KR20230159811A - 무산쇠족제비 안전 포획장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 족제비과의 포유류인 무산쇠족제비를 포획하여 연구하는데 이용되는 무산쇠족제비 안전 포획장치를 개시한다. 본 발명의 무산쇠족제비 안전 포획장치는 지피에스 수신기, 동물 유인용 주파수 발생기, 포획감지용 센서, 카메라 그리고 이들을 제어하는 트랩 컨트롤러를 구비하여 동물이 포획되면 동물의 영상을 촬영하는 다수의 트랩, 그리고 트랩 컨트롤러로부터 다수의 트랩의 위치신호를 받아 각각의 트랩의 위치 데이터를 생성하여 전자지도에 표시하여 저장하고, 네트워크를 통해 포획 대상이 되는 동물을 유인하는 상기 주파수 발생기를 제어하며, 트랩에 동물이 포획되면 포획트랩의 포획된 동물의 영상을 받아 이를 저장함과 동시에 포획트랩의 위치 데이터 및 상기 동물의 영상을 관리자 휴대폰에 전송하여 관리자 휴대폰에서 포획트랩의 상태를 확인하거나 포획트랩을 제어하도록 하는 관리자 서버를 포함하고, 트랩은 내부에 공간을 구비한 포획부, 포획부에 설치되어 동물을 포획부의 내부 공간으로 안내하는 유인통로부, 그리고 포획부에 결합되어 동물을 유인통로부로 안내하는 안내부를 구비한다.
Description
본 발명은 족제비과의 포유류인 무산쇠족제비를 포획하여 연구하는데 이용되는 무산쇠족제비 안전 포획장치에 관한 것이다.
무산쇠족제비(Manchurian weasel)는 종일 활발하게 움직이며 설치류 사냥에 능한 족제비과의 포유류이다. 무산쇠족제비는 몸길이가 12~16cm 정도로 작고, 땅을 파는 능력이 떨어지기 때문에 설치류의 굴을 빼앗아 생활을 하며 쥐, 조란(鳥卵), 그리고 곤충 등을 주로 섭취한다.
무산쇠족제비는 멸종위기등급 2급으로 지정되어 있다. 이러한 무산쇠족제비의 개체수를 늘리기 위한 인공증식복원을 위한 연구 및 무산쇠족제비의 생태적 특성 및 전시 교육을 위한 연구가 진행 중이다.
연구 목적으로 무산쇠족제비를 포획하기 위해서 무산쇠족제비의 생태적 특성상 살아있는 먹이를 포획틀에 넣어야 하지만, 살아있는 먹이를 포획틀에 넣는 것은 어려움이 있다.
또한, 무산쇠족제비는 한국의 강원도, 오대산, 설악산, 그리고 지리산 등지에서 서식하고 있고, 이들을 포획하기 위해서는 무산쇠족제비가 서식하고 있을 것으로 추정되는 장소에 수십개의 포획틀을 설치한다. 그리고 포획틀에 무산쇠족제비가 포획되었는지를 연구원이 일정한 시간마다 수십개의 포획틀을 설치한 장소를 순회하면서 확인한다. 또한, 기존의 포획틀은 무산쇠족제비가 포획되었을 경우, 연구원이 빨리 확인하지 못하여 무산쇠족제비의 스트레스를 증가시킬 수 있고, 포획틀의 온도가 상승하여 멸종위기등급 2급으로 개체수가 적고 포획이 힘든 개체가 사망에 이를 수 있다.
이러한 기존의 포획틀은 무산쇠족제비를 포획하기 위해 많은 시간이 소요되어 연구원의 피로감을 증가시키며 연구의 효율을 떨어뜨린다.
따라서, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로써, 본 발명의 목적은 멸종위기종 2급으로 지정된 무산쇠족제비를 포획하여 인공증식복원을 통한 개체수를 늘리기 위한 무산쇠족제비 안전 포획장치를 제공하는데 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 생태적 특성을 연구하거나 전시 교육을 위한 연구를 하기 위해 무산쇠족제비를 포획할 수 있는 무산쇠족제비 안전 포획장치를 제공하는데 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 연구를 위해 무산쇠족제비를 포획할 때 무산쇠족제비의 먹이인 살아있는 설치류를 포획틀에 넣지 않고도 무산쇠족제비를 유인할 수 있는 유인주파수 또는 냄새와 소리를 이용하여 포획틀 내부에 살아있는 설치류가 있는 것으로 인식할 수 있도록 하여 무산쇠족제비를 유인하여 포획하는 무산쇠족제비 안전 포획장치를 제공하는데 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 무산쇠족제비가 포획되었는지를 원거리에서도 용이하게 확인하고 신속하게 포획틀에서 꺼내어 포획된 무산쇠족제비의 스트레스를 줄이고 무산쇠족제비가 사망하는 것을 방지하여 안전하게 포획하는 것은 물론 연구의 효율성을 높이는 무산쇠족제비 안전 포획장치를 제공하는데 있다.
상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 지피에스 수신기, 동물 유인용 주파수 발생기, 포획감지용 센서, 카메라 그리고 이들을 제어하는 트랩 컨트롤러를 구비하여 동물이 포획되면 동물의 영상을 촬영하는 다수의 트랩, 그리고 상기 트랩 컨트롤러로부터 다수의 상기 트랩의 위치신호를 받아 각각의 상기 트랩의 위치 데이터를 생성하여 전자지도에 표시하여 저장하고, 네트워크를 통해 포획 대상이 되는 동물을 유인하는 상기 주파수 발생기를 제어하며, 상기 트랩에 동물이 포획되면 포획트랩의 포획된 동물의 영상을 받아 이를 저장함과 동시에 상기 포획트랩의 위치 데이터 및 상기 동물의 영상을 관리자 휴대폰에 전송하여 상기 관리자 휴대폰에서 상기 포획트랩의 상태를 확인하거나 상기 포획트랩을 제어하도록 하는 관리자 서버를 포함하고,
상기 트랩은 내부에 공간을 구비한 포획부, 상기 포획부에 설치되어 동물을 상기 포획부의 내부 공간으로 안내하는 유인통로부, 그리고 상기 포획부에 결합되어 동물을 상기 유인통로부로 안내하는 안내부를 구비한 무산쇠족제비 안전 포획장치를 제공한다.
