KR20230157513A - 데이터 매트릭스 코드를 스캐닝하기 위한 디바이스 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 툴의 샤프트 상의 DMC 및/또는 바코드를 스캐닝하기 위한 디바이스(1)로서, - 스캐닝 카메라(3); 및 - 하우징(5)으로서, 스캐닝 카메라가 상기 하우징 내의 영역을 스캐닝할 수 있는 방식으로 상기 하우징 위에 배치되고 정렬되는, 하우징을 포함하는 디바이스에 관한 것으로서, 스캐닝 카메라(3)로부터 스캐닝될 툴 샤프트까지의 스캐닝 방향은 스캐닝 카메라(3)의 배향에 의해서 규정되고, 스캐닝 영역을 이러한 영역에 의해서 규정되며, DMC 및/또는 바코드가 제공된 툴 샤프트가 스캐닝 방향에 수직으로 상기 스캐닝 영역 내에 삽입될 수 있도록, 상기 하우징(5)이 상기 스캐닝 방향에 실질적으로 평행하게 연장되는 벽 상에 개구(7)를 가진다.
Description
본 발명은 데이터 매트릭스 코드(Data Matrix Code; DMC)를 스캐닝하기 위한 디바이스 및 이러한 디바이스를 사용하는 표면 처리 방법에 관한 것이다.
금속 또는 금속 합금 컴포넌트는 흔히 표면 처리를 거칠 필요가 있다. 이것은, 예를 들어 툴의 경우, 특히 원통형 샤프트를 가진 툴의 경우에 그러하다. 대부분을 차지하고 널리 확산된 대표적은 예는 샤프트 툴, 특히 드릴이다.
예를 들어, 드릴은 사용 후에 재연마될 수 있다. 그러나, 이러한 목적을 위하여, 그들의 표면이 우선 세척되어야 한다. 재연마된 이후에, 이들은 이제 다시 세척되고 바람직하게는 강성 재료층으로 코팅될 수 있다.
상이한 샤프트 툴은 보통 상이한 처리를 요구한다. 이러한 단계/스테이지가 산업용 스케일에서 수행되려면, 대부분의 경우에 개별 고객이 처리 서비스를 주문한 툴들의 개수가, 예를 들어 세척 및/또는 코팅 홀더를 의미 있게 채우기에는 너무 작다는 문제점이 생긴다. 그러면 세척이 비효율적이게 된다. 그러므로, 상이한 고객으로부터의 상이한 주문들을 세척을 위해서 결합하기가 요구될 것이다. 그러나, 이것을 할 경우에, 세척 이후에는 개별 주문들이 다시 분리되어야 한다는 문제점이 생긴다. 따라서 추가적인 도움이 없으면 이것은 어렵고 시간이 많이 걸리며 비효율적인 작업이다.
가끔은 툴들이 상이한 처리 단계/스테이지에서 분실되고, 나중에야 발견되기도 한다. 이러한 두 가지 문제점들은 개별적인 툴을 특이한 코드로 마킹함으로써 해결될 수 있다.
다른 가능성은 마커 코드를 툴의 샤프트 상에 직접 새겨넣는 것이다. 일면으로는 이것은 잘 알려진 바코드이지만, 다른 면으로는 소위 데이터 매트릭스 코드(Data Matrix Code; DMC)도 적합하다. 본 발명은 바코드 접근법 및 DMC 접근법 양자 모두에 대한 솔루션을 제공한다. 이러한 솔루션은 양자 모두의 접근법에 대해서 동일하기 때문에, 본 발명 주로 DMC 접근법에 대해서 후술될 것이다.
데이터 매트릭스 코드는 매트릭스의 형태인 가변적인 직사각형 크기를 가지는 특히 2-차원의 데이터 포인트 패턴이라고 이해될 수 있다. 매트릭스는 적어도 10×10 및 최대 144×144의 심볼 요소를 포함할 수 있다. 이것은, 예를 들어 0 및 1로 해석되고 최대 1,556 바이트를 포함할 수 있는 이진 코드일 수 있다.
여기에서, 수평 및 수직 에지는 판독을 위한 배향의 역할을 하는 모서리- 소위 "찾기 패턴(Finding Pattern)"을 기술할 수 있다. 반대면에서는, 각각의 측면은 바람작하게는 매트릭스 구조체의 위치 및 크기를 기술하기 위한 밝고 어두운 정방형 요소 - "교번 패턴(Alternating Pattern)" 사이에서 변할 수 있다. 여기에서 데이터 저장 영역은 바람직하게는 심볼 내에 위치된다.
