KR20230148993A - 양방형 핸들러가 구비된 픽업유닛 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 모듈아이씨를 그립하는 한 쌍의 픽커부재가 중심을 기준으로 대칭이동하게 형성하고, 각 픽커부재에 별도로 수평방향으로 이동되는 그립부재를 각각 형성함으로써, 다양한 크기의 모듈아이씨를 그립할 수 있다.

Description

양방형 핸들러가 구비된 픽업유닛{Pickup unit with two-way handler}
본 발명은 양방형 핸들러가 구비된 픽업유닛에 관한 것으로서, 양측에 측면실린더부재(110, 110`)가 형성되는 본체프레임(100);과, 상기 본체프레임(100)의 상부에 형성되는 LM가이드부재(200, 200`);와, 상기 LM가이드부재(200, 200`)와 연결되고, 상기 본체프레임(100)을 수직방향으로 이동시키는 상부실린더부재(300);와, 상기 본체프레임(100)의 하부에 형성되는 가이드로드(400); 및 상기 가이드로드(400)의 양측에 각각 연결되되, 상기 가이드로드(400)의 중심부를 기준으로 각각의 상기 측면실린더부재(110, 110`)에 의해 각각 수평방향으로 대칭이동되는 픽커부재(500, 500`);로 구성되는 것을 특징으로 하는 양방형 핸들러가 구비된 픽업유닛에 관한 것이다.
일반적으로, 모듈아이씨란 기판의 일측면 또는 양측면에 복수개의 IC 및 부품을 납땜 고정하여 독립적인 회로를 구성한 것으로서, 메인기판에 꽂아 기능을 확장시키는 역할을 하는 것이다.
이러한 모듈아이씨는 제조공정 및 사용용도에 따라 다양한 크기로 제작되고 있으며, IC를 낱개로 판매하는 것보다 고부가가치를 갖게 되므로 IC 생산업체에서 주력상품으로 개발하고 있다.
한편, 모듈아이씨는 제조공정 중 모듈아이씨 제품을 거치하는 작업이 이루어지는 곳에서는 로봇을 이용하여 모듈아이씨의 양측면을 잡고 테스트를 하거나 적재캐리어에 담아 보관하게 된다.
또한, 제조공정을 거쳐 생산된 모듈아이씨는 엄격한 품질검사를 실시한 다음 양품으로 분류된 제품만이 상기한 로봇을 이용하여 적재캐이어에 모듈아이씨를 거치시킨 후 출하되고, 불량으로 판정된 모듈아이씨는 수정작업을 거치거나 폐기 처분된다.
이러한 모듈아이씨를 잡아주는 장치는 다양한 실시예를 통해 실시중에 있으며, 그 중 하기 특허문헌 1의 “모듈 아이씨 테스트 핸들러용 픽커(대한민국 공개특허공보 특2003-0016060호)”는 핸들러의 본체에 상하 및 좌우로 이동가능하게 설치된 이동부재와, 상기 이동부재에 좌우로 수평이동 가능하게 대향 설치되어 모듈 아이씨의 양단 모서리부를 홀딩하여 테스트소켓에 눌러 장착하여 주는 한 쌍의 그립퍼를 포함하여 구성된 것에 있어서, 상기 각 그립퍼는 상기 이동부재와 결합되는 수직한 부분의 하단부에 모듈 아이씨의 상단 모서리와 접촉하게 되는 돌기부를 구비함으로써, 모듈 아이씨를 테스트소켓에 삽입하는 시점에서 픽커의 그립퍼에 가해지는 힘과 모듈 아이씨에 가해지는 힘의 작용점이 그립퍼 하단에 형성된 돌기부에서 일치하게 되므로 픽커의 그립퍼에 기울어짐이 발생하지 않게 되어 모듈 아이씨가 테스트소켓에 접속되지 않는 현상이 방지된다는 장점이 있었다.
그러나, 상기 특허문헌 1의 “모듈 아이씨 테스트 핸들러용 픽커”는 그립퍼가 정형화된 치수의 고정타입으로 구성됨으로써, 한 가지 치수의 모듈 아이씨에서 적용이 가능하여 치수가 다른 모듈 아이씨는 그립을 하지 못하게 되어 호환성이 떨어져 생산의 다양화를 이룰 수 없다는 문제점이 있었다.
