KR20230145436A - 차량 환영 제어 방법, 장치, 매체, 디바이스 및 차량 - Google Patents

차량 환영 제어 방법, 장치, 매체, 디바이스 및 차량 Download PDF

Info

Publication number
KR20230145436A
KR20230145436A KR1020237031358A KR20237031358A KR20230145436A KR 20230145436 A KR20230145436 A KR 20230145436A KR 1020237031358 A KR1020237031358 A KR 1020237031358A KR 20237031358 A KR20237031358 A KR 20237031358A KR 20230145436 A KR20230145436 A KR 20230145436A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
key
target vehicle
illusion
preset threshold
Prior art date
Application number
KR1020237031358A
Other languages
English (en)
Inventor
마오룽 궈
리화 우
쥐안 류
구이린 친
진화 장
Original Assignee
비와이디 컴퍼니 리미티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 비와이디 컴퍼니 리미티드 filed Critical 비와이디 컴퍼니 리미티드
Publication of KR20230145436A publication Critical patent/KR20230145436A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/32—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating vehicle sides, e.g. clearance lights
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/037—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for occupant comfort, e.g. for automatic adjustment of appliances according to personal settings, e.g. seats, mirrors, steering wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
    • B60R25/245—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user where the antenna reception area plays a role
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R3/00—Arrangements of steps or ladders facilitating access to or on the vehicle, e.g. running-boards
    • B60R3/02—Retractable steps or ladders, e.g. movable under shock
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L15/00—Speech recognition
    • G10L15/22—Procedures used during a speech recognition process, e.g. man-machine dialogue
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L63/00—Network architectures or network communication protocols for network security
    • H04L63/04—Network architectures or network communication protocols for network security for providing a confidential data exchange among entities communicating through data packet networks
    • H04L63/0428—Network architectures or network communication protocols for network security for providing a confidential data exchange among entities communicating through data packet networks wherein the data content is protected, e.g. by encrypting or encapsulating the payload
    • H04L63/0442—Network architectures or network communication protocols for network security for providing a confidential data exchange among entities communicating through data packet networks wherein the data content is protected, e.g. by encrypting or encapsulating the payload wherein the sending and receiving network entities apply asymmetric encryption, i.e. different keys for encryption and decryption
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2400/00—Special features or arrangements of exterior signal lamps for vehicles
    • B60Q2400/40—Welcome lights, i.e. specific or existing exterior lamps to assist leaving or approaching the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2325/00—Indexing scheme relating to vehicle anti-theft devices
    • B60R2325/10—Communication protocols, communication systems of vehicle anti-theft devices
    • B60R2325/108—Encryption
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2325/00—Indexing scheme relating to vehicle anti-theft devices
    • B60R2325/20—Communication devices for vehicle anti-theft devices
    • B60R2325/205—Mobile phones
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/2081—Means to switch the anti-theft system on or off combined with personal settings of other vehicle devices, e.g. mirrors, seats, steering wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
    • B60R25/241—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user whereby access privileges are related to the identifiers
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L15/00—Speech recognition
    • G10L15/22—Procedures used during a speech recognition process, e.g. man-machine dialogue
    • G10L2015/223—Execution procedure of a spoken command
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L2209/00—Additional information or applications relating to cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communication H04L9/00
    • H04L2209/84—Vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L9/00—Cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communications; Network security protocols
    • H04L9/08—Key distribution or management, e.g. generation, sharing or updating, of cryptographic keys or passwords

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computational Linguistics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

차량 환영 제어 방법으로서, 상기 방법은 시전 결정된 대응에서 식별된 타깃 차량 키의 ID에 대응하는 환형 모드를 발견하는 단계 - 사전 결정된 대응은 복수의 차량 키의 ID 및 각각의 차량 키의 ID에 대응하는 환형 모드를 저장 -; 및 발견된 환형 모드로 제1 환형 동작을 수행하도록 차량을 제어하는 단계를 포함한다. 제어 장치, 컴퓨터 판독 가능 매체, 전자 디바이스 및 차량도 개시된다.

