JP7331846B2 - 制御装置、制御方法、プログラム、および移動体 - Google Patents
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Description
図1は、本技術を車両用のシートに適用した制御処理装置の一実施の形態の構成例を示すブロック図である。
図3および図4を参照して、シート制御部22によるシート制御について説明する。図3には、制御処理装置11を構成するブロックのうちの、荷重変動を入力としたシート制御の実行に用いられるブロックがピックアップされて図示されている。
図5乃至図13を参照して、荷重変動統計処理部13における統計的な処理について説明する。
図14に示すフローチャートを参照して、圧力分布計測部12により行われる圧力分布計測処理(ステップS11~S13)、および、荷重変動統計処理部13により行われる荷重変動統計処理(ステップS14~S25)について説明する。
図15に示すフローチャートを参照して、車体運動計測部20により行われる車体運動計測処理について説明する。
図16のフローチャートは、制御処理装置11が行う制御処理の全体を説明するフローチャートである。
図17および図18を参照して、荷重分布変動に基づくシート可動部制御処理における状態遷移について説明する。
・LAve_Wsum_BR>COND_DW_BR
・LAve_Wsum_SE>COND_DW_SE
の両方がTRUEの場合、着席判定条件を満たすと判定する。
・LAve_Wsum_BR<COND_UP_BR
・LAve_Wsum_SE<COND_UP_SE
の両方がTRUEの場合、離席判定条件を満たすと判定する。
・LS2_Wsum_BR<COND_STBL_Wsum_BR
・LS2_Wsum_SE<COND_STBL_Wsum_SE
・LS2_Cx_BR<COND_STBL_Cx_BR
・LS2_Cx_SE<COND_STBL_Cx_SE
・LS2_Cy_BR<COND_STBL_Cy_BR
・LS2_Cy_SE<COND_STBL_Cy_SE
の全てがTRUEの場合、安定着座判定条件を満たすと判定する。
・SS2_Wsum_BR>COND_ACT_Wsum_BR
・SS2_Wsum_SE>COND_ACT_Wsum_SE
・SS2_Cx_BR>COND_ACT_Cx_BR
・SS2_Cx_SE>COND_ACT_Cx_SE
・SS2_Cy_BR>COND_ACT_Cy_BR
・SS2_Cy_SE>COND_ACT_Cy_SE
のいずれか1つがTRUEの場合、姿勢変動判定条件を満たすと判定する。
・SS2_Wsum_BR<COND_PRE_Wsum_BR
・SS2_Wsum_SE<COND_PRE_Wsum_SE
・SS2_Cx_BR<COND_PRE_Cx_BR
・SS2_Cx_SE<COND_PRE_Cx_SE
・SS2_Cy_BR<COND_PRE_Cy_BR
・SS2_Cy_SE<COND_PRE_Cy_SE
の全てがTRUEの場合、予備動作判定条件を満たすと判定する。
・SS2_Wsum_BR<COND_CORR_Wsum_BR
・SS2_Wsum_SE<COND_CORR_Wsum_SE
の両方がTRUEの場合、キャリブレーション更新判定条件を満たすと判定する。
・Body_LF<COND_Body_LF
・Body_MF<COND_Body_MF
・Body_HF<COND_Body_HF
の全てがTRUEの場合、荷重評価許可判定条件を満たすと判定する。
・Body_LF<COND_Body_LF
・Body_MF<COND_Body_MF
・Body_HF<COND_Body_HF
のいずれか1つがTRUEの場合、荷重評価停止判定条件を満たすと判定する。
・LS2_Wsum_SE<COND_K-COF_Wsum_SE
・LS2_Cx_SE<COND_K-COF_Cx_SE
・LS2_Cy_SE<COND_K-COF_Cy_SE
の全てがTRUEの場合、快適保持動作判定条件を満たすと判定する。
次に、上述した一連の処理は、ハードウェアにより行うこともできるし、ソフトウェアにより行うこともできる。一連の処理をソフトウェアによって行う場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、汎用のコンピュータ等にインストールされる。