특허문헌 1: 대한민국 공개특허공보 특2003-0016060호
본 발명은 상술한 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 모듈아이씨를 그립하는 한 쌍의 픽커부재가 중심을 기준으로 대칭이동하게 형성하고, 각 픽커부재에 별도로 수평방향으로 이동되는 그립부재를 각각 형성함으로써, 다양한 크기의 모듈아이씨를 그립할 수 있어 다양한 모듈아이씨의 테스트 또는 제품 생산이 가능하여 호환성, 생산성, 경제성, 호율성 등이 증가하는 양방형 핸들러가 구비된 픽업유닛을 제공하는 것이다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명에 따른 양방형 핸들러가 구비된 픽업유닛는, 양측에 측면실린더부재(110, 110`)가 형성되는 본체프레임(100);과, 상기 본체프레임(100)의 상부에 형성되는 LM가이드부재(200, 200`);와, 상기 LM가이드부재(200, 200`)와 연결되고, 상기 본체프레임(100)을 수직방향으로 이동시키는 상부실린더부재(300);와, 상기 본체프레임(100)의 하부에 형성되는 가이드로드(400); 및 상기 가이드로드(400)의 양측에 각각 연결되되, 상기 가이드로드(400)의 중심부를 기준으로 각각의 상기 측면실린더부재(110, 110`)에 의해 각각 수평방향으로 대칭이동되는 픽커부재(500, 500`);로 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 측면실린더부재(110, 110`)는 상기 본체프레임(100)의 내부에 형성되는 공압실(111, 111`)과, 상기 공압실(111, 111`)에 구비되는 피스톤(112, 112`)을 포함한 샤프트로드(113, 113`)로 구성되고, 상기 본체프레임(100)의 내부에는 외부의 에어공급장치와 연결되어 에어가 주입되도록 제1 에어이동라인(120)이 형성되며, 상기 가이드로드(400)의 내부에는 상기 제1 에어이동라인(120)과 연통되도록 제2 에어이동라인(410)이 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 픽커부재(500, 500`)의 상부에는 상기 샤프트로드(113, 113`)와 결합되어 상기 픽커부재(500, 500`)가 상기 측면실린더부재(110, 110`)의 작동에 의해 수평방향으로 이동되도록 연결찬넬(600, 600`)이 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 픽커부재(500, 500`)는, 상기 연결찬넬(600, 600`) 및 상기 가이드로드(400)와 연결되되, 내측에 공간부(511, 511`)가 형성되고, 제2 에어이동라인(410)과 연결되는 제3 에어이동라인(512, 512`)이 형성되는 이동하우징(510, 510`)과, 상기 공간부(511, 511`)에 수평방향으로 형성되는 보조샤프트(520, 520`)와, 상기 보조샤프트(520, 520`)와 연결되고, 상기 제3 에어이동라인(512, 512`)로부터 공급되는 에어의 공압에 의해 수평방향으로 이동되는 그립부재(530, 530`)로 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 그립부재(530, 530`)는, 하부에 대상물을 잡는 집게부(531, 531`)와, 일측에 함몰형성되는 안착홈(532, 532`)와, 타측에 상기 제3 에어이동라인(512, 512`)과 연통되는 밀실부(533, 533`)와, 상기 공간부(511, 511`)의 일측에 돌출형성되는 결합돌기(534, 534`)와, 일측은 상기 안착홈(532, 532`)에 안착되고, 타측은 상기 결합돌기(534, 534`)에 결합되는 탄성부재(535, 535`)가 형성되는 것을 특징으로 한다.
이상, 상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 모듈아이씨를 그립하는 한 쌍의 픽커부재가 중심을 기준으로 대칭이동하게 형성하고, 각 픽커부재에 별도로 수평방향으로 이동되는 그립부재를 각각 형성함으로써, 다양한 크기의 모듈아이씨를 그립할 수 있다는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 양방형 핸들러가 구비된 픽업유닛의 전체 모습을 보인 사시도
도 2 내지 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 양방형 핸들러가 구비된 픽업유닛의 단계별 작동하는 모습을 모습을 보인 실시예도
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 양방형 핸들러가 구비된 픽업유닛의 단면 모습을 보인 단면도
이하에서는 첨부된 도면을 참조로 하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 양방형 핸들러가 구비된 픽업유닛(1)을 상세히 설명한다. 우선, 도면들 중, 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 한 동일한 참조부호로 나타내고 있음에 유의하여야 한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 관한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다.
