KR20240026105A - 포장 설비에서 제 1 공정에서 제 2 공정으로 제품을 공급하고 제품 스택을 형성하는 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 포장 설비에서 제 1 공정에서 제 2 공정으로 제품을 공급하고, 제품 스택(3)을 형성하는 장치(1) 및 방법에 관한 것이다. 상기 방법은: 제 1 공정의 시계 방식으로 구동되는 제 1 무한 컨베이어 섹션(4)에 의해 제품 그룹을 제공하는 단계, 제 1 무한 컨베이어 섹션에서 제품 그룹을 제공할 때, 제품 그룹을 적재 디바이스를 향한 운송 방향으로 제 1 무한 컨베이어 섹션을 따라 미리 결정된 거리만큼 이동하는 단계, 적재 디바이스(10A, 10B)에서 정해진 수의 제품을 포함하는 제품 스택(3)을 형성하는 단계, 제품 스택(3)이 제 2 공정의 전방 무한 컨베이어 섹션(15)의 추가 셀 위치(16)로 전달되기 전에 제품 스택(3)의 버퍼링을 위하여 버퍼 위치를 제공하는 단계를 포함한다. 셀 위치(16)로 전달될 제품 스택(3) 보다 많은 수의 제품 스택(3)이 적재 디바이스(10A, 10B)에 있다면, 적어도 하나의 제품 스택(3)이 버퍼 위치로 전달되어, 시간상 이후 지점에 제품 스택(3)이 버퍼 위치로 부터 전방 무한 컨베이어 섹션(15)의 추가 셀 위치(16)로 이동된다.

Description

포장 설비에서 제 1 공정에서 제 2 공정으로 제품을 공급하고 제품 스택을 형성하는 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR SUPPLYING PRODUCTS FROM A FIRST PROCESS TO A SECOND PROCESS AND FOR FORMING PRODUCT STACKS IN A PACKAGING FACILITY}

본 발명은 포장 설비에서 제 1 공정에서 제 2 공정으로 제품들을 공급하고 제품 스택들을 형성하기 위한 방법으로서, 이러한 제품들은 제품 그룹들 내에서 시계 방식으로 제 1 공정으로부터 제공되고, 제품 그룹들은 미리 결정된 수의 사이트들을 가지며, 각 사이트는 단일 제품을 포함하거나, 제품이 없는 빈 사이트인 방법에 관한 것으로, 다음이 제공된다:

- 운송 방향으로 제품을 운송하기 위해, 시계 방식으로 구동되고 제품 그룹들의 사이트들의 수에 해당하는 다수의 운송 트랙들을 갖는 제 1 무한 컨베이어 섹션, 및

- 제품 스택들을 수용하기 위한 일련의 셀 위치들을 포함하는 연속적으로 구동되는 전방 무한 컨베이어 섹션으로서, 일련의 셀 위치들은 운송 방향에서 가장 후방에 있는 셀 위치로부터 운송 방향에서 가장 전방에 있는 셀 위치로 연장되는, 연속적으로 구동되는 전방 무한 컨베이어 섹션.

본 발명은 또한, 포장 설비에서 제 1 공정에서 제 2 공정으로 제품들을 공급하고 제품 스택들을 형성하기 위한 장치로서, 이 제품들은 개별 제품 그룹들이 미리 결정된 수의 사이트들을 갖고, 각 사이트는 단일 제품을 포함하거나 제품이 없는 빈 사이트인 방식으로, 제품 그룹들에서 시계 방식으로 제 1 공정에서 제공될 수 있는, 장치에 관한 것이며, 다음을 포함한다.

- 운송 방향으로 제품을 운송하기 위해, 제 1 구동 디바이스에 의해 시계 방식으로 구동될 수 있고 제품 그룹들의 사이트들의 수에 대응하는 다수의 운송 트랙들을 갖는 제 1 무한 컨베이어 섹션,

- 제 2 구동 디바이스에 의해 연속적으로 구동될 수 있고 제품 스택들을 수용하기 위한 일련의 셀 위치들을 포함하는 전방 무한 컨베이어 섹션으로서, 일련의 셀 위치들은 운송 방향에서 가장 후방에 있는 셀 위치로부터 운송 방향에서 가장 전방에 있는 셀 위치로 연장되는, 전방 무한 컨베이어 섹션.

이러한 방법 및 장치는 실무에서 알려져 있으며 이탈리아 볼로냐 소재의 Marchesini Group S.p.A의 Integra 520 Nanolek 블리스터 포장 기계에서 사용된다. 이 장치의 경우, 2개의 제품들 또는 블리스터들이 각 경우 펀치의 도움으로 제 1 공정에서 블리스터 스트립으로부터 펀칭되고, 제 1 무한 컨베이어 섹션에 적재되며, 제 1 무한 컨베이어 섹션은 시계 방식으로 구동되고, 운송 방향으로 제품들을 운송하기 위한 2개의 운송 트랙들을 갖는다. 펀칭된 2개의 블리스터들 중 하나는 하나의 운송 트랙에 적재되고, 다른 블리스터는 무한 컨베이어 섹션의 다른 운송 트랙에 적재된다. 상술한 단계들은 상응하는 방식으로 운송 트랙들에 추가 블리스터들을 적재하기 위해 반복된다.

펀치 상류의 품질 보증 스테이션에서, 블리스터 스트립은 예를 들어 블리스터 스트립이 손상되거나 또는 블리스터 스트립의 컵이 제품으로 채워지지 않았거나 정확하게 채워지지 않은 사이트들과 같은 결함 사이트들에 대해 검사된다. 품질 보증 스테이션에서 결함이 검출되면, 메모리에 저장되고, 결함 사이트는 업스트림 품질 보증 스테이션의 블리스터에 할당된다. 데이터 기록은 기계 컨트롤러 내의 각 블리스터에 할당되며, 블리스터가 좋은 제품인지 나쁜 제품인지 기록된다. 나쁜 제품들인 블리스터들는 해당 운송 트랙에서 제거된다. 이것은 운송 트랙을 따라 운송되는 일련의 블리스터들에 갭을 생성한다.

일련의 블리스터들은 로봇으로 운송되며, 로봇은 그리퍼들을 사용하여 운송 트랙들에서 지속적으로 구동되는 전방 무한 컨베이어 섹션으로 블리스터를 이송한다. 무한 컨베이어 섹션은 회전하는 일련의 셀 위치들을 가지며, 그 사이에 셀 벽들이 배치된다. 블리스터들의 이송은 소정의 수의 블리스터들을 갖는 각각의 하나의 블리스터 스택이 각 셀 위치에 형성되는 방식으로 수행된다. 전방 무한 컨베이어 섹션을 통해 블리스터 스택들은 카톤 기계로 운반되고, 여기에서 이들은 접이식 상자에 포장된다.

운송 트랙들에서 발생하는 빈 사이트들이 미리 결정된 수의 블리스터들과 다른 수의 블리스터들로 접이식 상자에 포장되는 블리스터 스택을 초래하지 않도록 하기 위해, 알려진 장치는 각각의 운송 트랙에 블리스터들이 버퍼링되는 각각의 보상 매거진을 갖는다. 운송 트랙에 갭이 발생하거나 블리스터가 누락되는 경우, 블리스터는 해당 운송 트랙에 할당된 보상 매거진에서 제거되어, 빈 사이트 위치된다.

그러나, 공지된 장치 및 공지된 방법은 보상 매거진들이 각각의 새로운 생산 공정의 초기에 블리스터들로 채워져야 한다는 단점을 갖는다. 이를 위해 블리스터들이 먼저 생성되어야 한다. 이는 예를 들어 먼저 빈 보상 매거진으로 장치를 동작시킴으로써 수행될 수 있다. 이러한 방식으로 생성된 블리스터들은 이후 접이식 상자 또는 지정된 배출 컨테이너에서 제거되고, 보상 매거진들에 수동으로 채워진다. 여기서 불리한 것은 새로운 생산 공정의 시작 시, 즉 보상 매거진들이 여전히 비어 있을 때, 운송 섹션들 내의 갭들이 여전히 상대적으로 자주 발생한다는 것이다. 따라서 새로운 생산 프로세스의 시작 시 보상 매거진들을 채우는 것은 일정량의 노력과 시간의 소비와 관련이 있다.

보상 매거진들을 채우기 위해 생산 공정에 수동 개입이 필요한 것도 또한 단점이다. 이 공정에서 오류가 발생할 수 있다. 이는 특히 블리스터들이 정제들을 함유하고, 잘못된 블리스터가 우발적으로 보상 매거진에 채워진다면, 문제가 된다.

더욱이 보상 매거진이 항상 블리스터들의 저장을 유지해야 하고, 이들이 언제 필요할지 예측할 수 없다는 점이 단점이다. 따라서 여분의 블리스터들은 매거진에 남아 있으며, 생산 후에 폐기되어야 하는데, 왜냐하면 이들은 예를 들어 완전한 스택들을 형성하는데 더 이상 사용할 수 없기 때문이다.

이미 DE 603 02 908 T2에 기술된 것은, 후속적으로 운송 트랙에서 발생하는 임의의 갭들에서의 버퍼 매거진으로부터 블리스터를 배출하고, 이를 운송 트랙의 갭에 위치시키기 위해, 운송 트랙에서 운송되는 블리스터들로 자동으로 채워질 수 있는 버퍼 매거진이다. 그러나, 서로 평행하게 주행하는 다수의 운송 트랙들을 갖는 장치로서, 이러한 운송 트랙들에 걸쳐 다수의 사이트들(제품들 및/또는 빈 사이트들)을 갖는 제품 그룹들이 동일한 속도로 운송되고, 이러한 버퍼 매거진이 이들 운송 트랙들의 각각에 배치되는 경우, 갭들이 발생하는 평균 빈도가 개별 운송 트랙들에 대해 상이하면 생산 공정에서 결함들이 발생할 수 있다.

따라서, 본 발명의 목적은 하나 이상의 빈 사이트가 발생하는 경우에도 제 1 공정에 의해 제공되는 제품들로부터 제품 스택들을 쉽게 형성할 수 있는 서두에서 언급한 유형의 방법 및 장치를 생성하는 것이며, 제품 스택들은 모두 동일한 수의 제품들을 갖는다. 또한, 방법 및 장치가 이들 제품 스택들을 최대 하나의 제품 스택이 각각의 개별 셀 위치들에 배열되는 방식으로 전방 무한 컨베이어 섹션의 셀 위치로 이송할 수 있게 하는 것이 의도된다.

상기한 목적은 청구항 1의 특징을 가지는 방법에 의해 달성된다. 본 발명에 따르면, 서두에 언급된 유형의 방법에 다음이 제공되고:

- 각각의 운송 트랙에 대해, 각각의 운송 트랙을 통해 운송되는 제품들을 적재하여 제품 스택들을 형성하기 위해 그 위에 배열된 각각의 적재 디바이스,

- 각각의 운송 트랙에 대해, 버퍼링될 제품 스택을 수용하기 위해 할당된 각각의 버퍼 위치,

- 각각의 운송 트랙에 대해, 개별 제품 스택들을 각각의 운송 트랙으로부터 운송 트랙에 할당된 버퍼 위치를 통해 가장 후방의 셀 위치로 이송하기 위한 개별적으로 구동되는 각각의 이송 디바이스,

이러한 방법은 다음 단계들을 포함한다:

a) 제 1 공정이 제 1 무한 컨베이어 섹션에서 제품 그룹을 제공할 때, 제품 그룹은 적재 디바이스를 향한 운송 방향으로 제 1 무한 컨베이어 섹션을 따라 미리 결정된 거리만큼 이동되는 단계,

b) 제품이 운송 트랙에 할당된 적재 디바이스로 전달되는 각 운송 트랙에서 제품이 사전 결정된 수의 m개 제품들을 갖는 제품 스택을 형성하는데 사용되는 단계,

c) - 운송 트랙들 상에 존재하는 완전한 제품 스택들의 수(b)로서, 각각이 m개의 제품들을 갖는, 제품 스택들의 수(b)가 확인되고, 이들 제품 스택들이 존재하는 임의의 운송 트랙들이 확인되고, 및

- 버퍼 위치에서 버퍼링된 완전한 제품 스택들의 버퍼들의 수(p)가 확인되고, 이들 제품 스택들에 할당된 임의의 운송 트랙들이 확인되는 단계,

d) - p=0이고,

- b=1인 경우, 단계 c)에서 확인된 운송 트랙에 존재하는 완전한 제품 스택이 가장 후방의 셀 위치로 이송되고,

- b>1인 경우, 단계 c)에서 확인된 운송 트랙들 상에 존재하는 완전한 제품 스택들 중 하나가 가장 후방의 셀 위치로 이송되고, 단계 c)에서 확인된 운송 트랙 상에 존재하는 적어도 하나의 다른 완전한 제품 스택이 각각의 운송 트랙에 할당된 버퍼 위치로 이송되며,

- 2개의 운송 트랙들이 있고, p>0이고,

- b=0인 경우, 단계 c)에서 확인된 버퍼 위치에 존재하는 제품 스택이 가장 후방의 셀 위치로 이송되고,

- b>0인 경우,

- 단계 c)에서 확인된 버퍼 위치에 존재하는 제품 스택이 가장 후방의 셀 위치로 이송되고, 단계 c)에서 확인된 운송 트랙에 배열된 완전한 제품 스택이 각각의 운송 트랙에 할당된 버퍼 위치로 이송되거나, 또는

- 단계 c)에서 확인된 운송 트랙에 배열된 완전한 제품 스택이 가장 후방의 셀 위치로 이송되며,

- 2개 이상의 운송 트랙들이 있고, p>0이고,

- b=0인 경우, 단계 c)에서 확인된 버퍼 위치에 존재하는 제품 스택이 가장 후방의 셀 위치로 이송되고,

- b=1인 경우,

- 단계 c)에서 확인된 버퍼 위치에 존재하는 제품 스택이 가장 후방의 셀 위치로 이송되고, 단계 c)에서 확인된 운송 트랙에 배열된 완전한 제품 스택이 각각의 운송 트랙에 할당된 버퍼 위치로 이송되거나, 또는

- 단계 c)에서 확인된 운송 트랙에 배열된 완전한 제품 스택이 가장 후방의 셀 위치로 이송되며,

- b>1인 경우,

- 단계 c)에서 확인된 버퍼 위치에 존재하는 제품 스택이 가장 후방의 셀 위치로 이송되고, 단계 c)에서 확인된 운송 트랙 상에 배열된 완전한 제품 스택이 각각의 운송 트랙에 할당된 버퍼 위치로 각각 이송되거나, 또는

- 단계 c)에서 확인된 운송 트랙들 상에 배열된 완전한 제품 스택들 중 하나가 가장 후방의 셀 위치로 이송되고, 운송 트랙들 상에 존재하는 단계 c)에서 확인된 적어도 하나의 다른 완전한 제품 스택이 각각의 운송 트랙에 할당된 버퍼 위치로 이송되는 단계,

e) 제 1 공정에 의해 각각의 추가 제품 그룹이 제공됨에 따라, 단계들(a) 내지 d))가 다시 수행되는 단계.