なお、本技術は以下のような構成も取ることができる。
(1)
ユーザが着座するシートの複数の計測範囲における圧力分布、および当該圧力分布の時間変動を計測する計測部と、
前記計測部による計測結果に応じて、機器の動作を制御する制御部と
を備える制御装置。
(2)
前記制御部は、前記計測部の計測結果に応じて前記シートに対する動作を制御する
上記(1)に記載の制御装置。
(3)
前記計測部の計測結果に応じて、前記ユーザによる挙動が所定の操作入力を行うためのジェスチャであることを判定するジェスチャ入力判定部
をさらに備え、
前記制御部は、前記ユーザのジェスチャに応じて前記シートに対する動作を制御する
上記(2)に記載の制御装置。
(4)
前記ジェスチャ入力判定部は、前記ユーザの挙動が、前記操作入力を意図したジェスチャか、前記操作入力を意図しない姿勢変動かを判別する
上記(3)に記載の制御装置。
(5)
前記ジェスチャ入力判定部は、所定の予備動作に続けて前記計測部により計測される計測結果に応じて、前記ユーザの挙動が、前記操作入力を意図したジェスチャか、前記操作入力を意図しない姿勢変動かを判別する
上記(4)に記載の制御装置。
(6)
前記ジェスチャ入力判定部は、所定の操作入力に続けて前記計測部により計測される計測結果に応じて、前記ユーザの挙動が、前記操作入力を意図したジェスチャか、前記操作入力を意図しない姿勢変動かを判別する
上記(4)に記載の制御装置。
(7)
前記制御部は、前記計測部の計測結果に応じて、前記シートが備え付けられた車両の室内におけるエンタテインメント機器の動作を制御する
上記(1)から(6)までのいずれかに記載の制御装置。
(8)
前記制御部は、前記計測部の計測結果に応じて、前記シートが備え付けられた車両の室内における環境制御機器の動作を制御する
上記(1)から(7)までのいずれかに記載の制御装置。
(9)
前記計測部の計測結果に応じて、前記ユーザの身体疲労の有無を判定する判定部
をさらに備え、
前記制御部は、前記判定部の判定結果に基づいて前記シートに対する動作を制御する
上記(2)から(8)までのいずれかに記載の制御装置。
(10)
前記ユーザの生体情報に基づいて前記ユーザの状態を推定する推定部
をさらに備え、
前記制御部は、前記推定部の推定結果に基づいて前記シートに対する動作を制御する
上記(2)から(9)までのいずれかに記載の制御装置。
(11)
前記ジェスチャ入力判定部は、前記シートが備え付けられた車両の振動に基づく圧力分布の時間変動であるか否かに応じて、前記ユーザの挙動が、前記操作入力を意図したジェスチャか、前記操作入力を意図しない姿勢変動かを判別する
上記(4)から(10)までのいずれかに記載の制御装置。
(12)
制御を行う制御装置が、
ユーザが着座するシートの複数の計測範囲における圧力分布、および当該圧力分布の時間変動を計測することと、
その計測による計測結果に応じて、機器の動作を制御することと
を含む制御方法。
(13)
制御を行う制御装置のコンピュータに、
ユーザが着座するシートの複数の計測範囲における圧力分布、および当該圧力分布の時間変動を計測することと、
その計測による計測結果に応じて、機器の動作を制御することと
を含む処理を実行させるためのプログラム。
(14)
ユーザが着座するシートが備え付けられた移動体であって、
前記シートの複数の計測範囲における圧力分布、および当該圧力分布の時間変動を計測する計測部と、
前記計測部による計測結果に応じて、機器の動作を制御する制御部と
を備える移動体。
Claims (14)
- ユーザが着座するシートの複数の計測範囲における圧力分布、および当該圧力分布の時間変動を計測し、圧力分布データを取得する計測部と、
前記ユーザの挙動に応じた荷重変動に対する統計的な処理を前記圧力分布データに対して施し、統計処理済みの圧力分布データを取得する荷重変動統計処理部と、
前記統計処理済みの圧力分布データに基づいて、前記ユーザによる挙動が所定の操作入力を行うための前記ユーザのジェスチャであることを判定するジェスチャ入力判定部と、
前記ユーザのジェスチャに応じて、機器の動作を制御する制御部と
を備える制御装置。 - 前記制御部は、前記ユーザのジェスチャに応じて前記シートに対する動作を制御する