상기 포획부는 저면부에 연결되어 지면에 팩으로 고정하기 위한 다수의 고정고리부를 구비하는 것이 바람직하다.
상기 유인통로부는 상기 포획부의 상부를 관통하여 상기 포획부의 내부로 연결되어 설치류 또는 무산쇠족제비를 통과시키는 원통부로 이루어지는 것이 바람직하다.
상기 원통부는 그의 하부에 설치되어 상기 설치류 또는 상기 무산쇠족제비가 상기 포획부의 외부로 빠져나가는 것을 차단하는 일방향 개폐부를 구비하고,
상기 일방향 개폐부는 상기 원통부에 힌지 결합되는 차단부재, 상기 원통부와 상기 차단부재 사이를 탄성적으로 지지하여 상기 차단부재에 외력이 작용하지 않을 때 상기 차단부재가 상기 원통부를 폐쇄하도록 탄성력을 가하는 탄성부재를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 안내부는 상기 포획부의 상부에 힌지결합되어 상기 포획부의 상부에 겹쳐지거나 펼쳐지는 제1 안내부, 상기 제1 안내부의 반대측의 상기 포획부의 상부에 힌지결합되어 상기 포획부의 상부에 겹쳐지거나 펼쳐지는 제2 안내부를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 주파수 발생기는 무산쇠족제비가 좋아하는 19-2kHz의 유인 주파수를 발생시키는 것이 바람직하다.
상기 포획부는 상기 관리자 서버 또는 관리자 휴대폰에 의해 제어되며, 병아리 울음소리 또는 새끼 쥐의 울음소리로 이루어진 동물 유인음을 출력하는 스피커를 구비하는 것이 바람직하다.
상기 포획부는 상기 관리자 서버 또는 관리자 휴대폰에 의해 제어되며, 아황산 휘발물질 또는 아황산화합물로 이루어진 동물 유인제를 분사시키는 냄새분사기를 구비하는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명은 내부에 공간을 구비한 포획부, 상기 포획부에 설치되어 동물을 상기 포획부의 내부 공간으로 안내하는 원통형의 유인통로부, 그리고 상기 포획부에 결합되어 동물을 상기 유인통로부로 안내하는 안내부, 상기 포획부에 설치되어 새끼 쥐의 울음소리인 21kHz의 주파수를 발생시켜 무산쇠족제비를 유인하는 주파수 발생기, 상기 포획부에 설치되어 상기 포획부의 내부에서 동물의 움직임이 있는지를 감지하는 포획감지용 센서, 상기 포획부에 설치되어 포획된 동물을 촬영하는 카메라, 그리고 관리자 서버 또는 관리자 휴대폰의 신호를 받아 상기 주파수 발생기를 제어하고, 상기 포획감지용 센서에서 감지된 신호를 입력 받아 상기 카메라를 작동시키고, 촬영된 영상을 관리자 서버 또는 관리자 휴대폰으로 전송하는 트랩 컨트롤러를 포함하는 무산쇠족제비 안전 포획장치를 제공하는데 있다.
상기 포획부는 살아있는 먹이가 포획틀에 있는 것처럼 무산쇠족제비를 유인하는 병아리 울음소리 또는 새끼 쥐의 울음소리를 출력하는 스피커가 설치되는 것이 바람직하다.
상기 포획부는 무산쇠족제비를 유인하기 위해 무산쇠족제비의 항문분비선에서 나오는 아황산휘발물질 또는 아황산화합물을 분사시키는 냄새 분사기가 설치되는 것이 바람직하다.
이와 같은 본 발명은 새끼 쥐의 울음소리인 21kHz의 초음파를 발생시켜 멸종위기종 2급으로 지정된 무산쇠족제비를 포획틀로 유인하여 안전하게 포획함으로써, 무산쇠족제비의 인공증식복원을 통한 개체 수를 늘리는데 유용한 연구를 할 수 있다.
또한, 본 발명은 연구를 위해 무산쇠족제비를 포획할 때 살아있는 무산쇠족제비의 생존에 필요한 물과 먹이를 트랩의 내부에 배치하여 동물윤리규정을 준수할 수 있다.
또한, 본 발명은 무산쇠족제비가 포획틀에 들어오면 실시간으로 관리자 휴대폰으로 트랩의 위치와 영상이 전송되어 무산쇠족제비가 포획되었는지를 원거리에서도 실시간으로 확인하여 신속하게 포획틀에서 꺼내어 포획된 무산쇠족제비의 스트레스를 줄이는 것은 물론 연구의 효율성을 높일 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예를 설명하기 위해 무산쇠족제비 안전 포획장치를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예의 무산쇠족제비 안전 포획장치의 설치상태와 내부의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예를 설명하기 위해 설치류 및 무산쇠족제비가 지나는 통로부를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 제어시스템의 구성도이다.
도 5는 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 트랩의 시스템 구성도이다.
도 6은 본 발명의 실시예를 설명하기 위해 관리자 서버의 메인 제어부의 주요 구성부를 도시한 블록도이다.
도 7은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 제어방법을 도시한 순서도이다.
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도 7은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 제어방법을 도시한 순서도이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세하게 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 다른 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 부여하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 도면으로, 무산쇠족제비 안전 포획장치를 도시하고 있다.
본 발명의 무산쇠족제비 안전 포획장치는, 다수의 트랩(100), 관리자 휴대폰(300), 그리고 관리자 서버(500)를 포함한다.
