KR20230158463A - 유리판의 제조 방법, 원판 공정 장치, 가공 공정 장치, 유리판 제조 시스템 및 기록 매체 - Google Patents

유리판의 제조 방법, 원판 공정 장치, 가공 공정 장치, 유리판 제조 시스템 및 기록 매체 Download PDF

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KR20230158463A
KR20230158463A KR1020237022804A KR20237022804A KR20230158463A KR 20230158463 A KR20230158463 A KR 20230158463A KR 1020237022804 A KR1020237022804 A KR 1020237022804A KR 20237022804 A KR20237022804 A KR 20237022804A KR 20230158463 A KR20230158463 A KR 20230158463A
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마사후쿠 쿠라기
마사요시 오하시
케이치 요시노
히데유키 마츠야마
나오키 쿠마자키
스유 키타가와
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니폰 덴키 가라스 가부시키가이샤
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Abstract

유리 원판(原板)과 원판 데이터를 간이하게 대응짓는다. 유리판의 제조 방법은, 팰릿(14)에 적재된 유리 원판(G) 각각에 대해, 유리 원판의 가공에 관한 원판 데이터를, 적재 순서와 대응짓는 동시에, 기정(旣定)의 적재 순서에 위치하는 대표 유리 원판의 원판 데이터에 대표 원판 식별 정보를 관련지어 기억 장치(30, 51, 61)에 저장(格納)하는 저장 단계(S102, S104, S107)와, 대표 원판 식별 정보를 정보 기록 매체(15)에 출력하는 정보 출력 단계(S108)와, 정보 기록 매체로부터, 대표 원판 식별 정보를 판독하는 판독 단계(S112)와, 기억 장치에 저장되어 있는 원판 데이터 중, 판독된 대표 원판 식별 정보로 식별되는 대표 유리 원판의 원판 데이터를 기점으로 하여, 연속하는 적재 순서가 대응지어진 소정 개(個)의 원판 데이터를, 기억 장치로부터 취득하는 취득 단계(S113)를 포함하는 유리판의 제조 방법.

Description

유리판의 제조 방법, 원판 공정 장치, 가공 공정 장치, 유리판 제조 시스템 및 정보 처리 프로그램
[0001] 본 발명은, 유리판의 제조 방법에 관한 것이다.
[0002] 일반적으로, 유리판의 제조에 있어서는, 흠집, 이물질, 굴곡 등의 요철이 적고 평탄한 표면을 가지는 제품을 제조하는 것이 요구된다. 요철의 적음은, 플랫 패널 디스플레이용의 유리 기판의 제조에 있어서는 특히 강하게 요구된다. 상기에 나타낸 바와 같은 각종 유리판은, 용융로에서 용융된 용융 유리를 띠 형상의 유리 리본으로 성형하고, 이 유리 리본을 충분히 냉각한 후에 소정 치수로 절단함으로써 제작되는 경우가 많다. 여기서, 유리 리본의 성형에는, 플로트법 외에, 오버플로우 다운드로우법(퓨전법)이나 슬롯 다운드로우법 등의 다운드로우법 등이 일반적으로 이용되고 있다.
[0003] 그리고, 상술한 바와 같은 과정을 거쳐 유리 리본으로부터 성형된 유리 원판(原板)(대형 디스플레이용의 대판(大判)의 유리 기판 및 작은 유리 기판이 다면취(多面取)되는 마더 유리 기판 등을 포함함)은, 예컨대, 특허문헌 1에 개시되어 있는 바와 같은 검사 장치에 의해, 표면의 요철 등 유리 원판의 특징을 검사하는 검사 공정으로 보내진다. 검사 공정을 거친 유리 원판은, 포장(梱包, packing) 공정으로 보내진다. 포장 공정에서는, 예컨대, 특허문헌 2에 개시되어 있는 바와 같이, 복수 장(枚)의 유리 원판과 보호 시트가 번갈아 적층되어 팰릿 상에 재치(載置; 올려놓음)됨으로써 패키지(梱包體, package)가 구성된다. 팰릿 및 복수 장의 유리 원판으로 구성된 패키지는, 유리 원판을 가공하는 가공 공장으로 반송(搬送)된다.
[0004] 1. 일본 공개특허공보 「일본 특허공개공보 제2009-236771호」 2. 일본 공개특허공보 「일본 특허공개공보 제2020-75752호」
[0005] 일반적으로, 가공 공정을 실시하는 가공 공장 등에서는, 가공에 관한 원판 데이터가 참조된다. 예컨대, 원판 데이터는, 유리 원판으로부터 유리판을 잘라내는 방법을 특정하는 정보 등이 포함되어 있고, 유리 원판으로부터 적정하며 효율적으로 유리 기판 등의 제품을 잘라내기 위해 참조된다. 예컨대, 상술한 검사 공정에서 얻어진 검사 결과에 근거하여, 개개의 유리 원판에 대해, 원판 데이터가 작성된다. 그리고, 가공 공정에 있어서, 가공 대상으로 되어 있는 유리 원판에 대응하는 원판 데이터를 읽어낸다.
[0006] 유리 원판에 대응하는 원판 데이터를 읽어내기 위한 방법으로서, 예컨대, 개개의 유리 원판에 개체 식별 정보를 첨부하여, 유리 원판을 식별하는 것이 고려된다. 그러나, 유리 원판 하나하나에 개체 식별 정보를 첨부하기 위해, 매우 많은 노력 및 비용이 들 것으로 생각된다. 따라서, 유리 원판과 원판 데이터의 대응짓기를, 보다 적은 노력 및 비용으로, 간이하게 실현하는 방법 등이 요구된다.
[0007] 본 발명의 일 양태는, 유리 원판과 원판 데이터를 간이하게 대응짓는 방법, 시스템 등을 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.
[0008] 상술한 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 일 양태에 따른 제조 방법은, 복수의 유리 원판을 팰릿에 적재하는 원판 공정과, 상기 팰릿에 적재된 유리 원판 각각을 꺼내어 가공함으로써 유리판을 제조하는 가공 공정을 포함하는, 유리판의 제조 방법으로서, 상기 원판 공정은, 상기 팰릿에 적재된 상기 유리 원판 각각에 대해, 상기 유리 원판의 가공에 관한 원판 데이터를, 상기 팰릿에 있어서의 상기 유리 원판의 적재 순서와 대응짓는 동시에, 상기 팰릿에 있어서의 기정(旣定)의 적재 순서에 위치하는 대표 유리 원판의 원판 데이터에 해당 대표 유리 원판을 식별하기 위한 대표 원판 식별 정보를 관련지어 기억 장치에 저장(格納)하는 처리를, 상기 팰릿마다 행하는, 저장 단계와, 상기 대표 원판 식별 정보를 정보 기록 매체에 출력하는 처리를, 상기 팰릿마다 행하는, 정보 출력 단계를 포함하며, 상기 가공 공정은, 상기 정보 기록 매체 각각으로부터, 상기 대표 원판 식별 정보를 판독하는 판독 단계와, 상기 기억 장치에 저장되어 있는 원판 데이터 중, 판독된 상기 대표 원판 식별 정보로 식별되는 상기 대표 유리 원판의 원판 데이터를 기점으로 하여, 연속하는 상기 적재 순서가 대응지어진 소정 개(個)의 원판 데이터를, 상기 기억 장치로부터 취득하는 처리를, 상기 팰릿마다 행하는, 취득 단계를 포함한다.
[0009] 상술한 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 일 양태에 따른 원판 공정 장치는, 복수의 유리 원판을 팰릿에 적재하는 원판 공정을 제어하는 원판 공정 장치로서, 상기 팰릿에 적재된 상기 유리 원판 각각에 대해, 상기 유리 원판의 가공에 관한 원판 데이터를, 상기 팰릿에 있어서의 상기 유리 원판의 적재 순서와 대응짓는 동시에, 상기 팰릿에 있어서의 기정의 적재 순서에 위치하는 대표 유리 원판의 원판 데이터에 해당 대표 유리 원판을 식별하기 위한 대표 원판 식별 정보를 관련지어 기억 장치에 저장하는 처리를, 상기 팰릿마다 행하는, 데이터 관리부와, 상기 대표 원판 식별 정보를 정보 기록 매체에 출력하는 처리를, 상기 팰릿마다 행하는, 출력 제어부를 구비한다.
[0010] 상술한 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 일 양태에 따른 가공 공정 장치는, 팰릿에 적재된 유리 원판 각각을 꺼내어 가공하는 가공 공정을 제어하는 가공 공정 장치로서, 상기 팰릿에 적재된 상기 유리 원판 중, 기정의 적재 순서에 위치하는 대표 유리 원판을 식별하기 위한 대표 원판 식별 정보를, 해당 대표 원판 식별 정보를 보유(保持)하는 정보 기록 매체로부터 판독하는 처리를, 상기 팰릿에 대응지어진 상기 정보 기록 매체마다 행하는, 식별 정보 판독부와, 상기 팰릿에 적재된 상기 유리 원판 각각에 대해, 상기 유리 원판의 가공에 관한 원판 데이터를, 상기 팰릿에 있어서의 상기 유리 원판의 적재 순서와 대응지어 기억하는 동시에, 상기 대표 유리 원판의 원판 데이터에 상기 대표 원판 식별 정보를 관련지어 기억하는 기억 장치로부터, 판독된 상기 대표 원판 식별 정보로 식별되는 상기 대표 유리 원판의 원판 데이터를 기점으로 하여, 연속하는 상기 적재 순서가 대응지어진 소정 개의 원판 데이터를 취득하는 처리를, 상기 팰릿마다 행하는, 데이터 취득부를 구비한다.
[0011] 상술한 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 일 양태에 따른 유리판 제조 시스템은, 복수의 유리 원판을 팰릿에 적재하는 원판 공정을 제어하는 원판 공정 장치와, 상기 팰릿에 적재된 상기 유리 원판 각각을 꺼내어 가공하는 가공 공정을 제어하는 가공 공정 장치를 포함하며, 상기 원판 공정 장치는, 상기 팰릿에 적재된 상기 유리 원판 각각에 대해, 상기 유리 원판의 가공에 관한 원판 데이터를, 상기 팰릿에 있어서의 상기 유리 원판의 적재 순서와 대응짓는 동시에, 상기 팰릿에 있어서의 기정의 적재 순서에 위치하는 대표 유리 원판의 원판 데이터에 해당 대표 유리 원판을 식별하기 위한 대표 원판 식별 정보를 관련지어 기억 장치에 저장하는 처리를, 상기 팰릿마다 행하는, 데이터 관리부와, 상기 대표 원판 식별 정보를 정보 기록 매체에 출력하는 처리를, 상기 팰릿마다 행하는, 출력 제어부를 구비하며, 상기 가공 공정 장치는, 상기 정보 기록 매체 각각으로부터, 상기 대표 원판 식별 정보를 판독하는 식별 정보 판독부와, 상기 기억 장치에 저장되어 있는 원판 데이터 중, 판독된 상기 대표 원판 식별 정보로 식별되는 상기 대표 유리 원판의 원판 데이터를 기점으로 하여, 연속하는 상기 적재 순서가 대응지어진 소정 개의 원판 데이터를, 상기 기억 장치로부터 취득하는 처리를, 상기 팰릿마다 행하는, 데이터 취득부를 구비한다.
[0012] 본 발명의 각 양태에 따른 원판 공정 장치는, 컴퓨터에 의해 실현되어도 되고, 이 경우에는, 컴퓨터를 상기 원판 공정 장치가 구비하는 각부(各部)(소프트웨어 요소)로서 동작시킴으로써 상기 원판 공정 장치를 컴퓨터로 실현시키는 원판 공정 장치의 정보 처리 프로그램, 및 이를 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체도, 본 발명의 범주에 들어간다.
[0013] 본 발명의 각 양태에 따른 가공 공정 장치는, 컴퓨터에 의해 실현되어도 되고, 이 경우에는, 컴퓨터를 상기 가공 공정 장치가 구비하는 각부(소프트웨어 요소)로서 동작시킴으로써 상기 가공 공정 장치를 컴퓨터로 실현시키는 가공 공정 장치의 정보 처리 프로그램, 및 이를 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체도, 본 발명의 범주에 들어간다.
[0014] 본 발명의 일 양태에 의하면, 유리 원판과 원판 데이터를 간이하게 대응지을 수 있다.
