KR20230146703A - 차량용 폴더블 페달장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량용 폴더블 페달장치에 관한 것으로, 운전자가 직접 운전하는 수동운전모드에서는 운전자에 의한 조작이 가능하도록 페달패드(300)가 운전자쪽으로 돌출되어서 노출된 팝업상태가 되고, 자율주행 상황에서는 운전자에 의한 조작이 불가능하도록 페달패드(300)가 숨겨져서 운전자쪽으로의 노출이 차단된 하이드상태가 되도록 된 것이다.

Description

차량용 폴더블 페달장치{FOLDABLE PEDAL APPARATUS FOR VEHICLE}

본 발명은 차량용 폴더블 페달장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 운전자가 직접 운전하는 수동운전모드에서는 운전자에 의한 조작이 가능하도록 페달패드가 운전자쪽으로 돌출되어서 노출되고, 자율주행 상황에서는 운전자에 의한 조작이 불가능하도록 페달패드가 숨겨져서 운전자쪽으로의 노출이 차단되는 차량용 폴더블 페달장치에 관한 기술이다.

자율주행 차량은 운전자가 핸들과 가속페달 및 브레이크 등을 직접 조작하지 않아도 스스로 목적지까지 찾아가는 자율주행 기술이 접목된 스마트 차량으로 최근 들어 개발이 급속도로 진행되고 있다.

자율주행 상황이 보편적으로 실현될 경우 운전자가 직접 운전을 하는 수동운전모드, 및 운전자가 직접 운전을 하지 않고 차량이 스스로 목적지까지 주행하는 자율주행모드를 선택할 수 있다.

자율주행모드에서는 운전자가 발을 뻗어서 편안하게 휴식을 취할 수 있어야 하기에 운전석 하부공간에 위치한 페달(가속페달, 브레이크페달)이 실내로 그대로 노출된 상태로 존재하게 되면 운전자의 휴식에 방해가 되는 단점이 있다.

또한, 자율주행 상황은 운전자가 차량의 페달(가속페달, 브레이크페달)을 조작하지 않는 상황으로, 만약에 자율주행 중에 운전자가 페달을 조작하게 되면 차량 제어기는 운전자가 자율주행을 종료하고 운전자가 직접 운전을 원하는 상황으로 판단하여 자율주행을 위한 제어를 종료하게 된다.

그런데, 차량의 페달은 운전석 하부 공간에 노출되도록 설치되어 있기 때문에 자율주행 상황에서 운전자가 무의식적으로 페달을 조작할 우려가 있고(페달의 오조작 상황), 이럴 경우 도로 상황 또는 차간 거리 등에 따라 사고가 발생할 우려가 있다.

따라서, 운전자가 직접 운전하는 수동운전모드에서는 운전자에 의한 조작이 가능하도록 페달패드가 운전자를 향해 돌출되도록 노출되고, 자율주행 상황에서는 운전자의 편안한 휴식 및 오조작 방지 등의 안전을 위해 운전자에 의한 조작이 불가능하도록 페달패드의 노출을 차단하는 페달장치의 기술개발이 필요하다.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.

대한민국공개특허공보 제10-2021-0125733호

본 발명은, 운전자가 직접 운전하는 수동운전모드에서는 운전자에 의한 조작이 가능하도록 페달패드가 운전자쪽으로 돌출되어서 노출(팝업)되고, 자율주행 상황에서는 운전자에 의한 조작이 불가능하도록 페달패드가 숨겨져서 운전자쪽으로의 노출이 차단(하이드)되는 차량용 폴더블 페달장치로서, 자율주행 상황에서 운전자의 편안한 휴식이 가능하고, 더 나아가 자율주행 상황에서 페달의 오조작을 차단함으로써 안전성 향상을 도모할 수 있도록 하는 데에 그 목적이 있다.

또한 본 발명에 따른 폴더블 페달장치는, 폴더블 기능의 메커니즘을 최대한 단순화하여 부품수를 최소화하고, 이를 통해 원가절감과 중량감소 및 레이아웃의최소화를 도모할 수 있도록 하는 데에 다른 목적이 있다.

또한 본 발명에 따른 폴더블 페달장치는, 고하중의 스프링모듈과 히스테리시스레버를 구비한 오르간 타입 전자식 페달장치로서, 히스테리시스레버의 부품변경을 통해 차종마다 상이하게 요구되는 답력, 스트로크, 히스테리시스 조작력의 튜닝이 가능하도록 하고, 이를 통해 비용절감을 도모할 수 있도록 하는 데에 다른 목적이 있다.

상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 폴더블 페달장치는, 페달하우징; 상기 페달하우징에 회전 가능하게 결합되고, 운전자에 의해 조작되는 페달패드; 상기 페달패드가 페달하우징으로부터 돌출되도록 페달패드에 탄성력을 제공하는 스프링모듈; 및 상기 페달하우징에 고정된 액추에이터의 동력으로 직선 이동하는 무빙스토퍼를 포함하고; 상기 무빙스토퍼의 이동으로 페달패드가 전방으로 회전해서 페달하우징속으로 삽입되면 자율주행 상황에서 운전자에 의한 페달패드의 조작이 불가능한 하이드상태가 되고, 무빙스토퍼의 이동 및 스프링모듈의 탄성력에 의해 페달패드가 후방으로 회전해서 페달하우징으로부터 돌출되면 수동운전모드에서 운전자에 의한 페달패드의 조작이 가능한 팝업상태가 되는 것을 특징으로 한다.

