KR20240002336A

KR20240002336A - 김밥 자동포장장치

Info

Publication number: KR20240002336A
Application number: KR1020220079421A
Authority: KR
Inventors: 유길성
Original assignee: 주식회사 삼흥
Priority date: 2022-06-29
Filing date: 2022-06-29
Publication date: 2024-01-05

Abstract

본 발명은 롤 형태로 제조된 김밥을 포장지를 이용하여 낱개로 자동포장할 수 있도록 한 장치에 관한 것으로서, 중앙에 형성된 회전축에 의해 회전 가능하게 설치되고, 가장자리를 따라 등간격으로 배열된 다수의 김밥안착홈을 갖는 안착터릿; 상기 안착터릿의 전방에 설치되고, 안착터릿의 전단에 배치된 김밥안착홈으로 김밥을 공급하는 김밥공급부; 상기 안착터릿과 김밥공급부의 사이로 포장지를 공급하는 포장지공급부; 상기 안착터릿의 상측에 설치되고, 안착터릿의 상단에 배치된 김밥안착홈에 삽입된 포장지의 전단 및 후단을 상호 포개지게 접어 김밥의 외주면이 감싸지게 하는 전후단접지부; 상기 안착터릿의 상측에 설치되고, 상기 전후단접지부에 의해 포개진 포장지의 전단 및 후단을 상호 부착 고정시키는 전후단밀봉부; 상기 안착터릿의 후단에 배치된 김밥안착홈에서 김밥 및 포장지를 배출시키기는 김밥배출부; 상기 안착터릿의 후방에 설치되고, 상기 김밥안착홈에서 배출된 김밥 및 포장지에서 포장지의 양측 단부를 각각 접어 김밥의 양측면이 감싸지게 하는 측단접지부; 및 상기 측단접지부의 후방에 설치되고, 상기 측단접지부에 의해 접힌 포장지의 양측 단부를 각각 부착 고정시키는 측단밀봉부;를 포함하여 이루어진 김밥 자동포장장치를 개시한다.

Description

김밥 자동포장장치{Automatic packaging apparatus for gimbap}

본 발명은 김밥 자동포장장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 롤 형태로 제조된 김밥을 포장지를 이용하여 낱개로 자동포장할 수 있도록 한 장치에 관한 것이다.

롤 형태로 제조된 김밥을 포장하기 위한 장치로서, 대한민국 등록특허공보 제10-0648573호(2006.11.15. 등록, 이하 '선행기술'이라고 함) "김밥 포장기"가 제시되어 있다.

상기 선행기술은 "포장지롤과 걸이대, 포장지 장력유지수단, 포장지 인출수단, 포장지 절단수단을 포함하는 포장지 공급수단과; 모터에 의해 회전되는 메인스프로킷, 제 1 포장롤러 내지 제 5 포장롤러, 회전축, 평행축, 수직축과 측면 포장롤, 상기 수직축에 장착된 회전수 감지센서, 수직바, 수평바, 상기 수직바와 연결된 솔레노이드밸브, 상기 수직바의 동작을 감지하는 동작감지센서와 포장이 완성된 김밥을 밀어올려 주는 토출수단을 포함하는 김밥 포장수단으로 구성되는 것을 특징으로 하는 김밥 포장기"에 관한 기술이다.

상기 선행기술은 대량의 김밥을 신속하고 깔끔하게 포장할 수 있도록 하고는 있으나, 하나의 김밥을 포장할 때마다 포장기의 스위치를 작동시켜야 함으로써 대량의 김밥을 제조하는 설비에 적용하기에는 적합하지 못한 문제가 있다.

즉, 상기 선행기술은 소규모의 점포 등에서 사용하기 적합한 장치로서, 전국의 편의점 등에 납품되는 대량의 김밥을 제조하기 위한 설비에 적용하기에는 적합하지 못한 것이다.