이러한 머신-판독가능 코딩 폼은 더 작은 공간 내에 1D 코드보다 많은 양의 데이터가 배치되게 하기 위해서 개발되었다. 카메라 스캐너는 이미 2 x 2mm 정도의 작은 도트 패턴도 신뢰성있게 판독할 수 있다. 따라서, 제품 상에 마킹을 위한 공간이 거의 없는 매우 작은 제품 또는 만곡형 표면에 대해서 DMC가 적합하게 된다.
DMC 기술은 1-대-1의 체계적 마킹을 툴에 부착하는 것을 가능하게 하고, 따라서 데이터베이스 내에 저장된 많은 정보, 예컨대 물품 또는 배치 번호, 제조 또는 만료 날짜 및 다른 중요한 생산 데이터를 모든 방법 단계/스테이지들에 걸쳐서 작업편에 영구적으로 할당할 수 있게 된다. 그러므로, DMC는 데이터베이스 내의 모든 정보에 할당된 1-대 -1 번호로서 사용될 수 있다.
특별한 장점은, 코드가 또한 직접적으로 라벨이 없이 - 다양한 인쇄 또는 엠보싱 프로세스를 사용하여 대상물에 적용될 수 있다는 것이다. 이것은 잉크젯 또는 열전사 인쇄를 사용하여 핀처리(pinned), 레이저처리(lasered), 또는 인쇄될 수 있다. 그리고, 이것은 매우 다양한 재료: 플라스틱, 종이, 금속 및 그 이상에서 동작한다. DMC를 판독하기 위해서는 특수 카메라가 사용되어야 하기 때문에, 이들은 임의의 위치에서도 판독될 수 있다.
추가적으로, DMC를 판독할 때의 오차 정정률이 정보 리던던시 및 오차 정정 알고리즘에 기인하여 매우 높다: 심지어 데이터 필드가 25-30%만큼 오염 또는 손상되는 것도 완전히 보상될 수 있다.
그러나, DMC의 위치는 판독될 수 있을지 여부가 결정되는 데에 부정적인 역할을 한다. 이것은, RFID와 달리 DMC는 시각적 접촉에 의해서만 판독될 수 있기 때문이다. 은닉된 DMC는 카메라에 의해 판독될 수 없다. 그리고, 시각적 접촉이 있다고 해도, DMC는 특정한 판독 거리 내에서만 판독될 수 있다.
추가적으로, DMC가 저-콘트라스트 인쇄(20% 콘트라스트이면 충분함)를 허용하지만, 유광면(glossy surface)은 판독을 위해서 카메라에 의해 사용되는 광이 최적으로 반사되지 않는 것 또는 이러한 광이 너무 많이 산란되는 것 중 하나 때문에 처리하기가 어렵다. 추가적으로, 카메라가 장착되는 각도도 역할을 담당한다.
(https://www.innovating-automation.blog/dmc-vs-rfid/?lang=de 참고)
샤프트 툴(예컨대 드릴)- 전술된 바와 같이 -이 대부분의 경우에 금속 또는 합금으로 생산되기 때문에, 이들은 반짝이는 표면을 가지거나, 판독을 위해서 카메라에 의해 사용되는 빛이 최적으로 반사되지 않거나 강하게 산란되는 방식으로 이러한 표면이 조면화(roughen)된다. 따라서, 이러한 기판(substrate) 위에서 DMC를 판독하려면 보통 문제점이 생긴다. 특히, 원형이고 고도로 연마된 표면은 DMC 위에 밝은 밴드(light band)를 생성하는데, 이것 때문에 특히 통제되지 않은 조명 상태에서는 판독이 어려워지거나 불가능해진다.
그러므로, 본 발명의 목적은 데이터 매트릭스 코드를 스캐닝하기 위한 공지된 디바이스 및 시스템의 전술된 단점을 적어도 부분적으로 극복하는 것이다. 특히, 본 발명의 목적은 특히 샤프트 툴의 금속성 표면 상의 DMC를 신뢰가능하게 판독할 수 있게 하는 간단하고 비용-효과적인 솔루션을 제공하는 것이다.
