KR20230161201A - 퍼팅 순간의 역동감을 극대화하여 촬영하는 퍼팅샷 카메라 폴대장치 및 이를 구비한 중계시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 퍼팅 순간의 역동감을 극대화한 퍼팅샷 카메라 폴대장치 및 이를 구비한 중계시스템에 관한 것으로, 골프 진행이나 규칙에 지장을 주지 않으면서도 퍼팅된 골프공이 홀컵에 접근하는 모습을 보다 역동감 있게 근접 촬영하는 것을 포함하여 그린 위에서 일어나는 경기 상황을 보다 생동감 있는 영상으로 담아낼 수 있도록 한 것이다.
이러한 본 발명은, 하단부가 홀컵 중앙홀에 삽입되어 세워지며 적어도 부분적으로 투광 가능한 외벽을 구비한 폴대본체; 상기 폴대본체 내부에서 승강하면서 주변을 촬영하여 영상정보를 생성하는 카메라 모듈; 및 상기 폴대본체 내부에 설치되어 상하방향으로 진퇴하는 아암에 의하여 상기 카메라 모듈을 승강시켜주는 실린더;를 포함하여, 홀컵을 향하여 접근하는 골프공을 대상으로 하여 폴대본체 중심으로 1인칭 시점의 촬영이 가능하도록 한 것을 특징으로 한다.
이러한 본 발명은, 하단부가 홀컵 중앙홀에 삽입되어 세워지며 적어도 부분적으로 투광 가능한 외벽을 구비한 폴대본체; 상기 폴대본체 내부에서 승강하면서 주변을 촬영하여 영상정보를 생성하는 카메라 모듈; 및 상기 폴대본체 내부에 설치되어 상하방향으로 진퇴하는 아암에 의하여 상기 카메라 모듈을 승강시켜주는 실린더;를 포함하여, 홀컵을 향하여 접근하는 골프공을 대상으로 하여 폴대본체 중심으로 1인칭 시점의 촬영이 가능하도록 한 것을 특징으로 한다.
Description
본 발명은 퍼팅샷 카메라 폴대장치에 관한 것으로, 특히 골프 진행이나 규칙에 지장을 주지 않으면서도 퍼팅된 골프공이 홀컵에 접근하는 모습을 보다 역동감 있게 근접 촬영하는 것을 포함하여 그린 위에서 일어나는 경기 상황을 생생하게 영상으로 담아낼 수 있도록 한 퍼팅샷 카메라 폴대장치 및 이를 구비한 중계시스템에 관한 것이다.
대중적인 인기를 누리고 있는 골프경기는 18홀로 이루어진 골프 코스를 돌며, 각 홀마다 그린에 마련된 홀컵에 공을 집어넣기 위한 타구 수로 점수를 산정하는 방식으로 진행된다.
최근 골프경기가 대중적인 인기를 얻으면서 안방에서도 골프경기를 즐길 수 있도록 중계방송이 편성되고 있으며, 현장에서 골프경기를 생동감 있게 중계하기 위한 장비와 촬영기술들의 발전이 급속히 이루어졌다.
하지만 그럼에도 불구하고 골프경기를 중계하기 위한 중계 시스템에서 가장 중요한 비중을 차지하고 있는 영상전송용 카메라를 제한적인 장소에만 위치시킨 상태에서 거의 틀에 박힌 촬영만이 이루어졌기 때문에 역동적인 화면을 담아내는 데에는 많은 제약이 따랐다. 특히 홀이 위치한 그린에서는 퍼팅을 비롯하여 가장 중요한 장면들이 연출된다고 할 수 있는데, 정작 선수들이 플레이할 때에는 경기 진행에 방해가 되지 않도록 본인 이외에는 접근이 불가하여 단순히 그린 주변에서 카메라의 망원 기능을 활용하여 촬영해야만 하였다.
따라서 그린 위에서는 골프공과 보다 근접한 지점에서 보다 다양한 각도로 역동감을 살리면서 촬영하지 못하였으며, 홀컵을 중심으로 하는 1인칭 시점의 촬영은 전혀 이루어지지 못하는 실정이었다.
이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해 제안된 것으로, 본 발명의 목적은 골프 진행이나 규칙에 지장을 주지 않으면서도 퍼팅된 골프공이 홀컵에 접근하는 모습을 보다 역동감 있게 근접 촬영하는 것을 포함하여 그린 위에서 일어나는 경기 상황을 생생하게 영상으로 담아낼 수 있도록 한 퍼팅샷 카메라 폴대장치 및 이를 구비한 중계시스템을 제공하는 데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 기술적 사상에 의한 퍼팅샷 카메라 폴대장치는, 하단부가 홀컵 중앙홀에 삽입되어 세워지며 적어도 부분적으로 투광 가능한 외벽을 구비한 폴대본체; 상기 폴대본체 내부에서 승강하면서 주변을 촬영하여 영상정보를 생성하는 카메라 모듈; 및 상기 폴대본체 내부에 설치되어 상하방향으로 진퇴하는 아암에 의하여 상기 카메라 모듈을 승강시켜주는 실린더;를 포함하여, 홀컵을 향하여 접근하는 골프공을 대상으로 하여 폴대본체 중심으로 1인칭 시점의 촬영이 가능하도록 한 것을 그 기술적 구성상의 특징으로 한다.
