KR20240000082A - 사용 모드 자동 전환 기능을 가진 스마트 체어의 작동방법 - Google Patents

사용 모드 자동 전환 기능을 가진 스마트 체어의 작동방법 Download PDF

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KR20240000082A
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Abstract

본 발명에 의한 센서부, 제어부 및 구동부를 포함하고, 상기 구동부는 모터부, 에어부 및 회전부를 포함하는 스마트 체어의 작동방법은 스마트폰의 입력부가 사용자의 생체 데이터를 입력 처리하는 제 1단계와 상기 제 1단계에서 입력 처리된 생체 데이터에 따라, 상기 스마트폰의 컨트롤러가 사용자에 대한 최적의 기준치를 결정하는 제 2단계와 상기 센서부가 압력값을 측정하는 제 3단계와 상기 제어부가 상기 제2단계에서 결정된 기준치와 상기 제 3단계에서 측정된 압력값에 따라 사용 모드를 지정하고, 구동 신호를 생성하는 제 4단계와 상기 스마트폰의 표시부가 상기 제 4단계에서 생성된 구동 신호에 따라 착석 자세 정보를 표시하는 제 5단계와 상기 구동부가 상기 제 4단계에서 생성된 구동 신호에 따라 구동하는 제 6단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

사용 모드 자동 전환 기능을 가진 스마트 체어의 작동방법{Operating method of smart chair with automatic switching function of usage mode}
본 발명은 사용 모드 자동 전환 기능을 가진 스마트 체어의 작동방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 생체 데이터를 수집하고 적절한 운동방법을 제안하여 사용자의 바른 착석 자세를 모니터링하는 사용 모드 자동 전환 기능을 가진 스마트 체어의 작동방법을 제공하는데 있다.
최근 국내 인공지능 및 빅데이터 기반 독립형 소프트웨어 의료기기의 시장규모는 매년 큰 폭으로 증가하고 있다.
이에 따라 학생과 사무원을 비롯한 많은 현대인들이 가장 오랜시간을 보내는 의자에서의 잘못된 착석 자세로 인해 유발되는 척추 질환을 예방하고자 실시간으로 착석 자세를 모니터링하고 주기적인 휴식과 운동을 수행하는 장치의 개발요구가 있었다.
본 발명은 스마트 체어의 일측에 구비된 복수의 센서와 전용 어플리케이션을 통해 사용자의 생체 데이터를 수집하여 전체 사용자에게서 수집된 생체 데이터의 데이터베이스 기반으로 현재 사용자의 착석 자세 상태를 점검하고 스마트 체어와 연동되는 어플리케이션이 구비된 스마트폰을 통해 진단 정보에 대한 적절한 운동 정보를 제공함으로써 실시간으로 착석 자세 상태를 모니터링 하도록 한다.
KR 10-2021-0022839 A KR 10-2014-0003820 A KR 10-2013-0137327 A
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로,
본 발명의 목적은 사용 모드 자동 전환 기능을 가진 스마트 체어의 작동방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 생체 데이터를 수집하고 적절한 운동 방법을 제안하여 사용자의 바른 착석 자세를 모니터링하는 사용 모드 자동 전환 기능을 가진 스마트 체어의 작동방법을 제공하는데 있다.