유리하게는, 이들 조치들은, 심지어 하나의 빈 위치가 발생한다 할지라도 또는 - 완전한 제품 스택의 제품의 수(m)가 2보다 큰 경우 - 심지어 복수의 빈 위치들이 적어도 하나의 운송 트랙에서 발생한다 할지라도, 운송 트랙들을 통해 운송되는 제품들로부터 형성된 모든 제품 스택들이 동일한 수의 제품들을 갖도록 보장한다. 따라서 이러한 방법은 보상 매거진을 사용하지 않고 수행될 수 있다. 이 방법의 사용자에 대해, 이것은 새로운 생산 공정의 시작시, 및 생산 공정 도중에, 힘들고 오류가 발생하기 쉬운 보상 매거진의 채움 또는 다시-채움이 필요 없다는 장점을 갖는다.

미리 결정된 수(m)의 제품들을 갖는 제품 스택이 하나 이상의 적재 디바이스에서 형성되자마자, 각각의 제품 스택은 각각의 경우에 운송 방향에서 멀리, 자유 버퍼 위치로 또는 전방 무한 컨베이어 섹션의 가장 후방의 셀 위치로 운송된다. 이는 제 1 무한 컨베이어 섹션의 다음 클록스텝에 제품을 다시 위치시키기 위해 해당 적재 디바이스 또는 적재 디바이스들의 위치를 비운다. 적재 디바이스들 및/또는 버퍼 위치들에 복수의 완전한 제품 스택이 있는 경우, 이들 제품 스택들 중 오로지 하나가 전방 무한 컨베이어 섹션의 가장 후방의 셀 위치로 이송된다.

운송 트랙에서 빈 사이트가 발생하면, 이 운송 트랙의 완전한 제품 스택은 1클럭 주기 지연 후에만 완료된다. 이 경우, 본 발명에 따르면, 다른 운송 트랙의 적재 디바이스 또는 버퍼 위치에 존재하는 완전한 제품 스택은 전방 무한 컨베이어 섹션의 가장 후방의 셀 위치로 이송된다. 이러한 방식으로, 전방 무한 컨베이어 섹션은 빈 사이트가 발생하더라도 지연 없이 완전한 제품 스택을 공급받을 수 있다.

2개 이상의 운송 트랙들이 존재하는 경우, 심지어 복수의 빈 사이트들도 이러한 방식으로 보상될 수 있다. 적재 디바이스가 할당된 운송 트랙을 통해 적재 디바이스에 도달하는 빈 사이트들의 수가 완전한 제품 스택에 적재될 제품들의 수(m)로 나눈 값이 정수 값이 되고, 상기 버퍼 위치에 배열된 완전한 제품 스택이 존재하는 경우에만, 빈 사이트들의 보상이 더 이상 가능하지 않다. 이 경우 전방 무한 컨베이어 섹션의 가장 후방 셀 위치는 빈 상태로 유지된다. 따라서 (m-1)개의 빈 사이트들은 각 운송 트랙에 대해 보상될 수 있다. 각 m개의 빈 사이트에서, 가장 후방 셀 위치는 빈 상태로 유지되고, 이후 (m-1)개의 빈 사이트들는 다시 보상될 수 있다.

시계 방식으로 구동되는 제 1 무한 컨베이어 섹션의 클록 속도, 이송 디바이스의 동작 속도, 연속적으로 구동되는 전방 무한 컨베이어 섹션의 운송 속도 및 전방 무한 컨베이어 섹션의 셀 위치들의 수는, 최대 하나의 제품 스택이 전방 무한 컨베이어 섹션의 각 셀 위치에 배치되는 방식으로 서로 일치하는 것이 바람직하다.

본 방법의 유리한 설계에서, 전방 무한 컨베이어 섹션은 편향 가이드들 위에서 회전하는 벨트, 체인 또는 유사한 회전 요소를 갖고, 편향 가이드들 상에 셀 위치들을 한정하는 셀 벽들이 배열되고, 전방 무한 컨베이어 섹션의 가장 후방의 셀 위치의 셀 벽은, 운송 방향의 후방에서, 운송 방향으로 셀 위치의 운송 동안, 셀 위치가 운송 트랙을 향해 개방되는 하부 선회 위치로부터 후방 셀 벽이 운송 트랙들을 향한 가장 후방의 셀 위치를 한정하는 상부 선회 위치로 선회되고, 제품 스택은 제품 스택이 전달되는 운송 트랙의 확장 시의 각각의 경우에 이송될 때 가장 후방의 셀 위치로 이동되고, 전방 무한 컨베이어 섹션은, 제품 스택의 가장 후방의 셀 위치로의 이송이 가장 후방의 셀 위치의 후방 셀 벽이 하부 선회 위치에 있을 때의 각 경우에 발생하는 방식으로, 이송 디바이스와 동기화된다. 그런 다음 제품 스택은 적재 디바이스들에서 전방 운송 디바이스의 가장 후방의 셀 위치로 이송될 때 그리고 적재 위치에서 가장 후방의 셀 위치로 이송될 때 바람직하게는 직선을 따라 쉽게 이동될 수 있다.

본 발명의 바람직한 실시예에서, 이송 동안 개별 운송 트랙들에 각각 할당된 제품 스택들은 슬라이드 표면을 따라 이동되고, 제품 스택들은 이동될 때 푸싱 요소로서 작용하는 후방 한정 요소와 그것과 함께 작용하는 전방 한정 요소 사이에서 안내되고, 전방 한정 요소는 제 1 무한 컨베이어에 부착되고, 후방 한정 요소는 제 2 무한 컨베이어에 부착되며, 무한 컨베이어는 서로 독립적으로 구동된다. 이는 제품 스택들이 운송 트랙에서 전방 무한 컨베이어 섹션의 가장 후방 셀 위치까지 중단 없이 쉽고 빠르고 부드럽게 이동될 수 있게 한다.

편리하게, 전면 한정 요소는 제품 스택의 이동 완료에 뒤이어 무한 컨베이어의 상단 실행을 통해 제품 스택에 할당된 적재 디바이스로 다시 이동되고, 추가 제품 스택이 운송되도록 후면 한정 요소 역할을 하고, 후면 한정 요소는 먼저-언급된 제품 스택의 이동 완료에 뒤이어 무한 컨베이어의 하단 실행을 통해 이 제품 스택의 운송 방향을 향해 적재 디바이스로 다시 이동되고, 다음 제품 스택이 운송되도록 전면 한정 요소 역할을 한다. 전방 무한 컨베이어의 가장 후방의 셀 위치로 이송된 후, 제품 스택은 한정 요소와 충돌하지 않고 운송 방향에서 전방으로 이동될 수 있다.

상기한 목적은 또한 청구항 6에 따른 특징을 포함하는 장치에 의해 달성된다. 본 발명에 따르면, 처음에 언급된 유형의 장치는,

- 운송 방향으로 제품을 운송하기 위해, 제 1 구동 디바이스에 의해 시계 방식으로 구동될 수 있고 제품 그룹들의 사이트들의 수에 대응하는 다수의 운송 트랙들을 갖는 제 1 무한 컨베이어 섹션,

- 각각의 운송 트랙에 대해, 제품 스택들을 형성하도록 각각의 운송 트랙을 통해 운송되는 제품들을 적재하는 드라이브를 가지고 그 위에 배열된 각각의 적재 디바이스,

- 각각의 운송 트랙에 대해, 버퍼링될 제품 스택을 수용하기 위해 할당된 각각의 버퍼 위치,

- 제 2 구동 디바이스에 의해 연속적으로 구동될 수 있고 제품 스택들을 수용하기 위한 일련의 셀 위치들을 포함하는 전방 무한 컨베이어 섹션으로서, 일련의 셀 위치들은 운송 방향에서 가장 후방에 있는 셀 위치로부터 운송 방향에서 가장 전방에 있는 셀 위치로 연장되는, 전방 무한 컨베이어 섹션,

- 각각의 운송 트랙에 대해, 개별 제품 스택들을 각각의 운송 트랙으로부터 운송 트랙에 할당된 버퍼 위치를 통해 전방 무한 컨베이어 섹션의 가장 후방의 셀 위치로 이송하기 위해 적어도 하나의 구동 모터에 의해 구동되는 각각의 이송 디바이스,

- 컨트롤러를 포함하고, 상기 컨트롤러는,

- 각각이 운송 트랙들에 존재하는 m개의 제품들을 갖는 완전한 제품 스택들의 스택 수(b),

- 완전한 제품 스택들이 존재하는 운송 트랙들,

- 버퍼 위치들에서 버퍼링된 완전한 제품 스택들의 버퍼들의 수(p), 및

- 버퍼 위치들에서 버퍼링된 완전한 제품 스택들이 할당된 운송 트랙들을 확인하도록 설계되며,

상기 컨트롤러는, 제어와 관련하여,

- 제 1 무한 컨베이어 섹션의 제 1 구동 디바이스,

- 적재 디바이스의 드라이브들,

- 이송 디바이스의 구동 모터들 및

- 전방 무한 컨베이어 섹션의 제 2 구동 디바이스에 연결되며,

상기 컨트롤러는 다음 단계들을 실행할 수 있도록 설계되고 형성된다:

a) 제 1 공정이 제 1 무한 컨베이어 섹션에서 제품 그룹을 제공할 때, 제품 그룹은 적재 디바이스를 향한 운송 방향으로 제 1 무한 컨베이어 섹션을 따라 미리 결정된 거리만큼 이동되는 단계,

b) 제품이 운송 트랙에 할당된 적재 디바이스로 전달되는 각 운송 트랙에서 제품이 사전 결정된 수의 m개 제품들을 갖는 제품 스택을 형성하는데 사용되는 단계,

c) - 운송 트랙들 상에 존재하는 완전한 제품 스택들의 수(b)로서, 각각이 m개의 제품들을 갖는, 제품 스택들의 수(b)가 확인되고, 이들 제품 스택들이 존재하는 임의의 운송 트랙들이 확인되며, 및

- 버퍼 위치에서 버퍼링된 완전한 제품 스택들의 버퍼들의 수(p)가 확인되고, 이들 제품 스택들에 할당된 임의의 운송 트랙들이 확인되는 단계,

d) - p=0이고,

- b=1인 경우, 단계 c)에서 확인된 운송 트랙에 존재하는 완전한 제품 스택이 가장 후방의 셀 위치로 이송되고,

- b>1인 경우, 단계 c)에서 확인된 운송 트랙들 상에 존재하는 완전한 제품 스택들 중 하나가 가장 후방의 셀 위치로 이송되고, 단계 c)에서 확인된 운송 트랙 상에 존재하는 적어도 하나의 다른 완전한 제품 스택이 각각의 운송 트랙에 할당된 버퍼 위치로 이송되며,

- 2개의 운송 트랙들이 있고, p>0이고,

- b=0인 경우, 단계 c)에서 확인된 버퍼 위치에 존재하는 제품 스택이 가장 후방의 셀 위치로 이송되고,

- b>0인 경우,

- 단계 c)에서 확인된 버퍼 위치에 존재하는 제품 스택이 가장 후방의 셀 위치로 이송되고, 단계 c)에서 확인된 운송 트랙에 배열된 완전한 제품 스택이 각각의 운송 트랙에 할당된 버퍼 위치로 이송되거나, 또는

- 단계 c)에서 확인된 운송 트랙에 배열된 완전한 제품 스택이 가장 후방의 셀 위치로 이송되는 단계,

- 2개 이상의 운송 트랙들이 있고, p>0이고,

- b=0인 경우, 단계 c)에서 확인된 버퍼 위치에 존재하는 제품 스택이 가장 후방의 셀 위치로 이송되고,

- b=1인 경우,

- 단계 c)에서 확인된 버퍼 위치에 존재하는 제품 스택이 가장 후방의 셀 위치로 이송되고, 단계 c)에서 확인된 운송 트랙에 배열된 완전한 제품 스택이 각각의 운송 트랙에 할당된 버퍼 위치로 이송되거나, 또는

- 단계 c)에서 확인된 운송 트랙에 배열된 완전한 제품 스택이 가장 후방의 셀 위치로 이송되고,

- b>1인 경우,

- 단계 c)에서 확인된 버퍼 위치에 존재하는 제품 스택이 가장 후방의 셀 위치로 이송되고, 단계 c)에서 확인된 운송 트랙 상에 배열된 완전한 제품 스택이 각각의 운송 트랙에 할당된 버퍼 위치로 각각 이송되거나, 또는

- 단계 c)에서 확인된 운송 트랙들 상에 배열된 완전한 제품 스택들 중 하나가 가장 후방의 셀 위치로 이송되고, 운송 트랙들 상에 존재하는 단계 c)에서 확인된 적어도 하나의 다른 완전한 제품 스택이 각각의 운송 트랙에 할당된 버퍼 위치로 이송되는 단계,

e) 제 1 공정에 의해 각각의 추가 제품 그룹이 제공됨에 따라, 단계들(a) 내지 d))가 다시 수행되는 단계.