[0015] 도 1은, 본 발명의 일 실시형태에 따른 유리판 제조 시스템의 개요를 나타내는 도면이다.
도 2는, 본 발명의 일 실시형태에 따른 원판 공정 장치(10)의 요부(要部) 구성을 나타내는 블록도이다.
도 3은, 본 발명의 일 실시형태에 따른 가공 공정 장치(20)의 요부 구성을 나타내는 블록도이다.
도 4는, 팰릿(14)에 대응지어지는 정보 기록 매체(15)가 보유하는 정보의 데이터 구조의 일례를 나타내는 도면이다.
도 5는, 기억 장치에 기억되는 원판 관리 데이터 베이스의 데이터 구조의 일례를 나타내는 도면이다.
도 6은, 유리판 제조 시스템(100)에 의해 실행되는 유리판의 제조 방법의 처리의 흐름을 나타내는 시퀀스도이다.
도 7은, 적재 중단 정보(512)의 데이터 구조의 일례를 나타내는 도면이다.
도 8은, 가공 중단 정보(612)의 데이터 구조의 일례를 나타내는 도면이다.
[0016] 〔실시형태 1〕
<유리판 제조 시스템>
이하에서는, 본 발명의 일 실시형태에 대해, 상세히 설명한다. 도 1은, 본 발명의 일 실시형태에 따른 유리판 제조 시스템의 개요를 나타내는 도면이다. 유리판 제조 시스템(100)은, 유리 원판을 가공함으로써 유리판을 제조하는 시스템이다. 유리판 제조 시스템(100)에 있어서 실시되는 유리판의 제조 방법은, 원판 공정과 가공 공정으로 크게 구별된다. 원판 공정에서는, 복수의 유리 원판이 제조되고, 제조된 유리 원판이 팰릿에 적재되어, 출하된다. 원판 공정은, 예컨대, 유리 원판 제조 공장에서 실시되어도 된다. 가공 공정에서는, 팰릿에 적재된 유리 원판 각각이 꺼내지고, 가공되어, 유리판이 제조된다. 가공 공정은, 예컨대, 유리판 제조 공장에서 실시되어도 된다. 유리 원판 제조 공장 및 유리판 제조 공장의 입지에는, 특별히 제한이 없다. 일례로서, 유리 원판 제조 공장은 제1국(國)에 있고, 유리판 제조 공장은 제1국과는 다른 나라인 제2국에 있어도 된다.
[0017] (원판 공정의 각 설비에 관하여)
유리판 제조 시스템(100)은, 예컨대, 원판 공정을 담당하는 설비로서, 원판 공정 장치(10), 원판 제조 설비(11), 검사 장치(12) 및 적재기(13)를 포함한다. 본 실시형태에서는, 일례로서, 링크 서버로서의 원판 공정 장치(10)와, 검사 장치(12) 및 적재기(13)는, 미도시된 통신 네트워크를 통해 통신할 수 있도록, 유선 또는 무선으로 접속되어 있다. 미도시된 통신 네트워크는, 예컨대, LAN(Local Area Network)이어도 된다.
[0018] 원판 제조 설비(11)는, 용융 유리로부터 유리 원판을 제조하는 장치이며, 원판 공정 중, 예컨대, 성형 공정, 서랭 공정, 채판(採板; 판 채취) 공정을 실시한다. 원판 제조 설비(11)는, 예컨대, 성형로(爐)(111)와, 서랭로(112)와, 냉각실(113)과, 절단실(114)을 구비한다. 도 1에 나타낸 원판 제조 설비(11)는, 다운드로우법에 의해 유리 원판을 성형하는 것이지만, 유리 원판의 성형 방법은 특별히 한정되지 않는다. 예컨대, 플로트 배스(float bath)에 있어서 유리 원판을 성형하는 플로트법이 이용되어도 된다. 원판 제조 설비(11)에 의하면, 예컨대, 플랫 패널 디스플레이용의 유리 기판, 웨이퍼 서포트용의 유리 기판, 및 고체 촬상 소자의 커버 유리용의 유리 기판 등의 전자 기기, 그리고, 영상 기기에 이용하는 유리 제품을 제조하는 것도 가능하다.
[0019] 성형로(111)는, 공급된 용융 유리를 띠 형상으로 성형한다. 성형로(111)에서 띠 형상으로 성형된 유리는, 성형로(111)의 연직 하방에 위치하는 서랭로(112)로 반송된다. 이하에서는, 성형로(111)에 있어서 띠 형상으로 성형되고 나서 절단될 때까지의 제조 도중의 유리를 띠 형상 유리(G1)라고 부른다. 서랭로(112)는, 성형로(111)에 있어서 띠 형상 유리(G1)를 서랭한다. 서랭로(112)에는, 복수의 롤러(221)가 설치되어 있다.
[0020] 롤러(221)는, 띠 형상 유리(G1)를 사이에 끼워 넣도록 쌍으로 배치되어 있다. 도 1의 예에서는, 띠 형상 유리(G1)의 반송 방향(+Y방향)을 따라 4쌍의 롤러(221)가 배치되어 있다. 또한, 도 1에서는 띠 형상 유리(G1)의 앞쪽(手前側)의 롤러(221)만을 도시하고 있고 안쪽(奧側)의 것은 도시하고 있지 않다. 롤러(221)는, 띠 형상 유리(G1)를 끼움지지(挾持)하며, 표면 장력 등으로 띠 형상 유리(G1)가 폭 방향(±X축 방향)으로 수축하지 않도록 당기면서, 연직 하방향(+Y축 방향)으로 띠 형상 유리(G1)를 반송한다. 또한, 도 1에서는 도시를 생략하고 있지만, 서랭로(112)에는 히터가 설치되어 있고, 히터로 띠 형상 유리(G1)를 가온(加溫)하면서 서랭하는 구성으로 되어 있다.
[0021] 서랭로(112)에서 서랭된 띠 형상 유리(G1)는 냉각실(113)로 반송되어, 소정의 온도역(域)까지 냉각된다. 그리고, 소정의 온도역까지 냉각된 띠 형상 유리(G1)는 절단실(114)로 반송되고, 소정 치수로 절단되어, 판 형상의 유리로서 채취된다. 이하에서는, 소정 치수로 채판된 유리를 유리 원판(G)이라고 부른다.
[0022] 검사 장치(12)는, 채취된 개개의 유리 원판(G)의 품질을 검사하기 위한 장치이며, 원판 공정 중 검사 공정을 실시한다. 검사 장치(12)는, 예컨대, 유리 원판(G)의 표면의 요철의 유무를 확인하고, 요철이 검출된 위치를 특정하는 돌기 검사 장치여도 된다. 본 실시형태에 있어서, 검사 장치(12)는, 검사 공정을 실시하여, 개개의 유리 원판(G)의 가공에 관한 원판 데이터를 생성한다. 원판 데이터는, 예컨대, 돌기 검사의 결과를 나타내는 검사 결과 데이터여도 된다. 검사 결과 데이터는, 예컨대, 검사 대상인 유리 원판(G)에 대해, 요철의 유무를 나타내는 판정 정보와, 요철이 검출된 경우에, 유리 원판(G) 상의 해당 요철의 위치를 나타내는 위치 정보를 포함한다. 본 실시형태에서는, 검사 장치(12)는, 유리 원판(G)마다 생성한 원판 데이터, 즉, 검사 결과 데이터를, 유리 원판(G)에 고유하게 부여되는 유리 번호를 관련지어, 원판 공정 장치(10)로 송신한다.
[0023] 다른 예에서는, 검사 장치(12)는, 검사 결과 얻어진 상술한 판정 정보와 위치 정보에 근거하여 결정된 절단 위치를 나타내는 절단 위치 데이터를 원판 데이터로서 생성해도 된다. 절단 위치 데이터는, 예컨대, 유리 원판(G) 상의 요철을 피하여, 또한, 낭비가 적어지도록 유리판을 잘라내는 절단 위치를 포함한다. 검사 장치(12)는, 절단 위치 데이터를 원판 데이터로서, 유리 번호에 관련지어, 원판 공정 장치(10)로 송신해도 된다. 또한, 검사 장치(12)는, 필요에 따라, 띠 형상 유리(G1)의 좌우단(左右端)에 상당하는, 유리 원판(G)의 가장자리(耳)를 잘라내는 가장자리 제거 공정을 실시해도 된다.
[0024] 적재기(13)는, 복수의 유리 원판(G)을 적재하는 팰릿(14)에 유리 원판(G)을 적재하는 장치이며, 원판 공정 중, 적재 공정을 실시한다. 적재기(13)는, 필요에 따라, 띠 형상 유리(G1)의 좌우단에 상당하는, 유리 원판(G)의 가장자리를 잘라내는 가장자리 제거 공정을 실시해도 된다.
[0025] 적재기(13)는, 검사 장치(12)로부터 반출(搬出)된 유리 원판(G)을 팰릿(14)에 적재한다. 본 실시형태에서는, 개개의 유리 원판(G)은, 검사 장치(12)에 의해 검사된 순서대로, 적재기(13)에 의해 팰릿(14)에 적재되는 것으로 한다. 예컨대, 유리 원판(G)은, 원판 제조 설비(11)에서 채판된 순서로, 검사 장치(12)에 의해 검사되어, 반출되고, 그리고, 적재기(13)에 의해 팰릿(14)에 적재되는 것으로 한다.
[0026] 적재기(13)는, 팰릿(14)에 대해 미리 정해져 있는 적재 상한 장수(枚數)(이하, 만수(滿數))의 유리 원판(G)을 반드시 하나의 팰릿(14)에 적재하도록 구성되어 있어도 된다. 예컨대, 적재기(13)는, 하나의 팰릿(14)에, 항상, 100장의 유리 원판(G)을 적재하도록 구성되어 있어도 된다.
[0027] 팰릿(14)과, 팰릿(14)에 적재된 만수의 유리 원판군(群)(Gs)은, 포장 및 출하 공정에 있어서, 하나의 패키지로서 포장되어 출하된다. 본 실시형태에서는, 하나의 패키지에는, 팰릿(14)에 적재된 유리 원판군(Gs)에 관한 정보를 읽어내기 위한 정보 코드를 보유하는 정보 기록 매체(15)가 함께 포장(同梱)된다. 정보 기록 매체(15)가 함께 포장된 패키지는, 가공 공정을 담당하는 유리판 제조 공장으로 수송된다. 하나의 유리 원판 제조 공장으로부터 하나의 유리판 제조 공장으로는, 복수의 팰릿(14)이 수송되어도 된다. 정보 코드는, 원판 공정 장치(10)에 의해, 출하되는 팰릿(14)마다, 정보 기록 매체(15)에 출력된다. 정보 기록 매체(15)에 출력되는 정보 코드 및 해당 정보 코드에 의해 취득할 수 있는 유리 원판군(Gs)에 관한 정보의 상세한 내용은 후술한다. 또한, 미도시된 팰릿(14) 및 유리 원판군(Gs)을 포대로 덮어 이들을 유리판 제조 공장으로 수송해도 된다.
[0028] 원판 공정 장치(10)는, 복수의 유리 원판을 팰릿에 적재하는 원판 공정을 제어하는 정보 처리 장치이다. 구체적으로는, 원판 공정 장치(10)는, 팰릿(14)에 적재된 유리 원판군(Gs)에 관한 정보를 관리한다. 원판 공정 장치(10)는, 예컨대, 데이터 링크 서버여도 된다. 그러나, 원판 공정 장치(10)는, 원판 공정 장치(10)가 담당하는 후술하는 각종 정보 처리를 실행할 수 있는 장치이면 되고, 이 예에 한정되지 않는다. 원판 공정 장치(10)는, 예컨대, PC(Personal Computer), 태블릿 단말 등이어도 된다.
