KR20240033793A

KR20240033793A - 굴삭기용 와이어 쏘 장치

Info

Publication number: KR20240033793A
Application number: KR1020220112491A
Authority: KR
Inventors: 이성준; 이채문
Original assignee: 주식회사 이건
Priority date: 2022-09-06
Filing date: 2022-09-06
Publication date: 2024-03-13
Also published as: WO2024053975A1

Abstract

본 발명의 굴삭기용 와이어 쏘 장치는, 지지판; 상기 지지판에 결합되어 굴삭기 암에 착탈가능하게 결합되는 굴삭기 연결부; 상기 지지판에 결합되는 지지프레임; 상기 지지판에 결합되는 한 쌍의 가이드레일; 상기 한 쌍의 가이드레일을 따라 승강되는 승강부재; 상기 승강부재를 승강시키는 전기모터; 상기 지지프레임의 일측에 장착되는 유압모터에 의해 회전되는 구동풀리; 상기 지지판에 장착되는 고정풀리; 상기 승강부재에 결합되는 승강풀리; 및 상기 구동풀리와 상기 고정풀리와 상기 승강풀리에 장착되는 와이어를 포함한다.

Description

굴삭기용 와이어 쏘 장치{Wire saw apparatus for excavator}

본 발명은 굴삭기용 와이어 쏘 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 굴삭기에 장착하여 용도 및 용처에 따라 규격에 맞게 바위, 원석, 콘크리트, 금속 등을 절단하는 굴삭기용 와이어 쏘 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 원석(原石) 채취를 통해 가공된 석재는 건설분야에서 건물 또는 토목공사 등의 건설자재로 많이 사용되는데, 예를 들면, 건물의 벽면 또는 도로경계석 또는 보도블록 또는 건물바닥 등의 제품으로 가공되어 사용된다.

이러한 석재는 석산에서 산림훼손허가를 받은 사업자에 의해 부피가 큰 직사각 상태로 채취되어 석재 가공 업체로 운반된 후, 적정 두께와 면적으로 절단하여 판형 석재 그 자체로 제공되기도 하며, 규격에 맞게 다시 절단 후 표면 가공하여 제공되기도 한다.

상기와 같이 석산에서 원석을 채취하는 방법으로는 제트버너와 천공기 및 화약을 사용하는 제트버너 채취방법과 와이어 쏘(wire saw)와 천공기 및 화약을 사용하는 와이어 쏘 채취방법을 예로 들 수 있다.

상기에서 제트버너 채취방법은 굴삭기와 같은 장비를 사용하여 토석을 제거하고, 원석(암반)을 에어컴프레서와 천공기(구멍 뚫는 드릴)을 사용하여 발파와 구멍을 뚫고 화약을 충진시킨 후 발파하는 방식으로 원석을 채취하는 방식과, 암반이 형성되면 원석의 크기를 결정하고 제트버너(유류를 사용하여 공기 압축 화구에 불을 붙여 돌을 태우면서 암반 길이방향 양쪽을 절단한 다음, 절단되지 않은 후면과 하면은 착암기(발파 구멍을 뚫는 장비)로 발파구멍을 수직과 수평으로 천공하여 화약을 인입시켜 발파를 하고, 큰 덩어리로 할석(대할) 크기별로 천공 발파하여 할석한 다음 다시 소할하는 방식이 있다.

이와 같은 제트버너 채취방법은 대량의 경유를 사용하여야 하므로 대기오염 및 경비 가중의 문제점이 있고, 대형장비와 컴프레서의 시설이 별도로 설치되어야 하며, 엄청난 소음이 발생함은 물론 고압의 열이 발생하는 상황에서 공기압에 의해 돌가루가 비산하여 분진이 다량 발생하는 등 환경상 큰 문제점이 있다.

