KR20230149049A - 전기차 배터리 마운트용 하이드로부시의 미들 파이프 다중접합 용접장치 - Google Patents

전기차 배터리 마운트용 하이드로부시의 미들 파이프 다중접합 용접장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 전기차 배터리 마운트용 하이드로부시의 다중접합 미들 파이프 용접장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 전기차 배터리 마운트용 하이드로부시의 미들 파이프 용접장치에 있어서, 내부에 공간이 마련되고, 외부 일측에 턴테이블(200), 클램핑부(300) 용접부(400)를 각각 제어하는 제어부를 포함하는 본체부(100); 상기 본체부(100)의 상부 일측에 구성되되, 상부에 일정간격 이격되는 다수의 미들파이프부품(p)이 안착되는 지그(220)와, 하부에 구성된 회전모터(230)에 의해 회전하여 상기 지그(220)가 클램핑부(230)의 중심부에 위치되도록 회전하는 턴테이블(200); 상기 본체부(100)의 중앙부 상하부에 각각 배치되어, 상기 지그(220)에 안착된 미들파이프부품(p)의 외측을 고정하는 클램핑부(300); 상기 본체부(100)의 상부 구성되되 턴테이블(200)의 타측에 배치되고, 상기 클램핑부(300)의 중심부를 중심으로 회동하며 상기 지그(220)에 안착된 미들파이프부품(p)의 접촉되는 부분을 각각 용접하여 일체화시키는 용접부(400);를 포함하여 구성됨으로써, 뒤틀림없이 지속적인 투입 및 견고한 고정을 한 후, 용접작업이 한 번에 이루어짐에 따라 작업시간 단축을 통한 생산성이 높으며, 불량률을 억제하여 신뢰도를 향상시킬 수 있음은 물론, 전체적인 자동화를 통해 작업환경 개선이 가능한 유용한 발명이다.

Description

전기차 배터리 마운트용 하이드로부시의 미들 파이프 다중접합 용접장치{Middle pipe multi-joint welding device of hydro bush for electric vehicle battery mount}
본 발명은 전기차 배터리 마운트용 하이드로부시의 미들 파이프 다중접합 용접장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 하이드로부시의 내부에 구성되는 미들파이프를 견고하게 고정시킨 후, 한번의 작업으로 용접을 통해 일체화 가능하여 제작시간 단축 및 생산성을 극대화시킬 수 있는 기술이다.
통상적으로 차량의 하부에는 바퀴로부터 전해지는 충격이나 진동을 최소화하기 위해 암이나 쇼크업쇼버, 스트럿 등을 연결하는 서스펜션 마운트를 비롯하여, 엔진이나 모터 등의 구조물을 안전하게 지탱하기 위한 각종 부시류가 다양하게 적용이 되고, 근래에는 탑승자에 쾌적한 주행 환경을 제공하기 위해 ECS, ECA 방식을 적용하는 등 서스펜션 기술이 진화하고 있으며, 마운트 또한 다양한 기능이 적용된 제품으로 제품이 고도화되고 있는데 대표적인 제품 중 하나가 하이드로부시라고 할 수 있고, 하이드라부시는 일반 마운트 대비 높은 감쇄 기능을 가지는 부품으로 노면의 진동을 효과적으로 차단하기 위해 사용된다.
이러한 하이드로부시에는 다양한 구성품들로 이루어져 있으며 그 중 측면이 관통되어 있고, 다단의 외형이 복잡한 구조인 미들파이프를 포함하는데 이러한 미들파이프는 일체형으로 구성되어 하이드로부시의 내부에 배치되는 것으로, 그 제조과정을 보면, 대체적으로 다수의 분할된 형태의 부품을 미들파이프 형상으로 구성하기 위해 인접한 부분을 용접하여 하나의 미들파이프로 구성한다.
이러한 미들파이프를 용접하기 위하여 다양한 용접장치들이 이용되고 있으나, 다수의 부분들을 용접해야 함으로, 미들파이프를 고정 지지하는 지그가 자체적으로 회전하거나, 용접하는 용접로봇이 상기 지그의 외주를 회전하면서 용접하고 있지만, 생산시간이 많이 소요되는 한편, 다수의 부품들을 안정적으로 지지하지 못하여 최종적으로 완성된 미들파이프의 불량률이 높았으며, 대량생산이 불가능한 문제점이 있었다.