請求項1に記載の制御装置。 - 前記荷重変動統計処理部は、前記圧力分布データの短期区間および長期区間それぞれの平均値および分散値を、前記統計処理済みの圧力分布データとして求め、
前記ジェスチャ入力判定部は、前記圧力分布データの短期区間の分散値に基づいて、ジェスチャ待ち状態へ遷移するための予備動作が行われたか否かを判定する予備動作判定を行う
請求項2に記載の制御装置。 - 前記ジェスチャ入力判定部は、前記ユーザの挙動が、前記操作入力を意図したジェスチャか、前記操作入力を意図しない姿勢変動かを判別する
請求項3に記載の制御装置。 - 前記ジェスチャ入力判定部は、所定の予備動作に続けて取得される前記統計処理済みの圧力分布データに応じて、前記ユーザの挙動が、前記操作入力を意図したジェスチャか、前記操作入力を意図しない姿勢変動かを判別する
請求項4に記載の制御装置。 - 前記ジェスチャ入力判定部は、所定の操作入力に続けて取得される前記統計処理済みの圧力分布データに応じて、前記ユーザの挙動が、前記操作入力を意図したジェスチャか、前記操作入力を意図しない姿勢変動かを判別する
請求項4に記載の制御装置。 - 前記制御部は、前記ユーザのジェスチャに応じて、前記シートが備え付けられた車両の室内におけるエンタテインメント機器の動作を制御する
請求項1に記載の制御装置。 - 前記制御部は、前記ユーザのジェスチャに応じて、前記シートが備え付けられた車両の室内における環境制御機器の動作を制御する
請求項1に記載の制御装置。 - 前記統計処理済みの圧力分布データに応じて、前記ユーザの身体疲労の有無を判定する判定部
をさらに備え、
前記制御部は、前記判定部の判定結果に基づいて前記シートに対する動作を制御する
請求項2に記載の制御装置。 - 前記ユーザの生体情報に基づいて前記ユーザの状態を推定する推定部
をさらに備え、
前記制御部は、前記推定部の推定結果に基づいて前記シートに対する動作を制御する
請求項2に記載の制御装置。 - 前記ジェスチャ入力判定部は、前記シートが備え付けられた車両の振動に基づく圧力分布の時間変動であるか否かに応じて、前記ユーザの挙動が、前記操作入力を意図したジェスチャか、前記操作入力を意図しない姿勢変動かを判別する
請求項4に記載の制御装置。 - 制御を行う制御装置が、
ユーザが着座するシートの複数の計測範囲における圧力分布、および当該圧力分布の時間変動を計測し、圧力分布データを取得することと、
前記ユーザの挙動に応じた荷重変動に対する統計的な処理を前記圧力分布データに対して施し、統計処理済みの圧力分布データを取得することと、
前記統計処理済みの圧力分布データに基づいて、前記ユーザによる挙動が所定の操作入力を行うための前記ユーザのジェスチャであることを判定することと、
そのユーザのジェスチャに応じて、機器の動作を制御することと
を含む制御方法。 - 制御を行う制御装置のコンピュータに、
ユーザが着座するシートの複数の計測範囲における圧力分布、および当該圧力分布の時間変動を計測し、圧力分布データを取得することと、
前記ユーザの挙動に応じた荷重変動に対する統計的な処理を前記圧力分布データに対して施し、統計処理済みの圧力分布データを取得することと、
前記統計処理済みの圧力分布データに基づいて、前記ユーザによる挙動が所定の操作入力を行うための前記ユーザのジェスチャであることを判定することと、
そのユーザのジェスチャに応じて、機器の動作を制御することと
を含む処理を実行させるためのプログラム。 - ユーザが着座するシートが備え付けられた移動体であって、
前記シートの複数の計測範囲における圧力分布、および当該圧力分布の時間変動を計測し、圧力分布データを取得する計測部と、
前記ユーザの挙動に応じた荷重変動に対する統計的な処理を前記圧力分布データに対して施し、統計処理済みの圧力分布データを取得する荷重変動統計処理部と、
前記統計処理済みの圧力分布データに基づいて、前記ユーザによる挙動が所定の操作入力を行うための前記ユーザのジェスチャであることを判定するジェスチャ入力判定部と、
前記ユーザのジェスチャに応じて、機器の動作を制御する制御部と
を備える移動体。
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