KR20230168834A - 건축 3d 프린터용 레일 클리닝 장치 - Google Patents

건축 3d 프린터용 레일 클리닝 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20230168834A
KR20230168834A KR1020220069597A KR20220069597A KR20230168834A KR 20230168834 A KR20230168834 A KR 20230168834A KR 1020220069597 A KR1020220069597 A KR 1020220069597A KR 20220069597 A KR20220069597 A KR 20220069597A KR 20230168834 A KR20230168834 A KR 20230168834A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
brush
mounting member
horizontal beam
bracket
guide rail
Prior art date
Application number
KR1020220069597A
Other languages
English (en)
Inventor
이성우
Original Assignee
하이시스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 하이시스 주식회사 filed Critical 하이시스 주식회사
Priority to KR1020220069597A priority Critical patent/KR20230168834A/ko
Publication of KR20230168834A publication Critical patent/KR20230168834A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/10—Cleaning by methods involving the use of tools characterised by the type of cleaning tool
    • B08B1/12—Brushes
    • B08B1/002—
    • B08B1/02—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/20—Cleaning of moving articles, e.g. of moving webs or of objects on a conveyor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28B—SHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28B1/00—Producing shaped prefabricated articles from the material
    • B28B1/001—Rapid manufacturing of 3D objects by additive depositing, agglomerating or laminating of material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y40/00—Auxiliary operations or equipment, e.g. for material handling

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Ceramic Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)

Abstract

본 발명은 가로 빔을 따라 이동하는 마운팅 부재의 좌측단 및 우측단에 좌측 브라켓 및 우측 브라켓이 각각 장착되고, 좌측 브라켓에 좌측 브러쉬가 장착되고, 우측 브라켓에 우측 브러쉬가 장착되어, 좌측 브러쉬 및 우측 브러쉬가 가로 빔의 가이드 레일의 상부면을 청소하는 건축 3D 프린터용 레일 클리닝 장치에 관한 것으로서, 좌측 프레임(10)과 우측 프레임(20)이 서로 나란하게 배치되고, 좌측 프레임(10)과 우측 프레임(20)이 갠트리(30)에 의해 연결됨으로써, 갠트리(30)의 좌측 포스트(31) 및 우측 포스트(32)가 좌측 프레임(10)과 우측 프레임(20)을 따라 Y축 방향으로 이동하게 되고, 가로 빔(33)이 좌측 포스트(31) 및 우측 포스트(32)를 따라 Z축 방향으로 이동되고, 갠트리(30)의 가로 빔(33)에 노즐(40)이 장착되어, 노즐(40)이 가로 빔(33)을 따라 X축 방향으로 이동되도록, 노즐(40)이 마운팅 부재(50)에 장착되고, 마운팅 부재(50)에 서보모터(60)가 장착되고, 서보모터(60)의 피니언 기어(61)가 가로 빔(33)에 길이 방향으로 설치된 랙기어(333)와 연동되고, 마운팅 부재(50)에 장착된 좌측 및 우측 가이드 휠(53, 54)이 가로 빔(33)에 길이 방향으로 설치된 가이드 레일(335)을 따라 이동됨으로써, 서보모터(60)의 동력에 의해 마운팅 부재(50)가 가로 빔(33)을 따라 X축 방향으로 이동되는 건축 3D 프린터에 있어서, 마운팅 부재(50)의 좌측단에 좌측 브라켓(70)이 장착되고, 좌측 브라켓(70)에 좌측 브러쉬(75)가 장착되고, 좌측 브러쉬(75)가 좌측 가이드 휠(53)의 좌측부에 배치되어, 마운팅 부재(50)가 가로 빔(33)의 좌측으로 이동될 때, 좌측 가이드 휠(53)이 이동하는 가이드 레일(335)의 상부면을 좌측 브러쉬(75)가 쓸게 되고, 마운팅 부재(50)의 우측단에 우측 브라켓(80)이 장착되고, 우측 브라켓(80)에 우측 브러쉬(85)가 장착되고, 우측 브러쉬(85)가 우측 가이드 휠(54)의 우측부에 배치되어, 마운팅 부재(50)가 가로 빔(33)의 우측으로 이동될 때, 우측 가이드 휠(54)이 이동하는 가이드 레일(335)의 상부면을 우측 브러쉬(85)가 쓸게 되는 것을 특징으로 한다.

