KR20230166424A - 도어 어셈블리 및 이를 포함하는 객체 수거 장치 - Google Patents

도어 어셈블리 및 이를 포함하는 객체 수거 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일 태양에 따르면, 도어 어셈블리로서, 제1 가이드 트랙 및 상기 제1 가이드 트랙과 이격되어 나란하게 배치되는 제2 가이드 트랙을 포함하는 가이드 프레임부, 상기 제1 가이드 트랙을 따라 상하 방향으로 이동 가능하게 배치되고, 하단부에 제1 방향으로 돌출되는 제1 걸림부를 포함하는 내부 도어, 상기 제2 가이드 트랙을 따라 상하 방향으로 이동 가능하게 배치되고, 상기 제1 걸림부가 형성되는 지점을 기준으로 상측에서 제2 방향으로 돌출되는 제2 걸림부를 포함하는 외부 도어, 및 상기 내부 도어를 상하 방향으로 이동시키는 구동부를 포함하고, 상기 제2 걸림부는, 상기 내부 도어가 상(上) 방향으로 이동됨에 따라 상기 제1 걸림부와 서로 맞닿도록 형성되는 도어 어셈블리가 제공된다.

Description

도어 어셈블리 및 이를 포함하는 객체 수거 장치{DOOR ASSEMBLY AND APPARATUS FOR COLLECTING OBJECTS COMPRISING THE SAME}
본 발명은 도어 어셈블리 및 이를 포함하는 객체 수거 장치에 관한 것이다.
폐기물 처리 산업 분야에서 이용되는 객체 수거 장치는 본체의 전면부 및 후면부에 각각 도어가 배치되는 것이 일반적이다. 이러한 도어는 한국 등록특허공보 제10-2235376호에 개시된 기술과 같이, 작두 형태, 즉 도어가 상하 방향으로 이동하면서 개폐되는 형태로 구성되기도 하는데, 이와 같이 작두 형태로 구성되는 도어는 안전성이 매우 취약하다는 문제가 있다.
예를 들어, 도어가 아래로 이동할 때에 사용자의 손이 도어의 아래에 끼일 수 있는데, 그럼에도 불구하고 도어는 정해진 위치까지 도달하기 위해 사용자의 손이 끼인 상태에서 여전히 아래 방향으로 이동할 수 있다. 즉, 사용자의 손이 끼인 상태에서도 도어를 아래 방향으로 이동시키는 구동력이 도어를 아래 방향으로 계속 이동시키므로, 사용자의 손이 절단되는 등 사용자에게 회복 불가능한 손해를 입힐 가능성이 크다.
본 발명은 전술한 종래 기술의 문제점을 모두 해결하는 것을 그 목적으로 한다.
또한, 본 발명은, 작두 형태로 구성되는 도어의 아래에 사용자의 손이 끼인 상태에서도, 사용자가 도어의 이동 방향과 반대 방향으로 힘을 가하여 도어의 아래에서 손을 쉽게 빼낼 수 있도록 하는 것을 다른 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 대표적인 구성은 다음과 같다.
본 발명의 일 태양에 따르면, 도어 어셈블리로서, 제1 가이드 트랙 및 상기 제1 가이드 트랙과 이격되어 나란하게 배치되는 제2 가이드 트랙을 포함하는 가이드 프레임부, 상기 제1 가이드 트랙을 따라 상하 방향으로 이동 가능하게 배치되고, 하단부에 제1 방향으로 돌출되는 제1 걸림부를 포함하는 내부 도어, 상기 제2 가이드 트랙을 따라 상하 방향으로 이동 가능하게 배치되고, 상기 제1 걸림부가 형성되는 지점을 기준으로 상측에서 제2 방향으로 돌출되는 제2 걸림부를 포함하는 외부 도어, 및 상기 내부 도어를 상하 방향으로 이동시키는 구동부를 포함하고, 상기 제2 걸림부는, 상기 내부 도어가 상(上) 방향으로 이동됨에 따라 상기 제1 걸림부와 서로 맞닿도록 형성되는 도어 어셈블리가 제공된다.