유리하게는, 이러한 장치의 도움으로 운송 트랙들을 통해 운송되는 제품으로부터 형성된 모든 제품 스택들은, 하나의 빈 위치가 발생하더라도, 또는 - 완전한 제품 스택의 제품 수(m)가 2보다 큰 경우 - 심지어 복수의 빈 위치들이 적어도 하나의 운송 트랙에서 발생하더라고, 동일한 수의 제품들을 갖는다. 따라서 본 발명에 따른 장치는 빈 사이트들을 채우는데 사용되는 임의의 보상 매거진 버퍼링 제품을 필요로 하지 않는다. 장치의 사용자에 대해, 이것은 새로운 생산 공정의 시작시, 및 생산 공정 도중 모두에서 보상 매거진의 힘들고 오류가 발생하기 쉬운 충전 또는 재충전을 필요로 하지 않는다는 장점을 갖는다.

본 발명의 유리한 실시예에서, 시계 방식으로 구동되는 제 1 무한 컨베이어 섹션의 클록 속도, 이송 디바이스의 구동 모터들의 속도, 연속적으로 구동되는 전방 무한 컨베이어 섹션의 운송 속도 및 전방 무한 컨베이어 섹션의 셀 위치들의 수는 바람직하게는, 최대 하나의 제품 스택이 전방 무한 컨베이어 섹션의 각 셀 위치에 배치되는 방식으로, 서로 일치한다.

본 발명의 바람직한 실시예에서, 전방 무한 컨베이어 섹션은 제 1 무한 컨베이어 섹션의 직선 연장부에 배열되고, 편향 가이드들을 통해 회전하는 회전 벨트, 체인 또는 유사한 폐쇄형 회전 요소를 가지며, 편향 가이드들 상에 셀 위치들을 한정하는 셀 벽들이 배열되고, 셀 벽들은 그러한 방식으로 회전 요소에 연결되고, 운송 방향의 후방에 있는 편향 가이드는, 운송 방향의 후방에서, 전방 무한 컨베이어 섹션의 각각의 가장 후방의 셀 벽이, 셀 위치들의 운송 방향의 운송 도중에, 가장 후방의 셀 위치가 운송 트랙들을 향해 개방되는 하부 선회 위치로부터, 후방 셀 벽이 운송 트랙들을 향하여 가장 후방의 셀 위치를 한정하는 상부 선회 위치로 선회 가능하고, 이송 디바이스들은 제품 스택들을 운송 방향으로 이동시키도록 설계되고, 전방 무한 컨베이어 섹션의 제 2 구동 디바이스는, 제품 스택들이 각각의 경우 가장 후방의 셀 위치의 후방 셀 벽이 하부 위치에 있을 때 가장 후방의 셀 위치로 이송되는 방식으로, 컨트롤러를 통해 이송 디바이스의 구동 모터들과 동기화된다. 운송 방향으로 제품 스택들의 이러한 이동은 제품 스택들이 적재 디바이스들 또는 버퍼 위치들에서 전방 무한 컨베이어 섹션의 가장 후방 셀 위치로 부드럽게 이동될 수 있게 한다.

제 1 무한 컨베이어 섹션과 전방 무한 컨베이어 섹션 사이에 배치된 슬라이드 표면이 있다면, 이송 디바이스들이 슬라이드 표면 상의 제품 스택들을 운송 방향으로 이동시키도록 설계되어 있다면, 제품 스택들이 슬라이드 표면 상에서 이동될 때 제품 스택들을 안내할 목적으로 이송 디바이스들 각각이 적어도 한 쌍의 한정 요소들을 갖는다면, 한정 요소들이 제품 스택을 위한 푸싱 요소로서 역할을 하는 후방 한정 요소 및 그것과 함께 작용하는 제품 스택을 위한 전방 한정 요소를 포함하고, 전방 한정 요소가 제 1 무한 컨베이어에 부착되고, 후방 한정 요소가 제 2 무한 컨베이어에 부착된다면, 및 무한 컨베이어들이 서로 독립적으로 구동될 수 있다면, 유리하다. 이것은 간단하고 저렴한 방식으로 구성되는 이송 디바이스이다. 또한, 한정 요소의 높은 가속도는 제품 스택들의 빠른 이송을 가능하게 하는 이송 디바이스를 사용하여 달성될 수 있다. 제품 스택들은 슬라이드 표면에서 부드럽게 운송될 수 있다.

본 발명의 바람직한 설계에서, 운송 방향의 전방에 있는 한정 요소는 각각의 경우 무한 컨베이어의 상부 런을 통해 적재 디바이스로 다시 이동될 수 있고, 운송 방향 후방에 있는 한정 요소는 각 경우에 무한 컨베이어의 하부 런을 통해 운송 방향을 향해 다시 적재 디바이스로 이동될 수 있다. 전방 무한 컨베이어의 가장 후방의 셀 위치로 이송된 후, 제품 스택들은 한정 요소와 충돌하지 않고 운송 방향에서 전방으로 이동될 수 있다.

본 발명의 편리한 실시예에서, 각각의 제 1 무한 컨베이어는 각각,

- 직선으로 배열되지 않은 적어도 3개의 제 1 편향 요소들 위로 회전하는 폐쇄형 제 1 벨트, 및

- 제 1 벨트와 평행하게 진행하고, 직선으로 배열되지 않은 적어도 3개의 제 2 편향 요소들 위로 회전하는 폐쇄형 제 2 벨트를 포함하고,

제 1 벨트 및 제 2 벨트 상에 각각 배열되고, 벨트의 범위 방향으로 서로 오프셋되는 적어도 3개의 한정 요소들이 존재한다. 3개의 제 1 편향 요소들 및 3개의 제 2 편향 요소들은 이 경우 각각 개념적 이등변 삼각형의 모서리에 배치되는 것이 바람직하다. 오로지 2개의 회전 요소들 위에서 회전하는 벨트와 달리, 추가의 제 3 편향 요소로 인해 벨트는 각 편향 요소에서 더 작은 각도만큼 편향되고, 이 각도는 본 발명의 바람직한 설계에서 약 120°이다. 이는 벨트가 한정 요소에서 편향되어 방향이 바뀔 때, 벨트와 한정 요소들에 가해지는 기계적 부하를 감소시킨다. 그러나 벨트가 오로지 2개의 편향 요소들 위에서 회전하는 다른 설계들로 생각될 수 있다.

본 발명의 유리한 설계에서, 적재 디바이스는 그에 할당된 운송 섹션 위에 배열된 적재 타워와 운송 트랙에 있는 제품을 적재 타워로 들어올리기 위한 리프팅 요소를 모두 가지며, 적재 타워는 운송 섹션에 할당된 이송 디바이스의 한정 요소가 적재 타워를 통해 운송 방향으로 이동할 수 있는 방식으로 설계된다. 이것은 적재 타워에서 제품 스택을 제거하여 이를 전방 무한 컨베이어 섹션의 버퍼 위치 또는 가장 후방의 셀 위치로 이송하기 위해, 한정 요소들이 적재 타워에 있는 제품 스택을 2개의 측면들에서 쉽게 잡을 수 있게 한다.

이하에서는 본 발명의 예시적인 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 더 상세하게 설명한다.

도 1은 제 1 공정으로부터 제 2 공정으로 제품을 공급하고 포장 설비에서 제품 스택들을 형성하기 위한 장치의 제 1 예시적인 실시예의 제 1 부분도.
도 2는 도 1에 도시된 장치의 제 2 부분도.
도 3은 제품을 적재하기 위해 슬라이드 레일에 배열된 2개의 적재 디바이스들을 도시하는 도 2의 확대 상세도.
도 4는 오로지 부분적으로 도시된 제 1 및 전방 무한 컨베이어 디바이스를 통해 제품 스택들을 이송하기 위한 이송 디바이스를 도시하는, 도 1에 도시된 장치의 측면도.
도 5 내지 도 8은 제 1 무한 컨베이어 디바이스로부터 버퍼 위치로 또는 전방 무한 컨베이어 장치로 운송되는 제품 스택들을 도시하는, 도 1에 도시된 장치의 측면도.
도 9a 내지 도 9k는 제품의 운송 도중에 3개의 운송 트랙을 갖는 장치의 무한 컨베이어 디바이스 및 슬라이드 레일을 도시하는 도면으로서, 제 1 무한 컨베이어 디바이스는 3개의 운송 트랙들을 가지며, 도 9c 내지 도 9k의 운송 트랙들에는 빈 사이트들이 발생하지 않는다.
10a 내지 10k는 도 9a 내지 도 9k의 도면들과 유사한 도면들을 도시하지만, 도 10c에서는 도면에서 가장 상부에 있는 운송 트랙 상에 제품이 없는 빈 사이트가 존재하는 도면.
도 11a 내지 도 11k는 도 10a 내지 도 10k의 도면들과 유사한 도면들을 도시하지만, 도 11c에서는 도면에서 가장 하부에 있는 운송 트랙 상에 빈 사이트가 존재하는 도면.
도 12a 내지 도 12k는 도 11a 내지 도 11k와 유사한 도면들을 도시하지만, 도 12c에서는 도면에서 가장 하부에 있는 운송 트랙 상에 2개의 빈 사이트들이 존재하는 도면.
도 13a 내지 도 13k는 도 12a 및 도 12k와 유사한 도면을 도시하지만, 도 13c에서는 도면에서 가장 하부에 있는 운송 트랙 상에 3개의 빈 사이트들이 존재하는 도면.

도 1에서 전체적으로 도면부호 1로 표시된 장치로서, 제 1 공정에서 제 2 공정으로 제품들(2)을 공급하고 포장 설비에서 제품 스택들(3)을 형성하기 위한 장치는 제 1 무한 컨베이어 섹션(4)을 가지며, 이는 각각 2개의 제품들(2)의 제품 그룹으로 제품들(2)을 운송하기 위해 서로 평행하게 진행하는 2개의 운송 트랙들(5A, 5B)을 갖는다. 운송 트랙들(5A, 5B)은 각각 상부 런(6A, 6B) 및 하부 런(7A, 7B)을 갖는 회전 운송 벨트를 갖는 캠 벨트로서 설계된다. 운송 중에, 제품들(2)은 각각 2개의 상부 런(6A, 6B) 중 하나의 상부 측에 놓인다. 운송 트랙들(5A, 5B)을 통해 제품들(2)은 운송 방향(8)으로 운송될 수 있다.

제품들(2)은 블리스터 형태이며, 복수의 컵들을 갖는 성형 필름을 가지며, 컵들은 성형 필름의 배면에 커버 필름으로 덮여 있다. 정제는 컵들에 배열된다.

제품들(2)은 장치(1)의 상류에 위치한 펀치에서 블리스터 스트립으로부터 펀칭되며, 도면에 상세히 표시되지 않았다. 펀치의 각 펀칭 스트로크 시, 각각 2개의 블리스터들이 블리스터 스트립에서 동시에 펀칭된다. 각각의 경우에 2개의 블리스터들 중 하나는 제 1 수송 트랙(5A)에, 다른 블리스터는 제 2 수송 트랙(5B)에 적재된다.

또한 장치(1)의 상류에 있는 품질 보증 스테이션에서, 제품들은 예를 들어 성형 필름 및/또는 커버 필름이 손상된 사이트 또는 블리스터의 컵이 정제로 채워지지 않았거나 올바르게 채워지지 않은 사이트와 같은 결함 사이트들에 대해 검사된다. 결함이 있는 제품들(2)(불량 제품들)은 각각의 운송 트랙(5A, 5B)에서 제거된다. 이것은 운송 트랙(5A, 5B) 상에서 운송되는 일련의 제품들(2)에 갭들을 생성한다.

따라서 제품들(2)은 제품 그룹들의 제 1 공정에서 제공되며, 각 제품은 2개의 사이트들을 갖고, 이들은 각각 단일 제품(2)을 갖거나, 빈 사이트이다. 이들 제품 그룹들은 운송 방향(8)으로 운송 트랙(5A, 5B)에서 시계 방식으로 운송된다.

운송 방향(8)에 대해 횡방향으로 연장되는 복수의 상호 이격된 디바이더들(9)은 운송 트랙들(5A, 5B)의 각각의 운송 벨트들에 제공된다. 디바이더들(9)은 일련의 제품들에 존재하는 개별 제품들(2)이 상부 런(6)에서 운송될 때 이들을 상호 이격된 상태로 유지한다. 운송 트랙들(5A, 5B)의 운송 벨트들은 시계 방식으로 구동될 수 있고, 도면에 더 자세히 나타내지 않은 제 1 구동 디바이스에 의해 서로 동기식으로 구동될 수 있다.