한편, 상기에서 와이어 쏘 채취방법은 석재(암반) 크기를 결정하여 길이방향 천공기로 수직 천공과 수평 천공하여 수직과 수평 구멍을 "ㄴ"자 형으로 맞뚫어 와이어 쏘(톱줄)를 길게 천공 구멍을 통과시킨 후, 양쪽 끝을 당기는 기계로 끌어당기면서 회전시켜 절삭하되, 절삭하지 않은 원석의 뒷면과 밑면은 천공작업을 하여 화약으로 폭파하는 방식이다.

이와 같은 와이어 쏘 절단방법은 환경문제 및 소음 발생의 문제로부터 비교적 자유로우며 경유(유류)를 사용하지 않는 점, 비산먼지를 억제하는 점 등의 장점이 있으나, 작업조건과 절삭 능률이 떨어져 채취에 많은 시간이 소요되는 문제점이 있다.

또한, 상기한 와이어 쏘 방식은 절단를 위한 원석에 절단하고자 하는 방향으로 별도의 고정풀리를 설치하여야 하는 번거로움이 있으며, 상기 원석을 절단하기 위해서는 와이어 쏘 머신을 구비하여야만 하므로 작업에 따른 불편함이 있다.

특히, 절단하고자 하는 원석의 크기가 와이어 쏘로 절단 가능한 와이어 길이보다 클 경우 작업 가능 한 크기로 커팅 해야 하는 추가 공정이 요구되어 작업 능률이 현저히 떨어지는 단점이 있다.

그리고 매번 원석 절단방향으로 와이어 쏘 머신을 이동시켜 배치해야 하므로 작업상 더 많은 시간이 소요된다는 불편함이 있다.

등록특허공보 제10-1052792호(2011. 07. 25) 등록특허공보 제10-0590833호(2006. 06. 09)

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 굴삭기용 와이어 쏘 장치는, 지지판; 상기 지지판에 결합되어 굴삭기 암에 착탈가능하게 결합되는 굴삭기 연결부; 상기 지지판에 결합되는 지지프레임; 상기 지지판에 결합되는 한 쌍의 가이드레일; 상기 한 쌍의 가이드레일을 따라 승강되는 승강부재; 상기 승강부재를 승강시키는 전기모터; 상기 지지프레임의 일측에 장착되는 유압모터에 의해 회전되는 구동풀리; 상기 지지판에 장착되는 고정풀리; 상기 승강부재에 결합되는 승강풀리; 및 상기 구동풀리와 상기 고정풀리와 상기 승강풀리에 장착되는 와이어를 포함한다.

상기 구동풀리의 아래 양측에는 상기 지지판에 장착되어 상기 와이어의 이동을 안내하는 한 쌍의 회동풀리를 더 포함할 수 있다.

상기 지지판과 상기 한 쌍의 가이드레일 사이에 회전가능하게 장착되는 리드스크류를 더 포함하고, 상기 전기모터는 상기 리드스크류를 정역회전시킬 수 있다.

상기 전기모터는 그 회전축이 상기 지지프레임의 상면에 수평하게 장착되고, 감속기와 기어박스에 의해 수직으로 장착된 리드스크류를 정역회전시킬 수 있다.

상기 고정풀리는 상기 지지판의 일측에 장착되는 제1고정풀리와, 상기 지지판에 상기 승강풀리의 아래에 장착되는 제2고정풀리를 포함하고, 상기 와이어는 상기 제1고정풀리와 상기 승강풀리와 상기 제2고정풀리와 일측의 회동풀리를 순차적으로 통과할 수 있다.

상기 승강부재는 상기 한 쌍의 가이드레일이 통과하는 한 쌍의 레일구멍과, 상기 리드스크류가 삽입되어 맞물리는 스크류구멍을 포함할 수 있다.

상기 굴삭기 연결부는 상기 지지판에 설치 각도를 변경할 수 있도록 복수의 체결공이 형성된 체결판부와, 상기 체결판부에서 상방으로 연장되는 한 쌍의 브라켓부와, 상기 한 쌍의 브라켓부 사이에 서로 다른 높이로 장착되어 굴삭기 암에 결합되는 한 쌍의 결합핀을 포함할 수 있다.