여기서, 상기 폴대본체의 외벽은 투명한 재질로 이루어진 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 카메라 모듈은, 상기 실린더의 아암과 결합되어 아암의 상방향 전진 시 상승하고 아암의 하방향 후퇴 시 하강하는 승강 본체부와, 카메라 렌즈를 구비하고 상기 승강 본체부에서 좌우방향으로 360도 회전 가능하도록 설치된 헤드부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 카메라 모듈의 헤드부는 롤링방향으로 회전 가능하도록 설치된 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 폴대본체는 복수의 단위폴대가 일렬로 결합되어 이루어지며, 상기 단위폴대 각각에는 상기 카메라 모듈과 상기 실린더가 구비되어, 각각의 카메라 모듈이 서로 다른 높이에서 승강하면서 촬영할 수 있도록 한 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 단위폴대의 하단부에는 안착돌부가 형성되고 상기 단위폴대의 상단부에는 상기 안착돌부가 삽입되어 안착되는 안착홈이 형성되며, 상기 안착돌부와 상기 안착홈 저면에는 자력에 의해 서로 부착되는 마그네트 링이 각각 설치되어 단위폴대 간 결합이 이루어지도록 한 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 단위폴대의 하단부에는 안착돌부가 형성되고 상기 단위폴대의 상단부에는 상기 안착돌부가 삽입되어 안착되는 안착홈이 형성되며, 상기 안착돌부의 외주면 양편에는 한 쌍의 로테이트 돌기가 구비되고 상기 안착홈의 벽면에는 상기 로테이트 돌기가 인입된 후 구속되는 한 쌍의 로테이트 홀이 형성되어 단위폴대 간 결합이 이루어지도록 한 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 단위폴대의 하단부에는 안착돌부가 형성되고 상기 단위폴대의 상단부에는 상기 안착돌부가 삽입되어 안착되는 안착홈이 형성되며, 상기 안착돌부의 하단부 외주면에는 한 쌍의 스냅돌기가 구비되고 상기 안착홈의 하단부 내주면에는 상기 스냅돌기가 스냅핑 결합되는 한 쌍의 스냅공이 형성되어 단위폴대 간 결합이 이루어지도록 한 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 단위폴대의 하단부에는 안착돌부가 형성되고 상기 단위폴대의 상단부에는 상기 안착돌부가 삽입되어 안착되는 안착홈이 형성되며, 상기 안착돌부의 하단면과 상기 안착홈의 저면에는 각각 서로 대응하여 전기적으로 접속되는 포고핀과 소켓이 설치되며, 홀컵의 중앙홀에 꽂혀져서 고정되는 고정핀에는 외부로부터 전기와 전기신호를 제공받아 상기 포고핀을 통해 전달하기 위한 전기단자와 시그널단자가 설치된 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 폴대본체의 하단부에는 돔형상의 카메라 렌즈를 구비하여 주변 360도 촬영이 가능한 보조 카메라가 더 설치되는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 카메라 모듈은 높낮이를 달리하여 복수 구비되어 주변 360도 촬영이 가능하도록 하며, 복수의 카메라 모듈에서 생성된 복수의 영상정보 내의 제1영역패턴을 이용하여 각 영상정보의 위치를 확인하고, 상기 복수의 영상정보 간에 중첩되는 영역 내에 위치하는 제2영역패턴을 이용하여 영상정보 내의 파라미터를 보정하며, 보정된 파라미터에 기초하여 어라운드뷰 영상을 생성하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 폴대본체에는 그린 위에 놓인 골프공을 감지하는 감지센서가 더 설치되며, 상기 카메라 모듈은 상기 감지센서가 골프공을 감지하여 생성된 감지정보를 근거로 골프공을 향해 정조준할 수 있도록 한 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 폴대본체에는 주변의 소리를 김지하여 소리정보를 생성하는 마이크로폰이 더 설치된 것을 특징으로 할 수 있다.
한편, 본 발명에 의한 중계시스템은, 전술된 퍼팅샷 카메라 폴대장치를 포함하며, 위치기반서비스(LBS)를 기반으로 전용의 앱이 설치된 스마트폰이 상기 퍼팅샷 카메라 폴대장치에 일정 거리 이내로 접근하면 해당 퍼팅샷 카메라 폴대장치의 카메라 모듈에서 좔영된 영상이 해당 스마트폰에 저장되도록 한 것을 그 기술적 구상상의 특징으로 한다.