다수의 트랩(100)은 무산쇠족제비가 서식하는 장소에 대략 5-60개 이상이 설치될 수 있다. 본 발명의 실시예에서 트랩(100)들은, 도 1에 도시한 바와 같이, 제1 트랩(101), 제2 트랩(103), 제3 트랩(105), 그리고 제n 트랩(107)으로 구성될 수 있다. 제1 트랩(101), 제2 트랩(103), 제3 트랩(105), 그리고 제n 트랩(107)은 동일한 구성을 가지므로 본 발명의 실시예에서는 대표적으로 제1 트랩(101)을 하나의 예시로 설명하기로 한다.
제1 트랩(101)은, 도 2와 도 3에 도시한 바와 같이, 포획부(111), 유인통로부(113), 그리고 안내부(115)를 포함한다.
포획부(111)는 내부에 무산쇠족제비가 들어갈 수 있는 공간을 구비하며, 무산쇠족제비를 포획하는 틀이다. 이러한 포획부(111)는 내부에 공간을 구비한 대략 육면체로 이루어진다.
유인통로부(113)는 무산쇠족제비 및 무산쇠족제비의 먹이가 될 수 있는 쥐와 같은 설치류가 통과할 수 있는 정도의 직경을 가진 원통형상으로 이루어진다. 유인통로부(113)는 포획부(111)의 상부를 관통하여 포획부(111)의 내부로 연결된다. 유인통로부(113)는 원통부(117)와 이 원통부(117)에 결합되는 일방향 개폐부(119)를 포함한다. 원통부(117)는 무산쇠족제비의 먹이인 어미 쥐가 통과할 수 있는 정도의 직경인 30~40mm의 범위로 이루어지는 것이 바람직하다. 30mm보다 작은 경우에는 무산쇠족제비의 먹이인 살아있는 쥐가 들어가기 어려우며, 40mm보다 큰 경우에는 쥐 이외의 다른 동물 들이 들어갈 수 있어 무산쇠족제비를 포획하기는 적합하지 않다.
이러한 원통부(117)는 쥐가 통과하여 포획부(111)의 내부로 들어가도록 안내할 수 있다. 그러면 쥐를 먹이로 하는 무산쇠족제비가 쥐의 굴을 따라 가는 습성이 있어 포획부(111)의 내부로 따라 들어갈 수 있다.
일방향 개폐부(119)는 포획부(111)의 내부로 들어온 무산쇠족제비 및 설치류가 다시 외부로 나가는 것을 막는 역할을 한다. 이러한 일방향 개폐부(119)는 원통부(117)에 힌지결합되는 차단부재(121), 그리고 이 차단부재(121)를 탄성적으로 지지하는 탄성부재(123)를 포함한다.
차단부재(121)는 원통부(117)의 하부 측에 힌지 결합되는 것이 바람직하다. 차단부재(121)는 원통부(117)의 공간을 폐쇄시키는 역할을 한다. 그리고 탄성부재(123)는 원통부(117)와 차단부재(121)의 사이에 설치되어 차단부재(121)가 원통부(117)를 막는 방향으로 탄성력이 작용한다. 이러한 탄성부재(123)는 토션스프링으로 이루어지는 것이 바람직하다. 즉, 탄성부재(123)는 쥐 또는 무산쇠족제비가 원통부(117)를 통해 들어오면 차단부재(121)가 탄성부재(123)의 탄성력을 이기면서 원통부(117)에서 개방된 후 다시 탄성력에 의해 원통부(117)를 차단한다. 따라서 포획부(111)의 내부로 들어온 쥐 또는 무산쇠족제비는 다시 포획부(111)의 밖으로 나갈 수 없게 된다.
안내부(115)는 쥐 또는 무산쇠족제비를 유인통로부(113)까지 안내할 수 있으며, 플레이트 또는 아크릴(PVC) 재질로 이루어지는 가이드이다. 안내부(115)는 제1 안내부(115a)와 제2 안내부(115b)로 이루어질 수 있다. 제1 안내부(115a)는 포획부(111)의 상부의 일측 모서리 측에 힌지결합될 수 있다. 제1 안내부(115a)는 포획부(111)의 상부면에 겹쳐질 수 있는 정도의 크기로 이루어지는 것이 바람직하다. 제2 안내부(115b)는 제1 안내부(115a)가 설치된 포획부(111)의 상부의 반대측 모서리 측에 힌지결합될 수 있다. 즉, 제2 안내부(115b)도 포획부(111)의 상부에 겹쳐질 수 있도록 배치되는 것이 바람직하다(도 2 참조).
이러한 안내부(115)는 제1 트랩(101)을 이동하거나 보관할 때, 포획부(111)의 상부면에 겹쳐지게 배치시키고(도 2 참조), 야외에 설치할 때는 포획부(111)에서 펼쳐서 쥐 또는 무산쇠족제비가 이동할 수 있도록 한다(도 3 참조).
한편, 포획부(111)는 지면에 포획부(111)를 견고하게 고정하기 위한 다수의 고정고리부(125, 127, 129, 도 2 및 도 3에서 보이는 부분에만 부호를 부여하여 설명함)를 포함한다. 이러한 고정고리부(125, 127, 129)는 포획부(111)의 저면 꼭지점 부분에 연결되어 4개가 설치될 수 있으며, 그 이상의 수로도 이루어질 수 있다. 그리고 고정고리부(125, 127, 129)는 끈 형태 등으로 이루어질 수 있다.
무산쇠족제비를 연구하는 연구원은 고정고리부(125, 127, 129)를 통해 팩(Peg)을 지면에 박아 포획부(111)를 견고하게 고정할 수 있다. 이러한 고정고리부(15, 127, 129)는 포획부(111)를 지면에 견고하게 고정하는 역할을 하여 포획부(111)의 내부에 설치류 또는 무산쇠족제비가 들어가도 포획부(111)가 넘어지거나 설치된 이후에 설치류 또는 무산쇠족제비 또는 다른 외력에 의해 자세가 변형되는 것을 방지하여 안전하게 포획된 무산쇠족제비를 수거할 수 있다.