Description

건축 3D 프린터용 레일 클리닝 장치{APPARATUS FOR CLEANING RAIL OF ARCHITECTURAL 3D PRINTER}
본 발명은 가로 빔을 따라 이동하는 마운팅 부재의 좌측단 및 우측단에 좌측 브라켓 및 우측 브라켓이 각각 장착되고, 좌측 브라켓에 좌측 브러쉬가 장착되고, 우측 브라켓에 우측 브러쉬가 장착되어, 좌측 브러쉬 및 우측 브러쉬가 가로 빔의 가이드 레일의 상부면을 청소하는 건축 3D 프린터용 레일 클리닝 장치에 관한 것이다.
대한민국 특허 제10-2333574호(2021년 11월 26일, 등록)에 "건축용 3D 프린팅 장치"가 소개되어 있다.
상기 건축용 3D 프린팅 장치는 지상으로부터 일정 높이에 이격을 두고 나란히 설치된 한 쌍의 Y방향 레일; 상기 한 쌍의 Y방향 레일에 양단부가 걸쳐진 형태로 Y방향 레일을 따라 Y방향으로 이동 가능하도록 설치된 X방향 레일; 상기 X방향 레일을 따라 X방향으로 이동 가능하도록 설치된 제1이동부재; 상기 제1이동부재에 지지된 상태에서 Z방향으로 승강 가능하도록 설치된 제2이동부재; 상기 제2이동부재의 하단부에 설치되어 상기 제2이동부재의 승강에 의해 높낮이 조절이 이루어지며, 프린팅 재료를 임시 수용하면서 하단부에 형성된 분사노즐에 의해 프린팅 재료를 하방향으로 분사할 수 있도록 한 호퍼와, 상기 호퍼 내부에 설치되어 회전하면서 프린팅 재료를 교반 및 압출 분사할 수 있도록 한 교반날개를 구비한 노즐부재;를 포함하며, 상기 제1이동부재에는 암나사 형성된 너트부재가 설치되고, 상기 제2이동부재에는 Z방향으로 길게 형성되어 상기 너트부재를 관통한 상태로 나사결합된 스크루가 구비되어, 상기 스크루의 회전방향에 따라 상기 제2이동부재가 상승 또는 하강하면서 상기 노즐부재의 높낮이를 조절할 수 있도록 한 것이다.
그러나, 상기 건축용 3D 프린팅 장치는 레일에 이물질 또는 먼지 등이 묻은 경우 이를 제거할 수 없어, 레일을 따라 이동하는 바퀴의 회전 성능이 저하되는 단점이 있다.
1. 대한민국 특허 제10-1895151호(2018년 8월 29일, 등록) 발명의 명칭 : 건축용 3D 프린터 2. 대한민국 특허 제10-1934478호(2018년 12월 26일, 등록) 발명의 명칭 : 하이브리드형 3D 프린터 3. 대한민국 특허 제10-2016686호(2019년 8월 26일, 등록) 발명의 명칭 : 건설 소재용 3D 프린터 4. 대한민국 특허 제10-1914524호(2018년 10월 29일, 등록) 발명의 명칭 : 모바일 콘크리트 건축물 3D 프린팅 시스템
따라서, 본 발명의 목적은 가로 빔을 따라 이동하는 마운팅 부재의 좌측단 및 우측단에 좌측 브라켓 및 우측 브라켓이 각각 장착되고, 좌측 브라켓에 좌측 브러쉬가 장착되고, 우측 브라켓에 우측 브러쉬가 장착되어, 마운팅 부재가 가로 빔의 좌측으로 이동될 때, 좌측 브러쉬가 좌측 가이드 휠이 이동하는 가이드 레일의 상부면을 클리닝하고, 마운팅 부재가 가로 빔의 우측으로 이동될 때, 우측 브러쉬가 우측 가이드 휠이 이동하는 가이드 레일의 상부면을 클리닝함으로써, 작업 후 또는 주기적으로 가이드 레일을 청소하기 위한 유지보수 비용을 절감할 수 있는 건축 3D 프린터용 레일 클리닝 장치를 제공하는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 건축 3D 프린터용 레일 클리닝 장치의 일례는
