KR20240010183A - 욕조를 구비한 환자용 침대의 매트리스 폴딩장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 욕조를 구비한 환자용 침대의 매트리스 폴딩장치에 관한 것으로, 매트리스를 탑재하여 바닥에 지지된 하부 프레임에 대해 승강하는 상부 프레임; 매트리스를 감싸는 유연한 방수시트; 및 매트리스를 에워싸도록 배치되고, 방수시트의 가장자리를 고정하여 승강하는 욕조 프레임;을 포함하는 환자용 침대의 매트리스 폴딩장치로서, 등받침 패널, 엉덩이받침 패널, 허벅지받침 패널 및 종아리받침 패널을 포함하고, 인접하는 두 받침 패널들이 상호 힌지(hinge) 연결되어 매트리스를 하부에서 받쳐주며, 엉덩이받침 패널이 상부 프레임 상에 고정되는 매트리스 지지패널; 등받침 패널을 상방으로 설정된 각도만큼 회동시키고, 초기위치로 복귀시키는 제3 액츄에이터(actuator); 및 등받침 패널의 회동과 연동하여 허벅지받침 패널 및 종아리받침 패널의 힌지 연결부를 소정높이로 상승시키는 연동수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

욕조를 구비한 환자용 침대의 매트리스 폴딩장치{MATTRESS FOLDING DEVICE FOR PATIENT BED WITH BATHTUB}

본 발명은 욕조를 구비한 환자용 침대에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 특히 목욕 시에 환자가 편안하고 안정된 자세를 취할 수 있도록 매트리스를 소정 형태로 절첩시켜 줄 수 있게 한 욕조를 구비한 환자용 침대의 매트리스 폴딩 장치에 관한 것이다.

주지하다시피 침대는 올라가서 잠을 자기 위한 가구로, 주로 가정이나 실내 공간 등에 구비되어 취침을 하는 데 이용된다. 또한, 침대는 병원 등에 구비되어 환자의 이송 및 요양을 위한 용도로도 널리 사용되고 있다.

이러한 침대는 적절한 쿠션을 구비한 매트리스(mattress) 및 이 매트리스를 적정 높이로 받쳐주기 위한 목재 또는 금속재의 프레임으로 구성되는 것이 일반적이다.

한편, 병원 등에서 사용되는 환자용 침대의 경우에는 환자의 원활한 이송을 위해 프레임의 하단에 캐스터(caster)가 부착되어 있고, 핸들을 이용하여 침대의 일측 부분을 적정 각도로 조절할 수 있어 환자가 편안하게 누워 요양 치료를 받을 수 있도록 되어 있다.

또한, 응급환자나 거동이 불편한 환자들의 경우 침대에 몸을 눕히거나 착석한 상태로 캐스터를 이용하여 침대 자체를 이동시킴으로써 여러 장소로 이동시키게 된다.

그러나, 이러한 일반적인 환자용 침대는 단순히 취침을 하거나 치료를 받는 것에만 주안점을 둔 구성이기 때문에, 거동이 불편한 중증환자나 신체 장애자들의 신체 청결을 위해 사용하기에는 여러 가지 불편한 점이 있었다.

예컨대, 환자의 머리를 감기거나 목욕을 시키고자 할 경우, 환자를 침대로부터 다른 장소로 옮겨 목욕을 시켜야 한다. 또는, 침대 한쪽에서 세숫대야 등에 물을 담아 간략하게 씻기고, 물수건 등으로 대충 처리할 수밖에 없다. 따라서 대부분의 환자들에게 위생상의 문제가 있다.

선행문헌 1에는 이와 같은 문제를 해결하기 위한 방안으로 제공된 욕조를 구비한 침대가 개시되어 있다.

이 기술은 승강프레임 상에 구비된 침대부를 플렉시블(flexible)한 방수시트로 감싸고, 방수시트의 가장자리를 승강프레임을 에워싸도록 구비된 승강욕조부에 고정하여 승강욕조부의 상승으로 방수시트가 욕조부의 측벽을 형성하도록 되어 있다. 승강프레임은 환자를 케어(care)하는 사람의 편의를 위해 바닥에 대하여 적정 높이로 승강할 수 있고, 용이한 배수 등을 위해 승강욕조부를 소정각도로 틸팅(tilting) 시킬 수 있다. 승강욕조부는 목욕 시 등에만 사용할 수 있도록 승강프레임에 대해 승강할 수 있다. 또한, 제2 쿠션부가 회동하여 등받이를 형성함으로써 거동이 불편한 사용자가 침대부에 누워 목욕을 하거나, 제2 쿠션부에 등을 기대어 안락하게 휴식을 취할 수 있도록 되어 있다.

그런데, 이러한 선행문헌 1은 침대부가 제1 및 제2 쿠션부로 이루어지고, 제2 쿠션부가 회동하여 등받이를 형성하기 때문에, 제2 쿠션부의 회동 시 침재부에 누워 있던 환자가 앞으로 쏠려 다칠 위험이 있었다. 즉, 중증 환자나 거동이 심하게 불편한 환자의 경우 스스로 몸을 가누기가 대단히 어려운데, 환자의 하체를 받쳐주는 제1 쿠션부가 편평하므로 제2 쿠션부의 회동에 의해 상체가 일으켜질 때 신체가 앞쪽으로 쏠릴 우려가 높아 다칠 위험이 있는 것이다.

특히, 목욕 시에는 침대부가 환자의 다리 쪽으로 기울어져 있기 때문에 제2 쿠션부의 회동으로 상체가 일으켜질 때 앞쪽으로 미끄러질 우려도 높고, 이로 인해 환자가 앞으로 고꾸라지는 등 부상을 입을 위험이 높은 문제가 있다.