한편, 제1 트랩(101)의 내부에는 무산쇠족제비의 먹이통(135)과 물통(137)이 설치된다. 본 발명의 실시예와 같이 포획부(111)의 내부에 먹이와 물을 공급하는 것은 동물복지 5원칙 중 배고품과 목마름으로부터의 자유, 두려움과 스트레스로부터의 자유에 대한 보장을 위한 것이다.따라서 포획부(111)에 무산쇠족제비가 포획되는 경우 연구원이 수거하기 전까지 먹이와 물을 공급할 수 있다.
또 한편으로, 제1 트랩(101)은, 도 5에 도시한 바와 같이, 지피에스 수신기(151), 움직임 감지센서(153), 열 감지센서(155), 카메라(157), 주파수 발생기(159), 스피커(161), 냄새 분사기(163), 그리고 이들을 컨트롤하는 트랩 컨트롤러(165)를 구비한다. 또한, 트랩 컨트롤러(163)는 관리자 휴대폰(300) 또는 관리자 서버(500)와 무선 네트워크로 연결하여 데이터 또는 제어신호를 송수신할 수 있는 컴퓨터 프로그램 모듈인 데이터 송수신부(167)를 구비한다.
지피에스 수신기(151)는 제1 트랩(101)의 위치 및 다수의 트랩(100)들의 위치를 확인하기 위한 것이다. 각각의 트랩(100)들에 지피에스 수신기가 각각 설치되고 각각의 트랩(100)들은 고유식별정보를 구비하여 다수의 트랩(100)들의 위치 정보를 확인할 수 있다.
움직임 감지센서(153)와 열 감지센서(155)는 포획감지용 센서로 포획부(111)의 내부에 설치류 또는 무산쇠족제비가 포획되면 이를 감지하여 감지된 신호를 트랩 컨트롤러(165)에 전송한다. 움직임 감지센서(153)는 포획부(111)의 내부에 설치류 또는 무산쇠족제비가 들어오는 경우 이들 동물의 움직임을 감지하여 감지된 신호를 트랩 컨트롤러(165)에 전송할 수 있다. 그리고 열 감지센서(155)는 포획부(111)의 내부에 설치류 또는 무산쇠족제비가 들어오는 경우 이들 동물의 온도를 감지하여 감지된 신호를 트랩 컨트롤러(165)에 전송한다.
카메라(157)는 포획부(111)의 내부를 촬영하여 포획부(111)의 내부로 들어온 설치류 또는 무산쇠족제비의 영상을 촬영할 수 있다. 카메라(157)는 트랩 컨트롤러(165)에 의해 제어될 수 있다. 즉, 포획감지용 센서에 의해 감지된 신호가 트랩 컨트롤러(165)로 들어오면 트랩 컨트롤러(165)가 카메라(157)의 작동을 제어할 수 있다. 카메라(157)는 설정에 따라서 관리자 서버(500)에 의해 제어될 수 있다.
주파수 발생기(159)는 무산쇠족제비의 먹이인 설치류를 유인하기 위해 주파수를 발생시키는 것이다. 주파수 발생기(159)에서 발생되는 주파수는 19~22kHz를 발생시키는 것이 바람직하다. 주파수 발생기(159)에서 발생되는 주파수는 사람이 듣지 못하지만 설치류가 들을 수 있는 초음파인 21kHz의 주파수를 발생시키는 것이 더욱 바람직하다. 주파수 발생기(159)에서 발생되는 21kHz는 설치류가 가장 예민하게 반응하는 소리로 갓 태어난 새끼 쥐를 어미 쥐에게서 떼어놓았을 때 새끼 쥐가 내는 울음소리의 주파수이다. 쥐는 모성 본능이 매우 강해서 갓 태어난 새끼 쥐의 울음소리가 들리면 제 새끼가 아니더라도 모여드는 행동 특성을 보인다. 주파수 발생기(159)에서 발생되는 주파수가 상술한 범위를 벗어나면 어미 쥐를 유인하는 기능을 하지 못하여 효과가 떨어진다. 이러한 주파수 발생기(159)는 트랩 컨트롤러(165)의 제어에 의해 온, 오프 작동이 제어될 수 있다. 주파수 발생기(159)에 의해 발생되는 주파수에 의해 포획부(111)에 살아있는 쥐를 넣지 않고도 포획부(111)에 살아있는 쥐가 들어올 수 있는 효과를 낼 수 있으며, 이러한 먹이를 잡아먹으러 무산쇠족제비가 포획부(111)의 내부로 따라 들어오므로 무산쇠족제비를 쉽게 포획할 수 있다.
이러한 주파수 발생기(159)는 출력하고자 하는 고유의 주파수를 미리 세팅하여 포획부(111)의 내부에 설치할 수 있다. 그러나 다른 예시로 관리자 서버(500)에 주파수 저장 데이터 베이스(533)에 출력하고자 하는 주파수를 사전에 저장한 후에 관리자 휴대폰(300) 또는 관리자 서버(500)의 제어에 의해 특정한 주파수 발생기(159)를 통해 설치류 또는 무산쇠족제비를 유인하는 주파수를 출력시킬 수 있다. 즉, 주파수 발생기(159)는 관리자 휴대폰(300) 또는 관리자 서버(500)를 통해 제어될 수 있다.
스피커(161)는 어미 쥐 또는 무산쇠족제비를 유인하기 위한 유인음을 출력하기 위한 것으로, 병아리 울음소리 또는 새끼 쥐의 울음소리를 출력할 수 있다. 이러한 병아리 울음소리 또는 새끼 쥐의 울음소리를 이용하여 포획부(111)의 내부에 살아있는 쥐 등의 무산쇠족제비의 살아있는 먹이를 넣지 않고도 무산쇠족제비를 유인할 수 있다.
이러한 스피커(161)는 트랩 컨트롤러(165)에 의해 제어될 수 있으며, 관리자 휴대폰(300) 또는 관리자 서버(500)에 의해 제어되어 작동될 수도 있다.