전술된 문제점은 독립항인 장치항의 특징을 가지는 디바이스 및 독립항인 방법항의 특징을 가지는 방법에 의해서 해결된다. 본 발명의 추가적인 장점 및 상세사항은 개별적인 종속항, 상세한 설명, 및 도면으로부터 얻어진다. 본 발명에 따른 디바이스와 연계하여 설명된 특징 및 세부사항은 자연적으로 본 발명에 따른 방법과 연계해서 적용되기도 하고, 그 반대의 경우도 마찬가지이기 때문에, 본 발명의 개별적인 양태들과 관련된 개시에 관해서는 인용이 서로에 대해서 이루어지고, 언제나 상호적으로 이루어질 수 있다.
본 발명에 따르면, 툴의 샤프트 상의 DMC 및/또는 바코드를 스캐닝하기 위한 디바이스가 제공된다. 디바이스는 스캐닝 카메라, 하우징으로서, 스캐닝 카메라가 상기 하우징 내의 영역을 스캐닝할 수 있는 방식으로 그 위에 배치되고 정렬되는, 하우징을 포함하고, 상기 스캐닝 카메라로부터 스캐닝될 툴 샤프트까지의 스캐닝 방향은 규정, 특히 스캐닝 카메라의 정렬에 의해서 규정될 수 있고, 스캐닝 영역이 규정, 특히 상기 영역에 의해서 규정될 수 있다. 본 발명에 따르면, DMC 및/또는 바코드가 제공된 툴의 샤프트가 상기 스캐닝 방향에 수직으로 스캐닝을 위한 상기 스캐닝 영역 내에 삽입될 수 있도록, 상기 하우징은 상기 스캐닝 방향에 실질적으로 평행하게 연장되는 벽 상에 개구를 가진다.
본 발명에 따르면, 하우징을 통해서, 비-관련된 광의 간섭 영향이 특정한 방식으로 최소화될 수 있다는 것이 인식되었다. 특히, 이것은 외부 광, 비-편광된 광 및 부유 광일 수 있다.
놀랍게도, 발명자들은 (특히 무편광된) 주변 광을 제거하면 데이터 매트릭스 코드를 정확하게 그리고 신뢰가능한 방식으로 판독하기 위한 능력에 크게 기여하게 된다는 것을 발견했다. 순수 편광된 광의 도움을 받으면, 카메라는 상이한 표면 특성을 가지는 저-콘트라스트 코드를 식별할 수도 있다. 이에 반해 편광된 광은 콘트라스트에 있어서의 차이뿐만 아니라 표면 텍스쳐(예를 들어 거칠기)에서의 차이도 역시 드러낸다.
본 발명의 콘텍스트에서, 스캐닝은 바람직하게는 데이터 매트릭스 코드 또는 바코드의 형태로 인코딩된 데이터를 획득하는 것을 특히 의미하는 것으로 이해될 수 있다. 본 발명에 따르면, 스캔 카메라는 여기에서 바람직하게는 데이터 매트릭스 코드 또는 바코드의 형태로 인코딩된 이러한 정보를 검출하기 위한 검출 요소로서 특히 이해될 수 있다. 스캔 카메라가 하우징 내의 영역을 스캐닝할 수 있다는 것을 보장하는, 하우징 상의 스캔 카메라의 구조 및 정렬은, 예를 들어 스캔 카메라를 하우징에 고정함으로써 보장될 수 있고, 여기에서 스캐닝을 위해서 요구되는 스캔 카메라의 컴포넌트는 하우징의 내부를 향해서 지향된다. 스캔 카메라를 하우징에 고정해서 탈부착불가능하게 고정하는 것에 추가하여, 스캔 카메라는 하우징에 탈부착가능하게 고정될 수도 있고, 예를 들어 정확한 정렬 또는 조절을 위한 조절 요소를 가질 수 있다. 본 발명에 따르면, 스캔 방향은 바람직하게는 스캐닝을 위해서 요구되는 스캔 카메라의 컴포넌트가 스캐닝될 데이터 매트릭스 코드 또는 바코드를 검출하기 위해서 지향되는 방향으로서 이해된다. 따라서, 스캐닝 영역은 특히 스캔 카메라에 의해서 캡쳐될 수 있는 영역으로서 이해될 수 있다. 실질적으로 평행한 경로란, 예를 들어 완벽하게 평행한 정렬로부터 약간의 편차를 가지는, 예를 들어 5°, 바람직하게는 3° 이하, 특히 1° 이하의 편차를 가지는 경로라고 이해될 수 있다.
