KR20240028536A - 원심 응력 하에서 회전 로터의 로터 각도에 대한 팽창을 측정하는 방법 - Google Patents

원심 응력 하에서 회전 로터의 로터 각도에 대한 팽창을 측정하는 방법 Download PDF

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마티아스 하르트나겔
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솅크 로텍 게엠베하
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Abstract

로터 회전 속도를 기반으로 회전 로터(5)의 팽창을 측정하는 방법으로서, 로터 표면으로부터 일정 거리에 제1 거리 센서(14)가 배열되고, 상기 제1 거리 센서는 로터 표면과 제1 거리 센서(14) 사이의 거리를 시간 기반으로 접촉 없이 검출하며 시간 기반의 제1 전기 거리 신호를 생성한다. 제로 마크 센서(16)가 로터(5)에 적용된 제로 마크를 시간 기반으로 스캔한다. 제1 거리 센서(14)로부터 상기 로터(5)의 축방향으로 이격되어 배열되고 팽창 및 표면 프로파일이 공지된 제1 기준 표면(19) 상에 제2 거리 센서(15)가 배치된다. 교란 변수를 제거하기 위해, 제2 거리 센서에 의해 검출된 신호는 제1 거리 센서의 신호에 대해 오프셋될 수 있다.

Description

원심 응력 하에서 회전 로터의 로터 각도에 대한 팽창을 측정하는 방법
본 발명은 오직 하나의 센서를 사용하여 원심 응력 하에서 회전 로터의 로터 각도에 대한 팽창을 측정하는 방법에 관한 것으로서, 팽창 및 표면 프로파일이 공지이고 교란 변수를 결정하는데 사용되는 기준 표면의 팽창을 측정하기 위해 또 다른 센서가 제공된다.
로터는 원심력 하중을 받고 그에 따라 넓어지며, 즉 로터의 직경이 증가한다. 가장 간단한 경우, 팽창은 회전 속도에 따라 2차식으로 증가한다(quadratically increase). 의도된 사용 중에 로터가 경험하는 팽창 정도를 정확하게 알고 이를 고려하기 위해서, 로터가 회전하는 동안 팽창을 측정해야 한다. 로터의 팽창을 확인하기 위해 이전에 적용된 방법은 로터 직경의 변화에 관한 결과만 제공하여 왔다. 그러나, 어떤 경우에는, 단일 로터 세그먼트의 팽창에도 관심이 있다.
로터가 회전하는 동안, 거리 센서에 의해 생성된 거리 신호에 포함된 로터 진동이 발생할 수 있다. 이는 불균형이나 충격으로 인해 발생하는 1차 진동일 수 있다. 또한, 로터 베어링의 영향, 예를 들어, 슬라이딩 베어링으로 인해 진동이 발생할 수 있으며, 그 주파수는 1차 진동의 주파수보다 작거나 크다. 또한, 로터가 진동하는 로터의 중심은 상이한 속도로 이동할 수 있다. 로터는 일반적으로 슬라이딩 베어링의 수직 회전축에 장착되므로 측면으로 움직일 수 있으며 상이한 회전 속도에서 상이한 안정 지점을 가정한다. 언급된 영향, 특히 로터 샤프트의 회전 속도에 따른 이동은 교란 변수 또는 교란 진동으로 알려져 있으며, 측정된 거리 신호에 중첩되어, 측정 결과의 정확도에 영향을 미친다.
Gunther, P. 등에게 허여된, Measurement of radial expansion and tumbling motion of a high-speed rotor using an optical sensor system, Mechanical Systems and Signal Processing, Vol. 25(2011), pp. 319 ~ 330에는, 광학 센서 시스템을 사용하여 고속에서 회전하는 로터의 반경 방향 팽창 및 텀블링 모션을 측정하는 방법이 공지되어 있다. 센서 시스템은 로터의 외주를 따라 동일한 높이와 각도 위치에 배열되고 로터로부터의 일정 거리와 서로 120°의 각도 거리를 갖는 3개의 레이저 도플러 거리 센서를 포함한다. 3개의 거리 센서의 정확한 각도 정렬을 결정하기 위해, 센서 신호를 유발하는 광학 마크가 로터에 부착되는데, 여기서 센서의 정확한 각도 거리를 결정하기 위하여, 회전 주파수에 대해, 3개의 센서의 유발된 신호 사이의 시간 지연이 사용된다. 측정 중에, 센서의 전기 출력 신호는 로터 회전 속도에 맞춰진 샘플링 속도로 샘플링되어, 회전 주파수에 따라, 로터 회전 동안 특정 수의 측정 지점에 도달하도록 설정된다. 각각의 샘플링 단계에 대해, 선형 방정식 시스템을 풀어 질량 중심과 반경 방향 팽창을 계산하고, 최종적으로 더 많은 연속 측정 지점으로부터 원통형 측정 물체로 가정된 로터의 반경 방향 팽창의 평균값을 계산한다. 이런 과정에서, 로터 팽창은 회전 각도에 대해 결정되지 않는다.