상기 페달하우징에 대해 회전 가능하게 설치되고, 상측이 페달패드의 내측으로 삽입되어서 페달패드의 안쪽면과 접촉하며, 페달패드의 회전시 페달패드와의 마찰력으로 히스테리시스를 발생하는 히스테리시스레버;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 페달패드는 운전자의 발로 조작되는 패드면이 구비되고, 스프링모듈의 일단이 내측으로 삽입되어서 설치되며, 히스테리시스레버의 상측이 내측으로 삽입되어서 접촉하는 박스형상의 패드부; 및 상기 패드부와 일단이 연결되고 타단에 힌지핀이 결합된 페달암부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 페달패드가 팝업된 상태, 하이드된 상태, 팝업상태에서 하이드상태로의 전환시 및 하이드상태에서 팝업상태로의 전환시에 페달암부와 무빙스토퍼는 서로 접촉하는 것을 특징으로 한다.

상기 페달패드가 팝업된 상태에서 운전자의 미조작시에는 페달암부와 무빙스토퍼는 서로 접촉하고, 팝업된 페달패드를 운전자가 조작함에 따라 페달패드가 전방으로 회전할 때에는 페달암부와 무빙스토퍼는 접촉이 해제되는 것을 특징으로 한다.

상기 페달패드에 결합된 영구자석; 및 상기 영구자석과 대면하도록 페달하우징에 결합된 PCB를 더 포함하고; 상기 PCB는 페달패드의 회전시 영구자석의 자속변화를 인식하여 페달기능과 관련된 신호를 발생하는 것을 특징으로 한다.

상기 액추에이터의 작동에 따른 무빙스토퍼의 이동으로 인해 페달패드가 하이드상태 또는 팝업상태가 되도록 회전하면서 영구자석의 위치가 변화할 때에는, 오작동의 방지를 위해 PCB는 페달기능과 관련된 신호를 발생하지 않는 것을 특징으로 한다.

상기 페달패드가 페달하우징으로부터 돌출된 팝업상태이고, 액추에이터가 동작하지 않는 상황에서 운전자의 조작으로 페달패드가 전방으로 회전함에 따라 영구자석의 위치가 변화할 때에만 PCB는 페달기능과 관련된 신호를 발생하는 것을 특징으로 한다.

상기 액추에이터는 페달하우징에 고정되어서 시계방향과 반 시계방향으로 모두 회전이 가능한 회전모터; 상기 회전모터의 동력으로 회전하고 무빙스토퍼와 나사 결합된 리드스크루; 및 상기 회전모터의 동력을 리드스크루로 전달하는 기어부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 회전모터는 듀얼로 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 무빙스토퍼는 리드스크루와 나사 결합되어서 리드스크루의 회전시 리드스크루의 길이방향으로 직선 이동하는 무빙부; 및 상기 무빙부와 일단이 연결되고 타단은 페달암부를 가로질러서 페달암부의 윗면과 접촉하는 스토퍼부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 무빙스토퍼는 무빙부의 바닥에 구비되어서 페달하우징과 선접촉되는 원형돌기부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 페달암부에는 소정각도로 절곡된 벤딩부가 구비되어서 벤딩부의 윗면에 스토퍼부가 접촉하고; 상기 벤딩부의 윗면은 스토퍼부의 이동궤적의 위쪽에 위치하면서 이동궤적과 평행하지 않게 형성된 것을 특징으로 한다.

상기 무빙부에는 고무댐퍼가 결합되고; 팝업된 페달패드를 운전자가 조작함에 따라 페달패드가 전방으로 회전할 때에 고무댐퍼는 페달암부와의 접촉으로 탄성 변형되면서 답력을 생성하는 것을 특징으로 한다.

상기 페달암부에는 회피홀이 형성되고; 상기 무빙스토퍼가 후방으로 이동함에 따라 페달패드가 전방으로 회전해서 페달하우징속으로 삽입된 하이드상태가 되면 고무댐퍼는 회피홀속으로 삽입된 상태가 되는 것을 특징으로 한다.

상기 고무댐퍼가 회피홀속으로 삽입된 상태일 때 페달암부에 의한 고무댐퍼의 변형을 방지할 수 있도록 회피홀은 고무댐퍼보다 크게 형성된 것을 특징으로 한다.

상기 페달하우징에 고정되고, 페달패드와 연결되며, 페달패드의 회전시 페달기능과 관련한 신호를 발생하는 복수개의 스트로크센서;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 폴더블 페달장치는, 운전자가 직접 운전하는 수동운전모드에서는 운전자에 의한 조작이 가능하도록 페달패드가 운전자쪽으로 돌출되어서 노출(팝업)되고, 자율주행 상황에서는 운전자에 의한 조작이 불가능하도록 페달패드가 숨겨져서 운전자쪽으로의 노출이 차단(하이드)되는 구성으로, 자율주행 상황에서 운전자의 편안한 휴식이 가능하고, 더 나아가 자율주행 상황에서 페달의 오조작을 차단함으로써 안전성 향상을 도모할 수 있는 효과가 있다.

또한 본 발명에 따른 폴더블 페달장치는, 액추에이터의 작동에 의한 무빙스토퍼의 이동으로 페달의 폴더블 기능을 구현하는 구성으로, 폴더블 기능의 메커니즘을 최대한 단순화하여 부품수를 최소화할 수 있게 되고, 이를 통해 원가절감과 중량감소 및 레이아웃의 최소화를 도모할 수 있는 효과가 있다.