[0029] 원판 공정 장치(10)에 의해 처리된 유리 원판군(Gs)에 관한 정보는, 팰릿마다 집적되어, 원판 관리 데이터 베이스(이하, 원판 관리 DB)로서, 유리판 제조 시스템(100)에 있어서 참조된다. 원판 관리 DB는, 원판 공정 장치(10)가 로컬로 보유하는 기억부(기억 장치, 원판 공정 기억 장치)에 기억되어 있어도 되고, 원판 공정 장치(10)와 후술하는 가공 공정 장치(20)에 의해 공유되는, 클라우드 서버 등의 외부의 기억 장치(30)(기억 장치)에 기억되어도 된다. 또한, 원판 관리 DB는, 원판 공정 장치(10)로부터, 인터넷 등의 광역 네트워크(NW)를 통해, 가공 공정 장치(20)로 송신되고, 가공 공정 장치(20)가 로컬로 보유하는 기억부(기억 장치, 가공 공정 기억 장치)에 기억되어 있어도 된다. 이하에서는, 원판 관리 DB를 기억하는 기억 장치로서, 원판 공정 장치(10)의 기억부, 기억 장치(30) 및 가공 공정 장치(20)의 기억부 중 어느 것을 구별할 필요가 없는 경우에는, 이들을 통틀어 기억 장치라고 칭한다.
[0030] (가공 공정의 각 설비에 관하여)
유리판 제조 시스템(100)은, 예컨대, 가공 공정을 담당하는 설비로서, 가공 공정 장치(20), 판독기(21) 및 가공기(22)를 포함한다. 본 실시형태에서는, 일례로서, 서버로서의 가공 공정 장치(20)와, 판독기(21) 및 가공기(22)는, 유선 또는 무선으로 통신 가능하게 접속되어 있다. 통신은, 예컨대, LAN(Local Area Network) 등의 미도시된 통신 네트워크를 통해 행해져도 되고, 근거리 무선 통신 수단을 통해 행해져도 된다.
[0031] 판독기(21)는, 패키지에 함께 포장되어 있는 정보 기록 매체(15)로부터 정보 코드를 판독하는 장치이다. 판독기(21)는, 정보 기록 매체(15)가 정보 코드를 보유하는 형태에 따라 적절히 구성될 수 있다. 일례로서, 정보 기록 매체(15)가, 인쇄 용지이며, 정보 코드가 해당 인쇄 용지에 인쇄된 바코드 또는 2차원 코드 등인 경우, 판독기(21)는, 바코드 리더 또는 2차원 코드 리더로서 구성된다. 정보 기록 매체(15)가, RF 태그, IC 태그 등으로 불리는 전자 태그인 경우, 판독기(21)는, 전자 태그에 내장된 정보 코드를 판독하는 전자 태그 리더로서 구성된다. 판독기(21)는, 정보 기록 매체(15)로부터 판독한 정보 코드를, 가공 공정 장치(20)로 송신한다. 또한, 판독기(21)는, 정보 코드의 판독을 전용으로 하는 장치여도 되고, 그 밖에도, 스마트폰과 같은 복수의 기능을 가지는 휴대 통신 단말이어도 된다.
[0032] 가공 공정 장치(20)는, 팰릿(14)에 적재된 유리 원판(G) 각각을 꺼내어 가공하는 가공 공정을 제어하는 정보 처리 장치이다. 구체적으로는, 가공 공정 장치(20)는, 유리 원판(G)을 가공하기 위해 필요한, 팰릿(14)에 적재된 유리 원판군(Gs)에 관한 정보를 취득하여, 가공기(22)에 공급한다. 가공 공정 장치(20)는, 예컨대, 서버여도 된다. 그러나, 가공 공정 장치(20)는, 가공 공정 장치(20)가 담당하는 후술하는 각종 정보 처리를 실행할 수 있는 장치이면 되고, 이 예에 한정되지 않는다. 가공 공정 장치(20)는, 예컨대, PC(Personal Computer), 태블릿 단말 등이어도 된다.
[0033] 가공 공정 장치(20)는, 판독기(21)를 통해 취득한 정보 코드에 근거하여, 팰릿(14)에 적재된 유리 원판군(Gs)에 관한 정보를, 원판 관리 DB로부터 취득한다. 정보 코드는, 원판 관리 DB에 포함되어 있는 유리 원판군(Gs)에 관한 정보 중, 팰릿(14)에 적재된 유리 원판군(Gs)에 관한 정보를 특정하기 위한 정보를 포함하고 있다. 유리 원판군(Gs)에 관한 정보에는, 예컨대, 상술한 개개의 유리 원판(G)의 원판 데이터가 포함되어 있어도 된다.
[0034] 가공기(22)는, 팰릿(14)으로부터 유리 원판(G)을 1장 1장 꺼내어, 유리 원판(G)을 가공하는 장치이다. 가공기(22)는, 예컨대, 유리 원판(G)의 소정 위치로부터 소정 사이즈의 유리를 잘라내어, 제품으로서의 유리판을 제조하는 절단기를 포함하고 있다. 가공기(22)는, 팰릿(14)에 적재된 유리 원판군(Gs)에 관한 정보를 가공 공정 장치(20)로부터 수신하고, 해당 정보에 따라, 개개의 유리 원판(G)을 가공한다. 예컨대, 가공기(22)는, 유리 원판(G)의 원판 데이터에 따라, 해당 유리 원판(G)을 절단하여, 유리판을 제조한다.
[0035] <원판 공정 장치의 구성>
도 2는, 본 발명의 일 실시형태에 따른 원판 공정 장치(10)의 요부 구성을 나타내는 블록도이다. 원판 공정 장치(10)는, 일례로서, 제어부(50), 기억부(51), 통신부(52) 및 출력부(53)를 구비하고 있다.
[0036] 제어부(50)는, 원판 공정 장치(10)의 각부를 통괄하여 제어한다. 제어부(50)는, 예컨대, CPU(central processing unit) 또는 전용 프로세서 등의 제어 장치에 의해 구성되어도 된다.
[0037] 일례로서, 제어부(50)는, 데이터 관리부(71) 및 출력 제어부(72)를 포함한다. 이들 제어부(50)의 각부는, CPU 등의 제어 장치가, ROM(read only memory) 등으로 실현된 기억 장치(예컨대, 기억부(51))에 기억되어 있는 프로그램을 RAM(random access memory) 등으로 읽어내어 실행함으로써 실현될 수 있다.
[0038] 기억부(51)(기억 장치, 원판 공정 기억 장치)는, 제어부(50)가 정보를 처리하기 위해 사용하는 데이터 및 제어부(50)가 처리한 데이터를 기억하기 위한 기억 장치이다. 일례로서, 기억부(51)는, 상술한 원판 관리 DB를 기억하고 있어도 된다. 이하에서는, 원판 관리 DB를 원판 관리 DB(511)라고 칭한다. 원판 관리 DB(511)의 데이터 구조에 대해 뒤에서 상세히 설명한다. 본 실시형태에서는, 기억부(51)에 있어서, 적재 중단 정보(512)는 생략되어도 된다.
[0039] 통신부(52)는, 통신 네트워크를 통해 다른 장치와 통신한다. 예컨대, 통신부(52)는, LAN 등의 공장 내의 통신 네트워크를 통해, 검사 장치(12) 및 적재기(13)와 통신해도 된다. 예컨대, 통신부(52)는, 인터넷 등의 광역의 통신 네트워크(NW)를 통해, 기억 장치(30)에 액세스하거나, 가공 공정 장치(20)와 통신하거나 해도 된다.
[0040] 출력부(53)는, 제어부(50)가 처리한 데이터를 외부에 출력한다. 본 실시형태에서는, 특히, 출력부(53)는, 제어부(50)가 생성한 정보 코드를 정보 기록 매체(15)에 출력한다. 출력부(53)는, 정보 기록 매체(15)가 정보 코드를 보유하는 형태에 따라 적절히 구성될 수 있다. 일례로서, 정보 기록 매체(15)가 인쇄 용지인 경우, 출력부(53)는, 바코드 또는 2차원 코드 등의 정보 코드를 해당 인쇄 용지에 인쇄하기 위한 인쇄 장치로서 구성된다. 정보 기록 매체(15)가 전자 태그인 경우, 출력부(53)는, 전자 태그에 정보 코드를 기입하는 전자 태그 라이터로서 구성된다.
[0041] 데이터 관리부(71)는, 원판 관리 DB(511)를 관리하는 것이며, 특히, 원판 관리 DB(511)에 유리 원판(G)의 원판 데이터를 등록하는 처리를 실행한다. 구체적으로는, 데이터 관리부(71)는, 팰릿(14)에 적재된 유리 원판(G) 각각에 대한 원판 데이터를, 팰릿(14)에 있어서의 유리 원판(G)의 적재 순서와 대응짓는다. 또한, 데이터 관리부(71)는, 팰릿(14)에 있어서의 기정의 적재 순서에 위치하는 대표 유리 원판의 원판 데이터에 해당 대표 유리 원판을 식별하기 위한 대표 유리 번호(대표 원판 식별 정보)를 관련지어 기억 장치에 저장하는 처리를 실행한다. 구체적으로는, 데이터 관리부(71)는, 기억부(51), 기억 장치(30) 및 후술하는 가공 공정 장치(20)의 기억부(61) 중 적어도 어느 하나의 기억 장치에 저장되어 있는 원판 관리 DB(511)에, 대표 유리 원판의 원판 데이터를 대표 유리 번호와 함께 등록한다. 데이터 관리부(71)는, 대표 유리 원판의 원판 데이터를 대표 유리 번호와 함께 기억 장치에 저장하는 상술한 처리를, 출하하는 팰릿(14)마다 실행해도 된다.
[0042] 출력 제어부(72)는, 대표 유리 번호를 정보 기록 매체(15)에 출력하는 처리를 실행한다. 예컨대, 출력 제어부(72)는, 팰릿(14)에 있어서의 기정의 적재 순서에 위치하는 대표 유리 번호를 포함하는 정보 코드를 정보 기록 매체(15)에 출력한다. 출력 제어부(72)는, 대표 유리 번호를 정보 기록 매체(15)에 출력하는 상술한 처리를, 출하하는 팰릿(14)마다 실행해도 된다.
[0043] 데이터 관리부(71)는, 팰릿(14)에 마지막으로 적재된 최종 유리 원판을 대표 유리 원판으로서 특정해도 된다. 즉, 대표 유리 원판은, 팰릿(14)에 있어서의 적재 순서가 마지막(예컨대, 100번째)인 최종 유리 원판이어도 된다.
[0044] 다른 예에서는, 데이터 관리부(71)는, 팰릿(14)에 최초로 적재된, 즉, 적재 순서가 1번째인 유리 원판(G)을 대표 유리 원판으로서 특정해도 된다. 또 다른 예에서는, 데이터 관리부(71)는, 적재 순서가, 1번째로부터 마지막 번째까지의 사이의 임의의 위치(예컨대, 50번째 등)의 유리 원판(G)을 대표 유리 원판으로서 특정해도 된다.
[0045] 일례로서, 검사 장치(12)는, 하나의 팰릿(14)에 적재하는 100장의 유리 원판(G)을 검사하여, 100개의 원판 데이터를 생성한다. 검사 장치(12)는, 예컨대, 원판 제조 설비(11)에서 유리 원판(G)이 제조된 순서로 검사하고, 100장 분량의 100개의 원판 데이터를 원판 공정 장치(10)로 송신한다. 검사 장치(12)는, 1장의 유리 원판(G)의 검사가 완료될 때마다, 1개의 원판 데이터를 원판 공정 장치(10)로 순차적으로 송신해도 된다. 혹은, 검사 장치(12)는, 100개의 원판 데이터 각각에, 각각의 유리 원판(G)의 제조 일시 또는 제조 순서를 나타내는 정보를 포함하는 유리 번호를 결합시켜, 100개의 원판 데이터를 한꺼번에 원판 공정 장치(10)로 송신해도 된다.
[0046] 본 실시형태에서는, 일례로서, 유리 번호는, 제조 연월일을 나타내는 숫자와 제조 시각을 초 단위까지 나타내는 숫자를 포함하는 문자열로 구성된다. 예컨대, 2021년 1월 15일 오후 1시 50분 1초에 제조된 유리 원판(G)에는, 「20210115_135001」이라는 유리 번호가 부여되어도 된다. 유리 번호는, 제조 연월일을 나타내는 숫자와 제조 시각을 나타내는 숫자 사이에 구분 문자를 포함하고 있어도 된다.
