KR20240024642A - 형강 절단 시스템 - Google Patents

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KR20240024642A
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신동호
권용섭
정명수
박창형
이정재
이재열
함제훈
홍성호
서갑호
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한국로봇융합연구원
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Abstract

형강 절단 공정 중 다음에 가공할 형강을 공급 대기 상태로 두어 현재 진행중인 형강의 절단 공정이 완료되면 다음 가공할 형강이 자동으로 공급되도록 하여 전체적인 공정 주기를 감소시킬 수 있는 형강 절단 시스템이 개시된다.
개시된 형강 절단 시스템은,
절단기를 구비하며 형강을 입력된 데이터에 따라 절단하는 형강 절단부; 절단될 제1 형강을 상기 형강 절단부로 이송하는 이송 롤러를 구비한 형강 이송부; 상기 형강 이송부 및 상기 형강 절단부에 의해 상기 제1 형강이 이송 및 절단되는 동안 절단 예정인 제2 형강을 미리 적치하고, 상기 제1 형강의 절단이 완료되면 상기 제2 형강을 상기 형강 이송부로 공급하는 형강 공급부;를 포함한다.

Description

형강 절단 시스템 {Section steel cutting system }
본 발명은 형강 절단 공정 중 다음에 가공할 형강을 공급 대기 상태로 두어 현재 진행중인 형강의 절단 공정이 완료되면 다음 가공할 형강이 자동으로 공급되도록 하여 전체적인 공정 주기를 감소시킬 수 있는 형강 절단 시스템에 관한 것이다.
조선소에서 선박을 건조하거나 철재 교량을 건설하는 것과 같이, 강재로 구성된 대형 구조물을 건조하는 경우에 있어서는, 각종 강재를 절단하고 용접하는 작업이 다수 존재한다. 이런 대형 건조물에는 다양한 규격을 가지는 형강 부재가 다수 사용되는 바, 이런 규격화된 형강의 절단 작업은 작업 생산성을 높이기 위해 절단 로봇을 이용한 자동화 시스템으로 이루어지는 경우가 많다.
도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 형강 절단 시스템(10)은, 형강 절단부(11), 형강 이송부(12), 형강 적치부(13)를 포함한다.
형강 절단부(11)는 절단기(11a)를 구비하며 입력된 데이터에 따라 형강(SS)을 절단하고, 형강 이송부(12)는 형강 적치부(13)로부터 형강(SS)을 공급 받아서 이를 형강 절단부(11)로 이송하여 장입시킨다. 형강 이송부(12)는 일렬로 배열된 복수개의 이송 롤러(12a)로 구성된다. 형강 적치부(13)는 형강(SS)을 형강 이송부(12) 상에 적치하기 위한 장치로서 크레인 등의 기중 장치를 구비하고 있다. 형강 이송부(12)에 의해 형강 절단부(11)에 장입된 형강(SS)은 제어반(도시되어 있지 않음)에 입력된 형강 절단 데이터에 따라 소정의 크기로 절단된다.
이와 같은 종래의 형강 절단 시스템은, 형강 이송부(12) 및 형강 절단부(11)에 의해 하나의 형강(SS)에 대한 절단 공정이 완료된 후, 크레인 등의 기중 장치로 다음 가공할 형강을 형강 적치부(13)에서 형강 이송부(12)로 이동시킨 후, 다시 절단 공정을 진행한다.
그 결과, 전체의 절단 공정 중에 형강을 형강 이송부(12)로 이동시키는 시간이 과다하게 소요되어, 작업 생산성을 저하시키는 문제가 있다.
한국등록특허 1130634호에는 설계 데이터를 이용하여 형강 부재를 공급에서부터 절단이 완성된 절단 부재가 배출되어 스토크 컨베이어에 자동 탑재되도록 자동으로 운영 제어함으로써, 기존의 수동 절단 장치에 의해 발생되는 제품의 신뢰성 저하 현상을 방지하는 기술이 개시되어 있다. 이 기술은 형강 절단 제어장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 H-형강 부재를 공급에서부터 절단까지 자동으로 제어할 수 있으나 투입 부재의 형상이 H-형강으로 다른 형상의 부재 투입이 불가능하다는 단점이 있다.