[문헌 1] 대한민국 등록특허공보 제10-0648573호(2006.11.15. 등록)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 롤 형태로 제조된 김밥을 낱개로 신속하게 자동포장할 수 있도록 함으로써 대량의 김밥을 제조하기 위한 설비에 적용하기에 적합한 김밥 자동포장장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 해결하고자 하는 과제는 언급한 과제로 제한되지 않는다. 언급하지 않은 다른 기술적 과제들은 이하의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명의 실시예에 의한 김밥 자동포장장치는, 중앙에 형성된 회전축에 의해 회전 가능하게 설치되고, 가장자리를 따라 등간격으로 배열된 다수의 김밥안착홈을 갖는 안착터릿; 상기 안착터릿의 전방에 설치되고, 안착터릿의 전단에 배치된 김밥안착홈으로 김밥을 공급하는 김밥공급부; 상기 안착터릿과 김밥공급부의 사이로 포장지를 공급하는 포장지공급부; 상기 안착터릿의 상측에 설치되고, 안착터릿의 상단에 배치된 김밥안착홈에 삽입된 포장지의 전단 및 후단을 상호 포개지게 접어 김밥의 외주면이 감싸지게 하는 전후단접지부; 상기 안착터릿의 상측에 설치되고, 상기 전후단접지부에 의해 포개진 포장지의 전단 및 후단을 상호 부착 고정시키는 전후단밀봉부; 상기 안착터릿의 후단에 배치된 김밥안착홈에서 김밥 및 포장지를 배출시키기는 김밥배출부; 상기 안착터릿의 후방에 설치되고, 상기 김밥안착홈에서 배출된 김밥 및 포장지에서 포장지의 양측 단부를 각각 접어 김밥의 양측면이 감싸지게 하는 측단접지부; 및 상기 측단접지부의 후방에 설치되고, 상기 측단접지부에 의해 접힌 포장지의 양측 단부를 각각 부착 고정시키는 측단밀봉부;를 포함하여 이루어진다.

본 발명의 실시예에서, 상기 안착터릿은, 상기 회전축; 상기 회전축을 중심으로 방사상으로 배열되고, 각각의 내부에 상기 김밥안착홈이 형성된 다수의 안착케이스; 및 상기 회전축과 상기 각 안착케이스를 연결하는 연결부재;를 포함하여 이루어지고, 상기 안착케이스는, 김밥의 상부 및 하부를 각각 지지하는 상판 및 하판; 그리고 김밥의 양측 단부를 각각 지지하는 두 측판;을 포함하여 이루어지되, 상기 상판 및 하판은 상기 연결부재에 각각 상하로 회전 가능하게 결합된다.

본 발명의 실시예에서, 상기 안착터릿은, 상기 각 안착케이스의 사이사이에 설치되어 상기 상판 및 하판을 상기 김밥안착홈 측으로 가압하는 스프링을 더 포함하여 이루어진다.

본 발명의 실시예에서, 상기 김밥공급부는, 김밥을 전방에서 후방으로 이송하는 공급컨베이어; 상기 공급컨베이어의 후방에 상하 이동 가능하게 설치되고, 공급컨베이어에서 배출된 김밥을 받치어 상측으로 이송하는 승강이송부; 및 상승한 상기 승강이송부의 전방에 진퇴 동작 가능하게 설치되고, 전진 동작시 승강이송부에 놓인 김밥을 밀어 상기 김밥안착홈으로 투입하는 김밥투입부;를 포함하여 이루어진다.

본 발명의 실시예에서, 상기 안착케이스의 상판 및 하판에는 전후로 연장된 슬롯이 각각 형성되고, 상기 김밥배출부는, 상기 안착터릿의 후단에 배치된 안착케이스의 상측 또는 하측에 진퇴 동작 가능하게 설치되고, 상기 슬롯을 통해 상기 김밥안착홈에 진입하게 되는 걸림부를 갖는 배출부재; 및 상기 배출부재와 연결되어 배출부재를 진퇴 동작시키는 배출실린더;를 포함하여 이루어진다.