상기한 바와 같은 문제점을 개선하기 위하여 하이드로부시의 구성품인 미들파이프를 용접할 때, 신속 정확한 용접이 이루어지며, 용접 시 뒤틀림 등을 방지할 수 있도록 하는 장치가 개발되어야 한다.
KR 10-10-1736774 (2017.05.11.) KR 10-2019-0121962 (2019.10.29.)
본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출해낸 것으로, 하이드로부시의 일부 구성인 미들파이프부품을 용접할 시, 지그에 안착되어 뒤틀림없이 지속적으로 공급되는 턴테이블과, 상기 지그에 안착된 미들파이프부품을 상부와 하부 및 양측면에서 견고하게 고정하는 클램핑부와, 한번의 작업으로 상기 미들파이프부품의 접촉되는 부분을 신속 정확하게 용접하도록 하여 용접시간 단축 및 대량생산과 더불어 불량률을 최소화할 수 있도록 하는 전기차 배터리 마운트용 하이드로부시의 다중접합 미들 파이프 용접장치를 제공함에 주안점을 두고 그 기술적 과제로 완성해낸 것이다.
이에 본 발명은, 전기차 배터리 마운트용 하이드로부시의 미들 파이프 용접장치에 있어서, 내부에 공간이 마련되고, 외부 일측에 턴테이블(200), 클램핑부(300) 용접부(400)를 각각 제어하는 제어부를 포함하는 본체부(100); 상기 본체부(100)의 상부 일측에 구성되되, 상부에 일정간격 이격되는 다수의 미들파이프부품(p)이 안착되는 지그(220)와, 하부에 구성된 회전모터(230)에 의해 회전하여 상기 지그(220)가 클램핑부(230)의 중심부에 위치되도록 회전하는 턴테이블(200); 상기 본체부(100)의 중앙부 상하부에 각각 배치되어, 상기 지그(220)에 안착된 미들파이프부품(p)의 외측을 고정하는 클램핑부(300); 상기 본체부(100)의 상부 구성되되 턴테이블(200)의 타측에 배치되고, 상기 클램핑부(300)의 중심부를 중심으로 회동하며 상기 지그(220)에 안착된 미들파이프부품(p)의 접촉되는 부분을 각각 용접하여 일체화시키는 용접부(400);를 포함하여 구성되는 것을 기술적 특징으로 한다.
상기 턴테이블(200)은, 원형의 형상으로 형성되는 원판(210)과, 상기 원판(210)의 상부에 상부로 돌출되게 형성되며 일정간격으로 각각 배치되어 선택적으로 용접하려는 미들파이프부품(p)을 안착하도록 하는 4개의 지그(220)와, 상기 원판(210)의 하부에 중앙부에 구성되어, 상기 원판(210)을 회전시키는 회전모터(230)로 구성되는 것을 기술적 특징으로 한다.
상기 클램핑부(300)는, 상기 본체부(100)의 내부에 상호 이격되며 서로 다른 높이로 각각 구성되는 제1, 2고정대(310, 320)와, 상기 제1고정대(310)의 상부 일측에 연결 구성되어 상부실린더(331)에 의해 작동하며 클램핑부(300)의 중심부에 위치되어 지그(220)에 안착된 미들파이프부품(p)의 상부를 가압하여 고정하는 가압고정부(330)와, 상기 가압고정부(330)의 끝단 양측에 각각 구성되어 제1클램프실린더(341)에 의해 상기 미들파이프부품(p)의 상부 양측을 각각 고정하는 상부클램프(340)와, 상기 제2고정대(320)의 상부 일측과 제1고정대(310)의 일측에 서로 마주하게 각각 구성되어, 제2클램프실린더(351)에 의해 상기 미들파이프부품(p)의 하부 양측을 각각 고정하는 하부클램프(350)와, 상기 가압고정부(330)가 구성된 제1고정대(310)의 타측에 구성되어 측면실린더(361)에 의해 상하로 작동하며, 상기 미들파이프부품(p)의 외측을 고정하는 측면클램프(360)로 구성되는 것을 기술적 특징으로 한다.