냄새 분사기(163)는 무산쇠족제비를 유인하기 위한 유인제를 분사하기 위한 것으로, 무산쇠족제비의 꼬리 밑의 항문분비선에서 아황산휘발물질을 내는데, 이와 동일 또는 유사한 아황산화합물의 냄새를 분사시킬 수 있다. 이러한 냄새 분사기(163)는 무산쇠족제비를 유인하기 위한 것이다. 이러한 냄새 분사기(163)는 트랩 컨트롤러(165)에 의해 제어될 수 있으며, 관리자 휴대폰(300) 또는 관리자 서버(500)에 의해 제어되어 작동될 수도 있다.
트랩 컨트롤러(165)는 관리자 휴대폰(300) 또는 관리자 서버(500)와 무선 네크워크로 연결하여 데이터를 송수신하거나 제어신호를 송수신하는 데이터 송수신부(167)를 구비한다. 데이터 송수신부(167)는 트랩 컨트롤러(165)를 무선 네크워크로 연결하기 위한 컴퓨터 프로그램 모듈일 수 있다. 트랩 컨트롤러(165)는 관리자 휴대폰(300) 또는 관리자 서버(500)와 네트워크로 연결되어 관리자 휴대폰(300) 또는 관리자 서버(500)에 의해 제어될 수 있다.
본 발명의 실시예에서 관리자 휴대폰(300)과 관리자 서버(500)를 분리하여 설명하고 있으나, 서로 동일한 기능을 가질 수 있다. 즉, 관리자 휴대폰(300)은 모바일 통신기기로 이동 중에 트랩 컨트롤러(165)를 제어할 수 있는 것일 수 있으며, 관리자 서버(500)는 사무실과 같이 고정된 장소에서 트랩 컨트롤러(165)를 제어할 수 있는 것일 수 있다.
관리자 서버(500)는 트랩 컨트롤러(165)로부터 다수의 트랩(100)의 위치신호를 받아 각각의 트랩(100)의 고유식별정보를 이용하여 위치 데이터를 생성하고 전자지도에 표시하여 저장할 수 있다. 또한, 관리자 서버(500)는 무선 네트워크를 통해 포획 대상이 되는 동물을 유인하는 주파수 발생기(159)를 제어하며, 트랩(100)에 동물이 포획되면 포획트랩의 포획된 동물의 영상을 받아 이를 저장함과 동시에 포획트랩의 위치 데이터 및 동물의 영상을 관리자 휴대폰(300)에 전송하여 관리자 휴대폰(300)에서 포획트랩의 상태를 확인하거나 포획트랩을 제어할 수 있다.
관리자 서버(500)는 컴퓨터 프로그램 모듈로 이루어지는 메인 제어부(501)를 구비한다(도 6 참조). 메인 제어부(501)는 데이터 송수신 관리 프로그램 모듈(503), 트랩 관리 프로그램 모듈(505), 카메라 제어 프로그램 모듈(507), 초음파 발생기 제어 프로그램 모듈(509), 음향 제어 프로그램 모듈(511), 냄새 분사기 제어 프로그램 모듈(513), 그리고 이미지 비교 프로그램 모듈(515)을 포함한다. 또한, 관리자 서버(500)는 지도 저장 데이터 베이스(531), 주파수 저장 데이터 베이스(533), 소리 저장 데이터 베이스(535), 포획대상동물 이미지 저장 데이터 베이스(537)를 포함하는 데이터 베이스를 구비한다.
데이터 송수신 관리 프로그램 모듈(503)은 무선 네트워크를 통해 트랩 컨트롤러(165)와 데이터 또는 제어신호 송신하거나 또는 수신할 수 있는 컴퓨터 프로그램 모듈이다.
트랩 관리 프로그램 모듈(505)은 각각의 제1 트랩(101), 제2 트랩(103), 제3 트랩(105), 그리고 제n 트랩(107)의 고유식별정보를 이용하여 위치 신호를 트랩 컨트롤러(165)로부터 받아 위치 데이터를 생성하고 전자지도에 위치 데이터를 표시하여 지도 저장 데이터 베이스(531)에 저장할 수 있다.
카메라 제어 프로그램 모듈(507)은 카메라(157)의 작동을 원격으로 컨트롤할 수 있으며, 카메라(157)에서 촬영된 영상을 받아 촬영영상 저장 데이터 베이스(539)에 저장할 수 있다. 카메라 제어 프로그램 모듈(507)은 원격으로 카메라(157)를 제어하여 줌, 촬영 각도 등 필요한 동물 영상을 얻기 위한 제어를 할 수 있다.
초음파 발생기 제어 프로그램 모듈(509)은 21kHz의 주파수가 특정하는 트랩에 특정된 시간 동안 발생되도록 주파수 발생기(159)를 제어할 수 있다. 또한, 초음파 발생기 제어 프로그램 모듈(509)은 필요한 경우 주파수 저장 데이터 베이스(533)에 저장된 특정한 주파수 데이터를 로딩하여 주파수 발생기(159)로 출력시키는 제어를 할 수 있다.
음향 제어 프로그램 모듈(511)은 소리 저장 데이터 베이스(535)에 저장된 병아리 울음소리 또는 새끼 쥐의 울음소리 데이터를 로딩하여 스피커(161)를 통해 출력하는 제어를 할 수 있다.
냄새 분사기 제어 프로그램 모듈(513)은 무산쇠족제비의 항문분비선에서 나오는 냄새와 동일 또는 유사한 냄새를 분사시키는 냄새 분사기(163)를 제어할 수 있다. 이때 냄새 분사기 제어 프로그램 모듈(513)은 냄새 분사기(163)의 분사 시간 또는 분사 간격 등을 제어할 수 있다.
이미지 비교 프로그램 모듈(515)은 카메라(157)에서 촬영된 영상을 받아 포획대상 동물인 무산쇠족제비의 이미지와 비교하여 무산쇠족제비 여부를 판단한 결과를 관리자 휴대폰(300)으로 전송할 수 있다. 또한, 이미지 비교 프로그램 모듈(515)은 카메라(157)에서 촬영된 영상을 받아 쥐의 이미지와 비교하여 쥐 여부를 판단한 결과를 관리자 휴대폰(300)으로 전송할 수 있다.
