KR20230149359A - Svm 기능을 이용한 서스펜션 조절 시스템 및 방법과, 이를 구비한 차량 - Google Patents

Svm 기능을 이용한 서스펜션 조절 시스템 및 방법과, 이를 구비한 차량 Download PDF

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Abstract

본 발명은 SVM 기능을 이용한 서스펜션 조절 시스템 및 방법과, 이를 구비한 차량에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 시스템은 차량에 적용되는 시스템으로서, 차고를 조절하도록 작동하는 전자제어 서스펜션(electronic control suspension; ECS)의 액추에이터; 및 사이 액추에이터의 작동을 제어하는 제1 제어부;를 포함하며, 상기 제1 제어부는 SVM(surround view monitor) 기능을 위한 SVM용 카메라의 영상 정보에 대한 분석 결과를 기반으로 사용자의 승차 또는 하차 시에 상기 액추에이터의 작동을 제어함으로써 차고 감소의 조절이 수행되게 한다.

Description

SVM 기능을 이용한 서스펜션 조절 시스템 및 방법과, 이를 구비한 차량{SYSTEM AND METHOD FOR SUSPENSION ADJUSTMENT USING SURROUND VIEW MONITOR FUNCTION, AND VEHICLE HAVING THE SAME}
본 발명은 SVM(surround view monitor) 기능을 이용한 서스펜션 조절 기술에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량 사용자의 승차 및 하차 편의를 위해 SVM 기능을 이용하여 전자제어 서스펜션을 조절하는 기술에 관한 것이다.
일반적으로, 차량은 사용자의 편의를 위한 다양한 기능(이하, "사용자 편의 기능"이라 지칭함)을 구비하고 있다. 예를 들어, 차량의 시동이 켜지면, 차량의 운전석 시트가 운전자의 체형에 적합하도록 기 설정된 위치로 자동으로 이동하는 기능 등이 있다.
한편, 최근 출시되고 있는 대형 SUV(Sport Utility Vehicle) 등의 경우 차량의 높이가 다른 차량보다 높아 사용자가 승차 시 큰 힘이 필요하는 등의 어려움이 발생한다. 또한, 이러한 대형 SUV 등은 차량의 높이가 높으므로, 탑승객이 야간에 하차할 경우에 발을 잘못 딛을 위험성도 있다.
도 1은 대형 SUV에 사이드 스텝(SS)이 장착된 모습의 일 예를 나타낸다.
이러한 문제점을 해결하기 위해, 도 1에 도시된 바와 같이, 대형 SUV의 측면 하단에 사이드 스텝(SS)을 추가적으로 장착하고 있다. 하지만, 이 경우에, 사이드 스텝(SS)이라는 별도의 장치를 장착해야 하는 문제점이 있다. 또한, 사이드 스텝(SS)이 별도로 장착되더라도, 대형 SUV의 경우에는 차량 사용자의 승차 및 하차 시에 그 높이가 여전히 높으므로, 상술한 문제점이 완전히 해결되지는 않는다.
다만, 상술한 내용은 단순히 본 발명에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 기 공개된 기술에 해당하는 것은 아니다.
상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 사이드 스텝의 별도 장치를 장착하지 않더라도, 차량에 기 구비된 기능을 이용하여 차량 사용자의 승차 및 하차 시의 사용자 편의 기능을 제공하는데 그 목적이 있다.
즉, 본 발명은 차량 사용자의 승차 및 하차 편의를 위해, SVM(surround view monitor) 기능을 이용하여 서스펜션을 조절하는 기술을 제공하는데 그 목적이 있다.
다만, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 시스템은 차량에 적용되는 시스템으로서, 차고를 조절하도록 작동하는 전자제어 서스펜션(electronic control suspension; ECS)의 액추에이터; 및 사이 액추에이터의 작동을 제어하는 제1 제어부;를 포함하며, 상기 제1 제어부는 SVM(surround view monitor) 기능을 위한 SVM용 카메라의 영상 정보에 대한 분석 결과를 기반으로 사용자의 승차 또는 하차 시에 상기 액추에이터의 작동을 제어함으로써 차고 감소의 조절이 수행되게 한다.
상기 제1 제어부는 차량의 측면에 장착된 상기 SVM용 카메라의 영상 정보를 기반으로 감지 영역에 나타난 사용자가 인식된 상태에서 사용자 승차 의지가 확인되는 경우에 승차를 위해 차고가 감소하도록 상기 액추에이터를 제어할 수 있다.