본 발명의 실시예에서, 상기 김밥배출부는, 상기 각 안착케이스의 내측에 진퇴 동작 가능하게 설치된 배출판; 및 상기 회전축을 중심으로 상호 대향되게 배치된 두 배출판을 연결하도록 설치된 연결대;를 포함하여 이루어져, 상기 안착터릿의 후단에 배치된 김밥안착홈에 삽입되어 있는 김밥은 상기 김밥투입부가 상기 승강이송부에 놓인 김밥을 밀어 안착터릿의 전단에 배치된 김밥안착홈으로 투입할 때에 상기 배출판 및 연결대가 후방으로 밀려나는 것에 의해 배출된다.

본 발명의 실시예에 의한 김밥 자동포장장치에 의하면, 롤 형태로 제조된 김밥을 낱개로 신속하게 자동포장할 수 있으며, 이에 따라 대량의 김밥을 제조하기 위한 설비에 적용하기에 적합한 김밥 자동포장장치를 제공할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 김밥 자동포장장치의 측면 구성도.
도 2는 도 1에서 안착터릿 및 그 주변 구성요소를 발췌한 측면 구성도.
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 김밥 자동포장장치에서 안착터릿의 안착케이스에 대한 사시도.
도 4는 본 발명의 실시예에 의한 김밥 자동포장장치에 의해 김밥이 포장되는 과정을 나타낸 사시도.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 의한 김밥배출부를 나타낸 측면 구성도.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.

다만, 첨부된 도면은 요부에 관한설명의 편의를 위해 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시될 수 있고, 설명에 사용되는 용어 및 명칭은 사전적인 의미가 아닌 구성의 형상이나 작용, 역할 등에 의해 함축적으로 정해질 수 있으며, 방향에 관한 설명은 최초로 제시된 도면으로부터 최초로 제시한 방향을 기준으로 결정되며, 위치에 관한 설명은 각 구성의 중간 또는 원의 중심을 기준으로 내외가 결정된다.

그리고 선등록된 공지기술 및 통상적 기술에 대한 구체적인 설명은 요지를 흐릴 수 있어 생략 또는 간단한 부호나 명칭으로 대체한다. 또한, 도면을 통해 식별할 수 있는 구성의 구체적인 구조, 형상, 모양, 배치, 크기, 등과, 도면을 통해 유추할 수 있는 구성의 작동 및 그에 따른 작용효과 등도 요지를 흐릴 수 있어 상세한 설명을 생략할 수 있고, 구성 간의 결합을 위해 적용되는 볼트, 용접부위, 구멍 등은 요지를 흐릴 수 있어 도면에서 생략할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 김밥 자동포장장치의 측면 구성도이고, 도 2는 도 1에서 안착터릿 및 그 주변 구성요소를 발췌한 측면 구성도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 의한 김밥 자동포장장치에서 안착터릿의 안착케이스에 대한 사시도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 의한 김밥 자동포장장치에 의해 김밥이 포장되는 과정을 나타낸 사시도이다.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 의한 김밥 자동포장장치는 크게 안착터릿(100), 김밥공급부(200), 포장지공급부(300), 전후단접지부(400), 전후단밀봉부(500), 김밥배출부(600), 측단접지부(700) 및 측단밀봉부(800)를 포함하여 이루어진다.

상기 안착터릿(100)은 둘레를 따라 김밥이 배열될 수 있게 구성된 터릿(turret) 구조로 이루어진다.

상기 안착터릿(100)은, 중앙에 형성된 회전축(110); 상기 회전축(110)을 중심으로 방사상으로 배열되고, 각각의 내부에 김밥안착홈(120)이 형성된 다수의 안착케이스(130); 상기 회전축(110)과 상기 각 안착케이스(130)를 연결하는 연결부재(140); 및 상호 인접한 두 안착케이스(130)의 사이에 설치된 스프링(150);을 포함하여 이루어진다.

상기 회전축(110)은 구동모터(미도시)와 연결되어 회전됨으로써 안착터릿(100)이 회전축(110)을 중심으로 회전될 수 있게 한다.

