KR20240020447A - 파우치 형태의 2차 전지의 검사 방법 및 시스템 - Google Patents

파우치 형태의 2차 전지의 검사 방법 및 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 파우치 형태의 2차 전지의 검사 방법 및 시스템에 관한 것으로, 본 발명의 일실시예에 따른 엑스레이에 의한 파우치 형태의 2차 전지의 검사 방법은, 상기 2차 전지의 모서리들의 사행 촬영을 위해 상기 모서리들 중 제1 모서리에 제1 튜브와 제1 디텍터를 정렬하는 제1 정렬 단계; 상기 제1 튜브가 엑스레이를 조사하고 상기 제1 디텍터가 상기 조사된 엑스레이를 수신하여 상기 2차 전지의 상기 제1 모서리를 촬영한 사행 촬영 영상을 획득하는 제1 영상 획득 단계; 및 측정 계산부가 상기 사행 촬영 영상을 이용해 상기 2차 전지의 양극 극판과 음극 극판 간의 길이 차이를 계산하는 길이차이 계산 단계;를 포함하여 구성된다.

Description

파우치 형태의 2차 전지의 검사 방법 및 시스템{INSPECTION METHOD AND SYSTEM FOR POUCH TYPE SECONDARY BATTERY}
본 발명은 파우치 형태의 2차 전지의 검사 방법 및 시스템에 관한 것으로, 파우치형 2차 전지의 엑스레이(X-ray) 검사를 통해 획득한 2D 영상으로 3D 입체 형상을 추정할 수 있는 파우치 형태의 2차 전지의 검사 방법 및 시스템에 관한 것이다.
2차 전지는 내부에 다수의 전극층들이 적층되어 형성되므로 전극층의 단부는 서로 붙거나 하는 등의 경우에 쇼트가 발생할 우려가 높기 때문에 2차 전지는 출고 전 미리 검사하여 불량품을 선별하는 공정이 반드시 필요하다.
2차 전지의 불량 여부를 검사하기 위한 기존의 검사 장치는 각각의 2차 전지에 대하여 균등분할 촬영을 하고 3D 재건(reconstruction) 처리 후 미리 설정한 부분에서의 단층 영상을 검출하여 전극 간 돌출 정도 즉, 2차 전지의 내부 전극층이 적층된 정렬의 정도를 검사(Overhang 검사)하여 해당 2차 전지가 양품인지 불량품인지를 결정한다.
이때, 2차 전지의 불량품 여부는 2차 전지 각각을 모두 검사해야 판단할 수 있으므로 검사 시간이 많이 소요되어 실제 산업 현장에서는 생산되는 2차 전지 전체에 대한 검사는 불가능한 것으로 판단하여 샘플링한 일부 2차 전지에 대해서만 검사하는데 그치고 있다. 따라서, 샘플링된 일부 2차 전지의 검사 결과만으로는 불량품을 모두 선별하기가 불가능하므로 시판되는 2차 전지의 안전성을 보장하는 것이 어렵다는 문제점이 있다.
또한, 2차 전지의 모든 각도를 균등하게 촬영하기 때문에 2차 전지의 불량 여부 판별을 위해 반드시 필요한 부분 뿐만 아니라 불필요한 부분의 영상까지 검출해 검사 시간이 오래 소요되고 비효율적이라는 문제점도 있다.
따라서, 보다 정밀하고 효율적인 2차 전지의 검사 기술이 필요하다.
특허문헌 1: 공개특허공보 제10-2022-0013698호(2022.02.04)
본 발명은 전술한 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명에 따른 파우치 형태의 2차 전지의 검사 방법 및 시스템은 2차 전지의 모서리 부분을 비스듬하게 촬영하는 사행 측정을 통해 2차 전지의 양극 극판과 음극 극판 간격의 계산을 통한 정상 또는 불량 판정을 제공하고자 한다.
또한, 본 발명에 따르면 2차 전지의 엑스레이(X-ray) 검사를 통해 획득한 2D 영상으로 3D 입체 형상을 구현하여 2차 전지의 전체 배열을 시각적으로 제공하고자 한다.
또한, 본 발명에 따르면 2차 전지를 회전시키거나 이동시키고 다수의 튜브 및 디텍터를 통해 검사하여 검사 시간의 단축과 효율적인 검사가 이루어지도록 하고자 한다.
전술한 문제를 해결하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 엑스레이에 의한 파우치 형태의 2차 전지의 검사 방법은, 상기 2차 전지의 모서리들의 사행 촬영을 위해 2차 전지를 정렬시키고, 상기 모서리들 중 제1 모서리에 제1 튜브와 제1 디텍터를 정렬하는 제1 정렬 단계; 상기 제1 튜브가 엑스레이를 조사하고 상기 제1 디텍터가 상기 조사된 엑스레이를 수신하여 상기 2차 전지의 상기 제1 모서리를 촬영한 사행 촬영 영상을 획득하는 제1 영상 획득 단계; 및 측정 계산부가 상기 사행 촬영 영상을 이용해 상기 2차 전지의 양극(anode) 극판과 음극(cathode) 극판 간의 길이 차이를 계산하는 길이차이 계산 단계;를 포함하여 구성된다.