본 발명의 다른 태양에 따르면, 도어 어셈블리를 포함하는 객체 수거 장치로서, 객체가 이동하는 경로를 형성하는 이송부, 상기 이송부의 적어도 일부 구간을 감싸도록 상기 이송부의 상부에 형성되는 터널부, 및 상기 터널부의 입구 및 출구에 각각 배치되어 상기 터널부의 입구 및 출구를 개폐하는 복수의 도어 어셈블리를 포함하고, 상기 도어 어셈블리는, 제1 가이드 트랙 및 상기 제1 가이드 트랙과 이격되어 나란하게 배치되는 제2 가이드 트랙을 포함하는 가이드 프레임부, 상기 제1 가이드 트랙을 따라 상하 방향으로 이동 가능하게 배치되고, 하단부에 제1 방향으로 돌출되는 제1 걸림부를 포함하는 내부 도어, 상기 제2 가이드 트랙을 따라 상하 방향으로 이동 가능하게 배치되고, 상기 제1 걸림부가 형성되는 지점을 기준으로 상측에서 제2 방향으로 돌출되는 제2 걸림부를 포함하는 외부 도어, 및 상기 내부 도어를 상하 방향으로 이동시키는 구동부를 포함하고, 상기 제2 걸림부는, 상기 내부 도어가 상(上) 방향으로 이동됨에 따라 상기 제1 걸림부와 서로 맞닿도록 형성되는 객체 수거 장치가 제공된다.
이 외에도, 본 발명의 기술적 사상에 따른 다른 도어 어셈블리 또는 그 도어 어셈블리를 포함하는 객체 수거 장치가 더 제공된다.
본 발명에 의하면, 작두 형태로 구성되는 도어의 아래에 사용자의 손이 끼인 상태에서도, 사용자가 도어의 이동 방향과 반대 방향으로 힘을 가하여 도어의 아래에서 손을 쉽게 빼낼 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 객체 수거 장치를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 터널부의 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 터널부의 정면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 도어 어셈블리를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드 프레임부를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 내부 도어를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 외부 도어를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 구동부를 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 도어 어셈블리의 일 단면을 도시한 도면이다.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이러한 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 본 명세서에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 본 발명의 정신과 범위를 벗어나지 않으면서 일 실시예로부터 다른 실시예로 변경되어 구현될 수 있다. 또한, 각각의 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치도 본 발명의 정신과 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 행하여지는 것이 아니며, 본 발명의 범위는 특허청구범위의 청구항들이 청구하는 범위 및 그와 균등한 모든 범위를 포괄하는 것으로 받아들여져야 한다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 구성요소를 나타낸다.
이하에서는, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 여러 바람직한 실시예에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
객체 수거 장치의 구성
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 객체 수거 장치(10)를 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 터널부(200)의 분해 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 터널부(200)의 정면도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 객체 수거 장치(10)는, 이송부(100), 터널부(200) 및 도어 어셈블리(300)를 포함할 수 있다.
먼저, 본 발명의 일 실시예에 따른 이송부(100)는, 객체가 이동하는 경로를 형성할 수 있다. 구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 이송부(100)는 종래의 컨베이어와 적어도 일부 유사한 형태로 형성될 수 있고, 객체는 이송부(100)의 작동에 따라 이송부(100) 상의 한 지점에서 다른 지점으로 이동할 수 있다. 여기서, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 이송부(100) 상에서 객체가 이동하는 방향은 객체 수거 장치(10)의 후면 방향(도 1에서 A 방향)일 수 있다.
다음으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 터널부(200)는, 이송부(100)의 적어도 일부 구간을 감싸도록 이송부(100)의 상부에 형성될 수 있다(도 1 및 도 2 참조).