상기 제1 제어부는 주차 또는 정차 상태에서 닫혀 있던 차량의 도어(door)가 개방되는 경우에 상기 사용자 승차 의지가 확인된 것으로 판단할 수 있다.
상기 제1 제어부는 상기 승차를 위해 상기 액추에이터의 차고 감소 작동 이후, 사용자의 승차 완료가 확인되는 경우에 차고가 증가하도록 상기 액추에이터를 제어할 수 있다.
상기 제1 제어부는 개방되었던 도어가 닫히게 되거나, 개방되었던 도어가 닫히게 되거나 차량의 시동이 ON 되는 경우에 상기 사용자 승차 완료가 확인된 것으로 판단할 수 있다.
상기 SVM용 카메라의 영상 정보에 대한 분석은 상기 SVM 기능을 제어하는 제2 제어부에서 수행되며, 상기 제2 제어부는 상기 분석 결과를 상기 제1 제어부로 전달할 수 있다.
상기 제1 제어부는 주행 중이던 차량이 정차되고 기어가 P단(주차 단계)에 위치된 상태에서, 닫혀있던 차량의 도어가 개방되거나 차량 내부의 특수 버튼에 따른 입력 신호가 입력되는 경우에 하차를 위해 차고가 감소하도록 상기 액추에이터를 제어할 수 있다.
상기 제1 제어부는 상기 하차를 위해 상기 액추에이터의 차고 감소 작동 이후, 개방되었던 도어가 닫히나, 차량 내부 카메라의 영상 정보에서 차량 내부에 아무도 없는 것이 확인되거나, 상기 SVM용 카메라에 대한 영상 정보에서 감지 영역에 나타난 사용자가 감지 영역에서 일정 거리 이상 멀어지거나 사라지는 경우에 차고가 증가하도록 상기 액추에이터를 제어할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 제어방법은 차량에 적용된 시스템에서 수행되는 제어방법으로서, SVM(surround view monitor) 기능을 위한 SVM용 카메라의 영상 정보에 대한 분석을 수행하는 단계; 및 상기 분석 결과를 기반으로 사용자의 승차 또는 하차 시에 전자제어 서스펜션(electronic control suspension; ECS)의 액추에이터의 작동을 제어함으로써 차고 감소의 조절이 수행되는 단계;를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량은 SVM(surround view monitor) 기능을 위한 SVM용 카메라를 구비한 SVM 시스템; 및 차고를 조절하도록 작동하는 전자제어 서스펜션(electronic control suspension; ECS) 기능을 수행하는 ECS 시스템;을 포함하며, 상기 ECS 시스템의 제어부는 상기 SVM용 카메라의 영상 정보에 대한 분석 결과를 기반으로 사용자의 승차 또는 하차 시에 상기 ECS의 액추에이터의 작동을 제어함으로써 차고 감소의 조절이 수행되게 한다.
상기와 같이 구성되는 본 발명은 SVM(surround view monitor) 기능을 이용하여 차량 사용자의 승차 및 하차 시에 전자제어 서스펜션을 조절함으로써, 차량 사용자의 편의를 도모할 수 있는 이점이 있다.
특히, 본 발명은 사이드 스텝의 별도 장치를 장착하지 않더라도, 차량에 기 구비된 기능을 이용하여 차량의 높이를 낮게 조절할 수 있으므로, 승차 및 하차 시에 차량 사용자의 편의성을 제공할 수 있는 이점이 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 대형 SUV에 사이드 스텝(SS)이 장착된 모습의 일 예를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 시스템(100A)의 대략적인 블록 구성도를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 시스템(100A)의 대략적인 블록 구성도를 나타낸다.
도 4는 차량에 다수 설치된 SVM(surround view monitor)용 카메라(10a, 10b, 10c, 10d)의 작동 상황을 나타낸다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 제1 내지 제4 실시예에 따른 제어방법의 순서도를 나타낸다.
본 발명의 상기 목적과 수단 및 그에 따른 효과는 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며, 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 경우에 따라 복수형도 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다", "구비하다", "마련하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 언급된 구성요소 외의 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
본 명세서에서, "또는", "적어도 하나" 등의 용어는 함께 나열된 단어들 중 하나를 나타내거나, 또는 둘 이상의 조합을 나타낼 수 있다. 예를 들어, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나"는 A 또는 B 중 하나만을 포함할 수 있고, A와 B를 모두 포함할 수도 있다.