도 3에서 특히 잘 알 수 있는 바와 같이, 각각의 운송 트랙(5A, 5B)의 전방 단부에서 운송 방향(8)으로 배열된 각각의 적재 디바이스(10A, 10B)는 각각의 운송 트랙(5A, 5B)을 통해 제품 스택들(3)로 운송되는 제품들(2)을 적재하기 위한 드라이브를 갖는다. 제 1 적재 디바이스(10A)는 제 1 운송 트랙(5A)에 할당되고, 제 2 적재 디바이스(10B)는 제 2 운송 트랙(5B)에 할당된다. 각각의 적재 디바이스(10A, 10B)는 그 자체로 알려진 방식으로, 제품 스택의 제품들(2)을 수용하기 위한 각각의 적재 타워, 및 각각의 운송 트랙(5A, 5B) 상에 존재하는 제품(2)을 적재 타워로 들어 올리기 위해 적재 타워 아래에 배열된 리프팅 요소(11A, 11B)를 갖는다. 각 적재 타워는 운송 방향(8)에 평행한 수직 평면들로 연장되는 2개의 측벽들(12A, 12A', 12B, 12B')을 갖는다.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 운송 방향(8a)에서 제 1 무한 컨베이어 섹션(4) 뒤에 배열된 슬라이드 표면(13)은 운송 트랙들(5A, 5B) 및 적재 디바이스들(10A, 10B)에 각각 인접하고, 운송 트랙을(5A, 5B)을 운송 방향(8)으로 직선으로 연장한다. 슬라이드 표면(13)의 상부 측면에는 각각의 운송 트랙(5A, 5B)에 대해 각각의 버퍼 위치(14)가 제공되고, 그 위에 버퍼링될 제품 스택(3)이 배치될 수 있다.

슬라이드 표면(13)을 통해, 운송 트랙들(5A, 5B)은 슬라이드 표면(13)을 운송 방향(8)으로 연장시키는 전방 무한 컨베이어 섹션(15)에 연결된다. 전방 무한 컨베이어 섹션(15)은 일련의 셀 위치들(16)을 가지며, 이들 각각은 제품 스택(3)을 수용할 수 있다. 일련의 셀 위치들(16)은 운송 방향(8)에서 가장 후방에 있는 셀 위치(16)로부터 운송 방향에서 가장 전방에 있는 셀 위치(16)로 연장된다. 가장 후방의 셀 위치(16)는 슬라이드 표면(13)에 인접한다. 전방 무한 컨베이어 섹션(15)은 셀 위치들(16)이 운송 방향(8)으로 연속적으로 구동될 수 있게 하는 제 2 구동 디바이스(17)를 갖는다.

도 4에서 볼 수 있는 바와 같이, 전방 무한 컨베이어 섹션(15)은 편향 가이드들(19) 위에서 회전하는 회전 벨트(18)를 가지며, 운송 방향(8)에서 그리고 운송 방향(8)을 향해 셀 위치(16)를 한정하는 셀 벽들(20)이 회전 벨트(18) 위에 배열된다. 셀 벽들(20)은 회전 벨트(18)에 의해 연결되는 표면에 가로 방향으로 그리고 운송 방향(8)에 대해 가로 방향으로 배열된다. 편향 가이드들(19)은 롤러들의 형태이다.

도 4에서 알 수 있는 바와 같이, 장치(1)는 각 운송 트랙(5A, 5B)에 대해 개별 제품 스택들(3)을 각각의 운송 트랙(5A, 5B)으로부터, 운송 트랙(5A, 5B)에 할당된 버퍼 위치(14A, 14B)를 통해 전방 무한 컨베이어 섹션(15)의 가장 후방의 셀 위치(16)로 이송하기 위한 각각의 이송 디바이스(22A, 22B)를 갖는다. 이송 디바이스들(22A, 22B)은 슬라이드 표면(13) 상의 제품 스택들(3)을 운송 방향(8)으로 이동시키도록 각각 설계되었다.

이를 위해, 이송 디바이스들(22A, 22B)은 각각 세 쌍의 한정 요소들을 갖고, 이들은 각각 제품 스택(3)을 위한 푸싱 요소로서 작용하는 후면 한정 요소(23A, 23A', 23B, 23B'), 및 그 사이에서 조합하여 작용하는, 제품 스택(3)을 위한 전면 한정 요소(23A', 23A, 23B', 23B)를 포함한다.

제 1 이송 디바이스(22A)의 제 1 무한 컨베이어는, 3개의 제 1 편향 요소들 위에서 회전하고, 편향 롤러들의 형태로 직선으로 배열되지 않은, 폐쇄형 제 1 벨트(24A)를 갖는다. 제 1 편향 요소들은 각각이 제 1 벨트(24A)를 120°만큼 편향시키는 방식으로 배열된다. 3개의 한정 요소들(23A)은 제 1 벨트(24A)의 연장 방향에서 서로로부터 일정한 거리에서 제 1 벨트(24A) 상에 배열된다.

제 1 이송 디바이스(22A)의 제 2 무한 컨베이어는, 3개의 제 2 편향 요소들 위에서 회전하고, 편향 롤러들의 형태로 직선으로 배열되지 않은, 폐쇄형 제 2 벨트(24A')를 갖는다. 제 2 편향 요소들은 각각이 제 2 벨트(24A')를 120°만큼 편향시키는 방식으로 배열된다. 3개의 한정 요소들(23A')은 제 2 벨트(24A')의 범위 방향으로 서로 일정한 거리에서 제 2 벨트(24A') 상에 배열된다.

제 1 이송 디바이스(22A)의 2개의 무한 컨베이어는 별도의 제 1 구동 모터들에 의해 서로 독립적으로 구동될 수 있다. 제 1 구동 모터들에 의해, 한정 요소들(23A, 23A')은 서로 가까워지거나 멀어지도록 이동할 수 있다. 또한, 한정 요소들(23A, 23A')은 제 1 무한 컨베이어를 따라 서로 일정한 거리로 이동될 수 있다. 한정 요소들(23A, 23A')은 서로를 추월할 수 없다.

제 2 이송 디바이스(22B)의 제 1 무한 컨베이어는 편향 롤러들의 형태로 직선으로 배열되지 않은 제 2 편향 수단(22B)의 3개의 제 1 편향 요소들 위로 회전하는 폐쇄형 제 1 벨트(24B)를 갖는다. 제 2 편향 디바이스(22B)의 제 1 편향 요소들은 각각 제 1 벨트(24B)를 120°만큼 편향시키는 방식으로 배열된다. 3개의 한정 요소들(23B)은 제 2 무한 컨베이어의 제 1 벨트(24B)에 고정된다.

제 2 이송 디바이스(22B)의 제 2 무한 컨베이어는, 제 2 편향 수단(22B)의 3개의 제 2 편향 요소들 위로 회전하고, 직선으로 배열되지 않은, 편향 롤러들의 형태의 폐쇄형 제 2 벨트(24B')를 갖는다. 제 2 편향 디바이스(22B)의 제 2 편향 요소들은 각각 제 2 벨트(24B')를 120°만큼 편향시키는 방식으로 배열된다. 3개의 한정 요소들(23A')은 제 2 무한 컨베이어의 제 2 벨트(24B')에 고정된다.

제 2 이송 디바이스(22B)의 2개의 무한 컨베이어는 별도의 제 2 구동 모터들에 의해 서로 독립적으로 구동될 수 있다. 제 2 구동 모터들에 의해, 한정 요소들(23B, 23B')은 서로 가까워지거나 멀어지게 이동될 수 있다. 또한, 한정 요소들(23B, 23B')은 제 2 무한 컨베이어를 따라 서로 일정한 거리로 이동될 수 있다. 한정 요소들(23B, 23B')은 서로를 추월할 수 없다.

도 5 내지 도 8에서 볼 수 있는 바와 같이, 제품 스택(3)이 운송 방향(8)에서 가장 후방의 셀 위치(15)로 이동된 후, 운송 방향에서 전방에 있는 한정 요소(23A, 23A', 23B, 23B')는 각각 제 1 벨트(24B) 및 제 2 벨트(24B')의 상부 런를 통해 적재 디바이스(10B)로 다시 이동되고, 운송 방향의 후방에 있는 한정 요소(23A', 23A, 23B', 23B')는 각각 제 1 벨트(24B) 또는 제 2 벨트(24B')의 하부 런을 통해 적재 디바이스(10A, 10B)로 다시 이동된다.

도 5 내지 도 8에서 볼 수 있는 바와 같이, 제품 스택(3)이 운송 방향(8)에서 가장 후방에 있는 셀 위치(15)로 이동된 후, 운송 방향에서 전방에 있는 한정 요소(23A, 23A', 23B, 23B')는, 각각 제 1 벨트(24B) 및 제 2 벨트(24B')의 상부 런을 통해 적재 디바이스(10B)로 다시 이동되고, 운송 방향으로 후방에 있는 한정 요소(23A', 23A, 23B', 23B)는 각각 제 1 벨트(24B) 및 제 2 벨트(24B')의 하단 런을 통해 적재 디바이스(10A, 10B)로 다시 이동된다.

도 4 내지 도 8에서 볼 수 있는 바와 같이, 셀 위치들(16)이 운송 방향(8)으로 이송될 때, 운송 방향(8) 후방에서, 전방 무한 컨베이어 섹션(15)의 가장 후방의 셀 위치(16)의 셀 벽(20)은, 셀 위치(16)가 운송 트랙(5A, 5B)(도 7 및 8)을 향해 개방되는 하부 선회 위치로부터, 후방 셀 벽(20)이 가장 후방의 셀 위치(16)를 운송 트랙들(5A, 5B)(도 6 및 도 6)를 향해 한정하는 상부 선회 위치로 선회될 수 있다. 이송 동안, 제품 스택들(3)은 각각 운송 트랙(5A, 5B)의 직선 연장선에서 이동되고, 이로부터 가장 후방의 셀 위치(16)로 전달된다. 이를 가능하게 하기 위해, 셀 벽들(20)은 서로 평행한 복수의 톱니를 갖는 빗-모양 방식으로 설계된다. 슬라이드 표면(13)은 톱니와 일치하는 슬롯(21)을 가지며, 이를 통해 각각의 최전방 셀 위치(20)의 톱니는 셀 위치들(16)이 운송 방향(8)으로 이동할 때 이동된다. 도 4에서 볼 수 있는 바와 같이, 슬롯들(21)은 각각 운송 방향(8)으로 연장된다.

전방 무한 컨베이어 섹션(15)은 제품 스택(3)의 가장 후방의 셀 위치(16)로의 이송이, 가장 후방의 셀 위치(16)의 후방 셀 벽(20)이 하부 선회 위치에 있을 때의 각 경우에 일어나는 방식으로, 이송 디바이스(21A, 21B)와 동기화된다(도 6 내지 도 8).

또한, 장치(1)는 마이크로프로세서 및 데이터 메모리를 갖는 컴퓨터를 포함하는 제어기를 갖는데, 제어기는 도면에 더 상세히 나타내지 않았다. 데이터 메모리는 각각의 운송 벨트(5A, 5B)에 대해, 각각의 운송 벨트(5A, 5B)에 존재하는 각 사이트에 대한 각각의 메모리 위치를 갖는 각각의 시프트 레지스터를 포함하며, 이러한 각 사이트에 제품(2)이 배치될 수 있거나, 제품이 없는 빈 사이트일 수 있다. 시프트 레지스터의 각 개별 저장 위치들에는 운송 벨트(5A, 5B)의 해당 사이트에 제품(2)이 있는지 또는 빈 위치가 있는지를 나타내는 정보 항목이 저장된다. 예를 들어 해당 사이트에 제품(2)이 위치한 경우, 메모리 위치에 논리 1이 저장될 수 있고, 해당 사이트에 제품이 없으면, 논리 0이 저장될 수 있다.

컴퓨터는 추가로 제 1 무한 컨베이어 섹션(4)의 운송 클록에 대한 클록 신호가 적용될 수 있는 클록 신호 입력을 갖는다. 클록 신호의 클록 주기가 발생할 때마다, 시프트 레지스터에 저장된 정보 항목들은 운송 벨트(5A, 5B)의 이동을 추적하기 위해 한 위치씩 이동된다.

추가로 컨트롤러의 데이터 메모리에 저장된 것은, 시프트 레지스터에 저장된 데이터로부터,

- 각각 m개의 제품들을 갖고, 운송 트랙들에 존재하는 완전한 제품 스택들의 스택의 수(b),

- 완전한 제품 스택들이 존재하는 운송 트랙들,

- 버퍼 위치들에서 버퍼링된 완전한 제품 스택들의 버퍼 수(p), 및

- 버퍼 위치들에서 버퍼링된 완전한 제품 스택들이 할당된 운송 트랙들을 확인하도록 구성된 데이터 프로그램이다. 제조 공정 초기에,

- 스택들의 수(b),

- 완전한 제품 스택들이 존재하는 운송 트랙들을 나타내는 데이터,

- 버퍼들의 수(p), 및 버퍼 위치들에서 버퍼링되고 운송 트랙들에 할당된 제품 스택들을 나타내는 데이터는,

시작 값으로 설정된다. 해당 데이터는 이후, 클록 신호의 클록 사이클이 발생할 때마다 동작 프로그램에 의해 시프트 레지스터들에 저장된 데이터에 따라 실행되거나 갱신된다.

컨트롤러는 제어와 관련하여 다음에 연결된다

- 제 1 무한 컨베이어 섹션의 제 1 구동 디바이스,

- 적재 디바이스의 드라이브,

- 이송 디바이스들의 구동 모터들 및

- 전방 무한 컨베이어 섹션의 제 2 구동 디바이스.