상기 안착케이스(130)는, 김밥(10)의 상부 및 하부를 각각 지지하는 상판(131) 및 하판(132); 그리고 김밥(10)의 양측 단부를 각각 지지하는 두 측판(133);을 포함하여 이루어진다. 상기 안착케이스(130)는 상기 상판(131), 하판(132) 및 두 측판(133)에 의해 사각 통 형상으로 이루어지고, 이에 따라 안착케이스(130)의 내부에 상기 김밥안착홈(120)이 형성된다.

상기 안착케이스(130)의 상판(131)과 하판(132)은 상기 연결부재(140)에 각각 상하로 회전 가능하게 결합된다. 이와 같은 구조에 의하면, 김밥(10)이 김밥안착홈(120)에 투입될 때에 상판(131)과 하판(132)이 상하로 벌어질 수 있음으로써 김밥(10)의 크기에 편차가 발생하더라도 김밥(10)이 김밥안착홈(120)에 용이하게 투입될 수 있다.

상기 상판(131)과 하판(132)에는 전후로 연장된 슬롯(134)이 각각 형성된다. 상기 슬롯(134)은 상판(131)과 하판(132)의 길이방향을 따라 둘 이상이 상호 이격되게 형성될 수 있다. 이때 상판(131)에 형성된 각 슬롯(134)과 하판(132)에 형성된 각 슬롯(134)은 상호 마주하게 배치된다. 상기 각 슬롯(134)은 후술될 배출부재(610)의 걸림부(611)가 김밥안착홈(120)으로 진입할 수 있도록 공간을 제공하게 된다.

도시된 바에 의하면, 상기 안착케이스(130)는 8개가 구비되어 상기 연결부재(140)의 둘레를 따라 배열된다. 이에 따라 안착터릿(100)은 45°씩 회전하며 각 안착케이스(130)를 단계적으로 이동시키게 된다.

상기 연결부재(140)는 판재나 블록 형태 등 상기 회전축(110)과 각 안착케이스(130)를 연결할 수 있는 범위내에서 다양한 구조로 이루어질 수 있다.

상기 스프링(150)은 상기 각 안착케이스(130)의 사이사이에 설치되어 상기 상판(131) 및 하판(132)을 상기 김밥안착홈(120) 측으로 가압함으로써 상판(131)과 하판(132)이 불필요하게 회전되는 것을 방지하게 된다.

상기 김밥공급부(200)는 상기 안착터릿(100)의 전방에 설치되어 안착터릿(100)의 전단에 배치된 김밥안착홈(120)으로 김밥(10)을 공급하는 것으로서, 김밥(10)을 전방에서 후방으로 이송하는 공급컨베이어(210); 상기 공급컨베이어(210)의 후방에 상하 이동 가능하게 설치되고, 공급컨베이어(210)에서 배출된 김밥(10)을 받치어 상측으로 이송하는 승강이송부(220); 및 상승한 상기 승강이송부(220)의 전방에 진퇴 동작 가능하게 설치되고, 전진 동작시 승강이송부(220)에 놓인 김밥(10)을 밀어 상기 김밥안착홈(120)으로 투입하는 김밥투입부(230);를 포함하여 이루어진다.

상기 공급컨베이어(210)는 공지의 벨트 컨베이어로 이루어질 수 있다. 이때 공급컨베이어(210)에는 김밥(10)이 하나씩 이격되어 이송될 수 있게 하는 칸막이가 구비될수 있다.

상기 승강이송부(220)는 김밥(10)을 받치는 받침판(221)과, 상기 받침판(221)을 승강 동작시키기 위한 승강실린더(222)를 포함하여 이루어져, 상기 공급컨베이어(210)의 후방으로 배출된 김밥(10)을 받치어 상측으로 이송하게 된다.

상기 김밥투입부(230)는 투입실린더(231)와, 상기 투입실린더(231)에 연결된 투입부재(232)를 포함하여 이루어져, 투입실린더(231)의 작동에 의해 승강이송부(220)에 놓인 김밥(10)을 밀어 안착터릿(100)의 전단에 배치된 김밥안착홈(120)으로 투입하게 된다.