Description

차량 환영 제어 방법, 장치, 매체, 디바이스 및 차량
관련 출원에 대한 교차 참조
본 개시내용은 2021년 6월 28일자로 출원된 중국 특허 출원 번호 202110721535.8에 기초하여 제안되었으며 그에 대한 우선권을 주장한다. 상기 중국 특허 출원의 전체 내용은 본 명세서에 참조로 포함된다.
본 개시내용은 차량들의 환영을 제어하기 위한 기술 분야에 관한 것으로, 더 구체적으로는, 차량의 환영을 제어하기 위한 방법 및 장치, 매체, 디바이스, 및 차량에 관한 것이다.
차량이 점차 대중화됨에 따라, 사람들은 차량들의 보조 기능들에 대해 더 높은 요건들을 부과한다. 차량들의 환영 기능은 최근에 등장한 새로운 보조 기능이다. 사용자가 차량을 운전하려고 할 때, 차량은 일련의 환영 동작(welcoming action)들을 자동으로 수행하는데, 이는 사용자가 더 효율적이고 편리하게 차량에 탑승하고 차량을 시동하는 것을 도울 뿐만 아니라, 비교적 강한 의식의 느낌을 제공한다. 예를 들어, 환영 기능은 차량의 환영 조명을 켜는 것 및 환영 페달을 연장시키는 것을 포함한다.
본 개시내용은 비교적 유연하고 개인화된 차량의 환영 제어 방법 및 장치, 매체, 디바이스, 및 차량을 제공하도록 의도된다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 개시내용은 차량의 환영을 제어하기 위한 방법을 제공한다. 본 방법은: 타깃 차량 키의 인식된 ID(identity document)에 대응하는 환영 방식을 사전 설정된 대응에서 검색하는 단계 - 사전 설정된 대응은 복수의 차량 키의 ID들 및 차량 키들의 ID들에 대응하는 환영 방식들을 저장함 -; 및 발견된 환영 방식으로 제1 환영 동작을 수행하도록 차량을 제어하는 단계를 포함한다.
본 개시내용의 일 실시예에 따르면, 본 방법은: 타깃 차량 키와 차량 사이의 거리가 제1 사전 설정된 임계값 미만일 때 타깃 차량 키와의 통신을 통해 타깃 차량 키의 ID를 인식하는 단계를 더 포함한다.
본 개시내용의 일 실시예에 따르면, 타깃 차량 키와의 통신을 통해 타깃 차량 키의 ID를 인식하는 단계는: 무선 통신을 통해 타깃 차량 키에 접속하여 타깃 차량 키와 페어링하는 단계; 타깃 차량 키에 의해 송신된 공개 키 및 암호문을 수신하는 단계 - 타깃 차량 키는 공개-개인 키 쌍을 생성하고, 암호문을 획득하기 위해 공개-개인 키 쌍 내의 개인 키를 사용하여 타깃 차량 키의 ID를 암호화하고, 암호문 및 공개-개인 키 쌍 내의 공개 키를 차량에 송신함 -; 및 타깃 차량 키의 ID를 획득하기 위해 공개 키에 기초하여 암호문을 해독하는 단계를 포함한다.
본 개시내용의 일 실시예에 따르면, 타깃 차량 키의 ID를 인식하는 단계 후에, 본 방법은 제1 거리측정 방식(ranging manner)으로 타깃 차량 키와 차량 사이의 거리를 검출하는 단계; 및 제1 거리측정 방식으로 검출된 차량과 타깃 차량 키 사이의 거리가 제2 사전 설정된 임계값 미만이면 제2 거리측정 방식으로 타깃 차량 키와 차량 사이의 거리를 검출하는 단계를 더 포함한다. 발견된 환영 방식으로 제1 환영 동작을 수행하도록 차량을 제어하는 단계는: 제2 거리측정 방식으로 검출된 차량과 타깃 차량 키 사이의 거리가 제3 사전 설정된 임계값 미만이면 발견된 환영 방식으로 제1 환영 동작을 수행하도록 차량을 제어하는 단계를 포함하고, 제1 사전 설정된 임계값은 제2 사전 설정된 임계값보다 크고, 제2 사전 설정된 임계값은 제3 사전 설정된 임계값보다 크고, 제2 거리측정 방식의 측정 정확도는 제1 거리측정 방식의 측정 정확도보다 높다.
본 개시내용의 일 실시예에 따르면, 방법은: 차량이 위치하는 환경의 주변 음량을 획득하는 단계; 주변 음량이 사전 설정된 음량 임계값 미만일 때 제2 거리측정 방식으로 검출된 차량과 타깃 차량 키 사이의 거리가 제3 사전 설정된 임계값 미만이면 차량 주위의 음성 명령을 획득하는 단계; 주변 음량이 상기 음량 임계값 이상일 때 제2 거리측정 방식으로 검출된 차량과 타깃 차량 키 사이의 거리가 제4 사전 설정된 임계값 미만이면 차량 주위의 음성 명령을 획득하는 단계 - 제4 사전 설정된 임계값은 제3 사전 설정된 임계값 미만임 -; 및 음성 명령에서 지시된 제2 환영 동작을 수행하도록 차량을 제어하는 단계를 더 포함한다.
본 개시내용의 일 실시예에 따르면, 본 방법은 타깃 차량 키에 의해 송신된 제어 명령 및 차량의 잔여 충전 상태를 획득하는 단계; 및 차량의 잔여 충전 상태가 사전 설정된 충전 상태 임계값을 초과하면, 제어 명령에서 지시된 제3 환영 동작을 수행하도록 차량을 제어하는 단계를 더 포함한다.
본 개시내용의 일 실시예에 따르면, 본 방법은 차량에 대한 타깃 차량 키의 배향 정보를 검출하는 단계를 더 포함한다. 차량 주위의 음성 명령을 획득하는 단계는: 차량 주위의 복수의 배향 중 배향 정보에 대응하는 배향에서의 음성 명령을 획득하는 단계를 포함한다.
본 개시내용의 일 실시예에 따르면, 본 방법은 차량에 대한 타깃 차량 키의 배향 정보를 검출하는 단계를 더 포함한다. 차량 주위의 음성 명령을 획득하는 단계는: 음성 명령 세트를 획득하기 위해 차량 주위의 복수의 배향 각각에서 음성 명령을 획득하는 단계를 포함하고; 음성 명령에서 지시되는 제2 환영 동작을 수행하도록 차량을 제어하는 단계는: 음성 명령 세트 내의 충돌 명령을 삭제하는 단계 - 충돌 명령에서 지시되는 제2 환영 동작은 배향 정보에 대응하는 배향에서의 음성 명령에서 지시되는 제2 환영 동작과 충돌함 -; 및 충돌 명령이 삭제된 후에 음성 명령 세트 내의 각각의 음성 명령에서 지시되는 제2 환영 동작을 수행하도록 차량을 제어하는 단계를 포함한다.
본 개시내용은 차량의 환영을 제어하기 위한 장치를 추가로 제공한다. 본 장치는: 타깃 차량 키의 인식된 ID에 대응하는 환영 방식을 사전 설정된 대응에서 검색하도록 구성된 검색 모듈 - 사전 설정된 대응은 복수의 차량 키의 ID들 및 차량 키들의 ID들에 대응하는 환영 방식들을 저장함 -; 및 발견된 환영 방식으로 제1 환영 동작을 수행하도록 차량을 제어하게 구성된 제어 모듈을 포함한다.
본 개시내용은 컴퓨터 프로그램을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체를 추가로 제공한다. 프로그램이 프로세서에 의해 실행될 때, 본 개시내용에서 제공되는 상기 방법의 단계들이 구현된다.
본 개시내용은, 컴퓨터 프로그램을 저장하는 메모리; 및 본 개시내용에서 제공되는 상기 방법의 단계들을 구현하기 위해 메모리 내의 컴퓨터 프로그램을 실행하도록 구성되는 프로세서를 포함하는 전자 디바이스를 추가로 제공한다.
본 개시내용은 차량의 환영을 제어하기 위한 상기 장치를 포함하는 차량을 추가로 제공한다.
상기 기술적 해결책에서는, 전용 환영 방식이 상이한 ID들을 갖는 차량 키들에 대해 사전 구성되고, 차량 키의 ID가 인식될 때, ID에 대응하는 환영 방식이 사용된다. 이러한 방식으로, 상이한 환영 방식들이 동일한 차량의 상이한 차량 키들에 대해 구성될 수 있고, 이에 의해 다수의 소유자들에 대한 개인화된 환영을 달성하고, 각각의 소유자의 개인화된 요건을 만족시킨다.