또한, 한국등록특허 1259753호에는 부재를 클램핑하여 부재의 절단 길이만큼 커팅 로봇으로 이송시키는 클램핑 로봇이며 부재를 지지하며 이송시키는 다수의 컨베이어 롤러와 컨베이어의 단부에 마련되어 부재가 외부로 이탈되는 것을 방지하는 스토퍼를 포함하는 이송 컨베이어를 포함하는 기술이 개시되어 있다. 이 기술은 이송 컨베이어의 컨베이어 롤러에 경사 단부를 마련함으로써 폭 150mm 이하의 형강류를 포함한 다양한 종류의 형강류를 자동으로 절단할 수 있는 형강 자동 절단 시스템이나, 부재 투입 시 가공 중인 부재의 전체 가공이 종료되어야만 다음 부재를 투입할 수 있는 단점이 있다.
1. 한국등록특허 1130634호 2. 한국등록특허 1259753호
본 발명은 형강 절단 공정 중 다음에 가공할 형강을 공급 대기 상태로 두어 현재 진행중인 형강의 절단 공정이 완료되면 다음 가공할 형강이 자동으로 공급되도록 하여 전체적인 공정 주기를 감소시킬 수 있는 형강 절단 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 실시예에 따른 형강 절단 시스템은,
절단기를 구비하며 형강을 입력된 데이터에 따라 절단하는 형강 절단부; 절단될 제1 형강을 상기 형강 절단부로 이송하는 이송 롤러를 구비한 형강 이송부; 상기 형강 이송부 및 상기 형강 절단부에 의해 상기 제1 형강이 이송 및 절단되는 동안 절단 예정인 제2 형강을 미리 적치하고, 상기 제1 형강의 절단이 완료되면 상기 제2 형강을 상기 형강 이송부로 공급하는 형강 공급부;를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따른 형강 절단 시스템에 있어서, 상기 형강 공급부는, 베이스 플레이트; 상기 베이스 플레이트에 설치되며, 상하 방향으로 승강될 수 있는 실린더를 구비한 승강 실린더; 상기 실린더의 상단에 설치된 형강 거치대; 상기 베이스 플레이트에 설치되며, 상기 승강 실린더를 상기 이송 롤러 방향으로 이동시키는 리니어 액추에이터;를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 형강 절단 시스템에 있어서, 상기 형강 거치대의 양단부에는 상방향으로 돌출된 돌출부가 형성될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 형강 절단 시스템에 있어서, 상기 실린더를 상승시켜서 제2 형강이 거치된 상기 형강 거치대를 상기 이송 롤러 상부로 위치시키고, 상기 형강 거치대를 상기 이송 롤러 상부로 위치시킨 상태에서, 상기 리니어 액추에이터를 가동하여 상기 승강 실린더를 상기 이송 롤러 방향으로 이동시킨 후, 상기 실린더를 하강시켜서 상기 형강 거치대를 상기 이송 롤러 하부로 위치시키면서, 상기 제2 형강이 상기 이송 롤러에 걸쳐지게 하여, 상기 제2 형강을 상기 형강 이송부로 공급할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 형강 절단 시스템에 있어서, 상기 형강 공급부에서 상기 형강 이송부로 공급된 상기 제2 형강의 길이를 측정하는 길이 측정부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 형강 절단 시스템에 있어서, 상기 길이 측정부는, 상기 이송 롤러에 의한 상기 제2 형강의 이송 속도와 대응하는 속도로 상기 형강 절단부로 이동하여 상기 제2 형강의 길이를 측정할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 형강 절단 시스템에 있어서, 상기 길이 측정부는, 상기 제2 형강의 후단을 가압하는 실린더 헤드와, 상기 실린더 헤드가 상기 제2 형강의 후단을 가압하는 정도에 따라 눌려지는 피스톤과, 상기 피스톤이 눌려지는 정도를 감지하여 압력값을 생성하는 압력센서가 내장된 스케일 실린더; 상기 스케일 실린더를 상기 형강 절단부 방향으로 이동시키는 스케일 실린더 가이드; 상기 형강 절단부의 절단 위치에 설치되어, 상기 제2 형강의 전단이 절단 위치에 위치하는 지 여부를 감지하는 리미트 센서;를 포함할 수 있다.