본 발명에 따른 하우징은 바람직하게는 여러 목적, 특히 다음의 목적을 이행할 수 있고, 따라서 이러한 목적을 위하여 구성될 수 있다:
- 스캔 카메라 또는 스캔 헤드를 홀딩하는 것,
- 스캔 영역을 암처리하는 것,
- 스캐너의 판독 범위 내에서의 툴의 위치설성을 단순화하는 것,
- 스캔을 트리거링하기 위한 방법을 제공하는 것,
- 툴을 최적 초점 포인트에 배치하는 것.
툴을 삽입하기 위한 하우징의 개구는 바람직하게는 하우징의 하부 전면 영역에 위치될 수 있다. 특히, 개구는 툴이 스캐너의 판독 영역 내에서 정확하게 위치설정되고 정렬될 수 있게 할 수 있다.
특히, 하우징은 환경으로부터의 산란된 광이 스캐너의 검출기를 통과하지 못하게 보장할 수 있다. 그러면, 특히 교란이 최소화된다.
바람직하게는, 툴을 삽입하기 위한 하우징 내의 개구는, 툴에 부착된 DMC가 하우징 내에 삽입되면 스캐너의 판독 및 초점 범위 내에 정밀하게 실질적으로 자동으로 위치되도록 그리고 신속하게 그리고 효과적으로 판독될 수 있도록, 충분히 크고 충분히 깊을 수 있다.
간단한 고정의 범위 안에서 그리고 스캔 영역에 대한 또는 스캐닝될 대상물에 대한 스캔 카메라의 최적 정렬을 보장할 수 있기 때문에, 바람직하게는 본 발명에 따라서 하우징이 스캔 카메라를 고정 및/또는 조절하기 위한 고정 요소 및/또는 조절 요소를 가지는 것이 제공될 수 있다. 고정 요소는 바람직하게는 형상-맞춤 또는 힘-맞춤 연결을 생성할 수 있고, 예를 들어 스크류 또는 클램프 연결의 형태로 구성될 수 있다. 대안적으로, 자기적 고정 요소를 통한 고정도 역시 착상가능하다. 더욱이, 여기에서 제공되는 조절 요소는 특히 스캔 카메라의 x-, y- 및 z-방향으로의 병진을 가능하게 하고, 선택적으로 회전축 중심의 회전도 가능하게 할 수 있다.
교란 광, 특히 부유 광이 스캔 영역 내로 진입하는 것을 피하기 위해서, 바람직하게는 본 발명에 따라서 하우징이 스캔 영역을 암처리하기 위한 암처리 요소를 가지는 것이 제공될 수 있는데, 암처리 요소는 바람직하게는 빛을 차폐하기 위한 암처리판의 형태이다. 암처리판은 특히 개구를 가지는 하우징 벽에 수직으로 배치될 수 있고, 정밀하게 닫힌 하우징 내에서 해상된 스캐닝 영역을 해상하는 데에 기여한다.
간섭 광을 추가적으로 최소화하기 위해서, 개구를 한정짓기 위한 개구 경계 요소가 개구 위에 배치되는 것이 더 바람직할 수 있는데, 개구 경계 요소는 바람직하게는 가요성 재료의 형태이고 툴의 샤프트를 삽입하기 위한 슬롯을 포함하며, 가요성 재료가 샤프트의 삽입 시에 샤프트를 적어도 부분적으로 밀봉하고 따라서 개구의 크기를 최소화하도록, 가요성 재료는 형성되고 슬롯이 개구 경계 요소 내에 배치된다.
스캔 영역 내에서의 툴 샤프트의 빠르고 정확한 정렬을 보장하기 위한 간단하고 비용-효과적인 방법에 관해서는, 바람직하게는 샤프트가 스캔 영역 내에 삽입되면 샤프트가 카메라를 향해서 업스트림 방향으로 더 이동하는 것을 방지하는 개구의 경계와 접경하는 방식으로 개구가 구성되는 것이 제공될 수 있다. 이러한 콘텍스트에서, 업스트림이란 하우징 내에 배치된 샤프트의 일부가 스캔 카메라의 방향으로 이동하는 것으로 이해될 수 있는데, 이것은 샤프트의 수직 정렬이 스캔 방향으로 편차되게 할 것이고, 따라서 스캔 품질을 떨어뜨릴 것이다.