DE 101 44 643 A1은 로터-스테이터 시스템의 스테이터에 연결되고 로터에 배열되어 접촉 없이 측정되며 스테이터와 로터 사이의 반경 방향 거리를 검출하기 위해 두 쌍의 직경 방향으로 대향하는 거리 센서가 배열되는 복수의 거리 센서를 갖는 측정 시스템을 기술한다. 로터의 변위를 결정하기 위해, 반대 부호를 가진 한 쌍의 거리 센서의 측정 신호가 추가된다. 로터의 반경 방향 팽창을 결정하기 위해, 양의 부호를 갖는 모든 4개의 거리 센서의 측정 신호가 모두 추가된다. 로터 팽창의 회전 각도에 대한 검출 수단은 제공되지 않는다.
DE 102013 110 632 B4는 거리 신호가 서로에 대해 정교하게 오프셋되는 두 개의 거리 센서를 사용하여 로터의 팽창을 측정하는 방법을 개시한다.
그러므로, 본 발명의 목적은 발생하는 간섭 변수를 쉽게 제거할 수 있는 로터 회전 속도의 함수로서 회전 로터의 팽창을 측정하는 방법을 제시하는 데 있다.
상기 목적은 청구항 제1항 및 청구항 제5항에 의해 달성된다. 바람직한 실시예는 종속항에 제시된다.
본 발명에 따르면, 상기 목적은 로터 회전 속도를 기반으로 회전 로터의 팽창을 측정하는 방법으로 달성되며, 로터 표면으로부터 기본 거리에 제1 거리 센서가 배열되고, 상기 거리 센서는 로터 표면과 제1 거리 센서 사이의 거리를 시간 기반으로 접촉 없이 검출하며 시간 기반의 제1 전기 거리 신호를 생성하고, 로터에 적용된 제로 마크를 스캔하고 시간 기반의 전기 제로 마크 신호를 생성하는 제로 마크 센서가 로터에 배치되며, 시간 기반의 제1 거리 신호 및 시간 기반의 제로 마크 신호는 전기 평가 장치에 공급되고 제로 마크 신호로부터 로터 회전의 각각의 순간에 제공된 회전 속도 및 회전 각도를 계산함으로써 처리되며, 각각의 순간에 제공된 각각의 회전 각도를 동시 거리 신호와 결합하여 회전 각도에 대한 거리 신호로 제공하고, 이로부터 회전 각도와 회전 속도에 따른 로터의 팽창이 계산되며, 제1 거리 센서로부터 상기 로터의 축방향으로 이격되어 배열되고 팽창 및 표면 프로파일이 공지된 제1 기준 표면 상에 상기 기준 표면으로부터 기본 거리에 제2 거리 센서가 배치되며, 상기 제2 거리 센서는 제2 거리 센서로부터 기준 표면의 거리를 시간 기반으로 접촉 없이 검출하고 전기 평가 장치에 공급되는 시간 기반의 제2 전기 거리 신호를 생성하며, 제1 및 제2 거리 센서로부터 상기 로터의 축방향으로 이격되어 배열되고 팽창 및 표면 프로파일이 공지된 또 다른 제2 기준 표면 상에 상기 제2 기준 표면으로부터 기본 거리에 제3 거리 센서가 배치되며, 상기 제3 거리 센서는 제2 기준 표면과 제3 거리 센서 사이의 거리를 시간 기반으로 접촉 없이 검출하고, 상기 제2 및 제3 거리 신호를 처리하는 전기 평가 장치에 공급되는 시간 기반의 제3 전기 거리 신호를 생성하여 제1 거리 센서에 의해 검출된 제1 거리 신호를 보정하며, 제2 및 제3 거리 신호로부터 공지의 팽창 및 표면 프로파일을 감산한 후에, 남아있는 간섭 진동은 삼각법에 의해 제1 거리 센서의 제1 거리 신호로부터 비례적으로 기하학적으로 제거된다.