본 명세서에서, "예를 들어" 등에 따르는 설명은 인용된 특성, 변수, 또는 값과 같이 제시한 정보들이 정확하게 일치하지 않을 수 있고, 허용 오차, 측정 오차, 측정 정확도의 한계와 통상적으로 알려진 기타 요인을 비롯한 변형과 같은 효과로 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 발명의 실시 형태를 한정하지 않아야 할 것이다.
본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어’ 있다거나 '접속되어' 있다고 기재된 경우, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성 요소에 '직접 연결되어' 있다거나 '직접 접속되어' 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있어야 할 것이다.
본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소의 '상에' 있다거나 '접하여' 있다고 기재된 경우, 다른 구성요소에 상에 직접 맞닿아 있거나 또는 연결되어 있을 수 있지만, 중간에 또 다른 구성요소가 존재할 수 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면, 어떤 구성요소가 다른 구성요소의 '바로 위에' 있다거나 '직접 접하여' 있다고 기재된 경우에는, 중간에 또 다른 구성요소가 존재하지 않은 것으로 이해될 수 있다. 구성요소간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 예를 들면, '～사이에'와 '직접 ～사이에' 등도 마찬가지로 해석될 수 있다.
본 명세서에서, '제1', '제2' 등의 용어는 다양한 구성요소를 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소는 위 용어에 의해 한정되어서는 안 된다. 또한, 위 용어는 각 구성요소의 순서를 한정하기 위한 것으로 해석되어서는 안되며, 하나의 구성요소와 다른 구성요소를 구별하는 목적으로 사용될 수 있다. 예를 들어, '제1구성요소'는 '제2구성요소'로 명명될 수 있고, 유사하게 '제2구성요소'도 '제1구성요소'로 명명될 수 있다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하도록 한다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 시스템(100A)의 대략적인 블록 구성도를 나타내며, 도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 시스템(100A)의 대략적인 블록 구성도를 나타낸다. 또한, 도 4는 차량에 다수 설치된 SVM(surround view monitor)용 카메라(10a, 10b, 10c, 10d)의 작동 상황을 나타낸다.
본 발명의 제1 실시예에 따른 시스템(100A)(이하, "제1 시스템"이라 지칭함)은 SVM(surround view monitor) 기능을 이용하여 차량 사용자(U)의 승차 및 하차 시에 전자제어 서스펜션(electronic control suspension; ECS)을 조절함으로써 차량 사용자의 편의를 도모하는 시스템이다. 이러한 제1 시스템(100A)은, 도 1에 도시된 바와 같이, SVM(surround view monitor)용 카메라(10), 제1 제어부(20) 및 서스펜션 액추에이터(30)를 포함한다.
카메라(10)는 SVM(surround view monitor) 기능을 제공하기 위해, 도 3에 도시된 바와 같이, 차량에 복수개(10a, 10b, 10c, 10d)가 설치된 것으로서, 차량 주변을 촬영한다.
일례로, 제1 카메라(10a)는 차량의 전면부에 설치되어 차량의 전면 영역을 촬영할 수 있으며, 제2 카메라(10b)는 차량의 후면부에 설치되어 차량의 후면 영역을 촬영할 수 있다. 또한, 제3 카메라(10c)는 차량의 좌측부에 설치되어 차량의 좌측면 영역을 촬영할 수 있으며, 제4 카메라(10d)는 차량의 우측부에 설치되어 차량의 우측면 영역을 촬영할 수 있다. 이하, 제3 및 제4 카메라(10c, 10d)에 의해 촬영되는 좌측면 영역 및 우측면 영역을 "감지 영역(SR)"이라 지칭한다.
제1 제어부(20)는 카메라(10)에서 촬영된 영상 정보를 분석하여 그 분석 결과를 기반으로 서스펜션 액추에이터(30)의 작동에 대한 제어 신호를 생성함으로써, 서스펜션 액추에이터(30)의 작동을 제어한다.