도 1 또는 도 2를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 양방형 핸들러가 구비된 픽업유닛(1)은 크게, 본체프레임(100), LM가이드부재(200, 200`), 상부실린더부재(300), 가이드로드(400), 픽커부재(500) 및 연결찬넬(600)로 구성된다.
먼저, 본체프레임(100)에 대하여 설명한다. 상기 본체프레임(100)은 도 1 또는 도 2에 나타낸 것과 같이, 길이방향으로 길게 형성되는 일종의 하우징으로서, 양측에는 측면실린더부재(110, 110`)가 형성된다.
상기 측면실린더부재(110, 110`)는 상기 본체프레임(100)의 양측 내부에 각각 형성되어 후술할 픽커부재(500, 500`)를 수평이동시키기 위한 동력을 제공하는 구성요소로서, 공압실(111, 111`), 샤프트로드(113, 113`)으로 구성된다.
상기 공압실(111, 111`)은 상기 본체프레임(100)의 내측에 형성되는 공간으로서, 샤프트로드(113, 113`)가 위치되어 공압에 따라 상기 샤프트로드(113, 113`)가 수평방향으로 이동하는 것을 가능하게 한다.
상기 샤프트로드(113, 113`)는 상기 공압실(111, 111`)에 구비되는 구성요소로서, 후술할 연결찬넬(600, 600`)과 결합되고, 일측 및 타측에 피스톤(112, 112`)이 형성되어 상기 공압실(120) 내의 공압의 차이에 따라 좌, 우방향으로 이동되어 후술할 픽커부재(500, 500`)를 수평방향으로 이동시키는 것을 가능하게 한다.
한편, 상기 본체프레임(100)의 내부에는 외부의 에어공급장치와 연결되어 에어가 주입되도록 제1 에어이동라인(120)이 형성된다.
상기 제1 에어이동라인(120)의 경우, 후술할 가이드로드(400)의 제2 에어이동라인(410)과 연통되어 상기 제2 에어이동라인(410)과 연통되는 후술할 제3 에어이동라인(512, 512`)을 통해 공기를 이동시켜 공압을 통해 후술할 그립부재(530, 530`)의 수평이동을 가능하게 한다.
다음으로, LM가이드부재(200, 200`)에 대하여 설명한다. 상기 LM가이드부재(200, 200`)는 도 1 또는 도 2에 나타낸 것과 같이, 상기 본체프레임(100)의 상부에 한 쌍으로 형성되어 후술할 상부실린더부재(300)와 연결되는 구성요소로서, 2열로 배치되는 상기 LM가이드부재(200, 200`)로 인하여, 상기 상부실린더부재(300)의 구동으로 인해 상기 본체프레임(100)이 상, 하방향으로 이동하는 경우, 상기 픽커부재(500, 500`)에 그립된 모듈아이씨의 좌, 우 흔들림을 최소화하여 안정적인 수직이동을 가능하게 해 준다.
다음으로, 상부실린더부재(300)에 대하여 설명한다. 상기 상부실린더부재(300)는 도 1 또는 도 5에 나타낸 것과 같이, 상기 본체하우징(100) 및 상기 LM가이드부재(200, 200`)와 연결되어 상기 본체하우징(100)의 수직이동을 가능하게 하는 구성요소로서, 상부에는 외부의 에어공급장치와 연결되는 피팅부가 형성되고, 중앙에는 상기 본체프레임(100)과 연결되는 수직샤프트가 형성되고, 상기 수직샤프트의 상부에는 내실피스톤이 형성되는 것이 바람직하다.
다음으로, 가이드로드(400)에 대하여 설명한다. 상기 가이드로드(400)는 도 1 또는 도 2에 나타낸 것과 같이, 상기 본체프레임(100)의 하부 중앙측에 수평방향으로 길게 형성되는 구성요소로서, 양측에 상기 픽커부재(500, 500`)가 연결되어 상기 픽커부재(500, 500`)의 수평방향 이동을 가이드한다.
또한, 에어 주입을 통한 공압을 통해 상기 그립부재(530, 530`)의 수평이동 되는 것을 가능하게 하는 역할을 한다. 이를 위해 상기 가이드로드(400)의 내부에는 상기 제1 에어이동라인(120)과 연통되도록 제2 에어이동라인(410)이 형성된다.