상기 포장지공급부(300)는 상기 안착터릿(100)과 김밥공급부(300)의 사이로 포장지(20)를 공급하는 것으로서, 롤 형태로 구비된 포장지(20)를 풀러 공급하기 위한 언와인더(310)와, 상기 언와인더(310)에 의해 풀리어 이송되는 포장지(20)를 일정 길이로 절단하는 커터(320)를 포함하여 이루어진다.

또한, 필요에 따라 상기 포장지공급부(300)는 포장지(20)에 티어테이프(tear tape, 30)를 겹쳐 공급하기 위한 티어테이프공급부(330)를 더 포함하여 이루어질 수 있다.

결국, 상기 포장지공급부(300)에 의해 상기 안착터릿(100)과 김밥공급부(200)의 사이로 공급된 포장지(20)는 김밥(10)과 함께 김밥안착홈(120)으로 투입됨에 따라 안착케이스(130)와 김밥(10)의 사이에 개재되어 김밥(10)을 일부 감싸게 된다. 이때 상기 김밥투입부(230)에 의해 김밥안착홈(120)으로 투입된 김밥(10) 및 포장지(20)는 도 4의 [b]와 같은 형태가 된다.

상기 전후단접지부(400)는 상기 안착터릿(100)의 상측에 설치된 것으로서, 안착터릿(100)의 상단에 배치된 김밥안착홈(120)에 삽입된 포장지(20)의 전단 및 후단을 상호 포개지게 접어 김밥(10)의 외주면이 감싸지게 하기 위한 것이다.

상기 전후단접지부(400)는 한 쌍이 구비되어 포장지(20)의 전단 및 후단을 각각 접을 수 있게 구성된다. 각 전후단접지부(400)는 회전 가능하게 설치된 암(arm, 410)과, 상기 암(410)의 단부에 설치되어 암(410)의 회전에 의해 포장지(20)의 전단 또는 후단을 가압하여 김밥(10) 측으로 접게 되는 접지부재(420)를 포함하여 이루어진다.

상기 전후단밀봉부(500)는 상기 안착터릿(100)의 상측에 설치된 것으로서, 상기 전후단접지부(400)에 의해 포개진 포장지(20)의 전단 및 후단을 상호 부착 고정시키는 것이다.

상기 전후단밀봉부(500)는 열선이 내장된 가열판으로 이루어져 상기 두 전후단접지부(400) 중 어느 하나의 단부에 설치될 수 있다. 이에 따라 전후단밀봉부(500)는 전후단접지부(400)의 작동 시 포장지(20)의 전단 또는 후단을 접는 것과 아울러 포장지(20)의 전단과 후단이 겹쳐진 부위에 열을 가하여 이들을 열접착시키게 된다.

이때 포장지(20)는 상기 전후단밀봉부(500)에 의해 김밥(10)의 외주면을 감싸도록 고정됨에 따라 도 4의 [c]와 같은 형태가 된다.

한편, 상기 전후단밀봉부(500)의 후방에는 열접착된 포장지(20)의 전단과 후단을 가압하기 위한 포장지가압부(900)가 설치될 수 있다.

상기 포장지가압부(900)는 상기 전후단밀봉부(500)를 거친 후 안착터릿(100)의 회전에 의해 다음 위치로 이동된 김밥(10) 및 포장지(20)에서 상호 열접착된 포장지(20)의 전단과 후단을 가압 및 냉각시킴으로써 포장지(20)의 전단과 후단이 완전히 접착될 수 있게 한다.

상기 김밥배출부(600)는 상기 안착터릿(100)의 후단에 배치된 김밥안착홈(120)에서 김밥(10) 및 포장지(20)를 배출시키기 위한 것으로서, 상기 안착터릿(100)의 후단에 배치된 안착케이스(130)의 상측 또는 하측에 진퇴 동작 가능하게 설치되고, 상기 슬롯(134)을 통해 상기 김밥안착홈(120)에 진입하게 되는 걸림부(611)를 갖는 배출부재(610); 및 상기 배출부재(610)와 연결되어 배출부재(610)를 진퇴 동작시키는 배출실린더(620);를 포함하여 이루어진다.