[0047] 예컨대, 통신부(52)가, 적재기(13)로부터, 100장의 유리 원판(G)의 팰릿(14)으로의 적재가 완료되었다는 취지의 통지를 수신하면, 데이터 관리부(71)는, 검사 장치(12)로부터 수신한 각 유리 원판(G)의 원판 데이터에 적재 순서를 관련지어, 원판 관리 DB(511)에 등록한다. 일례로서, 데이터 관리부(71)는, 100장 분량의 원판 데이터의 제조 순서 또는 검사 순서에 일치하도록, 해당 원판 데이터의 적재 순서를 관련짓는다. 구체적으로는, 데이터 관리부(71)는, 100개의 원판 데이터 중, 제일 오래된 제조 연월일 및 일시를 나타내는 유리 번호가 결합된 원판 데이터에, 최초의 적재 순서, 즉, 「1번째」를 관련짓는다.
[0048] 출력 제어부(72)는, 예컨대, 대표 유리 번호가 내장된 정보 코드를, 종이 매체로서의 정보 기록 매체(15)에 인자(印字)하도록 인쇄 장치인 출력부(53)를 제어해도 된다. 출력부(53)에 의해 정보 코드가 인자된 종이 매체의 정보 기록 매체(15)가 출력된다. 이 정보 기록 매체(15)는, 대표 유리 원판이 적재된 팰릿(14)에 함께 포장되어 하나의 패키지로 취합되어도 된다.
[0049] 예컨대, 데이터 관리부(71)가, 100개의 원판 데이터 모두에 대해 적재 순서를 관련지어 원판 관리 DB(511)에 등록하였다고 하자. 출력 제어부(72)는, 기정의 적재 순서, 예컨대, 「100번째」가 관련지어져 있는 대표 유리 원판의 대표 유리 번호를, 원판 관리 DB(511)로부터 읽어낸다. 출력 제어부(72)는, 읽어낸 대표 유리 번호가 내장된 2차원 코드를 종이 등의 정보 기록 매체(15)에 인자하여 출력한다. 출력된 정보 기록 매체(15)는, 상술한 100장의 유리 원판(G)이 적재된 팰릿(14)에 첨부되거나 하여, 하나의 패키지로 취합된다.
[0050] 상술한 구성에 의하면, 상기 팰릿과 함께 포장된 정보 기록 매체로부터 정보 코드를 판독함으로써, 팰릿을 포장 해체(開梱, unpacking)하여 유리 원판을 1장 1장 꺼내는 것보다 전에, 적재된 모든 유리 원판의 원판 데이터를 한꺼번에 취득할 수 있다. 그 때문에, 포장 해체 후, 유리 원판을 1장 1장 가공기(22)에 투입할 때마다, 유리 원판의 유리 번호를 판독하고, 그로부터 해당 유리 원판의 원판 데이터를 취득하는 번잡한 공정을 생략하는 것이 가능해진다.
[0051] <가공 공정 장치의 구성>
도 3은, 본 발명의 일 실시형태에 따른 가공 공정 장치(20)의 요부 구성을 나타내는 블록도이다. 가공 공정 장치(20)는, 일례로서, 제어부(60), 기억부(61), 무선 통신부(62) 및 통신부(63)를 구비하고 있다.
[0052] 제어부(60)는, 가공 공정 장치(20)의 각부를 통괄하여 제어한다. 제어부(60)는, 예컨대, CPU 또는 전용 프로세서 등의 제어 장치에 의해 구성되어도 된다.
[0053] 일례로서, 제어부(60)는, 판독 제어부(81)(식별 정보 판독부) 및 데이터 취득부(82)를 포함한다. 본 실시형태에서는, 제어부(60)는, 추가로 데이터 출력부(83)를 포함하고 있어도 된다. 본 실시형태에서는, 제어부(60)에 있어서 공정 관리부(84)는 생략되어도 된다. 이들 제어부(60)의 각부는, CPU 등의 제어 장치가, ROM 등으로 실현된 기억 장치(예컨대, 기억부(61))에 기억되어 있는 프로그램을 RAM 등으로 읽어내어 실행함으로써 실현될 수 있다.
[0054] 기억부(61)(기억 장치, 가공 공정 기억 장치)는, 제어부(60)가 정보를 처리하기 위해 사용하는 데이터 및 제어부(60)가 처리한 데이터를 기억하기 위한 기억 장치이다. 일례로서, 기억부(61)는, 상술한 원판 관리 DB를 기억하고 있어도 된다. 이하에서는, 기억부(61)에 기억되어 있는 원판 관리 DB를 원판 관리 DB(611)라고 칭한다. 이하에서는, 원판 관리 DB로서, 기억부(51)에 기억되어 있는 것, 기억부(61)에 기억되어 있는 것, 및, 기억 장치(30)에 기억되어 있는 것 중 어느 것을 구별할 필요가 없는 경우에는, 이들에 부호를 달지 않고 단순히 원판 관리 DB라고 칭한다.
[0055] 원판 관리 DB(611)는, 원판 관리 DB(511)에 포함되는 모든 원판 데이터를 포함하고 있어도 된다. 즉, 원판 관리 DB(611)와 원판 관리 DB(511)는 동일한 원판 관리 DB를 가리키고 있어도 된다. 혹은, 원판 관리 DB(611)는, 원판 관리 DB(511)에 포함되는 원판 데이터 중, 1회의 수송으로 도착한 1개 이상의 팰릿(14)에 대한 원판 데이터를 포함하고 있어도 된다. 즉, 원판 관리 DB(611)는, 원판 관리 DB(511)의 부분 집합이어도 된다. 원판 관리 DB(611)는, 기본적으로, 원판 관리 DB(511)와 동일한 데이터 구조를 가진다. 해당 데이터 구조에 대해서는 뒤에서 상세히 설명한다. 본 실시형태에서는, 기억부(61)에 있어서, 가공 중단 정보(612)는 생략되어도 된다.
[0056] 무선 통신부(62)는, 가공 공정 장치(20)로부터 근거리에 있는 다른 장치와, 또는, 공장 내의 통신 네트워크를 통해 다른 장치와 무선 통신한다. 예컨대, 무선 통신부(62)는, 판독기(21)와 무선 통신해도 된다.
[0057] 통신부(63)는, 통신 네트워크를 통해 다른 장치와 통신한다. 예컨대, 통신부(63)는, LAN 등의 공장 내의 통신 네트워크를 통해, 가공기(22)와 통신해도 된다. 통신부(63)는, 무선 통신부(62) 대신에, 공장 내의 통신 네트워크를 통해 판독기(21)와 통신해도 된다. 또한, 예컨대, 통신부(63)는, 인터넷 등의 광역의 통신 네트워크(NW)를 통해, 기억 장치(30)에 액세스하거나 원판 공정 장치(10)와 통신하거나 해도 된다.
[0058] 판독 제어부(81)는, 정보 기록 매체(15)로부터 정보 코드에 내장된 대표 유리 번호를 판독하는 처리를 실행한다. 예컨대, 판독 제어부(81)는, 팰릿(14)에 적재된 유리 원판(G) 중, 기정의 적재 순서(예컨대, 100번째)에 위치하는 대표 유리 원판의 대표 유리 번호를, 정보 기록 매체(15)로부터 판독한다. 구체적으로는, 판독 제어부(81)는, 무선 통신부(62)를 통해 판독기(21)에 의해 판독된 대표 유리 번호를 취득해도 된다. 판독 제어부(81)는, 대표 유리 번호를 정보 기록 매체(15)로부터 취득하는 상술한 처리를, 팰릿(14)에 대응지어진 정보 기록 매체(15)마다 실행해도 된다.
[0059] 데이터 취득부(82)는, 팰릿(14)에 적재되어 있는 유리 원판(G)의 각각의 원판 데이터를, 원판 관리 DB를 기억하는 기억 장치로부터 취득한다. 데이터 취득부(82)는, 기억 장치에 기억되어 있는 원판 관리 DB 중, 대표 유리 번호를 판독한 팰릿(14)에 적재되어 있는 100장 분량의 원판 데이터를 취득할 수 있다. 원판 관리 DB에는, 팰릿(14)에 있어서의 유리 원판(G)의 적재 순서와, 유리 원판(G)의 원판 데이터가 대응지어 기억되어 있다. 여기서, 기정의 적재 순서(100번째)로 적재된 대표 유리 원판의 대표 유리 번호가 판독 제어부(81)에 의해 판명되어 있다. 데이터 취득부(82)는, 원판 관리 DB에 등록되어 있는 원판 데이터 중, 판독된 대표 유리 번호로 식별되는 대표 유리 원판의 원판 데이터를 기점으로 하여, 연속하는 적재 순서가 대응지어진 소정 개의 원판 데이터를 취득하는 처리를 실행한다. 예컨대, 데이터 취득부(82)는, 대표 유리 번호로 특정되는 100번째가 관련지어져 있는 대표 유리 원판의 원판 데이터를 기점으로 하여, 연속하는 적재 순서가 관련지어진 원판 데이터를 원판 관리 DB로부터 취득한다. 즉, 데이터 취득부(82)는, 100번째로부터 연속하는 적재 순서가 관련지어진 100개의 원판 데이터를 원판 관리 DB로부터 취득한다. 데이터 취득부(82)는, 팰릿 단위로 원판 데이터를 원판 관리 DB로부터 취득하는 상술한 처리를, 수송된 팰릿(14)마다 실행한다.
[0060] 데이터 취득부(82)는, 대표 유리 원판이, 팰릿(14)에 마지막으로 적재된 최종 유리 원판인 경우에는, 정보 기록 매체(15)로부터 판독된 대표 유리 번호가 관련지어진 최종 유리 원판의 원판 데이터를 기점으로 하여, 내림차순으로 연속하는 적재 순서가 대응지어진 소정 개의 원판 데이터를 기억 장치로부터 취득한다. 구체적인 예를 하나 들면, 최종 유리 원판의 적재 순서가 100번째이면, 데이터 취득부(82)는, 100번째, 99번째, 98번째, …, 1번째의 적재 순서가 관련지어진 100개의 원판 데이터를 기억 장치로부터 취득한다.
[0061] 상술한 구성에 의하면, 동일 팰릿에 적재된 각 유리 원판의 원판 데이터가, 적재 순서를 알 수 있는 상태로 취득된다. 가공 공정에 있어서, 팰릿에 적재되었을 때의 적재 순서와는 역순으로 꺼내지고, 꺼내진 순서로 가공되는 경우에 있어서는, 가공기(22)는, 최종 유리 원판의 원판 데이터를 선두로, 대응지어져 있는 적재 순서와는 역순으로 각 원판 데이터를 취득할 수 있다. 이와 같이 하면, 가공하는 순번으로 원판 데이터가 참조되므로, 간이하게, 유리 원판과 원판 데이터를 대응지을 수 있다.
[0062] 제어부(60)는, 추가로, 데이터 출력부(83)를 포함하고 있어도 된다. 데이터 출력부(83)는, 데이터 취득부(82)에 의해 취득된, 상술한 소정 개의 원판 데이터를, 각각에 대응지어져 있는 적재 순서와는 역순으로, 가공기(22) 등의 유리 원판을 가공하는 장치로 출력한다.
[0063] 상술한 구성에 의하면, 가공 공정에 있어서, 팰릿에 적재된 각 유리 원판은, 팰릿에 적재되었을 때의 적재 순서와는 역순으로 꺼내지고, 꺼내진 순서로 가공되는 경우에 있어서 적합하게 이용된다. 상술한 구성에 의하면, 팰릿으로의 적재 순서와는 역순, 즉, 유리 원판이, 가공기(22)에 투입되는 순서로, 원판 데이터가 가공기(22)에 출력된다. 이에 의해, 가공기(22)는, 유리 원판 각각을 정확한 원판 데이터에 근거하여 가공할 수 있다.
[0064] <데이터 구조>
(정보 기록 매체)
도 4는, 팰릿(14)에 대응지어지는 정보 기록 매체(15)가 보유하는 정보의 데이터 구조의 일례를 나타내는 도면이다. 정보 기록 매체(15)는, 적어도, 팰릿(14)에 기정의 적재 순서로 적재된 대표 유리 원판의 대표 유리 번호를 보유한다.
[0065] 정보 기록 매체(15)는, 필요에 따라, 추가로, 팰릿(14)에 적재된 유리 원판군(Gs)이 제조된 공장을 고유하게 특정하는 정보로서, 예컨대, 공장명을 보유해도 된다. 또한, 정보 기록 매체(15)는, 상술한 공장 중, 상술한 유리 원판군(Gs)이 제조된 라인을 고유하게 특정하는 정보로서, 예컨대, 라인명을 보유해도 된다.