예를 들어, 터널부(200)는 5개의 플레이트로 형성될 수 있는데, 이 5개의 플레이트는 각각 터널부(200)의 좌측면, 우측면, 상부면, 정면 및 배면을 형성할 수 있다. 보다 구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 터널부(200)의 좌측면을 형성하는 플레이트(210)와 터널부(200)의 우측면을 형성하는 플레이트(220)는 각각 이송부(100)와 결합되어 터널부(200)의 상부면을 형성하는 플레이트(230), 터널부(200)의 정면을 형성하는 플레이트(240) 및 터널부(200)의 배면을 형성하는 플레이트(250)를 지지할 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 터널부(200)의 상부면을 형성하는 플레이트(230)는, 터널부(200)의 좌측면을 형성하는 플레이트(210) 및 터널부(200)의 우측면을 형성하는 플레이트(220)와 결합될 수 있고, 이송부(100)(또는, 이송부(100)의 상부면)와 대향하는 위치에 배치될 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 터널부(200)의 정면을 형성하는 플레이트(240) 및 터널부(200)의 배면을 형성하는 플레이트(250)는 각각 터널부(200)의 좌측면을 형성하는 플레이트(210), 터널부(200)의 우측면을 형성하는 플레이트(220) 및 터널부(200)의 상부면을 형성하는 플레이트(230)와 결합될 수 있다. 즉, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 터널부(200)는 저면이 개방된 박스와 같은 형태로 이송부(100)의 적어도 일부 구간을 감싸도록 형성될 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 터널부(200)의 정면을 형성하는 플레이트(240)(또는 터널부(200)의 배면을 형성하는 플레이트(250))의 상하 방향 길이(L1)는, 터널부(200)의 좌측면을 형성하는 플레이트(210) 및 터널부(200)의 우측면을 형성하는 플레이트(220)의 상하 방향 길이(L2)보다 짧을 수 있다(도 3 참조). 본 발명의 일 실시예에 따르면, 위 길이의 차이(L3)만큼 터널부(200)의 정면을 형성하는 플레이트(240)(또는 터널부(200)의 배면을 형성하는 플레이트(250))와 이송부(100) 사이에 공간(S)이 형성될 수 있고, 이러한 공간(S)은 터널부(200)의 입구(또는 출구)를 형성할 수 있다.
다음으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 도어 어셈블리(300)는, 터널부(200)의 입구 및 출구에 각각 배치되어, 터널부(200)의 입구 및 출구를 개폐하는 기능을 수행할 수 있다. 구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 터널부(200)의 입구에 배치되는 도어 어셈블리(300)는 터널부(200)의 입구(즉, 터널부(200)의 정면을 형성하는 플레이트(240)와 이송부(100) 사이에 형성되는 공간(S))를 개폐하는 기능을 수행할 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 터널부(200)의 출구에 배치되는 도어 어셈블리(300)는 터널부(200)의 출구(즉, 터널부(200)의 배면을 형성하는 플레이트(250)와 이송부(100) 사이에 형성되는 공간(S))를 개폐하는 기능을 수행할 수 있다.
보다 구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 터널부(200)의 입구에 배치되는 도어 어셈블리(300)와 터널부(200)의 출구에 배치되는 도어 어셈블리(300)는 서로 번갈아 가며 터널부(200)를 개폐할 수 있다. 즉, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 터널부(200)의 입구에 배치되는 도어 어셈블리(300)의 이동 방향과, 터널부(200)의 출구에 배치되는 도어 어셈블리(300)의 이동 방향이 서로 다를 수 있다. 예를 들어, 터널부(200)의 입구에 배치되는 도어 어셈블리(300)가 터널부(200)의 입구(즉, 터널부(200)의 정면을 형성하는 플레이트(240)와 이송부(100) 사이에 형성되는 공간(S))를 폐쇄할 때, 터널부(200)의 출구에 배치되는 도어 어셈블리(300)는 터널부(200)의 출구(즉, 터널부(200)의 배면을 형성하는 플레이트(250)와 이송부(100) 사이에 형성되는 공간(S))를 개방할 수 있다. 다른 예를 들어, 터널부(200)의 입구에 배치되는 도어 어셈블리(300)가 터널부(200)의 입구(즉, 터널부(200)의 정면을 형성하는 플레이트(240)와 이송부(100) 사이에 형성되는 공간(S))를 개방할 때, 터널부(200)의 출구에 배치되는 도어 어셈블리(300)는 터널부(200)의 출구(즉, 터널부(200)의 배면을 형성하는 플레이트(250)와 이송부(100) 사이에 형성되는 공간(S))를 폐쇄할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 터널부(200)의 입구에 배치되는 도어 어셈블리(300)와 터널부(200)의 출구에 배치되는 도어 어셈블리(300)는 각각 가이드 프레임부(310), 내부 도어(320), 외부 도어(330) 및 구동부(340)를 포함할 수 있는데, 그 구성요소가 서로 동일한 바, 이하에서는 터널부(200)의 입구에 배치되는 도어 어셈블리(300)를 중심으로 각 구성요소를 설명하기로 한다.