본 발명에 따르면, 상기 목적은 로터 회전 속도를 기반으로 회전 로터의 팽창을 측정하는 방법으로 달성되며, 로터 표면으로부터 기본 거리에 제1 거리 센서가 배열되고, 상기 거리 센서는 로터 표면과 제1 거리 센서 사이의 거리를 시간 기반으로 접촉 없이 검출하며 시간 기반의 제1 전기 거리 신호를 생성하고, 로터에 적용된 제로 마크를 스캔하고 시간 기반의 전기 제로 마크 신호를 생성하는 제로 마크 센서가 로터에 배치되며, 시간 기반의 제1 거리 신호 및 시간 기반의 제로 마크 신호는 전기 평가 장치에 공급되고 제로 마크 신호로부터 로터 회전의 각각의 순간에 제공된 회전 속도 및 회전 각도를 계산함으로써 처리되며, 각각의 순간에 제공된 각각의 회전 각도를 동시 거리 신호와 결합하여 회전 각도에 대한 거리 신호로 제공하고, 이로부터 회전 각도와 회전 속도에 따른 로터의 팽창이 계산되며, 제1 거리 센서로부터 상기 로터의 축방향으로 이격되어 배열되고 팽창 및 표면 프로파일이 공지된 기준 표면에 상기 기준 표면으로부터 기본 거리에 제2 거리 센서가 배치되며, 상기 제2 거리 센서는 제2 거리 센서로부터 기준 표면의 거리를 시간 기반으로 접촉 없이 검출하고 전기 평가 장치에 공급되는 시간 기반의 제2 전기 거리 신호를 생성하여 제1 거리 센서에 의해 검출된 제1 거리 신호를 보정하며, 제2 거리 신호로부터 공지의 팽창 및 표면 프로파일을 감산한 후에, 남아있는 간섭 진동은 삼각법과 로터의 공지의 피벗 지점에 의해 제1 거리 센서의 제1 거리 신호로부터 비례적으로 기하학적으로 제거된다.
제3 거리 센서가 제1 기준 표면으로부터 기본 거리에 배치되며, 제3 거리 센서로부터 표면의 거리를 시간 기반으로 접촉 없이 검출하여 전기 평가 장치에 공급되는 시간 기반의 제3 전기 거리 신호를 생성하고, 교란 변수로서 제2 거리 신호와 제3 거리 신호를 오프셋하여 로터의 기울기 또는 경사가 제거되고, 제1 거리 센서의 제1 거리 신호로부터 제2 거리 신호에 남아 있는 교란 진동이 제2 거리 신호로부터 제거된다. 그 결과, 로터의 경사가 기하학적으로 간섭 변수로서 결정되고 로터의 팽창 신호로부터 올바른 가중치를 부여하여 제거되는 것도 고려할 수 있다.
본 발명은 원심력에 의해 발생하고 교란 변수로서 고려되는 영점에 대한 회전 각도에 의해 결정되는 측정에 의해 기록된 로터 표면의 트랙의 각각의 지점에 대한 회전 속도에 따라 발생하는 로터의 팽창을 결정하는 것도 가능하다.
팽창의 측정은 공지된 팽창의 기준 표면에서도 수행되며, 교란 변수는 실제 거리 측정과 동시에 간단한 방식으로 결정될 수 있으며, 로터의 거리 측정에서 감산될 수 있다. 따라서, 단지 몇 개의 센서만으로 간단한 측정이 가능하며, 신속하게 수행할 수 있다. 공지의 측정 방법에서, 로터 측정 트랙당 두 개의 센서를 사용해야 한다. 이와 대조적으로, 본 발명에 따른 방법에서, 측정 트랙당 하나의 센서도 충분하다. 본 발명의 목적을 위해, 기준 표면은 로터의 구성요소, 부분 또는 영역일 수 있다.
기준 표면은 또한 로터에 연결될 수 있고 팽창이 공지되어 있으며, 예를 들어 로터에 나사로 고정될 수 있거나 또 다른 방식으로 고정될 수 있는 구성요소, 구성요소의 부분 또는 영역일 수 있다. 이는 기준 핀과 같은 적어도 하나의 기준 표면을 갖는 기준 구성요소일 수 있다. 기준 표면의 팽창은 별도의 측정을 통해 미리 결정될 수도 있고 표면의 특성으로 인해 무시할 수 있을 정도로 작을 수도 있다.