[0066] 예컨대, 원판 공정 장치(10)의 출력부(53)는, 팰릿(14)에 대응짓는 정보 기록 매체(15)에 대해, 상술한 공장명과, 라인명과, 대표 유리 원판의 대표 유리 번호를 내장한 정보 코드를 인자한다. 상술한 정보 코드가 인자된 정보 기록 매체(15)는, 팰릿(14)과 함께 하나의 패키지로 취합되어, 출하된다.
[0067] (원판 관리 DB)
도 5는, 기억 장치에 기억되는 원판 관리 DB의 데이터 구조의 일례를 나타내는 도면이다. 원판 관리 DB에 있어서, 1개의 레코드는, 1장의 유리 원판(G)당 작성되어, 등록된다. 레코드군 P1은, 하나의 팰릿, 예컨대, 제1 팰릿에 적재된 100장의 유리 원판군(Gs)에 관한 정보를 나타내고, 레코드군 P2은, 다른 팰릿, 예컨대, 제2 팰릿에 적재된 100장의 유리 원판군(Gs)에 관한 정보를 나타낸다.
[0068] 일례로서, 각 레코드는, 공장명, 라인명, 유리 번호, 원판 데이터 및 적재 순서의 데이터 항목으로 구성된다. 공장명은, 유리 원판(G)이 제조된 공장을 고유하게 특정하는 정보이다. 라인명은, 상술한 공장에 있어서, 유리 원판(G)이 제조된 라인을 고유하게 특정하는 정보이다. 유리 번호는, 유리 원판(G)을 고유하게 식별하는 원판 식별 정보이다. 상술한 바와 같이, 유리 번호는, 일례로서, 유리 원판(G)이 제조된 연월일을 나타내는 숫자열과, 제조된 일시를 초 단위까지 나타내는 숫자열과, 이들 숫자열 사이를 구분짓는 구분 문자를 포함하여 구성되어도 된다.
[0069] 원판 데이터는, 검사 장치(12)에 의해 생성된, 유리 원판(G)의 가공에 관한 정보이다. 원판 데이터는, 예컨대, 검사 결과 데이터이며, 요철의 유무를 나타내는 판정 정보와, 요철의 위치를 나타내는 위치 정보를 포함하고 있어도 된다. 다른 예에서는, 원판 데이터는, 유리 원판(G)을, 요철을 피하여 낭비 없이 가공하기 위한 절단 위치 데이터여도 된다.
[0070] 적재 순서는, 유리 원판(G)이 팰릿(14)에 적재된 순번을 나타내는 정보이다. 예컨대, 도 5에 나타낸 원판 관리 DB의 최상단의 레코드에 의하면, 유리 번호 「20210115_135001」인 유리 원판(G)은, 팰릿(14)의 1번째, 즉, 최초로 적재되었음을 알 수 있다. 또한, 레코드(R1)에 의하면, 유리 번호 「20210115_135036」인 유리 원판(G)은, 상술한 동일한 팰릿(14)의 100번째, 즉, 마지막으로 적재되었음을 알 수 있다. 그리고, 기정의 적재 순서인 100번째가 관련지어져 있으므로, 「20210115_135036」인 유리 원판(G)은, 상술한 동일한 팰릿(14)의 대표 유리 원판임을 알 수 있다. 또한, 「20210115_135036」이, 상술한 팰릿(14)에 있어서의 대표 유리 번호임을 알 수 있다.
[0071] 원판 공정 장치(10)의 데이터 관리부(71)는, 동일한 팰릿(14)에 적재될 예정인 100장 분량의 원판 데이터를, 유리 번호와 함께 검사 장치(12)로부터 수신한다.
[0072] 데이터 관리부(71)는, 유리 번호에 나타내어지는 제조 연월일 및 일시가 오래된 것부터 차례로, 적재 순서를 대응지어, 도 5에 나타낸 바와 같이, 100개의 레코드, 예컨대, 레코드군 P1을, 원판 관리 DB에 등록한다. 데이터 관리부(71)는, 다른 팰릿(14)에 대해 100장 분량의 원판 데이터를 검사 장치(12)로부터 수신하면, 동일한 방법으로, 100개의 레코드, 예컨대, 레코드군 P2를, 원판 관리 DB에 등록한다.
[0073] 데이터 관리부(71)는, 적재기(13)로부터, 100장의 유리 원판군(Gs)에 대해 팰릿(14)으로의 적재가 완료되었다는 취지의 통지를 수신해도 된다. 데이터 관리부(71)는, 검사 장치(12)로부터 100장 분량의 원판 데이터를 수신한 것과, 적재기(13)로부터 상술한 통지를 수신한 것에 근거하여, 100개의 레코드군을 원판 관리 DB에 등록하는 처리를 개시해도 된다.
[0074] <처리 플로>
도 6은, 유리판 제조 시스템(100)에 의해 실행되는 유리판의 제조 방법의 처리의 흐름을 나타내는 시퀀스도이다. 도 6에 나타낸 제조 방법은, 예컨대, 검사 장치(12)에 의해, 하나의 팰릿에 적재되는 만수의 유리 원판(G)의 원판 데이터, 예컨대, 100개의 원판 데이터가 생성되고, 이들이, 원판 공정 장치(10)에 의해 수신된 것을 계기(trigger)로 개시되어도 된다. 또한, 상술한 제조 방법은, 적재기(13)로부터, 상술한 만수의 유리 원판(G)에 대해 적재가 완료되었다는 통지를 수신한 것을 계기로 개시되어도 된다.
[0075] 유리판 제조 시스템(100)에 의해 실행되는 유리판의 제조 방법은, 일반적으로, 원판 공정과 가공 공정을 포함한다.
[0076] 원판 공정에 있어서, 원판 공정 장치(10)는, 팰릿(14)에 적재된 유리 원판(G) 각각에 대해, 유리 원판(G)의 가공에 관한 원판 데이터를, 팰릿(14)에 있어서의 유리 원판(G)의 적재 순서와 대응짓는 동시에, 팰릿(14)에 있어서의 기정의 적재 순서에 위치하는 대표 유리 원판의 원판 데이터에 해당 대표 유리 원판을 식별하기 위한 대표 유리 번호(대표 원판 식별 정보)를 관련지어 기억부(51)(기억 장치)에 저장하는 처리를, 팰릿(14)마다 행하는, 저장 단계와, 대표 유리 번호를 정보 기록 매체(15)에 출력하는 처리를, 팰릿(14)마다 행하는, 정보 출력 단계를 실행한다.
[0077] 가공 공정에 있어서, 가공 공정 장치(20)는, 정보 기록 매체(15) 각각으로부터, 대표 유리 번호를 판독하는 판독 단계와, 기억 장치에 저장되어 있는 원판 데이터 중, 판독된 대표 유리 번호로 식별되는 대표 유리 원판의 원판 데이터를 기점으로 하여, 연속하는 적재 순서가 대응지어진 소정 개의 원판 데이터를, 기억 장치로부터 취득하는 처리를, 팰릿(14)마다 행하는, 취득 단계를 실행한다.
[0078] 가공 공정에 있어서, 가공 공정 장치(20)는, 추가로, 취득 단계에서 취득된 소정 개의 원판 데이터를, 대응지어져 있는 적재 순서와는 역순으로, 유리 원판을 가공하는 장치로 출력하는, 데이터 출력 단계를 실행해도 된다.
[0079] 원판 공정은, 예컨대, 도 6에 나타낸 S101, S102, S104, S107 및 S108의 각 단계를 포함하고 있다. 혹은, 원판 공정은, 필요에 따라, S101~S111의 각 단계를 포함하고 있어도 된다. 가공 공정은, 예컨대, 도 6에 나타낸 S112~S114의 각 단계를 포함하고 있다.
[0080] 단계 S101에서는, 원판 공정 장치(10)의 데이터 관리부(71)는, 검사 장치(12)로부터 송신된 하나의 팰릿 분량의 원판 데이터군을 참조한다. 예컨대, 데이터 관리부(71)는, 제1 팰릿에 적재되는 100장의 유리 원판(G)의 100개의 원판 데이터를 참조해도 된다. 검사 장치(12)로부터 송신된 원판 데이터군은, 예컨대, 기억부(51) 또는 원판 공정 장치(10)가 구비하고 있는 미도시된 1차 기억 장치에 미리 기억되어 있는 것으로 한다.
[0081] 단계 S102(저장 단계)에서는, 데이터 관리부(71)는, 1개의 원판 데이터에 1개의 적재 순서를 대응짓는다. 예컨대, 데이터 관리부(71)는, 100개의 원판 데이터가 수신된 순서로 적재 순서를 오름차순으로 대응지어도 된다. 혹은, 데이터 관리부(71)는, 100개의 원판 데이터 각각에 대응지어져 있는 유리 번호가 나타내는 제조 일시가 오래된 것부터 차례로 적재 순서를 오름차순으로 대응지어도 된다.
[0082] 단계 S103에서는, 데이터 관리부(71)는, S102에서 대응지은 적재 순서가 규정의 적재 순서인지의 여부를 판정한다. 예컨대, 데이터 관리부(71)는, S102에서, 100개의 원판 데이터 중, 제조 일시가 최신인 원판 데이터에 「100번째」의 기재 순서를 대응지었다고 하자. 규정의 적재 순서가 「100번째」인 경우는, 데이터 관리부(71)는, S103에서 YES라고 판정하고, S104의 단계로 진행한다. S102에서 대응지어진 적재 순서가, 규정의 적재 순서 「100번째」 이외인 경우는, 데이터 관리부(71)는, S103에서 NO라고 판정하고, S105의 단계로 진행한다.
[0083] 단계 S104(저장 단계)에서는, 데이터 관리부(71)는, 규정의 적재 순서 「100번째」의 유리 원판(G)을 대표 유리 원판으로서 특정하고, 규정의 적재 순서 「100번째」가 대응지어져 있는 상술한 대표 유리 원판의 원판 데이터에, 대표 유리 번호를 관련짓는다. 여기서, S101에서 참조한 대표 유리 원판의 원판 데이터에 이미 유리 번호가 대응지어져 있는 경우에는, 데이터 관리부(71)는, S101에서 얻은 원래의 유리 번호를 그대로 대표 유리 번호로서 취급해도 된다. 혹은, 데이터 관리부(71)는, 대표 유리 원판의 원판 데이터를 고유하게 특정할 수 있는 문자열로 구성된 대표 유리 번호를 생성하여, 대표 유리 원판의 원판 데이터에 관련지어도 된다.
[0084] 단계 S105에서는, 데이터 관리부(71)는, S101에서 참조한 모든 원판 데이터에 대해 적재 순서의 대응짓기가 완료되었는지의 여부를 판정한다. 예컨대, 데이터 관리부(71)는, S101에서 참조한 100개의 원판 데이터 중, 기재 순서가 대응지어져 있지 않은 원판 데이터가 남아 있는 경우, S105의 NO에서 S106의 단계로 진행한다. 데이터 관리부(71)는, 100개의 원판 데이터에, 1번째로부터 100번째까지의 기재 순서를 대응지은 경우, S105의 YES에서 S107의 단계로 진행한다.
[0085] 단계 S106에서는, 데이터 관리부(71)는, 다음의 미처리된 원판 데이터를 참조하여, 대응지어야 할 기재 순서를 1개 증분하고 S102의 단계로 되돌아가, 이후의 처리를 반복한다.
[0086] 단계 S107(저장 단계)에서는, 데이터 관리부(71)는, 개개의 원판 데이터에 기재 순서가 대응지어지며, 또한, 적어도 대표 유리 원판의 원판 데이터에 대표 유리 번호가 관련지어진, 하나의 팰릿 분량의 원판 데이터군을 기억 장치에 저장한다. 예컨대, 데이터 관리부(71)는, 상술한 원판 데이터군을 원판 관리 DB(511)에 등록해도 된다.
[0087] 단계 S108(정보 출력 단계)에서는, 출력 제어부(72)는, S104에서 대표 유리 원판의 원판 데이터에 관련지어진 대표 유리 번호를 정보 기록 매체(15)에 출력한다. 일례로서, 출력 제어부(72)는, 종이 매체인 정보 기록 매체(15)에, 상술한 대표 유리 번호를 내장한 정보 코드를 인자하도록 출력부(53)를 제어한다. 인쇄된 정보 기록 매체(15)는, 팰릿(14)(상술한 예에서는, 제1 팰릿)과 함께 하나의 패키지로서 포장된다.