도어 어셈블리의 구성
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 도어 어셈블리(300)를 도시한 도면이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드 프레임부(310)를 도시한 도면이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 내부 도어(320)를 도시한 도면이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 외부 도어(330)를 도시한 도면이며, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 구동부(340)를 설명하기 위한 도면이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 도어 어셈블리(300)의 일 단면을 도시한 도면이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 도어 어셈블리(300)는, 가이드 프레임부(310), 내부 도어(320), 외부 도어(330) 및 구동부(340)를 포함할 수 있다.
먼저, 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드 프레임부(310)는, 제1 가이드 트랙(311) 및 제2 가이드 트랙(312)을 포함할 수 있다(도 5 참조). 구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1 가이드 트랙(311)과 제2 가이드 트랙(312)은 서로 이격되어 나란하게 배치될 수 있고, 지면과 수직한 방향을 따라 연장 형성될 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 제2 가이드 트랙(312)의 상하 방향 길이(L5)는 제1 가이드 트랙(311)의 상하 방향 길이(L4)보다 짧게 형성될 수 있다. 구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 위와 같은 제2 가이드 트랙(312)의 상하 방향 길이(L5)와 제1 가이드 트랙(311)의 상하 방향 길이(L4)의 차이는, 후술할 바와 같이 제2 걸림부(332)가 제1 걸림부(323)의 상부에 위치하게 됨으로써 발생할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 제2 걸림부(332)가 제1 걸림부(323)의 상부에 위치하게 됨으로써 외부 도어(330)에서 제2 휠(331)을 설치할 수 있는 범위가 줄어들게 되고(예를 들어, 외부 도어(330)에서 제2 휠(331)을 설치할 수 있는 범위가 제2 걸림부(332)의 상부로 제한될 수 있음), 그 범위에서 외부 도어(330)가 가장 낮은 지점에 위치할 때 제2 휠(331)이 제2 가이드 트랙(312)을 벗어나지 않는 최대의 길이로 제2 가이드 트랙(312)의 상하 방향 길이(L5)가 선택될 수 있다. 이로써, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 제2 가이드 트랙(312)의 상하 방향 길이(L5)가 제1 가이드 트랙(311)의 상하 방향 길이(L4)보다 짧게 형성될 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 가이드 프레임부(310)는 한 쌍으로 형성될 수 있고, 이러한 한 쌍의 가이드 프레임부(310)는 제1 가이드 트랙(311)과 제2 가이드 트랙(312)이 형성되는 면이 서로 대향하도록 배치될 수 있다(도 4 참조).
다음으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 내부 도어(320)는, 제1 가이드 트랙(311)을 따라 상하 방향으로 이동 가능하게 배치될 수 있다(도 4 및 도 6 참조). 구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 내부 도어(320)의 좌측 상단, 좌측 하단, 우측 상단 및 우측 하단에는 각각 제1 휠(321)이 형성될 수 있고, 이러한 제1 휠(321)이 제1 가이드 트랙(311)에 맞물리게 되면서 제1 가이드 트랙(311)을 따라 내부 도어(320)가 상하 방향으로 이동할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 내부 도어(320)는, 홀(322) 및 제1 걸림부(323)를 포함할 수 있다. 구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 내부 도어(320)는, 중단부에 구동부(340)가 삽입(구체적으로, 구동 결합)되는 홀(322)이 형성될 수 있고, 하단부에 제1 방향(예를 들어, 제1 방향은, 내부 도어(320)에서 외부 도어(330)를 향하는 방향일 수 있고, 구체적으로는 내부 도어(320)에 수직인 방향일 수 있다.)으로 돌출되는 제1 걸림부(323)가 형성될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 내부 도어(320)는 제1 걸림부(323)가 형성됨에 따라 측면에서 바라본 형상이 '┛'자 형상으로 형성될 수 있다.