베어링의 등방성(isotropy)이 제공되지 않은 경우, 적어도 하나의 추가 거리 센서, 특히 제4 거리 센서가 제공되며, 상기 제4 거리 센서는 기준 표면 중 하나로부터 기본 거리에 배열되고 제4 거리 센서로부터 기준 표면의 거리를 시간 기반으로 접촉 없이 검출하고, 전기 평가 장치에 공급되는 시간 기반의 전기적 제4 거리 신호를 생성하며, 여기서 제4 거리 센서는 기준 표면에 배열된 제2 및 제3 거리 센서와 함께, 외주 방향으로 상기 제2 및 제3 센서와 상이한 각도(바람직하게는, 90° 이하)로 배치된다. 이를 통해 효과를 적절하게 고려할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참조하여 아래에서 더 자세히 설명된다. 도면에서:
도 1은 회전 로터의 팽창을 측정하기 위한 장치의 개략도,
도 2는 두 개의 기준 표면을 갖는 개략적인 측정 설정을 도시한 도면, 및
도 3은 하나의 기준 표면을 갖는 개략적인 측정 설정을 도시한 도면이다.
도 1은 본 발명의 실시예의 하나의 가능한 적용을 개략적으로 도시하는 회전 로터의 팽창을 측정하고 고속 회전을 위한 예시적인 장치를 도시한다. 상기 장치는 측정 실행 중에 회전 로터를 수용하고 둘러싸는 원통형 보호 용기(1)를 포함한다. 보호 용기(1)는 커버(2)로 밀폐될 수 있으며, 보호 용기(1) 외부에 위치된 커버 상부면에는 샤프트(4)를 갖는 기어박스(3)가 배열된다. 샤프트(4)는 커버(2)를 통해 안내되고, 측정될 로터(5)를 고정하기 위해 커버(2)의 하측면에 플랜지를 갖는다. 샤프트(4)는 벨트 드라이브(7)에 의해 기어박스(3)에 연결된 전기 모터(6)에 의해 구동된다. 커버(2)는 유압 리프팅 유닛(9)의 암(8)에 부착되며, 이를 통해 뚜껑(2)이 보호 용기(1)로부터 들어올릴 수 있으며 그 위에 올려놓는다. 리프팅 유닛(9)의 유압 제어 장치는 리프팅 유닛(9)의 프레임에 배열된 하우징(10)에 수용된다. 밀폐된 보호 용기(1)는 구동 손실과 용기 내부의 과도한 가열을 방지하기 위해 진공 펌프(11)를 통해 진공화될 수 있다. 전기 제어 유닛(12)이 전기 모터(6), 리프팅 유닛(9) 및 진공 펌프(11)를 제어하는 역할을 한다.
로터(5)의 팽창을 측정하기 위해, 비접촉 거리 측정 센서(14)가 로터 표면으로부터 짧은 거리에서 커버(2)에 부착될 수 있다. 또 다른 거리 센서(15)가 기준 표면, 가령, 이 경우에는 핀을 갖는 개략적으로 표시된 구성요소로부터 일정 거리에 배열될 수 있다. 그 배열은 도 3에도 개략적으로 도시되어 있다.
또한, 샤프트(4)의 제로 마크를 스캔하는 영점 센서(16)가 커버(2) 상에서 샤프트(4)의 노출된 부분 옆에 배치된다. 제로 마크의 스캐닝은 로터(5)에도 적용되는데, 그 이유는 로터(5)가 플랜지의 도움으로 샤프트(4)에 고정적으로 연결되기 때문이다. 거리 센서(14, 15)와 영점 센서(16)는 평가 프로그램으로 프로그래밍된 컴퓨터를 포함하는 평가 장치(17)에 라인(도시되지 않음)으로 연결된다. 거리 센서(14, 15)는 평가 장치(17)의 입력에서 디지털 거리 신호로 변환되는 아날로그 전압을 생성한다. 영점 센서(16)의 전압 신호도 디지털화된다.
로터(5)의 팽창을 측정하기 위해, 커버(2)는 리프팅 유닛(9)에 의해 보호 용기(1) 상에 배치된다. 이에 따라 로터(5)와 거리 센서(14, 15)는 보호 용기(1)의 내부로 들어가게 되고, 이제 제어 장치(12)에 의해 측정 실행이 수행될 수 있다. 측정 실행에서, 로터(5)는 기어박스(3)와 샤프트(4)를 통해 전기 모터(6)에 의해 구동되고 상이한 회전 속도로 회전된다.