다음으로, 픽커부재(500, 500`)에 대하여 설명한다. 상기 픽커부재(500, 500`)는 도 2, 도 3, 도 4 또는 도 6에 나타낸 것과 같이, 상기 가이드로드(400)의 양측에 각각 연결되어 상기 가이드로드(400)의 중심부를 기준으로 각각의 상기 측면실린더부재(110, 110`)에 의해 각각 수평방향으로 대칭이동되는 구성요소로서, 이동하우징(510, 510`), 보조샤프트(520, 520`) 및 그립부재(530, 530`)으로 구성된다.
상기 픽업부재(500, 500`)의 설명에 앞서 한 쌍으로 이루어진 구성으로 인한 중복 설명을 피하기 위해 도 6을 기준으로 오른쪽에 위치된 픽업부재(500)로 설명하기로 한다.
상기 이동하우징(510, 510`)은 상기 연결찬넬(600, 600`) 및 상기 가이드로드(400)와 연결되고, 내측에 그립부재(530, 530`)가 구비되는 구성요소로서, 내측에 상기 가이드로드(400)가 삽입되는 삽입공 및 상기 그립부재(530, 530`)가 위치되는 공간부(511, 511`)가 형성되고, 제2 에어이동라인(410)과 연결되는 제3 에어이동라인(512, 512`)이 형성된다.
상기 보조샤프트(520, 520`)는 상기 공간부(511, 511`)에 수평방향으로 형성되어 상기 그립부재(530, 530`)가 수평방향으로 정확하게 이동하는 것을 가이드 해 준다.
상기 그립부재(530, 530`)는 상기 공간부(511, 511`)에 위치되고, 상기 보조샤프트(520, 520`)와 연결되며, 상기 제3 에어이동라인(512, 512`)로부터 공급되는 에어의 공압에 의해 수평방향으로 이동하는 구성요소로서, 집게부(531, ,531`), 안착홈(532, 532`), 밀실부(533, 533`), 결합돌기(534, 534`) 및 탄성부재(535, 535`)로 구성된다.
상기 집게부(531, 531`)는 상기 그립부재(530, 530`)의 하부에 형성되어 상기 그립부재(530, 530`) 사이에 모듈아이씨가 그립되는 경우, 모듈아이씨의 좌측과 우측이 맞닿아 모듈아이씨을 집는 것을 가능하게 한다.
상기 안착홈(532, 532`)은 상기 그립부재(530, 530`)의 타측에 함몰형성되는 구성요소로서, 상기 탄성부재(535, 535`)가 안착되는 것을 가능하게 한다.
상기 밀실부(533, 533`)는 상기 그립부재(530, 530`)의 일측에 함몰형성되고 구성요소로서, 상기 제3 에어이동라인(512, 512`)와 연통되어 상기 제2 에어이동라인(410)을 통해 주입되는 에어로 인해 발생하는 공압을 통해 상기 그립부재(530, 530`)가 수평방향으로 이동하는 것을 가능하게 한다.
상기 결합돌기(534, 534`)는 상기 공간부(511, 511`)의 내부 타측면에 돌출형성되는 구성요소로서, 상기 탄성부재(535, 535`)의 타측과 결합되어 상기 탄성부재(535, 535`)의 정위치를 가이드 해 준다.
상기 탄성부재(535, 535`)는 그 일측이 상기 안착홈(532, 532`)에 안착되고, 그 타측이 상기 결합돌기(534, 534`)에 결합되어 상기 그립부재(530, 530`)에 복원 탄성력을 제공하는 구성요소로서, 상기 제3 에어이동라인(512, 512`)을 통해 에어가 주입되어 공압으로 인해 상기 집게부(531, 531`)가 오므라든 상태에서 공압을 해제 하는 경우, 상기 집게부(531, 531`)가 탄성력에 의해 원위치로 이동되는 것을 가능하게 한다.
다음으로, 연결찬넬(600, 600`)에 대하여 설명한다. 상기 연결찬넬(600, 600`)은 도 1 또는 도 2에 나타낸 것과 같이, 상기 픽커부재(500, 500`)의 상부 및 상기 샤프트로드(113, 113`)와 결합되어 상기 픽커부재(500, 500`)가 상기 측면실린더부재(110, 110`)의 작동에 의해 수평방향으로 이동되는 것을 가능하게 해 주는 구성요소이다.