또한 본 발명에 따른 폴더블 페달장치는, 고하중의 스프링모듈과 히스테리시스레버를 구비한 오르간 타입 전자식 페달장치로서, 히스테리시스레버의 부품변경을 통해 차종마다 상이하게 요구되는 답력, 스트로크, 히스테리시스 조작력의 튜닝이 가능하도록 하고, 이를 통해 비용절감을 도모할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 폴더블 페달장치의 분해도,
도 2는 도 1의 결합상태 도면으로 페달패드가 팝업된 상태의 도면,
도 3은 도 2의 내부구조가 도시된 측면도,
도 4는 본 발명에 따른 액추에이터와 무빙스토퍼의 결합상태 도면,
도 5는 본 발명에 따른 무빙스토퍼의 도면,
도 6은 본 발명에 따른 페달패드 및 무빙스토퍼의 도면,
도 7은 도 3에서 페달하우징이 제거된 상태의 도면,
도 8 내지 도 10은 도 3의 팝업상태 페달패드를 운전자가 발로 조작해서 페달패드가 회전된 정상 작동상태를 설명하기 위한 도면,
도 11 내지 도 14는 본 발명에 따라 페달패드의 하이드상태를 설명하기 위한 도면이다.

본 명세서 또는 출원에 개시되어 있는 본 발명의 실시예들에 대해서 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.

본 발명에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예를 특정한 개시형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시 된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미이다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미인 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

본 발명의 예시적인 실시예에 따른 제어부(제어기)는 차량의 다양한 구성 요소의 동작을 제어하도록 구성된 알고리즘 또는 상기 알고리즘을 재생하는 소프트웨어 명령어에 관한 데이터를 저장하도록 구성된 비휘발성 메모리(도시되지 않음) 및 해당 메모리에 저장된 데이터를 사용하여 이하에 설명되는 동작을 수행하도록 구성된 프로세서(도시되지 않음)를 통해 구현될 수 있다. 여기서, 메모리 및 프로세서는 개별 칩으로 구현될 수 있다. 대안적으로는, 메모리 및 프로세서는 서로 통합된 단일 칩으로 구현될 수 있다. 프로세서는 하나 이상의 프로세서의 형태를 취할 수 있다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량용 폴더블 페달장치에 대해 살펴보기로 한다.

본 발명에 따른 차량용 폴더블 페달장치는 도 1 내지 도 14에 도시된 바와 같이, 운전석 하부공간에 고정되게 설치된 페달하우징(100); 상기 페달하우징(100)에 힌지핀(200)을 매개로 회전 가능하게 결합되고, 운전자에 의해 조작되는 페달패드(300); 상기 페달패드(300)가 페달하우징(100)으로부터 돌출되도록 페달패드(300)에 탄성력을 제공하는 스프링모듈(400); 및 상기 페달하우징(100)에 고정된 액추에이터(500)의 동력으로 직선 이동하는 무빙스토퍼(600)를 포함한다.

자율주행 상황에서는 액추에이터(100)의 작동에 의한 무빙스토퍼(600)의 이동으로 페달패드(300)가 전방으로 회전해서 페달하우징속(100)으로 삽입되어 위치하고, 이에 따라 페달패드(300)는 운전자에 의한 조작이 불가능한 하이드(hide,숨김)상태가 된다.(도 11 내지 도 14 참고)

페달패드(300)가 하이드상태가 되면 페달패드(300)는 페달하우징속(100)으로 삽입되어 운전자 또는 승객의 시야에 노출이 되지 않게 된다.

수동운전모드에서는 액추에이터(100)의 작동에 의한 무빙스토퍼(600)의 이동 및 스프링모듈(500)의 탄성력에 의해 페달패드(300)가 후방으로 회전해서 페달하우징속(100)으로부터 돌출되고, 이로 인해 페달패드(300)는 실내공간으로 돌출되며, 이에 따라 페달패드(300)는 운전자에 의한 조작이 가능한 팝업상태(pop up)가 된다.(도 2 내지 도 7 참고)

페달하우징(100)은 내부가 비어있는 박스형상으로 형성되고, 내부공간에 페달패드(300), 고하중의 스프링모듈(400), 액추에이터(500), 무빙스토퍼(600) 및 후술하는 히스테리시스레버, 스트로크센서, PCB(printed circuit board) 등이 설치되며, 양측에는 커버(110)가 분리 가능한 구조로 결합된다.

본 발명에 따른 차량용 폴더블 페달장치는 페달하우징(100)내에 위치하면서 페달하우징(100)에 대해 회전 가능하게 설치되고, 상측이 페달패드(300)의 내측으로 삽입되어서 페달패드(300)의 안쪽면과 접촉하며, 페달패드(300)의 회전시 페달패드(300)와의 마찰력으로 히스테리시스(hysteresis)를 발생하는 히스테리시스레버(700);를 더 포함한다.

페달패드(300)는 운전자의 발로 조작되는 패드면(311)이 구비되고, 스프링모듈(400)의 일단이 내측으로 삽입되어서 회전 가능하게 설치되며, 히스테리시스레버(700)의 상측이 내측으로 삽입되어서 접촉하는 박스형상의 패드부(310); 및 상기 패드부(310)와 일단이 연결되고 타단에 힌지핀(200)이 결합되며, 스트로크센서(800)와 연결된 페달암부(320);를 포함한다.

패드부(310)와 페달암부(320)는 측면에서 보았을 때 L형상으로 연결되게 형성되며, 이를 통해 오르간 타입의 페달장치를 구성할 수 있게 된다.

패드부(310)는 페달하우징(100)에 형성된 하우징구멍(120)을 관통해서 페달패드(300)의 회전에 따라 페달하우징(100)속으로 삽입되거나 또는 페달하우징(100)으로부터 돌출되고, 페달암부(320)는 페달패드(300)의 회전에 상관없이 항상 페달하우징(100)속에 위치하도록 구성된다.