본 개시내용의 다른 특징들 및 장점들은 이하의 상세한 설명에서 상세히 설명될 것이다.
도면들은 본 개시내용의 추가 이해를 제공하고 본 명세서의 일부를 구성하도록 의도된 것이다. 도면들 및 이하의 상세한 설명은 본 개시내용에 대한 제한을 구성하기보다는 본 개시내용을 설명하기 위해 함께 사용된다.
도 1은 본 개시내용의 예시적인 실시예에 따른 차량의 환영을 제어하기 위한 방법의 흐름도이다.
도 2는 본 개시내용의 다른 예시적인 실시예에 따른 차량의 환영을 제어하기 위한 방법의 흐름도이다.
도 3은 본 개시내용의 또 다른 예시적인 실시예에 따른 차량의 환영을 제어하기 위한 방법의 흐름도이다.
도 4는 본 개시내용의 또 다른 예시적인 실시예에 따른 차량의 환영을 제어하기 위한 방법의 흐름도이다.
도 5는 본 개시내용의 예시적인 실시예에 따른 차량 주위의 배향들의 개략도이다.
도 6은 본 개시내용의 예시적인 실시예에 따른 차량의 환영을 제어하기 위한 장치의 블록도이다.
도 7은 본 개시내용의 예시적인 실시예에 따른 전자 디바이스의 블록도이다.
본 개시내용의 특정 구현예들은 도면들을 참조하여 이하에서 상세하게 설명된다. 본 명세서에서 설명된 특정 구현예들은 단지 본 개시내용을 기술 및 설명하기 위해 사용되며, 본 개시내용을 제한하도록 의도되지는 않는다는 것을 이해해야 한다.
본 개시내용에서, 달리 언급되지 않는 한, "좌측, 우측, 전방 및 후방"과 같은 배향 단어들은 일반적으로 정상 주행 동안 차량의 방향에 대해 사용된다.
도 1은 본 개시내용의 예시적인 실시예에 따른 차량의 환영을 제어하기 위한 방법의 흐름도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 이 방법은 이하의 단계들을 포함할 수 있다.
단계 S11: 사전 설정된 대응에서 타깃 차량 키의 인식된 ID(identity document)에 대응하는 환영 방식을 검색하고, 사전 설정된 대응은 다수의 차량 키의 ID들 및 차량 키들의 ID들에 대응하는 환영 방식들을 저장한다.
단계 S12: 차량은 발견된 환영 방식으로 제1 환영 동작을 수행하도록 제어된다.
본 개시내용의 방법은 차량에 적용된다. 차량은 다수의 차량 키를 구비한다. 차량 키들은 스마트폰과 같은 사용자들이 휴대 가능한 이동 단말기들일 수 있다. 차량 키들의 ID들은 사용자들의 스마트폰들의 코드 번호들일 수 있다. 다수의 차량 키의 ID들 및 ID들에 대응하는 환영 방식들이 차량에 사전 저장될 수 있다. 가족이 차량을 소유한 경우, 가족 내의 다수의 사람들 각각은 차량 키를 보유하고 차량 키로 차량을 잠금해제할 수 있다.
이러한 방식으로, 타깃 차량 키가 차량과의 통신을 확립한 후에, 차량은 타깃 차량 키의 인식된 ID에 기초하여 대응하는 환영 방식으로 작동할 수 있다. 예를 들어, 상이한 조명들, 음악, 및 페달 신장/수축 기능들이 채택된다.
상기 기술적 해결책에서는, 전용 환영 방식이 상이한 ID들을 갖는 차량 키들에 대해 사전 구성되고, 차량 키의 ID가 인식될 때, ID에 대응하는 환영 방식이 사용된다. 이러한 방식으로, 상이한 환영 방식들이 동일한 차량의 상이한 차량 키들에 대해 구성될 수 있고, 이에 의해 다수의 소유자들에 대한 개인화된 환영을 달성하고, 각각의 소유자의 개인화된 요건을 만족시킨다.
도 2는 본 개시내용의 다른 예시적인 실시예에 따른 차량의 환영을 제어하기 위한 방법의 흐름도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 도 1에 기초하여, 이 방법은 단계 S01을 더 포함한다.
단계 S01: 타깃 차량 키와 차량 사이의 거리가 제1 사전 설정된 임계값 미만일 때 타깃 차량 키의 ID가 타깃 차량 키와의 통신을 통해 인식된다.
차량과 타깃 차량 키 사이의 통신은 예를 들어, 블루투스를 통해, 저주파수 방식으로, 라디오 주파수 방식으로 수행될 수 있다. 타깃 차량 키와 차량 사이의 거리가 제1 사전 설정된 임계값 미만일 때, 타깃 차량 키가 유효 통신 범위에 진입하면 타깃 차량 키는 차량과 통신할 수 있다.
다른 실시예에서는, 도 1에 기초하여, 타깃 차량 키와의 통신을 통해 타깃 차량 키의 ID를 인식하는 단계(S01)는,
무선 통신(예를 들어, 블루투스, 저주파수 방식, 또는 라디오 주파수 방식)을 통해 타깃 차량 키에 접속하여 타깃 차량 키와 페어링하는 단계;
타깃 차량 키에 의해 송신된 공개 키 및 암호문을 수신하는 단계 - 타깃 차량 키는 (CA(certificate authority))으로부터 획득될 수 있는) 공개-개인 키 쌍을 생성하고, 암호문을 획득하기 위해 공개-개인 키 쌍 내의 개인 키를 사용하여 타깃 차량 키의 ID를 암호화하고, 암호문 및 공개-개인 키 쌍 내의 공개 키를 차량에 송신함 -; 및
타깃 차량 키의 ID를 획득하기 위해 공개 키에 기초하여 암호문을 해독하는 단계를 포함한다.
이 실시예에서, 비대칭 암호화의 원리를 통해, 차량은 타깃 차량 키를 더욱 신뢰적으로 인식할 수 있다.
도 3은 본 개시내용의 또 다른 예시적인 실시예에 따른 차량의 환영을 제어하기 위한 방법의 흐름도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 도 2에 기초하여, 타깃 차량 키의 ID를 인식하는 단계(S01) 후에, 이 방법은 이하의 단계들을 더 포함할 수 있다:
단계 S13: 타깃 차량 키와 차량 사이의 거리는 제1 거리측정 방식(예를 들어, BLE(Bluetooth low energy) 방식)으로 검출된다.
단계 S14: 타깃 차량 키와 차량 사이의 거리는 제1 거리측정 방식으로 검출된 차량과 타깃 차량 키 사이의 거리가 제2 사전 설정된 임계값 미만이면 제2 거리측정 방식(예를 들어, UWB(ultra wide band) 방식)으로 검출된다.
이 실시예에서, 발견된 환영 방식으로 제1 환영 동작을 수행하도록 차량을 제어하는 단계 S12는 단계 S121을 포함할 수 있다.
단계 S121: 차량은 제2 거리측정 방식으로 검출된 차량과 타깃 차량 키 사이의 거리가 제3 사전 설정된 임계값 미만이면 발견된 환영 방식으로 제1 환영 동작을 수행하도록 제어된다. 제1 사전 설정된 임계값(예를 들어, 100 m)은 제2 사전 설정된 임계값(예를 들어, 15 m)보다 크고, 제2 사전 설정된 임계값은 제3 사전 설정된 임계값(예를 들어, 10 m)보다 크고, 제2 거리측정 방식의 측정 정확도는 제1 거리측정 방식의 측정 정확도보다 높다.
