CN214003159U - 一种组装式刮板输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及刮板输送机技术领域，具体为一种组装式刮板输送机。本实用新型要解决的是现有的刮板输送机不具备相应的刮板清理装置，久而久之残留的物料会导致刮板输送机出现故障的技术问题。为了解决上述技术的问题，本实用新型提供了一种组装式刮板输送机，本实用新型主要由升起机构和清理机构组成，通过偏心轮的工作原理和滑槽的限位，能够达到左右移动两个毛刷的目的，相较于现有技术，本实用新型能够及时清理残留的物料，防止过多的物料影响刮板输送机本体的性能；锥齿轮的工作原理能够达到升起或降下清理机构的目的，当无需清理刮板链时，只需要启动本升起机构的第一步进电机便能升起两个毛刷，防止毛刷影响刮板输送机本体对物料的输送。

Description

一种组装式刮板输送机

技术领域

本实用新型涉及刮板输送机技术领域，具体为一种组装式刮板输送机。

背景技术

用刮板链牵引，在槽内运送散料的输送机叫刮板输送机，而组装式刮板输送机则是刮板输送机中的一种。在当前采煤工作面内，刮板输送机的作用不仅是运送煤和物料，而且还是采煤机的运行轨道，因此它成为现代化采煤工艺中不可缺少的主要设备，刮板输送机能保持连续运转，生产就能正常进行，否则，整个采煤工作面就会呈现停产状态，使整个生产中断。但是现有的刮板输送机存在很多问题或缺陷；

现有的刮板输送机不具备相应的刮板清理装置，因为刮板输送机主要通过刮板链上的刮板带动物料移动，所以时间久了，刮板链上的刮板表面就会产生大量的物料残渣，尤其是输送煤炭时，残留的黑色颗粒会导致刮板输送机出现故障。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种组装式刮板输送机，通过设置升高机构和挡灰机构，以解决上述背景技术中提出的现有装置不便于每个实验员轻松观察条件性位置偏爱实验装置内部的情况，当长时间不用，该装置的顶部会积满灰尘，而该装置设置许多监控系统，灰尘会影响监控系统的正常使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种组装式刮板输送机，包括刮板输送机本体、安装套、第四轴承、清理机构和升起机构。

所述刮板输送机本体内部安装有多个刮板链，所述刮板输送机本体顶部设置有空腔，所述刮板输送机本体顶部固定安装有安装套，所述安装套内部活动安装有清理机构，所述安装套的顶部固定安装有升起机构，所述清理机构的顶部与升起机构的底部固定连接。

所述清理机构包括滑板、第三轴承、销轴、连接杆、蜗杆和第二步进电机，所述滑板的外侧面顶部固定安装有连接板，所述连接板内部通过第三轴承竖直活动贯穿安装有第二转轴，所述第二转轴底端固定安装有转轮，所述转轮底部一侧固定安装有偏心柱，所述第二转轴顶部固定套接有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合，所述蜗杆远离蜗轮的一端与第二步进电机输出端固定连接，所述第二步进电机底部固定安装在连接板顶部，所述滑板的底部水平设置有滑槽，所述滑槽的内部滑动安装有两个滑块，两个所述滑块的底部均固定安装有安装柱，两根所述安装柱的底部均固定安装有毛刷，两个所述毛刷均与刮板链一侧面相触，两根所述安装柱之间固定连接有连接柱，外侧的所述滑块内部通过销轴转动安装有连接杆所述连接杆远离滑块的一端活动套接在偏心柱的外壁。

所述升起机构包括第二轴承、第二锥齿轮、第一转轴、第一轴承、第一步进电机和限位筒，所述安装套的顶板竖直贯穿有限位筒，所述限位筒的底端滑动套接有限位柱，所述安装套的顶板通过第二轴承竖直活动贯穿有螺纹筒，所述螺纹筒的底端螺纹套接有螺纹柱，所述限位柱和螺纹柱的底端均与滑板顶部固定连接，所述螺纹筒的底端外壁固定套接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮远离第一锥齿轮的一端固定套接有第一转轴，所述第一转轴远离第一锥齿轮的一端与第一步进电机输出端固定连接，所述第一步进电机底部固定安装在安装套的顶部。