도면과 명세서에서 최적 실시 예들이 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
1: 양방형 핸들러가 구비된 픽업유닛
100: 본체프레임
110, 110`: 측면실린더부재 111, 111`: 공압실
112, 112`: 피스톤 113, 113`: 샤프트로드
120: 제1 에어이동라인
200, 200`: LM가이드부재
300: 상부실린더부재
400: 가이드로드 410: 제2 에어이동라인
500, 500`: 픽커부재 510, 510`: 이동하우징
511, 511`: 공간부 512, 512`: 제3 에어이동라인
520, 520`: 보조샤프트 530, 530`: 그립부재
531, 531`: 집게부 532, 532`: 안착홈
533, 533`: 밀실부 534, 534`: 결합돌기
535, 535`: 탄성부재
600, 600`: 연결찬넬

Claims (5)

  1. 양측에 측면실린더부재(110, 110`)가 형성되는 본체프레임(100);
    상기 본체프레임(100)의 상부에 형성되는 LM가이드부재(200, 200`);
    상기 LM가이드부재(200, 200`)와 연결되고, 상기 본체프레임(100)을 수직방향으로 이동시키는 상부실린더부재(300);
    상기 본체프레임(100)의 하부에 형성되는 가이드로드(400); 및
    상기 가이드로드(400)의 양측에 각각 연결되되, 상기 가이드로드(400)의 중심부를 기준으로 각각의 상기 측면실린더부재(110, 110`)에 의해 각각 수평방향으로 대칭이동되는 픽커부재(500, 500`);로 구성되는 것을 특징으로 하는 양방형 핸들러가 구비된 픽업유닛(1).
  2. 제1항에 있어서,
    상기 측면실린더부재(110, 110`)는 상기 본체프레임(100)의 내부에 형성되는 공압실(111, 111`)과, 상기 공압실(111, 111`)에 구비되는 피스톤(112, 112`)을 포함한 샤프트로드(113, 113`)로 구성되고,
    상기 본체프레임(100)의 내부에는 외부의 에어공급장치와 연결되어 에어가 주입되도록 제1 에어이동라인(120)이 형성되며,
    상기 가이드로드(400)의 내부에는 상기 제1 에어이동라인(120)과 연통되도록 제2 에어이동라인(410)이 형성되는 것을 특징으로 하는 양방형 핸들러가 구비된 픽업유닛(1).
  3. 제2항에 있어서,
    상기 픽커부재(500, 500`)의 상부에는 상기 샤프트로드(113, 113`)와 결합되어 상기 픽커부재(500, 500`)가 상기 측면실린더부재(110, 110`)의 작동에 의해 수평방향으로 이동되도록 연결찬넬(600, 600`)이 형성되는 것을 특징으로 하는 양방형 핸들러가 구비된 픽업유닛(1).
  4. 제3항에 있어서,
    상기 픽커부재(500, 500`)는,
    상기 연결찬넬(600, 600`) 및 상기 가이드로드(400)와 연결되되, 내측에 공간부(511, 511`)가 형성되고, 제2 에어이동라인(410)과 연결되는 제3 에어이동라인(512, 512`)이 형성되는 이동하우징(510, 510`)과,
    상기 공간부(511, 511`)에 수평방향으로 형성되는 보조샤프트(520, 520`)와,
    상기 보조샤프트(520, 520`)와 연결되고, 상기 제3 에어이동라인(512, 512`)로부터 공급되는 에어의 공압에 의해 수평방향으로 이동되는 그립부재(530, 530`)로 구성되는 것을 특징으로 하는 양방형 핸들러가 구비된 픽업유닛(1).
  5. 제4항에 있어서,
    상기 그립부재(530, 530`)는,
    하부에 대상물을 잡는 집게부(531, 531`)와,
    일측에 함몰형성되는 안착홈(532, 532`)와,
    타측에 상기 제3 에어이동라인(512, 512`)과 연통되는 밀실부(533, 533`)와,
    상기 공간부(511, 511`)의 일측에 돌출형성되는 결합돌기(534, 534`)와,
    일측은 상기 안착홈(532, 532`)에 안착되고, 타측은 상기 결합돌기(534, 534`)에 결합되는 탄성부재(535, 535`)가 형성되는 것을 특징으로 하는 양방형 핸들러가 구비된 픽업유닛(1).

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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