서스펜션 액추에이터(30)는 전자제어 서스펜션(electronic control suspension; ECS)의 액추에이터(actuator)로서, 차량의 높이(즉, 차고)를 조절하도록 작동한다. 일례로, 차고의 증가를 위해, 서스펜션 액추에이터(30)는 차고 방향의 길이가 늘어나도록 작동할 수 있다. 또한, 차고의 감소를 위해, 서스펜션 액추에이터(30)는 차고 방향의 길이가 줄어들도록 작동할 수 있다. 이러한 서스펜션 액추에이터(30)의 작동은 제1 제어부(20)에서 생성되는 제어 신호에 따라 제어될 수 있다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 제1 내지 제4 실시예에 따른 제어방법의 순서도를 나타낸다.
본 발명의 제1 실시예에 따른 제어방법(이하, "제1 제어방법"이라 지칭함)과, 본 발명의 제2 실시예에 따른 제어방법(이하, "제2 제어방법"이라 지칭함)은 각각 제1 시스템(100A)에서 수행되는 제어방법이다. 즉, 제1 및 제2 제어방법은 제1 제어부(20)의 제어에 따라 수행될 수 있다. 이때, 제1 제어방법은 승차 시에 수행되며, 제2 제어방법은 하차 시에 수행될 수 있다.
먼저, 제1 제어방법은, 도 5에 도시된 바와 같이, S501 내지 S503을 포함할 수 있다.
즉, 사용자(차주 등)(U)가 차량에 승차하기 위해 차량에 접근하는 경우, 제1 제어부(20)는 카메라(10)를 이용하여 사용자(U)를 인식한다(S501). 즉, 제1 제어부(20)는 차량의 측면에 장착되어 있는 제3 및 제4 카메라(10c, 10d)의 영상 정보를 분석하여 감지 영역(SR)에 나타난 사용자(U)를 인식할 수 있다.
이후, S501에 따른 사용자 인식 상태에서 사용자(U)의 승차 의지가 확인되는 경우, 제1 제어부(20)는 차고가 감소하도록 전자제어 서스펜션(electronic control suspension; ECS)을 조절한다(S502). 일례로, 주차 또는 정차 상태에서 사용자(U)가 닫혀 있던 차량의 도어(door)를 개방하면, 제1 제어부(20)는 사용자(U)가 차량에 승차하려는 것으로 판단(확인)하여, ECS의 서스펜션 액추에이터(30)가 차고 감소의 작동을 하도록 제어할 수 있다.
이후, 사용자(U)의 승차 완료가 확인되는 경우, 제1 제어부(20)는 서스펜션 액추에이터(30)가 차고 증가의 작동을 하도록 제어한다(S503). 이에 따라, ECS는 원위치로 돌아오게 된다. 일례로, 개방되었던 도어가 닫히게 되거나, 차량의 시동이 ON 되는 경우, 제1 제어부(20)는 사용자(U)의 승차가 완료된 것으로 판단(확인)하여, ECS의 서스펜션 액추에이터(30)가 차고 증가의 작동을 하도록 제어할 수 있다.
상술한 바와 같이, 차량 사용자의 승차 시에 SVM 기능을 이용한 ESC에 대한 자동 조절 기능을 제공함으로써, 본 발명은 차량 승차 시에 사용자(U)에게 편의성을 제공할 수 있다.
또한, 제2 제어방법은, 도 6에 도시된 바와 같이, S601 내지 S603을 포함할 수 있다.
즉, 사용자(U)가 차량에서 하차하려고 하는 경우, 차량에 탑승 중인 사용자(U)는 주행 이후에 차량을 정차시킨 후, 차량의 기어를 P단(주차 단계)에 위치시키며, 이에 대한 정보가 제1 제어부(20)에 전달된다(S601).
이후, S601에 따라 기어가 P단에 위치한 상태에서, 사용자(U)의 하차 의지가 확인되면, 제1 제어부(20)는 차고가 감소하도록 ECS를 조절한다(S602). 일례로, 기어가 P단에 위치한 상태에서, 사용자(U)가 닫혀있던 차량의 도어를 개방하거나 차량 내부의 특수 버튼에 따른 입력 신호가 입력되는 경우, 제1 제어부(20)는 사용자(U)가 차량에서 하차하려는 것으로 판단(확인)하여, ECS의 서스펜션 액추에이터(30)가 차고 감소의 작동을 하도록 제어할 수 있다.