등록특허공보 제10-1144747호(2012.05.24. 공고)

본 발명은 상술한 제반 문제를 감안하여 창안된 것으로서, 환자가 편안하게 등을 기대고 앉을 수 있게 하면서도 상체를 일으켜 세울 때 환자가 앞으로 쓰러지지 않고 안정된 자세를 취할 수 있도록 지지해 줄 수 있는 욕조를 구비한 환자용 침대의 매트리스 폴딩장치 제공을 그 해결 과제로 한다.

본 발명의 다른 해결 과제는, 목욕 중에 환자의 상체를 일으켜 세울 때 무릎을 동시에 꺾어줌으로써 다리 쪽으로 기울어진 매트리스에 의해 환자가 앞으로 미끄러져 고꾸라질 위험을 효과적으로 방지할 수 있는 욕조를 구비한 환자용 침대의 매트리스 폴딩장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

이와 같은 해결 과제들을 달성하기 위해 본 발명에 의한 욕조를 구비한 환자용 침대의 매트리스 폴딩장치는, 매트리스를 탑재하여 바닥에 지지된 하부 프레임에 대해 승강하는 상부 프레임; 매트리스를 감싸는 유연한 방수시트; 및 매트리스를 에워싸도록 배치되고, 방수시트의 가장자리를 고정하여 승강하는 욕조 프레임;을 포함하는 환자용 침대의 매트리스 폴딩장치로서,

등받침 패널, 엉덩이받침 패널, 허벅지받침 패널 및 종아리받침 패널을 포함하고, 인접하는 두 받침 패널들이 상호 힌지(hinge) 연결되어 매트리스를 하부에서 받쳐주며, 엉덩이받침 패널이 상부 프레임 상에 고정되는 매트리스 지지패널; 등받침 패널을 상방으로 설정된 각도만큼 회동시키고, 초기위치로 복귀시키는 제3 액츄에이터(actuator); 및 등받침 패널의 회동과 연동하여 허벅지받침 패널 및 종아리받침 패널의 힌지 연결부를 소정높이로 상승시키는 연동수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 연동수단은, 상기 등받침 패널의 회동과 시차를 두고 연동하여, 등받침 패널이 소정각도만큼 1차 회동되고 난 뒤에 허벅지받침 패널과 종아리받침 패널의 힌지 연결부를 상승시킨다. 이에 따라 환자의 상체를 일으킬 때 환자가 느끼는 부담감을 최소화시킬 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 연동수단은, 등받침 패널의 하부에 일단이 피벗(pivot) 지지되고, 등받침 패널의 회동에 따라 길이방향으로 이동하는 연동로드; 종아리받침 패널의 하부에 구비되고, 연동로드의 이동방향으로 장공을 갖는 연동가이드; 및 연동로드의 타단에 고정되어 연동가이드의 장공에 슬라이딩 가능하게 결합되는 미끄럼 핀;을 포함하는 구성일 수 있다.

여기서, 연동가이드의 장공은 수평에 대해 45도 미만으로 하향 경사지게 형성되는 것이 바람직할 수 있다. 이는 장공이 수평으로 형성될 경우 종아리받침 패널의 폴딩 동작에 지장을 초래할 수 있고, 수평에 대해 45도 이상으로 경사질 경우 등받침 패널의 회동 시 미끄럼 핀이 장공 내에서 미끄러지지 않아 시차 연동이 실현되지 않을 수 있기 때문이다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 종아리받침 패널의 끝단부에 상부 프레임의 상면에 구름 접촉하는 롤러(roller)가 더 구비되어, 종아리받침 패널의 폴딩동작이 원활하게 이루어질 수 있게 할 수 있다.

이 경우, 상부 프레임의 상면에는 롤러의 일부가 삽입되는 안내홈이 롤러의 구름 방향으로 길게 형성되어, 종아리받침 패널의 폴딩이 정확하고 안정되게 이루어질 수 있도록 할 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 연동수단은, 등받침 패널의 하부에 일단이 피벗 지지되고, 등받침 패널의 회동에 따라 길이방향으로 이동하는 연동로드; 종아리받침 패널의 하부에 상단이 피벗 지지되고, 연동로드의 타단에 하단이 피벗 연결되어 연동레버의 이동에 따라 회동하는 연동레버; 및 등받침 패널의 상방 회동 시 연동레버의 회동을 소정각도로 제한하는 스토퍼(stopper);를 포함하는 구성일 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 종아리받침 패널의 끝단에 환자의 발을 지지할 수 있는 받침턱이 구비될 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 매트리스에는 매트리스 지지패널의 각 힌지부에 대응하여 매트리스의 용이한 절곡을 위한 절개부들이 구비될 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 제3 액츄에이터는 전기실린더로 구성되는 것이 바람직할 수 있다.

이와 같은 본 발명에 의한 욕조를 구비한 침대의 매트리스 폴딩장치에 의하면, 등받침 패널을 적정 각도로 회동시켜 세울 수 있으므로 환자가 등받침 패널에 편안하게 등을 기대고 앉아서 휴식을 취하게 할 수 있다.

뿐만 아니라, 등받침 패널의 회동과 더불어 허벅지받침 패널 및 종아리받침 패널의 힌지 연결부가 상승하여 상호 일정한 각도로 꺾어짐으로써 환자의 무릎이 구부러지기 때문에, 환자가 등을 기대고 앉을 수 있도록 상체를 일으켜 세울 때 몸을 가누기 어려운 환자가 앞으로 쓰러지지 않고 안정된 자세를 취할 수 있도록 지지해 줄 수 있다.

특히, 목욕 중에 환자의 상체를 일으켜 세울 때 무릎을 동시에 꺾어줌으로써 다리 쪽으로 기울어진 매트리스에 의해 환자가 앞으로 미끄러져 고꾸라질 위험을 효과적으로 방지할 수 있다.