차량이 타깃 차량 키의 ID를 인식하면, 즉, 소유자를 인식하면, 타깃 차량 키와 차량 사이의 거리는 이미 특정 범위(제1 사전 설정된 임계값) 내에 있다. 이 경우, 타깃 차량 키와 차량 사이의 거리는 정확도가 낮은 제1 거리측정 방식으로 검출되며, 이는 타깃 차량 키까지의 거리를 모니터링하는 동안 더 적은 전력 소비를 필요로 한다. 차량까지의 거리가 제2 사전 설정된 임계값 미만일 때까지 타깃 차량 키가 차량에 더 접근하면, 거리는 제2 거리측정 방식으로 더 정확하게 측정될 수 있어, 차량은 더 전용적인 환영 전략을 수행할 수 있다. 타깃 차량 키와 차량 사이의 거리가 제3 사전 설정된 임계값 미만일 때, 소유자는 비교적 양호한 환영 효과를 갖는 범위에 진입하는 것으로 간주될 수 있다. 범위 내에서, 소유자는 환영 의례를 더 명확하고 직관적으로 느낄 수 있고, 환영 동작이 과도하게 조기에 시작되어 야기되는 전기 소비를 예방할 수 있다.
도 4는 본 개시내용의 또 다른 예시적인 실시예에 따른 차량의 환영을 제어하기 위한 방법의 흐름도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 도 3에 기초하여, 이 방법은 이하의 단계들을 더 포함할 수 있다:
단계 S15: 차량이 위치하는 환경의 주변 음량이 획득된다.
단계 S16: 주변 음량이 사전 설정된 음량 임계값 미만일 때 제2 거리측정 방식으로 검출된 차량과 타깃 차량 키 사이의 거리가 제3 사전 설정된 임계값 미만인 경우 차량 주위의 음성 명령이 획득된다.
단계 S17: 주변 음량이 음량 임계값 이상일 때 제2 거리측정 방식으로 검출된 차량과 타깃 차량 키 사이의 거리가 제4 사전 설정된 임계값 미만이면 차량 주위의 음성 명령이 획득되고, 제4 사전 설정된 임계값은 제3 사전 설정된 임계값 미만이다.
단계 S18: 차량은 음성 명령에서 지시된 제2 환영 동작을 수행하도록 제어된다.
사운드 취득 디바이스는 차량 주위의 음성 정보를 획득하기 위해 차량의 외부에 배열될 수 있고, 음성 명령(예를 들어, 트렁크 개방, 도어 개방, 및 선루프 개방)은 음성 인식 기술을 통해 획득될 수 있다. 차량은 다수의 음성 명령들에 대응하는 수행될 동작들을 사전 저장할 수 있다. 하나 이상의 사운드 취득 디바이스가 차량의 외부에 배열될 수 있다. 다수의 사운드 취득 디바이스가 상이한 위치들에 배열되는 경우, 차량 주위의 다수의 배향에서의 음성 정보가 수신될 수 있다. 타깃 차량 키와 차량 사이의 거리가 제3 사전 설정된 임계값 미만일 때, 차량 소유자와 차량 사이의 거리가 비교적 작은 것으로 간주될 수 있다. 이러한 경우, 제1 환영 동작에 기초하여, 제2 환영 동작은 음성 명령의 실행을 통해 차량 소유자에게 제공되어, 차량 소유자의 일시적 요건을 만족시킬 수 있다.
사운드 취득 디바이스는 주변 음량을 획득하도록 추가로 구성될 수 있다. 주변 음량이 사전 설정된 음량 임계값 미만인 경우, 환경이 비교적 조용한 것으로 간주될 수 있다. 이 경우, 차량 주위의 음성 명령은 소유자가 비교적 멀리 떨어져 있을 때(거리가 제3 사전 설정된 임계값 미만일 때) 획득될 수 있다. 주변 음량이 사전 설정된 음량 임계값 이상이면, 환경이 비교적 시끄러운 것으로 간주될 수 있다. 이 경우에, 차량 소유자가 비교적 가까울 때(거리가 제4 사전 설정된 임계값 미만일 때) 차량 주위의 음성 명령이 획득될 수 있다.
이 실시예에서, 음성 명령은 환경 소음의 영향을 고려하여 인식되어, 소유자의 음성이 더욱 정확하게 인식될 수 있고, 제2 환영 동작이 더욱 효과적일 수 있고, 오판단이 예방될 수 있다.
일부 실시예들에서, 도 4에 기초하여, 이 방법은 차량에 대한 타깃 차량 키의 배향 정보를 검출하는 단계를 더 포함한다.
이 실시예에서, 차량 주위의 음성 명령을 획득하는 단계는: 차량 주위의 복수의 배향 중 배향 정보에 대응하는 배향에서의 음성 명령을 획득하는 단계를 포함할 수 있다.
거리 검출 중, 차량에 대한 타깃 차량 키의 배향 정보는 소유자의 배향을 정확하게 인식하기 위해 무선 통신 방식으로 추가로 결정될 수 있다. 이 경우, 소유자의 배향에 있는 음성 정보만이 획득될 수 있다. 다른 배향의 음성 정보는 획득되지 않는다. 구체적으로, 소유자의 배향에 대응하는 사운드 취득 디바이스가 켜질 수 있고, 다른 배향의 사운드 취득 디바이스는 켜지지 않는다.
도 5는 본 개시내용의 예시적인 실시예에 따른 차량 주위의 배향들의 개략도이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 차량 주위의 배향들은 4개의 배향: 좌측 전방 배향(A), 좌측 후방 배향(B), 우측 후방 배향(C), 및 우측 전방 배향(D)를 포함한다. 하나의 사운드 취득 디바이스가 각각의 배향에 배열된다. 타깃 차량 키의 배향 정보가 좌측 전방 배향(A)에 대응하면, 좌측 전방 배향(A)의 사운드 취득 디바이스만이 켜질 수 있고, 다른 배향들의 사운드 취득 디바이스들은 켜지지 않는다. 이러한 방식으로, 차량이 비소유자로부터의 음성 명령을 실행하는 것이 방지되고, 이는 높은 안전성을 실현한다.
다른 배향에서의 음성 명령이 실행되도록 허용되지만 소유자의 명령이 우선적으로 실행될 필요가 있는 것이 구성될 수 있다. 또 다른 실시예에서, 도 4에 기초하여, 이 방법은 차량에 대한 타깃 차량 키의 배향 정보를 검출하는 단계를 더 포함한다.
차량 주위의 음성 명령을 획득하는 단계는: 음성 명령 세트를 획득하기 위해 차량 주위의 복수의 배향 각각에서의 음성 명령을 획득하는 단계를 포함한다.
음성 명령에서 지시된 제2 환영 동작을 수행하도록 차량을 제어하는 단계는: 음성 명령 세트 내의 충돌 명령을 삭제하는 단계 - 충돌 명령에서 지시되는 제2 환영 동작은 배향 정보에 대응하는 배향에서의 음성 명령에서 지시되는 제2 환영 동작과 충돌함 -; 및 충돌 명령이 삭제된 후에 음성 명령 세트 내의 각각의 음성 명령에서 지시되는 제2 환영 동작을 수행하도록 차량을 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
즉, 차량 외부의 사운드 취득 디바이스들 모두가 켜지고, 다수의 배향에서의 음성 명령들을 실행할 수 있다. 그러나, 타깃 차량 키의 배향에서의 음성 명령이 다른 배향에서의 음성 명령과 충돌하면, 다른 배향에서의 음성 명령은 삭제되고, 타깃 차량 키의 배향에서의 음성 명령이 실행된다. 즉, 소유자의 명령은 우선적으로 실행될 필요가 있다.
충돌 명령은 동일한 제어 대상을 갖지만 반대 타깃 방향을 갖는 명령일 수 있다. 예를 들어, 선루프의 개방 및 선루프의 폐쇄를 각각 지시하는 2개의 음성 명령은 동일한 제어 대상, 즉, 선루프를 지시하지만, 반대 타깃 방향들인 후방 타깃 방향 및 전방 타깃 방향을 각각 지시한다.
소유자의 명령이 우선적으로 실행될 필요가 있다는 것은 다음과 같을 수 있다: 타깃 차량 키의 배향에서의 음성 명령(소유자의 명령) 및 다른 배향에서의 음성 명령(비소유자의 명령)이 획득될 때, 소유자의 명령이 먼저 실행되고, 그 후 비소유자의 명령이 실행되거나; 소유자의 명령만이 실행되고 비소유자의 명령이 실행되지 않거나; 명령들이 서로 충돌할 때 소유자의 명령만이 실행된다.