이후, 사용자(U)의 차량 하차 완료가 확인되면, 제1 제어부(20)는 서스펜션 액추에이터(30)가 차고 증가의 작동을 하도록 제어한다(S603). 이에 따라, ECS는 원위치로 돌아오게 된다. 일례로, 개방되었던 도어가 닫히게 되거나, 차량 내부의 카메라의 영상 정보의 분석 결과 차량 내부에 아무도 없는 것이 확인되거나, 제3 및 제4 카메라(10c, 10d)에 대한 영상 정보의 분석 결과 감지 영역(SR)에 나타난 사용자(U)가 감지 영역(SR)에서 일정 거리 이상 멀어지거나 사라지는 경우, 제1 제어부(20)는 사용자(U)의 하차가 완료된 것으로 판단(확인)하여, ECS의 서스펜션 액추에이터(30)가 차고 증가의 작동을 하도록 제어할 수 있다.
상술한 바와 같이, 차량 사용자(U)의 하차 시에 ESC의 자동 조절 기능을 제공함으로써, 본 발명은 차량 하차 시에 사용자에게 편의성을 제공할 수 있다.
한편, 본 발명의 제2 실시예에 따른 시스템(100B) (이하, "제2 시스템"이라 지칭함)은 상술한 제1 시스템(100A)과 동일한 기능을 제공한다. 다만, 제2 시스템(100B)은 제1 시스템(100A)에서 제2 제어부(40)를 더 포함하며, 제1 시스템(100A)에서의 제1 제어부(30)의 제어 기능을 분담한다.
즉, 제2 제어부(40)는 카메라(10)의 영상 정보를 분석하여, 그 분석 결과를 제1 제어부(20)로 전달한다. 즉, 제2 제어부(40)는 카메라(10)의 영상 정보를 기반으로, 특히 차량의 측면에 장착되어 있는 제3 및 제4 카메라(10c, 10d)의 영상 정보를 기반으로 감지 영역(SR)에 나타난 사용자(U)를 인식할 수 있으며, 그 인식의 분석 결과를 제1 제어부(20)로 전달한다. 제1 제어부(20)는 제2 제어부(40)에서 전달된 분석 결과를 기반으로 서스펜션 액추에이터(30)의 작동에 대한 제어 신호를 생성함으로써, 서스펜션 액추에이터(30)의 작동을 제어한다.
이때, 제1 제어부(20)와 제2 제어부(40)는 다양한 차량 통신 방식을 이용하여 분석 결과에 대해 통신할 수 있다. 일례로, 차량 통신 방식은 CAN(Controller Area Network), LIN(Local Interconnect Network), FlexRay 또는 차량용 이더넷 등의 방식일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
본 발명의 제3 실시예에 따른 제어방법(이하, "제3 제어방법"이라 지칭함)과, 본 발명의 제4 실시예에 따른 제어방법(이하, "제4 제어방법"이라 지칭함)은 각각 제2 시스템(100B)에서 수행되는 제어방법이다. 즉, 제3 및 제4 제어방법은 제1 및 제2 제어부(20, 40)의 제어에 따라 수행될 수 있다. 이때, 제3 제어방법은 승차 시에 수행되며, 제4 제어방법은 하차 시에 수행될 수 있다.
먼저, 제3 제어방법은, 도 5에 도시된 바와 같이, S501' 내지 S503'을 포함할 수 있다.
즉, 사용자(차주 등)(U)가 차량에 승차하기 위해 차량에 접근하는 경우, 제2 제어부(40)는 카메라(10)의 영상 정보를 분석하여 사용자(U)를 인식한다(S501'). 즉, 제2 제어부(40)는 차량의 측면에 장착되어 있는 제3 및 제4 카메라(10c, 10d)의 영상 정보를 기반으로 감지 영역(SR)에 나타난 사용자(U)를 인식할 수 있으며, 이러한 인식에 따른 영상 분석 결과를 제1 제어부(20)로 전달한다.
이후, S501'에 따른 사용자 인식 상태에서 사용자(U)의 승차 의지가 확인되는 경우, 제1 제어부(20)는 차고가 감소하도록 ECS를 조절한다(S502'). 일례로, 주차 또는 정차 상태에서 사용자(U)가 닫혀 있던 차량의 도어(door)를 개방하면, 제1 제어부(20)는 사용자(U)가 차량에 승차하려는 것으로 판단(확인)하여, ECS의 서스펜션 액추에이터(30)가 차고 감소의 작동을 하도록 제어할 수 있다.