그러므로 본 발명은, 욕조가 구비된 환자용 침대의 안전성 및 신뢰성 향상과 사용의 편의성 제고 등에 큰 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 매트리스 폴딩장치가 구비되는 욕조가 구비된 환자용 침대를 개략적으로 도시한 사시도,
도 2 및 도 3은 도 1에 도시한 욕조를 구비한 환자용 침대의 하강 상태 및 상승 상태를 도시한 부분 절단 정면도들,
도 4는 본 발명의 매트리스 폴딩장치가 적용되는 욕조가 구비된 환자용 침대의 승강유닛을 도시한 사시도,
도 5의 (a) 및 (b)는 본 발명의 매트리스 폴딩자치가 적용되는 욕조가 구비된 환자용 침대의 제1 승강유닛의 작동을 나타낸 정면도들,
도 6은 도 5에 Ⅵ-Ⅵ선을 따라 취한 단면도,
도 7의 (a) 및 (b)는 본 발명의 매트리스 폴딩장치가 적용되는 욕조가 구비된 환자용 침대의 제2 승강유닛의 작동을 나타낸 정면도들,
도 8는 도 7의 Ⅷ을 따라 취한 발췌 사시도,
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 욕조를 구비한 환자용 침대의 매트리스 폴딩장치를 도시한 분리 사시도,
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 욕조를 구비한 환자용 침대 매트리스 폴딩장치의 결합상태 정면도,
도 11의 (a) 및 (b)는 본 발명에 따른 매트리스 폴딩장치의 작동 상태를 도시한 정면도들,
도 12는 본 발명에 따른 매트리스 폴딩장치의 다른 실시 예를 도시한 부분 절단 발췌 정면도,
도 13은 본 발명에 따른 매트리스 폴딩장치의 또 다른 실시 예를 도시한 발췌 정면도이다.

이와 같은 본 발명 욕조가 구비된 환자용 침대의 매트리스 폴딩장치의 구체적 특징 및 다른 이점, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부된 도면을 참조한 이하의 바람직한 실시예의 설명으로 더욱 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이고, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 욕조가 구비된 환자용 침대의 매트리스 폴딩장치에 대하여 도면을 참고하여 상세히 설명하기로 한다.

도 1 내지 도 4에서, 본 발명에 의한 매트리스 폴딩장치(1)가 적용되는 욕조를 구비한 환자용 침대(100)는, 하부 프레임(10), 상부 프레임(20), 제1 승강수단(30), 제2 승강수단(40), 매트리스 유닛(50) 및 욕조 유닛(50)을 포함하여 구성될 수 있다.

하부 프레임(10)은 다른 구성요소들을 바닥(F)에 지지하기 위한 것으로, 다양한 형태로 구성될 수 있다. 예를 들어 각형의 금속 형강을 사각틀 형태로 제작하여 구성할 수 있다. 이 때, 하부 프레임(10)의 한 쪽 변은 후술한 제2 액츄에이터(45)의 작동을 위해 구비되지 않을 수 있다.

이러한 하부 프레임(10)의 하면 네 귀퉁이에는 침대(100)의 용이한 이동을 위해 바퀴(11)를 각각 구비할 수 있다. 바퀴(11)는 이동 시 임의의 방향으로 자유롭게 진행할 수 있도록 캐스터(caster)를 채택하는 것이 좋다.

상부 프레임(20) 역시 각형의 금속 형강을 사각틀 형태로 제작하여 구성할 수 있다. 상부 프레임(20)은 하부 프레임(10)과 같거나 크게 구성될 수 있다. 이러한 상부 프레임(20)은 매트리스 유닛(50)을 하부에서 받쳐주는 역할을 하며, 제1 승강수단(30)에 의해서 하부 프레임(10)에 대해 적정 높이로 승강할 수 있다.

도 5 및 도 6에서, 제1 승강수단(30)은 상부 프레임(20)을 하부 프레임(10)에 대해 상승 또는 하강시킴으로써 상부 프레임(20) 위에 얹혀진 매트리스 유닛(50)을 승강시킨다. 이러한 제1 승강수단(30)은 제1 및 제2 암샤프트(arm shaft:31)(32), 제1 액츄에이터(35) 및 복수의 랜딩암(landing arm:38)을 포함하는 구성일 수 있다.

제1 및 제2 암샤프트(31)(32)는 도 5의 정면에서 보아 좌우의 수평 방향으로 간격을 두고 배치되고, 양 단부가 각각 하부 프레임(10)에 회전 가능하게 지지된다. 제1 및 제2 암샤프트(31)(32)의 양쪽 단부 근처에는 한 쌍의 제1 및 제2 링크암(link arm:33)(34)들이 직교하도록 각각 고정된다. 제1 및 제2 링크암(33)(34)은 일단이 제1 및 제2 암샤프트(31)(32)에 예컨대 용접으로 고정되어, 제1 및 제2 암샤프트(31)(32)에 일체적으로 구성된다. 그리고 제1 및 제2 링크암(33)(34)의 선단은 상부 프레임(20)에 피벗 연결된다.

이와 같이 제1 및 제2 링크암(33)(34)이 상부 프레임(20)에 직접 피벗 연결되어도 상부 프레임(30)을 승강시키는 본 발명의 작동에는 별다른 문제가 없으나, 더욱 안정되고 원활한 작동을 위해 상부 프레임(20)을 하부에서 수직으로 지지하는 복수의 지지부재(36)를 통해 상부 프레임(20)에 피벗 연결되는 것이 바람직할 수 있다. 즉, 상부 프레임(20)의 하면 소정위치에 일정 길이를 갖는 복수의 지지부재(36)들의 상단을 각각 고정하여 수직으로 배치시키고, 이들 지지부재(36)의 하단에 제1 및 제2 링크암(33)(34)의 선단을 피벗 연결하는 것이다. 그러면, 도 5의 (a) 및 (b)에 도시한 바와 같이, 제1 및 제2 암샤프트(31)(32)의 회전에 따른 제1 및 제2 링크암(33)(34)들의 회동 시 상부 프레임(20)이 초기 위치에서 좌우로 크게 벗어나는 일 없이 원활하게 승강할 수 있다.