본 발명의 다른 일실시예에 따르면, 상기 제1 영상 획득 단계의 이후에, 상기 2차 전지를 90°회전시키고, 상기 2차 전지의 상기 모서리들 중 제2 모서리에 상기 제1 튜브와 상기 제1 디텍터를 정렬하는 제2 정렬 단계; 및 상기 제1 튜브가 엑스레이를 조사하고 상기 제1 디텍터가 상기 조사된 엑스레이를 수신하여 상기 2차 전지의 상기 제2 모서리를 촬영한 사행 촬영 영상을 획득하는 제2 영상 획득 단계;를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 일실시예에 따르면, 상기 제2 영상 획득 단계의 이후에, 상기 2차 전지를 90°회전시키고, 상기 2차 전지의 상기 모서리들 중 제3 모서리에 상기 제1 튜브와 상기 제1 디텍터를 정렬하는 제3 정렬 단계; 및 상기 제1 튜브가 엑스레이를 조사하고 상기 제1 디텍터가 상기 조사된 엑스레이를 수신하여 상기 2차 전지의 상기 제3 모서리를 촬영한 사행 촬영 영상을 획득하는 제3 영상 획득 단계;를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 일실시예에 따르면, 상기 제3 영상 획득 단계의 이후에, 상기 2차 전지를 90°회전시키고, 상기 2차 전지의 상기 모서리들 중 제4 모서리에 상기 제1 튜브와 상기 제1 디텍터를 정렬하는 제4 정렬 단계; 및 상기 제1 튜브가 엑스레이를 조사하고 상기 제1 디텍터가 상기 조사된 엑스레이를 수신하여 상기 2차 전지의 상기 제4 모서리를 촬영한 사행 촬영 영상을 획득하는 제4 영상 획득 단계;를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 일실시예에 따르면, 상기 길이차이 계산 단계는, 상기 측정 계산부가 상기 제1, 2, 3, 4 모서리들 중 적어도 2개의 모서리들을 촬영한 사행 촬영 영상들을 이용해 상기 2차 전지의 양극 극판과 음극 극판 간의 길이 차이를 계산할 수 있다.
본 발명의 다른 일실시예에 따르면, 3D 이미지 생성부가 상기 사행 촬영 영상에서 계산한 상기 양극 극판과 상기 음극 극판 간의 길이 차이를 이용해, 상기 2차 전지의 3D 적층 이미지를 생성하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 일실시예에 따르면, 불량 판단부가 상기 사행 촬영 영상에서 상기 양극 극판과 상기 음극 극판 중 어느 하나를 기준으로 상기 양극 극판과 상기 음극 극판 간의 길이 차이를 계산한 결과를 이용하여, 상기 2차 전지의 정상 또는 불량을 판단하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 파우치 형태의 2차 전지의 검사 방법은, 상기 2차 전지의 모서리들의 사행 촬영을 위해 2차 전지를 정렬시키고, 상기 모서리들 중 제1 모서리에 제1 튜브와 제1 디텍터를 정렬하고, 상기 모서리들 중 제2 모서리에 제2 튜브와 제2 디텍터를 정렬하는 제1 정렬 단계; 상기 제1 튜브가 엑스레이를 조사하고 상기 제1 디텍터가 상기 조사된 엑스레이를 수신하여 상기 2차 전지의 상기 제1 모서리를 촬영한 사행 촬영 영상을 획득하고, 상기 제2 튜브가 엑스레이를 조사하고 상기 제2 디텍터가 상기 조사된 엑스레이를 수신하여 상기 2차 전지의 상기 제2 모서리를 촬영한 사행 촬영 영상을 획득하는 제1 영상 획득 단계; 및 측정 계산부가 상기 사행 촬영 영상들을 이용해 상기 2차 전지의 양극 극판과 음극 극판 간의 길이 차이를 계산하는 길이차이 계산 단계;를 포함하여 구성된다.
본 발명의 다른 일실시예에 따르면, 상기 제1 영상 획득 단계의 이후에, 상기 2차 전지를 180°회전시키고, 상기 2차 전지의 상기 모서리들 중 제3 모서리에 상기 제1 튜브와 상기 제1 디텍터를 정렬하고, 상기 모서리들 중 제4 모서리에 상기 제2 튜브와 상기 제2 디텍터를 180°회전하여 정렬하는 제2 정렬 단계; 및 상기 제1 튜브가 엑스레이를 조사하고 상기 제1 디텍터가 상기 조사된 엑스레이를 수신하여 상기 2차 전지의 상기 제3 모서리를 촬영한 사행 촬영 영상을 획득하고, 상기 제2 튜브가 엑스레이를 조사하고 상기 제2 디텍터가 상기 조사된 엑스레이를 수신하여 상기 2차 전지의 상기 제4 모서리를 촬영한 사행 촬영 영상을 획득하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 일실시예에 따르면, 상기 길이차이 계산 단계는 상기 측정 계산부가 상기 제1, 2, 3, 4 모서리들 중 적어도 2개의 모서리들을 촬영한 사행 촬영 영상들을 이용해 상기 2차 전지의 양극 극판과 음극 극판 간의 길이 차이를 계산할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 파우치 형태의 2차 전지의 검사 방법은, 상기 2차 전지의 모서리들의 사행 촬영을 위해 2차 전지를 정렬시키고, 상기 모서리들 중 제1 모서리에 제1 튜브와 제1 디텍터를 정렬하고, 상기 모서리들 중 제2 모서리에 제2 튜브와 제2 디텍터를 정렬하고, 상기 모서리들 중 제3 모서리에 제3 튜브와 제3 디텍터를 정렬하고, 상기 모서리들 중 제4 모서리에 제4 튜브와 제4 디텍터를 정렬하는 제1 정렬 단계; 상기 제1 튜브가 엑스레이를 조사하고 상기 제1 디텍터가 상기 조사된 엑스레이를 수신하여 상기 2차 전지의 상기 제1 모서리를 촬영한 사행 촬영 영상을 획득하고, 상기 제2 튜브가 엑스레이를 조사하고 상기 제2 디텍터가 상기 조사된 엑스레이를 수신하여 상기 2차 전지의 상기 제2 모서리를 촬영한 사행 촬영 영상을 획득하고, 상기 제3 튜브가 엑스레이를 조사하고 상기 제3 디텍터가 상기 조사된 엑스레이를 수신하여 상기 2차 전지의 상기 제3 모서리를 촬영한 사행 촬영 영상을 획득하고, 상기 제4 튜브가 엑스레이를 조사하고 상기 제4 디텍터가 상기 조사된 엑스레이를 수신하여 상기 2차 전지의 상기 제4 모서리를 촬영한 사행 촬영 영상을 획득하는 제1 영상 획득 단계; 및 측정 계산부가 상기 사행 촬영 영상들을 이용해 상기 2차 전지의 양극 극판과 음극 극판 간의 길이 차이를 계산하는 길이차이 계산 단계;를 포함하여 구성된다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 파우치 형태의 2차 전지의 검사 시스템은 상기 2차 전지의 모서리들의 사행 촬영을 위해, 상기 모서리들 중 제1 모서리에 정렬되어 엑스레이를 조사하는 제1 튜브; 상기 조사된 엑스레이를 수신하여 상기 2차 전지의 상기 제1 모서리를 촬영한 사행 촬영 영상을 획득하는 제1 디텍터; 및 상기 사행 촬영 영상을 이용해 상기 2차 전지의 양극 극판과 음극 극판 간의 길이 차이를 계산하는 측정 계산부;를 포함하여 구성될 수 있다.