바람직하게는, 하우징의 설명된 개구는 상향으로 연장되는 V-형상으로 형성될 수 있다. V-형 개구 반대편에서, 하우징에는 이와 유사한 V-형 함요부가 제공될 수 있다. 이러한 방식으로, 원통형 샤프트를 가진 샤프트 툴이 V-형상에 배치될 수 있어서, 샤프트가 자동으로 중심이 맞춰지게 되고 샤프트의 표면 중 일부가 자동으로 스캐너의 판독 영역 내에 놓여지게 된다. 이러한 실시형태에 따르면, 사용자는 이제 DMC가 위를 바라본다는 것만을 보장하면 된다.
V-형상의 각도 α를 임의의 주어진 반경에 대해서 조절해야 할 필요가 없게 하기 위해서, V의 상부 영역은 평탄화될 수 있다. 그러면, 광범위한 반경들을 하나의 개구와 완벽하게 정렬시키는 것이 가능해진다(물론, 최대 판독 범위 안에서). 이러한 범위기 충분하지 않으면, 각도 α는 공식 α=arcsin(r/(x+r)) 및 거리 x(툴에서 리더기까지의 거리)에 따라서 재결정될 수 있다.
스캐닝 프로세스를 수행하기 위한 가능한 가장 정확한 타이밍의 콘텍스트에서, 스캐닝 프로세스를 트리거링하기 위한 요소가 스캐닝 영역 내에 제공되는 것이 제공될 수 있고, 이러한 요소는 바람직하게는, 샤프트가 스캐닝 영역 내에 삽입될 때에 스캐닝 프로세스가 트리거링되는 방식으로 구성된다. 바람직하게는, 스캐닝 프로세스를 트리거링하기 위한 요소는, 샤프트가 스캐닝 영역 내에 완전히 삽입되고 정보의 신뢰가능한 획득이 스캐닝 프로세스에 의해서 보장될 때에만 스캐닝 프로세스가 트리거링되는 방식으로 구성될 수 있다.
대상물 개구 내에 샤프트의 삽입을 특히 신뢰가능하고 자동화된 방식으로 검출하기 위해서는, 이러한 요소는 광 베리어를 포함할 수 있는 것이 바람직하고, 스캐닝 프로세스는 광 베리어의 광 빔을 인터럽트함으로써 트리거링될 수 있다.
스캔 카메라를 통한 정보의 특히 신뢰가능한 검출이 가능해지게 하기 위해서, 편광 필터가 무편광된 광을 필터링하기 위해서 제공되는 것이 바람직하게는 제공될 수 있는데, 여기에서 편광 필터는 바람직하게는 스캔 카메라 및 하우징 내의 개구, 특히 개구 바로 위에 배치된다. 본 발명의 범위 안에서, 이러한 콘텍스트에서 비-편광된 광은 데이터 매트릭스 코드 또는 바코드의 신뢰가능한 인식을 특히 방해한다는 것이 인식된다.
스캐닝될 툴이 개구 내에 최적 정렬되는 것을 보장하기 위해서, 바람직하게는 툴을 개구 내에 위치설정하기 위한 위치설정 요소가 제공될 수 있는데, 위치설정 요소는 바람직하게는 툴의 적어도 부분적 삽입을 위한 함요부의 형태이고, 함요부는 특히 개구 반대편에 배치된 하우징의 벽 내에 배치된다.
또한, 본 발명의 목적은, 특히 복수 개의 기판의 표면 처리를 위한 방법을 제공하는 것이다. 이러한 경우에, 이러한 방법은, 제 1 양에 속하는 처리될 각각의 기판을 DMC 및/또는 바코드로 마킹하는 단계/스테이지, 제 2 양에 속하는 처리될 각각의 기판을 DMC 및/또는 바코드로 마킹하는 단계/스테이지 - 상기 제 2 양의 기판의 마킹 중 어느 것도 상기 제 1 양로부터의 기판의 마킹에 대응하지 않음 -, 기판용 홀더에 제 1 양의 기판 및 제 2 양의 기판을 로딩하는 단계/스테이지, 상기 홀더 내의 기판의 공통 표면 처리를 수행하는 단계/스테이지, 및 표면-처리된을 상기 제 1 양의 기판 및 상기 제 2 양의 기판에 따라서 정렬하는 단계/스테이지 - 상기 정렬은 DMC 및/또는 바코드를 전술된 디바이스 내에서 스캐닝하는 것을 통하여 수행됨 -를 포함한다.