여기서, 상기 퍼팅샷 카메라 폴대장치는 골프장에 구비된 각각의 그린에 개별 설치되며, 각각의 그린에 설치된 퍼팅샷 카메라 폴대장치의 카메라 모듈에서 촬영된 영상정보를 저장하는 데이터베이스와, 상기 데이터베이스에 저장된 영상정보를 통신망을 통해 외부에 제공할 수 있도록 한 서버를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 전용의 앱이 설치된 스마트폰을 소지한 사용자의 위치정보를 상기 데이터베이스에 추가로 저장하고 영상정보와 함께 제공하는 것을 특징으로 할 수 있다.
이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해 제안된 것으로, 본 발명의 목적은 골프 진행이나 규칙에 지장을 주지 않으면서도 퍼팅된 골프공이 홀컵에 접근하는 모습을 보다 역동감 있게 근접 촬영하는 것을 포함하여 그린 위에서 일어나는 경기 상황을 생생하게 영상으로 담아낼 수 있도록 한 퍼팅샷 카메라 폴대장치 및 이를 구비한 중계시스템을 제공하는 데 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 퍼팅샷 카메라 폴대장치의 사용상태도
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 퍼팅샷 카메라 폴대장치의 종단면도
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 퍼팅샷 카메라 폴대장치에서 폴대본체 내부에 구비된 카메라 모듈 및 승강부재를 설명하기 위한 부분단면도
도 4는 본 발명의 실시예에 의한 퍼팅샷 카메라 폴대장치의 횡단면도
도 5는 본 발명의 실시예에 의한 퍼팅샷 카메라 폴대장치에서 카메라 모듈 및 승강 어셈블리의 사시도
도 6a 내지 도 6d는 본 발명의 실시예에 의한 퍼팅샷 카메라 폴대장치에서 단위폴대 간 다양한 결합구조를 설명하기 위한 부분단면도
도 7은 본 발명의 실시예에 의한 퍼팅샷 카메라 폴대장치에서 고정핀의 구성을 설명하기 위한 부분단면도
도 8은 본 발명의 실시예에 의한 퍼팅샷 카메라 폴대장치에서 360도 촬영이 가능한 보조 카메라를 설명하기 위한 부분단면도
도 9 및 도 10은 본 발명의 실시예에 의한 퍼팅샷 카메라 폴대장치의 작용 및 동작을 설명하기 위한 일련의 참조도
도 11은 본 발명의 실시예에 의한 퍼팅샷 카메라 폴대장치를 포함하는 중계시스템의 구성도
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 퍼팅샷 카메라 폴대장치의 종단면도
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 퍼팅샷 카메라 폴대장치에서 폴대본체 내부에 구비된 카메라 모듈 및 승강부재를 설명하기 위한 부분단면도
도 4는 본 발명의 실시예에 의한 퍼팅샷 카메라 폴대장치의 횡단면도
도 5는 본 발명의 실시예에 의한 퍼팅샷 카메라 폴대장치에서 카메라 모듈 및 승강 어셈블리의 사시도
도 6a 내지 도 6d는 본 발명의 실시예에 의한 퍼팅샷 카메라 폴대장치에서 단위폴대 간 다양한 결합구조를 설명하기 위한 부분단면도
도 7은 본 발명의 실시예에 의한 퍼팅샷 카메라 폴대장치에서 고정핀의 구성을 설명하기 위한 부분단면도
도 8은 본 발명의 실시예에 의한 퍼팅샷 카메라 폴대장치에서 360도 촬영이 가능한 보조 카메라를 설명하기 위한 부분단면도
도 9 및 도 10은 본 발명의 실시예에 의한 퍼팅샷 카메라 폴대장치의 작용 및 동작을 설명하기 위한 일련의 참조도
도 11은 본 발명의 실시예에 의한 퍼팅샷 카메라 폴대장치를 포함하는 중계시스템의 구성도
첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들에 의한 퍼팅샷 카메라 폴대장치 및 이를 구비한 중계시스템에 대하여 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하거나, 개략적인 구성을 이해하기 위하여 실제보다 축소하여 도시한 것이다.
또한, 제1 및 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 한편, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 지니고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의된 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 지니는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
<실시예>
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 퍼팅샷 카메라 폴대장치의 사용상태도이며, 도 2는 본 발명의 실시예에 의한 퍼팅샷 카메라 폴대장치의 종단면도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 의한 퍼팅샷 카메라 폴대장치에서 폴대본체 내부에 구비된 카메라 모듈 및 승강부재를 설명하기 위한 부분단면도이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 의한 퍼팅샷 카메라 폴대장치의 횡단면도이며, 도 5는 본 발명의 실시예에 의한 퍼팅샷 카메라 폴대장치에서 카메라 모듈 및 승강 어셈블리의 사시도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 퍼팅샷 카메라 폴대장치(100)는 폴대본체(110)와 카메라 모듈(120), 실린더(130), 감지센서(140a), 마이크로폰(140b), 통신모듈(140c) 및 보조 카메라(160)를 포함하여 이루어지며, 이들 구성요소들에 의해 골프 진행이나 규칙에 지장을 주지 않으면서도 퍼팅된 골프공(GB)이 홀컵(150)에 접근하여 홀인되는 모습을 보다 역동감 있게 근접 촬영하는 것을 포함하여 그린 위에서 일어나는 경기 상황을 보다 생생한 영상으로 담아낼 수 있도록 구성된다.