패드부(310)는 스프링모듈(400) 및 히스테리시스레버(700)가 삽입되는 하측만 개구되고 나머지 모든 부위는 이물질 유입방지를 위해 밀폐되게 형성된 구조가 된다.

페달패드(300)는 페달암부(320)의 후방측 단부가 힌지핀(200)을 중심으로 페달하우징(100)에 대해 전후방향으로 회전 가능하게 결합되고, 페달암부(320)의 전방 회전시 힌지핀(200)에서 전방쪽으로 이격된 패드부(310)가 페달하우징(100)에 형성된 하우징구멍(120)을 통해 페달하우징(100)속으로 삽입되고, 후방으로 회전시 페달하우징(100)으로부터 운전자가 있는 후방쪽으로 돌출되어서 노출된다.

패드부(310)의 윗면과 밑면은 힌지핀(200)을 중심으로 하는 페달패드(300)의 회전반경과 동일 궤적의 원호모양으로 형성되며, 이를 통해 페달하우징(100)에 형성된 하우징구멍(120)과의 갭(gap)을 일정하게 유지시킬 수가 있어서 이물질 유입을 최대한 방지할 수 있게 된다.

패드부(310)는 페달하우징(100)에 형성된 하우징구멍(120)을 관통하도록 설치되어서 페달패드(300)의 회전에 따라 페달하우징(100)속으로 삽입되거나 또는 페달하우징(100)으로부터 돌출되고, 페달암부(320)는 페달패드(300)의 회전에 상관없이 항상 페달하우징(100)속에 위치해서 운전자와의 접촉이 차단된다.

따라서, 운전자가 발로 페달패드(300)를 조작할 때에 페달하우징(100)으로부터 노출된 패드부(310)의 패드면(311)만 조작할 수 있고, 페달하우징(100)속에 위치한 페달암부(320)는 운전의 발과 접촉이 차단되어서 조작이 불가능하며, 이를 통해 운전자의 오조작을 방지할 수 있다.

본 발명에 따라 페달하우징(100)에 형성된 하우징구멍(120)에는 하우징구멍(120)의 테두리를 따라 이물질 유입방지 가이드(130)가 결합된다.

이물질 유입방지 가이드(130)는 페달하우징(100)의 하우징구멍(120)과 페달패드(300)의 패드부(310)와의 사이에 틈새를 없애주는 역할을 해서 하우징구멍(120)을 통해 페달하우징(100)속으로 이물질이 유입되는 것을 방지하는 역할을 한다.

이물질 유입방지 가이드(130)는 패드부(310)와의 접촉으로 인한 마모방지 및 소음방지를 위해 탄성을 구비한 고무재질로 형성된 것이 바람직하지만, 이에 한정되는 것은 아니다.

페달하우징(100)의 내부 바닥면에는 페달하우징(100)의 내부로 유입된 이물질을 외부로 배출하기 위한 이물질 배출홀이 형성될 수 있다.

스프링모듈(400)은 고하중의 스프링모듈로서 패드부(310)가 이동하는 방향을 따라 사선방향으로 위치하도록 설치되며, 상단은 페달패드(300)의 패드부(310)속으로 삽입되어서 패드부(310)와 회전 가능하게 결합되고, 하단은 히스테리시스레버(700)와 접촉되면서 회전 가능하도록 설치된다.

차량의 페달장치는 조작시의 안전성을 위해 고하중이 요구되며, 이를 위해 본 발명에 따른 실시예는 고하중의 스프링모듈(400)을 사용하는 구성으로, 고하중의 스프링모듈(400)을 사용해서 필요한 답력을 구현할 수 있다.

고하중의 스프링모듈(400)은 보통 직렬로 배치된 2개 이상의 스프링 및 2개 이상의 댐퍼를 구비해서 답력을 구현하도록 구성될 수 있다.

고하중의 스프링모듈(400)이 직렬로 배치된 2개 이상의 스프링으로 구성됨에 따라, 사용 중에 어느 하나의 스프링이 절손되더라도 절손되지 않은 나머지 스프링의 스프링력으로 페달패드(300)를 원활하게 복귀시킬 수가 있게 된다.

본 발명에 따른 액추에이터(500)는 페달하우징(100)에 고정되어서 시계방향과 반 시계방향으로 모두 회전이 가능한 회전모터(510); 상기 회전모터(510)의 동력으로 회전하고 무빙스토퍼(600)와 나사 결합된 리드스크루(520); 및 상기 회전모터(510)의 동력을 리드스크루(520)로 전달하는 기어부재(530);를 포함한다.

회전모터(510)는 페일세이프(fail safe)를 구현하기 위해 듀얼(dual)로 구성될 수 있으며, 어느 하나의 모터가 고장나면 고장나지 않은 다른 하나의 모터로 리드스크루(520)를 회전시켜서 무빙스토퍼(600)를 이동시킬 수 있다.

회전모터의 작동은 후술하는 PCB에 의해 제어되는 구성이 될 수 있다.

본 발명에 따른 무빙스토퍼(600)는 리드스크루(520)와 나사 결합되어서 리드스크루(520)의 회전시 리드스크루(520)의 길이방향으로 직선 이동하는 무빙부(610); 및 상기 무빙부(610)와 일단이 연결되고 타단은 페달암부(320)를 가로질러서 페달암부(320)의 윗면과 접촉하는 스토퍼부(620);를 포함한다.

리드스크루(520)는 전후방향으로 무빙부(610)를 관통하면서 무빙부(610)와 나사 결합되고, 스토퍼부(620)는 U형상으로 형성되어서 양단이 무빙부(610)와 연결되고 중간부가 페달암부(320)의 윗면과 접촉한다.