상기 용접부(400)는, 상기 본체부(100)의 상부에 만곡진 형태의 안내레일(410)과, 상기 안내레일(410)의 상부에 안착되어 회전하는 회전몸체(420)와, 상기 본체부(100)의 내부에 구성되되 상기 클램핑부(300)의 중심부의 하부에 배치되고 상기 회전몸체(420)의 끝단과 연결되어, 상기 회전몸체(420)가 끝단부를 중심으로 안내레일(410)을 상부를 슬라이딩하며 회전되도록 제어하는 회전모터(430)와, 상기 회전몸체(420)의 상부에 구성되는 한 쌍의 LM가이드(440)와, 상기 LM가이드(440)의 상부에 구성되어 이동실린더(451)에 의해 왕복운동 하는 유동몸체(450)와, 상기 유동몸체(450)의 상부 일측에 각각 구성되어 수평방향으로 이동되며, 끝단에 미들파이프부품(p)이 접촉된 부분들을 용접하는 용접팁(461)을 포함하는 용접수단(460)으로 구성되는 것을 기술적 특징으로 한다.
상기 용접부(400)에는, 상기 본체부(100)에 구성되되 상기 안내레일(410)과 이격되며 상측에 상기 회전몸체(420)측 방향으로 돌출되는 돌출바(471)가 형성되는 고정가이드(470)를 포함하고, 상기 회전몸체(420)의 하부에 구성되되 안내레일(410)과 수직방향으로 동선일선상에 배치되어 상기 안내레일(410)의 상부를 타는 제1롤러부(480)가 구성되며, 상기 회전몸체(420)의 외측에 구성되되 상기 돌출바(471)의 하단부에 맞닿는 제2롤러부(490)가 구성되어, 상기 회전몸체(420)가 회동 시 제1,2롤러부(480, 490)가 안내레일(410) 및 돌출바(471)를 타며 회전되는 것을 기술적 특징으로 한다.
본 발명의 전기차 배터리 마운트용 하이드로부시의 미들 파이프 다중접합 용접장치에 의하면, 하이드로부시의 내부에 구성되는 미들파이프를 용접하는 용접장치의 본연의 목적을 그대로 유지함과 동시에, 뒤틀림없이 지속적인 투입 및 견고한 고정을 한 후, 용접작업이 한 번에 이루어짐에 따라 작업시간 단축을 통한 생산성이 높으며, 불량률을 억제하여 신뢰도를 향상시킬 수 있음은 물론, 전체적인 자동화를 통해 작업환경 개선이 가능한 유용한 발명이다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예를 나타내는 정면도
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예를 나타내는 평면도
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예를 나타내는 측면도
도 4는 본 발명의 턴테이블의 바람직한 실시 예를 나타내는 평면도,
도 5는 본 발명의 턴테이블의 바람직한 실시 예를 나타내는 작동상태도
도 6은 본 발명의 클램핑부의 바람직한 실시 예를 나타내는 정면도
도 7은 본 발명의 클램핑부의 바람직한 실시 예를 나타난k 총구
도 8운은 보 발명의 가압고정부의 바람직한 도면
도 9는 본 발명의 상부클램프의 바람직한 실시 예를 나타내는 도면
도 10은 본 발명의 하부클램프의 바람직한 실시 예를 나타낸 도면
도 11은 본 발명의 바람직한 실시 예를 나타내는 도면
도 12는 본 발명의 측면클램프의 바람지한 실시 예를 나타내는 도면
도 13는 본 발명의 측면클램프의 바람직한 실시 예를 나타내는 도면
도 14는 본 발명의 용접부의 바람직한 실시 예를 나타내는 도면
도 15는 본 발명의 용접부의 바람직한 실시 예를 나타내는 도면
도 16은 본 발명의 용접부의 바람직한 실시 예를 나타내는 도면
도 17은 본 발명의 용접부의 바람직한 실시 예를 나타내는 도면
본 발명은 하이드로부시의 내부에 구성되는 미들파이프를 견고하게 고정시킨 후, 한번의 작업으로 용접을 통해 일체화 가능하여 제작시간 단축 및 생산성을 극대화시킬 수 있는 전기차 배터리 마운트용 하이드로부시의 미들 파이프 다중접합 용접장치를 제공한다.