예를 들어, 선루프가 개방될 필요가 있다는 것을 지시하는 명령이 먼저 소유자로부터 획득되고, 선루프가 개방되도록 제어된다. 그 다음, 선루프가 폐쇄될 필요가 있다는 것을 지시하는 명령이 나중에 비소유자로부터 획득된다. 이 경우, 명령은 충돌 명령이다. 그러므로, 명령은 삭제되고, 선루프는 폐쇄되도록 제어되지 않는다. 다른 예로서, 선루프가 개방될 필요가 있다는 것을 지시하는 명령이 먼저 비소유자로부터 획득되고, 선루프가 개방되도록 제어된다. 그 다음, 선루프가 폐쇄될 필요가 있다는 것을 지시하는 명령이 나중에 소유자로부터 획득된다. 이 경우에, 선루프가 개방될 필요가 있다는 것을 지시하는 명령은 충돌 명령이다. 그러므로, 명령은 삭제되고, 선루프는 폐쇄되도록 제어된다.
이 실시예에서, 소유자 및 비소유자는 음성 배향들에 기초하여 인식되고, 소유자의 명령이 우선적으로 실행되며, 이에 의해 비소유자에 의한 차량의 악의적 제어를 예방하고, 차량의 작동 안전성을 개선한다.
더욱이, 이 실시예는 소유자가 승객들이 환영 방식의 제어에 참여하는 것을 허용하는 상황, 특히 차량 기능들의 디스플레이와 같은 상황에 적용 가능하다. 이러한 방식으로, 다수의 사람을 위해 차량을 디스플레이하는 효율이 개선된다.
실현 가능한 구현예에서, 차량의 차량 키는 차량 주위의 다수의 배향 각각에 존재할 수 있다. 차량이 다수의 배향에서 타깃 차량 키들의 ID들을 인식할 때, 차량은 각각의 타깃 차량 키의 ID에 대응하는 환영 방식을 찾을 수 있고, 그 후 차량은 각각의 배향의 타깃 차량 키의 ID에 대응하는 환영 방식에 기초하여 환영 동작을 수행하기 위해 배향에 대응하는 제어 대상을 제어한다. 예를 들어, 가족의 다수의 구성원이 차량을 공유한다. 어느 순간에, 차량 키 1을 소지한 구성원 A는 차량의 좌측에 위치되고, 차량 키 2를 소지한 구성원 B는 차량의 우측에 위치된다. 차량 키 1에 대응하는 환영 방식은 적색 조명을 켜는 것이고, 차량 키 2에 대응하는 환영 방식은 녹색 조명을 켜는 것이다. 이 경우, 차량은 차량의 좌측 조명을 적색이 되도록 제어하고 차량의 우측 조명을 녹색이 되도록 제어할 수 있다.
일부 다른 실시예들에서, 소유자는 대안적으로 키 상의 버튼을 통해 환영 명령을 송신할 수 있다. 이 방법은: 타깃 차량 키에 의해 송신된 제어 명령 및 차량의 잔여 충전 상태를 획득하는 단계; 및 차량의 잔여 충전 상태가 사전 설정된 충전 상태 임계값을 초과하면 제어 명령에서 지시된 제3 환영 동작을 수행하도록 차량을 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.
차량(동력 배터리)의 잔여 충전 상태가 사전 설정된 충전 상태 임계값을 초과하는 경우, 차량이 충분한 잔여 충전 상태를 갖고 타깃 차량 키에 의해 지시되는 제3 환영 동작을 수행할 수 있는 것으로 간주될 수 있다. 차량의 잔여 충전 상태가 사전 설정된 충전 상태 임계값 이하이면, 차량이 작은 잔여 충전 상태를 갖는 것으로 간주될 수 있다. 전력을 절약하고 내구성을 보장하기 위해, 타깃 차량 키에 의해 지시되는 제3 환영 동작은 수행되지 않는다. 이러한 방식으로, 차량의 동력 배터리가 충분한 충전 상태를 가질 때, 차량은 타깃 차량 키의 버튼을 통해 송신되는 환영 명령을 실행할 수 있으며, 이는 높은 신뢰성을 실현한다.
전술한 충전 상태 임계값, 음량 임계값, 제1 사전 설정된 임계값, 제2 사전 설정된 임계값, 제3 사전 설정된 임계값, 및 제4 사전 설정된 임계값 모두는 실험들을 통하거나 경험으로부터 획득될 수 있다.
도 6은 본 개시내용의 예시적인 실시예에 따른 차량의 환영을 제어하기 위한 장치의 블록도이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 차량의 환영을 제어하기 위한 장치(600)는 검색 모듈(601) 및 제어 모듈(602)을 포함할 수 있다.
검색 모듈(601)은 타깃 차량 키의 인식된 ID에 대응하는 환영 방식을 사전 설정된 대응에서 검색하도록 구성되고, 사전 설정된 대응은 복수의 차량 키의 ID들 및 차량 키들의 ID들에 대응하는 환영 방식들을 저장한다.
제어 모듈(602)은 발견된 환영 방식으로 제1 환영 동작을 수행하도록 차량을 제어하게 구성된다.
본 개시내용의 일부 실시예들에서, 차량의 환영을 제어하기 위한 장치(600)는 인식 모듈을 더 포함할 수 있다.
인식 모듈은 타깃 차량 키와 차량 사이의 거리가 제1 사전 설정된 임계값 미만일 때 타깃 차량 키와의 통신을 통해 타깃 차량 키의 ID를 인식하도록 구성된다.
본 개시내용의 일부 실시예들에서, 인식 모듈은:
무선 통신을 통해 타깃 차량 키에 접속하여 타깃 차량 키와 페어링하고;
타깃 차량 키에 의해 송신된 공개 키 및 암호문을 수신하고 - 타깃 차량 키는 공개-개인 키 쌍을 생성하고 암호문을 획득하기 위해 공개-개인 키 쌍에서의 개인 키를 사용하여 타깃 차량 키의 ID를 암호화하고 암호문 및 공개-개인 키 쌍 내의 공개 키를 차량에 송신함 -;
타깃 차량 키의 ID를 획득하기 위해 공개 키에 기초하여 암호문을 해독하도록 구성될 수 있다.
본 개시내용의 일부 실시예들에서, 장치(600)는 제1 검출 모듈 및 제2 검출 모듈을 더 포함할 수 있다.
제1 검출 모듈은 제1 거리측정 방식으로 타깃 차량 키와 차량 사이의 거리를 검출하도록 구성된다.
제2 검출 모듈은 제1 거리측정 방식으로 검출된 차량과 타깃 차량 키 사이의 거리가 제2 사전 설정된 임계값 미만이면 제2 거리측정 방식으로 타깃 차량 키와 차량 사이의 거리를 검출하도록 구성된다.
제어 모듈(602)은 제2 거리측정 방식으로 검출된 차량과 타깃 차량 키 사이의 거리가 제3 사전 설정된 임계값 미만이면, 발견된 환영 방식으로 제1 환영 동작을 수행하도록 차량을 제어하게 구성되고, 제1 사전 설정된 임계값은 제2 사전 설정된 임계값보다 크고, 제2 사전 설정된 임계값은 제3 사전 설정된 임계값보다 크고, 제2 거리측정 방식의 측정 정확도는 제1 거리측정 방식의 측정 정확도보다 높다.
본 개시내용의 일부 실시예들에서, 장치(600)는 획득 모듈을 더 포함할 수 있다.
획득 모듈은: 차량이 위치하는 환경의 주변 음량을 획득하고; 주변 음량이 사전 설정된 음량 임계값 미만일 때 제2 거리측정 방식으로 검출된 차량과 타깃 차량 키 사이의 거리가 제3 사전 설정된 임계값 미만이면 차량 주위의 음성 명령을 획득하고; 주변 음량이 상기 음량 임계값 이상일 때 제2 거리측정 방식으로 검출된 차량과 타깃 차량 키 사이의 거리가 제4 사전 설정된 임계값 미만이면 차량 주위의 음성 명령을 획득하도록 구성되고, 제4 사전 설정된 임계값은 제3 사전 설정된 임계값 미만이다.
제어 모듈(602)은 음성 명령에서 지시된 제2 환영 동작을 수행하도록 차량을 제어하게 추가로 구성된다.
본 개시내용의 일부 실시예들에서, 획득 모듈은 타깃 차량 키에 의해 송신된 제어 명령 및 차량의 잔여 충전 상태를 획득하도록 추가로 구성된다.
제어 모듈(602)은 차량의 잔여 충전 상태가 사전 설정된 충전 상태 임계값을 초과하면 음성 명령에서 지시된 제3 환영 동작을 수행하도록 차량을 제어하게 추가로 구성된다.