일 실시예에서, 두 개의 거리 센서(14, 15) 사이의 기본 거리를 결정하는 역할을 하는 복수의 기준 실행이 측정 시작 시에 저속으로 수행될 수 있다. 팽창을 측정하기 위해, 로터(5)는 훨씬 더 높은 회전 속도로 가속된다. 일정한 회전 속도에서, 두 개의 거리 센서(14, 15)의 거리 신호와 제로 마크 센서(16)의 제로 마크 신호가 동시에 검출되어 평가 장치(17)에 공급되고 이에 의해 시간 기반으로 처리된다. 본 발명의 본질적인 이점은 시동 중에도 측정이 이루어질 수 있으며, 이는 결국 시간 절약과 연관된다는 점이다.
평가 장치(17)는 제로 마크 신호를 사용하여 거리 신호의 회전 각도 기준을 계산하고, 측정이 일정한 속도로 발생하는 실시예의 경우에, 여러 로터 회전에 걸쳐 측정된 거리 신호로부터 평균값을 계산할 수 있다. 시동 중에 측정하는 경우, 회전 속도에 걸쳐 각도에 대한 팽창을 출력할 수 있다.
이제, 평가 장치(17)는 2개의 거리 센서(14, 15) 각각으로부터의 각도에 관한, 특히 평균화된 거리 신호를 갖는다. 거리 센서(14)의 거리 신호는 로터(5)의 팽창에 따르고 회전 각도에 대한 측정된 거리를 포함하며, 상기 로터의 팽창은 회전 속도와 회전 각도에 따라 달라진다. 거리 신호는 회전 속도와 무관한 기본 거리와 추가 교란 변수를 포함한다. 이는 거리 센서(15)에 의해 결정된 거리 신호에도 동일하게 적용된다. 팽창을 계산하기 위해, 기준 표면의 거리 신호는 트랙을 측정하는 로터의 거리 신호에서 감산되며, 여기서 비례 감산은 측정 트랙의 위치의 기하학적 비율에 따라 달라질 수 있으며, 측정 트랙의 위치는 삼각법을 사용하여 결정될 수 있다. 그 결과, 기준 표면에서도 발생하는 간섭 신호가 제거된다.
도 2는 두 개의 기준 표면을 갖는 개략적인 측정 설정을 도시하고, 도 3은 기준 핀 형태의 기준 구성요소를 갖는 개략적인 측정 설정을 도시한다. 위의 예를 통해 이미 설명한 바와 같이, 로터(5)는 플랜지(18)를 통해 구동 샤프트에 연결된다. 로터(5)와 플랜지(18) 사이에 한 영역이 존재할 수 있는데, 이 영역은 본 발명에 따라 기준 표면 또는 기준 영역으로 지칭되며, 이 영역의 원심 응력 하의 팽창과 표면 프로파일은 공지되어 있다. 이는 또한 로터(5)에 나사고정되는 복수의 기준 표면 또는 기준 표면을 갖는 예를 들어 기준 핀(19)과 같은 로터(5)에 연결될 수 있는 별도의 기준 구성요소일 수 있다. 로터(5)의 디자인 또는 측정 장치에 로터(5)를 고정하는 것에 따라, 로터(5)는 2개의 기준 핀(19, 20) 사이에 어느 정도 둘러싸이도록 배열될 수 있다. 이와 대조적으로, 도 3에는 오직 하나의 기준 핀(19) 만이 도시되어 있다.
영점 센서(16)가 예를 들어 플랜지(18) 상에서 제로 마크를 검출하기 위해 제공된다. 또한, 접촉 없이 거리 신호를 검출하는 거리 센서(14)가 로터로부터 일정 거리에 배치된다. 또한, 기준 핀(19)과 센서 사이의 거리 신호를 검출하기 위해 제2 거리 센서(15)가 제공될 수 있다. 도시된 실시예에서, 제3 거리 센서(21)가 제2 기준 핀(20)으로부터 일정 거리에 배치된다.