优选的，所述连接板的顶部固定安装有第二支撑柱，所述蜗杆通过两个第四轴承活动贯穿第二支撑柱。

优选的，所述安装套的顶部固定安装有第一支撑柱，所述第一转轴通过第一轴承活动贯穿第一支撑柱。

优选的，所述安装套的顶部固定安装有第一罩子，所述连接板的顶部固定安装有第二罩子。

优选的，所述第一步进电机和第二步进电机的底部分别通过防震橡胶垫固定安装在安装套和连接板的顶部。

优选的，两个所述滑块均为“工”字形，所述滑槽的一端为“喇叭”形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型安装有清理机构，利用偏心轮的工作原理，再配合滑槽的限位，能够达到左右移动两个毛刷的目的，再加上刮板输送机本体启动时，多个刮板链会来回左右移动，本清理机构的毛刷便能左右上下地清理所有的刮板链，相较于现有技术，本实用新型能够及时清理残留的煤炭渣，防止过多的煤炭渣影响刮板输送机本体的工作性能；

(2)本实用新型安装有升起机构，本升起机构利用锥齿轮的工作原理能够达到升起或降下清理机构的目的，当无需清理刮板链时，只需要启动本升起机构的第一步进电机便能升起两个毛刷，防止毛刷影响刮板输送机本体对物料的输送。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖视结构示意图；

图2为图1中A处的结构放大图；

图3为本实用新型滑板和转轮的仰视结构示意图；

图4为本实用新型滑块和连接杆的连接示意图；

图5为本实用新型连接杆的结构示意图；

图6为本实用新型的俯视结构示意图；

图7为本实用新型刮板输送机本体的俯视结构示意图。

图中：1、刮板输送机本体；2、连接柱；3、安装柱；4、滑块；5、滑板；6、安装套；7、限位柱；8、限位筒；9、第一罩子；10、第一锥齿轮；11、螺纹筒；12、第二锥齿轮；13、第一转轴；14、第一支撑柱；15、第一轴承；16、第一步进电机；17、第二罩子；18、连接板；19、转轮；20、偏心柱；21、连接杆；22、第二轴承；23、螺纹柱；24、毛刷；25、刮板链；26、空腔；27、第二转轴；28、蜗轮；29、蜗杆；30、第三轴承；31、第二支撑柱；32、第四轴承；33、第二步进电机；34、销轴；35、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供的一种实施例：一种组装式刮板输送机，包括刮板输送机本体1、安装套6、第四轴承32、清理机构和升起机构。

所述刮板输送机本体1内部安装有多个刮板链25，所述刮板输送机本体1顶部设置有空腔26，所述刮板输送机本体1顶部固定安装有安装套6，所述安装套6内部活动安装有清理机构，所述安装套6的顶部固定安装有升起机构，所述清理机构的顶部与升起机构的底部固定连接。

所述清理机构包括滑板5、第三轴承30、销轴34、连接杆21、蜗杆29和第二步进电机33，所述滑板5的外侧面顶部固定安装有连接板18，所述连接板18内部通过第三轴承30竖直活动贯穿安装有第二转轴27，所述第二转轴27底端固定安装有转轮19，所述转轮19底部一侧固定安装有偏心柱20，所述第二转轴27顶部固定套接有蜗轮28，所述蜗轮28与蜗杆29啮合，所述蜗杆29远离蜗轮28的一端与第二步进电机33输出端固定连接，所述第二步进电机33底部固定安装在连接板18顶部，所述滑板5的底部水平设置有滑槽35，所述滑槽35的内部滑动安装有两个滑块4，两个所述滑块4的底部均固定安装有安装柱3，两根所述安装柱3的底部均固定安装有毛刷24，两个所述毛刷24均与刮板链25一侧面相触，两根所述安装柱3之间固定连接有连接柱2，外侧的所述滑块4内部通过销轴34转动安装有连接杆21所述连接杆21远离滑块4的一端活动套接在偏心柱20的外壁。