다음으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 외부 도어(330)는, 제2 가이드 트랙(312)을 따라 상하 방향으로 이동 가능하게 배치될 수 있다(도 4 및 도 7 참조). 구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 외부 도어(330)의 좌측 상단, 좌측 중단, 우측 상단 및 우측 중단에는 각각 제2 휠(331)이 형성될 수 있고, 이러한 제2 휠(331)이 제2 가이드 트랙(312)에 맞물리게 되면서 제2 가이드 트랙(312)을 따라 외부 도어(330)가 상하 방향으로 이동할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 외부 도어(330)는, 제2 걸림부(332)를 포함할 수 있다. 구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 외부 도어(330)는, 내부 도어(320)에서 제1 걸림부(323)가 형성되는 지점을 기준으로 상측에서 제2 방향(예를 들어, 제2 방향은, 외부 도어(330)에서 내부 도어(320)를 향하는 방향일 수 있고, 구체적으로는 외부 도어(330)에 수직인 방향일 수 있다.)으로 돌출되는 제2 걸림부(332)가 형성될 수 있다. 여기서, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1 걸림부(323)가 돌출되는 최대 길이와 제2 걸림부(332)가 돌출되는 최대 길이의 합이, 내부 도어(320)와 외부 도어(330) 사이의 거리보다 클 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 외부 도어(330)는 제2 걸림부(332)가 형성됨에 따라 측면에서 바라본 형상이 '┣'자 형상으로 형성될 수 있다.
다음으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 구동부(340)는, 내부 도어(320)를 상하 방향으로 이동시킬 수 있다. 구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 구동부(340)는, 터널부(200)의 정면을 형성하는 플레이트(240)와 결합되는 고정부(400)에 의해 지지될 수 있고, 타이밍 벨트(500)에 연결되어 모터(600)와 구동 결합될 수 있다(도 8 참조). 본 발명의 일 실시예에 따르면, 구동부(340)는 구동 결합된 모터(600)로부터 구동력을 제공받을 수 있고, 이러한 모터(600)의 구동력에 기초하여 내부 도어(320)를 상하 방향으로 이동시킬 수 있다.
보다 구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 구동부(340)에 포함되는 회전부(341)가 내부 도어(320)에 형성되는 홀(322)에 삽입될 수 있고, 회전부(341)는 모터(600)의 구동에 따라 소정의 방향(시계 방향 또는 반시계 방향)으로 회전할 수 있다(도 9 참조). 여기서, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 회전부(341)가 12시 방향에서 6시 방향으로 회전할 때에는 내부 도어(320)가 하(下) 방향으로 이동할 수 있고, 회전부(341)가 6시 방향에서 12시 방향으로 회전할 때에는 내부 도어(320)가 상(上) 방향으로 이동할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 회전부(341)가 6시 방향에 위치할 때에 내부 도어(320)는 가장 낮은 지점에 위치(즉, 폐쇄 상태)할 수 있고, 회전부(341)가 12시 방향에 위치할 때에 내부 도어(320)는 가장 높은 지점(즉, 개방 상태)에 위치할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 위와 같은 회전부(341)의 회전에 따라 내부 도어(320)가 상하 방향으로 이동하는 것에 대응하여, 외부 도어(330)는 제1 걸림부(323)의 상부면과 제2 걸림부(332)의 하부면이 맞닿은 상태에서 상하 방향으로 이동할 수 있다. 즉, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 외부 도어(330)는 구동부(340)와 직접적으로 결합 또는 연동되지 않은 채, 제1 걸림부(323)와 제2 걸림부(332) 사이의 걸림 구조, 즉 제1 걸림부(323)의 상부면과 제2 걸림부(332)의 하부면이 맞닿은 구조에 기초하여 상하 방향으로 이동할 수 있다.