또한, 위치기반서비스(LBS)를 기반으로 하여 보다 높은 차원의 영상서비스 및 중계시스템을 쉽게 구축할 수 있도록 한다.
이하, 상기 각 구성요소들을 중심으로 본 발명의 실시예에 의한 퍼팅샷 카메라 폴대장치와 이를 구비한 중계시스템에 대해 상세히 설명한다.
상기 폴대본체(110)는 하단부에 설치된 고정핀(118)에 의해 홀컵(150) 중앙홀(150a)에 삽입되어 세워지며 카메라 모듈(120)이 내부에서 실린더(130)에 의해 승강하면서 촬영을 할 수 있도록 내부공간을 갖는 중공의 몸체로 이루어진다. 폴대본체(110)의 외벽(111)은 내부에 구비된 카메라 모듈(110)이 360도 모든 방향으로 촬영 가능하도록 투명한 재질의 소재로 이루어진다. 상기 폴대본체(110)의 외벽(111)을 이루는 투명한 재질의 소재는 유리도 가능하지만 가볍고 충격에 강한 플라스틱으로 구비되는 것이 바람직하다. 상기 폴대본체(110)의 외벽 전체가 투명한 재질로 이루어지는 것이 바람직하지만 부분적으로 투명한 재질로 이루어질 수도 있다. 또한, 상기 폴대본체(110)의 외벽이 투명한 재질로 이루어지지 않더라도 부분적으로 개구부가 형성되어 투광 가능하도록 구성될 수도 있다. 중요한 것은 내부의 카메라 모듈(120)이 그린 주변을 촬영 가능하도록 폴대본체(110)의 외벽이 적어도 부분적으로는 투광 가능하도록 투명한 재잴의 소재로 이루어지거나 개구부를 구비한다는 점이다.
여기서 상기 폴대본체(110)는 도 2에 도시된 것처럼 복수의 단위폴대(110M)가 적층된 형태로 일렬로 결합되어 이루어지며, 상기 단위폴대(110M) 내부에는 촬영을 위한 카메라 모듈(120)과 카메라 모듈(120)을 승강시키기 위한 실린더(130)가 각각 구비된다. 이로써 각각의 카메라 모듈(120)이 서로 다른 높이에서 승강하면서 그린과 그린 주변을 입체적으로 촬영할 수 있게 된다. 이같은 단위폴대(110M)의 상호 결합을 위하여 도 6a에 도시된 것처럼 단위폴대(110M)의 하단부에는 안착돌부(113a)가 형성되고 상기 단위폴대(110M)의 상단부에는 안착돌부(113a)가 대응하여 삽입된 후 안착되는 안착홈(113b)이 형성된다. 상기 안착돌부(113a)와 상기 안착홈(113b) 저면에는 자력에 의해 서로 부착되는 마그네트 링(114)이 각각 설치되어 단위폴대(110M) 간 결합 및 분리가 간단히 이루어질 수 있도록 한다. 단, 상기 단위폴대(110M) 중 최하층에 위치한 것에는 상기 안착돌부(113a) 대신 고정핀(118)이 설치된다. 상기 고정핀(118)에는 에는 외부로부터 전기와 전기신호를 제공받아 포고핀(115a)을 통해 각 단위폴대(110M)으로 전달하기 위한 전기단자(119a,119b)와 시그널단자(119c,119d)가 설치된다. 이같은 홀컵(115) 하측에서는 지중전선에 연결되어 있는 도킹스테이션(미도시됨)이 고정핀(118)과 도킹되어 전기를 공급하게 된다. 상기 포고핀(115a)의 경우 단위폴대(110M)의 안착돌부(113a) 하단면에 설치되며 이에 대응하여 접속되는 소켓(115b)은 단위폴대(110M)의 안착홈(113b) 저면에 설치되어 복수의 단위폴대(110M) 모두에 전기 공급이 이루어지도록 한다.
이처럼 복수의 단위폴대(110M) 간에 전기적으로 연결되도록 한 구성에 따르면 폴대본체(110)가 홀컵(150)에 세워지기만 하면 홀컵(150) 하측으로 연결된 지중전선으로부터 카메라 모듈(120), 감지센서(140a), 마이크로폰(140b) 통신모듈(140c) 등 모든 부품들이 전기를 공급받아 동작할 수 있게 된다. 나아가 자체 내장된 배터리(170)가 충전된 상태가 되면 폴대본체(110)가 홀컵(150)에서 분리가 된 상태가 되어도 전기를 필요로 하는 모든 부품들이 필요한 전력을 공급받아 동작 가능한 상태가 된다.
