KR20240007098A - A Feeder for a Carrier Tape - Google Patents

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KR20240007098A
KR20240007098A KR1020230191557A KR20230191557A KR20240007098A KR 20240007098 A KR20240007098 A KR 20240007098A KR 1020230191557 A KR1020230191557 A KR 1020230191557A KR 20230191557 A KR20230191557 A KR 20230191557A KR 20240007098 A KR20240007098 A KR 20240007098A
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KR
South Korea
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separation
unit
substrate
feeder
coupled
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Application number
KR1020230191557A
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Korean (ko)
Inventor
전종배
최현규
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에스티에스 주식회사
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    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • H05K13/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04Mounting of components, e.g. of leadless components
    • H05K13/0417Feeding with belts or tapes
    • H05K13/0419Feeding with belts or tapes tape feeders
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H2701/37Tapes

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Abstract

본 발명은 캐리어 테이프용 피더에 관한 것이다. 캐리어 테이프용 피더는 캐리어 테이프의 이송의 위한 유도 경로가 형성된 피더 몸체(11); 피더 몸체(11)의 경로에 분리 가능하도록 설치되는 분리 모듈(12); 및 분리 모듈(12)의 끝 부분을 고정시키는 고정 유닛(15)을 포함한다.The present invention relates to a feeder for carrier tape. The feeder for the carrier tape includes a feeder body 11 on which a guide path for transporting the carrier tape is formed; A separation module (12) installed to be separable in the path of the feeder body (11); and a fixing unit 15 that secures the end of the separation module 12.

Description

캐리어 테이프용 피더{A Feeder for a Carrier Tape}A Feeder for a Carrier Tape}

본 발명은 캐리어 테이프용 피더에 관한 것이고, 구체적으로 부품이 수용된 캐리어 테이프를 픽업 위치로 이송하여 부품의 픽업이 가능하도록 하는 캐리어 테이프용 피더에 관한 것이다. The present invention relates to a feeder for a carrier tape, and more specifically, to a feeder for a carrier tape that transfers a carrier tape containing a part to a pickup position to enable pickup of the part.

제품의 대량 생산을 위하여 동일 부품이 자동 생산 공정에 연속적으로 공급될 필요가 있다, 이를 위하여 캐리어 테이프를 이송시켜 부품을 공급하는 피더가 사용될 수 있다. 캐리어 테이프는 부품 수용 홈이 형성된 기재 및 기재의 위쪽에 결합되어 부품을 보호하는 보호 테이프로 이루어질 수 있다. 캐리어 테이프가 픽업 위치로 이송되기 전 보호 테이프가 제거되어야 하고, 노출된 부품이 픽업 장치에 의하여 픽업이 될 수 있다. 이와 같은 구조를 가진 피더가 이 분야에 공지되어 있다. 특허등록번호 10-0942164는 부품 실장기용 캐리어 테이프 자동 공급 장치에 대하여 개시한다. 또한 특허공개번호 10-2014-0031009는 전자부품 캐리어 테이프 공급 장치 및 캐리어 테이프 공급 방법에 대하여 개시한다. 캐리어 테이프의 이송을 위한 피더에 의하여 다양한 종류의 전자부품이 이송될 수 있고, 다수 개의 피더가 부품 공급 장치에 배치되어 전자부품을 공급할 수 있다. 이와 같은 부품 공급 구조에서 보호 테이프를 분리시키는 부분이 분리 가능한 구조로 만들어지는 것이 유리하다. 이에 의하여 서로 다른 종류의 부품에 대한 픽업 위치에 따라 보호 테이프의 분리 부분만을 교체하여 부품이 계속적으로 공급되도록 할 수 있다. 또한 보호 테이프의 분리 구조에 따라 그에 적합한 분리 구조를 가지는 보호 테이프 분리 모듈로 교체될 수 있다. 그러나 선행기술은 이와 같은 구조를 가진 피더에 대하여 개시하지 않는다.For mass production of products, the same parts need to be continuously supplied to the automatic production process. For this purpose, a feeder that supplies parts by transferring a carrier tape can be used. The carrier tape may be composed of a substrate with a component receiving groove formed thereon and a protective tape that is coupled to the top of the substrate to protect the component. Before the carrier tape is transferred to the pick-up location, the protective tape must be removed and the exposed parts can be picked up by the pick-up device. Feeders having this structure are known in the art. Patent registration number 10-0942164 discloses an automatic carrier tape supply device for component mounting machines. Additionally, Patent Publication No. 10-2014-0031009 discloses an electronic component carrier tape supply device and a carrier tape supply method. Various types of electronic components can be transferred by a feeder for transferring a carrier tape, and multiple feeders can be placed in a component supply device to supply electronic components. In such a component supply structure, it is advantageous for the part that separates the protective tape to be made of a separable structure. This allows parts to be continuously supplied by replacing only the separated portion of the protective tape according to the pickup location for different types of parts. Additionally, depending on the separation structure of the protection tape, it can be replaced with a protection tape separation module having an appropriate separation structure. However, the prior art does not disclose a feeder with this structure.

본 발명은 선행기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다.The present invention is intended to solve the problems of the prior art and has the following purposes.

선행기술 1: 특허등록번호 10-0942164(김광식, 2010.02.12. 공고) 부품 실장기용 캐리어 테이프 자동 공급 장치Prior art 1: Patent registration number 10-0942164 (Kim Gwang-sik, announced on February 12, 2010) Automatic carrier tape supply device for component mounting machine 선행기술 2: 특허공개번호 10-2014-0031009(한화테크윈 주식회사, 2014.03.12. 공개) 전자부품 캐리어 테이프 공급 장치 및 전자부품 캐리어 테이프 공급 방법Prior Art 2: Patent Publication No. 10-2014-0031009 (Hanwha Techwin Co., Ltd., published on March 12, 2014) Electronic component carrier tape supply device and electronic component carrier tape supply method

본 발명의 목적은 보호 테이프의 분리를 위한 분리 모듈의 교체가 가능하면서 보호 테이프의 분리가 효율적으로 이루어지는 캐리어 테이프용 피더를 제공하는 것이다.The purpose of the present invention is to provide a feeder for carrier tapes that allows for efficient separation of protective tapes while enabling replacement of a separation module for separating the protective tapes.

본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 캐리어 테이프용 피더는 캐리어 테이프의 이송의 위한 유도 경로가 형성된 피더 몸체; 피더 몸체의 경로에 분리 가능하도록 설치되는 분리 모듈; 및 분리 모듈의 끝 부분을 고정시키는 고정 유닛을 포함한다.According to a preferred embodiment of the present invention, a feeder for a carrier tape includes a feeder body on which a guide path for transport of the carrier tape is formed; A separation module installed to be separable in the path of the feeder body; and a fixing unit for fixing the end portion of the separation module.

본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 피더 몸체에 결합되어 캐리어 테이프의 기재로부터 분리된 보호 테이프를 유도하는 분리 유도 모듈을 더 포함한다.According to another suitable embodiment of the present invention, the feeder body further includes a separation guidance module that is coupled to the feeder body and guides the protective tape to be separated from the substrate of the carrier tape.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 분리 모듈은 분리 몸체; 분리 몸체의 뒤쪽에 형성된 결합 다리; 및 분리 몸체의 앞쪽에 형성되어 고정 유닛에 결합되는 고정 결합 유닛으로 이루어진다.According to another suitable embodiment of the present invention, the separation module includes a separation body; Combination legs formed at the rear of the separate body; and a fixed coupling unit formed in front of the separation body and coupled to the fixed unit.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 분리 모듈은 분리 몸체; 분리 몸체의 아래쪽 면에 결합되는 분리 커터 및 분리 커터의 맞은편에 형성되면서 연장 방향에 따라 경사진 분리 틈을 형성하는 갭 형성 유닛으로 이루어진다.According to another suitable embodiment of the present invention, the separation module includes a separation body; It consists of a separation cutter coupled to the lower surface of the separation body and a gap forming unit formed opposite the separation cutter to form a separation gap inclined along the extending direction.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 분리 모듈은 판 형상의 결합 부분; 결합 부분으로 한쪽 부분이 돌출되도록 형성되는 조절 부분; 및 조절 부분에 결합되면서 점차로 두께가 감소되면서 끝 부분에 곡선 형상이 되는 분리 커터를 포함한다.According to another suitable embodiment of the present invention, the separation module includes a plate-shaped coupling portion; An adjustment portion formed so that one portion protrudes as a coupling portion; And a separation cutter that gradually decreases in thickness while being coupled to the adjustment portion and has a curved shape at the end.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 분리 모듈에 형성된 제거 홀을 더 포함하고, 제거 홀은 픽업 위치와 분리되어 형성된다.According to another suitable embodiment of the present invention, the separation module further includes a removal hole formed in the separation module, and the removal hole is formed separately from the pickup position.