상기 굴삭기 암과 상기 결합핀은 상기 굴삭기 암의 단부에 형성된 후크로 결합되며, 상기 후크는 유압 실린더에 의해 작동하는 암부에 의해 회동 작동 가능하다.

굴삭기로부터 연결되는 유압배관은 상기 지지프레임에 장착되는 제어박스를 통과하여 상기 유압모터로 연결되고, 상기 제어박스 내부에 상기 유압배관을 통해 유동하는 유체의 유량을 제어하는 유량제어장치를 더 포함할 수 있다.

상기한 본 발명의 굴삭기용 와이어 쏘 장치에 의하면, 와이어 쏘 장치는 굴삭기 연결부를 통해 360도 회전 가능하게 설치 가능하며 세로 절단 및 가로 절단 작업(절삭작업)을 효율적으로 수행할 수 있다. 또한 굴삭기와 와이어 쏘는 굴삭기 단부에 형성된 후크와 굴삭기 연결부의 결합핀이 후크 결합되어, 와이어 쏘 장치의 탈, 부착을 보다 용이하고 견고하게 결합 가능하며 보다 가혹한 환경에서도 와이어 쏘 장치를 이동 및 운반이 가능하다.

그리고, 지지프레임에 장착된 구동풀리를 회전시키되 승강풀리를 승강함으로써 와이어 텐션이 유지되므로 콘크리트, 암석 등의 절단 작업이 원활하게 이루어질 수 있다.

특히, 절단하고자 하는 피절삭물의 크기가 큰 경우에도 피절삭물을 작업가능한 크기로 커팅하는 추가공정이 필요하지 않으며, 매번 와이어 쏘를 이동하여 설치하지 않고 한 번의 설치 이후 큰 사이즈의 피절삭물을 절단하는 것이 가능하여 작업 효율을 획기적으로 개선할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기용 와이어 쏘 장치를 나타내는 측방 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기용 와이어 쏘 장치를 나타내는 후방 사시도이다.
도 3은 도 2의 하부를 나타내는 일부 후방 사시도이다.
도 4는 굴삭기용 와이어 쏘 장치의 전방 하부를 나타내는 일부 사시도이다.
도 5는 굴삭기용 와이어 쏘 장치의 승강부재를 확대하여 나타내는 일부 사시도이다.
도 6은 굴삭기용 와이어 쏘 장치의 제어부 구성을 나타내는 개략도이다.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예를 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 발명에서, '포함하다' 또는 '가지다' 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 이 때, 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음에 유의한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다. 마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기용 와이어 쏘 장치를 나타내는 측방 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기용 와이어 쏘 장치를 나타내는 후방 사시도이며, 도 3은 도 2의 하부를 나타내는 일부 후방 사시도이고, 도 4는 굴삭기용 와이어 쏘 장치의 전방 하부를 나타내는 일부 사시도이다.

본 발명의 굴삭기용 와이어 쏘 장치(100)는 지지판(110), 지지판에 결합되어 굴삭기 암에 착탈가능하게 결합되는 굴삭기 연결부(120), 지지판에 결합되는 지지프레임(130), 지지판에 결합되는 한 쌍의 가이드레일(135), 한 쌍의 가이드레일을 따라 승강되는 승강부재(150), 승강부재를 승강시키는 전기모터(210), 지지프레임의 일측에 장착되는 유압모터(160)에 의해 회전되는 구동풀리(170), 지지판에 장착되는 고정풀리(172, 176), 승강부재에 결합되는 승강풀리(174), 및 구동풀리와 고정풀리와 승강풀리에 장착되는 와이어(101)를 포함한다.

본 발명의 굴삭기용 와이어 쏘 장치(100)는 굴삭기의 암에 착탈가능하게 결합하여 외주면에 소정 간격으로 다이아몬드 비드를 구비하는 와이어로 바위, 원석, 콘크리트, 금속 등을 절단하는 장치이다.

지지판(110)은 소정 두께를 가진 대략 직사각형의 금속 판재로 구성될 수 있다. 지지판(110)은 와이어 쏘 장치(100) 전체를 지지하는 베이스 프레임 역할을 한다.