본 발명의 다른 일실시예에 따르면, 상기 2차 전지가 각 90°씩 회전되면, 상기 제1 튜브는 상기 모서리들 중 제2, 3, 4 모서리에 각각 정렬되어 엑스레이를 조사하고, 상기 제1 디텍터는 상기 모서리들 중 각 제2, 3, 4 모서리에서 상기 조사된 엑스레이를 수신하여 상기 2차 전지의 상기 제2 모서리를 촬영한 사행 촬영 영상을 획득할 수 있다.
본 발명의 다른 일실시예에 따르면, 상기 측정 계산부는 상기 제1, 2, 3, 4 모서리들 중 적어도 2개의 모서리들을 촬영한 사행 촬영 영상들을 이용해 상기 2차 전지의 양극 극판과 음극 극판 간의 길이 차이를 계산할 수 있다.
본 발명의 다른 일실시예에 따르면, 상기 사행 촬영 영상에서 계산한 상기 양극 극판과 상기 음극 극판 간의 길이 차이를 이용해, 상기 2차 전지의 3D 적층 이미지를 생성하는 3D 이미지 생성부;를 더 포함하여 구성될 수 있다.
본 발명의 다른 일실시예에 따르면, 상기 사행 촬영 영상에서 상기 양극 극판과 상기 음극 극판 중 어느 하나를 기준으로 상기 양극 극판과 상기 음극 극판 간의 길이 차이를 계산한 결과를 이용하여, 상기 2차 전지의 정상 또는 불량을 판단하는 불량 판단부;를 더 포함하여 구성될 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 파우치 형태의 2차 전지의 검사 시스템은 상기 2차 전지의 모서리들의 사행 촬영을 위해, 상기 모서리들 중 제1 모서리에 정렬되어 엑스레이를 조사하는 제1 튜브; 상기 조사된 엑스레이를 수신하여 상기 2차 전지의 상기 제1 모서리를 촬영한 사행 촬영 영상을 획득하는 제1 디텍터; 상기 2차 전지의 모서리들의 사행 촬영을 위해, 상기 모서리들 중 제2 모서리에 정렬되어 엑스레이를 조사하는 제2 튜브; 상기 조사된 엑스레이를 수신하여 상기 2차 전지의 상기 제2 모서리를 촬영한 사행 촬영 영상을 획득하는 제2 디텍터; 및 상기 사행 촬영 영상들을 이용해 상기 2차 전지의 양극 극판과 음극 극판 간의 길이 차이를 계산하는 측정 계산부;를 포함하여 구성된다.
본 발명의 다른 일실시예에 따르면, 상기 2차 전지가 180°회전되면, 상기 제1 튜브는 상기 모서리들 중 제3 모서리에 정렬되어 엑스레이를 조사하고, 상기 제1 디텍터는 상기 조사된 엑스레이를 수신하여 상기 2차 전지의 상기 제3 모서리를 촬영한 사행 촬영 영상을 획득하고, 상기 제2 튜브는 상기 모서리들 중 제4 모서리에 정렬되어 엑스레이를 조사하고, 상기 제1 디텍터는 상기 조사된 엑스레이를 수신하여 상기 2차 전지의 상기 제4 모서리를 촬영한 사행 촬영 영상을 획득할 수 있다.
본 발명의 다른 일실시예에 따르면, 상기 측정 계산부는 상기 제1, 2, 3, 4 모서리들 중 적어도 2개의 모서리들을 촬영한 사행 촬영 영상들을 이용해 상기 2차 전지의 양극 극판과 음극 극판 간의 길이 차이를 계산할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 파우치 형태의 2차 전지의 검사 시스템은, 상기 2차 전지의 모서리들의 사행 촬영을 위해, 상기 모서리들 중 제1 모서리에 정렬되어 엑스레이를 조사하는 제1 튜브; 상기 조사된 엑스레이를 수신하여 상기 2차 전지의 상기 제1 모서리를 촬영한 사행 촬영 영상을 획득하는 제1 디텍터; 상기 2차 전지의 모서리들의 사행 촬영을 위해 상기 모서리들 중 제2 모서리에 정렬되어 엑스레이를 조사하는 제2 튜브; 상기 조사된 엑스레이를 수신하여 상기 2차 전지의 상기 제2 모서리를 촬영한 사행 촬영 영상을 획득하는 제2 디텍터; 상기 2차 전지의 모서리들의 사행 촬영을 위해 상기 모서리들 중 제3 모서리에 정렬되어 엑스레이를 조사하는 제3 튜브; 상기 조사된 엑스레이를 수신하여 상기 2차 전지의 상기 제3 모서리를 촬영한 사행 촬영 영상을 획득하는 제3 디텍터; 상기 2차 전지의 모서리들의 사행 촬영을 위해 상기 모서리들 중 제4 모서리에 정렬되어 엑스레이를 조사하는 제4 튜브; 상기 조사된 엑스레이를 수신하여 상기 2차 전지의 상기 제2 모서리를 촬영한 사행 촬영 영상을 획득하는 제4 디텍터; 및 상기 사행 촬영 영상들을 이용해 상기 2차 전지의 양극 극판과 음극 극판 간의 길이 차이를 계산하는 측정 계산부;를 포함하여 구성된다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 파우치 형태의 2차 전지의 검사 시스템은, 상기 2차 전지의 모서리들의 사행 촬영을 위해 각 상기 모서리들에 각각 정렬되어 엑스레이를 조사하는 다수의 튜브; 상기 조사된 엑스레이를 수신하여 상기 2차 전지의 각 상기 모서리들을 촬영한 사행 촬영 영상을 획득하는 다수의 디텍터; 및 상기 사행 촬영 영상들을 이용해 상기 2차 전지의 양극 극판과 음극 극판 간의 길이 차이를 계산하는 측정 계산부;를 포함하여 구성된다.