정보의 간단하고 빠른 교환을 위해서, 데이터의 기반 교환이 제공되고, 바람직하게는, DMC를 통하여 인코딩된 데이터는, 상기 데이터가 DMC의 스캐닝을 통하여 제조사에 의해서 클라우드로부터 후속하여 취출될 수 있기 이전에, 고객에 의하여 클라우드 내로 우선 로딩되는 것도 역시 착상가능하다.
유용한 정보의 교환에 관하여, 고객 주소의 표시에 추가하여, 바람직하게는 적어도 상기 제조사에 의하여 수행될 순서가 상기 DMC 내에 인코딩된 것이 제공될 수 있다.
이와 유사하게, 의미있는 정보를 공유한다는 관점에서, 벤더측 데이터주문 진행 중에 가지는 것 및 추적 데이터를 클라우드 기반으로 고객과 공유하는 것이 유익할 수 있다.
상이한 기판의 빠르고 및 신뢰가능하게 제어가능한 정렬의 콘텍스트에서, 제 1 양의 기판은 각각의 경우에, 추가적인 DMC 및/또는 바코드로 마킹된 제 1 지정된 컨테이너 내의 마킹 이후에 수집되고, 상기 제 2 양의 기판은 각각의 경우에 추가적인 DMC 및/또는 바코드로 마킹된 제 2 지정된 컨테이너 내의 마킹 이후에 수집되는 것이 더 제공될 수 있다.
기판의 가장 경제적인 재배포 및 이송에 관하여, 상기 제 1 및 제 2 컨테이너는 수송 컨테이너이고, 표면-처리된 기판의 정렬은 개별적으로 지정된 컨테이너 안으로 일어난다면 더 바람직할 수 있다.
본 발명의 방법의 바람직한 용도의 콘텍스트에서, 상기 표면 처리는 표면 코팅을 포함하고, 특히 PVD 및/또는 CVD 코팅을 포함하는 것이 더 착상가능하다.
본 발명의 방법의 바람직한 용도의 콘텍스트에서, 기판이 툴, 특히 샤프트를 가진 툴인 것이 더 착상가능하다.
본 발명의 다른 장점, 특징 및 세부사항들은 후속 도면으로부터 명백해질 것이고, 도면에서는 본 발명의 실시형태들이 도면을 참조하여 상세히 설명된다. 이러한 맥락에서, 청구항 및 상세한 설명에서 언급된 특징들은 본 발명에 개별적으로도 또는 임의의 조합으로도 각각 본질적인 것일 수 있다.
도 1은 DMC가 제공되는 샤프트 툴(여기에서 드릴)을 도시한다,
도 2는 역시 DMC가 장착된 플라스틱 세척 바스켓을 도시한다,
도 3은 본 발명에 따른, DMC를 스캐닝하기 위한 디바이스의 구조를 개략적으로 도시한다,
도 4는 본 발명에 따르는 디바이스의 개방된 하우징을 도시한다,
도 5는 다양한 기판의 표면 처리를 위한 방법의 시퀀스를 도시한다.
도 2는 역시 DMC가 장착된 플라스틱 세척 바스켓을 도시한다,
도 3은 본 발명에 따른, DMC를 스캐닝하기 위한 디바이스의 구조를 개략적으로 도시한다,
도 4는 본 발명에 따르는 디바이스의 개방된 하우징을 도시한다,
도 5는 다양한 기판의 표면 처리를 위한 방법의 시퀀스를 도시한다.
우선, 각각의 툴은 레이저 마킹에 의해서 그것에 특정되어 할당된 DMC로 마킹된다. 도 1은 대응하도록 마킹된 드릴을 보여준다. 그러면, 툴은, 예를 들어 샤프트의 직경, 길이 및 기능성 직경이 고객 선에서 그리고 고객에 의해서 측정된다. 고객은 측정된 데이터를 ERP 시스템에 입력하고, 이들을 DMC에 할당한다. 여기에서, 제 1 시간 동안에는 샤프트 상의 DMC를 스캔을 통하여 식별하는 것이 필요하다.
이제, 예를 들어 절삭 에지의 재연마가 일어날 수 있다. 그러면, 툴은 세척 바스켓(수송 디바이스로서도 사용됨)으로 전달되고, 데이터 레벨에서 서로 맞춤된다. 도 2는 DMC가 있는 이러한 세척 바스켓을 보여준다. 이제, 세척 바스켓은 드릴과 함께 코팅을 위해 준비될 수 있다. 이러한 예에서, 주문 및 드릴 및 DMC에 대한 정보는 클라우드 내에 배치된다. 거기에서, 데이터 세트가 코터의 데이터 구조에 대응하는 방식으로 데이터가 재구성된다. 병렬적으로, 드릴이 장착된 세척 바스켓이 코터로 전송된다.