상기와 같은 기술적인 문제점을 해결하기 위하여,
본 발명에 의한 센서부, 제어부 및 구동부를 포함하고, 상기 구동부는 모터부, 에어부 및 회전부를 포함하는 스마트 체어의 작동방법은 스마트폰의 입력부가 사용자의 생체 데이터를 입력 처리하는 제 1단계와 상기 제 1단계에서 입력 처리된 생체 데이터에 따라, 상기 스마트폰의 컨트롤러가 사용자에 대한 최적의 기준치를 결정하는 제 2단계와 상기 센서부가 압력값을 측정하는 제 3단계와 상기 제어부가 상기 제2단계에서 결정된 기준치와 상기 제 3단계에서 측정된 압력값에 따라 사용 모드를 지정하고, 구동 신호를 생성하는 제 4단계와 상기 스마트폰의 표시부가 상기 제 4단계에서 생성된 구동 신호에 따라 착석 자세 정보를 표시하는 제 5단계와 상기 구동부가 상기 제 4단계에서 생성된 구동 신호에 따라 구동하는 제 6단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는 상기 제 2단계는 상기 컨트롤러가 사용자가 입력한 설정 시간 동안 상기 제1 단계에서 입력 처리된 신장, 체중, 성별, 타이머 설정 시간 및 사용 환경 정보를 포함하는 생체 데이터를 항목별로 분류하여, 데이터베이스부에 저장하는 제 2-1단계와 상기 컨트롤러가 상기 데이터베이스부에 저장된 전체 사용자들의 상기 생체 데이터를 기반으로 사용자에 대한 상기 스마트 체어의 사용 모드가 지정되는 기준치를 지정하는 제 2-2단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는 상기 제 3단계는 상부 센서가 사용자의 머리의 압력값을 측정하는 제 3-1단계와 중앙 좌측 센서가 사용자의 등의 좌측 압력값을 측정하는 제 3-2단계와 중앙 우측 센서가 사용자의 등의 우측 압력값을 측정하는 제 3-3단계와 하부 좌측 센서가 사용자의 골반의 좌측 압력값을 측정하는 제 3-4단계와 하부 우측 센서가 사용자의 골반의 우측 압력값을 측정하는 제 3-5단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는 상기 제 4단계는 상기 제어부의 타이머가 상기 스마트폰에서 입력 처리된 설정 시간 동안 구동되는 제 4-1단계와 상기 제어부의 비교부가 상기 센서부에서 연속으로 측정된 다수의 압력값에 대한 대표 압력값을 산출하는 제 4-2단계와 상기 비교부가 상기 대표 압력값을 상기 컨트롤러에서 결정된 기준치와 비교하여, 사용 모드를 지정하는 제 4-3단계와 상기 신호 생성부가 상기 비교부에서 지정된 상기 사용 모드에 따라 구동 신호를 생성하는 제 4-4단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는 상기 제 4-2단계는 상기 비교부가 상기 센서부의 개별 센서에서 연속으로 측정된 다수의 압력값의 합을 상기 다수의 압력값의 개수로 나누어 대표 압력값을 산출하는 방식으로, 상기 머리의 대표 압력값을 산출하는 제 4-2-1단계와 상기 등의 좌측 대표 압력값과 상기 등의 우측 대표 압력값을 산출하여 합하는 제 4-2-2단계와 상기 골반의 좌측 대표 압력값과 상기 골반의 우측 대표 압력값을 산출하여 차를 구하는 제 4-2-3단계를 포함하며, 상기 제 4-3단계는 상기 비교부가 상기 머리의 대표 압력값이 상기 컨트롤러에서 결정된 제 1기준치보다 크고, 상기 등의 좌, 우측 대표 압력값의 합이 상기 컨트롤러에서 결정된 제 2기준치보다 크면 사용 모드를 릴랙싱 모드로 전환하는 제 4-3-1단계와 상기 비교부가 상기 릴랙싱 모드에서, 상기 타이머의 설정 시간이 종료되고, 상기 센서부에서 측정되는 압력값이 일정하면 사용 모드를 취침 모드로 전환하는 제 4-3-2단계와 상기 비교부가 상기 머리의 대표 압력값이 상기 컨트롤러에서 결정된 제 1기준치보다 작고, 상기 등의 좌, 우측 대표 압력값의 합이 상기 컨트롤러에서 결정된 제 2기준치보다 작거나, 상기 릴랙싱 모드 또는 취침 모드가 종료되면, 사용 모드를 상기 릴랙싱 모드 또는 취침 모드에서 작업 모드로 전환하는 제 4-3-3단계와 상기 비교부가 상기 골반의 좌, 우측 대표 압력값의 차가 상기 컨트롤러에서 결정된 제 3기준치보다 크면 사용 모드를 골반 운동 모드로 전환하는 제 4-3-4단계와 상기 비교부가 상기 골반 운동 모드가 종료되면 사용 모드를 상기 골반 운동 모드에서 스트레칭 모드로 전환하는 제 4-3-5단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는 상기 제 5단계는 상기 컨트롤러가 상기 표시부에 상기 제어부에서 지정된 상기 사용 모드 및 사용자의 상기 착석 자세 정보를 표시하도록 제어하는 제 5-1단계와 상기 컨트롤러가 상기 표시부에 골반 운동 모드에 따른 상기 스마트 체어의 좌판의 상하, 좌우 및 진동 움직임에 대한 골반 운동 정보를 표시하도록 제어하는 제 5-2단계와 상기 컨트롤러가 상기 표시부에 스트레칭 모드에 따른 상기 스마트 체어의 발받침 회동에 대한 스트레칭 정보를 표시하도록 상기 표시부를 제어하는 제 5-3단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는 상기 제 6단계는 상기 스마트 체어의 모터부, 에어부 및 회전부를 포함하는 구동부가 상기 구동 신호에 따라 구동하는 제 6단계와 상기 제어부가 상기 사용모드가 릴랙싱 모드 또는 취침 모드로 지정된 경우, 발받침을 회동시키기 위해 상기 회전부가 구동되도록 제어하는 제 6-1단계와 상기 제어부에서 상기 사용모드가 작업 모드로 지정된 경우, 상기 구동부가 정지하도록 제어하는 제 6-2단계와 상기 제어부에서 상기 사용모드가 골반 운동 모드로 지정된 경우. 좌판의 좌우, 상하 및 진동 운동을 수행하는 상기 모터부와 공기 공급부, 공기 배출부 및 에어백을 포함하는 상기 에어부가 구동되도록 제어하는 제 6-3단계와 상기 제어부에서 상기 사용모드가 스트레칭 모드로 지정된 경우. 상기 회전부 및 에어부가 동시에 구동되도록 제어하는 제 6-4단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 사용 모드 자동 전환 기능을 가진 스마트 체어의 작동방법에 따르면, 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.