본 발명에 따른 캐리어 테이프용 피더는 분리 모듈이 교체 가능한 구조로 만들어지는 것에 의하여 서로 다른 분리 방식의 모듈이 동일한 이송 모듈에 적용될 수 있도록 한다. 또한 본 발명에 따른 피더는 서로 다른 분리 위치를 가진 분리 커터를 적용하는 것에 의하여 서로 다른 분리 특성을 가진 캐리어 테이프에 대한 보호 테이프의 분리가 가능하고 이에 의하여 분리 효율이 향상되도록 한다.The feeder for carrier tape according to the present invention allows modules of different separation methods to be applied to the same transfer module by making the separation modules replaceable. In addition, the feeder according to the present invention enables separation of protective tapes for carrier tapes with different separation characteristics by applying separation cutters with different separation positions, thereby improving separation efficiency.

도 1은 본 발명에 따른 캐리어 테이프용 피더의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 캐리어 테이프용 피더에 적용되는 분리 모듈의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 캐리어 테이프용 피더에 적용되는 서로 다른 분리 모듈의 실시 예를 도시한 것이다.
도 4는 도 3의 하나의 분리 모듈의 분리 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
도 5는 도 3의 다른 분리 모듈의 실시 예를 도시한 것이다.
도 6은 본 발명에 따른 피더에 적용되는 분리 커터의 실시 예를 도시한 것이다.
도 7은 본 발명에 따른 피더에 적용되는 분리 모듈의 다른 실시 예를 도시한 것이다.
Figure 1 shows an embodiment of a feeder for a carrier tape according to the present invention.
Figure 2 shows an embodiment of a separation module applied to the feeder for carrier tape according to the present invention.
Figure 3 shows examples of different separation modules applied to the feeder for carrier tape according to the present invention.
FIG. 4 shows an example of the separation structure of one separation module of FIG. 3.
Figure 5 shows another example of the separation module of Figure 3.
Figure 6 shows an embodiment of a separation cutter applied to a feeder according to the present invention.
Figure 7 shows another embodiment of a separation module applied to a feeder according to the present invention.

아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다.Below, the present invention will be described in detail with reference to the embodiments shown in the attached drawings, but the examples are for a clear understanding of the present invention and the present invention is not limited thereto. In the description below, components having the same reference numerals in different drawings have similar functions, so unless necessary for understanding the invention, the description will not be repeated, and well-known components will be briefly described or omitted, but the present invention It should not be understood as being excluded from the embodiments.

도 1은 본 발명에 따른 캐리어 테이프용 피더의 실시 예를 도시한 것이다.Figure 1 shows an embodiment of a feeder for a carrier tape according to the present invention.

도 1을 참조하면, 캐리어 테이프용 피더는 캐리어 테이프의 이송의 위한 유도 경로가 형성된 피더 몸체(11); 피더 몸체(11)의 경로에 분리 가능하도록 설치되는 분리 모듈(12); 및 분리 모듈(12)의 끝 부분을 고정시키는 고정 유닛(15)을 포함한다.Referring to FIG. 1, a feeder for a carrier tape includes a feeder body 11 on which a guide path for transport of the carrier tape is formed; A separation module (12) installed to be separable in the path of the feeder body (11); and a fixing unit 15 that secures the end of the separation module 12.

캐리어 테이프는 부품의 수용을 위한 수용 홈이 형성된 기재 및 기재의 위쪽 면에 결합되어 부품을 보호하는 보호 테이프로 이루어질 수 있다. 기재는 합성수지 소재 또는 이와 유사한 소재로 만들어질 수 있고, 보호 테이프는 비닐 또는 이와 유사한 소재로 만들어질 수 있다. 보호 테이프는 접착제에 의하여 기재에 결합되고, 보호 테이프의 한쪽 끝을 잡아당기는 것에 의하여 보호 테이프가 기재로부터 분리될 수 있다. 부품은 전자기기를 위한 칩과 같은 다양한 형태의 전자부품이 될 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 캐리어 테이프는 테이프 릴과 같은 공급 릴(111)에 감긴 상태로 공급될 수 있다. 공급 릴(111)은 분리 가능하도록 피더 몸체(11)에 결합될 수 있고, 피더 몸체(11)는 전체적으로 판 형상이 될 수 있다. 공급 릴(111)에 감긴 캐리어 테이프는 캐리어 테이프의 유도 경로(112)를 따라 유도되어 분리 모듈(12)로 이송될 수 있다. 분리 모듈(12)은 캐리어 테이프의 이송 경로에 설치될 수 있고, 피더 몸체(11)에 분리 가능하도록 결합될 수 있다. 캐리어 테이프의 이송 경로는 공급 릴(111)로부터 연장되어 피더 몸체(111)의 위쪽 부분에서 평면 형상으로 연장될 수 있다. 그리고 이송 경로의 평면 연장 부분에 분리 모듈(12)이 결합될 수 있다. 분리 모듈(12)은 피더 몸체(11)의 위쪽 부분에서 평면 연장 부분의 위쪽 면 및 양쪽 측면의 일부를 덮는 형태로 결합될 수 있다. 분리 모듈(12)에서 기재로부터 보호 테이프가 분리될 수 있다. 보호 테이프는 분리 커터에 의하여 분리되거나, 위쪽으로 잡아당기는 방법으로 분리되거나 또는 이와 유사한 방법으로 분리될 수 있다. 보호 테이프가 기재로부터 분리되면 부품이 외부로 노출될 수 있고, 픽업 위치에서 픽업 장치에 의하여 픽업이 될 수 있다. 그리고 보호 테이프와 부품이 픽업이 된 빈 기재 부분은 서로 다른 경로를 통하여 배출될 수 있다. 예를 들어 기재는 기재 배출 경로(113)를 통하여 배출되고, 보호 테이프는 분리 배출 경로(114)를 통하여 배출될 수 있다. 보호 테이프의 분리를 위하여 피더 몸체(11)에 분리 유도 모듈(13)이 설치될 수 있다. 분리 유도 모듈(13)은 보호 테이프를 유도할 수 있는 구조로 만들어질 수 있고, 보호 테이프를 뒤쪽으로 유도하도록 분리 모듈(12)의 뒤쪽에 설치될 수 있다. 분리 모듈(12)에서 보호 테이프는 뒤쪽으로 당겨지는 방법으로 기재로부터 분리될 수 있다. 유도 모듈(13)은 예를 들어 피더 몸체(11)의 위쪽 부분으로부터 돌출되면서 적어도 하나의 유도 롤러를 포함할 수 있다. 그리고 유도 모듈(13)로 유도된 보호 테이프는 분리 배출 경로(114)에 설치된 기어 유닛과 같은 배출 수단(142)을 통하여 당겨져 분리 배출 경로(114)를 통하여 배출될 수 있다. 또한 기재는 피더 몸체(11)의 앞쪽 끝 부분으로 유도된 이후 기재 배출 경로(113)를 통하여 배출될 수 있다. 캐리어 테이프의 옆쪽 부분에 선형으로 이송 유도 홀이 형성될 수 있고, 이송 유도 홀은 일정 피치를 가지면서 연속적으로 형성될 수 있다. 그리고 이송 유도 홀에 모터와 같은 구동 수단(141)에 의하여 회전되는 스프로킷의 이빨이 맞물리면서 캐리어 테이프가 미끄러짐이 없이 미리 결정된 거리로 이송될 수 있다. 분리 모듈(12)에 스프로킷 이빨과 캐리어 테이프가 맞물리는 맞물림 부분이 형성될 수 있고, 분리 위치에 보호 테이프가 분리될 수 있다. 그리고 픽업 위치에서 부품이 픽업이 되면 보호 테이프와 기재는 예를 들어 분리 배출 경로(114) 또는 기재 배출 경로(113)와 같은 미리 결정된 경로를 따라 이동될 수 있다. 배출 경로는 다양한 방법으로 형성될 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.The carrier tape may be composed of a substrate with a receiving groove for receiving the component and a protective tape that is coupled to the upper surface of the substrate to protect the component. The base material may be made of synthetic resin material or a similar material, and the protective tape may be made of vinyl or a similar material. The protective tape is coupled to the substrate by an adhesive, and the protective tape can be separated from the substrate by pulling one end of the protective tape. The components may be various types of electronic components such as chips for electronic devices, but are not limited thereto. The carrier tape may be supplied wound on a supply reel 111 such as a tape reel. The supply reel 111 may be detachably coupled to the feeder body 11, and the feeder body 11 may have an overall plate shape. The carrier tape wound on the supply reel 111 may be guided along the guide path 112 of the carrier tape and transferred to the separation module 12. The separation module 12 may be installed in the transfer path of the carrier tape and may be detachably coupled to the feeder body 11. The transport path of the carrier tape may extend from the supply reel 111 and extend in a planar shape at the upper part of the feeder body 111. And the separation module 12 may be coupled to the flat extension portion of the transfer path. The separation module 12 may be combined in a form that covers the upper surface and a portion of both sides of the flat extension portion in the upper portion of the feeder body 11. The protective tape can be separated from the substrate in the separation module 12. The protective tape may be separated by a separation cutter, pulled upward, or similar methods. When the protective tape is separated from the substrate, the part may be exposed to the outside and may be picked up by a pickup device at the pickup location. And the empty base portion where the protective tape and parts have been picked up can be discharged through different paths. For example, the substrate may be discharged through the substrate discharge path 113, and the protective tape may be discharged through the separate discharge path 114. A separation guidance module 13 may be installed on the feeder body 11 to separate the protective tape. The separation guidance module 13 may be made of a structure capable of guiding the protective tape, and may be installed at the rear of the separation module 12 to guide the protective tape backwards. In the separation module 12, the protective tape can be separated from the substrate by being pulled backwards. The guidance module 13 may, for example, protrude from an upper portion of the feeder body 11 and include at least one guidance roller. And the protective tape guided to the guidance module 13 may be pulled through a discharge means 142 such as a gear unit installed in the separate discharge path 114 and discharged through the separate discharge path 114. Additionally, the substrate may be guided to the front end of the feeder body 11 and then discharged through the substrate discharge path 113. Transfer guide holes may be formed linearly on the side portion of the carrier tape, and the transfer guide holes may be formed continuously with a constant pitch. And as the teeth of the sprocket rotated by the driving means 141, such as a motor, engage with the transfer guide hole, the carrier tape can be transferred a predetermined distance without slipping. An engaging portion where the sprocket teeth and the carrier tape engage may be formed in the separation module 12, and the protective tape may be separated at the separation position. And when the part is picked up at the pickup location, the protective tape and the substrate may be moved along a predetermined path, such as the separate discharge path 114 or the substrate discharge path 113. The discharge path can be formed in a variety of ways and is not limited to the presented embodiment.