본 개시내용의 일부 실시예들에서, 장치(600)는 제3 검출 모듈을 더 포함할 수 있다.
제3 검출 모듈은 차량에 대한 타깃 차량 키의 배향 정보를 검출하도록 구성된다.
획득 모듈은 음성 명령 세트를 획득하기 위해 차량 주위의 복수의 배향 중 배향 정보에 대응하는 배향에서의 음성 명령을 획득하도록 추가로 구성된다.
제어 모듈(602)은 음성 명령 세트 내의 충돌 명령을 삭제하고 - 충돌 명령에서 지시되는 제2 환영 동작은 배향 정보에 대응하는 배향에서의 음성 명령에서 지시되는 제2 환영 동작과 충돌함 -; 충돌 명령이 삭제된 후에 음성 명령 세트 내의 각각의 음성 명령에서 지시되는 제2 환영 동작을 수행하도록 차량을 제어하게 추가로 구성된다.
상기 실시예에서의 상기 장치 내의 각각의 모듈의 특정 작동 모드가 방법에 관련된 실시예에서 상세히 설명되었고, 따라서 세부 사항들은 여기서 설명되지 않는다.
상기 기술적 해결책에서는, 전용 환영 방식이 상이한 ID들을 갖는 차량 키들에 대해 사전 구성되고, 차량 키의 ID가 인식될 때, ID에 대응하는 환영 방식이 사용된다. 이러한 방식으로, 상이한 환영 방식들이 동일한 차량의 상이한 차량 키들에 대해 구성될 수 있고, 이에 의해 다수의 소유자들에 대한 개인화된 환영을 달성하고, 각각의 소유자의 개인화된 요건을 만족시킨다.
본 개시내용은 메모리 및 프로세서를 포함하는 전자 디바이스를 추가로 제공한다. 프로세서는 컴퓨터 프로그램을 저장한다. 프로세서는, 본 개시내용에 의해 제공되는 상기 방법의 단계들을 구현하기 위해 메모리 내의 컴퓨터 프로그램을 실행하도록 구성된다.
도 7은 본 개시내용의 예시적인 실시예에 따른 전자 디바이스(700)의 블록도이다. 전자 디바이스(700)는 예를 들어, 차량 제어기일 수 있다. 도 7에 도시된 바와 같이, 전자 디바이스(700)는 프로세서(701) 및 메모리(702)를 포함할 수 있다. 전자 디바이스(700)는 멀티미디어 컴포넌트(703), 입력/출력(I/O) 인터페이스(704), 또는 통신 컴포넌트(705) 중 하나 이상을 더 포함할 수 있다.
프로세서(701)는 차량의 환영을 제어하기 위한 상기 방법에서의 모든 또는 일부 단계들을 완료하기 위해 전자 디바이스(700)의 전체 작동들을 제어하도록 구성된다. 메모리(702)는 전자 디바이스(700) 상의 다양한 타입들의 데이터 지원 작동들을 저장하도록 구성된다. 데이터는, 예를 들어, 전자 디바이스(700) 상에서 작동하는 임의의 애플리케이션 또는 방법의 명령어들, 및 연락처 데이터 및 수신된/송신된 메시지들, 사진들, 오디오들 및 비디오들과 같은, 애플리케이션에 관련된 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(702)는 임의의 타입의 휘발성 또는 비휘발성 저장 디바이스 또는 이들의 조합 예컨대, 정적 랜덤 액세스 메모리(약어 SRAM), 전기적으로 소거 가능한 프로그램 가능 판독-전용 메모리(약어 EEPROM), 소거 가능한 프로그램 가능 판독-전용 메모리(약어 EPROM), 프로그램 가능 판독-전용 메모리(약어 PROM), 판독-전용 메모리(약어 ROM), 자기 메모리, 플래시 메모리, 및 디스크 또는 광 디스크에 의해 구현될 수 있다. 멀티미디어 컴포넌트(703)는 스크린 및 오디오 컴포넌트를 포함할 수 있다. 스크린은, 예를 들어, 터치 스크린일 수 있고, 오디오 컴포넌트는 오디오 신호를 출력 및/또는 입력하도록 구성된다. 예를 들어, 오디오 컴포넌트는 외부 오디오 신호를 수신하기 위한 마이크로폰을 포함할 수 있다. 수신된 오디오 신호는 또한 메모리(702)에 저장되거나 통신 컴포넌트(705)를 통해 송신될 수 있다. 오디오 컴포넌트는 오디오 신호를 출력하기 위한 적어도 하나의 스피커를 더 포함한다. I/O 인터페이스(704)는 프로세서(701)와 다른 인터페이스 모듈 사이의 인터페이스를 제공한다. 다른 인터페이스 모듈은 키보드, 마우스, 버튼 등일 수 있다. 버튼들은 가상 버튼들 또는 물리적 버튼들일 수 있다. 통신 컴포넌트(705)는 전자 디바이스(700)와 다른 디바이스 사이의 유선 또는 무선 통신을 수행하도록 구성된다. 무선 통신은, 예를 들어, Wi-Fi, 블루투스, NFC(near field communication), 2G, 3G, 4G, NB-IOT, eMTC, 또는 다른 5G 중 하나 또는 이들의 조합이며, 이는 본 명세서에서 제한되지 않는다. 따라서, 대응하는 통신 컴포넌트(705)는 Wi-Fi 모듈, 블루투스 모듈, 또는 NFC 모듈 등을 포함할 수 있다.
예시적인 실시예에서, 전자 디바이스(700)는 차량의 환영을 제어하기 위한 상기 방법을 수행하기 위해 하나 이상의 주문형 집적 회로(약어 ASIC), 디지털 신호 프로세서(약어 DSP), 디지털 신호 처리 디바이스(약어 DSPD), 프로그램 가능 로직 디바이스(약어 PLD), 필드 프로그램 가능 게이트 어레이(약어 FPGA), 제어기, 마이크로컨트롤러, 마이크로프로세서, 또는 다른 전자 요소에 의해 구현될 수 있다.
다른 예시적인 실시예에서, 프로그램 명령어들을 포함하는 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체가 추가로 제공된다. 프로그램 명령어들이 프로세서에 의해 실행될 때, 차량의 환영을 제어하기 위한 상기 방법의 단계들이 수행된다. 예를 들어, 컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 프로그램 명령어를 포함하는 상기 메모리(702)일 수 있다. 상기 프로그램 명령어들은 차량의 환영을 제어하기 위한 상기 방법을 완료하기 위해 전자 디바이스(700)의 프로세서(701)에 의해 실행될 수 있다.
다른 예시적인 실시예에서, 컴퓨터 프로그램 제품이 추가로 제공된다. 컴퓨터 프로그램 제품은 프로그램 가능 장치에 의해 실행 가능한 컴퓨터 프로그램을 포함한다. 컴퓨터 프로그램은, 프로그램 가능 장치에 의해 실행될 때, 차량의 환영을 제어하기 위한 상기 방법을 수행하는 코드 파트를 갖는다.
본 개시내용은 차량의 환영을 제어하기 위한 상기 장치(600)를 포함하는 차량을 추가로 제공한다.
본 개시내용의 바람직한 구현예들은 도면들을 참조하여 위에서 상세하게 설명된다. 그러나, 본 개시내용은 상기 구현예들의 특정 세부 사항들에 제한되지 않는다. 본 개시내용의 기술적 개념의 범위 내에서 본 개시내용의 기술적 해결책들에 대해 복수의 간단한 변형들이 이루어질 수 있으며, 이러한 간단한 변형들은 본 개시내용의 보호 범위 내에 속할 것이다.
또한, 전술한 특정 구현예들에서 설명된 지정한 기술적 특징들은 모순이 없는 경우에 임의의 적절한 방식으로 조합될 수 있다는 점에 유의해야 한다. 불필요한 반복을 피하기 위해, 다양한 잠재적 조합 방식들은 본 개시내용에서 설명되지 않는다.
또한, 본 개시내용의 다양한 상이한 구현예들은 본 개시내용의 사상으로부터 벗어나지 않고 임의로 조합될 수도 있고, 그러한 조합들은 여전히 본 개시내용에 개시되는 내용으로 간주될 것이다.