상기 폴대본체(110)에는 홀컵(150) 주변의 소리를 감지하여 소리정보를 생성하는 마이크로폰(140b)이 더 설치된다. 이처럼 상기 폴대본체(110)에 마이크로폰(140b)이 설치된 구성에 따르면 기존의 마이크로폰이 경기 진행을 방해하지 않기 위하여 멀리 그린 밖에 놓인 상태에서 그린 위에서 발생하는 소리를 감지하기 위하여 불가피하게 대형의 마이크로폰(140b)으로 구비되었던 것과 달리 눈에 띄지 않는 소형의 마이크로폰(140b)만으로도 원활하게 소리를 감지하여 전달하는 것이 가능해진다.
여기서 상기 안착돌부(113a)와 안착홈(113b)에는 마그네트 링(114)을 대신하여 도 6b 및 도 6c에 도시된 것처럼 안착돌부(113a)의 외주면 양편에 한 쌍의 로테이트 돌기(116a)가 구비되고 상기 안착홈(113b)의 벽면에는 로테이트 돌기(116a)가 인입된 후 구속되는 한 쌍의 로테이트 홀(116b)이 형성되어 단위폴대(110M) 간 결합이 이루어지도록 할 수 있다. 또한, 도 6d에 도시된 것처럼 안착돌부(113a)의 하단부 외주면에 스냅돌기(117a)가 구비되고 안착홈(113b)의 하단부 내주면에는 스냅돌기(117a)가 스냅핑 결합되는 스냅공(117b)이 형성되어 단위폴대(110M) 간 결합이 이루어지도록 할 수도 있다.
상기 카메라 모듈(120)은 폴대본체(110) 내부에서 승강하면서 투명한 외벽(111)을 통해 주변을 촬영하여 영상정보를 생성하는 역할을 한다. 이를 위해 상기 카메라 모듈(120)은 도 3 내지 도 5에 도시된 것처럼 실린더(130)의 아암(130a)이 결합된 상태에서 실린더(130)의 아암의 상방향 전진과 후퇴에 따라 폴대본체(110) 내부를 따라 승강하도록 설치된 승강 본체부(121)와, 카메라 렌즈(123a)를 구비하고 상기 승강 본체부(121)에서 좌우방향으로 360도 회전 및 롤링방향으로 회전 가능하도록 설치된 헤드부(123)을 포함하여 이루어진다. 상기 헤드부(123)의 회전동작을 위하여 승강 본체부(121)과 헤드부(123)을 연결하는 ㄱ자형의 브래킷(124)이 설치되며 상기 승강 본체부(121)에는 상기 브래킷(124)의 일단부(124a)가 좌우방향 360도 회전 가능하도록 결합되며 상기 브래킷(124)의 타단부(124b)에는 상기 헤드부(123)가 롤링방향으로 회전 가능하도록 결합된다.
상기 카메라 모듈(120)은 폴대본체(110)에 상하 높이차를 두고 개별 승강하면서 촬영할 수 있도록 복수 구비되며, 복수의 카메라 모듈(120) 중 어느 하나가 선택적으로 촬영하거나 동시 촬영이 가능하도록 한다. 이처럼 상하로 이격을 두고 복수 설치된 카메라 모듈(120)의 구성에 따르면 그린 내에서 일지라도 폴대본체(110)로부터 상대적으로 근거리에 위치한 골프공(GB)의 경우에는 상대적으로 하측에 위치한 카메라 모듈(120)에서 촬영한 영상을 이용하고, 상대적으로 원거리에 위치한 골프공(GB)의 경우에는 상대적으로 상측에 위치한 카메라 모듈(120)에서 촬영한 영상을 이용하는 등 다양한 운용이 가능하다. 또한 골프공(GB)을 대상으로 촬영하는 경우에는 하측에 위치한 카메라 모듈(120)을 이용하고, 그린 위 사람들이나 주변 상황들을 촬영하는 경우에는 상측에 위치한 카메라 모듈(120)을 이용하는 등 다양하고 효과적인 영상을 얻기 위해 다양한 운용이 가능하다는 장점이 있다.
도 8에 도시된 것처럼 상기 폴대본체(110)의 하단부 내부(복수의 단위폴대(120M) 중 최하층에 위치한 단위폴대(120M)의 하단부 내부)에는 돔형상의 카메라 렌즈를 구비하여 주변 360도 촬영이 가능한 보조 카메라(160)가 더 설치된다. 주변 360도 촬영이 가능한 상기 보조 카메라(160)가 설치되면 복수의 카메라 모듈(120)과 함께 보다 입체적인 촬영이 가능해지는 것은 물론, 모든 방향의 그린 주변을 상시 촬영하는 것이 가능하기 때문에 감지센서(140a)와 함께 그린 주변에서 골프공의 위치를 신속하게 파악하는데도 큰 도움이 된다. 상기 폴대본체(110)에서 배터리(170)가 내장되는 위치는 도 8에 도시된 것처럼 보조 카메라(160) 바로 밑이나 폴대본체(110) 상단부가 바람직하다.