한편, 이러한 제1 및 제2 암샤프트(31)(32)는 제1 연동로드(37)에 의해 상호 연결됨으로써 하나의 제1 액츄에이터(35)에 의해 함께 동일하게 동작할 수 있다. 이를 위해 제1 및 제2 암샤프트(31)(32)는 러그(lug:31a)(32a)를 대응되게 구비하여, 제1 연동로드(37)의 양단과 각각 피벗 연결될 수 있다. 제1 연동로드(37)는 1개만 구비되어도 무방하나, 보다 안정적인 연동을 위해 상하로 간격을 두고 배치되는 보조 연동로드(37a)를 함께 구비하여 서로 반대 방향으로 동작하는 쌍으로 구성될 수도 있다.

제1 액츄에이터(35)는 제1 및 제2 암샤프트(31)(32)를 설정된 각도 범위에서 정방향 또는 역방향으로 회전시킴으로써 제1 및 제2 링크암(31)(32)들을 회동시켜 상부 프레임(20)을 승강시킨다. 제1 액츄에이터(35)는 모터로 구성될 수도 있고, 또는 도시된 바와 같이 실린더(cylinder)로 구성될 수도 있다. 실린더로 구성되는 경우, 별도의 작동유체가 필요없는 전기실린더가 좋다.

제1 액츄에이터(35)는 제1 또는 제2 암샤프트(31)(32) 중 어느 하나, 예를들어 제2 암샤프트(32)를 회전시키도록 설치될 수 있다. 이는 제1 연동로드(37)에 의해 제1 및 제2 암샤프트(31)(32)들이 상호 연결되어 있어, 제1 또는 제2 암샤프트(31)(32) 중 하나만 회전시켜도 둘 다 동시에 동작할 수 있기 때문이다.

이러한 제1 액츄에이터(35)는 예컨대 제1 연동로드(37)에 장착될 수 있다. 제1 액츄에이터(35)는 후단이 제1 연동로드(37)에 피벗 연결되고, 피스톤로드(piston rod:35a)가 제2 암샤프트(32)의 러그(32a)에 피벗 연결되어 제2 암샤프트(32)의 회전을 가능하게 한다.

랜딩암(38)은 상부 및 하부 프레임(20)(10)의 한쪽(환자의 머리쪽)을 바닥(F)으로부터 들어올려서 설정된 각도로 틸팅시킨다. 이를 위해 랜딩암(38)은 바닥(F)과 소정 각도(α)의 경사를 이루도록 예를 들어 제1 암샤프트(31)에 일단이 고정되고, 제1 액츄에이터(35)에 의해 제1 암샤프트(31)와 함께 회동되어 수직으로 위치될 수 있다. 랜딩암(38)은 예를 들어 2개가 구비되어 제1 암샤프트(31)의 양쪽 단부쪽에 각각 위치할 수 있고, 대응하는 제1 링크암(33)들과 일정한 각도를 형성할 수 있다. 이러한 랜딩암(38) 역시 제1 암샤프트(31)에 용접으로 고정되어 제1 암샤프트(31)와 일체적으로 구성될 수 있다.

랜딩암(38)의 길이(L)는 적어도 바닥(F)에서 하부 프레임(10)까지의 높이(H)보다 크게 구성된다. 랜딩암(38)의 길이(L)는 상부 및 하부 프레임(20)(10)의 설정된 기울기(β)에 따라 달라질 수 있다. 즉, 설정된 기울기(β)가 크면 그에 맞게 랜딩암(38)의 길이(L)도 길어지고, 설정된 기울기(β)가 작으면 랜딩암(38)의 길이(L)도 그만큼 짧아지는 것이다.

바람직하기로 이러한 랜딩암(38)의 하단에는 회동 시 바닥(F)과 구름 접촉하여 원활하게 회동할 수 있도록 롤러(39)를 구비할 수 있다.

도 7 및 도 8에서, 제2 승강수단(40)은 욕조 프레임(62)을 상부 프레임(20)에 대해 상승 또는 하강시킴으로써 매트리스 유닛(50) 상에 욕조를 형성하거나 해제시킨다. 이러한 제2 승강수단(40)은 제3 및 제4 암샤프트(41)(42) 및 제2 액츄에이터(45)를 포함하는 구성일 수 있다.

제3 및 제4 암샤프트(41)(42)는 도 7의 정면에서 보아 좌우의 수평 방향으로 간격을 두고 배치되고, 양 단부가 각각 상부 프레임(20)을 관통하여 회전 가능하게 지지될 수 있다. 상부 프레임(20)을 관통한 제3 및 제4 암샤프트(41)(42)의 양쪽 단부에는 한 쌍의 제3 및 제4 링크암(43)(44)들이 직교하도록 각각 고정된다. 제3 및 제4 링크암(43)(44)은 일단이 제3 및 제4 암샤프트(41)(42)에 용접으로 고정되어, 제3 및 제4 암샤프트(43)(44)에 일체적으로 구성된다.

그리고 제3 및 제4 링크암(43)(44)의 선단은 후술한 욕조 프레임(62)에 피벗 연결된다. 이 때, 욕조 프레임(62)은 측면이 합성수지제 커버부재(63)로 이루어질 수 있는 바, 도 8에 도시된 바와 같이 욕조 프레임(62)의 내측에 금속재 고정부재(64)을 일체적으로 구비하여 제3 및 제4 링크암(43)(44)의 선단과 피벗 연결하는 것이 좋다.