이하, 첨부되는 도면과 관련하여 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도 1 내지 도 18을 참고로 하여 설명하면 다음과 같다.
본 발명은 전치가 배터리 마운트용 하이드로부시의 미들 파이프 용접장치로, 본체부(100), 턴테이블(200), 클램핑부(300), 용접부(400)로 구성된다.
상기 본체부(100)는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 내부에 공간이 마련되고, 외부 일측에 턴테이블(200), 클램핑부(300) 용접부(400)를 각각 제어하는 제어부를 포함한다.
즉, 본 발명의 본체부(100)는 내부가 분할된 형태로 형성되되 상부와 하부에 각각의 중공부가 형성되며 상기 중공부에 턴테이블(200), 클램핑부(300) 및 용접부(400)가 배치 구성된다.
다시 말해, 상기 본체부(100)는 각각의 구성요소를 배치하기 위한 뼈대의 역할을 수행하게 되며, 상부의 중공부를 선택적으로 개폐할 수 있도록 전면에 도어가 구성될 수가 있다.
또한, 도 1 또는 도 3에 도시된 바와 같이 상기 본체부(100)는 하부 모서리 부분에 이동가능한 바퀴와 상기 바퀴를 이용하여 이동 후 지면으로부터 견고히 고정시킬 수 있는 고정수단이 각각 구성되어, 원하는 위치에 손쉽게 이동 후 고정시킬 수가 있다.
상기 제어부는 본체부(100)의 외측에 구성되어 턴테이블(200), 클램핑부(300) 및 용접부(400)와 전력 및 에어 등과 같은 통상적인 작동을 위해 배선으로 연결 구성되어 있어 기본적으로 PCB기판 모듈이 구성될 수가 있다.
상기 턴테이블(200)은, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 본체부(100)의 상부 일측에 구성되되, 상부에 일정간격 이격되는 다수의 미들파이프부품(p)이 안착되는 지그(220)와, 하부에 구성된 회전모터(230)에 의해 회전하여 상기 지그(220)가 클램핑부(230)의 중심부에 위치되도록 회전하게 구성된다.
즉, 상기 턴테이블(200)은, 도 4 또는 도 5에 도시된 바와 같이, 원형의 형상으로 형성되는 원판(210)과, 상기 원판(210)의 상부에 상부로 돌출되게 형성되며 일정간격으로 각각 배치되어 선택적으로 용접하려는 미들파이프부품(p)을 안착하도록 하는 4개의 지그(220)와, 상기 원판(210)의 하부에 중앙부에 구성되어, 상기 원판(210)을 회전시키는 회전모터(230)로 구성된다.
이러한 턴테이블(200)은 본체부(100)에 구성된 제어부의 제어명령에 따라서 작업자 또는 기타 공급장치 등의 구성을 통해 각각의 상기 지그(220)에 각각의 미들파이프부품(p)이 안착된 상태에서 하나의 지그(220)의 외주가 클램핑부(330)의 클램프들의 끝단이 감싸질 수 있는 중심부에 위치될 수 있도록 하여 상기 미들파이프부품(p)이 상기 클램핑부(300)에 의해 견고히 고정되어 용접부(400)로 용접 시 뒤틀림을 방지함과 아울러, 불량률을 억제할 수 있도록 하게 된다.
또한, 상기 지그(220)는 본 발명에서는 4개로 도시되는 것으로 설명하였지만 필요에 따라서 4개 이상으로 구성할 수도 있다.
상기 클램핑부(300)는, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 본체부(100)의 중앙부 상하부에 각각 배치되어, 상기 지그(220)에 안착된 미들파이프부품(p)의 외측을 고정하도록 구성된다.
상기 클램핑부(300)는, 제1,2고정대(310, 320), 가입고정부(330), 상부클램프(340), 하부클램프(350), 측면클램프(360)로 구성되며 도 6 내지 도 13을 참고하여 설명한다.
상기 제1,2고정대(310, 320)는 도 6 또는 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 본체부(100)의 내부에 상호 이격되며 서로 다른 높이로 각각 구성된다.