구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 회전부(341)가 12시 방향에서 6시 방향으로 회전할 때에 내부 도어(320)는 하 방향으로 이동하게 되고, 외부 도어(330)는 제1 걸림부(323)의 상부면과 제2 걸림부(332)의 하부면이 맞닿은 상태에서(구체적으로, 외부 도어(330)의 무게로 인해 제2 걸림부(332)에는 하 방향으로 중력이 가해지고 이로 인해 제2 걸림부(332)의 하부면이 제1 걸림부(323)의 상부면과 맞닿은 상태에서) 역시 하 방향으로 이동할 수 있다. 여기서, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 회전부(341)가 6시 방향에 위치할 때에 내부 도어(320)와 마찬가지로 외부 도어(330)도 가장 낮은 지점에 위치하게 되는데, 이 때 터널부(200)의 입구(또는 터널부(200)의 출구)가 내부 도어(320)와 외부 도어(330)에 의해 폐쇄될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 회전부(341)가 6시 방향에서 12시 방향으로 회전할 때에 내부 도어(320)는 상 방향으로 이동하게 되고, 외부 도어(330)는 제1 걸림부(323)의 상부면과 제2 걸림부(332)의 하부면이 맞닿은 상태에서 역시 상 방향으로 이동할 수 있다(구체적으로, 내부 도어(320)가 상 방향으로 이동됨에 따라 제1 걸림부(323)의 상부면과 제2 걸림부(332)의 하부면이 서로 맞닿게 되고, 제1 걸림부(323)가 제2 걸림부(332)를 상 방향으로 밀어올림에 따라 외부 도어(330)가 상 방향으로 이동될 수 있음). 여기서, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 회전부(341)가 12시 방향에 위치할 때에 내부 도어(320)와 마찬가지로 외부 도어(330)도 가장 높은 지점에 위치하게 되는데, 이 때 터널부(200)의 입구(또는 터널부(200)의 출구)가 내부 도어(320)와 외부 도어(330)에 의해 개방될 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 외부 도어(330)는 구동부(340)와 직접적으로 결합 또는 연동되지 않으므로, 외력이 가해지는 것에 대응하여 자유롭게 이동(구체적으로, 상 방향으로 이동)할 수 있다. 예를 들어, 외부 도어(330)에 지면과 반대 방향(도 9에서 B 방향)의 외력이 가해지는 것에 대응하여 제1 걸림부(323)의 상부면과 제2 걸림부(332)의 하부면이 맞닿지 않게 될 수 있고, 외부 도어(330)는 내부 도어(320)와 분리되어 상 방향으로 이동할 수 있다. 특히, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 회전부(341)가 6시 방향에 위치하여 내부 도어(320)와 외부 도어(330)가 모두 가장 낮은 지점에 위치해 있을 때(즉, 터널부(200)의 입구 또는 터널부(200)의 출구가 폐쇄되었을 때), 외부 도어(330)에 지면과 반대 방향의 외력이 가해지는 것에 대응하여 제1 걸림부(323)의 상부면과 제2 걸림부(332)의 하부면이 맞닿지 않게 될 수 있고, 외부 도어(330)는 내부 도어(320)와 분리되어 상 방향으로 이동할 수 있다.
즉, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 외부 도어(330)와 이송부(100) 사이에 사용자의 손이 끼인 경우에도, 사용자가 지면과 반대 방향으로 힘을 가하여 외부 도어(330) 아래에서 손을 쉽게 빼낼 수 있으며, 이에 따라 사용자가 객체 수거 장치(10)를 사용함에 있어서 안전성이 보다 강화될 수 있다.
이상에서 본 발명이 구체적인 구성요소 등과 같은 특정 사항과 한정된 실시예 및 도면에 의하여 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위하여 제공된 것일 뿐, 본 발명이 상기 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정과 변경을 꾀할 수 있다.