굴삭기 연결부(120)는 지지판(110)에 복수의 볼트에 의해 체결되어 결합될 수 있다. 이 굴삭기 연결부(120)에는 굴삭기의 암 단부의 후크를 걸어서, 와이어 쏘 장치(100)를 굴삭기 암에 착탈가능하게 결합할 수 있다.

한 쌍의 가이드레일(135)은 지지판(110) 상면에 용접되거나 나사 체결되어 결합될 수 있다. 두 가이드레일(135)은 지지판(110) 상면에 수직으로 길게 배치되고 서로 소정 간격으로 배치될 수 있다. 가이드레일(135)은 외주면이 매끈한 원형 파이프 형태로 이루어질 수 있다.

지지판(110) 상면에서 한 쌍의 가이드레일(135)의 외측에는 지지프레임(130)이 상방으로 연장되어 구성될 수 있다. 지지프레임(130)은 지지판(110)의 상면에 수직으로 용접되어 결합되는 한 쌍의 기둥프레임부와, 한 쌍의 기둥프레임부의 상단에 수평하게 용접되어 결합되는 직사각형 판재 형태의 상판프레임부를 포함할 수 있다. 그래서, 한 쌍의 가이드레일(135)의 상단은 상판프레임부에 체결되거나 용접되어 결합될 수 있다.

승강부재(150)는 한 쌍의 가이드레일(135)에 슬라이딩 가능하게 장착되어 한 쌍의 가이드레일(135)을 따라 승강될 수 있다. 이를 위해, 승강부재(150)에는 한 쌍의 가이드레일(135)이 슬라이딩 가능하게 삽입되는 한 쌍의 레일구멍이 형성될 수 있다.

승강부재(150)는 전기모터(210)에 의해 승강될 수 있다. 전기모터(210)는 지지프레임(130)의 상판프레임부 위에 설치될 수 있다.

구동풀리(170)는 지지프레임(130)의 일측에 장착되는 유압모터(160)에 의해 회전되도록 장착될 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 지지프레임(130)의 일측에는 모터브라켓(165)이 연장되도록 연결되고, 이 모터브라켓(165)에 유압모터(160)가 장착될 수 있다. 유압모터(160)의 회전축은 구동풀리(170)와 연결되어 구동풀리(170)를 정역회전시킬 수 있다. 유압모터(160)에는 굴삭기의 유압펌프와 연결되는 한 쌍의 유압호스, 즉 유압배관(250)이 연결되어, 유압모터(160)가 굴삭기에 의해 작동될 수 있다.

지지판(110)의 일측에는 고정풀리(172, 176)가 회전가능하게 장착될 수 있다. 고정풀리는 와이어(101)를 안내할 수 있도록 2개 이상으로 구비될 수 있다.

승강풀리(174)는 승강부재(150)에 장착되어 승강되면서 와이어(101)를 팽팽하게 안내할 수 있다.

다이아몬드 비드를 구비하는 소정 길이의 와이어(101)는 구동풀리(170)와 고정풀리(172, 176)와 승강풀리(174)에 장착될 수 있다. 와이어(101)는 구동풀리(170)와 고정풀리(172, 176)와 승강풀리(174)에 의해 회전됨으로써 물체를 절단할 수 있다.

구동풀리(170)의 아래 양측에는 지지판(110)에 장착되어 와이어(101)의 이동을 안내하는 한 쌍의 회동풀리(180)를 더 포함하는 것이 바람직하다. 도 4에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 회동풀리(180)는 지지판(110)의 양측에 연결된 한 쌍의 풀리프레임에 회동가능하게 장착될 수 있다.

좌측의 회동풀리(180)는 풀리프레임의 상하에 회동가능하게 장착된 한 쌍의 회동풀리브라켓(182)과, 각 회동풀리브라켓(182)에 회전가능하게 장착되는 제1회동풀리(184)와 제2회동풀리(186)를 포함할 수 있다. 제1회동풀리(184)와 제2회동풀리(186) 사이에는 원형 파이프 형태의 가이드홀(186)이 구비되어 와이어(101)가 제1회동풀리(184)와 제2회동풀리(186)에서 빠지지 않도록 지지할 수 있다.