상기 실린더(130)는 카메라 모듈(120)을 폴대본체(110) 내에서 승강시켜주는 역할을 하는 것으로 도 2 내지 도 4에 도시된 것처럼 아암(130a)이 상방향을 향하도록 수직하게 세워진 형태로 설치되며, 아암(130a)은 선단부가 카메라 모듈(120)의 승강 본체부(121)와 결합되어 상기 카메라 모듈(120)을 지지하면서 승강시킬 수 있도록 한다. 이로써 실린더(130)가 작동하여 아암이 상방향으로 전진하면 카메라 모듈(120)이 상승하고, 반대로 아암이 하방향으로 후퇴하면 카메라 모듈(120)이 하강하게 된다. 상기 실린더(130)는 카메라 모듈(120)과 더불어 단위폴대(110M) 각각에 개별 설치된다.
이처럼 본 발명은 홀컵(150)에 삽입되어 세워지는 폴대본체(110)에 촬영용 카메라 모듈(120) 및 승강 어셈블리(130)가 설치되면 골프공(GB)이 퍼팅된 후 홀컵(150)을 향하여 접근할 때 다양한 높이에서 골프공(GB)에 대한 폴대본체(110) 중심의 1인칭 시점의 촬영이 가능하다. 도 9에 도시된 것처럼 감지센서(140a)나 보조 카메라(160)에서 골프공(GB)을 감지하였을 때 복수의 카메라 모듈(120) 중 어느 하나도 골프공(GB)을 정면으로 향하고 있지 않은 상태라면 도 10과 같이 카메라 모듈(120) 중 적어도 어느 하나가 신속하게 골프공(GB)을 정면으로 향하여 정조준하도록 할 수 있다. 이처럼 카메라 모듈(120) 중 적어도 하나가 골프공(GB)을 정면으로 향하게 되면 퍼팅된 골프공(GB)이 홀컵(150)으로 다가올 때 골프공(GB)을 정면에서 바라보는 실감나는 영상을 얻을 수 있게 된다. 만일 다른 높이에서 모든 카메라 모듈(120)이 골프공(GB) 향하면 퍼팅된 골프공(GB)을 다양한 높이에서 촬영한 영상을 입체적으로 제공하는 것이 가능하게 된다. 이로써 퍼팅된 골프공(GB)의 움직임을 보다 역동감 있는 영상으로 담아낼 수 있으며, 그 외에도 그린 위와 그 주변에서 골프공(GB)의 움직임에 집중하고 있는 사람들의 다양한 몸짓과 표정들을 홀컵(150) 또는 폴대본체(110)의 시점에서 보다 정확하고 생동감 있게 촬영하는 가능하다는 극도의 장점을 갖게 된다.
더 나아가 복수의 카메라 모듈(120)이 하나의 방향을 향하는 대신 360도 촬영이 가능하도록 서로 다른 방향을 향하게 되면 홀컵(150)과, 홀컵(150)을 향해 이동하는 골프공(GB)의 모습을 마치 위에서 바라보는 것처럼 어라운드뷰 영상을 만드는 것이 가능하게 되어 그린의 라이로 인해 골프공(GB)이 홀컵(150)을 향해 일직선으로 나아가지 않고 좌우로 틀어지면서 불규칙하게 나아가는 모습 등을 포함하여 기존 카메라(120)로는 담기 어려운 종류의 영상들을 제공하는 것이 가능해진다. 이같은 어라운드뷰 영상은 복수의 카메라 모듈(120)에서 생성된 복수의 영상정보 내의 제1영역패턴을 이용하여 각 영상정보의 위치를 확인하고, 상기 복수의 영상정보 간에 중첩되는 영역 내에 위치하는 제2영역패턴을 이용하여 영상정보 내의 파라미터를 보정하며, 보정된 파라미터에 기초하여 생성하게 된다. 이처럼 어라운드뷰 영상을 만드는 기술이 퍼팅된 골프공(GB)의 움직임을 대상으로 적용된 사례를 찾을 수 없다는 점에서 독특하지만, 일단 이같은 생각에 도달하고 폴대본체(110)에서 카메라 모듈(120)이 서로 다른 방향을 향하도록 한 구성까지 생각할 수 있다면 이미 다양하게 공지된 차량용 어라운드뷰 기술을 간단히 적용함으로써 얼마든지 구현 가능하다. 공지된 차량용 어라운드뷰 기술들은 한국등록특허공보 제1949358호(2019.02.12.) 등을 통해 쉽게 찾아볼 수 있다.