따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 또는 이로부터 등가적으로 변경된 모든 범위는 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
10: 객체 수거 장치
100: 이송부
200: 터널부
300: 도어 어셈블리
310: 가이드 프레임부
320: 내부 도어
330: 외부 도어
340: 구동부

Claims (8)

  1. 도어 어셈블리로서,
    제1 가이드 트랙 및 상기 제1 가이드 트랙과 이격되어 나란하게 배치되는 제2 가이드 트랙을 포함하는 가이드 프레임부,
    상기 제1 가이드 트랙을 따라 상하 방향으로 이동 가능하게 배치되고, 하단부에 제1 방향으로 돌출되는 제1 걸림부를 포함하는 내부 도어,
    상기 제2 가이드 트랙을 따라 상하 방향으로 이동 가능하게 배치되고, 상기 제1 걸림부가 형성되는 지점을 기준으로 상측에서 제2 방향으로 돌출되는 제2 걸림부를 포함하는 외부 도어, 및
    상기 내부 도어를 상하 방향으로 이동시키는 구동부를 포함하고,
    상기 제2 걸림부는, 상기 내부 도어가 상(上) 방향으로 이동됨에 따라 상기 제1 걸림부와 서로 맞닿도록 형성되는
    도어 어셈블리.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 가이드 트랙 및 상기 제2 가이드 트랙은, 지면과 수직한 방향을 따라 연장 형성되는
    도어 어셈블리.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제2 가이드 트랙의 길이는, 상기 제1 가이드 트랙의 길이보다 짧게 형성되는
    도어 어셈블리.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1 방향은, 상기 내부 도어에서 상기 외부 도어를 향하는 방향이고, 상기 제2 방향은, 상기 외부 도어에서 상기 내부 도어를 향하는 방향인
    도어 어셈블리.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제1 걸림부가 돌출되는 최대 길이와 상기 제2 걸림부가 돌출되는 최대 길이의 합은, 상기 내부 도어와 상기 외부 도어 사이의 거리보다 큰
    도어 어셈블리.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 내부 도어가 상하 방향으로 이동하는 것에 대응하여, 상기 외부 도어는 상기 제1 걸림부의 상부면과 상기 제2 걸림부의 하부면이 맞닿은 상태에서 상하 방향으로 이동하는
    도어 어셈블리.
  7. 도어 어셈블리를 포함하는 객체 수거 장치로서,
    객체가 이동하는 경로를 형성하는 이송부,
    상기 이송부의 적어도 일부 구간을 감싸도록 상기 이송부의 상부에 형성되는 터널부, 및
    상기 터널부의 입구 및 출구에 각각 배치되어 상기 터널부의 입구 및 출구를 개폐하는 복수의 도어 어셈블리를 포함하고,
    상기 도어 어셈블리는,
    제1 가이드 트랙 및 상기 제1 가이드 트랙과 이격되어 나란하게 배치되는 제2 가이드 트랙을 포함하는 가이드 프레임부,
    상기 제1 가이드 트랙을 따라 상하 방향으로 이동 가능하게 배치되고, 하단부에 제1 방향으로 돌출되는 제1 걸림부를 포함하는 내부 도어,
    상기 제2 가이드 트랙을 따라 상하 방향으로 이동 가능하게 배치되고, 상기 제1 걸림부가 형성되는 지점을 기준으로 상측에서 제2 방향으로 돌출되는 제2 걸림부를 포함하는 외부 도어, 및
    상기 내부 도어를 상하 방향으로 이동시키는 구동부를 포함하고,
    상기 제2 걸림부는, 상기 내부 도어가 상(上) 방향으로 이동됨에 따라 상기 제1 걸림부와 서로 맞닿도록 형성되는
    객체 수거 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 터널부의 입구에 배치되는 도어 어셈블리의 이동 방향과, 상기 터널부의 출구에 배치되는 도어 어셈블리의 이동 방향이 서로 다른
    객체 수거 장치.
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