코터가 바스켓을 수납하면, 로터는 바스켓 상의 DMC를 스캐닝하고, 툴 세트와 연관된 데이터를 클라우드로부터 다운로드할 수 있다. 재정렬하고 다른 고객으로부터 올 수 있는 다른 주문과 조합함으로써, 사용될 설비가 더 높은 정도로 활용될 수 있기 때문에 생산 흐름이 최적화될 수 있다.
생산 프로세스의 종료 시에, 고객의 원본 배달 상태가 아웃고잉 제품 부서(outgoing goods department) 내에서 복원되어야 한다. 이러한 목적을 위하여, 각각의 개별적인 드릴은 본 발명에 따른 디바이스("스캔 박스")로 스캐닝되고, 따라서 식별된다.
도 3은 스캐닝을 위한 디바이스(1)의 구조를 개략적으로 도시한다. 구조체는 스캐너로서 사용되는 카메라(3), 하우징(5) 및 개구(7)를 포함한다. 광 베리어(9)가 하우징 내에 배치된다. 이러한 광 베리어(9)가 샤프트 툴의 삽입에 의해서 인터럽트되면, 스캐닝 프로세스가 트리거링된다. 주변으로부터의 교란 광이 하우징(5)에 의해서 대부분 회피된다.
도 4는 내부를 볼 수 있도록 전면 패널이 분해된 하우징(5)을 다시 보여준다. 분해된 전면 벽의 두 도면들이 도시된다. 추가적으로, 개방된 하우징(5)의 하부 부분이 확대되어 다시 도시된다. 하우징(5)은 3D 프린팅을 사용하여 생산되었다.
원본 주문이 재조합되었으면, 코팅된 툴은 고객 및/또는 말단 고객에게 다시 이송될 수 있다.
Claims (19)
- 툴의 샤프트 상의 DMC 및/또는 바코드를 스캐닝하기 위한 디바이스(1)로서,
- 스캔 카메라(3); 및
- 하우징(5)으로서, 스캔 카메라가 상기 하우징 내의 영역을 스캐닝할 수 있는 방식으로 상기 하우징 위에 배치되고 정렬되는, 하우징 - 상기 스캔 카메라(3)의 정렬은 상기 스캔 카메라(3)로부터 스캐닝될 툴 샤프트까지의 스캐닝 방향을 규정하고, 상기 영역은 스캐닝 영역을 규정함 -
을 포함하고,
DMC 및/또는 바코드가 제공된 툴의 샤프트가 상기 스캐닝 방향에 수직으로 스캐닝을 위한 상기 스캐닝 영역 내에 삽입될 수 있도록, 상기 하우징(5)은 상기 스캐닝 방향에 실질적으로 평행한 벽 상에 개구(7)를 가지는, 디바이스. - 제 1 항에 있어서,
상기 하우징(5)은 상기 스캔 카메라(3)를 고정 및/또는 조절하기 위한 고정 요소 및/또는 조절 요소를 가지는, 디바이스. - 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 하우징(5)은 스캐닝 영역을 암처리하기 위한 암처리 요소(darkening element)를 가지고,
상기 암처리 요소는 바람직하게는 빛을 차폐하기 위한 암처리판의 형태인 것인, 디바이스. - 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 개구(7)를 한정하기 위한 개구 경계 요소가 상기 개구 위에 배치되고,
상기 개구 경계 요소는 바람직하게는 가요성 재료의 형태이고 툴의 샤프트의 삽입을 위한 슬롯을 가지며,
특히, 상기 가요성 재료가 상기 샤프트의 삽입 시에 상기 샤프트를 적어도 부분적으로 밀봉하여 상기 개구(7)의 크기를 최소화하는 방식으로, 상기 가요성 재료가 형성되고 상기 슬롯이 상기 경계 요소 내에 배치된, 디바이스. - 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
무편광된 광을 필터링하기 위하여 편광 필터가 제공되고,
상기 편광 필터는 바람직하게는 상기 스캔 카메라 및 상기 하우징(5) 내의 개구(7) 사이에, 특히 상기 개구(7) 바로 위에 배치되는, 디바이스. - 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
툴을 상기 개구(7) 내에 위치시키기 위하여 위치설정 요소가 제공되고,
상기 위치설정 요소는 바람직하게는 상기 툴의 적어도 부분적인 삽입을 위한 함요부의 형태이며,
