KR20230170353A - 다품종 패널 가공을 위한 범용 헤밍장치 - Google Patents

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KR20230170353A
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Abstract

본 발명은 다양한 크기를 갖는 피가공패널의 해당크기를 용이하게 감지한 후 피가공패널의 해당크기에 맞게 피가공패널의 단부부위의 헤밍성형을 진행할 수 있음은 물론 이로 인해 품질이 우수한 피가공패널을 가공할 수 있는 다품종 패널 가공을 위한 범용 헤밍장치에 관한 것으로서, 크게, 피가공패널을 승강시키는 승강부가 구비되는 테이블과; 상기 테이블의 전측과 후측 및 상기 테이블의 좌측과 우측에 각각 일정높이로 구비되어 상기 테이블의 승강부에 의해 높이조절된 피가공패널의 전측과 후측 및 피가공패널의 좌측과 우측을 순차적으로 각각 안착지지하는 안착몸체와, 상기 안착몸체와 일정간격을 유지한 상태로 상기 테이블의 전측과 후측에 전후대칭된 상태로 일정높이로 구비 및 상기 테이블의 좌측과 우측에 좌우대칭된 상태로 일정높이로 구비되어 피가공패널의 전측단부와 후측단부 및 피가공패널의 좌측단부와 우측단부를 순차적으로 각각 헤밍성형하는 헤밍성형부재와, 상기 안착몸체와 상기 헤밍성형부재를 피가공패널의 전측과 후측 및 피가공패널의 좌측과 우측으로 순차적으로 각각 이송시키는 이송부재로 구성되는 전후헤밍부 및 좌우헤밍부를 포함하는 헤밍부와; 상기 전후헤밍부 및 상기 좌우헤밍부에 각각 일정높이로 구비되어 피가공패널의 전측과 후측 및 피가공패널의 좌측과 우측을 순차적으로 위치고정시키는 전후위치고정부 및 좌우위치고정부로 구성되는 위치고정부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

Description

다품종 패널 가공을 위한 범용 헤밍장치{A universal hemming device for processing various types of panels}
본 발명은 다양한 크기를 갖는 피가공패널의 해당크기를 용이하게 감지한 후 피가공패널의 해당크기에 맞게 피가공패널의 단부부위의 헤밍성형을 진행할 수 있음은 물론 이로 인해 품질이 우수한 피가공패널을 가공할 수 있는 다품종 패널 가공을 위한 범용 헤밍장치에 관한 것이다.
일반적으로, 자동차 메이커에서 자동차를 생산하기까지는 2 내지 3만 여개의 부품을 여러 차례의 조립공정을 통하여 이루어진다.
특히, 차체는 자동차 제조과정의 첫 단계로서, 여러 종류의 프레스 장치를 통하여 제품패널을 생산한 후, 차체공장으로 옮겨와서 제품패널의 각 부분이 조립되어 화이트 보디(B.I.W) 상태의 차체를 이루게 된다.
이와 같이 패널를 성형하기 위해서는 여러 종류의 프레스 장비를 통하여 일정한 형태로 가압 성형하는 성형공정후, 트리밍(TRIMMING)과 피어싱(PIECING) 및 플랜징(FLANGING), 헤밍(HEMMING) 등의 프레스 공정에서 절단, 홀 가공, 절곡, 휨 등의 가공작업을 거치게 된다.
이 중에서 헤밍 공정은 도어, 후드, 트렁크 리드 등에 구성되는 인너 패널에 대하여 아웃터패널을 헤밍 가공한다.
이와 같은 헤밍 공정과 관련하여 최근에는 캠 타입과 롤러 타입의 헤밍 구조를 적용하여 패널 플랜지부의 헤밍 성형 속도를 더욱 향상시킬 수 있도록 한 헤밍 시스템이 국내등록특허공보 등록번호 제10-2063044호로 제안된 바 있다.
그러나, 상기 국내등록특허공보 등록번호 제10-2063044호의 경우, 제한된 크기의 패널의 가장자리 단부만을 헤밍성형할 수 있을 뿐 패널의 크기에 맞게 헤밍성형을 진행할 수 없는 문제점이 있다.
국내등록특허공보 등록번호 제10-2063044호
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 다양한 크기를 갖는 피가공패널의 해당크기를 용이하게 감지한 후 피가공패널의 해당크기에 맞게 피가공패널의 단부부위의 헤밍성형을 진행할 수 있음은 물론 이로 인해 품질이 우수한 피가공패널을 가공할 수 있는 다품종 패널 가공을 위한 범용 헤밍장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 피가공패널을 승강시키는 승강부가 구비되는 테이블과; 상기 테이블의 전측과 후측 및 상기 테이블의 좌측과 우측에 각각 일정높이로 구비되어 상기 테이블의 승강부에 의해 높이조절된 피가공패널의 전측과 후측 및 피가공패널의 좌측과 우측을 순차적으로 각각 안착지지하는 안착몸체와, 상기 안착몸체와 일정간격을 유지한 상태로 상기 테이블의 전측과 후측에 전후대칭된 상태로 일정높이로 구비 및 상기 테이블의 좌측과 우측에 좌우대칭된 상태로 일정높이로 구비되어 피가공패널의 전측단부와 후측단부 및 피가공패널의 좌측단부와 우측단부를 순차적으로 각각 헤밍성형하는 헤밍성형부재와, 상기 안착몸체와 상기 헤밍성형부재를 피가공패널의 전측과 후측 및 피가공패널의 좌측과 우측으로 순차적으로 각각 이송시키는 이송부재로 구성되는 전후헤밍부 및 좌우헤밍부를 포함하는 헤밍부와; 상기 전후헤밍부 및 상기 좌우헤밍부에 각각 일정높이로 구비되어 피가공패널의 전측과 후측 및 피가공패널의 좌측과 우측을 순차적으로 위치고정시키는 전후위치고정부 및 좌우위치고정부로 구성되는 위치고정부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 다품종 패널 가공을 위한 범용 헤밍장치를 제공한다.