상기 제1,2고정대(310, 320)가 서로 다른 높이로 형성되는 이유는 하기될 용접부(400)의 작동구조에 대응하기 위한 구성이며, 각각의 제1,2고정대(310, 320)의 구성으로, 클램프들이 견고하기 고정된 상태에서 각각의 실린더의 작동을 통해 턴테이블(200)의 지그(220)에 안착된 미들파이프부품(p)의 상,하부 및 외측과 상단을 가압하여 견고하게 고정시킬 수가 있게 된다.
상기 가압고정부(330)는 도 6 또는 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 제1고정대(310)의 상부 일측에 연결 구성되어 상부실린더(331)에 의해 상기 상부실린더(331)의 로드에 연결된 가압뭉치(333)이 상, 하부로 작동하며 클램핑부(300)의 중심부에 위치되어 지그(220)에 안착된 미들파이프부품(p)의 상부를 가압하여 고정하도록 구성된다.
즉, 상기 가압고정부(330)의 가압뭉치(333)는 미들파이프부품(p)의 최상단을 가압하여 고정시킴으로써, 지그(220)의 위치변동을 억제할 수가 있다
상기 상부클램프(340)는, 도 6 , 8, 9에 도시된 바와 같이, 상기 가압고정부(330)의 끝단 양측에 각각 구성되어 제1클램프실린더(341)에 의해 상기 미들파이프부품(p)의 상부 양측을 각각 고정하도록 구성된다.
상기 상부클램프(340)는 가압고정부(330)를 중심으로 양측에 각각의 제1클램프실린더(341)가 배치 구성되고, 끝단에는 실질적으로 지그(220)에 안착된 미들파이프부품(p)의 상부를 제1클램프(343)가 클램핑하고 고정하도록 구성되며, 상기 제1클램프실린더(341)의 로드가 전진할 경우 미들파이프부품(p)을 클램핑하게 되고 상기 로드가 후진할 경우 클램핑을 해제하도록 구성된다.
상기 하부클램프(350)는 도 6, 10에 도시된 바와 같이, 상기 제2고정대(320)의 상부 일측과 제1고정대(310)의 일측에 서로 마주하게 각각 구성되어, 제2클램프실린더(351)에 의해 상기 미들파이프부품(p)의 하부 양측을 각각 고정하도로 구성된다.
즉, 상기 상부클램프(340)와 대응되게 형성되며, 그 구조가 동일하게 제2클램프실린더(351)과, 끝단에 제2클램프(353)이 구성되어, 미들파이프부품(p)의 하부를 클램핑하게 되며, 제2클램프실린더(351)이 전진 시, 미들파이프부품(p)의 하부를 클램핑하고 후진 시, 클램핑을 해제하도록 구성된다.
상기 측면클램프(360)는 도 6, 10, 11, 12에 도시된 바와 같이, 상기 가압고정부(330)가 구성된 제1고정대(310)의 타측에 구성되어 측면실린더(361)에 의해 상하로 작동하며, 상기 미들파이프부품(p)의 외측을 고정하도록 구성된다.
즉, 도 12에 도시된 바와 같이, 측면실린더(361)의 끝단에 실질적으로 미들파이프부품(p)의 측면을 고정하기 위한 제3클램프(363)이 각각 구성되며, 이때, 상기 상부클램프(340)와 하부클램프(350)가 배치되는 다른 수평방향으로 배치되어 미들파이프부품(p)의 고정함에 있어 부딪힘 없이 클램핑 할 수가 있다.
다시 말해, 상, 하부클램프(340, 350)과 다른 수평방향으로 제3클램프(363)가 배치 구성되어 작동하게 됨으로써, 상, 하부클램프(340, 350)와의 부딪힘을 방지하는 한편, 상기 제3클램프(363)은 도 13에 도시된 바와 같이, 측면실린더(361)의 로드에 별도의 플레이트를 구성하고, 상기 플레이트 상에 각각의 제3클램프(363)을 연결 구성한 후, 상기 플레이트와 연결된 하나의 제3클램프(363)가 일측 또는 타측으로 이동하거나 각각의 제3클램프(363)가 일측 또는 타측으로 이동할 수 있도록 구성된다.