본 발명에 따른 파우치 형태의 2차 전지의 검사 방법 및 시스템은 2차 전지의 모서리 부분을 비스듬하게 촬영하는 사행 측정을 통해 2차 전지의 양극 극판과 음극 극판 간격의 계산을 통한 정상 또는 불량을 판정할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면 2차 전지의 엑스레이(X-ray) 검사를 통해 획득한 2D 영상으로 3D 입체 형상을 구현하여 2차 전지의 전체 배열을 시각적으로 제공할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면 2차 전지를 회전시키거나 이동시키고 다수의 튜브 및 디텍터를 통해 검사하여 검사 시간을 단축시키고 보다 효율적인 검사가 이루어지도록 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 파우치 형태의 2차 전지의 검사 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 파우치 형태의 2차 전지의 검사 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 파우치 형태의 2차 전지의 검사 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 파우치 형태의 2차 전지의 검사 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 파우치 형태의 2차 전지의 검사를 위한 촬영 영상을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 2차 전지의 양극 극판과 음극 극판 간의 길이 차이(간격)을 측정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 2차 전지의 3D 적층 이미지를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 양극 극판과 음극 극판의 적층 형태를 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 양극 극판과 음극 극판 간의 길이 차이(간격)에 의해 적층 형태를 판단하여 2차 전지의 정상 또는 불량을 판단하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 2차 전지의 정상 또는 불량 형태를 도시한 도면이다.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 파우치 형태의 2차 전지의 검사 시스템의 개념도이다.
도 12는 본 발명의 다른 일실시예에 따른 파우치 형태의 2차 전지의 검사 시스템의 개념도이다.
도 13은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 파우치 형태의 2차 전지의 검사 시스템의 개념도이다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 파우치 형태의 2차 전지의 검사 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
또한, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 파우치 형태의 2차 전지의 검사 방법을 설명하기 위한 도면이고, 도 3은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 파우치 형태의 2차 전지의 검사 방법을 설명하기 위한 도면이고, 도 4는 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 파우치 형태의 2차 전지의 검사 방법을 설명하기 위한 도면이다.
이후부터는 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명에 따른 파우치 형태의 2차 전지의 검사 방법을 설명하기로 한다.
먼저, 본 발명에 따른 파우치 형태의 2차 전지의 검사 방법에 의하면, 2차 전지의 각 모서리의 사행 촬영을 위해 2차 전지를 정렬시키고, 상기 2차 전지의 모서리에 튜브와 디텍터를 정렬한다(S120).
보다 상세하게 설명하면, 상기 2차 전지의 각 모서리의 사행 촬영을 위해 튜브와 디텍터가 정렬되며, 이때 상기 튜브와 상기 디텍터는 상기 2차 전지에 대하여 소정의 각도(θ)를 형성하도록 정렬될 수 있으며, 상기 2차 전지 또한 양극 극판과 음극 극판의 전체 또는 일부를 눌러 정렬할 수 있다.
이후에는 상기 튜브와 상기 디텍터가 상기 2차 전지의 모서리를 촬영한 사행 촬영 영상을 획득한다(S130). 보다 상세하게 설명하면, 상기 튜브가 엑스레이를 조사하고 상기 디텍터가 상기 조사된 엑스레이를 수신하여 상기 2차 전지의 모서리를 촬영한 사행 촬영 영상을 획득한다.
이때, 도 2의 실시예에서는 상기 2차 전지의 제1, 2 모서리(P1, P2)의 사행 촬영을 위해 상기 2차 전지를 위치시키고, 또한 상기 2차 전지의 제1, 2 모서리(P1, P2)의 사행 촬영을 위해 제1, 2 튜브(TUBE 1, 2)와 제1, 2 디텍터(Detector 1, 2)가 정렬되어, 상기 제1, 2 튜브(TUBE 1, 2)와 상기 제1, 2 디텍터(Detector 1, 2)가 상기 2차 전지의 제1, 2 모서리(P1, P2)를 촬영한 사행 촬영 영상을 획득한다. 이후, 상기 2차 전지를 180°회전시킨 후, 상기 제1, 2 튜브(TUBE 1, 2)와 상기 제1, 2 디텍터(Detector 1, 2)가 상기 2차 전지의 제3, 4 모서리(P3, P4)를 촬영한 사행 촬영 영상을 획득한다.
한편, 도 3의 실시예에서는 상기 2차 전지의 제1, 2 모서리(P1, P2)의 사행 촬영을 위해 제1, 2 튜브(TUBE 1, 2)와 제1, 2 디텍터(Detector 1, 2)가 정렬되고, 상기 2차 전지의 제3, 4 모서리(P3, P4)의 사행 촬영을 위해 제3, 4 튜브(TUBE 3, 4)와 제3, 4 디텍터(Detector 3, 4)가 정렬되며, 이후 상기 제1, 2 튜브(TUBE 1, 2)와 상기 제1, 2 디텍터(Detector 1, 2)가 상기 2차 전지의 제1, 2 모서리(P1, P2)를 촬영한 사행 촬영 영상을 획득하고, 상기 제3, 4 튜브(TUBE 3, 4)와 상기 제3, 4 디텍터(Detector 3, 4)가 상기 2차 전지의 제3, 4 모서리(P3, P4)를 촬영한 사행 촬영 영상을 획득한다.
또한, 도 4의 실시예에서는 상기 2차 전지의 제1, 2 모서리(P1, P2)의 사행 촬영을 위해 상기 2차 전지를 위치시키고, 상기 2차 전지의 제1, 2 모서리(P1, P2)의 사행 촬영을 위해 제1, 2 튜브(TUBE 1, 2)와 제1, 2 디텍터(Detector 1, 2)가 정렬된 후, 상기 제1, 2 튜브(TUBE 1, 2)와 상기 제1, 2 디텍터(Detector 1, 2)가 상기 2차 전지의 제1, 2 모서리(P1, P2)를 촬영한 사행 촬영 영상을 획득한다. 이후에, 상기 2차 전지를 이동시킨 후, 상기 2차 전지의 제3, 4 모서리(P3, P4)의 사행 촬영을 위해 상기 2차 전지를 정렬하고, 상기 2차 전지의 제3, 4 모서리(P3, P4)의 사행 촬영을 위해 제3, 4 튜브(TUBE 3, 4)와 제3, 4 디텍터(Detector 3, 4)가 정렬되어, 상기 제3, 4 튜브(TUBE 3, 4)와 상기 제3, 4 디텍터(Detector 3, 4)가 상기 2차 전지의 제3, 4 모서리(P3, P4)를 촬영한 사행 촬영 영상을 획득한다.