[0088] 본 실시형태에서는, 일례로서, 데이터 관리부(71)는, 동일한 유리판 제조 공장에 출하되는 복수의 팰릿에 대해, 팰릿마다, 상술한 각 단계를 반복해도 된다.
[0089] 단계 S109에서는, 데이터 관리부(71)는, 출하 예정인 모든 팰릿에 대해, S102, S104, S107 및 S108의 단계를 실행하였는지의 여부를 판정한다. 데이터 관리부(71)는, 다른 팰릿의 원판 데이터군이 미처리로 남아 있는 경우, S109의 NO에서 S110의 단계로 진행한다. 데이터 관리부(71)는, 모든 팰릿에 대해, 원판 관리 DB(511)에 대한 등록과, 정보 기록 매체(15)의 출력이 완료되어 있는 경우, S109의 YES에서 S111의 단계로 진행한다.
[0090] 단계 S110에서는, 데이터 관리부(71)는, 다음 팰릿의 원판 데이터군을 참조하고 S102의 단계로 되돌아가, 이후의 처리를 반복한다.
[0091] 단계 S111에서는, 데이터 관리부(71)는, 유리 원판(G)의 가공에 관한 정보를 포함하는 원판 관리 DB가, 가공 공정 장치(20)가 판독 가능한 기억 장치에 저장되었음을, 가공 공정 장치(20)에 대해 통지해도 된다. 예컨대, 여기서, 데이터 관리부(71)는, 기억부(51)에서 로컬로 보존되어 있던 원판 관리 DB(511)를, 통신부(52)를 통해, 가공 공정 장치(20)로 직접 송신해도 된다. 혹은, 데이터 관리부(71)는, 원판 관리 DB(511)를 기억 장치(30)에 업로드하고, 그 취지를 가공 공정 장치(20)에 통지해도 된다. 혹은, 데이터 관리부(71)는, 기억부(51)에 저장되어 있는 원판 관리 DB(511)에 대한 액세스 허가 통지를 가공 공정 장치(20)로 송신해도 된다.
[0092] 단계 S112(판독 단계)에서는, 가공 공정 장치(20)의 판독 제어부(81)는, 유리 원판(G)의 가공에 착수하는 대상인 팰릿(이하, 착공 대상 팰릿)에 대응하는 정보 기록 매체(15)로부터 대표 유리 번호를 판독한다. 구체적으로는, 판독기(21)는, 착공 대상 팰릿과 함께 포장되어 있는 정보 기록 매체(15)에 인자되어 있는 정보 코드로부터, 해당 착공 대상 팰릿에 있어서의 대표 유리 원판의 대표 유리 번호를 판독한다. 판독 제어부(81)는, 판독기(21)에 의해 판독된 대표 유리 번호를 취득한다.
[0093] 단계 S113(취득 단계)에서는, 데이터 취득부(82)는, 착공 대상 팰릿에 적재되어 있는 각 유리 원판(G)의 원판 데이터군을 기억 장치로부터 취득한다. 일례로서, 데이터 취득부(82)는, 착공 대상 팰릿에 적재되어 있는 100장의 유리 원판(G)에 대응하는 100개의 원판 데이터를, 원판 공정 장치(10)에 의해 생성된 원판 관리 DB로부터 추출해도 된다.
[0094] 구체적으로는, 데이터 취득부(82)는, 기억 장치에 저장되어 있는 원판 데이터 중, S112에서 판독된 대표 유리 번호로 식별되는 대표 유리 원판의 원판 데이터를 기점으로 하여, 연속하는 적재 순서가 대응지어진 소정 개의 원판 데이터를, 상술한 기억 장치로부터 취득한다.
[0095] 구체적인 예를 들어 설명한다. S112에서 판독 제어부(81)가 판독한 대표 유리 번호가 「20210115_135036」이라고 하자. 데이터 취득부(82)는, 도 5에 나타낸 원판 관리 DB 중에서, 대표 유리 번호 「20210115_135036」이 관련지어져 있는 대표 유리 원판의 레코드(R1)를 특정한다.
[0096] 데이터 취득부(82)는, 기점이 되는 레코드(R1)의 기재 순서 「100번째」로부터 연속하는 기재 순서가 대응지어져 있는 100개의 레코드를, 원판 관리 DB로부터 추출한다. 여기서, 대표 유리 원판은, 팰릿(14)에, 마지막으로, 즉, 100번째로 적재된 최종 유리 원판이다. 따라서, 데이터 취득부(82)는, 최종 유리 원판의 원판 데이터인 레코드(R1)를 기점으로 하여, 내림차순으로 연속하는 적재 순서가 대응지어진 100개의 원판 데이터군을 원판 관리 DB로부터 추출한다. 도 5에 나타낸 예에서는, 「100번째」로부터 내림차순으로 연속하는 기재 순서(99번째, 98번째, …, 1번째)가 대응지어진 100개의 레코드로 이루어진 레코드군 P1을 원판 관리 DB로부터 추출한다.
[0097] 단계 S114(데이터 출력 단계)에서는, 데이터 출력부(83)는, S113에서 취득된 소정 개의 원판 데이터를, 대응지어져 있는 적재 순서와는 역순으로, 유리 원판을 가공하는 장치로 출력한다. 구체적인 예를 들면, 데이터 출력부(83)는, S113에서 추출된 레코드군 P1의 100개의 레코드를, 최종의 적재 순서인 「100번째」의 레코드(R1)로부터 내림차순으로, 가공기(22)로 출력한다. 가공기(22)는, 착공 대상 팰릿을 포장 해체할 때, 해당 착공 대상 팰릿에 마지막으로 적재된 유리 원판(G)부터 1장 1장 차례로 꺼내어, 절단기에 투입한다. 절단기에는, 유리 원판(G)이 투입되는 순서대로, 유리 원판(G)의 원판 데이터가 입력되게 되기 때문에, 절단기는, 유리 원판(G)을, 해당 유리 원판(G)에 대응하는 정확한 원판 데이터에 근거하여 절단하는 것이 가능해진다.
[0098] <작용 효과>
상술한 구성 및 방법에 의하면, 원판 공정에 있어서, 하나의 팰릿당, 해당 팰릿에 적재된 각 유리 원판의 원판 데이터가, 해당 팰릿으로의 적재 순서가 대응지어져 기억 장치에 기억된다. 여기서, 팰릿에 기정의 적재 순서(예컨대, 마지막 100번째)로 적재된 대표 유리 원판의 원판 데이터에 대해서는, 해당 대표 유리 원판을 식별하기 위한 대표 유리 번호가 관련지어져 기억 장치에 기억된다.
[0099] 가공 공정에 있어서는, 정보 기록 매체로부터 대표 유리 번호가 판독된다. 그리고, 기억 장치에 있어서 대표 유리 번호로부터 식별되는 대표 유리 원판의 원판 데이터를 기점으로 하여, 연속하는 적재 순서가 대응지어진 소정 개(예컨대, 기정의 적재 순서 「100번째」로부터 내림차순으로 연속하는 100개)의 원판 데이터가, 해당 기억 장치로부터 읽어내어진다.
[0100] 이와 같이, 대표 유리 원판을 포함하는 동일 팰릿에 적재된 각 유리 원판의 원판 데이터는, 해당 팰릿에 적재되었을 때의 적재 순서와 함께 읽어내어진다. 원판 데이터에 적재 순서가 대응지어져 있기 때문에, 가공 공정을 실시하는 공장에서는, 이 적재 순서에 근거하여, 팰릿 상의 각 유리 원판과 원판 데이터를 정확하게 대응지을 수 있다. 대응짓기가 정확하게 행해짐으로써, 유리 원판을 적정하게 가공할 수 있다.
[0101] 상술한 구성 및 방법에 의하면, 팰릿에 적재되는 유리 원판 각각에 대해 유리 번호를 직접 첨부할 필요는 없고, 기정의 적재 순서로 적재된 대표 유리 원판에 대해, 대표 유리 번호를 정보 기록 매체에 보유시켜 두기만 하면 된다.
[0102] 이상과 같이, 상술한 유리판의 제조 방법에 의하면, 간이하게, 유리 원판과 원판 데이터를 대응지을 수 있다.
[0103] 또한, 개개의 유리 원판에 직접 2차원 코드 등의 개체 식별 정보를 인자하는 공정에서는, 유리 원판에 2차원 코드를 인자하기 위한 대규모의 설비(대판 유리에 인자하기 위한 전용 잉크젯 프린터 등)가 필요한 것으로 생각된다. 상술한 유리판의 제조 방법에 의하면, 이러한 대규모의 설비를 생략하는 것이 가능하므로, 노력 및 비용 삭감의 관점에서 볼 때 특히 유리한 효과가 얻어진다.
[0104] 〔실시형태 2〕
본 발명의 다른 실시형태에 대해, 이하에 설명한다. 또한, 설명의 편의상, 상술한 실시형태에서 설명한 부재와 동일한 기능을 가지는 부재에 대해서는, 동일한 부호를 부기하고, 그 설명을 반복하지 않는다.
[0105] 본 실시형태에서는, 적재기(13)는, 상황에 따라, 만수에 미달하는 장수(이하, 단수(端數))로 하나의 팰릿(14)의 적재를 완료하는 것이 허용되어 있어도 된다. 본 실시형태에서는, 적재기(13)는, 팰릿(14)으로의 적재가 완료되었다는 취지의 통지에, 해당 팰릿(14)에 적재한 유리 원판(G)의 장수를 포함시켜, 원판 공정 장치(10)로 송신한다.
[0106] 본 실시형태에서는, 예컨대, 원판 공정 장치(10)의 데이터 관리부(71)는, 도 6에 나타낸 단계 S104에서, 팰릿(14)에 적재된 유리 원판(G)의 장수를, 대표 유리 번호에 대응지어 기억 장치에 저장해도 된다. 다른 예에서는, 출력 제어부(72)는, 도 6에 나타낸 단계 S108에서, 팰릿(14)에 적재된 유리 원판(G)의 장수를, 대표 유리 번호와 함께 정보 기록 매체(15)에 출력해도 된다.
[0107] 본 실시형태에서는, 가공 공정 장치(20)의 데이터 취득부(82)는, 도 6에 나타낸 S113에서, 대표 유리 번호에 대응지어져 있는 장수와 동수(同數)의 원판 데이터를 기억 장치로부터 취득한다.
[0108] 구체적인 예를 들면, 이하와 같다. 80번째로 적재된 대표 유리 원판의 대표 유리 번호에 대응지어져 있는 장수가 「80장」이라고 하자. 이 경우, 데이터 취득부(82)는, 대표 유리 원판의 원판 데이터를 기점으로 하여, 내림차순으로 연속하는 적재 순서가 대응지어진, 상술한 장수 분량의 원판 데이터를 기억 장치로부터 취득한다. 즉, 데이터 취득부(82)는, 적재 순서가 「80번째」로부터 「1번째」까지인 80개의 원판 데이터를 기억 장치로부터 취득한다.
[0109] <작용 효과>
상술한 구성 및 방법에 의하면, 팰릿마다 유리 원판의 적재 장수가 상이한 경우라도, 하나의 팰릿에 적재된 복수의 유리 원판의 원판 데이터를 과부족 없이 기억 장치로부터 취득할 수 있다. 그 때문에, 본 발명의 유리판의 제조 방법은, 예컨대, 적재 상한 장수가 상이한 팰릿이 혼재하고 있는 경우에도 적용 가능하며, 적재 장수가 만수인 팰릿과 적재 장수가 단수인 팰릿이 혼재하고 있는 경우에도 적용 가능하다. 즉, 본 발명의 유리판 제조 시스템(100)을, 모든 출하 케이스에 적용시키는 것이 가능해진다.
[0110] 〔실시형태 3〕
본 발명의 다른 실시형태에 대해, 이하에 설명한다. 또한, 설명의 편의상, 상술한 실시형태에서 설명한 부재와 동일한 기능을 가지는 부재에 대해서는, 동일한 부호를 부기하고, 그 설명을 반복하지 않는다.
[0111] 본 실시형태에서는, 팰릿(14) 각각에, 개개의 팰릿을 고유하게 식별하기 위한 식별 정보인 팰릿 ID가 부여된다. 본 실시형태에서는, 팰릿(14)에, 팰릿 ID를 보유하는 정보 기록 매체(16)(도 1 참조)가 설치되어 있다.