우측의 회동풀리(180)는 풀리프레임에 회동가능하게 장착된 회동풀리브라켓(182)과, 회동풀리브라켓(182)에 회전가능하게 장착되는 제2회동풀리(186)와, 풀리프레임에 고정되어 와이어(101)를 빠지지 않도록 지지하는 가이드홀(186)을 포함할 수 있다. 우측의 회동풀리(180) 위에는 지지프레임(130)에 제3고정풀리(178)가 회전가능하게 장착될 수 있다. 구동풀리(170)의 좌측에 2개의 고정풀리(172, 176)와 승강풀리(174)가 설치될 수 있다. 그래서, 2개의 회동풀리(184, 186)를 구비하는 좌측의 회동풀리(180)와 달리, 우측의 회동풀리(180)는 하나의 회동풀리(186)만 구비되고, 대신 그 위에 고정풀리(178)가 장착될 수 있다.

도 1에 도시된 바와 같이, 지지판(110)과 한 쌍의 가이드레일(135) 사이에는 리드스크류(140)가 회전가능하게 장착될 수 있다. 리드스크류(140)는 회전축의 외주면에 사각 또는 사다리꼴 나사산이 형성된 것으로서, 한 쌍의 가이드레일(135) 사이에 배치될 수 있다. 리드스크류(140)의 하단은 지지판(110)의 상면에 구비된 베어링에 장착되고, 리드스크류(140)의 상부는 한 쌍의 가이드레일(135) 사이에 장착되는 브라켓 베어링에 장착되며, 리드스크류(140)의 상단은 지지프레임(130)의 상판프레임부를 관통하여 전기모터(210)에 결합될 수 있다. 전기모터(210)는 정역회전 가능한 모터로서, 리드스크류(140)를 정역회전시킴으로써 승강부재(150)와 이에 결합된 승강풀리(174)를 승강시킬 수 있다.

도 1에 도시된 바와 같이, 전기모터(210)는 리드스크류(140)에 바로 연결될 수도 있으나, 전기모터(210)에 감속기(220)가 연결되고 이 감속기(220)에 기어박스(230)를 통해 리드스크류(140)가 연결될 수 있다. 감속기(220)는 전기모터(210)의 회전 속도를 감속함으로써 전기모터(210)에 상대적으로 작은 입력 토크를 입력해서 리드스크류(140)를 큰 출력 토크로 회전시킬 수 있도록 한다. 기어박스(230)는 전기모터(210)의 회전력을 리드스크류(140)로 전달할 수 있다.

전기모터(210)는 지지프레임(130)의 상면에 구비되는 상판프레임부에 그 회전축이 상면에 수평하게 장착되고, 감속기(220)와 기어박스(230)에 의해 수직으로 장착된 리드스크류(140)를 정역회전시킬 수 있다.

고정풀리는 지지판(110)의 일측에 장착되는 제1고정풀리(172)와, 지지판에 승강풀리(174)의 아래에 장착되는 제2고정풀리(176)를 포함하고, 와이어(101)는 제1고정풀리(172)와 승강풀리(174)와 제2고정풀리(176)와 일측의 회동풀리(180)를 순차적으로 통과하도록 연결될 수 있다.

제1고정풀리(172)와 승강풀리(174)와 제2고정풀리(176)는 구동풀리(170)의 회전축에 대해 수직으로 배치될 수 있다. 제1고정풀리(172)는 구동풀리(170)의 아래에 배치되고, 제2고정풀리(176)는 승강풀리(174)의 아래에 배치될 수 있다. 제1고정풀리(172)는 원주면에 하나의 와이어홈이 형성될 수 있다. 반면에, 승강풀리(174)와 제2고정풀리(176)는 복수의 와이어홈이 형성되어 둘 사이에 와이어(101)가 여러번 권취될 수 있다.