본 발명의 하나의 실시 예에 따르면, 분리 모듈(12)은 피더 몸체(11)에 분리 가능하도록 결합될 수 있다. 피더는 다양한 형상의 전자부품을 공급할 수 있고, 전자부품은 다양한 형태의 캐리어 테이프에 의하여 이송될 수 있다. 그리고 캐리어 테이프의 종류에 따라 서로 다른 방식으로 보호 테이프가 분리되는 것이 유리하다. 또한 보호 테이프와 기재의 결합 방식에 따라 분리 위치가 조절되는 것이 유리하다. 이를 위하여 동일 또는 서로 다른 구조를 가지는 분리 모듈(12)이 분리 가능하도록 피더 몸체(11)에 결합될 수 있다. 분리 모듈(12)은 한쪽 면이 열린 사각형 단면을 가지면서 연장되는 터널 형상이 될 수 있고, 피더 몸체(11)의 위쪽에 형성된 캐리어 테이프의 이송 경로를 덮는 형태로 피더 몸체(11)에 결합될 수 있다. 그리고 분리 몸체(12)의 앞쪽 끝이 고정 유닛(15)에 결합되어 고정될 수 있다. 분리 모듈(12)의 뒤쪽 부분이 스크루 또는 이와 유사한 고정 수단에 의하여 고정되고, 또한 분리 모듈(12)의 앞쪽 부분이 분리 가능하도록 고정 유닛(15)에 고정될 수 있다. 그리고 캐리어 케이프가 이송되어 분리 모듈에서 보호 테이프가 분리되어 부품이 흡착 장치에 의하여 흡착되어 생산 공정에 공급될 수 있다. 또한 보호 테이프 및 기재가 각각 정해진 경로로 이송될 수 있다. 이와 같은 과정에서 분리 모듈(12)의 교체가 필요한 경우 분리 모듈(12)이 피더 몸체(11)로부터 분리되고, 새로운 분리 모듈(12)이 피더 몸체(11)에 결합될 수 있다. 분리 모듈(12)은 다양한 방법으로 피더 몸체(11)에 결합 또는 분리될 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.According to one embodiment of the present invention, the separation module 12 may be detachably coupled to the feeder body 11. The feeder can supply electronic components of various shapes, and the electronic components can be transferred using various types of carrier tapes. Additionally, it is advantageous for the protective tape to be separated in different ways depending on the type of carrier tape. Additionally, it is advantageous for the separation position to be adjusted depending on the bonding method of the protective tape and the substrate. To this end, separation modules 12 having the same or different structures may be coupled to the feeder body 11 so as to be separable. The separation module 12 may be in the shape of an extending tunnel with a square cross-section open on one side, and may be coupled to the feeder body 11 in a form that covers the transfer path of the carrier tape formed on the upper side of the feeder body 11. You can. And the front end of the separation body 12 may be coupled to and fixed to the fixing unit 15. The rear portion of the separation module 12 may be fixed by screws or similar fixing means, and the front portion of the separation module 12 may be fixed to the fixing unit 15 so as to be detachable. Then, the carrier cape is transferred, the protective tape is separated from the separation module, and the parts can be adsorbed by the adsorption device and supplied to the production process. Additionally, the protective tape and the substrate can each be transported along a designated path. In this process, if replacement of the separation module 12 is necessary, the separation module 12 may be separated from the feeder body 11, and a new separation module 12 may be coupled to the feeder body 11. The separation module 12 can be coupled to or separated from the feeder body 11 in various ways and is not limited to the presented embodiment.

도 2는 본 발명에 따른 캐리어 테이프용 피더에 적용되는 분리 모듈의 실시 예를 도시한 것이다.Figure 2 shows an embodiment of a separation module applied to the feeder for carrier tape according to the present invention.