[0112] 원판 공정에 있어서, 적재기(13)는, 팰릿(14)에 설치되어 있는 정보 기록 매체(16)로부터 팰릿 ID를 판독하기 위한 판독기(미도시)와 통신 가능하게 접속되어 있어도 된다. 예컨대, 적재기(13)는, 상술한 판독기를 통해, 정보 기록 매체(16)로부터 유리 원판(G)을 적재하는 팰릿(14)의 팰릿 ID를 취득할 수 있다.
[0113] <적재 작업의 중단에 관하여>
본 실시형태에서는, 일례로서, 원판 공정 장치(10)는, 팰릿 ID를 이용하여, 팰릿(14)으로의 유리 원판(G)의 적재 작업의 진척을 관리해도 된다.
[0114] 본 실시형태에서는, 원판 공정 장치(10)의 기억부(51)에 적재 중단 정보(512)가 기억되어 있어도 된다. 적재 중단 정보(512)는, 팰릿(14)으로의 유리 원판(G)의 적재 작업의 진척을, 팰릿(14)마다 나타내는 정보이다.
[0115] 도 7은, 적재 중단 정보(512)의 데이터 구조의 일례를 나타내는 도면이다. 일례로서, 적재 중단 정보(512)는, 팰릿 ID와, 적재 장수의 2개의 데이터 항목으로 구성되어 있다. 다른 예에서는, 필요에 따라, 적재 중단 정보(512)는, 스테이터스의 데이터 항목을 가지고 있어도 된다.
[0116] 팰릿 ID는, 팰릿(14)을 고유하게 식별하는 식별 정보이다. 적재 장수는, 팰릿(14)에 적재가 끝난 유리 원판(G)의 장수를 나타내는 정보이다. 적재 장수는, 예컨대, 팰릿(14)의 만수를 분모로 하고, 팰릿(14)에 현재 적재되어 있는 장수를 분자로 하는 분수로 표현되어도 된다. 스테이터스는, 팰릿(14)에 있어서의 적재 작업의 진척을 나타내는 정보이다.
[0117] 본 실시형태에서는, 적재기(13)는, 유리 원판(G)의 팰릿(14)으로의 적재를 개시하기 전에, 팰릿(14)의 팰릿 ID를 상술한 판독기를 통해 취득한다. 적재기(13)는, 취득한 팰릿 ID를 원판 공정 장치(10)로 송신하고, 팰릿 ID에 대응하는 팰릿(14)으로의 적재를 개시함을 원판 공정 장치(10)에 통지한다.
[0118] 원판 공정 장치(10)의 데이터 관리부(71)는, 통지된 팰릿 ID를 적재 중단 정보(512)에 등록한다. 데이터 관리부(71)는, 해당 팰릿 ID에, 현재 적재 작업 중임을 나타내는 「적재 중」의 스테이터스를 관련지어 등록해도 된다.
[0119] 적재기(13)는, 유리 원판(G)의 적재수가 만수에 미달하는 동안에 적재 작업을 중단할 때, 적재를 중단하는 팰릿(14)의 팰릿 ID와, 해당 팰릿(14)에 적재가 끝난 적재 장수를 원판 공정 장치(10)로 송신하고, 적재 작업의 중단을 원판 공정 장치(10)에 통지한다.
[0120] 데이터 관리부(71)는, 유리 원판(G)의 적재수가 만수(상한치)에 미달하는 팰릿(14)에 대해, 해당 팰릿(14)을 식별하기 위한 팰릿 ID(팰릿 식별 정보)와, 해당 팰릿(14)에 적재가 끝난 적재 장수(적재수를 나타내는 정보)를 대응지어 기억부(51)에 저장하는 원판 공정 기록 단계를 추가로 실행해도 된다. 팰릿 ID와 적재 장수를 대응지은 정보는, 기억부(51)에 한하지 않고, 기억 장치(30) 등, 원판 공정 장치(10)가 참조 가능한 임의의 기억 장치에 기억시켜도 된다.
[0121] 상술한 구성에 의하면, 팰릿 ID와 적재 장수(적재수)에 근거하여, 적재의 재개 시에, 그 팰릿에 있어서 유리 원판이 몇 장 적재되어 있고, 다음에 적재되는 유리 원판은, 그 팰릿에 있어서 몇 번째가 되는지를 특정할 수 있다. 그 때문에, 적재를 도중에 중단하더라도, 재개하여, 정확한 적재 순서로 원판 데이터를 기억시켜서, 만수까지 유리 원판을 적재하는 것이 가능해진다.
[0122] 구체적인 예를 들면, 데이터 관리부(71)는, 통지된 팰릿 ID에 대응지어, 마찬가지로 통지된 적재 장수를 적재 중단 정보(512)에 등록한다. 데이터 관리부(71)는, 해당 팰릿 ID에, 현재 적재 작업이 중단되어 있음을 나타내는 「중단」의 스테이터스를 더 관련지어 등록해도 된다.
[0123] 적재기(13)는, 중단하였던 상술한 팰릿(14)으로의 적재 작업을 재개할 때, 팰릿(14)의 팰릿 ID를 판독하여 원판 공정 장치(10)로 송신하고, 팰릿 ID에 대응하는 팰릿(14)으로의 적재를 재개함을 원판 공정 장치(10)에 통지한다.
[0124] 데이터 관리부(71)는, 통지된 팰릿 ID에 대응지어져 있는 적재 장수가 적재 중단 정보(512)에 등록되어 있는 경우에는, 해당 적재 장수를 적재기(13)에 회신한다.
[0125] 적재기(13)는, 수신한 적재 장수에 근거하여, 해당 적재 장수의 다음부터 유리 원판(G)의 적재를 재개할 수 있다. 적재기(13)는, 유리 원판(G)의 적재를 소정 장수까지 완료시켰을 때, 팰릿 ID와 적재 완료 장수를 원판 공정 장치(10)로 송신하고, 적재가 완료되었다는 취지를 원판 공정 장치(10)에 통지해도 된다.
[0126] 데이터 관리부(71)는, 적재가 완료되었다는 취지의 통지를 적재기(13)로부터 수신한 경우에는, 통지에 포함되어 있는 팰릿 ID에 대응지어져 있는 각종 정보를 적재 중단 정보(512)로부터 삭제해도 된다. 혹은, 데이터 관리부(71)는, 팰릿 ID와 적재 완료 장수와 적재가 완료되었음을 나타내는 「완료」의 스테이터스를 적재 중단 정보(512)에 등록해도 된다.
[0127] <가공 작업의 중단에 관하여>
본 실시형태에서는, 일례로서, 가공 공정 장치(20)는, 팰릿 ID를 이용하여, 착공 대상 팰릿에 있어서의 유리 원판(G)의 가공 작업의 진척을 관리해도 된다.
[0128] 본 실시형태에서는, 가공 공정 장치(20)의 기억부(61)에 가공 중단 정보(612)가 기억되어 있어도 된다. 가공 중단 정보(612)는, 착공 대상 팰릿에 있어서의 유리 원판(G)의 가공 작업의 진척을, 팰릿(14)마다 나타내는 정보이다.
[0129] 본 실시형태에서는, 제어부(60)는, 공정 관리부(84)를 더 구비하고 있다. 공정 관리부(84)는, 가공 중단 정보(612)를 사용하여, 착공 대상 팰릿에 있어서의 유리 원판(G)의 가공 작업의 진척을 관리한다.
[0130] 도 8은, 가공 중단 정보(612)의 데이터 구조의 일례를 나타내는 도면이다. 일례로서, 가공 중단 정보(612)는, 팰릿 ID와, 취출(取出; 꺼냄) 장수의 2개의 데이터 항목으로 구성되어 있다. 다른 예에서는, 필요에 따라, 가공 중단 정보(612)는, 스테이터스의 데이터 항목을 가지고 있어도 된다.
[0131] 팰릿 ID는, 팰릿(14)을 고유하게 식별하는 식별 정보이다. 취출 장수는, 팰릿(14)으로부터 꺼내진 유리 원판(G)의 장수를 나타내는 정보이다. 취출 장수는, 예컨대, 팰릿(14)의 만수를 분모로 하고, 팰릿(14)으로부터 꺼내진 장수를 분자로 하는 분수로 표현되어도 된다. 스테이터스는, 팰릿(14)에 관한 가공 작업의 진척을 나타내는 정보이다.
[0132] 본 실시형태에서는, 판독기(21) 또는 다른 미도시된 판독기가, 정보 기록 매체(16)로부터 팰릿(14)의 팰릿 ID를 판독한다. 가공기(22)는, 팰릿(14)에 적재되어 있는 유리 원판(G)의 가공을 개시하기 전에, 판독기(21) 또는 다른 미도시된 판독기를 통해 팰릿(14)의 팰릿 ID를 취득한다. 가공기(22)는, 취득한 팰릿 ID를 가공 공정 장치(20)로 송신하고, 팰릿 ID에 대응하는 팰릿(14)의 가공 작업에 착수함을 가공 공정 장치(20)에 통지한다.
[0133] 가공 공정 장치(20)의 공정 관리부(84)는, 통지된 팰릿 ID를 가공 중단 정보(612)에 등록한다. 공정 관리부(84)는, 해당 팰릿 ID에, 현재 가공 작업 중임을 나타내는 「가공 중」의 스테이터스를 관련지어 등록해도 된다.
[0134] 가공기(22)는, 팰릿(14) 상에 유리 원판(G)을 남긴 채로 가공 작업을 중단할 때, 가공을 중단하는 팰릿(14)의 팰릿 ID와, 해당 팰릿(14)으로부터 꺼내기가 끝난 취출 장수를 가공 공정 장치(20)로 송신하고, 가공 작업의 중단을 가공 공정 장치(20)에 통지한다.
[0135] 공정 관리부(84)는, 팰릿(14)을 식별하기 위한 팰릿 ID(팰릿 식별 정보)와, 팰릿(14)으로부터 꺼내진 유리 원판(G)의 장수를 나타내는 취출 장수를 대응지어 기억부(61)에 저장하는 가공 공정 기록 단계를 실행해도 된다. 팰릿 ID와 취출 장수를 대응지은 정보는, 기억부(61)에 한하지 않고, 기억 장치(30) 등, 가공 공정 장치(20)가 참조 가능한 임의의 기억 장치에 기억시켜도 된다.
[0136] 상술한 구성에 의하면, 팰릿 ID와 취출 장수에 근거하여, 취출의 재개 시에, 이로부터 꺼내지는 유리 원판이 어느 팰릿에 적재된 몇 장째의 유리 원판인지를 특정할 수 있다. 그 때문에, 가공을 도중에 중단하더라도, 재개 시에 꺼내는 유리 원판에 대응하는 정확한 원판 데이터를 읽어내어 가공을 재개하는 것이 가능해진다.
[0137] 구체적인 예를 들면, 공정 관리부(84)는, 통지된 팰릿 ID에 대응지어, 마찬가지로 통지된 취출 장수를 가공 중단 정보(612)에 등록한다. 공정 관리부(84)는, 해당 팰릿 ID에, 현재 가공 작업이 중단되어 있음을 나타내는 「중단」의 스테이터스를 더 관련지어 등록해도 된다.
[0138] 가공기(22)는, 중단하였던 상술한 팰릿(14)에 대한 가공 작업을 재개할 때, 팰릿(14)의 팰릿 ID를 판독하여 가공 공정 장치(20)로 송신하고, 팰릿 ID에 대응하는 팰릿(14)에 대한 가공 작업을 재개함을 가공 공정 장치(20)에 통지한다.
[0139] 공정 관리부(84)는, 통지된 팰릿 ID에 대응지어져 있는 취출 장수가 가공 중단 정보(612)에 등록되어 있는 경우에는, 해당 취출 장수를 가공기(22)에 회신한다.
[0140] 가공기(22)는, 수신한 취출 장수에 근거하여, 해당 취출 장수의 다음부터 유리 원판(G)의 취출을 재개할 수 있다. 또한, 데이터 출력부(83)는, 취출이 재개된 유리 원판(G)의 원판 데이터부터 차례로, 가공기(22)에 대해 원판 데이터를 출력할 수 있다. 가공기(22)는, 팰릿(14) 상의 모든 유리 원판(G)의 가공을 완료시켰을 때, 팰릿 ID를 가공 공정 장치(20)로 송신하고, 취출 및 가공이 완료되었다는 취지를 가공 공정 장치(20)에 통지해도 된다.