여기서, 상기 테이블의 전측과 후측에 각각 구비되는 전측 지지프레임 및 후측 지지프레임과, 상기 테이블의 상부방향에 위치하도록 상기 테이블의 전후방향으로 일정길이로 연장되고 전측과 후측이 상기 전측 지지프레임의 상부 좌측과 상기 후측 지지프레임의 상부 좌측 및 상기 전측 지지프레임의 상부 우측과 상기 후측 지지프레임의 상부 우측에 각각 고정되는 좌측 가이드봉 및 우측 가이드봉과, 상기 좌측 가이드봉 및 상기 우측 가이드봉을 따라 전후이송되고 상부 전측과 상부 후측에 피가공패널이 각각 안착되는 이송프레임과, 상기 이송프레임과 함께 피가공패널을 상기 좌측 가이드봉 및 상기 우측 가이드봉을 따라 상기 테이블의 전후방향으로 이송시키는 액추에이터로 구성되는 피가공패널 이송부;가 구비되고, 상기 테이블의 중간부에 관통구가 형성되며, 상기 승강부는 상기 관통구의 상부방향에 승강가능하게 구비되는 승강판과; 상기 피가공패널 이송부에 의해 상기 승강판의 상부방향으로 이송된 피가공패널과 함께 상기 승강판을 승강시키는 액추에이터;로 구성되는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 전후헤밍부 및 좌우헤밍부의 상기 헤밍성형부재는 하부가 상기 테이블의 전후방향으로 회전이동하는 회전이동몸체와; 상기 회전이동몸체에 후측에 구비되고, 하부가 상기 회전이동몸체의 하부를 따라 회전이동하여 피가공패널의 전측단부와 후측단부 및 피가공패널의 좌측단부와 우측단부를 순차적으로 각각 헤밍성형하는 헤밍성형몸체와; 상기 회전이동몸체의 하부와 함께 상기 헤밍성형몸체의 하부가 상기 테이블의 전후방향으로 회전이동되도록 상기 회전이동몸체의 상부를 상기 테이블의 전후방향으로 회전이동시키는 액추에이터;를 포함하여 구성되고, 상기 전후헤밍부 및 좌우헤밍부의 상기 이송부재는 상부에 상기 안착몸체와 상기 헤밍성형부재가 일정간격으로 설치되고, 상기 안착몸체 및 상기 헤밍성형부재와 함께 상기 피가공패널의 전측과 후측 및 상기 피가공패널의 좌측과 우측으로 순차적으로 이송되는 이송몸체와; 상기 이송몸체를 피가공패널의 전측과 후측 및 피가공패널의 좌측과 우측으로 각각 순차적으로 이송하는 액추에이터를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
나아가, 상기 위치고정부의 전후위치고정부와 좌우위치고정부는 상기 전후헤밍부의 상부와 상기 좌우헤밍부의 상부에 일정높이로 구비되는 지지프레임과; 상기 지지프레임의 하부에 승강가능하게 구비되는 승강바와; 상기 승강바의 하부에 상기 승강바와 함께 승강운동가능하게 구비되어 피가공패널의 전측과 후측 및 피가공패널의 좌측과 우측을 순차적으로 위치고정시키는 위치고정부재와; 상기 승강바와 함께 상기 위치고정부재를 승강시키는 액추에이터;로 구성되는 것이 바람직하다.
더불어, 상기 피가공패널의 전후폭 및 좌우폭을 검출하는 검출부와; 상기 검출부의 검출신호에 따라 상기 헤밍부의 이송부재를 제어하는 제어부;를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.
아울러, 상기 헤밍성형몸체의 하부에 복수의 홈이 형성되고, 복수의 상기 홈 중 어느 하나 이상의 상기 홈을 제외한 나머지 홈에 분리가능하게 삽입되는 복수의 삽입바와; 복수의 상기 홈과 마주보는 상기 회전이동몸체의 후측부위에 일정깊이로 삽입고정되고, 자력에 의해 복수의 상기 삽입바를 위치고정시키는 자력발생부;를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.
여기서, 복수의 상기 삽입바의 후측에 노브가 구비되는 것이 바람직하다.
본 발명은 검출부를 통해 다양한 크기를 갖는 피가공패널의 해당크기를 용이하게 감지한 후 전후헤밍부 및 좌우헤밍부를 통해 피가공패널의 해당크기에 맞게 피가공패널의 단부부위의 헤밍성형을 진행할 수 있음은 물론 이로 인해 품질이 우수한 피가공패널을 가공할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예인 다품종 패널 가공을 위한 범용 헤밍장치를 개략적으로 나타내는 사시도이고,
도 2는 피가공패널 이송부를 개략적으로 나타내는 사시도이고,
도 3은 피가공패널이 테이블의 중간부 방향으로 이송된 상태를 개략적으로 나타내는 도 2의 평면도이고,
도 4는 피가공패널이 승강부에 의해 상승된 상태를 개략적으로 나타내는 도 2의 A - A선에 따른 일부단면도이고,
도 5는 전후헤밍부를 개략적으로 나타내는 사시도이고,
도 6은 도 5의 측면도이고,
도 7은 좌우헤밍부를 개략적으로 나타내는 사시도이고,
도 8은 도 7의 정면도이고,
도 9는 제어부의 제어상태를 개략적으로 나타내는 블럭도이고,
도 10 및 도 11은 좌우헤밍부를 통해 피가공패널의 좌측단부와 우측단부를 헤밍성형하는 과정을 순차적으로 나타내는 정면도이고,
도 12 내지 도 14는 전후헤밍부를 통해 피가공패널의 전측단부와 후측단부를 헤밍성형하는 과정을 순차적으로 나타내는 측면도이고,
도 15는 헤밍성형몸체의 복수의 홈으로부터 삽입바가 분리된 상태를 개략적으로 나타내는 분리사시도이고,
도 16은 도 15의 B - B선에 따른 분리단면도이고,
도 17은 도 15의 결합사시도이고,
도 18은 도 17의 C - C선에 따른 결합단면도이고,
도 19 및 도 20은 헤밍성형몸체의 복수의 홈 중 어느 하나 이상의 홈에 피가공패널의 단부부위가 삽입된 상태를 개략적으로 나타내는 측면도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 물론 본 발명의 권리범위는 하기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진자에 의하여 다양하게 변형 실시될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예인 다품종 패널 가공을 위한 범용 헤밍장치를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
본 발명의 일실시예인 다품종 패널 가공을 위한 범용 헤밍장치는 도 1에서 보는 바와 같이 크게, 테이블(10), 헤밍부(20) 및 위치고정부(30)를 포함하여 이루어진다.