이후, 사용자(U)의 승차 완료가 확인되는 경우, 제1 제어부(20)는 서스펜션 액추에이터(30)가 차고 증가의 작동을 하도록 제어한다(S503'). 이에 따라, ECS는 원위치로 돌아오게 된다. 일례로, 개방되었던 도어가 닫히게 되거나, 차량의 시동이 ON 되는 경우, 제1 제어부(20)는 사용자(U)의 승차가 완료된 것으로 판단(확인)하여, ECS의 서스펜션 액추에이터(30)가 차고 증가의 작동을 하도록 제어할 수 있다.
상술한 바와 같이, 차량 사용자의 승차 시에 SVM 기능을 이용한 ESC에 대한 자동 조절 기능을 제공함으로써, 본 발명은 차량 승차 시에 사용자(U)에게 편의성을 제공할 수 있다.
또한, 제4 제어방법은, 도 6에 도시된 바와 같이, S601' 내지 S603'을 포함할 수 있다.
즉, 사용자(U)가 차량에서 하차하려고 하는 경우, 사용자(U)는 차량의 기어를 P단(주차 위치)에 위치시키며, 이에 대한 정보가 제1 제어부(20)에 전달된다(S601').
이후, S601에 따라 기어가 P단에 위치한 상태에서, 사용자(U)의 하차 의지가 확인되면, 제1 제어부(20)는 차고가 감소하도록 ECS를 조절한다(S602'). 일례로, 기어가 P단에 위치한 상태에서, 사용자(U)가 닫혀있던 차량의 도어를 개방하거나 차량 내부의 특수 버튼에 따른 입력 신호가 입력되는 경우, 제1 제어부(20)는 사용자(U)가 차량에서 하차하려는 것으로 판단(확인)하여, ECS의 서스펜션 액추에이터(30)가 차고 감소의 작동을 하도록 제어할 수 있다.
이후, 사용자(U)의 차량 하차 완료가 확인되면, 제1 제어부(20)는 서스펜션 액추에이터(30)가 차고 증가의 작동을 하도록 제어한다(S603'). 이에 따라, ECS는 원위치로 돌아오게 된다. 일례로, 개방되었던 도어가 닫히게 되거나, 차량 내부의 카메라의 영상 정보의 분석 결과 차량 내부에 아무도 없는 것이 확인되거나, 제2 제어부(40)의 제3 및 제4 카메라(10c, 10d)에 대한 영상 정보의 분석 결과 감지 영역(SR)에 나타난 사용자(U)가 감지 영역(SR)에서 일정 거리 이상 멀어지거나 사라지는 경우, 제1 제어부(20)는 사용자(U)의 하차가 완료된 것으로 판단(확인)하여, ECS의 서스펜션 액추에이터(30)가 차고 증가의 작동을 하도록 제어할 수 있다.
상술한 바와 같이, 차량 사용자(U)의 하차 시에 ESC의 자동 조절 기능을 제공함으로써, 본 발명은 차량 하차 시에 사용자에게 편의성을 제공할 수 있다.
상술한 기능의 수행을 위해, 제1 제어부(20) 및 제2 제어부(40)는 해당 기능에 대한 제어 정보를 저장한 메모리와, 메모리에 저장된 정보를 기반으로 해당 기능에 대한 제어 및 처리를 수행하는 프로세서를 포함할 수 있다. 일례로, 제1 제어부(20)는 제1 ECU(Electronic Control Unit)라고 지칭될 수 있으며, 제2 제어부(40)는 제2 ECU라고도 지칭될 수 있다. 이때, 제1 제어부(20)는 ECS의 기능을 수행하는 ECS 시스템을 제어하기 위한 ECU에 해당할 수 있다. 또한, 제2 제어부(40)는 SVM의 기능을 수행하는 SVM 시스템을 제어하기 위한 ECU에 해당할 수 있다.
상술한 바와 같이 구성되는 본 발명은 SVM(surround view monitor) 기능을 이용하여 차량 사용자의 승차 및 하차 시에 전자제어 서스펜션(ECS)을 조절함으로써, 차량 사용자의 편의를 도모할 수 있는 이점이 있다. 특히, 카메라(10), 제1 제어부(20), 서스펜션 액추에이터(30) 및 제2 제어부(40)는 기본적으로 차량에 구비된 구성에 해당한다. 즉, 본 발명은 사이드 스텝 등과 같은 별도 장치를 장착하지 않더라고, 차량에 기 구비된 구성을 활용하여 차량 사용자의 승차 및 하차 시에 ECS의 조절에 따른 차량의 높이를 낮게 조절할 수 있으므로, 승차 및 하차 시에 차량 사용자의 편의성을 제공할 수 있는 이점이 있다.