상기 함요부는 특히 상기 개구(7) 반대편에 배치된 상기 하우징의 벽 내에 배치된, 디바이스. - 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 개구(7)는, 상기 샤프트가 상기 스캐닝 영역 내에 삽입될 때 상기 샤프트의 상기 카메라를 향한 추가적인 업스트림 이동을 방지하는 상기 개구의 경계에 접경하도록 구성된, 디바이스. - 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 하우징(5)의 개구(7)는 V-형상으로 상향 연장되도록 구성되고,
바람직하게는 상기 하우징 내의 V-형 개구 반대편에, 툴을 상기 개구(7) 내의 중심에 위치시키기 위해서 유사한 V-형 형성물(formation)이 배치된, 디바이스. - 제 8 항에 있어서,
상기 V-형 개구의 구역, 바람직하게는 상부 구역은 평탄화된, 디바이스. - 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
스캐닝 프로세스를 트리거링하기 위한 요소(9)가 상기 스캐닝 영역 내에 배치되고, 상기 요소는 바람직하게는 상기 샤프트가 상기 스캐닝 영역 내에 삽입될 때 상기 스캐닝 프로세스가 트리거링되도록 구성된 것인, 디바이스. - 제 10 항에 있어서,
상기 요소(9)는 광 베리어를 포함하고,
상기 스캐닝 프로세스는 상기 광 베리어의 광 빔을 인터럽트함으로써 트리거링된, 디바이스. - 복수 개의 기판(substrate)을 표면 처리하기 위한 방법으로서,
- 제 1 세트에 속하는 처리될 각각의 기판을 DMC 및/또는 바코드로 마킹하는 스테이지;
- 제 2 세트에 속하는 처리될 각각의 기판을 DMC 및/또는 바코드로 마킹하는 스테이지 - 상기 2 세트로부터의 기판의 마킹 중 어느 것도 상기 1 세트로부터의 기판의 마킹에 대응하지 않음 -;
- 기판용 홀더에 제 1 양의 기판 및 제 2 양의 기판을 공급하는 스테이지;
- 상기 홀더 내의 기판의 공통 표면 처리를 수행하는 스테이지; 및
- 표면-처리된 기판을 상기 제 1 양의 기판 및 상기 제 2 양의 기판에 따라서 정렬하는 스테이지 - 상기 정렬은 DMC 및/또는 바코드를 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 따른 디바이스 내에서 스캐닝하는 것을 통하여 수행됨 -
를 포함하는, 표면 처리 방법. - 제 12 항에 있어서,
데이터의 클라우드-기반 교환이 제공되고,
바람직하게는 DMC를 통하여 인코딩된 데이터는, 상기 데이터가 DMC의 스캐닝을 통하여 제조사에 의해서 클라우드로부터 후속하여 취출되기 이전에, 고객에 의하여 클라우드 내로 우선 로딩되는, 표면 처리 방법. - 제 12 항 또는 제 13 항에 있어서,
고객 주소의 표시에 추가하여, 적어도 상기 제조사에 의하여 수행될 순서가 상기 DMC 내에 인코딩된, 표면 처리 방법. - 제 12 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 순서대로 진행하는 데이터 및 추적 데이터가 제조사에 의하여 클라우드 기반으로 고객과 교환되는, 표면 처리 방법. - 제 12 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제 1 양의 기판은 각각의 경우에, 추가적인 DMC 및/또는 바코드로 마킹된 제 1 지정된 컨테이너 내의 마킹 이후에 수집되고,
상기 제 2 양의 기판은 각각의 경우에 추가적인 DMC 및/또는 바코드로 마킹된 제 2 지정된 컨테이너 내의 마킹 이후에 수집되는, 표면 처리 방법. - 제 12 항 내지 제 16 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제 1 및 제 2 컨테이너는 수송 컨테이너이고,
표면-처리된 기판의 정렬은 개별적으로 지정된 컨테이너 안으로 일어나는, 표면 처리 방법. - 제 12 항 내지 제 17 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 표면 처리는 표면 코팅을 포함하고, 특히 PVD 및/또는 CVD 코팅을 포함하는, 표면 처리 방법. - 제 12 항 내지 제 18 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 기판은 툴, 특히 샤프트가 있는 툴인, 표면 처리 방법.
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