도 2는 피가공패널 이송부를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 3은 피가공패널이 테이블의 중간부 방향으로 이송된 상태를 개략적으로 나타내는 도 2의 평면도이다.
먼저, 상기 테이블(10)에는 도 2 및 도 3에서 보는 바와 같이 피가공패널(3)을 상기 테이블(10)의 전후방향으로 간헐적으로 이송시키는 피가공패널 이송부(12)가 구비될 수 있다.
상기 피가공패널(3)은 차량의 도어, 후드, 트렁크 리드 등 다양한 종류로 이루어질 수 있다.
상기 피가공패널(3)의 전측단부, 후측단부, 좌측단부 및 우측단부는 상기 피가공패널 이송부(12)의 이송프레임(125)의 상부에 안착되기 전에 상기 피가공패널(3)의 상부방향으로 사전에 일정길이로 수직절곡형성될 수 있다.
상기 피가공패널 이송부(12)는 일예로, 크게, 전측 지지프레임(121), 후측 지지프레임(122), 좌측 가이드봉(123), 우측 가이드봉(124), 이송프레임(125) 및 액추에이터(126)로 구성될 수 있다.
상기 전측 지지프레임(121)은 상기 테이블(10)의 전측 중간부 외부방향에 구비될 수 있다.
상기 후측 지지프레임(122)은 상기 테이블(10)의 후측 중간부 외부방향에 구비될 수 있다.
상기 좌측 가이드봉(123)은 상기 테이블(10)의 상부방향에 위치하도록 상기 테이블(10)의 전후방향으로 일정길이로 수평연장될 수 있다.
상기 좌측 가이드봉(123)의 전측은 상기 전측 지지프레임(121)의 상부 좌측에 볼트고정, 용접고정 등 다양한 방식으로 연결고정될 수 있다.
상기 좌측 가이드봉(123)의 후측은 상기 후측 지지프레임(122)의 상부 좌측에 볼트고정, 용접고정 등 다양한 방식으로 연결고정될 수 있다.
상기 우측 가이드봉(124)은 상기 테이블(10)의 상부방향에 위치하도록 상기 좌측 가이드봉(123)을 따라 일정길이로 수평연장될 수 있다.
상기 우측 가이드봉(124)의 전측은 상기 전측 지지프레임(121)의 상부 우측에 볼트고정, 용접고정 등 다양한 방식으로 연결고정될 수 있다.
상기 우측 가이드봉(124)의 후측은 상기 후측 지지프레임(122)의 상부 우측에 볼트고정, 용접고정 등 다양한 방식으로 연결고정될 수 있다.
상기 이송프레임(125)의 좌측 내부와 우측 내부를 각각 상기 좌측 가이드봉(123)과 상기 우측 가이드봉(124)이 수평관통한 상태에서 상기 이송프레임(125)은 상기 좌측 가이드봉(123) 및 상기 우측 가이드봉(124)을 따라 상기 테이블(10)의 전후방향으로 간헐적으로 이송될 수 있다.
상기 이송프레임(125)의 상부 전측과 상부 후측에 상기 피가공패널(3)이 각각 수평안착될 수 있다.
상기 액추에이터(126)는 다양한 종류로 이루어질 수 있으며, 일예로, 상기 좌측 가이드봉(123) 또는 상기 우측 가이드봉(124)과 일정간격을 유지한 상태로 상기 좌측 가이드봉(123)의 외측방향의 상기 후측 지지프레임(122)의 상부 좌측 또는 상기 우측 가이드봉(124)의 외측방향의 상기 후측 지지프레임(122)의 상부 우측에 볼트고정 등 다양한 방식으로 수평고정되는 유압실린더 등 다양한 종류의 실린더로 이루어질 수 있다.
상기 액추에이터(126)를 이룰 수 있는 실린더의 로드(126a)의 전측은 상기 이송프레임(125)의 좌측면 전측 또는 우측면 전측에 볼트고정 등 다양한 방식으로 연결고정될 수 있다.
후술할 제어부의 제어에 의해 상기 액추에이터(126)를 이룰 수 있는 실린더의 로드(126a)의 길이가 신축됨에 따라 상기 이송프레임(125)과 함께 상기 피가공패널(3)이 상기 좌측 가이드봉(123) 및 상기 우측 가이드봉(124)을 따라 상기 테이블(10)의 전후방향으로 간헐적으로 이송될 수 있다.
도 4는 피가공패널이 승강부에 의해 상승된 상태를 개략적으로 나타내는 도 2의 A - A선에 따른 일부단면도이다.
상기 테이블(10)의 중간부에는 도 4에서 보는 바와 같이 피가공패널(3)을 승강시키는 승강부(11)가 구비될 수 있다.
상기 테이블(10)의 중간부에 관통구(100)가 형성될 수 있다.
상기 승강부(11)는 일예로, 크게, 승강판(111)과 액추에이터(112)로 구성될 수 있다.
상기 승강판(111)은 상기 테이블(10)의 관통구(100)의 상부방향에 승강가능하게 수평구비될 수 있다.
상기 액추에이터(112)는 다양한 종류로 이루어질 수 있으며, 일예로, 상기 테이블(10)의 관통구(100)에 수직구비되는 유압실린더 등 다양한 종류의 실린더로 이루어질 수 있다.
상기 액추에이터(112)를 이룰 수 있는 실린더의 로드(112a)의 상부는 상기 승강판(111)의 하부 중간부에 볼트고정 등 다양한 방식으로 연결고정될 수 있다.