도 9a 내지 13k에 개략적으로 나타낸 것은, 제 1 무한 컨베이어 섹션이 3개의 운송 트랙들(5A, 5B, 5C)을 갖는 대응 장치의 동작 모드이다. 다른 점에서, 이 장치는 도 1 내지 도 8에 도시된 장치(1)에 대응한다.

제품들(2)이 있는 사이트들에서, 해당 사이트에 있는 제품들의 수(s)가 표시된다. "s=1"은 단일 제품이 존재함을 의미하고, "s=2"는 2개의 제품들(2)을 포함하는 제품 스택을 의미하며, "s=3"은 3개의 제품들(2)을 포함하는 완전한 제품 스택(3)이 존재함을 의미한다. 도 9b 내지 도 9k에서, 3개의 운송 트랙들(5A, 5B, 5C)은 이전의 도 9a 내지 도 9j와 비교하여 제 1 무한 컨베이어 섹션의 1클럭 단계에 대응하여 미리 결정된 거리만큼 운송 방향(8)에서 각각 더 이동되었다.

a) 각각의 클록 단계에서, 제품 그룹은 각각의 경우에 제 1 무한 컨베이어 섹션(4)에 제공되고, 이어서 제 1 무한 컨베이어 섹션(4)을 따라 적재 디바이스들(10A, 10B, 10C)을 향해 운송 방향(8)으로 미리 결정된 거리만큼 이동된다.

b) 제품(2)이 운송 트랙(5A, 5B, 5C)에 할당된 적재 디바이스(10A, 10B, 10C)를 향해 전방으로 운송되는 각 운송 트랙(5A, 5B, 5C)에서, 제품(2)은 제품 스택을 형성하는데 사용된다.

c) 또한, 각 클록 단계에 대해, 각 경우에 운송 트랙들(5A, 5B, 5C) 또는 적재 디바이스들(10A, 10B, 10C)에 존재하는 완전한 제품 스택들(3)의 스택의 수(b)가 확인되고,

- b=1이면, 완전한 제품 스택이 있는 운송 트랙이 임시로 저장되고;

- b>1이면, 완전한 제품 스택들이 있는 운송 트랙들이 확인된다.

또한, 각각의 클록 단계에 대해, 버퍼 위치들(14A, 14B, 14C)에서 버퍼링된 완전한 제품 스택들(3)의 버퍼 수(p)가 확인되고,

- p=1인 경우, 버퍼 위치들(14A, 14B, 14C)에서 버퍼링된 완전한 제품 스택(3)에 할당된 운송 트랙이 확인되고,

- p>1인 경우, 버퍼 위치들(14A, 14B, 14C)에서 버퍼링된 완전한 제품 스택들(3)에 각각 할당된 운송 트랙들이 확인된다.

도 9a 내지 도 9k에 따른 예시적인 실시예에서, 도 9c 내지 도 9k에서는 적재 디바이스들(10A, 10B, 10C)에서 빈 사이트가 발생하지 않는다.

도 9a에서, 어떠한 적재 디바이스(10A, 10B, 10C)에도 제품(2)이 존재하지 않고, 버퍼 위치들(14A, 14B, 14C)은 비어 있다. 값들(b와 p)은 0이고, 앞서 언급한 단계들(a), b), c))이 반복된다. 이 경우, 어떠한 상품(2)도 운송 트랙들(5A, 5B, 5C)을 통해 적재 디바이스(10A, 10B, 10C)에 도착하지 않는다(도 9a).

도 9b에서, b 및 p는 따라서 여전히 0이고, 상술한 단계들(a), b) 및 c))은 다시 반복된다. 이 경우, 각각 1개의 제품(2)이 각 운송 트랙(5A, 5B, 5C)을 통해하여 각 운송 트랙(5A, 5B, 5C)에 배치된 적재 디바이스(10A, 10B, 10C)에 전달된다(도 9c).

도 9c에서, b 및 p는 다시 0이 되고, 상술한 단계들(a), b) 및 c))은 반복된다. 이 경우에, 각각 하나의 추가 제품(2)이 각각의 운송 트랙(5A, 5B, 5C)을 통해 적재를 위해 적재 디바이스(10A, 10B, 10C)로 공급된다. 이들 제품들(2)은 2개의 제품들(2)을 포함하는 제품 스택(3)을 형성하기 위해 각각의 적재 디바이스(10A, 10B, 10C)에 각각 적재된다.

도 9d에서, 단지 2개의 제품들을 포함하는 제품 스택들은 각각의 적재 디바이스에 적재되고, 따라서 완전한 제품 스택(3)은 아직 어떤 사이트에서도 형성되지 않았다. 값들(b 및 p)은 따라서 여전히 0이고, 앞서 언급한 a), b) 및 c)는 다시 반복된다.

도 9e에서 비로소 3개의 제품들을 포함하는 3개의 완전한 제품 스택들(3)이 3개의 적재 디바이스들(10A, 10B, 10C) 각각에 도시되어 있다. 따라서 값(b)는 3이고 p는 여전히 0이다. 앞서 언급한 단계들(a), b) 및 c))이 반복된다. 도 9e 및 도 9f에서 볼 수 있는 바와 같이, 완전한 제품 스택(3)이 또한 적재 디바이스(10C)로부터 가장 후방의 셀 위치(16)로 이송되고, 다른 2개의 완전한 제품 스택들(3)은 각각의 운송 트랙들(5A, 5B)에 할당된 버퍼 위치들(14A, 14B)로 이송된다. 이제 비어 있는 적재 디바이스들(10A, 10B, 10C)은 각각 하나의 제품(2)으로 채워진다(도 9f).

도 9f에서 b=0, p=2이고, 상술한 단계들(a), b) 및 c))이 반복된다. 전방 무한 컨베이어 섹션(15)이 연속적으로 전방으로 이동되었기 때문에, 이전에 가장 후방의 셀 위치(16)에 존재했던 제품 스택(3)은 이제 끝에서 제 2 셀 위치(16)에 존재하고, 가장 후방의 셀 위치(16)는 초기에 비어 있다. 제 1 버퍼 위치(14A)에 존재하는 제품 스택(3)은 제자리에 남아 있고, 제 2 버퍼 위치(14B)에 존재하는 제품 스택(3)은 빈 가장 후방의 셀 위치(16)로 이송된다(도 9g). 또한, 각각의 적재 디바이스(10A, 10B, 10C)에서 각각 하나의 추가 제품(2)이 이미 존재하는 제품(2)에 추가된다(도 9g). 이제 마지막 두 셀 위치들(16)에 각각 하나의 제품 스택(3)이 로딩된다.

도 9g에서, b=0 및 p=1이고 상술한 단계들(a), b) 및 c))이 반복된다. 전방 무한 컨베이어 섹션(15)이 연속적으로 전방으로 이동되었기 때문에, 이전에 가장 후방의 셀 위치(16)에 존재했던 제품 스택(3)은 이제 끝에서 제 2 셀 위치(16)에 존재하고, 가장 후방의 셀 위치(16)는 초기에 비어 있다. 제 1 버퍼 위치(14A)에 존재하는 제품 스택(3)은 가장 후방의 셀 위치(16)로 이송되고, 각각의 적재 디바이스(10A, 10B, 10C)에서 하나의 추가 제품(2)이 그곳에 존재하는 제품(2)에 추가되어 3개의 제품들(2)을 포함하는 완전한 제품 스택(3)을 형성한다(도 9h). 이제 마지막 3개의 셀 위치들(16)에 각각 하나의 제품 스택(3)이 로딩된다.

도 9h에서, b=3 및 p=0이고 상술한 단계들(a), b) 및 c))이 반복된다. 전방 무한 컨베이어 섹션(15)이 연속적으로 전방으로 이동되었기 때문에, 이전에 가장 후방의 셀 위치(16)에 존재했던 제품 스택(3)은 이제 끝에서 제 2 셀 위치(16)에 존재하고, 가장 후방의 셀 위치(16)는 초기에 비어 있다. 도 9h 및 도 9i에서 볼 수 있는 바와 같이, 하나의 완전한 제품 스택(3)이 적재 디바이스(10C)로부터 가장 후방 셀 위치(16)로 이송되고 다른 2개의 완전한 제품 스택들(3)이 각각의 운송 트랙들(5A, 5B)에 할당된 버퍼 위치들(14A, 14B)로 이송된다. 이제 비어 있는 적재 디바이스들(10A, 10B, 10C)은 각각 하나의 제품(2)으로 채워진다. 도 9i에서 볼 수 있는 바와 같이, 마지막 4개의 셀 위치들(16)은 이제 각각 하나의 제품 스택(3)으로 로딩된다.

도 9i에서 b=0, p=2이고, 상술한 단계들(a), b) 및 c))이 반복된다. 전방 무한 컨베이어 섹션(15)이 연속적으로 전방으로 이동되었기 때문에, 이전에 가장 후방의 셀 위치(16)에 존재했던 제품 스택(3)은 이제 끝에서 제 2 셀 위치(16)에 존재하고, 가장 후방의 셀 위치(16)는 초기에 비어 있다. 제 1 버퍼 위치(14A)에 존재하는 제품 스택(3)은 제자리에 남아 있고, 제 2 버퍼 위치(14B)에 존재하는 제품 스택(3)은 빈 가장 후방의 셀 위치(16)로 이송된다(도 9j). 또한, 각각의 적재 디바이스(10A, 10B, 10C)에서 각각 하나의 추가 제품(2)이 이미 존재하는 제품(2)에 추가된다(도 9g). 이제 마지막 5개의 셀 위치(16)에 각각 하나의 제품 스택(3)이 로딩된다.

도 9j에서, b=0 및 p=1이고 상술한 단계들(a), b) 및 c))이 반복된다. 전방 무한 컨베이어 섹션(15)이 연속적으로 전방으로 이동되었기 때문에, 이전에 가장 후방의 셀 위치(16)에 존재했던 제품 스택(3)은 이제 끝에서 제 2 셀 위치(16)에 존재하고, 가장 후방의 셀 위치(16)는 초기에 비어 있다. 제 1 버퍼 위치(14A)에 존재하는 제품 스택(3)은 가장 후방의 셀 위치(16)로 이송되고, 각각의 적재 디바이스(10A, 10B, 10C)에서 하나의 추가 제품(2)이 이미 존재하는 제품(2)에 추가되어 3개의 제품들(2)을 포함하는 완전한 제품 스택(3)을 형성한다(도 9k). 이제 마지막 6개의 셀 위치들(16)에 각각 하나의 제품 스택(3)이 로딩된다.

클록 방식으로 구동되는 제 1 무한 컨베이어 섹션(4)의 클록 속도, 이송 디바이스들(22A, 22B)의 구동 모터들의 속도, 연속적으로 구동되는 전방 무한 컨베이어 섹션(15)의 운송 속도 및 전방 무한 컨베이어 섹션(15)의 셀 위치들(14)의 수는 따라서, 제 1 무한 컨베이어 섹션(4)의 충분한 수의 클록 사이클들을 통과한 후, 이들 클록 사이클들 동안 제품(2)이 없는 빈 사이트가 운송 트랙들(5A, 5B, 5C)에서 발생하지 않는 경우, 각 경우에 정확히 하나의 제품 스택(3)이 전방 무한 컨베이어 섹션(15)의 각 셀 위치(16)에 적재되는 방식으로 서로 매칭된다.

도 10a 내지 도 10k에 도시된 예시적인 실시예에서, 제 1 수송 트랙(5A)에 빈 사이트가 발생하고, 도 10c 내지 도 10k에서 다른 2개의 운송 트랙들에는 빈 사이트가 존재하지 않는다. 도 10c에서, 제 1 운송 트랙(5A) 상의 빈 사이트는 제 1 적재 디바이스(10A)에 위치된다. 결과적으로, 제품(2)은 도 9a 내지 도 9k에 도시된 예시적인 실시예보다 단지 1 클록 사이클 늦게 제 1 적재 디바이스(10A)에 위치된다. 도 10d에서, 제 2 및 제 3 적재 디바이스들(10B, 10C)에 이미 2개의 제품이 각각 적재되어 있는 반면, 제 1 적재 디바이스(10A)에는 하나의 제품(2)만이 존재한다는 것을 알 수 있다.

유사하게, 도 10e에서, 제 2 및 제3 적재 디바이스들(10B, 10C) 모두에 3개의 제품들을 포함하는 완전한 제품 스택(3)이 존재하는 반면, 제 1 적재 디바이스(10A)는 2개의 제품들(2)을 포함하는 단 하나의 제품 스택을 갖는다. 따라서, 도 10e에서, b=2 및 p=0이다. 도 10e 및 도 10f에서 볼 수 있는 바와 같이, 하나의 완전한 제품 스택(3)은 적재 디바이스(10C)로부터 가장 후방의 셀 위치(16)로 이송되고, 다른 완전한 제품 스택(3)은 적재 디바이스(10B)로부터 제 2 운송 트랙(5B)에 할당된 버퍼 위치(14B)로 이송된다. 2개의 제품들(2)을 포함하는 제품 스택을 포함하는 적재 디바이스(10A) 및 현재 비어 있는 적재 디바이스들(10B, 10C)은 각각 하나의 제품(2)으로 채워진다(도 10f).