이러한, 측면클램프(360)는 측면실린더(361)에 의해 상하로 이동하는 목적은 상기 미들파이프부품(p)이 안착된 상태에서 용접 전 또는 용접 후 턴테이블(200)이 회전되어야 함에 따라 상기 턴테이블(200)이 회전 시 부딪힘을 방지토록 하기 위한 것으로, 이러한 작동을 통해 손쉽게 미들파이프부품(p)를 클램핑할 수가 있다.
상기 용접부(400)는, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 본체부(100)의 상부 구성되되 턴테이블(200)의 타측에 배치되고, 상기 클램핑부(300)의 중심부를 중심으로 회동하며 상기 지그(220)에 안착된 미들파이프부품(p)의 접촉되는 부분을 각각 용접하여 일체화시키도록 구성된다.
이러한, 상기 용접부(400)를 더욱 상세하게 설명하면, 도 14 내지 도 17에 도시된 바와 같이, 안내레일(410), 회전몸체(420), 회전모터(430), LM가이드(440), 유동몸체(450), 용접수단(460)으로 구성된다.
상기 안내레일(410)는 상기 본체부(100)의 상부에 만곡진 형태로 형성되는데, 상기 만곡진 형태로 안내레일(410)이 구성되는 이유는 하기될 회전몸체(420)가 회전모터(430)에 의해 회전할 때, 회전방향으로 따라 하부를 지지할 수 있도록 하기 위한 구성이다.
상기 회전몸체(420)는 도 12에 도시된 바와 같이, 안내레일(410)의 상부에 안착되어 회전하게 되는데, 실질적으로 회전몸체(420)에 용접부(400)의 기타 구성들이 연결 구성된다.
상기 회전모터(430)는 도 15 또는 도 17에 도시된 바와 같이, 상기 본체부(100)의 내부에 구성되되 상기 클램핑부(300)의 중심부의 하부에 배치되고 상기 회전몸체(420)의 끝단과 연결되어, 상기 회전몸체(420)가 끝단부를 중심으로 안내레일(410)을 상부를 슬라이딩하며 회전되도록 제어하게 된다.
상기 LM가이드(440)는, 상기 회전몸체(420)의 상부에 구성되는 한 쌍으로 구성되고, 상기 유동몸체(450)는 상기 LM가이드(440)의 상부에 구성되어 이동실린더(451)에 의해 왕복운동 하도록 구성되어, 상기 유동몸체(450)가 회전몸체(420)의 일측에 배치되는 실린더의 전진과 후진을 통해 LM가이드(440)를 타면서 일측 또는 타측으로 이동될 수 있게 되며, 여기서 일측 또는 타측은 미들파이프부품(p)이 배치된 방향 또는 그 반대방향을 지칭하는 것이다.
상기 용접수단(460)은 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 유동몸체(450)의 상부 일측에 각각 구성되어 수평방향으로 이동되며, 끝단에 미들파이프부품(p)이 접촉된 부분들을 용접하는 용접팁(461)이 포함되어 구성되고, 상기 용접팁(461)은 미들파이프부품(p)이 상호 접촉된 부분을 용접하도록 한다.
이때, 상기 용접부(400)에는, 도 15에 도시된 바와 같이, 상기 본체부(100)에 구성되되 상기 안내레일(410)과 이격되며 상측에 상기 회전몸체(420)측 방향으로 돌출되는 돌출바(471)가 형성되는 고정가이드(470)를 포함하고, 상기 회전몸체(420)의 하부에 구성되되 안내레일(410)과 수직방향으로 동선일선상에 배치되어 상기 안내레일(410)의 상부를 타는 제1롤러부(480)가 구성되며, 상기 회전몸체(420)의 외측에 구성되되 상기 돌출바(471)의 하단부에 맞닿는 제2롤러부(490)가 구성되어, 상기 회전몸체(420)가 회동 시 제1,2롤러부(480, 490)가 안내레일(410) 및 돌출바(471)를 타며 회전하도록 구성된다.