상기 배출부재(610)는 그 두께가 상기 슬롯(134)의 폭보다 얇게 형성됨으로써 상기 안착터릿(100)이 회전될 때에 상기 슬롯(134)을 통과할 수 있게 구성된다.

결국, 상기 배출부재(610)의 걸림부(611)는 안착터릿(100)의 후단에 배치된 김밥안착부(120)로 진입하여 김밥(10) 및 포장지(20)의 전방에 위치하게 되고, 이 상태에서 배출실린더(620)의 작동에 의해 김밥(10) 및 포장지(20)를 후방으로 이송시켜 김밥안착부(120)에서 배출시키게 된다.

한편, 상기 김밥안착홈(120)에서 배출된 김밥(10) 및 포장지(20)는 안착터릿(100)의 후방에 설치된 배출컨베이어(1000)에 놓여 후방으로 이송된다.

상기 측단접지부(700)는 상기 안착터릿(100)의 후방에 설치된 것으로서, 상기 김밥안착홈(120)에서 배출된 김밥(10) 및 포장지(20)에서 포장지(20)의 양측 단부를 각각 접어 김밥(10)의 양측면이 감싸지게 하기 위한 것이다.

상기 측단접지부(700)는 상기 배출컨베이어(1000)의 양측에 각각 설치되어 이송되는 김밥(10) 및 포장지(20)에서 포장지(20)의 양측 단부를 점차 접히도록 가이드하는 구조로 이루어질 수 있다. 이와 같은 구조는 종이, 비닐, 직물 등을 접는 장치에 널리 적용되는 구조이므로 상세한 설명은 생략한다.

상기 측단밀봉부(800)는 상기 측단접지부(700)의 후방에 설치된 것으로서, 상기 측단접지부(700)에 의해 접힌 포장지(20)의 양측 단부를 각각 부착 고정시키기 위한 것이다.

상기 측단밀봉부(800)는 열선이 내장된 가열판으로 이루어져 상기 배출컨베이어(1000)의 양측에 각각 설치된다. 이에 따라 측단밀봉부(500)는 배출컨베이어(1000)에 의해 이송되는 김밥(10) 및 포장지(20)의 양측 단부와 접촉하여 포장지(20)를 가열함으로써 포장지(10)의 양측 단부에 겹쳐진 부위를 열접착시키게 된다.

이렇게 상기 측단밀봉부(800)를 거친 포장지(20)는 김밥(10)을 완전히 감싸게 되고, 이에 따라 도 4의 [g]에 도시된 형태와 같이 김밥(10)의 포장이 완료된다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 의한 김밥 자동포장장치에 의하면, 롤 형태로 제조된 김밥을 낱개로 신속하게 자동포장할 수 있으며, 이에 따라 대량의 김밥을 제조하기 위한 설비에 적용하기에 적합한 김밥 자동포장장치를 제공할 수 있는 효과가 있다.

이하, 도 5를 더 참조하여 상기 김밥배출부(600)의 다른 실시예를 설명하기로 한다.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 의한 김밥배출부를 나타낸 측면 구성도이다.

도 5에 도시된 바와 같이 본 발명의 다른 실시예에 의한 김밥배출부(600)는, 상기 각 안착케이스(130)의 내측에 진퇴 동작 가능하게 설치된 배출판(630); 및 상기 회전축(110)을 중심으로 상호 대향되게 배치된 두 배출판(630)을 연결하도록 설치된 연결대(640);를 포함하여 이루어진다.

여기서 상기 연결대(640)는 상기 연결부재(140)의 내측에 진퇴 동작 가능하게 삽입 설치될 수 있으며, 필요에 따라 공지의 볼부시(ball bush) 등을 매개로 설치되어 진퇴 동작이 원활하게 이루어지게 설치될 수 있다.