본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관하여 설명하였으나 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되지 않으며, 후술되는 청구범위 및 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
100: 시스템 10: SVM용 카메라
20: 제1 제어부 30: 서스펜션 액추에이터
40: 제2 제어부

Claims (10)

  1. 차량에 적용되는 시스템으로서,
    차고를 조절하도록 작동하는 전자제어 서스펜션(electronic control suspension; ECS)의 액추에이터; 및
    사이 액추에이터의 작동을 제어하는 제1 제어부;를 포함하며,
    상기 제1 제어부는 SVM(surround view monitor) 기능을 위한 SVM용 카메라의 영상 정보에 대한 분석 결과를 기반으로 사용자의 승차 또는 하차 시에 상기 액추에이터의 작동을 제어함으로써 차고 감소의 조절이 수행되게 하는 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 제어부는 차량의 측면에 장착된 상기 SVM용 카메라의 영상 정보를 기반으로 감지 영역에 나타난 사용자가 인식된 상태에서 사용자 승차 의지가 확인되는 경우에 승차를 위해 차고가 감소하도록 상기 액추에이터를 제어하는 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1 제어부는 주차 또는 정차 상태에서 닫혀 있던 차량의 도어(door)가 개방되는 경우에 상기 사용자 승차 의지가 확인된 것으로 판단하는 시스템.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 제1 제어부는 상기 승차를 위해 상기 액추에이터의 차고 감소 작동 이후, 사용자의 승차 완료가 확인되는 경우에 차고가 증가하도록 상기 액추에이터를 제어하는 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제1 제어부는 개방되었던 도어가 닫히게 되거나, 개방되었던 도어가 닫히게 되거나 차량의 시동이 ON 되는 경우에 상기 사용자 승차 완료가 확인된 것으로 판단하는 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 SVM용 카메라의 영상 정보에 대한 분석은 상기 SVM 기능을 제어하는 제2 제어부에서 수행되며, 상기 제2 제어부는 상기 분석 결과를 상기 제1 제어부로 전달하는 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제1 제어부는 주행 중이던 차량이 정차되고 기어가 P단(주차 단계)에 위치된 상태에서, 닫혀있던 차량의 도어가 개방되거나 차량 내부의 특수 버튼에 따른 입력 신호가 입력되는 경우에 하차를 위해 차고가 감소하도록 상기 액추에이터를 제어하는 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제1 제어부는 상기 하차를 위해 상기 액추에이터의 차고 감소 작동 이후, 개방되었던 도어가 닫히나, 차량 내부 카메라의 영상 정보에서 차량 내부에 아무도 없는 것이 확인되거나, 상기 SVM용 카메라에 대한 영상 정보에서 감지 영역에 나타난 사용자가 감지 영역에서 일정 거리 이상 멀어지거나 사라지는 경우에 차고가 증가하도록 상기 액추에이터를 제어하는 시스템.
  9. 차량에 적용된 시스템에서 수행되는 제어방법으로서,
    SVM(surround view monitor) 기능을 위한 SVM용 카메라의 영상 정보에 대한 분석을 수행하는 단계; 및
    상기 분석 결과를 기반으로 사용자의 승차 또는 하차 시에 전자제어 서스펜션(electronic control suspension; ECS)의 액추에이터의 작동을 제어함으로써 차고 감소의 조절이 수행되는 단계;
    를 포함하는 제어방법.
  10. SVM(surround view monitor) 기능을 위한 SVM용 카메라를 구비한 SVM 시스템; 및
    차고를 조절하도록 작동하는 전자제어 서스펜션(electronic control suspension; ECS) 기능을 수행하는 ECS 시스템;을 포함하며,
    상기 ECS 시스템의 제어부는 상기 SVM용 카메라의 영상 정보에 대한 분석 결과를 기반으로 사용자의 승차 또는 하차 시에 상기 ECS의 액추에이터의 작동을 제어함으로써 차고 감소의 조절이 수행되게 하는 차량.
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