도 10f에서 b=1 및 p=1이고 상술한 단계들(a) 내지 c))이 수행된다. 전방 무한 컨베이어 섹션(15)이 연속적으로 전방으로 이동되었기 때문에, 이전에 가장 후방의 셀 위치(16)에 존재했던 제품 스택(3)은 이제 끝에서 제 2 셀 위치(16)에 존재하고, 가장 후방의 셀 위치(16)는 초기에 비어 있다. 제 1 버퍼 디바이스(10A)에 존재하는 완전한 제품 스택(3)은 제 1 버퍼 위치(14A)로 이송되고, 제 2 버퍼 위치(14B)에 존재하는 제품 스택(3)은 비어 있는 가장 후방의 셀 위치(16)로 이송된다(도 10g). 또한, 하나의 제품이 제 1 적재 디바이스(10A)에 로딩되고, 제 2 및 제 3 적재 디바이스들(10B, 10C) 각각에서 이미 존재하는 단일 제품(2)에 추가 제품(2)이 추가된다(도 10g). 이제 마지막 두 셀 위치들(16)은 각각 하나의 제품 스택(3)으로 로딩된다.

도 10g에서, b=0 및 p=1이고, 상술한 단계들(a) 내지 c))이 다시 수행된다. 전방 무한 컨베이어 섹션(15)이 연속적으로 전방으로 이동되었기 때문에, 이전에 가장 후방의 셀 위치(16)에 존재했던 제품 스택(3)은 이제 끝에서 제 2 셀 위치(16)에 존재하고, 가장 후방의 셀 위치(16)는 초기에 비어 있다. 도 10g 및 도 10h에서 볼 수 있는 바와 같이, 제 1 버퍼 위치(14A)에 있는 완전한 제품 스택(3)은 가장 후방의 셀 위치(16)로 이송된다. 하나의 제품(2)이 적재 디바이스(10A, 10B, 10C)에 있는 각각의 제품 스택들에 추가된다. 도 10g에서, 하나의 제품 스택(3)이 마지막 2개의 셀 위치들(16) 각각에 존재한다.

도 10h에서, b=2 및 p=0이고, 상술한 단계들(a) 내지 c))이 다시 수행된다. 전방 무한 컨베이어 섹션(15)이 연속적으로 전방으로 이동되었기 때문에, 이전에 가장 후방의 셀 위치(16)에 존재했던 제품 스택(3)은 이제 끝에서 제 2 셀 위치(16)에 존재하고, 가장 후방의 셀 위치(16)는 초기에 비어 있다. 도 10h 및 도 10i에서, 완전한 제품 스택(3)은 제 2 적재 디바이스(10B)로부터 제 2 적재 디바이스(10B)에 할당된 제 2 버퍼 위치(14B)로 이송되고, 제 3 적재 디바이스(10C)의 완전한 제품 스택(3)은 가장 후방의 셀 위치(16)로 이송된다. 또한, 추가 제품(2)이 제 1 적재 디바이스(10A)에 로딩되어 그곳에서 완전한 제품 스택(3)을 형성한다. 하나의 제품(2)이 빈 적재 디바이스들(10A, 10B) 각각에 로딩된다(도 10i). 도 10h에서, 정확히 하나의 제품 스택(3)이 마지막 3개의 셀 위치들(16) 각각에 존재한다.

도 10i에서, b=1 및 p=1이고 상술한 단계들(a) 내지 c))이 수행된다. 전방 무한 컨베이어 섹션(15)이 연속적으로 전방으로 이동되었기 때문에, 이전에 가장 후방의 셀 위치(16)에 존재했던 제품 스택(3)은 이제 끝에서 제 2 셀 위치(16)에 존재하고, 가장 후방의 셀 위치(16)는 초기에 비어 있다. 도 10i 및 도 10j에서 볼 수 있는 바와 같이, 제 1 적재 디바이스(10A)의 완전한 제품 스택(3)은 제 1 적재 디바이스(10A)에 할당된 제 1 버퍼 위치(14A)로 이송되고, 제 2 버퍼 위치(14B)에 존재하는 제품 스택(3)은 가장 후방의 셀 위치(16)로 이송된다. 또한, 하나의 제품(2)이 이제 비어 있는 제 1 적재 디바이스(10A)에 로딩되고, 두 개의 제품들(2)을 포함하는 제품 스택이 또한 적재 디바이스들(10B, 10C)에 형성된다. 도 10i에서, 정확히 하나의 제품 스택(3)이 마지막 4개의 셀 위치(16) 각각에 존재한다.

도 10j에서, b=0 및 p=1이고 상술한 단계들(a) 내지 c))이 다시 수행된다. 전방 무한 컨베이어 섹션(15)이 연속적으로 전방으로 이동되었기 때문에, 이전에 가장 후방의 셀 위치(16)에 존재했던 제품 스택(3)은 이제 끝에서 제 2 셀 위치(16)에 존재하고, 가장 후방의 셀 위치(16)는 초기에 비어 있다. 도 10j 및 도 10k에서 볼 수 있는 바와 같이, 완전한 제품 스택(3)은 제 1 버퍼 위치(14A)로부터 가장 후방의 셀 위치(16)로 이송된다. 또한, 각각의 제품(2)이 각각의 적재 디바이스(10A, 10B, 10C)에 추가된다. 도 10j에서, 정확히 하나의 제품 스택(3)이 마지막 5개의 셀 위치들(16)에 존재하고, 도 10k에서 마지막 6개의 셀 위치들(16) 각각이 완전한 제품 스택(3)을 포함한다.

도 11a 내지 도 11k에 도시된 예시적인 실시예에서, 빈 사이트는 제 3 운송 트랙(5C)에서 발생한다. 도 11a 내지 도 11e가 도 10a 및 도 10e의 미러 이미지이기 때문에, 도 10a 내지 도 10e의 설명은 도 11a 내지 도 11e에 적절하게 적용된다.

그러나 도 10e 및 10f와는 대조적으로, 도 11e 및 도 11f에서, 제 2 적재 디바이스(10B)에 존재하는 완전한 제품 스택(3)은 그에 할당된 버퍼 위치(14B)로 이송되지 않지만, 제 1 적재 디바이스(10A)에 존재하는 완전한 제품 스택(3)은 그에 할당된 버퍼 위치(14A)로 이송된다. 제 2 버퍼 위치(14B)에 배열된 제품 스택(3)은 가장 후방의 셀 위치(16)로 이송된다.

도 11k에서 볼 수 있는 바와 같이, 도 11a 내지 도 11k에 따른 예시적인 실시예에서, 정확히 하나의 완전한 제품 스택(3)이 6개의 셀 위치들(16) 각각에 위치한다.

도 12a 내지 도 12k에 도시된 예시적인 실시예에서, 2개의 빈 사이트들이 제 3 수송 트랙(5C)에 발생한다. 도 12c에서 제 1 빈 사이트가, 그리고 도 12d에서 제 2 빈 사이트가 제 3 적재 디바이스(10C)에 위치된다. 따라서, 완전한 제품 스택(3)이 제 3 적재 디바이스(10C)에 존재하는 도 9e와 대조적으로, 도 12e에서 단 하나의 제품(2)이 제 3 적재 디바이스(10C)에 배열된다. 다른 측면들에서, 도 12e는 도 9e에 대응한다.

따라서, 도 12e에서 b는 2이고 p는 0이다. 도 12e 및 도 12f에서 볼 수 있는 바와 같이, 하나의 완전한 제품 스택(3)이 제 1 적재 디바이스(10A)로부터 이에 할당된 버퍼 위치(14A)로 이송된다. 다른 완전한 제품 스택(3)은 제 2 적재 디바이스(10B)로부터 가장 후방의 셀 위치(16)로 이송된다. 이제 빈 적재 디바이스들(10A, 10B)은 각각 하나의 제품(2)으로 채워진다(도 12f). 또한, 추가 제품(2)이 적재 디바이스(10C)에 있는 제품(2)에 추가되어, 2개의 제품들(2)을 포함하는 제품 스택을 형성한다.

도 12f에서 b=0 및 p=1이다. 상술한 단계들(a), b) 및 c))이 반복된다. 전방 무한 컨베이어 섹션(15)이 연속적으로 전방으로 이동되었기 때문에, 이전에 가장 후방의 셀 위치(16)에 존재했던 제품 스택(3)은 이제 끝에서 제 2 셀 위치(16)에 존재하고, 가장 후방의 셀 위치(16)는 초기에 비어 있다. 제 1 버퍼 위치(14A)에 존재하는 제품 스택(3)은 이제 가장 후방의 셀 위치(16)로 이송되고, 각각 하나의 제품(2)이 3개의 모든 적재 디바이스들(10A, 10B, 10C)에 추가된다.

도 12g에서, 전방 무한 컨베이어 섹션(15)은 연속적으로 전방으로 이동되어, 도 12f의 가장 후방의 셀 위치(16)에 존재하는 제품 스택(3)이 이제 제 2 셀 위치(16)에 배열된다. 제 3 적재 디바이스(10C)에 배열된 완전한 제품 스택(3)은 가장 후방의 셀 위치(16)로 이송된다. 상술한 단계들(a), b) 및 c))이 반복된다. 추가 제품(2)은 그에 따라 각각의 적재 디바이스(10A, 10B, 10C)에 추가된다.

도 12h에서, b=2 및 p=0이다. 전방 무한 컨베이어 섹션(15)이 연속적으로 전방으로 이동되었기 때문에, 도 12g의 가장 후방의 셀 위치(16)에 배열된 제품 스택(3)은 이제 끝에서 제 2 셀 위치(16)에 존재하고, 가장 후방의 셀 위치(16)는 초기에 비어 있다. 제 1 적재 디바이스(10A)에 존재하는 완전한 제품 스택(3)은 제 1 버퍼 위치(14A)로 이송되고, 제 2 적재 디바이스(10B)에 존재하는 완전한 제품 스택(3)은 가장 후방의 셀 위치(16)로 이송된다. 상술한 단계들(a), b) 및 c))이 반복되며, 하나의 제품(2)이 각각의 빈 적재 디바이스(10A, 10B)에 채워지고, 2개의 제품을 포함하는 제품 스택이 제 3 적재 디바이스(10C)에서 형성된다.

도 12i에서 b=0 및 p=1이다. 전방 무한 컨베이어 섹션(15)이 연속적으로 전방으로 이동되었기 때문에, 도 12h의 가장 후방의 셀 위치(16)에 배열된 제품 스택(3)은 이제 끝에서 제 2 셀 위치(16)에 존재하고, 가장 후방의 셀 위치(16)는 초기에 비어 있다. 제 1 버퍼 위치(14A)에 존재하는 완전한 제품 스택(3)은 가장 후방의 셀 위치(16)로 이송된다. 상술한 단계들(a), b) 및 c))이 반복되고, 2개의 제품을 포함하는 제품 스택이 각각의 적재 디바이스(10A, 10B)에서 형성되고, 3개의 제품을 포함하는 제품 스택은 적재 디바이스(10C)에서 형성된다.

도 12j에서, b=1 및 p=0이다. 전방 무한 컨베이어 섹션(15)이 연속적으로 전방으로 이동되었기 때문에, 도 12i의 가장 후방의 셀 위치(16)에 배열된 제품 스택(3)은 이제 끝에서 제 2 셀 위치(16)에 존재하고, 가장 후방의 셀 위치(16)는 초기에 비어 있다. 제 3 적재 디바이스(10C)에 존재하는 완전한 제품 스택(3)은 가장 후방의 셀 위치(16)로 이송된다. 상술한 단계들(a), b) 및 c))이 반복되고, 3개의 제품을 포함하는 제품 스택은 각각의 적재 디바이스들(10A, 10B)에서 형성되고, 하나의 제품(2)이 빈 적재 디바이스(10A)에 배치된다(도 12k).

운송 트랙(5C)에서 2개의 갭이 발생했지만, 도 12k에는 하나의 완전한 제품 스택이 각각 6개의 셀 위치(16)에 적재된다.

도 13a 내지 도 13k에 도시된 예시적인 실시예에서, 3개의 빈 사이트들이 제 3 수송 트랙(5C)에 발생한다. 이러한 빈 사이트들은 도 13c 내지 도 13e에서 제 3 적재 디바이스(10C)에 적재된다.

도 13e에서, 그 결과 완전한 제품 스택(3)이 제 1 및 제 2 적재 디바이스들(10A, 10B) 각각에 배열되는 반면, 제 3 적재 디바이스(10C)는 아직 어떠한 제품(2)도 포함하지 않는다. 어떠한 제품 스택도 아직 버퍼 위치들(14A, 14B, 14C)에 존재하지 않는다. 따라서 b는 2이고 p는 0이다. 도 13e 및 도 13f에서 볼 수 있는 바 같이, 하나의 완전한 제품 스택(3)이 제 1 적재 디바이스(10A)로부터 이에 할당된 버퍼 위치(14A)로 이송된다. 다른 완전한 제품 스택(3)은 제 2 적재 디바이스(10B)로부터 가장 후방의 셀 위치(16)로 이송된다. 상술한 단계들(a), b) 및 c))이 수행되고, 이제 빈 적재 디바이스들(10A, 10B, 10C) 각각은 하나의 제품(2)으로 채워진다(도 13f).

도 13f에서 b=0 및 p=1이다. 상술한 단계들(a), b) 및 c))이 반복된다. 전방 무한 컨베이어 섹션(15)이 연속적으로 전방으로 이동되었기 때문에, 도 13f의 가장 후방의 셀 위치(16)에 배열된 제품 스택(3)은 이제 끝에서 제 2 셀 위치(16)에 존재하고, 가장 후방의 셀 위치(16)는 초기에 비어 있다. 제 1 버퍼 위치(14A)에 존재하는 제품 스택(3)은 이제 가장 후방의 셀 위치(16)로 이송되어, 완전한 제품 스택(3)이 마지막 2개의 셀 위치들(16) 각각에 배열된다. 또한, 하나의 제품(2)이 3개의 적재 디바이스들(10A, 10B, 10C) 각각에 추가되어, 2개의 제품들(2)을 포함하는 제품 스택을 형성한다(도 13g).