본 실시예에서는 8개의 안착케이스(130)가 구비됨에 따라 상기 배출판(630) 또한 8개가 구비되고, 이에 따라 상기 연결대(640)는 4개가 구비된다. 이때 각 연결대(640)는 상기 연결부재(140)의 폭 방향을 따라 상호 이격되게 설치됨으로써 각 연결대(640)가 간섭없이 설치될 수 있다.

상기와 같이 구성된 김밥배출부(600)에 의하면, 상기 김밥투입부(230)가 상기 승강이송부(220)에 놓인 김밥(10)을 밀어 안착터릿(100)의 전단에 배치된 김밥안착홈(120)으로 투입할 때에 상기 배출판(630) 및 연결대(640)가 후방으로 밀려나게 되고, 이때 안착터릿(100)의 후단에 배치된 김밥안착홈(120)에 삽입되어 있는 김밥(10)은 상기 배출판(630) 및 연결대(640)가 밀려나는 것에 의해 후방으로 배출된다.

이와 같은 구조에 의하면, 김밥투입부(230)의 작동에 의해 김밥(10)의 투입 및 배출이 동시에 이루어지게 됨으로써, 김밥(10)을 배출시키기 위한 별도의 구동장치를 구비하지 않아도 되는 장점이 있다.

한편, 필요에 따라 상호 대향되게 배치된 두 배출판(630)은 실린더나 모터와 같은 별도의 액추에이터에 의해 복동식으로 작동할 수 있게 구성될 수 있다. 이때 상기 액추에이터는 김밥 자동포장장치의 제어부와 연결하여 제어부의 신호에 따라 상기 김밥투입부(230)와 별도로 작동되도록 구성함으로써, 필요에 따라 김밥의 공급 타이밍과 배출 타이밍을 다르게 설정할 수도 있다.

이상에서 본 발명을 설명함에 있어 한정된 실시예 및 도면을 참조하여 설명하였으나, 이는 예시적인 것으로서, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 다양한 변형 실시가 가능하다는 점은 통상의 기술자에게 자명할 것이다. 따라서, 본 발명의 보호범위는 청구범위의 기재 및 그 균등 범위에 의해 정해져야 한다.

100 : 안착터릿 110 : 회전축
120 : 김밥안착홈 130 : 안착케이스
131 : 상판 132 : 하판
133 : 측판 134 : 슬롯
140 : 연결부재 150 : 스프링
200 : 김밥공급부 210 : 공급컨베이어
220 : 승강이송부 221 : 받침판
222 : 승강실린더 230 : 김밥투입부
231 : 투입실린더 232 : 투입부재
300 : 포장지공급부 310 : 언와인더
320 : 커터 330 : 티어테이프공급부
400 : 전후단접지부 410 : 암
420 : 접지부재 500 : 전후단밀봉부
600 : 김밥배출부 610 : 배출부재
611 : 걸림부 620 : 배출실린더
630 : 배출판 640 : 연결대
700 : 측단접지부 800 : 측단밀봉부
900 : 포장지가압부 1000 : 배출컨베이어