도 2를 참조하면, 피더 몸체(11)는 일정한 폭을 가지면서 선형으로 연장되는 구조를 가질 수 있다. 캐리어 테이프의 유도 경로(112)가 피더 몸체(11)의 위쪽 부분에 캐리어 테이프의 폭에 대응되는 폭으로 선형으로 연장될 수 있다. 분리 모듈(12)의 앞쪽에 밀착 유닛(115)이 형성될 수 있고, 밀착 유닛(115)은 캐리어 테이프의 유도 경로(112)의 바닥 면에 고정된 사각 판 형상이 될 수 있다. 밀착 유닛(115)의 아래쪽에 코일 스프링과 같은 탄성 유닛이 배치될 수 있다. 선택적으로 밀착 유닛(115)은 캐리어 테이프에 수용된 부품을 탐지하는 기능을 가질 수 있다. 캐리어 테이프는 다양한 방법으로 캐리어 테이프의 유도 경로(112)를 따라 이송될 수 있고, 예를 들어 모터와 같은 구동 수단에 의하여 이송될 수 있다. 밀착 유닛(115)을 경유하여 캐리어 테이프는 분리 모듈(12)로 유도될 수 있다. 분리 모듈(12)은 전체적으로 U-형상의 단면을 가지면서 연장되는 분리 몸체(121); 분리 몸체(121)의 위쪽 면에 형성되어 스프로킷이 캐리어 테이프에 형성된 이송 유도 홀에 결합되도록 하는 피치 조절 홀(122); 보호 테이프가 분리되면서 부품이 노출되고, 이에 따라 부품 픽업이 되도록 하는 픽업 홀(123); 부품이 제거된 기재의 이송을 유도하는 기재 유도 유닛(124); 및 고정 결합 유닛(125)로 이루어질 수 있다. 분리 몸체(121)는 평면으로 연장되는 캐리어 테이프의 유도 경로(112)의 위쪽에 결합이 가능한 구조가 될 수 있고, 피치 조절 홀(122)의 통하여 회전되는 스프로킷의 이빨이 캐리어 테이프의 이송 유도 홀에 결합되면서 캐리어 테이프가 미리 결정된 거리만큼 이송되어 픽업 홀(123)로 이송될 수 있다. 픽업 홀(123)에서 보호 테이프가 뒤쪽 방향으로 당겨져 분리 유도 모듈(13)로 유도되면서 기재로부터 분리될 수 있다. 부품이 노출되면 픽업 장치가 픽업 홀(123)로 이동되어 부품을 픽업할 수 있고, 다시 캐리어 테이프가 이송되어 기재는 기재 유도 유닛(124)을 통하여 배출 경로를 통하여 배출될 수 있다. 고정 결합 유닛(125)은 분리 몸체(121)의 끝 부분에 형성될 수 있고, 피더 몸체(11)의 끝 부분을 따라 수직으로 연장되는 부분을 포함할 수 있다. 선택적으로 픽업 홀(123)의 측면에 배출 홀(126)이 형성되어 보호 테이프의 이송 과정에서 발생되는 접착제 잔여물과 같은 찌꺼기가 배출되도록 한다. 분리 유도 모듈(13)은 피더 몸체(11)에 고정되는 유도 블록(131) 및 캐리어 테이프의 유도 경로(112)와 분리되도록 유도 블록(131)에 결합되면서 선형 유도 경로가 형성된 유도 유닛(132)으로 이루어질 수 있다. 유도 유닛(132)의 선형 연장 부분의 양쪽 끝에 회전 가능하도록 유도 롤러(133a, 133b)가 결합되어 보호 테이프가 안정적으로 배출 경로로 유도될 수 있다.Referring to FIG. 2, the feeder body 11 may have a structure that extends linearly while having a constant width. The guide path 112 of the carrier tape may extend linearly in the upper portion of the feeder body 11 with a width corresponding to the width of the carrier tape. An adhesion unit 115 may be formed in front of the separation module 12, and the adhesion unit 115 may be in the shape of a square plate fixed to the bottom surface of the guide path 112 of the carrier tape. An elastic unit such as a coil spring may be disposed below the adhesion unit 115. Optionally, the adhesion unit 115 may have the function of detecting parts received on the carrier tape. The carrier tape can be transported along the guide path 112 of the carrier tape in various ways, for example by a driving means such as a motor. The carrier tape can be guided to the separation module 12 via the adhesion unit 115. The separation module 12 includes a separation body 121 extending and having an overall U-shaped cross section; A pitch adjustment hole 122 formed on the upper surface of the separation body 121 to allow the sprocket to be coupled to the transfer guide hole formed in the carrier tape; A pickup hole 123 that exposes the part as the protective tape is separated and thus allows the part to be picked up; A substrate guidance unit 124 that guides the transfer of the substrate from which the parts have been removed; and a fixed coupling unit 125. The separation body 121 may have a structure that can be coupled to the upper part of the guide path 112 of the carrier tape extending in a plane, and the teeth of the sprocket rotating through the pitch adjustment hole 122 may be connected to the feed guide hole of the carrier tape. While coupled, the carrier tape may be transferred a predetermined distance and transferred to the pickup hole 123. The protective tape may be pulled backward from the pickup hole 123 and guided to the separation guidance module 13, thereby being separated from the substrate. When the part is exposed, the pickup device is moved to the pickup hole 123 to pick up the part, and the carrier tape is transferred again so that the substrate can be discharged through the discharge path through the substrate guiding unit 124. The fixed coupling unit 125 may be formed at the end of the separation body 121 and may include a portion extending vertically along the end of the feeder body 11. Optionally, a discharge hole 126 is formed on the side of the pickup hole 123 to discharge debris such as adhesive residue generated during the transfer of the protective tape. The separation guidance module 13 is a guidance unit 132 that is coupled to the guidance block 131 so as to be separated from the guidance block 131 fixed to the feeder body 11 and the guidance path 112 of the carrier tape, thereby forming a linear guidance path. It can be done. Guide rollers 133a and 133b are rotatably coupled to both ends of the linear extension portion of the guide unit 132, so that the protective tape can be stably guided to the discharge path.

분리 모듈(12)의 앞쪽 끝은 고정 유닛(15)에 결합되어 고정될 수 있고, 고정 유닛(15)은 피더 몸체(11)의 끝 부분에 결합되면서 수직 방향으로 연장되는 고정 몸체(151); 고정 몸체(151)에 결합되어 분리 모듈(12)의 고정 결합 유닛(125)에 결합되는 훅 형상의 체결 유닛(152); 및 체결 유닛(152)의 결합 상태를 안정시키는 체결 조절 유닛(153)을 포함할 수 있다. 체결 유닛(152)은 갈고리 또는 훅 형상의 체결 부위를 가지면서 고정 몸체(151)에 대하여 상하 이동이 가능하도록 결합될 수 있다. 체결 유닛(152)의 아래쪽 부분은 체결 조절 유닛(153)의 스프링과 같은 장력 조절 수단에 연결될 수 있고, 장력 조절 수단의 아래쪽 부분은 상하로 고정 위치가 조절될 수 있도록 고정 몸체(151)에 고정될 수 있다. 분리 모듈(12)의 한쪽 끝은 체결 유닛(152)에 결합될 수 있는 형상을 가질 수 있고, 분리 모듈(12)의 다른 끝은 피더 몸체(11)에 분리 가능하도록 결합될 수 있다. 이에 의하여 분리 모듈(12)은 피더 몸체(11)에 분리 가능하도록 결합되고, 필요에 따라 분리 모듈(12)이 교체될 수 있다. 도 3은 본 발명에 따른 캐리어 테이프용 피더에 적용되는 서로 다른 분리 모듈의 실시 예를 도시한 것이다.The front end of the separation module 12 may be coupled and fixed to the fixing unit 15, and the fixing unit 15 includes a fixing body 151 extending in the vertical direction while being coupled to the end of the feeder body 11; A hook-shaped fastening unit 152 coupled to the fixed body 151 and coupled to the fixed coupling unit 125 of the separation module 12; And it may include a fastening adjustment unit 153 that stabilizes the coupled state of the fastening unit 152. The fastening unit 152 may have a hook- or hook-shaped fastening portion and may be coupled to the fixed body 151 so as to be movable up and down. The lower part of the fastening unit 152 may be connected to a tension adjusting means such as a spring of the fastening adjusting unit 153, and the lower part of the tension adjusting means is fixed to the fixing body 151 so that the fixing position can be adjusted up and down. It can be. One end of the separation module 12 may have a shape that can be coupled to the fastening unit 152, and the other end of the separation module 12 may be detachably coupled to the feeder body 11. Accordingly, the separation module 12 is detachably coupled to the feeder body 11, and the separation module 12 can be replaced as necessary. Figure 3 shows examples of different separation modules applied to the feeder for carrier tape according to the present invention.