본 발명은 사용 모드 자동 전환 기능을 가진 스마트 체어의 작동방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 생체 데이터를 수집하고 적절한 운동방법을 제안하여 사용자의 착석 자세를 모니터링하는 사용 모드 자동 전환 기능을 가진 스마트 체어의 건강관리 시스템이다.
따라서, 상기 스마트 체어(100)를 사용하는 사용자는 바른 자세로 착석 상태를 유지하고 주기적인 휴식과 골반 운동 및 스트레칭을 통해 척추 질환을 예방하는 효과가 있을 것으로 예상된다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 사용 모드 자동 전환 기능을 가진 스마트 체어의 구성을 도시한 블록도.
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 사용 모드 자동 전환 기능을 가진 스마트 체어의 구성을 도시한 사시도.
도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 사용 모드 자동 전환 기능을 가진 스마트 체어의 작동방법을 도시한 흐름도.
도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 사용 모드 자동 전환 기능을 가진 스마트 체어의 센서부의 측정 과정을 도시한 순서도.
도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 사용 모드 자동 전환 기능을 가진 스마트 체어의 사용 모드 전환 과정을 도시한 순서도.
도 6는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 사용 모드 자동 전환 기능을 가진 스마트 체어의 사용 모드별 사용자의 상태를 도시한 블록도.
이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명하기로 한다.
전용 어플리케이션이 구비된 스마트폰을 사용하여 사용자의 착석 자세 상태에 따라 작업 모드, 릴랙싱 모드, 취침 모드, 골반 운동 모드 및 스트레칭 모드 중 한 가지 모드로 자동 구분되어 개별 기능이 수행되는 사용 모드 자동 전환 기능을 가진 스마트 체어(100)의 작동방법에 있어서, 도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 사용 모드 자동 전환 기능을 가진 스마트 체어(100)의 구성을 도시한 블록도이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 사용 모드 자동 전환 기능을 가진 스마트 체어(100)의 구성을 도시한 사시도이다.
도 1 내지 도 2를 참조하면, 상기 스마트 체어(100)는 몸체부(110), 센서부(120), 제어부(130), 구동부(140) 및 제2 통신부(150)를 포함한다.
상기 몸체부(110)는 사용자의 머리를 지지하기 위한 머리받침(111), 좌, 우측으로 구분되어 사용자의 등과 접촉되는 등판(112), 사용자의 팔을 지지하기 위한 팔걸이(113), 좌, 우측으로 구분되어, 사용자의 골반을 지지하는 좌판(114), 사용자의 다리를 받칠 수 있도록 중력 방향에서 전방 방향으로 펼쳐지는 발받침(115), 상기 사용자의 하중을 받치는 프레임(116)을 포함한다.
상기 센서부(120)는 사용자의 착석 자세 상태를 측정하기 위하여 복수 개의 센서를 포함하고, 상기 제어부(130)는 상기 센서부(120)에서 측정된 압력값에 따라 상기 사용자의 착석 자세 상태를 인지하여 상기 스마트 체어(100)의 구동 신호를 생성한다.