상기 제어부의 제어에 의해 상기 액추에이터(112)를 이룰수 있는 실린더의 로드(112a)의 길이가 신축됨에 따라 상기 피가공패널 이송부(12)에 의해 상기 승강판(111)의 상부방향으로 이송된 피가공패널(3)과 함께 상기 승강판(111)이 승강될 수 있다.
상기 액추에이터(112)에 의해 도 4에서 보는 바와 같이 피가공패널(3)과 함께 상기 승강판(111)이 상승된 후 상기 이송프레임(125)은 상기 피가공패널 이송부(12)에 의해 상기 테이블(10)의 전측방향으로 이송될 수 있다.
도 5는 전후헤밍부를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 6은 도 5의 측면도이다.
다음으로, 상기 헤밍부(20)는 크게, 전후헤밍부(210)와 좌우헤밍부를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 전후헤밍부(210)는 도 5 및 도 6에서 보는 바와 같이 크게, 안착몸체(201), 헤밍성형부재(202) 및 이송부재(203)로 구성될 수 있다.
상기 전후헤밍부(210)의 안착몸체(201)는 상기 테이블(10)의 좌측에서 우측방향으로 일정길이로 수평연장된 상태로 상기 테이블(10)의 전측과 후측에 일정높이로 구비되어 상기 테이블(10)의 승강부(11)에 의해 높이조절된 피가공패널(3)의 전측과 후측을 안착지지할 수 있다.
상기 전후헤밍부(210)의 헤밍성형부재(202)는 상기 전후헤밍부(210)의 안착몸체(201)와 일정간격을 유지한 상태로 상기 테이블(10)의 전측과 후측에 일정높이로 구비되어 피가공패널(3)의 전측단부와 후측단부가 피가공패널(3)의 상부방향으로 각각 수평으로 접혀지도록 피가공패널(3)의 전측단부와 후측단부를 헤밍성형할 수 있다.
상기 전후헤밍부(210)의 헤밍성형부재(202)는 일예로, 크게, 회전이동몸체(202a), 헤밍성형몸체(202b) 및 액추에이터(202c)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 회전이동몸체(202a)의 하부는 상기 테이블(10)의 전후방향으로 회전이동할 수 있다.
상기 헤밍성형몸체(202b)는 상기 안착몸체(201)를 따라 일정길이로 수평연장된 상태로 상기 회전이동몸체(202a)의 전측의 반대측인 후측에 분리가능하게 볼트고정 등 다양한 방식으로 구비될 수 있다.
상기 헤밍성형몸체(202b)의 하부는 상기 회전이동몸체(202a)의 하부를 따라 회전이동하면서 피가공패널(3)의 전측단부와 후측단부를 헤밍성형할 수 있다.
상기 액추에이터(202c)는 다양한 종류로 이루어질 수 있으며, 일예로, 실린더로 이루어질 수 있다.
상기 액추에이터(202c)를 이룰 수 있는 실린더의 로드(205)의 후측이 상기 회전이동몸체(202a)의 상부에 축결합된 상태에서 제어부의 제어에 의해 상기 액추에이터(202c)를 이룰 수 있는 실린더의 로드(205)의 길이가 신축됨에 따라 상기 회전이동몸체(202a)의 상부가 상기 테이블(10)의 전후방향으로 회전이동되면서 상기 회전이동몸체(202a)의 하부와 함께 상기 헤밍성형몸체(202b)의 하부가 상기 테이블(10)의 전후방향으로 회전이동될 수 있다.
상기 이송부재(203)는 제어부의 제어에 의해 상기 안착몸체(201)와 상기 헤밍성형부재(202)를 피가공패널(3)의 전측과 후측 방향으로 이송시킬 수 있다.
상기 전후헤밍부(210)의 이송부재(203)는 일예로, 크게, 이송몸체(203a)와 액추에이터(203b)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 이송몸체(203a)의 상부에는 상기 안착몸체(201)와 상기 헤밍성형부재(202)가 상기 이송몸체(203a)의 전후방향으로 일정간격으로 설치될 수 있다.
상기 안착몸체(201)는 상기 이송몸체(203a)의 상부 후측에 볼트고정 등 다양한 방식으로 설치될 수 있다.
상기 헤밍성형부재(202)의 회전이동몸체(202a)의 좌측과 우측은 각각 이송몸체(203a)의 상부 좌측과 상부 우측에 각각 축결합될 수 있다.
상기 이송몸체(203a)의 상부 전측에는 고정브라켓(206)이 상기 이송몸체(203a)의 좌우방향으로 일정간격으로 볼트고정 등 다양한 방식으로 안착구비될 수 있다.
상기 고정브라켓(206)의 상부에 상기 헤밍성형부재(202)의 액추에이터(202c)를 이룰 수 있는 실린더의 중간부가 축결합될 수 있다.
상기 테이블(10)의 상부 전측과 상부 후측에 상기 테이블(10)의 전후방향으로 각각 일정길이로 연장되는 전후가이드레일(101)이 상기 테이블(10)의 좌측에서 우측방향으로 일정간격으로 볼트고정 등 다양한 방식으로 안착구비될 수 있다.
상기 이송몸체(203a)의 하부는 상기 전후가이드레일(101)에 상기 테이블(10)의 전후방향으로 이송가능하게 결합될 수 있다.
상기 액추에이터(203b)는 일예로, 리드스크류(207), 기어박스(208) 및 구동모터(209)로 구성되어 상기 제어부의 제어에 의해 상기 이송몸체(203a)를 피가공패널(3)의 전측과 후측으로 이송시킬 수 있다.
상기 리드스크류(207)는 상기 이송몸체(203a)의 하부 중간부에 나사결합될 수 있다.
상기 기어박스(208)의 상부에 상기 리드스크류(207)의 전측이 결합된 상태에서 상기 기어박스(208)는 상기 리드스크류(207)로 회전력을 전달할 수 있다.