즉, 페달패드(300)가 팝업된 상태, 하이드된 상태, 팝업상태에서 하이드상태로의 전환시 및 하이드상태에서 팝업상태로의 전환시에 페달암부(320)와 무빙스토퍼(600)의 스토퍼부(620)는 서로 접촉한다.

또한, 페달패드(300)가 팝업된 상태에서 운전자의 미조작시에는 페달암부(320)와 무빙스토퍼(600)의 스토퍼부(620)는 서로 접촉하고, 팝업된 페달패드(300)를 운전자가 조작함에 따라 페달패드(300)가 전방으로 회전할 때에는 페달암부(320)와 무빙스토퍼(600)의 스토퍼부(620)는 접촉이 해제된다.(도 8 내지 도 9 참고)

운전자가 팝업된 페달패드(300)를 밟아서 조작하면 페달패드(300)는 힌지핀(200)을 중심으로 전방으로 회전하고, 페달패드(300)로부터 운전자의 조작력이 해제되면 스프링모듈(400)의 탄성력에 의해 전방으로 회전된 페달패드(300)는 힌지핀(200)을 중심으로 후방으로 회전해서 복귀하게 되는 바, 페달패드(300)의 복귀시 무빙스토퍼(600)의 스토퍼부(620)는 페달암부(320)와의 접촉으로 페달패드(300)의 회전을 구속하게 됨으로써 페달패드(300)의 초기위치를 규제하게 된다.

본 발명에 따른 무빙스토퍼(600)는 무빙부(610)의 바닥에 구비되어서 페달하우징(100)과 선접촉되는 원형돌기부(630)를 더 포함한다.

액추에이터(500)의 작동시 무빙스토퍼(600)는 리드스크루(520)의 길이방향으로 직선 이동하며, 이때 안정적인 이동을 위해 무빙스토퍼(600)는 페달하우징(100)에 접촉한 상태로 이동하는 것이 바람직하다.

또한, 페달하우징(100)과의 접촉을 최소화해서 직선 이동시 마찰에 의한 간섭을 최대한 줄이기 위해 무빙스토퍼(600)와 페달하우징(100)은 선접촉을 이루는 것이 바람직하며, 이를 위해 무빙스토퍼(600)는 무빙부(610)의 바닥에 페달하우징(100)과 선접촉을 이루도록 원형돌기부(630)가 구비된 것이 특징이다.

무빙부(610)와 원형돌기부(630)는 일체로 형성될 수 있고, 필요에 따라 무빙부(610)와 원형돌기부(630)는 개별적으로 구성되어서 서로 조립되는 구조가 될 수도 있다.

본 발명에 따라 페달패드(300)의 페달암부(320)에는 소정각도로 절곡된 벤딩부(330)가 구비되어서 벤딩부(330)의 윗면에 스토퍼부(620)가 접촉한다.

벤딩부(330)의 윗면(331)은 스토퍼부(620)의 이동궤적(M1)의 위쪽에 위치하면서 이동궤적(M1)과 평행하지 않게 형성되며, 이로 인해 벤딩부(330)의 윗면(331)은 이동궤적(M1)의 위쪽에서 이동궤적(M1)과의 사이에 소정각도를 이루도록 형성된다.

따라서, 액추에이터(500)의 작동으로 무빙스토퍼(600)가 리드스크루(520)를 따라 후방으로 이동하면, 무빙스토퍼(600)의 스토퍼부(620)는 벤딩부(330)의 윗면(331)을 가압해서 눌러주게 되고, 이때 페달패드(300)는 힌지핀(200)을 중심으로 전방으로 회전해서 패드부(310)가 페달하우징(100)속으로 삽입됨에 따라 하이드상태가 된다.

본 발명에 따라 무빙스토퍼(600)의 무빙부(610)에는 고무댐퍼(900)가 결합되며, 팝업된 페달패드(300)를 운전자가 조작함에 따라 페달패드(300)가 전방으로 회전할 때에 고무댐퍼(900)는 페달암부(320)와의 접촉으로 탄성 변형되면서 답력을 생성하는 역할을 한다.

고무댐퍼(900)는 페달암부(320)와 접촉하는 끝단부가 뾰족한 원뿔형상으로 형성되며, 이로 인해 페달암부(320)의 초기 접촉단계에서는 변형되는 면적이 작아서 답력이 약하게 상승하다가 나중에는 변형되는 면적이 커지게 되어 답력이 급격하게 상승하게 되며, 이를 통해 페달패드(300)의 조작시 답력이 가장 큰 말기답력을 생성할 수 있게 된다.

본 발명에 따른 히스테리시스레버(700)는 L형상 타입으로 후방쪽 단부가 레버축(710)을 중심으로 페달하우징(100)에 대해 회전 가능하게 설치된다.

레버축(710)은 페달하우징(100)에 일체로 형성되거나 또는 페달하우징(100)과 분리된 별물로 구성되어서 페달하우징(100)에 고정되게 결합될 수 있다.

레버축(710)은 히스테리시스레버(700)의 후방단부를 관통하며, 이로 인해 히스테리시스레버(700)는 레버축(770)을 중심으로 회전하는 구조로 설치된다.

스프링모듈(400)의 양단(상하단)이 페달패드(300)의 패드부(310)와 히스테리시스레버(700)에 지지되도록 설치되면, 스프링모듈(400)의 스프링력에 의해 히스테리시스레버(700)의 상단부는 항상 패드부(310)와 접촉상태를 유지하게 되며, 이를 통해 페달패드(300)의 회전시 히스테리시스의 구현이 가능하고, 특히 스프링모듈(400)의 스프링력에 의해 페달패드(300)의 초기 조작력 발생이 가능하게 된다.