도 3에서 매우 단순하게 도시된 실시예에서, 적어도 하나의 기준 표면을 갖는 기준 구성요소(19)와 제1 거리 센서(14) 외에 오직 제2 거리 센서(15) 만이 제공된다. 이 경우, 제2 거리 센서(15)에 의해 검출된 제2 거리 신호로부터 공지의 팽창 및 표면의 프로파일을 감산한 후, 내부에 남아 있는 교란 진동은 로터(5)의 알려진 피벗 지점 및 삼각법을 이용하여 제1 거리 센서(14)의 제1 거리 신호로부터 기하학적으로 제거될 수 있다. 이로써 로터(5)의 기울기 또는 경사도 고려될 수 있다.
또한, 교란 변수로서 제2 거리 신호와 제3 거리 신호를 오프셋하여 이를 제거함으로써, 그리고, 제1 거리 센서(14)의 제1 거리 신호로부터 제2 거리 신호에 남아 있는 교란 진동을 제2 거리 신호로부터 제거함으로써, 이러한 기울기를 고려할 수도 있다.
다시 말하면, 본 발명에 따른 방법은 오직 하나의 센서(알려진 피봇 포인트가 주어짐) 또는 회전 속도에 걸쳐 공지의 기하학적 형상 및 팽창을 갖는 기준 표면 또는 복수의 기준 표면 상의 거리 신호를 검출하고 거리 센서에 의해 검출된 로터로부터의 거리 신호에 의해 이를 상쇄하는 적어도 2개의 추가 센서를 사용하여 원심 응력 하에서 회전 로터의 로터 각도에 대한 팽창을 측정하는 동안 발생하는 간섭 성분을 제거할 수 있다. 측정 설정의 디자인이 간단하고, 측정 레벨당 오직 하나의 센서만 필요하고 교란 변수를 기록하기 위해 1개 또는 2개의 추가 센서가 필요하므로 간섭 구성요소를 쉽게 제거할 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 방법으로 인해, 시동 중에 팽창의 일시적인 측정도 가능하다.
간섭 영향의 감소를 더욱 감소시키거나 혹은 삼각법의 정확도를 향상시키기 위해, 추가 거리 센서가 다른 기준 표면에 제공될 수 있다. 이러한 측정은 기본적으로 위에서 설명한 대로 고려된다.
본 발명의 또 다른 장점은, 회전 속도에 대한 기준 표면의 기하학적 형상(예를 들어 완벽하게 둥근 형상) 및 팽창이 알려져 있는 것을 감안하여, 1F 특징(예를 들어, 홈)이 로터(5)의 팽창 결정에 영향을 미치지 않는다는 점이다. 그러나, 공지의 방법에서는 복잡한 1F 필터링이 수행되어야 한다.

Claims (6)

  1. 로터 회전 속도를 기반으로 회전 로터(5)의 팽창을 측정하는 방법으로서, 로터 표면으로부터 기본 거리에 제1 거리 센서(14)가 배열되고, 상기 제1 거리 센서는 로터 표면과 제1 거리 센서(14) 사이의 거리를 시간 기반으로 접촉 없이 검출하며 시간 기반의 제1 전기 거리 신호를 생성하고,
    로터(5)에 적용된 제로 마크를 스캔하고 시간 기반의 전기 제로 마크 신호를 생성하는 제로 마크 센서(16)가 로터(5)에 배치되며,
    시간 기반의 제1 거리 신호 및 시간 기반의 제로 마크 신호는 전기 평가 장치(17)에 공급되고 제로 마크 신호로부터 로터 회전의 각각의 순간에 제공된 회전 속도 및 회전 각도를 계산함으로써 처리되며, 각각의 순간에 제공된 각각의 회전 각도를 동시 거리 신호와 결합하여 회전 각도에 대한 거리 신호로 제공하고, 이로부터 회전 각도와 회전 속도에 따른 로터(5)의 팽창이 계산되며,
    제1 거리 센서(14)로부터 상기 로터(5)의 축방향으로 이격되어 배열되고 팽창 및 표면 프로파일이 공지된 제1 기준 표면(19) 상에 상기 기준 표면(19)으로부터 기본 거리에 제2 거리 센서(15)가 배치되며, 상기 제2 거리 센서(15)는 제2 거리 센서(15)로부터 기준 표면(19)의 거리를 시간 기반으로 접촉 없이 검출하고 전기 평가 장치(17)에 공급되는 시간 기반의 제2 전기 거리 신호를 생성하며, 제1 및 제2 거리 센서(14, 15)로부터 상기 로터(5)의 축방향으로 이격되어 배열되고 팽창 및 표면 프로파일이 공지된 또 다른 제2 기준 표면(20) 상에 상기 제2 기준 표면(20)으로부터 기본 거리에 제3 거리 센서(21)가 배치되며, 상기 제3 거리 센서는 기준 표면(20)과 제3 거리 센서(21) 사이의 거리를 시간 기반으로 접촉 없이 검출하고, 상기 제2 및 제3 거리 신호를 처리하는 전기 평가 장치(17)에 공급되는 시간 기반의 전기적 제3 거리 신호를 생성하여 제1 거리 센서(14)에 의해 검출된 제1 거리 신호를 보정하며, 제2 및 제3 거리 신호(15, 21)로부터 공지의 팽창 및 표면 프로파일을 감산한 후에, 남아있는 간섭 진동은 삼각법에 의해 제1 거리 센서(14)의 제1 거리 신호로부터 비례적으로 기하학적으로 제거되는, 방법.