Claims

중앙에 형성된 회전축(110)에 의해 회전 가능하게 설치되고, 가장자리를 따라 등간격으로 배열된 다수의 김밥안착홈(120)을 갖는 안착터릿(100);
상기 안착터릿(100)의 전방에 설치되고, 안착터릿(100)의 전단에 배치된 김밥안착홈(120)으로 김밥(10)을 공급하는 김밥공급부(200);
상기 안착터릿(100)과 김밥공급부(300)의 사이로 포장지(20)를 공급하는 포장지공급부(300);
상기 안착터릿(100)의 상측에 설치되고, 안착터릿(100)의 상단에 배치된 김밥안착홈(120)에 삽입된 포장지(20)의 전단 및 후단을 상호 포개지게 접어 김밥(10)의 외주면이 감싸지게 하는 전후단접지부(400);
상기 안착터릿(100)의 상측에 설치되고, 상기 전후단접지부(400)에 의해 포개진 포장지(20)의 전단 및 후단을 상호 부착 고정시키는 전후단밀봉부(500);
상기 안착터릿(100)의 후단에 배치된 김밥안착홈(120)에서 김밥(10) 및 포장지(20)를 배출시키기는 김밥배출부(600);
상기 안착터릿(100)의 후방에 설치되고, 상기 김밥안착홈(120)에서 배출된 김밥(10) 및 포장지(20)에서 포장지(20)의 양측 단부를 각각 접어 김밥(10)의 양측면이 감싸지게 하는 측단접지부(700); 및
상기 측단접지부(700)의 후방에 설치되고, 상기 측단접지부(700)에 의해 접힌 포장지(20)의 양측 단부를 각각 부착 고정시키는 측단밀봉부(800);를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 김밥 자동포장장치.
제1항에 있어서,
상기 안착터릿(100)은,
상기 회전축(110);
상기 회전축(110)을 중심으로 방사상으로 배열되고, 각각의 내부에 상기 김밥안착홈(120)이 형성된 다수의 안착케이스(130); 및
상기 회전축(110)과 상기 각 안착케이스(130)를 연결하는 연결부재(140);를 포함하여 이루어지고,
상기 안착케이스(130)는,
김밥(10)의 상부 및 하부를 각각 지지하는 상판(131) 및 하판(132); 그리고
김밥(10)의 양측 단부를 각각 지지하는 두 측판(133);을 포함하여 이루어지되,
상기 상판(131) 및 하판(132)은 상기 연결부재(140)에 각각 상하로 회전 가능하게 결합된 것을 특징으로 하는 김밥 자동포장장치.
제2항에 있어서,
상기 안착터릿(100)은, 상기 각 안착케이스(130)의 사이사이에 설치되어 상기 상판(131) 및 하판(132)을 상기 김밥안착홈(120) 측으로 가압하는 스프링(150)을 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 김밥 자동포장장치.
제2항에 있어서,
상기 김밥공급부(200)는,
김밥(10)을 전방에서 후방으로 이송하는 공급컨베이어(210);
상기 공급컨베이어(210)의 후방에 상하 이동 가능하게 설치되고, 공급컨베이어(210)에서 배출된 김밥(10)을 받치어 상측으로 이송하는 승강이송부(220); 및
상승한 상기 승강이송부(220)의 전방에 진퇴 동작 가능하게 설치되고, 전진 동작시 승강이송부(220)에 놓인 김밥(10)을 밀어 상기 김밥안착홈(120)으로 투입하는 김밥투입부(230);를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 김밥 자동포장장치.
제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 안착케이스(130)의 상판(131) 및 하판(132)에는 전후로 연장된 슬롯(134)이 각각 형성되고,
상기 김밥배출부(600)는,
상기 안착터릿(100)의 후단에 배치된 안착케이스(130)의 상측 또는 하측에 진퇴 동작 가능하게 설치되고, 상기 슬롯(134)을 통해 상기 김밥안착홈(120)에 진입하게 되는 걸림부(611)를 갖는 배출부재(610); 및
상기 배출부재(610)와 연결되어 배출부재(610)를 진퇴 동작시키는 배출실린더(620);를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 김밥 자동포장장치.
제4항에 있어서,
상기 김밥배출부(600)는,
상기 각 안착케이스(130)의 내측에 진퇴 동작 가능하게 설치된 배출판(630); 및
상기 회전축(110)을 중심으로 상호 대향되게 배치된 두 배출판(630)을 연결하도록 설치된 연결대(640);를 포함하여 이루어져,
상기 안착터릿(100)의 후단에 배치된 김밥안착홈(120)에 삽입되어 있는 김밥(10)은 상기 김밥투입부(230)가 상기 승강이송부(220)에 놓인 김밥(10)을 밀어 안착터릿(100)의 전단에 배치된 김밥안착홈(120)으로 투입할 때에 상기 배출판(630) 및 연결대(640)가 후방으로 밀려나는 것에 의해 배출되는 것을 특징으로 하는 김밥 자동포장장치.