지도 저장 데이터 베이스(531)는 전자지도가 저장되며, 다수의 제1 트랩(101), 제2 트랩(103), 제3 트랩(105), 제n 트랩(107)의 고유식별정보에 따라 각각의 위치를 전자지도에 표시한 지도 데이터를 저장될 수 있다.
주파수 저장 데이터 베이스(533)는 무산쇠족제비의 먹이인 어미 쥐를 유인하기 위한 유인 주파수가 저장되는 것으로, 갖 태어난 새끼 쥐를 어미 쥐와 떼어 놓았을 때 새끼 쥐가 내는 울음소리에 해당하는 21kH의 주파수를 저장될 수 있다.
소리 저장 데이터 베이스(535)는 무산쇠족제비의 먹이인 어미 쥐를 유인하기 위한 유인음이 저장되는 것으로, 병아리의 울음소리 또는 새끼 쥐의 울음소리의 음원을 저장할 수 있다.
포획대상동물 이미지 저장 데이터 베이스(537)는 무산쇠족제비 또는 쥐의 이미지를 저장될 수 있다.
촬영영상 저장 데이터 베이스(539)는 카메라(157)에서 촬영된 영상이 저장될 수 있다.
이러한 본 발명의 실시예의 무산쇠족제비 안전 포획장치를 이용하여 무산쇠족제비를 안전하게 포획하는 과정을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 연구를 위해 무산쇠족제비를 포획하는 연구원은 필요한 수(경우에 따라 5~60개 정도)의 트랩(100)들을 무산쇠족제비가 서식하는 장소에 설치한다. 이때 연구원은 각각의 고정고리부(125, 127, 129)를 통해 지면에 팩(Peg)을 박아 트랩(100)들을 설치한다. 그리고 연구원은 포획부(111)에서 안내부(115)를 펼쳐 쥐 또는 무산쇠족제비가 이 안내부(115)를 따라 이동할 수 있도록 설치한다. 물론, 연구원은 포획부(111)의 내부에 배치된 먹이통(135) 및 물통(137)에 동물의 먹이와 물을 넣어 놓는다.
본 발명의 실시예는 여러개의 트랩(100) 중에서 대표적으로 선택된 제1 트랩(101)을 통해 무산쇠족제비를 포획하는 과정을 설명하기로 한다.
제1 트랩(101)의 트랩 컨트롤러(165)는 지피에스 수신기(151)를 통해 입력된 위치 데이터를 데이터 송수신부(167)를 통해 관리자 서버(500)로 전송한다.
그러면 관리자 서버(500)의 메인 제어부(501)는 데이터 송수신 관리 프로그램 모듈(503)을 통해 야외에 설치된 각각의 트랩(100)의 고유식별정보 및 위치 데이터가 입력된다(S1, 도 7 참조).
그리고 관리자 서버(500)의 메인 제어부(501)는 트랩 관리 프로그램 모듈(505)을 통해 각각의 다른 트랩(100)의 위치 데이터를 지도 저장 데이터 베이스(531)에 저장된 전자지도에 위치를 표시하고 저장한다(S3). 이를 통해 연구원은 관리자 휴대폰(300) 또는 관리자 서버(500)를 통해 각각의 트랩(100)의 위치 및 고유식별정보를 지도에서 확인할 수 있다.
그리고 관리자 서버(500)의 메인 제어부(501)는 트랩 관리 프로그램 모듈(505)을 통해 야외에 설치된 전체 트랩(100) 또는 특정한 위치에 배치된 일부의 트랩(100)인 제1 트랩(101)을 지정하여 실시간으로 제어할 수 있다. 이는 연구원이 사전에 제어대상의 트랩(100)들을 입력하거나 실시간으로 제어대상의 트랩(100)들을 입력할 수 있다.
관리자 서버(500)의 메인 제어부(501)는 트랩 관리 프로그램 모듈(505)을 통해 제어대상 지정 트랩으로 제1 트랩(101)을 지정한다(S5). 본 발명의 실시예에서 제어대상으로 지정된 트랩을 제1 트랩(101)으로 하고 제어대상이 되는 지정된 트랩으로도 표현하기로 한다.
그리고 메인 제어부(501)는 초음파 발생기 제어 프로그램 모듈(509)을 통해 제1 트랩(101)에 설치된 주파수 발생기(159)를 작동시킨다(S7). 이때, 주파수 발생기(159)는 작동 신호에 의해 이미 설정된 주파수가 출력될 수 있다. 그리고 다른 예시로 메인 제어부(501)가 초음파 발생기 제어 프로그램 모듈(509)을 통해 주파수 저장 데이터 베이스(533)에 저장되어 있는 주파수 데이터를 로딩하여 주파수 발생기(159)에 출력하도록 제어할 수도 있다.
주파수 발생기(159)는 21kHz의 초음파 주파수가 출력된다. 주파수 발생기(159)에서 발생되는 주파수는 사람은 듣지 못하고 설치류가 들을 수 있는 초음파이다. 이러한 주파수 발생기(159)에서 출력되는 주파수는 설치류가 가장 예민하게 반응하는 주파수 대역으로 갓 태어난 새끼 쥐를 어미 쥐로부터 떼어 놓았을 때 새끼 쥐가 내는 울음소리의 초음파 주파수이다. 이러한 동물 유인 주파수는 쥐의 모성 본능이 매우 강해서 갓 태어난 새끼 쥐의 울음소리가 들리면 제 새끼가 아니더라도 모여드는 행동 특성을 이용하기 위한 것이다.
그리고 보조적인 수단으로 메인 제어부(501)는 음향 제어 프로그램 모듈(511)을 통해 소리 저장 데이터 베이스(535)에 저장된 음원을 로딩하여 스피커(161)로 출력시키는 제어를 한다(S9). 이 때 스피커(161)로 출력되는 소리는 병아리의 울음소리 또는 새끼 쥐의 울음소리인 유인음이다.