상기 구동모터(209)는 상기 기어박스(208)의 하부에 결합된 상태에서 상기 기어박스(208)를 통해 상기 리드스크류(207)로 회전력을 전달하여 상기 리드스크류(207)를 정역회전시킬 수 있다.
상기 액추에이터(203b)는 다른예로, 상기 이송몸체(203a)의 하부 중간부에 로드가 볼트고정, 용접고정 등 다양한 방식으로 연결되는 유압실린더 등의 실린더로 이루어질 수도 있으며, 상기 제어부의 제어에 의해 상기 액추에이터(203b)를 이룰 수 있는 실린더의 로드의 길이가 신축됨에 따라 상기 이송몸체(203a)를 피가공패널(3)의 전측과 후측으로 이송시킬 수 있다.
상기 전후헤밍부(210)의 안착몸체(201)가 서로 마주보도록 상기 테이블(10)의 상부 전측과 상부 후측에 상기 전후헤밍부(210)가 전후대칭된 상태로 설치될 수 있다.
도 7은 좌우헤밍부를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 8은 도 7의 정면도이다.
상기 좌우헤밍부(220)는 상기 전후헤밍부(210)와 동일하게 도 7 및 도 8에서 보는 바와 상기 안착몸체(201), 헤밍성형부재(202) 및 이송부재(203)로 구성될 수 있다.
상기 좌우헤밍부(220)의 안착몸체(201)는 상기 테이블(10)의 전후방향으로 일정길이로 수평연장된 상태로 상기 테이블(10)의 좌측과 우측에 일정높이로 구비되어 상기 테이블(10)의 승강부(11)에 의해 높이조절된 피가공패널(3)의 좌측과 우측을 안착지지할 수 있다.
상기 좌우헤밍부(220)의 헤밍성형부재(202)는 상기 좌우헤밍부(220)의 안착몸체(201)와 일정간격을 유지한 상태로 상기 테이블(10)의 좌측과 우측에 일정높이로 구비되어 피가공패널(3)의 좌측단부와 우측단부가 피가공패널(3)의 상부방향으로 각각 수평으로 접혀지도록 피가공패널(3)의 좌측단부와 우측단부를 헤밍성형할 수 있다.
상기 테이블(10)의 상부 좌측과 상부 우측에 상기 테이블(10)의 좌우방향으로 각각 일정길이로 연장되는 좌우가이드레일(102)이 상기 테이블(10)의 전후방향으로 일정간격으로 볼트고정 등 다양한 방식으로 안착구비될 수 있다.
상기 좌우헤밍부(220)의 이송몸체(203a)의 하부는 상기 좌우가이드레일(102)에 상기 테이블(10)의 좌우방향으로 이송가능하게 결합될 수 있다.
상기 좌우헤밍부(220)의 액추에이터(203b)에 의해 상기 좌우헤밍부(220)의 이송몸체(203a)가 상기 좌우가이드레일(102)을 따라 피가공패널(3)의 좌측과 우측으로 이송될 수 있다.
상기 좌우헤밍부(220)의 안착몸체(201)가 서로 마주보면서 상기 좌우헤밍부(220)가 상기 전후헤밍부(210)와 직교를 이루도록 상기 테이블(10)의 상부 좌측과 상부 우측에 상기 좌우헤밍부(220)가 좌우대칭된 상태로 설치될 수 있다.
다음으로, 상기 위치고정부(30)는 상기 전후헤밍부(210) 및 상기 좌우헤밍부(220)에 각각 일정높이로 구비되어 피가공패널(3)의 전측과 후측 및 피가공패널(3)의 좌측과 우측을 순차적으로 위치고정시키는 전후위치고정부(310) 및 좌우위치고정부(320)로 구성될 수 있다.
상기 전후위치고정부(310)는 상기 전후헤밍부(210)의 상부에 일정높이로 구비될 수 있다.
이를 위해, 상기 전후위치고정부(310)는 지지프레임(301), 승강바(302), 위치고정부재(303) 및 액추에이터(304)로 구성될 수 있다.
상기 전후위치고정부(310)의 지지프레임(301)의 전측 하부는 도 5에서 보는 바와 같이 상기 전후헤밍부(210)의 이송몸체(203a)의 고정브라켓(206) 사이에 위치하도록 상기 전후헤밍부(210)의 이송몸체(203a)의 상부 중간부에 볼트고정 등 다양한 방식으로 구비될 수 있다.
상기 승강바(302)는 상기 지지프레임(301)의 후측 하부에 승강가능하게 수평구비될 수 있다.
상기 위치고정부재(303)는 도 6에서 보는 바와 같이 상기 승강바(302)의 하부에 상기 승강바(302)와 함께 승강운동가능하게 구비되어 피가공패널(3)의 전측과 후측을 위치고정시킬 수 있다.
상기 위치고정부재(303)는 일예로, 크게, 위치고정몸체(303a)와 위치고정핀(303b)으로 구성될 수 있다.
상기 위치고정몸체(303a)의 상부가 상기 승강바(302)의 하부에 볼트고정 등 다양한 방식으로 고정된 상태로 상기 승강바(302)의 하부에 상기 위치고정몸체(303a)가 상기 승강바(302)의 좌측에서 우측방향으로 일정간격으로 복수구비될 수 있다.
상기 위치고정핀(303b)은 상기 위치고정몸체(303a)의 하부에 일정길이로 수직형성될 수 있다.
상기 액추에이터(304)는 상기 위치고정부재(303)의 위치고정핀(303b)이 상기 위치고정핀(303b)의 하부방향의 피가공패널(3)의 전측 상부 및 후측 상부에 가압될 수 있도록 상기 승강바(302)와 함께 상기 위치고정부재(303)를 승강시키는 실린더 등 다양한 종류로 이루어질 수 있다.
상기 액추에이터(304)를 이룰 수 있는 실린더는 상기 지지프레임(301)의 후측에 상기 지지프레임(301)의 좌우방향으로 일정간격으로 볼트고정 등 다양한 방식으로 수직고정될 수 있다.