또 다른 실시예에 의하면, 하나의 튜브와 하나의 디텍터로 이루어진 하나의 쌍을 이용하여 2차 전지의 모든 모서리를 촬영한 사행 촬영 영상을 획득할 수 있다.
즉, 상기 2차 전지의 모서리들 중 제1 모서리에 제1 튜브와 제1 디텍터를 정렬하여, 상기 제1 튜브가 엑스레이를 조사하고 상기 제1 디텍터가 상기 조사된 엑스레이를 수신하여 상기 2차 전지의 상기 제1 모서리를 촬영한 사행 촬영 영상을 획득한다. 이후에는 상기 2차 전지가 순차적으로 90°씩 회전됨에 따라 상기 제1 튜브가 상기 모서리들 중 제2, 3, 4 모서리에 순차적으로 각각 정렬되어 엑스레이를 조사하고, 상기 제1 디텍터는 상기 모서리들 중 각 제2, 3, 4 모서리에서 상기 조사된 엑스레이를 수신하여 상기 2차 전지의 상기 제2 모서리를 촬영한 사행 촬영 영상을 획득하도록 구성될 수 있다.
이와 같이 본 발명에 따르면 튜브와 디텍터가 2차 전지의 모서리를 분할한 분할 영역을 촬영한 사행 촬영 영상을 획득할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 파우치 형태의 2차 전지의 검사를 위한 촬영 영상을 도시한 도면으로서, 제1, 2, 3, 4 모서리(P1, P2, P3, P4)에서의 촬영 영상을 도시하고 있다.
이후에는, 측정 계산부가 상기 사행 촬영 영상을 이용해 상기 2차 전지의 양극 극판과 음극 극판 간의 길이 차이를 계산한다(S140).
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 2차 전지의 양극 극판과 음극 극판 간의 길이 차이(간격)을 측정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 6을 참조하면, 측정 계산부가 상기 사행 촬영 영상을 이용해 상기 2차 전지의 양극 극판과 음극 극판 간의 길이 차이(간격)를 계산한다. 이를 위하여, 상기 2차 전지의 양극 극판과 음극 극판의 전체 또는 일부를 눌러 정렬하도록 구성될 수 있다.
예를 들어, 양극 극판과 음극 극판 간의 길이 차이(간격)를 계산하기 위하여, 음극(C1: cathode 1)의 기준선을 기준으로 하여 제1 음극(C1: cathode 1) 극판과의 길이 차이(간격)를 계산할 수 있으며, 상기 음극(C1: cathode 1)의 기준선을 기준으로 하여 예를 들어 제2 음극(C2) ~ 제30 음극(C30) 까지의 길이 차이(간격)를 계산할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 2차 전지의 3D 적층 이미지를 도시한 도면이다.
본 발명의 일실시예에 따르면 3D 이미지 생성부가 상기 사행 촬영 영상에서 계산한 상기 양극 극판과 상기 음극 극판 간의 길이 차이를 이용해, 도 7에 도시된 바와 같이 2차 전지의 3D 적층 이미지를 생성할 수 있다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 양극 극판과 음극 극판의 적층 형태를 도시한 도면이고, 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 양극 극판과 음극 극판 간의 길이 차이(간격)에 의해 적층 형태를 판단하여 2차 전지의 정상 또는 불량을 판단하는 방법을 설명하기 위한 도면이고, 도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 2차 전지의 정상 또는 불량 형태를 도시한 도면이다.
도 8 내지 도 10을 참조하면, 불량 판단부가 상기 사행 촬영 영상에서 상기 양극 극판과 상기 음극 극판 중 어느 하나를 기준으로 상기 양극 극판과 상기 음극 극판 간의 길이 차이를 계산한 결과를 이용하여, 상기 2차 전지의 정상 또는 불량을 판단할 수 있다.
보다 상세하게 설명하면, 양극 극판의 평균선과 음극 극판의 평균선을 이용하여 각 제1, 2, 3, 4 모서리(P1, P2, P3, P4)에서의 양극 극판의 평균선과 음극 극판의 평균 거리(d1, d2, d3, d4)를 계산할 수 있으며, 이와 같이 계산한 결과를 이용하여 구성한 4장의 사행 영상을 이용해 3D 이미지 생성부가 3D 적층 이미지를 구현할 수 있다.
따라서, 불량 판단부는 양극 극판과 음극 극판 중에서 어느 하나의 치우침이 없는 2차 전지를 정상제품(양품)으로 판단하고, 양극 극판과 음극 극판 중에서 어느 하나가 치우치는 경우에는 2차 전지의 불량을 판단할 수 있다.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 파우치 형태의 2차 전지의 검사 시스템의 개념도이다.
이후부터는 도 11을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 파우치 형태의 2차 전지의 검사 시스템의 구성을 설명하기로 한다.
도 11을 참조하면 본 발명의 일실시예에 따른 파우치 형태의 2차 전지의 검사 시스템(200)은 제1 튜브(211), 제1 디텍터(212), 측정 계산부(250), 3D 이미지 생성부(260) 및 불량 판단부(270)를 포함하여 구성될 수 있다.
즉, 도 11의 실시예에서는 한 쌍을 이루는 제1 튜브(211)와 제1 디텍터(212)를 포함하도록 구성될 수 있다.
상기 제1 튜브(211)는 2차 전지의 각 모서리의 사행 촬영을 위해 정렬되어 엑스레이를 조사한다. 이를 위하여 상기 2차 전지의 양극 극판과 음극 극판의 전체 또는 일부를 눌러 정렬하도록 하는 정렬부를 포함하도록 구성될 수 있다.