또한, 보조적인 수단으로 메인 제어부(501)는 냄새 분사기 제어 프로그램 모듈(513)을 통해 냄새분사기(163)를 작동시키는 제어를 한다(S11). 이러한 보조적인 수단은 동시에 사용하거나 또는 필요에 따라 선택적으로 사용할 수 있다.
그러면, 쥐가 유인 주파수 및 유인음 또는 유인제에 반응하여 안내부(115)를 따라 이동하여 쥐 굴과 같은 모양으로 이루어진 원통부(117)로 이루어진 유인통로부(113)로 들어간다. 그러면 쥐는 원통부(117)를 통과하고 일방향 개폐부(119)가 오픈되면서 포획부(111)의 내부로 들어간다. 그리고 쥐를 먹이로 하는 무산쇠족제비도 원통부(117)를 쥐의 굴로 인식하고 원통부(117)를 통해 쥐와 마찬가지로 포획부(111)의 내부로 들어간다. 무산쇠족제비는 작은 체구에도 불구하고 먹이에 대한 공격성이 강하여 쥐 굴속까지 쥐를 쫓아가서 잡아먹을 수 있어 쥐 굴과 유사한 형태로 이루어진 유인통로부(113)의 입구를 통해 쉽게 무산쇠족제비가 들어갈 수 있다.
그러면 트랩 컨트롤러(165)는 움직임 감지센서(153)가 동물의 움직임을 감지하거나 또는 열 감지센서(155)가 열을 감지하여 감지된 신호를 메인 제어부(501)에 전송한다.
그러면 메인 제어부(501)는 움직임 감지센서(153) 또는 열 감지센서(155)의 입력 신호가 있는가를 판단(S13)하여 제1 트랩(101)의 카메라(157)를 작동(S15)시키고 포획부(111)의 내부로 유입된 동물의 영상을 촬영한다. 그리고 트랩 컨트롤러(165)는 촬영된 영상을 메인 제어부(501)에 전송한다.
메인 제어부(501)는 이미지 비교 프로그램 모듈(515)을 통해 촬영된 동물의 이미지를 추출하고(S17), 포획대상동물 이미지 저장 데이터 베이스(537)에서 포획대상 동물 이미지를 로딩한다(S19).
계속해서, 메인 제어부(501)는 촬영된 동물과 포획대상 이미지를 비교하여 포획대상 동물인가를 판단한다(S21).메인 제어부(501)는 촬영된 동물이 포획대상 이미지라고 판단하면, 해당 트랩의 고유식별정보와 위치 정보를 트랩 컨트롤러(165)에 요청하여 요청 자료를 입력 받는다(S23).
그리고 메인 제어부(501)는 수신된 해당트랩의 고유식별정보, 위치정보 그리고 영상 자료를 관리자 휴대폰(300)으로 전송한다(S25). 그러면 연구원은 트랩에서 무산쇠족제비가 포획되었는지를 바로 확인하여 필요한 조치를 실시간으로 취할 수 있다.
만일, 메인 제어부(501)가 촬영된 동물과 포획대상 이미지를 비교하여 포획대상 동물인가를 판단하는 단계(S21)에서 포획대상 동물이 아닌 것으로 판단하는 경우에는 트랩 확인 메시지와 함께 해당 트랩의 고유식별정보 및 위치정보를 관리자 휴대폰(300)으로 전송한다(S27). 따라서 연구원은 이들을 해당 트랩을 별도로 모아서 확인하여 필요한 조치를 취할 수 있다.
촬영된 동물의 이미지가 관리자 또는 연구원 휴대폰으로 전송되면 관리자 또는 연구원이 포획대상 동물인가를 판단하여 즉시 필요한 조치를 실시간 처리할 수 도 있다.
본 발명의 실시예는 유인통로부(113)를 가늘고 길게 만들어 몸이 작고 가늘고 아주 유연한 몸을 가지는 무산쇠족제비가 원통부(117)를 쉽게 통과하고, 다람쥐나 청설모와 같은 다른 설치류가 유인통로부(113)의 원통부(117)를 통과하지 못하여 선택적으로 무산쇠족제비를 포획할 수 있다.
이와 같이 포획부(111)의 내부에 설치된 카메라(157)를 이용하여 무산쇠족제비의 포획유무를 실시간 확인할 수 있다.
이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.