본 발명에 따른 페달장치는, 운전자의 페달패드(300) 조작으로 패드부(310)가 페달하우징(100)속으로 삽입되는 회전을 할 때에 스프링모듈(400)의 스프링력이 증가하고, 스프링력에 의한 히스테리시스레버(700)가 패드부(310)을 가압하는 힘이 증가하여 마찰력이 상승하며, 상승하는 마찰력에 의해 페달패드(300)의 조작시 히스테리시스가 구현되는 구조가 된다.

본 발명에 따라 페달패드(300)의 페달암부(320)에는 회피홀(340)이 형성되며, 액추에이터(500)의 작동으로 무빙스토퍼(600)가 리드스크루(520)의 길이방향으로 후방으로 이동함에 따라 페달패드(300)가 전방으로 회전해서 페달하우징(100)속으로 삽입된 하이드상태가 되면 고무댐퍼(900)는 회피홀(340)속으로 삽입된 상태가 된다.

회피홀(340)은 페달암부(310)에서 벤딩부(330)와 패드부(310)사이에 위치하도록 형성될 수 있다.

회피홀(340)은 고무댐퍼(900)보다 크게 형성된 것이 바람직하며, 이로 인해 고무댐퍼(900)가 회피홀(340)속으로 삽입된 상태일 때 페달암부(320)에 의한 고무댐퍼(900)의 변형을 방지할 수 있다.

즉, 페달패드(300)가 하이드된 상태일 때 고무댐퍼(900)는 회피홀(340)속으로 삽입되어서 페달암부(320)에 의해 눌려지지 않게 되고, 이로 인해 고무댐퍼(900)의 변형을 방지할 수 있어서 내구성 향상 및 영구 변형을 방지할 수 있으며, 특히 페달패드(300)의 하이드상태에서는 스프링모듈(400)의 스프링력만을 고려해서 페달패드(300)를 회전시킬 수 있게 됨으로써 액추에이터(500)의 용량을 최소화할 수 있는 장점이 있다.

본 발명에 따른 실시예는 페달하우징(100)내에 고정되게 설치되고, 페달패드(300)와 연결되며, 페달패드(300)의 회전시 페달기능과 관련한 신호를 발생하는 복수개의 스트로크센서(800)를 더 포함한다.

스트로크센서(800)는 회전 가능하게 결합된 센서레버(810)를 구비하고, 센서레버(810)는 페달패드(300)에 구비된 센서핀(350)과 결합되며, 페달패드(300)가 페달하우징(100)에 대해 회전을 하면 센서핀(350)을 통해 센서레버(810)가 회전을 하게 된다.

센서핀(350)은 페달암부(320)에 결합된 힌지핀(200)의 위쪽으로 위치하고, 페달암부(320)의 양측면으로 각각 돌출되도록 형성된다.

센서핀(350)이 페달암부(320)에 구비됨에 따라 스트로크센서(800)의 위치를 페달암부(320)측으로 근접시킬 수 있으며, 이를 통해 전체적인 사이즈 축소를 도모할 수 있다.

스트로크센서(800)는 페달패드(300)의 회전시 페달패드(300)의 초기위치 복귀여부를 검출하는 역할, 및 운전자가 페달패드(300)를 밟아서 조작할 때에 페달패드(300)의 회전을 검출하는 역할을 한다.

스트로크센서(800)는 영구자석 및 영구자석과 대면하는 PCB를 구비하고 있어서, 운전자의 조작으로 페달패드(300)가 회전할 때에 영구자석의 위치변화에 따른 자기장 세기의 변화를 통해 페달패드(300)의 회전각을 검출해서 페달기능과 관련된 신호를 발생하게 된다.

스트로크센서(600)는 가속과 관련된 신호를 발생하는 APS(Accelerator Position Sensor, 악셀포지션센서)이거나, 또는 제동과 관련된 신호를 발생하는 BPS(Brake Position Sensor, 브레이크포지션센서) 중 어느 하나가 될 수 있다.

따라서, 본 발명에 따른 실시예는 전자식 폴더블 페달장치로서 가속페달장치 또는 브레이크페달장치 중 어느 하나로 사용되거나, 또는 가속페달장치와 브레이크페달장치로 모두 사용될 수 있다.

본 발명 실시예에 따른 스트로크센서(800)는 기구적 구조인 센서레버(810)를 통해 페달패드(300)와 연결된 접촉식 센서이지만, 필요에 따라 영구자석과 PCB만으로 구성된 비접촉식 센서로도 구성할 수 있다.

본 발명에 따른 폴더블 페달장치는, 페달패드(300)에서 페달하우징(100)을 향하도록 결합된 영구자석(1000), 및 영구자석(1000)과 대면하도록 페달하우징(100)에 결합된 PCB(1100, Printed Circuit Board)를 더 포함하고, PCB(1100)는 페달패드(300)의 회전시 영구자석(1000)의 자속변화를 인식하여 페달기능과 관련된 신호를 발생하게 되며, 페달기능과 관련된 신호는 제동과 관련된 신호이거나 또는 가속과 관련된 신호가 된다.

영구자석(1000)은 복수개로 구성되며 페달암부(320) 중 벤딩부(330)에 위치하도록 구성된다.

PCB(1100)는 액추에이터(500)의 동작을 제어하는 기능을 함께 구비할 수 있고, 이를 위해 PCB(1100)와 액추에이터(500)는 신호를 송수신할 수 있도록 전기적으로 연결된 구성을 갖추고 있으며, 액추에이터(500)는 동작을 위해 전원장치와 전기적으로 연결된 구성이 된다.

도 11 내지 도 14는 페달패드(300)가 페달하우징속(100)으로 삽입되어 위치함에 따라 운전자쪽으로 노출이 차단된 하이드(hide)상태이다.