所述升起机构包括第二轴承22、第二锥齿轮12、第一转轴13、第一轴承15、第一步进电机16和限位筒8，所述安装套6的顶板竖直贯穿有限位筒8，所述限位筒8的底端滑动套接有限位柱7，所述安装套6的顶板通过第二轴承22竖直活动贯穿有螺纹筒11，所述螺纹筒11的底端螺纹套接有螺纹柱23，所述限位柱7和螺纹柱23的底端均与滑板5顶部固定连接，所述螺纹筒11的底端外壁固定套接有第一锥齿轮10，所述第一锥齿轮10与第二锥齿轮12啮合，所述第二锥齿轮12远离第一锥齿轮10的一端固定套接有第一转轴13，所述第一转轴13远离第一锥齿轮10的一端与第一步进电机16输出端固定连接，所述第一步进电机16底部固定安装在安装套6的顶部。

具体的，所述连接板18的顶部固定安装有第二支撑柱31，所述蜗杆29通过两个第四轴承32活动贯穿第二支撑柱31，用于支撑蜗杆29。

具体的，所述安装套6的顶部固定安装有第一支撑柱14，所述第一转轴13通过第一轴承15活动贯穿第一支撑柱14，用于支撑第一转轴13。

具体的，所述安装套6的顶部固定安装有第一罩子9，所述连接板18的顶部固定安装有第二罩子17，用于挡灰。

具体的，所述第一步进电机16和第二步进电机33的底部分别通过防震橡胶垫固定安装在安装套6和连接板18的顶部。

具体的，两个所述滑块4均为“工”字形，所述滑槽35的一端为“喇叭”形。

工作原理：本装置安装有清理机构，启动刮板输送机本体1，刮板输送机本体1内部的多个刮板链25便会来回移动，因为毛刷24柔软的特性，所以并不会阻挡刮板链25前行，而是掠过刮板链25，从而达成初步的清理，再启动第二步进电机33，第二步进电机33会带转蜗杆29，因为蜗杆29与蜗轮28啮合，所以蜗杆29会带转蜗轮28，蜗轮28带转第二转轴27，第二转轴27带转转轮19，因为偏心柱20安装在转轮19底部的一侧，所以套接在偏心柱20外壁的连接杆21会跟着偏心柱20一起转动，但连接杆21的另一端通过销轴34限位在滑块4的内部，且滑块4被滑槽35限位，所以连接杆21只会带动滑块4左右移动，滑块4通过连接柱2带动另一个滑块4一起在滑槽35内部左右滑动，两个滑块4的左右移动会带动相对应的毛刷24一起左右移动，从而对刮板链25起到左右的清理作用。

本装置安装有升起机构，当无需清理刮板链25时，只需要启动第一步进电机16，第一步进电机16便会带转第一转轴13，第一转轴13带转第二锥齿轮12，因为第二锥齿轮12与第一锥齿轮10啮合，所以第二锥齿轮12会带转第一锥齿轮10，第一锥齿轮10又会带转螺纹筒11，因为螺纹筒11的底端螺纹套接有螺纹柱23，所以螺纹柱23会随之旋入，从而升起滑板5，间接升起毛刷24，当需要重新使用清理机构时，只需要启动第一步进电机16反转即可，其中限位柱7和限位筒8起到限位的作用，防止滑板5跟随螺纹筒11一起转动。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“中部”、“偏心处”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种组装式刮板输送机，其特征在于：包括刮板输送机本体(1)、安装套(6)、第四轴承(32)、清理机构和升起机构；