이같은 본 발명의 실시예에 의한 퍼팅샷 카메라 폴대장치는 골프장의 모든 홀컵(150)들에 간단히 설치되어 위치기반서비스(LBS)를 기반으로 하는 한 차원 높은 중계시스템을 구현할 수 있게 된다. 이로써 전용의 앱이 설치된 스마트폰(S) 사용자가 본 발명의 실시예에 의한 퍼팅샷 카메라 폴대장치에 일정 거리 이내로 접근하면 해당 퍼팅샷 카메라 폴대장치의 카메라(120)에서 좔영된 영상이 자동 또는 수동으로 스마트폰(S)에 저장되도록 할 수 있으며 다양한 영상 서비스를 제공할 수 있게 된다.
이를 위해 상기 중계시스템에는 도 11에 도시된 것처럼 골프장에서 각각의 그린에 개별 설치된 퍼팅샷 카메라 폴대장치(100)가 구비하고 있는 카메라 모듈 (120), 감지센서(140a), 마이크로폰(140b), 통신모듈(140c), 제어기와 함께 촬영된 영상정보 및 취득한 소리정보를 저장하는 데이터베이스와, 데이터베이스에 저장된 영상정보 및 소리정보를 통신망을 통해 제공하는 서버를 더 포함하여 이루어진다. 이같은 구성에 따르면 각각의 그린에서 퍼팅샷 카메라 폴대장치에서 촬영한 수준 높은 영상정보 및 소리정보를 필요로 하는 곳에 제공할 수 있으며, 이때 전용의 앱이 설치된 스마트폰(S)을 소지한 사용자의 위치정보를 영상정보 및 소리정보와 함께 데이터베이스에 저장하고 서버를 통해 제공하는 것이 가능하여 특정 사용자에 대한 맞춤식 영상정보 및 소리정보, 골프장에서의 시간별 이동정보, 운동량 등을 제공하는 것이 가능하다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있다. 본 발명은 상기 실시예를 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수 있음이 명확하다. 따라서 상기 기재 내용은 하기 특허청구범위의 한계에 의해 정해지는 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다.
110: 폴대본체 120: 카메라 모듈
130: 실린더 140a: 감지센서
140b: 마이크로폰 140c: 통신모듈
150: 홀컵 160: 보조 카메라
130: 실린더 140a: 감지센서
140b: 마이크로폰 140c: 통신모듈
150: 홀컵 160: 보조 카메라
Claims (16)
- 하단부가 홀컵 중앙홀에 삽입되어 세워지며 적어도 부분적으로 투광 가능한 외벽을 구비한 폴대본체;
상기 폴대본체 내부에서 승강하면서 주변을 촬영하여 영상정보를 생성하는 카메라 모듈; 및
상기 폴대본체 내부에 설치되어 상하방향으로 진퇴하는 아암에 의하여 상기 카메라 모듈을 승강시켜주는 실린더;를 포함하여,
홀컵을 향하여 접근하는 골프공을 대상으로 하여 폴대본체 중심으로 1인칭 시점의 촬영이 가능하도록 한 것을 특징으로 하는 퍼팅샷 카메라 폴대장치. - 제1항에 있어서,
상기 폴대본체의 외벽은 투명한 재질로 이루어진 것을 특징으로 하는 퍼팅샷 카메라 폴대장치. - 제1항에 있어서,
상기 카메라 모듈은, 상기 실린더의 아암과 결합되어 아암의 상방향 전진 시 상승하고 아암의 하방향 후퇴 시 하강하는 승강 본체부와, 카메라 렌즈를 구비하고 상기 승강 본체부에서 좌우방향으로 360도 회전 가능하도록 설치된 헤드부를 포함하는 것을 특징으로 하는 퍼팅샷 카메라 폴대장치. - 제3항에 있어서,
상기 카메라 모듈의 헤드부는 롤링방향으로 회전 가능하도록 설치된 것을 특징으로 하는 퍼팅샷 카메라 폴대장치. - 제1항에 있어서,
상기 폴대본체는 복수의 단위폴대가 일렬로 결합되어 이루어지며,
상기 단위폴대 각각에는 상기 카메라 모듈과 상기 실린더가 구비되어, 각각의 카메라 모듈이 서로 다른 높이에서 승강하면서 촬영할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 퍼팅샷 카메라 폴대장치. - 제5항에 있어서,
상기 단위폴대의 하단부에는 안착돌부가 형성되고 상기 단위폴대의 상단부에는 상기 안착돌부가 삽입되어 안착되는 안착홈이 형성되며, 상기 안착돌부와 상기 안착홈 저면에는 자력에 의해 서로 부착되는 마그네트 링이 각각 설치되어 단위폴대 간 결합이 이루어지도록 한 것을 특징으로 하는 퍼팅샷 카메라 폴대장치. - 제5항에 있어서,
상기 단위폴대의 하단부에는 안착돌부가 형성되고 상기 단위폴대의 상단부에는 상기 안착돌부가 삽입되어 안착되는 안착홈이 형성되며, 상기 안착돌부의 외주면 양편에는 한 쌍의 로테이트 돌기가 구비되고 상기 안착홈의 벽면에는 상기 로테이트 돌기가 인입된 후 구속되는 한 쌍의 로테이트 홀이 형성되어 단위폴대 간 결합이 이루어지도록 한 것을 특징으로 하는 퍼팅샷 카메라 폴대장치. - 제5항에 있어서,