액추에이터(500)의 작동으로 무빙스토퍼(600)가 리드스크루(520)를 따라 후방으로 이동하면, 무빙스토퍼(600)의 스토퍼부(620)는 벤딩부(330)의 윗면(331)을 가압해서 눌러주게 되고, 이때 페달패드(300)는 힌지핀(200)을 중심으로 전방으로 회전해서 패드부(310)가 페달하우징(100)속으로 삽입되며, 이를 통해 페달패드(300)는 패드부(310)가 페달하우징속(100)으로 삽입되어 위치함에 따라 운전자에 의해 조작이 불가능한 하이드상태가 된다.

페달패드(300)가 하이드된 상태일 때 운전석 하부공간은 페달의 간섭이 없는 넓은 공간이 됨에 따라 운전자는 릴렉스모드에서 편안한 휴식을 취할 수가 있게 되며, 또한 자율주행 상황에서 페달의 오조작을 차단함으로써 안전성 향상을 도모할 수 있게 된다.

도 2 내지 도 7은 페달패드(300)가 페달하우징속(100)으로부터 돌출되어서 실내공간으로 돌출됨에 따라 운전자쪽으로 노출된 팝업(pop up)상태이다.

전술한 하이드상태에서 액추에이터(100)의 작동으로 무빙스토퍼(600)가 리드스크루(520)를 따라 전방으로 이동하면, 페달패드(300)는 스프링모듈(500)의 탄성력으로 힌지핀(200)을 중심으로 후방으로 회전해서 페달하우징속(100)으로부터 돌출되고, 이로 인해 페달패드(300)는 실내공간으로 돌출되어서 노출되는 바, 따라서 페달패드(300)는 운전자에 의해 조작이 가능한 팝업상태로 변경된다.

전술한 바와 같이 액추에이터(100)의 작동에 따른 무빙스토퍼(600)의 이동으로 인해 페달패드(300)가 하이드상태 또는 팝업상태가 되도록 회전하면서 영구자석(1000)의 위치가 변화할 때에는, 오작동의 방지를 위해 PCB(1100)는 페달기능과 관련된 신호를 발생하지 않게 된다.

도 8 내지 도 10은 팝업된 페달패드(300)를 운전자가 발로 밟아서 조작함에 따라 페달패드(300)가 전방으로 회전된 정상 작동상태이다.

전술한 바와 같이 페달패드(300)가 팝업상태가 되면 운전자는 돌출된 페달패드(300)를 밟아서 정상적인 조작을 하게 된다.

페달패드(300)의 정상조작시 스프링모듈(400)과 고무댐퍼(900) 및 히스테리시스레버(700)를 통해 답력과 히스테리시스를 구현할 수 있게 된다.

페달패드(300)가 팝업된 상태에서 운전자의 조작으로 페달패드(300)가 전방으로 회전하면 영구자석(1000)의 위치가 변하게 되고, PCB(1100)는 영구자석(1000)의 위치변화에 따른 자속변화를 인식하여 페달기능과 관련된 신호(가속과 관련된 신호, 또는 제동과 관련된 신호)를 발생하게 되는 바, 이를 통해 보다 안정된 작동을 도모할 수 있게 된다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 폴더블 페달장치는, 운전자가 직접 운전하는 수동운전모드에서는 운전자에 의한 조작이 가능하도록 페달패드(300)가 운전자쪽으로 돌출되어서 노출(팝업)되고, 자율주행 상황에서는 운전자에 의한 조작이 불가능하도록 페달패드(300)가 숨겨져서 운전자쪽으로의 노출이 차단(하이드)되는 구성으로, 자율주행 상황에서 운전자의 편안한 휴식이 가능하고, 더 나아가 자율주행 상황에서 페달의 오조작을 차단함으로써 안전성 향상을 도모할 수 있는 장점이 있다.

또한 본 발명에 따른 폴더블 페달장치는, 액추에이터(500)의 작동에 의한 무빙스토퍼(600)의 이동으로 페달의 폴더블 기능을 구현하는 구성으로, 폴더블 기능의 메커니즘을 최대한 단순화하여 부품수를 최소화할 수 있게 되고, 이를 통해 원가절감과 중량감소 및 레이아웃의 최소화를 도모할 수 있는 장점이 있다.

또한 본 발명에 따른 폴더블 페달장치는, 고하중의 스프링모듈(400)과 히스테리시스레버(700)를 구비한 오르간 타입 전자식 페달장치로서, 히스테리시스레버(700)의 부품변경을 통해 차종마다 상이하게 요구되는 답력, 스트로크, 히스테리시스 조작력의 튜닝이 가능하도록 하고, 이를 통해 비용절감을 도모할 수 있는 장점이 있다.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.

100 - 페달하우징 110 - 커버
120 - 하우징구멍 130 - 이물질 유입방지 가이드
200 - 힌지핀 300 - 페달패드
310 - 패드부 311 - 패드면
320 - 페달암부 330 - 벤딩부
331 - 윗면 340 - 회피홀
350 - 센서핀 400 - 스프링모듈
500 - 액추에이터 510 - 회전모터
520 - 리드스크루 530 - 기어부재
600 - 무빙스토퍼 610 - 무빙부
620 - 스토퍼부 630 - 원형돌기부
700 - 히스테리시스레버 710 - 레버축
800 - 스트로크센서 810 - 센서레버
900 - 고무댐퍼 1000 - 영구자석
1100 - PCB
M1 - 무빙스토퍼의 이동궤적

Claims (17)