Claims (12)

  1. 차량의 환영을 제어하는 방법이며,
    사전 설정된 대응에서 타깃 차량 키의 인식된 ID(identity document)에 대응하는 환영 방식을 검색하는 단계 - 상기 사전 설정된 대응은 복수의 차량 키의 ID들 및 상기 차량 키들의 상기 ID들에 대응하는 환영 방식들을 저장함 -; 및
    발견된 환영 방식으로 제1 환영 동작을 수행하도록 상기 차량을 제어하는 단계를 포함하는, 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 타깃 차량 키와 상기 차량 사이의 거리가 제1 사전 설정된 임계값 미만일 때 상기 타깃 차량 키와의 통신을 통해 상기 타깃 차량 키의 상기 ID를 인식하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 타깃 차량 키와의 통신을 통해 상기 타깃 차량 키의 상기 ID를 인식하는 단계는:
    무선 통신을 통해 상기 타깃 차량 키에 접속하여 상기 타깃 차량 키와 페어링하는 단계;
    상기 타깃 차량 키에 의해 송신된 공개 키 및 암호문을 수신하는 단계 - 상기 타깃 차량 키는 공개-개인 키 쌍을 생성하고, 상기 암호문을 획득하기 위해 상기 공개-개인 키 쌍에서의 개인 키를 사용하여 상기 타깃 차량 키의 상기 ID를 암호화하고, 상기 암호문 및 상기 공개-개인 키 쌍 내의 상기 공개 키를 차량에 송신함 -;
    타깃 차량 키의 ID를 획득하기 위해 공개 키에 기초하여 암호문을 해독하는 단계를 포함하는, 방법.
  4. 제2항 또는 제3항에 있어서,
    상기 타깃 차량 키의 상기 ID를 인식하는 단계 후에, 방법은:
    제1 거리측정 방식으로 상기 차량과 상기 타깃 차량 키와 사이의 상기 거리를 검출하는 단계; 및 상기 제1 거리측정 방식으로 검출된 상기 차량과 상기 타깃 차량 키 사이의 상기 거리가 제2 사전 설정된 임계값 미만이면 제2 거리측정 방식으로 상기 타깃 차량 키와 상기 차량 사이의 상기 거리를 검출하는 단계를 더 포함하고;
    발견된 환영 방식으로 제1 환영 동작을 수행하도록 상기 차량을 제어하는 단계는: 상기 제2 거리측정 방식으로 검출된 상기 차량과 상기 타깃 차량 키 사이의 상기 거리가 제3 사전 설정된 임계값 미만이면 발견된 환영 방식으로 상기 제1 환영 동작을 수행하도록 상기 차량을 제어하는 단계를 포함하고, 상기 제1 사전 설정된 임계값은 상기 제2 사전 설정된 임계값보다 크고, 상기 제2 사전 설정된 임계값은 상기 제3 사전 설정된 임계값보다 크고, 상기 제2 거리측정 방식의 측정 정확도는 상기 제1 거리측정 방식의 측정 정확도보다 높은, 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 차량이 위치하는 환경의 주변 음량을 획득하는 단계;
    상기 주변 음량이 사전 설정된 음량 임계값 미만일 때 상기 제2 거리측정 방식으로 검출된 상기 차량과 상기 타깃 차량 키 사이의 상기 거리가 상기 제3 사전 설정된 임계값 미만이면 상기 차량 주위의 음성 명령을 획득하는 단계;
    상기 주변 음량이 상기 음량 임계값 이상일 때 상기 제2 거리측정 방식으로 검출된 상기 차량과 상기 타깃 차량 키 사이의 거리가 제4 사전 설정된 임계값 미만이면 상기 차량 주위의 상기 음성 명령을 획득하는 단계 - 상기 제4 사전 설정된 임계값은 상기 제3 사전 설정된 임계값 미만임 -; 및
    상기 음성 명령에서 지시된 제2 환영 동작을 수행하도록 상기 차량을 제어하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 타깃 차량 키에 의해 송신된 제어 명령 및 상기 차량의 잔여 충전 상태를 획득하는 단계; 및
    상기 차량의 잔여 충전 상태가 사전 설정된 충전 상태 임계값을 초과하면 상기 제어 명령에서 지시된 제3 환영 동작을 수행하도록 상기 차량을 제어하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  7. 제5항 또는 제6항에 있어서,
    상기 차량에 대한 상기 타깃 차량 키의 배향 정보를 검출하는 단계를 더 포함하고;
    상기 차량 주위의 음성 명령을 획득하는 단계는: 상기 차량 주위의 복수의 배향 중 상기 배향 정보에 대응하는 배향에서 음성 명령을 획득하는 단계를 포함하는, 방법.
  8. 제5항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 차량에 대한 상기 타깃 차량 키의 배향 정보를 검출하는 단계를 더 포함하고;
    상기 차량 주위의 음성 명령을 획득하는 단계는: 음성 명령 세트를 획득하기 위해 상기 차량 주위의 상기 복수의 배향 각각에서의 음성 명령을 획득하는 단계를 포함하고;
    상기 음성 명령에서 지시된 제2 환영 동작을 수행하도록 상기 차량을 제어하는 단계는:
    상기 음성 명령 세트 내의 충돌 명령을 삭제하는 단계 - 상기 충돌 명령에서 지시되는 상기 제2 환영 동작은 상기 배향 정보에 대응하는 상기 배향에서 상기 음성 명령에서 지시되는 상기 제2 환영 동작과 충돌함 -; 및
    상기 충돌 명령이 삭제된 후에 상기 음성 명령 세트 내의 각각의 음성 명령에서 지시되는 제2 환영 동작을 수행하도록 상기 차량을 제어하는 단계를 포함하는, 방법.
  9. 차량의 환영을 제어하기 위한 장치이며,
    타깃 차량 키의 인식된 ID(identity document)에 대응하는 환영 방식을 사전 설정된 대응에서 검색하도록 구성된 검색 모듈 - 상기 사전 설정된 대응은 복수의 차량 키의 ID들 및 상기 차량 키들의 상기 ID들에 대응하는 환영 방식들을 저장함 -; 및
    발견된 환영 방식으로 제1 환영 동작을 수행하도록 상기 차량을 제어하게 구성된 제어 모듈을 포함하는, 차량의 환영을 제어하기 위한 장치.
  10. 컴퓨터 프로그램을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체이며, 상기 프로그램이 프로세서에 의해 실행될 때, 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 따른 방법의 단계들이 구현되는, 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체.
  11. 전자 디바이스이며,
    컴퓨터 프로그램을 저장한 메모리; 및
    제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 따른 방법의 단계들을 구현하기 위해 상기 메모리 내의 상기 컴퓨터 프로그램을 실행하도록 구성된, 프로세서를 포함하는, 전자 디바이스.
  12. 제9항에 따른 차량의 환영을 제어하기 위한 장치를 포함하는 차량.
KR1020237031358A 2021-06-28 2022-03-28 차량 환영 제어 방법, 장치, 매체, 디바이스 및 차량 KR20230145436A (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110721535.8A CN115593305A (zh) 2021-06-28 2021-06-28 车辆迎宾控制方法、装置、介质、设备及车辆
CN202110721535.8 2021-06-28
PCT/CN2022/083388 WO2023273445A1 (zh) 2021-06-28 2022-03-28 车辆迎宾控制方法、装置、介质、设备及车辆