기타 본 발명의 다양한 측면에 따른 구현예들의 구체적인 사항은 이하의 상세한 설명에 포함되어 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 형강 절단 시스템에 의하면, 형강 절단 공정 중 다음에 가공할 형강을 공급 대기 상태로 두어 현재 진행중인 형강의 절단 공정이 완료되면 다음 가공할 형강이 자동으로 공급되도록 하여 전체적인 공정 주기를 감소시킬 수 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 형강 절단 시스템이 도시된 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 형강 절단 시스템이 도시된 개념도이다.
도 3은 도 2의 A-A'라인에서 우측으로 바라본 단면도이다.
도 4는 도 2의 B 영역을 확대 도시한 도면이다.
도 5 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 형강 절단 시스템의 동작 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 8 내지 도 11은 형강 공급부가 형강 이송부로 형강을 공급하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예를 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 발명에서, '포함하다' 또는 '가지다' 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 형강 절단 시스템을 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 형강 절단 시스템이 도시된 개념도이
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 형강 절단 시스템은, 형강 절단부(100), 형강 이송부(200), 형강 공급부(300), 길이 측정부(400), 제어부(500)를 포함한다.
형강 절단부(100)는 절단기(110)를 구비하며 제어부(500)에 의해 입력된 데이터에 따라 형강(SS : SS1, SS2)을 절단한다. 절단기(110)는 절단용 토치를 포함할 수 있다.
형강 이송부(200)는 형강 공급부(300)로부터 형강(SS)을 공급 받아서 이를 형강 절단부(100)로 이송하여 장입시킨다. 형강 이송부(200)는 일렬로 배열된 복수개의 이송 롤러(210)로 구성된다. 필요에 따라, 소정 개수의 이송 롤러(210)를 감싸는 복수개의 컨베이어 벨트(미도시)를 더 포함할 수 있다.
형강 공급부(300)는 형강(SS)을 형강 이송부(200)로 공급한다. 형강 공급부(300)는 형강 이송부(200)의 일측에 복수개로 소정 간격 이격되어 구비된다. 형강 공급부(300)는 형강 이송부(200) 및 형강 절단부(100)에 의해 제1 형강(SS1)이 이송 및 절단되는 동안 절단 예정인 제2 형강(SS2)을 미리 적치하고, 제1 형강(SS1)의 절단이 완료되면 제2 형강(SS2)을 형강 이송부(200)로 공급한다.
이러한 형강 공급부(300)에 대해 도 3을 참조하여 설명한다. 도 3은 도 2의 A-A'라인에서 우측으로 바라본 단면도이다.
도 3을 참조하면, 형강 공급부(300)는 베이스 플레이트(310), 승강 실린더(320), 형강 거치대(330), 리니어 액추에이터(340)를 포함한다.
베이스 플레이트(310)는 형강 이송부(200) 방향(복수개의 이송 롤러(210) 배열 방향)에 대해 대략 수직으로 연장 형성된 판부재이다. 베이스 플레이트(310)의 일 측면에는 승강 실린더(320)와 리니어 액추에이터(340)가 설치된다.
승강 실린더(320)는 베이스 플레이트(310)에 고정 설치되며, 상하 방향으로 승강될 수 있는 실린더(321)를 구비한다. 실린더(321)의 상단에는 형강 거치대(330)가 설치된다.
형강 거치대(330)는 사각 형상의 판부재로 그 양단부는 소정 높이 상방향으로 돌출된 돌출부(331)가 형성되어, 전체적으로 90°회전된 "ㄷ"형상으로 형성된다. 양단부의 돌출부(331)는 형강(SS)이 형강 거치대(330)에서 이탈하는 것을 방지한다.