상기 액추에이터(304)를 이룰 수 있는 실린더의 로드(304a)의 하부는 상기 승강바(302)의 좌측 상부와 우측 상부에 볼트고정 등 다양한 방식으로 연결고정될 수 있다.
상기 제어부의 제어에 의해 상기 액추에이터(304)를 이룰 수 있는 실린더의 로드(304a)의 길이가 신축됨에 따라 상기 승강바(302)와 함께 상기 위치고정부재(303)가 승강운동할 수 있다.
상기 전후위치고정부(310)는 상기 테이블(10)의 상부 전측과 상부 후측에 상기 전후헤밍부(20)와 함께 전후대칭된 상태로 설치될 수 있다.
상기 좌우위치고정부(220)는 상기 좌우헤밍부(220)의 상부에 일정높이로 구비될 수 있다.
이를 위해, 상기 좌우위치고정부(220)는 상기 전후위치고정부(310)와 동일하게 상기 지지프레임(301), 상기 승강바(302) 및 상기 위치고정부재(303)로 구성될 수 있다.
단, 상기 좌우위치고정부(220)의 지지프레임(301)의 좌측은 도 7에서 보는 바와 같이 상기 좌우헤밍부(220)의 이송몸체(203a)의 고정브라켓(206) 사이에 위치하도록 상기 좌우헤밍부(220)의 이송몸체(203a)의 고정브라켓(206)의 측면에 볼트고정 등 다양한 방식으로 고정될 수 있다.
그리고, 상기 좌우위치고정부(220)는 상기 테이블(10)의 상부 좌측과 상부 우측에 상기 좌우헤밍부(220)와 함께 좌우대칭된 상태로 설치될 수 있다.
상기 좌우위치고정부(220)의 액추에이터(304)에 의해 상기 좌우위치고정부(220)의 위치고정핀(303b)이 승강운동하여 피가공패널(3)의 좌측 상부 및 후측 상부에 가압될 수 있다.
도 9는 제어부의 제어상태를 개략적으로 나타내는 블럭도이다.
다음으로, 도 9에서 보는 바와 같이 상기 피가공패널(3)의 전후폭 및 좌우폭을 검출하는 검출부(40)와; 상기 검출부(40)의 검출신호에 따라 전원공급부(501)로부터 전원을 공급받아 상기 헤밍부(20)의 이송부재(203)를 제어하는 제어부(50);가 구비될 수 있다.
상기 검출부(40)는 일예로, 상기 전후헤밍부(210)의 이송몸체(203a) 및 상기 좌우헤밍부(220)의 이송몸체(203a)에 볼트고정 등 다양한 방식으로 고정될 수 있는 등 다양한 위치에 구비될 수 있다.
그리고, 상기 검출부(40)는 레이저 변위센서 등 다양한 종류로 이루어질 수 있다.
상기 검출부(40)를 통해 다양한 크기를 갖는 피가공패널(3)의 해당크기를 용이하게 감지한 후 상기 전후헤밍부(210) 및 좌우헤밍부(220)를 통해 피가공패널(3)의 해당크기에 맞게 피가공패널(3)의 단부부위의 헤밍성형을 진행할 수 있음은 물론 이로 인해 품질이 우수한 피가공패널을 가공할 수 있는 이점이 있다.
도 10 및 도 11은 좌우헤밍부를 통해 피가공패널의 좌측단부와 우측단부를 헤밍성형하는 과정을 순차적으로 나타내는 정면도이다.
일예로, 도 10에서 보는 바와 같이 먼저, 피가공패널(3)의 해당크기에 맞게 좌우헤밍부(220)가 상기 검출부(40)의 검출신호에 따른 상기 제어부(50)의 제어에 의해 피가공패널(3)의 좌측과 우측으로 이동한 후 상기 좌우헤밍부(220)의 안착몸체(201)의 상부에 각각 피가공패널(3)의 좌측과 우측이 상기 승강부(11)에 의해 각각 안착될 수 있다.
이 상태에서, 도 11에서 보는 바와 같이 상기 좌우위치고정부(320)에 의해 피가공패널(3)의 좌측과 우측이 위치고정된 후 상기 좌우헤밍부(220)의 헤밍성형부재(202)가 피가공패널(3)의 좌측단부와 우측단부를 헤밍성형할 수 있다.
도 12 내지 도 14는 전후헤밍부를 통해 피가공패널의 전측단부와 후측단부를 헤밍성형하는 과정을 순차적으로 나타내는 측면도이다.
피가공패널(3)의 좌측단부와 우측단부의 헤밍성형 완료 후, 피가공패널(3)의 좌측과 우측을 각각 안착지지하는 상기 좌우헤밍부(220)의 안착몸체(201)의 지지상태가 해제될 수 있도록 상기 좌우헤밍부(220)가 상기 테이블(10)의 좌측과 우측방향으로 이동될 수 있다.
그리고, 도 12에서 보는 바와 같이 피가공패널(3)의 해당크기에 맞게 상기 전후헤밍부(210)가 상기 검출부(40)의 검출신호에 따른 상기 제어부(50)의 제어에 의해 피가공패널(3)의 전측과 후측으로 이동한 후 상기 전후헤밍부(210)의 안착몸체(201)의 상부에 각각 피가공패널(3)의 전측과 후측이 상기 승강부(11)에 의해 각각 안착될 수 있다.
이 상태에서, 도 13에서 보는 바와 같이 상기 전후위치고정부(310)에 의해 피가공패널(3)의 전측과 후측이 위치고정된 후 상기 전후헤밍부(210)의 헤밍성형부재(202)가 피가공패널(3)의 전측단부와 후측단부를 헤밍성형할 수 있다.
상기 피가공패널(3)의 전측단부와 후측단부의 헤밍성형 완료 후, 상기 승강부(11)에 의해 헤밍성형완료된 피가공패널(3)은 상기 피가공패널 이송부(12)의 이송프레임(125)의 상부 후측에 수평안착될 수 있다.
여기서, 상기 피가공패널 이송부(12)의 이송프레임(125)의 상부 전측에는 헤밍성형하고자 하는 다른 피가공패널(3)이 수평안착될 수 있다.