좌측 프레임과 우측 프레임이 서로 나란하게 배치되고, 좌측 프레임과 우측 프레임이 갠트리에 의해 연결됨으로써, 갠트리의 좌측 포스트 및 우측 포스트가 좌측 프레임과 우측 프레임을 따라 Y축 방향으로 이동하게 되고, 가로 빔이 좌측 포스트 및 우측 포스트를 따라 Z축 방향으로 이동되고, 갠트리의 가로 빔에 노즐이 장착되어, 노즐이 가로 빔을 따라 X축 방향으로 이동되도록, 노즐이 마운팅 부재에 장착되고, 마운팅 부재에 서보모터가 장착되고, 서보모터의 피니언 기어가 가로 빔에 길이 방향으로 설치된 랙기어와 연동되고, 마운팅 부재에 장착된 좌측 및 우측 가이드 휠이 가로 빔에 길이 방향으로 설치된 가이드 레일을 따라 이동됨으로써, 서보모터의 동력에 의해 마운팅 부재가 가로 빔을 따라 X축 방향으로 이동되는 건축 3D 프린터에 있어서,
마운팅 부재의 좌측단에 좌측 브라켓이 장착되고, 좌측 브라켓에 좌측 브러쉬가 장착되고, 좌측 브러쉬가 좌측 가이드 휠의 좌측부에 배치되어, 마운팅 부재가 가로 빔의 좌측으로 이동될 때, 좌측 가이드 휠이 이동하는 가이드 레일의 상부면을 좌측 브러쉬가 쓸게 되고, 마운팅 부재의 우측단에 우측 브라켓이 장착되고, 우측 브라켓에 우측 브러쉬가 장착되고, 우측 브러쉬가 우측 가이드 휠의 우측부에 배치되어, 마운팅 부재가 가로 빔의 우측으로 이동될 때, 우측 가이드 휠이 이동하는 가이드 레일의 상부면을 우측 브러쉬가 쓸게 되는 것을 특징으로 한다.
상기 좌측 브라켓은 장착부가 볼트에 의해 마운팅 부재의 좌측단에 결합되고, 장착부의 측부에서 연장부가 가이드 레일 쪽으로 경사지게 절곡되고, 연장부의 하단부에 좌측 브러쉬가 장착되는 것을 특징으로 한다.
상기 우측 브라켓은 장착부가 볼트에 의해 마운팅 부재의 우측단에 결합되고, 장착부의 측부에서 연장부가 가이드 레일 쪽으로 경사지게 절곡되고, 연장부의 하단부에 우측 브러쉬가 장착되는 것을 특징으로 한다.
상기 마운팅 부재는 가로 빔의 측부에 배치되는 수직판부와, 수직판부의 하단에서 절곡되는 수평판부를 포함하고, 수직판부에 가이드 레일의 상부면을 따라 이동하는 좌측 및 우측 가이드 휠이 장착되고, 수직판부에 한 쌍의 서포트 휠이 장착되어, 서포트 휠이 수직판부를 중심으로 좌측 및 우측 가이드 휠의 반대편에 배치되고, 서포트 휠이 가이드 레일의 측면부를 따라 이동하게 되고, 수평판부에 서보모터가 매달린 상태로 장착되고, 서보모터의 구동축에 피니언 기어가 장착되고, 피니언 기어가 가로 빔의 길이 방향으로 설치된 가이드 레일과 연동되는 것을 특징으로 한다.
상기 좌측 브러쉬 및 우측 브러쉬는 솔이 합성수지, 강모, 또는 굵기가 얇고 탄성이 좋은 철사 중 어느 하나로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이것에 의해, 본 발명에 따른 건축 3D 프린터용 레일 클리닝 장치는 가로 빔을 따라 이동하는 마운팅 부재에 좌측 브라켓 및 우측 브라켓을 통해 좌측 브러쉬 및 우측 브러쉬가 각각 장착되어, 좌측 브러쉬 및 우측 브러쉬가 가로 빔의 가이드 레일의 상부면을 청소함으로써, 작업 후 또는 주기적으로 가이드 레일을 청소하기 위한 유지보수 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 건축 3D 프린터를 도시한 사시도이다.
도 2는 갠트리의 가로 빔에 마운팅 부재가 장착된 상태를 도시한 일부 발췌 사시도이다.
도 3은 갠트리의 가로 빔에 마운팅 부재가 장착된 상태를 도시한 확대 상세도이다.
도 4는 갠트리의 가로 빔에 마운팅 부재가 장착된 상태를 다른 방향에서 본 확대 상세도이다.
도 5는 마운팅 부재를 도시한 사시도이다.