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20230145436A true KR20230145436A (ko) 2023-10-17

Family

ID=84691172

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020237031358A KR20230145436A (ko) 2021-06-28 2022-03-28 차량 환영 제어 방법, 장치, 매체, 디바이스 및 차량

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20240059248A1 (ko)
EP (1) EP4299377A4 (ko)
JP (1) JP2024522327A (ko)
KR (1) KR20230145436A (ko)
CN (1) CN115593305A (ko)
WO (1) WO2023273445A1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN118722467A (zh) * 2024-08-30 2024-10-01 比亚迪股份有限公司 迎宾系统及其控制方法、电子装置、可读存储介质和车辆

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ATE410346T1 (de) * 2006-08-04 2008-10-15 Harman Becker Automotive Sys Methode und system zur verarbeitung von stimmkommandos in einer fahrzeugumgebung
US8918231B2 (en) * 2012-05-02 2014-12-23 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Dynamic geometry support for vehicle components
KR101682304B1 (ko) * 2015-07-08 2016-12-02 덴소코리아일렉트로닉스 주식회사 차량의 웨어러블 스마트키 시스템
DE102016210512A1 (de) * 2015-12-07 2017-06-08 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und System zum Steuern einer Innenraumbeleuchtung in einem Fahrzeug
CN105599703B (zh) * 2016-01-14 2017-10-24 北京汽车股份有限公司 汽车钥匙探测方法及装置
US10328900B1 (en) * 2017-12-04 2019-06-25 Lear Corporation System and methods for vehicle passive keyless entry triggered by smartphone proximity detection
CN110803127A (zh) * 2018-08-03 2020-02-18 长城汽车股份有限公司 车辆的控制方法、系统及车辆
CN111591236B (zh) * 2019-02-21 2022-01-11 广州汽车集团股份有限公司 车辆的个性化配置系统
CN112238832B (zh) * 2019-07-19 2022-04-15 广州汽车集团股份有限公司 一种车辆座舱偏好设置实现方法、系统及存储介质
CN110920562B (zh) * 2019-11-05 2021-04-02 北京经纬恒润科技股份有限公司 车辆迎宾方法以及装置
CN112193205A (zh) * 2020-09-30 2021-01-08 南京天擎汽车电子有限公司 车辆无钥匙迎宾进入控制系统、方法及车辆
CN112622817B (zh) * 2020-12-23 2022-07-22 北京经纬恒润科技股份有限公司 一种车门控制方法及装置
CN112937383A (zh) * 2021-02-19 2021-06-11 上海科世达-华阳汽车电器有限公司 一种智能迎宾设备调节方法及系统

Also Published As

Publication number Publication date
JP2024522327A (ja) 2024-06-18
EP4299377A1 (en) 2024-01-03
CN115593305A (zh) 2023-01-13
US20240059248A1 (en) 2024-02-22
EP4299377A4 (en) 2024-07-10
WO2023273445A1 (zh) 2023-01-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104991789B (zh) 应用程序开启方法和装置
CN104008635B (zh) 设备控制方法及装置
US20150329121A1 (en) Mobile terminal and method for controlling application for vehicle
CN103916233B (zh) 一种信息加密方法及装置
KR20160034801A (ko) 전자 장치 제어 시스템 및 전자 장치 제어 시스템의 동작 방법
CN104505879B (zh) 进行充电的方法和装置
US10174965B2 (en) Methods and apparatuses for switching state
CN104503688A (zh) 智能硬件设备的控制实现方法及装置
CN104468524A (zh) 权限验证的方法及装置
US20180300965A1 (en) Vehicle communication device and vehicle communication system
BR112014026225B1 (pt) Método e aparelho para controlar terminal inteligente
CN106095220B (zh) 通知消息提示方法及装置
CN114655159B (zh) 车辆控制的方法、装置、电子设备以及车辆
US20240059248A1 (en) Method and apparatus for controlling welcoming of vehicle, medium, device, and vehicle
US20190080532A1 (en) Computer-readable recording medium containing vehicle control method and program
WO2016155304A1 (zh) 无线访问接入点的控制方法及装置
CN106878554B (zh) 一种移动终端的防盗方法、装置及移动终端
CN104331228A (zh) 锁屏的方法及装置
KR20210016259A (ko) 도어가드를 제어하는 방법, 장치 및 매체
CN106211033A (zh) 数据分享方法、装置及电子设备
CN104276232A (zh) 车辆转向提示方法及装置
CN106503516A (zh) 终端、指纹解锁方法及装置
CN105472096A (zh) 终端设备控制方法及装置
JP2015093556A (ja) 車載通信システム
CN105390120A (zh) 亮屏控制方法及装置