상기 단위폴대의 하단부에는 안착돌부가 형성되고 상기 단위폴대의 상단부에는 상기 안착돌부가 삽입되어 안착되는 안착홈이 형성되며, 상기 안착돌부의 하단부 외주면에는 한 쌍의 스냅돌기가 구비되고 상기 안착홈의 하단부 내주면에는 상기 스냅돌기가 스냅핑 결합되는 한 쌍의 스냅공이 형성되어 단위폴대 간 결합이 이루어지도록 한 것을 특징으로 하는 퍼팅샷 카메라 폴대장치. - 제5항에 있어서,
상기 단위폴대의 하단부에는 안착돌부가 형성되고 상기 단위폴대의 상단부에는 상기 안착돌부가 삽입되어 안착되는 안착홈이 형성되며, 상기 안착돌부의 하단면과 상기 안착홈의 저면에는 각각 서로 대응하여 전기적으로 접속되는 포고핀과 소켓이 설치되며,
홀컵의 중앙홀에 꽂혀져서 고정되는 고정핀에는 외부로부터 전기와 전기신호를 제공받아 상기 포고핀을 통해 전달하기 위한 전기단자와 시그널단자가 설치된 것을 특징으로 하는 퍼팅샷 카메라 폴대장치. - 제1항에 있어서,
상기 폴대본체의 하단부에는 돔형상의 카메라 렌즈를 구비하여 주변 360도 촬영이 가능한 보조 카메라가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 퍼팅샷 카메라 폴대장치. - 제1항에 있어서,
상기 카메라 모듈은 높낮이를 달리하여 복수 구비되어 주변 360도 촬영이 가능하도록 하며, 복수의 카메라 모듈에서 생성된 복수의 영상정보 내의 제1영역패턴을 이용하여 각 영상정보의 위치를 확인하고, 상기 복수의 영상정보 간에 중첩되는 영역 내에 위치하는 제2영역패턴을 이용하여 영상정보 내의 파라미터를 보정하며, 보정된 파라미터에 기초하여 어라운드뷰 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 퍼팅샷 카메라 폴대장치. - 제1항에 있어서,
상기 폴대본체에는 그린 위에 놓인 골프공을 감지하는 감지센서가 더 설치되며, 상기 카메라 모듈은 상기 감지센서가 골프공을 감지하여 생성된 감지정보를 근거로 골프공을 향해 정조준할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 퍼팅샷 카메라 폴대장치. - 제1항에 있어서,
상기 폴대본체에는 주변의 소리를 김지하여 소리정보를 생성하는 마이크로폰이 더 설치된 것을 특징으로 하는 퍼팅샷 카메라 폴대장치. - 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항의 퍼팅샷 카메라 폴대장치를 포함하며,
위치기반서비스(LBS)를 기반으로 전용의 앱이 설치된 스마트폰이 상기 퍼팅샷 카메라 폴대장치에 일정 거리 이내로 접근하면 해당 퍼팅샷 카메라 폴대장치의 카메라 모듈에서 좔영된 영상이 해당 스마트폰에 저장되도록 한 것을 특징으로 하는 중계시스템. - 제14항에 있어서,
상기 퍼팅샷 카메라 폴대장치는 골프장에 구비된 각각의 그린에 개별 설치되며, 각각의 그린에 설치된 퍼팅샷 카메라 폴대장치의 카메라 모듈에서 촬영된 영상정보를 저장하는 데이터베이스와,
상기 데이터베이스에 저장된 영상정보를 통신망을 통해 외부에 제공할 수 있도록 한 서버를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 중계시스템. - 제15항에 있어서,
상기 전용의 앱이 설치된 스마트폰을 소지한 사용자의 위치정보를 상기 데이터베이스에 추가로 저장하고 영상정보와 함께 제공하는 것을 특징으로 하는 중계시스템.
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KR1020220060920A KR20230161201A (ko) | 2022-05-18 | 2022-05-18 | 퍼팅 순간의 역동감을 극대화하여 촬영하는 퍼팅샷 카메라 폴대장치 및 이를 구비한 중계시스템 |
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KR20180052998A (ko) | 2016-11-11 | 2018-05-21 | 김성우 | 실시간 영상전송용 카메라가 고정적으로 설치된 그린 |
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2022
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