도 3을 참조하면, 분리 모듈(12, 12a)은 분리 몸체(121, 31); 분리 몸체(121, 31)의 뒤쪽에 형성된 결합 다리(127, 311); 및 분리 몸체(121, 31)의 앞쪽에 형성되어 고정 유닛에 결합되는 고정 결합 유닛(125, 33)으로 이루어진다. 분리 모듈(12, 12a)은 전체적으로 동일 또는 유사한 형상을 가질 수 있고, 아래에서 설명되는 것처럼 분리 방법에 따라 분리 커터를 가지거나 또는 가지지 않을 수 있다. 도 3의 (가)는 분리 커터가 설치되지 않은 분리 모듈(12)을 도시한 것이고, 도 3의 (나)는 분리 커터가 설치된 분리 모듈(12a)을 도시한 것이다. 분리 몸체(121)는 평면을 따라 연장되는 덮개 면 및 덮개 면의 양쪽에 형성되는 측면 결합 벽으로 이루어질 수 있고, 측면 결합 벽의 뒤쪽에 피더 몸체에 고정되는 결합 다리(127, 311)가 형성될 수 있다. 그리고 분리 몸체(121, 31)의 앞쪽 끝에 고정 결합 유닛(125, 33)이 형성될 수 있다. 고정 결합 유닛(125, 33)은 분리 몸체(121)의 끝 부분으로부터 분리 몸체(121)와 분리되어 수직으로 연장되는 형상이 될 수 있고, 아래에서 설명되는 것처럼, 수직 연장 부분에 체결 홀이 형성될 수 있다. 서로 다른 분리 모듈(12, 12a)에서 분리 몸체(121, 31), 결합 다리(127, 311) 및 고정 결합 유닛(125, 33)이 동일 또는 유사하게 만들어지는 것에 의하여 동일 피더 몸체(12, 12a)에 교체 가능하도록 결합될 수 있다.Referring to Figure 3, the separation module (12, 12a) includes separation bodies (121, 31); Separation legs (127, 311) formed at the rear of the separation body (121, 31); and a fixed coupling unit (125, 33) formed in front of the separation body (121, 31) and coupled to the fixed unit. Separation modules 12, 12a may have the same or similar overall shape and may or may not have separation cutters depending on the separation method, as described below. Figure 3 (a) shows the separation module 12 without a separation cutter installed, and Figure 3 (b) shows the separation module 12a with a separation cutter installed. The separation body 121 may be composed of a cover surface extending along a plane and a side coupling wall formed on both sides of the cover surface, and coupling legs 127, 311 fixed to the feeder body may be formed at the rear of the side coupling wall. You can. And fixed coupling units (125, 33) may be formed at the front ends of the separation bodies (121, 31). The fixed coupling units 125 and 33 may be separated from the end of the separation body 121 and extend vertically, and as described below, a fastening hole is formed in the vertically extending portion. It can be. The separation bodies (121, 31), coupling legs (127, 311) and fixed coupling units (125, 33) in different separation modules (12, 12a) are made identical or similar to the same feeder body (12, 12a). ) can be combined to be replaceable.

도 4는 도 3의 하나의 분리 모듈의 분리 구조의 실시 예를 도시한 것이다.FIG. 4 shows an example of the separation structure of one separation module of FIG. 3.

도 4를 참조하면, 분리 모듈(12)에 픽업 홀(123)이 형성될 수 있고, 픽업 홀(123)은 전체적으로 사각 형상이 되면서 뒤쪽 부분의 폭이 상대적으로 큰 형상이 될 수 있고, 이에 의하여 보호 테이프가 뒤쪽으로 안정적으로 분리되어 유도될 수 있다. 픽업 홀(123)의 뒤쪽 가장자리에 보호 테이프의 유도를 위한 분리 유도 팁(128)이 형성될 수 있고, 픽업 홀(123)의 앞쪽 가장자리에 기재의 유도를 위한 기재 유도 팁(129)이 형성될 수 있다. 보호 테이프가 분리된 기재는 기재 유도 유닛(124)을 통하여 배출 경로로 배출될 수 있다. 고정 결합 유닛(125)은 분리 몸체(121)와 분리되어 아래쪽 방향으로 연장될 수 있고, 고정 유닛이 결합되는 체결 홀(125a)이 형성될 수 있다. 제시된 실시 예에서 보호 테이프와 기재는 서로 다른 방향으로 배출되지만 보호 테이프의 분리 방향에 따라 기재와 보호 테이프는 동일한 방향으로 배출될 수 있다.Referring to FIG. 4, a pickup hole 123 may be formed in the separation module 12, and the pickup hole 123 may have an overall square shape with a relatively large width at the rear portion, thereby The protective tape can be safely separated and guided to the rear. A separation guiding tip 128 for guiding the protective tape may be formed at the rear edge of the pickup hole 123, and a substrate guiding tip 129 for guiding the substrate may be formed at the front edge of the pickup hole 123. You can. The substrate from which the protective tape has been separated may be discharged to the discharge path through the substrate guiding unit 124. The fixed coupling unit 125 may be separated from the separation body 121 and extend downward, and a fastening hole 125a through which the fixed unit may be coupled may be formed. In the presented embodiment, the protective tape and the substrate are discharged in different directions, but depending on the separation direction of the protective tape, the substrate and the protective tape may be discharged in the same direction.

도 5는 도 3의 다른 분리 모듈(12a)의 실시 예를 도시한 것이다.Figure 5 shows another embodiment of the separation module 12a of Figure 3.