또한, 상기 제1 디텍터(212)는 상기 2차 전지의 각 모서리의 사행 촬영을 위해 정렬되어 조사된 상기 엑스레이를 수신하여, 상기 2차 전지의 모서리를 촬영한 사행 촬영 영상을 획득한다.
또한, 상기 2차 전지가 순차적으로 각각 90°씩 회전됨에 따라, 상기 제1 튜브(211)는 상기 2차 전지의 제1, 2, 3, 4 모서리에 각각 정렬되어 엑스레이를 조사하고, 상기 제1 디텍터(212)는 각 상기 제1, 2, 3, 4 모서리에서 상기 조사된 엑스레이를 수신하여 상기 2차 전지의 상기 제2 모서리를 촬영한 사행 촬영 영상을 획득할 수 있다.
보다 구체적으로, 도 11의 실시예에 의하면, 상기 제1 (211)는 상기 2차 전지의 제1 모서리의 사행 촬영을 위해 정렬되고, 상기 제1 디텍터(212)는 상기 2차 전지의 제1 모서리를 촬영한 사행 촬영 영상을 획득하고, 상기 2차 전지가 90°회전됨에 따라, 상기 제1 튜브(211)에서 엑스레이가 조사되면 상기 제1 디텍터(212)가 상기 2차 전지의 제2, 3, 4 모서리를 촬영한 사행 촬영 영상을 순차적으로 획득하도록 구성될 수 있다.
따라서, 상기 측정 계산부(250)는 상기 사행 촬영 영상을 이용해 상기 2차 전지의 양극 극판과 음극 극판 간의 길이 차이를 계산할 수 있다.
또한, 상기 3D 이미지 생성부(260)는 상기 사행 촬영 영상에서 계산한 상기 양극 극판과 상기 음극 극판 간의 길이 차이를 이용해, 상기 2차 전지의 3D 적층 이미지를 생성할 수 있다.
또한, 상기 불량 판단부(270)는 상기 사행 촬영 영상에서 상기 양극 극판과 상기 음극 극판 중 어느 하나를 기준으로 상기 양극 극판과 상기 음극 극판 간의 길이 차이를 계산한 결과를 이용하여, 상기 2차 전지의 정상 또는 불량을 판단할 수 있다.
도 12는 본 발명의 다른 일실시예에 따른 파우치 형태의 2차 전지의 검사 시스템의 개념도이다.
이후부터는 도 12를 참조하여 본 발명의 다른 일실시예에 따른 파우치 형태의 2차 전지의 검사 시스템의 구성을 설명하기로 한다.
도 12를 참조하면 본 발명의 다른 일실시예에 따른 파우치 형태의 2차 전지의 검사 시스템(200)은 제1 튜브(211), 제1 디텍터(212), 제2 튜브(221), 제2 디텍터(222), 측정 계산부(250), 3D 이미지 생성부(260) 및 불량 판단부(270)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 제1, 2 튜브(211, 221)는 2차 전지의 각 모서리의 사행 촬영을 위해 정렬되어 엑스레이를 조사한다. 이를 위하여 상기 2차 전지의 양극 극판과 음극 극판의 전체 또는 일부를 눌러 정렬하도록 하는 정렬부를 포함하도록 구성될 수 있다.
또한, 상기 제1, 2 디텍터(212, 222)는 상기 2차 전지의 각 모서리의 사행 촬영을 위해 정렬되어 조사된 상기 엑스레이를 수신하여, 상기 2차 전지의 모서리를 촬영한 사행 촬영 영상을 획득한다.
상기 제1, 2 튜브(211, 221)와 상기 제1, 2 디텍터(212, 222)는 상기 2차 전지의 모서리를 분할한 분할 영역을 촬영한 사행 촬영 영상을 획득할 수 있다.
보다 구체적으로, 도 12의 실시예에 의하면, 상기 제1, 2 튜브(211, 221)는 상기 2차 전지의 제1, 2 모서리의 사행 촬영을 위해 정렬되고, 상기 제1, 2 디텍터(212, 222)는 상기 2차 전지의 제1, 2 모서리를 촬영한 사행 촬영 영상을 획득하고, 상기 2차 전지가 180°회전되고, 상기 제1, 2 튜브(211, 221)에서 엑스레이가 조사되면 상기 제1, 2 디텍터(212, 222)가 상기 2차 전지의 제3, 4 모서리를 촬영한 사행 촬영 영상을 획득하도록 구성될 수 있다.
따라서, 상기 측정 계산부(250)는 상기 사행 촬영 영상을 이용해 상기 2차 전지의 양극 극판과 음극 극판 간의 길이 차이를 계산할 수 있다.
또한, 상기 3D 이미지 생성부(260)는 상기 사행 촬영 영상에서 계산한 상기 양극 극판과 상기 음극 극판 간의 길이 차이를 이용해, 상기 2차 전지의 3D 적층 이미지를 생성할 수 있다.
또한, 상기 불량 판단부(270)는 상기 사행 촬영 영상에서 상기 양극 극판과 상기 음극 극판 중 어느 하나를 기준으로 상기 양극 극판과 상기 음극 극판 간의 길이 차이를 계산한 결과를 이용하여, 상기 2차 전지의 정상 또는 불량을 판단할 수 있다.
도 13은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 파우치 형태의 2차 전지의 검사 시스템의 개념도이다.
이후부터는 도 13을 참조하여 본 발명의 다른 일실시예에 따른 파우치 형태의 2차 전지의 검사 시스템의 구성을 설명하기로 한다.
도 13을 참조하면 본 발명의 일실시예에 따른 파우치 형태의 2차 전지의 검사 시스템(200)은 제1 튜브(211), 제1 디텍터(212), 제2 튜브(221), 제2 디텍터(222) 제3 튜브(231), 제3 디텍터(232), 제4 튜브(241), 제4 디텍터(242), 측정 계산부(250), 3D 이미지 생성부(260) 및 불량 판단부(270)를 포함하여 구성될 수 있다.