1. 페달하우징;
   상기 페달하우징에 회전 가능하게 결합되고, 운전자에 의해 조작되는 페달패드;
   상기 페달패드가 페달하우징으로부터 돌출되도록 페달패드에 탄성력을 제공하는 스프링모듈; 및
   상기 페달하우징에 고정된 액추에이터의 동력으로 직선 이동하는 무빙스토퍼를 포함하고;
   상기 무빙스토퍼의 이동으로 페달패드가 전방으로 회전해서 페달하우징속으로 삽입되면 자율주행 상황에서 운전자에 의한 페달패드의 조작이 불가능한 하이드상태가 되고, 무빙스토퍼의 이동 및 스프링모듈의 탄성력에 의해 페달패드가 후방으로 회전해서 페달하우징으로부터 돌출되면 수동운전모드에서 운전자에 의한 페달패드의 조작이 가능한 팝업상태가 되는 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 페달하우징에 대해 회전 가능하게 설치되고, 상측이 페달패드의 내측으로 삽입되어서 페달패드의 안쪽면과 접촉하며, 페달패드의 회전시 페달패드와의 마찰력으로 히스테리시스를 발생하는 히스테리시스레버;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 페달패드는 운전자의 발로 조작되는 패드면이 구비되고, 스프링모듈의 일단이 내측으로 삽입되어서 설치되며, 히스테리시스레버의 상측이 내측으로 삽입되어서 접촉하는 박스형상의 패드부; 및
   상기 패드부와 일단이 연결되고 타단에 힌지핀이 결합된 페달암부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.
4. 청구항 3에 있어서,
   상기 페달패드가 팝업된 상태, 하이드된 상태, 팝업상태에서 하이드상태로의 전환시 및 하이드상태에서 팝업상태로의 전환시에 페달암부와 무빙스토퍼는 서로 접촉하는 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.
5. 청구항 3에 있어서,
   상기 페달패드가 팝업된 상태에서 운전자의 미조작시에는 페달암부와 무빙스토퍼는 서로 접촉하고, 팝업된 페달패드를 운전자가 조작함에 따라 페달패드가 전방으로 회전할 때에는 페달암부와 무빙스토퍼는 접촉이 해제되는 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.
6. 청구항 1에 있어서,
   상기 페달패드에 결합된 영구자석; 및
   상기 영구자석과 대면하도록 페달하우징에 결합된 PCB를 더 포함하고;
   상기 PCB는 페달패드의 회전시 영구자석의 자속변화를 인식하여 페달기능과 관련된 신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.
7. 청구항 6에 있어서,
   상기 액추에이터의 작동에 따른 무빙스토퍼의 이동으로 인해 페달패드가 하이드상태 또는 팝업상태가 되도록 회전하면서 영구자석의 위치가 변화할 때에는, 오작동의 방지를 위해 PCB는 페달기능과 관련된 신호를 발생하지 않는 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.
8. 청구항 6에 있어서,
   상기 페달패드가 페달하우징으로부터 돌출된 팝업상태이고, 액추에이터가 동작하지 않는 상황에서 운전자의 조작으로 페달패드가 전방으로 회전함에 따라 영구자석의 위치가 변화할 때에만 PCB는 페달기능과 관련된 신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.
9. 청구항 1에 있어서,
   상기 액추에이터는 페달하우징에 고정되어서 시계방향과 반 시계방향으로 모두 회전이 가능한 회전모터;
   상기 회전모터의 동력으로 회전하고 무빙스토퍼와 나사 결합된 리드스크루; 및
   상기 회전모터의 동력을 리드스크루로 전달하는 기어부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.
10. 청구항 9에 있어서,
    상기 회전모터는 듀얼로 구성된 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.
11. 청구항 9에 있어서,
    상기 무빙스토퍼는 리드스크루와 나사 결합되어서 리드스크루의 회전시 리드스크루의 길이방향으로 직선 이동하는 무빙부; 및
    상기 무빙부와 일단이 연결되고 타단은 페달암부를 가로질러서 페달암부의 윗면과 접촉하는 스토퍼부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.
12. 청구항 11에 있어서,
    상기 무빙스토퍼는 무빙부의 바닥에 구비되어서 페달하우징과 선접촉되는 원형돌기부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.
13. 청구항 11에 있어서,
    상기 페달암부에는 소정각도로 절곡된 벤딩부가 구비되어서 벤딩부의 윗면에 스토퍼부가 접촉하고;
    상기 벤딩부의 윗면은 스토퍼부의 이동궤적의 위쪽에 위치하면서 이동궤적과 평행하지 않게 형성된 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.
14. 청구항 11에 있어서,
    상기 무빙부에는 고무댐퍼가 결합되고;
    팝업된 페달패드를 운전자가 조작함에 따라 페달패드가 전방으로 회전할 때에 고무댐퍼는 페달암부와의 접촉으로 탄성 변형되면서 답력을 생성하는 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.
15. 청구항 14에 있어서,
    상기 페달암부에는 회피홀이 형성되고;
    상기 무빙스토퍼가 후방으로 이동함에 따라 페달패드가 전방으로 회전해서 페달하우징속으로 삽입된 하이드상태가 되면 고무댐퍼는 회피홀속으로 삽입된 상태가 되는 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.
16. 청구항 15에 있어서,
    상기 고무댐퍼가 회피홀속으로 삽입된 상태일 때 페달암부에 의한 고무댐퍼의 변형을 방지할 수 있도록 회피홀은 고무댐퍼보다 크게 형성된 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.
17. 청구항 1에 있어서,
    상기 페달하우징에 고정되고, 페달패드와 연결되며, 페달패드의 회전시 페달기능과 관련한 신호를 발생하는 복수개의 스트로크센서;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.

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