도 5를 참조하면, 분리 모듈(12a)은 분리 몸체(31); 분리 몸체(31)의 아래쪽 면에 결합되는 분리 커터(51) 및 분리 커터(51)와 맞은편에 형성되면서 연장 방향에 따라 경사진 분리 틈을 형성하는 갭 형성 유닛(52)으로 이루어진다. 분리 모듈(12a)의 분리 몸체(31)는 도 4에서 설명된 분리 모듈의 분리 몸체와 동일 또는 유사한 구조를 가질 수 있다. 보호 테이프는 캐리어 테이프의 이송 과정에서 분리될 수 있고, 분리 커터(51)에 의하여 분리가 개시되어 픽업 홀(34)에서 분리가 완료될 수 있다. 분리 몸체(31)의 위쪽 면에 분리 개시 홀(37)이 형성될 수 있고, 분리 개시 홀(37)에 분리 커터(51)의 분리 팁이 위치할 수 있고, 갭 형성 유닛(52)에 의하여 유도된 캐리어 테이프로부터 보호 테이프의 분리가 개시될 수 있다. 분리가 개시된 보호 테이프는 분리 유도 경로(311)를 따라 유도되면서 폭 방향으로 분리 길이가 커질 수 있고, 분리 유도 경로(311)는 부품이 수용된 기재의 이송 방향에 대하여 바깥쪽으로 경사지도록 연장될 수 있다. 분리 유도 경로(311)는 픽업 홀(34)의 뒤쪽까지 연장될 수 있고, 분리 유도 경로(311)의 끝 부분으로 접힘 유도 영역(312)이 형성될 수 있다. 접힘 유도 영역(312)은 분리 몸체(31)의 연장 방향을 따라 점차로 폭이 좁아지는 형상이 될 수 있다. 접힘 유도 영역(312)의 한쪽 가장자리의 끝 부분에 안쪽 방향으로 경사진 접힘 개시 부분(312a)이 형성될 수 있고, 접힘 개시 부분(312a)은 일정한 폭으로 연장되는 접힘 경로(313)와 연결될 수 있다. 접힘 경로(313)에서 기재와 포개진 보호 테이프는 기재와 함께 기재 유도 유닛(124)을 통하여 배출 경로로 배출될 수 있다. 분리 몸체(31)의 위쪽 평면에 경로 형성 부분(35)이 형성될 수 있고, 경로 형성 부분의 한쪽 부분은 분리 몸체(31)와 일체로 형성되고, 경로 형성 부분의 다른 부분은 분리 유도 경로(311)의 한쪽 가장자리를 형성하면서 경사진 형상으로 연장될 수 있다. 경로 형성 부분(35)은 접힘 유도 영역(312) 및 접힘 경로(313)를 형성하도록 연장될 수 있고, 접힘 유도 영역(312)이 형성된 부분의 옆쪽에 픽업 홀(34)이 형성될 수 있다. 픽업 홀(34)에서 노출이 된 부품이 픽업이 되고, 기재는 기재 유도 유닛(124)을 통하여 겹쳐진 보호 테이프와 함께 배출 경로로 배출될 수 있다.Referring to Figure 5, the separation module (12a) includes a separation body (31); It consists of a separation cutter 51 coupled to the lower surface of the separation body 31 and a gap forming unit 52 formed opposite the separation cutter 51 and forming a separation gap inclined along the extending direction. The separation body 31 of the separation module 12a may have the same or similar structure as the separation body of the separation module described in FIG. 4. The protective tape may be separated during the transfer process of the carrier tape, and separation may be initiated by the separation cutter 51 and completed in the pickup hole 34. A separation start hole 37 may be formed on the upper surface of the separation body 31, the separation tip of the separation cutter 51 may be located in the separation start hole 37, and the gap forming unit 52 may form a separation start hole 37. Separation of the protective tape from the guided carrier tape may be initiated. The separation length of the protective tape that has begun to separate may increase in the width direction as it is guided along the separation guidance path 311, and the separation guidance path 311 may be extended to be inclined outward with respect to the transfer direction of the substrate in which the part is accommodated. . The separation guidance path 311 may extend to the rear of the pickup hole 34, and a folding guidance area 312 may be formed at the end of the separation guidance path 311. The folding inducing region 312 may have a shape whose width gradually narrows along the direction in which the separation body 31 extends. A folding initiation portion 312a inclined inward may be formed at the end of one edge of the folding inducing region 312, and the folding initiation portion 312a may be connected to a folding path 313 extending to a certain width. there is. The protective tape overlapped with the substrate in the folding path 313 may be discharged along with the substrate to the discharge path through the substrate guiding unit 124. A path forming part 35 may be formed on the upper plane of the separation body 31, one part of the path forming part is formed integrally with the separation body 31, and the other part of the path forming part is a separation guide path ( 311) and may extend in an inclined shape while forming one edge. The path forming portion 35 may be extended to form the folding inducing region 312 and the folding path 313, and a pickup hole 34 may be formed on a side of the portion where the folding inducing region 312 is formed. Components exposed in the pickup hole 34 are picked up, and the substrate can be discharged to the discharge path along with the overlapping protective tape through the substrate guidance unit 124.

기재로부터 분리 테이프를 분리시키는 분리 커터(51)는 경로 형성 부분(35)의 아래쪽 면에 결합될 수 있다. 분리 커터(51)는 분리 테이프와 기재의 사이에 접촉되는 분리 팁이 경로 형성 부분(35)에 노출이 되도록 경로 형성 부분(35)의 아래쪽 면에 결합될 수 있고, 분리 팁의 노출 길이가 조절되도록 결합될 수 있다. 그리고 갭 형성 유닛(52)이 분리 몸체(31)의 아래쪽 면에 결합되어 분리 커터와 함께 분리 유도 경로(311)를 형성하면서 이와 동시에 캐리어 테이프를 분리 커터(51)로 유도할 수 있다.A separation cutter 51 that separates the separation tape from the substrate may be coupled to the lower surface of the path forming portion 35. The separation cutter 51 may be coupled to the lower surface of the path forming part 35 so that the separation tip in contact between the separation tape and the substrate is exposed to the path forming part 35, and the exposed length of the separation tip can be adjusted. They can be combined as much as possible. In addition, the gap forming unit 52 is coupled to the lower surface of the separation body 31 to form a separation guidance path 311 together with the separation cutter and at the same time guide the carrier tape to the separation cutter 51.

도 6은 본 발명에 따른 피더에 적용되는 분리 커터의 실시 예를 도시한 것이다.Figure 6 shows an embodiment of a separation cutter applied to a feeder according to the present invention.

도 6을 참조하면, 분리 커터(51)는 판 형상의 결합 부분(511); 결합 부분(511)으로 한쪽 부분이 돌출되도록 형성되는 조절 부분(512); 및 조절 부분(512)에 결합되면서 점차로 두께가 감소되면서 끝 부분이 곡선 형상으로 된다. 분리 커터(51)는 예를 들어 스테인리스 스틸 또는 이와 유사한 소재로 만들어질 수 있고, 분리 몸체의 아래쪽에 결합될 수 있다. 결합 다리(511)는 전체적으로 균일한 두께로 판 형상을 가지면서 선형으로 연장될 수 있다. 결합 다리(511)의 한쪽 끝에 커터 형성 부분(512) 및 분리 팁(513)이 형성될 수 있다. 커터 형성 부분(512)과 분리 팁(513)은 결합 다리(511)와 동일한 바닥 면을 형성할 수 있고, 커터 형성 부분(512)은 평면을 따라 한쪽 방향으로 돌출되면서 끝 부분이 날카로운 형상이 될 수 있다. 커터 형성 부분(512)은 한쪽 방향으로 삼각형이 되면서 분리 몸체의 바깥쪽 방향으로 돌출되는 삼각 형상이 될 수 있다. 그리고 분리 팁(513)은 폭 방향으로 커터 형성 부분(512)과 경계(BL)를 형성하면서 위쪽 면이 연장 방향을 따라 점자로 얇아지면서 끝 부분이 날카로운 형상이 될 수 있다. 이와 같은 구조에 의하여 커터 형성 부분(512)과 분리 팁(513)이 일체로 형성되면 한쪽 가장자리는 이송 방향에 평행한 직선 형상이 되면서 다른 쪽 가장자리는 이송 방향에 대하여 경사진 형상이 될 수 있다. 그리고 분리 팁(513)의 끝 부분은 곡면 형상이 될 수 있다. 분리 팁(513)의 팁 연장 길이(TL)은 커터 형성 부분(512)의 형성 길이(FL)의 0.5 내지 0.7배가 될 수 있고, 최대 돌출 부분으로부터 경계(BL)에 이르는 분리 유도 길이(DL)의 0.45 내지 0.55배가 될 수 있다. 또한 폭 방향으로 커터 형성 부분(512)의 돌출 폭은 경계(BL)의 폭의 0.8 내지 1.2배가 될 수 있다. 이와 같은 기하학적 구조에 의하여 보호 테이프가 기재로부터 안정적으로 분리되면서 분리된 보호 테이프가 접히면서 기재와 겹쳐질 수 있다.Referring to Figure 6, the separation cutter 51 includes a plate-shaped coupling portion 511; an adjustment portion 512 formed so that one portion protrudes from the coupling portion 511; and the adjustment portion 512, the thickness gradually decreases and the end portion becomes curved. The separation cutter 51 may be made of, for example, stainless steel or a similar material, and may be coupled to the bottom of the separation body. The coupling leg 511 may have a plate shape and extend linearly with an overall uniform thickness. A cutter forming portion 512 and a separation tip 513 may be formed at one end of the coupling leg 511. The cutter forming portion 512 and the separation tip 513 may form the same bottom surface as the coupling leg 511, and the cutter forming portion 512 may protrude in one direction along the plane and have a sharp end portion. You can. The cutter forming portion 512 may be triangular in one direction and may have a triangular shape that protrudes outward from the separation body. In addition, the separation tip 513 forms a border BL with the cutter forming portion 512 in the width direction, and its upper surface becomes thinner like a braille along the extension direction, so that the end portion has a sharp shape. With this structure, when the cutter forming portion 512 and the separation tip 513 are formed as one piece, one edge may have a straight shape parallel to the conveying direction, and the other edge may have an inclined shape with respect to the conveying direction. And the end of the separation tip 513 may have a curved shape. The tip extension length (TL) of the separation tip 513 may be 0.5 to 0.7 times the formation length (FL) of the cutter forming portion 512, and the separation induction length (DL) from the maximum protruding portion to the boundary BL It can be 0.45 to 0.55 times of . Additionally, the protruding width of the cutter forming portion 512 in the width direction may be 0.8 to 1.2 times the width of the boundary BL. Due to this geometric structure, the protective tape can be stably separated from the substrate and the separated protective tape can be folded and overlap with the substrate.