헤밍성형완료된 피가공패널(3)은 상기 피가공패널 이송부(12)에 의해 도 14에서 보는 바와 같이 상기 후측 지지프레임(122)의 상부방향으로 이송될 수 있고, 상기 후측 지지프레임(122) 주변의 작업자는 상기 후측 지지프레임(122)의 상부방향으로 이송된 헤밍성형완료된 피가공패널(3)을 특정보관장소로 운반할 수 있다.
도 15는 헤밍성형몸체의 복수의 홈으로부터 삽입바가 분리된 상태를 개략적으로 나타내는 분리사시도이고, 도 16은 도 15의 B - B선에 따른 분리단면도이고, 도 17은 도 15의 결합사시도이고, 도 18은 도 17의 C - C선에 따른 결합단면도이다.
다음으로, 도 15 내지 도 18에서 보는 바와 같이 상기 헤밍성형몸체(202b)의 하부에 복수의 홈(204)이 형성될 수 있으며, 설명의 편의상 상기 전후헤밍부(210)의 헤밍성형몸체(202b)를 기준으로 복수의 상기 홈(204)은 상기 헤밍성형몸체(202b)의 좌측에서 우측방향으로 일정간격으로 복수형성될 수 있다.
복수의 상기 홈(204)의 하부는 개방될 수 있다.
복수의 상기 홈(204)은 '┳'형상으로 형성될 수 있는 등 다양한 형상으로 형성될 수 있다.
그리고, 복수의 상기 홈(204) 중 어느 하나 이상의 상기 홈(204)을 제외한 나머지 홈(204)에 분리가능하게 삽입되는 복수의 삽입바(60)가 구비될 수 있다.
복수의 상기 삽입바(60)는 복수의 상기 홈(204)과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다.
복수의 상기 삽입바(60)는 상기 헤밍성형몸체(202b)와 직교를 이루도록 상기 헤밍성형몸체(202b)의 전후방향으로 일정길이로 연장형성될 수 있다.
복수의 상기 삽입바(60)가 삽입되지 않은 상기 홈(204)에 삽입되지 않은 상태에서 헤밍성형이 이루어질 경우, 헤밍성형과정 중 상기 홈(204)의 하부방향의 피가공패널(3)의 전측단부부위, 후측단부부위, 좌측단부부위 및 우측 단부부위에 들뜸 현상이 발생될 우려가 다분한 문제점이 있다.
피가공패널(3)의 전측단부부위, 후측단부부위, 좌측단부부위 및 우측 단부부위를 들뜸현상없이 헤밍성형하기 위해, 복수의 상기 홈(204) 중 어느 하나 이상의 상기 홈(204)을 제외한 나머지 상기 홈(204)에 복수의 상기 삽입바(60)가 분리가능하게 삽입고정될 수 있다.
복수의 상기 홈(204) 중 어느 하나 이상의 상기 홈(204)을 제외한 나머지 상기 홈(204)에 복수의 상기 삽입바(60)를 보다 용이하게 삽입할 수 있도록 하기 위해, 복수의 상기 삽입바(60)의 후측에 노브(610)가 구비될 수 있다.
상기 노브(610)는 복수의 상기 삽입바(60)의 후측에 나사결합 등 다양한 방식으로 결합될 수 있다.
다음으로, 복수의 상기 홈(204) 중 어느 하나 이상의 상기 홈(204)을 제외한 나머지 상기 홈(204)에 삽입고정된 복수의 상기 삽입바(60)를 보다 안정적으로 위치고정시키기 위한 자력발생부(70)가 구비될 수 있다.
상기 자력발생부(70)는 자석 등 다양한 종류로 이루어질 수 있다.
복수의 상기 삽입바(60)는 금속재질로 이루어질 수 있고, 설명의 편의상 상기 전후헤밍부(210)를 기준으로, 복수의 상기 홈(204)과 마주보는 상기 전후헤밍부(210)의 회전이동몸체(202a)의 하부 후측부위에 상기 자력발생부(70)가 일정깊이로 각각 삽입고정될 수 있다.
상기 자력발생부(70)의 자력에 의해 복수의 상기 삽입바(60)의 전측은 상기 자력발생부(70)에 분리가능하게 부착될 수 있다.
도 19 및 도 20은 헤밍성형몸체의 복수의 홈 중 어느 하나 이상의 홈에 피가공패널의 단부부위가 삽입된 상태를 개략적으로 나타내는 측면도이다.
일예로, 도 19 및 도 20에서 보는 바와 같이 상기 전후헤밍부(210)의 헤밍성형몸체(202b)의 복수의 상기 홈(204) 중 복수의 상기 삽입바(60)가 삽입되지 않은 나머지 2개의 상기 홈(204)에는 다양한 크기를 갖는 피가공패널(3)의 수직절곡형성된 좌측단부 및 우측단부가 각각 수용될 수 있다.
이로서, 상기 전후헤밍부(210)의 헤밍성형몸체(202b)가 다양한 크기를 갖는 피가공패널(3)의 전측단부 및 후측단부를 헤밍성형과정 중 피가공패널(3)의 좌측단부 및 우측단부가 방해요소로 작용 및 형태변형될 우려를 용이하게 방지할 수 있다.
상기 좌우헤밍부(220)의 헤밍성형몸체(202b)의 복수의 상기 홈(204) 중 복수의 상기 삽입바(60)가 삽입되지 않은 나머지 2개의 상기 홈(204)에는 다양한 크기를 갖는 피가공패널(3)의 수직절곡형성된 전측단부 및 후측단부가 각각 수용될 수 있다.
이로서, 상기 좌우헤밍부(220)의 헤밍성형몸체(202b)가 다양한 크기를 갖는 피가공패널(3)의 좌측단부 및 우측단부를 헤밍성형하는 과정 중 피가공패널(3)의 전측단부 및 후측단부가 방해요소로 작용 및 형태변형될 우려를 용이하게 방지할 수 있다.
3; 피가공패널, 10; 테이블,
20; 헤밍부, 30; 위치고정부.