이러한 제3 및 제4 링크암(43)(44)은 제3 및 제4 암샤프트(41)(42)의 수평 중심선에 대해 하방을 향해 소정의 각도(θ)로 경사지게 위치한다. 그리고 제2 액츄에이터(45)에 의해 회전하는 제3 및 제4 암샤프트(41)(42)를 따라 소정각도 범위에서 상방 또는 하방으로 회동함으로써 욕조 프레임(62)을 승강시킨다. 이 때, 제3 및 제4 링크암(43)(44)들은 제2 액츄에이터(45)에 의한 회동 시 제3 및 제4 암샤프트(43)(44)의 수평 중심선에 대한 경사각도(θ)의 2배에 해당하는 각도만큼 상방 또는 하방으로 회전되는 것이 좋다. 이에 따라 욕조 프레임(62)의 상승 전후 좌우 위치가 변함없이 유지될 수 있다.

한편, 제3 및 제4 암샤프트(43)(44)는 제2 연동로드(46)에 의해 상호 연결됨으로써 하나의 제2 액츄에이터(45)에 의해 함께 동일하게 동작할 수 있다. 이를 위해 제3 및 제4 암샤프트(41)(42)는 양 단부에 러그(41a)(42a)를 각각 대응되게 구비하여, 한 쌍의 제2 연동로드(46)의 양단과 각각 피벗 연결될 수 있다.

제2 액츄에이터(45)는 제3 및 제4 암샤프트(41)(42)를 설정된 각도 범위에서 정방향 또는 역방향으로 회전시킴으로써 제3 및 제4 링크암(43)(44)들을 회동시켜 욕조 프레임(62)을 승강시킨다. 제2 액츄에이터(45) 역시 모터로 구성될 수도 있고, 또는 도시된 바와 같이 실린더로 구성될 수도 있다. 실린더로 구성되는 경우, 별도의 작동유체가 필요없는 전기실린더가 좋다.

제2 액츄에이터(45)는 제3 또는 제4 암샤프트(41)(42) 중 어느 하나, 예를들어 제3 암샤프트(41)를 회전시키도록 설치될 수 있다. 이는 한 쌍의 제2 연동로드(46)에 의해 제3 및 제4 암샤프트(43)(44)들이 상호 연결되어 있어, 제3 또는 제4 암샤프트(41)(42) 중 하나만 회전시켜도 둘 다 동시에 동작할 수 있기 때문이다.

이러한 제2 액츄에이터(45)는 후단이 상부 프레임(20)의 한쪽에 피벗 연결되고, 피스톤로드(45a)가 제3 암샤프트(41)에 제2 러그(41b)를 구비하여 피벗 연결됨으로써 제3 암샤프트(41)의 회전을 가능하게 한다.

한편, 제1 액츄에이터(35) 및 제2 액츄에이터(45)는 도시하지 않은 콘트롤러(controller)의 조작에 의해 정 또는 역방향으로 작동될 수 있다.

매트리스 유닛(50)은 환자에게 적절한 쿠션을 제공하는 매트리스(510) 및 이 매트리스(510)를 상부 프레임(20) 위에 지지해 주는 매트리스 지지패널(520)을 포함할 수 있다.

욕조 유닛(60)은 매트리스 유닛(50)의 둘레를 에워싸도록 설치되어 필요 시에만 상부 프레임(20)에 대해 상승함으로써 욕조를 구성할 수 있다. 이를 위해 욕조 유닛(60)은 매크리스 유닛(50)을 전체적으로 감싸주면서 욕조를 구성할 수 있는 유연한 방수시트(61) 및 이 방수시트(61)의 가장자리를 고정하여 승강하는 욕조 프레임(62)을 포함할 수 있다.

방수시트(61)는 예컨대 우레탄으로 구성될 수 있고, 욕조 프레임(62)의 상단부에 가장자리부 끝단이 고정된다. 그리고 욕조 프레임(62)은 내부에 물을 담을 수 있도록 적정 높이를 가지며, 평면에서 보아 대략 사각틀 모양을 취하는 구성일 수 있다. 욕조 프레임(62)은 합성수지 등의 커버부재(63)에 의해 측면이 차폐될 수 있다.

이에 따라 목욕을 하지 않는 평상 시에는 욕조 프레임(62)이 매트리스 유닛(50)의 둘레에 위치하여 방수시트(61)의 가장자리부가 접혀진 상태진 상태로 있게 된다. 그리고, 목욕을 위해 욕조 프레임(62)을 상승시키게 되면, 접혀져 있던 방수시트(61)의 가장자리부가 욕조 프레임(62)을 따라 상승함으로써 욕조의 측벽을 구성하게 된다. 이렇게 구성된 욕조의 측벽은 그 외측에 위치하는 욕조 프레임(62)에 의해 안전하게 지탱되고 보호될 수 있다. 도시하지는 않았으나, 방수시트(61)의 일측(환자의 다리 쪽)에는 배수구멍이 구비되어 드레인 호스(drain hose) 등과 연결될 수 있다.

본 발명의 매트리스 폴딩장치(1)는 이와 같은 욕조를 구비한 환자용 침대(100)에 적용되어, 환자가 등을 기대고 편안하게 앉아서 휴식을 취할 수 있게 해준다.

도 9 내지 도 11에서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 욕조를 구비한 환자용 침대의 매트리스 폴딩장치(1)는 복수 개의 단위 패널들로 분할 구성되는 매트리스 지지패널(520), 이 매트리스 지지패널(520)의 등받침 패널(521)을 왕복 회동시키는 제3 액츄에이터(530) 및 등받침 패널(521)의 회동에 연동하여 허벅지받침 패널(523) 및 종아리받침 패널(524)을 소정각도로 꺾어주는 연동수단(540)을 포함하여 구성될 수 있다.