리니어 액추에이터(340)는 베이스 플레이트(310)에 고정 설치되며, 승강 실린더(320)를 좌우 방향(도 3 기준)으로 이동시킨다. 리니어 액추에이터(340)가 승강 실린더(320)를 이동시킴에 따라 승강 실린더(320) 상단의 형강 거치대(330)와 형강 거치대(330)에 거치된 형강(SS)도 함께 이동된다.
길이 측정부(400)는 형강 공급부(300)에서 형강 이송부(200)로 공급된 형강(SS)의 길이를 측정한다. 길이 측정부(400)는 이송 롤러(210)에 의한 형강(SS)의 이송 속도와 대응하는 속도로 형강 절단부(100) 측으로 이동하여 형강(SS)의 길이를 측정한다. 이에 대해 도 4를 참조하여 설명한다. 도 4는 도 2의 B 영역을 확대 도시한 도면이다.
도 4를 참조하면, 길이 측정부(400)는 스케일 실린더(410), 스케일 실린더 가이드(420), 리미트 센서(430, 도 2 참조)를 포함한다.
스케일 실린더(410)는 실린더 헤드(411)와 피스톤(412)을 구비하고, 압력센서가 내장될 수 있다. 실린더 헤드(411)는 스케일 실린더(410)의 이동에 따라 형강(SS)의 후단을 가압하고, 가압 정도에 따라 피스톤(412)이 눌려지는 정도를 압력센서가 감지하여 압력값을 생성하게 된다.
스케일 실린더 가이드(420)는 스케일 실린더(410)를 형강 절단부(100) 방향으로 이동시키는 것으로, 리니어 모터, 리니어 액추에이터 등을 구비한다. 또한, 스케일 실린더 가이드(420)는 엔코더를 구비하여 이동 거리를 측정할 수 있다.
리미트 센서(430)는 형강 절단부(100)의 절단 위치에 설치되어, 형강(SS)의 전단이 절단 위치에 위치하는 지 여부를 감지한다. 리미트 센서(430)는 적외선 센서, 초음파 센서 등 물체의 존재 여부를 감지하는 센서이면 무방하다.
형강(SS)의 후단에서, 스케일 실린더(410)는 절단 위치를 기준점으로 하여 입력된 데이터(형강의 길이)가 되도록 형강 절단부(100) 측으로 이동한다.
예를 들어, 입력된 형강(SS)의 길이가 2m이면, 스케일 실린더(410)는 절단 위치로부터 2m되는 위치까지 스케일 실린더(410)는 이동한다.
이때, 만약 실제 형강(SS)의 길이가 1.9m이면, 정지한 형강(SS)의 전단(절단 위치)로부터 1.9m되는 위치에 형강(SS)의 후단이 위치하게 된다.
한편, 스케일 실린더(410)는 절단 위치로부터 2m되는 위치까지 이동하므로, 스케일 실린더(410)의 실린더 헤드(411)는 형강과 접촉하지 않게 되고, 압력값은 0이 된다. 이와 같이, 입력된 데이터에 따라 이동하였으나, 실제 길이가 입력된 데이터 보다 작으면, 스케일 실린더 가이드(420)는 스케일 실린더(410)를 추가적으로 이동시킨다.
추가 이동 결과, 스케일 실린더(410)의 실린더 헤드(411)가 형강과 접촉하여 생성된 압력값이 기설정된 기준 압력값이 되면, 스케일 실린더 가이드(420)는 스케일 실린더(410)의 이동을 정지시키고 내장된 엔코더로 측정된 현재의 위치 정보를 제어부(500)로 전송하고, 제어부(500)는 이를 이용하여 형강의 실제 길이를 산출할 수 있다.