도 4에 도시된 바와 같이, 구동풀리(170)는 고정풀리(172, 176), 승강풀리(174) 및 회동풀리(180)보다 훨씬 크게 형성될 수 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 구동풀리(170)의 상측에 감긴 와이어(101)는 좌측의 제1고정풀리(172), 승강풀리(174), 제2고정풀리(176), 다시 승강풀리(174)와 제2고정풀리(176)를 수차례 거치고 회동풀리(180)를 순차적으로 거쳐서 전방으로 연장될 수 있다. 우측의 와이어(101)는 제3고정풀리(178)와 제2회동풀리(188)를 거쳐 전방으로 연장될 수 있다. 전방으로 연장된 와이어(101)는 절단할 물체를 감싸도록 배치되고, 승강부재(150)가 상승되면 제1고정풀리(172) 및 제2고정풀리(176)까지의 거리가 멀어져서 와이어(101)가 팽팽하게 유지될 수 있다.

또한, 구동풀리(170) 상부에는 구동풀리(170)를 감싸는 커버부재(171)가 설치될 수 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 커버부재(171)는 모터브라켓(165)에 고정되도록 결합될 수 있다. 작동시 구동풀리(170)에는 물 또는 오일을 분사하여 구동풀리(170) 및 와이어(101)를 냉각하고 이물질을 청소할 수 있는데, 커버부재(171)는 구동풀리(170) 주위로 이물질을 포함하는 물 또는 오일이 튀는 것을 막아줄 수 있다.

도 5는 굴삭기용 와이어 쏘 장치의 승강부재를 확대하여 나타내는 일부 사시도이다.

승강부재(150)는 한 쌍의 가이드레일(135)이 통과하는 한 쌍의 레일구멍과, 리드스크류(140)가 삽입되어 맞물리는 스크류구멍을 포함할 수 있다. 한 쌍의 레일구멍은 한 쌍의 가이드레일(135)을 각각 감싸도록 형성되고, 스크류구멍은 두 레일구멍 형성부의 사이에 일체로 형성된 브라켓부에 형성될 수 있다. 브라켓부는 두 레일구멍 형성부와 스크류구멍 형성부 사이에 일체로 연결되는 복수의 보강리브를 구비할 수 있다.

레일구멍은 내주면이 매끈하게 형성되는 반면, 스크류구멍은 리드스크류(140)의 나사산에 대응하는 나사산이 내주면에 형성된다. 그래서, 리드스크류(140)가 회전되면, 승강부재(150)가 리드스크류(140)에 의해 승강되고 한 쌍의 가이드레일(135)에 의해 회전되지 않도록 지지될 수 있다. 리드스크류(140)의 회전이 멈추면, 승강부재(150)는 리드스크류(140)의 나사산에 의해 그 높이에서 내려가지 않고 그 위치가 유지되도록 지지될 수 있다.

도 2에 가장 잘 보이는 바와 같이, 굴삭기 연결부(120)는 지지판(110)에 설치 각도를 변경할 수 있도록 복수의 체결공이 형성된 체결판부(121)와, 체결판부에서 상방으로 연장되는 한 쌍의 브라켓부(123)와, 한 쌍의 브라켓부 사이에 서로 다른 높이로 장착되어 굴삭기 암에 결합되는 한 쌍의 결합핀(125)을 포함할 수 있다.

체결판부(121)는 원판 형태로 형성되되 4개 이상의 체결공이 관통형성될 수 있다. 지지판(110)에도 체결판부(121)의 체결공들에 대응하여 4개 이상의 체결공이 형성되어 있어서, 복수의 볼트를 체결하여 체결판부(121)를 지지판(110)에 결합할 수 있다. 또한, 체결판부(121)를 돌려서 체결하면 지지판(110)에 결합되는 체결판부(121)의 회전 위치를 쉽게 변경할 수 있다.