매트리스 지지패널(520)은 환자(U)의 등 부위를 받쳐주는 등받침 패널(521), 엉덩이를 받쳐주는 엉덩이받침 패널(522), 허벅지 부위를 받쳐주는 허벅지받침 패널(523) 및 종아리 부위를 받쳐주는 종아리받침 패널(523)를 포함할 수 있다. 각 받침 패널(521~524)들은 인접하는 패널과 대향하는 측면 부위에 힌지 러그(hinge lug:525)들을 각각 구비하고, 맞대어진 힌지 러그(525)들을 힌지핀(526)으로 연결함으로써 서로 접혀질 수 있다.

이러한 매트리스 지지패널(520)은 엉덩이받침 패널(522)만 상부 프레임(20)에 고정된다. 이에 따라 등받침 패널(521), 허벅지받침 패널(523) 및 종아리받침 패널(524)은 힌지핀(526)을 축으로 하여 자유롭게 접혀질 수 있다.

엉덩이받침 패널(522)은 예를 들어 상부 프레임(20)의 소정위치에 브래킷(bracket:210)을 구비하여 볼트(211)로 브래킷(210)에 체결됨으로써 상부 프레임(20)에 고정될 수 있다.

한편, 종아리받침 패널(524)의 끝단에는 환자(U)의 발을 지지해 줄 수 있는 받침턱(524a)을 구비하는 것이 바람직할 수 있다. 받침턱(524a)은 매트리스(510)가 매트리스 지지패널(520)로부터 밀려나는 것을 방지할 수 있고, 특히 목욕 중에 환자(U)의 발을 받쳐줌으로써 환자(U)가 매트리스(510) 위에 안정적으로 누워 있거나 또는 앉아 있도록 할 수 있다.

즉, 본 발명의 매트리스 폴딩장치(1)가 적용되는 욕조를 구비한 환자용 침대(100)는 목욕 시 상부 프레임(20)이 환자(U)의 다리 쪽으로 틸팅되기 때문에 자칫 환자(U)가 미끄러질 우려가 없지 않다. 그렇지만, 본 발명은 종아리받침 패널(524)의 끝단에 구비된 받침턱(524a)이 환자(U)의 발을 받쳐줄 수 있으므로 환자(U)가 목욕 시에도 미끄러짐 없이 안정된 자세를 유지할 수 있는 것이다.

제3 액츄에이터(530)는 예컨대 전기실린더로 구성될 수 있고, 도시하지 않은 콘트롤러에 의해 제어될 수 있다. 이러한 제3 액츄에이터(530)는 후단이 상부 프레임(20)에 피벗 지지되고, 피스톤로드(531)의 선단이 등받침 패널(521)의 하단에 피벗 연결됨으로써 등받침 패널(521)을 회동시킬 수 있다. 구체적으로, 등받침 패널(521)은 하면에 적정 길이의 제5 링크암(521a)을 구비하여 그 선단부가 제3 액츄에이터(530)의 피스톤로드(531)와 피벗 연결될 수 있다. 제5 링크암(521a)은 제3 액츄에이터(530)가 간섭없이 원활하게 작동할 수 있도록 제3 액츄에이터(530) 쪽으로 경사지게 구비될 수 있다. 그리고, 제3 액츄에이터(530)는 상부 프레임(20)의 내면에서 돌출한 고정부(220)에 후단이 피벗 연결될 수 있다.

연동수단(540)은 등받침 패널(521)의 회동과 동시에 허벅지받침 패널(523) 및 종아리받침 패널(524)이 작동하도록 구성될 수도 있고, 시차를 두고 작동하도록 구성될 수도 있다. 허벅지받침 패널(523) 및 종아리받침 패널(524)이 등받침 패널(521)과 동시에 작동할 경우, 환자(U)가 부담을 느낄 우려가 없지 않다. 따라서 연동수단(540)의 허벅지받침 패널(523) 및 종아리받침 패널(524)은 등받침 패널(521)과 시차를 두고 작동하는 것이 좋을 수 있다.

이를 위해 본 발명 폴딩장치(1)의 연동수단(540)은 연동로드(541), 연동 가이드(542) 및 미끄럼 핀(543)을 포함하여 구성될 수 있다.

연동로드(541)는 일단이 등받침 패널(521)의 제5 링크암(521a) 선단에 피벗 연결되고, 타단은 미끄럼 핀(543)을 통해 연동 가이드(542)의 후술한 장공(542a)에 이동 가능하게 결합될 수 있다.

연동 가이드(542)는 종아리받침 패널(524)의 하면 끝단부에 구비되고, 연동로드(541)의 이동방향을 따라 길게 형성되는 장공(542a)을 구비할 수 있다. 장공(542a)은 등받침 패널(521)의 초기 회동 시 연동로드(541)가 장공(542a) 내에서 미끄럼 이동하도록 함으로써 등받침 패널(521)을 일정 각도만큼 단독으로 회동할 수 있게 한다.

이러한 장공(542a)은 수평방향으로 길게 형성되어도 무방하나, 허벅지받침 패널(523) 및 종아리받침 패널(524)의 원활하고 정확한 작동을 위해 수평에 대해 후방을 향해 45도 미만으로 경사지게 형성되는 바람직할 수 있다. 종아리받침 패널(524)은 등받침 패널(521)의 회동 시 연동로드(541)에 의해 끝단이 허벅지받침 패널(523) 쪽으로 당겨지면서 세워지는 바, 장공(542a)이 수평으로 형성될 경우 구조상 연동로드(541)의 작동이 다른 구성요소들에 의해 간섭을 받거나 원활하지 않을 수 있다. 이 때문에, 장공(542a)이 경사지게 형성되는 것이 좋으며, 등받침 패널(521)의 회동 초기에 연동로드(541)가 원활하게 미끄러질 수 있도록 45도 미만으로 형성되는 것이다.