상기 구동부(140)는 상기 제어부(130)에서 생성된 상기 구동 신호에 따라 상기 스마트 체어(100)가 사용자 맞춤형 동작을 수행하도록 구동된다.
도 1 내지 도 2를 참조하면, 스마트폰(200)은 상기 스마트 체어와 연동되는 전용 어플리케이션이 설치되어 있고, 입력부(210), 컨트롤러(220), 데이터베이스부(230), 표시부(240) 및 제1 통신부(250)를 포함한다.
또한, 상기 입력부(210)는 사용자의 개인별 생체 데이터를 입력 처리하고, 상기 컨트롤러(220)는 상기 입력부에 입력된 전체 사용자의 생체 데이터를 항목별로 분류하고 현재 사용자에게 최적의 기준치를 지정한다.
또한, 상기 데이터베이스부(230)는 상기 입력부(210)에 입력된 상기 전체 사용자의 생체 데이터가 항목별로 저장되고, 상기 표시부(240)는 상기 스마트 체어(100)에서 구동되는 구동 신호에 대한 착석 자세 정보를 표시한다.
도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 사용 모드 자동 전환 기능을 가진 스마트 체어(100)의 작동방법을 도시한 흐름도이다.
도 3 을 참조하면, 본 발명의 사용 모드가 자동으로 전환되는 스마트 체어(100)의 작동 방법은 스마트폰(200)의 입력부(210)가 사용자의 생체 데이터를 입력 처리하는 제 1단계(S100)와 상기 제1 단계(S100)에서 입력 처리된 상기 생체 데이터에 따라, 상기 스마트폰(200)의 컨트롤러(220)가 사용자에 대한 최적의 기준치를 결정하는 제 2단계(S200)와 상기 스마트 체어(100)의 센서부(120)가 압력값을 측정하는 제 3단계(S300)와 상기 스마트 체어(100)의 제어부(130)가 상기 제2단계(S200)에서 결정된 기준치와 상기 제 3단계(S300)에서 측정된 압력값에 따라 사용 모드를 지정하고, 구동 신호를 생성하는 제 4단계(S400)와 상기 스마트폰(200)의 표시부(240)가 상기 제 4단계(S400)에서 생성된 구동 신호에 따라 착석 자세 정보를 표시하는 제 5단계(S500)와 상기 스마트 체어(100)의 모터부(141), 에어부(142) 및 회전부(143)를 포함하는 구동부(140)가 상기 제 4단계(S400)에서 생성된 구동 신호에 따라 구동하는 제 6단계(S600)를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 제 2단계(S200)는 상기 스마트폰(200)의 컨트롤러(220)가 사용자가 입력한 설정 시간 동안 상기 제1 단계(S100)에서 입력 처리된 신장, 체중, 성별, 타이머 설정 시간 및 사용 환경 정보를 포함하는 생체 데이터를 항목별로 분류하여, 데이터베이스부(230)에 저장하는 제 2-1단계(S210)와 상기 컨트롤러(220)가 상기 데이터베이스부(230)에 저장된 전체 사용자들의 생체 데이터를 기반으로 현재 사용자가 휴식을 취하기 위해 상기 머리받침(111)과 상기 등판(112)에 체중을 실어 기댄 경우와, 작업을 하기 위해 상기 머리받침(111)과 상기 등판(112)에 체중을 싣지 않는 경우를 구분하는 최적의 기준치를 지정하는 제 2-2단계(S220)를 포함할 수 있다.
도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 사용 모드 자동 전환 기능을 가진 스마트 체어(100)의 센서부(120)의 측정 과정을 도시한 순서도이다.
도 4를 참조하면, 제 3단계(S300)는 상부 센서(121)가 사용자의 머리의 압력값을 측정하는 제 3-1단계(S310)와 중앙 좌측 센서(122)가 사용자의 등의 좌측 압력값을 측정하는 제 3-2단계(S320)와 중앙 우측 센서(123)가 사용자의 등의 우측 압력값을 측정하는 제 3-3단계(S330)와 하부 좌측 센서(124)가 사용자의 골반의 좌측 압력값을 측정하는 제 3-4단계(S340)와 하부 우측 센서(125)가 사용자의 골반의 우측 압력값을 측정하는 제 3-5단계(S350)를 포함할 수 있다.
도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 사용 모드 자동 전환 기능을 가진 스마트 체어(100)의 사용 모드 전환 과정을 도시한 순서도이다.