갭 형성 유닛(52)은 기재를 유도하면서 분리 몸체의 아래 면에 안정적으로 결합되도록 하는 갭 형성 몸체(521) 및 갭 형성 몸체(521)로부터 연장되면서 분리 몸체의 경로 형성 부분과 일정한 틈을 형성하도록 연장되는 경사 연장 부분(522)으로 이루어질 수 있다. 갭 형성 몸체(521)에 캐리어 테이프의 유도를 위한 유도 부분(524)이 형성될 수 있고, 갭 형성 몸체(521)로부터 경사 연장 부분(522)에 이르도록 연장되는 회전 유도 홀(523)이 형성될 수 있다. 갭 형성 유닛(52)은 한쪽 가장자리는 갭 형성 몸체(521)와 한쪽 가장자리와 함께 하나의 직선 가장자리를 형성할 수 있다. 경사 연장 부분(522)의 다른 쪽 가장자리는 이송 방향을 따라 경사지도록 연장되는 부분과 이송 방향과 평행한 연장 부분으로 이루어질 수 있다. 경사 연장 부분은 평행 연장 부분에 비하여 큰 길이로 연장될 수 있고, 경사 연장 부분(522)의 끝 부분은 이송 방향에 대하여 수직으로 연장될 수 있다.The gap forming unit 52 extends from the gap forming body 521 and the gap forming body 521 to guide the substrate and stably couple to the lower surface of the separating body to form a certain gap with the path forming portion of the separating body. It may be composed of an extending inclined extension portion 522. A guiding part 524 for guiding the carrier tape may be formed in the gap forming body 521, and a rotation guiding hole 523 extending from the gap forming body 521 to the inclined extension part 522 may be formed. It can be. The gap forming unit 52 may form one straight edge with one edge of the gap forming body 521 and one edge thereof. The other edge of the inclined extension portion 522 may be composed of a portion extending inclinedly along the transport direction and a portion extending parallel to the transport direction. The oblique extension portion may extend to a greater length than the parallel extension portion, and the end portion of the oblique extension portion 522 may extend perpendicular to the transport direction.

갭 형성 유닛(52)은 분리 유도 경로를 형성하면서 캐리어 테이프를 유도할 수 있는 다양한 형상으로 만들어질 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.The gap forming unit 52 can be made into a variety of shapes that can guide the carrier tape while forming a separation guide path and is not limited to the presented embodiment.

캐리어 테이프에 형성된 부품 홈에 다양한 크기를 가지는 부품이 수용될 수 있고, 부품의 크기에 따라 보호 테이프를 제거하는 과정에서 부품이 유실될 수 있다. 이를 방지하기 위하여 분리 모듈이 그에 적합한 형상을 가질 필요가 있다.Parts of various sizes can be accommodated in the part groove formed in the carrier tape, and depending on the size of the part, the part may be lost during the process of removing the protective tape. To prevent this, the separation module needs to have a suitable shape.

도 7은 본 발명에 따른 피더에 적용되는 분리 모듈의 다른 실시 예를 도시한 것이다.Figure 7 shows another embodiment of a separation module applied to a feeder according to the present invention.

도 7을 참조하면, 픽업 홀(123)과 보호 테이프의 분리 위치가 서로 분리되어 형성될 수 있다. 예를 들어 부품이 픽업 홀(123)에 도달하기 이전에 미리 보호 테이프가 제거되고, 이후 부품이 일정 거리만큼 이동되어 픽업 홀(123)에 도달할 수 있다. 이를 위하여 픽업 홀(123)의 뒤쪽에 사각 형상의 제거 홀(71)이 형성될 수 있다. 제거 홀(71)의 부분에 분리 몸체(121)의 폭 방향으로 연장되면서 경사지도록 연장된 보호 테이프의 분리를 위한 분리 날개(711)가 형성될 수 있다. 또한 분리 날개(711)의 맞은 편 가장자리에 부품이 노출된 캐리어 테이프를 픽업 홀(123)로 유도하는 유도 팁(712)이 형성될 수 있다. 유도 팁(712)은 삼각 형상이 되면서 기재 유도 팁과 마찬가지로 분리 몸체(121)의 위쪽 방향으로 돌출되도록 형성될 수 있다. 제거 홀(71)의 길이는 픽업 홀(123)의 길이에 비하여 충분히 작도록 형성될 수 있다. 이에 의하여 분리 테이프의 분리 과정에서 부품이 예를 들어 분리 테이프에서 생성된 정전하 또는 이와 유사한 부착 원인에 의하여 보호 테이프에 부착되어 유실이 되는 것이 방지될 수 있다. 그리고 이와 같은 구조는 부품의 크기가 작은 소형 부품에 유용하게 적용될 수 있다. 제거 홀(71)은 다양한 구조로 만들어질 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.Referring to FIG. 7, the separation positions of the pickup hole 123 and the protective tape may be formed separately from each other. For example, the protective tape may be removed in advance before the part reaches the pickup hole 123, and then the part may be moved a certain distance to reach the pickup hole 123. For this purpose, a square-shaped removal hole 71 may be formed behind the pickup hole 123. Separation wings 711 for separating the protective tape may be formed in the removal hole 71, extending in the width direction of the separation body 121 and extending at an angle. Additionally, a guide tip 712 may be formed on the opposite edge of the separation wing 711 to guide the carrier tape with exposed parts to the pickup hole 123. The guiding tip 712 may have a triangular shape and may be formed to protrude upward from the separation body 121 like the base guiding tip. The length of the removal hole 71 may be sufficiently small compared to the length of the pickup hole 123. This can prevent parts from being lost by being attached to the protective tape during the separation process of the separation tape, for example, due to electrostatic charges generated in the separation tape or similar attachment causes. And this structure can be usefully applied to small parts. The removal hole 71 can be made of various structures and is not limited to the presented embodiment.

본 발명에 따른 캐리어 테이프용 피더는 분리 모듈이 교체 가능한 구조로 만들어지는 것에 의하여 서로 다른 분리 방식의 모듈이 동일한 이송 모듈에 적용될 수 있도록 한다. 또한 본 발명에 따른 피더는 서로 다른 분리 위치를 가진 분리 커터를 적용하는 것에 의하여 서로 다른 분리 특성을 가진 캐리어 테이프에 대한 보호 테이프의 분리가 가능하고 이에 의하여 분리 효율이 향상되도록 한다.The feeder for carrier tape according to the present invention allows modules of different separation methods to be applied to the same transfer module by making the separation modules replaceable. In addition, the feeder according to the present invention enables separation of protective tapes for carrier tapes with different separation characteristics by applying separation cutters with different separation positions, thereby improving separation efficiency.

위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.Although the present invention has been described in detail above with reference to the presented embodiments, those skilled in the art will be able to make various variations and modifications without departing from the technical spirit of the present invention by referring to the presented embodiments. . The present invention is not limited by such variations and modifications, but is limited by the claims appended below.