100. 트랩,
101. 제1 트랩, 103.제2 트랩,
105. 제3 트랩, 107. 제n 트랩,
111. 포획부, 113. 유인통로부,
115. 안내부, 117. 원통부,
119. 일방향 개폐부, 121. 차단부재,
123. 탄성부재, 125, 127, 129. 고정고리부,
151. 지피에스 수신기, 153. 움직임 감지센서,
155. 열 감지센서, 157. 카메라,
159. 주파수 발생기, 161. 스피커,
163. 냄새 분사기, 165. 트랩 컨트롤러,
167. 데이터 송수신부,
300. 관리자 휴대폰,
500. 관리자 서버,
503. 데이터 송수신 관리 프로그램 모듈,
505. 트랩 관리 프로그램 모듈,
507. 카메라 제어 프로그램 모듈,
509. 초음파 발생기 제어 프로그램 모듈,
511. 음향 제어 프로그램 모듈,
513. 냄새 분사기 제어 프로그램 모듈,
515. 이미지 비교 프로그램 모듈,
531. 지도 저장 데이터 베이스,
533. 주파수 저장 데이터 베이스,
535. 소리 저장 데이터 베이스,
537. 포획대상동물 이미지 저장 데이터 베이스,
539. 촬영영상 저장 데이터 베이스
101. 제1 트랩, 103.제2 트랩,
105. 제3 트랩, 107. 제n 트랩,
111. 포획부, 113. 유인통로부,
115. 안내부, 117. 원통부,
119. 일방향 개폐부, 121. 차단부재,
123. 탄성부재, 125, 127, 129. 고정고리부,
151. 지피에스 수신기, 153. 움직임 감지센서,
155. 열 감지센서, 157. 카메라,
159. 주파수 발생기, 161. 스피커,
163. 냄새 분사기, 165. 트랩 컨트롤러,
167. 데이터 송수신부,
300. 관리자 휴대폰,
500. 관리자 서버,
503. 데이터 송수신 관리 프로그램 모듈,
505. 트랩 관리 프로그램 모듈,
507. 카메라 제어 프로그램 모듈,
509. 초음파 발생기 제어 프로그램 모듈,
511. 음향 제어 프로그램 모듈,
513. 냄새 분사기 제어 프로그램 모듈,
515. 이미지 비교 프로그램 모듈,
531. 지도 저장 데이터 베이스,
533. 주파수 저장 데이터 베이스,
535. 소리 저장 데이터 베이스,
537. 포획대상동물 이미지 저장 데이터 베이스,
539. 촬영영상 저장 데이터 베이스
Claims (7)
- 지피에스 수신기, 동물 유인용 주파수 발생기, 포획감지용 센서, 카메라 그리고 이들을 제어하는 트랩 컨트롤러를 구비하여 동물이 포획되면 동물의 영상을 촬영하는 다수의 트랩, 그리고
상기 트랩 컨트롤러로부터 다수의 상기 트랩의 위치신호를 받아 각각의 상기 트랩의 위치 데이터를 생성하여 전자지도에 표시하여 저장하고, 네트워크를 통해 포획 대상이 되는 동물을 유인하는 상기 주파수 발생기를 제어하며, 상기 트랩에 동물이 포획되면 포획트랩의 포획된 동물의 영상을 받아 이를 저장함과 동시에 상기 포획트랩의 위치 데이터 및 상기 동물의 영상을 관리자 휴대폰에 전송하여 상기 관리자 휴대폰에서 상기 포획트랩의 상태를 확인하거나 상기 포획트랩을 제어하도록 하는 관리자 서버
를 포함하고,
상기 트랩은
내부에 공간을 구비한 포획부,
상기 포획부에 설치되어 동물을 상기 포획부의 내부 공간으로 안내하는 유인통로부, 그리고
상기 포획부에 결합되어 동물을 상기 유인통로부로 안내하는 안내부,
를 구비하고,
상기 유인통로부는
상기 포획부의 상부를 관통하여 상기 포획부의 내부로 연결되어 설치류 또는 무산쇠족제비를 통과시키는 원통부
로 이루어지는 무산쇠족제비 안전 포획장치. - 청구항 1에 있어서,
상기 포획부는
저면부에 연결되어 지면에 팩으로 고정하기 위한 다수의 고정고리부
를 구비한 무산쇠족제비 안전 포획장치. - 청구항 1에 있어서,
상기 원통부는
그의 하부에 설치되어 상기 설치류 또는 상기 무산쇠족제비가 상기 포획부의 외부로 빠져나가는 것을 차단하는 일방향 개폐부를 구비하고,
상기 일방향 개폐부는
상기 원통부에 힌지 결합되는 차단부재,
상기 원통부와 상기 차단부재 사이를 탄성적으로 지지하여 상기 차단부재에 외력이 작용하지 않을 때 상기 차단부재가 상기 원통부를 폐쇄하도록 탄성력을 가하는 탄성부재
를 포함하는 무산쇠족제비 안전 포획장치. - 청구항 1에 있어서,
상기 안내부는
상기 포획부의 상부에 힌지결합되어 상기 포획부의 상부에 겹쳐지거나 펼쳐지는 제1 안내부,
상기 제1 안내부의 반대측의 상기 포획부의 상부에 힌지결합되어 상기 포획부의 상부에 겹쳐지거나 펼쳐지는 제2 안내부
를 포함하는 무산쇠족제비 안전 포획장치. - 청구항 1에 있어서,
상기 주파수 발생기는
19-2kHz의 유인 주파수를 발생시키는 무산쇠족제비 안전 포획장치. - 청구항 1에 있어서,
상기 포획부는
상기 관리자 서버 또는 관리자 휴대폰에 의해 제어되며, 병아리 울음소리 또는 새끼 쥐의 울음소리로 이루어진 동물 유인음을 출력하는 스피커
를 구비한 무산쇠족제비 안전 포획장치. - 청구항 1에 있어서,
상기 포획부는
상기 관리자 서버 또는 관리자 휴대폰에 의해 제어되며, 아황산 휘발물질 또는 아황산화합물로 이루어진 동물 유인제를 분사시키는 냄새분사기
를 구비한 무산쇠족제비 안전 포획장치.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020230157444A KR20230159811A (ko) | 2021-07-20 | 2023-11-14 | 무산쇠족제비 안전 포획장치 |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210094710A KR102605648B1 (ko) | 2021-07-20 | 2021-07-20 | 무산쇠족제비 안전 포획장치 |
| KR1020230157444A KR20230159811A (ko) | 2021-07-20 | 2023-11-14 | 무산쇠족제비 안전 포획장치 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| KR1020210094710A Division KR102605648B1 (ko) | 2021-07-20 | 2021-07-20 | 무산쇠족제비 안전 포획장치 |
Publications (1)
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| KR20230159811A true KR20230159811A (ko) | 2023-11-22 |
Family
ID=85101608
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| KR1020210094710A KR102605648B1 (ko) | 2021-07-20 | 2021-07-20 | 무산쇠족제비 안전 포획장치 |
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Family Applications Before (1)
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|---|---|---|---|
| KR1020210094710A KR102605648B1 (ko) | 2021-07-20 | 2021-07-20 | 무산쇠족제비 안전 포획장치 |
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| JP4176391B2 (ja) * | 2002-06-07 | 2008-11-05 | シマダ商事株式会社 | 鼠捕獲装置 |
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2021
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- 2023-11-14 KR KR1020230157444A patent/KR20230159811A/ko active Application Filing
Also Published As
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