도 5를 참조하면, 상기 제 4단계(S400)는 제어부(130)의 타이머(131)가 상기 스마트폰(200)에서 입력 처리된 설정 시간 동안 구동되는 제 4-1단계(S410)와 상기 제어부(130)의 비교부(132)가 상기 센서부(120)에서 연속으로 측정된 다수의 압력값의 합을 상기 다수의 압력값의 개수로 나눈 대표 압력값을 산출하는제 4-2단계(S420)와 상기 대표 압력값을 상기 스마트폰(200)의 컨트롤러(220)에서 결정된 기준치와 비교하여, 사용 모드를 지정하는 제 4-3단계(S430)와 상기 제어부(130)의 신호 생성부(133)가 상기 비교부(132)에서 지정된 상기 사용 모드에 따라 구동 신호를 생성하는 제 4-4단계(S440)를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 제 4-2단계(S420)는, 대표 압력값을 구하기 위하여, 상기 스마트 체어(100)의 사용자가 갑자기 착석하는 경우와 갑작스러운 자세 변경으로 인해 일시적으로 급격히 증가하거나 감소한 압력값은 상기 비교부(132)에서 필터링되어 제거되는 것을 전제로 하고, 상기 센서부(120)에서 연속적으로 측정되는 압력값은 상기 비교부(132)에서 산술평균방식을 통해 상기 대표 압력값이 산출된다.
상기 산술평균방식은 하기 수학식 1에 기초할 수 있다.
(여기에서,
Figure pat00002
은 상기 비교부에서 산출된 대표 압력값이고,
Figure pat00003
은 센서에서 측정된 개별의 압력값이고,
Figure pat00004
은 센서에서 측정된 전체 압력값의 개수)
상기 수학식 1을 참조하면, 상기 제 4-2단계(S420)는, 상기 제어부(130)의 비교부(132)가 상부 센서(121)에서 연속으로 측정된 다수의 머리 압력값의 합을 상기 다수의 머리 압력값의 개수로 나눈 머리의 대표 압력값을 산출하는 제 4-2-1단계(S421); 와 상기 제어부(130)의 비교부(132)가 중앙 좌측 센서(122)에서 연속으로 측정된 다수의 등의 좌측 압력값의 합을 상기 다수의 등의 좌측 압력값의 개수로 나눈 등 의 좌측 대표 압력값을 산출하고, 중앙 우측 센서(123)에서 연속으로 측정된 다수 의 등의 우측 압력값의 합을 상기 다수의 등의 우측 압력값의 개수로 나눈 등의 우 측 대표 압력값을 산출하여 등의 좌, 우측 대표 압력값을 합하는 제 4-2-2단계(S422);와 상기 제어부(130)의 비교부(132)가 하부 좌측 센서(122)에서 연속으로 측정된 다수의 골반의 좌측 압력값의 합을 상기 다수의 골반의 좌측 압력값의 개수로 나눈 골반의 좌측 대표 압력값을 산출하고, 하부 우측 센서(123)에서 연속으로 측정된 다수의 골반의 우측 압력값의 합을 상기 다수의 골반의 우측 압력값의 개수로 나눈 골반의 우측 대표 압력값을 산출하여 골반의 좌, 우측 대표 압력값의 차이값을 구하는 제 4-2-3단계(S423);를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제 4-3단계(S430)는, 상기 제어부(130)의 비교부(132)가 상기 머리의 대표 압력값이 상기 컨트롤러(220)에서 결정된 제 1기준치보다 크고, 상기 등의 대표 압력값의 합이 상기 컨트롤러(220)에서 결정된 제 2기준치보다 크면 상기 사용 모드를 릴랙싱 모드로 전환하는 제 4-3-1단계(S431);
상기 제어부(130)의 비교부(132)가 상기 릴랙싱 모드에서, 상기 타이머(131) 설정 시간이 종료되고, 상기 센서부(120)에서 측정되는 압력값이 일정하면 상기 사용 모드를 취침 모드로 전환하는 제 4-3-2단계(S432);
상기 제어부(130)의 비교부(132)가 상기 머리 대표 압력값이 상기 컨트롤러(220)에서 결정된 상기 제 1기준치보다 작고, 상기 등의 대표 압력값의 합이 상기 컨트롤러(220)에서 결정된 상기 제 2기준치보다 작거나, 상기 릴랙싱 모드 또는 상기 취침 모드가 종료되면, 상기 사용 모드를 상기 릴랙싱 모드 또는 상기 취침 모드에서 상기 작업 모드로 전환하는 제 4-3-3단계(S433);
상기 제어부(130)의 비교부(132)가 상기 하부 좌측 센서(124)와 상기 하부 우측 센서(125)에서 각각 측정된 좌, 우측 골반의 대표 압력값의 차가 상기 컨트롤러(220)에서 결정된 제 3기준치보다 크면 사용 모드를 골반 운동 모드로 전환하는 제 4-3-4단계(S434); 및
상기 제어부(130)의 비교부(132)가 상기 골반 운동 모드가 종료되면 상기 사용 모드를 상기 골반 운동 모드에서 상기 스트레칭 모드로 전환하는 제 4-3-5단계(S435);를 포함할 수 있다 .