도 6은 좌측 브러쉬가 마운팅 부재의 좌측단에 좌측 브라켓을 통해 장착된 상태를 도시한 확대 상세도이다.
도 7은 우측 브러쉬가 마운팅 부재의 우측단에 우측 브라켓을 통해 장착된 상태를 도시한 확대 상세도이다.
이하, 본 발명에 따른 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 이러한 설명은 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였으며, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 본 명세서 상에서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 사람에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다.
본 문서에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 건축 3D 프린터는 좌측 프레임(10)과 우측 프레임(20)이 서로 나란하게 배치되고, 좌측 프레임(10)과 우측 프레임(20)이 갠트리(30)에 의해 연결됨으로써, 갠트리(30)의 좌측 포스트(31) 및 우측 포스트(32)가 좌측 프레임(10)과 우측 프레임(20)을 따라 Y축 방향으로 이동하게 되고, 가로 빔(33)이 좌측 포스트(31) 및 우측 포스트(32)를 따라 Z축 방향으로 이동되고, 갠트리(30)의 가로 빔(33)에 노즐(40)이 장착되어, 노즐(40)이 가로 빔(33)을 따라 X축 방향으로 이동된다.
도 2 내지 도 5를 참조하면, 또한, 노즐(40 ; 도 1 참조)이 마운팅 부재(50)에 장착되고, 마운팅 부재(50)에 서보모터(60)가 장착되고, 서보모터(60)의 피니언 기어(61)가 가로 빔(33)에 길이 방향으로 설치된 랙기어(333)와 연동되고, 마운팅 부재(50)에 장착된 좌측 및 우측 가이드 휠(53, 54)이 가로 빔(33)에 길이 방향으로 설치된 가이드 레일(335)을 따라 이동됨으로써, 서보모터(60)의 동력에 의해 마운팅 부재(50)가 가로 빔(33)을 따라 X축 방향으로 이동될 수 있다.
도 6 및 도 7을 참조하면, 상기와 같은 건축 3D 프린터에 있어서, 본 발명에 따른 건축 3D 프린터용 레일 클리닝 장치는 마운팅 부재(50)의 좌측단에 좌측 브라켓(70)이 장착되고, 좌측 브라켓(70)에 좌측 브러쉬(75)가 장착되고, 좌측 브러쉬(75)가 좌측 가이드 휠(53)의 좌측부에 배치되어, 마운팅 부재(50)가 화살표(81) 방향과 같이 가로 빔(33)의 좌측으로 이동될 때, 좌측 가이드 휠(53)이 이동하는 가이드 레일(335)의 상부면을 좌측 브러쉬(75)가 쓸게 된다. 또한, 도 7에 도시된 것처럼, 마운팅 부재(50)의 우측단에 우측 브라켓(80)이 장착되고, 우측 브라켓(80)에 우측 브러쉬(85)가 장착되고, 우측 브러쉬(85)가 우측 가이드 휠(54)의 우측부에 배치되어, 마운팅 부재(50)가 화살표(92) 방향과 같이 가로 빔(33)의 우측으로 이동될 때, 우측 가이드 휠(54)이 이동하는 가이드 레일(335)의 상부면을 우측 브러쉬(85)가 쓸게 된다.
도 6을 참조하면, 상기 좌측 브라켓(70)은 장착부(711)가 볼트에 의해 마운팅 부재(50)의 좌측단에 결합되고, 장착부(711)의 측부에서 연장부(712)가 가이드 레일(335) 쪽으로 경사지게 절곡되고, 연장부(712)의 하단부에 좌측 브러쉬(75)가 장착된다.