도 13g에서, 전방 무한 컨베이어 섹션(15)은 연속적으로 전방으로 이동되어, 도 13g의 가장 후방의 셀 위치(16)에 존재하는 제품 스택(3)이 이제 제 2 셀 위치(16)에 배치된다. 도 13g에서 어떠한 완전한 제품 스택(3)도 적재 디바이스들(10A, 10B, 10C)에 또는 버퍼 위치들(14A, 14B, 14C)에 배열되지 않기 때문에, 가장 후방의 셀 위치는 빈 상태로 남아 있다(도 13h). 상술한 단계들(a), b) 및 c))이 반복되고, 각각의 적재 디바이스(10A, 10B, 10C)에 각각 하나의 추가 제품(2)이 추가되어, 3개의 제품들(2)을 포함하는 완전한 제품 스택(3)을 형성한다.

도 13h 내지 도 13k에서, 운송 트랙들(5A, 5B, 5C) 상의 제품들(2) 및 완전한 제품 스택들(3)의 배열 및 버퍼 위치들(14A, 14B, 14C)에서의 제품 스택들(3)의 배열은 대응하는 도 9h 내지 도 9k의 배열들에 각각 대응한다. 따라서 그 정도까지는 도 9h 내지 도 9k의 설명이 도 13h 내지 도 13k에 적절하게 적용된다.

도 13k에서 볼 수 있는 바와 같이, 도 13a 내지 도 13k에 따른 예시적인 실시예에서. 6개의 셀 위치들(16) 중 5개는 각각 하나의 완전한 버퍼 스택(3)으로 로딩되는 반면, 하나의 셀 위치(16)는 빈 상태로 남아 있다.

전방 무한 컨베이어 섹션(15)에 의해, 완전한 버퍼 스택들(3)은 도면에 더 상세하게 표시되지 않은 카톤 포장 기계(cartoning machine)로 운송되며, 여기서 버퍼 스택들(3)은 접이식 상자에 포장된다. 전방 무한 컨베이어 섹션(15A)에는 버퍼 스택들(3)용 높이 센서가 존재하며, 이는 제어 측면에서 카톤 포장 기계에 연결되어, 카톤 포장 기계가 빈 셀 위치(16)가 발생할 때 빈 실행을 수행하게 된다. 따라서, 카톤 포장 기계에 의해 처리되는 모든 접이식 상자들은 각각 하나의 완전한 제품 스택(3)으로 채워진다.

Claims (12)