도 3을 참조하면,상기 제 5단계(S500)는 상기 컨트롤러(220)가 상기 표시부(240)가 상기 제어부(130)에서 지정된 상기 사용 모드 및 상기 사용자의 착석 자세 정보를 표시하도록 제어하는 제 5-1단계(S510)와 상기 컨트롤러(220)가 상기 표시부(240)가 골반 운동 모드에 따른 상기 스마트 체어(100)의 좌판(114)의 상하, 좌우 및 진동 움직임에 대한 골반 운동 정보를 표시하도록 제어하는 제 5-2단계(S520)와 상기 컨트롤러(220)가 상기 표시부(240)가 상기 스트레칭 모드에 따른 상기 스마트 체어(100)의 발받침(115) 회동에 대한 스트레칭 정보를 표시하도록 상기 표시부(240)를 제어하는 제 5-3단계(S530)를 포함할 수 있다.
도 6는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 사용 모드 자동 전환 기능을 가진 스마트 체어(100)의 사용 모드별 사용자의 상태를 도시한 블록도이다.
도 3 내지 도 6을 참조하면, 제 6단계는, 상기 제어부(130)가 상기 사용 모드가 상 기 릴랙싱 모드 또는 상기 취침 모드로 지정된 경우, 상기 발받침(115)을 회동시키기 위해 상기 회전부(143)가 구동되도록 제어하는 제 6-1단계(S610)와 상기 제어부(130)가 상기 사용 모드가 작업 모드로 지정된 경우, 상기 구동부(140)가 구동되지 않도록 제어하는 제 6-2단 계(S620)와 상기 제어부(130)가 상기 사용 모드가 골반 운동 모드로 지정된 경우. 좌판(114)의 좌우, 상하 및 진동 운동을 수행하는 상기 모터부(141)와 공기 공급부(142-1), 공기 배출부(142-3) 및 에어백(142-2)을 포함하는 상기 에어부(142)가 구동되도록 제어하는 제 6-3단계(S630)와 상기 제어부(130)가 상기 사용 모드가 스트레칭 모드로 지정된 경우. 상기 회전부(143) 및 에어부(142)가 동시에 구동되도록 제어하는 제 6-4단계(S640)를 포함할 수 있다.
따라서, 상기 스마트 체어(100)를 사용하는 사용자는 바른 자세로 착석 상태를 유지하고 주기적인 휴식과 골반 운동 및 스트레칭을 통해 척추 질환을 예방하는 효과가 있을 것으로 예상된다.
이상과 같이 본 발명은 를 제공하고자 하는 것을 주요한 기술적 사상으로 하고 있으며, 도면을 참고하여 상술한 실시예는 단지 하나의 실시예에 불과하고, 본 발명의 진정한 권리 범위는 특허 청구범위를 기준으로 하되, 다양하게 존재할 수 있는 균등한 실시예에도 미친다 할 것이다.