상기한 바와 같은 고정가이드(470), 제1,2롤러(480, 490)의 구성으로 회전몸체(420)가 회전 시, 회전모터(430)와 연결되지 않은 끝단의 상, 하부를 지지하면서 회전토록 하여 회전의 오작동을 방지할 수 있게 된다.
이러한 본 발명의 전기차 배터리 마운트용 하이드로부시의 미들 파이프 다중접합 용접장치를 이용한 미들파이프의 용접방법을 보면,
먼저 자동 또는 수동으로 턴테이블(200)의 지그(220)에 용접하려는 미들파이프부품(p)들을 선택적으로 올려 배치시키는 단계를 수행한다.
그 후에는 본체부에 구성된 제어부를 통해 제어되어 상기 미들파이부품(p)이 배치된 지그(220)가 회전하여 클램핑부(300)의 제1,2,3클램프(343, 353, 363)의 끝단이 서로 마주하는 부분의 중심부에 위치될 수 있도록 미들파이프부품(p)의 위치를 정렬하는 단계를 수행한다.
그 후에는, 가압고정부(330), 상부클램프(340), 하부클램프(350), 측면클램프(360)를 포함하는 클램핑부(300)를 이용하여 미들파이프부품(p)의 상측 상부 외측, 하부외측, 중앙부을 각각 클램핑하여 미들파이프부품(p)을 고정하는 단계를 수행한다.
상기 단계는 미들파이프부품(p)을 용접하여 하나의 미들파이프로 형성할 때, 뒤틀림을 방지하여 제품의 불량률을 억제할 수가 있는 효과가 있다.
상기 클램핑부(300)에 의해 고정된 미들파이프부품(p)을 용접부(400)로 용접하게 됨으로써, 최종적으로 미들파이프를 제조할 수가 있게 된다.
본 발명의 전기차 배터리 마운트용 하이드로부시의 미들 파이프 다중접합 용접장치에 의하면, 하이드로부시의 내부에 구성되는 미들파이프를 용접하는 용접장치의 본연의 목적을 그대로 유지함과 동시에, 뒤틀림없이 지속적인 투입 및 견고한 고정을 한 후, 용접작업이 한 번에 이루어짐에 따라 작업시간 단축을 통한 생산성이 높으며, 불량률을 억제하여 신뢰도를 향상시킬 수 있음은 물론, 전체적인 자동화를 통해 작업환경 개선이 가능한 유용한 발명이다.
100 : 본체부
200 : 턴테이블
210 : 원판 220 : 지그 230 : 회전모터
300 : 클램핑부
310 : 제1고정대 320 : 제2고정대
330 : 가압고정부 331 : 상부실린더 333 : 가압뭉치
340 : 상부 클램프 341 : 제1클램프실린더 343 : 제1클램프
350 : 하부클램프 351 : 제2클램프실린더 353 : 제2클램프
360 : 측면클램프 361 : 측면실린더 363 : 제3클램프
400 : 용접부
410 : 안내레일 420 : 회전몸체
430 : 회전모터 440 : LM가이드
450 : 유동몸체 451 : 이동실린더
460 : 용접수단 461 : 용접팁
470 : 고정가이드 471 : 돌출바
480 : 제1롤러부 490 : 제2롤러부
p : 미들파이프부품

Claims (5)

  1. 전기차 배터리 마운트용 하이드로부시의 미들 파이프 용접장치에 있어서,
    내부에 공간이 마련되고, 외부 일측에 턴테이블(200), 클램핑부(300) 용접부(400)를 각각 제어하는 제어부를 포함하는 본체부(100);
    상기 본체부(100)의 상부 일측에 구성되되, 상부에 일정간격 이격되는 다수의 미들파이프부품(p)이 안착되는 지그(220)와, 하부에 구성된 회전모터(230)에 의해 회전하여 상기 지그(220)가 클램핑부(230)의 중심부에 위치되도록 회전하는 턴테이블(200);
    상기 본체부(100)의 중앙부 상하부에 각각 배치되어, 상기 지그(220)에 안착된 미들파이프부품(p)의 외측을 고정하는 클램핑부(300);
    상기 본체부(100)의 상부 구성되되 턴테이블(200)의 타측에 배치되고, 상기 클램핑부(300)의 중심부를 중심으로 회동하며 상기 지그(220)에 안착된 미들파이프부품(p)의 접촉되는 부분을 각각 용접하여 일체화시키는 용접부(400);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전기차 배터리 마운트용 하이드로부시의 미들 파이프 다중접합 용접장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 턴테이블(200)은,