이것에 의해, 좌측 브러쉬(75)가 가이드 레일(335)의 상부면에 경사지게 밀착됨으로써, 마운팅 부재(50)가 가로 빔(33)을 따라 화살표(81) 방향과 같이 좌측 방향으로 이동될 때, 가이드 레일(335)의 상부면에 배치된 이물질 및 먼지 등이 좌측 브러쉬(75)에 의해 좌측 브러쉬(75)의 경사 방향으로 쓸려나가게 된다.
도 7을 참조하면, 상기 우측 브라켓(80)은 장착부(811)가 볼트에 의해 마운팅 부재(50)의 우측단에 결합되고, 장착부(811)의 측부에서 연장부(812)가 가이드 레일(335) 쪽으로 경사지게 절곡되고, 연장부(812)의 하단부에 우측 브러쉬(85)가 장착된다.
이것에 의해, 우측 브러쉬(85)가 가이드 레일(335)의 상부면에 경사지게 밀착됨으로써, 마운팅 부재(50)가 가로 빔(33)을 따라 화살표(82) 방향과 같이 우측 방향으로 이동될 때, 가이드 레일(335)의 상부면에 배치된 이물질 및 먼지 등이 우측 브러쉬(85)에 의해 우측 브러쉬(85)의 경사 방향으로 쓸려나가게 된다.
도 4 및 도 5를 다시 참조하면, 상기 마운팅 부재(50)는 가로 빔(33)의 측부에 배치되는 수직판부(511)와, 수직판부(511)의 하단에서 절곡되는 수평판부(512)를 포함하고, 수직판부(511)에 가이드 레일(335)의 상부면을 따라 이동하는 좌측 및 우측 가이드 휠(53, 54)이 장착되고, 수직판부(511)에 한 쌍의 서포트 휠(515)이 장착되어, 서포트 휠(515)이 수직판부(511)를 중심으로 좌측 및 우측 가이드 휠(53, 54)의 반대편에 배치되고, 서포트 휠(515)이 가이드 레일(335)의 측면부를 따라 이동하게 되고, 수평판부(512)에 서보모터(60)가 매달린 상태로 장착되고, 서보모터(60)의 구동축에 피니언 기어(61)가 장착되고, 피니언 기어(61)가 가로 빔(33)의 길이 방향으로 설치된 가이드 레일(333)과 연동된다.
상기 좌측 브러쉬(75) 및 우측 브러쉬(85)는 솔이 합성수지, 강모, 또는 굵기가 얇고 탄성이 좋은 철사 중 어느 하나로 이루어질 수 있다.
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 건축 3D 프린터용 레일 클리닝 장치는 마운팅 부재(50)의 좌측단에 좌측 브라켓(70)을 통해 좌측 브러쉬(75)가 장착되고, 마운팅 부재(50)의 우측단에 우측 브라켓(80)을 통해 우측 브러쉬(85)가 장착됨으로써, 마운팅 부재(50)의 좌측 및 우측 가이드 휠(53, 54)이 가로 빔(33)의 가이드 레일(335)을 따라 좌측 또는 우측으로 이동할 때, 좌측 브러쉬(75) 및 우측 브러쉬(85)가 먼저 가이드 레일(335)의 상부면을 쓸어 이물질 또는 먼지 등을 제거함으로써, 마운팅 부재(50)의 좌측 및 우측 가이드 휠(53, 54)이 이물질 또는 먼지 등에 의해 회전 성능이 저하되는 것을 방지할 수 있게 된다.
이와 같이, 마운팅 부재(50)가 가로 빔(33)을 따라 좌우로 이동하는 과정에서, 좌측 브러쉬(75) 및 우측 브러쉬(85)가 가이드 레일(335)을 클리닝하게 됨으로써, 작업 후 또는 주기적으로 가이드 레일을 청소하기 위한 유지보수 비용을 절감할 수 있게 된다.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
10 : 좌측 프레임 20 : 우측 프레임
30 : 갠트리 33 : 가로 빔
40 : 노즐 50 : 마운팅 부재
60 : 서보모터 70 : 좌측 브라켓
75 : 좌측 브러쉬 80 : 우측 브라켓
85 : 우측 브러쉬