11: 피더 몸체 12, 12a: 분리 모듈
13: 분리 유도 모듈 15: 고정 유닛
15, 51: 분리 커터 35: 경로 형성 부분
37: 분리 개시 홀 52: 갭 형성 유닛
71: 제거 홀
111: 공급 릴 112: 테이프 유도 경로
113: 기재 배출 경로 114: 분리 배출 경로
115: 밀착 유닛
121, 31: 분리 몸체 122: 피치 조절 홀
123: 픽업 홀 124: 기재 유도 유닛
126: 배출 홀
127, 311: 결합 다리 128: 분리 유도 팁
129: 기재 유도 팁 131: 유도 블록
132: 유도 유닛 133a, 133b: 유도 롤러
125, 33: 고정 결합 유닛 141: 구동 수단
142: 배출 수단
151: 고정 몸체 152: 체결 유닛
153: 체결 조절 유닛
312: 접힘 유도 영역 313: 접힘 경로
511: 결합 부분
512: 조절 부분
11: feeder body 12, 12a: separation module
13: Separation guidance module 15: Fixing unit
15, 51: separation cutter 35: path forming part
37: Separation initiation hole 52: Gap forming unit
71: Removal hole
111: Supply reel 112: Tape guide path
113: Base material discharge path 114: Separate discharge path
115: close contact unit
121, 31: Separate body 122: Pitch adjustment hole
123: pickup hole 124: substrate guidance unit
126: discharge hole
127, 311: coupling leg 128: separation guidance tip
129: Base Guidance Tips 131: Guidance Block
132: guidance unit 133a, 133b: guidance roller
125, 33: fixed coupling unit 141: driving means
142: Discharge means
151: fixed body 152: fastening unit
153: Fastening adjustment unit
312: folding induction area 313: folding path
511: joining part
512: Control part

Claims (1)

부품 수용 홈이 형성된 기재 및 기재의 위쪽에 결합되어 부품 수용 홈에 수용된 부품을 보호하는 보호 테이프로 이루어진 캐리어 테이프의 이송을 위한 유도 경로가 형성된 피더 몸체(11);
보호 테이프를 기재로부터 분리시키기 위한 것으로서 피더 몸체(11)에 분리 가능하도록 설치되는 분리 모듈(12);
분리 모듈(12)의 끝 부분을 고정시키는 고정 유닛(15); 및
피더 몸체(11)에 결합되어 기재로부터 분리된 보호 테이프를 분리 모듈(12)의 뒤쪽으로 유도하도록 분리 모듈(12)의 뒤쪽에 피더 몸체(11)의 위쪽 부분으로 돌출되도록 설치된 분리 유도 모듈(13)을 포함하고,
분리 유도 모듈(13)은 피더 몸체(11)에 고정되는 유도 블록(131), 캐리어 테이프의 유도 경로(112)와 분리되도록 유도 블록(131)에 결합되면서 선형 유도 경로가 형성된 유도 유닛(132) 및 유도 유닛(132)의 선형 연장 부분의 양쪽 끝에 회전 가능하도록 결합되는 유도 롤러(133a, 133b)를 포함하고,
고정 유닛(15)은 피더 몸체(11)의 끝 부분에 결합되면서 수직 방향으로 연장되는 고정 몸체(151); 고정 몸체(151)에 결합되어 분리 모듈(12)의 고정 결합 유닛(125)에 결합되는 체결 유닛(152); 및 체결 유닛(152)의 결합 상태를 안정시키는 스프링으로 이루어진 체결 조절 유닛(153)을 포함하고,
체결 유닛(152)은 고정 결합 유닛(125)에 결합하기 위한 훅 형상의 체결 부위를 가지며, 고정 몸체(151)에 한쪽 부분이 고정된 체결 조절 유닛(153)의 스프링에 체결 유닛(152)의 아래쪽 부분이 연결되어 고정 몸체(151)에 대하여 상하 이동이 가능하도록 결합되고,
분리 모듈(12)은 전체적으로 U-형상의 단면을 가지면서 연장되는 분리 몸체(121); 보호 테이프가 기재로부터 분리되면서 노출된 부품을 픽업하기 위한 픽업 홀(123); 부품이 제거된 기재의 이송을 유도하는 기재 유도 유닛(124); 분리 몸체(121)의 끝 부분에 형성되고 피더 몸체(11)의 끝 부분을 따라 수직으로 연장되는 부분을 포함하는 고정 결합 유닛(125); 픽업 홀(123)에 도달하기 이전에 보호 테이프가 제거되도록 픽업 홀(123)의 뒤쪽에 픽업 홀(123)과 분리되어 형성된 사각 형상의 제거 홀(71); 제거 홀(71)에 분리 몸체(121)의 폭 방향으로 연장되면서 경사지도록 연장된 보호 테이프의 분리를 위한 분리 날개(711); 분리 날개(711)의 맞은 편 가장자리에 부품이 노출된 캐리어 테이프를 픽업 홀(123)로 유도하는 유도 팁(712); 보호 테이프의 이송 과정에서 발생되는 접착제 잔여물을 배출하도록 픽업 홀(123)의 측면에 픽업 홀(123)과 분리되어 형성된 배출 홀(126); 및 픽업 홀(123)의 앞쪽 가장자리에서 유도 팁(712)과 동일한 방향으로 돌출되도록 형성된 기재 유도 팁(129)을 포함하고,
유도 팁(712)은 삼각 형상으로 분리 몸체(121)의 위쪽 방향으로 돌출되도록 형성되고, 기재 유도 팁(129)은 유도 팁(712)과 동일한 방향으로 돌출되도록 형성되고, 제거 홀(71)의 길이는 픽업 홀(123)의 길이보다 작도록 형성되는 것을 특징으로 하는 캐리어 테이프용 피더.
A feeder body (11) formed with a guide path for transporting a carrier tape made of a substrate with a component receiving groove formed thereon and a protective tape coupled to the upper part of the substrate to protect the component accommodated in the component receiving groove;
A separation module 12 that is detachably installed on the feeder body 11 to separate the protective tape from the substrate;
A fixing unit 15 that secures the end of the separation module 12; and
Separation guidance module 13 installed to protrude from the upper part of the feeder body 11 at the rear of the separation module 12 to guide the protective tape coupled to the feeder body 11 and separated from the substrate to the rear of the separation module 12 ), including
The separation guidance module 13 includes a guidance block 131 fixed to the feeder body 11, and a guidance unit 132 that is coupled to the guidance block 131 to be separated from the guidance path 112 of the carrier tape to form a linear guidance path. And guide rollers (133a, 133b) rotatably coupled to both ends of the linear extension portion of the guide unit (132),
The fixing unit 15 includes a fixing body 151 extending in the vertical direction while being coupled to the end of the feeder body 11; A fastening unit 152 coupled to the fixed body 151 and coupled to the fixed coupling unit 125 of the separation module 12; And a fastening adjustment unit 153 made of a spring that stabilizes the fastening state of the fastening unit 152,
The fastening unit 152 has a hook-shaped fastening portion for coupling to the fixed coupling unit 125, and the fastening unit 152 is attached to the spring of the fastening adjustment unit 153, one part of which is fixed to the fixed body 151. The lower part is connected so that it can move up and down with respect to the fixed body 151,
The separation module 12 includes a separation body 121 extending and having an overall U-shaped cross section; A pickup hole 123 for picking up parts exposed when the protective tape is separated from the substrate; a substrate guidance unit 124 that guides the transfer of the substrate from which the parts have been removed; A fixed coupling unit 125 formed at the end of the separation body 121 and including a portion extending vertically along the end of the feeder body 11; a square-shaped removal hole 71 formed separately from the pickup hole 123 at the rear of the pickup hole 123 so that the protective tape is removed before reaching the pickup hole 123; Separation wings 711 for separating the protective tape extending in the width direction of the separation body 121 and extending at an angle to the removal hole 71; A guiding tip 712 that guides the carrier tape with exposed parts to the pickup hole 123 at the opposite edge of the separation wing 711; a discharge hole 126 formed separately from the pickup hole 123 on the side of the pickup hole 123 to discharge adhesive residue generated during the transfer of the protective tape; and a substrate guiding tip 129 formed to protrude from the front edge of the pickup hole 123 in the same direction as the guiding tip 712,
The guiding tip 712 is formed to protrude in the upward direction of the separation body 121 in a triangular shape, and the base guiding tip 129 is formed to protrude in the same direction as the guiding tip 712, and is formed in the removal hole 71. A feeder for a carrier tape, characterized in that the length is formed to be smaller than the length of the pickup hole (123).
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