  2. 제1항에 있어서, 공지의 팽창 및 표면 프로파일에 추가하여, 교란 변수로서 제2 거리 신호와 제3 거리 신호를 오프셋하여 이를 제거하고, 제1 거리 센서(14)의 제1 거리 신호로부터 제2 거리 신호에 남아 있는 교란 진동을 제2 거리 신호로부터 제거함으로써, 로터(5)의 기울기 또는 경사를 고려할 수 있는, 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 적어도 하나의 추가 거리 센서, 특히 제4 거리 센서가 제공되며, 상기 제4 거리 센서는 기준 표면(19, 20) 중 하나로부터 기본 거리에 배열되고 제4 거리 센서로부터 기준 표면(19, 20)의 거리를 시간 기반으로 접촉 없이 검출하고, 전기 평가 장치(17)에 공급되는 시간 기반의 전기적 제4 거리 신호를 생성하며, 여기서 제4 거리 센서는 기준 표면(19, 29)에 배열된 제2 및 제3 거리 센서(15, 21)와 함께, 외주 방향으로 상기 제2 및 제3 센서(15, 21)와 상이한 각도로 배치되는, 방법.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 추가 거리 센서가 추가 기준 표면에 제공되는, 방법.
  5. 로터 회전 속도를 기반으로 회전 로터(5)의 팽창을 측정하는 방법으로서, 로터 표면으로부터 기본 거리에 제1 거리 센서(14)가 배열되고, 상기 제1 거리 센서는 로터 표면과 제1 거리 센서(14) 사이의 거리를 시간 기반으로 접촉 없이 검출하며 시간 기반의 제1 전기 거리 신호를 생성하고,
    로터(5)에 적용된 제로 마크를 스캔하고 시간 기반의 전기 제로 마크 신호를 생성하는 제로 마크 센서(16)가 로터(5)에 배치되며,
    시간 기반의 제1 거리 신호 및 시간 기반의 제로 마크 신호는 전기 평가 장치(17)에 공급되고 제로 마크 신호로부터 로터 회전의 각각의 순간에 제공된 회전 속도 및 회전 각도를 계산함으로써 처리되며, 각각의 순간에 제공된 각각의 회전 각도를 동시 거리 신호와 결합하여 회전 각도에 대한 거리 신호로 제공하고, 이로부터 회전 각도와 회전 속도에 따른 로터(5)의 팽창이 계산되며,
    제1 거리 센서(14)로부터 상기 로터(5)의 축방향으로 이격되어 배열되고 팽창 및 표면 프로파일이 공지된 기준 표면(19)에 상기 기준 표면(19)으로부터 기본 거리에 제2 거리 센서(15)가 배치되며, 상기 제2 거리 센서(15)는 제2 거리 센서(15)로부터 기준 표면(19)의 거리를 시간 기반으로 접촉 없이 검출하고 전기 평가 장치(17)에 공급되는 시간 기반의 제2 전기 거리 신호를 생성하여 제1 거리 센서(14)에 의해 검출된 제1 거리 신호를 보정하며, 제2 거리 신호로부터 공지의 팽창 및 표면 프로파일을 감산한 후에, 남아있는 간섭 진동은 삼각법과 로터(5)의 공지의 피벗 지점에 의해 제1 거리 센서(14)의 제1 거리 신호로부터 비례적으로 기하학적으로 제거되는, 방법.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 거리 센서(14, 15, 21)의 기본 거리를 결정하기 위하여, 낮은 회전 속도에서 복수의 기준 실행으로부터 평균값이 형성되는, 방법.
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