한 쌍의 브라켓부(123)는 체결판부(121)의 상면 양측부에 수직으로 용접되어 결합될 수 있다. 각 브라켓부(123)의 상단부에는 한 쌍의 결합핀(125)이 삽입되어 장착되는 한 쌍의 핀구멍이 형성될 수 있다. 두 핀구멍은 서로 다른 높이로 형성될 수 있다.

한 쌍의 결합핀(125)은 한 쌍의 브라켓부(123)의 각 핀구멍에 삽입되어 장착될 수 있다. 한 쌍의 결합핀(125)은 서로 다른 높이로, 서로 평행하게 배치될 수 있다. 굴삭기 암 단부에 구비되는 한 쌍의 후크(미도시)를 한 쌍의 결합핀(125)에 걸어서 고정함으로써, 와이어 쏘 장치(100)를 굴삭기 암에 매우 쉽게 장착할 수 있다.

굴삭기 암 단부의 후크는 유압 실린더(미도시)에 의해 연장되는 암부(미도시)에 의해 회동작동 가능하고, 이를 통해 결합핀과 후크 결합 가능하다. 따라서 와이어 쏘 장치의 탈부착을 보다 용이하고 견고하게 결합하는 것이 가능하다(이하 후크, 암부 및 유압 실린더로 이루어진 연결부를 결합링크라고 한다.)

도 6은 굴삭기용 와이어 쏘 장치의 제어부 구성을 나타내는 개략도이다.

굴삭기(10)로부터 연결되는 유압배관(250)은 제어박스(200)를 통과하여 유압모터(160)로 연결될 수 있고, 제어박스(200) 내부에 유압배관(250)을 통해 유동하는 유체의 유량을 제어하는 유량제어장치(240)를 더 포함할 수 있다.

제어박스(200)는 지지프레임(130)의 중간부 일측에, 모터브라켓(165) 위에 설치될 수 있다. 제어박스(200)는 전기모터(210)와 연결되어 전기모터(210)의 회전방향과 회전속도 등의 작동을 제어할 수 있다.

유압배관(250)은 굴삭기(10)로부터 제어박스(200) 내부로 유입되는 유입호스와 제어박스(200) 내부에서 굴삭기(10)로 유출되는 유출호스를 포함할 수 있다. 또한, 유압배관(250)은 유압모터(160)로 유입되는 유입호스와 유압모터(160)에서 유출되는 유출호스를 포함할 수 있다.

제어박스(200) 내부에는 유량제어장치(240)가 구비되어 유압배관(250)에 연결될 수 있다. 유량제어장치(240)는 하나 이상의 유량제어밸브를 포함하는 유량제어회로를 구성할 수 있다.

도시하지는 않았으나, 본 발명의 와이어 쏘 장치(100)는 제어박스(200)와 유선 또는 무선으로 연결되는 리모컨을 더 포함할 수 있다. 사용자는 굴삭기 암에 장착된 와이어 쏘 장치(100)의 리모컨을 조작함으로써, 유량제어장치(240)로 유압모터(160)의 회전방향 및 회전속도를 조절할 수 있고, 전기모터(210)를 정역회전시켜 승강부재(150)를 승강시켜 와이어(101)의 텐션을 유지할 수 있다.

본 발명의 굴삭기용 와이어 쏘 장치에 의하면, 굴삭기 암에 쉽게 탈부착하여 사용할 수 있도록 구성되어 와이어 쏘 설치에 따른 시간을 단축시킬 수 있다.

또한, 굴삭기 연결부를 통해 360도 회전 가능하도록 이루어져 세로 절단 및 가로 절단 작업(절삭작업)을 효율적으로 수행할 수 있다.

그리고, 구동풀리를 절삭 속도에 따라 승강함으로써 와이어 텐션이 유지되므로 콘크리트, 암석 등의 절단 작업이 원활하게 이루어질 수 있다.

이상, 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경할 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.