미끄럼 핀(543)은 연동로드(541)의 후단(도면에서 우측 끝단)에 구비되고, 연동 가이드(542)의 장공(542a)에 슬라이딩 가능하게 결합된다.

한편, 이와 같이 매트리스 지지패널(520)이 복수 개의 단위 패널(521~524)로 분할 구성되어 소정형태로 접힐 수 있는 바, 매트리스(510) 역시 지지패널(520)과 함께 용이하게 접힐 수 있도록 각 받침 패널(521~524)들의 힌지 연결부에 대응하는 위치에 절개부(511)를 각각 구비할 수 있다.

다음, 이와 같이 구성된 본 발명에 따른 욕조를 구비한 환자용 침대의 폴딩장치(1)의 작동을 설명한다.

도 10은 환자(U)가 매트리스(510) 위에 누울 수 있도록 매트리스 지지패널(520)이 펼쳐진 상태이다.

이 상태에서, 환자(U)의 상체를 일으켜 세워 앉히고자 할 경우에는, 먼저 콘트롤러의 조작을 통해 제3 액츄에이터(530)를 작동시킨다. 그러면, 제3 액츄에이터(530)의 피스톤로드(531)가 도 11의 (a)와 같이 신장되고, 이에 따라 등받침 패널(521)이 도면에서 시계 방향으로 회전하게 된다. 이와 동시에, 연동로드(541)가 도면에서 좌측으로 이동하게 되는데, 등받침 패널(521)의 회동 초기에는 연동로드(541)의 후단(도면에서 우측 단부)에 구비된 미끄럼 핀(543)이 연동 가이드(542)의 경사진 장공(542a) 내에서 미끄럼 이동하게 된다. 이에 따라 등받침 패널(521)은 회동 초기에 일정각도 만큼 단독으로 회동할 수 있어, 거동이 불편한 환자(U)가 부담을 거의 느끼지 않을 수 있다.

이어서, 연동로드(541)을 따라 장공(542a) 내를 미끄러지던 미끄럼 핀(543)이 연동 가이드(542)의 장공(542a) 전단(前端)에 걸리게 되면, 등받침 패널(521)의 회동에 연동하여 종아리받침 패널(524)이 연동로드(541)의 이동방향으로 당겨지게 된다.

그러면, 도 11의 (b)와 같이 등받침 패널(521)은 대략 수직에 가까운 위치까지 회동하여 환자(U)의 상체를 일으켜 세우게 된다. 이와 동시에, 상부 프레임(20)에 고정된 엉덩이받침 패널(522)에 의해 허벅지받침 패널(523)이 반시계 방향으로 회동하게 된다. 이에 따라 허벅지받침 패널(523) 및 종아리받침 패널(524)의 힌지 연결부가 상방으로 솟아 올라 상호간에 소정각도로 접히게 된다.

이와 같이 허벅지받침 패널(523) 및 종아리받침 패널(524)이 상승하면서 접히게 됨에 따라 환자(U)의 무릎이 자연스럽게 구부러지게 되고, 따라서 운신이 자유롭지 못한 환자(U)가 상체를 일으켜 세울 때 앞으로 쏠리거나 꼬꾸라지는 것을 효과적으로 방지할 수 있음은 물론 환자(U)가 매우 안정된 자세로 등받침 패널(521)에 기대어 편안하게 앉아 있을 수 있다.

한편, 환자(U)를 다시 눕히고자 할 경우에는 전술한 동작의 역순에 의해 도 9에 도시한 바와 같은 초기상태로 복귀시킬 수 있다.

도 12에는 본 발명에 의한 매트리스 폴딩장치(1)의 다른 실시 예가 개략적으로 도시되어 있다. 이 실시 예는 전술한 실시 예의 구성에서, 종아리받침 패널(524)의 하면 끝단에 롤러(550)를 더 구비한 구성이다. 그리고, 상부 프레임(20)의 상면에 롤러(550)의 일부가 삽입되어 이동할 수 있는 안내홈(230)이 종아리받침 패널(524)의 이동방향으로 길게 형성된 구성이다. 롤러(550)는 종아리받침 패널(524)의 폭방향 양측에 각각 구비될 수 있다.

이러한 구성의 실시 예는 전술한 실시 예에 비해 종아리받침 패널(524)의 슬라이딩 이동이 원활하게 이루어질 수 있고, 안내홈(230)에 끼워진 롤러(550)에 의해 종아리받침 패널(524)이 폭방향으로의 흔들림 없이 매우 안정적으로 이동될 수 있다.

또한 도 13에는 본 발명에 의한 매트리 폴딩장치(1)의 또 다른 실시 예가 개략적으로 도시되어 있다.

이 실시 예는 전술한 실시 예의 구성에서, 연동수단(540)이 연동로드(541), 연동레버(544) 및 스토퍼(546)를 포함하는 구성이다.

연동로드(541)는 등받침 패널(521)의 하부에 일단이 피벗 지지되고, 등받침 패널(521)의 회동에 따라 길이방향으로 이동한다. 연동레버(544)는 종아리받침 패널(524)의 하부에 브래킷(545)를 구비하여 상단이 피벗 지지되고, 하단이 연동로드(541)의 타단과 피벗 연결되어 연동레버(541)의 이동에 따라 회동할 수 있다. 그리고 스토퍼(546)는 등받침 패널(521)이 상방(도면에서 시계방향)으로 회동할 때, 연동레버(541)가 소정각도 이상으로 회동하지 못하도록 제한한다.