100 : 스마트 체어 200 : 스마트폰
110 : 몸체부 111 : 머리받침
112 : 등판 113 : 팔걸이
114 : 좌판 115 : 발받침
116 : 프레임 120 : 센서부
121 : 상부 센서 122 : 중앙 좌측 센서
123 : 중앙 우측 센서 124 : 하부 좌측 센서
125 : 하부 우측 센서 130 : 제어부
131 : 타이머 132 : 비교부
133 : 신호 생성부 140 : 구동부
141 : 모터부 142 : 에어부
142-1 : 공기 공급부 142-2 : 에어백
142-3 : 공기 배출부 143 : 회전부
150 : 제 2통신부 210 : 입력부
220 : 컨트롤러 230 : 데이터베이스부
240 : 표시부 250 : 제 1통신부

Claims (7)

  1. 센서부(120), 제어부(130) 및 구동부(140)를 포함하고, 상기 구동부(140)는 모터부(141), 에어부(142) 및 회전부(143)를 포함하는 스마트 체어의 작동방법에 있어서,
    스마트폰(200)의 입력부(210)가 사용자의 생체 데이터를 입력 처리하는 제 1단계(S100);
    상기 제 1단계(S100)에서 입력 처리된 생체 데이터에 따라, 상기 스마트폰(200)의 컨트롤러(220)가 사용자에 대한 최적의 기준치를 결정하는 제 2단계(S200);
    상기 센서부(120)가 압력값을 측정하는 제 3단계(S300);
    상기 제어부(130)가 상기 제2단계(S200)에서 결정된 기준치와 상기 제 3단계(S300)에서 측정된 압력값에 따라 사용 모드를 지정하고, 구동 신호를 생성하는 제 4단계(S400);
    상기 스마트폰(200)의 표시부(240)가 상기 제 4단계(S400)에서 생성된 구동 신호에 따라 착석 자세 정보를 표시하는 제 5단계(S500); 및
    상기 구동부(140)가 상기 제 4단계(S400)에서 생성된 구동 신호에 따라 구동하는 제 6단계(S600);를 포함하는 것을 특징으로 하는 사용 모드 자동 전환 기능을 가진 스마트 체어의 작동방법.

  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제 2단계(S200)는
    상기 컨트롤러(220)가 사용자가 입력한 설정 시간 동안 상기 제1 단계(S100)에서 입력 처리된 신장, 체중, 성별, 타이머 설정 시간 및 사용 환경 정보를 포함하는 생체 데이터를 항목별로 분류하여, 데이터베이스부(230)에 저장하는 제 2-1단계(S210); 및
    상기 컨트롤러(220)가 상기 데이터베이스부(230)에 저장된 전체 사용자들의 상기 생체 데이터를 기반으로 사용자에 대한 상기 스마트 체어의 사용 모드가 지정되는 기준치를 지정하는 제 2-2단계(S220);를 포함하는 것을 특징으로 하는 사용 모드 자동 전환 기능을 가진 스마트 체어의 작동방법.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 제 3단계(S300)는
    상부 센서(121)가 사용자의 머리의 압력값을 측정하는 제 3-1단계(S310);
    중앙 좌측 센서(122)가 사용자의 등의 좌측 압력값을 측정하는 제 3-2단계(S320);
    중앙 우측 센서(123)가 사용자의 등의 우측 압력값을 측정하는 제 3-3단계(S330);
    하부 좌측 센서(124)가 사용자의 골반의 좌측 압력값을 측정하는 제 3-4단계(S340); 및
    하부 우측 센서(125)가 사용자의 골반의 우측 압력값을 측정하는 제 3-5단계(S350);를 포함하는 것을 특징으로 하는 사용 모드 자동 전환 기능을 가진 스마트 체어의 작동방법.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 제 4단계(S400)는
    상기 제어부(130)의 타이머(131)가 상기 스마트폰(200)에서 입력 처리된 설정 시간 동안 구동되는 제 4-1단계(S410);
    상기 제어부(130)의 비교부(132)가 상기 센서부(120)에서 연속으로 측정된 다수의 압력값에 대한 대표 압력값을 산출하는 제 4-2단계(S420);
    상기 비교부(132)가 상기 대표 압력값을 상기 컨트롤러(220)에서 결정된 기준치와 비교하여, 사용 모드를 지정하는 제 4-3단계(S430); 및
    상기 신호 생성부(133)가 상기 비교부(132)에서 지정된 상기 사용 모드에 따라 구동 신호를 생성하는 제 4-4단계(S440);를 포함하는 것을 특징으로 하는 사용 모드 자동 전환 기능을 가진 스마트 체어의 작동방법.