Claims (5)

  1. 좌측 프레임(10)과 우측 프레임(20)이 서로 나란하게 배치되고, 좌측 프레임(10)과 우측 프레임(20)이 갠트리(30)에 의해 연결됨으로써, 갠트리(30)의 좌측 포스트(31) 및 우측 포스트(32)가 좌측 프레임(10)과 우측 프레임(20)을 따라 Y축 방향으로 이동하게 되고, 가로 빔(33)이 좌측 포스트(31) 및 우측 포스트(32)를 따라 Z축 방향으로 이동되고, 갠트리(30)의 가로 빔(33)에 노즐(40)이 장착되어, 노즐(40)이 가로 빔(33)을 따라 X축 방향으로 이동되도록, 노즐(40)이 마운팅 부재(50)에 장착되고, 마운팅 부재(50)에 서보모터(60)가 장착되고, 서보모터(60)의 피니언 기어(61)가 가로 빔(33)에 길이 방향으로 설치된 랙기어(333)와 연동되고, 마운팅 부재(50)에 장착된 좌측 및 우측 가이드 휠(53, 54)이 가로 빔(33)에 길이 방향으로 설치된 가이드 레일(335)을 따라 이동됨으로써, 서보모터(60)의 동력에 의해 마운팅 부재(50)가 가로 빔(33)을 따라 X축 방향으로 이동되는 건축 3D 프린터에 있어서,
    마운팅 부재(50)의 좌측단에 좌측 브라켓(70)이 장착되고, 좌측 브라켓(70)에 좌측 브러쉬(75)가 장착되고, 좌측 브러쉬(75)가 좌측 가이드 휠(53)의 좌측부에 배치되어, 마운팅 부재(50)가 가로 빔(33)의 좌측으로 이동될 때, 좌측 가이드 휠(53)이 이동하는 가이드 레일(335)의 상부면을 좌측 브러쉬(75)가 쓸게 되고, 마운팅 부재(50)의 우측단에 우측 브라켓(80)이 장착되고, 우측 브라켓(80)에 우측 브러쉬(85)가 장착되고, 우측 브러쉬(85)가 우측 가이드 휠(54)의 우측부에 배치되어, 마운팅 부재(50)가 가로 빔(33)의 우측으로 이동될 때, 우측 가이드 휠(54)이 이동하는 가이드 레일(335)의 상부면을 우측 브러쉬(85)가 쓸게 되는 것을 특징으로 하는 건축 3D 프린터용 레일 클리닝 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 좌측 브라켓(70)은 장착부(711)가 볼트에 의해 마운팅 부재(50)의 좌측단에 결합되고, 장착부(711)의 측부에서 연장부(712)가 가이드 레일(335) 쪽으로 경사지게 절곡되고, 연장부(712)의 하단부에 좌측 브러쉬(75)가 장착되는 것을 특징으로 하는 건축 3D 프린터용 레일 클리닝 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 우측 브라켓(80)은 장착부(811)가 볼트에 의해 마운팅 부재(50)의 우측단에 결합되고, 장착부(811)의 측부에서 연장부(812)가 가이드 레일(335) 쪽으로 경사지게 절곡되고, 연장부(812)의 하단부에 우측 브러쉬(85)가 장착되는 것을 특징으로 하는 건축 3D 프린터용 레일 클리닝 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 마운팅 부재(50)는 가로 빔(33)의 측부에 배치되는 수직판부(511)와, 수직판부(511)의 하단에서 절곡되는 수평판부(512)를 포함하고, 수직판부(511)에 가이드 레일(335)의 상부면을 따라 이동하는 좌측 및 우측 가이드 휠(53, 54)이 장착되고, 수직판부(511)에 한 쌍의 서포트 휠(515)이 장착되어, 서포트 휠(515)이 수직판부(511)를 중심으로 좌측 및 우측 가이드 휠(53, 54)의 반대편에 배치되고, 서포트 휠(515)이 가이드 레일(335)의 측면부를 따라 이동하게 되고, 수평판부(512)에 서보모터(60)가 매달린 상태로 장착되고, 서보모터(60)의 구동축에 피니언 기어(61)가 장착되고, 피니언 기어(61)가 가로 빔(33)의 길이 방향으로 설치된 가이드 레일(333)과 연동되는 것을 특징으로 하는 건축 3D 프린터용 레일 클리닝 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 좌측 브러쉬(75) 및 우측 브러쉬(85)는 솔이 합성수지, 강모, 또는 굵기가 얇고 탄성이 좋은 철사 중 어느 하나로 이루어지는 것을 특징으로 하는 건축 3D 프린터용 레일 클리닝 장치.
KR1020220069597A 2022-06-08 2022-06-08 건축 3d 프린터용 레일 클리닝 장치 KR20230168834A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220069597A KR20230168834A (ko) 2022-06-08 2022-06-08 건축 3d 프린터용 레일 클리닝 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220069597A KR20230168834A (ko) 2022-06-08 2022-06-08 건축 3d 프린터용 레일 클리닝 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20230168834A true KR20230168834A (ko) 2023-12-15