도 13의 일실시예에 의하면, 각각 상기 제1, 2 튜브(211, 221)와 제1, 2 디텍터(212, 222)가 상기 2차 전지의 제1, 2 모서리의 사행 촬영을 위해 정렬되고, 상기 제3, 4 튜브(231, 241)와 제3, 4 디텍터(232, 242)가 상기 2차 전지의 제3, 4 모서리의 사행 촬영을 위해 정렬될 수 있다.
그에 따라, 상기 제1, 2 튜브(211, 221)와 상기 제1, 2 디텍터(212, 222)가 상기 2차 전지의 제1, 2 모서리를 촬영한 사행 촬영 영상을 획득하고, 상기 제3, 4 튜브(231, 241)와 상기 제3, 4 디텍터(232, 242)가 상기 2차 전지의 제3, 4 모서리를 촬영한 사행 촬영 영상을 획득할 수 있다.
이와 같은 제1, 2, 3, 4 튜브(211, 221, 231, 241)와 제1, 2, 3, 4 디텍터(212, 222, 232, 242)의 상기 제1, 2, 3, 4 모서리의 사행 촬영은 동시에 이루어질 수 있다.
한편, 도 13의 다른 일실시예에 의하면, 각각 상기 제1, 2 튜브(211, 221)와 제1, 2 디텍터(212, 222)가 상기 2차 전지의 제1, 2 모서리의 사행 촬영을 위해 정렬되고, 상기 제3, 4 튜브(231, 241)와 제3, 4 디텍터(232, 242)가 상기 2차 전지의 제3, 4 모서리의 사행 촬영을 위해 정렬되는 것은 동일하나, 상기 제1, 2 튜브(211, 221)와 상기 제1, 2 디텍터(212, 222)가 상기 2차 전지의 제1, 2 모서리를 촬영한 사행 촬영 영상을 획득한 이후, 상기 2차 전지가 이동하면, 상기 제3, 4 튜브(231, 241)와 상기 제3, 4 디텍터(232, 242)가 상기 2차 전지의 제3, 4 모서리를 촬영한 사행 촬영 영상을 획득하도록 구성될 수 있다.
따라서, 상기 측정 계산부(250)는 상기 사행 촬영 영상을 이용해 상기 2차 전지의 양극 극판과 음극 극판 간의 길이 차이를 계산할 수 있다.
또한, 상기 3D 이미지 생성부(260)는 상기 사행 촬영 영상에서 계산한 상기 양극 극판과 상기 음극 극판 간의 길이 차이를 이용해, 상기 2차 전지의 3D 적층 이미지를 생성할 수 있다.
또한, 상기 불량 판단부(270)는 상기 사행 촬영 영상에서 상기 양극 극판과 상기 음극 극판 중 어느 하나를 기준으로 상기 양극 극판과 상기 음극 극판 간의 길이 차이를 계산한 결과를 이용하여, 상기 2차 전지의 정상 또는 불량을 판단할 수 있다.
이와 같이, 본 발명에 따른 파우치 형태의 2차 전지의 검사 방법 및 시스템은 2차 전지의 모서리 부분을 비스듬하게 촬영하는 사행 측정을 통해 2차 전지의 양극 극판과 음극 극판 간격의 계산을 통한 정상 또는 불량을 판정할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면 2차 전지의 엑스레이(X-ray) 검사를 통해 획득한 2D 영상으로 3D 입체 형상을 구현하여 2차 전지의 전체 배열을 시각적으로 제공할 수 있으며, 2차 전지를 회전시키거나 이동시키고 다수의 튜브 및 디텍터를 통해 검사하여 검사 시간을 단축시키고 보다 효율적인 검사가 이루어지도록 할 수 있다.
전술한 바와 같은 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였다. 그러나 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 변형이 가능하다. 본 발명의 기술적 사상은 본 발명의 전술한 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
211: 제1 튜브
212: 제1 디텍터
221: 제2 튜브
222: 제2 디텍터
231: 제3 튜브
232: 제3 디텍터
241: 제4 튜브
242: 제4 디텍터
250: 측정 계산부
260: 3D 이미지 생성부
270: 불량 판단부

Claims (11)

  1. 엑스레이에 의한 2차 전지의 검사 방법에 있어서,
    상기 2차 전지의 모서리들의 사행 촬영을 위해 2차 전지를 정렬시키고, 상기 모서리들 중 제1 모서리에 제1 튜브와 제1 디텍터를 정렬하는 제1 정렬 단계;
    상기 제1 튜브가 엑스레이를 조사하고 상기 제1 디텍터가 상기 조사된 엑스레이를 수신하여 상기 2차 전지의 상기 제1 모서리를 촬영한 사행 촬영 영상을 획득하는 제1 영상 획득 단계; 및
    측정 계산부가 상기 사행 촬영 영상을 이용해 상기 2차 전지의 양극 극판과 음극 극판 간의 길이 차이를 계산하는 길이차이 계산 단계;를 포함하는 파우치 형태의 2차 전지의 검사 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 영상 획득 단계의 이후에,
    상기 2차 전지를 90°회전시키고, 상기 2차 전지의 상기 모서리들 중 제2 모서리에 상기 제1 튜브와 상기 제1 디텍터를 정렬하는 제2 정렬 단계; 및
    상기 제1 튜브가 엑스레이를 조사하고 상기 제1 디텍터가 상기 조사된 엑스레이를 수신하여 상기 2차 전지의 상기 제2 모서리를 촬영한 사행 촬영 영상을 획득하는 제2 영상 획득 단계;를 더 포함하는 파우치 형태의 2차 전지의 검사 방법.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 제2 영상 획득 단계의 이후에,
    상기 2차 전지를 90°회전시키고, 상기 2차 전지의 상기 모서리들 중 제3 모서리에 상기 제1 튜브와 상기 제1 디텍터를 정렬하는 제3 정렬 단계; 및
    상기 제1 튜브가 엑스레이를 조사하고 상기 제1 디텍터가 상기 조사된 엑스레이를 수신하여 상기 2차 전지의 상기 제3 모서리를 촬영한 사행 촬영 영상을 획득하는 제3 영상 획득 단계;를 더 포함하는 파우치 형태의 2차 전지의 검사 방법.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 제3 영상 획득 단계의 이후에,
    상기 2차 전지를 90°회전시키고, 상기 2차 전지의 상기 모서리들 중 제4 모서리에 상기 제1 튜브와 상기 제1 디텍터를 정렬하는 제4 정렬 단계; 및
    상기 제1 튜브가 엑스레이를 조사하고 상기 제1 디텍터가 상기 조사된 엑스레이를 수신하여 상기 2차 전지의 상기 제4 모서리를 촬영한 사행 촬영 영상을 획득하는 제4 영상 획득 단계;를 더 포함하는 파우치 형태의 2차 전지의 검사 방법.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 길이차이 계산 단계는,
    상기 측정 계산부가 상기 제1, 2, 3, 4 모서리들 중 적어도 2개의 모서리들을 촬영한 사행 촬영 영상들을 이용해 상기 2차 전지의 양극 극판과 음극 극판 간의 길이 차이를 계산하는, 파우치 형태의 2차 전지의 검사 방법.