10: 굴삭기
100: 굴삭기용 와이어 쏘 장치 101: 와이어
110: 지지판 114: 풀리장착부
120: 굴삭기 연결부 121: 체결판부
123: 브라켓부 125: 결합핀
130: 지지프레임 135: 가이드레일
140: 리드스크류
150: 승강부재 153: 승강풀리브라켓
160: 유압모터 165: 모터브라켓
170: 구동풀리 171: 커버부재
172: 제1고정풀리 174: 승강풀리
176: 제2고정풀리 178: 제3고정풀리
180: 회동풀리 182: 회동풀리브라켓
184: 제1회동풀리 186: 가이드홀
188: 제2회동풀리
200: 제어박스
210: 전기모터 220: 감속기
230: 기어박스 240: 유량제어장치
250: 유압배관

Claims

지지판;
상기 지지판에 결합되어 굴삭기 암에 착탈가능하게 결합되는 굴삭기 연결부;
상기 지지판에 결합되는 지지프레임;
상기 지지판에 결합되는 한 쌍의 가이드레일;
상기 한 쌍의 가이드레일을 따라 승강되는 승강부재;
상기 승강부재를 승강시키는 전기모터;
상기 지지프레임의 일측에 장착되는 유압모터에 의해 회전되는 구동풀리;
상기 지지판에 장착되는 고정풀리;
상기 승강부재에 결합되는 승강풀리; 및
상기 구동풀리와 상기 고정풀리와 상기 승강풀리에 장착되는 와이어를 포함하는 굴삭기용 와이어 쏘 장치.
제 1항에 있어서,
상기 구동풀리의 아래 양측에는 상기 지지판에 장착되어 상기 와이어의 이동을 안내하는 한 쌍의 회동풀리를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 굴삭기용 와이어 쏘 장치.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 지지판과 상기 한 쌍의 가이드레일 사이에 회전가능하게 장착되는 리드스크류를 더 포함하고,
상기 전기모터는 상기 리드스크류를 정역회전시키는 것을 특징으로 하는 굴삭기용 와이어 쏘 장치.
제 3항에 있어서,
상기 전기모터는 그 회전축이 상기 지지프레임의 상면에 수평하게 장착되고, 감속기와 기어박스에 의해 수직으로 장착된 리드스크류를 정역회전시키는 것을 특징으로 하는 굴삭기용 와이어 쏘 장치.
제 3항에 있어서,
상기 고정풀리는 상기 지지판의 일측에 장착되는 제1고정풀리와, 상기 지지판에 상기 승강풀리의 아래에 장착되는 제2고정풀리를 포함하고,
상기 와이어는 상기 제1고정풀리와 상기 승강풀리와 상기 제2고정풀리와 일측의 회동풀리를 순차적으로 통과하는 것을 특징으로 하는 굴삭기용 와이어 쏘 장치.
제 3항에 있어서,
상기 승강부재는 상기 한 쌍의 가이드레일이 통과하는 한 쌍의 레일구멍과, 상기 리드스크류가 삽입되어 맞물리는 스크류구멍을 포함하는 것을 특징으로 하는 굴삭기용 와이어 쏘 장치.
제 1항에 있어서,
상기 굴삭기 연결부는
상기 지지판에 설치 각도를 변경할 수 있도록 복수의 체결공이 형성된 체결판부와,
상기 체결판부에서 상방으로 연장되는 한 쌍의 브라켓부와,
상기 한 쌍의 브라켓부 사이에 서로 다른 높이로 장착되어 상기 굴삭기 암 단부의 후크와 결합되는 한 쌍의 결합핀을 포함하는 것을 특징으로 하는 굴삭기용 와이어 쏘 장치.
제 7항에 있어서,
상기 후크는 유압 실린더에 의해 연장되는 암부에 의해 회동작동 가능하고, 상기 결합핀에 후크 결합되는 구조인 굴삭기용 와이어 쏘 장치.
제 1항에 있어서,
굴삭기로부터 연결되는 유압배관은 상기 지지프레임에 장착되는 제어박스를 통과하여 상기 유압모터로 연결되고,
상기 제어박스 내부에 상기 유압배관을 통해 유동하는 유체의 유량을 제어하는 유량제어장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 굴삭기용 와이어 쏘 장치.