[0141] 공정 관리부(84)는, 팰릿(14)에 대해 가공이 완료되었다는 취지의 통지를 가공기(22)로부터 수신한 경우에는, 통지에 포함되어 있는 팰릿 ID에 대응지어져 있는 각종 정보를 가공 중단 정보(612)로부터 삭제해도 된다. 혹은, 공정 관리부(84)는, 팰릿 ID와 가공이 완료되었음을 나타내는 「완료」의 스테이터스를 가공 중단 정보(612)에 등록해도 된다.
[0142] 〔소프트웨어에 의한 실현예〕
원판 공정 장치(10)(이하, 「장치」라고 부름)의 기능은, 해당 장치로서 컴퓨터를 기능하게 하기 위한 프로그램으로서, 해당 장치의 각 제어 블록(특히 제어부(50)에 포함되는 각부)으로서 컴퓨터를 기능하게 하기 위한 프로그램에 의해 실현될 수 있다.
[0143] 가공 공정 장치(20)(이하, 「장치」라고 부름)의 기능은, 해당 장치로서 컴퓨터를 기능하게 하기 위한 프로그램으로서, 해당 장치의 각 제어 블록(특히 제어부(60)에 포함되는 각부)으로서 컴퓨터를 기능하게 하기 위한 프로그램에 의해 실현될 수 있다.
[0144] 이 경우, 상술한 장치는, 상술한 프로그램을 실행하기 위한 하드웨어로서, 적어도 1개의 제어 장치(예컨대 프로세서)와 적어도 1개의 기억 장치(예컨대 메모리)를 가지는 컴퓨터를 구비하고 있다. 이 제어 장치와 기억 장치에 의해 상술한 프로그램을 실행함으로써, 상술한 각 실시형태에서 설명한 각 기능이 실현된다.
[0145] 상술한 프로그램은, 일시적이 아니라, 컴퓨터 판독 가능한, 하나 또는 복수의 기록 매체에 기록되어 있어도 된다. 이 기록 매체는, 상술한 장치가 구비하고 있어도 되고, 구비하고 있지 않아도 된다. 후자의 경우, 상술한 프로그램은, 유선 또는 무선의 임의의 전송 매체를 통해 상술한 장치에 공급되어도 된다.
[0146] 또한, 상술한 각 제어 블록의 기능의 일부 또는 전부는, 논리 회로에 의해 실현되는 것도 가능하다. 예컨대, 상술한 각 제어 블록으로서 기능하는 논리 회로가 형성된 집적 회로도 본 발명의 범주에 포함된다. 이 밖에도, 예컨대 양자 컴퓨터에 의해 상술한 각 제어 블록의 기능을 실현하는 것도 가능하다.
[0147] 또한, 상술한 각 실시형태에서 설명한 각 처리는, AI(Artificial Intelligence: 인공지능)로 하여금 실행하게 해도 된다. 이 경우, AI는 상술한 제어 장치로 동작하는 것이어도 되고, 다른 장치(예컨대 에지 컴퓨터 또는 클라우드 서버 등)로 동작하는 것이어도 된다.
[0148] 본 발명은 상술한 각 실시형태에 한정되는 것은 아니며, 청구항에 나타낸 범위에서 다양한 변경이 가능하고, 상이한 실시형태에 각각 개시된 기술적 수단을 적절히 조합하여 얻어지는 실시형태에 대해서도 본 발명의 기술적 범위에 포함된다.
[0149] 10 원판 공정 장치
11 원판 제조 설비
12 검사 장치
13 적재기
14 팰릿
15 정보 기록 매체
20 가공 공정 장치
21 판독기
22 가공기
30 기억 장치
50 제어부
51 기억부(기억 장치, 원판 공정 기억 장치)
52 통신부
53 출력부
60 제어부
61 기억부(기억 장치, 가공 공정 기억 장치)
62 무선 통신부
63 통신부
71 데이터 관리부
72 출력 제어부
81 판독 제어부(식별 정보 판독부)
82 데이터 취득부
83 데이터 출력부
84 공정 관리부
100 유리판 제조 시스템
G 유리 원판

Claims (12)

  1. 복수의 유리 원판(原板)을 팰릿에 적재하는 원판 공정과, 상기 팰릿에 적재된 유리 원판 각각을 꺼내어 가공함으로써 유리판을 제조하는 가공 공정을 포함하는, 유리판의 제조 방법으로서,
    상기 원판 공정은,
    상기 팰릿에 적재된 상기 유리 원판 각각에 대해, 상기 유리 원판의 가공에 관한 원판 데이터를, 상기 팰릿에 있어서의 상기 유리 원판의 적재 순서와 대응짓는 동시에, 상기 팰릿에 있어서의 기정(旣定)의 적재 순서에 위치하는 대표 유리 원판의 원판 데이터에 해당 대표 유리 원판을 식별하기 위한 대표 원판 식별 정보를 관련지어 기억 장치에 저장(格納)하는 처리를, 상기 팰릿마다 행하는, 저장 단계와,
    상기 대표 원판 식별 정보를 정보 기록 매체에 출력하는 처리를, 상기 팰릿마다 행하는, 정보 출력 단계를 포함하며,
    상기 가공 공정은,
    상기 정보 기록 매체 각각으로부터, 상기 대표 원판 식별 정보를 판독하는 판독 단계와,
    상기 기억 장치에 저장되어 있는 원판 데이터 중, 판독된 상기 대표 원판 식별 정보로 식별되는 상기 대표 유리 원판의 원판 데이터를 기점으로 하여, 연속하는 상기 적재 순서가 대응지어진 소정 개(個)의 원판 데이터를, 상기 기억 장치로부터 취득하는 처리를, 상기 팰릿마다 행하는, 취득 단계를 포함하는 유리판의 제조 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 대표 유리 원판은, 상기 팰릿에 있어서의 상기 적재 순서가 마지막인 최종 유리 원판이며,
    상기 취득 단계에서는, 상기 최종 유리 원판의 원판 데이터를 기점으로 하여, 내림차순으로 연속하는 상기 적재 순서가 대응지어진 소정 개의 원판 데이터가 상기 기억 장치로부터 취득되는, 유리판의 제조 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 가공 공정은,
    상기 취득 단계에서 취득된 상기 소정 개의 원판 데이터를, 대응지어져 있는 상기 적재 순서와는 역순으로, 상기 유리 원판을 가공하는 장치로 출력하는, 데이터 출력 단계를 더 포함하는, 유리판의 제조 방법.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 정보 기록 매체는, 상기 대표 유리 원판이 적재된 상기 팰릿과 함께 포장(同梱)되는 것이며,
    상기 정보 출력 단계에서는, 상기 대표 원판 식별 정보가 내장된 정보 코드가 인자(印字)된 상기 정보 기록 매체가 출력되는, 유리판의 제조 방법.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 저장 단계에서는, 추가로, 상기 팰릿에 적재된 유리 원판의 장수(枚數)를, 상기 대표 원판 식별 정보에 대응지어 상기 기억 장치에 저장하고,
    상기 취득 단계에서는, 상기 대표 원판 식별 정보에 대응지어진 상기 장수를 상기 소정 개로 하여 상기 원판 데이터를 취득하는, 유리판의 제조 방법.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 원판 공정은,
    상기 유리 원판의 적재수가 상한치에 미달하는 상기 팰릿에 대해, 상기 팰릿을 식별하기 위한 팰릿 식별 정보와, 상기 적재수를 나타내는 정보를 대응지어 원판 공정 기억 장치에 저장하는 원판 공정 기록 단계를 더 포함하는, 유리판의 제조 방법.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 가공 공정은,
    상기 팰릿을 식별하기 위한 팰릿 식별 정보와, 상기 팰릿으로부터 꺼내진 상기 유리 원판의 장수를 나타내는 정보를 대응지어 가공 공정 기억 장치에 저장하는 가공 공정 기록 단계를 더 포함하는, 유리판의 제조 방법.
  8. 복수의 유리 원판을 팰릿에 적재하는 원판 공정을 제어하는 원판 공정 장치로서,
    상기 팰릿에 적재된 상기 유리 원판 각각에 대해, 상기 유리 원판의 가공에 관한 원판 데이터를, 상기 팰릿에 있어서의 상기 유리 원판의 적재 순서와 대응짓는 동시에, 상기 팰릿에 있어서의 기정의 적재 순서에 위치하는 대표 유리 원판의 원판 데이터에 해당 대표 유리 원판을 식별하기 위한 대표 원판 식별 정보를 관련지어 기억 장치에 저장하는 처리를, 상기 팰릿마다 행하는, 데이터 관리부와,
    상기 대표 원판 식별 정보를 정보 기록 매체에 출력하는 처리를, 상기 팰릿마다 행하는, 출력 제어부를 구비하는 원판 공정 장치.
  9. 팰릿에 적재된 유리 원판 각각을 꺼내어 가공하는 가공 공정을 제어하는 가공 공정 장치로서,
    상기 팰릿에 적재된 상기 유리 원판 중, 기정의 적재 순서에 위치하는 대표 유리 원판을 식별하기 위한 대표 원판 식별 정보를, 해당 대표 원판 식별 정보를 보유(保持)하는 정보 기록 매체로부터 판독하는 처리를, 상기 팰릿에 대응지어진 상기 정보 기록 매체마다 행하는, 식별 정보 판독부와,
    상기 팰릿에 적재된 상기 유리 원판 각각에 대해, 상기 유리 원판의 가공에 관한 원판 데이터를, 상기 팰릿에 있어서의 상기 유리 원판의 적재 순서와 대응지어 기억하는 동시에, 상기 대표 유리 원판의 원판 데이터에 상기 대표 원판 식별 정보를 관련지어 기억하는 기억 장치로부터, 판독된 상기 대표 원판 식별 정보로 식별되는 상기 대표 유리 원판의 원판 데이터를 기점으로 하여, 연속하는 상기 적재 순서가 대응지어진 소정 개의 원판 데이터를 취득하는 처리를, 상기 팰릿마다 행하는, 데이터 취득부를 구비하는 가공 공정 장치.
  10. 복수의 유리 원판을 팰릿에 적재하는 원판 공정을 제어하는 원판 공정 장치와,
    상기 팰릿에 적재된 상기 유리 원판 각각을 꺼내어 가공하는 가공 공정을 제어하는 가공 공정 장치를 포함하며,
    상기 원판 공정 장치는,
    상기 팰릿에 적재된 상기 유리 원판 각각에 대해, 상기 유리 원판의 가공에 관한 원판 데이터를, 상기 팰릿에 있어서의 상기 유리 원판의 적재 순서와 대응짓는 동시에, 상기 팰릿에 있어서의 기정의 적재 순서에 위치하는 대표 유리 원판의 원판 데이터에 해당 대표 유리 원판을 식별하기 위한 대표 원판 식별 정보를 관련지어 기억 장치에 저장하는 처리를, 상기 팰릿마다 행하는, 데이터 관리부와,
    상기 대표 원판 식별 정보를 정보 기록 매체에 출력하는 처리를, 상기 팰릿마다 행하는, 출력 제어부를 구비하며,
    상기 가공 공정 장치는,
    상기 정보 기록 매체 각각으로부터, 상기 대표 원판 식별 정보를 판독하는 식별 정보 판독부와,
    상기 기억 장치에 저장되어 있는 원판 데이터 중, 판독된 상기 대표 원판 식별 정보로 식별되는 상기 대표 유리 원판의 원판 데이터를 기점으로 하여, 연속하는 상기 적재 순서가 대응지어진 소정 개의 원판 데이터를, 상기 기억 장치로부터 취득하는 처리를, 상기 팰릿마다 행하는, 데이터 취득부를 구비하는, 유리판 제조 시스템.
  11. 제8항에 기재된 원판 공정 장치로서 컴퓨터를 기능하게 하기 위한 정보 처리 프로그램으로서, 상기 데이터 관리부 및 상기 출력 제어부로서 컴퓨터를 기능하게 하기 위한 정보 처리 프로그램.
  12. 제9항에 기재된 가공 공정 장치로서 컴퓨터를 기능하게 하기 위한 정보 처리 프로그램으로서, 상기 식별 정보 판독부 및 상기 데이터 취득부로서 컴퓨터를 기능하게 하기 위한 정보 처리 프로그램.
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