만약 실제 형강(SS)의 길이가 2.1m이면, 정지한 형강(SS)의 전단(절단 위치)로부터 2.1m되는 위치에 형강(SS)의 후단이 위치하게 된다. 이 경우, 스케일 실린더(410)는 입력된 데이터 만큼 이동하지 못하고, 예정된 이동 거리(2m)에 이르기 전에 스케일 실린더(410)의 실린더 헤드(411)는 형강과 접촉하면서 압력값을 발생하게 된다. 압력값이 기설정된 기준 압력값이 되면, 스케일 실린더 가이드(420)는 스케일 실린더(410)의 이동을 정지시키고 내장된 엔코더로 측정된 현재의 위치 정보를 제어부(500)로 전송하고, 제어부(500)는 이를 이용하여 형강의 실제 길이를 산출할 수 있다.
산출된 실제 형강의 길이가 입력된 데이터의 길이와 상이한 경우, 입력된 데이터의 길이를 실제 형강의 길이로 수정하여 절단 공정을 진행하거나, 형강을 교체할 수 있다. 이 경우, 제어부(500)는 입력된 길이와 실제 길이가 상이함을 알리는 알람을 생성하고, 시청각 수단을 통해 작업자에게 알릴 수 있다.
제어부(500)는 형강 절단부(100), 형강 이송부(200), 형강 공급부(300), 길이 측정부(400)의 동작을 제어한다.
다음, 도 5 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 형강 절단 시스템의 동작 과정을 설명한다. 이하의 도면에서, 설명의 편의를 위해 일부 구성은 생략하여 도시한다.
먼저, 도 5에 도시된 바와 같이, 형강 이송부(200) 및 형강 절단부(100)에 의해 제1 형강(SS1)이 이송 및 절단되는 동안, 절단 예정인 제2 형강(SS2)이 크레인 등의 기중 장치에 의해 형강 공급부(300)에 미리 적치된다.
다음, 도 6에 도시된 바와 같이, 제1 형강(SS1)의 절단이 완료되면 제2 형강(SS2)을 형강 이송부(200)로 공급한다.
다음, 도 7에 도시된 바와 같이, 제2 형강(SS2)을 형강 이송부(200)로 공급한 후, 형강 공급부(300)는 원위치로 복귀하고, 이 후 다시 도 5 및 도 6의 과정을 반복한다.
다음, 도 8 내지 도 11을 참조하여 도 5 내지 도 7에 도시된 형강 공급부(300)의 동작 과정에 대해 설명한다. 도 8 및 도 9는 도 5와 대응하고, 도 10 및 도 11은 도 6과 대응한다.
먼저, 도 8은 형강 이송부(200) 및 형강 절단부(100)에 의해 제1 형강(SS1)이 이송 및 절단되는 동안, 절단 예정인 제2 형강(SS2)이 형강 공급부(300)에 미리 적치된 상태이다.
다음, 도 9와 같이 승강 실린더(320)를 가동하여 실린더(321)를 상승시켜서 제2 형강(SS2)이 거치된 형강 거치대(330)를 이송 롤러(210) 상부로 위치시킨다.
다음, 도 10과 같이 형강 거치대(330)를 이송 롤러(210) 상부로 위치시킨 상태에서, 리니어 액추에이터(340)를 가동하여 승강 실린더(320)를 이송 롤러(210) 방향으로 이동시킨다. 이때, 형강 공급부(300)는 어느 하나의 이송 롤러와 그 인접한 이송 롤러 사이의 공간으로 삽입된다.
다음, 도 11과 같이 승강 실린더(320)를 가동하여 실린더(321)를 하강시켜서 형강 거치대(330)를 이송 롤러(210) 하부로 위치시킨다. 이때, 길이 방향으로 길게 형성된 제2 형강(SS2)은 일렬로 배열된 복수개의 이송 롤러(210)에 걸쳐지게 된다.
다음, 도 8과 같이 리니어 액추에이터(340)를 가동하여 승강 실린더(320)를 이송 롤러(210) 외부로 이동시킨 후, 다음 절단 예정인 형강을 적치시킨다.