Claims (7)

  1. 피가공패널을 승강시키는 승강부가 구비되는 테이블과;
    상기 테이블의 전측과 후측 및 상기 테이블의 좌측과 우측에 각각 일정높이로 구비되어 상기 테이블의 승강부에 의해 높이조절된 피가공패널의 전측과 후측 및 피가공패널의 좌측과 우측을 순차적으로 각각 안착지지하는 안착몸체와, 상기 안착몸체와 일정간격을 유지한 상태로 상기 테이블의 전측과 후측에 전후대칭된 상태로 일정높이로 구비 및 상기 테이블의 좌측과 우측에 좌우대칭된 상태로 일정높이로 구비되어 피가공패널의 전측단부와 후측단부 및 피가공패널의 좌측단부와 우측단부를 순차적으로 각각 헤밍성형하는 헤밍성형부재와, 상기 안착몸체와 상기 헤밍성형부재를 피가공패널의 전측과 후측 및 피가공패널의 좌측과 우측으로 순차적으로 각각 이송시키는 이송부재로 구성되는 전후헤밍부 및 좌우헤밍부를 포함하는 헤밍부와;
    상기 전후헤밍부 및 상기 좌우헤밍부에 각각 일정높이로 구비되어 피가공패널의 전측과 후측 및 피가공패널의 좌측과 우측을 순차적으로 위치고정시키는 전후위치고정부 및 좌우위치고정부로 구성되는 위치고정부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 다품종 패널 가공을 위한 범용 헤밍장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 테이블의 전측과 후측에 각각 구비되는 전측 지지프레임 및 후측 지지프레임과, 상기 테이블의 상부방향에 위치하도록 상기 테이블의 전후방향으로 일정길이로 연장되고 전측과 후측이 상기 전측 지지프레임의 상부 좌측과 상기 후측 지지프레임의 상부 좌측 및 상기 전측 지지프레임의 상부 우측과 상기 후측 지지프레임의 상부 우측에 각각 고정되는 좌측 가이드봉 및 우측 가이드봉과, 상기 좌측 가이드봉 및 상기 우측 가이드봉을 따라 전후이송되고 상부 전측과 상부 후측에 피가공패널이 각각 안착되는 이송프레임과, 상기 이송프레임과 함께 피가공패널을 상기 좌측 가이드봉 및 상기 우측 가이드봉을 따라 상기 테이블의 전후방향으로 이송시키는 액추에이터로 구성되는 피가공패널 이송부;가 구비되고,
    상기 테이블의 중간부에 관통구가 형성되며,
    상기 승강부는 상기 관통구의 상부방향에 승강가능하게 구비되는 승강판과;
    상기 피가공패널 이송부에 의해 상기 승강판의 상부방향으로 이송된 피가공패널과 함께 상기 승강판을 승강시키는 액추에이터;로 구성되는 것을 특징으로 하는 다품종 패널 가공을 위한 범용 헤밍장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 전후헤밍부 및 좌우헤밍부의 상기 헤밍성형부재는 하부가 상기 테이블의 전후방향으로 회전이동하는 회전이동몸체와;
    상기 회전이동몸체에 후측에 구비되고, 하부가 상기 회전이동몸체의 하부를 따라 회전이동하여 피가공패널의 전측단부와 후측단부 및 피가공패널의 좌측단부와 우측단부를 순차적으로 각각 헤밍성형하는 헤밍성형몸체와;
    상기 회전이동몸체의 하부와 함께 상기 헤밍성형몸체의 하부가 상기 테이블의 전후방향으로 회전이동되도록 상기 회전이동몸체의 상부를 상기 테이블의 전후방향으로 회전이동시키는 액추에이터;를 포함하여 구성되고,
    상기 전후헤밍부 및 좌우헤밍부의 상기 이송부재는 상부에 상기 안착몸체와 상기 헤밍성형부재가 일정간격으로 설치되고, 상기 안착몸체 및 상기 헤밍성형부재와 함께 상기 피가공패널의 전측과 후측 및 상기 피가공패널의 좌측과 우측으로 순차적으로 이송되는 이송몸체와;
    상기 이송몸체를 피가공패널의 전측과 후측 및 피가공패널의 좌측과 우측으로 각각 순차적으로 이송하는 액추에이터를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 다품종 패널 가공을 위한 범용 헤밍장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 위치고정부의 전후위치고정부와 좌우위치고정부는 상기 전후헤밍부의 상부와 상기 좌우헤밍부의 상부에 일정높이로 구비되는 지지프레임과;
    상기 지지프레임의 하부에 승강가능하게 구비되는 승강바와;
    상기 승강바의 하부에 상기 승강바와 함께 승강운동가능하게 구비되어 피가공패널의 전측과 후측 및 피가공패널의 좌측과 우측을 순차적으로 위치고정시키는 위치고정부재와;
    상기 승강바와 함께 상기 위치고정부재를 승강시키는 액추에이터;로 구성되는 것을 특징으로 하는 다품종 패널 가공을 위한 범용 헤밍장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 피가공패널의 전후폭 및 좌우폭을 검출하는 검출부와;
    상기 검출부의 검출신호에 따라 상기 헤밍부의 이송부재를 제어하는 제어부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 다품종 패널 가공을 위한 범용 헤밍장치.
  6. 제 3항에 있어서,
    상기 헤밍성형몸체의 하부에 복수의 홈이 형성되고,
    복수의 상기 홈 중 어느 하나 이상의 상기 홈을 제외한 나머지 홈에 분리가능하게 삽입되는 복수의 삽입바와;
    복수의 상기 홈과 마주보는 상기 회전이동몸체의 후측부위에 일정깊이로 삽입고정되고, 자력에 의해 복수의 상기 삽입바를 위치고정시키는 자력발생부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 다품종 패널 가공을 위한 범용 헤밍장치.
  7. 제 6항에 있어서,
    복수의 상기 삽입바의 후측에 노브가 구비되는 것을 특징으로 하는 다품종 패널 가공을 위한 범용 헤밍장치.
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