  6. 청구항 1에 있어서,
    3D 이미지 생성부가 상기 사행 촬영 영상에서 계산한 상기 양극 극판과 상기 음극 극판 간의 길이 차이를 이용해, 상기 2차 전지의 3D 적층 이미지를 생성하는 단계;를 더 포함하는 파우치 형태의 2차 전지의 검사 방법.
  7. 청구항 1에 있어서,
    불량 판단부가 상기 사행 촬영 영상에서 상기 양극 극판과 상기 음극 극판 중 어느 하나를 기준으로 상기 양극 극판과 상기 음극 극판 간의 길이 차이를 계산한 결과를 이용하여, 상기 2차 전지의 정상 또는 불량을 판단하는 단계;를 더 포함하는 파우치 형태의 2차 전지의 검사 방법.
  8. 엑스레이에 의한 2차 전지의 검사 방법에 있어서,
    상기 2차 전지의 모서리들의 사행 촬영을 위해 2차 전지를 정렬시키고, 상기 모서리들 중 제1 모서리에 제1 튜브와 제1 디텍터를 정렬하고, 상기 모서리들 중 제2 모서리에 제2 튜브와 제2 디텍터를 정렬하는 제1 정렬 단계;
    상기 제1 튜브가 엑스레이를 조사하고 상기 제1 디텍터가 상기 조사된 엑스레이를 수신하여 상기 2차 전지의 상기 제1 모서리를 촬영한 사행 촬영 영상을 획득하고, 상기 제2 튜브가 엑스레이를 조사하고 상기 제2 디텍터가 상기 조사된 엑스레이를 수신하여 상기 2차 전지의 상기 제2 모서리를 촬영한 사행 촬영 영상을 획득하는 제1 영상 획득 단계; 및
    측정 계산부가 상기 사행 촬영 영상들을 이용해 상기 2차 전지의 양극 극판과 음극 극판 간의 길이 차이를 계산하는 길이차이 계산 단계;를 포함하는 파우치 형태의 2차 전지의 검사 방법.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 제1 영상 획득 단계의 이후에,
    상기 2차 전지를 180°회전시키고, 상기 2차 전지의 상기 모서리들 중 제3 모서리에 상기 제1 튜브와 상기 제1 디텍터를 정렬하고, 상기 모서리들 중 제4 모서리에 상기 제2 튜브와 상기 제2 디텍터를 180°회전하여 정렬하는 제2 정렬 단계; 및
    상기 제1 튜브가 엑스레이를 조사하고 상기 제1 디텍터가 상기 조사된 엑스레이를 수신하여 상기 2차 전지의 상기 제3 모서리를 촬영한 사행 촬영 영상을 획득하고, 상기 제2 튜브가 엑스레이를 조사하고 상기 제2 디텍터가 상기 조사된 엑스레이를 수신하여 상기 2차 전지의 상기 제4 모서리를 촬영한 사행 촬영 영상을 획득하는 단계;를 더 포함하는 파우치 형태의 2차 전지의 검사 방법.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 길이차이 계산 단계는,
    상기 측정 계산부가 상기 제1, 2, 3, 4 모서리들 중 적어도 2개의 모서리들을 촬영한 사행 촬영 영상들을 이용해 상기 2차 전지의 양극 극판과 음극 극판 간의 길이 차이를 계산하는, 파우치 형태의 2차 전지의 검사 방법.
  11. 엑스레이에 의한 2차 전지의 검사 방법에 있어서,
    상기 2차 전지의 모서리들의 사행 촬영을 위해 2차 전지를 정렬시키고, 상기 모서리들 중 제1 모서리에 제1 튜브와 제1 디텍터를 정렬하고, 상기 모서리들 중 제2 모서리에 제2 튜브와 제2 디텍터를 정렬하고, 상기 모서리들 중 제3 모서리에 제3 튜브와 제3 디텍터를 정렬하고, 상기 모서리들 중 제4 모서리에 제4 튜브와 제4 디텍터를 정렬하는 제1 정렬 단계;
    상기 제1 튜브가 엑스레이를 조사하고 상기 제1 디텍터가 상기 조사된 엑스레이를 수신하여 상기 2차 전지의 상기 제1 모서리를 촬영한 사행 촬영 영상을 획득하고, 상기 제2 튜브가 엑스레이를 조사하고 상기 제2 디텍터가 상기 조사된 엑스레이를 수신하여 상기 2차 전지의 상기 제2 모서리를 촬영한 사행 촬영 영상을 획득하고, 상기 제3 튜브가 엑스레이를 조사하고 상기 제3 디텍터가 상기 조사된 엑스레이를 수신하여 상기 2차 전지의 상기 제3 모서리를 촬영한 사행 촬영 영상을 획득하고, 상기 제4 튜브가 엑스레이를 조사하고 상기 제4 디텍터가 상기 조사된 엑스레이를 수신하여 상기 2차 전지의 상기 제4 모서리를 촬영한 사행 촬영 영상을 획득하는 제1 영상 획득 단계; 및
    측정 계산부가 상기 사행 촬영 영상들을 이용해 상기 2차 전지의 양극 극판과 음극 극판 간의 길이 차이를 계산하는 길이차이 계산 단계;를 포함하는 파우치 형태의 2차 전지의 검사 방법.
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