1. 포장 설비에서 제 1 공정에서 제 2 공정으로 제품들(2)을 공급하고 제품 스택들(3)을 형성하는 방법으로서, 상기 제품들(2)은 상기 제 1 공정으로부터 시계 방식으로 제품 그룹들에 제공되고, 상기 제품 그룹들은 미리 결정된 수의 사이트들을 가지며, 각 사이트는 단일 제품(2)을 포함하거나 제품(2)이 없는 빈 사이트이며,
   - 운송 방향(8)으로 제품(2)을 운송하기 위해, 시계 방식으로 구동되고 제품 그룹들의 사이트들의 수에 해당하는 다수의 운송 트랙(5A, 5B)들을 갖는 제 1 무한 컨베이어 섹션(4),
   - 각각의 운송 트랙(5A, 5B)에 대해, 각각의 운송 트랙(5A, 5B)을 통해 운송되는 제품(2)들을 적재하여 제품 스택(3)들을 형성하기 위해 그 위에 배열된 각각의 적재 디바이스(10A, 10B),
   - 각각의 운송 트랙(5A, 5B)에 대해, 버퍼링될 제품 스택(3)을 수용하기 위해 할당된 각각의 버퍼 위치(14A, 14B),
   - 제품 스택(3)들을 수용하기 위한 일련의 셀 위치(16)들을 포함하는 연속적으로 구동되는 전방 무한 컨베이어 섹션(15)으로서, 일련의 셀 위치들은 운송 방향(8)으로 가장 후방에 있는 셀 위치(16)로부터 운송 방향(8)으로 가장 전방에 있는 셀 위치(16)로 연장되는, 연속적으로 구동되는 전방 무한 컨베이어 섹션(15),
   - 각각의 운송 트랙(5A, 5B)에 대해, 개별 제품 스택(3)들을 각각의 운송 트랙(5A, 5B)으로부터 운송 트랙(5A, 5B)에 할당된 버퍼 위치(14A, 14B)를 통해 가장 후방의 셀 위치(16)로 이송하기 위한 개별적으로 구동되는 각각의 이송 디바이스(22A, 22B)가 제공되고,
   상기 방법은 다음 단계들:
   a) 제 1 공정이 제 1 무한 컨베이어 섹션(4)에서 제품 그룹을 제공할 때, 제품 그룹은 적재 디바이스를 향한 운송 방향(8)으로 제 1 무한 컨베이어 섹션(4)을 따라 미리 결정된 거리만큼 이동되는 단계,
   b) 제품(2)이 운송 트랙(5A, 5B)에 할당된 적재 디바이스(10A, 10B)로 전달되는 각 운송 트랙(5A, 5B)에서, 제품(2)이 사전 결정된 수의 m개 제품들을 갖는 제품 스택(3)을 형성하는데 사용되는 단계,
   c) - 운송 트랙(5A, 5B)들 상에 존재하는 완전한 제품 스택(3)들의 수(b)로서, 각각이 m개의 제품들을 갖는, 제품 스택들의 수(b)가 확인되고, 이들 제품 스택(3)들이 존재하는 임의의 운송 트랙(5A, 5B)들이 확인되며, 및
   - 버퍼 위치(14A, 14B)에서 버퍼링된 완전한 제품 스택(3)들의 버퍼들의 수(p)가 확인되고, 이들 제품 스택(3)들에 할당된 임의의 운송 트랙(5A, 5B)들이 확인되는 단계,
   d) - 만약 p=0이고,
   - b=1인 경우, 단계 c)에서 확인된 운송 트랙(5A, 5B)에 존재하는 완전한 제품 스택(3)이 가장 후방의 셀 위치(16)로 이송되고,
   - b>1인 경우, 단계 c)에서 확인된 운송 트랙(5A, 5B)들 상에 존재하는 완전한 제품 스택(3)들 중 하나가 가장 후방의 셀 위치(16)로 이송되고, 단계 c)에서 확인된 운송 트랙(5A, 5B) 상에 존재하는 적어도 하나의 다른 완전한 제품 스택(3)이 각각의 운송 트랙(5A, 5B)에 할당된 버퍼 위치(14A, 14B)로 이송되며,
   - 만약 2개의 운송 트랙(5A, 5B)들이 있고, p>0이고,
   - b=0인 경우, 단계 c)에서 확인된 버퍼 위치(14A, 14B)에 존재하는 제품 스택(3)이 가장 후방의 셀 위치(16)로 이송되고,
   - b>0인 경우,
   - 단계 c)에서 확인된 버퍼 위치(14A, 14B)에 존재하는 제품 스택이 가장 후방의 셀 위치(16)로 이송되고, 단계 c)에서 확인된 운송 트랙(5A, 5B)에 배열된 완전한 제품 스택(3)이 각각의 운송 트랙(5A, 5B)에 할당된 버퍼 위치(14A, 14B)로 이송되거나, 또는
   - 단계 c)에서 확인된 운송 트랙(5A, 5B)에 배열된 완전한 제품 스택(3)이 가장 후방의 셀 위치(16)로 이송되며,
   - 만약 2개 이상의 운송 트랙(5A, 5B, 5C)들이 있고, p>0이고,
   - b=0인 경우, 단계 c)에서 확인된 버퍼 위치(14A, 14B, 14C)에 존재하는 제품 스택(3)이 가장 후방의 셀 위치(16)로 이송되고,
   - b=1인 경우,
   - 단계 c)에서 확인된 버퍼 위치(14A, 14B, 14C)에 존재하는 제품 스택이 가장 후방의 셀 위치(16)로 이송되고, 단계 c)에서 확인된 운송 트랙(5A, 5B, 5C)에 배열된 완전한 제품 스택(3)이 각각의 운송 트랙(5A, 5B, 5C)에 할당된 버퍼 위치(14A, 14B, 14C)로 이송되거나, 또는
   - 단계 c)에서 확인된 운송 트랙(5A, 5B, 5C)에 배열된 완전한 제품 스택(3)이 가장 후방의 셀 위치(16)로 이송되고,
   - b>1인 경우,
   - 단계 c)에서 확인된 버퍼 위치(14A, 14B, 14C)에 존재하는 제품 스택(3)이 가장 후방의 셀 위치(16)로 이송되고, 단계 c)에서 확인된 운송 트랙(5A, 5B, 5C) 상에 배열된 완전한 제품 스택(3)이 각각의 운송 트랙(5A, 5B, 5C)에 할당된 버퍼 위치(14A, 14B, 14C)로 각각 이송되거나, 또는
   - 단계 c)에서 확인된 운송 트랙(5A, 5B, 5C)들 상에 배열된 완전한 제품 스택(3)들 중 하나가 가장 후방의 셀 위치(16)로 이송되고, 운송 트랙(5A, 5B, 5C)들 상에 존재하는 단계 c)에서 확인된 적어도 하나의 다른 완전한 제품 스택(3)이 각각의 운송 트랙(5A, 5B, 5C)에 할당된 버퍼 위치(14A, 14B, 14C)로 이송되는 단계,
   e) 제 1 공정에 의해 각각의 추가 제품 그룹이 제공됨에 따라, 단계 a) 내지 d)가 다시 수행되는 단계
   를 포함하는, 방법.
2. 제1항에 있어서,
   만약 적재 디바이스가 할당된 운송 트랙(5A, 5B)을 통해 적재 디바이스(10A, 10B)에 도달하는 빈 사이트들의 수가 완전한 제품 스택(3)에 적재될 제품(2)들의 수(m)로 나눈 값이 정수 값이 되고, 상기 버퍼 위치(14A, 14B)에 배열된 완전한 제품 스택(3)이 존재하는 경우, 일련의 셀 위치(16)들의 가장 후방 셀 위치(16)가 빈 상태로 유지되는 것을 특징으로 하는, 방법.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 전방 무한 컨베이어 섹션(15)은 셀 위치(16)들을 한정하는 셀 벽(20)들이 배열되는 편향 가이드(19)들 위에서 회전하는 회전 벨트(18), 체인 또는 유사한 회전 요소를 갖고, 전방 무한 컨베이어 섹션(15)의 가장 후방의 셀 위치(16)의 셀 벽(20)은, 운송 방향(8)의 후방에서, 운송 방향으로 셀 위치(16)의 운송 동안, 셀 위치(16)가 운송 트랙(5A, 5B)을 향해 개방되는 하부 선회 위치로부터 후방 셀 벽(20)이 운송 트랙(5A, 5B)들을 향한 가장 후방의 셀 위치(16)를 한정하는 상부 선회 위치로 선회되고, 제품 스택(3)은 제품 스택이 전달되는 운송 트랙(5A, 5B)의 확장 시의 각각의 경우에 이송될 때 가장 후방의 셀 위치(16)로 이동되고, 전방 무한 컨베이어 섹션(15)은, 제품 스택(3)의 가장 후방의 셀 위치(16)로의 이송이 가장 후방의 셀 위치(16)의 후방 셀 벽(20)이 하부 선회 위치에 있을 때의 각 경우에 발생하도록, 이송 디바이스(22A, 22B)와 동기화되는 것을 특징으로 하는, 방법.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
   이송 동안 개별 운송 트랙(5A, 5B)들에 각각 할당된 제품 스택(3)들은 슬라이드 표면(13)을 따라 이동되고, 제품 스택(3)들은 이동될 때 푸싱 요소로서 작용하는 후방 한정 요소(23A, 23B, 23A', 23B')와 그와 함께 작용하는 전방 한정 요소(23A', 23B', 23A, 23B) 사이에서 안내되고, 상기 전방 한정 요소(23A', 23B', 23A, 23B)는 제 1 무한 컨베이어에 부착되고, 후방 한정 요소(23A, 23B, 23A', 23B')는 제 2 무한 컨베이어에 부착되며, 무한 컨베이어들은 서로 독립적으로 구동되는 것을 특징으로 하는, 방법.
5. 제4항에 있어서,
   상기 전면 한정 요소(23A', 23B', 23A, 23B)는 제품 스택(3)의 이동 완료에 뒤이어 무한 컨베이어의 상단 실행을 통해 제품 스택(3)에 할당된 적재 디바이스(10A, 10B)로 다시 이동되고, 추가 제품 스택(3)이 운송되도록 후면 한정 요소(23A, 23B, 23A', 23B')로 기능하며, 상기 후면 한정 요소(23A, 23B, 23A', 23B')는 제품 스택(3)의 첫 번째로-언급된 이동 완료에 뒤이어 무한 컨베이어의 하단 실행을 통해 이 제품 스택(3)의 운송 방향(8)에 대향하여 적재 디바이스(10A, 10B)로 다시 이동되고, 다음으로 운송될 제품 스택(3)을 위한 전면 한정 요소(23A', 23B', 23A, 23B)로 기능하는 것을 특징으로 하는, 방법.
6. 특히 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 따른 방법을 실행하기 위한, 포장 설비에서 제 1 공정에서 제 2 공정으로 제품들(2)을 공급하고 제품 스택들(3)을 형성하는 장치(1)로서, 상기 제품들(2)은 상기 제 1 공정으로부터 시계 방식으로 제품 그룹들에 제공되어, 상기 제품 그룹들은 미리 결정된 수의 사이트들을 가지고, 각 사이트는 단일 제품(2)을 포함하거나 제품(2)이 없는 빈 사이트이며,
   - 운송 방향(8)으로 제품(2)을 운송하기 위해, 제 1 구동 드라이브에 의해 시계 방식으로 구동될 수 있고 제품 그룹들의 사이트들의 수에 해당하는 다수의 운송 트랙(5A, 5B)들을 갖는 제 1 무한 컨베이어 섹션(4),
   - 각각의 운송 트랙(5A, 5B)에 대해, 각각의 운송 트랙(5A, 5B)을 통해 운송되는 제품(2)들을 적재하여 제품 스택(3)들을 형성하기 위한 드라이브를 가지고 그 위에 배열된 각각의 적재 디바이스(10A, 10B),
   - 각각의 운송 트랙(5A, 5B)에 대해, 버퍼링될 제품 스택(3)을 수용하기 위해 할당된 각각의 버퍼 위치(14A, 14B),
   - 제품 스택(3)들을 수용하기 위한 일련의 셀 위치(16)들을 포함하는 연속적으로 구동되는 전방 무한 컨베이어 섹션(15)으로서, 일련의 셀 위치들은 운송 방향(8)으로 가장 후방에 있는 셀 위치(16)로부터 운송 방향(8)으로 가장 전방에 있는 셀 위치(16)로 연장되는, 연속적으로 구동되는 전방 무한 컨베이어 섹션(15),
   - 각각의 운송 트랙(5A, 5B)에 대해, 개별 제품 스택(3)들을 각각의 운송 트랙(5A, 5B)으로부터 운송 트랙(5A, 5B)에 할당된 버퍼 위치(14A, 14B)를 통해 전방 무한 컨베이어 섹션(15)의 가장 후방의 셀 위치(16)로 이송하기 위한 개별적으로 구동되는 각각의 이송 디바이스(22A, 22B)를 포함하고,
   - 컨트롤러를 포함하고, 상기 컨트롤러는,
   - 각각이 운송 트랙(5A, 5B)들에 존재하는 m개의 제품들을 갖는 완전한 제품 스택(3)들의 스택 수(b),
   - 완전한 제품 스택(3)들이 존재하는 운송 트랙(5A, 5B)들,
   - 버퍼 위치(14A, 14B)들에서 버퍼링된 완전한 제품 스택(3)들의 버퍼들의 수(p), 및
   - 버퍼 위치(14A, 14B)들에서 버퍼링된 완전한 제품 스택(3)들이 할당된 운송 트랙(5A, 5B)들을 확인하도록 설계되며,
   상기 컨트롤러는, 제어와 관련하여,
   - 제 1 무한 컨베이어 섹션(15)의 제 1 구동 디바이스,
   - 적재 디바이스(10A, 10B)의 드라이브들,
   - 이송 디바이스(22A, 22B)의 구동 모터들, 및
   - 전방 무한 컨베이어 섹션(15)의 제 2 구동 디바이스(17)에 연결되며,
   상기 컨트롤러는 다음 단계들:
   a) 제 1 공정이 제 1 무한 컨베이어 섹션(4)에서 제품 그룹을 제공할 때, 제품 그룹은 적재 디바이스(10A, 10B)를 향한 운송 방향(8)으로 제 1 무한 컨베이어 섹션(4)을 따라 미리 결정된 거리만큼 이동되는 단계,
   b) 제품(2)이 운송 트랙(5A, 5B)에 할당된 적재 디바이스(10A, 10B)로 전달되는 각 운송 트랙(5A, 5B)에서, 제품(2)이 사전 결정된 수의 m개 제품들을 갖는 제품 스택(3)을 형성하는데 사용되는 단계,
   c) - 운송 트랙(5A, 5B)들 상에 존재하는 완전한 제품 스택(3)들의 수(b)로서, 각각이 m개의 제품들을 갖는, 제품 스택들의 수(b)가 확인되고, 이들 제품 스택(3)들이 존재하는 임의의 운송 트랙(5A, 5B)들이 확인되며, 및
   - 버퍼 위치(14A, 14B)에서 버퍼링된 완전한 제품 스택(3)들의 버퍼들의 수(p)가 확인되고, 이들 제품 스택(3)들에 할당된 임의의 운송 트랙(5A, 5B)들이 확인되는 단계,
   d) - 만약 p=0이고,
   - b=1인 경우, 단계 c)에서 확인된 운송 트랙(5A, 5B)에 존재하는 완전한 제품 스택(3)이 가장 후방의 셀 위치(16)로 이송되고,
   - b>1인 경우, 단계 c)에서 확인된 운송 트랙(5A, 5B)들 상에 존재하는 완전한 제품 스택(3)들 중 하나가 가장 후방의 셀 위치(16)로 이송되고, 단계 c)에서 확인된 운송 트랙(5A, 5B) 상에 존재하는 적어도 하나의 다른 완전한 제품 스택(3)이 각각의 운송 트랙(5A, 5B)에 할당된 버퍼 위치(14A, 14B)로 이송되며,
   - 만약 2개의 운송 트랙(5A, 5B)들이 있고, p>0이고,
   - b=0인 경우, 단계 c)에서 확인된 버퍼 위치(14A, 14B)에 존재하는 제품 스택(3)이 가장 후방의 셀 위치(16)로 이송되고,
   - b>0인 경우,
   - 단계 c)에서 확인된 버퍼 위치(14A, 14B)에 존재하는 제품 스택이 가장 후방의 셀 위치(16)로 이송되고, 단계 c)에서 확인된 운송 트랙(5A, 5B)에 배열된 완전한 제품 스택(3)이 각각의 운송 트랙(5A, 5B)에 할당된 버퍼 위치(14A, 14B)로 이송되거나, 또는
   - 단계 c)에서 확인된 운송 트랙(5A, 5B)에 배열된 완전한 제품 스택(3)이 가장 후방의 셀 위치(16)로 이송되며,
   - 만약 2개 이상의 운송 트랙(5A, 5B, 5C)들이 있고, p>0이고,
   - b=0인 경우, 단계 c)에서 확인된 버퍼 위치(14A, 14B, 14C)에 존재하는 제품 스택(3)이 가장 후방의 셀 위치(16)로 이송되고,
   - b=1인 경우,
   - 단계 c)에서 확인된 버퍼 위치(14A, 14B, 14C)에 존재하는 제품 스택(3)이 가장 후방의 셀 위치(16)로 이송되고, 단계 c)에서 확인된 운송 트랙(5A, 5B, 5C)에 배열된 완전한 제품 스택(3)이 각각의 운송 트랙(5A, 5B, 5C)에 할당된 버퍼 위치(14A, 14B, 14C)로 이송되거나, 또는
   - 단계 c)에서 확인된 운송 트랙(5A, 5B, 5C)에 배열된 완전한 제품 스택(3)이 가장 후방의 셀 위치(16)로 이송되고,
   - b>1인 경우,
   - 단계 c)에서 확인된 버퍼 위치(14A, 14B, 14C)에 존재하는 제품 스택(3)이 가장 후방의 셀 위치(16)로 이송되고, 단계 c)에서 확인된 운송 트랙(5A, 5B, 5C) 상에 배열된 완전한 제품 스택(3)이 각각의 운송 트랙(5A, 5B, 5C)에 할당된 버퍼 위치(14A, 14B, 14C)로 각각 이송되거나, 또는
   - 단계 c)에서 확인된 운송 트랙(5A, 5B, 5C)들 상에 배열된 완전한 제품 스택(3)들 중 하나가 가장 후방의 셀 위치(16)로 이송되고, 운송 트랙(5A, 5B, 5C)들 상에 존재하는 단계 c)에서 확인된 적어도 하나의 다른 완전한 제품 스택(3)이 각각의 운송 트랙(5A, 5B, 5C)에 할당된 버퍼 위치(14A, 14B, 14C)로 이송되는 단계,
   e) 제 1 공정에 의해 각각의 추가 제품 그룹이 제공됨에 따라, 단계 a) 내지 d)가 다시 수행되는 단계
   을 실행할 수 있도록 설계되고 형성되는, 장치(1).
7. 제6항에 있어서,
   상기 전방 무한 컨베이어 섹션(15)은 제 1 무한 컨베이어 섹션(4)의 직선 연장부에 배열되고, 셀 위치(16)들을 한정하는 셀 벽(20)들이 배열되는 편향 가이드(19)들을 통해 회전하는 회전 벨트(18), 체인 또는 유사한 폐쇄형 회전 요소를 가지며, 셀 위치(16)들의 운송 방향(8)의 운송 중, 전방 무한 컨베이어 섹션(15)의 각각의 가장 후방의 셀 위치(16)의 셀 벽(20)이, 운송 방향의 후방에서, 가장 후방의 셀 위치(16)가 운송 트랙(5A, 5B)들을 향해 개방되는 하부 선회 위치로부터 후방 셀 벽(20)이 운송 트랙(5A, 5B)들을 향하여 가장 후방의 셀 위치(16)를 한정하는 상부 선회 위치로 선회 가능하도록, 상기 셀 벽(20)들이 회전 요소에 연결되고 운송 방향의 후방에 있는 편향 가이드(19)가 형성되며, 상기 이송 디바이스(22A, 22B)들은 제품 스택(3)들을 운송 방향(8)으로 이동시키도록 형성되고, 상기 전방 무한 컨베이어 섹션(15)의 제 2 구동 디바이스(17)는, 제품 스택(3)들이 각각의 경우 가장 후방의 셀 위치(16)의 후방 셀 벽(20)이 하부 위치에 있을 때 가장 후방의 셀 위치(16)로 이송되도록, 상기 컨트롤러를 통해 이송 디바이스(22A, 22B)의 구동 모터들과 동기화되는 것을 특징으로 하는, 장치(1).
8. 제7항에 있어서,
   상기 제 1 무한 컨베이어 섹션(4)과 전방 무한 컨베이어 섹션(15) 사이에 슬라이드 표면(13)이 배치되고, 상기 이송 디바이스(22A, 22B)들은 슬라이드 표면 상의 제품 스택(8)들을 운송 방향(8)으로 이동시키도록 형성되며, 제품 스택(3)들이 슬라이드 표면(13) 상에서 이동될 때 제품 스택(3)들을 안내하기 위하여 각각의 이송 디바이스(22A, 22B)는 제품 스택(3)을 위한 푸싱 요소로서 작용하는 후방 한정 요소(23A, 23A', 23B, 23B')와 그과 함께 작용하는 제품 스택을 위한 전방 한정 요소(23A', 23A, 23B', 23B)를 포함하는 적어도 한 쌍의 한정 요소(23A, 23A', 23B, 23B')를 포함하고, 상기 전방 한정 요소(23A', 23A, 23B', 23B)는 제 1 무한 컨베이어에 부착되고, 후방 한정 요소(23A, 23A', 23B, 23B')는 제 2 무한 컨베이어에 부착되는 것을 특징으로 하는, 장치(1).
9. 제8항에 있어서,
   운송 방향(8)의 전방에 있는 한정 요소(23A', 23A, 23B', 23B)는 각각의 경우 무한 컨베이어의 상부 런을 통해 적재 디바이스(10A, 10B)로 다시 이동될 수 있고, 운송 방향 후방에 있는 한정 요소(23A, 23A', 23B, 23B')는 각 경우에 운송 방향에 대향하는 무한 컨베이어의 하부 런을 통해 적재 디바이스(10A, 10B)로 다시 이동될 수 있는 것을 특징으로 하는, 장치(1).
10. 제8항 또는 제9항에 있어서,
    각각의 제 1 무한 컨베이어는 각각,
    - 직선으로 배열되지 않은 적어도 3개의 제 1 편향 요소들 위로 회전하는 폐쇄형 제 1 벨트(24A, 24B), 및
    - 제 1 벨트(24A, 24B)와 평행하게 진행하고, 직선으로 배열되지 않은 적어도 3개의 제 2 편향 요소들 위로 회전하는 폐쇄형 제 2 벨트(24A', 24B')를 포함하고,
    상기 제 1 벨트(24A, 24B) 및 제 2 벨트(24A', 24B') 상에 각각 배열되고, 벨트(24A, 24B, 24A', 24B')의 범위 방향으로 서로 오프셋되는 적어도 3개의 한정 요소(23A, 23B, 23A', 23B')들이 존재하는 것을 특징으로 하는, 장치(1).
11. 제10항에 있어서,
    제 1 편향 요소들은 각각 제 1 벨트(24A, 24B)를 120°로 편향하도록 배열되고, 제 2 편향 요소들은 각각 제 2 벨트(24A', 24B')를 120°로 편향하도록 배열되는 것을 특징으로 하는, 장치(1).
12. 제6항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 적재 디바이스(10A, 10B)는 할당된 운송 섹션(5A, 5B) 위에 배열된 적재 타워와 운송 트랙에 있는 제품을 적재 타워로 들어올리기 위한 리프팅 요소를 가지며, 상기 적재 타워는 운송 섹션(5A, 5B)에 할당된 이송 디바이스(22A, 22B)의 한정 요소(23A, 23A', 23B, 23B')가 적재 타워를 통해 운송 방향으로 이동될 수 있도록 형성되는 것을 특징으로 하는, 장치(1).