따라서, 이 실시 예 역시 등받침 패널(521)의 회동 초기에는 연동로드(541)의 이동에 따라 연동레버(545)가 회동함으로써 등받침 패널(521)만 소정각도만큼 단독으로 회동할 수 있다. 그리고, 연동레버(545)가 스토퍼(546)에 걸려 그 회동이 제한되면, 종아리받침 패널(524)이 연동로드(541)를 따라 당겨지게 됨으로써 허벅지받침 패널(523) 및 종아리받침 패널(524)이 등받침 패널(521)의 회동과 연동하여 상방으로 솟아 오르면서 상호 접혀질 수 있다.

이상과 같은 본 발명에 대해 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

10: 하부 프레임 20: 상부 프레임
210: 브래킷 230: 안내홈
30: 제1 승강수단 40: 제2 승강수단
50: 매트리스 유닛 510: 매트리스
520: 매트리스 지지패널 521: 등받침 패널
522: 어덩이받침 패널 523: 허벅지받침 패널
524: 종아리받침 패널 525: 힌지 러그
526: 힌지핀 530: 제3 액츄에이터
531: 피스톤로드 540: 연동수단
541: 연동로드 542: 연동 가이드
542a: 장공 543: 미끄럼 핀
544: 연동레버 546: 스토퍼
550: 롤러 60: 욕조 유닛
61: 방수시트 62: 욕조 프레임

Claims (10)

1. 매트리스를 탑재하여 바닥에 지지된 하부 프레임에 대해 승강하는 상부 프레임; 상기 매트리스를 감싸는 유연한 방수시트; 및 상기 매트리스를 에워싸도록 배치되고, 상기 방수시트의 가장자리를 고정하여 승강하는 욕조 프레임;을 포함하는 환자용 침대의 매트리스 폴딩장치로서,
   등받침 패널, 엉덩이받침 패널, 허벅지받침 패널 및 종아리받침 패널을 포함하고, 상기 인접하는 두 받침 패널들이 상호 힌지 연결되어 상기 매트리스를 하부에서 받쳐주며, 상기 엉덩이받침 패널이 상기 상부 프레임 상에 고정되는 매트리스 지지패널;
   상기 등받침 패널을 상방으로 설정된 각도만큼 회동시키고, 초기위치로 복귀시키는 제3 액츄에이터; 및
   상기 등받침 패널의 회동과 연동하여 상기 허벅지받침 패널 및 종아리받침 패널의 힌지 연결부를 소정높이로 상승시키는 연동수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 욕조를 구비한 환자용 침대의 매트리스 폴딩장치.
   
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 연동수단은, 상기 등받침 패널의 회동과 시차를 두고 연동하여, 상기 등받침 패널이 소정각도만큼 1차 회동되고 난 뒤에 상기 허벅지받침 패널과 종아리받침 패널의 힌지 연결부를 상승시키는 것을 특징으로 하는 욕조를 구비한 환자용 침대의 매트리스 폴딩장치.
   
3. 청구항 2에 있어서,
   상기 연동수단은,
   상기 등받침 패널의 하부에 일단이 피벗 지지되고, 상기 등받침 패널의 회동에 따라 길이방향으로 이동하는 연동로드;
   상기 종아리받침 패널의 하부에 구비되고, 상기 연동로드의 이동방향으로 장공을 갖는 연동가이드; 및
   상기 연동로드의 타단에 고정되어 상기 연동가이드의 장공에 슬라이딩 가능하게 결합되는 미끄럼 핀;을 포함하는 것을 특징으로 하는 욕조를 구비한 환자용 침대의 매트리스 폴딩장치.
   
4. 청구항 3에 있어서,
   상기 연동가이드의 장공이 수평에 대해 45도 미만으로 하향 경사지게 형성된 것을 특징으로 하는 욕조를 구비한 환자용 침대의 매트리스 폴딩장치.
   
5. 청구항 3에 있어서,
   상기 종아리받침 패널의 끝단부에 상기 상부 프레임의 상면에 구름 접촉하는 롤러가 더 구비된 것을 특징으로 하는 욕조를 구비한 환자용 침대의 매트리스 폴딩장치.
   
6. 청구항 5에 있어서,
   상기 상부 프레임의 상면에 상기 롤러의 일부가 삽입되는 안내홈이 상기 롤러의 구름 방향으로 길게 형성되는 것을 특징으로 하는 욕조를 구비한 환자용 침대의 매트리스 폴딩장치.
   
7. 청구항 2에 있어서,
   상기 연동수단은,
   상기 상기 등받침 패널의 하부에 일단이 피벗 지지되고, 상기 등받침 패널의 회동에 따라 길이방향으로 이동하는 연동로드;
   상기 종아리받침 패널의 하부에 상단이 피벗 지지되고, 상기 연동로드의 타단에 하단이 피벗 연결되어 상기 연동레버의 이동에 따라 회동하는 연동레버; 및
   상기 등받침 패널의 상방 회동 시 상기 연동레버의 회동을 소정각도로 제한하는 스토퍼;를 포함하는 것을 특징으로 하는 욕조를 구비한 환자용 침대의 매트리스 폴딩장치.
   
8. 청구항 1에 있어서,
   상기 종아리받침 패널의 끝단에 환자의 발을 지지할 수 있는 받침턱이 구비된 것을 특징으로 하는 욕조를 구비한 환자용 침대의 매트리스 폴딩장치.
   
9. 청구항 1에 있어서,
   상기 매트리스에 상기 매트리스 지지패널의 각 힌지부에 대응하여 상기 매트리스의 용이한 절곡을 위한 절개부들이 구비되는 것을 특징으로 하는 욕조를 구비한 환자용 침대의 매트리스 폴딩장치.
   
10. 청구항 1에 있어서,
    상기 제3 액츄에이터는 전기실린더로 구성되는 것을 특징으로 욕조를 구비한 환자용 침대의 매트리스 폴딩장치.
    

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