상기와 같은, 본 발명의 일 실시예에 따른 형강 절단 시스템에 의하면, 형강 절단 공정 중 다음에 가공할 형강을 공급 대기 상태로 두어 현재 진행중인 형강의 절단 공정이 완료되면 다음 가공할 형강이 자동으로 공급되도록 하여 전체적인 공정 주기를 감소시킬 수 있다.
이상, 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.
100 : 형강 절단부
200 : 형강 이송부
300 : 형강 공급부
310 : 베이스 플레이트 320 : 승강 실린더
330 : 형강 거치대 340 : 리니어 액추에이터
400 : 길이 측정부
410 : 스케일 실린더 420 : 스케일 실린더 가이드
430 : 리미트 센서

Claims (7)

  1. 절단기를 구비하며 형강을 입력된 데이터에 따라 절단하는 형강 절단부;
    절단될 제1 형강을 상기 형강 절단부로 이송하는 이송 롤러를 구비한 형강 이송부;
    상기 형강 이송부 및 상기 형강 절단부에 의해 상기 제1 형강이 이송 및 절단되는 동안 절단 예정인 제2 형강을 미리 적치하고, 상기 제1 형강의 절단이 완료되면 상기 제2 형강을 상기 형강 이송부로 공급하는 형강 공급부;
    를 포함하는, 형강 절단 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 형강 공급부는,
    베이스 플레이트;
    상기 베이스 플레이트에 설치되며, 상하 방향으로 승강될 수 있는 실린더를 구비한 승강 실린더;
    상기 실린더의 상단에 설치된 형강 거치대;
    상기 베이스 플레이트에 설치되며, 상기 승강 실린더를 상기 이송 롤러 방향으로 이동시키는 리니어 액추에이터;
    를 포함하는, 형강 절단 시스템.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 형강 거치대의 양단부에는 상방향으로 돌출된 돌출부가 형성된, 형강 절단 시스템.
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 실린더를 상승시켜서 제2 형강이 거치된 상기 형강 거치대를 상기 이송 롤러 상부로 위치시키고,
    상기 형강 거치대를 상기 이송 롤러 상부로 위치시킨 상태에서, 상기 리니어 액추에이터를 가동하여 상기 승강 실린더를 상기 이송 롤러 방향으로 이동시킨 후,
    상기 실린더를 하강시켜서 상기 형강 거치대를 상기 이송 롤러 하부로 위치시키면서, 상기 제2 형강이 상기 이송 롤러에 걸쳐지게 하여,
    상기 제2 형강을 상기 형강 이송부로 공급하는, 형강 절단 시스템.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 형강 공급부에서 상기 형강 이송부로 공급된 상기 제2 형강의 길이를 측정하는 길이 측정부를 더 포함하는, 형강 절단 시스템.
  6. 청구항 5에 있어서, 상기 길이 측정부는,
    상기 이송 롤러에 의한 상기 제2 형강의 이송 속도와 대응하는 속도로 상기 형강 절단부로 이동하여 상기 제2 형강의 길이를 측정하는, 형강 절단 시스템.
  7. 청구항 6에 있어서, 상기 길이 측정부는,
    상기 제2 형강의 후단을 가압하는 실린더 헤드와, 상기 실린더 헤드가 상기 제2 형강의 후단을 가압하는 정도에 따라 눌려지는 피스톤과, 상기 피스톤이 눌려지는 정도를 감지하여 압력값을 생성하는 압력센서가 내장된 스케일 실린더;
    상기 스케일 실린더를 상기 형강 절단부 방향으로 이동시키는 스케일 실린더 가이드;
    상기 형강 절단부의 절단 위치에 설치되어, 상기 제2 형강의 전단이 절단 위치에 위치하는 지 여부를 감지하는 리미트 센서;
    를 포함하는, 형강 절단 시스템.
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101130634B1 (ko) 2009-08-19 2012-04-02 삼성중공업 주식회사 형강 절단 제어장치 및 그 방법
KR101259753B1 (ko) 2011-03-24 2013-04-30 삼성중공업 주식회사 형강 자동 절단 시스템

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