    원형의 형상으로 형성되는 원판(210)과,
    상기 원판(210)의 상부에 상부로 돌출되게 형성되며 일정간격으로 각각 배치되어 선택적으로 용접하려는 미들파이프부품(p)을 안착하도록 하는 4개의 지그(220)와,
    상기 원판(210)의 하부에 중앙부에 구성되어, 상기 원판(210)을 회전시키는 회전모터(230)로 구성되는 것을 특징으로 하는 전기차 배터리 마운트용 하이드로부시의 미들 파이프 다중접합 용접장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 클램핑부(300)는,
    상기 본체부(100)의 내부에 상호 이격되며 서로 다른 높이로 각각 구성되는 제1,2고정대(310, 320)와,
    상기 제1고정대(310)의 상부 일측에 연결 구성되어 상부실린더(331)에 의해 작동하며 클램핑부(300)의 중심부에 위치되어 지그(220)에 안착된 미들파이프부품(p)의 상부를 가압하여 고정하는 가압고정부(330)와,
    상기 가압고정부(330)의 끝단 양측에 각각 구성되어 제1클램프실린더(341)에 의해 상기 미들파이프부품(p)의 상부 양측을 각각 고정하는 상부클램프(340)와,
    상기 제2고정대(320)의 상부 일측과 제1고정대(310)의 일측에 서로 마주하게 각각 구성되어, 제2클램프실린더(351)에 의해 상기 미들파이프부품(p)의 하부 양측을 각각 고정하는 하부클램프(350)와,
    상기 가압고정부(330)가 구성된 제1고정대(310)의 타측에 구성되어 측면실린더(361)에 의해 상하로 작동하며, 상기 미들파이프부품(p)의 외측을 고정하는 측면클램프(360)로 구성되는 것을 특징으로 하는 전기차 배터리 마운트용 하이드로부시의 미들 파이프 다중접합 용접장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 용접부(400)는,
    상기 본체부(100)의 상부에 만곡진 형태의 안내레일(410)과,
    상기 안내레일(410)의 상부에 안착되어 회전하는 회전몸체(420)와,
    상기 본체부(100)의 내부에 구성되되 상기 클램핑부(300)의 중심부의 하부에 배치되고 상기 회전몸체(420)의 끝단과 연결되어, 상기 회전몸체(420)가 끝단부를 중심으로 안내레일(410)을 상부를 슬라이딩하며 회전되도록 제어하는 회전모터(430)와,
    상기 회전몸체(420)의 상부에 구성되는 한 쌍의 LM가이드(440)와,
    상기 LM가이드(440)의 상부에 구성되어 이동실린더(451)에 의해 왕복운동 하는 유동몸체(450)와,
    상기 유동몸체(450)의 상부 일측에 각각 구성되어 수평방향으로 이동되며, 끝단에 미들파이프부품(p)이 접촉된 부분들을 용접하는 용접팁(461)을 포함하는 용접수단(460)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 전기차 배터리 마운트용 하이드로부시의 미들 파이프 다중접합 용접장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 용접부(400)에는,
    상기 본체부(100)에 구성되되 상기 안내레일(410)과 이격되며 상측에 상기 회전몸체(420)측 방향으로 돌출되는 돌출바(471)가 형성되는 고정가이드(470)를 포함하고,
    상기 회전몸체(420)의 하부에 구성되되 안내레일(410)과 수직방향으로 동선일선상에 배치되어 상기 안내레일(410)의 상부를 타는 제1롤러부(480)가 구성되며,
    상기 회전몸체(420)의 외측에 구성되되 상기 돌출바(471)의 하단부에 맞닿는 제2롤러부(490)가 구성되어,
    상기 회전몸체(420)가 회동 시 제1,2롤러부(480, 490)가 안내레일(410) 및 돌출바(471)를 타며 회전되는 것을 특징으로 하는 전기차 배터리 마운트용 하이드로부시의 미들 파이프 다중접합 용접장치.
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