所述刮板输送机本体(1)内部安装有多个刮板链(25)，所述刮板输送机本体(1)顶部设置有空腔(26)，所述刮板输送机本体(1)顶部固定安装有安装套(6)，所述安装套(6)内部活动安装有清理机构，所述安装套(6)的顶部固定安装有升起机构，所述清理机构的顶部与升起机构的底部固定连接；

所述清理机构包括滑板(5)、第三轴承(30)、销轴(34)、连接杆(21)、蜗杆(29)和第二步进电机(33)，所述滑板(5)的外侧面顶部固定安装有连接板(18)，所述连接板(18)内部通过第三轴承(30)竖直活动贯穿安装有第二转轴(27)，所述第二转轴(27)底端固定安装有转轮(19)，所述转轮(19)底部一侧固定安装有偏心柱(20)，所述第二转轴(27)顶部固定套接有蜗轮(28)，所述蜗轮(28)与蜗杆(29)啮合，所述蜗杆(29)远离蜗轮(28)的一端与第二步进电机(33)输出端固定连接，所述第二步进电机(33)底部固定安装在连接板(18)顶部，所述滑板(5)的底部水平设置有滑槽(35)，所述滑槽(35)的内部滑动安装有两个滑块(4)，两个所述滑块(4)的底部均固定安装有安装柱(3)，两根所述安装柱(3)的底部均固定安装有毛刷(24)，两个所述毛刷(24)均与刮板链(25)一侧面相触，两根所述安装柱(3)之间固定连接有连接柱(2)，外侧的所述滑块(4)内部通过销轴(34)转动安装有连接杆(21)所述连接杆(21)远离滑块(4)的一端活动套接在偏心柱(20)的外壁；

所述升起机构包括第二轴承(22)、第二锥齿轮(12)、第一转轴(13)、第一轴承(15)、第一步进电机(16)和限位筒(8)，所述安装套(6)的顶板竖直贯穿有限位筒(8)，所述限位筒(8)的底端滑动套接有限位柱(7)，所述安装套(6)的顶板通过第二轴承(22)竖直活动贯穿有螺纹筒(11)，所述螺纹筒(11)的底端螺纹套接有螺纹柱(23)，所述限位柱(7)和螺纹柱(23)的底端均与滑板(5)顶部固定连接，所述螺纹筒(11)的底端外壁固定套接有第一锥齿轮(10)，所述第一锥齿轮(10)与第二锥齿轮(12)啮合，所述第二锥齿轮(12)远离第一锥齿轮(10)的一端固定套接有第一转轴(13)，所述第一转轴(13)远离第一锥齿轮(10)的一端与第一步进电机(16)输出端固定连接，所述第一步进电机(16)底部固定安装在安装套(6)的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种组装式刮板输送机，其特征在于：所述连接板(18)的顶部固定安装有第二支撑柱(31)，所述蜗杆(29)通过两个第四轴承(32)活动贯穿第二支撑柱(31)。

3.根据权利要求1所述的一种组装式刮板输送机，其特征在于：所述安装套(6)的顶部固定安装有第一支撑柱(14)，所述第一转轴(13)通过第一轴承(15)活动贯穿第一支撑柱(14)。

4.根据权利要求1所述的一种组装式刮板输送机，其特征在于：所述安装套(6)的顶部固定安装有第一罩子(9)，所述连接板(18)的顶部固定安装有第二罩子(17)。

5.根据权利要求1所述的一种组装式刮板输送机，其特征在于：所述第一步进电机(16)和第二步进电机(33)的底部分别通过防震橡胶垫固定安装在安装套(6)和连接板(18)的顶部。

6.根据权利要求1所述的一种组装式刮板输送机，其特征在于：两个所述滑块(4)均为“工”字形，所述滑槽(35)的一端为“喇叭”形。

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