  5. 제 3항 또는 제 4항에 있어서,
    상기 제 4-2단계(S420)는
    상기 비교부(132)가 상기 센서부(120)의 개별 센서에서 연속으로 측정된 다수의 압력값의 합을 상기 다수의 압력값의 개수로 나누어 대표 압력값을 산출하는 방식으로,
    상기 머리의 대표 압력값을 산출하는 제 4-2-1단계(S421);
    상기 등의 좌측 대표 압력값과 상기 등의 우측 대표 압력값을 산출하여 합하는 제 4-2-2단계(S422); 및
    상기 골반의 좌측 대표 압력값과 상기 골반의 우측 대표 압력값을 산출하여 차를 구하는 제 4-2-3단계(S423);를 포함하며,
    상기 제 4-3단계(S430)는
    상기 비교부(132)가 상기 머리의 대표 압력값이 상기 컨트롤러(220)에서 결정된 제 1기준치보다 크고, 상기 등의 좌, 우측 대표 압력값의 합이 상기 컨트롤러(220)에서 결정된 제 2기준치보다 크면 사용 모드를 릴랙싱 모드로 전환하는 제 4-3-1단계(S431);
    상기 비교부(132)가 상기 릴랙싱 모드에서, 상기 타이머(131)의 설정 시간이 종료되고, 상기 센서부(120)에서 측정되는 압력값이 일정하면 사용 모드를 취침 모드로 전환하는 제 4-3-2단계(S432);
    상기 비교부(132)가 상기 머리의 대표 압력값이 상기 컨트롤러(220)에서 결정된 제 1기준치보다 작고, 상기 등의 좌, 우측 대표 압력값의 합이 상기 컨트롤러(220)에서 결정된 제 2기준치보다 작거나, 상기 릴랙싱 모드 또는 취침 모드가 종료되면, 사용 모드를 상기 릴랙싱 모드 또는 취침 모드에서 작업 모드로 전환하는 제 4-3-3단계(S433);
    상기 비교부(132)가 상기 골반의 좌, 우측 대표 압력값의 차가 상기 컨트롤러(220)에서 결정된 제 3기준치보다 크면 사용 모드를 골반 운동 모드로 전환하는 제 4-3-4단계(S434); 및
    상기 비교부(132)가 상기 골반 운동 모드가 종료되면 사용 모드를 상기 골반 운동 모드에서 스트레칭 모드로 전환하는 제 4-3-5단계(S435);를 포함하는 것을 특징으로 하는 사용 모드 자동 전환 기능을 가진 스마트 체어의 작동방법.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 제 5단계(S500)는
    상기 컨트롤러(220)가 상기 표시부(240)에 상기 제어부(130)에서 지정된 상기 사용 모드 및 사용자의 상기 착석 자세 정보를 표시하도록 제어하는 제 5-1단계(S510);
    상기 컨트롤러(220)가 상기 표시부(240)에 골반 운동 모드에 따른 상기 스마트 체어(100)의 좌판(114)의 상하, 좌우 및 진동 움직임에 대한 골반 운동 정보를 표시하도록 제어하는 제 5-2단계(S520); 및
    상기 컨트롤러(220)가 상기 표시부(240)에 스트레칭 모드에 따른 상기 스마트 체어(100)의 발받침(115) 회동에 대한 스트레칭 정보를 표시하도록 상기 표시부(240)를 제어하는 제 5-3단계(S530);를 포함하는 것을 특징으로 하는 사용 모드 자동 전환 기능을 가진 스마트 체어의 작동방법.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 제 6단계(S600)는
    상기 스마트 체어(100)의 모터부(141), 에어부(142) 및 회전부(143)를 포함하는 구동부(140)가 상기 구동 신호에 따라 구동하는 제 6단계(S600);
    상기 제어부(130)가 상기 사용모드가 릴랙싱 모드 또는 취침 모드로 지정된 경우, 발받침(115)을 회동시키기 위해 상기 회전부(143)가 구동되도록 제어하는 제 6-1단계(S610);
    상기 제어부(130)에서 상기 사용모드가 작업 모드로 지정된 경우, 상기 구동부(140)가 정지하도록 제어하는 제 6-2단계(S620);
    상기 제어부(130)에서 상기 사용모드가 골반 운동 모드로 지정된 경우. 좌판(114)의 좌우, 상하 및 진동 운동을 수행하는 상기 모터부(141)와 공기 공급부(142-1), 공기 배출부(142-3) 및 에어백(142-2)을 포함하는 상기 에어부(142)가 구동되도록 제어하는 제 6-3단계(S630); 및
    상기 제어부(130)에서 상기 사용모드가 스트레칭 모드로 지정된 경우. 상기 회전부(143) 및 에어부(142)가 동시에 구동되도록 제어하는 제 6-4단계(S640);를 포함하는 것을 특징으로 하는 사용 모드 자동 전환 기능을 가진 스마트 체어의 작동방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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