Family

ID=89124908

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020220069597A KR20230168834A (ko) 2022-06-08 2022-06-08 건축 3d 프린터용 레일 클리닝 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20230168834A (ko)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101895151B1 (ko) 2017-01-23 2018-09-05 전남대학교산학협력단 건축용 3d 프린터
KR101914524B1 (ko) 2017-01-19 2018-11-02 연세대학교 산학협력단 모바일 콘크리트 건축물 3d 프린팅 시스템
KR101934478B1 (ko) 2017-08-21 2019-01-02 신동원 하이브리드형 3d 프린터
KR102016686B1 (ko) 2018-01-31 2019-08-30 용인송담대학교 산학협력단 건설 소재용 3d 프린터

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101914524B1 (ko) 2017-01-19 2018-11-02 연세대학교 산학협력단 모바일 콘크리트 건축물 3d 프린팅 시스템
KR101895151B1 (ko) 2017-01-23 2018-09-05 전남대학교산학협력단 건축용 3d 프린터
KR101934478B1 (ko) 2017-08-21 2019-01-02 신동원 하이브리드형 3d 프린터
KR102016686B1 (ko) 2018-01-31 2019-08-30 용인송담대학교 산학협력단 건설 소재용 3d 프린터

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101178386B1 (ko) 태양전지판 청소장치 및 청소방법
CN106140664B (zh) 清洗机
CN211660562U (zh) 一种板材清洁机
JP7355291B2 (ja) 鋼板洗浄装置
JP4381406B2 (ja) 自動壁面清掃装置
KR20230168834A (ko) 건축 3d 프린터용 레일 클리닝 장치
CN215142486U (zh) 一种高频模块机生产用带有表面吹扫结构的输送装置
CN210321953U (zh) 一种自动过磅装置
US5389147A (en) Cleaning method and apparatus for application-edge surfaces
CN109013620B (zh) 一种汽车挡风玻璃不良水印的清洗装置
CN110918504A (zh) 一种可调整位置的工业刷
CN217555004U (zh) 一种环保型带式输送机回程带清污机构
KR910009778B1 (ko) 모울드 방법 및 장치
CN212170821U (zh) 一种环保型加气混凝土砌块切割机
CN114260130A (zh) 一种混凝土固化剂喷洒设备及其实施方法
CN211211358U (zh) 一种西瓜清洗机
RU182584U1 (ru) Устройство для очистки внешней поверхности трубы
CN221908575U (zh) 一种弯曲玻璃清洗机
CN217314682U (zh) 一种钢钎自动清扫装置
CN213929204U (zh) 一种直线模组运动滑台用表面清扫装置
CN220059169U (zh) 一种采矿用安全防护栏
CN213703899U (zh) 一种便于调节的清扫刷装置
CN214003159U (zh) 一种组装式刮板输送机
CN212576942U (zh) 砌块成型机用刮料装置
CN219098163U (zh) 一种便于清洗的混凝土输送装置