 동작 측정 값에 따라 표시되는 기울기가 변하는 아바타 객체, 및 상기 신체 움직임 안정성에 대응하는 운동 동작 측정 값의 운동 동작 평가 레벨에 따라 컬러가 변하는 컬러 객체를 포함하는,
전자 장치.
제1항에 있어서,
상기 프로세서(710)는,
상기 통신 모듈(730)이 상기 사용자의 운동 동작 평가 정보를 상기 웨어러블 장치(100)로 전송하도록 제어함으로써 상기 웨어러블 장치(100)로 하여금 상기 운동 동작 평가 정보에 대응하는 피드백 신호를 상기 사용자에게 제공하도록 하는,
전자 장치.
제1항에 있어서,
상기 제1 시각적 가이드 객체는,
상기 사용자의 운동 동작에 따라 표현되는 동작이 달라지는 아바타 객체
를 더 포함하는 전자 장치.
제14항에 있어서,
상기 아바타 객체를 통해 상기 사용자의 운동 동작 평가 기준별로 결정된 운동 동작 평가 정보가 제공되는,
전자 장치.
제1항에 있어서,
상기 프로세서(710)는,
상기 센서 데이터에 기초하여 상기 사용자의 상체 기울기 값 또는 상기 사용자의 양쪽 고관절 간의 고관절 각도 차이 값 중 적어도 하나를 포함하는 상기 운동 동작 측정 값을 결정하는,
전자 장치.
제16항에 있어서,
상기 프로세서(710)는,
상기 사용자의 이전 운동 동작에서 측정된 상기 사용자의 상체 기울기 값의 최댓값 또는 상기 양쪽 고관절 간의 고관절 각도 차이 값의 최댓값 중 적어도 하나를 상기 운동 동작 측정 값으로 결정하는,
전자 장치.
제1항에 있어서,
상기 통신 모듈(730)은,
상기 웨어러블 장치(100)로부터 상기 사용자의 상체 움직임에 대응하는 상체 움직임 값 또는 상기 사용자의 다리 움직임에 대응하는 고관절 각도 값 중 적어도 하나를 포함하는 상기 센서 데이터를 수신하는,
전자 장치.
전자 장치(210)의 동작 방법에 있어서,
웨어러블 장치(100)를 착용한 사용자가 수행할 운동 프로그램을 선택하는 사용자 입력을 수신하는 동작;
상기 선택된 운동 프로그램에 따른 운동 과정에서 상기 사용자의 움직임 정보가 포함된 센서 데이터를 상기 웨어러블 장치(100)로부터 수신하는 동작;
상기 센서 데이터에 기초하여 상기 사용자의 운동 동작 측정 값을 결정하는 동작; 및
상기 선택된 운동 프로그램의 운동 동작 기준을 나타내는 제1 인디케이터 및 상기 결정된 운동 동작 측정 값을 나타내는 하나 이상의 제2 인디케이터를 포함하는 제1 시각적 가이드 객체가 나타난 그래픽 사용자 인터페이스를 출력하는 동작
을 포함하는 동작 방법.
프로세서에 의해 실행될 때, 상기 프로세서로 하여금 제19항의 방법을 수행하게 하는 인스트럭션들(instructions)을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록매체.